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Interrupteur d'activation A4E Interrupteur d'activation à 3 positions pour un fonctionnement plus sûr des robots • Sensation de cliquètement. • Conforme aux normes américaines (ANSI / RIA R15.06-1999) relatives aux interrupteurs à trois positions. • Peut être monté dans deux directions. Structure de la référence Légende des références A4E-###### 1 2 34 5 6 1. Nombre total de sorties B: Deux sorties C: Quatre sorties 2. Sorties d'activation 2: Deux sorties contact 3. Sorties de contrôle de l'ouverture 0: Aucune 1: Une sortie contact 4. Sorties de contrôle de prise 0: Aucune 1: Une sortie contact 5. Support de montage S: Pas de support de montage H: Support de montage horizontal V: Support de montage vertical 6. Capot S: Pas de capot A: Capot en caoutchouc Informations pour commander Liste des références Modèle A4E-B200SS A4E-B200HS A4E-B200VS A4E-B200VA A4E-C211SS A4E-C211HS A4E-C211VS A4E-C211VA Caractéristiques Deux sorties, pas de support de montage, pas de joint en caoutchouc Deux sorties, montage horizontal, pas de joint en caoutchouc Deux sorties, montage vertical, pas de joint en caoutchouc Deux sorties, montage vertical, avec joint en caoutchouc Quatre sorties, pas de support de montage, pas de joint en caoutchouc Quatre sorties, montage horizontal, pas de joint en caoutchouc Quatre sorties, montage vertical, pas de joint en caoutchouc Quatre sorties, montage vertical, avec joint en caoutchouc Homologations EN 60947-5-1 UL 508 CSA C22.2 N° 14 A4E 1 Caractéristiques Valeurs nominales Tension d'isolement nominale Courant ON nominal Charge nominale Charge minimum applicable Structure Modèle à 4 contacts : 2NO (sortie activation) 1NF (sortie ouverture) 1NF (sortie de prise) Ouverture directe pour tous les contacts Contact (Voir remarque) Modèle à 2 contacts : 2NO (sortie activation) Ouverture directe pour tous les contacts (voir remarque) Pendant le fonctionnement : OFF-ON-OFF Fonctionnement Pendant la réinitialisation : OFF-OFF fonctionnement momentané à 3 positions Forme de la borne Bornes à souder 250 V 2,5 A 24 Vc.c., 300 mA (charge inductive) 125 Vc.a., 1 A (charge résistive) 24 Vc.c., 4 mA 4,0 kV entre des bornes de polarité différente, 2,5 kV entre des bornes de même polarité Température ambiante –10 °C à 55 °C (sans givrage) Humidité ambiante 35 % à 85 % (sans condensation) Température de stockage –25 °C à 65 °C Tension par impulsion supportée Remarque : Ouverture directe uniquement pendant la prise. Contact Caractéristiques Résistance d'isolement 100 MΩ min. (à 500 Vc.c.) Résistance du contact 100 mΩ max. (valeur initiale) Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz, Amplitude simple de 0,75 mm min. Résistance aux chocs 150 m / s2 Durée de vie mécanique OFF-ON : 1 000 000 opérations min. OFF-ON-OFF (ouverture directe) : 100 000 opérations min. Durée de vie électrique 100 000 opérations min. Classe de protection IP65 (modèle avec joint en caoutchouc uniquement) 2 4 7 6 1 3 8 5 SW1, SW2 : SW3 : SW4 : SW1 SW2 SW3 SW4 Sortie d'activation Sortie d'ouverture Sortie de prise Remarque : SW3 et SW4 concernent uniquement les modèles à 4 contacts. Caractéristiques de fonctionnement Course de fonctionnement OF2 Force de fonctionnement Symbole Nom A4E-B200#S OF1 HF PT1 PT2 TT1 PT3 PT4 TT2 Course de fonctionnement PT1 Sortie ouverture (ON) --- --- 1 mm max. 1,2 mm max. PT2 Sortie activation (ON) 3,2 mm max. 3,4 mm max. 3,2 mm max. 3,4 mm max. TT1 Maintien de la position d'activation max. Environ 4 mm Environ 4,2 mm Environ 4 mm Environ 4,2 mm PT3 Position d'ouverture directe d'activation 5,4 mm max. 5,6 mm max. 5,4 mm max. 5,6 mm max. PT4 Sortie de prise (ON) --- --- 5,4 mm min. 5,4 mm min. Course max. Environ 6,5 mm Environ 6,7 mm Environ 6,5 mm Environ 6,7 mm Sortie d'activation (A−B, C−D) Sortie d'ouverture (G-H) A4E-B200VA A4E-C211VA (voir (voir A4E-C211#S remarque.) remarque.) TT2 Sortie de prise (E-F) Remarque : Elévation du capot en caoutchouc non comprise (0,5 mm max.). Force d'actionnement (valeurs de référence) Symbole Nom A4E-B200#S A4E-B200VA A4E-C211#S A4E-C211VA OF1 Force de fonctionnement d'activation 7 N max. 14 N max. 7 N max. 14 N max. HF (voir remarque) Force de maintien d'activation Environ 5,5 N Environ 8 N Environ 5,5 N Environ 8 N OF2 Force de fonctionnement de prise 35 N max. 40 N max. 35 N max. 40 N max. Remarque : HF est l'abréviation de « holding force » (force de maintien). 2 Capteurs / Composants de sécurité Dimensions Remarque : Toutes les unités sont en millimètres sauf indication contraire. Modèle à 2 contacts Modèle à 4 contacts Pas de support de montage A4E-B200SS Pas de support de montage A4E-C211SS 10,9 10,9 60,2 58,2 60,2 58,2 Approx. 6,5 Approx. 6,5 19 1 maxi.11 1 maxi. 1 maxi. 19 1 maxi.11 11 13,1 11,1 13,2 13,2 8 8 8 8 44,3 44,3 Montage horizontal A4E-B200HS Montage horizontal A4E-C211HS 7,1 7,1 7,1 13,2 7,1 Approx. 6,5 Approx. 6,5 11 10,1 38,5 70,3 9,8 11 25 25 6 10 11 6 10 Deux, trous de 3,2 dia. 10,9 60,2 58,2 10,9 60,2 58,2 34,2 13,2 80,3 80,3 A4E 9,2 28,9 34,2 38,5 9,2 30,7 34,2 4,1 9,2 13,2 Deux, trous de 3,2 dia. 28,9 34,2 38,5 70,3 9,8 9,2 7,1 13,2 3 Montage vertical A4E-B200VS Montage vertical A4E-C211VS 72 72 19,3 Deux trous de vis M3 19,3 Deux trous de vis M3 82 60,2 58,2 Approx. 6,5 82 60,2 10,9 13,6 13,6 18,5 15,5 34,2 28,9 34,2 38,5 62,8 9,2 38,5 13,2 62,8 Montage vertical avec joint en caoutchouc A4E-B200VA 9,2 13,2 Montage vertical avec joint en caoutchouc A4E-C211VA 21,3 21,3 84 84 10,9 Approx. 6,5 58,2 Approx. 6,7 Approx. 6,7 16,6 maxi. 16,6 maxi. 15 17,5 14,5 34,2 38,5 62,8 72 4 9,2 13,2 28,9 34,2 9,2 38,5 13,2 62,8 72 Capteurs / Composants de sécurité Précautions Modèle à montage vertical avec joint en caoutchouc AVERTISSEMENT 72 ±0,1 63,3 ±0,1 N'effectuez pas le câblage de l'interrupteur et ne touchez pas aux bornes de l'interrupteur lorsqu'il est sous tension pour éviter de recevoir une décharge électrique. AVERTISSEMENT Utilisez toujours l'interrupteur dans un système actionné directement à la main. N’utilisez pas l'interrupteur avec un actionneur mécanique. Une force insuffisante pour l'interrupteur risque d'endommager l'interrupteur ou encore de provoquer une décharge électrique ou un incendie. ATTENTION Mettez en place un système de sécurité pour l'utilisation de l'interrupteur, sur base d'une évaluation des risques prenant en compte tous les dysfonctionnements raisonnablement prévisibles. ATTENTION Déterminez la direction de montage de l'interrupteur et la conception de la structure uniquement après avoir évalué tous les risques. Par exemple, dans une structure où l'interrupteur dépasse du périmètre du boîtier de commande, le poids du boîtier risque de placer l'interrupteur en position d'activation et mettre la machine en route. De même, dans une structure enterrée dans laquelle l'interrupteur est situé sous la surface du boîtier de commande, il est possible que l'interrupteur ne réussisse pas à passer en condition de prise lorsqu'il est enfoncé et ne parvienne dès lors pas à arrêter la machine. ATTENTION Configurez le système pour que la machine ne fonctionne que lorsque l'interrupteur est en position Activation. Utilisation correcte 13,5 ±0,1 Deux, trous 3,2 +0,2 dia. 0 Câblage • Utilisez un câble de taille appropriée (0,5 à 0,75 mm2) pour la tension et le courant porteur appliqués. • N'utilisez pas un réceptacle #110. • Effectuez le câblage en fonction des numéros de bornes. Un câblage inapproprié pourrait endommager l'interrupteur et provoquer un incendie. • Effectuez le câblage en fonction de la disposition des bornes. • Utilisez une soudure 6:4 (étain:plomb) de bonne qualité. • Utilisez une soudure à âme de flux résineux. • N'utilisez pas un flux de type liquide ou chlorure. • Soudez pendant 3 s en utilisant un fer à souder de 30 W max. (température à l'extrémité du fer à souder : 350 °C max.). Isolez avec un tube d'isolation. • Après la soudure, évitez de déplacer la borne pendant au moins une minute. • Evitez d'appliquer une force qui pourrait déformer la borne lors du câblage. Environnement de fonctionnement Avant d'utiliser l'interrupteur dans des endroits au contact de jets d'huile ou de produits chimiques, vérifiez l'impact de ces substances sur l'interrupteur. Certains types de jets d'huile et de produits chimiques dégradent le pouvoir d'étanchéité et peuvent dès lors entraîner un mauvais contact, une isolation défectueuse, une mise à la terre défectueuse ou des dégâts provoqués par des brûlures. Environnement de fonctionnement inadapté • N'utilisez pas l'interrupteur dans des endroits soumis à de brusques changements de température. • N'utilisez pas l'interrupteur dans des endroits soumis à des températures élevées et à la condensation. • N'utilisez pas l'interrupteur dans des endroits soumis à de fortes vibrations. • N'utilisez pas l'interrupteur dans des endroits au contact direct de limailles ou de poussières de machines. Fixation Utilisez des vis M3 et des rondelles plates ou à ressort pour monter l'interrupteur correctement. Utilisez un couple de serrage de 0,39 à 0,59 Nm. Modèle sans support de montage 44,3 ±0,1 8 8 Stockage • Ne stockez pas l'interrupteur dans des endroits contenant du sulfure d'hydrogène ou d'autres gaz corrosifs ou de la brise de mer. • Ne stockez pas l'interrupteur dans des endroits où le niveau de poussières est suffisamment élevé pour être visible. • Ne stockez pas l'interrupteur à la lumière directe du soleil. • N'exercez pas de contraintes excessives sur l'interrupteur durant le stockage, car il risquerait d'être déformé. Deux, trous 3,2+0,2 0 dia. Quatre, trous 2 dia. Modèle à montage horizontal 70,3 ±0,1 Deux, trous 3,2 +0,2 0 de dia. ou trous de vis M3 Modèle à montage vertical 72 ±0,1 Manipulation • Ne laissez pas tomber l'interrupteur car cela pourrait entraver son fonctionnement correct. • Ne soumettez pas l'interrupteur à des vibrations ou des chocs violents. Sinon vous pourriez endommager l'interrupteur ou entraîner son dysfonctionnement. Evitez tout contact de l'interrupteur avec des objets tranchants car vous pourriez le griffer. Des griffes sur la partie opérationnelle de l'interrupteur peuvent poser problèmes tant d'un point de vue visuel que fonctionnel. dia. Deux, trous 3,2 +0,2 0 A4E 5 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. C123-FR2-04 6 Capteurs / Composants de sécurité