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ε i7000 Interface de communication numérique MODBUS® FRA Manuel Utilisateur i7000 INTERFACE DE COMMUNICATION NUMÉRIQUE pour contacteurs statiques de la gamme 7000 Manuel Utilisateur © Copyright Eurotherm Automation 2002 Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l’autorisation écrite d’Eurotherm Automation, est strictement interdite. Réf : HA176663 FRA - Indice 1.0 - 02/2003 i Identification DESTINATION DU MANUEL Le présent manuel décrit le fonctionnement de l’Interface de communication numérique i7000 destinée au contrôle des contacteurs statiques de la Gamme 7000. L’utilisateur doit connaître : • le fonctionnement des contacteurs statiques des séries 7100L, 7100S et 7300S de la Gamme 7000 Eurotherm (il existe une description détaillée de chaque appareil dans le manuel utilisateur correspondant) • les définitions du protocole de la communication numérique MODBUS®. INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES Pour tout renseignement complémentaire et en cas de doute veuillez prendre contact avec votre agence Eurotherm où des techniciens sont à votre disposition pour vous conseiller et éventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation. ii Interface de communication i7000 Contenu CONTENU Page Directives Européennes applicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iv Chapitre 1 Identification de l’Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1 Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6 Chapitre 2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Sécurité lors de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 Branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Désignation et description des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Branchement du bus de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 Chapitre 3 Communication numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 Généralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Organisation de la communication numérique . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12 Codes d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14 LED’s de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14 Chapitre 4 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Modes de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 «Train d’ondes» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4 «Syncopé» et «Syncopé Intelligent» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5 Sociétés Eurotherm dans le monde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 Interface de communication i7000 iii Directives applicables DIRECTIVES EUROPÉENNES APPLICABLES SÉCURITÉ Les produits i7000 ne sont pas concernés par la Directive Européenne Basse Tension 73/23 CEE du 19/02/73 (modifiée par la Directive 93/68 CEE du 22/07/93). COMPATIBILITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE (CEM) Pour un environnement industriel, à l'exclusion des environnements de type résidentiel. Eurotherm Automation atteste que les produits i7000, installés et utilisés conformément à leur manuel utilisateur, ont été déclarés conformes aux normes d'essais CEM suivantes et permettent au système qui les comporte d'être déclaré conforme à la Directive CEM pour ce qui concerne les produits i7000. NORMES D'ESSAIS CEM Immunité Norme générique Normes d'essais Émission : EN 61000-6-2 : EN 61000-4-2, EN 61000-4-4, EN 61000-4-3, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-11 Norme générique : EN 61000-6-4 Émission Rayonnée : EN 55011 Classe A GUIDE CEM Afin de vous aider à gérer au mieux les effets des perturbations électromagnétiques dépendant de l'installation du produit, Eurotherm Automation met à votre disposition le Guide d'installation «Compatibilité électromagnétique» (réf. HA 174705 FRA). Ce Guide rappelle les règles de l'art généralement applicables en matière de CEM. VALIDATION PAR UN ORGANISME INDÉPENDANT Eurotherm Automation a validé la conformité des produits i7000 aux normes d'essais CEM par des dispositions constructives et des essais en laboratoire. PERSONNEL L'installation, la configuration, la mise en route et la maintenance de l’Interface i7000 doivent être assurées uniquement par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. ALARME INDÉPENDANTE Compte tenu des règles de sécurité concernant les personnes et les biens, et de la valeur des équipements contrôlés par les interfaces i7000 et les unités de puissance, nous recommandons l'utilisation de matériels de sécurité indépendants et qui devront être contrôlés régulièrement. A cet effet, Eurotherm Automation peut fournir divers types de détecteurs d'alarme. iv Interface de communication i7000 Identification Chapitre 1 IDENTIFICATION Sommaire Page Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6 Exemple de codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7 Étiquettes signalétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8 Interface de communication i7000 1-1 Identification Chapitre 1 IDENTIFICATION PRÉSENTATION GÉNÉRALE L’interface de communication numérique i7000 est un appareil destiné au contrôle numérique des contacteurs statiques de la Gamme 7000. Il s’agit des appareils à thyristors fonctionnant en conduction «Tout ou rien», des séries mono, bi- et triphasées suivantes : - 7100L, - 7100S, 7200S, 7300S. L’interface i7000 de communication numérique se présente sous la forme d’un module séparé avec des bornes pour l’Alimentation et les Entrées / Sorties. L’interface reçoit les consignes numériques du Maître (du Superviseur) par le bus de communication, et les transmet sous une forme de commande logique modulée aux unités de puissance qu’elle contrôle. L’interface prend également en charge la Compensation des variations du secteur si cette fonction est activée par la communication. L’interface retransmet : • par l’intermédiaire de son Entrée Liaison par Contact avec les 7000S : l’état des alarmes (lorsque l’une des options Alarmes GRF ou DLF pour les séries 7000S Standard est présente). • par l’intermédiaire de son Entrée Liaison Série avec les 7000S Spécial 604 : la valeur efficace du courant et l’état détaillé des alarmes lorsque l’appareil 7000S est équipé en version spéciale 604. Ces informations remontent vers le Superviseur par le bus de communication. Sur la face avant 3 LED’s indiquent : • l’état de l’alimentation de l’interface • l’état des échanges par le bus de communication • le déroulement de la phase d’initialisation (LED verte) • l’état du bus de communication ( deux LED’s oranges). L’interface i7000 se monte sur rail DIN (voir paragraphe «Fixation»). La Sortie de l’Interface permet de commander • deux appareils de la Gamme 7000 en version standard (les entrées des unités 7000S branchées en série) : fonction commande logique et remontée d’alarmes seulement; • un appareil 7000S en version spéciale 604 : fonction commande logique et remontée d’alarmes et de courant. Les modes de conduction supportés : • «Train d’ondes» (période de modulation configurable par la communication) • «Syncopé» et «Syncopé Intelligent» (avec des restrictions liées à l’alimentation de l’interface et parfois des restrictions liées au couplage de la charge triphasée). 1-2 Interface de communication i7000 Identification Le fonctionnement des contacteurs statiques de la gamme 7000 en mode de conduction «Train d’ondes» (à partir du temps de base Tb= 8 périodes) est assuré par les Interfaces i7000 avec tous les types de l’alimentation auxiliaire des i7000 (voir «Codification»). Le fonctionnement des contacteurs statiques en «Train d’ondes» (à partir du temps de base Tb= 2 périodes) et en «Syncopé» (Tb= 1 période) et «Syncopé Intellegent» (voir chapitre «Fonctionnement») est possible avec l’alimentation auxiliaire alternative (pour les charges monophasées ou triphasées en 4 ou en 6 fils). La retransmission par le contact de l’état des alarmes est possible pour les unités en version Standard de la série 7000S avec l’option GRF ou DLF. La retransmission par la communication numérique de la valeur du courant et de l’état détaillé des alarmes est assurée pour les unités de la série 7000S ayant l’option DLF et fabriquées en version Spéciale 604. Bornes repérées de 'G' à 'M' (en dessus) Emplacement pour information de l'utilisateur ON/ Dxch LEDs de diagnostic Rx Tx i7000 Nom et Protocole de l'Interface MODBUS® Bornes repérées de 'A' à 'F' (en dessous) Figure 1-1 Face avant de l’Interface i7000 Interface de communication i7000 1-3 Identification SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES UTILISATION L’interface de communication i7000 est destinée au pilotage et au contrôle des contacteurs statiques et particulièrement ceux de la Gamme 7000. ALIMENTATION Source Consommation 24 Vac (±20%), 47 à 63 Hz ou 24 Vdc (±20%) non polarisée. 1,5 VA typique. COMMUNICATION Protocole Conformité Transmission Standard Vitesse Modbus® RTU Le fonctionnement de la communication est conforme aux spécifications présentées dans le document « GOULD MODICON Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 rev J ». RS485 2 fils 9600 ou 19200 bauds (sélection par mini-interrupteurs uniquement). Diagnostic • Indication de mise sous-tension et de l’état en attente de communication par la LED verte sur la face avant. • Indication de l’état du bus de communication par deux LED’s oranges. Terminaison Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité de résistances de terminaison : • une résistance d’adaptation d’impédance de la ligne • deux résistances de polarisation du bus RS485. CONFIGURATION Adresse Vitesse Reconfiguration Autres paramètres et régime de fonctionnement Par mini-interrupteurs uniquement. l’Adresse physique 32 est configurée par défaut. Par mini-interrupteur uniquement. Codification de la vitesse de transmission (pour la sortie d’usine) La Vitesse de transmission et l’Adresse physique de l’appareil sont reconfigurables sur site. Lecture et Écriture par la communication numérique (voir chapitre Communication numérique). PROTECTION Alimentation Câblage externe 1-4 Fusible externe 2 A A effectuer suivant la norme CEI 60364. Interface de communication i7000 Identification FONCTIONNEMENT Conduction des thyristors Commutation Au zéro de tension. Modes de conduction Avec l’alimentation auxiliaire alternative : • «Train d’ondes» (temps de base de 2 à 255 périodes) • «Syncopé Standard» ou «Syncopé Intelligent» ( temps de base Tb = 1 ou 0,5 période). Avec l’alimentation auxiliaire continue : • «Train d’ondes» (temps de base Tb de 8 à 255 périodes, ou Choix du mode Stabilisation de tension charge Temps de reponse Sorties Commande Nombre d’unités pilotées Entrées Type de liaison Retransmission de 160 ms à 5,1 s à 50 Hz). Le mode de conduction est configurable par la communication. Compensation des variations du secteur ±20% en régulation V2. Validation ou inhibition de la compensation par la communication. Linéarité et stabilité meilleure que ±2% de la pleine échelle. Sans compensation : 20 ms typique. Avec compensation : 400 ms typique. Signal pour les entrées LDC des contacteurs statiques 7000. Une sortie de i7000 peut piloter deux appareils de la gamme 7000 avec leurs entrées en série. • Logique : Liaison par Contact du relais des alarmes des unités de la série 7000S en Option alarmes (GRF ou DLF). • Numérique : Liaison Série avec les appareils 7000S en version Spéciale 604. • Liaison Logique : État des alarmes (Options GRF et DLF). • Liaison Série : État détaillé des alarmes et valeur efficace du courant pour les contacteurs statiques 7000S en Spécial 604. Précision de la retransmission ±2% typique. ENVIRONNEMENT Température d’utilisation Température de stockage Atmosphère d’utilisation Humidité Pollution DIMENSIONS Interface de communication i7000 0°C à 45°C à l’altitude de 1000 m max -10°C à +70°C Non explosive, non corrosive et non conductrice HR de 5% à 95% sans condensation ni ruissellement Degré 2 admissible (selon la norme CEI 60664) Hauteur : Profondeur : Largeur : Masse : 75 mm 100 mm 22,5 mm 0,2 kg 1-5 Identification Interface CODIFICATION i7000 : 1 / Modbus® 2. Vitesse de transmission (à la sortie d’usine) * 9.6 kbauds 19.2 kbauds 3. Alimentation d’Interface (alimentation auxiliaire) Tension alternative 24 Vac Modes de conduction disponibles: «Syncopé», «Syncopé Intelligent», «Train d’onde» Tb = 2 à 255 Code Code / 4 / 5 / 6 / 7 / 5. Série de la gamme 7000 7100L 7100S 7200S ** 7300S ** 8 7. Code AC 4. Langue du manuel Code FRA ENG GER * Reconfigurable par l’utilisateur ** Disponible ultérieurement *** série 7100S disponible uniquement Code 71L 71S 72S 73S 6. Couplage de la charge 9K6 19K2 DC 1-6 3 MOP Tension continue 24 Vdc Modes de conduction disponibles: «Train d’ondes» Tb = 8 à 255 Français Anglais Allemand ** / Appareil contrôlé Interface 1. Protocole 2 Appareil contrôlé Code Charge monophasée Étoile sans Neutre Étoile avec Neutre Triangle fermé Triangle ouvert 01 3S 4S 3D 6D Mode de conduction (à la sortie d’usine) * Code Pour le code AC et avec les codes 71L, 71S ou 73S + 4S ou 6D : «Syncopé Intelligent» «Syncopé» «Train d’ondes» Tb = 16 Tb = 64 (Tb reconfigurable de 0 à 255) IHC FC1 C16 C64 Pour le code DC et avec les codes 72S ou 73S + 3S ou 3D : «Train d’ondes» Tb = 16 Tb = 64 (Tb reconfigurable de 8 à 255) C16 C64 8. Liaison avec l’unité 7000 Code 7100L et 7000S sans Options XXX 7000S Standard avec Options GRF ou DLF : Liaison par Contact Relais (remontée d’Alarmes) Unité 7000S Spécial 604 *** : Liaison Série (remontée d’Alarmes et de Courants) RLY RS Interface de communication i7000 Identification EXEMPLE N°1 DE CODIFICATION Interface : Vitesse de transmission Tension d’alimentation Langue du manuel Appareil contrôlé : Série de la gamme 7000 Couplage de la charge Conduction Liaison avec l’unité 7000S i7000, protocole de communication Modbus®. 19,2 kbauds. 24 Vac. Français. 7300S. Charge triphasée en Étoile sans Neutre. «Train d’ondes» (Temps de base Tb = 16 périodes). Contact du Relais d’Alarmes (7300S Standard). Codification correspondante : i7000 MOP / 19K2 / AC / FRA / 73S / 3S / 16 / RLY EXEMPLE N°2 DE CODIFICATION Interface : Vitesse de transmission Tension d’alimentation Langue du manuel Appareil contrôlé : Série de la gamme 7000 Couplage de la charge Conduction Liaison avec l’unité 7000S i7000, protocole de communication Modbus®. 9,6 kbauds. 24 Vac. Anglais. 7100S (version Spéciale) Charge Monophasée «Syncopé Intelligent» (conduction par demi-périodes) Liaison - Série (7100S en version Spéciale 604) Codification correspondante : i7000 MOP / 9K6 / AC / ENG / 71S / 01 / 00 / RS Interface de communication i7000 1-7 Identification ÉTIQUETTES SIGNALÉTIQUES Deux étiquettes situées des côtés gauche et droit de l’interface i7000 identifient le produit et présentent l’information sur les bornes. ÉTIQUETTE D’IDENTIFICATION L’étiquette d’identification, située sur le côté gauche de l’appareil, donne toutes les informations sur les caractéristiques de l’Interface i7000 à sa sortie d’usine ainsi que le code identifiant le produit. Société de production et Siège social Codification du produit EUROTHERM Dardilly FRANCE Tel : +33 (0) 4 78 66 45 00 Made in France Code : i7000 MOP/19K2/AC/FRA/73S/3S/16/RLY Numéro de la série et Date de fabrication Protocol de communication Numéro de la commande du client Serial number : FC0034 - 1 - 2 - 11 - 02 Modbus® protocol Source des Instructions de sécurité: manuel utilisateur PO N° : 11826 Safety instructions : see user manual Figure 1-2 Exemple de l’étiquette d’identification (correspond à l’Exemple N°1 de codification) ÉTIQUETTE DE REPÉRAGE DES BORNES L’étiquette de repérage, située sur le côté droit de l’appareil, rappelle la destination des bornes de l’interface i7000. Alimentation acceptée Entrées-Liaison. Liaison - Contact Relais : RLY. Liaison - Série : RS (avec 7000S Spécial 604). i7000 TERMINALS SUPPLY L, M : 24 Vac or 24 Vdc COMMS RS485 H : Line 'B' J : Line 'A' INPUTS A : input RLY or + input RS B : input RLY C : input RLY D : 0 V input OUTPUT Bornes de la communication numérique E : 0 V output F : + output Sortie pour les Entrées LDC des contacteurs statiques Figure 1-3 Étiquette de repérage des bornes de l’Interface i7000 1-8 Interface de communication i7000 Installation Chapitre 2 INSTALLATION Sommaire Page Sécurité lors de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 Branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Désignation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Description des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Branchement de l’alimentation («AUX») . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6 Branchement de la commande logique des 7000 («DIG.0UT») . . .2-6 Branchement de l’Entrée de l’Interface («DIG.IN») . . . . . . . . . . . .2-7 Liaison-Contact (code RLY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7 Liaison-Série (code RS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7 Branchement du bus de communication («COMMS») . . . . . . . . .2-8 Blindage des fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 Polarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 Résistances de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 Interface de communication i7000 2-1 Installation Chapitre 2 INSTALLATION SÉCURITÉ LORS DE L'INSTALLATION Danger ! La fixation et le câblage de l’Interface et des unités de puissance contrôlées doit être effectuée par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. L'installation d'une unité doit être faite en armoire électrique métallique ventilée correctement, garantissant l'absence de condensation et de pollution de degré supérieur à 2 (selon CEI 60664). L'armoire doit être fermée et connectée à la terre de sécurité suivant la Norme CEI 60364 (norme NFC 15-100 ou les normes nationales en vigueur). Il est recommandé de mettre dans l'armoire ventilée un dispositif de détection de panne de ventilateur ou un contrôle de sécurité thermique. Danger ! Il est de la responsabilité de l'utilisateur de câbler et de protéger l'installation selon les règles de l'art et les Normes en vigueur. Avant toute connexion ou déconnexion s'assurer que les câbles de l’alimentation sont isolés des sources de tension. ! 2-2 Attention ! Pour garantir une bonne mise à la masse du blindage des fils de communication, s'assurer que la liaison des différents plans de masse de référence (rails DIN, panneau ou fond d'armoire) soit connectée. Interface de communication i7000 Installation FIXATION Les Interfaces i7000 sont prévues pour être montées sur les rails DIN sans obstructions au-dessus ou au-dessous pouvant réduire ou gêner le flux d’air. Laisser un espace de 2 cm minimum entre deux Interfaces côte à côte. L’interface i7000 se fixe sur un des rails DIN symétriques et asymétriques suivants : • EN 50035 (32 x 15) • EN 50022 (35 x 15) • EN 50022 (35 x 7,5). 22,5 L K M G H J i7 0 00 TE RM A IN or ac LY V PP 24 Vdc U : S M 24 L, 75 ON/ Dxch Rx o S LY UT ut R RS P IN inp put : A + i n t R LY u Y inp ut RL t B : inp inpu C: 0V : D LS 5 48 RS ' S B MM e ' CO Lin 'A' : ine H : L J r Tx TP t Etiquette de repérage des bornes 90 i7000 UT tpu ou t V u 0 utp : E +o : F OU rail DIN 0 10 MODBU S® Figure 2-1 Dimensions et Fixation de l’Interface i7000 Interface de communication i7000 2-3 Installation BRANCHEMENT DÉSIGNATION DES BORNES L’interface i7000 comporte les bornes suivantes : • bornes de l’alimentation (nom générique «AUX») • bornes de commande de l’unité de puissance (nom générique «DIG.OUT») • bornes du signal d’entrée (nom générique «DIG.IN»). • bornes du bus de communication (nom générique «COMMS») Capacité de raccordement des bornes : • fil rigide 0.5 à 4 mm2 ; • fil souple 0.5 à 2.5 mm2 (20 à 12 AWG). Couple de serrage : 0,7 Nm (tournevis Ø 3,5 mm). Longueur à dénuder : 7 mm. DESCRIPTION DES BORNES Nom Disposition Repères Générique des bornes AUX En dessus DIG.OUT En dessous DIG.IN En dessous L et M --Tableau 2-1 En dessus En dessus Alimentation auxiliaire 24 Vac ou 24 Vdc non polarisée F Sortie «+» du signal de commande logique des 7000 E Sortie «0V» du signal de commande logique des 7000 D «0V» Commun des Entrées de l’Interface A Code RS : «+» de l’Entrée de la Liaison - Série pour les 7000S en version Spéciale 604 (information détaillée sur l’état des Alarmes et sur le courant efficace de l’unité). Code RLY : Entrée Liaison - Contact pour les 7000S en version Standard avec Alarme (retransmission logique de l’état d’Alarmes). B et C COMMS Description Entrées Liaison - Contact (code RLY) pour les 7000S en version Standard avec Alarme (retransmission logique de l’état d’Alarmes). H Signaux de communication Rx-/Tx(ligne «B» du bus ) * J Signaux de communication Rx+/Tx+ (ligne «A» du bus ) * G et K Non utilisées Description des bornes de l’Interface * En état actif, le potentiel de la ligne «A» du bus est supérieur au potentiel de la ligne «B» 2-4 Interface de communication i7000 Installation Important : • Une sortie de l’Interface i7000 peut piloter 2 contacteurs statiques 7100L ou 7000S en version Standard (les entrées «LDC» des unités 7000L/S connectées en série). • Une sortie de i7000 peut piloter 1 contacteur statique de la série 7000S en version Spéciale 604 Vu de dessous Face avant DIG.OUT (sortie de commande logique): Vu de dessus E : '0V' du signal de commande F : '+' du signal de commande D E F DIG.IN (entrées de liaison): A B C D : '0V' commun des entrées A : '+'Liaision-Série (code RS) ou Liaison-Contact (code RLY) Liaison-Contact (code RLY) B: C : Liaison-Contact (code RLY) Non utilisé :K 3 M :M :L 2 { 24 Vac ou 24 Vdc L 1 AUX (alimentation) : K ON 4 5 6 7 :J :H Non utilisé :G J Ligne 'A' du bus (Rx+ / Tx+) Ligne 'B' du bus (Rx- / Tx-) H G 8 COMMS (bus de communication) : Face avant Figure 2-2 Disposition des bornes et des repères de l’Interface i7000 (vus de dessous et de dessus) Interface de communication i7000 2-5 Installation BRANCHEMENT DE L’ALIMENTATION ( «AUX» ) L’alimentation de l’Interface (alimentation «auxiliaire», nom générique «AUX») est effectuée en 24 Vac ou 24 Vdc (le type de tension influence le mode de conduction des thyristors). Cette tension doit être connectée entre les bornes «AUX» en dessus de l’Interface, repères ‘L’ et ‘M’, qui ne sont pas polarisées. Le branchement de l’alimentation des interfaces est précisé dans le tableau 2-1 et montré en exemple sur les figures 2-5 et 2-6. La consommation de l’Interface est de 1,5 VA typique. Un fusible temporisé de 2 A est nécessaire pour la protection des fils de branchement. BRANCHEMENT DE LA COMMANDE LOGIQUE DES 7000L/S ( «DIG.OUT» ) La Sortie de l’interface (nom générique «DIG.OUT») est située en dessous de l’ i7000). Cette Sortie doit être connectée sur l’entrée «LDC» du contacteur statique correspondant (série 7100L ou 7000S) suivant le tableau 2-2 et la figure 2-3. Les exemples complets sont présentés sur les figures 2-5 et 2-6. Interface i7000 Noms Générique Commande DIG.OUT Destination Tableau 2-2 Contacteur Statique série 7100L ou 7000S Bornier Borne Nom Numéro LDC 0V 11 LD 12 Repères E F Connexion de la Sortie de l’interface et les Entrées des contacteurs statiques LDC 11 0V 12 LD 7100L ou 7100S ( 'Standard' ou 'Spécial 604') De la borne i7000 repérée 'E' De la borne i7000 repérée 'F' Figure 2-3 2-6 Entrée de commande du contacteur statique Branchement de la Commande Logique des contacteurs statiques 7000 Interface de communication i7000 Installation BRANCHEMENT DE L’ENTRÉE DE L’INTERFACE i7000 («DIG.IN» ) Les Entrées de l’Interface (nom générique «DIG.IN» ) sont différentes suivant la version des unités pilotées : • la version 7000S Standard avec option Alarme (code RLY et Liaison-Contact) • la version Spéciale 604 des contacteurs statiques 7000S (code RS et Liaison-Série). Liaison-Contact (code RLY) Les Entrées de l’interface i7000 permettent de remonter l’état des alarmes (sans distinction du type d’alarme) des contacteurs statiques 7000S avec l’option alarme GRF ou DLF. Pour disposer de cette information la Liaison-Contact du i7000 doit être connectée à la sortie «ALARM» des unités de la série 7000S (voir tableau 2-1 et figure 2-4). Les trois Entrées-Contacts i7000 non polarisées sont disponibles entre les repères suivants : ‘D’ et ‘A’ ‘D’ et ‘B’ ‘D’ et ‘C’ Rappel : le repère ‘D’ correspond à une borne commune. Liaison-Série (code RS) Une Entrée de l’interface i7000 permet de remonter l’état détaillé des alarmes de l’unité 7000S en version Spéciale 604 ainsi que l’information sur le courant efficace. Pour disposer de cette information la Liaison-Série doit être connectée au bornier «RS» de l’unité 7000S en version Spéciale 604 (voir figure 2-4). L’entrée de l’Interface i7000 utilisée pour cette Liaison est entre les repères ‘D’ (0V) et ‘A’ (+ de la Liaison). Dans la version Spéciale 604 : • la borne repérée ‘D’ (0V) de l’interface doit être reliée à la borne «ZRS» du bornier «RS» (numéro 98 indiqué sur l’étiquette «RS» de la face avant de l’unité 7000S Spéciale) • la borne repérée «A» de l’interface (+ Liaison) doit être connectée à la borne «PRS» (numéro 99 sur sur l’étiquette «RS» de la face avant de l’unité 7000S Spéciale). Entrée de commande Contact du 7100s Alarmes Figure 2-4 2-7 Entrée de commande du 7100s PRS 99 RS 98 ZRS LDC 11 0V 12 LD 74 1b 7100s 'Spécial 604' ALA RM 73 1a LDC 11 0V 12 LD 7100s 'Standard' '0V' '+' Liaison-Série Branchement de la Liaison-Contact et Liaison-Série Interface de communication i7000 Installation BRANCHEMENT DU BUS DE COMMUNICATION ( «COMMS» ) Le branchement du bus de communication s’effectue entre le Superviseur et les Interfaces i7000 (repères ‘H’ et ‘J’, nom générique «COMMS») par le bus de communication RS485 à l’aide de paire de fils torsadés (voir figures 2-5 et 2-6). Blindage des fils Pour garantir la fiabilité du fonctionnement de la liaison de la communication numérique, les branchements du bus doivent être effectués à l’aide de paire torsadées blindées. ! Attention ! • Le blindage du câble de communication doit être relié à la masse avec une connexion la plus courte possible aux deux extrémités. • Il est conseillé de relier le blindage sur le rail DIN de fixation au plus proche de l’interface. Polarité Par convention, le potentiel de la ligne «A» du bus (repère «J» de l’Interface) est supérieur au potentiel de la ligne «B» du bus (repère ‘H’ de l’Interface) quand la ligne RS485 est à l’état actif (état actif / passif du bus voir chapitre «Communication numérique»). Résistances de terminaison Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité du bus des résistances de terminaison suivantes : • une résistance d’adaptation d’impédance de ligne • deux résistances de polarisation du bus RS485. En standard l’interface est équipée en interne : • des résistances de polarisation de valeurs 100 kΩ, • d’une résistance de même valeur entre les bornes repérées ‘H’ et ‘J’. ! Attention ! • Dans le but de garantir un fonctionnement correct, EUROTHERM conseille d’installer une résistance d’adaptation ( valeur typique : 220 Ω) sur le dernier appareil du bus de communication. • Si ce dernier appareil du bus est une interface i7000 cette résistance doit être connectée entre les bornes repérées ‘H’ et ‘J’ (voir exemples sur les figures 2-5 et 2-6). Les figures suivantes montrent les exemples des branchements du bus de communication en contrôle du contacteur statique 7100S avec Liaison-Contact, code RLY (figure 2-5) et deux contacteurs statiques de la série 7100L (figure 2-6). 2-8 Interface de communication i7000 Installation Superviseur (Maître) 220 Ω Ligne A du bus Masse Sur le dernier appareil du bus Blindage Bus de communication RS485 Ligne B du bus 24 Vac ou 24 Vdc Fusible 2A Alimentation des i7000 220 Ω Vers Interface suivante 'M' 'L' 'H' 'J' ε EUROTHERM 7100S 100 A / 500 V ON/ Dxch Rx 2/T1 4/T2 DLF i7000 PE CHK SET ON 74 1b EN 60947-4-3 LDC 'E' 11 0V 12 LD 'F' HEAT ALA RM 73 1a MODBUS® 'A' 3/L2 GRF Tx 'D' 1/L1 Repères 'A' et 'D': Entrée - Contact Repères 'F' et 'E': Sortie commande Entrée du 7100s Contact Alarmes du 7100s Figure 2-5 Exemple de branchement du bus de communication (7100s Standard contrôlé par i7000) Interface de communication i7000 2-9 Installation Superviseur (Maître) 220 Ω Ligne A du bus Masse Sur le dernier appareil du bus Blindage Bus de communication RS485 Ligne B du bus 24 Vac ou 24 Vdc 220 Ω Fusible 2A Alimentation des i7000 Vers Interface suivante 'M' 'L' 'H' 'J' ε EUROTHERM 7100 L ε EUROTHERM 7100 L 63A / 500V 63A / 500V PE 1/L1 ON/ Dxch 2/T1 PE 1/L1 2/T1 Rx Tx i7000 Repères 'F' et 'E': Sortie commande HEAT EN 60947-4-3 LDC LDC 'E' EN 60947-4-3 11 0V 12 LD 'F' HEAT 11 0V 12 LD MODBUS® Entrées des 7100L Figure 2-6 Exemple de branchement du bus de communication (Deux 7100L contrôlés par une i7000) 2-10 Interface de communication i7000 Communication Chapitre 3 COMMUNICATION NUMÉRIQUE Sommaire Page Généralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Organisation de la communication numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Liste des paramètres utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4 Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Mots d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Mot d’état général (GSW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Mot d’état de l’Appareil piloté (SW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Mot d’état de l’Interface (ISW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Paramètres de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8 Mot de commande (CW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8 Fonctions Modbus® supportées (MF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8 Valeur du «Time-out»(CTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8 Paramètres électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9 Courant sur la période de modulation (CV) . . . . . . . . . . . . . .3-9 Courant sur la période fixe (CF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9 Temps de base du «Train d’ondes» (CT) . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9 Paramètres de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10 Consigne numérique (SL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10 Consigne en attente (FS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10 Consigne après dépassement du «time-out» (STO) . . . . . . . .3-10 Demande de puissance (OP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10 Limitation de puissance (OPH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10 Paramètres d’Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11 Identification de l’Appareil piloté (DI) . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11 Description du Fabricant (MI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11 Numéro de série (SN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11 Numéro de version (V0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11 Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12 Diffusion des messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12 Adresses des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12 Configuration de l’adresse physique et de la vitesse . . . . . . . . . .3-13 Adresse de l’interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13 Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13 Codes d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14 LED’s de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14 Interface de communication i7000 3-1 Communication Chapitre 3 COMMUNICATION NUMÉRIQUE GÉNÉRALITÉS La communication numérique permet : • de contrôler les unités de puissance statique des séries 7100L et 7000S • de surveiller tous les paramètres de fonctionnement par le Superviseur (voir figure 3-1). Type d’échange Les échanges des messages sont de type « Maître / Esclave » . L’interface i7000 travaille toujours en Esclave, ayant le Système de Supervision ou l’Automate comme Maître. Tout échange comprend une demande du Maître et une réponse de l’Esclave ( sauf en mode de diffusion). Protocole de communication Le Protocole de communication est le Modbus® RTU Le fonctionnement de la communication est conforme aux spécifications présentées dans le document « GOULD MODICON Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 rev J ». Les fonctions Modbus® supportées sont présentées dans le paragraphe «Description des Paramètres» (tableau 3-xx). Transmission Standard de transmission : RS485 en 2 fils. La trame de transmission est en caractères binaires. Format d’un caractère : • 1 bit de départ (start) • 8 bits de données • 1 bit d’arrêt (stop). La transmission est asynchrone. Deux vitesses de transmission sont disponibles : 9,6 ou 19,2 kbauds. Leur sélection est effectuée par les mini-interrupteurs de l’Interface uniquement. Statut des paramètres Le statut du paramètre : Lecture, ou Lecture et Écriture, ou Lecture/Écriture mémorisable. • Les paramètres en Lecture seulement sont désignés : «R» • Les paramètres en Lecture et Écriture sont désignés : «R/W» • Les paramètres en Lecture / Écriture mémorisable sont désignés : «R/W/M» Coupure du secteur En cas de coupure de l’alimentation (Alim. «AUX», page 2-6), l’Interface ne communique plus, et sa sortie passe à zéro. Après le retour du secteur, l’Interface passe en «attente de communication» et la consigne de travail est à zéro. 3-2 Interface de communication i7000 Communication Communication ORGANISATION DE LA COMMUNICATION NUMÉRIQUE Les échanges des messages «Maître - Esclave» sont illustrés sur la figure suivante. Superviseur Maître Transmission alternée : Question du Maître Réponse de l'Esclave Messages : • Données • État Bus de communication RS485 Interface N°1 (Esclave N°1) ON/ Dxch ON/ Dxch Rx Rx Interface N° X (Esclave N° X) Tx Tx i7000 i7000 MODBUS® MODBUS® Commande logique, retransmission d'Alarmes, information sur courant (en option RS) Commande logique ε 7100 L EUROTHERM ε EUROTHERM 7300S 63 A / 500 V Unité à thyristors N°1 de la série 7100L contrôlée par i7000 N°1 1/L1 PE 2/T1 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 PE Unité à thyristors N°X de la série 7300S contrôlée par i7000 N°X GRF DLF CHK SET ON 1b 72 LDC 11 0V 12 LD LDC Figure 3-1 EN 60947-4-3 ALA RM 71 1a HEAT EN 60947-4-3 11 0V 12 LD HEAT Exemple de l’organisation de la communication Interface de communication i7000 3-3 Communication LISTE DES PARAMÈTRES UTILISÉS La communication numérique de l’interface i7000 utilise les mots d’état, les paramètres de la communication, du contrôle, d’identification et les paramètres électriques. Tous les paramètres utilisés, réuni en groupes, sont présentés sur la liste ci-dessous. Paramètre Nom anglais Nom abrégé Mots d’état Mot d’état Général Mot d’état de l’Appareil piloté Mot d’état de l’Interface General Status Word Status Word Interface Status Word GSW SW ISW 3-5 3-7 3-7 Paramètres de communication Mot de commande Fonctions Modbus® supportées Valeur du «time-out» Command Word Modbus Functions Comm. Time-Out CW MF CTO 3-8 3-8 3-8 CV CF CT 3-9 3-9 3-9 Setpoint Local Fast Setpoint SL FS 3-10 3-10 Time-Out Setpoint Output Power STO OP 3-10 3-10 Output Power High Limit OPH 3-10 Device Identifier Manufacturor Identifier Serial Number Version Number DI MI SN V0 3-11 3-11 3-11 3-11 Paramètres électriques Courant sur période de modulation Current Value Courant sur période fixe (rapide) Current (Fast response time) Temps de base du train d’ondes Cycle Time Paramètres de contrôle Consigne numérique Consigne numérique en attente Consigne au dépassement du «time-out» Demande de puissance Limitation de la demande de puissance Paramètres d’identification Identification de l’unité pilotée Description du fabricant Numéro de série Numéro de version Tableau 3-1 Page de description Liste des paramètres, leurs noms abrégés et les pages de description Important ! Les paramètres de fonctionnement ont défini par leur adresse. Dans le tableau récupératif (table 3-9, page 3-12), les adresses des paramètres sont classés en ordre croissant, ce qui est expliqué par l’adressage de la communication numérique. 3-4 Interface de communication i7000 Communication DESCRIPTION DES PARAMÈTRES MOTS D’ÉTAT MOT D’ETAT GÉNÉRAL (nom abrégé GSW) Le «Mot d’État Général» (en 16 bits, définition bit par bit) indique l’état des principales alarmes et l’état de surveillance du temps entre deux trames de communication. L’octet des bits de 0 à 7 peut être lu par la fonction 7 du Modbus (Lecture rapide). Important ! La définition du «Mot d’Etat Général» est différente suivant le type de la Liaison entre les appareils 7000S et l’Interface (code RS ou RLY). LIAISON - SÉRIE (code RS) Le tableau suivant donne la définition des bits du «Mot d’État Général» pour la Liaison - Série entre l’Interface et les 7000S en version Spéciale 604. Numéro du bit 0 1 (2) Définition des bits Toujours lu à 0 : Liaison - Série entre l’Interface et le Spécial 604. État de l’entrée Contact. Repères «D» et «B» (bit 1) ; repères «D» et «C» (bit 2). 1 : le contact est ouvert 0 : le contact est fermé. Rupture de Liaison-Série entre l’Interface (repères «D» et «A») et la Sortie de l’appareil 7000S en version Spéciale 604. 1 : rupture de la liaison est détectée 0 : absence de rupture. Détection du défaut Rupture Partielle de Charge (PLF). 1 : le défaut PLF est détecté 0 : le PLF non détecté. Détection du défaut Rupture Totale de Charge (TLF). 1 : le défaut TLF est détecté 0 : le TLF non détecté. État de l’alarme Surtempérature. 1 : la Surtempérature est détectée sur l’unité ventilée 0 : Surtempérature non détectée ou l’unité non ventilée Détection de court-circuit des thyristors (THSC). 1 : le défaut THSC est détecté 0 : le THSC non détecté. «Time-out» 1 : dépassement du «time-out» ( l’interface n’a pas reçu de trames le concernant pendant ce laps de temps). 0 : le «time-out» n’est pas dépassé. 3 4 5 6 7 8 Le bit 8 est remis à 0 après la lecture du Mot d’État Général. 9 à 15 Tableau 3-2 Non utilisés Définition des bits du Mot d’État Général en Liaison-Série (code RS) Interface de communication i7000 3-5 Communication LIAISON - CONTACT RELAIS D’ALARMES (code RLY) Le tableau suivant donne la définition des bits du «Mot d’État Général» pour la Liaison - Contact entre les 7000S standards avec option Alarmes et l’Interface i7000. Numéro du bit Définition des bits 0 État de l’Entrée Liaison - Contact. Repères «D» et «A» : 1 : contact ouvert 0 : contact fermé. 1 État de l’Entrée Liaison - Contact. Repères «D» et «B»: 1 : contact ouvert 0 : contact fermé. 2 État de l’Entrée Liaison - Contact. Repères «D» et «C» : 1 : contact ouvert 0 : contact fermé. 3 à 7 et 9 à 15 8 Non utilisés Dépassement du «Time-out» 1 : dépassement du «time-out» (l’interface n’a pas reçu de trames le concernant pendant ce laps de temps) 0 : le «time-out» n’est pas dépassé Le bit 8 est remis à 0 après la lecture du Mot d’État Général. Tableau 3-3 3-6 Définition des bits du Mot d’État Général (GSW) en Liaison Contact Relais (code RLY) Interface de communication i7000 Communication MOT D’ÉTAT DE L’APPAREIL PILOTÉ (nom abrégé SW) L’état de l’unité de la série 7000S contrôlée par l’Interface i7000 correspond au paramètre du «Mot d’état de l’Appareil piloté» (16 bits, défini bit par bit dans le tableau 3-4). Important ! Le Mot d’État de l’Appareil est accessible uniquement pour les unités de la série 7000S avec l’option DLF en version Spéciale 604. Numéro du bit 0 Configuration du type de charge 1 : les émetteurs infra-rouge court 0 : la charge à faible coefficient de température Réglage de détection du défaut PLF 1 : la détection est réglée Détection du défaut PLF 1 : le défaut PLF est détecté Détection du défaut TLF 1 : le défaut TLF est détecté État de l’Alarme Surtempérature 1 : la Surtempérature est détectée sur l’unité ventilée 0 : Surtempérature non détectée ou l’unité est non ventilée Détection de court-circuit des thyristors (THSC) 1 : le défaut THSC est détecté Rupture de liaison entre l’Interface et l’unité 7000S en Spécial 604 1 : rupture de la liaison est détectée 0 : absence de rupture Non utilisés 1 2 3 4 5 8 6, 7, 9 à 15 Tableau 3-4 Définition des bits Définition des bits du Mot d’État de l’Appareil piloté MOT D’ÉTAT DE L’INTERFACE (nom abrégé ISW) L’état de l’i7000, est décrit dans le Mot d’état de l’Interface (16 bits, défini bit par bit ci-dessous). Numéro du bit 0 (ou 1, ou 2) 3 à 7, 11 à 15 8 9 10 Tableau 3-5 Définition des bits État de l’Entrée Liaison-Contact. Repères : «A» et «D» (bit 0); «B» et «D» (bit 1); «C» et «D» (bit 2) 1 : le contact est ouvert 0 : le contact est fermé (ou, pour le bit 0, la Liaison-Série en Spécial 604) Non utilisés Synchronisation de l’Interface. 1 : interface synchronisée (tension 24 Vac) 0 : interface non synchronisée (tension 24 Vdc). Fonction de compensation des variations secteur 1 : compensation est active 0 : compensation non active. Validation / Inhibition de la Sortie - Commande 1 : demande de puissance est inhibée 0 : demande de puissance est validée. Définition des bits du Mot d’État de l’Interface Interface de communication i7000 3-7 Communication PARAMÈTRES DE COMMUNICATION MOT DE COMMANDE (nom abrégé CW) Le paramètre «Mot de Commande» permet de modifier l’état de fonctionnement de l’interface. Les codes permis et les fonctions associées sont réunis dans le tableau suivant. Commande Code envoyé Inhibition de conduction Validation de conduction Activation de la compensation des variations réseau Désactivation de la compensation des variations réseau Modification de la référence pour la compensation Transfert de la Consigne d’Attente dans la Consigne Active Tableau 3-6 0 1 2 3 4 5 Codes du Mot de commande Les actions correspondantes aux codes 2, 3 et 4 sont mémorisées en mémoire permanente. Important : Ne pas inclure dans une boucle de programme l’écriture d’un paramètre dont la valeur est sauvegardée en mémoire permanente (statut R/W/M). FONCTIONS MODBUS SUPPORTÉES (nom abrégé MF) Le paramètre « Fonctions Modbus® supportées » renvoie la valeur 186 (en décimal) ce qui signifie que l’Interface supporte les fonctions présentées dans le tableau suivant. Fonctions Modbus® utilisées Numéros des fonctions Lecture de mots Écriture d’un mot Écriture de n mots (avec n=1) Lecture rapide de 8 bits Diagnostic sous code 0 (écho) Tableau 3-7 3 ou 4 6 16 7 8 Fonctions Modbus® utilisées Le nombre maximum de mots (adresses consécutives) que l’on puisse lire avec la fonction 3 est fixé à 16 (32 octets). VALEUR DU « TIME-OUT » (nom abrégé CTO) Le paramètre « Valeur du Time-Out » fixe le temps (en secondes) que l’interface surveille entre deux trames de communication validées et destinées à cette interface. La valeur 0 du paramètre désactive la surveillance. En sortie d’usine la valeur du «Time-Out» est désactivée (CTO = 0). Les valeurs autorisées sont comprises entre 1 s et 65535 s et sont stockées en mémoire permanente. En cas de dépassement de ce temps l’interface réagit de la façon suivante : • La LED verte « ON/Dxch » de face avant, quitte l’état allumé fixe et clignote à la fréquence de 0,5 Hz ( 1 s allumée - 1 s éteinte). • La valeur dans le paramètre « Consigne après dépassement du time-out» est transférée dans la Consigne Active si celle-ci a une valeur supérieure. • Le bit 8 du Mot d’État Général est mis à 1 et sera mis à 0 à la prochaine lecture. 3-8 Interface de communication i7000 Communication PARAMÈTRES ÉLECTRIQUES COURANT SUR LA PÉRIODE DE MODULATION (nom abrégé CV) Ce paramètre correspond à la valeur efficace du courant sur la période de modulation. Le temps d’intégration maximum est de 70 s. Il est accessible à l’adresse 35 et disponible uniquement en Liaison - Série (code RS). Les valeurs lues sont comprises entre 0 et 255 (rapport linéaire). La valeur nominale du courant (100 % du calibre) correspond à la valeur CV =204. COURANT SUR LA PÉRIODE FIXE (nom abrégé CF) Ce paramètre correspond à la valeur efficace du courant mesurée sur une période fixe de 1,6 s ce qui permet d’obtenir une indication rapide en fonctionnement «Tout ou Rien» ou sur une période de modulation élevée. Il est accessible uniquement en Liaison - Série (code RS). Les valeurs lues à l’adresse 36 sont comprises entre 0 et 255 (rapport linéaire). La valeur nominale du courant (100 % du calibre) correspond à la valeur CF = 204. TEMPS DE BASE DU «TRAIN D’ONDES» (nom abrégé CT) Le Temps de Base (Tb) en mode de conduction «Train d’ondes» permet de fixer la période de conduction définie à 50% du rapport cyclique η. Le Tb du «Trains d’ondes» détermine au η = 0,5 la longueur de conduction par les périodes entières du réseau (voir chapitre «Fonctionnement»). Le paramètre «Temps de Base» est accessible en Lecture et Écriture à l’adresse 17. Les valeurs permises sont comprises entre 0 et 255 et sont stockées en mémoire permanente. Important ! • Alimentation par une tension alternative : - la valeur 0 correspond au mode de conduction « Syncopé Intelligent » (conduction par demi-période du réseau); - la valeur 1 correspond au fonctionnement au mode de conduction « Syncopé » (dit «Syncopé standard»); - les valeurs de 2 à 255 correspondent au Temps de Base Tb = de 2 à 255 périodes. • Alimentation par une tension continue : - les valeurs de 0 à 7 correspondent au Temps de Base fixe Tb = 8 périodes; - les valeurs de 9 à 255 correspondent aux Tb = de 9 à 255 périodes. • Vérifier à l’adresse 33 l’état de synchronisation du i7000 (tension continue ou alternative). Interface de communication i7000 3-9 Communication PARAMÈTRE DE CONTRÔLE CONSIGNE NUMÉRIQUE (nom abrégé SL) La Consigne Numérique correspond à la valeur du rapport cyclique demandé. Ce paramètre est accessible à l’adresse 01 en Lecture et en Écriture. Les valeurs permises sont comprises entre 0 et 255 (fonction linéaire). La valeur SL = 255 correspond à 100% de la consigne numérique. La résolution de la valeur de consigne : 0,4%. CONSIGNE NUMÉRIQUE EN ATTENTE (nom abrégé FS) La Consigne Numérique en attente permet le stockage en mémoire vive d’une consigne préparée à l’avance. Ce paramètre est accessible à l’adresse 02 en Lecture et en Écriture. Les valeurs permises sont comprises entre 0 et 255 (fonction linéaire). La valeur FS = 255 correspond à 100% de la consigne en attente. Le transfert de cette consigne vers la consigne active (adresse 01) s’effectue par l’envoi du code 05 dans le Mot de Commande (voir paragraphe «Mot de commande»). CONSIGNE APRÈS DÉPASSEMENT DU «TIME-OUT» (nom abrégé STO) Le paramètre « Consigne après dépassement du time-out » permet de fixer la consigne en cas de dépassement du « time-out » si celle-ci est supérieure à la consigne active. Les valeurs permises sont comprises entre 0 et 255. Elles sont stockées en mémoire permanente. La valeur STO = 255 correspond à 100% de la consigne. En sortie d’usine cette consigne est à STO = 0. DEMANDE DE PUISSANCE (nom abrégé OP) La Demande de puissance correspond à la valeur du rapport cyclique ( η) envoyé à l'unité de la gamme 7000. Sa valeur est identique à la consigne si la compensation n’est pas active. Ce paramètre est accessible en Lecture uniquement à l’adresse 32. Les valeurs lues sont comprises entre 0 et 255. La valeur OP =255 correspond aux 100% de la puissance nominale. LIMITATION DE PUISSANCE (nom abrégé OPH) La limitation de puissance permet de fixer la valeur maximale que pourra prendre la Demande de puissance. Ce paramètre est accessible à l’adresse 16 en Lecture et en Écriture. Il est stocké en mémoire permanente. Les valeurs permises sont comprises entre 0 et 255. La puissance nominale en sortie d’usine correspond à la valeur OPH = 255. 3-10 Interface de communication i7000 Communication PARAMÈTRES D’IDENTIFICATION IDENTIFICATION DE L’APPAREIL PILOTÉ (nom abrégé DI) Le paramètre «Identification de l’Appareil piloté» (DI) est un code unique configuré en production pour permettre à l’Interface i7000 de connaître : • la série de l’Appareil à contrôler • le type de cet Appareil et le nombre de phases contrôlées par cet Appareil • les Options d’Alarmes utilisées • le code de Liaison entre l’Appareil et l’Interface • le type de couplage de la charge triphasée. Note : Les valeurs 5, 9, 13, 17 sont réservées Valeur lue Série de la Gamme 7000 1 2 3 4 6 7 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 Tableau 3-8 7100L 7100S 7100S 7100S 7200S* 7200S* 7200S* 7300S* 7300S* 7300S* 7300S* 7300S* 7300S* 7300S* 7300S* 7300S* Nombre des phases contrôlées 1 1 1 1 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Options Sans GRF ou DLF Standard Version Spéciale 604 Sans GRF ou DLF Standard Version Spéciale 604 Sans GRF ou DLF Standard Version Spéciale 604 Sans GRF ou DLF Standard Version Spéciale 604 Sans GRF ou DLF Standard Version Spéciale 604 Code de liaison XXX RLY RS XXX RLY RS XXX RLY RS XXX RLY RS XXX RLY RS Couplage de charge triphasée 3S ou 3D 3S ou 3D 3S ou 3D 4S 4S 4S 6D 6D 6D 3S ou 3D 3S ou 3D 3S ou 3D Code d’identification des appareils de la gamme 7000 pilotés par l’interface i7000 * Disponible ultérieurement DESCRIPTION DU FABRICANT (nom abrégé MI) Ce paramètre renvoie EUROTHERM Automation sous forme d’une chaîne de caractère codé en ASCII (lecture de 32 octets consécutifs commençant à l’adresse 65280). NUMÉRO DE SÉRIE (nom abrégé SN) L’interface i7000 contient un numéro de série unique, composé de 4 octets et accessible à l’adresse 65520. Les valeurs lues sont comprises entre 0 et FFFFFFFF en hexadécimal. NUMÉRO DE VERSION DE LA CARTE ET DU LOGICIEL (nom abrégé V0) Ce paramètre est divisé en octet. Les bits de 8 à 15 correspondent à la version de la carte. Les bits de 0 à 7 correspondent à la version du logiciel. Interface de communication i7000 3-11 Communication ADRESSAGE Pour désigner l’unité de puissance et les paramètres de fonctionnement, le protocole Modbus® utilise : • l’adresse physique de l’appareil de la gamme 7000 sur le bus de communication • les adresses des paramètres qui déterminent le paramètre nécessaire. Important : L’adresse physique est configurée par les mini-interrupteurs de l’Interface et ne peut être fixée ni changée par la communication. ADRESSAGE PAR DIFFUSION DES MESSAGES L’adresse 00 est réservée à la diffusion du message à toutes les interfaces du bus. Dans ce cas tous les Esclaves effectuent l’ordre mais aucun ne répondra. La diffusion est permise en Écriture sur tous les paramètres ayant le statut « Lecture et Écriture » («R/W»). Attention ! L’utilisateur doit vérifier qu’un ordre d’écriture envoyé en diffusion ! n’affecte pas le fonctionnement des autres appareils connectés sur le même bus de communication. ADRESSES DES PARAMÈTRES Important : Dans le tableau suivant, les adresses qui désignent les paramètres sont présentées en ordre croissant. Désignation du paramètre Consigne numérique Consigne numérique en attente Limitation de la demande de puissance Temps de base du train d’ondes Demande de puissance Mot d’état de l’Interface Mot d’état de l’Appareil piloté Courant efficace sur la période de modulation Courant efficace sur période fixe Description du fabricant Mot de commande Mot d’état général Numéro de série Numéro de version de la carte et du logiciel Identification de l’Appareil piloté Fonctions Modbus® supportées Valeur du «time-out» Consigne après dépassement du «time-out» Nom abrégé SL FS OPH CT OP ISW SW CV CF MI CW GSW SN V0 DI MF CTO STO Statut R/W R/W R/W/M R/W/M R R R R R R R/W R R R R R R/W R/W Adresse Décimale Format 01 02 16 17 32 33 34 35 36 65280 65488 65504 65520 65522 65528 65529 65531 65532 255 255 255 255 255 HEX. HEX. 255 255 ASCII 5 HEX. HEX. HEX. 65535 HEX. 65535 255 Tableau 3-9 Paramètres de communication, leurs adresses, statut et format 3-12 Interface de communication i7000 Communication CONFIGURATION DE L’ADRESSE PHYSIQUE ET DE LA VITESSE La configuration de la communication numérique consiste à sélectionner : • l’adresse physique de l’Interface sur le bus de communication • la vitesse de transmission. ADRESSE PHYSIQUE DE L’INTERFACE L’adresse de l’Interface sur le bus de la communication est fixée par les mini-interrupteurs SW2 à SW8 situés en dessous de l’interface. L’adresse peut prendre la valeur de 1 à 127. L’adresse exprimée en binaire (sur 7 bits) détermine la position des mini-interrupteurs SW : le mini-interrupteur SW8 correspond au bit N° 0 et le mini-interrupteur SW2 - au bit N° 6. Exemple : Positionnement des mini-interrupteurs pour fixer l’adresse de l’appareil à 32 ( 0 1 0 0 0 0 0 en binaire sur 7 bits ) qui est l’adresse configurée à la sortie d’usine. Adresse 32 en binaire en 7 bits 0 1 0 0 0 0 0 Position des mini-interrupteurs Off On Off Off Off Off Off Numéro des mini-nterrupteurs SW 2 3 4 5 6 7 8 Vu de dessous ON F 2 B Position 'OFF' (bit = 0) : 3 A Position 'ON' (bit = 1) : 1 D E C 4 5 6 ON Position des SW2 à SW8 correspond à l'adresse 32 1 2 Position du SW1 correspond à la vitesse 19,2 kbauds 7 3 4 5 8 6 7 8 Mini-interrupteurs de configuration : SW1 à SW8 Figure 3-2 Exemple de configuration d’adresse et de la vitesse par les mini-interrupteurs VITESSE DE TRANSMISSION La vitesse de transmission est déterminée par le mini-interrupteur SW1 : • la position « OFF » correspond à une vitesse de 9,6 kbauds • la position « ON » correspond à une vitesse de 19,2 kbauds. Important : En sortie d’usine l’appareil est configuré à l’adresse 32 par défaut avec une vitesse de transmission fixée par la codification. Interface de communication i7000 3-13 Communication CODES D’ERREURS En cas d’erreur dans la trame détectée par l’interface, celui-ci renvoie les codes d’erreurs. Code d’erreur en décimal 1 2 3 9 10 Type d’erreur correspondant Fonction interdite Adresse du paramètre interdite (envoie du code non autorisé) Valeur des données interdite Pas de données dans la demande Trop de données dans la demande Tableau 3-10 Signification des codes d’erreurs de communication LED’s DE DIAGNOSTIC Trois LED’s en face avant permettent de connaître l’état de l’interface. LED verte de l'alimentation et d'échange des données ON/ Dxch LED orange de réception sur le bus de communication Rx Tx i7000 LED orange de transmission sur le bus de communication MODBUS® Figure 3-11 LED’s de diagnostic de l’état de l’Interface DIAGNOSTIC PAR LA LED VERTE « ON/DXCH » Phase d’initialisation à la mise sous tension Clignotement 5 fois : 400 ms allumée - 400 ms éteinte Attente trame du Maître Clignotement à la fréquence 0,5 Hz : 1 s allumée / 1 s éteinte Communication établie Allumée fixe Tableau 3-10 Fonctionnement de la LED verte «ON/Dxch» Important : Si l’adresse 00 (reservée à la diffusion) a été sélectionnée par erreur l’interface reste dans la phase d’initialisation LA LED ORANGE « RX » Elle est placée sur la réception, elle clignote au rythme des demandes envoyées par le Maître. Important : Si la LED « Rx » est allumée fixe, il se peut que ce soit une inversion de polarité sur les signaux de communication. LA LED ORANGE « TX » Elle est placée sur la transmission, elle clignote au rythme des réponses envoyées par l’Esclave. 3-14 Interface de communication i7000 Fonctionnement Chapitre 4 FONCTIONNEMENT DES APPAREILS PILOTÉS Sommaire Page Modes de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Compensation des variations de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 «Train d’ondes» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4 «Syncopé» et «Syncopé Intelligent» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5 Conduction en «Syncopé Intelligent» dans la zone inférieure à 50 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6 Conduction en «Syncopé Intelligent» dans la zone supérieure à 50 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7 Interface de communication i7000 4-1 Fonctionnement Chapitre 4 FONCTIONNEMENT DES APPAREILS PILOTÉS MODES DE CONDUCTION DES THYRISTORS GÉNÉRALITÉS L’Interface de communication i7000 possède trois modes de conduction pour piloter les contacteurs statiques à thyristors : • «Train d'ondes» (Temps de Base Tb = de 2 à 255 périodes) • «Syncopé» (Temps de Base Tb = 1 période) • «Syncopé Intelligent» (possibilité de conduction et de non conduction par demi-périodes). Tous ces modes sont disponibles lorsque le produit est alimenté par une tension alternative. Cette tension auxiliaire doit être de 24 Vac (± 20%). Il existe la possibilité d’alimenter l’interface i7000 avec une tension auxiliaire continue 24 Vdc (± 20%). Dans ce cas seul le mode «Train d’ondes» avec le Temps de Base Tb = de 8 à 255 périodes, est disponible COMPENSATION DES VARIATIONS DE TENSION La compensation de tension consiste à maintenir la puissance constante et correspondante à la consigne malgré les variations du réseau; (il s’agit de la puissance délivrée par le contacteur statique à une charge à faible coefficient de température). Important: • La tension du réseau est lue par l’intermédiaire de la tension auxiliaire. • Il est donc recommandé d’utiliser pour l’alimentation auxiliaire alternative le même réseau que pour la puissance des appareils pilotés. Dans ce cas, lorsque la compensation est active, elle permet de compenser les variations du réseau par l’intermédiaire de la tension auxiliaire alternative qui est l’image de la tension de la puissance. La compensation des variations du réseau se fait dans la limite de ± 20% de la tension nominale, en regulation U2. L’état de la compensation (active ou non active) est défini par le bit 9 du Mot d’État de l’Interface. La modification de cet état est possible avec le code 2 du Mot de Commande (activation) ou le code 3 du Mot de Commande (désactivation de la compensation). En sortie d’usine, la compensation est réglée pour une tension nominale de 24 Vac. Par contre, elle est désactivée (le bit 9 du Mot d’État de l’interface est à 0). L’utilisateur a le choix : • soit activer la compensation avec le réglage de 24 Vac nominal fait à l’usine (mettre le bit 9 du Mot d’État de l’Interface à 1 par l’envoi du code 2 du Mot de Commande) • soit demander un nouveau réglage pour une tension différente, autre que 24 Vac, (par le code 4 du Mot de Commande ) et activer par la suite la compensation (par le code 2 du Mot de Commande). 4-2 Interface de communication i7000 Fonctionnement MODES DE CONDUCTION DISPONIBLES Le contacteur statique de la gamme 7000, piloté par l’Interface de communication i7000, fonctionne en mode de conduction déterminé par : • le type de l’alimentation auxiliaire et la présence de la synchronisation de l’Interface • la configuration de l’Interface i7000 (pour les codes du mode de conduction, voir la Codification) • le nombre des phases contrôlées • le type de couplage de la charge triphasée (pour les appareils contrôlant 2 ou 3 phases). Les modes de conduction des thyristors sont basés sur la modulation des périodes du réseau : (mode «Train d'ondes» ou «Syncopé») ou des demi-périodes (mode «Syncopé Intelligent»). Pour ces modes, le Temps de Base détermine la modulation et la conduction des thyristors (pour définition et explication voir le paragraphe Mode de conduction «Train d’ondes»). Le Temps de Base est configurable par la communication numérique : Tb = de 0,5 à 255 périodes dans les limites présentées par le type de l’alimentation de l’Interface i7000 et le type de couplage de la charge triphasée pour les séries 7200S et 7300S. Le tableau suivant réunit toutes les informations sur la disponibilité de Mode de conduction. «Train d’ondes» «Syncopé» Tb = 1 et «Syncopé Intelligent» Tb = 0,5 Appareil Gamme 7000 Couplage charge Triphasée Alimentation du i7000 Tb = 2 à 255 Tb = 8 à 255 7100L 7100S Monophasé Alternative Continue + - + + + - 7200S 3 fils Alternative Continue - + - 7300S 3 fils Alternative Continue - + + - 4 fils Alternative Continue + _ + + + - 6 fils Alternative Continue + - + + + - Tableau 4-1 Modes de conduction possibles en fonction du type de l’alimentation et de la charge Interface de communication i7000 4-3 Fonctionnement MODE DE CONDUCTION «TRAIN D’ONDES» Le mode «Train d’ondes» est un cycle proportionnel délivrant à la charge une série de périodes entières de la tension du réseau. Les mises en conduction et hors conduction des thyristors sont synchronisées sur le réseau et pour une charge résistive se font au zéro de tension. Tension charge t TNC TC TM Figure 4-1 Conduction des thyristors en mode «Train d’ondes» (déclenchement au zéro de tension) La conduction des thyristors en mode «Train d’ondes» peut-être décrite par : • le temps de conduction ( TC ) • le temps de non conduction ( TNC ) • le temps de modulation ( TM ) avec pour définition: TM = TC + TNC La puissance fournie à la charge est définie par le rapport cyclique η : η = TC : TM La conduction en «Train d’ondes» est caractérisée par le Temps de Base ( TB ). Définition : Le Temps de Base est égal au nombre de périodes de conduction à 50 % du rapport cyclique (ou à 50 % de la puissance fournie à la charge) : TB = TC = TNC . Exemple : Avec le Temps de Base TB = 16 et le rapport cyclique η = 50% • la période de conduction TC est égale à 16 périodes du réseau • la période de modulation TM est égale à 32 périodes du réseau. Important : Avec l’alimentation alternative le changement de fréquence (50 Hz ou 60 Hz) du réseau ne change pas le nombre de périodes du Temps de Base qui peut être programmé de 0,5 à 255 périodes du réseau. Avec l’alimentation continue le temps de conduction (en ms) est déterminé; il est indépendant de la fréquence du réseau (le Temps de base est disponible de 160 ms à 5,1 s). Pourtant, le paramètre «Temps de Base» est exprimé toujours en nombre de périodes à 50 Hz. 4-4 Interface de communication i7000 Fonctionnement MODES DE CONDUCTION «SYNCOPÉ» ET «SYNCOPÉ INTELLIGENT» Le mode de conduction «Train d'ondes» avec une seule période de conduction ou de non conduction (Temps de Base TB = 1) porte le nom du «Syncopé» (ou «Syncopé Standard»). En «Syncopé Standard» l’entité de conduction ou de non conduction des thyristors est une période du réseau. Afin de diminuer la fluctuation de puissance pendant le temps de modulation, le mode de conduction des thyristors dit le «Syncopé Intelligent» utilise une demi-période comme entité de conduction ou de non conduction. Le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue considérablement le temps de modulation par rapport au mode de conduction par périodes entières, et, par conséquent, la fluctuation de la puissance contrôlée diminue. Par exemple, ce mode diminue le scintillement des émetteurs infrarouge court et diminue donc la gêne visuelle résultante. Rappel : Les modes «Syncopé Standard» et «Syncopé Intelligent» sont disponibles avec l’alimentation par la tension alternative uniquement (comme tous les modes «Train d’ondes» avec les TB = 0,5 à 255). Pour un rapport cyclique η = 50% les temps de conduction et de non conduction pour les deux modes correspondent à 1 période du réseau chacun. Par conséquent, les fonctionnements de l’unité pilotée suivant ces deux modes sont identiques (dans ce cas uniquement) comme le montre la figure suivante. Tension charge t TNC TC TM Figure 4-2 η = 50% TB = TC = TNC : "Syncopé Standard" = "Syncopé Intelligent" Exemple de conduction avec le rapport cyclique η = 50% (TB = TC = TNC) en modes «Syncopé » et «Syncopé Intelligent» Interface de communication i7000 4-5 Fonctionnement Conduction dans la zone inférieure à 50% Pour toute la zone de conduction inférieure à 50% de la consigne maximale (η < 50%) le temps de conduction pour le «Syncopé Intelligent» est fixé à une demi-période du réseau. La variation de la période de non conduction et, par conséquent, la variation de la période de modulation, assure le fonctionnement suivant la consigne envoyée. La figure 4-3 présente un exemple de conduction avec un rapport cyclique η = 33% en «Syncopé Standard» et en «Syncopé Intelligent». Comme le montre l’exemple, le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue considérablement le temps de modulation par rapport au mode de conduction par périodes entières. Important : Pour éviter la composante continue, le système de régulation ajuste le nombre d’alternances positives et négatives. Conduction en "Syncopé Standard" Tension charge t 0 TM Conduction en "Syncopé Intelligent" Tension charge t 0 TM Figure 4-3 Exemple de conduction avec le rapport cyclique η = 33% (TNC = 2 TC ) en modes «Syncopé» et «Syncopé Intelligent» 4-6 Interface de communication i7000 Fonctionnement Conduction dans la zone supérieure à 50% Pour toute la zone de conduction supérieure à 50% de la consigne maximale (η > 50%) le temps de non conduction pour le mode de conduction «Syncopé Intelligent» est fixé à une demi-période du réseau. La variation de la période de conduction et, par conséquent, la variation de la période de modulation, assure le fonctionnement de l’unité pilotée suivant la consigne envoyée. La figure 4-4 présente un exemple de conduction avec un rapport cyclique η = 66 % en deux modes : «Syncopé Standard» et «Syncopé Intelligent». Comme le montre l’exemple, le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue considérablement le temps de modulation par rapport au mode de conduction «Syncopé Standard» parce que la régulation s'effectue sur la base d’une modulation plus rapide. Important : Pour éviter la composante continue, le système de régulation ajuste le nombre d’alternances positives et négatives. Conduction en "Syncopé Standard" Tension charge t 0 TM Conduction en "Syncopé Intelligent" Tension charge t 0 TM Figure 4-4 Exemple de conduction avec le rapport cyclique η = 66 % (TC = 2 TNC ) en modes «Syncopé» et «Syncopé Intelligent» Interface de communication i7000 4-7 SOCIÉTÉS EUROTHERM DANS LE MONDE ALLEMAGNE Eurotherm Regler GmbH Ottostrasse 1 65549 Limburg a.d. Lahn Tél. (+49 6431) 2980 Fax (+49 6431) 298119 Web:www.eurotherm-deutschland.de FRANCE Eurotherm Automation SA 6, Chemin des Joncs, B.P. 55 69572 Dardilly Cedex Tél. (+33) 4 78 66 45 00 Fax (+33) 4 78 35 24 90 Web: www.eurotherm.tm.fr ITALIE Eurotherm SpA Via XXIV Maggio 22070 Guanzate Tél. (+39) 031 975111 Fax (+39) 031 977512 Web: www.eurotherm.it AUSTRALIE Eurotherm Pty. Ltd. Unit 10, 40 Brookhollow Av, Baulkham Hills, New South Wales 2153 Tél (+61 2) 9634 8444 Fax (+61 2) 9634 8555 Web : www.eurotherm.com.au GRANDE-BRETAGNE Eurotherm Ltd. Faraday Close, Durrington Worthing West Sussex, BN13 3PL Tél.(+44 1903) 695888 Fax(+44 1903) 695666 Web: www.eurotherm.co.uk JAPON Densei-Lambda KK Eurotherm. Aroma Square 5F, PO Box 40 5-37-1, Kamata, Ohta-ku Tokyo 144-8721 Tél. (+81 3) 5714 0620 Fax (+81 3) 5714 0621 Web : www.nemic.co.jp AUTRICHE Eurotherm GmbH Geiereckstrasse 18/1 A 1110 Wienna Tél. (+43 1) 798 7601 Fax (+43 1) 798 7605 Web : www.eurotherm.at HOLLANDE Eurotherm B.V. 2404CH Alphen aan den Rijn Tél. (+31) 172 411 752 Fax (+31) 172 417 260 Web : www.eurotherm.nl NORVÈGE Eurotherm A/S Vollsveien 13D 1366 PB227 N0-1326 Lysaker Tél. (+47) 67 - 59 21 70 Fax (+47) 67 - 11 83 01 BELGIQUE Eurotherm S.A./N.V. Rue du Val Notre Dame, 384 B-4520 Moha Tél. (+32 0) 85 274080 Fax (+32 0) 85 274081 HONG-KONG Eurotherm Limited Unit D 18/F Gee Chang Hong Centre 65 Wong Chuk Hang Road Aberdeen Tél. (+852) 2873 3826 Fax (+852) 2870 0148 SUÈDE Eurotherm AB Lundawägen 143 S-21224 Malmo Tél. (+46 40) 384500 Fax (+46 40) 384545 Web : www.eurotherm.se CORÉE Eurotherm Korea Limited 1F, 140 Nongsu-Ri, Kiheung-Eup, Yongin-Shi, Kyunggi-Do, 449-901 Tél. (+82) 31 286 8507 Fax (+82) 31 287 8508 Web : www.eurotherm.co.kr INDE Eurotherm India Limited 152 Developed Plots Estate Perungudi Madras 600 096 Tél. (+9144) 4961129 Fax (+9144) 4961831 SUISSE Eurotherm Produkte AG Schwerzistrasse 20 CH-8807 Freienbach Tél. (+41 055) 4154400 Fax (+41 055) 4154415 Web : www.eurotherm.ch DANEMARK Eurotherm A/S Finsensvej 86 DK-2000 Frederiksberg Tél. (+45 31) 871 622 Fax (+45 31) 872 124 IRLANDE Eurotherm Ireland Limited I.D.A. Industrial Estate Monread Road Naas Co Kildare Tél. (+353 45) 879937 Fax (+353 45) 875123 U.S.A Eurotherm Controls Inc. 741-F Miller Drive Leesburg, VA 20175-8993 Tél. (+1703) 443-0000 Fax (+1703) 669-1300 Web: www.eurotherm.com ESPAGNE Eurotherm España SA Calle de La Granja 74 28100 Alcobendas Madrid Tél. (+34 91) 6616001 Fax (+34 91) 6619093 Web : www.eurotherm.es 5-1 Manuel Utilisateur i7000 EUROTHERM AUTOMATION SAS REGULATION - AUTOMATISATION - MESURE - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ISO 9OO1 AFAQ N°1991/187b SIÈGE SOCIAL ET USINE : AGENCES : 6, Chemin des Joncs B.P. 55 69572 DARDILLY Cdx FRANCE Téléphone : 04 78 66 45 00 Télécopieur : 04 78 35 24 90 Site Internet : www.eurotherm.tm.fr Email : ea@automation.eurotherm.co.uk Aix-en-Provence Colmar Lille Lyon Nantes Paris Toulouse BUREAUX : Tél : 04 Tél : 03 Tél : 03 Tél :04 04 Tél : 02 Tél : 01 Tél : 05 42 89 20 78 78 40 69 34 39 70 31 23 52 20 96 96 39 66 45 10 66 45 12 30 31 33 18 50 60 60 69 40 Bordeaux Clermont-Ferrand Dijon Grenoble Orléans Rouen SAS au capital de 1 524 490,17 € - RCS Lyon B 642 042 287 – CCP Lyon 3691-81 G UNE OFFRE GLOBALE POUR LE CONTRÔLE DE VOS PROCÉDÉS En tant que spécialiste et fabricant d’équipements de contrôle et de régulation de procédés, nous vous proposons une gamme étendue de matériels complémentaires : • Capteurs, Convertisseurs, Indicateurs • Régulateurs, Programmateurs, Entrées/Sorties déportées • Contacteurs statiques, Gradateurs de puissance • Superviseurs, Systèmes de contrôle commande • Centrales d’acquisition, Enregistreurs, Enregistreurs vidéo. 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