theben Servomoteur continu Cheops drive Servomoteur continu CHEOPS DRIVE CHEOPS DRIVE Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) 731 9 200 Page 1 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben Table des matières 1 2 3 4 5 Fonctionnalités .................................................................................................................. 4 1.1 Avantages ................................................................................................................... 4 1.2 Versions du matériel ................................................................................................... 5 1.3 Différences ................................................................................................................. 6 1.4 Applications ............................................................................................................... 7 1.5 Particularités ............................................................................................................... 7 Caractéristiques techniques ............................................................................................ 8 2.1 Générales .................................................................................................................... 8 Le programme d’application CHEOPS DRIVE V1.2 .................................................. 9 3.1 Sélection dans la base de données de produits ........................................................... 9 3.2 Pages des paramètres .................................................................................................. 9 3.3 Objets de communication ......................................................................................... 10 3.3.1 Propriétés des objets ............................................................................................. 10 3.3.2 Description des objets .......................................................................................... 10 3.4 Paramètres ................................................................................................................ 13 3.4.1 Propriétés de la vanne .......................................................................................... 13 3.4.2 Sécurité et mode forçage ...................................................................................... 14 3.4.3 Interface externe ................................................................................................... 16 3.4.4 Propriétés personnalisées de la vanne .................................................................. 17 3.4.5 Courbe caractéristique propre des vannes ............................................................ 21 3.4.6 Courbe caractéristique linéaire ............................................................................. 23 Mise en service ................................................................................................................ 24 4.1 Installation ................................................................................................................ 24 4.2 stratégies de calibrage .............................................................................................. 25 4.2.1 Stratégie 1, Standard ............................................................................................ 25 4.2.2 Stratégie 2, automatique (uniquement pour les appareils à partir de la version de logiciel 61 ......................................................................................................................... 25 4.2.3 Stratégie 3, avec course de vanne définie. (uniquement pour les appareils à partir de la version de logiciel 61 ............................................................................................... 26 4.2.4 Affichage LED pendant la course de calibrage ................................................... 27 4.3 Fonction chantier ...................................................................................................... 28 4.4 Contrôle de la position 0 %. ..................................................................................... 28 Annexe ............................................................................................................................. 29 5.1 Vannes et joints de vannes ....................................................................................... 29 5.1.1 Structure de la vanne ............................................................................................ 29 5.1.2 Vannes et joints de vannes ................................................................................... 29 5.2 Limitation de la grandeur de commande .................................................................. 30 5.2.1 Grandeur de commande maximale ....................................................................... 30 5.2.2 Grandeur de commande minimale ....................................................................... 30 5.3 Calculer la grandeur de commande maximale ......................................................... 31 5.3.1 Application ........................................................................................................... 31 5.3.2 Principe................................................................................................................. 31 5.3.3 Dans la pratique .................................................................................................... 31 5.4 Surveillance de la grandeur de commande ............................................................... 32 5.4.1 Application ........................................................................................................... 32 5.4.2 Principe................................................................................................................. 32 5.4.3 Dans la pratique .................................................................................................... 32 5.5 Interface externe ....................................................................................................... 33 Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 2 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 5.5.1 Raccordement ....................................................................................................... 33 5.5.2 Entrée E1 .............................................................................................................. 33 5.5.3 Entrée E2 .............................................................................................................. 33 6 Pannes et remèdes .......................................................................................................... 34 6.1 Lecture du code d’erreur .......................................................................................... 36 6.2 Vérifier les positions de fin de course ...................................................................... 38 6.3 Vérifier l’adaptateur ................................................................................................. 39 6.3.1 En état enfoncé ..................................................................................................... 39 6.3.2 En état non enfoncé .............................................................................................. 39 6.4 Lecture du logiciel numéro de version ..................................................................... 41 6.4.1 Exemples de versions différentes ......................................................................... 42 7 Glossaire .......................................................................................................................... 43 7.1 Course de la vanne ................................................................................................... 43 Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 3 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 1 Fonctionnalités Le servomoteur continu Cheops drive peut être commandé via Cheops control ou un thermostat d’ambiance continu. Cheops drive possède 2 entrées pour détecteur de présence et contact fenêtre. L’état des entrées peut être envoyé sur le bus. 1.1 Avantages • • • • • • • • • • • • • • • • Position continue de la vanne grâce à une grandeur de commande continue Affichage de la position effective de la vanne via 5 LED Surveillance de la grandeur de commande Programme de secours en cas d’absence de la grandeur de commande (p. ex. thermostat d’ambiance en panne) Position de forçage au choix via objet possible Détermination de la grandeur de commande maximale Alarme en cas d’absence de la grandeur de commande Programme de dégommage des vannes Entrée pour contact fenêtre Entrée pour contact de présence Limitation de la grandeur de commande Adaptation précise à chaque vanne Fonctionnement aussi bien avec des vannes normales qu’avec des vannes à fonctionnement inversé Fonction chantier pour le fonctionnement sans application La course élevée de la vanne permet une adaptation à presque toutes les vannes Montage simple avec adaptateur pour vanne fourni Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 4 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 1.2 Versions du matériel Il existe 2 versions de matériel de Cheops différentes, l'une jusqu'à 2008 et l'autre à partir de 2008, avec des propriétés partiellement distinctes. La version jusqu'à 2008 (à gauche) comprend 2 circuits imprimés montés l'un à l'autre à angle droit. La version à partir de 2008 (à droite) comprend un seul circuit imprimé. Les caractéristiques distinctes entre les deux versions sont indiquées dans ce manuel par « jusqu'à 2008 » et « à partir de 2008 ». Versions étendues du logiciel (progiciel) (indiquées par les LED, voir Lecture du logiciel numéro de version) : Appareils jusqu'à 2008 V110 V121 Appareils à partir de 2008 V44 depuis mars 2008 V61 depuis mai 2008 Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 5 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 1.3 Différences Appareils jusqu'à 2008 • • • • • • Une seule stratégie de calibrage Après une réinitialisation, les anciennes position sont reprises (petite course de calibrage) Dégommage des vannes toutes les 24 h, si aucune modification de la grandeur ne s'est produite. Fonction chantier toujours activée (25 % suivant adapatation) Code d'erreur dans $1FB Chenillard en cas d'erreur connue À partir de 2008 : version V 44 • Nouvelle stratégie de calibrage : point final par la force, avec course réglée de manière fixe. • Cheops exécute toujours 2 courses de calibrage et compare les résultats • La fonction chantier est définitivement supprimée après le 1er téléchargement. • Il n'y a plus de code d'erreur • Affichage LED modifié pendant la course de calibrage • Lorsqu'une erreur se produit, des mesures de correction sont automatiquement démarrées. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) À partir de 2008 : à partir de V61 • Nouvelle stratégie de calibrage : point de départ comme position, point final par la force. • Dégommage des vannes tous les 7 jours seulement • Code de la stratégie de calibrage enregistré dans l'adresse dans $1FB (attention : le chiffre peut être similaire à l'ancien code d'erreur). Page 6 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 1.4 Applications Cheops drive est utilisé en association à un thermostat d’ambiance continu. Pour ce faire, la grandeur de commande du thermostat d’ambiance est reliée à l’objet 0. Pour éviter de gaspiller l’énergie lorsque la fenêtre est ouverte, il faudrait dans ce cas réduire la puissance de chauffage. Il faut alors utiliser des contacts fenêtre. Comme Cheops drive se trouve souvent à proximité d’une fenêtre, c’est là l’occasion d’utiliser l’interface externe de l’appareil. Dans ce cas, l’objet 5 est relié à l’objet Hors gel ou l’objet fenêtre du thermostat d’ambiance. Il est également possible, pour réaliser une solution simple, de relier l’objet 5 à l’objet 1. Ainsi lorsque l’on ouvre la fenêtre, la vanne est amenée dans une position paramétrée au préalable. La deuxième entrée de l’interface externe permet de brancher un interrupteur pour la détection d’une présence. Dans ce cas, l’objet 6 est relié à l’objet confort du thermostat d’ambiance. L’objet 4 est commandé par une horloge programmable ou par un interrupteur. Si l’on envoie un 1 sur cet objet, Cheops drive passe en mode été, c.à.d. que la vanne reste fermée. Les grandeurs de commande du thermostat d’ambiance sont ignorées ; cela empêche p. ex. que le chauffage soit mis en route le matin alors que la température de consigne n’est pas encore atteinte. Cheops drive peut surveiller le fonctionnement du thermostat d’ambiance. Pour ce faire, Cheops drive doit recevoir régulièrement des télégrammes de grandeur de commande du thermostat d’ambiance. En cas d’absence de télégramme, il est possible de générer un message d’alarme via l’objet 7. Ce message peut être évalué dans une centrale à des fins de maintenance. Si l’on dispose d’une chaudière avec commande pour la régulation en fonction des besoins, alors une adresse de groupe commune est attribuée à l’objet 3 (position maximale) de tous les Cheops drive et à l’entrée correspondante de la commande de la chaudière. 1.5 Particularités • Surveillance de la grandeur de commande Cheops drive offre la possibilité de contrôler le fonctionnement du thermostat d’ambiance. Pour ce faire, il surveille l’intervalle entre 2 télégrammes de grandeur de commande et en cas d’absence de la grandeur de commande il génère un télégramme d’alarme. • Détermination de la grandeur de commande maximale (= position maximale) Pour adapter la température d’entrée, Cheops drive peut envoyer à la chaudière un message sur les besoins en énergie actuels. Celle-ci peut réduire la température en cas de faibles besoins. • Entrées de contact fenêtre et de présence Cheops drive dispose de 2 entrées externes pour un contact de présence et un contact fenêtre. Ces entrées peuvent être envoyées sur le bus et être utilisées pour déclencher le mode hors gel ou confort. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 7 sur 43 theben Servomoteur continu Cheops drive 2 Caractéristiques techniques 2.1 Générales Alimentation électrique : Tension du bus Température de service autorisée : 0 °C ...+ 50 °C Temps d’exécution : < 20s / mm Force de réglage : > 120 N Course max. du régulateur : 7,5 mm (mouvement linéaire) Détection des butées de fin de course des vannes : automatique Linéarisation de la courbe caractéristique de la vanne utilisée : Paramétrable dans le logiciel d´application Classe de protection : III Type de protection : EN 60529: IP 21 Dimensions : HxLxP 82 x 50 x 65 (mm) Adaptateurs pour : Danfoss RA, Heimeier, MNG, Schlösser à partir de 3/93, Honeywell, Braukmann, Dumser (distributeur), Reich (distributeur), Landis + Gyr, Oventrop, Herb, Onda Moteur éteint : < 5 mA Moteur allumé, joint non compressé : 10 mA Moteur allumé, joint compressé : 12 à 15 mA (selon la force) Consommation électrique typique Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 8 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 3 Le programme d’application CHEOPS DRIVE V1.2 3.1 Sélection dans la base de données de produits Fabricant Famille de produits Type de produit Nom de programme Theben AG Servomoteurs Servomoteur continu Cheops drive 1.2 3.2 Pages des paramètres Tableau 1 Fonction Propriétés de la vanne Description Réglages des vannes par défaut / personnalisés et envoi de la position de la vanne Sécurité et mode forçage Surveillance de la grandeur de commande, programme de secours, absence de grandeur de commande, mode forçage, grandeur de commande maximale Configurer les entrées pour contact fenêtre et de présence Interface extérieure Propriétés de vanne personnalisées Courbe caractéristique propre des vannes Courbe caractéristique linéaire des vannes Vanne à fonctionnement inversé, réglage précis des paramètres de vannes, courbes caractéristiques spéciales des vannes, limitation de la grandeur de commande, réaction en cas de modifications de la grandeur de commande Paramètres professionnels pour les vannes avec courbe caractéristique connue Paramètres pour vannes linéaires de grande qualité Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 9 sur 43 theben Servomoteur continu Cheops drive 3.3 Objets de communication 3.3.1 Propriétés des objets Tableau 2 n° 0 Fonction Accoster la position Type 1 octet EIS 6 Accoster la position de forçage Position de forçage 1 bit Signaler la position actuelle de Position actuelle de la vanne 1 octet la vanne EIS 6 Déterminer la position Position maximale 1 octet maximale EIS 6 Fermer la vanne en été Mode été 1 bit Signaler l’état fenêtre Contact fenêtre 1 bit Signaler l’état de présence Contact de présence 1 bit Signaler l’absence de grandeur Absence de grandeur de 1 bit de commande commande 1 2 3 4 5 6 7 3.3.2 • Nom de l’objet Grandeur de commande Comportement réception réception envoi envoi et réception réception envoi envoi envoi Description des objets Objet 0 "Grandeur de commande" Reçoit la grandeur de commande (0...100%) définie par le thermostat d’ambiance. La vanne est positionnée en conséquence. • Objet 1 "Position de forçage" Si un 1 est envoyé sur cet objet, la vanne est amenée dans la position paramétrée au préalable pour le mode forçage (voir Sécurité et mode forçage). La vanne occupe cette position jusqu’à ce que le mode forçage soit annulé par un 0. Ce mode de fonctionnement a la priorité la plus élevée. • Objet 2 "Position actuelle de la vanne" Envoie la position effective de la vanne (0...100%) sur le bus. Cette fonction peut être libérée ou verrouillée si besoin est (p. ex. recherche d’erreurs). Cet objet n’est pas nécessaire pour le fonctionnement normal. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 10 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive • theben Objet 3 "Position maximale" En fonction du paramétrage, cet objet possède les fonctions suivantes : 1. Recevoir la grandeur de commande des autres servomoteurs (autres pièces) pour pouvoir la comparer avec sa propre grandeur et envoyer celle-ci si elle est supérieure aux autres. 2. Envoyer sa propre grandeur de commande aux autres servomoteurs pour lancer une nouvelle comparaison. • Objet 4 "Mode été" Si un 1 est envoyé sur cet objet, le mode été est lancé, c.à.d. que la grandeur de commande n’est plus prise en compte et que la vanne reste fermée. Si le dégommage des vannes est activé, alors il est également exécuté en mode été. (voir "Sécurité et mode forçage") • Objet 5 "Contact fenêtre" Envoie l’état de l’entrée du contact fenêtre si celui-ci est utilisé (voir Interface externe). • Objet 6 "Contact de présence" Envoie l’état de l’entrée du contact de présence si celui-ci a été sélectionné (voir annexe Interface externe). Nota : L’objet de contact fenêtre et l’objet de contact de présence peuvent, à l’aide de leur adresse de groupe, être reliés à un thermostat d’ambiance ou un autre objet de l’appareil (voir cidessous). • Objet 7 "Absence de grandeur de commande" Envoie un télégramme d’alarme lorsque pendant un laps de temps défini aucune nouvelle grandeur de commande n’a été reçue par le thermostat d’ambiance. Cet objet est disponible uniquement lorsque le paramètre "Surveillance de la grandeur de commande" est activé (voir page de paramètres "Sécurité et mode forçage", Réglages relatifs à la sécurité : personnalisés et annexe Surveillance de la grandeur de commande). Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 11 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben Exemple contact fenêtre : L’objet 5 "Contact fenêtre" peut être relié soit à l’objet 1 "Position forçage" de Cheops drive, soit à l’objet "Hors gel" du thermostat d’ambiance. Avantage : Lorsqu’une fenêtre est ouverte pour aérer la pièce, les radiateurs peuvent être bridés (position de vanne paramétrée au préalable) afin de faire des économies d’énergie. Nota : Lorsque l’entrée fenêtre est reliée à la position forcée et qu’une position de forçage égale à (ou proche de) 0% a été sélectionnée, le fait d’ouvrir longtemps la fenêtre en cas de températures extérieures très basses peut entraîner le gel des radiateurs. Exemple Contact de présence : L’objet 6 "Contact de présence" peut être relié à l’objet "Confort" du thermostat d’ambiance (p. ex. Cheops control). Avantage : Lorsqu’une personne entre dans une pièce dans laquelle le chauffage a été baissé, le mode Confort du thermostat d’ambiance peut être activé à l’aide d’un interrupteur. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 12 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 3.4 Paramètres 3.4.1 Propriétés de la vanne Tableau 3 Désignation Réglages des vannes Valeurs Standard Personnalisés Envoi en cas de modification de la position de la vanne ne pas envoyer en cas de modif. de 1% en cas de modif. de 2 % en cas de modif. de 3 % en cas de modif. de 5 % en cas de modif. de 7 % en cas de modif. de 10 % en cas de modif. de 15 % Fréquence de transmission de pas de fréquence de la position de la vanne transmission toutes les 2 min. toutes les 3 min. toutes les 5 min. toutes les 10 min. toutes les 15 min. toutes les 20 min. toutes les 30 min. toutes les 45 min. toutes les 60 min. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Signification Pour vannes et applications normales Possibilité de réglages professionnels La position de la vanne doitelle être envoyée si elle est différente de la valeur envoyée en dernier ? Si oui, à partir de quel écart ? Cette fonction n’est pas nécessaire en mode de fonctionnement normal, elle est surtout utilisée à des fins de diagnostic. Lorsque la position de vanne définie (grandeur de commande) est atteinte, elle est envoyée même si la modification sélectionnée n’a pas été atteinte depuis le dernier télégramme (sauf pour "ne pas envoyer"). La position de vanne actuelle doit-elle être envoyée de manière cyclique ? Si oui, à quel intervalle ? Page 13 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive 3.4.2 theben Sécurité et mode forçage Tableau 4 Désignation Réglages relatifs à la sécurité Valeurs Standard Signification pas de réglages de sécurité personnalisés Surveillance de la grandeur de commande et dégommage des vannes La réception de la grandeur de commande doit-elle être surveillée par le thermostat d’ambiance ? Surveillance de la grandeur de ne pas surveiller commande* 5 min. 10 min. 15 min. 20 min. 30 min. 45 min. 60 min. Position de la vanne en cas d’absence de la grandeur de commande* Envoi de l’objet Absence de grandeur de commande* 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% uniquement en cas d’absence de grandeur de commande toujours après écoulement d’un cycle de surveillance Position de vanne en mode forçage 0%, 10%, 20%, 30% 40%, 50%, 60%, 70% 80%, 90%, 100%, Réglage recommandé : 2x la durée du cycle du thermostat d’ambiance. Voir Surveillance de la grandeur de commande. Réglage pour programme de secours. En cas d’absence de la grandeur de commande, la vanne gagne la position définie ici. Le programme de secours est terminé dès qu’une nouvelle grandeur de commande est reçue. est envoyé uniquement si le programme de secours est activé. (valeur = 1) est envoyé régulièrement : en fonctionnement normal avec la valeur 0, en programme de secours avec la valeur 1. Quelle position fixe doit être accostée lorsque l’objet Mode forçage est activé ? Cette fonction peut p. ex. être utilisée lorsque la pièce est aérée. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 14 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben Suite : Désignation Dégommage des vannes* Envoi de l’objet "Grandeur de commande maximale" (pour commande de la chaudière) Valeurs activé désactivé Uniquement si la grandeur de commande propre est supérieure toutes les 2 min. toutes les 3 min. toutes les 5 min. toutes les 10 min. toutes les 15 min. toutes les 20 min. toutes les 30 min. toutes les 45 min. toutes les 60 min. Signification Cette fonction empêche le blocage de la vanne si elle n’est pas actionnée pendant une longue durée. Le programme de dégommage des vannes (s’il est activé) est toujours exécuté lorsque la grandeur de commande n’a pas été modifiée pendant 24h. La vanne est alors une fois complètement ouverte puis à nouveau fermée. Cette opération n’est pas indiquée par les LED. Pour tous les servomoteurs Fréquence de transmission pour le servomoteur qui doit lancer régulièrement une nouvelle comparaison des grandeurs de réglage Cette fonction est nécessaire pour transmettre le besoin en énergie de l’ensemble de l’installation à la chaudière. * Visible uniquement pour Réglages relatifs à la sécurité : personnalisés Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 15 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive 3.4.3 theben Interface externe Tableau 5 Désignation Fonction de l’interface ext. Type du contact fenêtre raccordé Envoi de l’état de la fenêtre Type du contact de présence raccordé Envoi de l’état de présence Valeurs aucune E1 : contact fenêtre, E2 : aucune, E1 : contact fenêtre, E2 : Présence Fenêtre ouverte - contact fermé, Fenêtre ouverte - contact ouvert pas de fréquence de transmission toutes les 2 min. toutes les 3 min. toutes les 5 min. toutes les 10 min. toutes les 15 min. toutes les 20 min. toutes les 30 min. toutes les 45 min. toutes les 60 min. présent = contact fermé, présent = contact ouvert pas de fréquence de transmission toutes les 2 min. toutes les 3 min. toutes les 5 min. toutes les 10 min. toutes les 15 min. toutes les 20 min. toutes les 30 min. toutes les 45 min. toutes les 60 min. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Signification Quelles interfaces externes sont utilisées ? permet l’utilisation aussi bien de contacts à ouverture que de contacts à fermeture L’état du contact fenêtre raccordé doit-il être envoyé sur le bus ? permet l’utilisation aussi bien de contacts à ouverture que de contacts à fermeture L’état du contact de présence raccordé doit-il être envoyé sur le bus ? Page 16 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 3.4.4 Propriétés personnalisées de la vanne Cette page de paramètres apparaît uniquement si les propriétés personnalisées de la vanne ont été sélectionnées à la page "Propriétés de la vanne". Tableau 6 Désignation Valeurs Sens de l’action de réglage de Normal, fermé en état la vanne enfoncé. inversé, ouvert en état enfoncé Stratégie de détection de la vanne Standard Automatique Signification pour toutes les vannes courantes Adaptation aux vannes à fonctionnement inversé Détection standard pour la plupart des modèles de vannes. Uniquement pour les appareils à partir du logiciel V61. La vanne est fermée avec une force prédéfinie (voir cidessous, paramètre « Force de serrage pour »). La position 0 % est contrôlée à chaque déplacement au niveau de la vanne et la position « 100 % ouvert » y est mesurée. avec course de vanne définie Uniquement pour les appareils à partir du logiciel V61. La position 0 % est contrôlée à chaque déplacement au niveau de la vanne et la position 100 % (ouvert) est déterminée à partir de la course réglée. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 17 sur 43 theben Servomoteur continu Cheops drive Suite : Désignation Valeurs Stratégie = standard Pression supplémentaire sur le 0..79 joint en caoutchouc par pas de (Par défaut = 20) 1/100 mm Signification La valeur prédéfinie détermine la pression supplémentaire par pas de 1/100 mm. La vanne peut ainsi être enfoncée davantage sur une course définie si elle ne se ferme pas complètement en raison des propriétés du joint en caoutchouc. Attention : Afin de ne pas endommager le joint, il convient d’augmenter la valeur par pas de 10. Réglage : 1 correspond à 1/100 mm 10 correspond à 0,1 mm 20 correspond à 0,2 mm etc. Voir annexe : Vannes et joints de vannes Stratégie = automatique (à partir du logiciel V61) Force de serrage pour Ce paramètre détermine la Vannes normales Vannes avec tension de force de serrage pour la ressort élevée position 0 %. Stratégie = avec course de vanne définie (à partir du logiciel V61) Force de serrage pour Voir ci-dessus. vannes normales Vannes avec tension de ressort élevée Course de la vanne 2 mm, 3 mm, 4 mm, Ici, le déplacement est réglé 5 mm, 6 mm manuellement pour passer de la position 0 % à 100 %. Type de joint de vanne Joint de vanne standard Ce paramètre ne doit être Vanne avec joint dur modifié que si la vanne ne Vanne avec joint souple s’ouvre pas en cas de Vanne avec joint semi-souple grandeurs de réglage faibles. (voir Pannes et remèdes) Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 18 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben Suite : Désignation Courbe caractéristique de la vanne Valeurs Courbe caractéristique typique Signification pour tous les types de vanne courants pour les vannes spéciales avec Courbe caractéristique propre courbe caractéristique connue pour vannes de grande qualité Grandeur de commande minimale Comportement en cas de sous-dépassement de la grandeur de commande minimale Courbe caractéristique linéaire 0%, 5% 10%, 15% 20%, 25% 30%, 40% 0% 0% = 0%, sinon grandeur de commande min. Grandeur de commande maximale 60% 70% 75% 80% 85% 90% 95% 100% Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Position de vanne la plus faible étant accostée Ce paramètre empêche la vanne de siffler lorsque le , débit est trop faible. Pour chaque grandeur de commande inférieure à la valeur minimale, Cheops drive doit accoster 0%. Pour chaque grandeur de commande inférieure à la valeur minimale, Cheops drive accoste la position de la grandeur de commande minimale définie au préalable. La vanne n’est fermée complètement que pour la grandeur de commande 0%. Position de vanne la plus élevée étant accostée Conseil : Comme la plupart des vannes ne modifient plus leur débit entre 60% et 100%, la fréquence de positionnement peut être réduite en entrant une grandeur de commande maximale de 60%. Page 19 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben Suite : Désignation Déplacement vers une nouvelle position de vanne Valeurs toujours positionner avec précision Signification La vanne est repositionnée à chaque modification de la grandeur de commande. pr modif. grand. réglage >1 % pr modif. grand. réglage >2 % pr modif. grand. réglage >3 % pr modif. grand. réglage >5 % pr modif. grand. réglage >7 % pr modif. grand. réglage >10 % pr modif. grand. réglage >15 % La vanne n’est repositionnée que si la modification de la grandeur de commande par rapport au dernier positionnement est supérieure à la valeur définie. De cette manière, il est possible de supprimer des petits pas de positionnement fréquents. Important : Une valeur trop élevée peut altérer la régulation de température. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 20 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 3.4.5 Courbe caractéristique propre des vannes Réglage professionnel pour vannes spéciales. Cette page de paramètres n’apparaît que si une courbe caractéristique propre des vannes a été sélectionnée à la page "Réglages des appareils". Sur la base de la courbe caractéristique de la vanne (documentation du fabricant), il est possible ici d’adapter avec précision le comportement du servomoteur. Ce paramètre permet d’adapter Cheops drive à une vanne par le biais de 9 points de la courbe caractéristique (10%...90%). Pour chaque point, on définit pour quel %-age de la course de la vanne un débit précis est atteint. Tableau 7 Désignation Valeurs Course de la vanne en % pour 1..99 (10) débit de 10% (1..99) Signification Pour quel %-age de la course de la vanne un débit de 10% est-il atteint ? Course de la vanne en % pour 1..99 (20) Pour quel %-age de la course débit de 20 % (1..99) de la vanne un débit de 20% est-il atteint ? Course de la vanne en % pour 1..99 (30) Pour quel %-age de la course débit de 30 % (1..99) de la vanne un débit de 30% est-il atteint ? Course de la vanne en % pour 1..99 (40) Pour quel %-age de la course débit de 40 % (1..99) de la vanne un débit de 40% est-il atteint ? Course de la vanne en % pour 1..99 (50) Pour quel %-age de la course débit de 50 % (1..99) de la vanne un débit de 50% est-il atteint ? Course de la vanne en % pour 1..99 (60) Pour quel %-age de la course débit de 60 % (1..99) de la vanne un débit de 60% est-il atteint ? Course de la vanne en % pour 1..99 (70) Pour quel %-age de la course débit de 70 % (1..99) de la vanne un débit de 70% est-il atteint ? Course de la vanne en % pour 1..99 (80) Pour quel %-age de la course débit de 80 % (1..99) de la vanne un débit de 80% est-il atteint ? Course de la vanne en % pour 1..99 (90) Pour quel %-age de la course débit de 90 % (1..99) de la vanne un débit de 90% est-il atteint ? Les valeurs entre parenthèses se rapportent à une vanne linéaire. Le diagramme 1 illustre la courbe caractéristique d’une vanne telle qu’on la rencontre souvent dans la pratique. Sur cette courbe caractéristique, on atteint déjà un débit de 30% pour 10% de la course de la vanne. A 50% de la course de la vanne, le débit est supérieur à 80%. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 21 sur 43 theben Servomoteur continu Cheops drive Diagramme 1 Exemple d'une courbe caractéristique de vanne 100% Débit 80% 60% 40% 20% 0% 0% 20% 40% 60% 80% 100% Position de la vanne L’idéal pour la régulation serait une courbe caractéristique linéaire comme celle illustrée dans le diagramme 2. En entrant une courbe caractéristique propre, il est possible de linéariser une courbe caractéristique non linéaire. Pour ce faire, les positions de vanne (course) pour un débit de 10, 20...90% doivent être lues sur le diagramme 1 et saisies à la page de paramètres "Courbe caractéristique propre". Diagramme 2 Courbe caractéristique linéaire 100% Débit 80% 60% 40% 20% 0% 0% 20% 40% 60% 80% 100% Position de la vanne Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 22 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive 3.4.6 theben Courbe caractéristique linéaire Ce réglage doit être uniquement utilisé pour les vannes étant expressément identifiées comme linéaires. Nota : Dans ce tableau, les valeurs sont uniquement affichées et ne peuvent pas être modifiées. Tableau 8 Désignation Course de la vanne en % pour débit de 10% (1..99) Course de la vanne en % pour débit de 20 % (1..99) Course de la vanne en % pour débit de 30 % (1..99) Course de la vanne en % pour débit de 40 % (1..99) Course de la vanne en % pour débit de 50 % (1..99) Course de la vanne en % pour débit de 60 % (1..99) Course de la vanne en % pour débit de 70 % (1..99) Course de la vanne en % pour débit de 80 % (1..99) Course de la vanne en % pour débit de 90 % (1..99) Valeurs 10 20 Signification Pour une course de vanne de 10%, on atteint un débit de 10%, pour une course de 20% un débit de 20%, etc. 30 40 50 60 70 80 90 Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 23 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 4 Mise en service REMARQUES IMPORTANTES : • Lors de travaux d’entretien effectués sur le radiateur, le servomoteur doit toujours être démonté et la vanne doit être correctement fermée d’une autre manière (capuchon de protection d’origine, etc.). La vanne risquerait d’être ouverte de manière intempestive par la régulation ou le dégommage des vannes ce qui pourrait entraîner un dégât des eaux. • Lors du téléchargement de l’application, Cheops doit déjà être monté sur la vanne, sinon aucune adaptation n’a lieu. 4.1 Installation Tout d’abord, l’appareil doit être mis en place sur la vanne avec l’adaptateur approprié. EnSuite :, on peut raccorder la tension du bus. De cette manière, l’adaptation est automatiquement lancée. Quand a lieu l'opération d'adaptation ? L'adaptation automatique a lieu pour la première fois après le raccordement de la tension du bus dans la fonction chantier, puis après chaque téléchargement de l'application. Une nouvelle course de calibrage est effectuée après une réinitialisation et au cours de la période de chauffage à intervalles réguliers. Afin de compenser les changements des propriétés de la vanne au fil du temps (vieillissement du joint en caoutchouc), la vanne est mesurée régulièrement de manière automatique. REMARQUES : • Si un appareil déjà adapté est mis en place sur une autre vanne, alors l'adaptation doit être à nouveau effectuée en téléchargeant l'application. • Les positions enregistrées au préalable sont effacées Suite : au téléchargement. La course de calibrage est effectuée 2x en raison du contrôle de plausibilité. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 24 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 4.2 stratégies de calibrage Deux stratégies de calibrage supplémentaires sont disponibles à partir du logiciel V61. L'objectif des stratégies de calibrage est l'adaptation au plus grand nombre de vannes différentes. La sélection de la stratégie de calibrage s'effectue par saisie dans le paramètre « Stratégie de détection de la vanne » (Page Réglage de l’appareil). 4.2.1 Stratégie 1, Standard En cas de course de calibrage (par ex. après une réinitialisation), la vanne est dimensionnée et les positions pour « vanne ouverte » et « vanne fermée » sont enregistrées. Après le téléchargement, la course de calibrage est effectuée 2 fois et les valeurs calculées sont comparées à la plausibilité. Si les valeurs de correspondent pas, la course de calibrage est répétée jusqu'à ce que 2 paires de valeurs successives soient plausibles. Ces valeurs sont alors enregistrées et utilisées pour les déplacements suivants sur les positions. Lors de la course de calibrage, les valeurs calculées sont comparées avec les valeurs enregistrées au préalable, de sorte que l'opération n'est effectuée qu'une seule fois en cas de plausibilité . 4.2.2 Stratégie 2, automatique (uniquement pour les appareils à partir de la version de logiciel 61 Avec cette variante, seule la position « ouverte » de la vanne est calculée lors de la course de calibrage. Pour fermer la vanne, le servomoteur déplace le coulisseau jusqu'à ce qu'il appuie sur la vanne avec la force réglée. Les forces de serrage suivantes peuvent être réglées : Force de serrage pour Force de serrage vannes normales env. 100 N Vannes avec tension de env. 120 N ressort élevée Il est recommandé de toujours commencer par utiliser le réglage « vannes normales », car il est amplement suffisant pour la plupart des vannes. Il ne faut essayer le réglage « vannes avec tension de ressort élevée » que s'il est impossible de fermer la vanne avec le réglage « vannes normales ». Cela peut entraîner une augmentation de la consommation pendant la pression sur le joint en caoutchouc pouvant atteindre 15 mA. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 25 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive 4.2.3 theben Stratégie 3, avec course de vanne définie. (uniquement pour les appareils à partir de la version de logiciel 61 Avec cette variante, seule la position « ouverte » de la vanne est calculée par correction d'une course fixe de la position fermée. Pour fermer la vanne, le servomoteur déplace le coulisseau jusqu'à ce qu'il appuie sur la vanne avec la force réglée (force de serrage pour vannes normales/vannes avec tension de ressort élevée). Cette stratégie de calibrage doit être appliquée avant tout lorsque le coulisseau du servomoteur, même s'il est entièrement tiré vers l'intérieur, touche le coulisseau de la vanne et qu'une mesure est donc impossible. En cas de vanne inconnue, la valeur 3 mm avec force de serrage pour vannes normales constitue une valeur de départ utilisable. Il est recommandé de toujours commencer par utiliser la force de serrage pour vannes normales. Ce réglage est amplement suffisant pour la plupart des vannes. Il ne faut essayer le réglage pour vannes avec tension de ressort élevée que s'il est impossible de fermer la vanne. Cela peut entraîner une augmentation de la consommation pendant la pression sur le joint en caoutchouc pouvant atteindre 15 mA. Si cette méthode de calibrage devait encore échouer après trois tentatives, le chenillard apparaît. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 26 sur 43 theben Servomoteur continu Cheops drive 4.2.4 Affichage LED pendant la course de calibrage LED Version jusqu'à 2008 Version à partir de 2008 4 3 2 Clignote jusqu'à ce que la broche se trouve dans la position intérieure maximale 1 0 4 3 Clignote jusqu'à ce que la position 100 % ait été trouvée Clignote pendant le balayage de la vanne Clignote jusqu'à ce que la position 0 % ait été trouvée Clignote pendant le calcul de la position (peut être très court) 2 1 0 4 3 2 1 0 Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 27 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 4.3 Fonction chantier Tant que l’appareil se trouve dans l’état à la livraison, c.à.d. tant qu’aucune application n’a été chargée, Cheops drive fonctionne en mode chantier. De cette manière, la vanne est ouverte de 25% afin d’éviter que le radiateur ne gèle. Grâce à cette fonction, Cheops drive est tout de Suite : prêt à fonctionner sur le chantier avec une fonction limitée. Après le téléchargement du logiciel d'application, la fonction chantier est définitivement effacée. À partir de là et aussi longtemps qu'aucune grandeur de commande n'est reçue, Cheops adopte une position prédéfinie après la réinitialisation. Jusqu'à 2008 : Cheops ouvre la vanne à 25 % À partir de 2008 : Cheops ferme complètement la vanne. La base de données ETS peut être téléchargée à l’adresse suivante : http://www.theben.de/downloads/downloads_24.htm. 4.4 Contrôle de la position 0 %. Après la mise en service et l'adaptation réussie, il est recommandé de contrôler sur un radiateur que la vanne se ferme proprement. Pour ce faire, il est nécessaire de patienter jusqu'à ce que le radiateur (qui a chauffé pendant la course de calibrage) puisse refroidir complètement. En fonction de la température d'entrée, un temps prolongé peut être nécessaire à cet effet. Veuillez vous assurer qu'aucune grandeur de commande > 0 % n'est envoyée à Cheops pendant ce temps. Pour ce faire, le mode forçage à 0 % ou le mode été peuvent être activés pour des raisons de sécurité. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 28 sur 43 theben Servomoteur continu Cheops drive 5 Annexe 5.1 Vannes et joints de vannes 5.1.1 Structure de la vanne Course Siège Poussoir Joint 5.1.2 Vannes et joints de vannes En état de repos, c.à.d. lorsque le poussoir n’est pas actionné, il est poussé vers l’extérieur par le ressort et la vanne est ouverte (position 100% pour sens de l’action de réglage normal). Lorsque le poussoir est poussé, le joint en caoutchouc est pressé et la vanne est fermée (position 0% pour sens d’action de réglage normal). Si la vanne ne ferme pas dès que le joint en caoutchouc entre en contact avec le siège de la vanne, en fonction des propriétés du joint, il se peut que le poussoir doive être déplacé de plusieurs 1/10mm jusqu’à ce que la vanne soit vraiment fermée. Ce comportement est déterminé par la dureté, la forme, le vieillissement ou une détérioration du joint de la vanne. Pour corriger l’influence de ces paramètres, il est possible d’entrer dans Cheops une pression supplémentaire du joint de la vanne (voir aussi Pannes et remèdes). Attention : Afin de ne pas endommager le joint, il convient d’augmenter la valeur par pas de 10. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 29 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 5.2 Limitation de la grandeur de commande Cheops drive reçoit sa grandeur de commande (0..100%) du thermostat d’ambiance ou d’un Cheops control. Dans la plupart des cas, il n’est pas nécessaire d’utiliser l’ensemble de la bande proportionnelle située entre 0% et 100%. 5.2.1 Grandeur de commande maximale Dans la plage supérieure, sur de nombreuses vannes, le débit ne change plus pour la grandeur de commande située entre 60% et 100%, cela signifie qu’à 60% le radiateur chauffe déjà à sa puissance maximale. Par conséquent, il est possible le cas échéant de supprimer l’ajustage du servomoteur sans que cela entraîne des inconvénients et ainsi de diminuer nettement la fréquence de positionnement. 5.2.2 Grandeur de commande minimale Il est possible d’éviter le sifflement désagréable que produisent certaines vannes pour une faible grandeur de commande en définissant une valeur de réglage minimale (voir Propriétés personnalisées de la vanne). Si p. ex. on note ce comportement pour une grandeur de commande inférieure à 8%, alors il est possible de définir une valeur de réglage minimale de 10%. Lors de la réception d’une valeur de réglage inférieure à la valeur limite définie, Cheops drive peut réagir de 2 manières différentes ("Comportement en cas de sous-dépassement de la grandeur de commande minimale") : • Soit accoster tout de Suite : la position 0% ("0%"), • soit rester sur la position de la grandeur de commande minimale et fermer complètement la vanne à la réception de la grandeur de commande 0% (0%= 0% sinon grandeur de commande minimale). Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 30 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 5.3 Calculer la grandeur de commande maximale 5.3.1 Application Si sur une installation tous les servomoteurs ne sont qu’un peu ouverts, p. ex. un servomoteur à 5%, un à 12%, un autre à 7%, etc., la chaudière peut baisser sa puissance car on n’a besoin que de très peu d’énergie de chauffage. Pour ce faire, la chaudière à besoin des informations suivantes : Quelle est la valeur de la grandeur de commande dans la pièce qui présente actuellement le plus grand besoin en chaleur ? Sur les servomoteurs Cheops, cette tâche précise est assurée par la fonction "Calculer la position maximale". 5.3.2 Principe Les grandeurs de commande sont comparées en permanence entre tous les abonnés (servomoteurs Cheops). Celui qui possède une grandeur plus élevée que celle reçue, peut l’envoyer ; celui qui possède une grandeur plus faible, ne l’envoie pas. Afin d’accélérer le processus, plus la différence entre la grandeur propre et la grandeur reçue est grande et plus le servomoteur procède rapidement à l’envoi. De cette manière, le servomoteur avec la grandeur de commande la plus élevée l’envoie le premier et surenchérit sur tous les autres. 5.3.3 Dans la pratique La comparaison des grandeurs de commande est effectuée via l’objet 3 ("position maximale"). Pour ce faire, une adresse de groupe commune pour la position maximale est créée pour chaque servomoteur sur l’objet 3. Pour lancer la comparaison des grandeurs de réglage parmi les abonnés, un (et un seul) doit envoyer une valeur à l’adresse de groupe de manière cyclique. Cette tâche peut au choix être assurée par la chaudière ou un des servomoteurs. Si c’est la chaudière, alors elle doit envoyer la plus petite valeur possible, c.à.d. 0%. Si c’est un des servomoteurs Cheops, alors à la page de paramètres "Sécurité et mode forçage", le paramètre "Envoi de la grandeur de commande maximale (pour la commande de la chaudière)" doit être réglé sur une durée de cycle quelconque. Ce servomoteur envoie alors régulièrement sa grandeur de commande et les autres peuvent réagir. Peu importe quel abonné travaille en tant que déclencheur, le paramètre Envoi de la grandeur de commande maximale (pour la commande de la chaudière) doit, pour tous les autres servomoteurs, être réglé sur la valeur par défaut, voir illustration : Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 31 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 5.4 Surveillance de la grandeur de commande 5.4.1 Application Si le thermostat d’ambiance tombe en panne alors que la dernière grandeur de commande envoyée était égale à 0%, alors toutes les vannes restent fermées peu importe l’évolution de la température dans la pièce. Ceci peut entraîner des dégâts importants si p. ex. en cas de températures extérieures en-dessous de zéro de l’air froid pénètre dans la pièce. Afin d’éviter cela, Cheops drive offre les fonctions suivantes : • surveiller le bon fonctionnement du thermostat d’ambiance • lancer un programme de secours en cas d’absence de grandeur de commande • envoyer l’état de la surveillance de la grandeur de commande 5.4.2 Principe Cheops drive contrôle si pendant le laps de temps paramétré au moins un télégramme de grandeur de commande a été envoyé et en cas d’absence de grandeur de commande il adopte une position prédéfinie. 5.4.3 Dans la pratique Le thermostat d’ambiance est paramétré sur une fréquence de transmission de la grandeur de commande. Sur Cheops drive, la durée de surveillance est réglée sur une valeur qui est égale au moins au double de la durée de cycle du thermostat d’ambiance. Si le thermostat d’ambiance envoie sa grandeur de commande toutes les 10 minutes, alors dans ce cas la durée de surveillance doit être au moins égale à 20 minutes. En cas d’absence de la grandeur de commande, le fonctionnement normal est repris dès qu’une nouvelle grandeur de commande est reçue. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 32 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 5.5 Interface externe L’interface externe est constituée des entrées E1 et E2. Les deux entrées sortent par le câble de raccordement de Cheops control. Le paramétrage des entrées est effectué à la page de paramètres "Interface externe". En fonction du paramétrage, l’état actuel des deux entrées est envoyé sur le bus et peut ainsi être évalué par les autres abonnés (Cheops control, thermostat d’ambiance, etc.) 5.5.1 Raccordement Tableau 9 Nom BUS E1 E2 Couleur Noir (-) Rouge (+) Jaune Vert Blanc Marron Fonction Ligne de bus EIB Entrée binaire pour contact(s) fenêtre Entrée binaire pour détecteur de présence ou poussoir de présence 5.5.2 Entrée E1 E1 est utilisée pour des contacts fenêtre (s’il y en a). Les contacts fenêtre peuvent être raccordés directement et sans alimentation électrique supplémentaire. 5.5.3 Entrée E2 Ici, il est possible de raccorder directement un détecteur ou un poussoir de présence. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 33 sur 43 theben Servomoteur continu Cheops drive 6 Pannes et remèdes IMPORTANT : Le code d'erreur a été remplacé à partir de 2008 par le code pour la stratégie de course de calibrage. Tableau 10 Comportement Code Cause possible d’erreur 82 84 Toutes les LED clignotent comme un chenillard de bas en haut, c.à.d. que l’adaptation des vannes n’a pas été concluante 81 81 81 83 Remède Enficher la vanne sur l’appareil et charger à nouveau l’application Le poussoir de la vanne est Utiliser un autre adaptateur déjà en contact avec la broche, pour vanne. Veuillez vous bien que la broche du adresser à notre SAV. Lorsque la broche est servomoteur soit complètement rentrée. complètement rentrée, la distance entre le poussoir de la vanne et la broche doit être d’au moins 3/10mm (voir Vérifier l’adaptateur). pas de vanne Le poussoir de la vanne ne peut être déplacé même avec la force maximale (120N). Après la mise en service, le servomoteur a été monté avec une vanne sur une autre vanne et doit être à nouveau adapté. Le joint de la vanne est trop pressé. La vanne est bloquée Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Vérifier si le poussoir est bloqué, si c’est le cas, remplacer la vanne. Télécharger à nouveau l’application, le servomoteur sera automatiquement adapté. Annuler la pression supplémentaire du joint en caoutchouc Vérifier la vanne Page 34 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben Tableau 11 : Pour toutes les versions soft et hardware. Comportement La vanne ne ferme pas pour une grandeur de commande de 0% La vanne ne s’ouvre que pour une grandeur de commande anormalement élevée La vanne n’atteint pas des grandeurs inférieures ou supérieures à une valeur précise Après un reset, les LEDs restent éteintes et l’adaptation automatique ne démarre pas. Erreur lors du diagnostic ETS « infos participant » : Programme d’application / État d’utilisation Stoppé Cause possible Le joint de la vanne n’est pas suffisamment pressé contre le siège de la vanne Remède Saisir la pression supplémentaire du joint en caoutchouc Attention : Augmenter le paramètre par pas de 10 maximum. OU : Choisir une autre stratégie de calibrage. Le joint de la vanne est endommagé Le joint de vanne utilisé est trop souple Remplacer la vanne. Le paramètre Grandeur de commande minimale ou maximale a été modifié Ajuster le paramètre Type de joint de vanne. Si la vanne s’ouvre uniquement pour des grandeurs de réglage supérieures à : 5% ⇒Joint de vanne standard 10% ⇒ Joint semi-souple 20% ⇒ Joint souple Vérifier les paramètres Grandeur de commande minimale et maximale Cheops a été déchargé avec le logiciel ETS Reprogrammer l’adresse et l’application. Cheops a été déchargé avec le logiciel ETS Reprogrammer l’adresse et l’application. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 35 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 6.1 Lecture du code d’erreur IMPORTANT : Le code d'erreur a été remplacé à partir de 2008 par le code pour la stratégie de course de calibrage. Jusqu'en 2008 : Lorsque la vanne entraîne l’apparition d’un message d’erreur et que les LED clignotent comme un chenillard, Cheops génère un code d’erreur. Celui-ci se trouve dans la mémoire BCU et peut être lu comme suit à l’aide du logiciel ETS (Installation/Test). 1. Sélectionner l’appareil dans le projet et cliquer sur la commande « Mémoire du participant » du menu Test. 2. Entrer l´adresse de mémoire 1FB, désélectionner RAM et EEPROM 3. Cliquer sur le bouton Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 36 sur 43 theben Servomoteur continu Cheops drive 4. Le code d’erreur apparaît dans la fenêtre de résultat. CODE D´ERREUR Tableau 12 Code 00 81 82 83 84 Description pas d’erreur Interruption courant de surcharge Impossible de trouver la vanne La vanne ne bouge pas La course est trop courte Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 37 sur 43 theben Servomoteur continu Cheops drive 6.2 Vérifier les positions de fin de course Les positions de fin de course enregistrées au cours de l’adaptation peuvent comme les numéros d’erreur être lues avec le logiciel ETS. La position de butée intérieure (broche rentrée, vanne ouverte) est enregistrée à l’adresse $1FC et la position extérieure à l’adresse $1FD au format Hex. Après chargement de l’application, ces valeurs sont réinitialisées (c.à.d. $1FC = 00 et $1FD = FF). Une fois l’adaptation réussie, les positions de butée trouvées y sont saisies. Si après l’adaptation, les deux adresses affichent 00, l’adaptation a échoué. Pour calculer les positions de butée en millimètres, les valeurs sont converties en décimales et divisées par 20. Exemple de calcul : Tableau 13 Position Butée intérieure Butée extérieure Vanne Adresse Valeur correspond à hexadécimale une valeur décimale ouverte $1FC 24 36 fermée $1FD 61 97 Résultat Valeur décimale/20 = 1,8 mm 4,85 mm La course est calculée à partir des deux valeurs comme suit : Course = butée extérieure – butée intérieure Dans notre exemple : Course = 4,85mm – 1,8mm = 3,05mm Valeurs limites pour adaptation réussie Il faut respecter les valeurs suivantes : Tableau 14 Butée intérieure Cote Valeur hex. ≥ 0,3mm ≥6 Butée extérieure Cote Valeur hex. ≤ 7,5mm ≤ 96 Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Cote ≥ 1,2mm Course Valeur hex. ≥ 18 Page 38 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 6.3 Vérifier l’adaptateur 6.3.1 En état enfoncé Avant + à partir de 2008 : En état enfoncé, l'écart entre l'arête supérieure de l'adaptateur et celle du coulisseau ne doit pas dépasser 2,7 mm. Max. 2,7mm 6.3.2 En état non enfoncé Jusqu'à 2008 : La cote maximale entre le bord supérieur de l’adaptateur et l’extrémité du coulisseau est de 4,7 mm. Si cette cote est dépassée, il faut utiliser un autre adaptateur. À partir de 2008 : Avec une cote de 4,7 mm max., toutes les stratégies de calibrage peuvent être utilisées. Max. 4,7mm À partir de 2008 : En cas d'utilisation de la 3ème stratégie de calibrage, une cote de 7 mm max. est possible. Attention : Avec une cote > 4,7 mm, la vanne ne peut plus s'ouvrir à 100 %. Dans la plupart des cas, cela est sans importance, car le débit de nombreuses vannes est déjà suffisant si elle n'est ouverte qu'à moitié. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 39 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben Il est uniquement possible d'utiliser une course de 4,7 mm max., il faut donc évaluer si l'adaptateur de vanne est approprié en tenant compte de la course restante et de la courbe caractéristique de la vanne. Max. 7mm Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 40 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 6.4 Lecture du logiciel numéro de version Cheops indique la version actuelle du logiciel par des LED. Elle s'affiche après la réinitialisation sous la forme d'un nombre binaire à 3 chiffres. • 1ère étape : affichage intégral : toutes les LED = ALLUMÉES • 2ème étape : la LED 0 est ALLUMÉE et les 4 bits supérieurs sont affichés (= Hi-Nibble, valence : voir tableau) • 3ème étape : la LED 0 est ALLUMÉE et les 4 bits inférieurs sont affichés (= LoNibble). La valence des LED individuelles doit être lue comme suit LED Valence 4 8 (=23) 3 4 (=22) 2 2 (=21) 1 1 (=20) 0 Aucune Le nombre résulte respectivement de la somme des valences des LED 1..4 allumées. La LED 0 n'est pas prise en compte. Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 41 sur 43 theben Servomoteur continu Cheops drive 6.4.1 Exemples de versions différentes Appareils à partir de 2008 Appareils jusqu'à 2008 Exemple 1 Exemple 2 Exemple 3 Exemple 4 Exemple 5 Version 044 Version 061 Version 063 Version 110 Version 121 = $2C = $3D = $3F = $6E = $79 (1 circuit (1 circuit (1 circuit (2 circuits (2 circuits imprimé) imprimé) imprimé) imprimés) imprimés) 1ère étape = toutes les LED ALLUMÉES 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 2e étape = Hi-Nibble 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 3e étape = Lo-Nibble 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 00101100 = $2C 00111101 = $3D 00111111 = $3F 01101110 = $6E 01111001 = $79 Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 42 sur 43 Servomoteur continu Cheops drive theben 7 Glossaire 7.1 Course de la vanne Distance mécanique parcourue entre les deux positions de fin de course, c.à.d. entre 0% (vanne fermée) et 100% (vanne complètement ouverte) (voir Schéma Structure de la vanne). Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 43 sur 43 ">
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