L1
L2
L3
F1
KM 1
KM 2
W1
V1
EVC1
M 3~
Manuel AUTOMSIM
0
1
2
3
4
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6
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8
9
10
11
12
API
0
1
2
24V
C1M INI
BP Dcy
EVC1
C1M AXI
1MINI
www.irai.com
1MAXI
U1
0V
13
14
Manuel AUTOMSIM
INTRODUCTION................................................................................................................................................. 5
INSTALLATION .................................................................................................................................................. 6
PRISE EN MAIN .................................................................................................................................................. 6
UTILISATION D’AUTOMSIM ........................................................................................................................ 10
ORGANISATION DES APPLICATIONS .................................................................................................................. 10
OUVRIR UNE APPLICATION EXISTANTE ............................................................................................................. 10
CREER UN FOLIO AUTOMSIM ........................................................................................................................ 10
AJOUTER UN OBJET SUR UN FOLIO AUTOMSIM.............................................................................................. 11
UTILISER LA PALETTE....................................................................................................................................... 13
SELECTIONNER UN OU PLUSIEURS OBJETS ........................................................................................................ 14
DEPLACER UN OU PLUSIEURS OBJETS ............................................................................................................... 15
EFFACER UN OU PLUSIEURS OBJETS .................................................................................................................. 15
MODIFIER L’ORIENTATION D’UN OU PLUSIEURS OBJETS ................................................................................... 15
COPIER/COUPER UN OU PLUSIEURS OBJETS VERS LE PRESSE-PAPIER ................................................................. 15
COLLER UN OU PLUSIEURS OBJETS DEPUIS LE PRESSE-PAPIER .......................................................................... 16
MODIFIER LES PROPRIETES D’UN OBJET............................................................................................................ 16
EXPORTER UN OU PLUSIEURS OBJETS ............................................................................................................... 16
FONCTIONNALITES........................................................................................................................................ 17
INTERACTIONS ENTRE LES OBJETS .................................................................................................................... 17
CREER DES CAPTEURS ASSOCIES A UN VERIN.................................................................................................... 17
INTERACTIONS ENTRE LES OBJETS AUTOMSIM ET LE PROGRAMME D’AUTOMATISME ................................... 19
INTERACTIONS ENTRE LES OBJETS AUTOMSIM ET LE SIMULATEUR DE PARTIE OPERATIVE IRIS 3D.............. 20
INTERACTIONS ENTRE LES OBJETS AUTOMSIM ET LES OBJETS DE SUPERVISION IRIS2D............................... 21
Comment réaliser le lien entre un bouton poussoir ou un interrupteur d’IRIS2D et un bouton poussoir ou
un interrupteur d’AUTOMSIM ? ............................................................................................................... 21
Comment réaliser un lien entre un objet d’AUTOMSIM et un voyant d’IRIS 2D ?................................... 22
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Introduction
AUTOMSIM est un module de simulation pneumatique / électrique /
hydraulique.
Il peut être utilisé de façon autonome ou en complément des
fonctionnalités d’AUTOMGEN7 :
Programmation
partie commande
Simulation
électrique &
pneumatique &
hydraulique
Simulation partie
opérative 2D &
3D
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Installation
Pour installer AUTOMSIM, installez AUTOMGEN7. Dans les options,
vérifiez que « AUTOMSIM » est validé.
Prise en main
Réalisons un simple exemple : un vérin + un distributeur.
Clic droit de la souris sur « AUTOMSIM »
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Choisir « Ajouter une page AUTOMSIM »
Clic droit de la souris sur le folio AUTOMSIM (partie droite) puis choisir
« Ajouter un objet »
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Choisir « vérin double effet », puis cliquez sur « Ouvrir l’objet ».
Répétez les opérations ci-dessus pour ajouter un distributeur 4/2 à
pilotage manuel monostable, une alimentation et un échappement
pneumatique.
Vous devez obtenir ceci :
Créez les connexions entre les différents éléments : déplacez le curseur
au dessus des connexions (les ronds bleus clairs), enfoncez le bouton
gauche de la souris puis relâchez le, déplacez le curseur de la souris
jusqu’à la connexion où le lien doit être connecté, enfoncez le bouton
gauche de la souris puis relâchez le. Renouvelez ceci pour chaque
connexion jusqu’à obtenir le résultat suivant :
AUTOMSIM
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(C)opyright 2003 IRAI
Manuel AUTOMSIM
Cliquez sur le bouton « GO » dans la barre d’outils.
La tige du vérin sort. Pour la faire rentrer, cliquez sur la commande
manuelle du distributeur.
Pendant le fonctionnement, vous pouvez faire des modifications, ajouter
des objets, les déplacer, etc…
AUTOMSIM ne nécessite pas de stopper la simulation !
Pour mettre fin à la simulation, cliquez de nouveau sur « GO ».
AUTOMSIM
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(C)opyright 2003 IRAI
Manuel AUTOMSIM
Utilisation d’AUTOMSIM
Organisation des applications
Les applications AUTOMSIM sont écrites sur un ou plusieurs folios qui
apparaissent dans l’arborescence d’AUTOMGEN7. Sur ce ou ces folios
sont ensuite placés des objets : un objet = un élément tel q’un vérin ou
un contact électrique.
Ouvrir une application existante
Le sous répertoire « Exemples / automsim » du répertoire d’installation
d’AUTOMGEN7 contient des exemples réalisées avec AUTOMSIM.
Créer un folio AUTOMSIM
Pour ajouter un folio AUTOMSIM dans l’arborescence d’un projet,
cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’élément « AUTOMSIM »
dans l’arborescence, puis choisissez « Ajouter une page AUTOMSIM ».
Un folio AUTOMSIM est alors créé.
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Ajouter un objet sur un folio AUTOMSIM
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le folio AUTOMSIM (affiché
à droite ci-dessous) et choisissez « Ajoutez un objet ».
L’assistant de sélection d’un objet est alors affiché :
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Cet assistant montre un aperçu de l’objet en bas de la fenêtre. Pour
ajouter l’objet sur le folio AUTOMSIM, cliquez sur « Ouvrir l’objet ».
Déplacez ensuite la souris pour positionner l’objet sur le folio
AUTOMSIM puis enfoncez le bouton gauche de la souris et relâchez le
pour déposer l’objet.
Vous obtenez le résultat suivant :
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Utiliser la palette
1- cliquez sur le ou les objets dans la palette (ils apparaissent comme
sélectionnés : encadrés de carrés noirs).
AUTOMSIM
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(C)opyright 2003 IRAI
Manuel AUTOMSIM
2- cliquez sur le ou les objets sélectionnés, laissez le bouton enfoncé
et traînez l’objet sur le folio.
Sélectionner un ou plusieurs objets
Pour sélectionner un objet, déplacez le curseur de la souris au dessus
de l’objet, enfoncez le bouton gauche de la souris et relâchez le. Des
carrés noirs apparaissent autour des objets lorsqu’ils sont sélectionnés :
Pour désélectionner un objet, répétez la même opération.
Pour sélectionner plusieurs objets : maintenez la touche SHIFT du
clavier enfoncée et sélectionnez plusieurs objets avec la méthode décrite
ci-dessus.
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Pour sélectionner plusieurs objets se trouvant dans une même zone :
enfoncer le bouton gauche de la souris, déplacez le curseur de la souris
- un rectangle de sélection se dessine - relâchez le bouton gauche de la
souris lorsque le rectangle de sélection à la taille désirée.
Pour sélectionner un objet se trouvant sous un autre objet (on peut
superposer plusieurs objets) cliquez plusieurs fois avec le bouton
gauche de la souris sur les objets qui se recouvrent : à chaque clic, la
sélection est déplacée d’un objet à l’autre.
Déplacer un ou plusieurs objets
Déplacez le curseur au dessus d’un ou plusieurs objets sélectionnés – le
curseur de la souris prend l’aspect de quatre flèches de directions –
enfoncez le bouton gauche de la souris, déplacez les objets en
déplaçant la souris, relâchez le bouton gauche de la souris lorsque
l’emplacement désiré pour les objets est atteint.
Effacer un ou plusieurs objets
Déplacez le curseur au dessus d’un ou plusieurs objets sélectionnés,
enfoncez puis relâchez le bouton droit de la souris et sélectionnez
« Effacer ».
Modifier l’orientation d’un ou plusieurs objets
Déplacez le curseur au dessus d’un ou plusieurs objets sélectionnés,
enfoncez puis relâchez le bouton droit de la souris et sélectionnez la
valeur souhaitée dans le menu « Rotation ».
Copier/couper un ou plusieurs objets vers le presse-papier
Déplacez le curseur au dessus d’un ou plusieurs objets sélectionnés,
enfoncez puis relâchez le bouton droit de la souris et sélectionnez
« Copier » ou « Coller ».
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Coller un ou plusieurs objets depuis le presse-papier
Enfoncez puis relâchez le bouton droit de la souris sur un endroit vierge
du folio AUTOMSIM et choisissez « Coller » dans le menu.
Modifier les propriétés d’un objet
Déplacez le curseur au dessus d’un ou plusieurs objets sélectionnés,
enfoncez puis relâchez le bouton droit de la souris et sélectionnez
« Propriétés ».
Exemple de propriétés d’un distributeur :
Exporter un ou plusieurs objets
Déplacez le curseur au dessus d’un ou plusieurs objets sélectionnés,
enfoncez puis relâchez le bouton droit de la souris et sélectionnez
« Exporter ».
Les objets sont exportés vers des fichiers portant l’extension .ASO.
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
En exportant vers le sous répertoire « automsim/lib » du répertoire
d’installation d’AUTOMGEN7, les nouveaux objets ainsi créés
apparaissent dans l’assistant d’AUTOMSIM. Le nom du fichier est le
nom affiché dans l’assistant. Si le nom doit contenir le caractère ‘/’,
substituez ce caractère par ‘@’ dans le nom du fichier.
Fonctionnalités
Interactions entre les objets
Les interactions entre les objets AUTOMSIM sont réalisés soient par des
liens visuels définis sur les folios (une conduite pneumatique ou
électrique reliant deux objets par exemple) soit par un symbole. Un
symbole est un nom générique « capteur mini » par exemple. Un
symbole peut être un nom quelconque à l’exception des mots clés
réservées pour les noms de variables AUTOMGEN (voir le manuel de
référence langage d’AUTOMGEN) et des symboles utilisée dans la table
des symboles d’AUTOMGEN.
Créer des capteurs associés à un vérin
Les fins de courses mini et maxi d’un vérin peuvent être configurés dans
les propriétés du vérin. Exemple :
Les symboles utilisés pourront être référencés dans des contacts
électriques.
AUTOMSIM
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(C)opyright 2003 IRAI
Manuel AUTOMSIM
Par exemple :
Les capteurs peuvent également être positionnés directement dur le folio
AUTOMSIM. Par exemple :
Le cercle gris associé aux objets capteur doit coïncider avec le point gris
se trouvant sur le piston ou la tige du vérin pour que le capteur soit
activé.
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Interactions entre les objets AUTOMSIM et le programme
d’automatisme
Comme vue ci avant, les symboles utilisés dans les objets AUTOMSIM
permettent d’échanger des informations entre les objets. Ces symboles
ne doivent être ni des noms de variables AUTOMGEN ni des noms de
symboles AUTOMGEN tant que l’on souhaite dialoguer uniquement
entre objet AUTOMSIM. Si on utilise un nom de variable AUTOMGEN où
un symbole AUTOMGEN, alors les objets AUTOMSIM font références
aux variables AUTOMGEN et peuvent donc selon le cas, lire ou écrire
des variables de l’application d’automatisme.
Exemple :
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Interactions entre les objets AUTOMSIM et le simulateur de
partie opérative IRIS 3D
Dans les comportements IRIS 3D « Translations » et « Rotations », le
type « AUTOMSIM » permet de faire référence à la position d’un objet
vérin d’AUTOMSIM (voir l’exemple complet2.agn).
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Interactions entre les objets AUTOMSIM et les objets de
supervision IRIS2D
Comment réaliser le lien entre un bouton poussoir ou un interrupteur
d’IRIS2D et un bouton poussoir ou un interrupteur d’AUTOMSIM ?
AUTOMSIM
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Manuel AUTOMSIM
Comment réaliser un lien entre un objet d’AUTOMSIM et un voyant
d’IRIS 2D ?
Remarque : notez que les variables d’AUTOMSIM sont considérées
comme des variables numériques. Il est donc nécessaire d’écrire
« su=1 ».
AUTOMSIM
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