Renishaw RMP60 radio machine probe Manuel utilisateur

Fiche technique
H-2000-2148-04-A
RMP60 - palpeur radio
www.renishaw.fr/rmp60
RMP60 Système de palpeur
avec transmission radio.
Support de montage de RMI
Broche de centre d’usinage à CN
Lorsque le palpeur est
déclenché, il transmet de
façon omnidirectionnelle afin
de faciliter le fonctionnement
sur les centres d’usinage CN
verticaux ou horizontaux et sur
les tours verticaux.
Vous trouverez une description
complète de la RMI dans une fiche
technique séparée. Reportez-vous à
la nomenclature en dernière page.
RMI
Palpeur de
contrôle
RMP60
LED d’état
du palpeur
Automate
Pièce à usiner
Caractéristiques
• Le RMP60 est un capteur compact 3D à déclenchement
par contact (dans les directions des axes ±X, ±Y, +Z) avec
transmission radio, utilisé pour le réglage et l’inspection sur
centres d’usinage et tours verticaux CN de petite à grande
taille.
• Le RMP60 transmet les données de façon
omnidirectionnelle sur une portée maximale de 15 mètres.
Stylet
• La transmission radio 2,4 GHz permet à un seul système
d’être utilisé dans le monde entier.
• Transmission à sauts de fréquence des canaux exempte de
parasites.
• Aucune sélection de canal requise.
• Le RMP60 est conforme aux règlements radio suivants :
Europe :
CE536
• Installation facile.
États-Unis : FCC ID: KQGRMP60, FCC ID: KQGRMP60V2
FCC ID: KQGRMP60MV2
• L’autonomie des piles standards est de plus de 140 heures
en utilisation continue, soit plus de 100 jours à 5% de taux
d’utilisation. Pour les utilisations exigeant une durée de vie
prolongée des piles, on peut utiliser certaines piles lithiumchlorure de thionyle (LTC) de haute capacité.
Japon :
• 1,0 µm de répétabilité, certifiée à 480 mm/min avec stylet
de 50 mm.
• Le mode de mise sous tension du palpeur est configurable
par l’utilisateur au choix entre le code M, la rotation ou le
cône.
RMP60: 004NYCA0042, RMP60: 004NYCA0406
RMP60M: 004NYCA0407
Australie, Chine, Israël, Nouvelle-Zélande, Russie, Suisse
Inde, Afrique du Sud, Thaïlande, Corée, Turquie, Indonésie,
Malaisie, Mexique, Brésil, Taïwan.
• Les systèmes RMP60 et RMI en partenariat permettent
d’effectuer des installations de palpeurs multiples exemptes
de parasites.
• Le RMP60 est un système adapté à une utilisation avec les
cycles de palpage à simple ou double contact Renishaw
• Le mode de mise hors tension du palpeur est configurable
par l’utilisateur au choix entre le code M, la temporisation,
la rotation ou le cône selon la méthode de mise en marche.
• Force de déclenchement réglable par l’utilisateur pour les
stylets longs/coudés.
• Scellé conformément à IPX8 pour l’environnement de
machines-outils, IPX5, le logement de piles étant retiré.
• Un élément de protection est inclus dans chaque kit afin de
protéger le palpeur en cas de surcourse excessive du stylet
(stylet en acier).
Fiche technique
RMP60 – palpeur radio
Enveloppe de fonctionnement RMP60/RMI
L’enveloppe de transmission et la portée du RMP60 sont
indiquées ci-dessous.
Le système de palpage doit être positionné de telle sorte que
le niveau optimal du signal soit atteint sur toute la course des
axes de la machine, y compris le magasin d’outils. Diriger
toujours la RMI dans la direction de la broche de la machine
et du magasin d’outils. Si le palpeur est hors limites lorsqu’il
se trouve dans le magasin d’outils, utilisez le mode de mise
en marche par rotation ou par cône.
Le RMP60 et la RMI doivent se trouver à l'intérieur de
l'enveloppe de fonctionnement l'un de l'autre. L'enveloppe de
fonctionnement indique la performance de la transmission.
Mais la transmission radio n'exige pas de ligne de visibilité
tant que la voie radio réfléchie est inférieure à la portée de
fonctionnement du système qui est de 15 m.
Une portée minimum de 100 mm est recommandée.
Portée (en mètres)
75°
FONCTIONNEMENT ET BOUTON MARCHE/ARRÊT
Palpeur RMP60
15
60°
75°
75°
15
60°
10
60°
RMI
45°
45°
45°
5
10
30°
30°
30°
5
15°
15°
0°
0°
15°
15°
15°
5
0°
15°
10
30°
30°
30°
45°
45°
45°
15
60°
75°
60°
60°
75°
90°
75°
Dimensions
50
19
Vitre du RMP60
Une série de cônes standards pour
palpeur est disponible auprès de
Renishaw
18°
18°
X/Y X/Y
Stylet M4
Ø63
Compartiment
à piles
Limites de surcourse du stylet
76
dimensions mm
Longueur de stylet
±X / ±Y
Z
50
21
11
100
37
11
Z
Utilisation du système
Spécifications du palpeur
Avant d’utiliser le palpeur, il est impératif de s’assurer
que le programme sélectionné pour piloter le palpeur
a été vérifié. Une mauvaise programmation du système
peut causer des dommages sur la machine, la pièce et le
système de palpage.
Le palpeur RMP60 fonctionne dans l’un des trois modes
suivants :
1. Mode veille : Le RMP60 consomme un faible courant,
jusqu’à réception d’un signal de mise en marche.
2. Mode fonctionnement : Activé par l’une des méthodes
décrites ci-dessous. Dans ce mode, les signaux sont
transmis uniquement par le palpeur qui est alors prêt à
fonctionner.
3. Mode Configuration : La méthode Trigger Logic™
permet de programmer un certain nombre d’options de
montage du palpeur en déclenchant le palpeur lors de la
mise en place des piles. Les options programmables sont
décrites à la page suivante.
Probe environment
RMP60/RMI
Stockage
Fonctionnement normal
Température
de - 10 °C à 70 °C
de 5 °C à 50 °C
Application principale Palpeur de contrôle pour
centres d’usinage
Plage de fonctionnement de 100 mm à 15 m
Sens de palpage Omnidirectionnel ±X ±Y +Z
Poids (sans cône)
avec piles 901 g
sans piles 855 g
Force de déclenchement réglage usine
du stylet utilisant la direction X Y 0,75 N / 75 gf
de la force minimum Z 5,30 N / 530 gf
du stylet de 50 mm
Force de déclenchement réglage usine
du stylet utilisant la direction X Y 1,4 N / 140 gf
de la force maximum Z 5,30 N / 530 gf
du stylet de 50 mm
Vitesse de rotation maxi 1000 tr/min
Déplacement du stylet X Y 18°
Z 11 mm
Étanchéité IPX8 (BS 5490, IEC 529)
1 atmosphère
Répétabilité Répétabilité de 1,0 µm valide
valeur de 2σ maximum dans pour une vitesse d’essai de
toutes les directions 480 mm/min à la touche du
stylet avec stylet de 50 mm
de long.
Mode Palpeurs multiples
Le RMP60 peut être configuré par Trigger Logic™ pour
permettre l’application de plusieurs palpeurs RMP60 avec une
seule RMI.
LED d’état du palpeur
Lorsque le palpeur fonctionne, les LED d’état donnent une
indication visuelle de l’état du palpeur (déclenché ou au
repos) et de l’état des piles.
Couleur de
LED
Eteint
État du palpeur
Indication
lumineuse
Mode veille ou
hibernation
Clignotement Palpeur au repos en
en vert mode Fonctionnement
Clignotement Palpeur déclenché en
rouge mode Fonctionnement
Palpeur au repos en
Clignotement
mode d’exploitation en vert et bleu
piles faibles
Clignotement Palpeur déclenché en
en rouge et mode d’exploitation bleu piles faibles
Allumé en
Piles mortes
rouge
Piles alcalines épuisées
Clignotement ou piles au chlorure
rouge rapide de lithium thionyl
inadaptées
Piles mortes : À ce stade, l’état du capteur est forcé ouvert et
le cycle de palpage s’arrête.
Remarques : La mise en marche par radio ne peut pas être
utilisée avec le mode Palpeurs multiples. Les RMP60 mis en
« mode actif » peuvent coexister avec un nombre illimité de
RMP60 mis en « mode inactif ».
Pour permettre l’utilisation de palpeurs multiples avec
une seule RMI à proximité les uns des autres, 16 choix
de couleurs « mode actif » sont disponibles - chacun
représentant une installation différente de machine-outil.
Sur chaque machine, un seul des palpeurs multiples a besoin
d’être mis en partenariat car, en configurant des palpeurs
multiples à un seul choix « mode actif », tous les palpeurs ont
la même identification. Le palpeur à mettre en partenariat est
mis à cet état après sélection du mode actif pour Palpeurs
multiples.
Un nombre illimité de palpeurs peut être utilisé avec une seule
RMI tant qu’ils ont le même choix de couleur « mode actif ».
En usine, tous les palpeurs RMP60 sont réglés sur « mode
inactif ».
L’ajout d’un ou plusieurs autre(s) palpeur(s) à une seule
installation de palpage exige une reconfiguration de tous
les palpeurs au même choix « mode actif » pour palpeurs
multiples et à la remise en partenariat d’un des palpeurs sur
la RMI installée.
Pour ajouter d’autres palpeurs (ou des remplacements) à une
installation de palpeurs multiples, il suffit de reconfigurer avec
le même choix de couleurs « mode actif ».
Des détails très complets pour configurer et modifier les
réglages de palpeurs multiples sont fournis dans le manuel
d’installation et utilisation H-2000-5219.
Fiche technique
RMP60 – palpeur radio
Mise sous tension et hors tension du palpeur
Le palpeur est activé par l’une des options suivantes.
Toutes les options sont configurables par l’utilisateur.
Méthode de mise en
marche du RMP60
Méthode d'arrêt du RMP60
Les options de mise hors tension sont configurables
Délai de mise en
marche
Marche par radio
Arrêt par radio
1,0 seconde maximum
La mise sous tension
radio est pilotée par une
commande machine.
L’arrêt par radio est piloté par une commande machine. Une minuterie
arrête automatiquement le palpeur 90 minutes après son dernier
déclenchement, si une commande machine ne l'a pas fait auparavant.
Remarque : Ceci
suppose une bonne
liaison radio. Dans un
environnement RF
médiocre, ce délai
peut être porté à un
maximum de
3 secondes.
Les options de mise sous
tension sont configurables
Arrêt par temporisation (dépassement de délai)
Un arrêt par temporisation à 12, 33 ou 134 secondes (configurable par
l’utilisateur) surviendra après le dernier déclenchement ou retour au
repos.
Marche par rotation
Arrêt rotation
2 secondes maximum
Rotation à 500 tr/min
pendant un minimum de
1 seconde (6 secondes
maximum)
Rotation à 500 tr/min pendant un minimum de 1 seconde (6 secondes
maximum) Une temporisation arrête automatiquement le palpeur 90
minutes après son dernier déclenchement s’il n’est sujet à aucune
rotation.
Remarque : Les deux
secondes commencent
au moment où la
broche atteint
500 tr/min.
Arrêt par temporisation (dépassement de délai)
Un arrêt par temporisation à 12, 33 ou 134 secondes (configurable par
l’utilisateur) surviendra après le dernier déclenchement ou retour au
repos.
Mise en marche par
contacteur sur cône
Arrêt par contacteur sur cône
1 seconde maximum
Remarques : Le RMP60 sera mis sous tension au bout
d'1 seconde dans tous les modes.
Ceci épargne les piles lorsque le RMP60 est en état de veille
et que la RMI n’est pas sous tension (ou hors de portée).
Après avoir été activé, le RMP60 doit rester sous tension
pendant 1 sec au minimum (7 secondes pour l’option rotation)
avant d'être mis hors tension.
Le RMP60 passe au mode hibernation 30 secondes après
la mise hors tension de la RMI (ou quand le RMP60 est hors
de portée). Dans ce mode, le RMP60 se met à la recherche
d’une RMI sous tension toutes les 30 secondes. S’il trouve la
RMI, le RMP60 passe du mode hibernation au mode veille,
prêt à mettre la radio en marche.
En mode activation radio (mise sous/hors tension radio ou
mise sous tension radio/arrêt par temporisation), le RMP60
comporte un mode incorporé d’hibernation.
Autonomie des piles
Autonomie selon le type de pile
En utilisant des piles alcalines standards à 5%, il restera
typiquement environ 1 semaine d’autonomie au système,
après la première apparition du signal de piles faibles.
Remplacez les piles dès que possible.
Piles rechargeables : on peut utiliser des piles au nickel
métal hydride (NiMh) ou au nickel cadmium (NiCd), mais
il faut anticiper une durée de vie des piles d’environ 50%
des chiffres applicables aux piles alcalines indiqués dans le
tableau ci-dessous.
Pour obtenir la durée de vie de veille radio indiquée, il faut
que le RMP60 soit dans la portée d’une RMI partenaire sous
tension.
Autonomie des piles (2 x AA 1,5 V Alcaline)
Pile
Deux piles AA
Alcaline
Lithium chlorure
de thionyle
Mise sous tension par rotation /
switch dans le cône
Autonomie
Usage 5 %
au repos
72 minutes/jour
(jours - type)
(jours - type)
650
100
1300
200
Marche par radio
Utilisation continue
Autonomie
au repos
(jours - type)
130
Usage 5 %
72 minutes/jour
(jours - type)
65
(heures - type)
140
260
130
280
Pour les utilisations exigeant une durée de vie prolongée des piles, on peut utiliser certaines piles lithium-chlorure de thionyle
(LTC) de haute capacité (2 x 3,6 V).
RMP60M système modulaire
Le RMP60M est une version modulaire spéciale du RMP60. En utilisant des adaptateurs et des allonges spéciaux, il permet
d’effectuer un contrôle par palpage sur les éléments de pièces que le RMP60 ne peut pas atteindre. Voir illustration ci-dessous.
Rallonge LPE
Stylet M4
RMP60M /
adapteur LP2
Module RMP60M
Palpeur LP2
Adaptateur
MA4 90°
Stylet M4
Allonge RMP60M
Module de palpage
RMP60M
Dimensions du RMP60M
dimensions mm
66,25
50,00 / 100,00 / 150,00
40,75
12,50
Ø25,00
Ø63,00
66,25
Ø63,00
100,00 / 150,00 / 200,00
50,50
Ø63,00
Renishaw S.A.S.
15 rue Albert Einstein,
Champs sur Marne,
77447 Marne la Vallée,
Cedex 2 France
T +33 1 64 61 84 84
F +33 1 64 61 65 26
E france@renishaw.com
www.renishaw.fr
Nomenclature
Merci d’indiquer la référence lors de la commande de matériel.
Type
Référence
Description
RMP60
A-4113-0001
Palpeur RMP60 avec piles, kit d'outils et manuel illustré (réglé usine sur mise
sous/hors tension radio).
Module RMP60
A-4113-1003
Palpeur RMP60M avec piles, kit d'outils et manuel illustré (réglé usine sur
mise sous/hors tension radio).
Pile
P-BT03-0005
Piles AA alcalines – fournies en série avec le palpeur (deux piles requises)
Pile
P-BT03-0008
Piles AA au chlorure de lithium thionyle (deux piles requises).
Stylet
A-5000-3709
Stylet céramique PS3-1C de 50 mm de long avec bille Ø6 mm.
Kit d’éléments de
protection
A-2085-0068
Élément de protection (2 x réf. M-2085-0069 ) et clé de 5 mm.
Kit d’outils
A-4038-0304
Kit de membranes
A-4038-0302
Kit outils palpeur comprenant : outil pour stylet Ø1,98 mm, clé à six pans
2,0 mm, 2 clés à six pans 2,5 mm, clé à six pans 4 mm, 2 vis sans tête pour
cône.
RMP60 membrane extérieure.
Compartiment à piles
A-4038-0300
Ensemble compartiment à piles du RMP60.
Joint du couvercle
A-4038-0301
Joint de boîtier du compartiment à piles
Kit bobine
A-4038-0303
Bobine de contacteur sur cône (fourni avec contacteur sur cône).
RMI
A-4113-0050
RMI, sortie latérale, avec 15 m de câble, kit d’outils et manuel d’utilisation.
Support de montage
A-2033-0830
Support de montage avec vis, rondelles et écrous de fixation.
Outil de stylets
M-5000-3707
Outil pour serrer / desserrer les stylets.
Allonge L100
A-4038-1010
Allonge RMP60M - 100 mm de long.
Allonge L150
A-4038-1027
Allonge RMP60M - 150 mm de long.
Allonge L200
A-4038-1028
Allonge RMP60M - 200 mm de long.
Module de palpage
A-4038-1002
Bloc de module de palpage RMP60M
RMP60 / adapteur LP2
A-4038-0212
Ensemble adaptateur RMP60M LP2.
LPE1
A-2063-7001
Barre Rallonge LPE1 - 50 mm de long.
LPE2
A-2063-7002
Barre Rallonge LPE2 - 100 mm de long.
LPE3
A-2063-7003
Barre Rallonge LPE3 - 150 mm de long.
MA4
A-2063-7600
Ensemble adaptateur MA4 90°
Publications. Vous pouvez les télécharger sur notre site Web : www.renishaw.fr
Manuel illustré du RMP60 A-4113-8501
Manuel illustré : pour une configuration rapide du palpeur RMP60, avec CD et
manuel d’installation.
Stylets
H-1000-3200
Spécifications techniques : Stylets et Accessoires (disponible en anglais)
Cônes
H-2000-2011
Fiche technique : Attachements pour palpeurs machines-outils.
(disponible en anglais)
RMI
H-2000-2149
Fiche technique : RMI – Interface Radio Machine.
Composants logiciels
H-2000-2309
Fiche technique : Logiciel de palpage pour machines-outils.
Pour connaître nos points de contacts
dans le monde, consultez notre site web :
www.renishaw.fr/contact
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© 2004-2010 Renishaw plc. Tous droits réservés.
Édition : 05.10
*H-2000-2148-04*
Référence : H-2000-2148-04-A
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