Omron F3SP-U3P-TGR Manuel utilisateur

F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 63 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Capteur de sécurité à faisceau unique & contrôleur
Série E3FS avec
F3SP-U3P-TGR et F3SP-U5P-TGR
Caractéristiques
Le E3FS est un capteur de sécurité à faisceau unique de type 2 conçu pour être utilisé avec les unités de contrôle F3SP-U3P-TGR
et F3SP-U5P-TGR.
• Faisceau unique de sécurité (E3FS)
1) Jusqu'à la catégorie 2 (EN 954-1)
ESPE type 2 et AOPD type 2
Homologué par TÜV Product Service
E3FS
2) Haute protection contre l'eau
IP67 (IEC 60529)
3) Capteur de petite taille
M18 x 65 mm
4) 4 modèles disponibles
Boîtier en plastique (avec type câblé et type à connecteur)
Boîtier en laiton (avec type câblé et type à connecteur)
• Contrôleur d'occultation pour capteur de sécurité à faisceau
unique
(F3SP-U3P-TGR et F3SP-U5P-TGR)
1) Fonctions d'occultation intégrées
Entrées d'occultation
Fonction override
Sortie de lampe d'occultation
Fonction de verrouillage et entrée test / réinitialisation
2) 2 modèles disponibles
Unité 2 faisceaux (F3SP-U3P-TGR)
Unité 4 faisceaux (F3SP-U5P-TGR)
3) Contrôleur de petite taille
Unité 2 faisceaux, L = 22,5 mm
Unité 4 faisceaux, L = 45 mm
E3FS
G-63
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 64 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Informations pour commander
Capteurs de sécurité à faisceau unique (type 2)
Série E3FS-10B4
Présentation
Matériau du boîtier
Distance de fonctionnement
Plastique
0 à 10 m
Laiton nickelé
Modèle
Type câblé
E3FS-10B4
Type à connecteur
E3FS-10B4-P1
Type câblé
E3FS-10B4-M
Type à connecteur
E3FS-10B4-M1-M
Contrôleur pour capteurs de sécurité à faisceau unique
Série F3SP-UxP
Présentation
Capteurs
Contacts de sortie
1à2
capteurs de sécurité à faisceau
unique
Largeur
Modèle
22,5 mm
F3SP-U3P-TGR
45 mm
F3SP-U5P-TGR
2 NO 2,5 A
1à4
capteurs de sécurité à faisceau
unique
Accessoires
Lampe d'occultation
Présentation
Modèle
F39-A11
Ampoule de maintenance
Présentation
Caractéristiques
24 Vc.c. 3 W E14
G-64
Modèle
F39-A11MB
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 65 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Valeurs nominales et performances
Capteurs
Série E3FS-10B4
Méthode de détection
Barrage
Contrôleur
F3SP-U3P-TGR, F3SP-U5P-TGR
Tension d’alimentation
24 Vc.c. ±10 % (ondulation p-p 10 % max.)
Angle d'ouverture effectif
±5° (à 3 m)
Consommation
Emetteur : 50 mA max.
Récepteur : 25 mA max.
Portée
10 m
Objet à détecter standard
Objet opaque : 11 mm min. de diamètre
Temps de réponse
2,0 ms (E3FS uniquement) Temps de réponse du contrôleur = Temps de réponse du système
Sortie de contrôle
Sortie transistor PNP, courant de charge : 100 mA max., tension résiduelle : 2 V max.
(sauf pour la chute de tension due à l'utilisation d'une rallonge)
Entrée test (Emetteur)
21,5 à 24 Vc.c. : émetteur OFF (courant source : 3 mA max.)
Ouvert ou 0 à 2,5 V : émetteur ON (courant de fuite : 0.1 mA max.)
Temps de réinitialisation de l'alimentation
100 ms
Intensité lumineuse ambiante
Lampe à incandescence : 3 000 lx max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur)
Lumière du soleil : 10 000 lx max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur)
Température ambiante
Fonctionnement : –10 °C à 55 °C, stockage : –30 °C à 70 °C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement : 35 à 85 %, stockage : 35 à 95 % (sans givrage ni condensation)
Résistance d'isolement
20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique
1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz 1 min
Dysfonctionnement 10 à 55 Hz, amplitude double : 1,5 mm, 2 h dans chacune des directions X, Y et Z
Résistance
aux vibrations
Limite de fonctionnement
10 à 55 Hz, amplitude double : 0,7 mm, 50 min dans chacune des directions X, Y et Z
Dysfonctionnement 500 m / s² (environ 50 G), 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Résistance
aux chocs
Limite de fonctionnement
100 m / s² (environ 10 G), 1 000 fois dans les directions X, Y et Z
Source lumineuse
LED infrarouge
Voyants de fonctionnement
Emetteur : émission (orange)
Récepteur : sortie ON (vert), sortie OFF (rouge)
Protection
Protection contre court-circuit de sortie, protection contre polarité inverse
Poids (avec emballage)
E3FS-10B4 2M (boîtier en résine ABS) : environ 150 g pour 1 ensemble (poids sans le câble :
environ 55 g)
E3FS-10B4-M1-M (boîtier métallique) : environ 125 g pour 1 ensemble
Norme applicable
IEC61496-1, EN61496-1 ESPE Type 2 (Equipement de protection électro-sensible)
IEC 61496-2, EN 61496-2 AOPD Type 2 (Appareils de protection optoélectroniques actifs)
Accessoires
Emetteur, récepteur, quatre écrous de montage et un manuel d'instructions
600
Emetteur
Y
400
X
Récepteur
200
0
–200
Taux de gain d'excès
800
600
400
Y
X
Récepteur
Emetteur
200
0
–200
–400
–400
–600
–600 0
2
4
6
8
10
12
Distance X (m)
E3FS
–800 0
E3FS
Plage d'interférences mutuelles
Marge de sortie de lumière de réception
Plage de fonctionnement parallèle
Plage d'interférences mutuelles Y (mm)
IP67 (norme IEC)
Position de fonctionnement Y (mm)
Classe de protection
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
2
4
6
8
10
12
Distance X (m)
0
0
5
10
15
20
25
30
Distance (m)
G-65
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 66 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Contrôleurs
Série F3SP-U
F3SP-U3P
F3SP-U5P
1 à 2 capteurs de sécurité à faisceau unique
1 à 4 capteurs de sécurité à faisceau unique
22,5 mm
45 mm
2 entrées
4 entrées
Fonction override
Fonctions liées à la sécurité Connexion de lampe d'occultation
Système de verrouillage (réinitialisation automatique ou manuelle)
Tension d’alimentation
24 Vc.c. ±10 %
Consommation
420 mA max.
Contacts de sortie
2 NO 2,5 A (protection par fusibles), 115 Vc.a. max. 2 NO 2,5 A (protection par fusibles), 250 Vc.a. max.
Voyants
6 voyants d'état et de diagnostic.
Degré d'étanchéité
IP20
Bornes à 16 vis,
Bornes à 32 vis,
Bornier
bornier amovible avec 4 broches
bornier amovible avec 4 broches
Temps de réponse
≤30 ms
Température ambiante
Fonctionnement : –10 à +55 °C
Matériau du boîtier
Plastique, montage sur rail DIN
Poids
0,3 kg
Nombre de capteurs
Largeur
Entrée d'occultation
Instructions de fonctionnement
Circuit de sortie
Modèle
Méthode
de connexion
Transistor
de sortie
Circuit de sortie
Voyant d'état
ON
E3FS-10DB4 2M
E3FS-10DB4-P1
E3FS-10DB4-M 2M
E3FS-10DB4-M1-M
Connectez
le câble
rose et le
câble marron
ON lorsque
la lumière est
incidente
(Light-ON)
Marron (1)
Rose (2)
Vert
Rouge
Circuit
principal
(Sélection de mode)
Noir (4)
(Sortie de contrôle)
100 mA
Résistance maxi.
Charge
interne
12 à 24 Vc.c.
Bleu (3)
Voyant d'état
ON
Circuit du récepteur
Voyant d'état
OFF
Connectez
le câble
rose et le
câble bleu
ON lorsque
la lumière est
interrompue
(Dark-ON)
Voyant d'état
OFF
Marron (1)
Rose (2)
(Sélection de mode)
Vert
Rouge
Circuit
principal
Noir (4)
(Sortie de contrôle)
100 mA
Résistance maxi.
Charge
interne
12 à 24 Vc.c.
Bleu (3)
E3FS-10LB 2M
E3FS-10LB-P1
E3FS-10LB-M 2M
E3FS-10LB-M1-M
Circuit de l'émetteur
G-66
Marron (1)
Emission
de lumière
Orange
Circuit
principal
(contrôle
externe)
Rose (4)
(entrée de test)
12 à 24 Vc.c.
Bleu (3)
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 67 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Histogramme
Mode de sortie et histogramme
Connexion du récepteur
Connectez Rose (2) à Marron (1)
Connectez Rose (2) à Bleu (3)
Mode de sortie
ON si incidente (Light ON)
ON si interrompue (Dark ON)
Lumière incidente
Lumière interrompue
Voyant
Vert
Rouge
Sortie de
contrôle
ON
OFF
Charge
(Relais)
ON
OFF
Histogramme d'émission
Histogramme
ON
OFF
Emission lumière
ON
OFF
Voyant
ON
OFF
E3FS
Entrée test
E3FS
G-67
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 68 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Connexion
F3SP-U3P réinitialisation manuelle (cat. 2)
Récepteur
24 Vc.c. (marron)
Sélection de mode (rose)
0 Vc.c. (bleu)
Emetteur
Sortie (noir)
Unité de contrôle F3SP-U3P-TGR
Entrée de test (rose)
0 Vc.c. (bleu)
9 Capteur 1 OUT
24 Vc.c. (marron)
Récepteur
24 Vc.c. (marron)
Sélection de mode (rose)
Safety OUT 1
10 Capteur 1 TEST
15
11 Capteur 2 OUT
14
Safety OUT 2
12 Capteur 2 TEST
Emetteur
1 +24 Vc.c.
Entrée d'occultation B 8
2 0 Vc.c.
Entrée d'occultation A 7
3 Lampe d'occultation
Entrée de test (rose)
Fusible 1 A externe (gL)
24 Vc.c. (marron)
+24 Vc.c.
REINIT.
6
TEST
5
F39-A11
4 Masse
0 Vc.c. (bleu)
Voir le câblage de sortie commune
13
0 Vc.c. (bleu)
Sortie (noir)
16
0 Vc.c.
AVERTISSEMENT : Les deux contacts de sécurité OUT1 et OUT2 doivent être branchés. Lorsque la machine a un seul circuit de verrouillage,
connecter les deux contacts ouverts en série.
AVERTISSEMENT : L'alimentation des capteurs de sécurité doit provenir de la même source que le F3S-U3P-TGR.
Réglage des interrupteurs DIP
Fonction
4
Non utilisé
3
Activation
d'occultation
2
Durée d'occultation
1
Mode de réinit.
ON
OFF
--------------
--------------
1
Occultation du capteur
1 uniquement
Occultation des
deux capteurs
2
Infini
60 secondes
3
Réinit. automatique
Réinit. manuelle
ON
OFF
4
Réglage d'origine
Les éléments soulignés indiquent les réglages par défaut (réglages d'usine).
G-68
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 69 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
F3SP-U5P réinitialisation manuelle (cat. 2)
Capteur 2 (ou 4)
Emetteur Récepteur
24 Vc.c. (marron)
Sélection de mode (rose)
0 Vc.c. (bleu)
Sortie (noir)
Unité de contrôle F3SP-U5P-TGR
Entrée de test (rose)
0 Vc.c. (bleu)
24 Vc.c. (marron)
Capteur 1 (ou 3)
Récepteur
24 Vc.c. (marron)
Sélection de mode (rose)
0 Vc.c. (bleu)
Emetteur
Sortie (noir)
28(32) Capteur
2 (ou 4) OUT
27(31) Capteur
1 (ou 3) OUT
26(30) 0 Vc.c.
Entrée d'occultation D 10
25(29) +24 Vc.c. (VFTC)
Entrée d'occultation A 9
20(24) Capteur
2 (ou 4) TEST
19(23) Capteur
1 (ou 3) TEST
18(22) 0 Vc.c.
Entrée d'occultation B 8
Masse 12
Entrée d'occultation C 11
Lampe d'occultation
Lampe d'occultation OUT 7
F39-A11
Lampe d'occultation IN 6
17(21) +24 Vc.c. (VFTC)
TEST 5
16
COM 4
Safety OUT 1
Entré de test (rose)
REINIT. 3
15
0 Vc.c. (bleu)
14
24 Vc.c. (marron)
0 Vc.c. 2
Safety OUT 2
+24 Vc.c. 1
Fusible 1 A externe (gL)
13
Voir le câblage de sortie commune
+24 Vc.c.
0 Vc.c.
AVERTISSEMENT : Les deux contacts de s curité OUT1 et OUT2 doivent être branchés. Lorsque la machine n'a qu'un seul circuit de verrouillage,
connecter les deux contacts ouverts en série.
Réglage des interrupteurs DIP
Fonction
4
Non utilisé
3
Activation
d'occultation
2
Durée
d'occultation
1
Mode de réinit.
ON
OFF
--------------
--------------
Les entrées d'occultation A-B agissent sur le capteur 1. Les entrées d'occultation A-B
Les entrées d'occultation C-D agissent sur le capteur 2. agissent sur les capteurs 1 et 2.
Les entrées d'occultation C-D
Les capteurs 3-4 continuent de fonctionner
agissent sur les capteurs 3 et 4.
Infini
60 secondes
Réinit. automatique
Réinit. manuelle
ON
OFF
ON
OFF
1
1
2
2
3
3
4
4
Réglage d'origine
E3FS
Les éléments soulignés indiquent les réglages par défaut (réglages d'usine).
Câblage de sortie commune
2 charges
1 charge
Fusible externe
Safety OUT 1
Fusible externe
16
Safety OUT 1
15
Fusible externe
Safety OUT 2
14
15
KM1
Safety OUT 2
13
14
13
KM2
E3FS
16
KM1
G-69
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 70 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Précautions d’utilisation
Avertissement
Le module d'entrées pour capteurs de sécurité à faisceau
unique d'Omron (module B1) de la série F3SX est le seul
contrôleur pouvant être utilisé avec le E3FS-10B4@@@
(type 2). Le fonctionnement normal n'est pas garanti en cas d'utilisation d'un autre contrôleur de capteur à faisceau unique.
Le capteur ne peut pas être utilisé dans un système de sécurité si l'entrée de sélection de mode du récepteur de capteur
de sécurité à faisceau unique est reliée sur la borne 0 V, car
le capteur passe ON lorsque la lumière est interrompue (Dark ON).
Connectez l'entrée de sélection de mode sur la borne 24 Vc.c. si le
capteur doit passer ON lorsque la lumière est incidente (Light ON).
Distance de sécurité
La distance de sécurité représente la distance minimale devant
être maintenue entre le capteur et une partie dangereuse de la
machine pour arrêter la machine avant que quelqu'un ou quelque
chose ne l'atteigne. La distance de sécurité est calculée en fonction de l'équation suivante quand une personne se déplace perpendiculairement à la zone de détection du capteur.
Distance de sécurité (S)= Vitesse d'intrusion dans la zone de détection (K)
x Temps de réponse total pour la machine et le capteur (T)
+ Distance supplémentaire calculée
en fonction de la capacité de détection
du capteur (C)
La distance de sécurité varie selon les normes nationales et les normes
individuelles de la machine. L'équation est par ailleurs différente si la
direction d'intrusion n'est pas perpendiculaire à la zone de détection
du capteur. Veillez à vous reporter aux normes associées.
Ici, T = T1 + T2 + T3, où
T1 = Temps d'arrêt maximal de la machine (s)
T2 = Temps de réponse du capteur (s)
(ON à OFF : 2,0 ms pour le E3FS)
T3 = Temps de réponse du F3SP (s)
(ON à OFF : voir le temps de réponse)
Le temps d'arrêt maximal d'une machine correspond au temps
écoulé entre la réception du signal d'arrêt du F3SP et l'arrêt complet des éléments dangereux.
Avertissement
Mesurez le temps d'arrêt maximal réel de la machine
et vérifiez-le régulièrement.
Les hauteurs de faisceau indiquées dans le tableau suivant
correspondent aux recommandations EN 999.
Nbre
de faisceaux
Hauteur à partir de la surface de référence
(exemple : sol)
2
400 mm, 900 mm
3
300 mm, 700 mm, 1 100 mm
4
300 mm, 600 mm, 900 mm, 1 200 mm
Remarque : Consultez les manuels d'instructions F3SN / F3SH pour
plus d'informations sur les barrières de sécurité et les capteurs de sécurité multifaisceau.
Prévention des interférences mutuelles
Respectez les points suivants lors de l'installation afin d'éviter
toute interférence entre des capteurs de sécurité à faisceau
unique ou entre des capteurs et des barrières de sécurité.
• Prévoyez un espace approprié entre les capteurs lors de l'installation (consultez le manuel d'instructions fourni avec le E3FS).
• Utilisez des plaques de déviation pour séparer les capteurs.
• Placez les émetteurs et les récepteurs en alternance lors
de l'installation (voir la figure ci-dessous).
Emetteur
Récepteur
Récepteur
Emetteur
Emetteur
Récepteur
Récepteur
Emetteur
Vérifiez la présence d'interférences mutuelles entre les capteurs
de sécurité à faisceau unique ou les barrières de sécurité connectés aux mêmes unités de contrôle ou à des unités différentes avant
de finaliser la mise en place et de lancer le fonctionnement normal.
Avertissement
En cas d'installation de plusieurs barrières de sécurité,
capteurs de sécurité multifaisceau et capteurs de sécurité à faisceau unique, prenez les mesures nécessaires
pour éviter les interférences mutuelles. A défaut, la détection
risque d'échouer et de graves blessures peuvent en résulter.
Référence : Méthode de calcul de la distance de sécurité selon
la norme européenne EN 999 (intrusion perpendiculaire à la zone de détection)
Les valeurs K et C sont les suivantes pour les capteurs de sécurité à faisceau unique :
1) Utilisation d'un seul capteur de sécurité à faisceau unique
(l'évaluation des risques indique qu'un seul faisceau suffit)
K = 1 600 mm / s
C = 1 200 mm
Hauteur du faisceau à partir du sol ou d'une surface
de référence : 750 mm (recommandation EN 999)
2) Installation de plusieurs capteurs de sécurité à faisceau unique à des hauteurs différentes
K = 1 600 mm / s
C = 850 mm
G-70
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 71 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Dimensions
Remarque : Toutes les unités sont des millimètres sauf indication contraire
Boîtier en plastique
Type câblé :
Type à connecteur :
E3FS-10LB
E3FS-10DB4
E3FS-10LB-P1
E3FS-10DB4-P1
M12x1 6g
16,6 dia.
42,3
37
24
zone
optique
5
5
Voyant lumineux
4
Voyant lumineux
4
∅9
M18 x 1 6g
24
22
zone
optique
4,7 dia.
22
16,4 dia.
37
73
62
4,8 dia.
4 dia.
64,9
42,3
∅ ø9
M18x1 6g
8
8
Boîtier métallique
Type câblé :
Type à connecteur :
E3FS-10LB-M
E3FS-10DB4-M
E3FS-10LB-M1-M
E3FS-10DB4-M1-M
37
16,4 dia.
24
4,8 dia.
zone
optique
Voyant lumineux
M18 x 1 6g
∅9
4
Voyant lumineux
M18 x 1 6g
∅9
E3FS
4
24
27,7
27,7
zone
optique
65,5
42,3
M12 x 1 6g
76
4,8 dia.
4 dia.
16,4 dia.
64,9
42,3
37
E3FS
G-71
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 72 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Contrôleur
F3SP-U3P et F3SP-U5P
99 mm
Modèle
F3SP-U3P-TGR
F3SP-U5P-TGR
A
22,5 mm
45 mm
114 mm
A
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. E25E-FR-02
G-72
Capteurs / Composants de sécurité
">