Simrad TP10.TP22,TP32 Manuel utilisateur

TP10, TP22, TP32
Manuel Utilisateur
FRANÇAIS
simrad-yachting.com
Préface
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réservons le droit d’y apporter des modifi cations, sans que pour
autant celles-ci soient indiquées dans la présente version du
manuel. Dans le doute, veuillez consulter votre distributeur.
Le propriétaire est le seul responsable de l’installation et de
l’utilisation de l’instrument et des transducteurs d’une manière
qu’ils ne puissent provoquer des blessures ou des dommages
matériels. L’utilisateur de ce produit s’engage à mettre en pratique
les directives de sécurité de la navigation.
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REJETTENT TOUTE RESPONSABILITÉ POUR DES UTILISATIONS DE CE
PRODUIT POUVANT ENTRAÎNER DES ACCIDENTS OU PROVOQUER
DES DOMMAGES OU POUR DES UTILISATIONS ILLÉGALES.
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d’instructions, les modes d’emploi et toute autre information relative
au produit (la documentation) pourraient être traduits ou ont été
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où ce document a été imprimé. Navico Holding AS. et ses fi liales,
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Préface | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
|1
Sommaire
2|
3
Généralités
3
4
Introduction
Réseau SimNet
5
Utilisation
5
5
5
6
6
Généralités
Mode Veille
Mode Pilote Automatique
Réglage du cap
Virement automatique et empannage
8
Fonctions avancées
8
8
9
Mode Nav
Conservateur d’Allure
Utilisation d’un compas externe
10
Configuration
10
10
13
Pose à bâbord
Mode Étalonnage
Compensation automatique (Autotrim)
14
Installation
14
16
18
19
20
22
22
Mise en place du Tillerpilot
Installation électrique
Interfaçage via SimNet
Raccordement du TP au bus SimNet
Interfaçage via NMEA
Antiparasitage
Compensation automatique du compas
23
Annexe
23
24
26
27
27
28
28
Conseils d’utilisation
Recherche de panne
Phrases NMEA en réception
Pièces de rechange et accessoires
Accessoires de pose
Dimensions
Caractéristiques techniques
Préface | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
1
TACK
STBY
STBY
AUTO
NAV
Généralités
Introduction
Les pilotes automatiques Simrad TP10, TP22 et TP32 conviennent
à la plupart des voiliers à barre franche jusqu’à 12 m (39 ft) de
longueur hors-tout.
Combinaison d’une électronique très sophistiquée gérée par un
logiciel avancé et d’une puissante mécanique, ils atteignent un
niveau de performance élevé dans la précision de barre dans une
large gamme de conditions de navigation avec une consommation
électrique minimale.
Les Tillerpilots ont été conçus pour allier le niveau le plus avancé
de la technologie et des caractéristiques des pilotes automatiques
à un mode opératoire simple et complet commandé par un clavier
ergonomique à cinq touches.
Les fonctions avancées du TP22 et TP32 comprennent les modes
Conservateur d’Allure et Nav (navigation asservie au GPS) à l’aide
d’appareils externes directement connectés au Tillerpilots via le
bus haute vitesse SimNet ou via l’interface intégrée NMEA 0183.
Simrad propose également une télécommande portable pour
les Tillerpilots. Pour plus de détails, veuillez consulter le site Web
concernant votre appareil: www.simrad-yachting.com
Pour obtenir des performances optimales de votre Tillerpilot, il est
essentiel qu’il soit correctement installé. Veuillez prendre le temps
de lire ce manuel complètement avant d’entreprendre l’installation.
Généralités | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
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Réseau SimNet
Le système SimNet est élaboré selon un système de réseau à bus
haute vitesse qui permet l’interconnexion facile et l’échange de
données entre les instruments, les appareils de navigation et les
Pilotes automatiques Simrad.
Tous les appareils sont interconnectés et alimentés par un câble
standard unique.
Système SimNet
Pour l’asservissement au GPS (mode Nav), le Tillerpilot peut recevoir
les informations de navigation en provenance du Traceur de cartes.
Il accepte également les données d’angle du vent en provenance
du capteur de girouette anémomètre pour le mode Conservateur
d’Allure, ainsi que les données de vitesse du bateau du loch
speedomètre et les données de cap du capteur compas.
De plus, les données de cap calculées par le compas du Tillerpilot
peuvent être affichées sur n’importe quel appareil capable d’afficher
les données de compas.
¼¼ Remarque: Les données de cap transmises par le Tillerpilot ne
peuvent être affichées sur un instrument que si aucun capteur de
compas n’est connecté au réseau. En effet, les capteurs compas
SimNet sont toujours prioritaires comme source de données de cap.
4|
Généralités | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
2
TACK
STBY
STBY
AUTO
NAV
Utilisation
Généralités
Les pilotes de barre franche n’ont pas de bouton de mise en
route. Ils sont sous tension dés qu’ils sont connectés à une source
d’alimentation.
A la mise en marche, l’appareil est en mode Veille, signalé par la LED
clignotante, à côté de la touche STBY/AUTO. Les deux LED
directionnelles au-dessus des touches Bâbord ( ) et Tribord ( )
sont toujours faiblement éclairées, ce qui fournit un éclairage
nocturne suffisant pour le clavier. Toutes les fonctions sont
confirmées par un “bip” sonore et visuellement par les LED, de cette
sorte on s’assure que le pilote a bien pris l’instruction donnée.
¼¼ Remarque: Le touche NAV sur le TP22 et TP32 est marquée CAL
sur le TP10. Ces touches sont citées dans ce manuel là où la fonction
s’applique.
Mode Veille
En mode Veille, le vérin peut être entré et sorti manuellement en
appuyant sur les touches fléchées Bâbord ( ) et Tribord ( ), ce qui
permet d’utiliser le Tillerpilot comme système de “barre motorisée”.
Mode Pilote Automatique
¼¼ Note: Le zéro de barre est mémorisé à la première mise en service
du pilote. Cependant cette information est perdue à l’arrêt du pilote.
Avant d’engager le pilote, assurez vous que la barre est centrée.
TACK
STBY
STBY
AUTO
NAV
Pour activer le mode pilote automatique, appuyez sur la touche
STBY/AUTO pour verrouiller le Tillerpilot sur le cap actuel. La LED
contiguë à cette touche arrête de clignoter et reste allumée tant
que l’appareil est en mode Pilote Automatique.
Pour verrouiller le pilote sur le cap voulu, barrez sur le cap correct et embrayez le pilote automatique ou embrayez le pilote automatique puis
réglez le cap pour aligner le bateau sur la route voulue (voir “Réglage du
cap” page 6).
Si vous exercez une pression prolongée sur la touche STBY/AUTO le
pilote émet un second bip et se verrouille sur le cap précédemment
utilisé (cette fonction est indisponible lorsque l’appareil vient juste
d’être allumé).
Utilisation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
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Réglage du cap
TACK
STBY
STBY
AUTO
NAV
En mode Pilote Automatique, il est possible d’ajuster le cap avec
précision:
-- Appuyez une fois sur la touche Bâbord ( ) ou Tribord ( ) pour
modifier le cap de 1° dans la direction indiquée. Ce réglage est
confirmé par un bip unique et par un éclat de la LED Bâbord ou
Tribord.
-- Exercez une pression prolongée sur la touche pour modifier
le cap de 10º. Le réglage est confirmé par un double bip et un
double clignotement de la LED Bâbord ou Tribord.
Virement automatique et empannage
TACK
STBY
STBY
AUTO
TACK
STBY
STBY
AUTO
Le Tillerpilot est doté d’une fonction de virement de bord automatique et empannage automatique qui facilite la manœuvre lors
de la navigation en solitaire ou en équipage réduit.
Le pilote de barre franche choisira automatiquement virement ou
empannage en fonction de la direction du vent vrai.
- Virement si < à 90°
- Empannage si > à 120°
Le virement de bord/empannage automatique est possible
uniquement en mode Pilote Automatique.
Pour initialiser le virement de bord/empannage automatique,
appuyer et maintenir la touche TACK jusqu’à entendre un bip. Pour
confirmer le virement de bord/empannage, appuyer sur la touche
Bâbord ( ) ou Tribord ( ) selon le bord choisi. Le pilote de barre
franche émettras 3 bips consécutifs espacés d’une seconde suivis
d’un bip long lorsque le virement/empannage automatique
commence.
Le fonctionnement du Tillerpilot varie lors d’un virement de bord/
empannage automatique selon que le pilote est en mode Compas
ou en mode Conservateur d’Allure:
Virement de bord/empannage automatique en mode
Compas
En mode Compas (par défaut), le Tillerpilot effectue le virement/
empannage dans la direction sélectionnée. L’angle préréglé en
usine est de 100º.
Virement de bord/empannage automatique en mode
Wind (Conservateur d’Allure)
Le Tillerpilot effectue un virement de bord/empannage vers la
même valeur d’angle de vent true mais sur le bord opposé.
6|
Utilisation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
¼¼ Remarque: Sous ce mode, le Tillerpilot interdit automatiquement le
virement de bord/empannage dans la mauvaise direction – Bâbord
amure, seul un virement de bord/empannage automatique vers
Tribord amure est possible.
Virement de bord/empannage automatique en mode
Nav
Comme le Tillerpilot barre en route directe vers un point de route, la
fonction virement de bord/empannage automatique est désactivée
en mode Nav.
S’il s’avère nécessaire d’effectuer un virement de bord/empannage
automatique, désactivez le mode Nav en appuyant sur la touche
NAV puis effectuez le virement de bord/empannage automatique.
Avertissement: Vérifiez que le bateau est sur la bonne amure
avant de réactiver le mode Nav.
Utilisation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
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3
Fonctions avancées
Les Tillerpilots TP22 et TP32 sont dotés de nombreuses fonctions
avancées, telles que la lecture des données de cap provenant de
diverses sources autres que le compas fluxgate interne, y compris
les récepteurs de navigation (GPS ou Traceurs de cartes) et les
girouettes compatibles SimNet ou NMEA. Vous pouvez également
utiliser un compas SimNet externe.
Mode Nav
Le Tillerpilot peut être directement interfacé à un Traceur de cartes
Simrad compatible via le bus de données haute vitesse SimNet. Il est
également doté d’une interface NMEA intégrée, pour la connexion
des GPS et traceurs de cartes compatibles NMEA 0183.
Une fois interfacé à un GPS ou un traceur de cartes, le Tillerpilot peut
barrer à l’aide des données fournies par cette source externe en plus
des données du compas interne, ce qui augmente la précision de
barre en direction du point de route de destination.
Pour activer le mode Nav, l’appareil doit être en mode Auto STBY/
AUTO). Il suffit d’activer un point de route ou une route dans le
GPS ou le traceur de cartes et d’appuyer sur la touche NAV. La
LED à côté de la touche NAV s’allume et le Tillerpilot barre sur
un cap précis en direction du premier point de route à l’aide des
informations d’Écart traversier (XTE) et de Relèvement du point de
route (BTW) fournies par le récepteur de navigation.
A l’arrivée au point de route cible, une alarme intermittente retentit. Par mesure de sécurité, pour éviter tout changement de cap
inopiné, il est alors nécessaire d’appuyer sur la touche NAV pour
activer le point de route suivant. Lorsque le navire atteint le point de
route final, le Tillerpilot poursuit sa route sur le cap actuel en mode
Compas (Auto) jusqu’à le passer en STBY.
¼¼ Remarque : Les fonctions des touches peuvent être différentes en
mode Nav et en mode Compas (voir “Réglage du cap” page 6 et
“Virement de bord/empannage automatique en mode Nav” page 7).
Conservateur d’Allure
Le Tillerpilot peut naviguer selon l’angle du vent plutôt que le cap
compas, en utilisant les données de vent reçues via les interfaces
SimNet ou NMEA. En raison de sa plus grande vitesse de transfert de
données, l’emploi d’une girouette SimNet telle est recommandée –
le Tillerpilot donne la priorité aux données SimNet par rapport aux
données NMEA.
¼¼ Remarque: Il n’est pas possible d’activer le mode Conservateur
d’Allure si aucune donnée de vent n’est disponible sur le réseau.
8|
Fonctions avancées | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
TACK
STBY
STBY
AUTO
NAV
Pour pouvoir sélectionner le mode Conservateur d’Allure, l’appareil
doit être en mode Auto (appuyez sur STBY/AUTO). Exercez une
pression prolongée sur les touches Bâbord ( ) et Tribord ( ) jusqu’à
audition d’un double bip.
Les deux LED Bâbord et Tribord clignotent simultanément quand le
pilote est en mode Conservateur d’Allure. Pour revenir en mode
Compas, exercez une pression prolongée sur les touches et
jusqu’à audition d’un second bip.
En mode Conservateur d’Allure, le Tillerpilot se verrouille sur l’angle
du vent apparent actuel. Tout réglage de cap est alors effectué
relativement à l’angle du vent, plutôt qu’au cap compas comme en
mode Compas.
Le lancement d’un virement de bord automatique aligne le bateau
sur le même angle de vent apparent sur le bord opposé. Par
mesure de sécurité, la fonction virement de bord automatique est
désactivée aux allures portantes.
¼¼ Remarque: Le mode Nav ne peut pas être sélectionné en mode Conservateur d’Allure – pour l’activer, revenez d’abord en mode Compas.
Utilisation d’un compas externe
Normalement le fonctionnement précis d’un pilote automatique
monobloc est très aléatoire sur un bateau en matériau ferreux (acier,
ferrociment, etc.) en raison des perturbations du compas fluxgate
interne provoquées par la coque.
Bien que le Tillerpilot soit équipé d’un compas fluxgate intégré, il
donne la priorité au Compas SimNet externe, s’il détecte celui-ci sur
le bus du réseau.
Sur un bateau en acier
ou en composite ferreux,
l’emplacement correct du
compas externe est sur le
mât, entre 1 et 2 m au-dessus
du pont. Sur les coques en
matériau non-ferreux, le
compas doit être placé le
plus bas possible, aussi près
que possible du centre du
bateau, mais à distance de
toutes sources d’interférences
magnétiques telles que hautparleurs, etc.
Compas
SimNet
Tillerpilot
Fonctions avancées | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
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4
Configuration
Pose à bâbord
Bien que le Tillerpilot soit préréglé en usine pour la pose à tribord; il
est possible de le reprogrammer pour la pose sur le côté bâbord du
cockpit, ce qui facilite l’installation sur certains types de voiliers.
TACK
STBY
STBY
AUTO
NAV
STBY
AUTO
POWER
TACK
NAV
ON
TACK
Options de pose à Bâbord et à Tribord
TACK
STBY
STBY
AUTO
Alimentation coupée, maintenez les touches NAV (Cal) et TACK
enfoncées et allumez le pilote. La LED Bâbord ou Tribord s’allume, en
fonction de la configuration de pose actuelle. Appuyez sur la touche
Bâbord ( ) pour sélectionner la pose à bâbord – la LED Bâbord
s’allume pour signaler le côté sélectionné. Confirmez la sélection et
passez en mode Veille en appuyant sur NAV (CAL).
Pour sélectionner la pose à Tribord, répétez la procédure ci-dessus,
mais en appuyant sur la touche Tribord ( ).
NAV
Mode Étalonnage
TACK
STBY
STBY
AUTO
NAV
10 |
Le niveau de réponse et les réglages état de la mer peuvent être
ajustés que le pilote soit en mode Standby ou en mode Auto:
-- Appuyer et maintenir la touche TACK, puis appuyer sur NAV
(Cal)
-- La Led Tribord s’allume pour indiquer que le réglage du niveau
de réponse est sélectionné, pour passer aux réglages d’état de la
mer appuyer sur la touche TACK – La led Babord s’allume pour
indiquer que le réglage d’état de la mer est sélectionné.
Configuration | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
Réglage du niveau de réponse (1-9)
A
B
C
D
Le Tillerpilot manœuvre la barre franche pour compenser les
variations de cap. L’importance du mouvement de barre est
directement proportionnelle à l’erreur de cap détecté par le compas.
La valeur relative du mouvement est déterminée par le réglage le
niveau de réponse (parfois appelé rapport de barre).
Le réglage le niveau de réponse peut être comparé à la conduite
d’un véhicule à moteur, à grande vitesse, un tout petit mouvement
du volant suffit pour diriger le véhicule (Réponse FAIBLE). A basse
vitesse, un mouvement plus important du volant est nécessaire
(Réponse FORT).
La Fig montre;
-- A: l’effet d’un niveau de réponse trop faible – le temps de retour
du navire sur le cap correct est très long
-- B: illustre le réglage idéal grâce auquel les corrections d’erreurs
sont rapides
-- C: illustre les effets d’un niveau de réponse trop fort, qui entraîne
une oscillation du navire de part et d’autre du cap correct.
-- D: Un niveau de réponse excessif crée une tendance à l’instabilité
de route, conduisant à une augmentation progressive de l’erreur.
¼¼ Remarque: Lorsque le réglage Etat de la mer est sur “On” le niveau
de réponse intégre les paramètres d’une bande morte (Voir “Réglage
D’Etat de la mer” Ci dessous).
TACK
STBY
STBY
AUTO
NAV
Bande morte
Lorsque le niveau de réponse est sélectionné, la LED Nav clignote
et l’appareil émet des séries répétées de bips. Le nombre d’éclats
et de bips composant la séquence indique le niveau du réglage du
Réponse.
-- Utilisez les touches Bâbord ( ) et Tribord ( ) pour régler le
niveau de Réponse sur une échelle de 1 à 9
-- Appuyez sur NAV (Cal) pour confirmer et revenir en mode de
fonctionnement normal, ou appuyez sur TACK pour passer au
réglage d’État de la mer.
Réglage d’Etat de la mer (On/Off)
Par mer forte, le système détecte davantage de variations de cap et
si le Tillerpilot essaie de réagir à toutes ces erreurs, le système peut
être en suractivité causant une fatigue inutile de l’appareil et une
décharge excessive des batteries. En réglant “Etat de la mer” sur “On”
un “secteur mort” , à l’intérieur duquel le bateau peut s’écarter du cap
sans que le pilote n’effectue des corrections continuellement, a été
ajouté. La taille de cette bande morte est ajustable par le niveau de
réponse, pour réaliser le meilleur compromis entre la conservation
du cap et la décharge de la batterie. Lorsque l’Etat de la mer est sur
Configuration | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
| 11
“Off” Une bande morte de valeur minimum est appliquée à tous les
niveaux de réponse (1-9). Voir tableau Ci dessous.
-- En mode Étalonnage, appuyez sur TACK pour alterner entre les
réglages de niveau de réponse et d’État de la mer (signalé par
l’allumage de la LED Bâbord). Le niveau de réglage de la fonction
État de la mer est indiqué par le nombre de bips sonores et de
clignotements de la LED Nav. Un Bip/Flash indique que d’état de
la mer (Bande morte) est sur “ON” , deux Bips/Flashs indiquent
qu’il est sur “OFF” .
-- Utilisez les touches Bâbord ( ) et Tribord ( ) pour activer/
désactiver le filtre d’état de la mer.
-- Appuyez sur NAV (Cal) pour valider les réglages et revenir en
mode de fonctionnement normal.
TP10/22/32 Tillerpilot Niveau de réponse
Niveau de réponse
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Barre (Gain) Haut
0,3 0,3 0,4 0,5 0,5 0,6 0,6 0,7 0,7
Barre (Gain) Bas
0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,5
Contre Barre Haut
2,2 2,2 2,2 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4
Contre Barre Bas
1,8 1,8 1,8 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
Etat de la Mer On,
Bande morte
5,5 5,5 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5
Etat de la Mer Off,
Bande morte
0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
Le passage en paramètres Haut ou en paramètres Bas dépend de la
vitesse du bateau et de l’angle du vent
A l’abattée ou en vent de travers, Haut ou bas dépendent de la
vitesse du bateau:
En dessous de 4 noeuds > Haut. Au dessus de 4 noeuds > Bas.
Si vous perdez trop de vitesse par exemple en remontant au vent,
les paramètres passerons de Bas à Haut pour donner une réponse
de barre suffisante.
En vent arrière (-140° à +140°), les paramètres seront toujours sur
Haut quelle que soit la vitesse du bateau
Haut/Bas dépend de la vitesse du bateau:
12 |
Configuration | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
Toujours Haut:
Compensation automatique (Autotrim)
Dans certaines conditions le système applique un angle à la
barre (généralement appelé compensation de barre) pour que
le bateau navigue en ligne droite. Par exemple, au près, le bateau
est normalement tiré par le vent, et le barreur applique une compensation à la barre pour maintenir le cap. La valeur de cette
compensation de barre varie en fonction de facteurs tels que vent,
la vitesse du bateau, le réglage des voiles et la surface de voilure
établie. Si cette donnée n’était pas prise en compte, le bateau aurait
tendance à dériver par rapport à la route programmée ou à venir
ventdebout au près.
Le Tillerpilot contrôle
continuellement l’erreur de
cap moyenne et compense
progressivement la barre jusqu’à
obtenir un réglage optimal. Cette
Route
compensation est appliquée
idéale
graduellement, de sorte à ne
pas altérer les performances
normales du Tillerpilot. Il est donc
normal de constater un délai
Route suivie
d’environ une minute pour que
sans Autola compensation soit complète
trim
après un changement de bord.
Une fois que la compensation
optimale est atteinte, le
pilote continue à surveiller les
changements importants des
conditions dominantes et modifie
la compensation en conséquence.
Vent et
Courant
¼¼ Remarque: La compensation automatique (autotrim) est
automatiquement appliquée et ne peut pas être réglée
manuellement.
Configuration | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
| 13
Mise en place du Tillerpilot
Le Tillerpilot est un appareil très sophistiqué et pour qu’il fonctionne
à plein rendement, il est essentiel qu’il soit correctement installé.
Veuillez lire attentivement cette section avant d’entreprendre
l’installation et avant d’utiliser votre Tillerpilot.
Vérin à
mi-course
595 mm (23.5in)
Horizontal
Le Tillerpilot
doit être aligné
horizontalement
au niveau de la
barre franche
quand il est
accroché à celle-ci.
38 mm
Lorsque la barre
franche est dans
l’axe du bateau
et que le vérin
est à mi-course,
l’angle entre le
Tillerpilot et la
barre franche doit
être exactement
de 90°.
90º
460 mm
(18in)
5
Installation
STBY
TACK
NAV
STBY
STBY
AUTO
¼¼ Remarque: Le pilote est préréglé en usine pour être installé à
Tribord comme illustré ci-dessus, mais il peut être reprogrammé
pour une installation à Bâbord (voir “Pose à bâbord” page 10).
Les dimensions indiquées en doivent être respectées autant que
possible, surtout celles.
¼¼ Remarque: Si les côtes indiquées ne correspondent pas au bateau
sur lequel le Tillerpilot doit être installé, une gamme d’accessoires
de pose est disponible pour permettre une installation correcte
(Veuillez vous reporter en “Pièces de rechange et accessoires” page
27 pour plus d’informations)
14 |
Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
Attention: Le Tillerpilot renferme un compas fluxgate interne
et doit donc être installé à distance de toutes sources d’interférences magnétiques, telles que le compas de route du navire. La
distance minimale de sécurité est de 1m.
Le Tillerpilot est fixé à l’aide d’une tête d’homme de barre et d’une
douille de fixation fournies d’origine, permettant la mise en place et
le rangement de l’appareil.
Tête
d’homme
18 mm
Pour installer la tête d’homme
Barre
(0.75 in)
dans la barre, percez un trou Ø 6,3
mm dans la barre franche (veillez
à ce que le trou soit parfaitement
vertical et dans l’axe longitudinal
de la barre). Percez à une
profondeur laissant dépasser la
tête d’homme de 18 mm. Fixezla
à l’aide de colle époxy.
Pour poser la douille de fixation,
percez un trou Ø 12,7 mm
dans le banc de cockpit et
fixez-la de sorte que la
collerette dépasse. Vérifiez
que la douille soit solidement
fixée (utilisez une colle époxy)
Douille
et qu’elle soit en contact avec
le support sur toute la hauteur
d’encastrement. Si nécessaire,
renforcez la face inférieure du
Cale en bois dur
banc de cockpit avec une cale
en bois dur ou en contreplaqué marine.
¼¼ Remarque: En raison de l’importance des contraintes exercées,
ne posez pas le TP sur la douille de fixation et sur la tête d’homme
avant le durcissement complet de la colle.
Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
| 15
Installation électrique
Installation des TP22 et TP32
STBY
STBY
AUTO
TACK
NAV
Le Tillerpilot fonctionne sur une alimentation électrique 12V CC.
La prise étanche montée sur le Tillerpilot sert à l’alimentation
électrique et à la transmission des données SimNet et NMEA. Le
socle de cloison doit être installé dans une position pratique à
proximité de l’emplacement de pose du Tillerpilot et câblé comme
illustré ci-dessous.
NMEA Data (Rouge)
NMEA Common (Bleu)
+12V DC (Rouge)
0 V (Noir)
Prise SimNet
Attention: Si le navire est équipé de plusieurs groupes
de batteries séparés, veillez, lors de la connexion du Tillerpilot
à l’alimentation électrique, à connecter le pilote et tous les
appareils interfacés—SimNet ou NMEA—au même groupe
de batteries, même si chacun de ces appareils est raccordé
au tableau de distribution via une connexion indépendante.
Cette précaution permet d’éviter les écarts de tension entre les
différents appareils interfacés, qui auraient pour effet d’altérer le
fonctionnement de ces derniers.
Tableau de sélection du câble d’alimentation
Longuer de câble
Section
Type de
conducteur
AWG
< 4 m (13 ft)
1,5 mm2
30/0,25
16
4 - 8 m (27 ft)
2,5 mm2
50/0,25
14
-- Montez le socle de cloison sur une surface pour éviter toute
accumulation d’eau stagnante autour du socle. Replacez toujours
le capuchon de protection quand le pilote est débranché
16 |
Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
-- Aucune alimentation électrique n’est délivrée vers ni par le bus
SimNet – le TP doit toujours être alimenté par une connexion dédiée
-- Utilisez un câble de section appropriée entre le tableau de
distribution et le socle
-- Protégez l’alimentation du TP par un fusible ou un disjoncteur de
10A
-- Ne raccordez aucun autre appareil électronique ou électrique au
câble d’alimentation, ne raccordez pas le câble à l’alimentation
d’un autre appareil – connectez chaque appareil à son propre
disjoncteur ou porte fusible sur le tableau de distribution
-- Vérifiez que les extrémités des câbles sont étamées et que toutes
les connexions sont correctement réalisées. Des mauvais contacts
provoquent une perte de puissance du TP et augmentent le
temps de réponse de celui-ci
-- En cas de doute, faites appel à un technicien qualifié pour
installer l’appareil.
Installation du TP10
Le TP10 est alimenté en 12V DC via le câble d’alimentation fourni.
Même si les fils sont étamés, il est recommandé d’apporter un soint
particulier au branchement de la prise et que celle-ci soit étanche. Un
kit, comprenant une prise et une embase, est disponible en option
(réf. SKT100; voir “Pièces de rechange et accessoires” page 27).
Branchement à l’alimentation:
STBY
Couleur fil
Marron
+ 12 V DC
Bleu
0V
-- Utilisez un câble de section appropriée entre le tableau de
distribution et le socle (voir page précédent)
-- Protégez l’alimentation du TP par un fusible ou un disjoncteur de
10A
-- Ne raccordez aucun autre appareil électronique ou électrique au
câble d’alimentation, ne raccordez pas le câble à l’alimentation
d’un autre appareil – connectez chaque appareil à son propre
disjoncteur ou porte fusible sur le tableau de distribution
-- Vérifiez que les extrémités des câbles sont étamées et que toutes
les connexions sont correctement réalisées. Des mauvais contacts
provoquent une perte de puissance du TP et augmentent le
temps de réponse de celui-ci
-- En cas de doute, faites appel à un technicien qualifié pour
installer l’appareil.
Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
| 17
Interfaçage via SimNet
Le Tillerpilot est raccordé aux autres appareils compatibles SimNet
via le câble SimNet intégré et la prise socle de cloison.
Tous les appareils SimNet (Instruments, Traceurs de cartes, Radars, Pilotes automatiques, etc.) utilisent le même câble unique
de bus haute vitesse pour partager les données. Le système est
“plug-and-play”: aucun paramétrage n’est nécessaire, il suffit de
brancher le Tillerpilot au port SimNet libre le plus proche pour qu’il
détecte automatiquement les données exploitables disponibles
sur le réseau. Si aucun port SimNet n’est disponible, un té de
jonction trois voies “Tee Joiner” peut être utilisé pour créer un port
supplémentaire.
Loch/
Speedo
Conducteur 3 voie
Vent
Compas
Alimentation
bus
NMEA
0183
GPS/Traceur de
cartes
Alimentation
Tillerpilot
¼¼ Remarque: Il n’est pas nécessaire de brancher le Tillerpilot
directement sur un appareil dont vous souhaitez utiliser les données
– toutes les données sont disponibles en tous points du réseau.
18 |
Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
Raccordement du TP au bus SimNet
Les pilotes TP22 et TP32 peuvent être connectés au bus SimNet
et partager automatiquement les données du réseau. Aucun
paramètrage n’est nécessaire.
Pilot
Automatique
Ecran
GPS/Traceur de cartes
Compas
Deux modes de fonctionnement sont disponibles:
Mode Système
(par defaut)
Le pilote de barre franche partage les
données avec les autres instruments SimNet.
Une sélection des sources peut être faite
à partir de n’importe quel instrument
partageant des données.
Mode Autonome
Le pilote de barre franche ne partage pas
automatiquement les données avec les autres
instruments SimNet, autre que les unités de
commande AP24 ou AP28 branchés sur le
réseau. Ces derniers partageront toujours les
sources avec le pilote de barre franche. Les
sources pour le pilote de barre franche et
les AP24/AP28 peuvent être sélectionnées à
partir des écrans des AP24/AP28.
Pour changer de mode de fonctionnement, commencez par
éteindre le Tillerpilot.
-- Pour sélectionner le mode Système (par defaut) appuyez de
façon prolongée sur les touches TACK, STBY/AUTO et NAV et
mettez l’appareil en marche
Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
| 19
-- Pour sélectionner le mode Autonome exercez une pression
prolongée sur les touches TACK et ou les touches TACK et
et mettez l’appareil en marche
Maintenir les touches appuyées durant l’initialisation. Le pilote émet
3 Bips et les Leds s’allument brièvement pour confirmer la nouvelle
configuration.
¼¼ Remarque: Consultez le manuel du périphérique de commande
pour plus de détails sur les sources de données de télécommande.
¼¼ Remarque: Si plusieurs sources de données sont connectées
au bus SimNet, mais qu’aucun appareil de commande capable
de reprogrammer le TP n’est présent, la source de données doit
être la seule connectée au bus quand le mode Autonome est
sélectionné – éteignez ou déconnectez toutes les autres sources
de données jusqu’à la fin de la procédure de sélection de mode de
fonctionnement.
¼¼ Remarque: Le changement du mode de fonctionnement ou le
simple fait de sélectionner de nouveau le même mode réinitialise
toutes les sélections de sources de données sur lesquelles le TP était
précédemment verrouillé.
¼¼ Remarque: Si l’une des sources de données externes change, alors
le pilote de barre franche doit être configuré pour utiliser la nouvelle
source, selon la procédure adéquate pour le mode Autonome ou le
mode Système.
Interfaçage via NMEA
Le processeur NMEA intégré permet la connexion directe de tout
appareil compatible NMEA 0183 au Tillerpilot, sans nécessité d’une
interface séparée.
Vent
Loch
Speedo
GPS/Traceur
de cartes
SimNet
Alimentation
Tillerpilot
20 |
Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
Si un GPS ou un traceur de cartes est connecté au Tillerpilot, celui-ci
peut en extraire les données nécessaires pour l’utilisation du mode
Nav. D’autres fonctions telles que le mode Conservateur d’Allure,
sont également disponibles, sous réserve de transmission des
phrases NMEA appropriées par des instruments compatibles NMEA
0183.
Lors de la connexion d’un appareil (“émetteur”) externe au Tillerpilot,
deux bornes sont utilisées, généralement appelées “SIGNAL” et
“COMMUN” (ou COM). Celles-ci doivent être connectées au câble
NMEA du Tillerpilot comme suit:
Émetteur NMEA
Tillerpilot NMEA
Sortie NMEA Données/+
Signal (Rouge)
Sortie NMEA COM/-
Commun (Bleu)
¼¼ Remarque: Certains appareils d’autres fabricants n’ont pas de connexion COM dédiée. Dans ce cas, la connexion SIGNAL est généralement appelée NMEA OUT et le câble NMEA Commun du Tillerpilot
doit être connecté à la borne 0V (borne 2). En cas de doute, demandez conseil au fabricant ou au Service Support Produit de Simrad.
Attention: En raison des limites du protocole NMEA 0183, il
est recommandé de ne laisser émettre qu’un seul transmetteur à
la fois en direction du Tillerpilot, c’est-à-dire instruments ou GPS/
traceur de cartes, pas les deux simultanément! S’il faut interfacer
plus d’un appareil au Tillerpilot, il faut les connecter au câble
NMEA via un commutateur ou inverseur.
En raison du nombre important de fabricants et de modèles
d’appareils de navigation différents, Simrad ne peut pas garantir le
fonctionnement et l’installation corrects de chaque appareil. Aussi,
avant de connecter un quelconque appareil au Tillerpilot, il est
important de vérifier que la possibilité d’interfaçage via NMEA soit
clairement indiquée dans le manuel.
Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
| 21
Antiparasitage
Le Tillerpilot a été conçu pour minimiser les effets des parasites
générés par l’alternateur du moteur. Cependant, il faut observer
certaines précautions et faire cheminer les câbles à distance du
compartiment moteur. Ne faites pas cheminer les câbles dans une
gaine contenant des câbles transportant du courant fort ou des
câbles d’antenne.
Les moteurs à allumage par étincelle, ainsi que certains réfrigérateurs doivent également être équipés d’antiparasites. Demandez
conseil à votre agent Simrad le plus proche.
Compensation automatique du compas
TACK
TACK
STBY
STBY
AUTO
TACK
Une fois le Tillerpilot installé, il est nécessaire de compenser le
compas interne de la déviation provoquée par tout objet métallique
ou magnétique présent à proximité sur le navire.
Naviguez au moteur à vitesse réduite (2 à 3 nœuds) par mer calme
avec le Tillerpilot en mode Veille, appuyez plusieurs fois sur la touche
Tribord ( ) pour initier une rotation lente du navire dans le sens des
aiguilles d’une montre. Exercez une pression prolongée sur la
touche TACK, puis simultanément sur les touches Bâbord ( ) et
Tribord ( ).
Les deux LED Bâbord et Tribord s’allument. Faites décrire au navire
une rotation minimale de 11/4 tour (450°) en 2 minutes environ,
nécessaire et suffisante pour l’étalonnage automatique du compas
fluxgate. La LED Bâbord clignote si la vitesse du bateau ou le taux de
virage sont trop élevés. Ralentissez le bateau ou diminuez l’angle de
rotation.
La LED Tribord clignote si la vitesse du bateau ou le taux de virage
est trop faible, augmentez la vitesse du bateau ou augmentez
l’angle de rotation. Un bip court (quelques secondes) signale que
l’étalonnage a été effectué avec succès et le Tillerpilot revient en
mode Veille. En cas d’impossibilité de compensation, dans un délai
de quatre minutes, un bip long retentit.
¼¼ Remarque: Un échec persistant de la procédure de compensation
au terme de tentatives répétées, signifie que le compas du TP
est sujet à une déviation magnétique excessive qui ne peut être
compensée. Inspectez la zone dans un rayon d’1 m autour du TP
pour découvrir les causes possibles de cette déviation, comme un
hautparleur de cockpit ou de grands objets métalliques – si ces
objets ne peuvent pas être déplacés, il peut s’avérer nécessaire
d’installer un compas externe (voir “Utilisation d’un compas externe”
page 9).
22 |
Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
6
Annexe
Conseils d’utilisation
Correctement utilisé, votre Tillerpilot est capable de suivre un cap,
sous la plupart des allures, aussi bien qu’un barreur expérimenté,
avec l’avantage de ne jamais se laisser distraire. Cependant, dans
certaines circonstances, l’être humain possède l’avantage de
pouvoir anticiper les événements, ce qu’aucun pilote automatique
ne peut sentir, particulièrement au portant par mer formée.
Les conseils suivants devraient améliorer votre efficacité en
navigation sous TP:
1. Au près, il est facile d’oublier de régler la grandvoile, ce qui
augmente la dureté de la barre. Là où un barreur humain s’adapterait rapidement, le pilote automatique se bat et le bateau est barré
moins efficacement. Alors qu’un barreur aime généralement sentir
une certaine dureté de la barre, cette condition n’est pas nécessaire
au fonctionnement du TP. La consommation d’énergie, l’usure et la
traînée seront considérablement réduites si la grandvoile est choquée
ou réduite un peu plus tôt que normalement sous barre manuelle.
2. Il est également prudent, pour éviter que le bateau soit trop ardent
au près, de régler le cap quelques degrés sous le vent du cap qui
serait suivi en barrant manuellement.
3. Plein vent arrière, un barreur est à même de percevoir les signes
avantcoureurs d’un empannage, ce que le TP ne peut pas
détecter – il est donc recommandé de ne pas naviguer sous pilote
automatique aussi près du point d’empannage que vous pourriez le
faire en barrant manuellement.
4. Au grand largue ou à vitesse élevée, particulièrement par mer
formée de troisquarts arrière, les mouvements appliqués périodiquement à la barre par le barreur sont naturellement plus
importants qu’au près ou à faible vitesse. Ceci équivaut à augmenter
le gain de barre et il est donc avisé d’effectuer ce réglage sur
le TP. De nombreux navigateurs préfèrent trouver un réglage
de compromis, utilisé pour toutes les allures, mais qui, avec la
pratique, peut être optimisé en fonction des différentes conditions
de navigation rencontrées, par exemple pour la petite vitesse
au moteur ou pour la navigation rapide sous voile. Si le niveau
de réponse est trop faible, le bateau s’écarte du cap, car l’angle
appliqué à la barre est insuffisant; si le niveau de réponse est trop
élevé, le bateau corrige trop fortement les écarts de cap, ce qui
augmente la consommation d’énergie.
5. Le TP est un appareil de haute technologie. Cependant, toute
confiance excessive serait une erreur. Comme tous les appareils
électroniques de navigation, il s’agit d’une aide à la navigation qui
ne doit en aucun cas se substituer au sens marin élémentaire.
Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
| 23
Recherche de panne
Symptôme
Cause probable
Dès qu’il est áctive -- Le Tillerpilot est
le pilote applique
paramétre pour la
immédiatement
pose à bâbord et
un grand angle
installé à tribord (ou
à la barre et
vice versa).
augmente l’erreur
de cap.
24 |
Remède
-- Reportez-voús en “Pose
à bâbord” page 10
Aprés avoir
fonctionné
normalement, le
Tillerpilot perd
soudainement le
cap et passe en
mode Veille.
-- Alimentation coupée
-- Utilisez un câble de
brutalement ou
plus forte section.
tension trop faible.
-- Vérifiez toutes les
connexions.
-- Le câble
d’alimentation de la
-- Rechargez les batteries.
prise socle est de trop
-- Augmentez la capacité
faible section.
des batteries.
-- Connexion
intermittente.
La barre est en
butée et l’alarme
retentit sans
interruption.
-- L’erre est insuffisant
-- Ramenez le bateau sur
La prise est
alimentée mais le
pilote ne s’allume
pas.
-- La prise est
-- Vérifiez le câblage de la
Perte du cap
en mode
Conservateur
d’Allure
-- Le vent apparent est
-- Passez en mode
Impossible de
sélectionner
le mode
Conservateur
d’Allure.
-- Capteur de tête de
-- Vérifiez les connexions.
-- Vérifiez que le système
pour gouverner
ou les voiles sont
masquées. Le
fonctionnement par
impulsion est un
dispositif de sécurité
correct quand la
barre est en boute de
course.
incorrectement
câblée.
devenu trop faible
pour fournir une
direction utilisable.
mât non connecté.
-- Le système SimNet
n’est pas activé ou
n’est pas alimenté.
-- Les phrases NMEA
requises ne sont pas
transmises sur le
réseau.
Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
son cap et réembrayez
le pilote.
prise (voir “Installation
électrique” page 16)
Compas.
est activé.
-- Voir “Phrases NMEA
en réception” page
26 et contrôlez les
connexions NMEA.
Symptôme
Cause probable
Remède
Impossible de
sélectionner le
mode Nav.
-- GPS ou Traceur de
-- Vérifiez les connexions.
-- Activez des points de
Fonction
virement de bord
automatique
inopérante.
-- Le pilote est en mode -- Quittez le mode Nav.
Nav.
-- Lafez jusqu’à ce
que l’angle du vent
-- Le pilote est en mode
Le pilote ne suit
pas un cap précis
en mode Auto.
-- Le compas fluxgate
cartes non connecté.
-- Point de route non
activé.
-- Utilisation d’un
format NMEA
inapproprié.
Conservateur d’Allure
et:
a) angle du vent
apparent est >90º
-- b) la tentative de
virement de bord a
été effectuée dans la
mauvaise direction.
est perturbé par
des interférences
magnetiques
(compas sur colonne,
haut-parleur, etc)
ou par des objets
métalliques (winchs,
accastillage, etc)
route ou une route.
-- Contrôlez que le format
NMEA 0183 est émis
par le positionneur.
apparent soit inférieur
à 90º.
-- Vérifiez la
compensation
du compas
(“Compensation
automatique du
compas” page 22).
-- Connectez un compas
SimNet externe.
-- Replacez le compas sur
colonne par un compas
de cloison.
-- Déplacez les objets
générant interférences.
Effectuez ces contrôles simples avant de demander l’intervention
d’un technicien, vous économiserez du temps et de l’argent. Avant
de contacter le service après-vente, notez le numéro de série du
Tillerpilot.
Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
| 25
Phrases NMEA en réception
L’information NMEA 0183, nécessaire à une fonctionnalité complète
en mode Nav, est la suivante:
-- Écart traversier (XTE)
-- Relèvement du point de route de destination
-- Signal d’arrivée au point de route
-- Déclinaison magnétique
-- Vitesse du bateau
Cette information est extraite des phrases NMEA 0183 suivantes:
Réception
Données reçues
APA
Écart traversier (XTE), relèvement du/arrivée au point de
route
APB
Écart traversier (XTE), relèvement du/arrivée au point de
route
RMA
Vitesse et route sur le fond et déclinaison magnétique
RMB
Écart traversier (XTE), relèvement du/arrivée au point de
route (T)
RMC
Vitesse et route sur le fond et déclinaison magnétique
BWR
Relèvement du/arrivée au point de route (loxodromie)
BWC
Relèvement du/arrivée au point de route (orthodromie)
BWW
Relèvement point de route du point de route
VHW
Vitesse du bateau
XTE
Écart traversier
Le Tillerpilot extrait également l’angle du vent apparent des phrases
NMEA 0183 suivantes:
Réception
26 |
Données reçues
VWR
Vitesse et Angle du Vent Apparent
MWV
Vitesse et Angle du Vent Apparent
Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
Pièces de rechange et accessoires
Les pièces de rechange et accessoires suivants sont disponibles
auprès de votre agent Simrad. Veuillez indiquer la référence de la
pièce à la commande:
TPPK7
Tête d’homme de rechange, douille de fixation et
bouchon d’extrémité de vérin
SKT100
Prise socle étanche de cloison et câble (TP10)
SKT22/32
Prise socle étanche de cloison et câble (TP22 et TP32)
¼¼ Remarque: Consulter www.simradyachting.com pour obtenir la liste
des écrans et pupitre de commande compatibles
Accessoires de pose
Tiller Brackets
Part No
Height
TB30
30mm (1.18")
TB60
60mm (2.36")
TB90
90mm (3.54")
TB120
120mm (4.72")
Height
Pedestal & Cantilever Brackets
Cantilever Bracket CB1
Part No
Height / Length
PB30
30mm (1.18")
PB60
60mm (2.36")
PB90
90mm (3.54")
CB1
135 - 240mm
(5.31 - 9.44")
Part No
Length
Height
Length
Push Rod Extensions
Length
Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
PRE30
30mm (1.18")
PRE60
60mm (2.36")
PRE90
90mm (3.54")
PRE120
120mm (4.72")
PRE150
150mm (5.90")
PRE300
300mm (11.81")
| 27
105 mm
(4 in)
Dimensions
60 mm
(2.3 in)
610 mm (24 in) MID STROKE
Caractéristiques techniques
Tension d’alimentation
12 V (10 à 16 V) CC
Consommation
électrique (moyenne)
Veille – 60 mA
Auto – 500 mA
Format NMEA
(TP22 & TP32)
Compatible NMEA 0183 versions 2.0, 2.3
et 3.0 (4800 bauds, pas de parité, 8 bits,
1 bit d’arrêt)
Système de
transmission
Course de travail
TP10 – A vis
TP22 – A vis
TP32 – Vis à billes
250 mm (10 in)
TP10 – 65 kg (143 lbs)
Poussée en crête
TP22 – 70 kg (154 lbs)
TP32 – 85 kg (187 lbs)
0 kg
P10 – 6.9 sec
TP22 – 6.9 sec
TP32 – 4.0 sec
20 kg
TP10 – 8.0 sec
TP22 – 8.0 sec
TP32 – 4.7 sec
40 kg
TP22 – 12.0 sec
TP32 – 6.0 sec
50 kg
TP32 – 8.0 sec
Temps de butée à butée
28 |
Température ambiante
-10ºC à +55ºC (14ºF à 131ºF)
Pose
à tribord par défaut (paramétrable)
Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur
*988-10416-003*
">