ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo - For Motoman Manuel utilisateur
FR
Aristo Retrofit I/O Interface Motoman
Manuel d'instructions
0459 916 001 FR 20110518 Valid for serial no. 606-xxx-xxxx
- 2 -
Sous réserve de modifications sans avis préalable.
TOCf - 3 -
FR 1 SÉCURITÉ
Il incombe à l'utilisateur d'un équipement ESAB de prendre toutes les mesures nécessaires pour garantir la sécurité du personnel utilisant le système ou se trouvant à proxi mité. Les mesures de sécurité doivent répondre aux normes correspondant à ce type d'appa reil. Le contenu de ces recommandations peut être considéré comme un complément à la réglementation ordinaire relative à la sécurité sur le lieu de travail.
L'utilisation de l'appareil doit être conforme au mode d'emploi et exclusivement réservée à des opérateurs habilités. Toute utilisation incorrecte risque de créer une situation anormale pou vant soit blesser l'opérateur, soit endommager le matériel.
1.
2.
3.
4.
S S S Toute personne utilisant la machine de soudage devra bien connaître : S sa mise en service S l'emplacement de l'arrêt d'urgence son fonctionnement les règles de sécurité en vigueur le processus de soudage et de coupage L'opérateur doit s'assurer : S que personne ne se trouve dans la zone de travail de l'équipement au moment de sa mise en service.
S que personne n'est sans protection lorsque l'arc est amorcé.
Le poste de travail doit être : S conforme au type de travail.
S non soumis à des courants d'air.
Protection personnelle S Toujours utiliser l'équipement de protection individuelle recommandé : lunettes, vêtements ignifuges, gants, etc.
S Éviter de porter des vêtements trop larges ou par exemple une ceinture, un bracelet, etc. pouvant s'accrocher en cours d'opération ou occasionner des brûlures.
5.
S S Divers S S'assurer que les câbles sont bien raccordés.
S Seul du personnel spécialement qualifié est habilité à intervenir sur le système électrique.
Un équipement de lutte contre l'incendie doit se trouver à proximité et clairement signalé.
Ne pas effectuer de graissage ou d'entretien en cours de marche.
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FR AVERTISSEMENT
Le soudage et le coupage a l'arc peuvent être dangereux pour vous comme pour autrui.
Soyez donc très prudent en utilisant la machine à souder et à découper. Observez les règles de sécurité de votre employeur, qui doivent être basées sur les textes d'avertissement du fab ricant.
S S DÉCHARGE ÉLECTRIQUE - Danger de mort S Installer et mettre à la terre l'équipement en suivant les normes en vigueur.
S Ne pas toucher les parties conductrices. Ne pas toucher les électrodes avec les mains nues ou des gants de protection humides.
S'isoler du sol et de la pièce à souder.
S'assurer que la position de travail adoptée est sûre.
FUMÉES ET GAZ - Peuvent nuire à la santé S Éloigner le visage des fumées.
S Ventiler et aspirer les fumées pour assurer un environnement de travail sain.
RADIATIONS LUMINEUSES DE L'ARC - Peuvent abîmer les yeux et brûler la peau S Se protéger les yeux et la peau. Utiliser un écran soudeur et porter des gants et des vêtements de protection.
S Protéger les personnes voisines des effets dangereux de l'arc par des rideaux ou des écrans protecteurs.
RISQUES D'INCENDIE S Les étincelles (ou ”puces” de soudage) peuvent causer un incendie. S'assurer qu'aucun objet inflammable ne se trouve à proximité du lieu de soudage.
BRUIT - Un niveau élevé de bruit peut réduire les facultés auditives S Se protéger. Utiliser des protecteurs d'oreilles ou toute autre protection auditive.
S Avertir des risques encourus les personnes se trouvant à proximité.
EN CAS DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT - Faire appel à un technicien qualifié.
Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer la machine et de l'utiliser.
PROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !
ESAB fournit tous les accessoires et équipements de protection nécessaires pour le soudage.
PRUDENCE!
Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer la machine et de l'utiliser.
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PRUDENCE!
Ce produit est uniquement destiné au soudage à l'arc.
Jetez votre équipement électronique dans les centres de recyclage agréés !
Conformément à la Directive européenne 2002/96/EC relative aux déchets d ’ équipements électroniques et électriques et à sa transposition dans la législation nationale en vigueur, les équipements électriques et/ou électroniques parvenus en fin de vie doivent être confiés à un centre de recyclage agréé.
En tant que responsable de l'équipement, il est de votre responsabilité d'obtenir des informations sur les centres de recyclage agréés.
Pour plus d'informations, contactez votre fournisseur ESAB le plus proche.
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FR 2 INTRODUCTION
Retrofit I/O Interface Motoman
vérifie et convertit les signaux de bus CAN du générateur de courant au robot de soudage ; il est utilisé pour les générateurs de courant de soudage à bus CAN tels que AristoMig 4000i/5000i avec Aristo U8 I/O.
Retrofit I/O Interface Motoman
convertit les signaux analogiques et numériques vers le bus de communication de terrain (CAN) et vice versa.
2.1
Équipement
Retrofit I/O Interface Motoman
est fournie complète avec le câble de commande et mode d'emploi.
3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Tension d'alimentation Retrofit I/O Interface Motoman 42 V 50 - 60 Hz Tension de réseau (à partir du robot) Fusible Générateur extérieur de courant robot Connexion robot 24 V CC 1 A +/ − 1 5V vers le robot Fiche 23 broches Poids Dimensions (L x l x h) 6,1 kg 365 x 351 x 110 mm Classe de protection IP23 Classe de protection Le code IP indique la classe de protection, c'est-à-dire le degré d'étanchéité à l'eau et aux particules solides. Les machines marquées IP 23 sont utilisables à l'intérieur et à l'extérieur.
4 INSTALLATION
L'installation doit être assurée par un technicien qualifié.
PRUDENCE!
Ce produit est destiné à un usage industriel. Dans des environnements domestiques ce produit peut provoquer des interférences parasitaires. C'est la responsabilité de l'utilisateur de prendre les précautions adéquates.
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AVERTISSEMENT!
Pour les travaux de soudage en milieux à risques électriques élevés, seuls des générateurs adaptés à l'environnement doivent être utilisés. Ces générateurs sont identifiés par le symbole .
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FR 4.1
Emplacement
Retrofit I/O Inteface Motoman
s'installe au-dessus du générateur. Retirer le tapis en caoutchouc (C) recouvrant le générateur et glisser la bride du boîtier (A) dans les profilés latéraux (B) du générateur, comme illustré ci-dessous.
IMPORTANT!
Mettre les 3 vis en place à l'avant du boîtier de l'interface, en les enfonçant suffisamment pour que la connexion électrique s'établisse. Vérifier que c'est effectivement le cas.
4.2
Instructions de connexion
La description complète du générateur et du dévidoir de fil est disponible dans les modes d'emploi correspondants.
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FR 5 UTILISATION
Les prescriptions générales de sécurité pour l'utilisation de l'équipement figu
. En prendre connaissance avant d'utiliser l'équipement.
5.1
Appareils de contrôle et connexion
1 2 3 Témoin lumineux blanc – alimentation à partir du robot.
Connexion pour signaux (aller/retour) du pistolet de soudage robotisé (prise 23 broches) Fusible / 1 A 24 V CC à partir du robot 6 7 Raccordement pour câble de service venant du générateur (bus CAN 12 broches) Connexion (pôle négatif) pour détection de la tension d'arc (1 broche)
5.2
Description des fonctions
Retrofit I/O Interface Motoman
se connecte à l'armoire du robot et au générateur.
Lorsque le boîtier d'interface est connecté à Aristo Mig 4000i ou Aristo Mig 5000i avec Aristo U8 I/O référence 0456 290 992 ou supérieure.
La plaque signalétique est située à l'arrière du boîtier d'interface.
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FR 6 ENTRETIEN
Un entretien régulier garantit la sécurité et la fiabilité du matériel.
PRUDENCE!
La garantie du fabricant cesse d'être valable si le matériel a été ouvert par l'utilisateur pendant la période de garantie pour réparer quelque panne que ce soit.
6.1
Inspection et nettoyage
Vérifier régulièrement que le boîtier de l'interface est correctement connecté au générateur et que les câbles et connexions ne sont pas endommagés.
6.2
S S
DÉPANNAGE
Le témoin lumineux blanc situé sur l'avant de l'appareil est-il éteint? Vérifier si le fusible est intact.
Vérifier si les câbles sont branchés sur les connecteurs adéquats.
La description complète du générateur, du dévidoir de fil et du panneau de commande est disponible dans les modes d'emploi correspondants.
7 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE
Retrofit I/O Interface Motoman est conçue et éprouvée conformément à la norme inter nationale et européenne 60974- 1 et 60974- 10. Il incombe à l'entreprise chargée de tout travail de maintenance ou de réparation de s'assurer que le produit demeure con forme à la norme susmentionnée après leur intervention.
Les pièces de rechange peuvent être commandées auprès de votre vendeur ESAB.
Voir dernière page.
Attention ! 8. LA DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DES SIGNAUX I/O
n'est disponible qu'en anglais et est principalement destinée à l'intégration et l'installation du boîtier d'interface à la page NO TAG .
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Schéma
W147 Aristo XP1 A B K L E F C G XS2 C1 5 X4 6 5 XP3 F G E D C 025 342 A1 A2 A1 A2 3 2 1 1 2 3 J1 J4 6 5 4 7 3 1 5 6 7 2 3 8 4 5 1 InterfaceBox X5 11 12 HL1 X1 X2 br05 diag - 10 © ESAB AB 2006
Robot S Z T Y J H V U W P X N R L M K 4 5 6 J2 R1 .8
3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 3 2 1 J5 18 17 16 15 14 3 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 B A 1A FU1 17 018 18 1 2 J3 2 1 J6 2 1 6 7 2 3 8 4 1 5 8 4 7 3 6 2 5 1 8 4 7 3 6 2 5 1 V 24V 7 2 3 1 24 AP3 TC1 -15V A5 V 19Vac A3 A2 +15V 19Vac D1 D2 D4 C V C2 24V C1 19Vac D6 D5 6 7 8 9 1 19VAC 4 3 1 2 42VAC 4 - 11 br05 diag © ESAB AB 2006
Retrofit I/O Interface Motoman
Numéro de référence
Ordering no.
0461 090 882 0459 916 001 Denomination Retrofit I/O Interface Interface Robot Instruction manual Retrofit I/O Interface Motoman Type Notes For Motoman br05 order - 12 © ESAB AB 2006
Retrofit I/O Interface Motoman
Liste de pièces détachées
112 113 114 115 116 117 118 119 Item 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 1 1 1 1 50 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 Qty 1 Ordering no.
0461 095 001 Cover Denomination 1 1 1 3 3 0461 110 881 0452 116 004 0452 116 008 0368 543 005 0461 092 001 Gable back Relay Socket Panel plug 23-pol Chassi 0458 681 891 0467 911 884 0456 686 880 0368 543 003 0323 945 004 0443 740 007 0457 800 001 0366 285 001 0193701 001 Fuse holder knob 0567 900 132 Fuse 1A 0193 701 002 Fuse holder 0461 098 001 Cable D-sub compl.
Capacitor Clamp Burndy plug Contact pins (W) Sign bracket Insulation Protection cap Adapter plate 0192 576 003 Lamp 24V White 0461 092 880 Gable front 0194 179 327 Screw 48p 1x12p 2VX 24VDC M/C Mount 12 way Min. 50 pcs 12-pol Notes MRT Ground-cutter M5x12 - Min 50 pcs.
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Retrofit I/O Interface Motoman br05sp1 - 14 © ESAB AB 2006
Retrofit I/O Interface Motoman 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 Item 1 1 1 2 1 1 1 1 Qty Ordering no.
Denomination MOUNTING PLATE 0461 097 001 Mounting plate 1 1 2 2 1 0194 204 001 0194 205 001 0194 205 002 0194 205 003 Terminal Bud coupler Terminal Digital input Terminal Digitial output Terminal Analog input 0194 205 004 0194 179 327 0191 548 009 0487 427 880 0319 828 003 0192 790 102 0487 385 880 0192 547 002 Terminal Bus End Screw, MRT Ground-cutter Flat pin Printed Circuit Board Transformer Circuit Card holder Printed Circuit Board Quick-Act lock nut BK5151 KL1408 KL2134 KL3062 KL9010 M5x12 6.3 x 0.8 M6 WFU 6.3 mm TIG B6 Notes br05sp2 - 15 © ESAB AB 2006
Retrofit I/O Interface Motoman br05sp2 - 16 © ESAB AB 2006
Retrofit I/O Interface Motoman
Accessoires
AristoPendant U8 I/O (Motoman) . . . . . . . . . . . . . . . 0456 290 992 Control cable, Retrofit I/O Interface (5 m) . . . . . . . 0455 076 885 Control cable, Retrofit I/O Interface (10 m) . . . . . 0455 076 881 Extension cable (AristoPendant U8, 5 m) . . . . . . . . 0456 280 881 Extension cable (AristoPendant U8, 10 m . . . . . . . 0456 280 882 Control cable Retrofit I/O to power source (1,7 m) . . . . . . . . . . . . 0456 527 891 br05acc - 17 © ESAB AB 2006
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ESAB subsidiaries and representative offices
Europe AUSTRIA ESAB Ges.m.b.H Vienna-Liesing Tel: +43 1 888 25 11 Fax: +43 1 888 25 11 85 BELGIUM S.A. ESAB N.V. Brussels Tel: +32 2 745 11 00 Fax: +32 2 745 11 28 BULGARIA ESAB Kft Representative Office Sofia Tel/Fax: +359 2 974 42 88 THE CZECH REPUBLIC ESAB VAMBERK s.r.o. Vamberk Tel: +420 2 819 40 885 Fax: +420 2 819 40 120 DENMARK Aktieselskabet ESAB Herlev Tel: +45 36 30 01 11 Fax: +45 36 30 40 03 FINLAND ESAB Oy Helsinki Tel: +358 9 547 761 Fax: +358 9 547 77 71 FRANCE ESAB France S.A. Cergy Pontoise Tel: +33 1 30 75 55 00 Fax: +33 1 30 75 55 24 GERMANY ESAB GmbH Solingen Tel: +49 212 298 0 Fax: +49 212 298 218 GREAT BRITAIN ESAB Group (UK) Ltd Waltham Cross Tel: +44 1992 76 85 15 Fax: +44 1992 71 58 03 ESAB Automation Ltd Andover Tel: +44 1264 33 22 33 Fax: +44 1264 33 20 74 HUNGARY ESAB Kft Budapest Tel: +36 1 20 44 182 Fax: +36 1 20 44 186 ITALY ESAB Saldatura S.p.A. Bareggio (Mi) Tel: +39 02 97 96 8.1 Fax: +39 02 97 96 87 01 THE NETHERLANDS ESAB Nederland B.V. Amersfoort Tel: +31 33 422 35 55 Fax: +31 33 422 35 44 NORWAY AS ESAB Larvik Tel: +47 33 12 10 00 Fax: +47 33 11 52 03 POLAND ESAB Sp.zo.o.
Katowice Tel: +48 32 351 11 00 Fax: +48 32 351 11 20 PORTUGAL ESAB Lda Lisbon Tel: +351 8 310 960 Fax: +351 1 859 1277 ROMANIA ESAB Romania Trading SRL Bucharest Tel: +40 316 900 600 Fax: +40 316 900 601 RUSSIA LLC ESAB Moscow Tel: +7 (495) 663 20 08 Fax: +7 (495) 663 20 09 SLOVAKIA ESAB Slovakia s.r.o. Bratislava Tel: +421 7 44 88 24 26 Fax: +421 7 44 88 87 41 SPAIN ESAB Ibérica S.A. Alcalá de Henares (MADRID) Tel: +34 91 878 3600 Fax: +34 91 802 3461 SWEDEN ESAB Sverige AB Gothenburg Tel: +46 31 50 95 00 Fax: +46 31 50 92 22 ESAB international AB Gothenburg Tel: +46 31 50 90 00 Fax: +46 31 50 93 60 SWITZERLAND ESAB AG Dietikon Tel: +41 1 741 25 25 Fax: +41 1 740 30 55 UKRAINE ESAB Ukraine LLC Kiev Tel: +38 (044) 501 23 24 Fax: +38 (044) 575 21 88 North and South America ARGENTINA CONARCO Buenos Aires Tel: +54 11 4 753 4039 Fax: +54 11 4 753 6313 BRAZIL ESAB S.A. Contagem-MG Tel: +55 31 2191 4333 Fax: +55 31 2191 4440 CANADA ESAB Group Canada Inc.
Missisauga, Ontario Tel: +1 905 670 02 20 Fax: +1 905 670 48 79 MEXICO ESAB Mexico S.A. Monterrey Tel: +52 8 350 5959 Fax: +52 8 350 7554 USA ESAB Welding & Cutting Products Florence, SC Tel: +1 843 669 44 11 Fax: +1 843 664 57 48 Asia/Pacific CHINA Shanghai ESAB A/P Shanghai Tel: +86 21 2326 3000 Fax: +86 21 6566 6622 INDIA ESAB India Ltd Calcutta Tel: +91 33 478 45 17 Fax: +91 33 468 18 80 INDONESIA P.T. ESABindo Pratama Jakarta Tel: +62 21 460 0188 Fax: +62 21 461 2929 JAPAN ESAB Japan Tokyo Tel: +81 45 670 7073 Fax: +81 45 670 7001 MALAYSIA ESAB (Malaysia) Snd Bhd USJ Tel: +603 8023 7835 Fax: +603 8023 0225 SINGAPORE ESAB Asia/Pacific Pte Ltd Singapore Tel: +65 6861 43 22 Fax: +65 6861 31 95 SOUTH KOREA ESAB SeAH Corporation Kyungnam Tel: +82 55 269 8170 Fax: +82 55 289 8864 UNITED ARAB EMIRATES ESAB Middle East FZE Dubai Tel: +971 4 887 21 11 Fax: +971 4 887 22 63 Africa EGYPT ESAB Egypt Dokki-Cairo Tel: +20 2 390 96 69 Fax: +20 2 393 32 13 SOUTH AFRICA ESAB Africa Welding & Cutting Ltd Durbanvill 7570 - Cape Town Tel: +27 (0)21 975 8924 Distributors For addresses and phone numbers to our distributors in other countries, please visit our home page www.esab.com
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