N007 P8 E3
N008 P9 E4
Assigne au paramètre arithmétique P8 la valeur correspondant
à l’entrée E3, terminal 22 du connecteur I/O2. Si 0V la valeur 0 et si 24V, la valeur 1.
Assigne au paramètre arithmétique P9 la valeur correspondant
à l’entrée E4, terminal 25 du connecteur I/O2. Si 0V la valeur 0 et si 24V, la valeur 1.
N009 P10 E5
Assigne au paramètre arithmétique P10 la valeur correspondant
à l’entrée E5, terminal 17 du connecteur I/O2. Si 0V la valeur 0 et si 24V, la valeur 1.
N010 P11 E0
Assigne au paramètre arithmétique P11 la valeur correspondant aux entrées E1, E2, E3, E4 et E5.
Dans l’exemple P11=2
4
+ 2
2
+ 2
1
= 16 + 4 + 2 = 22
Entrée
Tensión
État logique
Valeur
E5 E4 E3 E2 E1
24V 0V 24V 24V 0V
1
2
4
0
2
3
1
2
2
1
2
1
0
2
0
6.9.2 OPERATIONS
Les opérations qui peuvent être réalisées entre paramètres arithmétiques ou entre paramètres arithmétiques et constantes numériques (K) sont:
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
Addition
Soustraction
Multiplication
Division
Racine carrée
Racine carrée de la somme des carrés
Sinus
Cosinus
Tangente
Arc Tangente
Comparaison
Partie entière
Partie entière plus un
Partie entière moins un
Valeur absolue
Complémentation
F1 Addition
N101P10 P11 F1 P12
N102P10 P11 F1 K2
N103P10 K8 F1 K2
N104P10 P10 F1 K2
La CNC fait l’opération P10 = P11 + P12
La CNC fait l’opération P10 = P11 + 2
La CNC fait l’opération P10 = 8 + 2 = 10
La CNC fait l’opération P10 = P10 + 2
Page
34
Chapitre 6
PROGRAMMATION
Section:
PROGRAMMATION
PARAMETRIQUE
F2 Soustraction
N101P10 P11 F2 P12
N102P10 P11 F2 K2
N103P10 K8 F2 K2
N104P10 P10 F2 K2
F3 Multiplication
N101P10 P11 F3 P12
N102P10 P11 F3 K2
N103P10 K8 F3 K2
N104P10 P10 F3 K2
F7 Sinus
N101P10 F7 P12
N102P10 F7 K30
F8 Cosinus
N101P10 F8 P12
N102P10 F8 K60
F9 Tangente
N101P10 F9 P12
N102P10 F9 K45
F10 Arc Tangente
N101P10 F10 P12
N102P10 F10 K1
La CNC fait l’opération P10 = P11 - P12
La CNC fait l’opération P10 = P11 - 2
La CNC fait l’opération P10 = 8 - 2 = 6
La CNC fait l’opération P10 = P10 - 2
La CNC fait l’opération P10 = P11 x P12
La CNC fait l’opération P10 = P11 x 2
La CNC fait l’opération P10 = 8 x 2 = 16
La CNC fait l’opération P10 = P10 x 2
F4 Division
N101P10 P11 F4 P12
N102P10 P11 F4 K2
N103P10 K8 F4 K2
N104P10 P10 F4 K2
La CNC fait l’opération P10 = P11 P12
La CNC fait l’opération P10 = P11 2
La CNC fait l’opération P10 = 8 2 = 4
La CNC fait l’opération P10 = P10 2
Le F5 Racine carrée
N101P10 F5 P12
N102P10 F5 K9
N104P10 F5 P10
La CNC fait l’opération P10 = P12
La CNC fait l’opération P10 = 9 = 3
La CNC fait l’opération P10 = P10
Le F6 Racine carrée de l’addition des carrés
N101P10 P11 F6 P12
N102P10 P11 F6 K2
N103P10 K3 F6 K4
N104P10 P10 F6 K2
La CNC fait l’opération P10 = P11
2
La CNC fait l’opération P10 = P11
2
+ P12
+ 4
2
La CNC fait l’opération P10 = 9 + 16 = 5
La CNC fait l’opération P10 = P10 2 + 4
La CNC fait l’opération
La CNC fait l’opération
La CNC fait l’opération
La CNC fait l’opération
La CNC fait l’opération
La CNC fait l’opération
La CNC fait l’opération
La CNC fait l’opération
P10 = sen P12
P10 = sen 30° = 0,5
P10 = cos P12
P10 = cos 60° = 0,5
P10 = tg P12
P10 = tg 45° = 1
P10 = arc tg P12
P10 = arc tg 1 = 45°
Chapitre 6
PROGRAMMATION
Section:
PROGRAMMATION
PARAMETRIQUE
Page
35
F11 Comparaison
Il compare un paramètre arithmétique avec un autre ou avec une constante numérique, en indiquant si le paramètre arithmétique est égal, différent, plus grand ou plus petit que la constante numérique, ou que l’autre paramètre arithmétique.
Cette opération est très utilisée lorsque l’on travaille avec les sauts conditionnels
G26, G27, G28 et G29, expliqués ci-après.
N101P10 F11 P12 Compare les valeurs de P10 et de P12.
N102P10 F11 K100 Observe si la valeur de P10 est égale, différente, plus grande ou plus petite que 100.
F12 Partie entière
N101P10 F12 P12 Assigne à P10 la valeur de la partie entière de P12.
N102P10 F12 K12,34 Assigne à P10 la valeur 12, partie entière de 12,34
F13 Partie entière plus un
N101P10 F13 P12 Assigne à P10 la valeur de la partie entière de P12 plus 1
N102P10 F13 K12,34 Assigne à P10 la valeur 13, partie entière de 12,34 plus 1
F14 Partie entière moins un
N101P10 F14 P12 Assigne à P10 la valeur de la partie entière de P12.
moins 1
N102P10 F14 K12,34 Assigne à P10 la valeur 13, partie entière de 12,34 moins 1
F15 Valeur absolue
N101P10 F15 P12 Assigne à P10 la valeur absolue de P12
N102P10 F15 K-12,3 Assigne à P10 la valeur 12,3, valeur absolue de
-12,3
N103P10 F15 K4,5 Assigne à P10 la valeur 4,5, valeur absolue de 4,5
F16 Complémentation
N101P10 F16 P12 Assigne à P10 la valeur complémentée de P12
N102P10 F16 K-12,3 Assigne à P10 la valeur 12,3, valeur complémentée de -12,3
N103P10 F16 K4,5 Assigne à P10 la valeur -4,5, valeur complémentée de 4,5
Page
36
Chapitre 6
PROGRAMMATION
Section:
PROGRAMMATION
PARAMETRIQUE
