Une fois que vous maîtrisez le vol stationnaire, vous pouvez essayer les translations en gardant toujours la queue du modèle pointé vers vous. Vous pouvez aussi augmenter ou diminuer l'altitude en agissant sur le manche des gaz. Une fois que vous maîtrisez ces déplacements, vous pouvez essayer de voler avec la queue de l'hélicoptère dans différentes orientations. Il est important de garder à l'esprit que les commandes pivotent en suivant l'orientation de l'hélicoptère et de toujours vous baser en suivant l'orientation du nez de l'hélicoptère.
Par exemple, le manche du cyclique vers l'avant fera toujours descendre le nez de l'hélicoptère.
L'autonomie de vol moyenne de l'hélicoptère avec la batterie recommandée est d'environ 4 minutes.
Coupure par tension faible (LVC)
Le système LVC diminue la puissance aux moteurs quand la tension de la batterie chute. Quand la puissance diminue et que la DEL du contrôleur se met à clignoter, faites immédiatement atterrir le modèle et rechargez la batterie.
Le LVC n'empêche pas une décharge trop importante de la batterie lors du stockage.
REMARQUE: Voler jusqu’au déclenchement de LVC de manière répétée peut endommager la batterie.
Atterrissage
Pour atterrir, baissez lentement le manche des gaz depuis un vol stationnaire à faible altitude. Débranchez immédiatement la batterie après le vol afi n d'éviter une décharge goutte à goutte de la batterie. Chargez complètement la batterie avant de la stocker. Pendant le stockage, assurez-vous que la charge de la batterie ne tombe pas en-deçà de 3V par élément.
Paramètres avancés
Les paramètres par défaut du 130 S conviennent à la majorité des utilisateurs. Nous vous recommandons de voler avec les paramètres par défaut avant d'effectuer des modifi cations.
AVERTISSEMENT: Pour assurer votre sécurité, déconnectez toujours les câbles reliant le moteur au contrôleur avant d’effectuer les étapes suivantes.
Après avoir terminé les ajustements, reconnectez les câbles du moteur et du contrôleur avant d’effectuer le vol.
Paramètres de gain
1. Ajustement du gain P du cyclique (100% par défaut)
Une valeur de gain élevée entraine une stabilité plus élevée. Une valeur trop élevée de gain peut entraîner des mouvements secs aléatoires si votre modèle vibre trop. Des oscillations à haute fréquence peuvent également apparaitre si le gain est trop élevé.
Une valeur de gain plus faible diminuera la stabilité. Une valeur trop faible diminuera la stabilité particulièrement en extérieur dans le vent.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques; l’opposé est valable pour une altitude ou température plus faible.
2. Ajustement du gain I du cyclique (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraîne un verrouillage du modèle, mais peut entraîner des oscillations basse fréquence si cette valeur est trop élevée.
Une valeur de gain plus faible entraîne une glisse lente du modèle.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques; l’opposé est valable pour une altitude ou température plus faible.
3. Ajustement du gain D du cyclique (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une meilleure réponse des commandes. Si la valeur de gain est trop
élevée des oscillations haute fréquence peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible ralentira la réponse des commandes.
4. Réponse du cyclique (100% par défaut)
Une réponse plus élevée au cyclique entraînera une réponse plus agressive au cyclique.
Une réponse plus faible au cyclique entraînera une réponse plus douce au cyclique.
5. Ajustement du gain P de l’anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain élevée entraine une stabilité plus élevée.
Une valeur trop élevée de gain peut entraîner des mouvements secs aléatoires si votre modèle vibre trop. Des oscillations à haute fréquence peuvent également apparaitre si le gain est trop élevé.
Une valeur de gain plus faible diminuera la stabilité. Une valeur trop faible diminuera la stabilité particulièrement en extérieur dans le vent.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques; l’opposé est valable pour une altitude ou température plus faible.
6. Ajustement du gain I de l’anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraîne un verrouillage de l'anticouple. Si la valeur de gain est trop élevée des oscillations basse fréquence peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible entraîne une glisse de l'anticouple en vol.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques; l’opposé est valable pour une altitude ou température plus faible.
7. Ajustement du gain D de l’anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une meilleure réponse des commandes. Si la valeur de gain est trop
élevée des oscillations haute fréquence peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible ralentira la réponse des commandes mais n’affectera pas la stabilité du modèle.
8. Filtration adaptative de l'anticouple
Un gain élevé réduira les oscillations durant les vols à haute vitesse et quand vous utilisez une valeur de pas élevée.
Gain réduit améliorera la précision de l'anticouple mais peut entrainer des oscillations.
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Accès au Mode ajustement des gains
1. Baissez le manche des gaz à fond.
2. Mettez l’émetteur sous tension.
3. Installez la batterie sur le châssis de l’hélicoptère, fi xez-la à l’aide de la sangle auto-agrippante.
4. Connectez la batterie au contrôleur.
5. Placez l’hélicoptère sur une surface plane et laissez le immobile jusqu’à la fi n de l’initialisation indiquée par l’allumage fi xe de la DEL orange du récepteur.
6. Déplacez et maintenez les manches dans les coins inférieurs droits comme sur l’illustration.
7. Maintenez appuyé le bouton affectation/panique jusqu’au mouvement des servos du plateau cyclique.
8. Relâchez les manches et le bouton affectation/panique. Le modèle est maintenant en Mode ajustement des gains.
9. Passez à la section Ajustement des valeurs de gains pour effectuer les modifi cations.
Ajustement des valeurs de gain
Si vous utilisez un émetteur Spektrum compatible télémétrie, les valeurs de gain sont affi chées sur l’écran Flight Log. Consultez les instructions de votre émetteur pour accéder à cet écran.
Le paramètre de gain sélectionné clignotera sur l’écran de
Écran Flight Log
Paramètre de gain sélectionné l'émetteur. Si vous n'utilisez pas un émetteur Spektrum compatible télémétrie, les gains et leur valeurs seront indiqués par la position du plateau cyclique de l’hélicoptère.
N uméro de page
1 = Gains du cyclique
2 = Gains de l’anticouple
Zone d’affi chage des valeurs de gain
Une fois que vous êtes en mode Ajustement de Gain, bougez le manche du cyclique de droite à gauche pour sélectionner le paramètre de gain à ajuster. Bougez le manche vers la droite pour sélectionner le prochain paramètre.
Bougez le manche vers la gauche pour sélectionner le paramètre précédent.
Le paramètre de gain sélectionné est indiqué en haut de l'écran Flight Log et par l'inclinaison du plateau cyclique sur l'axe de roulis comme illustré dans le tableau ci-contre.
7
8
5
6
3
4
1
2
Paramètre #
Zone d'affi chage
L
R
A
B
L
R
A
B
Position du plateau cyclique
Page #
100% vers la gauche 1
70% vers la gauche 1
40% vers la gauche
10% vers la gauche
1
1
10% vers la droite
40% vers la droite
70% vers la droite
100% vers la droite
2
2
2
2
La valeur de gain pour le paramètre sélectionné est indiqué sur l’écran Flight Log et par l'angle du plateau cyclique (vers l’avant ou l’arrière) comme indiqué dans le tableau de droite.
Déplacez le manche du cyclique vers l’avant ou l’arrière pour ajuster la valeur du gain. En déplaçant le manche vers l’avant, la valeur augmentera. En déplaçant le manche vers l’arrière, la valeur diminuera.
Il est conseillé de régler qu’un seul gain à la fois. Effectuez les ajustements par petits incréments (5% ou moins) et testez le modèle en vol pour évaluer vos ajustements.
Si vous désirez remettre la valeur courante à sa valeur par défaut de 100%, déplacez et maintenez le manche de l'anticouple totalement à droite durant 1 seconde. Le plateau cyclique va se mettre à niveau sur l’axe du pas, indiquant que le gain est à 100%.
Position du plateau cyclique
Complètement en arrière
50% en arrière
De niveau entre l’avant et l’arrière
50% en avant
Complètement en avant
Valeur de gain
0%
50%
100%
150%
200%
Enregistrement des valeurs de gain
1. Placez le manche des gaz en position basse et relâchez les manches.
2. Maintenez appuyé le bouton I jusqu’au mouvement des servos du plateau cyclique.
3. Relâchez le bouton I pour enregistrer les ajustements des valeurs de gain.
4. Reconnectez le moteur au contrôleur. Votre modèle est maintenant prêt pour le vol.
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