Manual do usuário | Emotron TSA Manuel utilisateur

Emotron TSA
Démarreur progressif
Mode d’emploi
Français
Valable à partir de la version 1.27 du Logiciel
Démarreur progressif Emotron TSA
MODE D’EMPLOI – FRANÇAIS
Valable à partir du logiciel version 1.27
N° du document : 01-5980-08
Version : R2
Date de publication : 28-01-2017
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Consignes de sécurité
Merci d'avoir choisi un produit CG Drives & Automation !
Avant de démarrer l'installation, la mise en service ou la
première mise sous tension de l'unité, il est très important
d'étudier attentivement ce mode d'emploi.
Les symboles ci-dessous peuvent apparaître dans ce mode
d'emploi ou sur le produit directement. Toujours les lire
avant de continuer.
REMARQUE : Informations complémentaires permettant
d'éviter d’éventuels problèmes.
!
ATTENTION !
Le non-respect de ces instructions peut
entraîner une défaillance ou des dommages
au niveau du démarreur progressif.
AVERTISSEMENT !
Le non-respect de ces instructions peut
entraîner des blessures graves pour
l'utilisateur ainsi que de sérieux dommages
pour le démarreur.
5. L'opérateur doit immédiatement communiquer toute
modification de l'appareil susceptible de réduire sa
sécurité d'utilisation.
6. L'utilisateur doit prendre toutes les mesures nécessaires
pour utiliser l'appareil seulement lorsqu'il est en parfait
état.
Condensateur de compensation de
phase
Si un condensateur de compensation de phase va être utilisé,
il devra être connecté à l'entrée du démarreur et non pas
entre le moteur et le démarreur.
Installation de pièces détachées
Nous signalons expressément que toute pièce détachée et
tout accessoire non fournis par nous n'ont pas non plus été
testés ni approuvés par nous.
L'installation et/ou l'utilisation de ces produits peut avoir un
effet nocif sur les caractéristiques de conception de
l'appareil. Le fabricant n'est pas responsable des dommages
produits par l'utilisation de pièces et d'accessoires qui ne
sont pas d'origine.
Sécurité
Urgence
Le démarreur doit être installé dans une armoire ou dans une
salle de contrôle électrique.
• L'appareil doit être installé par du personnel dûment
formé.
L'appareil peut être mis hors tension à tout moment à l'aide
du commutateur d'alimentation secteur placé sur le devant
(le moteur et la tension d'alimentation de contrôle doivent
être mis hors tension).
•
Débrancher toutes les sources d'alimentation électrique
avant d'effectuer l'entretien.
Avertissements généraux
•
Toujours utiliser des fusibles standard en vente dans le
commerce, par exemple à action retardée,
de type gl, gG, pour protéger le câblage et éviter les
courts-circuits. Pour protéger les thyristors contre les
courants de court-circuit, il est possible d'utiliser des
fusibles à semi-conducteur ultra-rapides. La garantie
normale est valable même si des fusibles à semiconducteurs ultra-rapides ne sont pas utilisés.
Utilisation et personnel de
maintenance
1. Lire l'ensemble du mode d'emploi avant d'installer
l'équipement et de le mettre en service.
2. Les procédures de mise hors tension fournies dans ce
mode d'emploi ainsi que toute autre consigne
d'utilisation de la machine ou du système entraîné
doivent être respectées lors de l'exécution de tous les
travaux (utilisation, maintenance, réparations, etc.). Voir
Urgence ci-dessous.
3. L'opérateur doit éviter d'employer un mode de travail
susceptible de réduire la sécurité de l'appareil.
4. L'opérateur doit faire son possible pour s'assurer
qu'aucune personne non autorisée n'intervient sur
l'appareil.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
AVERTISSEMENT !
Vérifier que toutes les mesures de sécurité
ont été adoptées avant de démarrer le
moteur afin d'éviter de possibles blessures.
AVERTISSEMENT !
Ne jamais utiliser le démarreur sans le
panneau avant.
AVERTISSEMENT !
Vérifier que toutes les consignes de sécurité
ont été suivies avant de mettre sous tension.
Alarmes
Ne jamais ignorer une alarme. Toujours chercher la cause de
l'alarme et y remédier.
1
2
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Table des matières
Consignes de sécurité.................................... 1
Table des matières ......................................... 3
1.
Introduction..................................................... 5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.6
1.6.1
1.7
1.7.1
1.7.2
Livraison et déballage............................................... 5
Utilisation du mode d'emploi.................................... 5
Garantie ..................................................................... 5
Numérotation du code type...................................... 6
Normes ...................................................................... 7
Norme produit pour CEM.......................................... 7
Démontage et ferraillage.......................................... 8
Mise au rebut des équipements électriques et
électroniques usagés................................................ 8
Glossaire.................................................................... 8
Abréviations et symboles.......................................... 8
Définitions.................................................................. 9
2.
Montage ....................................................... 11
2.1
2.1.1
2.2
2.3
Montage dans une armoire .................................... 11
Refroidissement ...................................................... 11
Caractéristiques mécaniques et dessins .............. 12
Schémas de montage............................................. 15
3.
Connexions................................................... 17
3.1
3.1.1
Connexions de l’alimentation et du moteur .......... 17
Espacements des barres omnibus du démarreur
Emotron TSA ............................................................ 21
Protège-câbles......................................................... 21
Agencement de la carte et connecteurs................ 22
Connexions des signaux de contrôle ..................... 24
Exemples de câblage .............................................. 26
3.1.2
3.2
3.3
3.4
4.
Lignes directrices relatives aux
applications 35
4.1
Dimensionnement du démarreur progressif
conformément à AC-53B ........................................ 35
Caractéristiques des applications.......................... 36
Liste de fonctions selon l'application .................... 38
Conditions opérationnelles spéciales.................... 42
Moteur ou charge trop faible.................................. 42
Température ambiante inférieure à 0 °C ............. 42
Contrôle de pompe avec démarreur progressif
et convertisseur de fréquence ............................... 42
Démarrage sous charges tournantes en sens
opposés (inverses) .................................................. 42
Marche en parallèle de moteurs............................ 42
Moteurs mécaniquement reliés entre eux ............ 42
Dissipation de chaleur dans les armoires
électriques ............................................................... 42
Essai d'isolement du moteur.................................. 42
Emploi à une altitude supérieure à 1 000 m........ 42
Conditions ambiantes agressives .......................... 43
Système de mise à la terre IT................................. 43
Relai de défaut à la terre........................................ 43
Autre tension de contrôle ....................................... 43
4.2
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
4.4.10
4.4.11
4.4.12
4.4.13
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
5.
Mise en route ............................................... 45
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
5.4
5.5
Liste de contrôle...................................................... 45
Connexions alimentation et moteur ...................... 45
Connecter les câbles d’alimentation secteur ....... 45
Connecter les câbles de moteur ............................ 45
Connecter la tension d'alimentation de
contrôle.................................................................... 45
Boucle de bascule par défaut ................................ 46
Utilisation d'E/S à distance .................................... 46
Utilisation via le panneau de commande.............. 47
6.
Utilisation via le panneau de commande... 49
6.1
6.2
6.3
6.4
6.4.1
6.4.2
6.5
6.5.1
6.5.2
6.6
6.6.1
Écran ........................................................................ 49
Témoins lumineux ................................................... 50
Touches de commande .......................................... 51
Touches de fonction ............................................... 51
Fonction des touches +/- ....................................... 52
Fonction de touche de Jog ..................................... 52
Touche Bascule et Loc/Dist ................................... 53
Fonction Bascule..................................................... 53
Fonction Loc/Dist.................................................... 54
Structure des menus .............................................. 54
Menu principal ........................................................ 55
7.
Principales fonctionnalités ......................... 57
7.1
Paramétrage des fonctions de démarrage,
arrêt et marche ....................................................... 57
Commandes de démarrage et d'arrêt ................... 57
Méthodes de démarrage et d'arrêt........................ 58
Fonctions de Jog ..................................................... 58
Priorité du signal de démarrage/arrêt................... 59
Réglage des données moteur ................................ 59
Informations relatives au process ......................... 59
Utilisation des jeux de paramètres ........................ 60
Sélection des jeux de paramètres ......................... 60
Configuration de jeux de paramètres .................... 61
Traitement des données moteur dans les jeux
de paramètres......................................................... 61
Utilisation de la mémoire du panneau de
commande............................................................... 62
Utilisation des limitations, alarmes et de la
remise à zéro automatique .................................... 64
Types d'alarmes et actions..................................... 64
Paramètres d'alarme .............................................. 64
Indications d'alarme ............................................... 64
Fonction de moniteur de charge............................ 65
Réarmement et réarmement automatique........... 69
E/S programmables................................................ 70
Fonctions de commande à distance ..................... 71
Réglages par défaut des fonctions Marche/
Arrêt/Réarm ............................................................ 71
Fonctions Autorisation et Arrêt............................... 71
Opération par niveau/front après réarmement .... 71
Fonctions logiques .................................................. 72
Vitesse Jog au démarrage et/ou à l'arrêt .............. 73
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.6
7.6.1
3
8.
Fonctionnalités............................................ 75
8.1
8.1.1
8.1.2
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.4
8.9
8.9.1
Préférences d'affichage [100] ............................... 77
Prem. ligne [110] .................................................... 77
Sec. Ligne [120] ...................................................... 77
Setup princ. [200] ................................................... 78
Configuration du fonctionnement [210]................ 78
Niveau/Front de signal à distance [21A] .............. 81
Données mot [220]................................................. 82
Protection du moteur [230].................................... 84
Traitement du jeu de paramètres [240]................ 89
Autoréarm [250]...................................................... 92
Communication série [260] ................................... 96
Process [300] ........................................................ 100
Affichage de la valeur du process [310] ............. 100
Réglage du process [320] .................................... 100
Configuration de démarrage [330] ...................... 102
Configuration d'arrêt [340]................................... 105
Jog [350]................................................................ 108
Moniteur de charge et protection de
process [400] ........................................................ 109
Monit Charge [410]............................................... 109
Protection du process [420]................................. 114
Protection de l'alimentation secteur [430] ......... 115
E/S [500] ............................................................... 117
Entrées analogiques [510]................................... 117
Entrées numériques [520] ................................... 120
Sortie analogique [530]........................................ 121
Relais [550] ........................................................... 124
E/S virtuelles [560]............................................... 127
Fonctions logiques et temporisateurs [600]....... 128
Comparateurs [610] ............................................. 128
Sorties logiques [620] .......................................... 133
Temporisateurs [630]........................................... 136
Flip-flops SR [640] ................................................ 138
Compteurs [650]................................................... 140
Logique d'horloge [660] ....................................... 142
Opération/Statut [700]......................................... 143
Valeurs des opérations [710]............................... 143
Statut [720] ........................................................... 145
Valeurs stockées [730]......................................... 148
Paramètres d'horloge en temps réel [740] ......... 149
Voir enregistrements d'erreurs [800] .................. 150
Enregistrements de messages d'erreurs
[810] ...................................................................... 150
Messages d’erreur [820] – [890] ........................ 151
Remise à zéro des enregistrements d'erreurs
[8A0] ...................................................................... 151
Données système [900] ....................................... 151
Données du TSA [920].......................................... 151
9.
Communication série ................................ 153
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
Modbus RTU .......................................................... 153
Jeux de paramètres .............................................. 153
Données mot ......................................................... 154
Commandes de démarrage et d'arrêt ................. 154
Valeur de process ................................................. 154
Description des formats EInt................................ 155
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.7
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.8
8.8.1
8.8.2
8.8.3
4
10.
Théorie de fonctionnement du démarreur
progressif.................................................... 159
10.1
10.2
10.3
10.4
Théorie sous-jacente............................................. 159
Démarrage à tension réduite ............................... 161
Autres méthodes de démarrage .......................... 163
Utilisation de démarreurs progressifs avec
régulation par le couple........................................ 164
11.
Dépannage, diagnostics et
maintenance .............................................. 165
11.1
11.1.1
11.1.2
11.2
11.3
Conditions d'erreur, causes et solutions ............. 165
Personnel technique qualifié ............................... 165
Ouverture du démarreur progressif ..................... 165
Maintenance ......................................................... 166
Liste de dépannage .............................................. 167
12.
Options........................................................ 173
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
Panneau de commande externe.......................... 173
EmoSoftCom.......................................................... 173
Carte d'E/S ............................................................ 173
PTC/PT100 ............................................................ 173
Communication série et bus de terrain ............... 173
13.
Caractéristiques techniques..................... 175
13.1
13.2
13.3
13.3.1
13.3.2
13.4
Caractéristiques électriques générales............... 178
Fusibles à semi-conducteurs ............................... 178
Conditions environnementales ............................ 179
Déclassement à haute température.................... 179
Déclassement à haute altitude............................ 180
Connecteurs de puissance de contrôle et de
signaux d'E/S......................................................... 181
Index ........................................................... 183
Annexe 1 : Liste des menus ...................... 187
Annexe 2 : Données de communication de
message d’erreur .......................................217
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
1.
Introduction
Le démarreur progressif Emotron TSA permet de contrôler
le démarrage et l'arrêt de moteurs asynchrones triphasés
standard. Un puissant processeur de signaux numériques
intégré (DSP) fournit au démarreur ses hautes performances
et un parfait contrôle du démarrage et de l'arrêt de
l'application.
Plusieurs options, énumérées au chapitre 12. page 173, sont
disponibles afin de vous permettre de personnaliser le
démarreur progressif en fonction de vos besoins spécifiques.
REMARQUE : Lire attentivement ce mode d'emploi avant
de procéder à l'installation, à la connexion ou à
l’utilisation du démarreur progressif.
Utilisateurs
Ce mode d'emploi est destiné aux :
•
installateurs,
•
ingénieurs de maintenance,
•
opérateurs,
•
réparateurs.
1.2
Utilisation du mode
d'emploi
S’assurer que le numéro de version du logiciel mentionné à
la première page de ce mode d'emploi correspond à la
version du logiciel du démarreur. Voir chapitre 8.9.1 page
151.
À l’aide de l’index et de la table des matières, il est facile de
trouver les différentes fonctions et de savoir comment les
utiliser et les régler.
Le guide de mise en service rapide peut être placé dans une
armoire, de manière à être toujours accessible en cas
d'urgence.
1.3
Garantie
La garantie s'applique si l'équipement est installé, exploité et
maintenu conformément aux instructions données dans ce
mode d'emploi. La durée de la garantie est indiquée dans le
contrat.
Les défauts apparus suite à une installation ou une
exploitation erronée ne sont pas couverts par la garantie.
Moteurs
Le démarreur progressif est compatible avec des moteurs
asynchrones triphasés standard. Contacter votre fournisseur
pour de plus amples informations.
1.1
Livraison et déballage
Vérifier l’absence d'éventuelles détériorations. En cas de
dommages, informer le fournisseur immédiatement. Ne pas
installer le démarreur progressif s'il est endommagé.
Vérifier que tous les articles sont présents et que le numéro
de type est correct.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Introduction
5
1.4
Numérotation du code type
La Fig. 1 illustre la numérotation du code type utilisée sur le
démarreur progressif Emotron TSA. Cette identification sera
nécessaire pour obtenir les informations spécifiques au type
concerné lors du montage et de l’installation. Le numéro de
code se trouve sur l’étiquette du produit, à l’avant de
l’appareil (vu de face).
TSA 52 -016 -23 N N N
—
A
A
—
8
9
10
11
Numéro de position :
1
Fig. 1
2
3
4
5
6
7
Numérotation du code type
Tableau 1
Position Configuration
Description
1
Type
TSA
2
Tension
d'alimentation
secteur
52 = Max 525 V secteur
69 = Max 690 V secteur
3
Courant nominal
016 = 16 A
- 1K8 = 1 800 A
4
Tension de contrôle
23=230 V
5
Position option 1
N=Pas d’option
P=PTC/PT100
I=Carte d'E/S
6
Position option 2
N=Pas d’option
P=PTC/PT100
I=Carte d'E/S
Option de
communication
N=Pas d’option
A=ES Profinet 1-port
B=E/S Profinet 2 ports
D=DeviceNet
E=EtherCAT
G=EtherNet/IP 2 ports
M=Modbus/TCP
P=Profibus
R=RS485
U=USB
7
— =Standard (réseau mis à
la terre)
I=IT-net (non conforme
CEM)
8
Type d'alimentation
9
Marque
A=Standard
10
Logiciel
A=Logiciel standard
11
Norme
6
Introduction
— =homologué CE
Homologué U=UL/cUL
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
1.5
Normes
Les démarreurs progressifs décrits dans ce mode d'emploi
sont conformes aux normes mentionnées dans le Tableau 2.
Pour les déclarations de conformité et le certificat du
fabricant, contacter
le fournisseur ou consulter le site www.emotron.com ou
www.cgglobal.com.
1.5.1 Norme produit pour CEM
Le démarreur Emotron TSA est conforme à la norme
produit EN(CEI) 60947-4-2 : 2007. La version standard des
démarreurs progressifs Emotron TSA est conçue pour
satisfaire aux exigences CEM comme suit :
Catégorie C1 - Emotron TSA - formats de châssis 1 et 2
Catégorie C2 - Emotron TSA - formats de châssis 3 et 4
.
Tableau 2 Normes
Marché
Norme
Directive CEM
Europe
Toutes
Amérique du Nord et
du Sud
Russie
Description
2004/108/EEC
Directive Basse Tension 2006/95/CEE
Directive DEEE
2002/96/CE
EN 60204-1
Sécurité des machines – Équipement électrique des machines
Partie 1 : Exigences générales.
EN(CEI)60947-4-2 :
2007
Contacteurs et démarreurs de moteurs
Partie 3 : Exigences CEM et méthodes d'essai spécifiques.
Directive CEM : Déclaration de conformité et Marquage CE
EN(CEI)60947-4-2 :
2007
Contacteurs et démarreurs de moteurs
Exigences de sécurité – Électrique, thermique et énergétique.
Directive basse tension : Déclaration de conformité et marquage CE
CEI 60721-3-3
Classification des conditions d’environnement. Qualité de l’air, vapeurs
chimiques, appareil en fonctionnement, gaz chimiques 3C3, particules solides
3S1.
DNV-GL
Norme DNV-GL pour la marine
UL 508 (C)
Équipement de conversion de courant à la norme UL Safety standard for Power
Conversion Equipment.
UL 840
Équipement de conversion de courant à la norme UL Safety standard for Power
Conversion Equipment.
EAC
Pour tous formats
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Introduction
7
1.6
Démontage et ferraillage
Les boîtiers des démarreurs Emotron TSA sont constitués de
matériaux recyclables comme l’aluminium, le fer et le
plastique. Chaque démarreur progressif contient un certain
nombre de composants qui nécessitent un traitement
spécial. Les cartes de circuits contiennent de petites
quantités d'étain et de plomb. Toutes les réglementations
locales et nationales doivent être respectées pour la
destruction et le recyclage de ces matériaux.
1.6.1 Mise au rebut des équipements
électriques et électroniques
usagés
Ce symbole apposé sur le produit ou sur son
emballage indique qu’il convient de confier le
produit à un point de collecte adéquat pour le
recyclage de ses composantes électriques et
électroniques.
Il doit être amené au point de collecte adéquat pour le
recyclage des équipements électriques et électroniques. La
mise au rebut appropriée de ce produit contribue à prévenir
les éventuelles conséquences néfastes à l’environnement et à
la santé humaine. Le recyclage des matériaux favorise la
préservation des ressources naturelles. Pour davantage
d'informations détaillées sur le recyclage de ce produit,
veuillez contacter le distributeur local du
produit.
1.7
Glossaire
1.7.1 Abréviations et symboles
Ce mode d'emploi utilise les abréviations suivantes :
Tableau 3 Abréviations
Abréviation/
Symbole
Description
PC
Panneau de commande (unité de
programmation et de présentation du
démarreur)
CB
Carte de contrôle
I2t
La quantité de pertes d'énergie lors du
chauffage du moteur.
PTC
Coefficient de température positif (capteur
de température, également appelé
thermistor)
CarteAl PTC
Entrée PTC de carte d'alimentation
RMS
Valeur moyenne quadratique
FLC
Courant de pleine charge
DOL
Démarrage direct
EInt
Format de communication
UInt
Format de communication (entier non signé)
Int
Format de communication (entier)
Long
Format de communication (entier Long)
SELV
Très basse tension de sécurité
Impossible de changer cette fonction en
régime de marche.
8
Introduction
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
1.7.2 Définitions
Ce mode d'emploi applique les définitions suivantes :
Tableau 4 Définitions
Désignati
on
Description
Unité
In_demarr
Courant nominal du démarreur
[Arms]
progressif
In_mot
Courant nominal du moteur
[Arms]
Pn_demarr
Puissance nominale du
démarreur progressif
[kW] ou [hp]
Pn_mot
Puissance nominale du moteur [kW] ou [hp]
Tn
Couple nominal du moteur*
[Nm] ou [lb.ft]
nn_mot
Vitesse nominale du moteur
[tr/min]
cosϕn
Facteur de puissance nominale (dépourvu de
du moteur
dimensions)
U
Tension d’alimentation secteur
[Vrms]
triphasée
Un_mot
Tension nominale du moteur
[V]
*) Calcul du couple nominal du moteur :
9550 × P n mot [ kW ]
T n [ Nm ] = ----------------------------------------------n n mot [ rpm ]
5252 × P n mot [ hp ]
T n [ lb ft ] = ---------------------------------------------n n mot [ rpm ]
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Introduction
9
10
Introduction
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
2.
Montage
Ce chapitre décrit le montage du démarreur progressif
Emotron TSA. Il est recommandé de planifier l’installation
avant de procéder au montage :
2.1
Montage dans une armoire
Lors de l'installation du démarreur :
•
S'assurer que l'armoire sera suffisamment aérée après
l'installation.
Le site de montage doit pouvoir supporter le poids du
démarreur progressif.
•
Respecter le dégagement minimum, indiqué au Tableau
5.
•
S’assurer que le démarreur pourra résister en continu aux
éventuels chocs et/ou vibrations.
•
Veiller à ce que le flux d'air du bas vers le haut ne soit pas
obstrué.
•
Envisager l’utilisation d’un amortisseur de vibrations.
•
Vérifier les conditions ambiantes, les caractéristiques de
service, le flux d’air de refroidissement requis, la
compatibilité du moteur, etc.
•
Vérifier le mode de levage et de transport du démarreur.
•
S’assurer que l'emplacement prévu convient pour le
démarreur.
•
S'assurer que l'installation est réalisée conformément aux
réglementations locales de sécurité ainsi qu'à la norme DIN
VDE 0100 de configuration des installations électriques.
Prendre les mesures nécessaires pour que le personnel ne
puisse pas être en contact avec des composants de circuit
sous tension.
REMARQUE : Lors de la mise en place du démarreur,
veiller à ce qu'il ne soit pas en contact avec des
composants sous tension. La chaleur produite doit être
évacuée par les ailettes de refroidissement pour que les
thyristors ne soient pas endommagés (circulation libre
d'air).
Les démarreurs Emotron TSA sont fournis dans un boîtier
clos avec un panneau d'accès avant. Les unités sont munies
d'orifices dans les parties supérieure et inférieure pour les
câbles, etc., voir Chapitre 3. page 17.
2.1.1 Refroidissement
AVERTISSEMENT !
Ne jamais utiliser le démarreur sans le
panneau avant.
Tableau 5 Dégagement minimum
TSA
Châssis
Dégagement minimum
mm
au-
en
sur le
100
100
0
1
2
3
4
*) Au-dessus : entre le dessus de l'armoire et le démarreur ou
entre deux démarreurs
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Montage
11
2.2
Caractéristiques mécaniques et dessins
Tableau 6
TSA
Format
de
châssis
1
2
Dimensions*
H1/H2/H3 x L x P
[mm]
Connexion jeu de
barres et
dimensions
d'écrou à
encastrer
[mm]
PE
vis
15 x 2
Connexion M6
M5
13
20 x 5
Connexion M10
M8
Ventilateur
IP20
23,5
40 x 10
Connexion Ø 13
M8
Ventilateur
IP20
position
de montage
[Verticale/
Horizontale]
Poids
[kg]
Verticale
5,5
246/296/340 x 126 x 188
5,7
3
285/323/380 x 196 x 235
Verticale/
Horizontale
4
378/411/514 x 254 x 260
*)
H1 = Hauteur du boîtier.
H2 = Hauteur de montage totale de l'unité.
H3 = Hauteur totale y compris gaines de câbles
Système
de
refroidisse
ment
Classe de
protection
Convection
Ventilateur
IP20
Emotron TSA de formats de châssis 1-2
188
H1
H2 H3
Fig. 3
W
Fig. 2
12
Dimensions des formats de châssis 1 et 2 de l'Emotron
TSA, vue du dessous.
D
Dimensions des formats de châssis 1 et 2 de l'Emotron
TSA.
Montage
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Emotron TSA de format de châssis 3
H1
H2 H3
196
235
Dimensions du format de châssis 3 de l'Emotron TSA.
Fig. 5
Dimensions du format de châssis 3 de l'Emotron TSA,
vue du dessous.
235
Fig. 4
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Montage
13
Emotron TSA de format de châssis 4
H1
H2
254
H3
260
Dimensions du format de châssis 4 de l'Emotron TSA.
Fig. 7
Dimensions du format de châssis 4 de l'Emotron TSA,
vue du dessous.
260
Fig. 6
14
Montage
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
2.3
Schémas de montage
Emotron TSA de formats de châssis 1-2
11
104,5
Emotron TSA de format de châssis 3
13
170
10
11
Ø 13
Ø 6,5 (x 4)
303
273
Ø 7 (x 4)
Fig. 8
Modèle d'orifices des formats de châssis 1 et 2 de
l'Emotron TSA.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Fig. 9
Modèle d'orifice du format de châssis 3 de l'Emotron
TSA.
Montage
15
Emotron TSA de format de châssis 4
17
220
11
Ø 13
425,5
390
Ø 7 (x 4)
Fig. 10 Modèle d'orifice du format de châssis 4 de l'Emotron
TSA.
Un modèle aux dimensions réelles de positionnement des
orifices de fixation peut être téléchargé sur nos sites Internet
www.cgglobal.com et www.emotron.com.
16
Montage
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
3.
Connexions
Le mode d’installation décrit dans ce chapitre est conforme
aux normes CEM ainsi qu’à la Directive Machine.
Si le démarreur progressif est entreposé temporairement
avant d’être connecté, vérifier les conditions
environnementales requises dans les caractéristiques
techniquessection 13.3, page 179. Si le démarreur progressif
est déplacé d'une salle froide (stockage) vers son lieu
d'installation définitif, de la condensation peut apparaître.
Laisser le démarreur progressif s’acclimater et attendre que
toute trace visible de condensation se soit évaporée avant de
connecter l'alimentation secteur.
3.1
Connexions de
l’alimentation et du
moteur
100 - 240 VAC
Câbles
Dimensions des câbles secteur et moteur en conformité avec
les règlements locaux et le courant de sortie nominal du
moteur. Il est possible d'utiliser des câbles en cuivre ou en
aluminium.
Il n'est pas nécessaire d'utiliser des câbles de moteur blindés
avec le démarreur progressif Emotron TSA. Il émet en effet
un très faible niveau d'émissions.
Il n'est pas non plus nécessaire d'utiliser de câbles
d'alimentation secteur blindés pour le démarreur progressif
Emotron TSA.
Pour les câbles de signal de contrôle, il n'est pas obligatoire
d'utiliser de câbles blindés afin de satisfaire aux
réglementations CEM, (section 1.5, page 7) mais ceci est
recommandé de manière générale afin d'éviter les
perturbations.
Fig. 11 Connexions alimentation, moteur et tension d'alimentation de contrôle
REMARQUE : La carte de contrôle de l'Emotron TSA est
équipée d'une plaque de mise à la terre à laquelle les
câbles blindés peuvent être connectés (voir Fig. 17 à la
page 23).
REMARQUE : Pour l'homologation UL, utiliser seulement
des fils en cuivre 75 °C.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Connexions
17
Emotron TSA de formats de châssis 1-2
PE 2
L1
L2
L3
L1
L2
L3
T1
T2
T3
1
3
T1
T2
T3
4
Fig. 12 Connexions de l'alimentation et du moteur de l'Emotron TSA de formats 1-2.
1. Connexion à l'alimentation secteur triphasée, L1, L2, L3
2. Connexion à la terre de protection (PE) de
l'alimentation secteur
3. Connexion de l'alimentation électrique moteur T1, T2,
T3
4. Terre du moteur,
connexion
AVERTISSEMENT !
Les thyristors peuvent produire un courant de
fuite lorsqu'une alimentation secteur
triphasée est connectée. La pleine tension
peut être détectée si aucun moteur n'est
connecté.
Tableau 7 Couple de serrage des boulons [Nm].
Couple de serrage des boulons
[Nm]
TSA
Châssis
18
Câbles
d’alimentation et
de moteur
Câble PE
1
8
5
2
8
5
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Emotron TSA de format de châssis 3
PE 2
L1
L2
L3
1
T1
T2
T3
3
4
Fig. 13 Connexions de l'alimentation et du moteur pour le format 3 d'Emotron TSA.
1. Connexion à l'alimentation secteur triphasée, L1, L2, L3
2. Connexion à la terre de protection (PE) de
l'alimentation secteur
3. Connexion de l'alimentation électrique moteur T1, T2,
T3
4. Terre du moteur,
connexion
AVERTISSEMENT !
Les thyristors peuvent produire un courant de
fuite lorsqu'une alimentation secteur
triphasée est connectée. La pleine tension
peut être détectée si aucun moteur n'est
connecté.
Tableau 8 Couple de serrage des boulons [Nm].
Couple de serrage des boulons
[Nm]
TSA
Châssis
3
Câbles
d’alimentation et
de moteur
Câble PE
20
12
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Connexions
19
Emotron TSA de format de châssis 4
PE 2
L1
L2
L3
1
3
T1
T2
T3
4
Fig. 14 Connexions de l'alimentation et du moteur de l'Emotron TSA de format 4.
1. Connexion à l'alimentation secteur triphasée, L1, L2, L3
2. Connexion à la terre de protection (PE) de
l'alimentation secteur
3. Connexion de l'alimentation électrique moteur T1, T2,
T3
4. Terre du moteur,
connexion
AVERTISSEMENT !
Les thyristors peuvent produire un courant de
fuite lorsqu'une alimentation secteur
triphasée est connectée. La pleine tension
peut être détectée si aucun moteur n'est
connecté.
Tableau 9 Couple de serrage des boulons [Nm].
Couple de serrage des boulons
[Nm]
TSA
Châssis
4
20
Connexions
Câbles
d’alimentation et
de moteur
Câble PE
50
12
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
3.1.1 Espacements des barres
omnibus du démarreur Emotron
TSA
W3 W2 W1
W3 W2 W1
Fig. 15 Dessin général des espacements des barres omnibus
Tableau 10Espacements des barres omnibus
TSA
format de châssis
Esp. W1
[mm]
Esp. W2
[mm]
23
40
3
35
63
63
4
44
83
83
1
2
Esp. W3
[mm]
40
3.1.2 Protège-câbles
Lorsque les câbles de moteur et alimentation sont connectés,
monter les protège-câbles conformément à la Fig. 16.
Fig. 16 Dessin général de montage des protège-câbles
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Connexions
21
3.2
Agencement de la carte et connecteurs
La présente section contient des informations générales
relatives à la carte d'alimentation et à la carte de contrôle de
chaque format d'Emotron TSA. Pour obtenir des
informations supplémentaires concernant des conditions
spéciales, se reporter à la section 4.4, page 42. Pour obtenir
une description des options disponibles, consulter le
chapitre 12. page 173.
Isolation
La carte de contrôle du produit Emotron TSA est un circuit
séparé à tension extra basse (SELV). Ceci signifie que cette
carte est séparée en toute sécurité des autres circuits qui
transportent des tensions plus élevées et qu'elle est isolée des
conducteurs de terre et de protection d'autres circuits. Le
circuit PTC de la carte d'alimentation est séparé du circuit
SELV de la carte de contrôle avec une séparation conçue
pour :
•
une double isolation si utilisée dans des démarreurs à
intensité de tension nominale maximum de 525 V CA ;
•
une isolation de base si utilisée dans des démarreurs de
tension nominale maximum de 690 V CA.
Il est recommandé de toujours séparer les capteurs PTC/
PT100 des pièces sous tension avec au minimum une
isolation de base pour la tension concernée.
AVERTISSEMENT !
Pour les démarreurs à tension nominale
supérieure à 525 V CA, il est obligatoire
d'avoir au moins une isolation de base entre
le capteur de température et les éléments
sous tension.
22
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
5
4
6
3
7
10
8
2
1
9
Fig. 17 Agencement de la carte de l'Emotron TSA
Connexions et détails de l'Emotron TSA
1. Connexion de PE, N, L à la tension d'alimentation de
contrôle (carte d'alimentation)
AVERTISSEMENT !
Pour des raisons de sécurité, la terre de
protection (PE) de l'alimentation de contrôle
doit être connectée.
2. Plaque de mise à la terre avec fentes pour attaches de
fixation des câbles de signal de contrôle et des câbles de
carte optionnelle. Cette plaque est connectée à la terre
pour la mise à la terre des câbles blindés de carte
optionnelle.
3. Cavalier S1 pour sélection U/I d'entrée analogique
4. Connecteur de câble-ruban de carte optionnelle
5. Module de communication (option)
6. Témoins lumineux LED (visibles par des trous) :
- Rouges et jaunes pour les signaux de communication
- Verts indiquant la mise sous tension
7. Pile d'horloge
8. Bornes pour les signaux EntDig/AnIn/AnOut (carte de
contrôle)
9. Bornes pour signaux de sortie de relais et connexion à
PTC (carte d'alimentation)
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
10. RS232, avec connecteur D-sub femelle à 9 fiches. Pour
connecter un ordinateur de manière provisoire ou
connecter un panneau de commande externe (option).
Pour connecter un ordinateur de manière permanente, il
faut installer une des cartes de communication
individuelles en option RS485 ou USB. Voir également
la remarque ci-dessous.
REMARQUE : Ce connecteur RS232 n'a pas d'isolation
galvanique.
Par conséquent, il est important que tout l'équipement
connecté de manière externe à la carte de contrôle soit
sur le même niveau de potentiel, sous réserve
d'endommagement de l'équipement ! En cas de doute,
nous vous conseillons d'utiliser l'option USB isolée ou
bien un USB isolé vers un convertisseur RS232.
Tableau 11Dimensions du câble de signal de contrôle et
longueur à dénuder
Format du
TSA
Dimension max.
câble
[mm2]
recommandée
Longueur à dénuder
[mm]
1-4
Flexible : 1,5
Rigide : 2,5
6*
* Si des presse-étoupes sont utilisés, la longueur appropriée
de ceux-ci est de 10 à 12 mm.
Connexions
23
3.3
Connexions des signaux de
contrôle
AVERTISSEMENT !
Les bornes de relais 21-33 sont
isolées individuellement. NE PAS
mélanger la tension SELV avec, par
exemple, du 230 V CA sur ces
bornes.
En présence de signaux de tension mixtes
SELV/système, une solution possible consiste
à installer une carte optionnelle d'E/S
supplémentaire (voir Chapitre 12.3 page 173)
et connecter tous les signaux de tension SELV
au bornier de relais de cette dernière tout en
connectant tous les signaux 230 V CA aux
bornes de relais 21 à 33 de la carte
d'alimentation.
Fig. 18 Connexions de la carte de contrôle et de la carte d'alimentation.
Tableau 12Connexions de la carte d'alimentation
Borne
PE
N
L
Fonction
21
NO
22
C
23
NO
24
C
31
32
33
NO
C
NC
69-70
24
Terre de protection
Caractéristiques électriques
Mise à la terre de protection
Tension d'alimentation de contrôle
100-240 V CA ±10 %
Relais programmable 1. Le réglage usine est «
Marche » avec indication par fermeture du contact
sur les bornes 21 à 22.
Relais programmable 2. Le réglage usine est sur
« Off » avec indication par fermeture de contact sur
les bornes 23 à 24.
Fermeture de contact unipolaire (NO), 250 V CA 8 A ou
24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif. Min.
100 mA.
Fermeture de contact unipolaire (NO), 250 V CA 8 A ou
24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif. Min.
100 mA.
Relais programmable 3. Le réglage usine est «
Déclenchement ». Indication par fermeture du
contact sur les bornes 31 à 32 et ouverture du
Contact inverseur unipolaire (NO/NC), 250 V CA 8 A ou
24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif. Min.
100 mA.
Entrée thermistor du PTC
Seuil d'alarme 2,4 kΩ. Hystérésis 2,2 kΩ.
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Tableau 13Connexions de carte de contrôle
Borne
11
12
13
14
15
16
17
18
Fonction
Entrée numérique 1 Le réglage usine est « Marche
Avant »
Entrée numérique 2. Le réglage usine est « Arrêt ».
Tension d'alimentation des signaux de contrôle vers
entrée analogique.
Entrée analogique, 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA et
4-20 mA. Le réglage usine est de « 4-20 mA »
Cavalier S1 pour sélection U/I.
Terre (collective)
Entrée numérique 3. Le réglage usine est « Regl Ctrl 1
»
Entrée numérique 4. Le réglage usine est « Remise à
zéro »
Alimentation signal de contrôle 1, tension vers entrée
numérique.
19
Sortie analogique. Le réglage usine est « Courant ».
20
Alimentation signal de contrôle 2, tension vers entrée
numérique.
Plaque de
mise à la terre
avec fentes
pour attaches
de fixation
U
Caractéristiques électriques
0-4 V --> 0 ; 8-27 V--> 1. Max. 37 V pendant 10 s
Impédance : <3,3 V CC : 4,7 kΩ. - >3,3 V CC : 3,6 kW
+10 V CC ±5 %. Courant max. à partir de +10 V CC :
10 mA.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
Impédance à la borne 15 (0 V CC), à signal tension :
20 kΩ, signal courant : 250 W.
Signal de masse 0 V CC
0-4 V --> 0 ; 8-27 V--> 1. Max. 37 V pendant 10 s
Impédance : <3,3 V CC : 4,7 kΩ. - >3,3 V CC : 3,6 kW
+24 V CC ±5 %. Courant max. à +24 V CC = 50 mA.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
Contact de sortie analogique :
0-10 V, 2-10 V ; impédance charge min. 700 Ω
0-20 mA et 4-20 mA ; impédance charge max. 500 Ω
+24 V CC ±5 %. Courant max. à +24 V CC = 50 mA.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
I
Câble blindé de signaux de contrôle
Fig. 19 Traversée du câble de contrôle
REMARQUE : Les câbles blindés de commande ne sont
pas obligatoires mais généralement conseillés afin
d'éviter les perturbations.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Connexions
25
3.4
Exemples de câblage
Les exemples 1 à 3 suivants constituent des options
différentes de démarrage et d'arrêt de l'Emotron TSA au
moyen des entrées numériques.
REMARQUE : Par défaut, le TSA utilise des signaux de
démarrage/arrêt contrôlés par Front. N'oubliez pas de
modifier le paramétrage du menu [21A] si vous
souhaitez utiliser l'entrée de signal de niveau.
L'exemple 1 utilise des signaux séparés de démarrage et
d'arrêt.
Les exemples 2 et 3 montrent des signaux de démarrage et
d'arrêt communs.
Les exemples 4 à 6 montrent des connexions avec des
fonctionnalités étendues.
Commencer par connecter les câbles d'alimentation secteur,
de contrôle et du moteur comme suit (commun à tous les
exemples) :
•
Connecter la terre de protection (PE) à la barre de terre
marquée PE et la terre du moteur à la barre de terre
marquée
. Voir chapitre page 18.
•
Monter le démarreur progressif entre l'alimentation
secteur triphasée (L1, L2 et L3) et le moteur (T1, T2 et
T3).
•
Connecter la tension d'alimentation de contrôle (100240 V CA) aux bornes N et L et le fil de terre de
protection à la borne PE.
REMARQUE : Si les réglementations locales prescrivent
l'emploi d'un contacteur réseau, le relais R1 peut être
utilisé pour la commande, voir ci-dessous.
Pour protéger le câblage et éviter des courts-circuits,
utiliser des fusibles lents commerciaux du type gL ou
gG. Pour protéger les thyristors contre les courants de
court-circuit, utiliser des fusibles semi-conducteurs très
rapides. Toutefois, la garantie sera maintenue même si
aucun fusible à semi-conducteur ultra-rapide n'est
employé.
Toutes les entrées et sorties à signaux sont isolées
galvaniquement de l'alimentation secteur.
•
Si nécessaire, connecter le relais R1 (bornes 21 et 22) au
contacteur – le démarreur progressif contrôle alors le
contacteur réseau (pour la configuration usine de R1,
voir le menu [551]).
Toujours s'assurer que l'installation est conforme aux
réglementations locales applicables.
26
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Exemple 1 : Signaux démarrage-arrêt séparés
(connexion à 3 fils).
•
La fermeture (impulsion) du contact entre la borne 18
(24 V CC) et la borne 11 (EntDig 1) produit un
démarrage.
L'ouverture (impulsion) du contact entre la borne 18
(24 V CC) et la borne 12 (Entrée dig 2) produit un
arrêt. Pour que l'Emotron TSA démarre, la borne 12
(Entrée dig 2) doit être connectée à la borne 18 (24 V
CC).
REMARQUE : Cette option fonctionne avec les
paramètres par défaut du réglage usine.
REMARQUE : Cette option ne permet pas de redémarrer
le démarreur après une panne d'électricité. Une nouvelle
impulsion de démarrage doit être fournie.
Relais 1
FWD
Stop
DigIn 1
DigIn 2
+10 V
Relais 2
AnIn
Terre
PTC
Relais 3
DigIn 3
DigIn 4
+24 V
AnOut
+24 V
Fig. 20 Exemple de câble pour signaux de démarrage-arrêt
séparés (connexion à 3 fils)
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Connexions
27
Exemple 2 : Signaux courants de démarragearrêt (connexion à 2 fils)
•
La fermeture du contact entre la borne 18 (24 V CC) et
la borne 11 (EntDig 1) et la borne 12 (Entrée dig 2)
produit le démarrage.
L'ouverture du contact entre la borne 18 (24 V CC) et la
borne 11 (EntDig1) et la borne 12 (Entrée dig 2)
produit un arrêt.
REMARQUE : Cette option fonctionne avec les
paramètres par défaut du réglage usine.
REMARQUE : Cette option permet de redémarrer le
démarreur après une panne d'électricité si le contact est
resté fermé.
Relais 1
Relais 2
PTC
Relais 3
FWD Stop
DigIn 1
DigIn 2
+10 V
AnIn
Terre
DigIn 3
DigIn 4
+24 V
AnOut
+24 V
Fig. 21 Exemple de câblage courant de signaux de démarragearrêt (connexion à 2 fils).
28
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Exemple 3 : Signaux courants de démarragearrêt (connexion à 2 fils)
•
La fermeture du contact entre la borne 18 (24 V CC) et
la borne 11 (EntDig 1) produit un démarrage.
L'ouverture du contact entre la borne 18 (24 V CC) et la
borne 11 (EntDig1) produit un arrêt.
REMARQUE : Cette option ne fonctionne pas avec les
réglages par défaut des paramètres.
Modifier les paramètres conformément au tableau cidessous.
Menu
Description
Paramètre
21A
Niveau/Front
Niveau
522
Entrée dig 2 (borne 12)
Arrêt
REMARQUE : Cette option permet de redémarrer le
démarreur après une panne d'électricité si le contact est
resté fermé.
Relais 1
Relais 2
PTC
Relais 3
FWD Arrêt
DigIn 1
DigIn 2
+10 V
AnIn
Terre
DigIn 3
DigIn 4
+24 V
AnOut
+24 V
Fig. 22 Exemple de câblage courant (connexion à 2 fils) de
signaux de démarrage-arrêt, contrôle par niveau.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Connexions
29
Exemple 4 : Câblage étendu
La Fig. 23 offre un exemple de câblage avec les fonctions
suivantes :
L'Emotron TSA démarrera lorsque la pression sera inférieure
à 4 bars et s'arrêtera si la pression atteint les 6 bars.
Menu
Description
21A
Niveau/Front
Paramètre
Niveau
2331
ActAl PTC
Erreur progressive
•
Démarrage/arrêt analogique via valeur du process, voir la
description à la page 117.
321
Source proc.
F(AnIn)
322
Unit Process
bar
•
Sortie analogique, voir section 8.5.3, page 121.
325
Process Max
10 000
•
Entrée PTC du moteur, voir la description de la
protection thermique du moteur à la section 8.2.4, page
84.
522
Entrée dig 2 (borne 12)
Arrêt
6111
CA1 Valeur
Relais 1
Val Process
6112
NiveauHtCA1
6 bars
6113
NiveauBsCA1
4 bars
561
VIU 1 Dest
Stop
562
VIU 1 Source
!A1
Relais 2
Relais 3
PTC
DigIn 1
DigIn 2
+10 V
AnIn
Terre
DigIn 3
DigIn 4
+24 V
AnOut
+24 V
Remise à zéro
FWD
Pression 0-10 bars
4 - 20 mA
Courant 0 – Inom
4 - 20 mA
Fig. 23 Exemple de câblage étendu, à l'aide d'entrées et de sorties numériques et analogiques.
30
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Exemple 5 : Câblage de freinage par contrecourant
Menu
L'exemple fourni à la Fig. 24 montre le câblage pour une
fonctionnalité de freinage par contre-courant. Pour obtenir
plus de paramètres, voir la description de la « Méthode de
freinage [344] » à la page 106.
Les contacteurs doivent être contrôlés par les sorties de relais
du démarreur. Pour paramétrer le relais, voir le menu [550]
et la Fig. 63, page 126. Le relais (R1) du premier contacteur
réseau (K1) est réglé sur « SgMarcheAvan » dans le menu
[551], et il contrôlera le contacteur réseau (K1). Le deuxième
contacteur réseau (K2) est contrôlé par le relais (R2), qui est
réglé sur « FreiContCour » dans le menu [552]. Au cours du
démarrage et du fonctionnement à pleine tension, le premier
contacteur (K1) sera activé. Pour le freinage, R1 s'ouvrira et
le contacteur (K2) sera activé par l'intermédiaire de R2 pour
modifier la séquence des phases.
Relais 1
DigIn 1
FWD
DigIn 2
+10 V
Description
Paramètre
344
Méthode de freinage
FreiContCour
551
Relais 1 (Bornes 21 et 22)
SgMarcheAvan
552
Relais 2 (bornes 23 et 24)
FreiContCour
AVERTISSEMENT !
S'ils sont configurés conformément à la
description, les relais R1 et R2 ne seront
jamais activés en même temps. Il est
possible de régler le retard de temporisation entre relais
pour inversion (réglé dans le menu [346]). Toutefois, si
les relais ne sont pas correctement configurés, ils
risquent d'être activés en même temps.
L'enclenchement électrique entre les contacteurs
permet d'éviter ce risque.
Relais 2
AnIn
Terre
Relais 3
DigIn 3
DigIn 4
PTC
+24 V
AnOut
+24 V
Stop
Fig. 24 Exemple de câblage de freinage par contre-courant.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Connexions
31
Exemple 6 : Fonctionnalité de démarrage
arrière
!
Les entrées numériques peuvent être configurées de sorte à
démarrer un moteur dans deux sens différents grâce aux
relais programmables R1 et R2. Un exemple de connexion
est représenté à la Fig. 25. Pour la description suivante de la
fonctionnalité de démarrage avant/arrière, les entrées
numériques sont supposées être paramétrées comme suit :
Menu
Description
AVERTISSEMENT !
S'ils sont configurés conformément à la
description, les relais R1 et R2 ne seront
jamais activés en même temps. Le retard de
temporisation d'inversion entre les relais est de 100 ms.
Toutefois, si les relais ne sont pas correctement
configurés, ils risquent d'être activés en même temps.
L'enclenchement électrique entre les contacteurs
permet d'éviter ce risque.
Paramètre
219
Rotation
Avant+Arrièr
523
DigIn3
MarcheArrièr
551
Relais 1
Opérat Avant
552
Relais 2
OpératArrièr
ATTENTION !
Si le sens du moteur est inversé à pleine
vitesse d'un sens à l'autre, un couple/une
contrainte très élevé(e) peut se produire.
.
Relais 1
DigIn 1
FWD
DigIn 2
Stop
+10 V
PTC
Relais 2
AnIn
Terre
DigIn 3
DigIn 4
+24 V
AnOut
+24 V
MarcheArrièr
Fig. 25 Connexion pour démarrage avant/arrière.
32
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Le fonctionnement pour la fonctionnalité avec ou sans
freinage à contre-courant est le suivant :
Ces exemples sont valables uniquement avec le contrôle par
Front (paramètre par défaut).
Si EntDig 1 « Marche Avant » est fermé et Entrée dig 3 «
MarcheArrièr » est ouvert, le contacteur réseau (K1) de
marche en sens avant sera activé par le relais R1 et le moteur
démarrera en marche avant. EntDig 1 « Marche Avant » peut
être ouvert pendant la marche avant sans aucun effet. Si
Entrée dig 2 « Arrêt » est ouvert, l'arrêt se produira
conformément aux paramètres du groupe de menus [340].
Une fois l'arrêt terminé, le contacteur réseau de marche
avant (K1) sera désactivé par le relais R1.
Il y a exception si le freinage par contre-courant est
sélectionné dans le menu « [344] Méthode de freinage ».
Dans ce cas, le contacteur K1 sera désactivé lorsque la
commande d'arrêt sera activée et le contacteur K2 sera activé
jusqu'à la fin de l'arrêt.
Si l'Entrée dig 3 « MarcheArrièr » est fermée tandis que
l'EntDig 1 « MarcheAvant » est ouverte, le contacteur réseau
de marche en sens inverse (K2) sera activé par le relais R2 et
le moteur commencera à tourner dans le sens inverse.
L'Entrée Dig 3 « MarcheArrièr » peut être ouverte pendant
la marche arrière sans produire aucun effet. Si l'Entrée Dig 2
« Arrêt » est ouverte, un arrêt se produira conformément aux
paramètres d'arrêt du groupe de menus [340]. Lorsque
l'arrêt est terminé, le contacteur réseau de marche arrière
(K2) est désactivé par le relais R2.
Il y a exception si le freinage par contre-courant est
sélectionné dans le menu « [344] Méthode de freinage ».
Dans ce cas, le contacteur K2 sera désactivé lorsque la
commande d'arrêt sera activée et le contacteur K1 sera activé
jusqu'à la fin de l'arrêt.
Si l'EntDig 1 « MarcheAvant » et l'Entrée Dig 3 «
MarcheArrièr » sont fermées en même temps, un arrêt sera
effectué conformément aux paramètres d'arrêt du groupe de
menus [340]. Dans ce cas, aucun démarrage ne sera permis.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Connexions
33
34
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
4.
Lignes directrices relatives aux applications
Le présent chapitre sert de guide afin de choisir les
caractéristiques et les fonctionnalités adéquates du
démarreur progressif en fonction des différentes
applications.
Les moyens suivants sont utilisés pour permettre d'effectuer
le bon choix :
Normes AC-53
Les normes AC-53 sont définies dans la norme EN(CEI)
60947-4-2:2007 concernant les démarreurs progressifs
électroniques. Ces normes ont pour objectif d'aider à
sélectionner un démarreur progressif en fonction du cycle de
travail, du nombre de démarrages par heure et du courant de
démarrage maximal.
L'exemple est tiré d'un modèle Emotron TSA 52-070,
utilisé pour une application de pompe. La désignation des
caractéristiques indique un courant nominal de 70 A avec un
rapport de courant de démarrage de 3,0 x FLC (210 A)
pendant 30 secondes, et une période d'arrêt de 330 secondes
(5,5 minutes) entre les démarrages (courant via contacteurs
de bypass).
Courant
Courant de démarrage
Liste des caractéristiques des applications
Cette liste permet de sélectionner le type de caractéristiques
du démarreur progressif Emotron TSA en fonction du type
d'utilisations de l'application, voir Tableau 14, page 37.
Temps
Liste de fonctions selon l'application
Ce tableau donne un aperçu des applications les plus
courantes et des problématiques qu'elles suscitent. Une
configuration du démarreur Emotron TSA est proposée
pour chaque application, avec des renvois aux menus
utilisés. Voir Tableau 15, page 39.
4.1
Start
Fonctionnement
du bypass
Fig. 26 Cycle de travail.
Dimensionnement du
démarreur progressif
conformément à AC-53B
La norme EN(CEI) 60947-4-2:2007 définit la norme AC53b comme étant une norme de dimensionnement des
démarreurs progressifs pour fonctionnement continu avec
un contacteur de bypass. L'Emotron TSA est conçu
conformément à cette norme.
Exemple de caractéristiques selon la norme
AC-53B
Explications relatives à la désignation des caractéristiques
70 A : AC-53b 3.0 - 30 : 330





(voir également Fig. 26) :
1. Courant nominal (FLC) du démarreur [Ampères]
2. Classification (AC-53b pour tous les modèles Emotron
TSA)
3. Courant de démarrage exprimé comme un multiple de
FLC
4. Temps de démarrage, [secondes]
5. Temps de bypass, [secondes]
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Lignes directrices relatives aux applications
35
4.2
Caractéristiques des
applications
Conformément à la norme AC-53b, un démarreur progressif
peut avoir plusieurs courants nominaux. La liste des
caractéristiques des applications Tableau 14, page 37 montre
quelle est la configuration recommandée pour l'application.
Le modèle Emotron TSA est sélectionné en fonction de la
taille du modèle et du cycle de travail de l'application :
Caractéristiques AC-53b pour Emotron TSA de
Format 1 :
•
AC-53b 3.0-15:345 (charge normale avec bypass)
•
AC-53b 5.0-15:345 (charge élevée avec bypass)
Exemple :
Dans l'exemple précédent, où un Emotron TSA 52-070 est
utilisé dans une application de pompe, les caractéristiques
recommandées sont de « charge normale », selon la liste de
caractéristiques des applications.
Liste de caractéristiques des applications
Cette liste donne le type de caractéristiques habituelles de la
machine ou de l'application, divisées en applications à «
charge normale » et applications à « charge élevée » (toutes
deux avec bypass). Si la machine ou l'application ne figure
pas dans cette liste, essayez de trouver une machine ou une
application similaire. En cas de doute, veuillez contacter le
fournisseur de votre Emotron TSA.
Caractéristiques AC-53b pour Emotron TSA de
Formats 2 à 6 :
•
AC-53b 3.0-30:330 (charge normale avec bypass)
•
AC-53b 5.0-30:330 (charge élevée avec bypass)
REMARQUE : Pour sélectionner le format du démarreur
progressif, il est important de s'assurer que non
seulement les exigences de FLC (courant sous pleine
charge) sont remplies mais que les exigences relatives
au démarrage le sont aussi.
36
Lignes directrices relatives aux applications
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Exemple :
Si le modèle Emotron TSA 52-070 utilisé dans l'exemple
précédent est utilisé dans, par exemple, une application de
broyeur à cylindres, ses valeurs nominales seront différentes,
selon la Liste de caractéristiques des applications. En raison
de son courant de démarrage élevé, un broyeur à cylindres
est considéré comme une application à charge élevée, qui
exige plus du démarreur progressif. Les caractéristiques
techniques (page 175) indiquent que le FLC du TSA 52070 est réduit à 42 A pour les applications à charge élevée. Si
le broyeur à cylindre exige un courant FLC d'environ 70 A ,
il est recommandé de choisir un modèle TSA 52-140, dont
le courant nominal pour charge élevée est de
84 A.
Tableau 14Liste de caractéristiques des applications
Caractéristiques des applications pour le démarreur progressif Emotron TSA
Secteur
Général et eau
Cycle à charge normale AC53b-3.0
Pompe centrifuge
Pompe submersible
Compresseur à vis
Compresseur à piston
Ventilateur
Soufflante
Dépoussiéreur
Broyeur
Métallurgie et mines
Agro-alimentaire
Rince-bouteilles
Trancheuse
Cellulose et papier
Filière bois
Pétrochimie
Transport et machines
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Cycle à charge élevée AC53b-5.0
Convoyeur
Mélangeur
Agitateur
Transporteur à courroie
Concasseur à marteaux
Concasseur à mâchoires
Transporteur à rouleaux
Broyeur à cylindres
Broyeur tubulaire
Tréfileuse
Centrifugeuse
Sécheur
Broyeur
Palettiseur
Refondeur
Déchiqueteur
Chariot transporteur
Scie à ruban
Hache-bois
Scie circulaire
Machine à écorcer
Raboteuse
Ponceuse
Broyeur à boulets
Centrifugeuse
Extrudeuse
Convoyeur à vis sans fin
Broyeur à boulets
Broyeur
Convoyeur
Palettiseur
Presse
Broyeur à cylindres
Table tournante
Chariot transporteur
Escalier mécanique
Lignes directrices relatives aux applications
37
4.3
Liste de fonctions selon l'application
Cette liste offre un aperçu de nombreuses applications
différentes avec les problématiques qu'elles suscitent et une
solution possible en utilisant des fonctions de l'Emotron
TSA.
Exemple : Concasseur à marteaux
•
La commande du couple linéaire (menu [331], option
RegCoupleLin) donnera les meilleurs résultats.
•
Amplification de couple pour surmonter le couple élevé
de décollement (menu [337], sous-menus [3371] et
[3372]).
•
Fonction d'alarme de surcharge pour protection en cas
de blocage (menu [410] « Monit Charge », avec les sousmenus pour alarme maximum)
Description et utilisation du tableau :
« Application »
Cette colonne contient les différentes applications. Si la
machine ou l'application ne figure pas dans cette liste,
essayez de trouver une machine ou une application similaire.
En cas de doute, veuillez contacter votre fournisseur.
Problématique
Fonction d'arrêt par freinage par contre-courant (régler «
Meth d'Arrêt » [341] sur « Freinage » et le menu [344] sur «
FreiContCour »). Il est possible de déterminer un « Délai de
freinage par contre-courant » dans le menu [346].
Cette colonne décrit les éventuelles problématiques qui sont
habituelles pour ce type d'application.
« Solution Emotron TSA »
Cette colonne donne la solution possible à la problématique
en utilisant une des fonctions de l'Emotron TSA.
« Menu/Chapitre »
Cette colonne vous renvoie vers le menu, le groupe de
menus ou la section du mode d'emploi où vous trouverez
une description des paramètres de la fonction.
Par exemple, « 331=RegCoupleCar » signifie : sélectionnez «
RegCoupleCar » au menu [331].
38
Lignes directrices relatives aux applications
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
.
Tableau 15Liste de fonctions selon l'application
Application
Problématique
Rampes non linéaires
POMPE
Coups de bélier
Courant élevé et crêtes de courant au
démarrage
La pompe tourne dans le mauvais sens
Marche à sec
Solution Emotron TSA
Menu/Chapitre
Réglage du couple carré pour charges 331=RegCoupleCar
carrées
341=RegCoupleCar
Réglage du couple carré
340
Réglage du couple carré
330
Alarme d'inversion de phase
444
Utiliser l'alarme minimum de moniteur
410
de charge
Utiliser l'alarme maximum de moniteur
410
de charge
Charge élevée due à la présence de saletés
dans la pompe
Contraintes sur compresseur, moteur et
Réglage du couple linéaire
330
transmissions par chocs mécaniques
Fusibles faibles et uniquement bas courant Réglage du couple linéaire et limitation 331=RegCoupleLin
disponible.
de courant au démarrage.
335
Vis de compresseur tournant dans le mauvais
Alarme d'inversion de phase
444
COMPRESSEUR sens
Endommagement du compresseur si de
Utiliser l'alarme maximum de moniteur
l'ammoniaque liquide pénètre dans la vis du
410
de charge
compresseur.
Consommation d'énergie en marche à vide du Utiliser l'alarme minimum de moniteur
410
compresseur
de charge
Le réglage du couple garantit un
Contraintes sur soufflante, moteur et
démarrage en douceur qui réduit les
transmissions par chocs mécaniques. Un
contraintes mécaniques.
SOUFFLANTE
331=RegCoupleLin
Le courant de démarrage est minimisé
courant de démarrage élevé requiert des
fusibles et câbles de plus grand format.
grâce au démarrage où le couple est
réglé.
Contraintes mécaniques sur transmissions et
Réglage du couple linéaire
330
produits transportés en raison de chocs.
Vitesse lente et commande de
350
Chargement ou déchargement de convoyeurs
positionnement précise.
600
Utiliser l'alarme maximum de moniteur
Convoyeur bloqué
410
de charge
CONVOYEUR
La courroie ou la chaîne du convoyeur est
Utiliser l'alarme minimum de moniteur
410
arrêtée mais le moteur continue à tourner
de charge
Démarrage à la suite de l'arrêt du convoyeur à JOG en sens inverse puis redémarrage
7.1, p. 57
vis en raison d'une surcharge.
en marche avant .
Convoyeur bloqué au démarrage
Fonction Rotor bloq
422
Courant de démarrage élevé en fin de rampe Réglage du couple carré pour courbes
330
caractéristiques carrées de charge
Courroies patinantes
Abaisser progressivement la vitesse du
Le ventilateur tourne dans le mauvais sens au
VENTILATEUR
moteur à zéro et redémarrer ensuite
331=RegCoupleCar
démarrage.
dans l'autre sens.
Courroie ou accouplement cassé(e)
Utiliser l'alarme minimum de moniteur
410
de charge
Filtre bloqué ou silencieux bouché.
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Lignes directrices relatives aux applications
39
Tableau 15Liste de fonctions selon l'application
Application
Problématique
Solution Emotron TSA
Inertie élevée des masses provoquant de
Le réglage du couple linéaire permet
fortes contraintes sur la régulation du couple d'obtenir une accélération linéaire et
et du courant.
un courant de démarrage bas.
Nécessité d'arrêt rapide pour des raisons
d'urgence ou de productivité.
RABOTEUSE
Lignes à vitesse élevée
Outil usé
Accouplement cassé
Inertie élevée
CONCASSEUR
Charge élevée au démarrage avec produit
Faible puissance lors de l'emploi d'une
génératrice à moteur Diesel.
Freinage vectoriel dynamique sans
contacteur pour charges moyennes.
Menu/Chapitre
330
341=Freinage
344=Frei VectDyn
347
Freinage par contre-courant avec
341=Freinage
contacteur externe pour charges
344=FreiContCour
élevées.
Vitesse de transport réglée en fonction
de la puissance mécanique à l’arbre
530
(via sortie analogique) de la raboteuse.
Utiliser l'alarme maximum de moniteur
410
de charge
Utiliser l'alarme minimum de moniteur
410
de charge
Le réglage du couple linéaire permet
d'obtenir une accélération linéaire et 330
un courant de démarrage bas.
Amplification de couple
337
Limitation du courant de démarrage
335
Utiliser l'alarme maximum de moniteur
410
de charge
341=Freinage
Freinage vectoriel dynamique sans
Vibrations à l'arrêt
344=Frei VectDyn
contacteur
347
Inertie élevée des masses provoquant de
La rampe du couple linéaire fournit une
fortes contraintes sur la régulation du couple accélération linéaire et un courant de 330
et du courant.
démarrage bas.
341=Freinage
Freinage vectoriel dynamique sans
344=Frei VectDyn
contacteur pour charges moyennes.
347
Nécessité d'arrêt rapide.
Freinage par contre-courant avec
341=Freinage
contacteur externe pour charges
SCIE À RUBAN
344=FreiContCour
élevées.
Vitesse de transport réglée en fonction
Lignes à vitesse élevée
de la puissance à l'arbre (via sortie
530
analogique) de la scie à ruban.
Utiliser l'alarme maximum de moniteur
Lame de la scie usée
410
de charge
Utiliser l'alarme minimum de moniteur
Accouplement, lame ou courroie cassée
410
de charge
Le réglage du couple linéaire permet
Inertie de masses élevée
d'obtenir une accélération linéaire et 330
un courant de démarrage bas.
Charge trop élevée ou centrifugeuse non
Utiliser l'alarme maximum de moniteur
410
équilibrée
de charge
341=Freinage
Freinage vectoriel dynamique sans
CENTRIFUGEUSE
344=Frei VectDyn
contacteur pour charges moyennes.
347
Arrêt contrôlé
Freinage par contre-courant avec
341=Freinage
contacteur externe pour charges
344=FreiContCour
élevées.
Nécessité d'ouvrir la centrifugeuse dans une Freinage jusqu'à vitesse lente puis
340, 350
certaine position.
contrôle de positionnement.
600, 650
Mauvais produit dans le concasseur
40
Lignes directrices relatives aux applications
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Tableau 15Liste de fonctions selon l'application
Application
Problématique
Solution Emotron TSA
Menu/Chapitre
Différents matériaux.
Remarque : il est possible d'utiliser les 4
Le réglage du couple linéaire permet
groupes de paramètres afin d'obtenir des
d'obtenir une accélération linéaire et 330
configurations différentes pour des matériaux un courant de démarrage bas.
différents.
Nécessité de contrôler la viscosité du
Puissance mécanique à l’arbre via
MÉLANGEUR
530
matériau.
sortie analogique
Utiliser l'alarme maximum de moniteur
Lames cassées ou endommagées
410
de charge
Utiliser l'alarme minimum de moniteur
410
de charge
Le réglage du couple linéaire permet
d'obtenir une accélération linéaire et 331=RegCoupleLin
Charge élevée avec couple initial de
un courant de démarrage bas.
décollement élevé
Amplification de couple au début de la
337
rampe.
CONCASSEUR À
Utiliser l'alarme maximum de moniteur
MARTEAUX
Blocage
410
de charge
Freinage par contre-courant avec
341=Freinage
Arrêt rapide
contacteur d'inversion pour charges
344=FreiContCour
élevées.
Moteur bloqué
Fonction Rotor bloq
422
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Lignes directrices relatives aux applications
41
4.4
Conditions opérationnelles
spéciales
4.4.1 Moteur ou charge trop faible
Le courant de charge minimal du démarreur Emotron TSA
est de 10 % du courant nominal de celui-ci, à l'exception du
modèle TSA52-016, dont le courant de charge minimal est
de 2 A.
Exemple : TSA52-056, courant nominal = 56 A, courant
minimal = 5,6 A.
À noter qu'il s'agit bien du « courant de charge minimal » et
non pas du courant nominal minimal.
Notez également que le courant du moteur ne peut pas être
réglé à moins
de 25 % du courant nominal de l'Emotron TSA.
4.4.2 Température ambiante
inférieure à 0 °C
Par des températures ambiantes en dessus de 0 °C, un
chauffage électrique ou similaire doit être prévu dans
l'armoire. Étant donné que la distance entre le moteur et le
démarreur n'a aucune importance, le démarreur peut aussi
être monté ailleurs.
4.4.3 Contrôle de pompe avec
démarreur progressif et
convertisseur de fréquence
Il est possible, par exemple dans une station de pompage
comprenant deux pompes ou plus, d'utiliser un
convertisseur de fréquence Emotron FDU sur une pompe et
des démarreurs sur chacune des autres pompes. Le débit des
pompes sera alors contrôlé par la fonction de contrôle de
pompe de l'Emotron FDU.
4.4.4 Démarrage sous charges
tournantes en sens opposés
(inverses)
qu'une telle configuration ne permettra ni d'utiliser la
protection thermique interne ni de régler les paramètres
individuels de chaque moteur. Ainsi, le démarrage utilisera la
même rampe pour tous les moteurs raccordés. Ceci signifie
que le temps de démarrage réel peut varier d'un moteur à
l'autre. De la même manière, les niveaux/marges d'alarmes
du moniteur de charge sont appliqués à la valeur moyenne
de puissance mécanique à l’arbre des moteurs connectés.
Pour contourner ce type de problème, il peut être nécessaire
de désactiver plusieurs fonctions et alarmes.
Pour des moteurs connectés en parallèle, le réglage du couple
n'est pas recommandé en raison du risque d'oscillation entre
les moteurs. Au lieu de cela, le contrôle de la tension avec ou
sans limitation de courant est recommandé. Il n'est pas
recommandé d'employer les fonctions de freinage pour des
moteurs fonctionnant en parallèle.
Remarque : grâce à l'utilisation de l'Emotron TSA intégré
dans le PTC plus des cartes optionnelles PTC/PT100, il est
possible d'avoir une protection PTC individuelle couvrant
jusqu'à 3 moteurs.
4.4.6 Moteurs mécaniquement
reliés entre eux
Le démarrage et l'opération de moteurs mécaniquement
reliés entre eux et dont chacun est connecté à un démarreur
peut se faire en deux régimes. La première option consiste en
le démarrage simultané des moteurs en régime de contrôle
de tension avec ou sans limitation de courant. Pour la
deuxième, on peut d'abord démarrer le premier moteur en
contrôlant le couple ou la tension. Dès qu'il a atteint la
pleine vitesse, la tension vers les autres moteurs sera
augmentée au moyen du réglage de tension.
4.4.7 Dissipation de chaleur dans les
armoires électriques
Pour obtenir des informations sur la manière de calculer la
dissipation de chaleur dans les armoires électriques, veuillez
consulter le fournisseur de vos armoires électriques. Les
données requises figurent dans « Caractéristiques techniques
», Chapitre 13. page 175.
Un moteur peut être démarré dans le sens des aiguilles d'une
montre (marche avant) même si la charge et le moteur
tournent dans l'autre sens, p. ex. un ventilateur.
Toutefois, le courant risque de beaucoup monter en fonction
de la vitesse et de la charge « dans le mauvais sens ».
Si nécessaire, il est possible de limiter les courants de
démarrage en augmentant le temps de démarrage (menu
[336]).
4.4.8 Essai d'isolement du moteur
4.4.5 Marche en parallèle de
moteurs
Toutes les caractéristiques de service sont déterminées pour
une altitude de 1 000 m au-dessus du niveau de la mer.
Lors du démarrage et de la marche en parallèle de plusieurs
moteurs, la somme des courants moteur doit être égale ou
inférieure à la puissance du démarreur raccordé. À noter
42
Lignes directrices relatives aux applications
Si le moteur est soumis à une tension élevée comme p. ex. au
moment de l'essai d'isolement, débrancher le démarreur
progressif du moteur. Sinon les démarreurs risquent d'être
gravement endommagés par les pointes de tension.
4.4.9 Emploi à une altitude
supérieure à 1 000 m
Lors de l'emploi du démarreur progressif à une altitude de
par exemple 3 000 m, il faut réduire la puissance de
l'appareil et il est probable qu'un modèle de caractéristiques
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
nominales supérieures à la normale soit nécessaire pour
exécuter la tâche. Pour de plus amples renseignements, voir
section 13.3.2, page 180.
4.4.10 Conditions ambiantes
agressives
La version standard de l'Emotron TSA est équipée de cartes
enduites afin de réduire le risque de corrosion. Pour les
spécifications, voir section 13.3, page 179.
4.4.13 Autre tension de contrôle
La carte d'alimentation doit être connectée à l'alimentation
de contrôle monophasée de 100-240 V CA. Si elle n'est pas
disponible, un transformateur doit être utilisé. Ce
transformateur doit être connecté tel qu'indiqué à la Fig. 27.
Le transformateur doit être capable de fournir une
alimentation de 50 VA ou plus. Cet élément n'est pas inclus
dans la gamme des options de CG.
4.4.11 Système de mise à la terre IT
La version standard du démarreur progressif Emotron TSA
est équipée d'un système de mise à la terre qui satisfait aux
exigences de CEM.
Les systèmes de distribution peuvent être conçus avec une
mise à la terre IT, ce qui permettra l'apparition d'un défaut à
la terre sans que le fonctionnement ne soit interrompu. Pour
être employés dans de tels systèmes, l'Emotron TSA doit être
configuré pour le type d'alimentation réseau IT. L'unité ne
satisfera alors plus aux exigences de CEM.
Si vous possédez un démarreur sans type d'alimentation
réseau IT, il peut être reconstruit. Contactez votre partenaire
local d'entretien CG Drives & Automation.
4.4.12 Relai de défaut à la terre
Il est possible d'utiliser un relais de défaut à la terre pour
protéger le moteur et les câbles. Pour éviter un
déclenchement intempestif causé par des courants de charge
au niveau des condensateurs de filtrage, choisissez un
équipement à courant résiduel (ECR) de type B classé pour
un courant de fuite de 300 mA.
Pour les Emotron TSA de formats 1 et 2 (16 - 100 A), il n'y
a pas de condensateurs mis à la terre et le courant de fuite à
la terre est inférieur à 30 mA.
Transformateur
Emotron TSA
100 – 240 V CA
Fig. 27 Exemple de câblage lors de l'utilisation d'un transformateur de 380 à 500 V CA
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Lignes directrices relatives aux applications
43
44
Lignes directrices relatives aux applications
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
5.
Mise en route
Ce chapitre décrit, pas à pas, la procédure la plus rapide pour
activer l’arbre moteur. Nous montrerons deux exemples :
contrôle à distance et contrôle à partir du panneau de
commande.
AVERTISSEMENT !
Le montage, le câblage et le paramétrage de
l'appareil en fonctionnement doivent être
réalisés par du personnel dûment formé et
qualifié.
5.1
•
8.2.3, page 82).
•
Vérifier/régler l'horloge sur l'heure réelle (menu [740],
section 8.7.4, page 149)
•
Sélectionner le contrôle par clavier (menu [2151], section 7.1.1, page 57).
•
Effectuer un test de marche à partir du panneau de commande.
5.2
Liste de contrôle
Vérifier que le moteur et la tension d'alimentation correspondent aux valeurs figurant sur la plaque signalétique du démarreur.
•
Installer le démarreur (Chapitre 2. page 11 ).
•
Connecter les câbles d'alimentation secteur triphasée aux
bornes situées dans la partie supérieure du démarreur
(section , page 18).
Connexions alimentation
et moteur.Raccorder le démarreur entre
l'alimentation secteur triphasée et le moteur. Voir les
connexions respectives dans le tableau ci-dessous.
Dimensionner les câbles d’alimentation secteur et de moteur
conformément aux réglementations locales. Les câbles
doivent être capables de supporter le courant de charge du
moteur (voir « Caractéristiques techniques » à la page 175).
Tableau 16Connexions alimentation et moteur
•
Connecter les câbles moteur aux bornes situées dans la
partie inférieure du démarreur.
L1, L2, L3
PE
Alimentation secteur, triphasée
Terre de protection
•
Connecter la tension d'alimentation de contrôle.
T1, T2, T3
•
S'assurer que l'installation est conforme aux
réglementations locales applicables.
Sortie moteur, triphasée
Masse moteur
Utilisation à distance (E/S) :
•
Connecter les câbles de commande d'E/S (section 3.3,
page 24).
AVERTISSEMENT !
Le moteur peut démarrer de manière
instantanée !
Veuillez vérifier que les paramètres et
les connexions d'E/S correspondent à la
fonction voulue avant de mettre sous tension.
•
Appliquer la tension d'alimentation secteur triphasée et
la tension d'alimentation de contrôle.
•
Sélectionner la langue (menu [211], section 8.2.1, page
78).
•
Régler les données moteur (menu [220] – [227], section
8.2.3, page 82).
•
Vérifier/régler l'horloge sur l'heure réelle (menu [740],
section 8.7.4, page 149)
•
Réaliser un essai de marche avec un signal de démarrage
d'E/S externe.
Utilisation via le panneau de commande :
•
Appliquer la tension d'alimentation secteur triphasée et
la tension d'alimentation de contrôle.
•
Sélectionner la langue (menu [211], section 8.2.1, page
78).
•
Régler les données moteur (menu [220] – [227], section
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
AVERTISSEMENT !
Pour permettre un travail en toute sécurité,
la masse secteur doit être connectée à la
borne PE et la mise à la terre du moteur à
.
5.2.1 Connecter les câbles
d’alimentation secteur
La connexion des câbles d’alimentation secteur est
représentée à la section 3.1, page 17.
5.2.2 Connecter les câbles de
moteur
La connexion des câbles de moteur est représentée à la
section , page 18.
5.2.3 Connecter la tension
d'alimentation de contrôle
La tension d'alimentation de contrôle est raccordée aux
bornes marquées N et L sur la carte d'alimentation
(Chapitre 3.2 page 22).
Mise en route
45
5.3
Boucle de bascule par
défaut
Une boucle de bascule par défaut simplifie la configuration
des données initiales, voir Fig. 28. Cette boucle comporte les
menus à régler avant le premier démarrage du démarreur.
Appuyer sur la touche Bascule pour entrer, par exemple,
dans le menu [740]. Utiliser ensuite la touche Entrée pour
aller dans les sous-menus ([741] et suivants) et saisir les
paramètres. Un nouvel appui sur la touche Bascule fait
apparaître le menu à bascule suivant.
Boucle de bascule
Vers les sous-menus
5.4
Utilisation d'E/S à
distance
En général, le démarreur et le moteur sont commandés par
des signaux externes. Cet exemple montre le paramétrage
d'un moteur standard démarré par un bouton de démarrage
externe.
Connecter les câbles de signaux de contrôle.
Il est recommandé d'utiliser des câbles de signaux de
contrôle blindés constitués de fils souples jusqu'à 1,5 mm2
ou de fils massifs rigides jusqu'à 2,5 mm2.
Le câblage minimum pour le démarrage contrôlé à distance
est représenté à la section 3.4, page 26.
Mettre sous tension
Une fois que la tension d'alimentation de contrôle a été
activée, le système est initialisé, l'écran allumé et le
ventilateur interne (format 1 de châssis sans ventilateur) se
met en marche pendant 5 secondes.
Définir les données de base
Utiliser la boucle de bascule par défaut, voir Fig. 28, pour
saisir les données de base, c'est-à-dire la langue, l'heure et les
données moteur du moteur connecté. Les données moteur
sont utilisées dans le calcul des données opérationnelles
complètes du démarreur.
Fig. 28 Boucle de bascule par défaut
Modifier les paramètres à l'aide des touches du panneau de
commande. Pour plus d’informations sur le panneau de
commande et la structure des menus, consulter le Chapitre
6. page 49.
Le menu [100], Préférences d'affichage, s’affiche au
démarrage.
1. Appuyer sur
NQE1
TGO
pour afficher le menu [211], Langue.
Sélectionner la langue à l'aide des touches
Confirmer en appuyant sur
2. Appuyer sur
NQE1
TGO
et
.
.
pour afficher le menu [221], « Tension
Mot » et régler la tension nominale du moteur. Modifier
la valeur à l'aide des touches
Confirmer en appuyant sur
,
,
et
.
.
Effectuer les réglages suivants de la même manière :
3. Régler la fréquence du moteur [222].
4. Régler la puissance du moteur [223]
5. Régler le courant du moteur [224].
6. Régler la vitesse du moteur [225].
7. Régler le facteur de puissance (cos φ) [227].
Les paramètres suivants (8 à 10) sont normalement réglés à
l'usine sur l'heure CET (heure d'Europe centrale). Si ceci
vous convient, passer à l'étape 11.
8. Appuyer sur
NQE1
TGO
pour afficher le menu [740], « Horloge
».
46
Mise en route
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
9. Appuyer sur
pour afficher le menu [741], « Temps ».
Modifier l'heure à l'aide des touches
,
,
et
.
Confirmer en appuyant sur
10. Appuyer sur
.
pour afficher le menu [742], « Date »,
Utilisation via le panneau
de commande
Un essai manuel peut être exécuté via le panneau de
commande. Cet exemple montre le paramétrage à réaliser
pour un moteur standard.
Mettre sous tension
et régler la date.
Confirmer en appuyant sur
5.5
.
11. Mettre l'appareil hors tension.
12. Connecter les entrées/sorties analogiques et numériques.
13. Mettre l'appareil sous tension.
REMARQUE : Pour sélectionner une autre méthode de
démarrage que la « régulation par le couple linéaire »,
voir la section 7.1.2, page 35.
Faire un essai de marche avec une
commande de démarrage externe
L’installation est achevée. Vous pouvez à présent faire
démarrer le moteur en appuyant sur le bouton de démarrage
extérieur (contact fermé).
REMARQUE : Quand le contacteur de bypass interne est
activé, on entend trois déclics différents.
Pour arrêter le moteur, déconnecter la commande de
démarrage (contact ouvert).
REMARQUE : Pour sélectionner une autre méthode
d'arrêt que la méthode par défaut « Roue libre », voir la
section 7.1.2, page 35 et le menu [341].
Une fois que la tension d'alimentation de contrôle a été
activée, le système est initialisé, l'écran allumé et le
ventilateur interne (format 1 de châssis sans ventilateur) se
met en marche pendant 5 secondes.
Définir les données de base
Saisir les données de base, c'est-à-dire la langue, l'heure et les
données moteur pour le moteur connecté. Procéder de la
même manière que pour « Utilisation d'E/S à distance » à la
page 46.
Suivre les étapes 1 à 10.
Appuyer ensuite sur
le nombre de fois nécessaire pour
revenir au menu [100], « Préférences d'affichage ».
Sélectionner les commandes manuelles
1. Appuyer sur
princ. ».
pour afficher le menu [200], « Setup
2. Appuyer sur
Opération ».
pour afficher le menu [210], «
3. Appuyer sur
pour afficher le menu [215], « Comm
dAction », puis appuyer sur
pour aller au sous-menu
[2151], « Cde Mar/Arr ».
4. Sélectionner « Clavier Int » à l'aide de la touche
Appuyer sur
.
pour confirmer.
Effectuer un essai à partir du panneau de
commande
Appuyer sur la touche
du panneau de commande pour
faire tourner le moteur en marche avant.
REMARQUE : Quand le contacteur de bypass interne est
activé, on entend trois déclics différents.
Appuyer sur la touche
arrêter le moteur.
du panneau de commande pour
REMARQUE : Pour sélectionner une autre méthode
d'arrêt que la méthode par défaut « Roue libre », voir la
section 7.1.2, page 35 et le menu [341].
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Mise en route
47
48
Mise en route
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
6.
Utilisation via le panneau de commande
Le panneau de commande affiche le statut du démarreur et
s’utilise pour régler l’ensemble des paramètres. Il permet
également un contrôle direct du moteur.
6.1 Écran
L’écran est rétroéclairé et comprend 2 lignes de 16 caractères
chacune. Il est divisé en six zones.
Les différentes zones de l’écran sont décrites ci-après :
221 T
Arr A M1
Tension mot
400 V
Écran LCD
Diodes
Fig. 30 Écran LC
Touches de
commande
Touche Bascule
Touches de
fonction
Zone A : Affiche le numéro du menu (3 ou 4 positions).
Indique si le menu se trouve dans la boucle de
bascule
Zone B : (page 53), signalée par un , ou si le démarreur
est réglé pour une utilisation locale (page 54),
signalée par un .
Affiche l'intitulé du menu actif, sous forme abréZone C : gée, par exemple menu ou description du
contenu.
Affiche le statut du démarreur (3 positions).
Zone D : Les indications de statuts suivantes sont possibles :
Fig. 29 Panneau de commande
Acc : Accélération du moteur
Dec : Décélération du moteur
REMARQUE : La langue d'affichage par défaut est
l'anglais. Modifier la langue dans le menu [211] pour
qu'elle corresponde à ce mode d'emploi.
I2t : Protection I2t du moteur active
Marche : Le moteur tourne à pleine vitesse
Jog : Le moteur tourne à la vitesse lente (Jog)
Err : Défaut
Arr : Le moteur est arrêté
Affiche le jeu de paramètres actif :
,
ou
;
et s'il s'agit d'un paramètre moteur : M1, M2, M3
ou M4.
Lors de la modification d'un paramètre d'un
Zone E :
menu, un curseur clignote.
Un « S » indique une erreur progressive et un « A »
est affiché si le nombre maximum de tentatives
de réarmement automatique est dépassé.
Affiche le paramètre ou la sélection du menu
actif (vide pour les 1er et 2e niveaux des menus).
Zone F :
Affiche également les messages d’alerte et
d’alarme.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Utilisation via le panneau de commande
49
6.2 Témoins lumineux
Les trois diodes (LED) en dessous de l'écran indiquent le
statut des opérations du démarreur et du moteur ou de la
machine (voir Fig. 31). Selon le mode d'utilisation, les
indicateurs d'erreur et de marche clignoteront également
pour alerter l'utilisateur de l'approche d'un événement ou
d'une action. Les différents signaux des LED sont décrits
dans le Tableau 17 ci-dessous.
MARCHE
(vert)
ERREUR
(rouge)
PUISSANCE
(vert)
Fig. 31 Diodes
Tableau 17Signification des témoins lumineux
Statut :
Apparence
des témoins
lumineux :
ALLUMÉ
CLIGNOTEMENT NORMAL
(2 Hz)*
CLIGNOTEMENT LENT (1
Hz)*
ALIMENTATIO
N (vert)
Alimentation secteur
sous tension
----------------
---------------
ERREUR
(rouge)
Démarreur en état
d'erreur, moteur
arrêté
Alerte et au cours
d'une rampe d’arrêt pour
erreur progressive
MARCHE
(vert)
Marche à pleine
vitesse
Rampe d’arrêt et de démarrage
En attente du réarmement
du déclenchement ou capacité thermique prédictive i2t
atteinte.
(clignotement simultané des
témoins Marche et Erreur).
ÉTEINT
Hors tension
Pas d'erreur
Moteur arrêté
*) Fréquence : 1 Hz=1 clignotement par seconde ; 2 Hz=2 clignotements par seconde
50
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
6.3 Touches de commande
6.4 Touches de fonction
Les touches de commande sont utilisées pour émettre
directement les commandes de DÉMARRAGE, ARRÊT ou
RÉARMEMENT. Par défaut, les touches de
DÉMARRAGE et d'ARRÊT sont désactivées et les
commandes sont contrôlées à distance (à partir d'une entrée
numérique).
Les touches de fonction permettent d’utiliser les menus ainsi
que de les programmer et de consulter leurs paramètres.
Tableau 19Commandes par touches de fonction
ENTRÉE
Passer au niveau de menu inférieur.
Confirmer la modification d’un
paramètre.
Touche
ÉCHAPPEMENT
Accéder à un niveau de menu
supérieur.
Ignorer la modification d’un
paramètre (sans confirmer).
Si la fonction « Autorisation » est programmée sur une
entrée numérique, cette entrée devra être active pour
permettre l’émission de commandes Marche/Arrêt à partir
du panneau de commande.
PRÉCÉDENT
Accéder à un menu précédent
au même niveau.
Déplacer le curseur d'une position vers la gauche.
Tableau 18Commandes par touches de commande.
SUIVANT
Passer au menu suivant, du
même niveau.
Déplacer le curseur d'une position vers la droite.
- (MOINS)
ou
JOG
ARRIÈRE
Réduire une valeur.
Modifier une sélection.
Ou :
Fonction de Jog arrière.
Pour activer les commandes de DÉMARRAGE (marches
avant et arrière) à l'aide des touches de commande, voir la
description à la section 7.1.1, page 57, menu [2151].
La touche RÉARMEMENT est active par défaut. Elle
restera active aussi longtemps que l'une des options de
clavier sera sélectionnée dans le menu [216].
DÉMARRAGE EN
MARCHE ARRIÈRE
Démarrage avec rotation en marche arrière
(gauche).
(Requiert un
contacteur d'inversion).
ARRÊT/RÉARM
Arrête le moteur.
Réarme le démarreur
(après une erreur).
DÉMARRAGE EN
MARCHE AVANT
Démarrage avec rotation avant (droite).
Augmenter une valeur.
+ (PLUS)
Modifier une sélection.
ou
Ou :
JOG AVANT
Fonction de Jog avant.
REMARQUE : Il n'est pas possible d'activer
simultanément les commandes Marche/Arrêt depuis le
clavier et à distance à partir du bornier, à l’exception de
la fonction JOG, qui peut lancer une commande de
démarrage, voir « Fonctions de Jog » à la page 58.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Utilisation via le panneau de commande
51
6.4.1 Fonction des touches +/Pour modifier une valeur ou une sélection manuellement ou
pour entrer une nouvelle valeur, utiliser les touches « + » et «
- ». Pour que cette fonction soit active, le clavier doit être
déverrouillé (tel qu'il l'est par défaut), menu [218].
Modification des paramètres
sélectionnés
Pour modifier un paramètre sélectionné dans un menu,
appuyer sur les touches « + » ou « - » pour parcourir les
options disponibles. Pendant ce temps, le curseur gauche
(zone E) clignote. Pour confirmer une sélection, appuyer sur
ENTRÉE. Le curseur cessera de clignoter.
Modification de valeurs de paramètres
REMARQUE : Si le message « PC Bloqué » s'affiche et
que rien ne se produit en appuyant sur la touche « + » ou
« - », le panneau de commande est verrouillé. Aller au
menu [218] pour déverrouiller le panneau de commande.
6.4.2 Fonction de touche de Jog
Les touches « + » et « - » peuvent être programmées pour la
vitesse Jog, ce qui permet d'effectuer un démarrage de Jog
manuellement à partir du panneau de commande en
appuyant sur l'une de ces touches et en la maintenant
enfoncée.
Pour activer la fonction de touche de Jog, voir les
instructions à la section « Fonctions de Jog » à la page 58.
Pour désactiver la fonction de touche de Jog, déverrouiller le
clavier dans le menu [218].
La plupart des paramètres peuvent être modifiés pendant
l'utilisation sans arrêter le démarreur.
Les paramètres non modifiables pendant l'utilisation sont
désignés dans ce mode d'emploi par un symbole de
verrouillage : .
REMARQUE : Si l’utilisateur essaie de modifier, en cours
de fonctionnement, une fonction qui ne peut être
changée que lorsque le moteur est à l’arrêt, l’écran
affichera le message « Arrêter! ».
•
Pour modifier la valeur d'un paramètre, appuyer sur les
touches « + » ou « - ». Le curseur gauche clignote
pendant que la valeur est augmentée ou diminuée. En
maintenant les touches « + » ou « - » enfoncées, la valeur
augmentera ou diminuera continuellement.
•
Pour modifier des nombres élevés, il est aussi possible de
sélectionner un chiffre avec le curseur à l'aide des touches
PRÉCÉDENT et SUIVANT et de modifier le chiffre
avec les touches « + » ou « - ».
•
La touche Bascule permet de modifier le signe de la
valeur introduite (valable seulement pour certains
paramètres). Ce signe changera également au
franchissement du zéro.
•
Appuyer sur Entrée pour confirmer la valeur. Le curseur
gauche cessera de clignoter.
•
Appuyer sur ÉCHAP pour quitter le mode Édition.
Entrée d'un code de verrouillage
Le code de verrouillage du menu [218] est inséré de la même
manière qu'un changement de valeur de paramètre, à l'aide
des touches +/-. La touche PRÉCÉDENT permet de
déplacer le curseur vers la gauche afin de saisir le symbole
suivant. Une fois l'opération terminée, confirmer avec
ENTRÉE.
REMARQUE : Le code de verrouillage est fixe et réglé sur
291.
52
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
6.5 Touche Bascule et Loc/Dist
Cette touche a deux fonctions : bascule entre
menus sélectionnés et commutation entre
commande locale et à distance.
de bascule
1. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfoncée
tout en appuyant sur la touche Échappement.
2. Le message « EffacerList? » s'affiche.
Si la touche est programmée sur « Bascule »
(par défaut dans le menu [2171]), elle n'aura
que la fonction de bascule.
3. Confirmer en appuyant sur ENTRÉE pour supprimer
les menus figurant dans la boucle.
Si elle est programmée sur « Loc/Dist » dans le menu [2171],
elle pourra seulement être utilisée pour commuter entre le
contrôle local et à distance du démarreur.
La Fig. 32 illustre la boucle de bascule par défaut. Cette
boucle comporte les menus à régler avant le premier
démarrage du démarreur. Appuyer sur la touche Bascule
pour accéder, par exemple, au menu [211] puis sur la touche
Suivant pour accéder aux sous-menus ([212], etc.) et
introduire les paramètres. Un nouvel appui sur la touche
Bascule fait apparaître le menu à bascule suivant.
Si la touche est programmée sur « Combiné » dans le menu
[2171], elle peut être utilisée pour les deux fonctions de la
manière suivante :
•
Appuyer et relâcher pour la fonction bascule.
•
Appuyer et maintenir la touche Bascule enfoncée
pendant plus de cinq secondes pour commuter entre les
fonctions Locale et À distance, voir section « Fonction
Loc/Dist » à la page 54.
Boucle de bascule par défaut
Boucle de bascule
Vers les sous-men
Lors de la modification des valeurs des paramètres, la touche
Bascule peut être utilisée pour changer le signe de la valeur.
212
6.5.1 Fonction Bascule
La fonction Bascule permet de parcourir aisément les menus
sélectionnés dans une boucle. La boucle de bascule peut
contenir dix menus au maximum. Par défaut, elle contient
les menus requis pour la Mise en route. La boucle de bascule
peut aussi être utilisée pour créer un menu pratique
comportant les paramètres les plus importants pour
l’application concernée.
REMARQUE : Ne pas maintenir la touche Bascule
enfoncée pendant plus de cinq secondes sans appuyer
sur la touche « + », « - » ou Échappement ; le faire pourrait
en effet activer la fonction Loc/Dist de la touche. Voir
menu [2171].
Fig. 32 Boucle de bascule par défaut
Indication des menus dans la boucle de bascule
Les menus inclus dans la boucle de bascule sont indiqués par
le symbole
dans la zone B de l’écran.
Ajout d’un menu à la boucle de bascule
1. Accéder au menu à ajouter dans la boucle.
2. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfoncée
tout en appuyant sur la touche « + ».
3. Vérifier qu'un
est affiché à droite du numéro du
menu (zone B).
Suppression d’un menu de la boucle de
bascule
1. Accéder au menu à supprimer à l'aide de la touche Bascule.
2. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfoncée
tout en appuyant sur la touche « - ».
3. Vérifier que le symbole
numéro du menu.
n'est plus affiché à droite du
Suppression de tous les menus de la boucle
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Utilisation via le panneau de commande
53
6.5.2 Fonction Loc/Dist
6.6 Structure des menus
Cette fonction permet d’alterner entre le contrôle local et à
distance du démarreur à partir du panneau de commande.
Par défaut, la fonction Loc/Dist de cette touche est réglée sur
« Bascule » et elle doit donc être modifiée. Activer la
fonction dans le menu [2171] en sélectionnant « Combiné »
ou « Loc/Dist ».
La structure des menus s’articule en 4 niveaux.
La fonction Loc/Dist peut aussi être changée via les entrées
numériques, voir le menu Entrée Digit [520].
Modification du mode de contrôle
1. Appuyer sur la touche Loc/Dist jusqu’à ce que l’écran
affiche le message « Local? » ou « Distance? ».
Si « Combiné » a été sélectionné dans le menu [2171],
appuyer sur la touche pendant 5 secondes.
Si « Loc/Dist » a été sélectionné dans le menu [2171],
simplement appuyer sur la touche,
2. puis confirmer en appuyant sur Entrée,
3. ou annuler avec Échappement.
Il est important de définir le sens de « Local » et de « À
distance » lors de l'utilisation de la touche Loc/Dist :
Menu principal
Premier caractère du numéro de menu.
1er niveau
2ème niveau
Deuxième caractère du numéro de menu.
3ème niveau
Troisième caractère du numéro de menu.
4ème niveau
Quatrième caractère du numéro de menu.
Cette structure est donc indépendante du nombre de menus
par niveau.
À titre d’exemple, un menu peut avoir deux menus
sélectionnables (Jog [350]), ou 12 menus sélectionnables
(Données moteur [220]).
REMARQUE : Si un niveau comporte plus de 9 menus, la
numérotation continue avec des caractères
alphabétiques.
(A, B, C, etc.).
Mode local
La fonction « Locale » est configurée dans le menu
CtrLocMarch ([2173]), dont le réglage usine par défaut est «
Clavier ». Le statut réel du démarreur ne sera toutefois pas
modifié ; ainsi, les conditions Marche/Arrêt resteront
absolument identiques. Quand le démarreur est réglé sur
l'utilisation Locale, un sera affiché dans la zone B de
l'écran (en alternance avec , s'il s'agit également d'un
menu de la boucle de bascule).
Menu principal
Mode distant
La fonction « À distance » est définie dans le menu [2151],
« Cde Mar/Arr », la valeur par défaut étant « À distance ».
Un signal « Loc/Dist » est disponible au niveau des relais
[550] pour vérifier si le démarreur est en mode Local ou À
distance
Relais [550]. Lorsque le démarreur progressif est réglé sur
« LOCAL », le signal du relais est actif/haut. S'il est réglé sur
« À DISTANCE », le signal est inactif/bas.
2ème niveau
3ème niveau
4ème niveau
Fig. 33 Structure des menus
54
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
6.6.1 Menu principal
Cette section donne une brève description des fonctions du
menu principal. Pour obtenir une description plus détaillée
des contenus de chaque menu principal, voir le chapitre 8.
page 75.
100
Préférences d'affichage
Ce menu, qui s'affiche à la mise sous tension, affiche deux
données réelles de process (par défaut, puissance électrique
et courant). Il est programmable pour de nombreux autres
messages.
200
Configuration générale
Il contient les principaux paramètres d'utilisation du
démarreur comme les données moteur et les réglages de
protection et de communication.
300
Process
Ce menu contient des paramètres plus liés à l'application,
par exemple de démarrage et d'arrêt en utilisant une valeur
de process analogique.
400
Protection du process
Ce menu permet de configurer plusieurs paramètres de
protection de la machine et du process, par exemple le
moniteur de charge.
500 Entrées/Sorties et connexions virtuelles
Permet d’effectuer les réglages relatifs aux entrées et aux
sorties.
600
Fonctions logiques et temporisateurs
Un ensemble de blocs librement programmables sont
disponibles dans cette section.
700
Visualisation de l'opération et du statut
Ce menu affiche des données opérationnelles (puissance,
couple, courant, etc.) et des informations sur le statut de, par
exemple, l'horloge, la date, les entrées et les sorties.
800 Visualisation des enregistrements
d'erreurs
Ce menu affiche les 9 dernières erreurs enregistrées dans la
mémoire d'erreurs.
900
Données Système
Ce menu contient des informations sur le modèle de
démarreur et la version du logiciel.
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Utilisation via le panneau de commande
55
56
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
7.
Principales fonctionnalités
Ce chapitre décrit les principales fonctionnalités du
démarreur progressif Emotron TSA.
7.1
Paramétrage des fonctions
de démarrage, arrêt et
marche
7.1.1 Commandes de démarrage et
d'arrêt
Les signaux de commande de démarrage et d'arrêt peuvent
être envoyés à partir du panneau de commande à l'aide des
touches de commande, par commande à distance (c'est-àdire E/S programmable) ou communication série. Le sens de
rotation valable du moteur est défini dans le menu [219]
(voir Fig. 34). Suivre la procédure définie à la Fig. 35 pour
paramétrer les signaux de démarrage et d'arrêt.
Fig. 35 Arbre décisionnel de marche/arrêt
AVANT (droit
ARRIÈRE (ga
Fig. 34 Sens de rotation.
Pour la configuration des E/S programmables, voir la
description, respectivement, de l'entrée et de la sortie. Pour
obtenir une liste des différentes possibilités, voir section 7.4,
page 70.
REMARQUE : Si vous tentez de lancer une commande
incorrecte, par exemple, Marche avant alors que le sens
de rotation défini dans le menu [219] est Marche
arrière, rien ne se passera ni ne sera indiqué.
Mode de commande locale ou à distance
La fonction « Loc/Dist » de la touche de bascule (en réglant «
Loc/Dist » sur « TchFonction » dans le menu [2171])
permet également de commander le démarrage et l'arrêt.
L'utilisateur peut choisir de définir les fonctions « À
DISTANCE » et « LOCAL » dans les menus « Cde Mar/Arr
» [2151] et « CtrLocMarch » [2173]. En ce sens, la touche
Loc/Dist devient un outil non seulement pour passer du
panneau de commande à la commande par E/S mais aussi
pour passer rapidement d'un emplacement de commande de
démarrage/arrêt à un autre. Voir la description à la section
6.5.2, page 54.
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Principales fonctionnalités
57
7.1.2 Méthodes de démarrage et
d'arrêt
Les méthodes de démarrage et d'arrêt du moteur sont
configurées dans les menus [330] « Conf Démarr » et [340] «
Conf d'Arrêt ». Voir les descriptions à la section 8.3.3, page
102.
7.1.3 Fonctions de Jog
La fonction Jog (vitesse lente) peut être activée via le
panneau de contrôle à l'aide des touches Jog, la commande
E/S à distance ou la communication série.
Pour sélectionner la méthode d'activation de la fonction Jog,
suivez la procédure décrite à la Fig. 36.
Il est également possible d'appliquer une « Limitation de
démarrage » [234] dans le cadre des actions utilisées pour
protéger le moteur. Les fonctions le permettant sont
essentiellement liées aux paramètres de nombre de fois, par
exemple en limitant le nombre de démarrages par heure ou
en fixant un délai minimum de temps entre démarrages.
Pour obtenir des lignes directrices concernant les
applications spécifiques, se reporter à la section « Liste de
fonctions selon l'application » à la page 38.
Si la fonction de moniteur de charge [410] est activée
(page 65), il peut être nécessaire d'appliquer un temps de
retard de démarrage du moniteur de charge [417] pour
éviter de fausses alarmes pendant le démarrage en raison
d'un courant de démarrage élevé.
FreiIntercep
Un frein d'interception est utilisé pour freiner une
application à roue libre jusqu'à l'arrêt, par exemple un
ventilateur qui tourne à cause du vent. Un frein
d'interception peut être sélectionné comme fonction d'une
entrée numérique [520], voir section 8.5.2, page 120. Le
frein d'interception peut être activé seulement quand le TSA
n'est pas opérationnel, c'est-à-dire quand Arr est affiché à
l'écran.
Fig. 36 Arbre décisionnel de Jog
Tous les paramètres de sens de rotation de tous les
paramètres intervenant dans la fonction de Jog doivent être
corrélés. Voir Tableau 20 ci-dessous.
Tableau 20Paramètres de Jog en fonction du sens de rotation
Menu
219
351
352
Avant
Jog
Avant
10 %
Inverse
Jog
Arrière
1)
Jog avant et
arrière
Avant+Arrièr
10 % 1)
10 % 1)
10 % 1)
1) Valeur pouvant être modifiée dans le menu correspondant.
REMARQUE : Pour activer la fonction Jog avec les
touches de Jog du panneau de commande, appuyer sur
les touches et les maintenir enfoncées.
Il est possible de régler le taux d'accélération de l'arrêt
jusqu'au niveau de vitesse de Jog sélectionné dans le menu
[353], « Jog Ramp Rate », afin d'obtenir un démarrage de
Jog progressif.
58
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Il y a également deux exemples sur la manière d'appliquer
des paramètres de temps de Jog en utilisant les fonctions
logiques, voir page 73.
7.1.4 Priorité du signal de
démarrage/arrêt
Une commande de jog a une priorité plus basse qu'une
commande normale de démarrage, ce qui signifie que si le
démarreur fait déjà tourner le moteur, la commande de Jog
sera ignorée. Si le démarreur est en mode Jog, une
commande de démarrage normale aura la priorité sur ce
mode et démarrera le moteur à pleine vitesse.
Une commande « Autorisation » (réglée à l'aide de Entrée
Digit [520]) a la priorité la plus élevée et annule à la fois une
commande normale de démarrage/arrêt et une commande
de Jog. Si « Autorisation » est inactif, il sera impossible
d'exécuter une démarrage normal ou un démarrage de Jog.
L'ordre de priorité est donné dans le Tableau 21 ci-dessous.
7.1.6 Informations relatives au
process
Un capteur externe, par exemple un capteur de pression 4 –
20 mA, peut être connecté à une entrée analogique et être
utilisé comme valeur du process pour le TSA.
La valeur du process peut être configurée pour afficher une
valeur vraie dans le système SI, par exemple en [bars]. Voir
groupe de menus [320].
Il est également possible de laisser cette valeur de référence,
en fonction du niveau, effectuer un démarrage (ou un arrêt)
automatique du TSA. Pour de plus amples renseignements,
voir l'exemple page 119.
Si nécessaire, les unités du système SI peuvent être
remplacées par les unités du système US dans le menu
[21C].
Veuillez noter que les paramètres des données moteur seront
remis à zéro et devront par conséquent être réglés après la
modification des unités.
Tableau 21Priorité des signaux des entrées numériques
Priorité
Commande
1
Autorisation
2
Stop
3
Marche Avant et Marche Arrière
4
Jog Avant et Jog Arrière
5
FreiIntercep
7.1.5 Réglage des données moteur
Pour obtenir des performances optimales, régler les données
moteur conformément à la plaque signalétique du moteur.
Ces menus se trouvent à la section 8.2.3, page 82 ; groupe
de menus [220]. Les données moteur sont traitées comme
un groupe de paramètres (un sur quatre : M1- M4). Le
moteur M1 est réglé comme moteur par défaut et les
données moteur entrées s'appliqueront au moteur M1. Si
plusieurs moteurs sont utilisés, les données moteur doivent
être enregistrées dans différents jeux de paramètres,
sélectionnés dans le menu [212]. Voir également «
Traitement des données moteur dans les jeux de paramètres »
à la page 61.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Principales fonctionnalités
59
7.2
Utilisation des jeux de
paramètres
paramètres peuvent être activés via une entrée numérique,
où, par exemple, Entrée dig 3 [523] est réglée sur « Regl Ctrl
1 » et Entrée dig 4 524 sur « Regl Ctrl 2 ».
Des jeux de paramètres peuvent être utilisés pour paramétrer
le démarreur progressif pour différentes applications avec
utilisation et connexion de différents moteurs, différentes
méthodes de démarrage/arrêt, paramètres d'alarmes, sources
de contrôle, etc.
Jeu de paramètres A
C
Commande de Jog
Les quatre jeux de paramètres permettent de configurer
différentes options de contrôle de manière à changer
rapidement le comportement du démarreur. Il est possible
d'adapter le démarreur en ligne pour modifier le
comportement. Cette possibilité est basée sur le fait qu'à
tout moment voulu, chacun des quatre jeux de paramètres
peut être activé en cours de marche ou d’arrêt, via les entrées
numériques ou le panneau de commande.
Un jeu de paramètres est composé de pratiquement tous les
menus modifiables du système de menus. Certains menus ne
pouvant avoir qu'une valeur constituent des exceptions,
indépendamment du jeu de paramètres sélectionné :
[211] Langue, [2171] Touche de fonction, [2173]
Commande de marche en mode local, [218] Code de
verrouillage, [220] Données moteur,[241] Sélectionner un
jeu, [260] Communication série et [740] Horloge en temps
réel. Ces paramètres de menus sont généraux, c'est-à-dire
qu'ils sont valables dans tout le système de menus.
REMARQUE : Les valeurs réelles des temporisateurs
[630] sont communes à tous les jeux de paramètres.
Quand un jeu de paramètres est modifié, la
fonctionnalité du temporisateur sera modifiée en
fonction du nouveau jeu mais la valeur du temporisateur
restera inchangée.
Les menus de traitement des jeux de paramètres figurent à la
section 8.2.5, page 89 et commencent avec le menu [240].
Le paramètre actif défini est affiché dans la partie inférieure
gauche de l'écran et peut également être visualisé dans le
menu [721], Statut du TSA. La configuration détaillée de
chaque jeu peut être notée dans la liste de menus qui figure à
la fin de ce mode d'emploi. Il est également possible de
télécharger une liste Excel de paramètres à remplir sur les
sites www.cgglobal.com ou www.emotron.com. Il est
également possible de copier les paramètres et les données
entre plusieurs démarreurs progressifs avec un PC, à l'aide de
l'outil EmoSoftCom PC (en option). Voir section 12.2, page
173.
7.2.1 Sélection des jeux de
paramètres
Les jeux de paramètres peuvent être sélectionnés au moyen
du panneau de commande, d'entrées numériques ou de
communication série. La sélection de jeux de paramètres
s’effectue via le menu [241], Sélect Jeu.
Toutes les entrées numériques et virtuelles peuvent être
configurées de manière à permettre la sélection de jeux de
paramètres. La Fig. 37 montre la manière dont les jeux de
60
Principales fonctionnalités
B
Marche/arrêt
D
Méthode de freinage
Protection du moteur
Moniteur de charge
+24 V
DI3 Regl Ctrl 1
{
DI4 Regl Ctrl 2
Fig. 37 Sélection des jeux de paramètres via une entrée numérique
Quand les jeux de paramètres sont sélectionnés au moyen
d'entrées numériques, ils sont activés comme dans le Tableau
22. Activer les changements de paramètres par saisie
numérique en réglant le menu [241], sur « Entrée digit ».
Tableau 22Jeu de paramètres
Jeu de paramètres
Régl Ctrl 1
Regl Ctrl 2
A
0
0
B
1
0
C
0
1
D
1
1
REMARQUE : La sélection via les entrées numériques
est immédiatement activée.
REMARQUE : Le jeu de paramètres par défaut est le jeu
A.
Exemple : Contrôle manuel ou automatique
Le contrôle manuel d'une application est utilisé pour la
préparation à un entretien. Après l'entretien, le process est
commuté sur le mode de contrôle automatique. Ceci peut
être résolu en utilisant un jeu de paramètres qui active le
mode de contrôle manuel (c'est-à-dire signaux de contrôle
par E/S) et un deuxième jeu de paramètres qui active la
marche en mode de contrôle automatique (c'est-à-dire
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signaux de contrôle provenant d'un PLC, par exemple via un
bus de terrain).
7.2.2 Configuration de jeux de
paramètres
Quand la sélection des jeux de paramètres est effectuée dans
le menu [241], il est possible de définir les paramètres de
l'application ou du mode de contrôle spécifique. Le jeu de
paramètres par défaut est le jeu A, ce qui signifie que toutes
les modifications des paramètres par défaut dans le système
de menus sont enregistrées dans le jeu de paramètres A.
Pour ramener un jeu de paramètres à leurs valeurs par
défaut, aller au menu [243], Jeu>Défaut, et choisir la portée
de la remise à zéro.
Deux moteurs et deux jeux de paramètres
Cette option est utile si deux moteurs différents doivent
fonctionner à des moments différents. Un moteur doit
s’arrêter pour que l’autre puisse démarrer.
1. Sélectionner le jeu de paramètres A à l'aide du menu
[241].
2. Sélectionner le moteur M1 à l'aide du menu [212].
3. Saisir les données moteur et les valeurs des autres
paramètres.
4. Sélectionner le jeu de paramètres B dans le menu [241].
5. Sélectionner M2 dans le menu [212].
6. Saisir les données moteur et les valeurs des autres
paramètres.
Quand on travaille avec plusieurs jeux de paramètres, il est
possible de gagner du temps en utilisant le menu [242],
Copy Set, par exemple « A>B », « C>D », etc. Cette
opération copie l'ensemble des contenus d'un jeu de
paramètres dans un autre jeu de paramètres de sorte qu'il n'y
a plus qu'à effectuer les modifications voulues dans le
nouveau jeu.
7.2.3 Traitement des données moteur
dans les jeux de paramètres
Les « Données moteur » (M1 – M4) constituent un jeu de
paramètres, voir section 7.1.5, page 59. Les paramètres de
données moteur sont recueillies pour un moteur donné et lui
appartiennent.
Pour modifier un jeu de paramètres en incluant des
modifications de données moteur, il est également nécessaire
de modifier le moteur dans le menu [212], Select. Mot. Les
cas suivants peuvent se présenter :
Un moteur et un jeu de paramètres
C'est le cas le plus courant. Par défaut, toutes les données
saisies sont enregistrées dans le jeu de paramètres A et les
données moteur dans les données moteur M1.
Un moteur et deux jeux de paramètres
Cette option est utile quand on souhaite alterner entre, par
exemple, deux sources de contrôle ou entre deux exigences
différentes de démarrage ou de freinage.
Après la sélection du moteur par défaut M1 :
1. Sélectionner le jeu de paramètres A à l'aide du menu
[241].
2. Saisir les données moteur dans le menu [220].
3. Saisir les autres paramètres du jeu A.
4. S’il n’y a que des différences mineures entre les jeux de
paramètres, il est possible de copier le jeu A vers le jeu B
à l'aide du menu [242].
5. Saisir ou modifier les paramètres autres que les données
moteur dans le jeu de paramètres B.
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Principales fonctionnalités
61
7.2.4 Utilisation de la mémoire du
panneau de commande
La mémoire du panneau de commande est utile lorsque
plusieurs unités Emotron TSA sont utilisées. Les fonctions
copier/charger permettent le transfert de données entre la
carte de contrôle interne du démarreur et le panneau de
commande, en offrant une solution rapide de copie des jeux
de paramètres et des données moteur dans d'autres
démarreurs progressifs. Le panneau de commande peut
également être utilisé pour le stockage temporaire ou la
copie de sauvegarde des paramètres. Pour obtenir la
description des options des menus et de la fonction copier/
charger, voir les menus [244] et [245], page 90.
Copie par déplacement du panneau de
commande entre unités
Pour transférer les données d'une unité TSA dans une autre
unité TSA à l'aide du panneau de commande standard du
TSA (voir Fig. 38) :
1. Copier les paramètres à partir de la carte de contrôle
interne de l'unité TSA 1 dans le panneau de commande,
menu [244].
2. Éteindre les deux unités TSA et démonter les panneaux
avant avec le panneau de commande intégré.
3. Déconnecter les câbles du panneau de commande des
prises de la carte de contrôle.
Deux paramétrages différents permettent de transférer des
données entre des unités Emotron TSA.
4. Connecter le câble du panneau de commande du
panneau avant 1 à l'unité 2 de TSA en utilisant la prise
du panneau de commande interne.
REMARQUE : La même version de logiciel doit être
installée sur les deux démarreurs. Vérifier la version du
logiciel dans le menu [922].
5. Mettre l'unité 2 de TSA sous tension et charger les
paramètres voulus du panneau de commande 1 dans la
carte de contrôle interne de l'unité 2 de TSA à l'aide du
menu [245].
Unité 1
d
e TSA
Unité 2
de TSA
Fig. 38 Copier et charger les paramètres entre les deux unités Emotron TSA via le panneau de commande
AVERTISSEMENT !
Éteindre toutes les connexions électriques
avant d'ouvrir le panneau avant.
62
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Copie à l'aide d'un panneau de commande
externe
Si un panneau de commande externe est disponible (en
option, page 173), il n'est pas nécessaire de démonter les
panneaux avant pour copier et charger les données entre
deux unités Emotron TSA ou plus (voir Fig. 39). Le
panneau de commande externe est généralement monté sur
la porte de l'armoire.
REMARQUE : Le chargement à partir du démarreur et la
copie vers celui-ci ne sont possibles que lorsque le
démarreur est en mode arrêt.
1. Copier les paramètres de la carte de contrôle du
démarreur dans le panneau de commande externe, menu
[244], à l'aide du panneau de commande externe.
2. Retirer le panneau de commande externe de l'armoire du
démarreur source et le relier à l'armoire du démarreur
cible.
3. À l'aide du panneau de commande externe, charger les
paramètres dans la carte de contrôle interne du
démarreur cible, menu [245].
Unité 1 de TSA
Pann. de comm. ext.Unité 2 de TSA
Fig. 39 Copie et chargement de paramètres entre deux unités Emotron TSA à l'aide d'un panneau de commande externe (en option)
REMARQUE : Il est également possible de copier les
paramètres et les données entre plusieurs démarreurs
progressifs avec un PC, à l'aide de l'outil EmoSoftCom
PC (en option). Voir section 12.2, page 173.
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Principales fonctionnalités
63
7.3
Utilisation des limitations,
alarmes et de la remise à
zéro automatique
sont indiqués sur les LED, comme décrit au Chapitre 6.2,
page 50. Les actions pour alarme sont :
Tableau 23 Actions pour alarme
Pour protéger le démarreur progressif et les dispositifs
connectés, les valeurs du process font l'objet d'une surveillance continue. Si une de ces valeurs de process dépasse la
limite de sécurité, l’écran affichera un message d’erreur/
d’alerte. Pour éviter toute situation potentiellement dangereuse, le démarreur se place automatiquement en mode dit «
Erreur » et affiche la cause de l’erreur à l'écran. Les erreurs
provoquent toujours l’arrêt du démarreur.
Pas d'action
Aucun état d'alarme n'est communiqué.
Alerte
Un message d'alerte est affiché.
L'opération continue normalement.
Erreur dure
Le démarreur est en état d'erreur.
L'opération est interrompue et le
redémarrage est inhibé :
- si le démarreur est inactif :
L'activation ne sera pas permise
- si le démarreur est en cours de
fonctionnement :
Le moteur tourne en roue libre jusqu'à
l'arrêt.
Err Progress
Le démarreur est en état d'erreur. Un arrêt
est effectué de la même manière que pour
une opération normale, c'est-à-dire avec la
même méthode d'arrêt. Le redémarrage
est inhibé.
7.3.1 Types d'alarmes et actions
« Alarme »
Toute condition d'anomalie
« Erreur »
Toute action en cas de condition d'anomalie qui entraîne l'interruption d'une
opération.
Les erreurs peuvent être divisées entre
erreurs dures et erreurs progressives, voir
Tableau 23.
« Alerte »
Toute action en présence d'une anomalie
qui ne mène pas à l'interruption d'une
opération. Utilisé seulement à des fins
d'indication.
En général, une alarme peut seulement être déclenchée
quand le démarreur progressif est actif (par exemple,
pendant une rampe ou un fonctionnement à pleine vitesse,
ou encore pendant le Jog à vitesse lente). Les alarmes de
température, les alarmes externes et les alarmes de
communication sont des exceptions, qui sont toujours
actives.
Pour la plupart des alarmes, plusieurs actions pour alarme
peuvent être choisies. L'état d'alarme est affiché à l'écran
pour toutes les actions pour alarme, par une communication
série et au niveau de tout relais programmé pour la
fonctionnalité d'alarme correspondante. Les états d'alarme
7.3.2 Paramètres d'alarme
Pour protéger le moteur, utiliser les paramètres d'alarmes et
les limitations d'opérations du menu [230], « Protection du
moteur », avec ses sous-menus. Voir section 8.2.4, page 84.
Pour la protection du process, secteur et autres dispositifs
externes, les fonctions de moniteur de charge et les
paramètres d'alarme sont situés dans le groupe de menus
[400]. Voir section 8.3, page 100.
Les actions pour alarme d'erreurs de communication sont
définies dans le menu [264].
7.3.3 Indications d'alarme
Selon l'état d'alarme qui est actif, les indications suivantes
sont fournies :
Alerte
•
Le témoin lumineux d'erreur (triangle rouge) du
panneau de commande clignote à une fréquence de 2 Hz
(voir Tableau 17, page 50).
•
Le message d'alerte en cours (qui sera effacé quand
l'alerte sera supprimée) s’affiche dans le menu [722] «
Alerte ». Voir une liste des messages d'alerte possibles au
Tableau 36, page 146.
•
Le relais ou la sortie d'alerte est actif/active (si la fonction
est sélectionnée dans le menu [551], [552] ou [553]).
Erreur dure
64
Principales fonctionnalités
•
Le démarreur est dans un état d'erreur et le moteur
tourne en roue libre jusqu'à l'arrêt.
•
Le témoin lumineux (triangle rouge) d'erreur est allumé.
•
Le statut DÉF s’affiche (zone D de l’écran).
•
Le message d’erreur adéquat s’affiche à l’écran dans le
menu [810].
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•
Le relais ou la sortie d’erreur est actif (s’il a été
sélectionné dans le menu [551], [552] ou [553]).
Erreur progressive
•
Le démarreur est dans un état d'erreur et le moteur
s'arrête conformément à la méthode d'arrêt définie pour
une opération normale.
Le démarreur effectue un arrêt contrôlé. Pendant l'arrêt :
•
Le message d'erreur correspondant s'affiche dans le
menu [810], incluant un indicateur supplémentaire
d'erreur progressive « S » dans la zone E de l'écran.
•
Le témoin lumineux (triangle rouge) d'erreur clignote à
une fréquence de 2 Hz.
•
Le relais ou la sortie d’alerte est actif (s’il a été
sélectionné).
Une fois l'arrêt atteint :
•
Le témoin lumineux (triangle rouge) d'erreur est allumé.
•
Le statut DÉF s’affiche (zone D de l’écran).
•
Le relais ou la sortie d’erreur est actif (s’il a été
sélectionné dans le menu [551], [552] ou [553]).
Message d'erreur
Le message d'erreur peut être affiché dans le menu [800], «
Voir Enr Err », dans lequel les neuf derniers messages
d'erreur sont enregistrés ([810] à [890]). La date et l'heure
de chaque erreur enregistrée – selon l'horloge en temps réel
[740] – sont affichées avec le message d'erreur
conformément aux indications du Tableau 36, page 146. La
cause de la dernière erreur ou de l'erreur en cours est
indiquée dans le menu [810].
Pour faciliter le dépannage, les données sont copiées à partir
des groupes de menus Opération et Statut [710] – [730]
quand une erreur se produit. Voir une liste des paramètres
enregistrés dans le Tableau 37, page 150. Les paramètres
enregistrés et leurs valeurs sont indiqués dans les menus
[8X1] « Opération », [8X2] « Statut » et [8X3] « Valeurs
enregistrées ». Pour afficher la valeur, aller au niveau 4 du
menu, c'est-à-dire 8XXX.
REMARQUE : Quand l'erreur est remise à zéro, le
message d'erreur est supprimé de l'écran du panneau de
commande mais reste dans les enregistrements de
messages d'erreur [800].
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7.3.4 Fonction de moniteur de
charge
Le menu Moniteur de charge [410] peut être utilisé pour
protéger des machines et des process contre une surcharge
ou une sous-charge mécanique, par exemple en cas de
blocage de bande transporteuse ou de transporteur à vis sans
fin, de cassure d'une courroie de ventilateur ou d'une pompe
tournant à sec. La charge est déterminée par l'estimation
d'une puissance mécanique à l’arbre pendant la marche.
Il y a deux alarmes de surcharge, « Max Alarme » et « PréAlrmMax », ainsi que deux alarmes de sous-charge, «
MinAlarme » et « Pré-AlrmMin ». La fonction de moniteur
de charge n'est pas active pendant les rampes d’arrêt, le Jog
ou le freinage. Pour la rampe de démarrage, il est possible de
choisir de retarder l'activation du moniteur de charge à l'aide
du menu [416], « Retard dém ».
Les alarmes minimum et maximum sont généralement
réglées pour déclencher une erreur progressive ou une erreur
dure, tandis que les pré-alarmes sont utilisées pour indiquer
qu'un état de surcharge ou de sous-charge peut être fermé en
affichant un message d'alerte (par exemple, AlMinPré Mon).
Si l'opération a été interrompue en raison d'une alarme de
moniteur de charge, un réarmement et un nouveau signal de
démarrage sont nécessaires pour la poursuivre. Le
réarmement des alarmes de moniteur de charge peut être
activé dans le menu [254]. Pour un réarmement manuel,
voir « Réarmement manuel » à la page 69.
Niveaux d'alarmes du moniteur de charge
Le réglage des niveaux d'alarmes du moniteur de charge peut
être effectué de deux manières :
1. Configuration manuelle, dans laquelle jusqu'à quatre «
Niveaux d'alarme » sont définis directement (Fig. 40).
2. Configuration de « Réarmement », dans laquelle les
niveaux d'alarme sont automatiquement réglés en
fonction de la « Charge normale » + quatre Marges
d'alarme (Fig. 41).
Dans ces deux méthodes, les niveaux d'alarme résultants
sont exprimés en pourcentage de la puissance nominale du
moteur [223] (qui est égale à 100 %). Toutefois, la manière
de régler les niveaux est différente selon la méthode :
REMARQUE : Lors de l'utilisation du moniteur de charge,
vérifier que la puissance nominale du moteur est
correctement réglée dans le menu [223].
Principales fonctionnalités
65
Réglage manuel des niveaux d'alarme
Voir Fig. 40. Pour le réglage manuel du moniteur de charge,
les niveaux d'alarme [411] – [414] sont définis directement
comme un pourcentage de la puissance nominale du moteur
(menu [223]). La puissance mécanique à l’arbre réelle est
affichée entre crochets avec la valeur du niveau d'alarme afin
de simplifier le réglage. Voir l'exemple à droite.
Exemple :
4112 NivAlarmMax
Marche (104 %) 116
Fig. 40 Réglage manuel des niveaux d'alarme du moniteur de
charge.
66
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonction de réarmement automatique avec
marges d'alarme
Voir Fig. 41. La manière la plus rapide d'adapter le moniteur
aux différents états de charge est d'utiliser la fonction «
Autoparam. », qui applique automatiquement quatre «
Marges d'alarme » à un niveau enregistré de « Charge
normale » pendant que le moteur est en marche. Les marges
d'alarme sont réglées comme étant un pourcentage ajouté ou
soustrait de la Charge normale, qui correspond à la
puissance mécanique à l’arbre dans des conditions normales
d'opération. Voir les calculs au Tableau 28, page 112. La
Charge normale est exprimée comme un pourcentage de la
puissance nominale du moteur (c'est-à-dire qu'une charge
normale de 100 % est égale à la puissance moteur définie
dans le menu [223]).
Les « Marges d'alarme » sont définies dans le menu [417] et
la « Charge normale » est automatiquement enregistrée lors
de l'activation de la fonction Autoparam. dans le menu
[4175], AutoregAlrm. La valeur réelle de la « Charge
normale » peut être visualisée dans le menu [4176].
À chaque fois qu'une nouvelle commande « AutoregAlrm »
est exécutée, la valeur réelle de la puissance mécanique à
l'arbre est mise à jour comme étant la valeur de « Charge
normale », avec les niveaux d'alarme lui correspondant.
Le paramétrage automatique peut également être activé à
l'aide d'un signal à distance (déclenché par Front) en réglant
la fonction d'une entrée numérique quelconque sur «
Autoparam. ».
REMARQUE : Un changement manuel d'un des « Niveaux
d'alarme » dans [411] – [414] annulera les paramètres «
Autoparam. » du moniteur et la « Charge normale » sera
remise à zéro sur « Non ».
REMARQUE : Quand la fonction « Autoparam. » est
utilisée, les niveaux d'alarme définis sont écrasés dans
les menus [4112], [4122], [4132] et [4142].
Fig. 41 Marges d'alarme de moniteur de charge paramétrées
automatiquement.
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Principales fonctionnalités
67
Actions pour alarme de moniteur de charge
Toutes les alarmes et les pré-alarmes peuvent être configurées
de manière indépendante pour influencer une opération en
appliquant une action pour alarme, par exemple une erreur
ou une alerte. Voir section 7.3.1, page 64. Le statut de
l'alarme ou de la pré-alarme est disponible sur les relais
programmables s'ils sont configurés ainsi (voir menu [550]
pour plus d'informations).
Les actions pour alarme des niveaux d'alarme réglés
automatiquement et des niveaux d'alarme réglés
manuellement sont configurés dans les menus [4111],
[4121], [4131] et [4141].
d'alarme défini (à savoir, < 10 secondes), aucune action
pour alarme ne se produit.
C. Le niveau d'alarme maximum est à nouveau dépassé.
D. Quand le délai d'alarme défini (10 secondes) est écoulé,
l'action pour alarme maximum est exécutée (dans ce cas,
l'erreur progressive définie dans le menu [4111]).
Pcharge
Courant
Les « Délais d'alarmes » correspondants qui influenceront le
temps de réponse des alarmes sont définis dans les menus
[4113], [4123], [4133] et [4143].
Normal
Moniteur de charge pendant le démarrage
Pour éviter le déclenchement de fausses alarmes en raison
d'une surcharge ou d'une sous-charge au démarrage, un
temps de « Délai d'alarme » peut être appliqué au moniteur
de charge. Voir menu [416], page 112.
REMARQUE : Les alarmes du moniteur de charge sont
désactivées pendant le Jog, le freinage et la rampe
d’arrêt.
Exemple 1 : Configuration manuelle de
niveaux d'alarme
Prenons comme hypothèse qu'il y a une tentative de blocage
du moniteur de charge pendant la procédure de démarrage.
Un retard de démarrage de 30 secondes est par conséquent
sélectionné dans le menu [416] afin de permettre la
stabilisation du process avant l'activation de la surveillance
de la charge.
Dans ce cas, une pompe doit être protégée contre la
surcharge et la sous-charge (par exemple, cavitation), mais
aucune pré-alarme n'est nécessaire. L'action correspondant
aux pré-alarmes ([4121] et [4131]) est par conséquent réglée
sur « Pas d'action ». De plus, les actions pour alarme
maximum [4111] et alarme minimum [4141] sont réglées
sur « Erreur progressive » avec les délais d'alarme
correspondants ; 10 secondes dans le menu [4113] Délai
d'alarme maximum, et 5 secondes dans [4143] Délai
d'alarme minimum.
Étant donné que l'état de charge normale (puissance
mécanique à l'arbre) de la pompe est de 50 % la puissance
nominale du moteur [223], le niveau d'alarme maximum
[4112] est réglé sur 70 %. Finalement, le niveau d'alarme
minimum [4142] est réglé sur 10 %, qui est atteint pendant,
par exemple, la cavitation de la pompe.
Cette configuration entraîne la séquence d'événements
suivante (illustrée à Fig. 42) :
A. La fonction de moniteur de charge est activée quand le
retard de démarrage défini (30 secondes) est écoulé.
B. Un niveau maximum est dépassé mais comme la charge
revient à un niveau dépourvu de risque dans le délai
68
Principales fonctionnalités
Min
Temps
30 s.
10 s.
Fig. 42 Exemple 1 : Fonction de moniteur de charge réglée
manuellement
Exemple 2 : Paramétrage automatique de
niveaux d'alarme
Pour bloquer le moniteur de charge pendant le démarrage,
un retard de démarrage de 30 secondes est sélectionné dans
le menu [416].
Dans ce cas, il s'agit de protéger un moteur utilisé dans une
application de transporteur. Seules l'alarme maximum et la
pré-alarme maximum sont intéressantes à appliquer, par
conséquent les actions pour alarme minimum [4141] et préalarme minimum [4131] sont réglées sur « Pas d'action »
(valeur par défaut). L'Action pour pré-alarme maximum
[4122] est réglée sur « Alerte » et l'Action pour alarme
maximum [4111] est réglée sur « Erreur dure ». Ensuite, le
Délai d'alarme maximum [4113] est réglé sur 3 secondes et
le Délai de pré-alarme maximum [4123] sur 0 seconde, afin
d'obtenir instantanément une alerte quand la charge est
augmentée. Le menu [4171], Marge d'alarme maximum, est
réglé sur 10 %, et la Marge de pré-alarme max du menu
[4172] est réglée sur 5 % pour indiquer que l'on se
rapproche d'un état de surcharge.
Le moteur est démarré et la réelle puissance mécanique à
l’arbre est affichée sur la gauche dans le menu [4175],
AutoregAlrm. Quand le process s'est stabilisé, ceci indique
que les conditions de charge normales ont lieu à 60 % de la
puissance nominale du moteur [223]. Le paramétrage
automatique des niveaux d'alarme est effectué en appuyant
sur « Oui », puis sur Entrée. Le message « Autoparam.OK »
s'affiche. Le moteur est maintenant complètement protégé
avec une alarme maximum réglée sur 70 % (Charge normale
+ Marge d'alarme maxi, 60 % + 10 %) et une pré-alarme sur
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
65 % (Charge normale + Marge de pré-alarme maxi, 60 % +
5 %). La valeur de Charge normale est affichée dans le menu
[4176] avec la valeur réelle de puissance mécanique à l’arbre.
Les événements suivants se produisent (voir Fig. 43) :
A. La fonction de moniteur de charge est activée quand le
retard de démarrage défini (30 secondes) est écoulé.
B. Le niveau de pré-alarme maximum est dépassé et un
message d'alerte est envoyé sur-le-champ : « AlMaxPré
Mon », puisqu'il n'y a pas de retard d'alarme dans ce cas.
C. Le niveau d'alarme max est dépassé.
D. Quand le retard d'alarme maximum défini (3 secondes)
est écoulé, l'action pour alarme maximum définie est
exécutée, dans ce cas l'Erreur dure définie dans le menu
[4111].
Pcharge
supprimé dès que l'état d'alerte aura disparu, c'est-à-dire
qu'aucune commande de réarmement ne sera nécessaire.
Si l'opération a été interrompue en raison d'une erreur, un
signal de réarmement et un nouveau signal de démarrage
seront peut-être nécessaires pour redémarrer le moteur.
Réarmement manuel
La source de contrôle du signal de réarmement est
sélectionnée dans le menu [216], « Ctrl réarm. ». La touche
RÉARMEMENT du panneau de commande est activée en
sélectionnant une des options de clavier (activée par défaut).
Si elle est contrôlée par une entrée numérique [520] ou par
une E/S virtuelle [560], ceci est défini en sélectionnant le
signal « Remise ».
Un signal de sortie peut être réglé par un relais [550] sur «
ErrRéarmMan », qui est défini comme un état d'erreur actif
qui requiert un réarmement manuel.
AVERTISSEMENT !
Si le signal d'entrée Marche Avant/
MarcheArrièr est actif (haut) et que le mode
de démarrage contrôlé par niveau est
sélectionné, le moteur démarrera avec la
commande de réarmement.
Remarque : le « contrôle par niveau » ne
satisfait pas aux exigences de la directive
Courant
Pré-Alrm Max
Normal
Machines.
Autoréarm
Temps
30 s.
3 s.
Fig. 43 Exemple 2 : Paramétrage automatique de la fonction
de moniteur de charge
7.3.5 Réarmement et réarmement
automatique
Si le démarreur est en état d'erreur en raison d'une anomalie,
une commande de réarmement est requise pour pouvoir le
redémarrer. La commande de réarmement peut provenir de
n'importe laquelle des sources sélectionnées dans le menu
[216], « Ctrl réarmement », ou bien être générée
automatiquement par les paramètres du groupe de menus
[250], « Réarmement automatique ».
Dans les explications fournies ci-dessous, il est important de
faire la différence entre « réarmement » et « redémarrage ». «
Réarmement » signifie que le démarreur n'est plus en état
d'erreur, comme la disparition du message d'alarme à l'écran
et l'extinction du LED le confirment. Si l'opération a été
interrompue à cause d'une erreur, le démarreur est prêt pour
un redémarrage.
Si une alarme dont l'action est configurée sur « Alerte » se
produit (voir la description des actions pour alarme au
Tableau 23, page 64), le message sera automatiquement
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Il est possible de générer automatiquement une commande
de réarmement pour annuler un état d'erreur. Sous réserve
que toutes les autres conditions sont normales, le démarreur
tentera alors de redémarrer l'opération (voir Alerte, cidessus). Lorsque l'erreur se reproduit un nombre de fois
défini et ne peut donc pas être résolue, l'unité émet une
alarme pour informer l'opérateur que son attention est
requise.
Le réarmement automatique est configuré dans le groupe de
menus [250] AutoRéarm, à l'aide des sous-menus
Réarmement automatique de protection du moteur [252],
Réarmement automatique d'erreur de communication
[253], Réarmement automatique de protection de process
[254], Réarmement automatique de protection de
démarreur [255] et Réarmement automatique
d'alimentation [256].
Solution 1
Pour activer la fonction de réarmement automatique, «
Remise » est sélectionné pour l'une des entrées numériques
[520]. La saisie de « Remise » doit être activée en
permanence.
Solution 2
Pour activer la fonction de réarmement automatique à l'aide
d'une E/S virtuelle [560], « Remise » est sélectionné dans le
menu de destination pour la connexion interne. La
connexion de la source doit être active (haute).
Les menus de relais [550] permettent de définir un signal de
sortie, « ErrAutoréarm » pour l'erreur à réarmement
Principales fonctionnalités
69
automatique. Un relais est activé quand le nombre
maximum de réarmements automatiques est atteint.
Pour plus d'informations sur le contrôle de réarmement à
distance, voir Chapitre 7.5.3, page 71.
Pour activer la fonction de réarmement automatique, le
nombre de tentatives permises de réarmement automatique
est défini dans le menu [2511]. Quand le nombre maximum
de réarmements automatiques est atteint, le démarreur reste
en état d'erreur. Ceci indique qu'une assistance externe est
requise. Les détails relatifs au compteur de réarmements
automatiques figurent à la section « Tentatives de
réarmement automatique [251] » à la page 92.
7.4
E/S programmables
Plusieurs fonctions peuvent être sélectionnées pour les
entrées et les sorties analogiques et numériques. Elles sont
énumérées à la section 8.5, page 117.
•
1 entrée analogique [510]
•
1 sortie analogique [530]
•
4 entrées numériques [520], avec la possibilité d'ajouter
jusqu'à 6 entrées numériques supplémentaires en
installant des cartes optionnelles d'E/S (2 au maximum)
étendues.
•
Aucune sortie numérique n'est disponible.
Exemple : Réarmement automatique pour
surcharge thermique
•
3 relais [550], avec la possibilité d'ajouter 6 relais
supplémentaires en installant des cartes optionnelles (2
au maximum) d'E/S étendues.
Un moteur possède une protection interne contre les
surcharges thermiques. Quand la protection est activée et
qu'une surcharge thermique se produit, le démarreur attend
que le moteur refroidisse pour reprendre les opérations
normales. Dans ce cas, le temps de refroidissement est estimé
à 300 secondes. Quand le problème se reproduit trois fois
dans une courte période de temps, le démarreur passe en état
d'erreur. Il est alors temps de laisser le moteur refroidir.
Pour ce faire :
•
Il y a également 8 E/S virtuelles [560].
•
Activer la fonction de Réarmement automatique en
plaçant l'entrée de réarmement continuellement haute.
•
Définir un nombre maximum de redémarrages de 3 dans
le menu [2511].
•
Activer la fonction Motor I2t pour un réarmement
automatique ; régler le menu [2521] sur 300 s.
•
Régler le relais 1, menu [551], sur « ErrAutoréarm » ; un
signal de sortie sera activé lorsque le nombre maximum
de redémarrages aura été atteint, puis le démarreur
restera en état d’erreur.
Exemple : Réarmement automatique pour
sous-tension
On sait que dans une application, la tension d'alimentation
secteur disparaît parfois pendant un temps très court. Ce
phénomène est dit « chute de tension ». Le démarreur
déclenche alors une « Alarme de sous-tension ». Grâce à la
fonction de réarmement automatique, cette erreur est
automatiquement remise à zéro.
•
Activer la fonction de Réarmement automatique en
plaçant l'entrée de réarmement continuellement haute.
•
Activer la fonction de réarmement automatique dans le
menu [2511], « Nb d'Erreur ».
•
Le réarmement automatique pour l'alarme de soustension est activé dans le menu [2564]. Le délai de
temporisation défini commence à compter à partir de la
disparition de l'erreur.
La détection de tension n'est possible que pendant le
fonctionnement. Si le démarreur est arrêté à cause d'une
sous-tension, le délai de temporisation commence à
compter immédiatement.
70
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
7.5
Fonctions de commande à
distance
Utilisation des fonctions Marche/Arrêt/Autorisation/Réarm
Par défaut, toutes les commandes de type Marche/Arrêt sont
programmées pour un fonctionnement à distance via les
entrées du bornier de la carte de contrôle. La commande de
réarmement est par défaut à distance et via le clavier.
Les paramètres « Cde Mar/Arr » [2151] et « Ctrl réarm. »
[216] permettent de sélectionner la commande adéquate à
partir du clavier ou du contrôle par communication bus.
7.5.2 Fonctions Autorisation et Arrêt
Ces deux fonctions peuvent être utilisées séparément ou
simultanément. Le choix de la fonction à utiliser dépend de
l'application et du mode de contrôle des entrées (Niveau/
Front [21A]).
REMARQUE : En mode de contrôle par Front, au moins
une des entrées numériques doit être programmée sur «
arrêt », parce que les commandes « Marche Avant » et «
Marche Arrièr » sont uniquement capables de démarrer
le démarreur.
Autorisation
REMARQUE : Les exemples mentionnés dans ce
paragraphe ne sont pas exhaustifs. Seuls les
paramètres par défaut (usine) et les combinaisons les
plus courantes sont abordés.
7.5.1 Réglages par défaut des
fonctions Marche/Arrêt/Réarm
La fonction Autorisation est utilisée comme verrouillage de
démarrage. Ceci signifie que si une entrée est réglée sur «
Autorisation », cette entrée doit être réglée sur autorisée
(haute) pour permettre une commande de marche. Si
l'entrée est basse, le moteur tournera en roue libre jusqu'a
l'arrêt.
Les réglages par défaut sont indiqués à la Fig. 44. Dans cet
exemple, le démarreur est démarré via EntDig 1 (marche
avant) et arrêté avec Entrée dig 2 (arrêt). Un réarmement
après erreur peut être donné avec Entrée Dig 4. Par défaut,
les entrées sont configurées pour le contrôle par Front.
!
ATTENTION !
Si la fonction Autorisation n'est pas
programmée sur une entrée numérique, elle
sera considérée comme étant active
intérieurement.
Stop
FWD
(impulsion)
Stop
(impulsion)
Si l'entrée est réglée sur basse (ouverte), le démarreur
s’arrêtera suivant la méthode d'arrêt sélectionnée dans le
menu [341].
Remise à zéro
(impulsion)
+24 V
+24 V
DigIn 4
DigIn 2
DigIn 1
7.5.3 Opération par niveau/front
après réarmement
Si le démarreur est en mode d’arrêt en raison d’une
condition d’erreur, il peut être réarmé à distance par le biais
d’une impulsion (transition « bas » vers « haut ») en réglant
Entrée dig 4 sur « Réarm ».
Selon la méthode de contrôle sélectionnée, le redémarrage
s’effectuera comme suit :
Entrées « Marche » contrôlées par Front
Carte de contrôle
Fig. 44 Réglage par défaut des commandes Marche/Réarm
Après l’émission de la commande « Réarm », une nouvelle
commande « Marche » devra être donnée pour redémarrer le
démarreur. Par défaut, les entrées sont configurées pour le
contrôle par Front. Cela signifie qu’une entrée est activée par
une transition de « bas » vers « haut » ou vice versa.
REMARQUE : Les entrées contrôlées par Front sont
conformes à la directive machines (voir le Chapitre
1.5.1, page 7) si elles sont directement utilisées pour
démarrer et arrêter la machine.
Les entrées « Autorisation » et « Arrêt » doivent être
continuellement fermées pour accepter toute commande de
Marche avant ou de Marche arrière. Le dernier front
(Marche Avant ou Marche arrière) est valide. Si un
démarrage contrôlé par Front est activé, il sera également
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Principales fonctionnalités
71
nécessaire d'utiliser une entrée pour la commande d'arrêt
selon la Fig. 44, page 71. La Fig. 45 donne un exemple de
séquence possible.
actives, le démarreur s'arrêtera suivant la méthode d'arrêt
sélectionnée dans le menu [341]. La Fig. 46 donne un
exemple de séquence possible.
Contrôle par le niveau [21A]
Contrôle par Front [21A]
ENTRÉES
ENTRÉES
Autorisation
Autorisation
Stop
FWD
FWD
MarcheArrièr
MarcheArrièr
FONCTIONNEMENT DU MOTEUR
FONCTIONNEMENT DU MOTEUR
Rotation avant
Rotation avant
Rotation arrière
Rotation arrière
Fig. 46 Statut des entrées et sorties pour le contrôle par le
niveau
Fig. 45 Statut des entrées et sorties pour le contrôle par Front
7.6
Entrée « Marche » contrôlée par le niveau
Si l'entrée « Marche » reste sur sa position, le démarreur
démarrera immédiatement après l’émission de la commande
« Réarm ».
Le réarmement automatique est activé si l’entrée « Réarm »
est active en continu. Les fonctions de réarmement
automatique sont programmées via le menu « Autoréarm »
[240].
REMARQUE : Si les commandes d'opération sont
programmées via le clavier ou communication série, le
réarmement automatique n'est pas possible.
Fonctions logiques
Pour programmer les signaux logiques pour différentes
fonctions de contrôle et de signalisation (en utilisant les
opérateurs ET/OU/OU EXCLUSIF), plusieurs fonctions
sont disponibles :
•
4 comparateurs analogiques et 4 comparateurs
numériques [610].
•
4 fonctions logiques [620]
•
4 temporisateurs [630]
•
4 flip-flops SR [640]
•
2 compteurs [650]
•
2 horloges [660]
Voir le mode de configuration des fonctions logiques au
Chapitre 8.6, page 128.
Dans le menu [21A], Niveau/Front doit être réglé sur «
Niveau » pour activer le contrôle par niveau. Cela signifie
qu’une entrée est activée en la maintenant continuellement
en position haute. Cette méthode doit être appliquée si, par
exemple, un PLC est utilisé pour contrôler le démarreur.
ATTENTION !
Les entrées contrôlées par niveau NE SONT
PAS conformes à la directive machines si
elles sont directement utilisées pour
démarrer et arrêter la machine.
!
L'entrée Autorisation doit être continuellement active pour
accepter une commande Marche avant ou Marche arrière. Si
les entrées Marche avant et Marche arrière sont toutes deux
72
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
7.6.1 Vitesse Jog au démarrage et/ou
à l'arrêt
Il est possible d'utiliser les fonctions logiques pour obtenir
une vitesse Jog au démarrage et/ou à l'arrêt à l'aide, par
exemple, d'un compteur ou d'un temporisateur. Voir les
exemples suivants :
AVERTISSEMENT !
Le moteur peut démarrer de manière
instantanée !
Veuillez vérifier que les paramètres et
les connexions d'E/S correspondent à la
fonction voulue avant de mettre sous tension.
Vitesse
nN
[351] 0,10 x nN
Vitesse Jog
au démarrage
Temps de démarragePleine vitesse
à pleine tension
Jog
Temps d'arrêt
vitesse
à l'arrêt
Commande de démarrage
Temps
Arrêté
DigIn 1
Fermé
Ouvert
Signal
externe
DigIn 2
Durée quand le signal est ignoré
Fig. 47 Vitesse Jog contrôlée par un signal d'impulsion externe.
Tableau 24Réglage des paramètres de vitesse Jog au démarrage/à l'arrêt
à l'aide d'un compteur
Menu
Fonction
Paramètre
Remarque
21A
Niveau/Front
Niveau
341
Méthode d'arrêt
Regl Tension, RegCoupleLin ou RegCoupleCar
Décélération jusqu'à arrêt
351
VitJog Avant
10 %
Réglage par défaut
521
DigIn 1
Arrêt
EntDig 1 sera la commande de MARCHE/ARRÊT par l'E/S1 virtuelle (VIO 1)
522
DigIn 2
Arrêt
Entrée dig 2 sera l'entrée d'impulsion par les entrées des compteurs 1 et 2 (C1,
Déclench.C2)
561
VIO 1 Dest
Jog Avant
Vitesse Jog avant marche
562
VIO 1 Source
DigIn 1
Signal de marche/vitesse Jog au démarrage
563
VIO 2 Dest
FWD
Marche après vitesse Jog
564
VIO 2 Source
COMPT1
La sortie du compteur 1 démarrera la marche normale
565
VIO 3 Dest
Jog Avant
Vitesse Jog après la marche
566
VIO 3 Source
F1
La sortie du Flip Flop 1 enclenchera la vitesse lente à l'arrêt
6411
Mode F1
Fixer
6412
Fixer F1
Déc
Déclenché par décélération jusqu'à arrêt
6413
Remise F1
COMPT2
La sortie du compteur 2 remettra Flop Flop 1 à zéro et arrêtera le moteur.
6151
CD1
DigIn 1
Signal de démarrage
6511
Déclench.C1
DigIn 2
Entrée d'impulsion
6512
Remise C1
!D1
La commande d'arrêt remettra le compteur 1 à zéro
6513
Val Faux C1
4
Nombre d'impulsions avec vitesse Jog avant la marche
6521
Déclench.C2
DigIn 2
Entrée d'impulsion
6522
Remise C2
Déc
Le compteur 2 est bloqué jusqu'à la fin de la décélération.
6523
Val Faux C2
2
Nombre d'impulsions avec vitesse Jog après la marche
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Principales fonctionnalités
73
Exemple 2
démarrage et ensuite à la vitesse Jog pendant 5 secondes
avant l'arrêt.
Vitesse Jog au démarrage et à l'arrêt à l'aide d'un
temporisateur. Ceci peut s'appliquer lorsque l'application
exige que le moteur tourne à vitesse lente pendant une durée
déterminée. Dans le cas présent, nous voulons que le moteur
tourne à la vitesse Jog pendant 10 secondes avant le
Vitesse
Vitesse nominalenN
[351]0,10 x nN
Vitesse Jog
au démarrage
Temps de démarrage Pleine vitesse
à pleine tension
Temps d'arrêt Jog
vitesse
Commande d'arrêt
Commande de démarrage
Temps
Arrêté
DigIn 1
Fig. 48 Vitesse Jog au démarrage/à l'arrêt pendant une durée choisie.
Tableau 25Paramétrage pour vitesse Jog au démarrage/à l'arrêt pendant une durée choisie.
Menu
Fonction
Paramètre
21A
Niveau/Front
Niveau
341
Méthode d'arrêt
Regl Tension, RegCoupleLin ou RegCoupleCar
Remarque
Décélération jusqu'à arrêt
351
VitJog Avant
10 %
Réglage par défaut
521
DigIn 1
Arrêt
EntDig 1 sera la commande de MARCHE/ARRÊT par l'E/S1 virtuelle (VIO 1)
522
DigIn 2
Arrêt
Désactive l'arrêt par défaut
561
VIO 1 Dest
Jog Avant
Vitesse Jog avant la marche
562
VIO 1 Source
DigIn 1
Signal de marche/vitesse Jog au démarrage
563
VIO 2 Dest
FWD
Marche après Jog
564
VIO 2 Source
T1Q
La sortie du temporisateur 1 donnera une commande de marche
565
VIO 3 Dest
Jog Avant
Vitesse Jog après la marche
566
VIO 3 Source
F1
Le Flip Flop 1 de sortie enclenchera la vitesse Jog
6151
CD1
Déc
Détection de décélération par comparateur numérique 1
Temporis. 1 démarre lors de la commande de marche
6311
Trig tempo1
DigIn 1
6312
Mode Tempo
Retard
6313
DélaiTempo1
10,0
Temps de Jog avant la marche
6321
Trig tempo2
F1
Déclenché par front négatif de « Dec »
6322
Mode tempo2
Retard
Remet le Flip Flop 1 à zéro et arrête le moteur
6323
DélaiTempo2
5,0 s
Temps de Jog avant arrêt
6411
Mode F1
Front
6412
Fixer F1
!D1
Front négatif de « Dec »
6413
Remise F1
T2Q
Remise à zéro à la fin de « Vitesse Jog après marche »
74
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
8.
Fonctionnalités
Le présent chapitre décrit les menus et les paramètres du
logiciel. Vous trouverez une brève description de chaque
fonction et des informations concernant les valeurs par
défaut, les plages, etc.
Une liste de menus avec les valeurs par défaut et les
principaux paramètres de communication figure en annexe 1
à la fin de ce mode d'emploi.
La zone de téléchargement des sites www.emotron.com ou
www.cgglobal.com présente une liste complète des «
informations de communication » et une liste de menus
permettant de noter des informations relatives aux « jeux de
paramètres ».
Fonction
Numéro du
menu
Préférences d'affichage
100
Paramètres d'affichage des menus.
8.1, page 77
Configuration du
fonctionnement
210
Paramètres de base pour la langue, les fonctionnalités clés, la
source de contrôle.
8.2.1, page 78
Données mot
220
Paramétrage de données pour le moteur utilisé.
8.2.3, page 82
Protection du moteur
230
Protections thermiques du moteur et du démarreur.
8.2.4, page 84
Traitement du jeu de
paramètres
240
Sélection et configuration de jeux de paramètres.
8.2.5, page 89
Autoréarm
250
Réarmement automatique des alarmes actives et redémarrage du
démarreur.
8.2.6, page 92
Communication série
260
Paramètres de communication série pour transfert de données.
8.2.7, page 96
Paramètres du
processus
300
Paramètres de valeur du process pour fonctions de démarrage/arrêt
par signaux analogiques.
8.3, page 100
Protection du process
400
Protection associée au process et au secteur.
Paramètres d'indicateur de charge.
8.4, page 109
Paramètres d'E/S
500
Paramètres d'entrée et de sortie pour le contrôle et le suivi.
8.5, page 117
Entrée analogique
510
8.5.1, page 117
Entrées numériques
520
8.5.2, page 120
Sortie analogique
530
8.5.3, page 121
Relais
550
8.5.4, page 124
E/S virtuelles
560
8.5.5, page 127
Logique et horloges
600
Paramètres de fonctions logiques et d'horloges
8.6, page 128
Statut de
fonctionnement
700
Affichage des valeurs des paramètres de fonctionnement.
8.7, page 143
Journal de
déclenchements
800
Affichage des messages et des données de déclenchement.
8.8, page 150
Données Syst
900
Modèle d'Emotron TSA, version du logiciel et du matériel.
Informations de service.
8.9, page 151
Description
Voir la section
AVERTISSEMENT !
Le moteur peut démarrer de manière instantanée !
Veuillez vérifier que les paramètres et les connexions d'E/S correspondent à la fonction voulue
avant de mettre sous tension.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
75
Description de la disposition du tableau
de menus
Lecture seule
 332
 Arr
Par défaut :




Couple InitD
10 %
 
1. Le menu ne peut pas être modifié en cours de fonctionnement.
2. Menu en lecture seule
Résolution des paramètres
La résolution de tous les paramètres de plages décrits dans ce
chapitre est de 3 chiffres significatifs (sauf indication
contraire). Le Tableau 26 indique la résolution pour 3 chiffres
significatifs.
Tableau 26
3 chiffres
Résolution
0,01-9,99
0,01
10,0-99,9
0,1
100-999
1
1 000-9 990
10
10 000-99 900
100
3. Informations sur le menu affichées sur le panneau de
commande.
Pour obtenir des explications sur le texte et les symboles
affichés à l'écran, voir la section 6.1, page 49.
4. Réglage usine du menu.
5. Réglages disponibles dans le menu, liste des sélections.
6. Valeur entière de communication pour la sélection.
À utiliser avec l'interface du bus de communication
(uniquement avec les paramètres du type de sélection).
7. Description du choix de sélection ou de la plage (valeur
min. – max.).
Exemple :
2175 TouchArrièr
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
TouchArrièr désactivée
Arrière
1
TouchArrièr activée
Le menu [2175] « TouchArrièr » propose deux options, «
Non » et « Arrière », qui indiquent si la touche Arrière est
activée ou non. Le réglage usine (par défaut) est « Non ».
Pour modifier la sélection ou la valeur à l'aide du panneau de
commande, les touches « + » et « - » sont utilisées (voir la
section 6.4.1, page 52).
Confirmer en appuyant sur la touche « Entrée » pour
enregistrer la sélection.
Pour la communication par bus, le nombre entier 0 est utilisé
afin de sélectionner « Non » dans l'exemple. La nombre entier
1 représente « Arrière ».
Pour modifier la sélection par la communication par bus, se
reporter à la description au Chapitre 9. page 153.
76
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
8.1
Préférences d'affichage
[100]
Ce menu s’affiche à chaque mise sous tension. Au cours du
fonctionnement, le menu [100] sera automatiquement
affiché au bout de 5 minutes de non-utilisation du clavier. La
fonction de retour automatique sera désactivée si l'on appuie
simultanément sur les touches de Bascule et d'ARRÊT/
RÉARMEMENT pendant 5 secondes. Par défaut, les valeurs
de puissance électrique et de courant sont affichées (exemple
dans la figure ci-dessous) :
8.1.2
Sec. Ligne [120]
Définit le contenu de la ligne inférieure du menu
[100] « Préférences d'affichage ». Même sélection que dans le
menu [110].
120 Sec. Ligne
Arr
Courant
Par défaut :
Courant
Fig. 49 Écran initial par défaut.
100
Arr
0kW
0,0A
Le menu [100], « Préférences d'affichage », affiche les
paramètres sélectionnés dans le menu [110], « Prem. ligne »,
et [120], « Sec. Ligne ».
100
Arr
Lecture seule
8.1.1
(Prem. ligne)
(Sec. Ligne)
Prem. ligne [110]
Ce menu définit le contenu de la ligne supérieure du menu
[100] « ´Préférences d'affichage ». Si « Valeur du process » est
sélectionnée, le menu indique la valeur de la source de process
sélectionnée dans le menu [321].
110 Prem. ligne
Arr
Puiss. Élec
Par défaut :
Puiss. Élec
Suivant le menu
Val Process
0
Valeur du process
Couple
2
Couple
Puiss. Méca
4
Puissance mécanique à l’arbre
Puiss. Élec
5
Puissance électrique
Courant
6
Courant
Temp Radiat
10
Température du radiateur
Temp moteur
11
Température du moteur
SoftstStatus
12
Statut du démarreur progressif
TempsMarche
13
TempsMarche
Énergie
14
Énergie
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
77
8.2
Setup princ. [200]
Le menu « Setup princ. » contient les paramètres les plus
importants permettant de rendre le démarreur opérationnel
et de configurer l'application. Il inclut différents sous-menus
relatifs au contrôle de l'unité, aux données et à la protection
du moteur, aux utilitaires et à la remise à zéro automatique
des erreurs. Ce menu s'adaptera instantanément aux options
installées et indiquera les paramètres requis.
8.2.1
Configuration du
fonctionnement [210]
Les sélections relatives au moteur utilisé, au mode du
démarreur progressif, aux signaux de contrôle et à la
communication série sont décrites dans ce sous-menu et
utilisées afin de régler le démarreur pour l'application.
Langue [211]
Sélectionne la langue utilisée à l'écran du panneau de
commande. Une fois que la langue est réglée, cette sélection
n'est plus affectée par la commande « Jeu>Défaut ».
211 Langue
Arr
Par défaut :
English
English
English
0
Anglais sélectionné
Svenska
1
Suédois sélectionné
Select. Mot. [212]
Ce menu est utilisé si vous avez plusieurs moteurs dans votre
application. Il permet de sélectionner le moteur à définir. Il
est possible de définir jusqu'à quatre moteurs différents, de
M1 à M4, dans le démarreur progressif. Pour le traitement
des jeux de paramètres incluant les réglages des moteurs M1
– M4, voir la section 8.2.5, page 89.
212 Select. Mot.
Arr
Par défaut :
M1
M1
M1
0
M2
1
M3
2
M4
3
Données Mot [220] est connecté au
moteur sélectionné.
Comm dAction [215]
Ces menus sont utilisés pour sélectionner la source des
commandes de marche et d'arrêt et pour le contrôle de Jog.
Ceci est décrit à section 7.1, page 57.
Cde Mar/Arr [2151]
Ce menu est utilisé pour sélectionner la source de contrôle
des commandes de marche et d'arrêt.
2151 Cde Mar/Arr
Arr
A distance
Nederlands 2
Néerlandais sélectionné
Deutsch
3
Allemand sélectionné
Français
4
Français sélectionné
Par défaut :
A distance
Español
5
Espagnol sélectionné
A distance 0
Commande de démarrage/arrêt via entrée
numérique ou E/S virtuelle.
Ρусский
6
Russe sélectionné
Italiano
7
Italien sélectionné
Clav
Int+Ext
1
Commande de démarrage/arrêt via
panneau de commande interne ou externe.
Česky
8
Tchèque sélectionné
Com
2
Türkçe
9
Turc sélectionné
Commande de démarrage/arrêt via
communication série.
Clavier Int 5
Commande de démarrage/arrêt via
panneau de commande interne.
Clavier Ext 6
Commande de démarrage/arrêt via
panneau de commande externe.
78
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
CommandeJog [2152]
La source de contrôle de la fonction Jog est sélectionnée dans
ce menu. Si les touches Jog Avant et Jog Arrière doivent être
utilisées, l'une des options de clavier doit être sélectionnée
dans ce menu et le clavier doit être verrouillé dans le menu
[218].
Voir les paramètres des fonctions Jog à la section 7.1.3, page
58.
2152 CommandeJog
Arr
A distance
Par défaut :
216 Ctrl réarm.
Arr
A dist+clav
Par défaut :
A dist+clav
A distance
0
Commande de réarmement via entrée
numérique ou E/S virtuelle.
Clavier
1
Commande de réarmement via panneau
de commande interne ou externe (touche
RÉARMEMENT).
Com
2
Commande de réarmement via
communication série.
A distance
A distance 0
Commande Jog via entrée numérique ou E/
S virtuelle.
Clav
Int+Ext
1
Commande Jog via panneau de commande
interne ou externe.
Com
2
Commande Jog via communication série.
Clavier Int 5
Commande de Jog via panneau de
commande interne.
Clavier Ext 6
Commande Jog via panneau de commande
externe.
Ctrl réarm. [216]
Quand le démarreur est en état d'alarme, une commande de
réarmement est nécessaire pour pouvoir redémarrer le
démarreur. Utiliser cette fonction pour sélectionner la source
du signal de réarmement. Dans ce menu, les options de
clavier permettent d'utiliser des panneaux de contrôle externe
et interne. Voir les paramètres de réarmement automatique
dans le groupe de menus [250], « AutoRéarm ». Voir
également la section 7.3.5, page 69 à propos des fonctions de
réarmement et du réarmement automatique.
AVERTISSEMENT !
Si le signal d'entrée Marche Avant/
MarcheArrièr est actif (haut) et que le mode
de démarrage contrôlé par niveau est
sélectionné, le moteur démarrera avec la
commande de réarmement.
Remarque : le « contrôle par niveau » ne
satisfait pas aux exigences de la directive
A dist+clav 3
Commande de réarmement via entrée
numérique ou panneau de commande
(interne ou externe).
Com+clav
Commande de réarmement via
communication série ou panneau de
commande (interne ou externe).
4
Adist+cl+co
5
m
Fonct Touche [217]
Groupe de menus qui définit les fonctions des touches du
panneau de commande. Voir section 6.4, page 51.
TchFonction [2171]
La touche Bascule du clavier (voir la section 6.5, page 53) a
deux fonctions qui peuvent être activées dans ce menu. Par
défaut, la touche est réglée pour fonctionner comme une
touche de bascule qui vous permet de vous déplacer
facilement entre les menus sélectionnés dans la boucle de
bascule.
La fonction « Loc/Dist » de la touche vous permet de passer
facilement du mode fonctionnement local au mode
fonctionnement normal (voir page 54). Si elle est réglée sur «
Non », la fonction est désactivée.
La fonction « Loc/Dist » peut également être modifiée par
une entrée numérique. Voir menu [520].
2171 TchFonction
Arr
Bascule
Machines.
Par défaut :
Bascule
Arrêt
0
Aucune fonction
Bascule
1
Fonction Bascule
Loc/Dist
2
Fonction des modes de commande à
distance/locale
3
Fonction Bascule et
fonction des modes de commande à
distance/locale.
Voir les explications au point 6.5.1.
Combiné
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Commande de réarmement via
communication série, panneau de
commande (interne ou externe) ou
communication série.
Fonctionnalités
79
CtrLocMarch [2173]
Code verr [218]
Le mode « Local » de la fonctionnalité « Loc/Dist » est défini
dans ce menu (voir également la page 54). Quand le
démarreur est en mode de fonctionnement « Local », l'écran
affiche «
».
Pour éviter que le clavier soit utilisé ou que la configuration
du démarreur et/ou du contrôle du process soit modifiée, le
clavier peut être verrouillé avec un mot de passe. Ce menu, «
Code verr » [218], est utilisé pour verrouiller et déverrouiller
le clavier. Saisir le mot de passe « 291 » pour verrouiller/
déverrouiller le fonctionnement du clavier (voir la section
6.4.1, page 52). Si le clavier n'est pas verrouillé (par défaut),
l'option « Code verr? » s'affichera. Si le clavier est déjà
verrouillé, l'option « Code déverr? » s'affichera.
Quand le clavier est verrouillé, les paramètres peuvent être
affichés mais non modifiés. Les touches de commande
(DÉMARRAGE AVANT/ARRIÈRE et ARRÊT/
RÉARMEMENT) et les touches de Jog (Jog AVANT/
ARRIÈRE) peuvent encore être utilisées si leurs fonctions
sont réglées pour être commandées par le clavier et que les
touches sont activées. (il est possible de sélectionner, par
exemple, Démarrage ARRIÈRE sur Non ou ARRIÈRE dans
le menu [2175] ci-dessus).
2173 CtrLocMarch
Arr
Clavier
Par défaut :
Clavier
A distance 1
Commande locale de démarrage/arrêt via
entrée numérique ou E/S virtuelle. Définie
dans le menu [2151].
Clavier
2
Commande locale de démarrage/arrêt via
le panneau de commande (interne ou
externe).
Com
3
Commande locale de démarrage/arrêt via
communication
série.
218 Code verr?
Arr
ToucheAvant [2174]
Si la fonction est activée dans ce menu, la touche
DÉMARRAGE/AVANT provoque un démarrage avec
rotation avant (droite). Le sens de rotation doit également
être possible dans le menu [219] « Rotation ».
Par défaut :
0
Plage :
0–9999
0
2174 ToucheAvant
Arr
Avant
Par défaut :
Avant
Arrêt
0
Touche Avant désactivée
Avant
1
Touche Avant activée
TouchArrièr [2175]
Si elle est activée dans ce menu, la fonction TouchArrièr
produit un démarrage avec une rotation en sens inverse
(gauche). Cette fonction requiert un contacteur d'inversion.
Le sens de rotation doit également être autorisé dans le menu
[219] « Rotation ».
2175 TouchArrièr
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
TouchArrièr désactivée
Arrière
1
TouchArrièr activée
80
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Rotation [219]
8.2.2
Limitation générale du sens de rotation du
moteur
Cette fonction limite le sens général de rotation à la marche
avant ou arrière, ou bien permet les deux sens. Cette limite
est établie avant la sélection de toute autre option. Si le sens
de rotation est limité au sens avant, par exemple, une
commande Arrière sera ignorée. Pour autoriser la rotation
arrière et avant, on part de l'hypothèse que le moteur est
connecté conformément à la section , page 18.
Ce menu vous permet de régler le sens de rotation autorisé du
moteur.
219 Rotation
Arr
Avant
Par défaut :
Avant
Avant
1
Limité au sens avant (droit) de rotation.
Les touches Arrièr et Jog Arrière et les
commandes d'inversion sont
désactivées.
2
Limité au sens de rotation arrière
(gauche).
Les touches Avant et Jog Avant et les
commandes de marche avant sont
désactivées.
Voir la remarque ci-dessus.
Arrière
Avant+Arriè
3
r
Niveau/Front de signal à
distance [21A]
Ce menu vous permet de sélectionner le type de contrôle
utilisé pour les signaux d'entrée de Marche Avant,
MarcheArrièr et Remise qui sont actionnés via les entrées
numériques du bornier. Les signaux d'entrée sont réglés par
défaut pour le contrôle par front, et ils seront activés par la
transition « bas à haut » ou, dans certains cas, « haut à bas »
de l'entrée. Quand le contrôle par niveau est sélectionné, les
signaux d'entrée seront actifs tant que l'entrée est maintenue
haute ou basse (voir descriptions du menu d'options [21A]
ci-dessous). Voir également section 7.5, page 71.
REMARQUE : En mode de contrôle par Front, au moins
une des entrées numériques doit être programmée sur «
arrêt », parce que les commandes « Marche Avant » et «
Marche Arrièr » sont uniquement capables de démarrer
le démarreur.
21A Niveau/Front
Arr
Front
Par défaut :
Front
Niveau
0
Les entrées sont activées ou désactivées
par un signal continu haut ou bas. Est
couramment utilisé si, par exemple, un
PLC est employé pour actionner le
démarreur.
1
Les entrées sont activées par une
transition ; pour Marche et Remise à
partir du « bas » vers le « haut » et pour
Arrêt, du « haut » vers le « bas ».
Les deux sens de rotation sont permis.
Voir la remarque ci-dessus.
Front
REMARQUE : Lorsque le sens de rotation inverse est
sélectionné (« Arrière » ou « Avant+Arrièr » dans le menu
[219]), des contacteurs d'inversion sont nécessaires.
Voir Fig. 25, page 32.
REMARQUE : Le Jog arrière ne requiert pas de
contacteur d'inversion de phase.
ATTENTION !
Les entrées contrôlées par le niveau NE SONT
PAS conformes à la directive machines si
elles sont directement utilisées pour
démarrer et arrêter la machine.
!
REMARQUE : Les entrées contrôlées par Front sont
conformes à la directive machines (voir le Chapitre 1.5.1
page 7) si elles sont directement utilisées pour démarrer
et arrêter la machine.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
81
Unités [21C]
8.2.3
Ce menu permet de sélectionner les unités dans lesquelles les
différentes valeurs de paramètres sont représentées dans les
menus, y compris celles qui sont lues via communication
série.
Ce menu vous permet d'entrer les données moteur pour
adapter le démarreur au moteur connecté. Ceci augmentera
la précision du contrôle ainsi que des différentes lectures et
signaux de sortie analogiques. Certaines des données moteur
par défaut sont dérivées du paramétrage du menu [21C].
Le moteur M1 est sélectionné comme moteur par défaut et
les données moteur entrées seront valables pour le moteur
M1. Si vous avez plusieurs moteurs, vous devrez sélectionner
le bon moteur dans le menu [212] avant d'introduire des
données moteur.
Unités Système SI
Lorsque « Système SI » est sélectionné, les unités par défaut
seront les suivantes :
• Puissance [kW]
•
Couple [Nm]
•
Température [°C]
La fréquence nominale du moteur est prédéfinie sur 50 Hz et
les valeurs nominales des données moteur sont préréglées
conformément aux normes du SI.
Données mot [220]
REMARQUE 1 : Les paramètres des données
moteur ne sont pas modifiables pendant le
fonctionnement (désignés ici par un symbole de
verrouillage).
Unités Système US
Les valeurs par défaut qui correspondent aux unités du
Système US seront les suivantes :
• Puissance [hp]
•
Couple [lb.ft]
•
Température [°F]
La fréquence nominale du moteur sera préréglée à 60 Hz et
les valeurs nominales par défaut des données moteur (par
exemple, tension) seront adaptées aux normes américaines.
Voir également le point 1.7.2 Définitions et le Tableau 27,
page 83.
21C Unités
Arr
Système SI
Par défaut :
REMARQUE 3 : Les jeux de paramètres ne peuvent pas
être modifiés en cours de fonctionnement s'ils sont
définis pour plusieurs moteurs.
REMARQUE 4 : Il est possible de ramener les données
moteur des différents jeux M1 à M4 sur la configuration
par défaut dans le menu [243], Jeu>Défaut.
Système SI
Système SI 0 Unités Système SI
US
REMARQUE 2 : Les réglages d'usine par défaut
correspondent à un moteur standard quadripolaire
conformément au courant et à la puissance nominale du
démarreur. Le démarreur peut faire fonctionner un
moteur dont les données moteur ne sont pas adaptées
au moteur réel mais les performances ne seront pas les
meilleures.
1 Unités système US
AVERTISSEMENT !
Si le paramètre « Unités » est modifié, cela
affectera aussi les réglages d'usine du
moteur.
Pour en savoir plus sur la gestion des données moteur et des
jeux de paramètres, voir la section 7.2.3, page 61.
Pour obtenir des explications sur les différentes abréviations
utilisées dans ce chapitre, voir le Chapitre 1.7.2 page 9.
Tension nominale du moteur [221]
Règle la tension nominale du moteur, Un_mot.
221 Tension Mot
Stp M1 :
400 V
Par défaut :
400 V en unités système SI
460 V en unités système US
Plage :
100-700 V
Résolution
1V
REMARQUE : La tension du moteur sera toujours
enregistrée sous forme de valeur à 3 chiffres avec une
résolution de 1 V.
82
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fréquence nominale du moteur [222]
Règle la fréquence nominale du moteur.
Tableau 27Caractéristiques nominales de moteurs CG
conformes à la classe IE2 de la norme CEI 6003430.
300
160
1 490
250
1 790
360
200
1 490
300
1 790
450
250
1 490
350
1 790
560
315
1 490
450
1 790
630
355
1 490
500
1 790
710
400
1 490
600
1 790
Puissance nominale du moteur [223]
820
450
1 490
700
1 790
La plage de Pn_mot dépend de la puissance nominale du démarreur Pn_démarr. Elle doit se trouver dans la plage de 25 à
400 % de la puissance du démarreur Pn_démarr. Si les moteurs sont en parallèle, définit la somme de la puissance moteur. Voir les caractéristiques nominales pour moteurs CG
dans le Tableau 27.
1 000
560
1 490
800
1 790
1 400
800
1 490
1 000
1 790
1 800
1 000
1 490
1 500
1 790
222 Fréq Moteur
Stp M1 :
50 Hz
Par défaut :
50 Hz pour unités système SI
60 Hz pour unités système US
Plage :
50 ou 60 Hz
Courant nominal du moteur [224]
Règle le courant nominal du moteur. Avec des moteurs en
parallèle, règle la valeur comme étant la somme du courant
des moteurs.
223 Puiss Moteur
Stp M1 :
(Pn_mot) kW
Par défaut :
Pn_mot
Plage :
25-400 % x Pn_démarr, par défaut voir
Tableau 27, page 83.
Résolution
3 chiffres significatifs
Tableau 27Caractéristiques nominales de moteurs CG
conformes à la classe IE2 de la norme CEI 6003430.
Puissance Vitesse Puissance Vitesse
nominale nominale nominale nominale
Courant par défaut par défaut par défaut par défaut
nominal du @ 400 V
@ 50 Hz
@ 460 V
@ 60Hz
démarreur
Unités
Unités
Unités
Unités
[A]
Système Système système système
SI
SI
US
US
[kW]
[tr/min]
[hp]
[tr/min]
224 Courant Mot
Stp M1 :
(In_mot) A
Par défaut :
In_mot=In_démarr (voir remarque 2, page 82
et Tableau 27 ci-dessus)
Plage :
25 – 200 % x In_démarr [A] en fonction du
modèle Emotron TSA.
REMARQUE : Les réglages par défaut correspondent à
ceux d'un moteur standard quadripolaire conformément
à la puissance nominale du démarreur.
In_démarr est le courant nominal du démarreur, valeur selon
Tableau 27.
16
7,5
1 440
10
1 730
Vitesse nominale du moteur [225]
22
11
1 460
15
1 750
30
15
1 460
20
1 750
Règle la vitesse nominale (pleine charge) de moteurs
asynchrones.
36
18,5
1 465
25
1 760
42
22
1 465
30
1 760
56
30
1 465
40
1 760
70
37
1 480
50
1 780
85
45
1 475
60
100
55
1 480
140
75
170
225 Vitesse Mot
Stp M1 : (nn_mot) tr/
Par défaut :
nn_mot (Voir remarque 2, page 82 et Tableau
27)
1 770
Plage :
500 – 3 600 tr/min
75
1 780
Résolution
1 tr/min, 4 chiffres significatifs
1 480
100
1 780
90
1 480
125
1 780
200
110
1 485
150
1 780
240
132
1 485
200
1 780
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
83
Pôles moteur nominaux [226]
8.2.4
Ce menu s'affiche seulement lorsque la vitesse nominale du
moteur est <500 tr/min. C'est là que le nombre réel de pôles
doit être entré.
Cette fonction protège le moteur contre les surcharges en se
basant sur la norme CEI 60947-4-2. Pour obtenir des
informations générales sur différents réglages d'alarme, voir
section 7.3, page 64.
Fonction prédictive I2t
226 P. Pôles Mot
Stp M1 :
Par défaut :
4
Plage :
2-144
4
Cos φ nominal du moteur [227]
Règle le cosphi nominal du moteur (facteur de puissance).
227 Cosφ Mot
Stp M1 :
0,86
Par défaut :
0,86
(voir remarque 2, page 82)
Plage :
0,50 - 1,00
Ventilation du moteur [228]
Paramètre de réglage du type de ventilation du moteur. Ceci
affecte les caractéristiques de la protection du moteur I2t en
réduisant le courant de surcharge réel.
228 Ventil Mot
Stp M1 :
Autonome
Par défaut :
Protection du moteur [230]
Autonome
Aucune
0 Courbe de surcharge limitée I2t.
Autonome
1 Courbe de surcharge I2t normale.
Forcé
2 Courbe de surcharge I2t étendue.
Basée sur l'augmentation de la capacité thermique utilisée
(I2t) au cours des derniers démarrages, une prévision de
démarrage suivant est effectuée. S'il n'y a pas de place pour
un autre démarrage, le démarrage sera retardé jusqu'à ce
qu'une tentative produise un démarrage réussi (le moteur est
estimé être refroidi). Ce temps de retard est indiqué par les
deux LED « Déclenchement » et « Marche » qui clignotent
lentement (1 Hz) et simultanément, voir également le
Chapitre 6.2 page 50.
De plus, le message « CapTherUtil » s'affichera à l'écran si
aucune touche du panneau de commande n'est enfoncée
pendant 15 secondes.
AVERTISSEMENT !
Si le contrôle par niveau est utilisé (c'est-àdire l'option « Niveau » du menu [21A]), le
moteur continuera automatiquement à
tenter un nouveau démarrage sans alerter.
Alarme moteur I2t [231]
Cette fonction permet de protéger le moteur contre une
surcharge, tel que stipulé dans la norme CEI 60947-4-2.
Le seuil d'alarme est réglé conformément aux niveaux définis
par « ClassI2t M » dans le menu [2313]. Au dépassement du
seuil, une alarme sera déclenchée et l'action choisie dans le
menu [2311] sera exécutée. L'alarme reste active jusqu'à ce
que la valeur I²t soit inférieure à 95 % avant de permettre un
réarmement ou un réarmement automatique (voir une
description plus détaillée dans le menu [2521]).
Si le moteur n'est pas équipé de ventilateur de
refroidissement, sélectionner « Aucun ». Pour un moteur avec
un ventilateur monté sur arbre, sélectionner « Autonome ».
Lorsque le moteur a un ventilateur de refroidissement
externe, sélectionner « Forcé ».
84
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Action pour alarme I2t moteur [2311]
2311 ActAl I2t M
Stp M1 :
Err ProPar défaut :
Pas
d'action
Err Progress
0
La protection moteur I2t n'est pas active.
Erreur dure 1
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64
Courant I2t moteur [2312]
Ce menu permet de diminuer et d'augmenter (utilisation de
moteurs avec un facteur de service >1,00) la protection
thermique du moteur.
2312 CourI2t Mot
Stp M1 :
100 %
Par défaut :
100 %
Plage :
0 – 150 % du courant nominal du moteur
In_mot [224]
ClassI2t M [2313]
Classification selon la norme CEI60947-4-2, définissant les
capacités de démarrage du moteur afin d'éviter une surcharge
thermique.
Ce menu permet de choisir une classe de protection interne
qui définira la protection thermique interne du moteur. Ce
réglage configurera une courbe thermique selon la
description de la Fig. 50. La capacité thermique du moteur
sera calculée en continu selon la courbe choisie. Si la capacité
thermique dépasse 100 %, une alarme se déclenchera et
l'action choisie au menu [2311] sera effectuée. Cette alarme
restera active tant que la température du moteur n'est pas
redescendue à 95 % de sa capacité thermique. La capacité
thermique utilisée est affichée au menu [2314].
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
85
2313 ClassI2t M
Stp M1 :
10
Taille 1 : 10 A
Taille 2 et supérieure : 10
Par défaut :
2
0
Classe 2
3
1
Classe 3
5
2
Classe 5
10 A
3
Classe 10 A
10
4
Classe 10
20
5
Classe 20
30
6
Classe 30
40
7
Classe 40
Fig. 50 Courbe thermique
Temps de surcharge
Démarrage en charge normale
Avec déclenchement de classe 10 en cas de surcharge moteur
Courant : 3 x In_mot
Temps de déclenchement en cas de surcharge (délai de démarrage max.) : 60 s
Démarrage en charge élevée
Avec déclenchement de classe 10 en cas de surcharge moteur
Courant : 5 x In_mot
Temps de déclenchement en cas de surcharge (délai de démarrage max.) : 20 s
60 s
20 s
300 % x In_mot
500 % x In_mot
Courant (x In_mot)
Capacité thermique utilisée [2314)
Alarme PT100 [232]
Ce menu affiche la capacité thermique utilisée du moteur,
c'est-à-dire la valeur I2t réelle divisée par la valeur I2t
maximale, exprimée en (%).
Les menus PT100 ne s'affichent que si une carte optionnelle
PT100 est connectée.
Lecture
seule
86
2314 CapTherUtil
Stp M1 :
XX %
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Action sur alarme PT100 [2321]
Toutes les entrées de PT100 sont affichées dans le menu
Opération [71B] PT100 B1 1, 2, 3 et [71C] PT100 B2 1, 2,
3, indépendamment de l'option de menu.
2321 ActAl PT100
Stp M1 : Pas d'acPar défaut :
Pas
d'action
2323 EntréePT100
Stp M1 : PT100 1-3
Pas d'action
Par défaut :
0
Erreur dure 1
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64
Classe mot [2322]
Visible uniquement si la carte optionnelle PTC/PT100 est
installée. Définit la classe de moteur utilisé. Les niveaux de
déclenchement du capteur PT100 seront réglés
automatiquement conformément au paramétrage dans ce
menu.
2322 Classe mot
Stp M1 :
F 140oC
Par défaut :
F 140 °C
A 100 °C
0
E 115 °C
1
B 120 °C
2
F 140 °C
3
F Nema
145 °C
4
H 165 °C
5
Entrées PT100 [2323]
Deux cartes optionnelles PT100 (B1 et B2) peuvent être
connectées, ce qui permet d'obtenir jusqu'à six entrées
PT100. Le menu [2323] « EntréePT100 », vous permet de
sélectionner quelles entrées PT100 doivent être surveillées,
c'est-à-dire quelles entrées sont autorisées à générer une
erreur/alerte lorsque la température dépasse le seuil défini
dans le menu [2322] « Classe mot ».
Les entrées 1, 2 et 3 de PT100 sont égales aux bornes d'entrée
1, 2 et 3 sur la première carte optionnelle PT100 (B1). Les
entrées 4, 5 et 6 de PT100 sont égales aux bornes d'entrée 1,
2 et 3 de la deuxième carte optionnelle PT100 (B2).
Remarque : les entrées surveillées doivent être sélectionnées
dans un ordre ne contenant pas de « trou », c'est-à-dire que si
vous voulez avoir seulement une entrée supervisée (option
PT100 1), vous devez utiliser l'entrée 1 de la carte un (B1).
Si vous souhaitez avoir quatre entrées PT100 supervisées
(option PT100 1-4), vous devez utiliser les entrées 1 à 3 de la
carte optionnelle un (correspondant aux entrées 1 à 3) et la
première entrée de la carte 2 (correspondant à l'entrée 4).
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
PT100 1-3
0
Le canal 1 est utilisé pour une protection
PT100
PT100 1 –
1
2
Les canaux 1 et 2 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1-3 2
Les canaux 1 à 3 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1 –
3
4
Les canaux 1 à 4 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1 –
4
5
Les canaux 1 à 5 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1 –
5
6
Les canaux 1 à 6 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1
Alarme PTC [233]
Les menus d'alarmes PTC sont toujours affichés car une
entrée de PTC est intégrée dans la carte d'alimentation (PBPTC), bornes 69 et 70, en standard.
Action pour alarme de PTC [2331]
2331 ActAl PTC
Stp M1 : Pas d'acPar défaut :
Pas
d'action
Pas d'action
0
Erreur dure 1
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
Fonctionnalités
87
Entrées de PTC [2332]
Deux entrées supplémentaires en option de PTC peuvent être
traitées. Les paramètres sont par conséquent « CarteAl PTC
» pour le PTC embarqué, « CaPTC&Opt1 » et «
CaPTC&Opt1-2 ».
est calculée directement à partir du premier démarrage du
moteur tandis que l'heure suivante n'est pas calculée
directement mais au contraire à partir du moment d'un
nouveau démarrage (c'est-à-dire qu'elle n'est pas calculée en
glissement).
2342 Démarrage/h
Stp M1 :
2332 EntréePTC
Stp M1 :
CarteAl
Par défaut :
CarteAl PTC
CarteAl PTC 0
PTC embarqué de carte d'alimentation
utilisé pour protection, bornes 69 et 70
CaPTC&Opt
1
1
CarteAl PTC et entrée de PTC de B1
optionnelle utilisées pour protection
CarteAl PTC
2
&Opt1-2
CarteAl PTC et entrée de PTC de B1 et B2
optionnelles utilisées pour protection
Limitation de démarrage [234]
La limitation de démarrage peut être utilisée pour protéger le
moteur en limitant le nombre de démarrages par heure ou en
garantissant un retard de temporisation minimum entre
démarrages.
Une alarme de limitation de démarrage peut uniquement être
réarmée quand l'état d'alarme est terminé.
La durée réelle autorisée jusqu'au prochain démarrage est
indiquée dans le menu Status [72G], « TdDémarSuiv ».
Par défaut :
10
Plage :
1 - 99
10
Temps minimum entre démarrages
[2343]
Ce menu permet de régler un temps minimum entre des
démarrages consécutifs. Si une nouvelle tentative de
démarrage a lieu avant que le temps minimum n'ait expiré,
une alarme sera déclenchée et l'action choisie dans le menu
[2341] sera exécutée. Il est impossible de réarmer l'alarme
avant l'expiration du temps minimum choisi et qu'un
nouveau démarrage soit autorisé.
2343 TMinEntrDém
Stp M1 :
Arrêt
Par défaut :
Arrêt
Plage :
1 – 60 min
Action pour alarme de limitation de
démarrage [2341]
Temps jusqu'au démarrage suivant
[2344]
La limitation de démarrage est activée dans ce menu en
choisissant une action propre à une alarme, utilisée comme
protection thermique du moteur. Le réarmement
automatique est disponible pour toutes les alarmes de
limitation de démarrage, menu [2552].
Le temps avant le prochain démarrage autorisé est affiché
dans ce menu. Compte à rebours à partir de la valeur définie
dans le menu [2343].
2341 ActAlDémLim
Arr
Pas d'action
Par défaut :
Pas d'action
Pas d'action
0
Erreur dure
1
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64
Nombre de démarrages par heure
[2342]
Ce menu permet de définir le nombre autorisé de démarrages
par heure. Si ce nombre est dépassé, une alarme se
déclenchera et l'action choisie dans le menu [2341] sera
exécutée.
L'alarme est active jusqu'à ce que l'heure soit terminée. Un
nouveau démarrage est ensuite possible. La première heure
88
Fonctionnalités
Lecture seule
2344 TdDémarSuiv
Arr M1 :
min
Unité
minutes
Résolution :
1 min
Perte de phase
Le réarmement automatique est disponible pour l'alarme de
perte de phase, menu [2561].
Perte de phases multiples
Une perte de phases multiples entraîne toujours une erreur
dure. Une alarme de perte de phases multiples est activée
seulement pendant le fonctionnement. Toute perte de phase
externe (alimentation secteur) éventuelle n'est pas indiquée
avant un retard d'alarme de 2 secondes.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Perte de phase simple
L'action pour alarme en cas de perte de phase simple peut être
définie dans le menu [235]. Ceci se produira si la perte de
phase dure pendant plus de 2 secondes. La surveillance de la
perte de phase simple est active seulement pendant le
fonctionnement.
Action pour alarme de perte de phase
simple [235]
L'action à exécuter en cas de perte de phase simple est définie
dans ce menu. L'action pertinente est exécutée lorsqu'une
phase quelle qu'elle soit est perdue pendant plus de 2
secondes.
235 ActAPertPhSl
Arr
Erreur dure
Par défaut :
Erreur dure
Erreur dure
1
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page
64.
Action pour alarme de limitation de
courant [236]
Cette alarme n'est active que s'il y a une limitation de courant
associée à la méthode de démarrage (paramétrage dans [331]
et [335]). Une alarme est activée si le courant est encore au
niveau de la limitation de courant lorsque le délai de
démarrage a expiré. Ceci indique que le moteur n'a pas
encore atteint sa pleine vitesse. Un réarmement automatique
est disponible pour cette fonction, menu [2525].
236 ActAlLimCour
Arr
Erreur dure
Par défaut :
Pas
d'action
8.2.5
Traitement du jeu de
paramètres [240]
Les jeux de paramètres s’utilisent lorsqu’une application
requiert différents paramètres pour différents modes. Voir
description détaillée à la section « Utilisation des jeux de
paramètres », page 60.
Quatre jeux de paramètres qui peuvent être configurés
individuellement sont disponibles.
Le moteur sélectionné (M1 – M4) [212] décide du
paramétrage des données moteur dans le groupe de menus
[220], Voir les instructions à la section Traitement des
données moteur dans les jeux de paramètres, page 61.
Sélect Jeu [241]
Ce menu vous permet de sélectionner le jeu de paramètres,
directement ou à partir de là où l'option va être contrôlée.
Chaque menu inclus dans les jeux de paramètres est désigné
par A, B, C ou D, en fonction du jeu de paramètres actif. Ceci
est indiqué dans la partie inférieure gauche de l'écran, avec un
par défaut. Le jeu actif est également indiqué dans [721]
« Statut du TSA ».
Les jeux de paramètres peuvent être modifiés pendant le
fonctionnement. Toutefois, si ces jeux utilisent différents
moteurs (M1 à M4), le jeu ne pourra être modifié que lorsque
le moteur sera à l'arrêt.
241 Sélect Jeu
Arr
Par défaut
:
A
A
0
B
1
C
2
D
3
Erreur dure
0
Erreur dure 1
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
A
Sélection fixe d'un des 4 jeux de
paramètres A, B, C ou D.
Entrée digit 4
Le jeu de paramètres est sélectionné à
l'aide d'une entrée numérique. Définit
quelle entrée numérique dans le menu
[520], Entrée Digit.
Com
5
Le jeu de paramètres est sélectionné via la
communication série.
Cartes
6
Le jeu de paramètres est réglé via une
option. N'est disponible que si l'option
peut contrôler la sélection.
REMARQUE : Le jeu de paramètres ne peut pas
être modifié pendant la marche s'il inclut un
changement du paramétrage moteur (M1-M4).
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
89
Copy Set [242]
Cette fonction copie le contenu d'un jeu de paramètres dans
un autre jeu de paramètres, par exemple A>B signifie que le
contenu du jeu de paramètres A est copié dans le jeu de
paramètres B.
242 Copy Set
Arr
Par défaut
:
A>B
Charger les valeurs par défaut dans un
jeu [243]
Cette fonction permet de sélectionner différents niveaux de
réglages d'usine pour les quatre jeux de paramètres. Quand
les paramètres par défaut sont chargés, tous les changements
apportés au démarreur progressif Emotron TSA sont ramenés
aux réglages d'usine. Cette fonction inclut également des
options de chargement de paramètres par défaut dans les
quatre différents jeux de données moteur.
A>B
A>B
0
Copier Jeu A dans Jeu B
A>C
1
Copier Jeu A dans Jeu C
A>D
2
Copier Jeu A dans jeu D
B>A
3
Copier Jeu B dans Jeu A
B>C
4
Copier Jeu B dans Jeu C
B>D
5
Copier Jeu B dans Jeu D
C>A
6
Copier Jeu C dans Jeu A
C>B
7
Copier Jeu C dans Jeu B
C>D
8
Copier Jeu C dans Jeu D
D>A
9
Copier Jeu D dans Jeu A
D>B
10
Copier Jeu D dans Jeu B
D>C
11
Copier Jeu D dans Jeu C
REMARQUE : La valeur réelle des menus pour affichage
n'est pas enregistrée.
243 Jeu>>Défaut
Arr
Par défaut :
A
A
A
0
B
1
C
2
D
3
ABCD
4
Les quatre jeux de paramètres
reprendront leurs paramètres par défaut.
Usine
5
Tous les paramètres, sauf [211], [221][228], [261] et [923], reviendront sur leur
valeur par défaut.
M1
6
M2
7
M3
8
M4
9
M1M2M3
10
M4
Seul le jeu de paramètres sélectionné
reprendra ses paramètres par défaut.
Seul le jeu du moteur sélectionné
reprendra ses paramètres par défaut.
Les jeux des quatre moteurs reprendront
leurs valeurs par défaut.
Copier tous les paramètres dans le
panneau de commande [244]
Tous les paramètres, y compris les données moteur, peuvent
être copiés entre la mémoire de la carte de contrôle et un
panneau de commande (interne ou externe). Cette fonction
peut être utile lors du transfert de paramètres à une deuxième
unité de démarreur progressif, par exemple.
Pour mettre en pratique la fonction copie/charger, voir les
différentes configurations à la section 7.2.4, page 62.
Si deux panneaux de contrôle sont connectés au démarreur (à
l'aide d'un panneau de commande externe en option), un
seul pourra être utilisé à la fois pour copier ou charger des
données. Pendant le transfert de données à un autre panneau
de commande, cet autre panneau de commande est
temporairement désactivé.
REMARQUE : Les commandes de démarrage seront
ignorées pendant la copie ou le chargement.
90
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
REMARQUE : Le panneau de commande sera
temporairement verrouillé pendant la copie ou le
chargement de données dans le panneau de commande
interne.
Si le port RS-232 embarqué est connecté à un PC ou à
un panneau de commande externe, ce panneau de
commande sera également temporairement bloqué.
Pour copier tous les paramètres de la carte de contrôle dans
un panneau de commande, utiliser le panneau de commande
actif et régler [244], « Copie vs PC », sur « Copie ». Cette
opération copiera tous les paramétrages utilisateur stockés
dans la carte de contrôle et effacera tous les paramètres
correspondants préalablement stockés dans le panneau de
commande. Pendant le transfert de données, « Copie »
clignote sur le panneau de commande à partir duquel la
commande a été activée, tandis que l'autre panneau de
commande est provisoirement désactivé. Une fois terminé, «
Transfert OK » s'affiche. Il est alors possible d'envoyer une
nouvelle commande à partir de n'importe lequel des
panneaux de commande.
Par défaut :
Si un deuxième panneau de commande est connecté, il ne
sera pas affecté par le chargement à partir du premier
panneau de commande.
245 Ch depuis PC
Arr
Pas de copie
Par défaut :
Pas de copie
Pas de
copie
0
Rien ne sera chargé.
A
1
Les données du jeu de paramètres A sont
chargées.
B
2
Les données du jeu de paramètres B sont
chargées.
C
3
Les données du jeu de paramètres C sont
chargées.
D
4
Les données du jeu de paramètres D sont
chargées.
ABCD
5
Les données des jeux de paramètres A, B,
C et D sont chargées.
244 Copie vs PC
Arr
Pas de copie
A+Mot
6
Le jeu de paramètres A et les données du
moteur 1 sont chargés.
Pas de copie
B+Mot
7
Le jeu de paramètres B et les données du
moteur 1 sont chargés.
C+Mot
8
Le jeu de paramètres C et les données du
moteur 1 sont chargés.
D+Mot
9
Le jeu de paramètres D et les données du
moteur 1 sont chargés
Pas de
copie
0
Rien ne sera copié
Copie
1
Copie de tous les paramètres
REMARQUE : La valeur actuelle des menus d'affichage
ne sera pas copiée dans le jeu de mémoire du panneau
de commande.
Chargement de paramètres à partir du
panneau de commande [245]
Cette fonction peut charger un ou plusieurs jeux de
paramètres et de données moteur à partir du panneau de
commande actuel dans la mémoire de la carte de contrôle du
démarreur. Cette opération ressemble de près à celle de la
copie. Les jeux de paramètres sélectionnés dans le panneau de
commande sont copiés dans les jeux de paramètres
correspondants de la carte de contrôle du démarreur, c'est-àdire A vers A, B vers B, M1 vers M1, etc. Les différentes
possibilités sont énumérées ci-dessous.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
ABCD+Mot 10
Les jeux de paramètres A, B, C, D et les
données du moteur 1 sont chargés.
M1
11
Les données du moteur 1 sont chargées.
M2
12
Les données du moteur 2 sont chargées.
M3
13
Les données du moteur 3 sont chargées.
M4
14
Les données du moteur 4 sont chargées.
M1M2M3
M4
15
Les données des moteurs 1, 2, 3 et 4 sont
chargées.
Toutes
16
Toutes les données sont chargées à partir
du panneau de commande.
REMARQUE : Le chargement ou la copie n'affecteront
pas la valeur des menus à l'affichage.
Fonctionnalités
91
8.2.6
Autoréarm [250]
Ces menus permettent de configurer un réarmement
automatique des alarmes. Cette fonction a comme avantage
de pouvoir réarmer automatiquement des déclenchements
occasionnels qui n'affectent pas le process et d'optimiser la
disponibilité de votre application. Le réarmement
automatique nécessite un signal de réarmement automatique.
Voir le Chapitre 7.3.5 page 69 et le menu [521]Entrée
numérique 1”/Réarmement au Chapitre 8.5.2 page 120.
Quand un état de réarmement automatique est activé, les
deux LED « Déclenchement » et « Marche » l'indiquent en
clignotant simultanément, voir Chapitre 6.2 page 50. Le
message « AutoRéarm » du système sera également affiché à
l'écran.
AVERTISSEMENT !
Si le signal d'entrée Marche Avant/
MarcheArrièr est actif (haut) et que le mode
de démarrage contrôlé par niveau est
sélectionné, le moteur démarrera avec la commande de
réarmement. Voir également section 7.5.3, page 71.
Remarque : le « contrôle par niveau » ne satisfait pas aux
exigences de la directive Machines.
Tentatives de réarmement automatique
[251]
Tout réglage supérieur à 0 active le réarmement automatique
des alarmes pour lesquelles la fonction AutoRéarm est activée
([2561] - [2564]). Ceci signifie qu'après un déclenchement,
le démarreur réarmera automatiquement l'état d'alarme en
fonction du nombre de tentatives sélectionné. Le
réarmement n'aura lieu que si toutes les conditions sont
normales.
Si le compteur « NbARéarmAct » [2512] contient plus de
déclenchements que le nombre permis de tentatives
sélectionné dans le menu [2511], le cycle de réarmements
automatiques sera interrompu. Aucun réarmement
automatique n'aura alors lieu.
À chaque fois que 10 minutes se seront écoulées sans aucun
nouveau déclenchement, le compteur de réarmement
automatique en déduira un.
Si le nombre maximal d'erreurs a été atteint, le temps du
message d’erreur affichera un « A ». La date et l'heure sont
affichées tour à tour :
830 SURTENSION
Err
A 15:45:12
830 SURTENSION
Err
A 2013-04-17
L'exemple ci-dessus illustre le menu de la 3e mémoire
d’erreur [830].
Une erreur de surtension s'est produite à 15h45 et 12 sec. le
17 avril 2013 après que le nombre maximal de tentatives de
réarmement automatique a été dépassé.
92
Fonctionnalités
Si le compteur de réarmements automatiques a atteint le
maximum défini, le démarreur doit être remis à zéro par une
remise à zéro normale. Voir l'exemple ci-dessous :
• Nombre de tentatives autorisées de réarmement
automatique [2511] = 5
•
6 déclenchements se produisent dans un délai de 10
minutes.
•
Au 6e déclenchement, aucun réarmement automatique
n'est possible car le compteur ne permet que 5 tentatives.
•
Pour remettre à zéro le compteur de réarmement
automatique, lancer une nouvelle commande de
réarmement (à partir des sources de contrôle du
réarmement sélectionnées dans le menu [216]). Dans ce
cas, avec [216]= A distance, désactiver l'entrée
numérique et la réactiver.
•
Le compteur de réarmement automatique est
maintenant remis à zéro.
Nombre de tentatives autorisées de
réarmement automatique [2511]
2511 Nb d'Erreur
Arr
Non
Par défaut :
Non (pas de réarmement automatique)
Plage :
0–10 tentatives
Nombre de tentatives réelles de
réarmement automatique [2512]
Ce menu affiche le statut du compteur interne de
réarmements automatiques. Si aucune nouvelle erreur ne se
produit, ce compteur diminue de un toutes les dix minutes.
Lecture seule
2512 NbARéarmAct
Arr
Par défaut :
0
0
REMARQUE : Un réarmement automatique est retardé
par le délai restant.
Réarmement automatique de
protection du moteur [252]
Groupe de menus de réarmement automatique d'alarmes de
protection du moteur.
Réarmement automatique de
protection I²t du moteur [2521]
Le compteur de temporisation commence à compter lorsque
la valeur I²t est suffisamment basse pour permettre un
nouveau démarrage. Ceci signifie que le modèle de moteur
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
thermique interne requiert d'abord du temps pour refroidir à
une capacité thermique de 95 % (si la protection thermique
moteur interne est activée). La durée du délai définie dans ce
menu est alors ajoutée à ce temps. Une fois le délai écoulé,
l'alarme est réinitialisée.
2521 I²t moteur
Arr
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
Non
Réarmement automatique de rotor
bloqué [2524]
Ce menu permet de définir le temps de temporisation de
réarmement automatique d'une alarme de rotor bloqué. Un
rotor bloqué ne pouvant pas être détecté à l'état d'arrêt, le
temps de temporisation commence à compter
immédiatement après que l'action correspondant à l'alarme
ait été exécutée. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée.
2524 Rotor bloq
Arr
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
Réarmement automatique de PT100
[2522]
Le compteur de temporisation commence à compter lorsque
toutes les entrées PT100 sont en dessous de la température
définie dans le menu [2322].
2522 PT100
Arr
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
Non
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
Réarmement automatique du PTC
[2523]
Le compteur de temporisation commence à compter lorsque
toutes les valeurs du PTC sont en dessous de leurs limites
respectives. Ceci signifie que si, par exemple, seul le PTC de
carte d'alimentation interne (PB-PTC) est présent, la
résistance du PTC doit diminuer de 2 260 ohm avant que le
délai de temporisation pour le réarmement automatique ne
commence à compter, c'est-à-dire que le temps total avant
exécution du réarmement automatique correspond au temps
nécessaire pour que le PTC atteigne 2 260 ohm + le temps de
temporisation défini dans le menu [2523].
Pour connaître les limites de résistance correspondantes
relatives aux cartes optionnelles de PTC, se reporter au mode
d'emploi 2.0 de la carte optionnelle PTC/PT100.
2523 PTC
Arr
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
Non
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
Réarmement automatique de limitation
de courant [2525]
Ce menu permet de définir le délai de réarmement
automatique d'une alarme de limitation de courant. Un état
d'erreur de limitation de courant ne pouvant pas être détecté
à l'état d'arrêt, le délai commence à compter immédiatement
après que l'action correspondant à l'alarme ait été exécutée.
Une fois le délai écoulé, l'alarme est réinitialisée.
2525 Lim Courant
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
Réarmement automatique d'erreur de
communication [253]
Le compteur de temporisation commence à compter dès que
la communication est rétablie.
253 ARéarmErrCom
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
REMARQUE : Un réarmement automatique est retardé
par le temps de rampe restant.
Fonctionnalités
93
Réarmement automatique de
protection du process [254]
Réarmement automatique d'alarme
min. de moniteur de charge [2544]
Lorsque la fonction de moniteur de charge est utilisée,
groupe de menus [410], les configurations suivantes de
réarmement automatique peuvent être définies.
Le compteur de temporisation commence à compter
immédiatement.
Réarmement automatique d'alarme
max. de moniteur de charge [2541]
Le compteur de temporisation commence à compter
immédiatement.
2541 Max Alarme
Arr
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
Non
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
Réarmement automatique de préalarme max. de moniteur de charge
[2542]
Le compteur de temporisation commence à compter
immédiatement.
2544 MinAlarme
Arr
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
Non
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
Réarmement automatique d'alarme
externe 1 [2549]
Le compteur de temporisation commence à compter dès que
l'entrée d'alarme externe concernée est inactive.
2549 Alarme Ext1
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
2542 Pré-AlrmMax
Arr
Non
Réarmement automatique d'alarme
externe 2 [254A]
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
Le compteur de temporisation commence à compter dès que
l'entrée d'alarme externe concernée est inactive.
0
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
Réarmement automatique de préalarme min. de moniteur de charge
[2543]
254A Alarme Ext2
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
Le compteur de temporisation commence à compter
immédiatement.
2543 Pré-AlrmMin
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
94
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Réarmement automatique de
protection de démarreur [255]
Réarmement automatique après
coupure de courant [256]
Les paramètres suivants de réarmement automatique des
alarmes de protection du démarreur peuvent être définis.
Les menus suivants permettent de régler le réarmement
automatique des différents états d'erreurs de courant
électrique.
Réarmement automatique pour
température excessive [2551]
Ce menu permet de définir le délai de réarmement
automatique d'une alarme de température excessive du
démarreur. Le délai commence à compter à partir de la
disparition de l'erreur. Ceci signifie que le démarreur doit être
refroidi. Une fois le délai écoulé, l'alarme est réinitialisée.
Réarmement automatique après perte
d'entrée de phase [2561]
Étant donné qu'il n'est pas possible de détecter une panne
d'entrée de phase à l'état d'arrêt, le compteur de
temporisation commence à compter immédiatement après
que l'action pour alarme ait été exécutée. Une fois le délai
écoulé, l'alarme est réinitialisée.
2551 Temp Excess
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
2561 Entr dPhase
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
Réarmement automatique de limitation
de démarrage [2552]
Le compteur de temporisation commence à compter lorsque
le délai avant le prochain démarrage autorisé, défini dans le
menu [2354], est ramené à zéro.
2552 Lim Démarr
Arr
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
Non
Réarmement automatique de
déséquilibre de tension [2562]
Ce menu permet de définir le délai de réarmement
automatique d'une alarme de déséquilibre de tension [431].
Le délai commence à compter à partir de la disparition de
l'erreur. La surveillance du déséquilibre de tension n'est pas
activée à l'état d'arrêt et, par conséquent, le délai commence
à compter immédiatement après que l'action pour alarme ait
été exécutée. Une fois le délai écoulé, l'alarme est réinitialisée.
2562 BalourdTens
Arr
Non
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
95
Réarmement automatique de
surtension [2563]
8.2.7
Ce menu permet de régler le réarmement automatique d'une
alarme pour surtension [432]. Le délai commence à compter
à partir de la disparition de l'erreur. La surveillance de
surtension n'est pas activée à l'état d'arrêt et, par conséquent,
le délai commence à compter immédiatement après que
l'action pour alarme ait été exécutée. Une fois le délai écoulé,
l'alarme est réinitialisée.
2563 Surtension
Arr
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
Non
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
Réarmement automatique de soustension [2564]
Ce menu permet de régler le réarmement automatique d'une
alarme pour sous-tension [433]. Le délai commence à
compter à partir de la disparition de l'erreur. La surveillance
de sous-tension n'est pas activée à l'état d'arrêt et, par
conséquent, le délai commence à compter immédiatement
après que l'action pour alarme ait été exécutée. Une fois le
délai écoulé, l'alarme est réinitialisée.
2564 Soustension
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
Communication série [260]
Ce menu permet de configurer les paramètres des options de
communication série.
L'option RS485 et USB (paramètre Type Com USB/RS485
dans le menu [261]) utilise le protocole standard RTU
Modbus avec une VitesseBaud sélectionnable dans le menu
[2621] et une adresse Modbus [2622].
De plus, un certain nombre d'options de bus de terrain sont
également disponibles, par exemple Profibus/DeviceNet/
ModbusTCP/Profinet IO etc. En cas d'utilisation d'une
option bus de terrain, le menu [261] Type Com doit être
réglé sur Bus Terrain. La configuration détaillée du bus de
terrain figure dans le menu [263], Bus terrain, et dans ses
sous-menus.
Le type de com RS232 est réservé à de futures options RS232
mais il est également utilisé pour effectuer une remise à zéro
du module Bus de terrain qui est nécessaire dans bien des cas,
par exemple, après une configuration d'adresse de nœud
(dépendant du réseau).
Pour davantage d'informations, voir Chapitre 9. page 153 et
le mode d'emploi de l'option en question.
Il y a également le RS232 (CB) embarqué, qui est toujours
actif avec une vitesse Baud fixe de 9600 et une adresse fixe =1,
voir Chapitre 3.2 page 22.
Type de communication [261]
Sélectionner le type de communication.
261 Type Com
Arr
RS232
Par défaut :
RS232
RS232
0
RS232 actuellement utilisé pour la
remise à zéro du bus de terrain, voir
remarque ci-dessous. Également réservé
pour une future option RS232.
Option bus
terrain
1
Option de bus de terrain installée (par
exemple, Profibus, DeviceNet, Modbus/
TCP ou EtherCAT*)
USB/
RS485/BT
2
Option USB, RS485 ou Bluetooth*
installée
1–3 600 1–3 600 1–3 600 s
REMARQUE : Dans ce menu, la bascule du paramètre
entre bus de terrain et RS232 effectuera une remise à
zéro (redémarrage) du module de bus de terrain.
*) EtherCAT et Bluetooth sont des options futures.
96
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Modbus RTU [262]
Bus terrain [263]
Définit les paramètres de communication Modbus/RTU.
Configure les paramètres de communication de bus de
terrain.
262 Modbus RTU
Arr
263 Bus terrain
Arr
VitesseBaud [2621]
Adresse [2631]
Règle la vitesse en bauds de communication.
REMARQUE : Cette vitesse en bauds n'est valable que
pour la communication via les options RS485 et USB.
Permet de saisir/afficher l'adresse de l'unité/du nœud du
démarreur progressif. Accès en lecture et en écriture pour
Profibus et DeviceNet. Lecture seule pour
EtherCAT*.
2621 VitesseBaud
Arr
9600
Par défaut :
9600
2 400
0
4 800
1
9600
2
19 200
3
38 400
4
57 600
5
115 200
6
2631 Adresse
Arr
62
Par défaut :
62
Plage :
Profibus 0–126, DeviceNet 0–63
Adresse de nœud valable pour Profibus (RW), DeviceNet
(RW) et EtherCAT (RO).
Vitesse en bauds sélectionnée
*) EtherCAT est une option future.
Mode données de process [2632]
Permet d'entrer le mode de données de process (données
cycliques). Pour de plus amples renseignements, voir le mode
d'emploi de l'option bus de terrain.
Adresse [2622]
Permet d'entrer l'adresse de l'unité du démarreur progressif.
2632 PrData Mode
Arr
Basique
REMARQUE : Cette adresse n'est valide que pour la
communication via les options RS485 et USB.
2622 Adresse
Arr
Par défaut :
1
Sélection :
1–247
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Par défaut
:
1
Basique
Aucune
0
Les informations de contrôle/statut ne
sont pas utilisées.
Basique
4
Les informations de contrôle/statut des
données du process 4 octets sont
utilisées.
Fonctionnalités
97
Lect./écrit [2633]
Erreur de communication [264]
Sélectionner « Lect./écrit » pour contrôler le démarreur
progressif via un réseau de bus
de terrain. Pour de plus amples renseignements, voir le mode
d'emploi de l'option bus de terrain.
Menu principal pour les paramètres d'erreur/alerte de
communication. Pour plus de détails, voir le mode d'emploi
de l'option bus de terrain.
2633 Lect./écrit
Arr
Lect./écrit
Par défaut :
Lect./écrit
Lect./écrit 0
Lect./écrit
Lecture
Lecture seule
1
Valable pour les données de process. Sélectionner
« Lecture » (lecture seule) pour journaliser le process sans
écrire des données de process. Sélectionner « Lect./écrit »
dans les cas normaux pour contrôler le convertisseur.
Valeurs supplémentaires du process
[2634]
Action pour alarme d'erreur de
communication [2641]
Sélectionne l'action en cas de détection d'une erreur de
communication.
Ce qui suit s'applique :
Si RS232 ou USB/RS485/BT est sélectionné, le démarreur
exécutera l'action sélectionnée s'il n'y a pas de
communication pendant la durée définie par le paramètre
[2642] « TempsErrCom ».
Si Bus terrain est sélectionné, le démarreur exécutera l'action
sélectionnée si :
1. la communication interne entre la carte de contrôle et
l'option bus de terrain est interrompue pendant la durée
définie dans le menu [2642] « TempsErrCom ».
2. une erreur réseau grave s'est produite.
Définit le nombre de valeurs supplémentaires du process
envoyées en messages cycliques.
2634 Val Proc Ad
Arr
Par défaut :
0
Plage :
0-8
2641 ActAlErrCom
Arr
Pas d'action
0
Par défaut :
Pas
d'action
Pas d'action
0
Aucune surveillance de la communication.
Erreur dure 1
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
REMARQUE : Le menu [2151] ou [2152] doit être réglé
sur COM pour activer la surveillance de fonction d'erreur
de communication.
Temps d'erreur de communication
[2642]
Définit le délai pour l'erreur/l'alerte.
2642 TempsErrCom
Arr
0,5 s
98
Fonctionnalités
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0,1-15 s
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Ethernet [265]
Signaux de bus de terrain [266]
Réglages pour le module Ethernet (Modbus/TCP, Profinet
IO). Pour de plus amples renseignements, voir le mode
d'emploi de l'option bus de terrain.
Définit le mappage de modbus pour les valeurs
supplémentaires du process. Pour de plus amples
renseignements, voir le mode d'emploi de l'option bus de
terrain.
REMARQUE : Le module Ethernet doit être redémarré
pour activer les paramètres ci-dessous, par exemple
pour basculer le paramètre [261] de bus de terrain à
RS232 et vice-versa. Les paramètres non initialisés sont
indiqués par l'affichage d'un texte clignotant.
IP Address [2651]
FB Signal 1 – 16 [2661]-[266G]
Utilisé pour créer un bloc de paramètres qui sont lus/écrits via
la communication. 1 à 8 paramètres de lecture + 1 à 8
paramètres d'écriture sont possibles. Les adresses de modbus
sont entrées. Les numéros réels figurent à l'Annexe 1 : Liste
des menus.
2661 FB Signal 1
Arr
2651 IP Address
000.000.000.000
Par défaut :
0.0.0.0
MAC Address [2652]
Par défaut :
0
Plage :
0-65535
0
Statut du bus de terrain [269]
Lecture seule
2652 MAC Address
Arr
000000000000
Par défaut :
Un numéro unique pour le module Ethernet.
Sous-menus indiquant le statut des paramètres de bus de
terrain. Pour obtenir des informations détaillées, veuillez
consulter le mode d'emploi de l'option bus de terrain.
Lecture seule
Subnet Mask [2653]
269 Statut FB
Arr
2653 Subnet Mask
0.000.000.000
Par défaut :
0.0.0.0
Gateway [2654]
2654 Gateway
0.000.000.000
Par défaut :
0.0.0.0
DHCP [2655]
2655 DHCP
Arr
Par défaut :
Arrêt
Sélection :
Oui/Non
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Non
Fonctionnalités
99
8.3
Process [300]
Ces paramètres sont réglés essentiellement pour créer un
signal de process utilisé pour un démarrage/arrêt analogique.
Le signal d'entrée est rééchelonné afin d'être utilisé pour
visualiser les unités dans le système SI ou comme signal pour
les comparateurs analogiques. La valeur réelle de lecture
dépend de la source de process sélectionnée, [321].
8.3.1
REMARQUE : Si F (Bus) est sélectionné dans le menu
[321], voir la section 9.5 Valeur de process, page 154.
Unité de process [322]
Sélection de l'unité de la valeur du process. Ce menu est
seulement visible si une source de process est sélectionnée
dans le menu [321], « Source proc. ».
Affichage de la valeur du
process [310]
Ce menu n'est visible que si une source de process est
sélectionnée dans le menu [321], Source proc. (c'est-à-dire
que le menu n'est pas affiché par défaut).
Si elle est sélectionnée, la valeur réelle du signal de process (en
ligne) actif est affichée ici.
Lecture seule
310 Ref Jeu/Vue
Arr
Dépend de :
Source de process [321] et Unité de
process [322]
Tous les modes
Min selon menu [324] – max selon menu
[325]
8.3.2
0
Réglage du process [320]
Ces paramètres permettent de définir la valeur du process du
démarreur en fonction de l'application. Les valeurs du
process définies dans les menus [110], [120], [310] et [711]
utilisent toutes l'unité de process sélectionnée dans [322]
pour l'application, par exemple tr/min, bar ou m3/h.
Source de process [321]
Sélection de la source du signal de la valeur du process utilisée
pour démarrer et arrêter le moteur. Les niveaux de signal sont
donnés dans les menus [324] et [325]. La source de process
peut être réglée de sorte à agir comme une fonction du signal
de process à entrée analogique via un bus de communication
ou à entrée de température via une carte PT100.
La sélection F(x) indique qu'une unité de process et qu'une
mise à l'échelle, définies dans les menus [322] à [325], sont
requises. Ceci permet d'utiliser, par exemple, des capteurs de
pression pour mesurer un débit, etc. Si F(AnIn) est utilisé, «
Val Process » doit être sélectionné dans le menu [511].
Par défaut :
322 Unit Process
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Aucune unité sélectionnée
%
1
Pourcentage
°C
2
Degrés centigrades
°F
3
Degrés Fahrenheit
bar
4
Pression en bars
Pa
5
Pression en Pascal
Nm
6
Couple
Hz
7
Fréquence
tpm
8
Tours par minute
m3/h
9
Mètres cubes par heure
gal/h
10
Gallons par heure
ft3/h
11
Pieds cubes par heure
Utilis.
12
Unité définie par l'utilisateur
Unité définie par l'utilisateur [323]
Ce menu s'affiche seulement si « Utilis. » est sélectionné dans
le menu [322]. La fonction permet à l'utilisateur de définir
une unité avec six symboles. Utiliser les touches Précédent ou
Suivant pour déplacer le curseur sur la position voulue.
Utiliser ensuite les touches + et - pour parcourir la liste de
caractères. Confirmer le caractère en déplaçant le curseur sur
la position suivante et en appuyant sur la touche Suivant.
Caractère
Nº de la
comm. série
Caractère
Nº de la
comm. série
Espace
0
m
58
0–9
1–10
n
59
A
11
ñ
60
B
12
o
61
321 Source proc.
Arr
Non
C
13
ó
62
D
14
ô
63
Arrêt
E
15
p
64
Arrêt
0
Aucune source de process n'est
sélectionnée.
F
16
q
65
G
17
r
66
F(AnIn)
1
Fonction d'une entrée analogique.
H
18
s
67
F(Bus)
7
Fonction d'une valeur de communication.
I
19
t
68
J
20
u
69
K
21
ü
70
100
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Caractère
Nº de la
comm. série
Caractère
Nº de la
comm. série
L
22
v
71
M
23
w
72
N
24
x
73
Exemple :
Création d'une unité utilisateur dénommée « kPa ».
1. À partir du menu [323], appuyer sur
curseur.
pour afficher le
2. Appuyer sur
droite.
pour déplacer le curseur à l'extrême
3. Appuyer sur
caractère « a ».
jusqu'à ce que l'écran affiche le
O
25
y
74
P
26
z
75
Q
27
å
76
R
28
ä
77
4. Appuyer sur
S
29
ö
78
T
30
!
79
5. Appuyer ensuite sur
jusqu'à ce que l'écran affiche le
caractère P puis appuyer sur
.
U
31
¨
80
Ü
32
#
81
V
33
$
82
W
34
%
83
X
35
&
84
Y
36
·
85
Z
37
(
86
Å
38
)
87
Ä
39
*
88
Ö
40
+
89
a
41
,
90
á
42
-
91
b
43
.
92
c
44
/
93
d
45
:
94
e
46
;
95
é
47
<
96
ê
48
=
97
.
6. Répéter l'opération jusqu'à l'obtention de « kPa ».
Confirmer en appuyant sur
.
323 Unit utilis.
Arr
Par défaut :
Aucun caractère affiché
Process Minimum [324]
Ce menu est visible seulement si une source de process est
sélectionnée dans le menu [321].
Cette fonction règle la valeur du process qui correspond au
signal d'entrée minimum.
324 Process Min
Arr
0,000
Par défaut :
0,000
Plage :
0,000-10 000
-10 000– +10 000 (F(AnIn, F(Bus), PT100)
ë
49
>
98
f
50
?
99
Process Maximum [325]
g
51
@
100
h
52
^
101
i
53
_
102
í
54
°
103
Ce menu est visible seulement si une source de process est
sélectionnée dans le menu [321].
Cette fonction définit la valeur du process qui correspond au
signal d'entrée maximum.
j
55
2
104
k
56
3
105
l
57
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
325 Process Max
Arr
10,00
Par défaut :
10,00
Plage :
0,000-10 000
Fonctionnalités
101
8.3.3
Configuration de démarrage
[330]
Tension
Sous-menu comportant toutes les fonctions de démarrage.
Meth Démarr [331]
Un_mot
Les méthodes de démarrage disponibles sont :
Régulation par le couple linéaire ou carré
Un démarrage régulé par le couple correctement configuré
conduira à une augmentation linéaire de vitesse et à un faible
courant de démarrage sans pics de courant. La Fig. 51
représente les rampes de couple pour la régulation par le
couple linéaire et pour la régulation par le couple carré. La
valeur du « Couple InitD » est définie dans le menu [332] et
la valeur du « CoupleFinalD » est définie dans le menu [333].
Temps
Fig. 52 Tension initiale et temps de démarrage.
Démarrage direct, DOL
Si cette option est sélectionnée, le moteur peut être démarré
comme s'il était connecté directement au secteur (quand la
limitation de courant [335] est désactivée) ou bien utiliser
une rampe extrêmement rapide, voir chapitre Démarrage
direct DOL avec limitation de courant, page 103 (quand la
limitation de courant [335] est activée).
Pour ce type d'opération :
Vérifier si le moteur peut accélérer à la charge requise
(démarrage DOL). Cette méthode de démarrage peut
également être utilisée avec des thyristors défectueux
lorsqu'un démarrage d'urgence est requis.
Couple
1 Linéaire
2 Carré
Couple final
Couple nominal
Couple initial
Délai Démarr [336]
Temps de démarrage
Temps
6-7 x In_démarr
Fig. 51 Régulation par le couple au démarrage
REMARQUE :
• Définir le couple initial afin que le moteur
démarre immédiatement.
Si le couple réglé est trop élevé, le pic de
courant de démarrage sera plus important.
• Réglez le couple final au démarrage afin que la
durée de rampe réelle soit conforme à la durée
de rampe réglée.
S'il est trop élevé, le délai de démarrage sera
plus court que le délai de démarrage réglé, ce
qui augmentera inutilement le courant.
S'il est trop faible, un pic de courant se produira
à la fin de la rampe de démarrage. Ce pic de
courant peut entraîner des problèmes de
fusibles ou de disjoncteurs.
Contrôle de tension
Le contrôle de tension est sélectionné lorsque qu'une rampe
linéaire de tension est voulue. Le temps de fonctionnement
du thyristor augmentera de manière linéaire, de la « Tension
initiale », menu [334], à la tension secteur totale. Voir Fig. 52.
102
Fonctionnalités
FLC
Temps
Fig. 53 Démarrage DOL.
331 Meth Démarr
Arr
RegCoupleLin
Par défaut :
RegCoupleLin
RegCoupleLi
1
n
Le couple du moteur est régulé
conformément à une rampe linéaire,
définie dans les menus [332] et [333].
RegCoupleC
2
ar
Le couple du moteur est régulé
conformément à une rampe carrée,
définie dans les menus [332] et [333].
Regl Tension 3
La tension du moteur est contrôlée
conformément à une rampe linéaire de
tension, menu [334].
DOL
DémarrDirect
4
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Couple initial [332]
Utilisé avec la méthode de démarrage régulation par le couple
linéaire/carré.
332 Couple InitD
Arr
10 %
Par défaut :
10 %
Plage :
0 – 250 % de Tn
Si le courant tombe à une valeur inférieure à la limitation de
courant définie, le contrôleur de limitation de courant sera
désactivé et la rampe de couple réactivée. La pente de la
rampe augmentera au-dessus de la pente originale pour
réaliser un démarrage dans le délai défini. Voir Fig. 54.
Couple
Couple final
Couple final au démarrage [333]
Utilisé avec la méthode de démarrage régulation par le couple
linéaire/carré.
333 CoupleFinalD
Arr
150 %
Courant
de limitation de courant
Temps de démarrage
Par défaut :
150 %
Fig. 54 Rampe de couple avec temps de limitation de courant.
Plage :
0 – 250 % de Tn
Rampe de tension avec limitation de courant
Tension initiale [334]
Utilisé avec la méthode de démarrage Regl Tension. Définit
le niveau de tension initial, c'est-à-dire que la rampe
commence à monter à partir de ce niveau de tension de sortie
jusqu'à la pleine tension. Voir Fig. 52, page 102.
334 Tens InitD
Arr
Par défaut :
30 %
Plage :
0 – 90 % de Un_mot [221]
30 %
Limitation de courant [335]
Une limitation de courant peut être ajoutée à toutes les
méthodes de démarrage. Ceci régule le courant pendant la
rampe de démarrage jusqu'à ce que la pleine tension soit
atteinte. La tentative de démarrage est continue pendant le
délai de démarrage défini au menu [336]. Si le courant est
encore au niveau de la limitation de courant quand le délai de
démarrage prend fin, ceci sera indiqué par un message
d'erreur ou d'alerte en fonction de l'action pour alarme
définie dans le menu [236] « Action pour alarme de
limitation de courant » .
La tension est augmentée de manière linéaire pendant le délai
de démarrage défini, d'une valeur qui correspond à la tension
minimale permise plus la valeur définie comme tension de
démarrage jusqu'à la pleine tension secteur.
Le régulateur de limitation de courant est activé quand le
courant atteint la valeur choisie dans [335] et est éteint
lorsque la pleine tension de sortie est atteinte ou que le délai
de démarrage a expiré [336].
Si le courant tombe à une valeur inférieure à la limitation de
courant définie, le contrôleur de courant sera désactivé et la
rampe de tension réactivée.
Quand le contrôleur de limitation de courant est désactivé
(en dessous de la limitation de courant), la pente de la rampe
de tension augmente au-dessus de la pente originale pour
réaliser un démarrage dans le délai défini.
Démarrage direct DOL avec limitation de courant
Ceci pourrait également être intitulé « démarrage avec
limitation de courant pure ».
Comme pour la « Rampe de tension avec limitation de
courant » mais avec une durée de rampe fixe de 6 secondes.
Rampe de couple linéaire ou carré avec limitation de courant
Le couple du moteur est contrôlé conformément à une rampe
linéaire ou à une rampe carrée, telle que sélectionnée dans le
menu [331].
Le régulateur de limitation de courant est activé lorsque le
courant atteint la valeur choisie dans [335] et s'éteint lorsque
la pleine tension de sortie est atteinte ou que le délai a expiré
[336].
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
103
courant dans le menu [335], la fonction de délai de
démarrage est également disponible pour « DémarrDirect ».
336 Délai Démarr
Arr
10 s
Limitation de courant
FLC
Durée de rampe (6 secondes)
Fig. 55 Démarrage direct combiné avec une limitation de courant au démarrage.
Si le régulateur est encore en mode actif lorsque le temps de
démarrage se termine, une alarme de limitation de courant se
déclenchera et l'action pour alarme définie dans le menu
[236] sera exécutée.
335 Lim Courant
Arr
Arrêt
Plage :
Non, 150 – 500 % de In_mot [224]
REMARQUE : Même si la limitation de courant peut être
réglée à une valeur aussi basse que 150 % de la valeur
du courant moteur nominal [224], cette valeur minimale
ne peut généralement pas être utilisée. Si la limitation
de courant qui est réglée est trop basse par rapport aux
exigences de l'application, le moteur ne pourra pas
accélérer la charge.
REMARQUE : Vérifier que le courant moteur nominal est
correctement réglé dans le menu [224] si la
fonctionnalité de limitation de courant est utilisée.
Délai Démarr [336]
Le délai de démarrage est défini comme la durée pendant
laquelle une tentative de démarrage a lieu. Quand le délai de
démarrage est terminé, le TSA passe automatiquement en
mode bypass (exception : état d'alarme de limitation de
courant). Veillez à ce que le délai de démarrage soit
suffisamment long pour votre application de manière à ce
que la valeur de référence finale (par exemple, [333]
CoupleFinalD pour rampe de couple) puisse être atteinte
juste avant que le délai de démarrage ne se termine. Ceci
exige généralement plus de réglage.
Ce menu est directement accessible pour toutes les méthodes
de démarrage dans le menu [331], excepté « DémarrDirect ».
Cependant, si elle est combinée avec une limitation de
Fonctionnalités
10 s
Plage :
1 - 60 s
Amplification de couple [337]
Dans des applications spécifiques, une amplification de
couple est requise pour le démarrage. Le paramètre
d'amplification de couple permet d'obtenir un couple élevé
en fournissant un courant élevé pendant 0,1 à 2 secondes au
démarrage. Ceci permet un démarrage progressif du moteur
même si le couple de démarrage est élevé au départ. Un
exemple d'application est celui des broyeurs, etc.
Non
Par défaut :
104
Par défaut :
Limitation de courant d'amplification de couple
FLC
Durée d'amplification de couple
Fig. 56 Principe d'amplification de couple.
L'amplification de couple peut être activée avant la rampe de
démarrage. Le régulateur de courant est immédiatement
activé et le courant est contrôlé pour se trouver à «
Amplification de couple Limitation de courant » [3371] pour
le « Temps d'amplification de couple » [3372]. Voir Fig. 56.
Si l'amplification de couple est utilisée, le temps total de
démarrage est prolongé avec le « Temps d'amplification de
couple » [3372].
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Limitation de courant d'amplification
de couple [3371]
3371 AC LimCour
Arr
8.3.4
Configuration d'arrêt [340]
L'arrêt commence toujours par le déclenchement des
thyristors pour reprendre le courant quand le contact interne
de bypass est ouvert. Quand le courant traverse correctement
les thyristors, la méthode d'arrêt sélectionnée est exécutée.
Non
Par défaut :
Arrêt
Plage :
Non, 300 – 700 % de In_mot [224]
Méthode d'arrêt [341]
Les méthodes d'arrêt disponibles sont les suivantes :
Régulation par le couple linéaire ou carré
Temps d'amplification de couple [3372]
3372 TempAmpCoup
Arr
1,0 s
Par défaut :
1,0 s
Plage :
0,1 - 2,0 s
Un arrêt régulé par le couple peut être utilisé lorsqu'un arrêt
brutal du moteur risque d'endommager l'application. Le
couple du moteur est contrôlé conformément à une rampe
linéaire ou à une rampe carrée, de la valeur de couple réelle
jusqu'à la valeur de « Couple final à l'arrêt » du menu [342].
Voir Fig. 57 ci-dessous.
Couple
1 Linéaire
2 Carré
Couple nominal
Couple final
Temp d'Arrêt [345]
Temps
Fig. 57 Régulation par le couple à l'arrêt
Remarque : Régler le couple final à l'arrêt afin que le
moteur s'arrête en fonction de la durée de rampe réglée.
Lorsque la durée de la rampe est écoulée, le moteur
s'arrêtera en roue libre s'il tourne encore.
Contrôle de tension
Si une rampe linéaire de tension est préférée pour l'arrêt, «
Regl Tension » est sélectionné comme méthode d'arrêt dans
le menu [341]. En premier lieu, la tension est réduite à la
valeur « Tension abaissée à l'arrêt » [343]. Ensuite, une rampe
linéaire est suivie jusqu'à ce que la durée minimale permise de
mise sous tension soit atteinte, à savoir la durée définie dans
« Temps d'arrêt » [345]. Voir Fig. 58, page 106.
Roue libre
La tension est éteinte et le moteur tourne en roue libre
jusqu'a l'arrêt.
Frein
Le freinage peut être utilisé dans des applications où le
moteur doit être arrêté rapidement. Lorsque cette option est
choisie, la méthode de freinage (« Freinage vectoriel
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
105
dynamique » ou « Freinage par contre-courant ») peut être
activée dans le menu [344].
341 Méthode d'arrêt
Arr
Roue libre
Par défaut :
4
Tension
Un_mot
Marche inertie
RegCoupleLi
1
n
Le couple du moteur est contrôlé
conformément à une rampe linéaire.
RegCoupleC
2
ar
Le couple du moteur est contrôlé
conformément à une rampe carrée.
Fig. 58 Abaisser la tension à l'arrêt.
Regl Tension 3
La tension du moteur est contrôlée
conformément à une rampe de tension
linéaire.
Marche
inertie
4
Le moteur tourne en roue libre jusqu'à
l'arrêt.
Frein
5
La méthode de freinage est activée dans
le menu [344].
Ce menu est disponible lorsque « Freinage » est sélectionné
dans [341].
Cependant, avant d'appliquer un couple de freinage élevé, il
convient de vérifier si le moteur, l'engrenage ou la courroie
d'entraînement et la charge peuvent supporter les contraintes
mécaniques élevées. Pour éviter les vibrations nuisibles, il est
généralement recommandé de sélectionner le couple de
freinage le plus bas qui répond encore aux demandes pour un
court temps de freinage.
Couple final à l'arrêt [342]
Ce menu définit la valeur du couple final lorsque l'une des
fonctions de régulation par le couple est sélectionnée dans le
menu [341].
342 CoupleFinalA
Arr
0 %
Par défaut :
0%
Plage :
0 – 100 % de Tn
Temps d'arrêt
Temps
Méthode de freinage [344]
Remarque : C'est le couple de freinage élevé qui
entraîne un court temps d'arrêt et non pas le temps
d'arrêt défini dans le menu [345].
Frein vecteur dynamique
Par défaut :
100 %
Avec le freinage vecteur dynamique, le couple de freinage
appliqué au moteur augmente avec la décélération. Le
freinage vecteur dynamique peut être utilisé pour toutes les
charges ne tournant pas trop près de la vitesse synchrone
lorsque le moteur n'est pas sous tension. Ceci est valable pour
la plupart des applications, car la vitesse en charge diminue
généralement en raison de pertes par frottement dans les
engrenages ou les courroies d'entraînement lorsque la tension
est coupée. Cependant, cette méthode est moins adaptée
pour les charges qui ont une très forte inertie, auquel cas le
freinage par contre-courant est plus efficace.
Quand le freinage vecteur dynamique est utilisé, aucune
connexion ni contacteur supplémentaire ne sont nécessaires.
La vitesse réelle est détectée et si elle est supérieure à la limite
définie dans le menu [349], le freinage vecteur dynamique a
lieu. Pour des vitesses plus lentes, le frein CC est activé.
Plage :
0 – 100 % de Un_mot [221]
Freinage par contre-courant
Abaisser la tension à l'arrêt [343]
Ce paramètre est disponible quand « Regl Tension » est
sélectionné dans [341]. La durée de la mise sous tension
diminuera à une valeur intermédiaire, à partir de laquelle elle
suivra une rampe linéaire de tension jusqu'à la durée
minimale permise de mise sous tension. La durée de la rampe
est définie dans « Temp d'Arrêt » [345].
343 TenAbaisArr
Arr
100 %
Cette méthode de freinage est particulièrement adaptée à
l'arrêt rapide de charges lourdes à forte inertie. Un couple de
freinage très élevé peu être appliqué au moteur même à
proximité d'une vitesse synchrone. Le freinage a lieu par une
inversion de phase du courant. Pour permettre cela, deux
contacteurs externes de courant sont requis. Ils sont contrôlés
par les sorties de relais du démarreur. La connexion est
représentée à la Fig. 24, page 31.
106
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Au cours du démarrage et du fonctionnement à pleine
tension, le premier contacteur (K1) sera activé. Pour le
freinage, K1 sera ouvert et le deuxième contacteur (K2) sera
activé pour modifier la séquence des phases. Pour des raisons
de sécurité, il est possible de définir un délai de temporisation
entre ces deux signaux dans le menu [346].
Pour activer la méthode de freinage, « Freinage par contrecourant » doit également être sélectionné dans le menu [344].
La vitesse réelle est détectée et le freinage par contre-courant
est actif jusqu'à ce que la vitesse soit inférieure à la limitation
définie dans le menu [349]. Pour des vitesses plus lentes, le
frein CC est activé.
Freinage CC (à basse vitesse)
À basse vitesse, le mode de freinage CC est activé jusqu'à ce
que le délai d'arrêt de [345] soit écoulé. En mode freinage
CC, deux phases seulement (L2 et L3) sont actives.
Le freinage CC est automatiquement désactivé une fois le
moteur à l'arrêt ou quand le temps d'arrêt est écoulé. Un
capteur de rotation externe peut être connecté, en option, via
une entrée numérique [520] en utilisant des fonctions
logiques pour mettre fin au freinage CC. Voir section 8.6,
page 128.
344 Méthode de freinage
Par défaut : 0
Frei VectDyn
Frei
VectDyn
Frein vecteur dynamique
0
FreiContCo
1
ur
disponible pour toutes les méthodes d'arrêt excepté pour la
méthode « Roue libre ».
REMARQUE : Quand le freinage est utilisé comme
méthode d'arrêt, le temps d'arrêt donné dans le menu
[345] n'est PAS la durée pendant laquelle un arrêt
complet a lieu. C'est une fonction de temporisation de
tentative d'arrêt. La durée définie doit être plus longue
que le temps réel de freinage.
345 Temp d'Arrêt
Arr
10 s
Par défaut :
10 s
Plage :
0 – 120 s
Délai de freinage par contre-courant
[346]
Un délai de temporisation de la fonction de freinage par
contre-courant peut être établi dans ce menu. Quand le relais
configuré pour « SgMarcheAvan » a été désactivé, le relais
configuré pour « FreiContCour » ne sera activé qu'après le
retard de temporisation défini.
!
ATTENTION !
Il existe un risque de court-circuit si vous
réglez le délai sur 0 et qu'il n'y a pas
d'enclenchement entre les contacteurs.
Freinage par contre-courant
REMARQUE : Si plusieurs démarreurs progressifs sont
alimentés par la même ligne électrique et que la
fonctionnalité de freinage est utilisée, les démarreurs
doivent être connectés avec différents ordres de phases,
c'est-à-dire L1-L2-L3 sur la première unité, L2-L3-L1 sur
la suivante, etc.
346 RevC Brk Dly
Arr
0,5 s
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0 – 120 s
Force de freinage [347]
En plus des méthodes de freinage décrites ici, il existe
également une fonctionnalité de freinage d'interception
disponible comme entrée numérique. Voir FreiIntercep,
page 58.
Ce menu permet de définir la force de freinage de la méthode
de freinage sélectionnée dans le menu [344]. La valeur est
exprimée en pourcentage de la puissance de freinage
disponible (en fonction des caractéristiques du moteur).
Temp d'Arrêt [345]
Le « Temps d'arrêt » est défini comme la durée pendant
laquelle une tentative d'arrêt a lieu. Cette fonction est
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
347 Brk Strength
Arr
50 %
Par défaut :
50 %
Plage :
20 – 100 %
Fonctionnalités
107
Force de freinage CC [348]
8.3.5
La force du freinage CC est définie ici. La valeur est exprimée
en pourcentage de la puissance de freinage CC maximum
disponible.
Jog [350]
Par défaut :
30 %
Plage :
20 – 80 %
Pour paramétrer la fonction Jog, voir section 7.1.3, page 58.
La fonction Jog peut être activée par un démarrage à l'aide du
clavier, d'une entrée numérique (« A distance ») ou d'une
option de communication, menu [2152], « CommandeJog
»page 79.
Pour l'activation « A distance » de la commande de jog,
l'entrée numérique doit être réglée sur « Jog Avant » et/ou «
Jog Arrière » dans le menu [520].
Pour plus d'informations sur les touches de Jog du panneau
de commande, voir section 6.4.2, page 52.
Commuter à freinage CC [349]
REMARQUE : Pour que la fonction de Jog soit disponible,
le sens de rotation doit être défini dans [219].
348 Force FCC
Arr
30 %
Vous définissez ici la vitesse à laquelle la méthode de freinage
doit être commutée sur le freinage CC. La vitesse est
exprimée en pourcentage de la vitesse nominale du moteur.
349 Commuter FCC
Arr
30 %
Par défaut :
30 %
Plage :
20 – 80 % de la puissance nominale du
moteur [225]
REMARQUE : Pendant le Jog (dans n'importe quel sens),
la fonction de relais Opération Avant sera active. Le Jog
utilise le contrôle vectoriel du moteur et n'exige par
conséquent PAS de contacteur externe de sens
contraire, comme dans le cas du démarrage arrière.
n [tpm]
Vitesse Jog
t [s]
t [s]
Commande de Jog
Fig. 59 Commande de Jog
108
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Vitesse Jog Avant [351]
8.4
Moniteur de charge et
protection de process
[400]
8.4.1
Monit Charge [410]
351 VitJog Avant
Arr
10 %
Par défaut :
10 %
Plage :
1- 30 % de la vitesse nominale du moteur
[225]
352 VitJogArrièr
Arr
10 %
Les fonctions de ce menu permettent d’utiliser le démarreur
comme un moniteur de charge. Voir les explications à la
section 7.3.4, page 65.
Les actions correctrices des alarmes et des pré-alarmes
peuvent être choisies indépendamment les unes des autres
dans les menus [4111], [4121], [4131] et [4141]. Les délais
d'alarme correspondants sont définis dans les menus [4113],
[4123], [4133] et [4143].
Par défaut :
10 %
•
Plage :
1- 30 % de la vitesse nominale du moteur
[225]
Les paramètres manuels des « Niveaux d'alarmes » sont
définis dans les menus [4112], [4122], [4132] et [4142].
•
Le paramétrage des « Marges d'alarmes » à paramétrage
automatique est effectué dans les menus [4171] à [4174]
et l'«Autoparamétrage d'alarme » est activé dans le menu
[4175] pendant le fonctionnement à ce qui est considéré
comme une « charge normale ».
Vitesse Jog arrière [352]
Taux de rampe de Jog [353]
Le réglage du taux de rampe de Jog permet, par exemple, de
positionner une scie/un trancheur pendant la vitesse basse
(Jog). La vitesse de Jog augmentera ou diminuera vers la
vitesse de référence de Jog définie avec le taux de rampe
défini.
352 Jog RampRate
Arr
0,2 s/%
Par défaut :
0,2 s/%
Plage :
0,1 . 10,0 s/%
Tous les niveaux d'alarme sont calculés et exprimés comme
un pourcentage qui fait référence à la puissance nominale du
moteur (menu [223]), c'est-à-dire que 100 % correspond à la
puissance nominale du moteur.
Il est possible de choisir si le moniteur de charge doit être actif
ou non pendant le démarrage à l'aide de la fonction de retard
de démarrage du menu [416].
Voir les explications détaillées sur la fonction de moniteur de
charge (avec des exemples) à la section 7.3.4, page 65. Pour
obtenir plus d'informations sur les alarmes, les erreurs et les
alertes, Voir section 8.2.4, page 84.
Alarme maximum [411]
Ces menus contiennent les paramètres d'alarme maximum
du moniteur de charge.
Action pour alarme maximum [4111]
Paramètre du comportement voulu de l'alarme lorsqu'une «
Alarme maximum » a été détectée.
4111 ActAlarmMax
Arr
Pas d'action
Par défaut :
Pas
d'action
Pas d'action
0
Erreur dure 1
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
Fonctionnalités
109
Niveau d'alarme maximum [4112]
Pré-alarme maximum [412]
Le « Niveau d'alarme maximum » défini est affiché dans ce
menu (du côté droit de l'écran, zone F). En même temps, la
valeur réelle de la puissance mécanique à l’arbre (%) est
affichée entre crochets sur la gauche de l'écran (zone F). La
réelle puissance mécanique à l’arbre étant visible dans ce
menu, ce dernier vous permet de facilement régler un niveau
d'alarme maximum adapté.
La valeur du niveau d'alarme maximum est donnée en
pourcentage de la puissance nominale du moteur [223], c'està-dire qu'un incrément de 1 % est égal à 1 % de la puissance
nominale du moteur. Si la réelle puissance mécanique à
l’arbre (indiquée entre crochets à l'écran) dépasse le niveau
d'alarme défini, le compteur de « Délai d'alarme maximum »,
menu [4113], commencera le compte à rebours. Si la
puissance mécanique à l’arbre est toujours au-dessus de la
limite une fois le délai de temporisation écoulé, une alarme
sera déclenchée conformément à l'« Action pour alarme
maximum » du menu [4111].
Ce menu peut être réglé manuellement sur le niveau d'alarme
requis ou bien réglé indirectement en effectuant un «
Autoparam. ».
Pour de plus amples renseignements, voir Fig. 40, page 66. .
Ces menus contiennent les paramètres de la pré-alarme
maximum du moniteur de charge.
4112 NivAlarmMax
Marche (Parbre%)116 %
Par défaut :
116 %
Plage :
0 – 200 % de la puissance nominale du
moteur [223]
Exemple :
Le « Niveau d'alarme max » est réglé sur 80 %. Ceci signifie
que lorsque la puissance mécanique à l'arbre de sortie dépasse
80 % de la puissance nominale du moteur, le compteur de
retard d'alarme commence le compte à rebours.
Action pour pré-alarme maximum
[4121]
Paramétrage du comportement de l'alarme lorsqu'une « préalarme maximum » a été détectée.
4121 ActPAlrmMax
Arr
Pas d'action
Par défaut :
Pas
d'action
Pas d'action
0
Erreur dure 1
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
Niveau de pré-alarme maximum [4122]
La valeur du niveau de pré-alarme maximum est donnée en
pourcentage de la puissance nominale du moteur [223].
Quand la réelle puissance mécanique à l’arbre (affichée à
l'écran entre crochets) dépasse ce niveau, le compteur de «
Délai de pré-alarme maximum », menu [4123], commencera
le compte à rebours. Une fois le délai de temporisation
écoulé, une alarme est déclenchée conformément à l'« Action
pour pré-alarme maximum » sélectionnée dans le menu
[4121].
Ce menu peut être réglé manuellement sur le niveau d'alarme
requis ou bien réglé indirectement en effectuant un «
Autoparam. ». Pour de plus amples renseignements, voir Fig.
40, page 66.
Délai d'alarme maximum [4113]
Lorsque le niveau de charge dépasse le niveau d'alarme
pendant une durée continue supérieure à celle définie dans «
Délai d'alarme maximum », l'« Action pour alarme
maximum » sélectionnée dans le menu [4111] sera activée.
4113 DelAlarmMax
Arr
0,5 s
4122 Nv PAlrmMax
Marche (Parbre%)108 %
Par défaut :
108 %
Plage :
0 – 200 % de la puissance nominale du
moteur [223]
Délai de pré-alarme maximum [4123]
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0,1 - 90 s
Quand le niveau de charge dépasse le niveau d'alarme
pendant une durée continue supérieure au temps défini dans
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
110
« Délai de pré-alarme maximum », l'« Action pour pré-alarme
maximum » sélectionnée dans le menu [4121] sera activée.
4123 MarPreAlrMx
Arr
0,5 s
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0,1–90 s
Pré-alarme minimum [413]
Ces menus contiennent les paramètres de pré-alarme
minimum du moniteur de charge.
Exemple :
Le « Niveau de pré-alarme minimum » est réglé sur 40 %.
Ceci signifie que lorsque la puissance mécanique à l'arbre
tombe à une valeur inférieure à 40 % de la puissance
nominale du moteur, le compteur de temporisation d'alarme
commencera le compte à rebours.
Délai de pré-alarme minimum [4133]
Quand le niveau de charge tombe en dessous du niveau
d'alarme pendant une durée continue supérieure au temps de
« Délai de pré-alarme minimum » défini, l'« Action pour préalarme minimum » sélectionnée dans le menu [4131] sera
activée.
Action pour pré-alarme minimum
[4131]
Paramètre de comportement d'alarme quant une « Préalarme minimum » a été détectée.
Par défaut :
Pas
d'action
Err
Progress
3
Alerte
4
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0,1–90 s
4131 ActPAlrmMin
Arr
Pas d'action
Alarme minimum [414]
Pas d'action
Ces menus contiennent les paramètres de l'alarme minimum
de moniteur de charge.
0
Erreur dure 1
4133 DelPreAlrMn
Arr
0,5 s
Action pour alarme minimum [4141]
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
Paramétrage du comportement de l'alarme quand une «
Alarme minimum » a été détectée.
4141 ActAlarmMin
Arr
Pas d'action
Niveau de pré-Alarme minimum [4132]
La valeur du niveau de pré-alarme minimum est exprimée en
pourcentage de la puissance nominale du moteur [223].
Quand la réelle puissance mécanique à l’arbre (indiquée à
l'écran entre crochets) descend à une valeur inférieure à ce
niveau, le compteur de « Délai de pré-alarme minimum »,
menu [4133], commencera le compte à rebours. Quand le
délai de temporisation est écoulé, une alarme est déclenchée
conformément à l'« Action pour pré-alarme minimum »
sélectionnée dans le menu [4131].
Ce menu peut être réglé manuellement sur le niveau d'alarme
requis ou bien réglé indirectement en effectuant un «
Autoparam. ». Pour de plus amples renseignements, voir Fig.
40, page 66.
4132 Nv PAlrmMin
Marche (Parbre%) 92 %
Par défaut :
92 %
Plage :
0 – 200 % de la puissance nominale du
moteur [223]
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Par défaut :
Pas
d'action
Pas d'action
0
Erreur dure 1
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
Niveau d'alarme minimum [4142]
La valeur du niveau d'alarme minimum est exprimée en
pourcentage de la puissance nominale du moteur [223].
Quand la réelle puissance mécanique à l’arbre (indiquée entre
crochets à l'écran) descend en dessous de ce niveau, le
compteur de « Délai d'alarme minimum », menu [4143],
commencera le compte à rebours. Une fois ce délai de
temporisation écoulé, une alarme est déclenchée
conformément à l'« Action pour alarme minimum »
sélectionnée dans le menu [4141].
Ce menu peut être réglé manuellement sur le niveau d'alarme
requis ou bien réglé indirectement en effectuant un «
Fonctionnalités
111
Autoparam. ». Pour de plus amples renseignements, voir Fig.
40, page 66.
4142 NivAlarmMin
Marche (Parbre%) 84 %
Par défaut :
84 %
Plage :
0 – 200 % de la puissance nominale du
moteur [223]
Délai d'alarme minimum [4143]
Quand le niveau de charge tombe en dessous du niveau
d'alarme pour une durée continue supérieure au temps défini
pour « Délai d'alarme minimum », l'« Action pour alarme
minimum » sélectionnée dans le menu [4141] est activée.
4143 DelAlarmMin
Arr
0,5 s
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0,1 - 90 s
Ce paramètre peut être utilisé pour, par exemple, annuler une
alarme pendant la procédure de démarrage. La durée
sélectionnée retardera l'activation des alarmes du moniteur
de charge après la commande de marche.
Par défaut :
10 s
Plage :
1 - 999 s
Tableau 28Niveaux d'alarmes du moniteur de charge
Niveau d'alarme
Calcul
[4112] NivAlarmMax
[4176] ChargeNorml +
[4171] MargAlramMx
[4122] Nv PAlrmMax
[4176] ChargeNorml +
[4172] MarPreAlrMx
[4132] Nv PAlrmMin
[4176] ChargeNorml –
[4173] MarPreAlrMn
[4142] NivAlarmMin
[4176] ChargeNorml –
[4174] MargAlarmMn
Surcharge
Souscharge
REMARQUE : Modifier une marge d'alarme sans
effectuer de paramétrage automatique n'affectera PAS
les niveaux d'alarmes.
Après un paramétrage automatique, vous pouvez voir les
paramètres réels des niveaux d'alarmes dans les menus
[4112], [4122], [4132] et [4142].
Retard de démarrage [416]
416 Retard dém
Arr
[4176], Charge normale Les niveaux d'alarmes sont alors
recalculés comme suit :
10 s
REMARQUE : Un changement manuel d'un niveau
d'alarme annulera le dernier paramétrage automatique
effectué et le menu [4176], ChargeNorml sera réglé sur «
Non ».
Les actions pour toutes les alarmes de moniteur de charge,
manuelles et à paramétrage automatique, sont configurées
dans les menus [4111], [4121], [4131] et [4141] ; et les
retards d'alarmes correspondants sont définis dans les menus
[4113], [4123], [4133] et [4143].
Le paramétrage automatique est également disponible par
une entrée numérique du sous-menu [520].
Autoparam. [417]
Marge d'alarme maximum [4171]
Il s'agit d'une autre procédure de réglage automatique des
niveaux d'alarmes qui est basée sur le niveau de puissance
mécanique à l’arbre au moment du paramétrage
automatique.
Ce menu de paramétrage automatique règle la bande audessus de la Charge normale [4176] qui ne déclenche pas
d'alarme maximum. Le pourcentage défini de « Marge
d'alarme max. » est ajouté au pourcentage de la « Charge
normale ». Le pourcentage résultant est celui du niveau
d'alarme maximum, lié à la puissance nominale du moteur
[223].
REMARQUE : Si vous avez configuré manuellement les
niveaux d'alarmes dans les menus [4112], [4122],
[4132] et [4142], vous n'avez rien à paramétrer dans ce
menu ni dans ses sous-menus.
Quand le paramétrage automatique est réalisé, la valeur réelle
de la puissance mécanique à l’arbre est stockée dans le menu
REMARQUE : La modification d'une marge sans réaliser
de paramétrage automatique n'affectera PAS les
niveaux d'alarmes.
4171 MargAlramMx
Arr
16 %
112
Fonctionnalités
Par défaut :
16 %
Plage :
0 – 100 % de la puissance nominale du
moteur [223]
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Exemple :
Marge d'alarme minimum [4174]
La « Marge d'alarme maximum » est réglée sur 16 %. La réelle
puissance mécanique à l’arbre au moment de l'exécution du
paramétrage automatique est de 45 %. La nouvelle alarme
maximum sera réglée sur 61 %, ce qui signifie que le
compteur de « Délai d'alarme max. » du menu [4113]
commencera le compte à rebours lorsque la réelle puissance
mécanique à l'arbre dépassera 61 % (soit 61 % de la puissance
nominale du moteur [223]). Quand le temps de
temporisation de l'alarme est écoulé, une alarme maximum
pourra être déclenchée en fonction du paramétrage de
l'Action pour alarme maximum dans le menu [4111].
Ce menu de paramétrage automatique règle la bande en
dessous de la Charge normale [4176] qui ne déclenche pas
d'alarme minimum. Le pourcentage défini de marge
d'alarme minimum est soustrait du pourcentage de la «
Charge normale ». Le pourcentage résultant correspond au
niveau d'alarme minimum, lié à la puissance nominale du
moteur [223].
Marge de pré-alarme maximum [4172]
Ce menu de paramétrage automatique règle la bande audessus de la Charge normale [4176] qui ne déclenche pas de
pré-alarme maximum. Le pourcentage défini de marge de
pré-alarme maximum est ajouté au pourcentage de « Charge
normale ». Le pourcentage résultant correspond au niveau de
pré-alarme maximum, lié à la puissance nominale du moteur
[223].
4172 MarPreAlrMx
Arr
8 %
Par défaut :
8%
Plage :
0 - de la puissance nominale du moteur
[223]
Marge de pré-alarme minimum [4173]
Ce menu de paramétrage automatique règle la bande en
dessous de la Charge normale [4176] qui ne déclenche pas de
pré-alarme minimum. Le pourcentage défini de marge de
pré-alarme minimum est soustrait du pourcentage de «
Charge normale ». Le pourcentage résultant correspond au
niveau de pré-alarme minimum, lié à la puissance nominale
du moteur [223].
4173 MarPreAlrMn
Arr
8 %
Par défaut :
8%
Plage :
0 – 100 % de la puissance nominale du
moteur [223]
4174 MargAlarmMn
Arr
16 %
Par défaut :
16 %
Plage :
0 - de la puissance nominale du moteur
[223]
Paramétrage automatique d'alarme
[4175]
Quand un paramétrage automatique est effectué, la valeur
réelle de la puissance mécanique à l’arbre sera utilisée comme
base de paramétrage des niveaux d'alarmes.
Le paramétrage automatique est exécuté en choisissant « Oui
» et en confirmant en appuyant sur « ENTRÉE ». Le message
« Autoparam.OK » est affiché (ou « Echoué! » si la commande
n'a pas réussi). Pour retourner à l'affichage du menu, appuyer
sur n'importe quelle touche.
Quand un paramétrage automatique est réalisé, la réelle
puissance mécanique à l’arbre, indiquée dans la partie gauche
de l'affichage du menu, est stockée dans le menu [4176],
Charge normale, et les niveaux d'alarme sont recalculés
conformément à la description du menu [417], Autoparam.
Une nouvelle commande de paramétrage automatique
écrasera les niveaux d'alarme utilisés auparavant.
Le paramétrage automatique peut également être déclenché
par un signal à distance, qui réglera la fonction de toute
entrée numérique sur « Autoparam. ». À noter que ce signal
est déclenché par Front.
Quand le paramétrage automatique est exécuté, le moteur
doit tourner avec la charge à enregistrer.
REMARQUE : Le moteur doit être en marche pour que la
procédure Autoparam. réussisse. Un moteur à l'arrêt ou
un retard de démarrage non terminé engendrera le
message « Echoué! ».
4175 AutoregAlrm
Marche (Parbre)%
Non
Exemple :
La « Marge de pré-alarme minimum » est réglée sur 10 %.
Dans l'exemple ci-dessus, avec une charge normale de 45 %,
le résultat est un niveau de pré-alarme minimum de 35 % de
la puissance nominale du moteur. Le « Délai de pré-alarme
minimum » du menu [4133] commencera à compter dès que
la réelle puissance mécanique à l'arbre sera tombée à moins de
35 % de la puissance nominale du moteur [223] et l'action
définie dans le menu [4131], Action pour pré-alarme
minimum, sera exécutée lorsque le délai de temporisation
sera écoulé.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
Charge normale [4176]
Ce menu est en lecture seule. Si le menu indique « Non », les
paramètres du paramétrage automatique seront désactivés et
Fonctionnalités
113
les niveaux d'alarme définis manuellement dans les menus
[4112], [4122], [4132] et [4142] seront appliqués.
Si le menu affiche un nombre, ce nombre sera égal au niveau
de charge (puissance mécanique à l’arbre) au moment de
l'exécution du paramétrage automatique. Les niveaux
d'alarme ont aussi été calculés en se basant sur ce niveau ± les
marges de paramétrage automatique.
Lecture seule
4176 Charge normale
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Plage :
Non (Autoparam. désactivé)
0 – 200 % de la puissance nominale du
moteur [223]
Exemple :
Le menu affiche 78 %. Ceci signifie qu'une commande de
paramétrage automatique a été exécutée pour la dernière fois
à un niveau de charge de 78 % de la puissance nominale du
moteur [223], et que les niveaux d'alarme correspondants ont
été réglés conformément aux marges définies dans les menus
[4171] à [4174].
8.4.2
Protection du process [420]
Alarme externe [421]
La fonctionnalité d'alarme externe est utilisée pour
déclencher une alarme en fonction de l'état d'un signal
d'alarme externe. Chacune des entrées numériques peut être
configurée pour une Alarme Ext1 ou une Alarme Ext2. Si une
entrée numérique est configurée pour un signal d'alarme
externe, désactivation (basse), cette entrée déclenchera une
alarme externe si l'alarme externe est activée dans le menu
correspondant ([4211] ou [4212]).
REMARQUE : Si plusieurs entrées numériques sont
configurées pour le même signal d'alarme externe,
désactivation (basse), n'importe laquelle de ces entrées
déclenchera une alarme si celle-ci est activée dans le
menu correspondant de l'alarme externe.
Action d'alarme pour l'Alarme Externe 1
[4211]
Les actions suivantes sont disponibles pour l'alarme externe :
4211 ActAlrmExt1
Arr
Erreur dure
Par défaut :
Pas
d'action
Erreur dure
0
Erreur dure 1
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
Action d'alarme pour l'Alarme externe 2
[4212]
4212 ActAlrmExt2
Arr
Erreur dure
Par défaut :
Pas
d'action
Erreur dure
0
Erreur dure 1
114
Fonctionnalités
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Rotor bloqué [422]
Cette alarme est utilisée pour éviter un courant moteur élevé
en raison du blocage mécanique du rotor. Si l'opération est
interrompue en raison d'une alarme de rotor bloqué, l'alarme
doit être réarmée pour pouvoir redémarrer le moteur. Une
commande de réarmement automatique peut être définie
pour l'alarme de rotor bloqué Voir menu [2524].
Action pour alarme de rotor bloqué
[4221]
4221 ActAlRotorB
Arr
Pas d'action
Par défaut :
Pas
d'action
Pas d'action
0
Erreur dure 1
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
8.4.3
Protection de l'alimentation
secteur [430]
L'Emotron TSA surveille continuellement la tension de
l'alimentation secteur. Ceci signifie que le moteur peut
aisément être protégé contre les sur et les sous-tensions ainsi
que contre des situations de déséquilibre de tension. Une
alarme d'inversion de phase est également disponible
Alarme pour déséquilibre de tension
[431]
Ce menu permet de sélectionner les paramètres d'alarme
pour déséquilibre de tension.
Action pour alarme de déséquilibre de
tension [4311]
Ce menu permet de sélectionner l'action pour l'alarme de
déséquilibre de tension. Les actions suivantes pour alarmes
sont disponibles :
4311 ActAlrmBTen
Arr
Pas d'action
Temps de réponse pour rotor bloqué
[4222]
Par défaut :
Ce menu permet de définir le temps de réponse pour la
détection d'un rotor bloqué. Si le courant du moteur dépasse
sa limite supérieure (menu [4223]) pendant une durée
supérieure à celle définie dans le « Temps de réponse pour
rotor bloqué », une alarme sera déclenchée et l'action
sélectionnée dans le menu [4221] sera exécutée.
Erreur dure 1
4222 Temp RotorB
Stp M1 :
5 s
Par défaut :
5s
Plage :
0,1 - 10 s
Courant du rotor bloqué [4223]
Par défaut, la limitation de courant est de 4,8 fois le courant
nominal du moteur (menu [224]), mais elle peut être
modifiée ici.
4223 Cour RotorB
Stp M1 :
480 %
Par défaut :
480 % (4,8 x In_mot)
Plage :
100 % – 1 000 % (1,0 x In_mot - 10,0 x In_mot)
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Pas
d'action
Pas d'action
0
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
Niveau de déséquilibre de tension
[4312]
Le niveau maximum de déséquilibre de tension permis est
défini ici, exprimé en pourcentage de la tension nominale du
moteur. Dès que la différence entre deux tensions de lignes
dépasse ce paramètre pendant une durée égale au délai de
temporisation défini dans le menu [4313], une alarme de
déséquilibre de tension sera déclenchée et l'action
sélectionnée dans le menu [4311] sera exécutée.
4312 NivDissymét
Arr
10 %
Par défaut :
10 % de la tension nominale du moteur
[221].
Plage :
2 – 25 % de la tension nominale du moteur
[221].
Fonctionnalités
115
Délai de réponse en cas d'alarme de
déséquilibre de tension [4313]
Ce menu permet de sélectionner le délai de réponse en cas
d'alarme pour déséquilibre de tension tel que défini dans
[4311] et [4312].
4313 DelTensBal
Arr
Par défaut :
1s
Plage :
1 - 90 s
Délai d'alarme de surtension [4323]
Ce menu permet de sélectionner le délai de réponse de
l'alarme de tension qui est définie dans les menus [4321] et
[4322].
4323 Del Surtens
Arr
1s
Par défaut :
1s
Plage :
1 - 90 s
1s
Alarme de sous-tension [433]
Alarme pour surtension [432]
Ce menu permet de sélectionner les paramètres d'alarme
pour surtension.
Action pour alarme de surtension
[4321]
Ce menu permet de sélectionner l'action pour alarme de
surtension. Les actions suivantes pour alarmes sont
disponibles :
4321 ActAlrmSurt
Arr
Pas d'action
Par défaut :
Pas
d'action
Pas d'action
0
Erreur dure 1
Err
Progress
3
Alerte
4
Ce menu permet de sélectionner les paramètres d'une alarme
de sous-tension.
Action pour alarme de sous-tension
[4331]
Ce menu permet de sélectionner l'action pour l'alarme de
sous-tension. Les actions suivantes pour alarmes sont
disponibles :
4331 ActAlrmSTen
Arr
Pas d'action
Par défaut :
Pas
d'action
Pas d'action
0
Erreur dure 1
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
Niveau de sous-tension [4332]
Niveau de surtension [4322]
Ce menu permet de définir le niveau de tension pour une
alarme de surtension. Il est exprimé en pourcentage de la
tension nominale du moteur. Dès que la tension d'une ligne
dépasse ce niveau de tension pendant une durée égale au délai
de temporisation défini dans le menu [4323], une alarme se
surtension se déclenchera et l'action sélectionnée dans le
menu [4321] sera exécutée.
Ce menu permet de définir le niveau de tension d'une alarme
de sous-tension. Il est exprimé en pourcentage de la tension
nominale du moteur. Dès qu'une tension d'alimentation,
quelle qu'elle soit, tombe en dessous de ce niveau de tension
pendant une durée égale au délai de temporisation défini
dans le menu [4333], une alarme de sous-tension se
déclenchera et l'action sélectionnée dans le menu [4331] sera
exécutée.
4332 Nv SousTens
Arr
85 %
4322 Nv Surtens
Arr
115 %
Par défaut :
115 % de la tension nominale du moteur
[221].
Par défaut :
85 % de la tension nominale du moteur
[221].
Plage :
100 – 150 % de la tension nominale du
moteur [221].
Plage :
75 – 100 % de la tension nominale du
moteur [221].
116
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Délai d'alarme de sous-tension [4333]
8.5
Ce menu permet de sélectionner le délai de réponse pour
l'alarme de déséquilibre de tension définie dans les menus
[4431] et [4432].
Menu principal contenant tous les paramètres des entrées et
des sorties standard du démarreur progressif.
4333 Del SousTen
Arr
Par défaut :
1s
Plage :
1 - 90 s
E/S [500]
8.5.1
1s
Alarme d'inversion de phase [434]
Entrées analogiques [510]
Sous-menu contenant tous les paramètres des entrées
analogiques.
Fonction d'entrée analogique [511]
Définit la fonction de l'entrée analogique. L'échelle et la
plage sont définies par les paramètres « Avancé Anin » du
menu [513].
Si cette fonction est activée, une alarme sera déclenchée en cas
de détection de séquence incorrecte de phases avant un
démarrage.
Action pour alarme d'inversion de
phase [4341]
Ce menu permet de sélectionner l'action pour alarme en cas
d'alarme d'inversion de phase. Le démarreur détectera la
séquence des phases avant chaque tentative de démarrage. Si
la séquence réelle des phases ne correspond pas à la séquence
de phases définie dans le menu [4342], l'action choisie dans
ce menu sera exécutée.
Pour activer l'alarme d'inversion de phases, un moteur doit
être connecté et sous tension d'alimentation secteur. L'alarme
n'est valable que lors des tentatives de démarrage.
Par défaut :
Pas
d'action
Err
Progress
3
Alerte
4
Par défaut :
Arrêt
Val Process
0
Val Process 3
L'entrée est inactive.
La valeur de l'entrée est égale à une valeur
réelle du process et peut être utilisée
comme entrée de comparateur pour la
création d'un signal de démarrage. Elle
peut également être utilisée pour afficher
et voir la valeur réelle du process.
REMARQUE : Quand « AnIn Fonct » est réglé sur « Non »,
le signal connecté restera disponible pour «
Comparateurs » [610].
4341 ActAlInvPha
Arr
Pas d'action
Configuration d'entrée analogique
[512]
Pas d'action
La configuration d'entrée analogique est utilisée pour
configurer l'entrée analogique en fonction du signal utilisé
qui
y sera connecté. L'entrée peut être définie comme une entrée
contrôlée de courant (4-20 mA) ou de tension
(0-10 V) à l'aide de cette option. D'autres options sont
disponibles pour utiliser un seuil (Live Zero) ou une plage
d'entrée définie par l'utilisateur.
0
Erreur dure 1
511 AnIn Fonct
Arr
Val Process
Voir la définition au Tableau 23, page 64.
Séquence permise de phases [4342]
Ce menu permet de sélectionner la séquence permise des
phases.
4342 SéquencPerm
Arr
L1+L2+L3
Par défaut :
L123
Sélection :
L123 et L321
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
117
Entrée analogique avancée [513]
S1
REMARQUE : Les différents menus seront
automatiquement paramétrés sur « mA » ou sur « V » en
fonction de la sélection dans « Setup Anin » [512].
513 Avancé Anin
Arr
Fig. 60 Sélection d'entrée de tension ou de courant avec cavalier S1.
REMARQUE : S1 permet de sélectionner une entrée de
tension ou une entrée de courant. Quand le cavalier est
en mode tension, seuls les éléments du menu de tension
peuvent être sélectionnés. Avec le cavalier en mode
courant, seuls les éléments du menu de courant peuvent
être sélectionnés.
512 Setup Anin
Arr
4-20mA
Par défaut :
4-20 mA
Dépend de :
Configuration du cavalier S1
4–20 mA
0
L'entrée de courant a un seuil fixe (Live
Zero) de 4 mA et contrôle toute la plage du
signal d'entrée.
0–20 mA
1
Configuration de toute l'échelle normale de
courant de l'entrée qui contrôle la plage
entière du signal d'entrée.
Utilis. mA
2
L'échelle de l'entrée de courant contrôlée,
qui contrôle la plage entière du signal
d'entrée. Elle peut être définie à l'aide des
menus avancés Min Anin et Max Anin.
0–10 V
4
Configuration de toute l'échelle normale de
tension de l'entrée qui contrôle la plage
entière du signal d'entrée.
5
L'entrée de tension a un seuil fixe (Live
Zero) de 2 V et contrôle la plage entière du
signal d'entrée.
6
Échelle de l'entrée de contrôle de tension,
qui contrôle la plage entière du signal
d'entrée. Elle peut être définie à l'aide des
menus avancés Min Anin et Max Anin.
2–10 V
Utilis. V
Min Anin [5131]
Paramètre permettant de régler la valeur minimum du
signal de référence externe. Visible uniquement si [512] = «
Utilis. mA/V ».
5131 Min Anin
Arr
0 V/4,00 mA
Par défaut :
Min (0 V/4,00 mA)
Plage :
0,00–20,00 mA
0–10,00 V
Max Anin [5132]
Paramètre permettant de régler la valeur maximum du
signal de référence externe. Visible uniquement si [512] = «
Utilis. mA/V ».
5132 Max Anin
Arr 10,0 V/20,00 mA
Par défaut :
Max (10,00 V/20,00 mA)
Plage :
0,00–20,00 mA
0–10,00 V
Fcmin Anin [5134]
« Fcmin Anin », permet d'établir la valeur minimum
physique en fonction de l'unité de process sélectionnée.
L'échelle par défaut dépend de la fonction AnIn [511]
sélectionnée.
5134 Fcmin Anin
Arr
Par défaut :
REMARQUE : Toujours vérifier la configuration requise
lorsque le paramétrage de S1 est modifié. La sélection
ne s'adaptera pas automatiquement.
118
Fonctionnalités
Min
Min
Min
0
Valeur min.
Courant
1
Valeur max.
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans
le menu [5135]
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Valeur min. Fonction Anin [5135]
La fonction « Vamin Anin » permet à l'utilisateur de définir
une valeur de signal. Est visible seulement quand Déf/Utilisat
est sélectionné dans le menu [5134].
Valeur du process
5135 Vamin Anin
Arr
0,000
Par défaut :
0,000
Plage :
-10 000,000 – 10 000,000
Valeur
d'entrée
FcMax Anin [5136]
« FcMax Anin », permet d'établir la valeur maximum
physique en fonction de l'unité de process sélectionnée.
L'échelle par défaut dépend de la fonction AnIn [511]
sélectionnée.
5136 FcMax Anin
Arr
Par défaut :
Max
Courant
Min
0
Valeur min.
Courant
1
Valeur max.
Fig. 61 Paramètres d'entrée analogique, par exemple avec un
capteur de process.
Fil Anin [5139]
Si le signal d'entrée est instable, le filtre peut être utilisé pour
le stabiliser. Voir Fig. 62. Ceci entraînera une modification de
63 % du signal d'entrée dans le temps de filtrage Anin (T)
défini. Au bout de 5 fois le temps défini (c'est-à-dire 5 x T),
Anin aura atteint 100 % de la modification de l'entrée.
5139 Fil Anin
Arr
0,100 s
Valeur définie par l’utilisateur dans
le menu [5137]
Déf/Utilisat 2
Valeur max Fonction Anin [5137]
« Vamax Anin » permet à l'utilisateur de définir une valeur de
signal. Est visible seulement quand Déf/Utilisat est
sélectionné dans le menu [5136].
Par défaut :
0,100 s
Plage :
0,001 – 10,0 s
Modification Anin
5137 Vamax Anin
Arr
0,000
Par défaut :
0,000
Plage :
-10 000,000 – 10 000,000
Signal Anin initial
Signal Anin filtré
REMARQUE : Les paramètres « Min Anin », « Max Anin », «
Fcmin Anin » et « FcMax Anin » permettent de compenser
une perte de signaux de retour (par exemple, une chute
de tension due à un câblage de capteur trop long) pour
garantir l'exactitude du signal de process.
Exemple :
Un capteur de process est un capteur ayant les
caractéristiques suivantes :
Plage :
0 – 3 bars
Sortie :
2–10 mA
L'entrée analogique doit être configurée comme suit :
[512] Setup Anin = Utilis. mA
[5131] Min Anin = 2 mA
[5132] Max Anin = 10 mA
[325] Process Max = 3,000 bars
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
T
Fig. 62
Fonctionnalités
119
Anin Actif [513A]
8.5.2
Paramètre de sélection d'activation/de désactivation d'entrée
analogique par entrées analogiques (« Entrée digit » réglé sur
la fonction « AnIn Sélect »).
Sous-menu contenant tous les paramètres des entrées
numériques.
513A Anin Actif
Arr
Oui
Par défaut :
Oui
Oui
0
Anin est toujours actif.
!EntDig
1
Anin est uniquement actif si l'entrée
numérique est basse.
Entrée
digit
2
Anin est uniquement actif si l'entrée
numérique est haute.
Entrées numériques [520]
REMARQUE : Des entrées supplémentaires seront
disponibles si des cartes optionnelles d'E/S sont
connectées.
Entrée numérique 1 [521]
Permet de sélectionner la fonction de l'entrée numérique.
La carte de contrôle standard comporte quatre entrées
numériques.
Si la même fonction est programmée pour plusieurs entrées,
cette fonction sera activée conformément à un « OU »
logique, sauf indication contraire.
521 EntDig 1
Arr
Marche Avant
Par défaut :
Arrêt
0
L'entrée est inactive.
1
Commande d'arrêt selon le mode d'arrêt
sélectionné dans le menu [340].
REMARQUE : La commande d'arrêt est une
fonction basse active.
REMARQUE : Activée en fonction d'une
logique « ET ».
2
Commande de remise à zéro. Pour
remettre une condition d'erreur à zéro et
activer la fonction Autoréarm.
REMARQUE : Une remise à zéro normale
est toujours contrôlée par le Front. Le RAZ
automatique est contrôlé par le Niveau.
Autorisation 3
Commande d'autorisation. Condition
générale de démarrage pour mettre le
démarreur en marche. Si la commande est
envoyée pendant la marche,
la sortie du démarreur sera
immédiatement coupée, ce qui fera
tourner le moteur en roue libre à vitesse
nulle.
REMARQUE : Si aucune des entrées
numériques
n'est programmée sur « Autoriser », le
signal
d'autorisation interne est activé.
REMARQUE : Activée en fonction d'une
logique « ET ».
FWD
Commande de marche avant.
Stop
Remise à
zéro
120
Fonctionnalités
FWD
4
MarcheArriè
5
r
Commande de marche arrière.
Des contacteurs externes sont requis.
Jog Avant
Active la fonction de Jog avant. Émet une
commande de marche avec la vitesse de
Jog et le sens définis au menu [350].
REMARQUE : Est toujours contrôlé par le
niveau même si le contrôle par Front peut
être choisi dans le menu [21A].
6
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Jog Arrière
Régl Ctrl 1
Regl Ctrl 2
Loc/Dist
7
Active la fonction de Jog arrière. Émet une
commande de marche avec la vitesse de
Jog et le sens définis au menu [350].
REMARQUE : Est toujours contrôlé par le
niveau même si le contrôle par Front peut
être choisi dans le menu [21A].
8
Active un autre jeu de paramètres. Voir les
possibilités de sélection dans le Tableau
29.
9
Active un autre jeu de paramètres. Voir les
possibilités de sélection dans le Tableau
29.
10
AnIn Sélect 11
Active le mode local défini dans le menu
[2173].
Active/désactive l'entrée analogique
définie dans le menu [513A].
Active la remise à zéro automatique des
niveaux d'alarmes du moniteur de charge
suivant le groupe de menus [417].
Autoparam. 12
REMARQUE : Est toujours contrôlé par
Front même si le contrôle par le niveau
peut être choisi dans le menu [21A].
Voir la description du FreiIntercep, page
58.. Peut être activé à partir d'un état
FreiIntercep 13
inactif (démarreur à l'arrêt mais moteur en
marche).
Attention : si rien n'est connecté à l'entrée,
le démarreur se déclenchera
immédiatement sur « Alarme externe 1 ».
REMARQUE : L'Alarme externe 1 est une
Alarme ext.
16
fonction basse active.
1
REMARQUE : Activée selon une logique «
OU ».
Voir menu [2549].
Attention : si rien n'est connecté à l'entrée,
le démarreur se déclenchera
immédiatement sur
Alarme ext.
17 « Alarme externe 2 ».
2
REMARQUE : L'Alarme externe 2 est une
fonction basse active.
Voir menu [254A].
Tableau 29
Jeu de paramètres
Régl Ctrl 1
Regl Ctrl 2
A
0
0
B
1
0
C
0
1
D
1
1
REMARQUE : Pour activer la sélection de jeu de
paramètres, le menu 241 doit être paramétré sur Entrée
digit.
Entrée dig 2 [522] à Entrée dig 4 [524]
Même fonction que Entdig 1 [521]. Le réglage par défaut
d'Entrée dig 2 [522] est « arrêt ». Le réglage par défaut
d'Entrée dig 3 [523] est « Regl Ctrl 1 » et pour Entrée dig 4
[524], le réglage par défaut est « Remise à zéro ».
Entrées numériques supplémentaires
[529] à [52E]
Entrées numériques supplémentaires avec l'installation d'une
carte optionnelle d'E/S , « EntDig 1 B1 » [529] – « EntDig 3
B2 » [52E]. « B » signifie « carte » (board en anglais), 1 et 2
sont les numéros de la carte qui est liée à la position de la carte
optionnelle d'E/S sur la platine de montage d'options. Les
fonctions et les sélections sont les mêmes que pour « EntDig
1 » [521]. Les paramètres par défaut sont « Non ».
8.5.3
Sortie analogique [530]
Sous-menu comportant tous les paramètres de la sortie
analogique.
Des sélections peuvent être effectuées dans les valeurs de
l'application et du démarreur afin de visualiser le statut
actuel. Une sortie analogique peut également être utilisée
comme miroir de l'entrée analogique.
Temporis. 1 18
Temporis. 1 [6311] sera activé sur le front
montant de ce signal.
Fonction de sortie analogique [531]
Temporis. 2 19
Temporis. 2 [6321] sera activé sur le front
montant de ce signal.
Définit la fonction de la sortie analogique. L'échelle et la
plage sont définies par les paramètres « Avan. AnOut » [533].
Tempo3
20
Tempo3 [6331] sera activé sur le front
montant de ce signal.
Tempo4
Tempo4 [6341] sera activé sur le front
21
montant de ce signal.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
531 AnOut Fc
Arr
Courant
Par défaut :
Courant
Arrêt
0
Sortie analogique inactive.
Couple
2
Couple réel.
Val Process 3
Valeur réelle du process suivant le
signal de retour de process.
Puiss. Méca 4
Réelle puissance mécanique à l’arbre.
Courant
Courant réel.
6
Fonctionnalités
121
Puiss. Élec
7
Puissance électrique réelle.
AnIn
10
Miroir de la valeur du signal reçue à
AnIn.
Tens dLigne 14
Alimentation secteur
CapTherUtil 15
Capacité thermique utilisée
Configuration de sortie analogique
[532]
Mise à l'échelle et décalage pré-réglés de la configuration de
sortie.
532 Setup AnOut
Arr
4-20mA
Par défaut :
La sortie de courant a un seuil fixe (Live
Zero) de 4 mA et contrôle la plage entière
du signal de sortie.
1
La configuration de toute l'échelle
normale de courant de la sortie qui
contrôle la plage entière du signal de
sortie.
2
L'échelle de la sortie de contrôle de
courant qui contrôle la plage entière du
signal de sortie. Peut être définie dans
les menus avancés Min AnOut et Max
AnOut.
0 - 10 V
4
La configuration normale de toute
l'échelle de tension de la sortie qui
contrôle la plage entière du signal de
sortie.
2–10 V
5
La sortie de tension a un seuil fixe (Live
Zero) de 2 V et elle contrôle la plage
entière du signal de sortie.
0–20 mA
Utilis. mA
Utilis. V
533 Avan. AnOut
Arr
Sortie analogique minimum [5331]
Ce paramètre est automatiquement affiché quand «
Utilis. mA » ou « Utilis. V » est sélectionné dans le menu «
Setup AnOut » [532]. Le menu sera automatiquement
adapté au paramètre de courant ou de tension
conformément à la configuration sélectionnée. Visible
uniquement si [532] = « Utilis. mA/V ».
5331 Min AnOut
Arr
4,00 mA
4-20 mA
0
4–20 mA
« mA » ou « V », en fonction de la sélection effectuée dans «
Setup AnOut » [532].
6
L'échelle de la sortie de contrôle de
tension qui contrôle la plage entière du
signal de sortie. Peut être définie dans
les menus avancés Min AnOut et Max
AnOut.
REMARQUE : Si « AnIn » est sélectionné dans le menu
[531], le paramètre « AnOut » [532] doit être réglé sur 010 V ou 0-20 mA. Quand « Setup AnOut » est réglé sur,
par exemple, 4-20 mA, la fonction de miroir ne
fonctionne pas correctement.
Par défaut :
4,00 mA
Plage :
0,00 – 20,00 mA, 0 – 10,00 V
Sortie analogique maximum [5332]
Ce paramètre est automatiquement affiché quand «
Utilis. mA » ou « Utilis. V » est sélectionné dans le menu «
Setup AnOut » [532]. Le menu sera automatiquement
adapté au paramètre de courant ou de tension conformément
à la configuration sélectionnée. Visible uniquement si [532]
= « Utilis. mA/V ».
5332 Max AnOut
Arr
20,00 mA
Par défaut :
20,00 mA
Plage :
0,00–20,00 mA, 0–10,00 V
Fonction Min Sortie analogique [5334]
« FcMn AnOut » permet d'établir la valeur minimum
physique en fonction de la présentation sélectionnée. La mise
à l'échelle par défaut dépend de la sélection faite pour la
fonction AnOut [531].
5334 FcMn AnOut
Arr
Par défaut :
Min
Min
Sortie analogique avancée [533]
Min
0
Valeur min.
La sortie peut être entièrement définie suivant les besoins de
l'application grâce aux fonctions du menu « Avan. AnOut ».
Les menus seront automatiquement adaptés et exprimés en
Courant
1
Valeur max.
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans le
menu [5335]
122
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Le Tableau 30 montre les valeurs correspondantes pour les
sélections minimum et maximum selon la fonction de la
sortie analogique [531].
Tableau 30
Fonction
AnOut
Valeur min.
Par défaut :
Courant
Min
0
Valeur min.
Courant
1
Valeur max.
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans le
menu [5337]
Valeur max.
Valeur du
process
Process Min [324 ] Process Max [325]
Puiss. Méca
0W
Puiss moteur [223]
Courant
0A
Courant Mot [224]
Puiss. Élec
0W
Puiss moteur [223]
Tens. Sortie
0V
Tension Mot [221]
Couple
0%
250 %
AnIn
Fcmin Anin
FcMax Anin
REMARQUE : Il est possible de régler AnOut à un niveau
plus élevé comme un signal de sortie inversé en réglant
« Min AnOut » > « Max AnOut ».
Valeur maximum de fonction AnOut
[5337]
« FcMx AnOut » permet à l'utilisateur de définir la valeur de
signal voulue. Est uniquement visible quand Déf/Utilisat. est
sélectionné dans le menu [5334].
5337 VaMx AnOut
Arr
0,000
Exemple
Régler la fonction AnOut sur « Puiss. Méca » dans le menu
[531]. Utiliser une valeur par défaut pour le menu Setup
AnOut [532] = 4-20 mA.
Régler « FcMx AnOut » [5336] sur « Déf/Utilisat » et
« VaMx AnOut » [5337] = 150 kW.
Cette configuration entraîne un signal de sortie analogique
de 4 mA à 20 mA, ce qui correspond à une plage de 0 W à
150 kW.
Ce principe est valable pour tous les paramètres Min. à Max.
Par défaut :
0,000
Plage :
-10 000,000–10 000,000
Valeur minimum de la fonction AnOut
[5335]
« VaMn AnOut » permet à l'utilisateur de définir une valeur
pour le signal. Est uniquement visible quand « Déf/Utilisat. »
est sélectionné dans le menu [5334].
5335 VaMn AnOut
Arr
0,000
Par défaut :
0,000
Plage :
-10 000,000–10 000,000
Fonction maximum AnOut [5336]
« FcMn AnOut » permet d'établir la valeur minimum
physique en fonction de la présentation sélectionnée. La mise
à l'échelle par défaut dépend de la fonction sélectionnée de
AnOut [531]. Voir Tableau 30, page 123.
5336 FcMx AnOut
Arr
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Max
Fonctionnalités
123
8.5.4
Relais [550]
Max Alarme
15
Condition d'alarme max. active (erreur
ou alerte).
Pré-Alrm Max
16
Condition de pré-alarme max. active
(erreur ou alerte).
Min Alarme
17
Condition d'alarme min. active (erreur
ou alerte).
REMARQUE : Des relais supplémentaires peuvent être
disponibles quand des cartes optionnelles E/S sont
connectées. 2 cartes au maximum avec 3 relais
chacune.
MarPreAlrMn
18
Condition de pré-alarme min. active
(erreur ou alerte).
CA 1
19
Sortie de comparateur analogique 1.
!A1
20
Sortie inversée de comparateur
analogique 1.
Relais 1 [551]
CA 2
21
Sortie de comparateur analogique 2.
Définit la fonction pour la sortie relais 1.
!A2
22
Sortie inversée de comparateur
analogique 2.
CA 3
23
Sortie de comparateur analogique 3.
!A3
24
Sortie inversée de comparateur
analogique 3.
Sous-menu contenant tous les paramètres des sorties relais.
La sélection du mode de relais permet de définir une
opération de relais à « sécurité intégrée » en utilisant le
contact normalement fermé de sorte à ce qu'il fonctionne
comme le contact normalement ouvert.
551 Relais 1
Arr
Opération
Par défaut :
Opération
CA 4
25
Sortie de comparateur analogique 4.
Arrêt
0
La sortie est inactive et constamment
basse.
!A4
26
Sortie inversée de comparateur
analogique 4.
Oui
1
La sortie est constamment haute,
c'est-à-dire pour vérifier des circuits et
pour le dépannage.
CD 1
27
Sortie de comparateur numérique 1.
!D1
28
Sortie inversée de comparateur
numérique 1.
CD 2
29
Sortie de comparateur numérique 2.
Opération
2
Le moteur est actif, voir Fig. 63.
Pas d'Opérat
3
Opération inversée
Mode By-pass
4
Bypass activé. Voir Fig. 63
!D2
30
Sortie inversée de comparateur
numérique 2.
Acc/Déc
5
La vitesse augmente ou diminue avec
la rampe d'accélération/rampe de
décélération.
CD 3
31
Sortie de comparateur numérique 3.
!D3
32
Sortie inversée de comparateur
numérique 3.
CD 4
33
Sortie de comparateur numérique 4.
!D4
34
Sortie inversée de comparateur
numérique 4.
T1Q
35
Sortie de temporisateur logique 1
Pas de défaut
6
Aucune condition d'erreur active.
Erreur
7
Une condition d'erreur est active.
ErrAutoréarm
8
Une condition d'erreur de
réarmement automatique est active.
Alerte
9
Une condition d'alerte est active.
!T1Q
36
Sortie inversée de temporisateur
logique 1
10
Le démarreur est prêt à fonctionner et
à accepter une commande de
démarrage. Ceci signifie que le
démarreur est sous tension et prêt à
démarrer.
T2Q
37
Sortie de temporisateur logique 2
!T2Q
38
Sortie inversée de temporisateur
logique 2
T3Q
39
Sortie de temporisateur logique 3
11
Le courant de sortie est supérieur au
courant nominal du moteur [224],
réduit en fonction du menu [228]
Ventilation moteur. Voir Chapitre 8.2.4
page 84.
!T3Q
40
Sortie inversée de temporisateur
logique 3
T4Q
41
Sortie de temporisateur logique 4
FreiContCour
12
La sortie est utilisée pour commander
un contacteur de freinage par contrecourant.
!T4Q
42
Sortie inversée de temporisateur
logique 4
43
Sortie logique 1.
13
Condition d'alarme max. ou min.
active (erreur ou alerte).
L1
Al MonCharge
!L1
44
Sortie logique 1 inversée.
Pré-Alarme
14
Condition de pré-alarme max. ou min.
active (erreur ou alerte).
L2
45
Sortie logique 2.
!L2
46
Sortie logique 2 inversée.
L3
47
Sortie logique 3.
Prêt
I>In_mot
124
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
!L3
48
Sortie logique 3 inversée.
L4
49
Sortie logique 4.
!L4
50
Sortie logique 4 inversée.
F1
51
Sortie de Flip-flop 1.
!F1
52
Sortie inversée de Flip-flop 1.
F2
53
Sortie de Flip-flop 2.
!F2
54
Sortie inversée de Flip-flop 2.
F3
55
Sortie de Flip-flop 3.
!F3
56
Sortie inversée de Flip-flop 3.
F4
57
Sortie de Flip-flop 4.
!F4
58
Sortie inversée de Flip-flop 4.
COMPT1
59
Sortie de compteur 1.
!COMPT1
60
Sortie inversée de compteur 1.
COMPT2
61
Sortie de compteur 2.
!COMPT2
62
Sortie inversée de compteur 2.
HORL1
63
Sortie d'horloge 1 (horloge logique
[660]).
!HORL1
64
Sortie inversée d'horloge 1.
HORL2
65
Sortie d'horloge 2 (horloge logique
[660]).
!HORL2
66
Sortie inversée d'horloge 2.
Sign marche
67
Une commande de marche est active.
Loc/Dist
68
Indication de mode Loc/Dist
Local = 1, Distant = 0
Acc
69
Accélération du moteur
Déc
70
Décélération du moteur
DigIn 1
71
Entrée numérique 1 active
DigIn 2
72
Entrée numérique 2 active
DigIn 3
73
Entrée numérique 3 active
DigIn 4
74
Entrée numérique 4 active
SgMarcheAvan 75
SnMarcheArri
Opérat Avant
Copie d'un signal d'entrée de
commande de démarrage Marche
avant. Pour contrôle de contacteur
quand un freinage par contre-courant
est utilisé, voir chapitre 3.4, exemple
3.
76
Copie d'un signal d'entrée de
commande de démarrage Marche
arrière. Pour contrôle de contacteur
quand un freinage par contre-courant
est utilisé avec le fonctionnement en
sens inverse.
77
Moteur tournant dans le sens avant
(+)/dans le sens des aiguilles d'une
montre. Utilisé pour le contrôle du
contacteur avant dans des
applications avt/arr.
Remarque : Actif pendant le Jog
dans n'importe quel sens.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
OpératArrièr
78
Moteur tournant en sens inverse (-) /
dans le sens contraire des aiguilles
d'une montre. Utilisé pour le contrôle
du contacteur arrière dans des
applications avt/arr.
ErrRéarmMan
79
Toute condition d'erreur active
requérant une remise à zéro manuelle
Déclenchemen
81
t (ex MC)
Une condition d'erreur est active
(excepté moniteur de charge).
Overvolt
90
Alarme de surtension active (erreur
ou alerte)
Erreur Comm
97
Erreur de communication active
(erreur ou alerte)
Comm Activé
98
Communication bus de terrain active.
Temp excess
Une condition de température
101 excessive du démarreur est active
(erreur)
Alarme PTC
103 Alarme PTC active (erreur ou alerte)
Alarme PT100 104
Alarme PT100 active (erreur ou
alerte)
I2t
105 Alarme d'I2t active (erreur ou alerte)
Alarme Ext1
106 Alarme Ext 1 active
Alarme Ext2
107 Alarme Ext 2 active
At Zero Spd
Signal de détection de vitesse nulle
calculé par logiciel de contrôle.
Activé seulement lorsque l'arrêt du
moteur a été détecté après freinage
jusqu'à l'arrêt.
113 Cette détection de vitesse nulle ne
fonctionne que si la méthode d'arrêt
Freinage ou FreiIntercep est
sélectionnée.
Remarque : le signal n'indique pas
l'état d'arrêt à la mise sous tension.
Alarme de somme pour la tension
d'alimentation.
Activé si
Erreur multiphase,
Erreur
114 Surtension/soustension ou
d’alimentation
inversion de phase (erreur ou alerte).
Remarque : Les déclenchements sont
verrouillés jusqu'au réarmement.
Fonctionnalités
125
Relais de carte [554] à [559]
Tension du moteur
Ces relais supplémentaires ne sont visibles que si une carte
optionnelle d'E/S a été installée dans la fente 1 ou 2. Ces
sorties sont intitulées « B1 Relais 1 » – « B1 Relais 3 » et « B2
Relais 1 » – « B2 Relais 3 ». « B » désigne la « carte » (board
en anglais) et 1 ou 2 est le numéro de la carte qui est reliée à
la position de la carte optionnelle d'E/S de
la platine de montage d'options. Les fonctions et les
sélections sont les mêmes que pour le « Relais 1 » [551]. Les
paramètres par défaut sont « Non ».
Opération
REMARQUE : Visible seulement si une carte optionnelle
est détectée ou si une entrée/sortie est activée.
Mode By-pass
Relais Avanc [55D].
Sign marche
55D Relais Avanc
Arr
FreiContCour
ModeRelais1 [55D1]
At Zero Spd
55D1 ModeRelais1
Arr
N.O
Retard Temps de démarrage
Pleine tension Temps d'arrêt
Vitesse nulle
Par défaut :
Fig. 63 Exemple de fonction relais pour un cycle de démarrage
et de freinage.
Relais 2 [552]
N.C
REMARQUE : Les définitions décrites ici sont valables
pour la condition de sortie active.
Ce menu définit la fonction de la sortie relais 2.
552 Relais 2
Arr
N.O
N.O
0
Le contact normalement ouvert du relais
sera activé quand la fonction sera active.
1
Le contact normalement fermé du relais
agira comme un contact normalement
ouvert. Le contact sera ouvert quand la
fonction ne sera pas active et fermé
quand la fonction sera active.
Modes Relais [55D2] à [55DC]
Même fonction que pour « Mode Relais 1 » [55D1]. Les
paramètres par défaut sont « N.O ».
Non
Par défaut :
Arrêt
Sélection :
Même sélection que dans le menu Relais 1
[551], page 124.
Relais 3 [553]
Ce menu définit la fonction de la sortie relais 3.
553 Relais 3
Arr
Erreur
Par défaut :
Erreur
Sélection :
Même sélection que dans le menu Relais 1
[551], page 124.
126
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
8.5.5
E/S virtuelles [560]
Source de connexion virtuelle 1 [562]
Des connexions virtuelles sont utilisées pour une connexion
sans fil entre une fonction de sortie numérique et une
fonction d'entrée numérique. Les signaux disponibles et les
fonctions de contrôle peuvent être utilisés pour créer vos
propres fonctions spécifiques.
Dans ces menus, vous trouverez des fonctions permettant
d'activer huit connexions internes de comparateurs,
temporisateurs, Flip-flop SR, compteurs et signaux
numériques, sans qu'elles occupent physiquement d'entrées
numériques ou de sorties relais.
Cette fonction permet de définir la source de la connexion
virtuelle. Voir la description des différentes options à la
section « Relais [550] », page 124, .
Exemple : Retard de démarrage
Le moteur démarrera dans le sens avant, 10 secondes après
l'activation (haute) d'EntDig 1. EntDig 1 a un retard de
temporisation de 10 s.
Démarrage avec les réglages d'usine par défaut :
Menu
Paramètre
562 VIO 1 Source
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Sélection :
Même sélection que dans le menu Relais 1
[551], page 124.
Connexions virtuelles 2-8 [563] à [56G]
Même fonction que la « Connexion virtuelle 1 » des menus
[561] et [562]. Les paramètres par défaut sont « Non ».
Paramètre
[21A]
Niveau/Front
Niveau
[521]
EntDig 1
Arrêt
[522]
DigIn 2
Arrêt
[561]
VIO 1 Dest
FWD
[562]
VIO 1 Source
T1Q
[6311]
Trig tempo1
DigIn 1
[6312]
Mode Tempo1
Retard
[6313]
DélaiTempo1
0:00:10
REMARQUE : Quand une entrée numérique et une
destination virtuelle sont réglées sur la même fonction,
cette fonction agira comme fonction logique OU.
Destination de connexion virtuelle 1
[561]
La destination de la connexion virtuelle est établie à l'aide de
cette fonction. Si une fonction peut être contrôlée par
plusieurs sources, par exemple, « VIO Dest » ou « Entrée
numérique », elle sera contrôlée conformément à une logique
OU.
Voir section 8.5.2, page 120 (Entrée numérique) pour la
description des différentes options.
561 VIO 1 Dest
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Sélection :
Mêmes options que dans le menu Entrée
numérique 1 [521], page 120.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
127
8.6
Fonctions logiques et
temporisateurs [600]
Le menu « Temp&Logique » [600], vous donne accès aux
comparateurs, fonctions logiques, Flip-flop SR,
temporisateurs et compteurs, en activant des signaux
conditionnels à programmer pour des fonctions de contrôle
et de signalisation. Ceci vous offre la possibilité de comparer
différents signaux et valeurs afin de produire des fonctions de
surveillance/contrôle.
Toutes ces fonctions sont mises à jour à des intervalles de 8
millisecondes.
8.6.1
Comparateurs [610]
La fonction de comparateur permet de surveiller différents
signaux et valeurs internes et de voir (via les sorties de relais
numériques) quand une valeur ou un statut spécifique est
atteint ou établi. Les signaux de sortie des comparateurs
peuvent être liés de manière logique afin de produire un
signal de sortie logique.
Tous les signaux de sortie peuvent être programmés sur les
sorties relais ou utilisés comme source de connexions
virtuelles [560].
Il est possible d'appliquer un « Délai fixe » et un « Délai de
remise à zéro » à chaque comparateur numérique et
analogique ; ces fonctions peuvent être utilisées pour retarder
ou pour prolonger le signal de sortie.
Configuration du comparateur analogique
[611] - [614]
Il existe 4 comparateurs analogues qui comparent toute
valeur analogique disponible avec deux niveaux réglables. Les
deux niveaux disponibles sont « Niveau Haut » et « Niveau
Bas ». Il y a également deux types de comparateurs
analogiques, qui sont sélectionnés dans le menu « Type de
comparateur » : un comparateur analogique avec hystérésis et
un comparateur de créneau analogique.
Le comparateur de type hystérésis utilise les deux niveaux
disponibles
pour créer une hystérésis entre le paramétrage et la remise à
zéro de la sortie. Cette fonction donne une claire différence
de niveaux de commutation, qui permet l'adaptation du
process jusqu'à ce qu'une certaine action soit entamée. Avec
cette hystérésis, même un signal analogique instable peut être
surveillé sans obtenir de signal de sortie de comparateur agité.
La possibilité d'obtenir une indication fixe qu'un certain
niveau a été atteint est une autre caractéristique. Le
comparateur peut se fermer en définissant un « Niveau Bas »
sur une valeur supérieure au « Niveau Haut ».
Le comparateur de créneau analogique utilise les deux
niveaux disponibles
pour définir le créneau dans lequel la valeur analogique doit
se situer pour paramétrer la sortie du comparateur.
Réglage du comparateur analogique 1
[611]
Comparateur analogique 1, groupe de paramètres.
Comparateur analogique 1, Valeur
[6111]
Sélection de la valeur analogique du comparateur analogique
1 (CA1).
Le comparateur analogique compare la valeur analogique
pouvant être sélectionnée dans le menu [6111] avec le «
NiveauHt » constant dans le menu [6112] et avec le «
NiveauBs» constant dans le menu [6113].
Le menu Type de comparateur ([6114]) permet de
sélectionner « Hystérésis » ou « Créneau ». Pour la fonction
d'hystérésis, si la valeur dépasse le niveau supérieur de limite
Haut, le signal de sortie CA1 sera défini sur Haut et !A1 sur
bas. Voir Fig. 64. Si la valeur descend en dessous de la limite
inférieure, le signal de sortie CA1 sera défini sur Bas et !A1
sur Haut.
Valeur CA1 [6111]
CA1
NiveauHtCA1 [6112]
NiveauBsCA1 [6113]
Fig. 64 Comparateur analogique de type « Hystérésis »
Pour le comparateur de type créneau, quand la valeur se
trouve entre les niveaux inférieur et supérieur, la valeur du
signal de sortie CA1 est réglée sur Haute et !A1 sur Basse. Voir
Fig. 65. Quand la valeur se situe à l'extérieur de la plage des
niveaux inférieur et supérieur, la sortie CA1 est réglée sur Bas
et !A1 sur Haut.
NiveauHtCA1 [6112]
ET
Valeur CA1 [6111]
CA1
NiveauBsCA1 [6113]
Fig. 65 Comparateur analogique de type « Créneau ».
Réglage des comparateurs numériques [615]
– [618]
Il y a également 4 comparateurs numériques qui comparent
tous les signaux numériques disponibles.
128
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Le signal de sortie peut être programmé comme
source de connexion virtuelle et aux sorties relais.
Signal AnIn
6111 Valeur CA1
Arr
Courant
Par défaut :
Courant
NiveauHtCA1
Val Process
0
Couple
1
%
Puiss. Méca
2
kW
Puiss. Élec
3
kW
Courant
4
A
Temp Radiat
5
°C
PT100_1
6
°C
PT100_2
7
°C
PT100_3
8
°C
Énergie
9
kWh
TempsMarche
10
h
Temps Alim
11
h
AnIn
12
%
PT100_4
13
°C
PT100_5
14
°C
PT100_6
15
°C
NiveauBsCA1
CA1
Mode
MARCHE
ARRÊT
Fig. 66
N°
Description
1
Le signal de référence passe sous la valeur Niveau Bs
(front positif), la sortie du comparateur CA1 reste basse,
mode=ARRÊT.
2
Le signal de référence passe sous la valeur Niveau Ht
(front positif), la sortie du comparateur CA1 est réglée
sur haut, mode=Marche.
3
Le signal de référence passe au-dessus de la valeur
Niveau Ht (front négatif), la sortie du comparateur CA1
reste haute, mode=Marche.
4
Le signal de référence passe au-dessus de la valeur
Niveau Bs (front négatif), la sortie du comparateur
CA1=Arrêt.
Exemple :
Un capteur de niveau analogique avec un signal courant de 420 mA est connecté à l'entrée analogique. Voir le tableau cidessous.
Quand le signal sur AnIn passe au-dessus de 60 %, le signal
de sortie de CA est activé (Haut), et quand le signal sur AnIn
passe en dessous de 40 %, le signal de sortie de CA est à
nouveau désactivé (Bas).
La sortie de CA1 est utilisée comme une source de connexion
virtuelle qui contrôle la destination de connexion virtuelle
Marche Avant.
Menu
t [s]
Fonction
Paramètre
21A
Niveau/Front
Niveau
511
AnIn Fonct
Valeur du process
512
Setup Anin
4-20 mA
522
Entrée dig 2
Arrêt
6111
CA1 Valeur
AnIn
6112
NiveauHtCA1
60 % (12 mA/20 mA x 100 %)
6113
NiveauBsCA1
40 % (8 mA/20 mA x 100 %)
6114
Type CA1
Hystérésis
561
VIO 1 Dest
FWD
562
VIO 1 Source
CA1
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Comparateur analogique 1,
Niveau Haut [6112]
Définit le niveau haut du comparateur analogique, avec la
plage suivant la valeur sélectionnée dans le menu [6111].
6112
Arr
NiveauHtCA1
30,0
Par défaut :
30,0
Plage :
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V, 1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1h
ou 0,001 dans [322]
Fonctionnalités
129
Exemple
Cet exemple décrit l'utilisation normale des niveaux
constants haut et bas des deux types de comparateurs,
hystérésis et créneau. Cette fonction est utilisée pour le
contrôle de température. Suivre les explications étape par
étape dans les Tableau 31 et Tableau 32.
Menu
Fonction
Paramètre
325
Process Max
Température : 100 °C
6111
CA1 Valeur
PT100_1 (°C)
6112
NiveauHtCA1
50 °C
6113
NiveauBsCA1
40 °C
6114
Type CA1
Créneau
Tableau 31Remarques relatives à la Fig. 67 concernant la
sélection « Hystérésis ».
N°
Description
1
Le signal de référence passe en dessous de
la valeur Niveau Bs (front positif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste basse.
2
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (front positif), la sortie du
comparateur CA1 est haute.
3
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (front négatif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste haute.
4
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (front négatif), le
comparateur CA1 est réinitialisé, la sortie est
basse.
5
Le signal de référence passe en dessous de
la valeur Niveau Bs (front positif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste basse.
6
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (front positif), la sortie du
comparateur CA1 est haute.
7
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (front négatif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste haute.
8
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (front négatif), le
comparateur CA1 est réinitialisé, la sortie est
basse.
Fig. 67
Courant
max.
NiveauHtCA1
50 °C
Hystérésis
Plage de créneau
40 °C
NiveauBsCA1
Sortie CA1
Hystérésis
Haut
Bas
Créneau
Haut
Bas
130
Fonctionnalités
Hystérésis
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Tableau 32Remarques relatives à la Fig. 67 concernant la
sélection « Créneau ».
N°
Description
1
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Bs (signal dans la plage de créneau),
la sortie du comparateur CA1 est haute.
2
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
3
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (signal dans la plage de
créneau), la sortie du comparateur CA1 est
haute.
4
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
5
Créneau
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Bs (signal dans la plage de créneau),
la sortie du comparateur CA1 est haute.
6
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
7
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (signal dans la plage de
créneau), la sortie du comparateur CA1 est
haute.
8
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
Comparateur analogique 1
Niveau Bas [6113]
Définit le niveau bas du comparateur analogique, avec l'unité
et la plage suivant la valeur sélectionnée dans le menu [6111].
6113
Arr
Par défaut :
20,0
Plage :
Voir [6112].
Type du comparateur analogique 1
[6114]
Sélectionne le type de comparateur analogique, à savoir le
type hystérésis ou
le type créneau. Voir Fig. 64 et Fig. 65, page 128.
6114 Type CA1
Arr
Hystérésis
Par défaut :
Hystérésis
0
Comparateur de type hystérésis
Créneau
1
Comparateur de type créneau
Délai fixe de comparateur analogique 1
[6116]
Le signal de sortie du comparateur analogique 1 est retardé de
la valeur définie dans ce menu. Voir Fig. 68.
6116 Dél Fix CA1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Délai fixe
Remise à zéro du délai
Fig. 68 Délai fixe/remise à zéro du délai du signal de sortie.
Délai de remise à zéro du comparateur
analogique 1 [6117]
La remise à zéro du signal de sortie du comparateur
analogique 1 est retardée du temps réglé dans ce menu. Voir
Fig. 68.
NiveauBsCA1
20,0
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Hystérésis
6117 Dél Rem CA1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Fonctionnalités
131
Valeur de temporisation du
comparateur analogique 1 [6118]
Délai fixe de comparateur numérique 1
[6152]
Ce menu affiche la valeur de temporisation réelle du
comparateur analogique 1.
L'activation du signal de sortie du comparateur numérique 1
est retardée de la valeur définie dans ce menu. Voir également
Fig. 68, page 131.
Lecture seule
6118 CA1 ValTemp
Arr
0:00:00.0
6152 Dél Fix CD1
Arr
0:00:00.0
Réglage des comparateurs analogiques
1 – 4 [612] – [614]
Se reporter aux descriptions du comparateur analogique 1.
Réglage Comparateur analogique 1
[615]
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Délai de remise à zéro du comparateur
numérique 1 [6153]
La remise à zéro du signal de sortie du comparateur
numérique 1 est retardée de la valeur définie dans ce menu.
Voir également Fig. 68, page 131.
Comparateurs numériques, groupe de paramètres.
Entrée du comparateur numérique 1
[6151]page 150
6153 Dél Rem CD1
Arr
0:00:00.0
Sélection du signal d'entrée du comparateur numérique 1
(CD1).
Le signal de sortie CD1 est réglé sur Haut si le signal d'entrée
sélectionné est actif. Voir Fig. 69.
Le signal de sortie peut être programmé sur les sorties relais
ou utilisé comme une source de connexions virtuelles [560].
6151 CD1
Arr
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Valeur de temporisation du
comparateur numérique 1 [6154]
Ce menu affiche la valeur de temporisation réelle du
comparateur numérique 1.
Opération
Par défaut :
Opération
Sélection :
Même sélection que dans le menu
Relais 1 [551], page 124.
Lecture seule
6154 CD1 ValTemp
Arr
0:00:00.0
Réglage des comparateurs numériques
2 – 4 [616] – [618]
Signal d'entrée de CD1 [6151]
CD1
Comparateur numérique 1
Se reporter à la description du Comparateur numérique 1. La
valeur par défaut de CD2 [6161] est « EntDig 1 ». La valeur
par défaut de CD3 [6171] est « Erreur » et celle de CD4
[6181] « Prêt ».
Fig. 69 Comparateur numérique.
132
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
8.6.2
Sorties logiques [620]
Expression Logique 1 [6211]
Sélection de l'ordre d'exécution de l'expression logique pour
la fonction Logique 1 :
Logique 1 [621]
Grâce à un éditeur d'expression, les signaux d'entrée peuvent
être combinés de manière logique dans la fonction de logique
afin de créer un signal de sortie logique.
L'éditeur d'expression possède les caractéristiques suivantes :
• Les signaux d'entrée suivants peuvent être utilisés :
CA1-CA4, CD1-CD4, L1-L4, T1Q-T4Q, F1-F4 et
COMPT1-COMPT2.
•
•
Les signaux d'entrée inversés suivants peuvent être utilisés :
!A1-!A4, !D1-!D4, !L1- !L4, !T1Q-!T4Q, !F1-!F4 et
!COMPT1-!COMPT2.
Les opérateurs logiques suivants sont disponibles :
« + » : opérateur OU
« & » : opérateur ET
« ^ » : opérateur OU Exclusif
Des expressions peuvent être composées conformément à la
table de vérité suivante (voir également l'exemple ci-dessous)
:
Entrée
Par défaut :
((1.2).3).4
((1.2).3).4
0
Ordre d'exécution par défaut, voir les
explications ci-dessous.
(1.2).(3.4)
1
Autre ordre d'exécution, voir les
explications ci-dessous.
•
Les parenthèses () indiquent l'ordre dans lequel les
entrées de la fonction Logique 1 sont combinées
conformément à [6211].
•
1, 2, 3 et 4 représentent les signaux d'entrée de la
fonction Logique 1 sélectionnés dans les menus [6212],
[6214], [6216] et [6218].
•
Les points représentent les opérateurs de Logique 1 (&, +
ou ^), dont les valeurs sont sélectionnées dans les menus
[6213], [6215] et [6217].
Résultat
^(OU
A
B
& (ET)
+ (OU)
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
EXCLUSIF)
Le signal de sortie peut être programmé sur les sorties relais
ou utilisé comme une source de connexion virtuelle [560].
L'expression logique doit être programmée au moyen des
menus [6211] à [621B] et son aspect réel peut être affiché
dans le menu [621], dont voici un exemple ci-dessous :
Lecture seule
6211 L1 Expr
Arr
((1.2).3).4
621 Logique 1
Arr
((0&1)&0)&0
Le menu [621] affiche les valeurs réelles des quatre signaux
d'entrée sélectionnés définis dans les menus [6212], [6214],
[6216] et [6218].
Pour construire l'expression de Logique 1 en utilisant la
sélection par défaut du menu [6211], l'ordre d'exécution est
le suivant :
1. L'Entrée 1 est combinée avec l'Entrée 2 en utilisant
l'opérateur 1.
2. L'Entrée 3 est combinée avec l'expression (1.2) en
utilisant l'opérateur 2.
3. L'Entrée 4 est combinée avec le résultat de (1.2).3 en
utilisant l'opérateur 3.
L'autre ordre d'exécution conduit à ce qui suit :
1. L'Entrée 1 est combinée avec l'Entrée 2 en utilisant
l'opérateur 1.
2. L'Entrée 3 est combinée avec l'Entrée 4 en utilisant
l'opérateur 3.
3. L'expression (1.2) est combinée avec l'expression (3.4)
en utilisant l'opérateur 2.
Exemple :
Entrée 1 = CA1, définie dans le menu [6212]
Entrée 2 = F1, menu [6214]
Entrée 3 = T1Q, menu [6216]
Entrée 4 = !A2, menu [6218]
Opérateur 1 = & (ET), défini dans le menu [6213]
Opérateur 2 = + (OU), menu [6215]
Opérateur 3 = & (ET), menu [6217]
L'expression suivante est créée à l'aide des menus ci-dessus :
CA1&F1+T1Q&!A2
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
133
Avec le paramètre par défaut de l'expression L1, ceci
représente :
((CA1&F1)+T1Q)&!A2
Prenons les valeurs suivantes de signaux d'entrée comme
exemple :
CA1=1 (actif/haut)
F1= 1 (actif/haut)
T1Q = 1 (actif/haut)
!A2 = 0 (inactif/bas)
En insérant les valeurs respectives, l'expression logique
résultante est la suivante :
Entrée 1 de Logique 1 [6212]
La première entrée de la fonction Logique 1 est sélectionnée
dans ce menu. Les mêmes sélections sont valables pour
[6214] Entrée 2 L1, [6216] Entrée 3 L1 et [6218] Entrée 4
L1.
Ce tableau est également valable pour les signaux d'entrée des
fonctions logiques 2 [622], 3 [623] et 4 [624]. Cependant, les
valeurs par défaut peuvent varier. Voir la liste des menus à
l'Annexe 1.
Remarque : une fonction logique ne peut pas être
directement utilisée comme signal d'entrée. Par exemple,
pour l'Entrée L1, il n'est pas possible de choisir L1 ou !L1.
6212 Entrée 1 L1
Arr
CA1
621 Logique 1
Arr
((1&1)+1)&0
Par défaut :
qui est égale à 0.
Avec l'autre ordre d'exécution de l'expression L1, ceci
représente :
(CA1&F1)+(T1Q&!A2)
En insérant les valeurs ci-dessus, l'expression logique
résultante devient maintenant :
621 Logique 1
Arr
(1&1)+(1&0)
qui est égale à 1.
134
Fonctionnalités
CA1
CA1
0
Sortie de comparateur analogique 1.
!A1
1
Sortie inversée de comparateur
analogique 1.
CA2
2
Sortie de comparateur analogique 2.
!A2
3
Sortie inversée de comparateur
analogique 2.
CA3
4
Sortie de comparateur analogique 3.
!A3
5
Sortie inversée de comparateur
analogique 3.
CA4
6
Sortie de comparateur analogique 4.
!A4
7
Sortie inversée de comparateur
analogique 4.
CD1
8
Sortie de comparateur numérique 1.
!D1
9
Sortie inversée de comparateur
numérique 1.
CD2
10
Sortie de comparateur numérique 2.
!D2
11
Sortie inversée de comparateur
numérique 2.
CD3
12
Sortie de comparateur numérique 3.
!D3
13
Sortie inversée de comparateur
numérique 3.
CD4
14
Sortie de comparateur numérique 4.
!D4
15
Sortie inversée de comparateur
numérique 4.
L1
16
Sortie logique 1.
Non utilisée pour Logique 1.
!L1
17
Sortie logique 1 inversée.
Non utilisée pour Logique 1.
L2
18
Sortie logique 2.
Non utilisée pour Logique 2.
!L2
19
Sortie logique 2 inversée.
Non utilisée pour Logique 2.
L3
20
Sortie logique 3.
Non utilisée pour Logique 3.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Entrée 2 de Logique 1 [6214]
21
Sortie logique 3 inversée.
Non utilisée pour Logique 3.
L4
22
Sortie logique 4.
Non utilisée pour Logique 4.
!L4
23
Sortie logique 4 inversée.
Non utilisée pour Logique 4.
T1Q
24
Sortie de temporisateur logique 1
!T1Q
25
Sortie inversée de temporisateur
logique 1
T2Q
26
Sortie de temporisateur logique 2
!T2Q
27
Sortie inversée de temporisateur
logique 2
T3Q
28
Sortie de temporisateur logique 3
!T3Q
29
Sortie inversée de temporisateur
logique 3
T4Q
30
Sortie de temporisateur logique 4
!T4Q
31
Sortie inversée de temporisateur
logique 4
F1
32
Sortie de Flip-flop 1.
!F1
33
Sortie inversée de Flip-flop 1.
F2
34
Sortie de Flip-flop 2.
!F2
35
Sortie inversée de Flip-flop 2.
F3
36
Sortie de Flip-flop 3.
!F3
37
Sortie inversée de Flip-flop 3.
F4
38
Sortie de Flip-flop 4.
!F4
39
Sortie inversée de Flip-flop 4.
COMPT1
40
Sortie de compteur 1.
!COMPT1
41
Sortie inversée de compteur 1.
COMPT2
42
Sortie compteur 2.
!COMPT2
43
Sortie inversée de compteur 2.
!L3
Ce menu permet de sélectionner la deuxième entrée de la
fonction Logique 1.
6214 L1 Input 2
Arr
!A2
Par défaut :
!A2
Sélection :
Même sélection que dans le menu Entrée 1
de Logique 1 [6212], page 134.
Opérateur 2 de Logique 1 [6215]
Ce menu permet de sélectionner le deuxième opérateur de la
fonction Logique 1.
6215 L1 Op 2
Arr
&
Par défaut :
&
·
0
Si · (un point) est sélectionné,
l'expression de logique 1 est terminée
(quand deux ou trois expressions sont
unies).
&
1
&=ET
+
2
+=OU
^
3
^=OU EXCLUSIF
Entrée 3 de Logique 1 [6216]
Ce menu permet de sélectionner la troisième entrée de la
fonction Logique 1.
6216 L1 Input 3
Arr
CA3
Opérateur 1 de logique 1 [6213]
Par défaut :
CA3
Ce menu permet de sélectionner le premier opérateur de la
fonction logique 1.
Sélection :
Même sélection que dans le menu Entrée 1
de Logique 1 [6212], page 134.
6213 L1 Op 1
Arr
&
Par défaut :
&
·
0
Si · (un point) est sélectionné,
l'expression de logique 1 est terminée
(quand deux ou trois expressions sont
unies).
&
1
&=ET
+
2
+=OU
^
3
^=OU EXCLUSIF
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
135
Opérateur 3 de logique 1 [6217]
Ce menu permet de sélectionner le troisième opérateur de la
fonction Logique 1.
6217 L1 Op 3
Arr
&
Par défaut :
&
·
Si · (un point) est sélectionné,
l'expression de logique 1 est terminée
(quand deux ou trois expressions sont
unies).
0
&
1
&=ET
+
2
+=OU
^
3
^=OU EXCLUSIF
Ce menu affiche la valeur réelle de temporisation de Logique
1.
Lecture seule
Ce menu permet de sélectionner la quatrième entrée de la
fonction Logique 1.
CA4
Par défaut :
CA4
Sélection :
Même sélection que dans le menu Entrée 1
de Logique 1 [6212], page 134.
621B Val Temp L1
Arr
0:00:00.0
Logiques 2 – 4 [622] – [624]
Se reporter aux descriptions de Logique 1. Les valeurs par
défaut figurent dans la Liste de menus à l'Annexe 1.
8.6.3
Entrée 4 de Logique 1 [6218]
6218 L1 Input 4
Arr
Valeur de temporisation de Logique 1
[621B]
Temporisateurs [630]
La fonction de temporisateur peut être utilisée comme
temporisateur de retard, comme temporisateur d'intervalle
avec des temps individuels de marche et d'arrêt (mode
alternatif ) ou comme moyen de prolonger un signal (mode
On-time). Le signal de déclenchement sélectionné démarre la
fonction de temporisateur et le signal est converti
conformément aux paramètres du mode pour produire le
signal de sortie du temporisateur (T1Q – T4Q).
En mode « Délai », l'activation du signal de sortie du
temporisateur est retardée par rapport au signal de
déclenchement. Le signal de sortie du temporisateur est
activé (haut) quand la durée du délai fixé a expiré. Voir Fig.
70. Le signal de sortie du temporisateur suivra cependant le
signal de déclenchement lorsqu'il est à nouveau désactivé
(bas).
Délai Fixe de Logique 1 [6219]
L'activation du signal de sortie de la fonction Logique 1 est
retardée de la valeur définie dans ce menu. Comparer avec la
Fig. 68, page 131.
6219 Dél Fix L1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Délai de remise à zéro de Logique 1
[621A]
La remise à zéro du signal de sortie de la fonction Logique 1
est retardée de la valeur définie dans ce menu. Comparer avec
la Fig. 68, page 131.
Trig tempo1
T1Q
Délai Tempo1
Fig. 70 Mode de temporisateur de délai.
En mode « Alternatif », le signal de sortie du temporisateur
commutera automatiquement entre haut (Temporisateur
T1) et bas (Temporisateur T2), conformément à des
intervalles de temps définis. Voir Fig. 71. Quand le signal de
déclenchement est à nouveau désactivé (bas), le signal de
sortie du temporisateur sera également désactivé (bas).
621A DélRemis L1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
136
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Mode Tempo1 [6312]
Sélection de la conversion du signal de déclenchement, selon
les descriptions des Fig. 70 et Fig. 72.
Trig tempo1
6312 Mode Tempo1
Arr
Délai
T1Q
Par défaut :
Temporisateur
T1 Temporisateur
T2
T1
Temporisateur
T2 Temporisateur
Retard
Arrêt
0
Temporisateur hors tension.
Fig. 71 Mode de temporisateur alternatif.
Retard
1
Retarde l'activation du signal de sortie
suivant le menu [6313].
Le mode « On-time » a pour fonction de prolonger un signal
de sortie de temporisateur activé (haut) par rapport au signal
de déclenchement. Voir Fig. 72.
Alternatif
2
Temporisateur d'intervalle pour le
signal de sortie suivant les menus
[6314] et [6315].
On-time
3
Prolonge l'activation du signal de
sortie suivant le menu [6314].
Trig tempo1
DélaiTempo1 [6313]
T1Q
Temporisateur T1
Ce menu est visible seulement si « Mode Tempo » [6312] est
défini sur « Délai ». Quand Tempo 1 est déclenché dans le
menu [6311], la valeur définie dans ce menu retardera
l'activation du signal de sortie du Tempo 1, T1Q.
6313 DélaiTempo1
Arr
0:00:00.0
Fig. 72 Mode de temporisateur On-time
Les signaux de sortie de temporisateur (T1Q – T4Q) peuvent
être programmés sur les sorties relais utilisées dans les
fonctions logiques [620] ou bien comme connexion de
source virtuelle [560].
REMARQUE : Les temporisateurs réels sont communs à
tous les jeux de paramètres. Si le jeu de paramètres réel
est modifié, la fonctionnalité du temporisateur changera
en fonction des paramètres mais la valeur du
temporisateur restera la même. Par conséquent,
l'initialisation d'un temporisateur peut être différente
pour un changement de jeu par rapport au
déclenchement normal d'un temporisateur.
Tempo1 [631]
Groupe de paramètres du temporisateur 1.
Trig tempo1 [6311]
Sélection du signal de déclenchement de la fonction de
temporisateur.
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
T1 Tempo1 [6314]
Ce menu définit la durée d'activité des modes « Alternatif »
et « On-time » dans le menu [6312] (n'est visible que lorsque
l'un de ces deux modes a été sélectionné).
Si le mode « Alternatif » est sélectionné et que Tempo 1 est
déclenché par le signal configuré dans [6311], le
temporisateur continuera à commuter automatiquement
entre le temps « Oui » ([6314] « T1 Tempo1 ») et le temps «
Non » ([6315] « T2 Tempo1 »). Par conséquent, le signal de
sortie T1Q alternera entre les états actif, « Oui », et inactif «
Non ». Voir Fig. 71.
Si le mode « On-time » est sélectionné dans [6312] et que
Tempo 1 est déclenché dans [6311], le temporisateur
prolongera l'activation (temps « Oui ») du signal de sortie
T1Q jusqu'à la valeur définie dans [6314] « T1 Tempo1 ».
Voir Fig. 72.
6314 T1 Tempo1
Arr
0:00:00.0
6311 Trig tempo1
Arr
Non
Par défaut : Arrêt
Sélection :
Mêmes options que dans le menu Relais 1
[551], page 124.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Fonctionnalités
137
T2 Tempo1 [6315]
8.6.4
Ce menu permet de régler la durée « Non » du mode «
Alternatif ».
La fonction Flip-flop est un circuit mémoire qui peut être
utilisé pour stocker des données relatives à l'état. La sortie
d'un Flip-flop dépend non seulement de son courant d'entrée
mais aussi de son état au moment où il est reçu (dès lors, les
statuts précédents d'entrée comptent aussi).
Le circuit fixer/remise à zéro du Flip-flop comporte deux
signaux d'entrée, FIXER et REMISE, qui contrôlent l'état
d'un signal de sortie, OUT. Si aucun des signaux d'entrée
n'est actif (c'est-à-dire que les deux signaux = 0), le Flip-flop
conservera sa valeur actuelle.
Quand un seul des signaux d'entrée est actif (=1), il décide
directement du statut du signal de sortie. Par conséquent, si
FIXER=1 (actif ) et REMISE=0 (inactif ), la commande
FIXER est donnée au signal de sortie, OUT. Ceci entraîne un
changement du signal qui passe d'inactif à actif (=1), s'il n'est
pas déjà en état actif.
Au contraire, si FIXER=0 (inactif ) et REMISE=1 (actif ), la
commande REMISE est envoyée au signal de sortie, OUT, ce
qui entraîne sa désactivation (=0).
6315 T2 Tempo1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Val Tempo1 [6316]
Ce menu affiche la valeur réelle du temporisateur.
Lecture seule
6316 Val Tempo1
Arr
0:00:00.0
Tempo2 – 4 [632] – [634]
Se reporter aux descriptions du temporisateur 1.
Flip-flops SR [640]
Mode de priorité de Flip-flop
Quand les deux signaux d'entrée sont simultanément dans un
état actif, c'est-à-dire que FIXER=1 et REMISE=1, une
fonction de priorité décide quel signal influencera le signal de
sortie. Il y a trois paramètres différents de priorité disponibles
pour la fonction Flip-flop. Ils sont sélectionnés dans le menu
« Mode Flip-flop ». Des exemples de différents paramètres de
priorité figurent à la Fig. 73.
Priorité Remise
SET
RESET
OUT
Priorité Fixer
SET
RESET
OUT
Contrôle par Front sans priorité
SET
RESET
OUT
Fig. 73 Modes Flip-flop programmables.
138
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Priorité Remise
« Priorité Remise » signifie que si les deux signaux d'entrée
sont actifs, la commande qui sera obéie sera la commande
REMISE, ce qui désactive le signal de sortie (=0). Voir
Tableau 33.
Tableau 35Table de vérité pour le contrôle par Front sans
priorité
FIXER
REMISE
OUT
1
1
Sans
changement
Tableau 33Table de vérité pour priorité Remise
FIXER
REMISE
OUT
Flip-flop 1 [641]
0
0
- (sans
changement)
Fonctions du Flip-flop SR 1.
0
1
0 (remise)
Mode Flip-flop 1 [6411]
1
0
1 (fixer)
Paramètre de priorité des signaux d'entrée de Flip-flop 1.
1
1
0 (remise)
6411 Mode F1
Arr
Priorité Fixer
Pour la « Priorité Fixer », le signal d'entrée déterminant est
FIXER. Si les deux signaux d'entrée sont actifs, ceci entraîne
l'activation d'un signal de sortie (=1). Voir Tableau 34.
Tableau 34Table de vérité pour la priorité Fixer
FIXER
REMISE
OUT
0
0
- (sans
changement)
0
1
0 (remise)
1
0
1 (fixer)
1
1
1 (fixer)
Par défaut :
Remise à zéro
Remise à zéro 0
Priorité Remise.
Fixer
1
Priorité Fixer
Front
2
Contrôle par Front sans priorité.
Flip-flop Fixer F1 [6412]
Sélection du signal d'entrée FIXER pour Flip-flop 1.
6412 Fixer F1
Arr
Non
Par défaut
Arrêt
:
Contrôle par Front sans priorité
Le troisième paramètre est « Contrôlé par Front ». Dans ce
cas, aucun signal d'entrée n'a la priorité sur l'autre. Le signal
de sortie suit l'un des deux signaux d'entrée (en supposant
qu'ils soient encore à un front positif ). La dernière activité
enregistrée décide la sortie. Voir Tableau 35.
Si les deux entrées sont activées simultanément, il n'y aura
aucun changement ; le signal de sortie conservera simplement
son statut antérieur.
REMARQUE : Les signaux d'entrée sont actualisés à des
intervalles de 8 millisecondes. Par conséquent, les
changements de signal sont considérés simultanés si la
différence est inférieure à 8 ms.
Sélection :
Tableau 35Table de vérité pour le contrôle par Front sans
priorité
FIXER
REMISE
OUT
0
0
- (sans
changement)
1
0/1
1 (fixer)
0/1
1
0 (remise)
Mêmes options que dans le menu Relais 1
[551], page 124.
Flip-flop Remise F1 [6413]
Sélection du signal d'entrée REMISE pour Flip-flop 1.
6413 Remise F1
Arr
Non
Par défaut
Arrêt
:
Sélection :
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Remise
Mêmes options que dans le menu Relais 1
[551], page 124.
Fonctionnalités
139
Flip-flop Dél Fix F1 [6414]
8.6.5
Le signal d'entrée FIXER du Flip-flop 1 est retardé de la
valeur fixée dans ce menu.
Le compteur sert à compter les impulsions et peut envoyer un
signal sur une sortie sélectionnée quand il atteint un niveau
spécifique.
Le compteur compte les fronts positifs du signal de
déclenchement et il est remis à zéro quand le signal de
réarmement est actif.
Quand la valeur du compteur est égale à la valeur de
déclenchement, le signal de sortie du compteur (COMPT1
ou COMPT2) est activé. Voir Fig. 74.
6414 Dél Fix F1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Flip-flop Délai Remise F1 [6415]
Le signal d'entrée REMISE du Flip-flop 1 est retardé de la
valeur fixée dans ce menu.
6415 Dél Rem F1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Flip-flop Valeur Temp F1 [6416]
Ce menu montre la valeur réelle du temporisateur du Flipflop 1.
Lecture seule
6416 Val Temp F1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Compteurs [650]
6513
6519
6511
6512
CTR1
COMPT1= Signal de sortie de compteur 1
6511= Déclenchement du compteur 1
6512 = Remise à zéro du compteur 1
6513 = Valeur de déclenchement du compteur 1
6519 = Valeur du compteur 1
Fig. 74 Compteurs, principe de fonctionnement.
Compteur 1 [651]
Groupe de paramètres du compteur 1.
651 Compteur1
Arr
Flip-flop 2 – 4 [642] – [644]
Se reporter aux descriptions du Flip-flop 1. Le « Mode F2 »,
[6421], par défaut est « Remise ». Le « Mode F3 » [6431] par
défaut est « Fixer » et le « Mode F4 » [6441] par défaut est «
Front ».
Déclenchement du compteur 1 [6511]
Le signal sélectionné est utilisé comme signal de
déclenchement du compteur 1. Le compteur 1 est
incrémenté de 1 pour chaque front positif du signal de
déclenchement.
REMARQUE : La fréquence de comptage maximum est
de 8 Hz.
6511 Déclench.C1
Arr
Non
140
Fonctionnalités
Par défaut :
Arrêt
Sélection :
Mêmes options que dans le menu Relais 1
[551], page 124.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Remise à zéro du compteur 1 [6512]
Compteur 2 [652]
Le signal sélectionné est utilisé comme signal de remise à zéro
du compteur 1. Quand le signal de remise à zéro est activé
(haut), le compteur 1 est remis à zéro et il y reste tant que le
signal de remise à zéro est actif (haut).
Se reporter à la description de Compteur 1 [651].
REMARQUE : L'entrée de remise à zéro a la plus haute
priorité.
6512 Remise C1
Arr
Non
Par défaut :
Arrêt
Sélection :
Mêmes options que dans le menu Relais 1
[551], page 124.
Valeur de déclenchement du compteur
1 [6513]
Ce menu permet de régler le compteur 1 sur une valeur de
déclenchement. Quand la valeur du compteur est égale à la
valeur de déclenchement, le signal de sortie du compteur 1
(COMPT1) est activé (haut).
REMARQUE : Une valeur 0 signifie que la sortie du
compteur est toujours haute.
6513 Val Faux C1
Arr
Par défaut :
0
Plage :
0 - 10 000
0
Valeur du compteur 1 [6514]
Ce menu affiche la valeur réelle du compteur 1.
REMARQUE : La valeur du compteur 1 est commune à
tous les jeux de paramètres.
REMARQUE : La valeur est perdue à la mise hors
tension.
Lecture seule
6514 Valeur C1
Arr
Par défaut :
0
Plage :
0 - 10 000
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
0
Fonctionnalités
141
8.6.6
Logique d'horloge [660]
Il y a deux fonctions d'horloge, Horloge 1 et Horloge 2.
Chaque horloge a des paramètres individuels de Temps de
commencement, Temps d'arrêt, Date de commencement,
Date d'arrêt et Jour de la semaine. Ces horloges peuvent être
utilisées pour activer/désactiver les fonctions voulues par
relais, sortie numérique ou E/S virtuelle (par exemple, en
créant des commandes de démarrage et d'arrêt).
Horloge 1 [661]
Ces sous-menus permettent de définir l'heure, la date et le
jour de la semaine de l'horloge 1.
Lecture seule
661 Horloge 1
Arr
Temp Com H1 [6611]
Heure d'activation du signal de sortie de l'horloge 1 (H1).
6611 Temp Com H1
Arr
0:00:00
Par défaut :
0:00:00 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00–23:59:59
Date d'arrêt de l'Horloge 1 [6614]
Date à laquelle le signal de sortie d'horloge (H1) est
désactivé.
Remarque : si Date Arr H1 est réglé sur une date antérieure à
Date Com H1, l'horloge ne sera pas désactivée à la date
définie.
6614 Date Arr H1
Arr
2013-01-01
Par défaut :
2013-01-01
Plage :
AAAA-MM-JJ
Jour de la Semaine H1 [6615]
Jours de la semaine pendant lesquels la fonction d'horloge est
active. Après être entré dans le mode d'édition, sélectionner
ou désélectionner les jours voulus de la semaine avec le
curseur, en utilisant les touches PRÉCÉDENT et SUIVANT
du panneau de commande. Confirmer en appuyant sur
Entrée. Quitter le mode d'édition ; les jours de la semaine
ayant été activés seront affichés dans l'affichage du menu. Les
jours de la semaine qui sont désactivés sont remplacés par un
tiret « - » (par exemple, « LMMJV-- »).
6615 Jour Sem H1
Arr
LMMJVSD
Temps d'arrêt de l'Horloge 1 [6612]
Par défaut :
LMMJVSD (tous activés)
Heure à laquelle le signal de sortie de l'horloge 1 (H1) est
désactivé.
Plage :
Lundi, Mardi, Mercredi, Jeudi, Vendredi,
Samedi, Dimanche.
6612 Temp Arr H1
Arr
0:00:00
Par défaut :
0:00:00 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00–23:59:59
Date de commencement H1 [6613]
Date à laquelle le signal de sortie de l'horloge 1 (H1) est
activé. .
REMARQUE : Veillez à régler les paramètres d'heure et
de date pour la bonne horloge, groupe de menus [740], «
Horloge ».
Exemple 1 :
La sortie H1 doit être active du Lundi au Vendredi pendant
l'horaire de travail, par exemple de 08h00 à 17h00. Ce signal
est utilisé pour démarrer, par exemple, un ventilateur avec
une E/S virtuelle.
Menu
6611
6613 Date Com H1
Arr
2013-01-01
Par défaut :
2013-01-01
Plage :
AAAA-MM-JJ (année-mois-jour)
142
Fonctionnalités
6612
6613
6614
6615
561
562
Libellé
Temp Com
H1
Temp Arr H1
Date Com H1
Date Arr H1
Jour Sem H1
VIO 1 Dest
VIO 1 Source
Paramètre
08:00
17:00
2013-02-01 (date passée)
2099-12-31 (Date future)
LMMJV-FWD
HORL1
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Exemple 2 :
La sortie H1 doit être active le week-end, toute la journée.
Menu
6611
6612
6613
6614
6615
561
562
Libellé
Temp Com
H1
Temp Arr H1
Date Com H1
Date Arr H1
Jour Sem H1
VIO 1 Dest
VIO 1 Source
Paramètre
8.7
Opération/Statut [700]
Menu comportant des paramètres d'affichage de toutes les
données opérationnelles réelles telles que la vitesse, le couple,
la puissance, etc.
0:00:00
23:59:59
2013-02-01 (date passée)
2099-12-31 (Date future)
- - - - - SD
FWD
HORL1
8.7.1
Valeurs des opérations [710]
Val Process [711]
Ce menu affiche la valeur réelle du signal de process actif,
c'est-à-dire la même valeur que celle du menu [310].
Horloge 2 [662]
Se reporter à la description de l'Horloge 1 [661].
Lecture seule
711 Val Process
Arr
Unité
Dépend de l'unité de process sélectionnée
[322].
Résolution
Vitesse : 1 tr/min, 4 chiffres
Autres unités : 3 chiffres
Couple [713]-[714]
Ces menus affichent le couple réel de l’arbre, exprimé dans
différentes unités, dans les deux menus :
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Lecture seule
713 Couple
Arr
Unité :
Nm
Résolution :
0,1 Nm
Lecture seule
714 Couple
Arr
Unité :
%
Résolution :
1%
0,0 Nm
%
Fonctionnalités
143
Puissance mécanique à l’arbre [715][716]
Ces menus affichent la réelle puissance mécanique à l’arbre,
exprimée dans différentes unités dans les deux menus :
Lecture seule
715 Puiss. Méca
Arr
Unité :
W
Résolution :
1W
Lecture seule
716 Puiss. Méca
Arr
Unité :
%
Résolution :
1%
0W
Température du radiateur [71A]
Ce menu affiche la température réelle du radiateur.
Lecture seule
71A Temp Radiat
Arr
Unité :
°C
Résolution :
0,1 °C
o
C
PT100B1 123 [71B]
%
Puissance électrique [717]
Ce menu affiche la température réelle du PT100 pour la
première carte optionnelle PT100 (B1), correspondant aux
entrées 1, 2 et 3. Voir menu Entrées PT100 [2323], page 87.
Lecture seule
71B PT100B1 123
Arr
Unité :
°C
Résolution :
1 °C
oC
Ce menu affiche la puissance électrique réelle de sortie.
Lecture seule
717 Puiss. Élec
Arr
Unité :
kW
Résolution :
1W
PT100B2 123 [71C]
kW
Ce menu affiche la température réelle du PT100 pour la
deuxième carte optionnelle PT100 (B2), correspondant aux
entrées 4, 5 et 6. Voir menu Entrées PT100 [2323], page 87.
Lecture seule
71C PT100B2 123
Arr
Unité :
°C
Résolution :
1 °C
Courant RMS [718]
Ce menu affiche la valeur RMS (moyenne quadratique) du
courant de sortie.
Lecture seule
718 Courant RMS
Arr
Unité :
A
Résolution :
0,1 A
A
Lecture seule
719 Tens dLigne
Arr
Unité :
V
Résolution :
1V
144
Fonctionnalités
V
C
Courant I1- I3 [71D]-[71F]
Ces menus affichent le courant de sortie réel dans les trois
phases.
Lecture seule
71D Courant I1
Arr
Unité :
A
Résolution :
0,1 A
Tension d'alimentation de ligne [719]
Ce menu affiche la valeur RMS de la tension secteur.
o
A
Tensions L12, L13 et L23 [71G]-[71I]
Ces menus affichent la tension réelle.
Lecture seule
71G Tension L12
Arr
Unité :
V
Résolution :
1V
V
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Séquence des phases [71J]
8.7.2
Statut [720]
Ce menu affiche la séquence des phases de la tension secteur.
Statut du TSA [721]
71J Phase Seq
Arr
Lecture seule
L123
Plage :
Ce menu indique le statut général du démarreur.
721 Statut du TSA
Arr
1/222/333
Lecture seule
L---
0
L123
1
L321
2
Impossible à détecter.
Fig. 75 Statut du démarreur progressif
Capacité thermique utilisée [71K]
Ce menu affiche la capacité thermique utilisée.
Lecture seule
71K CapTherUtil
Arr
Unité :
%
Résolution :
1%
Position
à l'écran
Valeur du statut
Jeu de
paramètres
A, B, C, D
222
Opération
- - - (arrêté)
-Thy (rampe/freinage avec
thyristors)
-Bpy (pleine vitesse atteinte,
marche avec bypass activé)
333
Source de
commande
marche/arrêt
-Dis (à distance)
-Touche (clavier – externe ou
interne ou les deux)
-Com (option de
communication)
1
%
Fonction
Valeurs entières et bits utilisés :
Bit
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Représentation en valeurs entières
1-0
Jeu de paramètres actif défini, où :
0=A, 1=B, 2=C, 3=D.
4-2
Opération :
0=Arrêté
1=Moteur entraîné par thyristor
2=Moteur entraîné par bypass
7-5
Source de commande Marche/arrêt, où :
0=Dist, 1=Clavier (interne + externe), 2=Com,
3=Disponible, 4=VIO, 5=Clavier interne, 6=Clavier
externe.
15 - 8
Réservé pour utilisation future.
Fonctionnalités
145
Exemple : « A/- - - /touche »
Tableau 36Messages d’erreur/d’alerte
Ceci signifie :
A:
Le jeu de paramètres A est actif.
--- :
L'opération est arrêtée.
Touche : La source de commande Marche/arrêt est un
clavier interne et
externe (dans cet exemple, bit 7-5 → 1).
Numéro de
communication
(chiffre entier).
Message d'erreur/d'alerte
12
Mon MaxAlarm (alarme maximum du
moniteur de charge)
L'interprétation en chiffres entiers de « A » est « 0/0/1 » :
13
AlMaxPré Mon (Pré-alarme maximum du
moniteur de charge)
Dans le format bit, ceci se présente de la manière suivante :
14
AlMinPré Mon (pré-alarme minimum du
moniteur de charge)
N° de bit
15
Mon MinAlarm (alarme minimum du
moniteur de charge)
16
Temp Excess (température excessive)
17
Spare25 (réservé pour utilisation future)
18
Spare25 (réservé pour utilisation future)
19
Perte dPhase (perte de phase unique)
20
Perte Mphase (perte de phases
multiples)
21
Soustension(sous-tension)
Alerte [722]
22
Borne M Ouv (borne moteur ouverte)
Ce menu affiche la condition d'alerte réelle. Si aucune alerte
n'est active, le message « Non » sera affiché. Une alerte se
produit quand le démarreur est proche d'une condition
d'erreur mais qu'il est encore en fonctionnement. Pendant
une condition d'alerte, le LED de déclenchement rouge
clignote tant que l'alerte reste active.
23
Current Unbal (Déséquilibre de courant)
24
Err TensComm (Erreur d'alimentation
tension de contrôle)
25
Spare25 (réservé pour utilisation future)
26
Int error1-NTC (erreur interne 1)
27
Ordre dPhase (inversion de phase)
28
Spare25 (réservé pour utilisation future)
29
Int Error2-AD (erreur interne 2)
30
Surtension (Surtension)
31
BalourdTens (déséquilibre de tension)
7
6
5
4
3
2
1
0 LSB
0
0
1
0
0
0
0
0
Tch (1)
- - - (0)
Source de
commande marche/ Opération =
arrêt =
Arrêté (0)
Clavier int + ext (1)
722
Arr
Lecture seule
A (0)
Jeu de
paramètres =
A (0)
Alerte
(message d'alerte)
Les messages d’erreur/d’alerte suivants sont possibles :
Tableau 36Messages d’erreur/d’alerte
Numéro de
communication
(chiffre entier).
146
Message d'erreur/d'alerte
0
Pas d'erreur
1
I²t moteur
2
PTC
3
Rotor bloqué
4
Alarme Ext1
5
Alarme Ext2
6
Lim Courant (Limitation de courant)
7
Lim Démarr
8
Erreur comm (Erreur de communication)
9
PT100
10
Spare25 (réservé pour utilisation future)
11
Spare25 (réservé pour utilisation future)
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Statut d'entrée numérique [723]
Statut de sortie analogique [726]
Ce menu indique le statut des entrées numériques. Voir
l'exemple à la Fig. 76.
1 EntDig 1
2 Entrée dig 2
3 Entrée dig 3
4 Entrée dig 4
Les positions 1 à 4 (à l'écran, de la gauche vers la droite)
indiquent le statut de l'entrée associée (EntDig 1 – Entrée dig
4) :
1 Haute
0 Basse
L'exemple de la Fig. 76 indique que les Entrée dig 2 et Entrée
Dig 4 sont actives à ce moment-là.
Ce menu indique le statut de la sortie analogique.
Lecture seule
723 StatutDigIn
Arr
0101
Fig. 76 Exemple de statut d'entrée numérique
Statut de relais [724]
Ce menu indique le statut des relais. Voir Fig. 77.
RE indique le statut des relais de la position :
1 Relais 1
2 Relais 2
3 Relais 3
Le statut de la sortie associée est indiqué.
1 Haute
0 Basse
L'exemple de la Fig. 77 indique que le relais 1 est actif. Les
relais 2 et 3 ne sont pas actifs.
Lecture seule
724 Stat Relais
Arr
RE 100
Lecture seule
726 Sortie Anal
Arr
65 %
Fig. 79 Exemple de statut de sortie analogique
Le statut de la sortie est indiqué en [%]. L'exemple indique
que AnOut est active et qu'elle a une valeur de sortie de 65 %.
REMARQUE : Le pourcentage indiqué est une valeur
absolue basée sur la valeur maximum de l'entrée ou de
la sortie, et par conséquent lié soit à 10 V, soit à 20 mA.
Si une sortie de, par exemple, 4-20 mA est utilisée, la valeur
de 20 % est égale à 4 mA.
Statut d'E/S sur carte B1 – B2 [727] –
[728]
Ce menu indique le statut des E/S supplémentaires sur les
cartes optionnelles 1 (B1) et 2 (B2).
Lecture seule
728 Stat ES B2
Arr
RE 000 DI100
Fig. 80 Exemple de statut d'E/S sur carte
Statut de comparateur analogique 1 - 4
[72A]
Ce menu indique quels sont les comparateurs analogiques
actifs (CA1 – CA4).
Fig. 77 Exemple de statut de relais
Lecture seule
Statut d'entrée analogique [725]
72A CA1-4
Arr
0000
Ce menu indique le statut de l'entrée analogique.
Lecture seule
725 Entrée Anal
Arr
65 %
Statut de comparateur numérique 1 –
4 [72B]
Ce menu indique quels sont les comparateurs numériques
actifs (CD1 – CD4).
Fig. 78 Exemple de statut d'entrée analogique
Le statut de l'entrée est indiqué en [%]. L'exemple donné à la
Fig. 78 indique que AnIn est active et qu'elle a une valeur
d'entrée de 65 %.
Lecture seule
72B CD1-4
Arr
0000
REMARQUE : Le pourcentage indiqué est une valeur
absolue basée sur la valeur maximum de l'entrée ou de
la sortie, et par conséquent lié soit à 10 V, soit à 20 mA.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
147
Statut de fonction logique 1 – 4 [72C]
8.7.3
Ce menu indique quelles sont les sorties logiques actives (L1
– L4).
Les valeurs affichées sont les valeurs réelles cumulées au fil du
temps. Les valeurs sont enregistrées à la mise hors tension et
mises à jour à la mise sous tension.
Lecture seule
72C Logiq 1-4
Arr
0000
Ce menu indique quels sont les temporisateurs actifs (T1Q –
T4Q).
72D Temp 1-4
Arr
Temps de marche [731]
Ce menu affiche le temps total pendant lequel le démarreur a
été en mode Marche.
Statut de temporisateur 1 – 4 [72D]
Lecture seule
Valeurs stockées [730]
0000
Statut de Flip-flop SR 1 – 4 [72E]
Ce menu indique quels sont les Flip-flops actifs (F1 – F4).
Lecture seule
731 TempsMarche
Arr
h:mm:ss
Unité :
h: mm:ss (heures: minutes: secondes)
Plage :
00: 00: 00–262143: 59: 59
Remise à zéro du temps de Marche
[7311]
Ce menu remet le compteur du temps de marche à zéro. Les
informations stockées seront effacées et une nouvelle période
d'enregistrement commencera.
Lecture seule
72E FlipFlop1-4
Arr
0000
7311 RAZ tmpsMrc
Arr
Non
Statut de compteur 1 – 2 [72F]
Par défaut :
Ce menu indique quels sont les compteurs actifs (COMPT1
– COMPT2).
Non
0
Oui
1
Lecture seule
72F Compt 1-2
Arr
00
Temps jusqu'au démarrage suivant
[72G]
Ce menu indique le temps restant avant le prochain
démarrage permis si au moins une des options du menu
[235], Limitation de démarrage, est activée (c'est-à-dire
nombre de démarrages par heure ou temps minimum entre
démarrages).
Lecture seule
148
Fonctionnalités
72G TdDemarSuiv
Arr
0 Min
Non
REMARQUE : Après la remise à zéro, le paramètre
revient automatiquement sur « Non ».
Temps Alim [732]
Ce menu affiche le temps total pendant lequel le démarreur a
été connecté à l'alimentation secteur. Ce compteur ne peut
pas être remis à zéro.
Lecture seule
732 Temps Alim
Arr
hh:mm:ss
Unité :
hh: mm:ss (heures: minutes: secondes)
Plage :
00: 00: 00–262143: 59: 59
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Énergie [733]
Jour de la semaine [743]
Ce menu affiche la consommation totale d'énergie depuis sa
dernière remise à zéro [7331].
Affiche le jour réel de la semaine.
Lecture seule
Lecture seule
733 Energie
Arr
Unité :
Wh (affiche Wh, kWh, MWh ou GWh)
Plage :
0 Wh–999 999 GWh
743 Jour Semain
Arr
Lundi
kWh
Remise à zéro Énergie [7331]
Ce menu remet le compteur d'énergie à zéro. Les
informations stockées seront effacées et une nouvelle période
d'enregistrement commencera.
7331 RAZ Energie
Arr
Par défaut :
Non
Sélection :
Non, Oui
8.7.4
No
Paramètres d'horloge en
temps réel [740]
Ce groupe de menus affiche la date et l'heure réelles. Il est
possible d'accéder rapidement aux menus grâce à la boucle de
bascule par défaut. Voir Fig. 32, page 53.
La date et l'heure sont réglées à l'usine sur l'heure CET (heure
de l'Europe centrale). Elles peuvent être modifiées si
nécessaire dans les sous-menus suivants.
Temps [741]
Heure réelle, affichée sous la forme HH:MM:SS. Paramètre
réglable.
741 Temps
Arr
Unité :
00:00:00
hh:mm:ss (heures: minutes: secondes)
Date [742]
Date réelle, affichée sous la forme AAAA-MM-JJ. Paramètre
réglable.
742 Date
Arr
Unité :
2014-01-28
AAAA-MM-JJ (année-mois-jour)
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Fonctionnalités
149
8.8
Voir enregistrements
d'erreurs [800]
Menu principal contenant les paramètres de visualisation des
données d'enregistrements d'erreurs. Au total, le démarreur
enregistre les 9 dernières erreurs dans la mémoire d'erreurs.
Cette mémoire d'erreurs est rafraîchie selon le principe
Premier entré, Premier sorti. Chaque erreur est enregistrée
dans la mémoire à la date et l'heure réelles. Les valeurs réelles
de plusieurs paramètres de chacune des erreurs sont
enregistrées et disponibles pour le dépannage.
Voir section 7.3.1, page 64 pour obtenir des explications sur
les différents types d'alarmes.
8.8.1
Enregistrements de
messages d'erreurs [810]
Les enregistrements d'erreurs affichent la cause de l'erreur et
l'heure à laquelle elle s'est produite (basée sur l'heure réelle de
[740]). L'écran affiche un message d'erreur et alterne entre
l'affichage de la date et de l'heure auxquelles l'erreur s'est
produite.
Voir une liste des messages d'erreurs possibles au Tableau 36,
page 146. Quand une erreur se produit, les menus Opération
et Statut, [710] et [720], sont copiés dans les enregistrements
des messages d'erreurs. Il y a neuf enregistrements de
messages d'erreurs [810]–[890]. Quand la dixième erreur se
produit, le message d'erreur le plus ancien sera effacé.
REMARQUE : Après remise à zéro d'une erreur, le menu
précédent s'affichera.
8x0 Message d'erreur
Err
hh:mm:ss
Unité :
Alternant
hh:mm:ss (heures: minutes: secondes)
AAAA-MM-JJ (année-mois-jour)
Message d'erreur [8111] à [8133]
Les informations provenant des menus de statut sont copiées
dans les enregistrements des messages d'erreurs quand une
erreur se produit.
Tableau 37Paramètres de messages d'erreurs enregistrés
Menu
d'erreurs
Description
8.7.1 Valeurs des opérations [710]
8111
711
Valeur du process
8113
713
Couple (Nm)
8114
714
Couple (%)
8115
715
Puissance mécanique à l’arbre
(W)
8116
716
Puissance mécanique à l’arbre
(%)
8117
717
Puiss. Élec
8118
718
Courant RMS
8119
719
Tens dLigne
811A
71A
Temp Radiat
811B
71B
PT100B1 123
811C
71C
PT100B2 123
811D
71D
Courant I1
811E
71E
Courant I2
811F
71F
Courant I3
811G
71G
Tension L12
811H
71H
Tension L13
811I
71I
Tension L23
811J
71J
Phase Seq
811K
71K
CapTherUtil
Exemple :
8.7.2 Statut [720]
L'écran affiche le message d'erreur et alterne entre l'affichage
de la date et de l'heure auxquelles l'erreur s'est produite.
830 Rotor bloqué
Err
09:12:14
830 Rotor bloqué
Err
2013-04-17
Pour le numéro de bus de terrain du message d'erreur, voir
Tableau 36, page 146 (menu [722]).
150
Copié à
partir de
Fonctionnalités
8121
721
TSA Status
8122
723
Statut d'entrée numérique
8123
724
Statut de relais
8124
725
Statut d'entrée analogique
8125
726
Statut de sortie analogique
8126
727
Stat d'E/S sur carte optionnelle
B1
8127
728
Stat d'E/S sur carte optionnelle
B2
8129
72A
Comparateur analogique 1 – 4
812A
72B
Comparateur numérique 1 – 4
812B
72C
Statut de fonction logique 1 – 4
812C
72D
Statut de temporisateur 1 – 4
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Tableau 37Paramètres de messages d'erreurs enregistrés
Menu
d'erreurs
Copié à
partir de
Description
812D
72E
Statut de Flip-flop 1 – 4
812E
72F
Statut de compteur 1 – 2
812F
72G
Temps jusqu'au démarrage
suivant
8.7.3 Valeurs stockées [730]
8131
731
TempsMarche
8132
732
Temps Alim
8.8.2
Messages d’erreur [820] –
[890]
8.9
Données système [900]
Menu principal d'affichage de toutes les données système du
démarreur.
8.9.1
Données du TSA [920]
Type de TSA [921]
Ce menu indique le type d'Emotron TSA conformément au
code de type. Les options sont indiquées sur l'étiquette
produit du démarreur. Voir section 1.4, page 6.
921
Arr
TSA
TSA52-016
Fig. 81 Exemple de numéro de type.
Mêmes informations que pour le menu [810].
Exemple :
8.8.3
TSA série adapté à une alimentation secteur de 525 V et à un
courant nominal de sortie de 16 A.
Remise à zéro des
enregistrements d'erreurs
[8A0]
REMARQUE : Si la carte de contrôle n'est pas
configurée, le message « Spécifier le type » s'affichera.
Ce menu réinitialise le contenu des 9 mémoires d'erreurs.
8A0 Reset Trip L
Arr
Non
Par défaut :
Logiciel [922]
Ce menu indique le numéro de version du logiciel du
démarreur. La Fig. 82 donne un exemple.
Non
Non
0
Oui
1
922 Logiciel
Arr V1.20
Fig. 82 Exemple de version du logiciel.
REMARQUE : Après la remise à zéro, le paramètre est
automatiquement ramené sur « Non ». Le message « OK »
est affiché pendant 2 secondes.
Tableau 38Informations sur le numéro de Modbus et Profibus,
version du logiciel
Bit
Exemple
Description
7–0
30
Version mineure
13–8
4
Version principale
0
Type de version :
0 : V, version publiée
1 : P, version avant
publication
2 : β, version beta
3 : α, version alpha
15–14
Tableau 39Informations sur le numéro de Modbus et Profibus,
version des options
Bit
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
Exemple
Description
7–0
07
Version option mineure
15–8
03
Version option
principale
Fonctionnalités
151
REMARQUE : Il est important que la version du logiciel
affichée dans le menu [922] soit la même que le numéro
de version qui figure sur la page de titre du présent
mode d'emploi. Si ce n'est pas le cas, les fonctionnalités
décrites dans ce mode d'emploi peuvent être différentes
de celles du démarreur.
Infos de construction [9221]
Version du logiciel créée le, Date et heure
9221 InfoConstr.
Arr
Par défaut :
AA:MM:JJ:HH:MM:SS
Nom de l'unité [923]
Option permettant d'entrer un nom d'unité à des fins de
service ou
d'identité du client. Cette fonction permet à l'utilisateur de
définir un nom comportant un maximum de 12 caractères.
Appuyer sur les touches +/- pour saisir des symboles
graphiques provenant de la même liste que pour le menu
Unité définie par l'utilisateur [323], page 100.. Voir
également « Modification de valeurs de paramètres », page
52.
923 Nom unité
Arr
Par défaut :
152
Aucun caractère affiché
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2
9.
Communication série
Le démarreur est conçu pour différents types de
communication série.
Voir « 12.Options » à la page 173 pour les cartes
optionnelles de communication qui sont disponibles.
AVERTISSEMENT !
Une utilisation correcte et sûre d’une
connexion RS232 dépend des broches de
terre des deux connecteurs, qui doivent avoir
le même potentiel. Si les broches de terre des
connecteurs des deux appareils à relier n’ont pas le
même potentiel, des problèmes peuvent surgir. Il y a
alors un risque de création de boucles de terre
susceptibles d’endommager irrémédiablement les ports
RS232.
9.1
La connexion RS232 embarquée n'a pas d'isolation
galvanique.
•
Modbus RTU via RS232, RS485, USB et BT
•
Bus de terrain comme Profibus DP et DeviceNet
•
Ethernet industriel comme Modbus/TCP, Profinet IO et
EtherCAT
Modbus RTU
Au-dessus de l'unité Emotron TSA se trouve une interface
de communication série RS232 asynchrone non isolée. Il est
également possible d’utiliser les cartes optionnelles RS485
ou USB isolées (si installées).
Le protocole utilisé pour l’échange de données est le
protocole Modbus RTU, développé à l'origine par Modicon.
Le démarreur agit comme un esclave avec l’adresse 1 dans
une configuration maître-esclave. La communication est en
mode demi-duplex. Par défaut, il utilise un format NRZ
(non return zéro).
La vitesse en bauds est réglée à 9 600 avec une adresse fixe =
1(port RS232 embarqué), mais elle peut être réglée pour les
cartes optionnelles USB et RS485.
Le format cadre caractère (toujours de 11 bits) possède:
•
un bit de départ
•
huit bits de données
•
deux bits d'arrêt
•
aucune parité.
Il est possible de connecter temporairement un ordinateur
doté, par exemple, du logiciel EmoSoftCom (logiciel de
programmation et de contrôle) au connecteur RS232 situé
sur le dessus de l'unité Emotron TSA. Cette opération peut
s’avérer utile, notamment pour la copie de paramètres entre
démarreurs progressifs, etc. Pour connecter un ordinateur de
manière permanente, il faut installer une des cartes de
communication individuelles en option RS485 ou USB.
Voir également la remarque ci-dessous.
REMARQUE : Le port RS232 intégré sur le dessus de
l'unité Emotron TSA n'a pas d'isolation galvanique.
Par conséquent, il est important que tout l'équipement
connecté de manière externe à la carte de contrôle soit
sur le même niveau de potentiel, sous réserve
d'endommagement de l'équipement ! En cas de doute,
nous vous conseillons d'utiliser l'option USB isolée ou
bien un USB isolé vers un convertisseur RS232.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Les cartes optionnelles RS485 et USB de CG Drives &
Automation ont une isolation galvanique.
À noter que la connexion RS232 embarquée est
compatible avec les adaptateurs isolés USB à RS232 en
vente dans le commerce.
9.2
Jeux de paramètres
Informations relatives à la communication pour les
différents jeux de paramètres.
Les différents jeux de paramètres du démarreur progressif
s'identifient par
les numéros d'instance DeviceNet, les numéros
d'emplacement/index Profibus, Index Profinet IO et les
numéros d'index EtherCAT suivants :
Jeu de
paramèt
res
Modbus/
DeviceNet
Numéro
d'instance
A
43001–
43899
168/160 à
172/38
19385 20283
4bb9 – 4f3b
B
44001–
44899
172/140 à
176/18
20385 21283
4fa1 – 5323
C
45001–
45899
176/120 à
179/253
21385 22283
5389 - 5706
D
46001–
46899
180/100 à
183/233
22385 23283
5771 – 5af3
Profibus
Profibus
EtherCAT
Index
(hex)
Profinet E/S
Index
Le jeu de paramètres A contient les paramètres 43001 à
43899. Les jeux de paramètres B, C et D contiennent le
même type
d'informations. Par exemple, le paramètre 43123 du jeu de
paramètres A contient le même type d'informations que
44123 du
jeu de paramètres B.
Communication série
153
9.3
Données mot
9.5
Informations de communication pour les différents moteurs.
Moteur
Modbus/
DeviceNet
Numéro
d'instance
Profibus
Profibus
Profinet E/S
Index
M1
43041–
43048
168/200
à
168/207
19425 19432
4be1 - 4be8
M2
44041–
44048
172/180
à
174/187
20425 20432
4fc9 – 4fd0
M3
45041–
45048
176/160 à 21425 176/167 21432
53b1 - 53b8
M4
46041–
46048
180/140
à
180/147
EtherCAT
Index
(hex)
Il est également possible d’envoyer un signal de retour de
valeur de process
par un bus (p. ex. depuis un process ou une thermosonde).
Régler le menu Source proc. [321 ] sur F(Bus). Utiliser les
données suivantes pour la valeur de process :
Par défaut
0
Plage
-16384 à 16384
Correspondant à
une valeur de process de –
100 % à 100 %
Informations relatives à la communication
22425 22432
5799 - 57a0
M1 contient les paramètres 43041 à 43048. Les M2, M3 et
M4 contiennent le même type d'informations. Par exemple,
le paramètre 43043 du moteur M1 contient le même type
d'informations que 44043 du moteur M2.
9.4
Valeur de process
Numéro d’instance Modbus /DeviceNet 42906
Emplacement/index Profibus
168/65
Index Profinet IO
19290
Format bus terrain
Int
Format Modbus
Int
Commandes de démarrage
et d'arrêt
Régler les commandes de démarrage et d'arrêt via la
communication série. Le menu [2151], « Cde Mar/Arr »,
doit être réglé sur « Com ».
Modbus/DeviceNet
Numéro d'état
Fonction
42901
Remise à zéro
42902
Marche, actif avec Marche Avant
ou avec Marche Arrière pour
effectuer un démarrage.
(1=Marche, 0=Arrêt)
42903
Marche AVANT (1=Active)
42904
Marche ARRIÈRE (1=Active)
154
Communication série
CG Drives & Automation 0-5980-08r2
9.6
Description des formats
EInt
Un paramètre au format Eint peut être représenté dans deux
formats différents (F), soit comme un nombre entier non
signé à 15 bits
(F= 0) ou un format Emotron à virgule flottante (F=1). Le
bit le plus important (B15) indique le format utilisé. Voir
description détaillée ci-dessous.
Tous les paramètres écrits dans un registre peuvent être
arrondis au nombre de chiffres significatifs utilisés dans le
système interne.
Le tableau ci-dessous décrit le contenu du mot de 16 bits
pour les deux formats EInt :
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Si le bit de format (B15) est de 0, tous les bits peuvent être
traités comme un nombre entier non signé standard (UInt).
Si le bit de format est de 1, le numéro doit être interprété
comme suit :
Valeur = M * 10^E, où M=m10..m0 représente une
mantisse signée en complément à 2 et E= e3..e0 représente
un exposant signé en complément à 2.
REMARQUE : Les paramètres au format EInt peuvent
renvoyer des valeurs sous un nombre entier non signé à
15 bits (F=0) ou à virgule flottante Emotron (F=1).
Exemple, résolution
Si la valeur 1004 est écrite dans un registre et que ce registre
possède 3 chiffres significatifs, la valeur enregistrée sera
1000.
Dans le format Emotron à virgule flottante (F=1), un mot
de 16 bits est utilisé pour représenter des nombres élevés (ou
très petits) à 3 chiffres significatifs.
Si les données sont lues ou écrites en tant que nombre à
virgule fixe (donc sans décimale) entre 0 et 32767, le format
de nombre entier non signé à 15 bits
(F=0) peut être utilisé.
Description des formats Emotron à virgule
flottante
Exposant signé à 4 bits e3-e0. Donne une
plage de valeurs :
-8..+7 (binaire 1000 .. 0111)
Mantisse signée à 11 bits m10-m0. Donne une
plage de valeurs :
-1024..+1023 (binaire
10000000000..01111111111)
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Communication série
155
Un nombre signé doit être représenté sous la forme d’un
nombre binaire en complément à 2, comme ci-dessous :
Valeur Format binaire
-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111
La valeur représentée par le format Emotron à virgule
flottante est m·10e.
Pour convertir une valeur du format Emotron à virgule
flottante en une valeur à virgule flottante, utiliser la formule
ci-dessus.
Pour convertir une valeur à virgule flottante en format
Emotron à virgule flottante, voir l’exemple C-code cidessous.
Exemple de format à virgule flottante
Le nombre 1,23 serait représenté par ceci dans un format
Emotron à virgule flottante :
F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F=1 -> format à virgule flottante utilisé
E=-2
M=123
La valeur vaut donc 123 x 10-2 = 1,23
Exemple de format de nombre entier non
signé à 15 bits
La valeur 72,0 peut être représentée par le nombre à virgule
fixe 72. Elle se situe dans l’intervalle 0-32767, ce qui signifie
que
le format à 15 bits et virgule fixe peut être utilisé.
La valeur sera alors représentée sous la forme :
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Où le bit 15 indique l’utilisation du format
à virgule fixe (F=0).
156
Communication série
CG Drives & Automation 0-5980-08r2
Exemple de programmation :
typedef struct
{
int m:11; // mantissa, -1024..1023
int e: 4; // exponent -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format
}
\} eint16;
//--------------------------------------------------------------------------unsigned short int float_to_eint16(float value)
{
eint16 etmp;
int dec=0;
while (floor(value) != value && dec<16)
{
dec++; value x=10;
}
if (value>=0 && value<=32767 && dec==0)
*(short int *)&etmp=(short int)value;
else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0)
{
etmp.e=0;
etmp.f=1;
etmp.m=(short int)value;
}
else
{
etmp.m=0;
etmp.f=1;
etmp.e=-dec;
if (value>=0)
etmp.m=1; // Set sign
else
etmp.m=-1; // Set sign
value=fabs(value);
while (value>1000)
{
etmp.e++; // increase exponent
value=value/10;
}
value+=0.5; // round
etmp.m=etmp.m*value; // make signed
}
Return (*(unsigned short int *)&etmp);
}
//--------------------------------------------------------------------------float eint16_to_float(unsigned short int value)
{
float f;
eint16 evalue;
evalue=*(eint16 *)&value;
if (evalue.f)
{
if (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
else
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
else
f=value;
return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Communication série
157
158
Communication série
CG Drives & Automation 0-5980-08r2
10. Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
Plusieurs méthodes de démarrage de moteurs à induction
sont expliquées et comparées dans ce chapitre. Les
fonctionnalités des démarreurs progressifs avec régulation
par le couple et leurs avantages et limitations par rapport à
d'autres méthodes de démarrage sont expliquées ici.
Pour commencer, la section 10.1 explique brièvement la
théorie sous-jacente de démarrage de moteurs à induction.
Ensuite, les différentes méthodes de démarrage basées sur
l'utilisation d'une tension réduite seront décrites et
comparées. Ce chapitre couvre également les démarreurs
progressifs avec une régulation par le couple. La section 10.3
explique certaines méthodes de démarrage basées sur
d'autres principes physiques. Ces informations permettront
d'éclaircir certaines limitations des démarreurs à tension
réduite. La section 10.4 analyse brièvement les applications
qui peuvent bénéficier de l'utilisation d'un démarreur
progressif.
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0,5
1
n/ns
Fig. 84 Caractéristiques habituelles de courant pour le démarrage DOL
10.1 Théorie sous-jacente
Les deux sections suivantes traitent des moteurs avec un
rotor à cage d'écureuil. Contrairement à un rotor bobiné, le
rotor à cage d'écureuil est composé de conducteurs
rectilignes qui sont court-circuités ensemble aux deux
extrémités.
Quand un moteur de ce type est connecté directement à la
tension d'alimentation, il tire généralement un courant de
démarrage d'environ 5 à 8 fois son courant nominal, tandis
que le couple de démarrage résultant sera d'environ 0,5 à 1,5
fois son couple nominal. L'image suivante représente une
courbe habituelle de démarrage. L'axe x représente la vitesse
relative par rapport à la vitesse synchrone et l'axe y
représente le couple et le courant, respectivement, ces valeurs
étant normalisées à leurs valeurs nominales. La ligne en
pointillés indique les valeurs nominales.
Pour beaucoup d'applications industrielles, le démarrage
direct n'est pas la meilleure solution car l'alimentation doit
être dimensionnée de sorte à fournir un courant de
démarrage inutilement élevé. De plus, la plupart des
applications n'ont rien à gagner avec un couple de
démarrage élevé Bien au contraire, il existe un risque d'usure
mécanique, voire de dégâts en raison de la secousse produite
par l'accélération.
Le couple à l'accélération est déterminé par la différence
entre le couple moteur et le couple résistant. La figure cidessous illustre certaines caractéristiques habituelles du
couple pour des applications à vitesse constante. À des fins
de comparaison, les caractéristiques de couple des moteurs à
induction sont ajoutées au schéma.
Couple
T/Tn 2,5
Couple
T/Tn 2,5
Courant
I/In 8
2
2
1,5
1,5
1
1
0,5
0,5
0
0
0
0,5
1
n/ns
0
0,5
1
n/ns
Fig. 85 Caractéristiques du couple résistant habituel
Fig. 83 Caractéristiques habituelles de couple pour le démarrage DOL
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
159
Les applications habituelles à charge constante sont les
ascenseurs, les grues et les transporteurs. Les caractéristiques
de couple résistant linéaire sont typiques des rouleaux de
calandre et de diverses machines à lustrer, tandis qu'une
corrélation quadratique entre vitesse et couple est typique
des pompes et des ventilateurs. Certaines applications telles
que les convoyeurs ou les vis sans fin peuvent exiger une
amplification initiale de couple. Cependant, pour beaucoup
d'applications, on peut observer que le couple requis est bien
inférieur au couple fourni par le moteur à induction lors
d'un démarrage DOL.
La diminution de la tension moteur lors du démarrage est
une méthode courante de réduction du couple et du courant
de démarrage. La figure suivante montre comment les
caractéristiques du couple et du courant du moteur sont
modifiées par une baisse de la tension d'alimentation.
T~I2
ILV = 1/2 IDOL → TLV ≈ 1/4 TDOL
ILV = 1/3 IDOL → TLV ≈ 1/9 TDOL
LV=tension basse
DOL=Direct en ligne
Ce rapport est la base de toute méthode de démarrage
utilisant une tension réduite. On voit que la possibilité de
réduire le courant de démarrage dépend de la corrélation
entre les couples moteur et résistant. Dans une application
avec une charge de démarrage très basse combinée avec un
moteur avec un couple de démarrage très élevé, le courant de
démarrage peut être réduit de manière importante en
diminuant la tension pendant le démarrage. Cependant,
pour les applications avec une charge de démarrage élevée, il
peut être – en fonction du moteur réel – impossible de
réduire le courant de démarrage.
Couple
T/Tn 2,5
2
1,5
Un
1
U2<Un
0,5
U3<U2
0
0
I/In
0,5
1
n/ns
Courant
8
Un
7
6
U2<Un
5
4
U3<U2
3
2
1
n/ns
0
0
0,5
1
Fig. 86 Démarrage à tension réduite
En règle générale, le couple à chaque stade de l'opération est
plus ou moins proportionnel au carré du courant. Ceci
signifie que quand le courant moteur est réduit d'un facteur
de deux à l'aide d'une réduction de la tension
d'alimentation, le couple fourni par le moteur diminue d'un
facteur de quatre (environ).
160
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
10.2 Démarrage à tension
réduite
La présente section décrit plusieurs méthodes de démarrage
qui sont basées sur le principe de réduction de tension
expliqué ci-dessus. Une pompe et ses caractéristiques de
couple quadratique sont utilisées comme exemple.
Le démarreur étoile-delta est l'exemple le plus simple d'un
démarreur à tension réduite. Les phases du moteur sont
d'abord connectées en étoile ; la connexion des phases passe
en delta à environ 75 % de la vitesse nominale. Pour
permettre un démarrage étoile-delta, les deux extrémités des
trois enroulements du moteur doivent être disponibles pour
la connexion. De plus, le moteur doit être dimensionné pour
la tension (la plus élevée) de la connexion delta. La figure
suivante représente les caractéristiques du couple et du
courant qui en résultent.
T/Tn 2,5
pour faire tourner la charge. D'autre part, pour les
applications à faible charge, il est impossible d'économiser
plus de courant de démarrage même si une réserve
importante de couple est disponible. Par ailleurs, la brusque
augmentation du couple, premièrement au démarrage et
ensuite lors du passage de la connexion étoile à la connexion
delta, peut contribuer à une usure mécanique. Les courants
transitoires élevés au cours d'une transition étoile-delta
créent une surchauffe inutile du moteur.
Un démarrage avec rampe de tension, qu'un simple
démarreur progressif électronique est capable de fournir,
permet d'obtenir de meilleurs résultats. La tension est
augmentée linéairement à partir d'une valeur initiale jusqu'à
la tension totale d'alimentation au moyen d'un contrôle de
l'angle de phase. Les caractéristiques résultantes de couple et
de courant sont représentées sur la figure suivante.
T/Tn
Couple
2
2
1,5
1,5
1
1
0,5
0,5
0
0
0,5
1
n/ns
0
n/ns
0
I/In
Courant
I/In 8
Couple
2,5
0,5
1
Courant
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
0
0
0
0,5
1
n/ns
0
0,5
1
n/ns
Fig. 88 Démarrage progressif – rampe de tension
Fig. 87 Démarrage étoile-delta
L'inconvénient du démarrage étoile-delta est qu'il ne peut
pas être adapté à une application spéciale. La tension dans les
connexions en étoile et en delta est définie par l'alimentation
et la performance de démarrage qui en résulte dépend de la
caractéristique de DOL du moteur. Le démarrage étoiledelta ne peut pas être utilisé dans certaines applications car le
couple résultant dans une connexion en étoile est trop bas
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Il est évident que le démarrage est bien plus progressif par
rapport au démarrage étoile-delta et que le courant de
démarrage est réduit.
Un démarreur progressif est souvent utilisé pour maintenir
le courant de démarrage en dessous d'un niveau voulu. Dans
l'exemple ci-dessus, il peut être souhaitable de fixer une
limitation de courant de trois fois le courant nominal. La
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
161
figure suivante représente les caractéristiques du couple et du
courant qui en résultent.
T/Tn
2
2
1,5
1,5
1
1
0,5
0,5
0
n/ns
0
n/ns
0
0,5
1
I/In
0,5
1
Courant
8
7
Courant
8
Couple
2,5
Couple
2,5
0
I/In
T/Tn
6
7
5
6
4
5
3
4
2
3
1
2
n/ns
0
0
1
n/ns
0
0
0,5
0,5
1
Fig. 90 Démarrage progressif – régulation par le couple
1
Fig. 89 Démarrage progressif – rampe de courant avec limitation de courant
Cette figure montre encore une fois que les performances
qui en résultent dépendent de la combinaison des
caractéristiques moteur et charge. Dans l'exemple ci-dessus,
le couple du moteur est proche du couple résistant à environ
la moitié de la vitesse. Ceci signifie que pour certaines autres
applications avec des caractéristiques de charge différentes
(par exemple une corrélation couple-vitesse linéaire), ce
moteur spécifique demanderait plus de trois fois le courant
nominal pour démarrer.
Pour obtenir les meilleures performances de démarrage, il est
important de configurer correctement les paramètres du
démarreur progressif tels que le couple initial et le couple
final au démarrage, ainsi que le délai de démarrage. Le choix
des paramètres est expliqué en détail à la section 8.3.3, page
102.
Les démarreurs progressifs électroniques les plus
sophistiqués utilisent la régulation par le couple, ce qui
entraîne une accélération pratiquement constante pendant le
démarrage. Ils permettent également d'obtenir un faible
courant de démarrage. Toutefois, cette méthode de
démarrage utilise également une tension moteur réduite et la
corrélation quadratique entre courant et couple décrite dans
la première section de ce chapitre est toujours valable. Le
plus bas courant de démarrage possible est donc déterminé
par la combinaison des caractéristiques du moteur et de la
charge.
162
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
10.3 Autres méthodes de
démarrage
Alors que les sections précédentes de ce chapitre traitent
principalement des moteurs à cage d'écureuil, les moteurs à
collecteur seront abordés plus loin. Un moteur à collecteur
est équipé d'un rotor bobiné ; une extrémité de chaque
enroulement du rotor est disponible pour une connexion
externe au moyen de collecteurs. Ce type de moteurs est
souvent optimisé pour un démarrage rotorique à résistances,
c'est-à-dire avec des enroulements de rotor court-circuités
qui produisent un très faible couple à un courant
extrêmement élevé. Au démarrage, des résistances externes
sont connectées aux enroulements du rotor. Pendant le
démarrage, la valeur de la résistance est diminuée en
plusieurs étapes jusqu'à ce que les enroulements du rotor
soient court-circuités à la vitesse nominale. La figure
suivante représente les caractéristiques habituelles du couple
et du courant pour un moteur à collecteur pendant le
démarrage avec un démarreur rotorique à résistance externe.
T/Tn 2,5
Couple
d'utiliser en lieu et place un convertisseur de fréquence. La
figure suivante montre la manière dont les caractéristiques
de couple et de courant sont influencées par le changement
de fréquence du stator.
T/Tn 2,5
Couple
2
f3<f2
1,5
f2<fn
fn
1
0,5
n/ns
0
0
0,5
1
Courant
I/In 8
7
2
6
5
1,5
f3<f2
4
1
f2<fn
fn
3
2
0,5
1
n/ns
0
0
I/In
0,5
1
0
0,5
1
n/ns
Fig. 92 Régulation par tension/fréquence
Courant
8
0
Par conséquent, un tel moteur peut être démarré avec un
convertisseur de fréquence relativement simple avec
régulation par tension/fréquence. Cette solution est
également valable pour toutes les autres applications qui,
quelle qu'en soit la raison (couple résistant élevé par rapport
au couple moteur, etc.), ne peuvent pas être démarrées par
un démarreur progressif.
7
6
5
4
3
2
1
n/ns
0
0
0,5
1
Fig. 91 Démarrage rotorique à résistances
En raison du faible couple de démarrage, il est souvent
impossible de court-circuiter les enroulements du rotor et de
remplacer le démarreur rotorique à résistances par un
démarreur progressif. Cependant, il est toujours possible
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
163
10.4 Utilisation de démarreurs
progressifs avec régulation
par le couple
Pour déterminer s'il convient d'utiliser un démarreur
progressif dans une application spécifique, la corrélation
entre les caractéristiques du couple moteur pendant le
démarrage et les exigences de charge doit être évaluée.
Comme le montrent les exemples ci-dessus, l'application ne
bénéficiera du démarreur progressif que si le couple résistant
au cours du démarrage est nettement inférieur à la capacité
de démarrage du moteur. Cependant, des charges avec
production d'un couple initial élevé peuvent aussi bénéficier
des avantages d'un démarreur progressif. Dans ce cas, une
amplification du couple initial peut être utilisée, la rampe de
démarrage continue réduisant ainsi considérablement le
courant de démarrage.
Les avantages peuvent être optimisés en utilisant un
démarreur progressif avec régulation par le couple. Pour
pouvoir configurer les paramètres de régulation par le couple
afin d'obtenir les meilleures performances, les
caractéristiques de charge (charge linéaire, carrée ou
constante, nécessité de production d'un couple initial)
doivent être connues. Dans ce cas, une méthode adéquate de
régulation par le couple (linéaire ou carré) peut être choisie
et une amplification du couple activée si nécessaire.
164
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
11. Dépannage, diagnostics et maintenance
Pour une description des différents états d'alarme, voir «
Indications d'alarme » à la page 64.
11.1 Conditions d'erreur, causes
et solutions
Le tableau intégré plus loin dans cette section doit être
considéré comme une aide de base pour identifier la cause
d’une défaillance système et résoudre d’éventuels problèmes.
Comme il s’avère parfois difficile de déterminer la cause
d’une défaillance, même si le démarreur affiche un message
d’erreur, il est impératif d’avoir une bonne connaissance de
l’ensemble du système. Contacter votre fournisseur en cas de
questions.
Les défaillances survenant durant ou peu après la mise en
service sont très probablement dues à un réglage incorrect,
voire à de mauvaises connexions.
Les défaillances ou problèmes survenant après une période
raisonnable de fonctionnement sans erreur peuvent être
causés par des changements dans le système ou son
environnement (usure, par exemple).
11.1.1 Personnel technique qualifié
L’installation, la mise en service, le démontage, la prise de
mesures, etc., concernant le démarreur ne peuvent être
effectués que par un personnel technique qualifié pour la
tâche en question.
11.1.2 Ouverture du démarreur
progressif
AVERTISSEMENT !
Toujours couper la tension d'alimentation
secteur et la tension d'alimentation de
contrôle avant d'ouvrir le démarreur.
Les connexions des signaux de contrôle et les commutateurs
sont isolés de l’alimentation électrique. Toujours prendre des
précautions
appropriées avant d'ouvrir le démarreur.
Les erreurs survenant régulièrement sans raisons apparentes
sont généralement imputables à des interférences
électromagnétiques. S’assurer que l’installation satisfait aux
critères stipulés par les directives CEM. Voir section 1.5.1,
page 7.
Parfois, la méthode « par élimination » permet d’identifier
plus rapidement la cause de la défaillance. Elle peut être
appliquée à n’importe quel niveau, de la modification des
paramètres et fonctions au remplacement de toute l'unité en
passant par la déconnexion de câbles de commande.
Les enregistrements de message d'erreur [800] peuvent être
utiles pour déterminer si certaines erreurs surviennent à
certains moments, car il enregistre l’heure de l’erreur en
fonction du compteur de temps de marche. Les valeurs de
plusieurs paramètres sont enregistrées sous chaque message
d'erreur. Voir Tableau 37, page 150.
AVERTISSEMENT !
S'il est nécessaire d'ouvrir le démarreur ou
une partie du système (boîtier de câble
moteur, conduits, panneaux électriques,
armoires, etc.) pour effectuer des contrôles ou des
mesures suivant les recommandations du présent mode
d'emploi, il est indispensable de lire et de respecter les
consignes de sécurité du mode d'emploi.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Dépannage, diagnostics et maintenance
165
11.2 Maintenance
Le démarreur progressif Emotron TSA est conçu de sorte à
n'exiger qu'un minimum d’entretien et de maintenance mais
certains points doivent être vérifiés régulièrement :
•
Maintenir l'unité en bon état de propreté et d'efficacité
du refroidissement (entrées d'air, profil du radiateur,
pièces, composants, etc. propres).
•
Pour le modèle de format 2 et supérieur, le ventilateur
interne doit être inspecté et nettoyé de toutes traces de
poussière si nécessaire.
•
Si les démarreurs sont intégrés dans des armoires, il
convient aussi de vérifier et de nettoyer régulièrement les
filtres antipoussière des armoires.
•
Contrôler les câblages, raccords et signaux de commande
externes.
•
Vérifier régulièrement le serrage de toutes les vis de
bornes, en particulier des connexions de câbles puissance
et moteur.
Pile d'horloge
Si nécessaire, la pile de l'horloge interne doit être remplacée
par une pile de type CR 2032, 3 V (voir le chapitre «
Connexions et détails de l'Emotron TSA » à la page 23).
Les marques recommandées sont Varta et Renata (max.
70 °C).
Pour plus d'informations sur la maintenance, contacter le
partenaire d'entretien CG Drives & Automation.
Précautions à prendre avec un moteur
connecté
Si une intervention s’avère nécessaire sur un moteur
connecté ou une machine entraînée, la tension
d'alimentation du démarreur
doit toujours être coupée avant toute opération.
166
Dépannage, diagnostics et maintenance
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
11.3 Liste de dépannage
Tableau 40Alarmes avec causes et solutions possibles.
Message
d'erreur/
d'alerte
(et témoin)
Erreur Com
Action pour
alarme
/Menu
Cause possible
Pas
d'action
Erreur
Erreur au niveau de la
dure
2641 communication série/bus de
Erreur
terrain (option)
progressiv
e
Alerte
PC Bloqué
Solution
Vérifier les câbles et connexions au niveau de la
communication série.
Vérifier tous les paramètres relatifs à la communication.
Redémarrer l’équipement, y compris le démarreur. Pour
plus de détails, voir le mode d'emploi du bus de terrain.
Les paramètres du panneau de
commande sont verrouillés.
Déverrouiller le panneau de commande dans le menu
[218]. Saisir le code de déverrouillage « 291 ».
Vérifier le niveau de la tension d’alimentation de contrôle.
Err TensComm
Erreur
dure
Erreur de tension d'alimentation
de contrôle.
Lim Courant
Pas
d'action
Erreur
dure
236
Erreur
progressiv
e
Alerte
Il est possible que les paramètres
de limitation de courant ne
Augmenter le délai de démarrage (menu [336]) et/ou la
correspondent pas à la charge et limitation de courant au démarrage (menu [335]).
au moteur.
Erreur moteur, bypass ou thyristor Réparation nécessaire. Contacter le fournisseur local de
l'Emotron TSA.
Curr Unbal
Alarme Ext1
Pas
d'action
Erreur
dure
4211
Erreur
progressiv
e
Alerte
Erreur externe connectée à une
Vérifier l’équipement qui active l’entrée externe.
entrée numérique active :
Vérifier la programmation des entrées numériques, menu
fonction basse active au niveau de
[520].
l’entrée.
Alarme Ext2
Pas
d'action
Erreur
dure
4212
Erreur
progressiv
e
Alerte
Erreur externe connectée à une
Vérifier l’équipement qui active l’entrée externe.
entrée numérique active :
Vérifier la programmation des entrées numériques, menu
fonction basse active au niveau de
[520].
l’entrée.
Erreur int 1-NTC
Erreur
dure
Alarme interne
NTC (coefficient de temp.
Réparation nécessaire. Contacter le fournisseur local de
négative) est en court-circuit ou en
l'Emotron TSA.
circuit ouvert sur la carte
d'alimentation.
Erreur int 2-AD
Erreur
dure
Alarme interne
(AD = convertisseur analogique>numérique)
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Réparation nécessaire. Contacter le fournisseur local de
l'Emotron TSA.
Dépannage, diagnostics et maintenance
167
Tableau 40Alarmes avec causes et solutions possibles.
Message
d'erreur/
d'alerte
(et témoin)
Action pour
alarme
/Menu
Rotor bloqué
Pas
d'action
Erreur
dure
422
Erreur
progressiv
e
Alerte
Limite de couple à l’arrêt du
moteur :
Blocage mécanique du rotor.
Mon MaxAlarm
Pas
d'action
Erreur
dure
Erreur
progressiv
e
Alerte
Le niveau d'alarme max
(surcharge) a été atteint [4112].
AlMaxPré Mon
Pas
d'action
Erreur
dure
Erreur
progressiv
e
Alerte
Le niveau de pré-alarme max
(surcharge) a été atteint [4122].
Mon MinAlarm
Pas
d'action
Erreur
dure
Erreur
progressiv
e
Alerte
Le niveau d'alarme min (souscharge) a été atteint [4142].
AlMinPré Mon
Pas
d'action
Erreur
dure
Erreur
progressiv
e
Alerte
Le niveau de pré-alarme min
(sous-charge) a été atteint [4132].
I2t moteur
(Zone D : I2t)
Pas
d'action
Erreur
La valeur I2t a été dépassée.
dure
2311 Moteur surchargé par rapport aux
Erreur
paramètres I2t programmés.
progressiv
e
Alerte
Borne M Ouv
(borne moteur
ouverte)
Perte de phase
M
168
Erreur
dure
Cause possible
Solution
Vérifier s’il y a des problèmes mécaniques au niveau du
moteur ou des composants mécaniques qui y sont
connectés.
Régler [4221], « Action pour alarme de rotor bloqué » sur «
Non ». Régler « Temps rotor bloqué » [4222] et « Courant
rotor bloqué » [4223]
Vérifier le niveau de charge de la machine.
Vérifier les paramètres du moniteur dans la section 8.4,
page 109.
Vérifier s’il y a une surcharge mécanique au niveau du
moteur ou des composants mécaniques (paliers, boîtes
d’engrenages, chaînes, courroies, etc.)
Modifier le paramètre du courant I2t moteur dans le menu
[2312].
Vérifier le réglage du menu [228], Ventil Mot, qui influence
le comportement de I2t.
Contact, câble ou enroulement
moteur ouvert.
Vérifier le câblage entre le démarreur et le moteur.
Thyristor en court-circuit
Effectuer un redémarrage. Si l'alarme s'affiche à nouveau,
Contacts soudés du contacteur de contacter le fournisseur local de l'Emotron TSA.
bypass
Perte de 2 ou 3 phases dans la
tension d'alimentation secteur.
Dépannage, diagnostics et maintenance
Vérifier les fusibles et l’alimentation secteur
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Tableau 40Alarmes avec causes et solutions possibles.
Message
d'erreur/
d'alerte
(et témoin)
Action pour
alarme
/Menu
Cause possible
Vérifier le refroidissement de l’armoire du démarreur.
Température du radiateur trop
Vérifier le fonctionnement des ventilateurs intégrés
élevée :
(Absence de ventilateur dans le format de châssis 1). Les
Température ambiante trop élevée
ventilateurs doivent s’activer automatiquement lorsque la
pour le démarreur.
température du radiateur devient trop élevée. À la mise
Refroidissement insuffisant
sous tension, les ventilateurs sont activés brièvement.
Courant trop élevé.
Vérifier les paramètres du démarreur et du moteur.
Ventilateurs bloqués ou obstrués.
Nettoyer les ventilateurs.
Temp Excess
Erreur
dure
Surtension
Pas
d'action
Erreur
dure
Tension d'alimentation secteur
4321
Erreur
triphasée trop élevée.
progressiv
e
Alerte
Pas
d'action
Erreur
dure
Perte de phase
235
Erreur
progressiv
e
Alerte
Perte d'une phase.
Fusible cassé.
Ordre dPhase
Pas
d'action
Erreur
Séquence de phases incorrecte
dure
4341 de l'alimentation secteur
Erreur
triphasée.
progressiv
e
Alerte
I2t prédictif
Alerte
PT100
Pas
d'action
Erreur
dure
2321
Erreur
progressiv
e
Alerte
PTC
Pas
d'action
Erreur
dure
2331
Erreur
progressiv
e
Alerte
Solution
Impossible de redémarrer car la
température du moteur est trop
élevée.
Les éléments PT100 du moteur
dépassent le niveau maximal.
Moteur autoréfrigéré à faible
vitesse, charge trop élevée.
Vérifier la tension d’alimentation secteur triphasée.
Supprimer la cause d’interférence ou utiliser d’autres
lignes d’alimentation.
Vérifier les fusibles et l’alimentation secteur
Vérifier que les vis des bornes sont bien fixées.
Interchanger les phases d'entrée L2 et L3.
Vérifier le réglage du menu [4342], SéquencPerm.
Le démarrage est impossible jusqu'à ce que le moteur ait
refroidi.
Vérifier s’il y a une surcharge mécanique au niveau du
moteur ou des composants mécaniques (paliers, boîtes
d’engrenages, chaînes, courroies, etc.).
Vérifier le système de refroidissement du moteur.
Régler l’action pour alarme sur Non.
REMARQUE : Uniquement
valable si la carte optionnelle
PTC/PT100 est utilisée.
Le thermistor du moteur (PTC)
dépasse le niveau maximal.
Moteur autoréfrigéré à faible
vitesse, charge trop élevée.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Si le moteur a surchauffé, attendre qu'il refroidisse. Vérifier
s’il y a une surcharge mécanique au niveau du moteur ou
des composants mécaniques (paliers, boîtes
d’engrenages, chaînes, courroies, etc.).
Vérifier le système de refroidissement du moteur.
Régler l’action pour alarme sur « Pas d'action ».
Dépannage, diagnostics et maintenance
169
Tableau 40Alarmes avec causes et solutions possibles.
Message
d'erreur/
d'alerte
(et témoin)
Lim Démarr
Action pour
alarme
/Menu
Cause possible
Solution
Pas
d'action
Attendre et recommencer.
Erreur
Nombre de démarrages par heure Diminuer le nombre de démarrages par heure ou
dure
2341 dépassé, délai minimum entre
augmenter le nombre de démarrages permis par heure
Erreur
démarrages non respecté.
dans le menu [2342] ou augmenter le délai minimum
progressiv
entre démarrages (menu [2343]).
e
Alerte
La modification de certains
paramètres est interdite au cours Régler les paramètres pendant l'arrêt.
du démarrage, de l'arrêt et du Jog.
Arrêtez!
Sous tension
Pas
d'action
Erreur
dure
4331
Erreur
progressiv
e
Alerte
BalourdTens
Pas
d'action
Erreur
dure
Balourd de tension d'alimentation Vérifier l’alimentation secteur triphasée.
4311
Erreur
secteur.
Vérifier les réglages des menus [4312] et [4313].
progressiv
e
Alerte
Tension d’alimentation secteur
S’assurer que les trois phases sont correctement connectriphasée trop faible.
tées et que les vis des bornes sont bien fixées.
Chute de la tension d’alimentation Vérifier si la tension d’alimentation secteur triphasée se
secteur due au démarrage
situe dans les limites définies dans le groupe de menus
d’autres équipements à forte
[433].
consommation électrique sur la
Utiliser d’autres lignes d’alimentation si la chute de tenmême ligne.
sion est causée par d’autres équipements.
Tableau 41Observation d'anomalies sans indication d'erreur, avec causes et solutions possibles.
Observation
L'écran reste éteint.
Le démarreur ne
réagit pas à la
commande de
démarrage.
170
Indication d'erreur
Cause
Solution
Aucune
Pas d'alimentation de contrôle.
Mettre le contrôle sous tension. Si
l'écran ne s'allume pas, vérifier le
câble entre le panneau de
commande et la carte de contrôle.
----
Il est possible que la commande
de démarrage provienne d'une
source de contrôle incorrecte. (par
exemple démarrage à partir du
panneau de commande alors que
la commande à distance est
sélectionnée).
Lancer la commande de démarrage
dans la source de contrôle
configurée dans les menus [2151] et
[2152].
Vérifier si l'entrée numérique est
réglée sur la fonction « Autorisation ».
Dépannage, diagnostics et maintenance
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Tableau 41Observation d'anomalies sans indication d'erreur, avec causes et solutions possibles.
Observation
Le moteur produit
des à-coups, etc.
Indication d'erreur
Au démarrage, le moteur
atteint la pleine vitesse mais il
produit des à-coups ou des
vibrations.
Cause
Solution
Si « Régulation par le couple » est
sélectionné, il est nécessaire
d'entrer les données moteur dans
le système.
Configurer les données moteur
nominales dans le groupe de menus
[220]. Sélectionner l'option correcte
de régulation par le couple dans le
menu [331] (linéaire ou carré) en
fonction des caractéristiques de
charge.
Sélectionner un couple initial et final
de démarrage adéquat dans les
menus [332] et [333].
Délai de démarrage trop court.
Augmenter le délai de démarrage
[336].
Si le contrôle par tension est
utilisé comme méthode de
démarrage, il est possible que la
tension initiale au démarrage soit
trop basse. Tension de démarrage
mal réglée.
Régler la tension initiale de
démarrage [334].
Moteur trop peu puissant par
rapport au courant nominal du
démarreur.
Utiliser un modèle de démarreur
moins puissant.
Moteur trop puissant par rapport
à la charge du démarreur.
Utiliser un modèle de démarreur
plus puissant.
Tension de démarrage
mal réglée.
Temps de démarrage ou
d'arrêt trop long.
La fonction de
moniteur ne marche
pas.
Pas d'alarme ou de préalarme ou fausses alarme ou
pré-alarme.
L'alarme ne peut
pas être réarmée.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Re-régler la rampe de démarrage.
Sélectionner la fonction de limitation
de courant.
Les temps des rampes sont mal
réglés.
Re-régler les temps des rampes de
démarrage et/ou d’arrêt.
Moteur trop ou pas assez puissant
par rapport à la charge.
Utiliser une autre puissance de
moteur.
Les données moteur nominales
doivent être entrées pour cette
fonction. Les niveaux d'alarme
définis ne sont pas valables.
Entrer les données moteur
nominales dans les menus [221][228]. Régler les niveaux d'alarme et
les temps de réponse.
Vérifier le contrôle de réarmement
dans le menu [216]. L'alarme ne
peut être réarmée que si l'état
d'alarme est supprimé.
Une alarme, par exemple, de PTC,
PT100 ou d'excès de température ne
peut être réarmée qu'après baisse
de la température.
Dépannage, diagnostics et maintenance
171
172
Dépannage, diagnostics et maintenance
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
12. Options
Ce chapitre décrit brièvement les options standard
disponibles. Certaines d’entre elles ont leur propre manuel
d’instructions ou d’installation. Contacter le fournisseur
pour de plus amples renseignements.
12.3
Carte d'E/S
Référence
01-3876-51
REMARQUE : Les démarreurs Emotron TSA sont munis
de cartes de contrôle standard revêtues et de cartes
optionnelles revêtues.
12.1
Panneau de commande
externe
Référence
Description
01-5406-00
Kit de panneau complet, panneau inclus
Cette option peut être utile, par exemple, pour le montage
d’un panneau de commande sur une porte d’armoire (Fig.
93). La distance maximum entre le démarreur et le panneau
de commande est de 3 mètres.
R ITTAL
R ITTAL
Carte optionnelle d'E/S 2.0
Chaque carte d'E/S optionnelle 2.0 offre trois sorties relais
supplémentaires et trois entrées numériques isolées
supplémentaires (24 V). Cette option est décrite dans un
autre mode d'emploi. Deux cartes optionnelles au maximum
peuvent être installées (E/O ou PTC/PT100)
12.4
PTC/PT100
Référence
01-3876-58
Description
Carte optionnelle PTC/PT100 2.0
La carte optionnelle PTC/PT100 2.0 permettant la
connexion de thermistors de moteur et de 6 éléments PT100
au maximum pour le démarreur est décrite dans un autre
mode d'emploi. Deux cartes optionnelles au maximum
peuvent être installées (E/O ou PTC/PT100)
R ITTAL
Démarreur progressif
IP54/23
Fig. 93 Panneau de commande dans un caisson de montage
12.2
Description
EmoSoftCom
EmoSoftCom est un logiciel en option à installer sur un
ordinateur. Il peut aussi être utilisé pour charger des
paramétrages depuis le démarreur sur le PC afin de les
sauvegarder et de les imprimer. L'enregistrement est possible
en mode oscilloscope. Pour de plus amples informations,
contacter le service de ventes de CG Drives & Automation.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
12.5
Communication série et
bus de terrain
Du TSA
Version du logiciel
(Voir menu [922])
Référence
Description
01-5385-54
Module RS485 isolé du TSA
1,0X
01-5385-55
Module Profibus du TSA
1,0X
01-5385-56
Module DeviceNet du TSA
1,0X
01-5385-59
Module Modbus/TCP du TSA
1,0X
01-5385-60
Module EtherCAT du TSA
1,26
01-5385-61
Module Profinet IO 1-port du
TSA
1,0X
01-5385-62
Module Profinet IO 2-ports du
TSA
1,0X
01-5385-63
Module USB isolé du TSA
1,0X
01-5385-64
Module EtherNet IP 2 ports du
TSA
1,25
Plusieurs modules optionnels peuvent être utilisés pour
communiquer avec le démarreur. Il y a différentes options
pour la communication avec le bus de terrain et deux
options de communication série, RS485 ou USB, avec
isolation galvanique. Ces options sont décrites dans un autre
mode d'emploi.
Options
173
174
Options
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
13. Caractéristiques techniques
Tableau 42 Caractéristiques techniques de l'Emotron TSA52/69-016 à -030
Modèle Emotron TSA Format 1 :
Charge(1)
Courant nominal In_démarr [A]
TSA52/69-016
TSA52/69-022
TSA52/69-030
Normal
Élevée
Normal
Élevée
Normal
Élevée
16
10
22
12
30
18
Puissance moteur Pn_mot 400 V [kW] - TSA52-###
7,5
4
11
5,5
15
7,5
Puissance moteur Pn_mot 460 V [hp] - TSA52-###
10
5
15
7,5
20
10
Puissance moteur Pn_mot 525 V [kW] - TSA52-###
11
5,5
15
7,5
18,5
11
Puissance moteur Pn_mot 575 V [hp] - TSA69-###
15
7,5
20
10
25
15
Puissance moteur Pn_mot 690 V [kW] - TSA69-###
11
7,5
18,5
11
22
15
Fusibles de charge recommandés [A](2)
25
25
35
35
40
40
Perte de puissance totale à la puissance nominale moteur
pour l'unité TSA, en mode bypass [W]
16
15
17
15
19
16
Perte de puissance moyenne totale pour l'unité TSA si
10 démarrages/heure [W]
35
34
39
37
45
43
Dimensions H1/H2 x L x P [mm](3)
246/340 x 126 x 188
Position de montage
Verticale
Poids [kg]
Barre de bus pour connexion de câbles [mm]
5,5
15 x 2, connexion M6. Possibilité d'utiliser des câbles Cu ou Al.
Système de refroidissement
Convection
Classe de protection
IP20
Résistance aux courts-circuits (norme UL)
5 kA
Tableau 43Caractéristiques techniques de l'Emotron TSA52/69-036 à -056
Modèle Emotron TSA Format 1 :
Charge(1)
TSA52/69-036
TSA52/69-042
TSA52/69-056
Normal
Élevée
Normal
Élevée
Normal
Élevée
36
21
42
25
56
33
Puissance moteur Pn_mot 400 V [kW] - TSA52-###
18,5
7,5
22
11
30
15
Puissance moteur Pn_mot 460 V [hp] - TSA52-###
25
15
30
20
40
25
Puissance moteur Pn_mot 525 V [kW] - TSA52-###
22
11
30
15
37
22
Puissance moteur Pn_mot 575 V [hp] - TSA69-###
30
20
40
25
50
30
Puissance moteur Pn_mot 690 V [kW] - TSA69-###
30
18,5
37
22
45
30
Fusibles de charge recommandés [A](2)
50
50
63
63
80
80
Perte de puissance totale à la puissance nominale moteur
pour l'unité TSA, en mode bypass [W]
20
17
21
18
25
19
Perte de puissance moyenne totale pour l'unité TSA si
10 démarrages/heure [W]
49
46
51
48
61
56
Courant nominal In_démarr [A]
Dimensions H1/H2 x L x P [mm](3)
Position de montage
Poids [kg]
Barre de bus pour connexion de câbles [mm]
Système de refroidissement
246/340 x 126 x 188
Verticale
5,5
15 x 2, connexion M6. Possibilité d'utiliser des câbles Cu ou Al.
Convection
Classe de protection
IP20
Résistance aux courts-circuits (norme UL)
5 kA
1)
2)
3)
Charge normale : Courant de démarrage = 3 x In_démarr, Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2- 4), 10 démarrages/heure,
Charge élevée : Courant de démarrage = 5 x In_démarr, Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2- 4), 10 démarrages/heure.
Caractéristiques des fusibles à semi-conducteurs, voir Tableau 48.
H1 = Hauteur du boîtier, H2 = Hauteur totale.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Caractéristiques techniques
175
Tableau 44Caractéristiques techniques de l'Emotron TSA52/69-070 à -100
Modèle Emotron TSA Format 2 :
Charge(1)
TSA52/69-070
TSA52/69-085
TSA52/69-100
Normal
Élevée
Normal
Élevée
Normal
Élevée
70
42
85
51
100
60
Puissance moteur Pn_mot 400 V [kW] - TSA52-###
37
22
45
22
55
30
Puissance moteur Pn_mot 460 V [hp] - TSA52-###
50
30
60
40
75
40
Puissance moteur Pn_mot 525 V [kW] - TSA52-###
45
22
55
30
75
37
Puissance moteur Pn_mot 575 V [hp] - TSA69-###
60
40
75
50
100
60
Puissance moteur Pn_mot 690 V [kW] - TSA69-###
55
37
75
45
90
55
Fusibles de charge recommandés [A](2)
100
100
125
125
160
160
Perte de puissance totale à la puissance nominale
moteur pour l'unité TSA, en mode bypass [W]
28
21
33
23
38
26
Perte de puissance moyenne totale pour l'unité TSA si
10 démarrages/heure [W]
102
95
114
105
133
122
Courant nominal In_démarr [A]
Dimensions H1/H2 x L x P [mm](3)
246/340 x 126 x 188
Position de montage
Verticale/Horizontale
Poids [kg]
5,7
Barre de bus pour connexion de câbles [mm]
15 x 2, connexion M6. Possibilité d'utiliser des câbles Cu ou Al.
Système de refroidissement
Ventilateur
Classe de protection
IP20
Résistance aux courts-circuits (norme UL)
10 kA
Tableau 45Caractéristiques techniques de l'Emotron TSA52/69-140 à -200
Modèle Emotron TSA Format 3 :
TSA52/69-140
TSA52/69-170
TSA52/69-200
Charge(1)
Normal
Élevée
Normal
Élevée
Normal
Élevée
Courant nominal In_démarr [A]
140
84
170
102
200
120
Puissance moteur Pn_mot 400 V [kW] - TSA52-###
75
45
90
55
110
55
Puissance moteur Pn_mot 460 V [hp] - TSA52-###
100
60
125
75
150
100
Puissance moteur Pn_mot 525 V [kW] - TSA52-###
90
55
110
75
132
75
Puissance moteur Pn_mot 575 V [hp] - TSA69-###
125
75
150
100
200
125
Puissance moteur Pn_mot 690 V [kW] - TSA69-###
132
75
160
90
200
110
Fusibles de charge recommandés [A](2)
200
200
224
224
250
250
Perte de puissance totale à la puissance nominale
moteur pour l'unité TSA, en mode bypass [W]
43
30
52
34
61
38
Perte de puissance moyenne totale pour l'unité TSA si
10 démarrages/heure [W]
167
155
204
188
233
212
Dimensions H1/H2 x L x P [mm](3)
285/380 x 196 x 235
Position de montage
Verticale/Horizontale
Poids [kg]
13
Barre de bus pour connexion de câbles [mm]
Système de refroidissement
20 x 5, connexion M10. Possibilité d'utiliser des câbles Cu ou Al.
Ventilateur
Classe de protection
IP20
Résistance aux courts-circuits (norme UL)
18 kA
1)
2)
3)
176
Charge normale : Courant de démarrage = 3 x In_démarr, Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2-4), 10 démarrages/heure,
Charge élevée : Courant de démarrage = 5 x In_démarr, Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2-4), 10 démarrages/heure.
Caractéristiques des fusibles à semi-conducteurs, voir Tableau 48.
H1 = Hauteur du boîtier, H2 = Hauteur totale.
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Tableau 46Caractéristiques techniques de l'Emotron TSA52/69-240 à -450
Modèle Emotron TSA Format 4 :
(1)
Charge
Courant nominal In_démarr [A]
TSA52/69-240 TSA52/69-300 TSA52/69-360 TSA52/69-450
Normal Élevée Normal Élevée Normal Élevée Normal Élevée
240
144
300
180
360
216
450
270
Puissance moteur Pn_mot 400 V [kW] - TSA52-###
132
75
160
90
200
110
250
132
Puissance moteur Pn_mot 460 V [hp] - TSA52-###
200
100
250
125
300
150
350
200
Puissance moteur Pn_mot 525 V [kW] - TSA52-###
160
90
200
132
250
160
315
180
Puissance moteur Pn_mot 575 V [hp] - TSA69-###
250
150
300
150
350
200
450
250
Puissance moteur Pn_mot 690 V [kW] - TSA69-###
250
132
315
160
355
200
450
250
Fusibles de charge recommandés [A](2)
315
315
355
355
400
400
500
500
Perte de puissance totale à la puissance nominale
moteur pour l'unité TSA, en mode bypass [W]
55
37
69
43
84
50
109
62
Perte de puissance moyenne totale pour l'unité TSA si
10 démarrages/heure [W]
269
251
350
327
377
346
474
431
Dimensions H1/H2 x L x P [mm](3)
373/512 x 254 x 260
Position de montage
Verticale/Horizontale
Poids [kg]
Barre de bus pour connexion de câbles [mm]
Système de refroidissement
23,5
40 x 10, connexion Ø 13. Possibilité d'utiliser des câbles Cu ou Al.
Ventilateur
Classe de protection
IP20
Résistance aux courts-circuits (norme UL)
30 kA
1)
2)
3)
Charge normale : Courant de démarrage = 3 x In_démarr, Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2-4), 10 démarrages/heure,
Charge élevée : Courant de démarrage = 5 x In_démarr, Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2-4), 10 démarrages/heure.
Caractéristiques des fusibles à semi-conducteurs, voir Tableau 48.
H1 = Hauteur du boîtier, H2 = Hauteur totale.
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Caractéristiques techniques
177
13.1 Caractéristiques électriques générales
Tableau 47Caractéristiques électriques générales
Paramètre
Spécifications générales
Description
200-525 V, +10 %/-15 %
200-690 V, +10 %/-15 %
Tension d’alimentation secteur
Fréquence d'alimentation secteur et de
contrôle
Nombre de phases entièrement contrôlées
Tension d'alimentation de contrôle
Consommation d'énergie de la tension
d'alimentation de contrôle
Fusible pour l'alimentation de contrôle
Entrées de signaux de contrôle
Tension entrée numérique
Impédance entrée numérique à la terre (0 V
CC)
Tension/courant entrée analogique
Impédance entrée analogique à la terre (0 V
CC)
Sorties de signaux de contrôle
Contact de relais de sortie
Tension/courant sortie analogique
Impédance charge de sortie analogique
Alimentation des signaux de contrôle
+24 V CC
50/60 Hz, ±10 %
3
100 – 240 V +10 %/-15 %, une phase
20 VA pour TSA52/69-16 à 52/69-56,
25 VA pour TSA52/69-70 à 52/69-100
30 VA pour TSA52/69-140 à 52/69-240
40 VA pour TSA52/69-300 à 52/69-450
Max 10 A
0 – 4 V->0, 8 – 27 V->1
<3,3 V CC : 4,7 kΩ
>3,3 V CC : 3,6 kΩ
0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA
Signal de tension 20 kΩ, Signal de courant 250 Ω
8 A, 250 V CA ou 24 V CC charge résistive ; 3 A, 250 V CA charge inductive.
0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA
Charge min. signal de tension 700 Ω, charge max. signal de courant 700 ΩΩ
+24 V CC+5 %. Courant max. 50 mA. Court-circuit et protégé contre les surcharges.
13.2 Fusibles à semiconducteurs
Toujours utiliser des fusibles standard en vente dans le
commerce pour protéger le câblage et éviter les courtscircuits. Pour protéger les thyristors contre les courants de
court-circuit, il est possible d'utiliser des fusibles à semiconducteur ultra-rapides.
Utiliser des fusibles avec des valeurs I2t inférieures ou égales
au Tableau 48.
Tableau 48Caractéristiques des fusibles à semi-conducteurs.
Modèle de TSA :
-016
-022
-030
-036
-042
-056
-070
-085
-100
-140
-170
-200
-240
-300
-360
-450
178
Fusible à semi-conducteur
A
50
70
100
125
150
175
250
300
400
500
600
700
800
1 000
1 200
1 400
Caractéristiques techniques
I2t (fusible) à 700 V
1 500
2 800
3 600
6 900
11 000
14 000
42 000
55 000
99 000
160 000
222 000
332 000
433 000
950 000
1 470 000
1 890 000
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13.3 Conditions environnementales
Utilisation normale
Température ambiante
Pression
atmosphérique
Humidité relative
Altitude
Vibrations
Pollution
0 °C à 40 °C
(Max. 55 °C en déclassant de 2 %/°C au-dessus de 40 °C, voir 13.3.1)
86 – 106 kPa (12,5 – 15,4 PSI)
Max 95 %, sans condensation
Max. 1 000 m
(Max. 4 000 m en déclassant de 1 %/100 m au-dessus de 1 000 m ; avec carte d'E/S, max. 2 000 m, voir
13.3.2)
Conformément à la norme CEI 60721-3-3 :
Conditions mécaniques, classe 3M4 (2 – 9 Hz, 3,0 mm et 9 – 20 Hz, acc. 1 g)
(10 m/s2)
Conformément à la norme CEI 60721-3-3 :
Substances chimiquement actives, classe 3C3 (avec revêtement de protection – toutes les cartes à
circuit imprimé sont revêtues)
Substances mécaniquement actives, classe 3S1 (sans sable ; poussière <0,01 mg/m3, déposée <0,4
mg/(m2*h))
Conditions biologiques, classe 3B1 (sans risques pour des attaques biologiques nuisibles – moisissures,
champignons, animaux, etc.)
Stockage
Température ambiante -25 °C à +70 °C
Pression
86 – 106 kPa (12,5 – 15,4 PSI)
atmosphérique
Humidité relative
Max 95 %, sans condensation
13.3.1Déclassement à haute
température
Pour sélectionner un modèle adapté aux exigences de
déclassement, vérifier le modèle immédiatement supérieur,
le TSA52-085, classé pour un courant nominal de 85 A :
Le démarreur progressif Emotron TSA est conçu pour
fonctionner à une température ambiante maximum de
40 °C sans déclassement.
85 A – (20 % x 85 A) = 68 A, qui est inférieur aux 70 A
requis.
Au-dessus de cette température, il est nécessaire de s'assurer
qu'un refroidissement insuffisant ne nuit pas aux
performances du démarreur. Un déclassement est donc
effectué.
Par températures supérieures à 40 °C, le déclassement du
courant nominal est de 2 % par centigrade. Le démarreur
Emotron TSA peut être utilisé à une température ambiante
maximum de 55 °C. Dans ce cas, il peut être utilisé
seulement à 70 % du courant nominal.
Vérifier un modèle supérieur, le TSA52-100, classé pour un
courant nominal de 100 A :
100 A – (20 % x 100 A) = 80 A, ce qui est bien supérieur
aux 70 A requis. Par conséquent, dans ce cas, le modèle
TSA52-100 est le modèle à choisir.
Exemple :
Un moteur présentant les caractéristiques ci-après doit être
utilisé à une température ambiante de 50 °C :
Tension : 400 V
Courant : 70 A (charge normale)
Puissance : 37 kW
Le modèle TSA 52-070 ne convient pas aux hautes
températures.
Un déclassement de 2 %/°C est calculé pour une
température de 10 °C de plus que la température nominale :
10 °C x 2 % = 20 %
Par conséquent, le courant nominal doit être déclassé de 20
%.
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Caractéristiques techniques
179
13.3.2Déclassement à haute altitude
Le démarreur progressif Emotron TSA peut être utilisé à une
altitude allant jusqu'à 1 000 m sans déclassement.
Au-dessus de 1 000 m, l'air moins dense peut avoir plusieurs
effets négatifs sur les performances du démarreur. Un
déclassement doit donc être effectué.
Pour les altitudes supérieures 1 000 m, le déclassement du
courant nominal est de 1 % tous les 100 m. Le démarreur
Emotron TSA peut être utilisé jusqu'à 4 000 m. Dans ce cas,
il peut être utilisé seulement à 70 % du courant nominal
pour lequel il a été conçu à l'origine.
REMARQUE : Si l'unité est munie d'une carte d'E/S,
l'altitude maximum avec déclassement est de 2 000 m.
Exemple :
Un moteur ayant les caractéristiques suivantes doit être
utilisé à 2 100 m d'altitude :
Tension : 400 V
Courant : 42 A (charge normale)
Puissance : 22 kW
En raison de l'altitude élevée, le modèle TSA 52-042 ne
convient plus à l'utilisation.
Un déclassement de 1 %/100 m est calculé pour l'altitude
au-dessus de l'altitude nominale :
2 100 – 1 000 = 1 100 mètres au-dessus de l'altitude
nominale, ce qui donne pour résultat :
(1 100 m/100 m) x 1 % = 11 %
Par conséquent, le courant nominal doit être déclassé de 11
%.
Le modèle immédiatement supérieur, le TSA52-056, avec
un courant nominal de 56 A, sera déclassé comme suit :
56 A – (11 % x 56 A) = 49,8 A, ce qui est nettement
supérieur aux 42 A exigés. Par conséquent, le modèle
TSA52-056 peut être choisi dans ce cas.
180
Caractéristiques techniques
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13.4 Connecteurs de puissance de contrôle et de signaux d'E/S
Tableau 49Connexions de la carte d'alimentation
Borne
PE
N
L
Fonction
21
NO
22
C
23
NO
24
C
31
32
33
NO
C
NC
69-70
Terre de protection
Caractéristiques électriques
Mise à la terre de protection
Tension d'alimentation de contrôle
100-240 V CA ±10 %
Relais programmable 1. Le réglage usine est «
Marche » avec indication par fermeture du contact
sur les bornes 21 à 22.
Fermeture de contact unipolaire (NO), 250 V CA 8 A
ou 24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif. Min.
100 mA. Voir Avertissement.
Relais programmable 2. Le réglage usine est sur
« Off » avec indication par fermeture de contact sur
les bornes 23 à 24.
Fermeture de contact unipolaire (NO), 250 V CA 8 A
ou 24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif. Min.
100 mA. Voir Avertissement.
Relais programmable 3. Le réglage usine est «
Déclenchement ». Indication par fermeture du
contact sur les bornes 31 à 32 et ouverture du
Contact inverseur unipolaire (NO/NC), 250 V CA 8 A
ou 24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif.
Min. 100 mA. Voir Avertissement.
Entrée thermistor du PTC
Seuil d'alarme 2,4 kΩ. Hystérésis 2,2 kΩ.
Tableau 50Connexions de carte de contrôle
Borne
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Fonction
Entrée numérique 1 Le réglage usine est « Marche
Avant »
Entrée numérique 2. Le réglage usine est « Arrêt ».
Tension d'alimentation des signaux de contrôle
vers entrée analogique.
Entrée analogique, 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA et
Entrée numérique 4 – 20 mA. Cavalier S1 pour
sélection U/I.
Terre (collective)
Entrée numérique 3. Le réglage usine est « Regl
Ctrl 1 »
Entrée numérique 4. Le réglage usine est « Remise
à zéro »
Alimentation signal de contrôle 1, tension vers
entrée numérique.
Caractéristiques électriques
0-4 V --> 0 ; 8-27 V--> 1. Max. 37 V pendant 10 s
Impédance : <3,3 V CC : 4,7 kΩ. - >3,3 V CC : 3,6 kW
+10 V CC ±5 %. Courant max. à partir de +10 V CC :
10 mA.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
Impédance à la borne 15 (0 V CC), à signal tension :
20 kΩ, signal courant : 250 W.
Signal de masse 0 V CC
0-4 V --> 0 ; 8-27 V--> 1. Max. 37 V pendant 10 s
Impédance : <3,3 V CC : 4,7 kΩ. - >3,3 V CC : 3,6 kW
+24 V CC ±5 %. Courant max. à +24 V CC = 50 mA.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
Contact de sortie analogique :
0-10 V, 2-10 V ; impédance charge min. 700 Ω
Sortie analogique. Le réglage usine est « Courant ».
0-20 mA et 4-20 mA ; impédance charge max. 700
Ω
Alimentation signal de contrôle 2, tension vers
+24 V CC ±5 %. Courant max. à +24 V CC = 50 mA.
entrée numérique.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
AVERTISSEMENT !
Le même niveau de tension d'alimentation
externe (24 V CC max. ou 250 V CA max.) doit
être utilisé pour les trois relais de sortie
(bornes 21 à 33).
Ne pas mélanger des tensions CA et CC.
Veiller à utiliser le même niveau de tension
dans cette section de bornes sous peine
d'endommagement du démarreur.
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Caractéristiques techniques
181
182
Caractéristiques techniques
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Index
A
Abréviations .......................................8
Action
pour alarme ...64, 68, 85, 89, 109,
115, ........................................116
Alarme .............................................64
Externe ...................................114
Inversion de phase ..................117
Maximum .......................109, 112
Minimum .......................111, 113
Monitor de charge ..................109
Moteur .....................................84
Paramétrage automatique .67, 113
PT100 ......................................86
PTC .........................................87
Secteur ....................................115
Sous-tension ...........................116
Surtension ..............................116
Alerte ...................................1, 64, 146
Alimentation secteur ........................45
Amplification
de couple ................................104
Applications et choix des fonctions ..35
Autoparam. ......................67, 112, 113
Autoréarm .......................................92
Autorisation .......................51, 71, 120
B
Bascule .............................................79
Bornes PCB .............................24, 181
C
Câble blindé de moteur ...................42
Capacité thermique ............86, 93, 145
Caractéristiques du démarreur progressif
.........................................................35
Caractéristiques électriques ............175
Caractéristiques électriques
générales ........................................178
Caractéristiques nominales ...............83
Caractéristiques techniques ............175
Carte d'E/S ....................................173
Centrifugeuse ...................................40
Charge normale .....................109, 114
Charger les paramètres par défaut ....90
Classe de protection .........................12
Code déverr .....................................80
Commande à distance ......................71
Commande d'arrêt .........................120
Commande de marche .....................51
Commande locale ............................80
Comparateur
Analogique .............................128
numérique ..............................132
Type créneau ..........128, 130, 131
Type hystérésis .......128, 130, 131
Comparateurs ................................128
Comparateurs analogiques .............128
Comparateurs numériques .............128
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Compresseur ....................................39
Compteurs .....................................140
Concasseur à mâchoires ....................40
Concasseur à marteaux .....................41
Condensateur de compensation de
phase ..................................................1
Conditions ambiantes agressives .......43
Conditions environnementales .......179
Conditions opérationnelles spéciales .42
Configuration de
jeux de paramètres ....................61
Configuration de démarrage ...........102
Configurations d'arrêt ....................105
Connecteurs de puissance et de
signaux ...........................................181
Connexion sans fil ..........................127
Connexions ......................................17
Alimentation secteur .................45
Masse moteur ...........................45
Mise à la terre de sécurité ..........45
Sortie moteur ............................45
Virtuelles ................................127
Consommation d'énergie ...............149
Contrôle de tension ................102, 105
Contrôle par Front .....................71, 81
Contrôle par niveau ...................72, 81
Convoyeur .......................................39
Copie des
jeux de paramètres ....................62
Cos? Mot (facteur de puissance) .......84
Couple
Arbre ......................................143
freinage ...................................106
Initial ......................................103
Réel ........................................143
Serrage ..........................18, 19, 20
Sortie analogique ....................121
Unités .......................................82
Couple de l’arbre ............................143
Courant .........................................144
D
Date ...............................................149
Déclaration de conformité ..................7
Déclassement
Altitude ...................................180
Température ...........................179
Déclassement à températures plus
élevées ............................................179
Définitions .........................................9
Délai
d'alarme ..................................109
Délai fixe/remise à zéro du délai .....131
Démarrage à tension réduite ...........161
Démarrage direct, DOL .................102
Démarrage sous charges tournantes
en sens opposés ................................42
Démontage et ferraillage ....................8
Description ....................................159
Déséquilibre de tension ................. 115
Détection de vitesse nulle. ............. 125
DeviceNet ..................................... 173
Dimensions ..................................... 12
Directive Basse Tension ..................... 7
Directive machines ............................ 7
DOL ............................................. 102
Données mot ....................... 59, 61, 82
Données TSA ................................ 151
E
E/S virtuelle ................................... 127
Écran ............................................... 49
Écran LCD ...................................... 50
Emploi à une altitude supérieure à 1000
m ..................................................... 42
EN60204-1 ....................................... 7
EN61800-3 ....................................... 7
EN61800-5-1 .................................... 7
Entrée
Logique .................. 134, 135, 136
Entrée analogique .......................... 117
Configuration ........................ 118
Entrées numériques
EntDig 1 ................................ 120
Entrée dig 2 ........................... 121
Relais de carte ........................ 126
supplémentaires ...................... 121
Erreur ........................................ 50, 64
Erreur progressive ............................ 65
Espacements des barres omnibus ..... 21
Essai d'isolement du moteur ............ 42
EtherCAT ............................. 153, 173
Ethernet industriel ......................... 153
Exemples de câblage ........................ 30
Expression ..................................... 133
F
Flip-flops ....................................... 138
Flip-flops SR ................................. 138
Fonction de moniteur
Paramétrage automatique ....... 113
Fonctionnalité de démarrage
droit/gauche .................................... 32
FreiIntercep ............................. 58, 121
Frein .............................................. 105
Freinage ......................................... 106
CC ......................................... 108
Freinage d'interception ........... 121
par contre-courant .................. 106
Vecteur dynamique ................ 106
Freinage CC .......................... 107, 108
Freinage par contre-courant ... 106, 107
Freinage vecteur dynamique .. 106, 107
Front ............................................... 71
Fusibles à semi-conducteurs ........... 181
Fusibles et pertes de puissance ....... 178
183
G
Guide de mise en service rapide .........5
H
Hystérésis ......................................128
I
Indication
d'alarme ....................................64
Indications de statuts .......................49
Informations de service. .................151
Inversion de phase .........................117
J
Jeux de paramètres .....................60, 89
Charger des paramètres .............91
Copier les paramètres ................90
Entrée digit .............................121
Moteur ...............................61, 82
Valeurs par défaut .....................90
Jog .....................................58, 79, 108
Touche de JOG ARRIÈRE .......51
Touche de JOG AVANT .........51
Jour Semain ...................................149
Journal des messages d'erreurs ........150
L
Langue .............................................78
Limitation de courant ....................103
Limitation de démarrage ..................88
Liste de contrôle ..............................45
Liste de fonctions selon l'application 38
Log.dHorloge ................................142
Logiciel ..........................................151
Logique .................................128, 133
M
Maintenance ..............................1, 171
MARCHE .......................................50
Marche en parallèle de moteurs ........42
Marche inertie ...............................105
Marquage CE ....................................7
Mélangeur .......................................41
Mémoire ..........................................62
Mémoire du panneau de commande 90
Menu
100 ...........................................77
110 ...........................................77
234 ...........................................88
2341 .........................................88
2342 .........................................88
2343 .........................................88
235 ...........................................89
236 ...........................................89
Menu principal .........................55
Structure des menus .................54
Modbus .........................................153
Modbus/TCP ........................153, 173
Modèle d'orifice .........................15, 16
Moniteur de charge ..................65, 109
Montage ..........................................11
Montage en armoire .........................11
184
Moteur .........................................5, 78
Moteur ou charge trop faible ............42
Moteurs mécaniquement reliés entre
eux ...................................................42
N
Niveau .............................................71
Nom unité .....................................152
Norme produit, CEM ........................7
Normes ......................................7, 181
Numérotation du code type ...............6
O
opérateur ET ..................................133
opérateur OU .................................133
opérateur OU Exclusif ...................133
Opération ................................78, 143
Option bus terrain ...........97, 153, 173
Options ..........................................173
Carte d'E/S .............................173
Panneau de commande externe
(ECP) .....................................173
P
P. Pôles Mot ....................................84
Panneau de commande externe –
ECP ...............................................173
Par défaut .........................................90
Paramètres d'horloge ......................149
Perte de phase ..................................88
Pièces détachées ..................................1
Poids ................................................12
Priorité du signal ..............................59
Profibus .........................................173
Profinet E/S ...................................173
Protection I2t
Courant I2t moteur ..................86
Protection thermique du moteur .....49,
85, ...................................................93
PT100 ..............................................87
PTC .................................................87
Puissance mécanique à l’arbre ...66, 144
R
Raboteuse .........................................40
Rampe
de couple ................................102
Réarmement
de l'alarme ................................69
Réarmement automatique
de l'alarme ................................69
Refroidissement .........................11, 12
Réglages d'usine .........................82, 90
Régulation par le couple .................164
.......................................102, 105
Relai de défaut à la terre ...................43
Remise à zéro ...................................79
Résolution ........................................76
Rotor ...............................................88
RS232/485 .......................................96
RS485 ............................................173
S
Schémas de montage ....................... 12
Scie à ruban ..................................... 40
Sécurité ............................................. 1
Séquence de phases ................ 117, 145
Signaux de contrôle
contrôlés par Front ................... 81
contrôlés par niveau ................. 81
Sortie analogique ........................... 121
Configuration ........................ 122
Sortie relais .................................... 124
Relais 1 .................................. 124
Relais 2 .................................. 126
Relais 3 .................................. 126
Soufflante ........................................ 39
Statut ............................................ 145
d'entrée analogique ................ 147
de la sortie relais ..................... 147
de sortie analogique ................ 147
Logique .................................. 148
Statut d'E/S sur carte ..................... 147
Statut de
comparateur ........................... 147
compteur ................................ 148
Flip-flop ................................. 148
temporisateur ......................... 148
Surtension ..................................... 116
Système de mise à la terre IT ........... 43
T
TchFonction ................................... 79
Température ambiante inférieure
à 0 °C .............................................. 42
Température de PT100 ................. 144
Température du radiateur .............. 144
Temporisateur
logique ................................... 136
Temps ........................................... 149
Temps jusqu'au démarrage suivant 148
TempsMarche ............................... 148
Tens. Sortie ................................... 144
Tension ......................................... 144
Théorie sous-jacente ...................... 159
Touche ARRET/REARM ............... 51
Touche Bascule ............................... 53
Touche ENTRÉE ........................... 51
Touche Loc/Dist ............................. 53
Touches ........................................... 51
Touches de commande .................... 51
Touches de fonction ........................ 51
Transformateur élévateur pour
moteurs HT .................................... 42
Type
d'alarme ................................... 64
Type Com ....................................... 96
U
Unité ............................................. 100
Urgence ............................................. 1
USB isolé ....................................... 173
CG Drives & Automation 01-5980-01r2
V
Ventilateur .......................................39
Ventilation .......................................84
Ventilation du moteur .....................84
Vitesse Moteur .................................83
VitesseBaud .....................................97
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
185
186
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Annexe 1 : Liste des menus
Cette liste comporte les paramètres des menus des Emotron TSA et de leurs réglages d’usine ainsi que les paramètres de communication des principaux formats de bus.
Des listes complètes contenant les informations relatives aux données de communication et aux jeux de paramètres sont disponibles pour téléchargement sur les sites
www. cgglobal.com ou www.emotron.com.
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
100
Fenêtre de
110
Prem. ligne
Puiss. Élec
43001
UInt
UInt
120
Sec. Ligne
Courant
43002
UInt
UInt
200
Setup princ.
9999
page 77
page 78
210
Opération
211
Langue
English
43011
UInt
UInt
212
Select. Mot.
M1
43012
UInt
UInt
215
Comm dAction
2151 Cde Mar/Arr
A distance
43015
UInt
UInt
2152 CommandeJog
A distance
43008
UInt
UInt
216
Ctrl réarm.
A dist+clav
43016
UInt
UInt
217
Fonct Touche
Basculer
43735
UInt
UInt
2173 CtrLocMarch
Clavier
43010
UInt
UInt
2174 ToucheAvant
Avant
43736
UInt
UInt
2175 TouchArrièr
Non
43737
UInt
UInt
218
Code verr?
0
43018
UInt, 1 = 1
UInt
219
Rotation
Avant
43019
UInt
UInt
21A
Niveau/Front
Front
43020
UInt
UInt
21C
Unités
Système SI
43750
UInt
UInt
2171 TchFonction
Remarques
page 78
187
188
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
220
Données Mot
221
Tension Mot
[Moteur] V
43041
Long, 1=0,1 V
EInt
222
Fréq Moteur
50 Hz
43042
Long, 1=1Hz
EInt
223
Puiss Moteur
[Moteur] W
43043
Long, 1=1 W
EInt
224
Courant Mot
[Moteur] A
43044
Long, 1=0,1 A
EInt
225
Vitesse Mot
[Moteur] tpm
43045
UInt, 1=1 tpm
UInt
226
P. Pôles Mot
[Moteur]
43046
Long, 1=1
EInt
227
Cosφ Mot
[Moteur]
43047
Long, 1=0,01
EInt
228
Ventil Mot
Autonome
43048
UInt
UInt
230
Protect. Mot
231
Type I²t mot
page 82
page 84
2311 ActAl I2t M
Err Progress
43061
UInt
UInt
2312 CourI2t Mot
100 %
43062
Long, 1=1 %
EInt
2313 ClassI2t M
10
43758
UInt
UInt
31021
Long, 1=0,1 % EInt
43064
UInt
2314 CapTherUtil
232
Alarme PT100
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
2321 ActAl PT100
Pas d’action
2322 Classe mot
F 140 °C
43065
UInt
UInt
2323 EntréePT100
PT100 1-3
43761
UInt
UInt
2331 ActAl PTC
Pas d’action
43762
UInt
UInt
2332 EntréePTC
CarteAl PTC
43763
UInt
UInt
2341 ActAlDémLim
Pas d’action
43751
UInt
UInt
2342 Démarrage/h
10
43752
UInt, 1 = 1
UInt
2343 TMinEntrDém
Non
43753
UInt, 1=1 min
UInt
2344 TdDémarSuiv
min
43754
UInt, 1=1 min
UInt
235
Erreur dure
43755
UInt
UInt
233
234
UInt
Alarme PTC
DémarrageLim
ActAPertPhSl
Remarques
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
236
ctAlLimCour
240
Trait. Jeu
Erreur dure
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
43756
Format bus
de terrain
UInt
Format
Modbus
UInt
page 92
241
Sélect Jeu
A
43022
UInt
UInt
242
Copy Set
A>B
43021
UInt
UInt
243
Jeu>Défaut
A
43023
UInt
UInt
244
Copie vs PC
Pas de copie
43024
UInt
UInt
245
Ch depuis PC
Pas de copie
43025
UInt
UInt
250
Autoréarm
251
TentRéarmAut
page 92
2511 Nb d’Erreur
Non
43071
UInt, 1 = 1
UInt
2512 NbARéarmAct
0
43069
UInt, 1 = 1
UInt
2521 I²t moteur
Non
43073
Long, 1 = 1 s
EInt
2522 PT100
Non
43078
Long, 1 = 1 s
EInt
2523 PTC
Non
43084
Long, 1 = 1 s
EInt
252
ARéarmProtMo
2524 Rotor bloq
Non
43086
Long, 1 = 1 s
EInt
2525 Lim Courant
Non
43772
Long, 1 = 1 s
EInt
253
ARéarmErrCom
Non
43089
Long, 1 = 1 s
EInt
254
ARéarmProtPr
2541 Max Alarme
Non
43093
Long, 1 = 1 s
EInt
2542 Pré-AlrmMax
Non
43099
Long, 1 = 1 s
EInt
2543 Pré-AlrmMin
Non
43070
Long, 1 = 1 s
EInt
2544 MinAlarme
Non
43091
Long, 1 = 1 s
EInt
2549 Alarme Ext1
Non
43080
Long, 1 = 1 s
EInt
254A Alarme Ext2
Non
43097
Long, 1 = 1 s
EInt
2551 Temp Excess
Non
43072
Long, 1 = 1 s
EInt
2552 Lim Démarr
Non
43771
Long, 1 = 1 s
EInt
255
Remarques
ProtDemProgr
189
190
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
256
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Err AlimSect
2561 Entr dPhase
Non
2562 BalourdTens
Non
43096
Long, 1 = 1 s
EInt
2563 Surtension
Non
43077
Long, 1 = 1 s
EInt
2564 Soustension
Non
43088
Long, 1 = 1 s
EInt
260
Comm Série
261
Type Com
262
Modbus RTU
43773
Long, 1 = 1 s
EInt
page 96
RS232
43031
UInt
UInt
2621 VitesseBaud
9600
43032
UInt
UInt
2622 Adresse
1
43033
UInt, 1 = 1
UInt
263
Bus terrain
2631 Adresse
62
43034
UInt, 1 = 1
UInt
2632 PrData Mode
Basique
43035
UInt
UInt
2633 Lect./écrit
Lect./écrit
43036
UInt
UInt
2634 Val Proc Ad
0
43039
UInt, 1 = 1
UInt
2641 ActAlErrCom
Pas d’action
43037
UInt
UInt
2642 TempsErrCom
0,5 s
43038
Long, 1=0,1 s
EInt
264
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
265
Remarques
Erreur comm
page 98
Ethernet
2651 IP Address
page 99
0.0.0.0
42701
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42702
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42703
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42704
UInt, 1 = 1
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
2652 MAC Address
2653 Subnet Mask
2654 Gateway
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
000000000000
42705
UInt, 1 = 1
UInt
000000000000
42706
UInt, 1 = 1
UInt
000000000000
42707
UInt, 1 = 1
UInt
000000000000
42708
UInt, 1 = 1
UInt
000000000000
42709
UInt, 1 = 1
UInt
000000000000
42710
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42711
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42712
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42713
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42714
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42715
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42716
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42717
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42718
UInt, 1 = 1
UInt
Non
42719
UInt
UInt
2661 FB Signal 1
0
42801
UInt, 1 = 1
UInt
2662 FB Signal 2
0
42802
UInt, 1 = 1
UInt
2663 FB Signal 3
0
42803
UInt, 1 = 1
UInt
2664 FB Signal 4
0
42804
UInt, 1 = 1
UInt
2665 FB Signal 5
0
42805
UInt, 1 = 1
UInt
2666 FB Signal 6
0
42806
UInt, 1 = 1
UInt
2667 FB Signal 7
0
42807
UInt, 1 = 1
UInt
2668 FB Signal 8
0
42808
UInt, 1 = 1
UInt
2669 FB Signal 9
0
42809
UInt, 1 = 1
UInt
266A FB Signal10
0
42810
UInt, 1 = 1
UInt
266B FB Signal11
0
42811
UInt, 1 = 1
UInt
266C FB Signal12
0
42812
UInt, 1 = 1
UInt
2655 DHCP
266
FB Signal
Remarques
page 99
191
192
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
266D FB Signal13
0
42813
UInt, 1 = 1
UInt
266E FB Signal14
0
42814
UInt, 1 = 1
UInt
266F FB Signal15
0
42815
UInt, 1 = 1
UInt
266G FB Signal16
0
42816
UInt, 1 = 1
UInt
2691 Type carte
31081
UInt, 1 = 1
UInt
2692 SUP-bit
31082
UInt, 1 = 1
UInt
2693 Etat FB
31083
UInt, 1 = 1
UInt
2694 N° Série
31084
UInt, 1 = 1
UInt
2695 VerFirmware
31085
UInt, 1 = 1
UInt
2696 Erreurs CRC
31086
UInt, 1 = 1
UInt
2697 Erreurs MSG
31087
UInt, 1 = 1
UInt
2698 TOUT ctr
31088
UInt, 1 = 1
UInt
2699 Entrée FB
31089
UInt, 1 = 1
UInt
269A Sortie FB
31090
UInt, 1 = 1
UInt
269B Dern instno
31091
UInt, 1 = 1
UInt
31002
Long, 1= voir
Remarques
EInt
269
300
Statut FB
page 99
Process
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
310
Ref Jeu/Vue
320
Régl process
Remarques
321
Source proc.
Non
43302
UInt
UInt
322
Unit Process
Non
43303
UInt
UInt
323
Unit utilis.
0
43304
UInt
UInt
43305
UInt
UInt
43306
UInt
UInt
43307
UInt
UInt
43308
UInt
UInt
43309
UInt
UInt
page 100
1=0,001, 1 tr/min, 1 %, 1 °C,
0,001 tel que défini à [322]
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
324
Process Min
0
43310
325
Process Max
10
43311
RegCoupleLin
43701
Format bus
de terrain
Long, 1= voir
Remarques
Long, 1= voir
Remarques
Format
Modbus
EInt
EInt
330
Conf Démarr
331
Meth Démarr
332
Couple InitD
10 %
43702
UInt, 1=1 %
UInt
333
CoupleFinalD
150 %
43703
UInt, 1=1 %
UInt
334
Tens InitD
30 %
43704
UInt, 1=1 %
UInt
335
Lim Courant
Non
43705
UInt, 1=1 %
UInt
336
Délai Démarr
10 s
43706
UInt, 1=1 s
UInt
337
AmplifCouple
3371 AC LimCour
Non
43707
UInt, 1=1 %
UInt
3372 TempAmpCoup
1s
43708
UInt, 1=0,1 s
UInt
UInt, 1 = 1
Conf d’Arrêt
341
Meth d’Arrêt
Roue libre
43721
UInt, 1 = 1
UInt
342
CoupleFinalA
0%
43722
UInt, 1=1 %
UInt
page 105
343
TenAbaisArr
100 %
43723
UInt, 1=1 %
UInt
344
MethFreinage
Frei VectDyn
43724
UInt, 1 = 1
UInt
345
Temp d’Arrêt
10 s
43725
UInt, 1=1 s
UInt
346
Del FreiCntC
0,5 s
43726
UInt, 1=0,001 s UInt
347
Brk Strength
75 %
43727
UInt, 1=1 %
UInt
348
Force FCC
15 %
43728
UInt, 1=1 %
UInt
349
Commuter FCC
30 %
43729
UInt, 1=1 %
UInt
34A
Phase FCC
10 %
43731
UInt, 1=1 %
UInt
UInt
350
Jog
VitJog Avant
1=0,001, 1 tr/min, 1 %, 1 °C,
0,001 tel que défini à [322]
1=0,001, 1 tr/min, 1 %, 1 °C,
0,001 tel que défini à [322]
page 102
UInt
340
351
Remarques
page 108
352
VitJogArrièr
10 %
43732
UInt, 1=1 %
353
Jog RampRate
0,2 s/%
43734
UInt, 1=0,1 s/% UInt
193
194
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
400
Monit/Prot
410
Moniteur de charge
411
Max Alarme
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Pas d’action
4112 NivAlarmMax
116 %
4113 DelAlarmMax
0,5 s
43775
UInt
UInt
43776
Long, 1=1 %
EInt
43330
Long, 1=0,1 s
EInt
Pré-Alrm Max
page 110
4121 ActPAlrmMax
Pas d’action
43777
UInt
UInt
4122 Nv PAlrmMax
108 %
43778
Long, 1=1 %
EInt
4123 MarPreAlrMx
0,5 s
43331
Long, 1=0,1 s
EInt
413
Pré-Alrm Min
4131 ActPAlrmMin
Pas d’action
43779
UInt
UInt
4132 Nv PAlrmMin
92 %
43742
Long, 1=1 %
EInt
4133 DelPreAlrMn
0,5 s
43332
Long, 1=0,1 s
EInt
414
Remarques
page 109
4111 ActAlarmMax
412
Valeurs personnalisées
Min Alarme
page 111
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
4141 ActAlarmMin
Pas d’action
43743
UInt
UInt
4142 NivAlarmMin
84 %
43744
Long, 1=1 %
EInt
4143 DelAlarmMin
0,5 s
43333
Long, 1=0,1 s
EInt
416
Retard dém
10 s
43324
Long, 1 = 1 s
EInt
417
Autoparam.
16 %
43326
Long, 1=1 %
EInt
4171 MargAlramMx
4172 MarPreAlrMx
8%
43327
Long, 1=1 %
EInt
4173 MarPreAlrMn
8%
43328
Long, 1=1 %
EInt
4174 MargAlarmMn
16 %
43329
Long, 1=1 %
EInt
4175 AutoregAlrm
Non
43334
UInt
UInt
4176 ChargeNorml
Non
43335
UInt, 1 = 1
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Paramètres de menu
420
Prot process
421
Alarme Ext
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
page 114
4211 ActAlrmExt1
Erreur dure
43081
UInt
UInt
4212 ActAlrmExt2
Erreur dure
43764
UInt
UInt
4221 ActAlRotorB
Pas d’action
43362
UInt
UInt
4222 Temp RotorB
5,0 s
43757
UInt, 1=0,1 s
UInt
4223 Cour RotorB
480 %
43759
UInt, 1=1 %
UInt
422
Rotor bloq
430
ProtAlimSect
431
BalourdTens
4311 ActAlrmBTen
page 115
Pas d’action
43765
UInt
UInt
4312 NivDissymét
10 %
43560
UInt, 1=1 %
UInt
4313 DelTensBal
1s
43561
UInt, 1=1 s
UInt
4321 ActAlrmSurt
Pas d’action
43766
UInt
UInt
4322 Nv Surtens
115 %
43562
UInt, 1=1 %
UInt
4323 Del Surtens
1s
43563
UInt, 1=1 s
UInt
4331 ActAlrmSTen
Pas d’action
43767
UInt
UInt
4332 Nv SousTens
85 %
43564
UInt, 1=1 %
UInt
4333 Del SousTen
1s
43565
UInt, 1=1 s
UInt
4341 ActAlInvPha
Pas d’action
43768
UInt
UInt
4342 SéquencPerm
L1+L2+L3
43566
1=1
432
433
434
Remarques
Surtension
Sous tension
Invers Phase
500
E/S
page 117
510
Entrées anal
page 117
511
AnIn Fonct
Val Process
43201
UInt
UInt
512
Setup Anin
4-20mA
43202
UInt
UInt
195
196
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
513
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Remarques
Avancé Anin
5131 Min Anin
4 mA
43203
Long, 1=0,01
EInt
5132 Max Anin
20 mA
43204
Long, 1=0,01
EInt
5134 Fcmin Anin
Min
43206
UInt
5135 Vamin Anin
0
43541
5136 FcMax Anin
Max
43207
5137 Vamax Anin
0
43551
5139 Fil Anin
0,1 s
43209
513A Anin Actif
Oui
43210
UInt
Long, 1= voir
Remarques
UInt
Long, 1= voir
Remarques
Long, 1=
0,001 s
UInt
43241
UInt
UInt
EInt
1=0,001, 1 tr/min, 1 %, 1 °C,
0,001 tel que défini à [322]
UInt
EInt
1=0,001, 1 tr/min, 1 %, 1 °C,
0,001 tel que défini à [322]
EInt
UInt
520
Entrée Digit
521
EntDig1
Marche AVANT
page 120
522
Entrée dig 2
Arrêt
43242
UInt
UInt
523
Entrée dig 3
Regl Ctrl 1
43243
UInt
UInt
524
Entrée dig 4
Remise
43244
UInt
UInt
529
EntDig 1 B1
Non
43501
UInt
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
52A
EntDig 2 B1
Non
43502
UInt
UInt
52B
EntDig 3 B1
Non
43503
UInt
UInt
52C
EntDig 1 B2
Non
43504
UInt
UInt
52D
EntDig 2 B2
Non
43505
UInt
UInt
52E
EntDig 3 B2
Non
43506
UInt
UInt
530
An Outputs
531
AnOut Fc
Courant
43251
UInt
UInt
532
Setup AnOut
4-20mA
43252
UInt
UInt
533
Avan. AnOut
5331 Min AnOut
4 mA
43253
Long, 1=0,01
EInt
5332 Max AnOut
20 mA
43254
Long, 1=0,01
EInt
page 121
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
5334 FcMn AnOut
Min
43256
UInt
UInt
5335 VaMn AnOut
0
43545
Long, 1= voir
Remarques
EInt
5336 FcMx AnOut
Max
43257
UInt
UInt
5337 VaMx AnOut
0
43555
Long, 1= voir
Remarques
EInt
550
Relais
551
Relais 1
Opération
43273
UInt
UInt
552
Relay 2
Non
43274
UInt
UInt
553
Relay 3
Défaut
43275
UInt
UInt
554
B1 Relais 1
Non
43511
UInt
UInt
555
B1 Relais 2
Non
43512
UInt
UInt
556
B1 relais 3
Non
43513
UInt
UInt
557
B2 Relais 1
Non
43514
UInt
UInt
558
B2 Relais 2
Non
43515
UInt
UInt
559
B2 relais 3
Non
43516
UInt
UInt
55D
Relais Avanc
55D1 ModeRelais1
N.O
43276
UInt
UInt
55D2 ModeRelais2
N.O
43277
UInt
UInt
55D3 ModeRelais3
N.O
43278
UInt
UInt
55D4 B1R1 Mode
N.O
43521
UInt
UInt
55D5 B1R2 Mode
N.O
43522
UInt
UInt
55D6 B1R3 Mode
N.O
43523
UInt
UInt
55D7 B2R1 Mode
N.O
43524
UInt
UInt
55D8 B2R2 Mode
N.O
43525
UInt
UInt
55D9 B2R3 Mode
N.O
43526
UInt
UInt
Remarques
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 % ou 0,001 tel que défini dans
[322]
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 % ou 0,001 tel que défini dans
[322]
page 124
197
198
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
560
E/Ss Virtuel
561
VIO 1 Dest
562
VIO 1 Source
Non
563
VIO 2 Dest
Non
564
VIO 2 Source
Non
565
VIO 3 Dest
Non
566
VIO 3 Source
Non
567
VIO 4 Dest
568
VIO 4 Source
569
56A
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Remarques
page 127
Non
43281
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
UInt
UInt
43282
UInt
UInt
43283
UInt
UInt
43284
UInt
UInt
43285
UInt
UInt
43286
UInt
UInt
Non
43287
UInt
UInt
Non
43288
UInt
UInt
VIO 5 Dest
Non
43289
UInt
UInt
VIO 5 Source
Non
43290
UInt
UInt
56B
VIO 6 Dest
Non
43291
UInt
UInt
56C
VIO 6 Source
Non
43292
UInt
UInt
56D
VIO 7 Dest
Non
43293
UInt
UInt
56E
VIO 7 Source
Non
43294
UInt
UInt
56F
VIO 8 Dest
Non
43295
UInt
UInt
56G
VIO 8 Source
Non
43296
UInt
UInt
600
Temp&Logique
610
Comparateurs
611
Réglage CA1
page 128
6111 CA1 Valeur
Courant
43400
UInt
UInt
6112 NiveauHtCA1
30
43401
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6113 NiveauBsCA1
20
43402
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6114 Type CA1
Hystérésis
43403
UInt
UInt
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Paramètres de menu
6116 Dél Fix CA1
6117 Dél Rem CA1
6118 CA1 ValTemp
612
Réglages par
défaut
00:00:00
00:00:00
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
43405
UInt, 1=1 h
UInt
43406
UInt, 1=1 m
UInt
43407
UInt, 1=0,1 s
UInt
43408
UInt, 1=1 h
UInt
43409
UInt, 1=1 m
UInt
43410
UInt, 1=0,1 s
UInt
42600
UInt, 1=1 h
UInt
42601
UInt, 1=1 m
UInt
42602
UInt, 1=0,1 s
UInt
Réglage CA2
page 132
6121 CA2 Valeur
Courant
43411
UInt
UInt
6122 NiveauHtCA2
30
43412
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6123 NiveauBsCA2
20
43413
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6124 Type CA2
Hystérésis
43414
UInt
UInt
6126 Dél Fix CA2
00:00:00
6127 Dél Rem CA2
6128 CA2 ValTemp
613
00:00:00
00:00:00
43416
UInt, 1=1 h
UInt
43417
UInt, 1=1 m
UInt
43418
UInt, 1=0,1 s
UInt
43419
UInt, 1=1 h
UInt
43420
UInt, 1=1 m
UInt
43421
UInt, 1=0,1 s
UInt
42603
UInt, 1=1 h
UInt
42604
UInt, 1=1 m
UInt
42605
UInt, 1=0,1 s
UInt
Réglage CA3
6131 CA3 Valeur
Remarques
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
page 132
Courant
43422
UInt
UInt
199
200
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
6132 NiveauHtCA3
30
43423
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6133 NiveauBsCA3
20
43424
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6134 Type CA3
Hystérésis
43425
UInt
UInt
6136 Dél Fix CA3
00:00:00
6137 Dél Rem CA3
6138 CA3 ValTemp
614
00:00:00
00:00:00
43427
UInt, 1=1 h
UInt
43428
UInt, 1=1 m
UInt
43429
UInt, 1=0,1 s
UInt
43430
UInt, 1=1 h
UInt
43431
UInt, 1=1 m
UInt
43432
UInt, 1=0,1 s
UInt
42606
UInt, 1=1 h
UInt
42607
UInt, 1=1 m
UInt
42608
UInt, 1=0,1 s
UInt
Réglage CA4
Remarques
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
page 132
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
6141 CA4 Valeur
Courant
43433
UInt
UInt
6142 NiveauHtCA4
30
43434
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6143 NiveauBsCA4
20
43435
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6144 Type CA4
Hystérésis
43436
UInt
UInt
6146 Dél Fix CA4
00:00:00
43438
UInt, 1=1 h
UInt
43439
UInt, 1=1 m
UInt
43440
UInt, 1=0,1 s
UInt
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Paramètres de menu
6147 Dél Rem CA4
6148 CA4 ValTemp
615
Réglages par
défaut
00:00:00
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
43441
UInt, 1=1 h
UInt
43442
UInt, 1=1 m
UInt
43443
UInt, 1=0,1 s
UInt
42609
UInt, 1=1 h
UInt
42610
UInt, 1=1 m
UInt
42611
UInt, 1=0,1 s
UInt
Réglage CD1
page 132
6151 CD1
Opération
43444
UInt
UInt
6152 Dél Fix CD1
00:00:00
43445
UInt, 1=1 h
UInt
43446
UInt, 1=1 m
UInt
43447
UInt, 1=0,1 s
UInt
43448
UInt, 1=1 h
UInt
43449
UInt, 1=1 m
UInt
6153 Dél Rem CD1
6154 CD1 ValTemp
616
00:00:00
00:00:00
43450
UInt, 1=0,1 s
UInt
42612
UInt, 1=1 h
UInt
42613
UInt, 1=1 m
UInt
42614
UInt, 1=0,1 s
UInt
43451
UInt
UInt
Réglage CD2
page 132
6161 CD2
EntDig1
6162 Dél Fix CD2
00:00:00
6163 Dél Rem CD2
6164 CD2 ValTemp
Remarques
00:00:00
00:00:00
43452
UInt, 1=1 h
UInt
43453
UInt, 1=1 m
UInt
43454
UInt, 1=0,1 s
UInt
43455
UInt, 1=1 h
UInt
43456
UInt, 1=1 m
UInt
43457
UInt, 1=0,1 s
UInt
42615
UInt, 1=1 h
UInt
42616
UInt, 1=1 m
UInt
42617
UInt, 1=0,1 s
UInt
201
202
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
617
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Réglage CD3
Défaut
6172 Dél Fix CD3
00:00:00
6173 Dél Rem CD3
6174 CD3 ValTemp
00:00:00
00:00:00
43458
UInt
UInt
43459
UInt, 1=1 h
UInt
43460
UInt, 1=1 m
UInt
43461
UInt, 1=0,1 s
UInt
43462
UInt, 1=1 h
UInt
43463
UInt, 1=1 m
UInt
43464
UInt, 1=0,1 s
UInt
42618
UInt, 1=1 h
UInt
42619
UInt, 1=1 m
UInt
42620
UInt, 1=0,1 s
UInt
43465
UInt
UInt
Réglage CD4
page 132
6181 CD4
Prêt
6182 Dél Fix CD4
00:00:00
6183 Dél Rem CD4
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
6184 CD4 ValTemp
620
Logiques
621
Logique 1
Remarques
page 132
6171 CD3
618
Valeurs personnalisées
00:00:00
00:00:00
43466
UInt, 1=1 h
UInt
43467
UInt, 1=1 m
UInt
43468
UInt, 1=0,1 s
UInt
43469
UInt, 1=1 h
UInt
43470
UInt, 1=1 m
UInt
43471
UInt, 1=0,1 s
UInt
42621
UInt, 1=1 h
UInt
42622
UInt, 1=1 m
UInt
42623
UInt, 1=0,1 s
UInt
page 133
6211 L1 Expr
((1.2).3).4
43472
UInt
UInt
6212 L1 Input 1
CA1
43473
UInt
UInt
6213 L1 Op 1
&
43474
UInt
UInt
6214 L1 Input 2
!A2
43475
UInt
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
6215 L1 Op 2
&
43476
UInt
UInt
6216 L1 Input 3
CA3
43477
UInt
UInt
6217 L1 Op 3
&
43478
UInt
UInt
6218 L1 Input 4
CA4
43479
UInt
UInt
6219 Dél Fix L1
00:00:00
43480
UInt, 1=1 h
UInt
00:00:00
43481
UInt, 1=1 m
UInt
00:00:00
43482
UInt, 1=0,1 s
UInt
43483
UInt, 1=1 h
UInt
43484
UInt, 1=1 m
UInt
43485
UInt, 1=0,1 s
UInt
42624
UInt, 1=1 h
UInt
42625
UInt, 1=1 m
UInt
42626
UInt, 1=0,1 s
UInt
621A DélRemis L1
621B Val Temp L1
622
Logic 2
page 136
6221 L2 Expr
((1.2).3).4
43486
UInt
UInt
6222 L2 Input 1
CA1
43487
UInt
UInt
6223 L2 Op 1
&
43488
UInt
UInt
6224 L2 Input 2
!A2
43489
UInt
UInt
6225 L2 Op 2
&
43490
UInt
UInt
6226 L2 Input 3
CA1
43491
UInt
UInt
6227 L2 Op 3
&
43492
UInt
UInt
6228 L2 Input 4
!A2
43493
UInt
UInt
6229 Dél Fix L2
00:00:00
43494
UInt, 1=1 h
UInt
43495
UInt, 1=1 m
UInt
43496
UInt, 1=0,1 s
UInt
43497
UInt, 1=1 h
UInt
43498
UInt, 1=1 m
UInt
43499
UInt, 1=0,1 s
UInt
622A DélRemis L2
Remarques
00:00:00
203
204
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
622B Val Temp L2
623
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
42627
UInt, 1=1 h
UInt
42628
UInt, 1=1 m
UInt
42629
UInt, 1=0,1 s
UInt
Logic 3
page 136
6231 L3 Expr
((1.2).3).4
43780
UInt
UInt
6232 L3 Input 1
CA1
43781
UInt
UInt
6233 L3 Op 1
&
43782
UInt
UInt
6234 L3 Input 2
!A2
43783
UInt
UInt
6235 L3 Op 2
&
43784
UInt
UInt
6236 L3 Input 3
CA3
43785
UInt
UInt
6237 L3 Op 3
&
43786
UInt
UInt
6238 L3 Input 4
CA4
43787
UInt
UInt
6239 Dél Fix L3
00:00:00
43788
UInt, 1=1 h
UInt
43789
UInt, 1=1 m
UInt
43790
UInt, 1=0,1 s
UInt
623A DélRemis L3
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
623B Val Temp L3
624
Remarques
00:00:00
00:00:00
43791
UInt, 1=1 h
UInt
43792
UInt, 1=1 m
UInt
43793
UInt, 1=0,1 s
UInt
42630
UInt, 1=1 h
UInt
42631
UInt, 1=1 m
UInt
42632
UInt, 1=0,1 s
UInt
Logic 4
page 136
6241 L4 Expr
((1.2).3).4
43794
UInt
UInt
6242 L4 Input 1
CA1
43795
UInt
UInt
6243 L4 Op 1
&
43796
UInt
UInt
6244 L4 Input 2
!A2
43797
UInt
UInt
6245 L4 Op 2
&
43798
UInt
UInt
6246 L4 Input 3
CA1
43799
UInt
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
6247 L4 Op 3
&
43800
UInt
UInt
6248 L4 Input 4
!A2
43801
UInt
UInt
6249 Dél Fix L4
00:00:00
624A DélRemis L4
624B Val Temp L4
630
Temporisatrs
631
Tempo1
00:00:00
00:00:00
43802
UInt, 1=1 h
UInt
43803
UInt, 1=1 m
UInt
43804
UInt, 1=0,1 s
UInt
43805
UInt, 1=1 h
UInt
43806
UInt, 1=1 m
UInt
43807
UInt, 1=0,1 s
UInt
42633
UInt, 1=1 h
UInt
42634
UInt, 1=1 m
UInt
42635
UInt, 1=0,1 s
UInt
page 136
6311 Trig tempo1
Non
43808
UInt
UInt
6312 Mode Tempo1
Retard
43809
UInt
UInt
6313 DélaiTempo1
00:00:00
43810
UInt, 1=1 h
UInt
43811
UInt, 1=1 m
UInt
6314 T1 tempo1
6315 T2 tempo1
6316 Val Tempo1
Remarques
00:00:00
00:00:00
00:00:00
43812
UInt, 1=0,1 s
UInt
43813
UInt, 1=1 h
UInt
43814
UInt, 1=1 m
UInt
43815
UInt, 1=0,1 s
UInt
43816
UInt, 1=1 h
UInt
43817
UInt, 1=1 m
UInt
43818
UInt, 1=0,1 s
UInt
42636
UInt, 1=1 h
UInt
42637
UInt, 1=1 m
UInt
42638
UInt, 1=0,1 s
UInt
205
206
Paramètres de menu
632
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Tempo2
6321 Trig Tempo2
page 138
Non
43819
UInt
6322 Mode tempo2
Retard
43820
UInt
UInt
6323 DélaiTempo2
00:00:00
43821
UInt, 1=1 h
UInt
43822
UInt, 1=1 m
UInt
43823
UInt, 1=0,1 s
UInt
43824
UInt, 1=1 h
UInt
43825
UInt, 1=1 m
UInt
43826
UInt, 1=0,1 s
UInt
43827
UInt, 1=1 h
UInt
43828
UInt, 1=1 m
UInt
6324 T1 tempo2
6325 T2 tempo2
00:00:00
00:00:00
UInt
43829
UInt, 1=0,1 s
UInt
42639
UInt, 1=1 h
UInt
42640
UInt, 1=1 m
UInt
42641
UInt, 1=0,1 s
UInt
Non
43830
UInt
UInt
6332 Mode tempo3
Retard
43831
UInt
UInt
6333 DélaiTempo3
00:00:00
43832
UInt, 1=1 h
UInt
43833
UInt, 1=1 m
UInt
43834
UInt, 1=0,1 s
UInt
43835
UInt, 1=1 h
UInt
43836
UInt, 1=1 m
UInt
6326 Val Tempo2
633
00:00:00
Tempo3
6331 Trig Tempo3
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
6334 T1 Tempo3
6335 T2 tempo3
Remarques
page 138
00:00:00
00:00:00
43837
UInt, 1=0,1 s
UInt
43838
UInt, 1=1 h
UInt
43839
UInt, 1=1 m
UInt
43840
UInt, 1=0,1 s
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Paramètres de menu
6336 Val Tempo3
634
Réglages par
défaut
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
42642
UInt, 1=1 h
UInt
42643
UInt, 1=1 m
UInt
42644
UInt, 1=0,1 s
UInt
Tempo4
page 138
6341 Trig Tempo4
Non
43841
UInt
UInt
6342 Mode tempo4
Retard
43842
UInt
UInt
6343 DélaiTempo4
00:00:00
43843
UInt, 1=1 h
UInt
43844
UInt, 1=1 m
UInt
43845
UInt, 1=0,1 s
UInt
43846
UInt, 1=1 h
UInt
43847
UInt, 1=1 m
UInt
6344 T1 Tempo4
6345 T2 tempo4
6346 Val Tempo4
640
Flip flops
641
Flip flop 1
6411 Mode F1
Remarques
00:00:00
00:00:00
00:00:00
43848
UInt, 1=0,1 s
UInt
43849
UInt, 1=1 h
UInt
43850
UInt, 1=1 m
UInt
43851
UInt, 1=0,1 s
UInt
42645
UInt, 1=1 h
UInt
42646
UInt, 1=1 m
UInt
42647
UInt, 1=0,1 s
UInt
page 138
Remise
43852
UInt
UInt
6412 Fixer F1
Non
43853
UInt
UInt
6413 Remise F1
Non
43854
UInt
UInt
6414 Dél Fix F1
00:00:00
43855
UInt, 1=1 h
UInt
43856
UInt, 1=1 m
UInt
43857
UInt, 1=0,1 s
UInt
207
208
Paramètres de menu
6415 Dél Rem F1
6416 Val Temp F1
642
Réglages par
défaut
00:00:00
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
43858
UInt, 1=1 h
UInt
43859
UInt, 1=1 m
UInt
43860
UInt, 1=0,1 s
UInt
42648
UInt, 1=1 h
UInt
42649
UInt, 1=1 m
UInt
42650
UInt, 1=0,1 s
UInt
Flip flop 2
page 140
6421 Mode F2
Remise à zéro
43861
UInt
UInt
6422 Fixer F2
Non
43862
UInt
UInt
6423 Remise F2
Non
43863
UInt
UInt
6424 Dél Fix F2
00:00:00
43864
UInt, 1=1 h
UInt
43865
UInt, 1=1 m
UInt
43866
UInt, 1=0,1 s
UInt
6425 Dél Rem F2
6426 Val Temp F2
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
643
00:00:00
00:00:00
43867
UInt, 1=1 h
UInt
43868
UInt, 1=1 m
UInt
43869
UInt, 1=0,1 s
UInt
42651
UInt, 1=1 h
UInt
42652
UInt, 1=1 m
UInt
42653
UInt, 1=0,1 s
UInt
43870
UInt
UInt
Flip flop 3
6431 Mode F3
Remarques
page 140
Fixer
6432 Fixer F3
Non
43871
UInt
UInt
6433 Remise F3
Non
43872
UInt
UInt
6434 Dél Fix F3
00:00:00
43873
UInt, 1=1 h
UInt
43874
UInt, 1=1 m
UInt
43875
UInt, 1=0,1 s
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
6435 Dél Rem F3
6436 Val Temp F3
644
00:00:00
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
43876
UInt, 1=1 h
UInt
43877
UInt, 1=1 m
UInt
43878
UInt, 1=0,1 s
UInt
42654
UInt, 1=1 h
UInt
42655
UInt, 1=1 m
UInt
42656
UInt, 1=0,1 s
UInt
Flip flop 4
page 140
6441 Mode F4
Front
43879
UInt
UInt
6442 Fixer F4
Non
43880
UInt
UInt
6443 Remise F4
Non
43881
UInt
UInt
6444 Dél Fix F4
00:00:00
43882
UInt, 1=1 h
UInt
43883
UInt, 1=1 m
UInt
43884
UInt, 1=0,1 s
UInt
6445 Dél Rem F4
6446 Val Temp F4
650
Compteurs
651
Compteur1
00:00:00
00:00:00
43885
UInt, 1=1 h
UInt
43886
UInt, 1=1 m
UInt
43887
UInt, 1=0,1 s
UInt
42657
UInt, 1=1 h
UInt
42658
UInt, 1=1 m
UInt
42659
UInt, 1=0,1 s
UInt
page 140
6511 Déclench.C1
Non
43888
UInt
UInt
6512 Remise C1
Non
43889
UInt
UInt
6513 Val Faux C1
0
43890
UInt, 1 = 1
UInt
31070
UInt, 1 = 1
UInt
6514 Valeur C1
652
Remarques
Compteur2
6521 Déclench.C2
Non
43891
UInt
UInt
6522 Remise C2
Non
43892
UInt
UInt
209
210
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
6523 Val Faux C2
0
6524 Valeur C2
660
Log.dHorloge
661
Horloge 1
6611 Temp Com H1
6612 Temp Arr H1
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
43893
UInt, 1 = 1
UInt
31071
UInt, 1 = 1
UInt
page 142
00:00:00
00:00:00
43600
Long, 1=1 h
EInt
43601
Long, 1=1 m
EInt
43602
Long, 1 = 1 s
EInt
43603
Long, 1=1 h
EInt
43604
Long, 1=1 m
EInt
43605
Long, 1 = 1 s
EInt
0
43606
Long, 1=1
EInt
6614 Date Arr H1
0
43609
Long, 1=1
EInt
6615 Jour Sem H1
0
43612
UInt, 1 = 1
UInt
00:00:00
43615
Long, 1=1 h
EInt
43616
Long, 1=1 m
EInt
43617
Long, 1 = 1 s
EInt
43618
Long, 1=1 h
EInt
43619
Long, 1=1 m
EInt
6613 Date Com H1
662
Horloge 2
6621 Temp Com H2
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
6622 Temp Arr H2
page 143
00:00:00
43620
Long, 1 = 1 s
EInt
0
43621
Long, 1=1
EInt
6624 Date Arr H2
0
43624
Long, 1=1
EInt
6625 Jour Sem H2
0
43627
Long, 1=1
EInt
6623 Date Com H2
Remarques
700
Opér/Statu
710
Opération
page 143
711
Val Process
31002
713
Couple
31003
Long, 1= voir
Remarques
Long,
1=0,1 Nm
EInt
EInt
1 tpm, 1 %, 1 °C, 0,001 tel que
défini à [322]
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
714
Couple
31004
Long, 1=1 %
EInt
715
Puiss. Méca
31005
Long, 1=1 W
EInt
716
Puiss. Méca
31006
UInt, 1=1 %
UInt
717
Puiss. Élec
31007
Long, 1=1 W
EInt
718
Courant RMS
31008
Long, 1=0,1 A
EInt
719
Tens dLigne
31009
Long, 1=0,1 V
EInt
71A
Temp Radiat
31010
Long, 1=0,1 °C EInt
71B
PT100B1 123
31011
Long, 1=1 °C
EInt
31012
Long, 1=1 °C
EInt
31013
Long, 1=1 °C
EInt
31014
Long, 1=1 °C
EInt
31015
Long, 1=1 °C
EInt
31016
Long, 1=1 °C
EInt
71C
PT100B2 123
71D
Courant I1
31017
Long, 1=0,1 A
EInt
71E
Courant I2
31018
Long, 1=0,1 A
EInt
71F
Courant I3
31019
Long, 1=0,1 A
EInt
71G
Tension L12
31020
Long, 1=0,1 V
EInt
71H
Tension L13
31021
Long, 1=0,1 V
EInt
71I
Tension L23
31022
Long, 1=0,1 V
EInt
71J
Phase seq.
31023
UInt
UInt
71K
CapTherUtil
31024
Long, 1=0,1 % EInt
720
Statut
721
TSA Status
31025
UInt
UInt
722
Alerte
31026
UInt
UInt
723
StatutDigIn
31027
UInt, 1 = 1
UInt
724
Stat Relais
31028
UInt, 1 = 1
UInt
725
Entrée Anal
31029
Long, 1=1 %
EInt
726
Sortie Anal
31030
Long, 1=1 %
EInt
Remarques
page 145
211
212
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
727
Stat ES B1
31031
UInt, 1 = 1
UInt
728
Stat ES B2
31032
UInt, 1 = 1
UInt
72A
CA1-4
31050
UInt, 1 = 1
UInt
72B
CD1-4
31051
UInt, 1 = 1
UInt
72C
Logiq 1-4
31052
UInt, 1 = 1
UInt
72D
Temp 1-4
31053
UInt, 1 = 1
UInt
72E
FlipFlop1-4
31072
UInt, 1 = 1
UInt
72F
Compt 1-2
31073
UInt, 1 = 1
UInt
72G
TdDemarSuiv
31036
UInt, 1=1 min
UInt
31074
Long, 1=1 h
EInt
31075
Long, 1=1 m
EInt
31076
Long, 1 = 1 s
EInt
730
Val stockée
731
TempsMarche
page 148
00:00:00
7311 RAZ tmpsMrc
Non
7
UInt
UInt
732
00:00:00
31077
Long, 1=1 h
EInt
31078
Long, 1=1 m
EInt
31079
Long, 1 = 1 s
EInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
733
Temps Alim
Energie
...kWh
31080
Long, 1=1 Wh
EInt
7331 RAZ Energie
Non
6
UInt
UInt
00:00:00
42920
Long, 1=1 h
EInt
42921
Long, 1=1 m
EInt
42922
Long, 1 = 1 s
EInt
740
Horloge
741
Temps
Remarques
page 149
742
Date
0
42923
Long, 1=1
EInt
743
Jour Semain
Lundi
42926
Long
EInt
744
Heure d’été
Non
43058
UInt
UInt
800
Voir Enr Err
810
(Enr Err Liste 1)
page 150
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Paramètres de menu
810
Message
811
Opération
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
31101
Format bus
de terrain
UInt, 1 = 1
Format
Modbus
UInt
31105
Long, 1= voir
Remarques
Long,
1=0,1 Nm
Long, 1=1 %
EInt
31106
Long, 1=1 W
EInt
8111 Val Process
31102
8113 Couple
31104
8114 Couple
8115 Puiss. Méca
8116 PuissanceMécAr
31107
UInt, 1=1 %
UInt
8117 Puiss. Élec
31108
Long, 1=1 W
EInt
8118 Courant RMS
31109
Long, 1=0,1 A
EInt
8119 Tens dLigne
31110
Long, 1=0,1 V
EInt
811 A Temp Radiat
31111
Long, 1=0,1 °C EInt
811B PT100B1 123
31112
Long, 1=1 °C
EInt
31113
Long, 1=1 °C
EInt
31114
Long, 1=1 °C
EInt
31115
Long, 1=1 °C
EInt
31116
Long, 1=1 °C
EInt
31117
Long, 1=1 °C
EInt
811D Courant I1
31118
Long, 1=0,1 A
EInt
811E Courant I2
31119
Long, 1=0,1 A
EInt
811F Courant I3
31120
Long, 1=0,1 A
EInt
811G Tension L12
31121
Long, 1=0,1 V
EInt
811H Tension L13
31122
Long, 1=0,1 V
EInt
811I
Tension L23
31123
Long, 1=0,1 V
EInt
811J Phase seq.
31124
UInt
UInt
811K CapTherUtil
31125
Long, 1=0,1 % EInt
31126
UInt
811C PT100B2 123
812
EInt
1 tpm, 1 %, 1 °C, 0,001 tel que
défini à [322]
EInt
Statut
8121 TSA Status
Remarques
page 150
page 150
UInt
213
214
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
8122 StatutDigIn
31127
UInt, 1 = 1
UInt
8123 Stat Relais
31128
UInt, 1 = 1
UInt
8124 Entrée Anal
31129
Long, 1=1 %
EInt
8125 Sortie Anal
31130
Long, 1=1 %
EInt
8126 Stat ES B1
31131
UInt, 1 = 1
UInt
8127 Stat ES B2
31132
UInt, 1 = 1
UInt
8129 CA1-4
31134
UInt, 1 = 1
UInt
812A CD1-4
31135
UInt, 1 = 1
UInt
812B Logiq 1-4
31136
UInt, 1 = 1
UInt
812C Temp 1-4
31137
UInt, 1 = 1
UInt
812D FlipFlop1-4
31138
UInt, 1 = 1
UInt
812E Compt 1-2
31139
UInt, 1 = 1
UInt
812F TdDemarSuiv
31140
UInt, 1=1 min
UInt
31141
Long, 1=1 h
EInt
31142
Long, 1=1 m
EInt
812G Temps
00:00:00
812H Date
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
813
31143
Long, 1 = 1 s
EInt
31144
Long, 1=1
EInt
31147
Long, 1=1 h
EInt
31148
Long, 1=1 m
EInt
31149
Long, 1 = 1 s
EInt
31150
Long, 1=1 h
EInt
31151
Long, 1=1 m
EInt
31152
Long, 1 = 1 s
EInt
Val stockée
8131 TempsMarche
8132 Temps Alim
Remarques
page 150
00:00:00
00:00:00
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
820
(Liste 2 d’enregistrements d’erreurs)
830
(Liste 3 d’enregistrements d’erreurs)
840
(Liste 4 d’enregistrements d’erreurs)
850
(Liste 5 d’enregistrements d’erreurs)
860
(Liste 6 d’enregistrements d’erreurs)
870
(Liste 7 d’enregistrements d’erreurs)
880
(Liste 8 d’enregistrements d’erreurs)
890
(Liste 9 d’enregistrements d’erreurs)
8A0
Reset Trip L
900
Données Syst
920
Données TSA
921
Type de TSA
922
Logiciel
Non
Nom unité
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Remarques
page 151
Mêmes paramètres que le groupe de menus 810
(Liste 1 d’enregistrements d’erreurs)
Données de communication à l’annexe 2.
8
UInt
UInt
page 151
page 151
-
9221 InfoConstr.
923
Valeurs personnalisées
0
42300
UInt, 1 = 1
UInt
31038
UInt
UInt
31039
UInt
UInt
31040
UInt
UInt
31041
UInt
UInt
31042
UInt
UInt
31043
UInt
UInt
31044
UInt
UInt
31045
UInt
UInt
42301
UInt
UInt
42302
UInt
UInt
42303
UInt
UInt
42304
UInt
UInt
42305
UInt
UInt
42306
UInt
UInt
215
216
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
42307
UInt
UInt
42308
UInt
UInt
42309
UInt
UInt
42310
UInt
UInt
42311
UInt
UInt
42312
UInt
UInt
Remarques
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
CG Drives & Automation 01-5980-08r2
Annexe 2 : Données de communication de message d’erreur
N° instance
Modbus/DeviceNet :
Emplacement/Index
Profibus
Index Profinet IO
Format bus de terrain
Format Modbus
31101-31154
31201-31254
31301-31354
31401-31454
31501-31554
31601-31654
31701-31754
31801-31854
31901-31954
Liste d’enregistrements d’erreurs
810
820
830
840
850
860
870
880
890
121/245-122/43
122/90-122/143
122/190-122/243
123/35-123/88
123/135--123/188
123/235-124/33
124/80-124/133
124/180-124/233
125/25-125/78
Liste d’enregistrements d’erreurs
810
820
830
840
850
860
870
880
890
1101-1154
1201-1254
1301-1354
1401-1454
1501-1554
1601-1654
1701-1754
1801-1854
1901-1954
Liste d’enregistrements d’erreurs
810
820
830
840
850
860
870
880
890
Voir les paramètres respectifs.
217
Mörsaregatan 12
Box 222 25
SE-250 24 Helsingborg
Suède
T +46 42 16 99 00
F +46 42 16 99 49
www.emotron.com/www.cgglobal.com
CG Drives & Automation, 01-5980-08r2, 2017-01-28
CG Drives & Automation Sweden AB
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