IFM MFH218 Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Détecteur de position résistant à la pression pour
vérins hydrauliques
MFH2xx
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06 / 2025 • fr-FR
MFH2xx
Détecteur de position résistant à la pression pour vérins hydrauliques
Contenu
1
Remarques préliminaires ................................................................................................................
1.1 Symboles utilisés..................................................................................................................
3
3
2
Consignes de sécurité ....................................................................................................................
2.1 Cybersécurité.......................................................................................................................
4
4
3
Transport, manutention et stockage ...............................................................................................
5
4
Fourniture.......................................................................................................................................
6
5
Usage prévu...................................................................................................................................
5.1 Applications .........................................................................................................................
5.2 Restrictions de l’application ..................................................................................................
7
7
7
6
Fonctions ....................................................................................................................................... 8
6.1 Principe de mesure .............................................................................................................. 8
6.2 Plage de signal..................................................................................................................... 8
6.3 Signal de commutation......................................................................................................... 8
6.4 Exemples d’applications pour le contrôle de position ............................................................ 11
6.4.1 Réglage fin de la position finale..................................................................................... 11
6.4.2 Mesure de déplacement avec came de communication conique .................................. 11
6.4.3 Surveillance d’une vanne haute pression ...................................................................... 12
6.5 IO-Link ................................................................................................................................. 12
7
Montage......................................................................................................................................... 13
8
Raccordement électrique................................................................................................................ 14
9
Eléments de service et d’indication ................................................................................................. 15
10 Paramétrage .................................................................................................................................. 16
10.1 Polarité de sortie des sorties de commutation....................................................................... 16
10.2 Logique................................................................................................................................ 16
10.3 Désactiver la sortie............................................................................................................... 17
10.4 Paramétrer manuellement les seuils de commutation ........................................................... 17
10.5 Temporisation de commutation ............................................................................................ 17
10.6 Fonctions d’apprentissage.................................................................................................... 18
10.6.1 Apprentissage du seuil de commutation ....................................................................... 18
10.6.2 Teach fenêtre............................................................................................................... 19
10.7 Diagnostic ............................................................................................................................ 19
10.7.1 Surveillance des cycles de commutation ...................................................................... 20
10.7.2 Compteur horaire......................................................................................................... 21
10.7.3 Opérations de démarrage ............................................................................................ 21
10.7.4 Température interne..................................................................................................... 21
10.8 Remise à zéro de l’appareil (réinitialisation)........................................................................... 22
10.9 Identification......................................................................................................................... 22
10.9.1 Informations sur l'appareil............................................................................................. 22
10.10 Exemples de paramétrage.................................................................................................... 23
10.10.1 Régler la position finale................................................................................................. 23
10.10.2 Surveiller la position finale ............................................................................................ 24
10.10.3 Mesure de course en position finale ............................................................................. 25
11 Fonctionnement ............................................................................................................................. 27
12 Correction de défauts ..................................................................................................................... 28
13 Maintenance, réparation et élimination ........................................................................................... 29
14 Réglages usine ............................................................................................................................... 30
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Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires via
le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com.
1.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
En gras Désignation d’une touche, d’un bouton ou d’un affichage
Référence croisée sans lien
Référence croisée avec lien
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
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•
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Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base
de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par
les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation doit
contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à l’utilisateur
et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation du
produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu ( Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels
et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit
doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
2.1
Cybersécurité
Installation
L’appareil est conçu pour fonctionner dans un environnement sûr selon CEI 62443-1-1.
L’appareil est prévu pour l’utilisation derrière un pare-feu.
 Effectuer une évaluation des risques de l’installation selon CEI 62443-1-1.
 Prendre des mesures pour assurer la sécurité physique.
Fonctionnement
 Respecter les fonctions de sécurité décrites dans la documentation de l’appareil et les recommandations pour leur utilisation.
Maintenance
 Sauvegarder la configuration et les données du système conformément aux processus de gestion du
changement de votre entreprise.
Mise hors service
 Veiller à ce qu’aucune information sensible ne tombe entre les mains de personnes non autorisées.
 Avant de mettre l’appareil hors service, toujours réinitialiser les réglages du système sur les réglages
d’usine.
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Transport, manutention et stockage
 Stocker l’appareil dans son emballage d’origine.
 Si l’appareil doit être restocké, utiliser l’emballage d’origine.
 Sinon, munir les connexions non utilisées soit d’un connecteur correspondant, soit d’un capuchon de
protection et emballer l’appareil de manière appropriée.
 Lors du stockage, respecter les conditions environnantes permissibles pour l’appareil ( Données
techniques).
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Fourniture
•
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•
Contre-écrou
Egalement nécessaire pour le montage et le fonctionnement :
Une clé à fourche avec une cote sur plat de 10 mm, et une clé à fourche avec une cote sur
plat de 17 mm ; non fournies.
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Usage prévu
L’appareil surveille en continu et sans contact la position d’une cible ferromagnétique.
L’appareil repose sur le principe de mesure magnétique, mais ne nécessite aucun aimant d’amortissement externe.
5.1
Applications
L’appareil sert à détecter la position du piston dans les vérins hydrauliques.
L’appareil est monté à l’aide d’un manchon à visser dans la paroi du boîtier d’un vérin hydraulique et détecte la position d’une came de commutation sur la tige de piston.
5.2
Restrictions de l’application
L’appareil n’est pas autorisé pour une utilisation dans les zones à risque d’explosion.
Des mesures erronées peuvent se produire dans les conditions environnantes suivantes :
•
Environnement ferromagnétique (éléments en fer).
•
Champs électromagnétiques alternatifs.
•
Aimants permanents ou pièces du vérin magnétisées.
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Détecteur de position résistant à la pression pour vérins hydrauliques
Fonctions
L’appareil offre les fonctions suivantes et les indique par un signal de commutation :
•
Surveillance de la position du piston dans les vérins hydrauliques
•
Fonctions de diagnostic :
– Compteur du nombre de commutations  20
– Compteur horaire  21
– Opérations de démarrage  21
– Température interne  21
2 sorties de commutation physiques sont disponibles.
•
Le canal de commutation SSC1.1 est attribué de manière fixe à la sortie OUT1.
•
Le canal de commutation SSC1.2 est attribué de manière fixe à la sortie OUT2.
6.1
Principe de mesure
L’appareil détecte une modification du champ magnétique résultant de l’approche d’une cible ferromagnétique ou magnétique.
1
2
1 : Champ magnétique sans cible
2 : Cible ferromagnétique
3 : Champ magnétique avec cible
3
Fig. 1: Principe de mesure
En utilisant une cible normalisée en fer (12 x 12 x 1 mm) et une approche sur l’axe, le signal de sortie calculé est linéaire et proportionnel à la position de la cible.
Les matériaux ferromagnétiques comme le fer, les aimants permanents et les champs magnétiques dans l’environnement de l’appareil et/ou de l’aimant codeur peuvent influencer et fausser
le signal.
6.2
Plage de signal
L’appareil fournit une valeur mesurée PDV1 qui dépend de la position de la cible dans une étendue comprise entre 0 et 200. Cette valeur est sans dimension, mais proportionnelle à la position de la cible.
En cas d’utilisation d’une cible normalisée, l’étendue de mesure est de 2 mm. La forme et le matériau de la
cible peuvent influencer la taille de l’étendue de mesure ainsi que sa linéarité.
6.3
Signal de commutation
L’appareil met à disposition des signaux de commutation numériques via des canaux de commutation
(SSC = Switching Signal Channel).
L’appareil dispose de 2 canaux de commutation numériques SSC1.1 et SSC1.2.
Les canaux de commutation peuvent être évalués via l’interface IO-Link et les sorties matériel.
Les canaux de commutation sont attribués de manière fixe aux sorties matérielles physiques :
•
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SSC1.1 à OUT1
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•
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SSC1.2 à OUT2
Chaque canal de commutation peut être paramétré individuellement.
Lors du paramétrage, les seuils de commutation ainsi que le mode et la logique des canaux de commutation sont réglés.
Mode
Il est possible de choisir entre les modes suivants selon le profil IO-Link Smart Sensor – classe de fonction
« Object Detection » :
•
Deactivated
•
Single Point Mode
•
Two Point Mode
•
Window Mode
Logique
En réglant la logique High active ou Low active, on peut spécifier quelle valeur le canal de commutation
a à l’état actif :
•
High active : Le canal de commutation est « high » à l’état actif (= ON = normalement ouvert = 1)
•
Low active : Le canal de commutation est « low » à l’état actif (= OFF = normalement fermé = 0)
Les figures suivantes montrent l’état des canaux de commutation en fonction du mode, de la logique et de
la valeur de données process (PDV).
Deactivated
Si le mode Deactivated est réglé pour un canal de commutation, le canal de commutation a en permanence la valeur suivante, indépendamment de la valeur process :
•
En cas de logique High active : « low » en permanence.
•
En cas de logique Low active : « high » en permanence.
1
0
PDV
PDV
low
Fig. 2: Deactivated / High active
high
Fig. 3: Deactivated / Low active
Single Point Mode
Un seul seuil d’enclenchement SP1 est réglé manuellement ou appris.
Le seuil de déclenchement SP1+H se base sur le seuil d’enclenchement et l’hystérésis configurée.
Lors de l’apprentissage, le seuil d’enclenchement est réglé à la valeur process apprise TP1 augmentée
par l’hystérésis.
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Détecteur de position résistant à la pression pour vérins hydrauliques
PDV
H
H
1
high
0
0
TP1+H SP1+H
TP1
H
H
PDV
low
SP1
1
TP1+H SP1+H
high
low
TP1
SP1
Fig. 4: Single Point Mode / High active
Fig. 5: Single Point Mode / Low active
H:
Hystérésis
SP1 : Seuil d’enclenchement
TP1 : Seuil d’apprentissage
TP1+H :Seuil d’enclenchement lors de l’apprentissage
(= SP1)
SP1+H :Seuil de déclenchement
H:
Hystérésis
SP1 : Seuil d’enclenchement
TP1 : Seuil d’apprentissage
TP1+H :Seuil d’enclenchement lors de l’apprentissage
(= SP1)
SP1+H Seuil de déclenchement
Mode « Two Point »
Un seuil de commutation SP1 et un seuil de commutation SP2 sont réglés manuellement ou appris.
La position des seuils de commutation peut être choisie librement : SP1 peut être aussi bien inférieur ou
supérieur à SP2. Le seuil de commutation supérieur est le seuil de déclenchement. Dans l’exemple cidessous, SP2 est le seuil d’enclenchement et SP1 le seuil de déclenchement.
Lors de l’apprentissage, le seuil de commutation est directement réglé sur la valeur process respective
apprise TPx.
L’hystérésis est ignorée en mode Two Point.
1
PDV
0
high
low
SP2
(TP2)
0
PDV
SP1
(TP1)
1
high
low
SP2
(TP2)
SP1
(TP1)
Fig. 6: Two Point Mode / High acitve
Fig. 7: Two Point Mode / Low active
SP1 :
SP2 :
TP1 :
TP2 :
SP1 :
SP2 :
TP1 :
TP2 :
Seuil de commutation 1
Seuil de commutation 2
Seuil d’apprentissage 1 (= SP1)
Seuil d’apprentissage 2 (= SP2)
Seuil de commutation 1
Seuil de commutation 2
Seuil d’apprentissage 1 (= SP1)
Seuil d’apprentissage 2 (= SP2)
Mode « Window »
Deux seuils de commutation SP1 et SP2 sont réglés manuellement ou appris.
Les deux seuils de commutation délimitent une fenêtre.
La position des seuils de commutation peut être choisie librement : SP1 peut être aussi bien inférieur ou
supérieur à SP2. Le seuil de commutation inférieur est la valeur limite inférieure, le seuil de commutation
supérieur est la valeur limite supérieure de la fenêtre.
Lors de l’apprentissage, le seuil de commutation est directement réglé sur la valeur process respective
apprise TPx.
Lorsque la valeur de données process entre dans la fenêtre, l’état du canal de commutation change en
cas de dépassement vers le bas ou vers le haut des seuils de commutation.
Lorsque la valeur de données process quitte la fenêtre, l’état du canal de commutation change en cas de
dépassement par le haut/par le bas du seuil de commutation plus/moins l’hystérésis.
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Détecteur de position résistant à la pression pour vérins hydrauliques
H
0
H
1
SP2-H
PDV
high
low
SP2
(TP2)
H
1
0
SP1+H
MFH2xx
PDV
low
SP1
(TP1)
H
0
SP2-H
high
SP1+H
high
low
SP2
(TP2)
SP1
(TP1)
Fig. 8: Window Mode / High active
Fig. 9: Window Mode / Low active
H:
SP1 :
SP2 :
TP1 :
TP2 :
H:
SP1 :
SP2 :
TP1 :
TP2 :
Hystérésis
Seuil de commutation 1
Seuil de commutation 2
Seuil d’apprentissage 1 (= SP1)
Seuil d’apprentissage 2 (= SP2)
1
Hystérésis
Seuil de commutation 1
Seuil de commutation 2
Seuil d’apprentissage 1 (= SP1)
Seuil d’apprentissage 2 (= SP2)
6.4
Exemples d’applications pour le contrôle de position
6.4.1
Réglage fin de la position finale
La puissance du signal émis par l’appareil dépend du recouvrement de la surface active par la came de
commutation située sur le piston du vérin.
B
B
A
A
C
C
C
Fig. 10: Réglage fin de la position finale
A : Recouvrement total
B : Recouvrement faible
C : Aucun recouvrement
En cas de recouvrement complet (A), la valeur mesurée PDV1 est faible, en cas de recouvrement faible
(B), elle est plus élevée. Le seuil de commutation pour une position finale peut être réglé dans l’application
en fonction du recouvrement réel. Ainsi, les tolérances dues au montage, etc. ne sont pas prises en
compte et le signal de commutation en position finale est plus précis.
Pour éviter un contact dur du piston ou de l’application en position finale, le seuil de commutation peut
être placé avant la position mécanique finale (C).
La surveillance de la valeur mesurée PDV1 permet de détecter l’usure ou l’encrassement dans l’application. Pour cela, il faut comparer les signaux provenant de (A) et (B) et régler les signaux de commutation
en conséquence.
6.4.2
Mesure de déplacement avec came de communication conique
L’étendue de mesure peut être augmentée grâce à une came de commutation conique.
En raison de la géométrie inclinée, le recouvrement de la surface active – ou la distance entre la surface
active et la cible – varie moins lors d’un mouvement correspondant de la tige du piston.
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Si l’appareil est utilisé dans un vérin de frein, la
plage de mesure étendue permet de déterminer si
le frein est actionné et jusqu’où le piston se déplace. Cela permet de déterminer le degré d’usure
des plaquettes de frein.
Fig. 11: Mesure de déplacement avec came de communication conique
6.4.3
Surveillance d’une vanne haute pression
L’appareil peut être utilisé dans différentes applications haute pression. Sur une vanne haute pression,
l’appareil peut par exemple surveiller la fonction de fermeture et détecter un blocage ou un encrassement.
6.5
IO-Link
IO-Link est un système de communication pour le raccordement de capteurs et actionneurs intelligents à
des systèmes d’automatisation. IO-Link est standardisé selon la norme CEI 61131-9.
Informations générales concernant IO-Link sur io-link.ifm
Input Output Device Description (IODD) avec tous les paramètres, données process et descriptions détaillées de l’appareil sur documentation.ifm.com
IO-Link offre les avantages suivants :
•
Transmission insensible aux parasites de toutes les données et valeurs process
•
Paramétrage sans arrêt du process ou préréglage en dehors de l’application
•
Paramètres pour l’identification des appareils connectés dans l’installation
•
Paramètres et fonctions de diagnostic supplémentaires
•
Sauvegarde et rétablissement automatiques des paramétrages lors du remplacement d’appareil (data
storage)
•
Sauvegarde des paramétrages, des valeurs process et des événements
•
Données de description d’appareil (IODD – Input Output Device Description) pour une configuration
facile
•
Raccordement électrique standardisé
•
maintenance à distance
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Montage
1 : Appareil
2 : Manchon à souder
1
2
L’appareil peut être ajusté à la tige de piston par la profondeur de vissage.
Ne pas visser l’appareil trop profondément afin d’éviter tout dommage mécanique de l’appareil,
de la tige de piston et du vérin.
Pour le montage avec butée fixe, il convient d’utiliser les appareils de la série M9H.
1 : Appareil
2 : Tige de piston
3 : Piston avec came de commutation
2
2
1
3
3
 Mettre la tige de piston dans la position finale à détecter.
 Visser l’appareil jusqu’en butée.
 Dévisser l’appareil d’un demi-tour (~ 0,5 mm) pour assurer une protection contre une détérioration mécanique.
 Serrer l’écrou de fixation (couple de serrage de  la fiche technique).
Pour un réglage fin, tenir compte également des points suivants : Réglage fin de la position finale  11.
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Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de matériel
électrique.
Alimentation en tension selon TBTS, TBTP.
 Mettre l'installation hors tension.
 Raccorder l'appareil comme suit :
1
2
3
L+
2
1
OUT2
3
4
L
4
OUT1 / IO-Link
Fig. 12: Schéma de branchement
Broche
Affectation
1
L+
3
L-
4 (OUT1)
Sortie de commutation ou IO-Link
2 (OUT2)
Sortie de commutation
1
1
2
L+
4
3
2
1
2
L+
4
L
3
L
Fig. 13: Exemples de circuits
1 : 2 x commutation positive
2 : 2 x commutation négative
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Eléments de service et d’indication
LED
jaune :
Uniquement pour les appareils avec sortie de
câble
LED
La LED jaune allumée indique que le canal de commutation SSC1 est à l’état « high ».
•
Si le canal de commutation est réglé sur la logique « High active », la LED s’allume lorsque le canal
de commutation est à l’état actif.
•
Si le canal de commutation est réglé sur la logique « Low active », la LED s’éteint lorsque le canal de
commutation est à l’état actif.
La LED d’état de commutation peut être réglée sur un double clignotement à l’aide de la commande Locator afin de pouvoir identifier l’appareil dans l’installation.
En cas de court-circuit ou de défaut matériel dans l’appareil, la LED d’état de commutation clignote à une fréquence de 5 Hz jusqu’à ce que le défaut soit éliminé.
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Détecteur de position résistant à la pression pour vérins hydrauliques
Paramétrage
Le paramétrage est réalisé via l’interface IO-Link sur la broche 4 au moyen du logiciel de paramétrage.
Les paramètres peuvent être réglés avant le montage et la mise en service ou pendant le fonctionnement.
Des changements du paramétrage pendant l’opération affectent le mode de fonctionnement
de l’installation.
 S'assurer du bon fonctionnement de l'installation.
Pendant le paramétrage l'appareil reste fonctionnel. Il continue à exécuter ses fonctions de surveillance
avec le paramètre précédent jusqu'à ce que le paramétrage soit validé.
L’appareil peut par exemple être paramétré de la manière suivante via l’interface IO-Link :
•
Paramétrage via un logiciel de paramétrage approprié, par ex. ifm moneo|configure
•
Paramétrage via un API
•
Paramétrage via une application IIoT
Conditions pour le paramétrage via l’interface IO-Link :
 L’Input Output Device Description (IODD) pour l’appareil en cas de paramétrage via un logiciel de paramétrage, voir documentation.ifm.com
 La description de l’interface IO-Link (PDF) pour l’appareil en cas de paramétrage via un API ou une application IIoT, voir documentation.ifm.com
 Un maître IO-Link
 Raccorder le maître IO-Link au logiciel de paramétrage, à l’API ou à l’application IIoT.
 Raccorder l’appareil à un port libre approprié du maître IO-Link.
 Régler le port du maître IO-Link sur le mode de fonctionnement IO-Link.
 L’appareil passe en mode IO-Link.
 Modifier le paramétrage dans le logiciel.
 Ecrire les réglages de paramètre sur l’appareil.
Aide à l’intégration du système et au paramétrage via IO-Link :
 Manuel du logiciel de paramétrage (par ex. moneo)
 Explications et « Startup Packages » sur ifm.com/cnt/io-link-system-integration.
Le remplacement du vérin hydraulique peut nécessiter un réglage des paramètres de l’appareil.
10.1
Polarité de sortie des sorties de commutation
Le paramètre P-n permet de de sélectionner si les sorties de commutation fonctionnent en commutation
positive ou négative.
 Appeler Paramètres > Paramètres de base.
 Sélectionner P-n et régler PnP ou nPn.
10.2
Logique
La logique des canaux de commutation peut être réglée.
Valeurs sélectionnables :
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•
High active = normalement ouvert = normally open
•
Low active = normalement fermé = normally closed
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 Appeler Paramètres > SSC1.x.
 Sélectionner SSC1.x Config. Logic et régler la logique du seuil de commutation pour le canal de
commutation SSC1.x.
10.3
Désactiver la sortie
Le signal de sortie peut être désactivé comme suit :
Deactivated : Le canal de commutation est désactivé, c’est-à-dire que l’état de commutation est en permanence à l’état inactif : Avec le réglage High active, il est « low » en permanence, avec le réglage Low
active, il est « high » en permanence.
 Appeler Paramètres > SSC1.x.
 Sélectionner SSC1.x Config.Mode, puis Deactivated.
10.4
Paramétrer manuellement les seuils de commutation
 Lors du paramétrage, régler le mode avant les autres paramètres tels que le seuil de commutation et
l’hystérésis.
Mode Single Point :
 Sélectionner SSC1.x Config.Mode et régler le mode : Single Point.
 Sélectionner SSCx.x Param.SP1 et régler le seuil de commutation 1.
 Sélectionner SSC1.x Config. Hyst et régler l’hystérésis.
Mode Two Point :
 Sélectionner SSC1.x Config.Mode et régler le mode : Two Point.
 Sélectionner SSCx.x Param.SP1 et régler le seuil de commutation 1.
 Sélectionner SSCx.x Param.SP2 et régler le seuil de commutation 2.
Mode Window :
 Sélectionner SSC1.x Config.Mode et régler le mode : Window.
 Sélectionner SSCx.x Param.SP1 et régler le seuil de commutation 1.
 Sélectionner SSCx.x Param.SP2 et régler le seuil de commutation 2.
 Sélectionner SSC1.x Config. Hyst et régler l’hystérésis.
 Enregistrer les réglages de paramètres modifiés sur l’appareil.
Tous les seuils d’enclenchement et déclenchement, avec ou sans hystérésis, doivent se situer
dans la plage de réglage de 5 à 195. Cette restriction s’applique à chaque mode afin de pouvoir passer d’un mode à l’autre.
Si l’hystérésis est réglée sur 0, l’appareil reprend le réglage Auto. Ce réglage correspond à
une valeur d’hystérésis de 10.
10.5
Temporisation de commutation
Une temporisation peut être réglée indépendamment pour les deux canaux de commutation.
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MFH2xx
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Procédé de paramétrage :
 Appeler Paramètres > SSC1.x.
 SSC1.x Delay. Sélectionner Switching delay et régler la durée de la temporisation de commutation.
 SSC1.x Delay. Sélectionner Reset delay et régler la temporisation de réinitialisation.
10.6
Fonctions d’apprentissage
Les fonctions d’apprentissage permettent d’apprendre des seuils de commutation pour les canaux de
commutation SSC1.1 et SSC1.2 à l’aide de la position actuelle de la cible.
10.6.1
Apprentissage du seuil de commutation
Lors de l’apprentissage du seuil de commutation Teach SPx, les seuils de commutation sont appris individuellement pour le canal de commutation SSC1.x sélectionné à l’aide de la position actuelle de la cible. Le
mode peut être choisi librement.
En mode Single Point, la valeur mesurée actuelle plus l’hystérésis réglée est adoptée comme seuil de
commutation SP1, de sorte que le seuil de commutation reçoit une réserve lorsque le piston est entièrement en position finale :
•
SP1 = valeur mesurée actuelle + hystérésis  10
En mode Window et en mode Two Point, le seuil de commutation SPx est fixé sur la valeur mesurée actuelle :
•
SP1 = valeur mesurée actuelle
•
SP2 = valeur mesurée actuelle
Maintenir constante la valeur mesurée PDV1 pendant l’apprentissage afin de garantir un seuil
de commutation fiable.
Les seuils de commutation peuvent également être réglés manuellement sans commande
d’apprentissage.
Procédé de paramétrage :
 Installer l’appareil dans le vérin.
 Appeler Paramètres > SSC1.x.
Mode Single Point :
 Sélectionner SSC1.x Config.Mode et régler le mode : Single Point.
 Sélectionner SSC1.x Config. Hyst et régler l’hystérésis.
 Déplacer le piston jusqu’à la position souhaitée pour le seuil de commutation 1.
 S’assurer que la valeur mesurée actuelle se situe dans les limites de la plage de mesure.
 Appeler Paramètres > Teach.
 Sélectionner Teach Select et régler sur la sortie de commutation SSC1.x.
 Enregistrer les réglages de paramètres modifiés sur l’appareil.
 Exécuter la commande : Teach SP1.
 La valeur actuelle plus l’hystérésis est adoptée comme seuil de commutation SP1.
 Teach Result. State affiche l’état de l’opération d’apprentissage.
 Le seuil de commutation SP1 est réglé pour le canal de commutation sélectionné.
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Détecteur de position résistant à la pression pour vérins hydrauliques
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Mode Window et mode Two Point :
 Sélectionner SSC1.x Config.Mode et régler sur le mode : Two Point ou Window.
 Déplacer le piston jusqu’à la position souhaitée pour le seuil de commutation 1.
 S’assurer que la valeur mesurée actuelle se situe dans les limites de la plage de mesure.
 Appeler Paramètres > Teach.
 Sélectionner Teach Select et régler sur la sortie de commutation SSC1.x.
 Enregistrer les réglages de paramètres modifiés sur l’appareil.
 Exécuter la commande : Teach SP1.
 Teach Result. State affiche l’état de l’opération d’apprentissage.
 Le seuil de commutation SP1 est réglé pour le canal de commutation sélectionné.
 Déplacer le piston jusqu’à la position souhaitée pour le seuil de commutation 2.
 S’assurer que la valeur mesurée actuelle se situe dans les limites de la plage de mesure.
 Exécuter la commande : Teach SP2.
 Teach Result. State affiche l’état de l’opération d’apprentissage.
 Le seuil de commutation SP2 est réglé pour le canal de commutation sélectionné.
10.6.2
Teach fenêtre
Lorsque du teach fenêtre (apprentissage fenêtre), les deux seuils de commutation sont appris pour le
canal de commutation sélectionné SSC1.x en fonction de la position actuelle du piston.
En mode « Window », le seuil de commutation SPx est mis exactement sur la valeur mesurée actuelle :
•
SP1 = valeur mesurée actuelle – taille de la fenêtre d’apprentissage/2
•
SP2 = valeur mesurée actuelle + taille de la fenêtre d’apprentissage/2
Les seuils de commutation pour l’apprentissage fenêtre peuvent également être réglés manuellement. En cas de configuration manuelle, d’autres largeurs de fenêtre sont possibles.
Procédé de paramétrage :
 Installer l’appareil dans le vérin.
 Appeler Paramètres > SSC1.x.
 Sélectionner SSC1.x Config.Mode et régler sur le mode : Fenster.
 Déplacer le piston jusqu’à la position souhaitée pour le seuil de commutation 1.
 S’assurer que la valeur mesurée actuelle se situe dans les limites de la plage de mesure.
 Appeler Paramètres > Teach.
 Sélectionner Teach Select et régler sur la sortie de commutation SSC1.x.
 Enregistrer les réglages de paramètres modifiés sur l’appareil.
 Exécuter la commande : Teach Fenster.
 Teach Result. State affiche l’état de l’opération d’apprentissage.
 Les seuils de commutation SP1 et SP2 sont réglés pour le canal de commutation sélectionné.
10.7
Diagnostic
L’appareil fournit les informations de diagnostic suivantes via l’interface IO-Link :
•
Surveillance des cycles de commutation  20
•
Compteur horaire  21
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Détecteur de position résistant à la pression pour vérins hydrauliques
•
Opérations de démarrage  21
•
Température interne  21
Les cas de diagnostic comprennent :
•
Overflow SCT1.1 :
La valeur de seuil pour le compteur du nombre de commutations SCT1.1 a été atteinte.
•
Overflow SCT1.2 :
La valeur seuil pour le compteur du nombre de commutations SCT1.2 a été atteinte.
•
Overload
•
Underload
10.7.1
Surveillance des cycles de commutation
L’appareil sauvegarde le nombre de cycles de commutation sur les canaux de commutation SSC1.1
(compteur SCT1.1) et SCT1.2 (compteur SCT1.2). Selon la condition de comptage réglée, des fronts de
commutation individuels ou des courses de piston (deux fronts de commutation) sont comptés.
La valeur du compteur peut être lue via l’interface IO-Link.
Lors de l’utilisation de l’interface IO-Link, un bit de données est activé lorsqu’un seuil de cycle de commutation défini est atteint. Ce changement d’état s’applique pendant une durée définie ou jusqu’à ce que le
compteur soit réinitialisé.
10.7.1.1
Paramétrage des compteurs
Les compteurs du nombre de commutations SC1 et SC2 sont paramétrés individuellement.
Paramètre
Explication
SC-EnhCtr_HoldTime. S1CT
Temps de maintien :
SC-EnhCtr_HoldTime. S2CT
durée de l’état de commutation modifié quand le seuil de cycles de
commutation est atteint, en millisecondes.
Conditions : SC-EnhCtr_AutoReload. SCx = On.
SC-EnhCtr_AutoReload. SC1
Remise à zéro du compteur :
SC-EnhCtr_AutoReload. SC2
• OFF : La sortie est activée si le seuil de cycles de commutation est
atteint. Le compteur continue de compter jusqu’à ce qu’il soit remis
à zéro : Remettre à zéro les compteurs  21.
• On : La sortie est activée si le seuil de cycles de commutation est
atteint. L’état de commutation persiste pendant le temps de
maintien réglé SC-EnhCtr_HoldTime. SCx. La sortie de
commutation est ensuite réinitialisée. Le compteur continue de
compter pendant le temps de maintien.
SC-EnhCtr_CountCondition. SC1
Condition de comptage :
SC-EnhCtr_CountCondition. SC2
• Rising : le compteur n’additionne que les cycles de commutation
avec passage de low à high (0 → 1).
• Falling : le compteur n’additionne que les cycles de commutation
avec passage de high à low (1 → 0).
• Both : le compteur additionne les cycles de commutation pour les
deux fronts.
 Respecter la logique.
SC-EnhCtr_Threshold. SC1
Seuil de cycles de commutation :
SC-EnhCtr_Threshold. SC2
Nombre de cycles de commutation sur le compteur SCTx pour lequel
un signal de commutation est déclenché ou le bit SCx est activé.
Tab. 1: Paramètres pour la surveillance des cycles de commutation
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Procédé de paramétrage :
 Appeler Paramètres > Configuration compteur.
 Sélectionner SC-EnhCtr_HoldTime. SCx et régler le temps de maintien pour le compteur SCx.
 Sélectionner SC-EnhCtr_AutoReload. SCx et régler la remise à zéro du compteur SCx.
 Sélectionner SC-EnhCtr_CountCondition. SCx et régler la condition de comptage pour le compteur
SCx.
 Sélectionner SC-EnhCtr_Threshold. SCx et régler le seuil de cycles de commutation pour le compteur SCx.
 Sauvegarder le paramétrage sur l’appareil.
10.7.1.2
Lire le compteur
 Appeler Paramètres > Configuration compteur.
 Sélectionner SC-EnhCtr. SC1 et lire la valeur actuelle du compteur SC1.
 Sélectionner SC-EnhCtr. SC2 et lire la valeur actuelle du compteur SC2.
10.7.1.3
Remettre à zéro les compteurs
Remettre à zéro les deux compteurs :
 Appeler Paramètres > Configuration compteur.
 Exécuter la commande : Reset SSC counter.
 Les deux compteurs de nombre de commutations sont remis à 0.
10.7.2
Compteur horaire
L’appareil sauvegarde les heures de fonctionnement depuis la première mise en service.
Le compteur d’heures de fonctionnement est sauvegardé de manière rémanente toutes les heures. En
cas d’interruption de la tension d’alimentation, le temps écoulé depuis la dernière heure pleine est perdu.
La valeur maximale du compteur de 2 000 000 h est conservée si elle a été atteinte (pas de débordement).
La valeur actuelle peut être lue via l’interface IO-Link.
 Appeler Diagnostic.
 SélectionnerHeures de fonctionnement et lire la valeur.
10.7.3
Opérations de démarrage
L’appareil sauvegarde les opérations de démarrage depuis la première mise en service.
La valeur maximale du compteur de 2 000 000 est conservée si elle a été atteinte (pas de débordement).
 Appeler Diagnostic.
 Sélectionner Power cycles et lire la valeur.
10.7.4
Température interne
Le capteur mesure la température interne de l’appareil.
La température interne peut être supérieure à la température réelle en raison de l’échauffement interne du
processeur.
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Du fait de son installation dans un vérin métallique, la température de l’appareil est fortement liée à la température du boîtier du vérin. Si le vérin chauffe excessivement en raison de l’usure ou d’une surcharge,
cette tendance peut être détectée par l’appareil.
 Appeler Diagnostic > Température.
 Sélectionner Température interne et lire la valeur.
Les paramètres Internal_Temperature_HiLo.Lo et Internal_Temperature_HiLo.Hi sont des affichages des valeurs extrêmes pour la température interne la plus basse et la plus élevée enregistrée par
l’appareil. Ces valeurs extrêmes sont conservées en cas de coupures de courant et de réinitialisations.
10.8
Remise à zéro de l’appareil (réinitialisation)
Il y a 2 manières de remettre l’appareil à zéro :
•
Remettre l’application à 0 : Réinitialisation du paramétrage. Ce qui suit est réinitialisé :
– Tous les paramètres et apprentissages spécifiques à l’application qui ont été modifiés.
•
Back-to-box : Rétablir le réglage usine. Ce qui suit est réinitialisé :
– Tous les paramètres et apprentissages spécifiques à l’application qui ont été modifiés.
– Tous les paramètres d’identification de l’appareil pouvant être écrits, comme Marquage spécifique à l’application, Function Tag ou Location Tag.
– Paramètres de diagnostic, paramètres d’état, événements.
Après la remise à zéro Back to box, l’appareil suspend la communication et les opérations de
mesure jusqu’à ce que la tension soit interrompue. Le stockage des données IO-Link n’est pas
déclenché.
Il est utile que vous notiez vos réglages au chapitre Réglages usine avant d’exécuter la fonction.
Procédé de paramétrage :
 Appeler Paramètres > Paramètres de base.
 Exécuter la commande : Remettre l’application à 0 ou Back-to-box.
 Couper et rétablir l’alimentation en tension.
 L’appareil redémarre.
10.9
Identification
10.9.1
Informations sur l'appareil
Certaines informations non modifiables concernant l’appareil sont sauvegardées sur l’appareil. En font
partie :
•
Nom du produit
•
Famille de produits
•
Fabricant
•
ID du fabricant
•
ID de l’appareil
•
Numéro de série
•
Révision du matériel et du logiciel
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Détecteur de position résistant à la pression pour vérins hydrauliques
•
MFH2xx
Description
En outre, avec un logiciel de paramétrage approprié d’autres marquages peuvent être attribués à l’appareil via l’interface IO-Link, ils sont librement définissable avec une longueur maximale de 32 caractères. En
font partie :
•
Marquage spécifique à l’application
•
Function Tag :
•
Location Tag :
Lite / traiter les informations sur l’appareil :
 Appeler Identification.
 Lire les informations concernant l’appareil ou traiter les paramètres modifiables.
10.10
Exemples de paramétrage
10.10.1
Régler la position finale
L’appareil offre la possibilité d’effectuer un réglage final électronique une fois l’installation terminée. Cela
permet de compenser les tolérances et de régler avec précision le seuil de commutation en position finale.
B
A
Fig. 14: Régler la position finale
Un canal de commutation est utilisé pour la détection approximative de la position finale, afin que la machine ou l’installation puisse fonctionner de manière robuste et fiable avec ce signal de commutation.
Le deuxième canal de commutation est réglé avec précision sur la position finale afin de pouvoir détecter
l’encrassement ou l’usure.
Dans l’exemple suivant, le canal de commutation SSC1.1 est réglé pour une détection approximative de la
position finale. Le canal de commutation SSC1.2 est utilisé pour une détection précise.
130
100
0
SSC1.1
SSC1.2
200
H
H
90
H
110
Fig. 15: Exemple : réglage de la position finale
Procédé de paramétrage :
 Installer et raccorder l’appareil.
 Déplacer le piston jusqu’à la position finale à détecter.
 Lire et noter la valeur actuelle des données process PDV (dans l’exemple : 100).
 Sélectionner SSC1.1 Config Mode et régler Single Point.
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 Régler manuellement le seuil de commutation SP1 pour le canal de commutation SSC1.1 : SSC1.1 Param.SP1 = 100 (PDV) + 30 (tolérance pour un seuil de commutation robuste) = 130.
 Sélectionner SSC1.2 Config. Mode et régler sur Window.
 Régler manuellement le seuil de commutation SP1 pour le canal de commutation SSC1.2 : SSC1.2 Param.SP1 = 100 (PDV) – 10 (tolérance) = 90.
 Régler manuellement le seuil de commutation SP2 pour le canal de commutation SSC1.2 : SSC1.2 Param.SP2 = 100 (PDV) + 10 (tolérance) = 110.
 Sauvegarder le paramétrage et l’écrire sur l’appareil.
10.10.2
Surveiller la position finale
L’appareil peut être utilisé pour détecter le tiroir dans une vanne hydraulique. Cela permet de vérifier si la
vanne se trouve effectivement dans la position correspondante.
A
B
Fig. 16: Surveiller la position finale de la vanne hydraulique
Dans l’exemple, le poussoir recouvre la surface active de l’appareil lorsque la vanne est fermée. Cet état
est affiché par SSC1.1. SSC1.2 indique lorsque la vanne n’est pas fermée de manière fiable.
De plus, il faut éviter que SSC1.2 clignote à chaque fois que le poussoir passe la face active. Il ne doit être
activé que si la vanne se trouve dans la plage correspondante pendant plus de 500 ms.
0
SSC1.1
SSC1.2
20 30 40
H
200
H
H
40
Fig. 17: Exemple : surveiller la position finale
 Installer et raccorder l’appareil.
 Mettre la vanne en position fermée.
 Lire et noter la valeur actuelle des données process PDV1 (dans l’exemple : 30).
 SSC1.1 Config. Sélectionner Mode et régler sur Window.
 Régler manuellement le seuil de commutation SP1 : SSC1.1 Param.SP1 = 30 (PDV) + 10 (tolérance) =
20
 Régler manuellement le seuil de commutation SP2 : SSC1.1 Param.SP2 = 30 (PDV) + 10 (tolérance) =
40
 SSC1.2 Config. Sélectionner Mode et régler sur Single point.
 SSC1.2 Config. Sélectionner Logic et régler sur Low active.
 Le SSC1.1 commute lorsque le poussoir est détecté.
 Le SSC1.2 commute lorsque le poussoir n’est pas détecté.
 Calculer et régler le seuil de commutation 1 : SSC1.1 Param.SP1 = 30 (PDV) + 10 (tolérance) = 40
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 SSC1.2 Delay. Sélectionner Switching delay et régler sur 500.
 L’appareil ne commute qu’après 500 ms.
10.10.3
Mesure de course en position finale
La plage de mesure de l’appareil peut être étendue grâce à une came de commutation chanfreinée. Le
chanfrein agit alors comme une conversion d’un mouvement transversal en un mouvement longitudinal.
Le rapport de conversion est réglé par l’angle du chanfrein.
Lors du montage à proximité de freins, respecter la température maximale admissible de l’appareil.
A
B
Fig. 18: Mesure de l’usure des plaquettes de frein
Dans l’exemple, l’appareil est monté à l’extrémité d’un vérin de frein.
Le vérin est chanfreiné avec un chanfrein de 2x10 mm. Il en résulte un rapport de conversion de 5, ce qui
signifie que lorsque le vérin se déplace de 1 mm, le signal du capteur varie d’environ 20 inc.
L’appareil est paramétré à l’état neuf ou après un remplacement des plaquettes de frein.
Le SSC1.1 émet un avertissement lorsque les plaquettes de frein sont usées de 3 mm, le SSC1.2 émet un
avertissement lorsque les plaquettes de frein sont usées de 5 mm.
40
0
SSC1.1
SSC1.2
90
200
H
H
130
Fig. 19: Exemple de mesure de course en position finale
Procédé de paramétrage :
 Installer et raccorder l’appareil.
 Actionner le frein avec les nouvelles plaquettes de frein.
 Lire et noter la valeur actuelle des données process PDV (dans l’exemple : 40).
 SSC1.1 Config. Sélectionner Mode et régler sur Single point.
 Sélectionner SSC1.1 Config.Logic et régler sur Low active. La sortie commute lorsque le vérin de
frein s’éloigne trop.
 Régler manuellement le seuil de commutation SP1 pour le canal de commutation SSC1.1 : SSC1.1 Param.SP1 = 40 (PDV) + 60 (limite d’usure 1 = 3 mm x 20 inc/mm) – 10 (hystérésis) = 90.
 SSC1.2 Config. Sélectionner Mode et régler sur Single point.
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Détecteur de position résistant à la pression pour vérins hydrauliques
 Sélectionner SSC1.2 Config.Logic et régler sur Low active. L’appareil commute lorsque le vérin de
frein n’est pas détecté.
 Régler manuellement le seuil de commutation SP1 pour le canal de commutation SSC1.2 : SSC1.2 Param.SP1 = 40 (PDV) + 100 (limite d’usure 2 = 5 mm x 20 inc/mm) – 10 (hystérésis) = 130.
 Sauvegarder le paramétrage et l’écrire sur l’appareil.
Le seuil de déclenchement est appris conformément à la classe de fonction « Object Detection
» et à la logique Low active.
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MFH2xx
Fonctionnement
Après la mise sous tension et le paramétrage nécessaire, l’appareil se trouve en mode de fonctionnement.
Il exécute ses fonctions de mesure et d’évaluation et génère des signaux de sortie selon les paramètres
réglés.
 Vérifier le bon fonctionnement de l’appareil.
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Détecteur de position résistant à la pression pour vérins hydrauliques
Correction de défauts
Affichage / problème
Cause / remède
La LED jaune d’état de commutation clignote à 5 Hz
Court-circuit ou surcharge sur OUT1 et/ou OUT2.
 Eliminer le court-circuit.
Erreur après l’apprentissage du seuil de commutation
Teach Spx :
Lors de l’apprentissage du seuil de commutation, celui-ci
est déplacé vers le point d’apprentissage en tenant
Le piston se trouve en position finale et un apprentissage compte de la valeur de l’hystérésis. Selon la direction du
signal, le point d’apprentissage se trouve donc en dedu seuil de commutation a été effectué. Lorsque le piston revient en position finale, l’appareil ne commute pas. hors de la plage de fonctionnement.
 Réduire manuellement le seuil de commutation de
deux fois l’hystérésis.
Evénement IO-Link « Erreur de paramétrage bloc » :
L’appareil n’adopte pas les valeurs de configuration d’un
canal de commutation.
Les seuils de commutation SP1 et/ou SP2 ont été réglés
en dehors de la plage de réglage. Dans les modes avec
hystérésis, les seuils de commutation doivent cependant
être situés à l’intérieur des limites de la plage de réglage,
avec une marge au moins égale à la valeur de l’hystérésis.
 Réduire l’hystérésis.
 Déplacer les seuils de commutation plus vers l’intérieur.
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MFH2xx
Maintenance, réparation et élimination
L’appareil est sans entretien.
L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
 En cas de retour, s’assurer que l'appareil est exempt d'impuretés, en particulier de substances dangereuses et toxiques.
 Utiliser seulement des emballages appropriés pour le transport afin d'éviter l'endommagement de l'appareil.
 S’assurer d’une élimination écologique de l’appareil après son usage selon les règlements nationaux
en vigueur.
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MFH2xx
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Détecteur de position résistant à la pression pour vérins hydrauliques
Réglages usine
Paramètre
Réglage usine
Polarité de sortie
PnP
SSC1.1 Param. SP1
165
SSC1.1 Param. SP2
50
SSC1.1 Config. Logic
High active
SSC1.1 Config. Mode
Single point
SSC1.1 Config. Hyst
1)
10
SSC1.1 Switching delay
0 ms
SSC1.1 Reset delay
0 ms
SSC1.2 Param. SP1
100
SSC1.2 Param. SP2
50
SSC1.2 Config. Logic
High active
SSC1.2 Config. Mode
Single point
SSC1.2 Config. Hyst
10
SSC1.2 Switching delay
0 ms
SSC1.2 Reset delay
0 ms
SC EnhCtr_AutoReload. SCx
OFF
SC EnhCtr_HoldTime. [SCx]
10000 ms
Seuil SC EnhCtr. [SCx]
100
SC EnhCtr_CountCondition. [SCx]
Rising
30
Réglage par l’utilisateur
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