取扱説明書 | PIAB Série KVG60 Préhenseur par aspiration Kenos Manuel du propriétaire

Manuel
Série KVG60
Préhenseur par aspiration
Kenos®
Ce manuel est disponible dans les langues suivantes sur piab.com :
Chinois
Anglais
Français
Allemand
Italien
Japonais
Coréen
Polonais
Portugais
Russe
Espagnol
Suédois

Sommaire
1. . Présentation du manuel ���������������������� 5
4.5 Raccord pour le vide version PU������������ 16
1.1
4.5.1 Exemples de raccordement (PU) �������������������� 17
À propos de ce manuel������������������������������ 5
4.6 Schémas pneumatiques�������������������������� 18
1.2 Symboles de sécurité utilisés dans le
manuel������������������������������������������������������������������ 5
2. . Consignes de sécurité�������������������������� 6
4.6.1 Version EJ avec série mousse et ventouses�18
4.6.2 Version BL avec série mousse et ventouses�18
4.6.3 Version PU avec série mousse et ventouses� 19
4.6.4 Série piSOFTGRIP®������������������������������������������� 19
4.6.5 Schéma pneumatique pour « Exemple de
­raccordement pour la version BL »���������������������������20
4.6.6 Schéma pneumatique pour « Exemple de
­raccordement pour la version PU »���������������������������22
2.1 Sécurité générale���������������������������������������� 6
4.7 Réglages de la vanne d’inversion Kenos® 25
1.2.1 . Symboles d’avertissement ���������������������������������5
1.2.2 Symboles obligatoires�����������������������������������������5
1.2.3 Autres signes �������������������������������������������������������5
1.3 Groupe cible������������������������������������������������ 5
4.7.1 . Vanne KRV en position d’aspiration���������������25
4.7.2 . Soupape KRV en position de soufflage���������25
4.7.3 . Vanne KRV en position neutre�������������������������26
4.7.4 Vanne KRV en position d’ERREUR�����������������26
2.2 Utilisation sécurisée ���������������������������������� 6
2.3 Zones dangereuses������������������������������������ 7
2.3.1 Zones présentant un risque d’écrasement ����� 7
2.3.2 Zones présentant un risque d’éjection de l’air7
5. Utilisation��������������������������������������������� 27
3. . Présentation du système de
­préhension KVG������������������������������������������ 8
3.1
5.1 Mise en service����������������������������������������� 27
5.1.1 . Clapet anti-retour à bille (CVL/CVM/CVH) version mousse�������������������������������������������������������������27
5.1.2 Clapets anti-retour piSAVE® sense (CV19) version mousse�������������������������������������������������������������28
5.1.3 Réduction de débit (FR5/FR6/FR8/FR10) ­version mousse�������������������������������������������������������������28
5.1.4 Version ventouses ���������������������������������������������29
5.1.5 Version piSOFTGRIP®���������������������������������������30
Fabricant������������������������������������������������������8
3.1.1 . Données d’identification�������������������������������������8
3.2 Conformité ��������������������������������������������������8
3.3 Utilisation prévue����������������������������������������8
3.4 Utilisation inadaptée����������������������������������8
3.5 Aperçu et liste des pièces ������������������������ 9
3.5.1 Préhenseur (version éjecteur) ���������������������������9
3.5.2 Corps de l’éjecteur �������������������������������������������10
3.5.3 Préhenseur (version BL) ����������������������������������� 11
3.5.4 Préhenseur (version PU)����������������������������������� 12
6. . Entretien et maintenance ������������������ 31
6.1 Éjecteur (version à partir du 19/10/2020) 31
6.2 Éjecteur (version jusqu’au 18/10/2020)32
3.6 Caractéristiques techniques ������������������ 13
6.3 Silencieux��������������������������������������������������32
3.6.1 Consommation d’air������������������������������������������� 13
3.6.2 Caractéristiques techniques pneumatiques � 13
3.6.3 Air������������������������������������������������������������������������� 13
3.6.4 Température ������������������������������������������������������� 13
6.4 Clapets anti-retour (CVL – CVM – CVH)33
6.5 Entretien des clapets anti-retour (CV19)
������������������������������������������������������������������������������33
6.6 Mousse ������������������������������������������������������34
4. Installation�������������������������������������������� 14
6.6.1 Remplacement de la mousse���������������������������34
4.1 Montage sur le système de manutention 14
6.7 Ventouses��������������������������������������������������34
4.2 Raccord pneumatique version d’éjecteur
unique����������������������������������������������������������������� 15
6.7.2 . Remplacement du mamelon�����������������������������34
4.3 Raccord pneumatique version de double
éjecteur �������������������������������������������������������������� 15
6.8.1 Stockage de la mousse�������������������������������������35
6.8.2 Stockage des ventouses�����������������������������������35
4.4 Raccord pneumatique version BL���������� 16
6.9 Plan de Maintenance��������������������������������36
6.8 Stockage����������������������������������������������������35
4.4.1 Exemples de raccordement (BL) ��������������������� 16
Manuel
KVG
Page 3/48

7. . Pièces de rechange et accessoires�� 37
7.1
Pièces détachées�������������������������������������� 37
7.1.1 . Pièces de rechange spécifiques ���������������������37
7.2
Kit de pièces de rechange KVG60-50 ��38
7.2.1 . Pièces de rechange en mousse�����������������������38
7.2.2 . Pièces de rechange des ventouses�����������������39
7.3
Accessoires������������������������������������������������39
7.3.1 . Kits d’écrous à rainure en T�����������������������������39
7.3.2 . Kit bride���������������������������������������������������������������39
7.3.3 . Connecteurs de tuyau�������������������������������������� 40
7.3.4 . Collier de serrage���������������������������������������������� 40
7.3.5 . Tuyaux ���������������������������������������������������������������� 40
7.3.6 . Contrôle�������������������������������������������������������������� 40
8. Résolution des problèmes������������������ 41
9. . Garanties���������������������������������������������� 42
10.Recyclage et élimination�������������������� 43
Annexe 1
Page 4/48
44
KVG
Manuel
Présentation du manuel
1. Présentation du manuel
1.2.2 Symboles obligatoires
1.1 À propos de ce manuel
Remarque !
Ces informations nécessitent une attention particulière !
• Le responsable du site de production doit
s’assurer que ce manuel est lu et compris.
• La section sur la sécurité doit être étudiée très
attentivement.
• Ce manuel doit être rangé dans un endroit
Portez une protection oculaire
connu et facilement accessible, le format
numérique est possible.
• Le produit ou l’équipement doit être
accompagné d’un manuel imprimé si son
emplacement est modifié.
Portez une protection auditive
• Lors de la reconstruction ou de la
restructuration, une nouvelle analyse des
risques est requise.
1.2.3 Autres signes
• Tous les types de modifications doivent être
approuvés par le propriétaire de la machine.
Opérateur
Opérateur générique ayant les compétences
nécessaires pour manipuler et faire
fonctionner la machine ou la ligne de
production.
• Étudiez attentivement les parties applicables du
manuel avant de procéder à l’entretien et à la
maintenance de l’équipement.
1.2 Symboles de sécurité utilisés dans
le manuel
Le personnel d’entretien et de
­maintenance
Technicien qualifié capable d’intervenir sur
les pièces mécaniques pour effectuer les
réglages, la maintenance et les réparations
nécessaires.
Prenez note de tous les symboles Avertissement,
Obligatoire et autres de ce manuel. Ils ont la
signification suivante :
1.2.1 Symboles d’avertissement
1.3 Groupe cible
Avertissement !
La violation de ces informations peut
entraîner la mort ou des blessures
graves !
Ce manuel, en particulier la section sur la sécurité,
doit être lu par tout le personnel qui effectuera tout
type de tâche à l’aide de ce produit ou équipement :
• Le personnel d’exploitation.
• Le personnel d’entretien et de maintenance.
• Le personnel de nettoyage (nettoyage de
Avertissement !
Débit d’aspiration
l’équipement et de la zone avoisinante).
Avertissement !
Échappement
Avertissement !
Échappement sans restriction
Avertissement !
Risque d’écrasement ou de coincement
des membres supérieurs
Manuel
KVG
Page 5/48
Consignes de sécurité
2. Consignes de sécurité
2.1 Sécurité générale
2.2 Utilisation sécurisée
Le module de préhension décrit dans ce manuel est
conçu pour être mis en œuvre dans des systèmes
industriels ; par conséquent, il ne doit pas être utilisé
dans des conditions différentes de celles spécifiées
dans ce manuel.
Il appartient au fabricant des machines d’évaluer et
de transmettre l’équipement de protection
individuelle (EPI) nécessaire aux opérateurs ou à
d’autres membres du personnel accédant à la zone
de travail.
Portez une protection auditive
Le générateur de vide, même s’il est
silencieux, fait du bruit : il faut porter
une protection appropriée en cas de
nécessité.
L’utilisation appropriée d’un équipement
pneumatique dans un système relève de la
responsabilité du concepteur du système ou de la
personne qui détermine ses spécifications
techniques.
Le propriétaire de la machine certifiera la conformité
de la mise en service définitive selon les
réglementations en vigueur pour chaque pays.
Portez une protection oculaire
L’utilisation de protections de sécurité est
recommandée pour minimiser le risque de blessures
corporelles. Prêtez une attention particulière au fait
que l’air comprimé peut provoquer l’explosion des
conteneurs fermés et que le vide peut entraîner
l’implosionl des conteneurs fermés.
Si, contrairement aux indications, des poussières,
des vapeurs d’huile, des émanations, etc. sont
aspirées, celles-ci seront mélangées avec l’air de
décharge du générateur de vide et expulsées par le
conduit de décharge ; utiliser des filtres à air
appropriés et approuvés pour éviter d’éventuelles
intoxications.
Envisagez la possibilité de chutes de pression dans
la conduite d’alimentation pneumatique. Prévoir un
système de sécurité qui empêche le risque de
libération de charge, afin d’éviter des blessures au
personnel ou l’endommagement de la machine.
Assurez-vous que les composants soient
correctement sécurisés. Vérifiez régulièrement que
les connexions soient en bon état de
fonctionnement, car des cycles élevés ou des
vibrations peuvent les desserrer.
Envisagez la possibilité d’une interruption de
l’alimentation électrique ou pneumatique pour
protéger les personnes et les systèmes.
Tenez compte de l’arrêt d’urgence lors de la
conception du système.
Avertissement !
Débit d’aspiration
Avertissement !
L’air de décharge a une vitesse de sortie
élevée. Ne pas obstruer la décharge du
module préhenseur.
Page 6/48
KVG
Manuel
Consignes de sécurité
2.3 Zones dangereuses
Avertissement !
• Il est interdit de s’arrêter ou de
2.3.1 Zones présentant un risque
d’écrasement
passer dans la zone de travail du
module de préhension. En cas
de défaillance de l’alimentation
électrique ou pneumatique, la charge
manipulée par le module est relâchée.
• N’insérez jamais les mains dans les
cavités, les trous ou les ouvertures,
par exemple l’évacuation d’air, les
ouvertures ou les trous sous la
mousse, etc.
Avertissement !
2.3.2 Zones présentant un risque
d’éjection de l’air
• Ne regardez jamais à travers les
cavités, les trous ou les ouvertures,
par exemple l’évacuation d’air, les
ouvertures ou les trous sous la
mousse, etc.
• Si l’air comprimé contient des
impuretés, les composants peuvent
mal fonctionner. Installer un filtre en
amont du composant ; la qualité du
filtre doit être d’au moins 5 µm. L’air
contenant des quantités excessives
de condensat peut provoquer un
dysfonctionnement des composants.
L’installation des condensats
ou des sécheurs empêche ces
dysfonctionnements. Pour plus
d’informations, voir la section
Installation et mise en service.
Manuel
KVG
Page 7/48
Présentation du système de préhension KVG
3. Présentation du système de préhension KVG
3.1 Fabricant
3.3 Utilisation prévue
Piab AB
P.O. Box 146
182 12 Danderyd
SUÈDE
Le préhenseur est destiné exclusivement à la
manipulation, au levage et au stockage de produits
de taille appropriée, comme indiqué dans le contrat.
Les produits manipulés par cet équipement doivent
présenter les caractéristiques suivantes :
3.1.1 Données d’identification
Chaque système est identifié par une étiquette
comportant des informations d’identification, qui est
jointe au produit.
• Ils ne doivent pas être déformés
• Ils doivent avoir une hauteur uniforme sur toute
la surface de préhension. Toute différence de
hauteur doit être signalée dans l’accord. Si
elles ne sont pas signalées, Piab AB / Kenos ne
seront pas responsables du dysfonctionnement
3.4 Utilisation inadaptée
Le préhenseur ne doit pas être utilisé dans les cas
suivants :
Figure 1 Exemple d’étiquette d’identification
• À des fins autres que celles établies par
Pour toute communication avec Piab AB ou les
centres de service, reportez-vous toujours à ces
informations.
le propriétaire de la machine ou de celles
mentionnées dans ce manuel
• En contact direct avec des gaz corrosifs, des
produits chimiques, de l’eau, de la vapeur ou
dans des environnements avec des gouttelettes
ou des éclaboussures d’eau, d’huile, etc.
3.2 Conformité
Le système de préhension par aspiration KVG60 de
Piab est conforme aux exigences de l’UE :
• Dans des milieux explosifs
• Dans des environnements soumis à de fortes
• DIRECTIVE 2006/42/CE du Parlement européen
et du Conseil du 17 mai 2006 relative aux
machines et modifiant la directive 95/16/CE.
vibrations et/ou impacts
Remarque !
Si le système de préhension par aspiration
doit être intégré et installé dans un autre
système principal, une analyse des risques
de l’ensemble du système doit être
effectuée.
Pour plus d’informations, voir Annexe A - Exigences
essentielles en matière de santé et de sécurité appliquées et respectées.
Page 8/48
KVG
Manuel
Présentation du système de préhension KVG
3.5 Aperçu et liste des pièces
3.5.1 Préhenseur (version éjecteur)
Figure 2 Préhenseur (version éjecteur)
A
Corps de base
G
Joint du capot d’échappement
B
Couvercle d’alimentation
H
Capot d’échappement
C
Joint du couvercle d’alimentation
I
Vis du couvercle
D
Éjecteur à poussoir
L
Mousse technique
E
Module de clapets anti-retour
M
F
Silencieux
Vis de fixation du module de clapets anti-retour
N
Ventouses
Caractéristiques :
• Le corps de base est une section en
aluminium extrudé et est disponible en
différentes longueurs.
• Le couvercle d’alimentation et le capot
d’échappement sont en aluminium avec
une finition soignée.
• La mousse technique est fabriquée en
MOUSSE EPDM.
• L’éjecteur à poussoir est constitué d’un
ou plusieurs éjecteurs à cartouche multiétagée COAX®.
Manuel
KVG
Page 9/48
Présentation du système de préhension KVG
3.5.2 Corps de l’éjecteur
Figure 3 Corps de l’éjecteur
A
Vis de fixation du couvercle
G
Tirant
B
Couvercle d’alimentation
H
Vis
C
Éjecteur à poussoir
L
Joint du couvercle d’alimentation
D
Cartouche multi-étagée COAX®
M
Joint torique
E
Boîtier arrière
N
Cartouche bouchon pour Midi COAX®
F
Boîtier avant
Page 10/48
KVG
Manuel
Présentation du système de préhension KVG
3.5.3 Préhenseur (version BL)
Figure 4 Préhenseur (version BL)
A
Raccordement de vide G 3/4 po
D
Vis du couvercle
B
Couvercle de fermeture
E
Mousse technique
C
Fermer le joint du couvercle
F
Ventouses
Caractéristiques :
• Le corps de base est une section en
aluminium extrudé et est disponible en
différentes longueurs.
• Les couvercles de fermeture sont en
aluminium avec une finition soignée.
• La mousse technique est fabriquée en
MOUSSE EPDM.
Manuel
KVG
Page 11/48
Présentation du système de préhension KVG
3.5.4 Préhenseur (version PU)
Figure 5 Préhenseur (version PU)
A
Raccordement de vide G 3/4 po
E
Mousse technique
B
Couvercle de fermeture
F
Ventouses
C
Fermer le joint du couvercle
G
D
Vis du couvercle
Cylindre de commutation préhension/libération
Caractéristiques :
• Le corps de base est une section en
aluminium extrudé et est disponible en
différentes longueurs.
• Les couvercles de fermeture sont en
aluminium avec une finition soignée.
• La mousse technique est fabriquée en
MOUSSE EPDM.
Page 12/48
KVG
Manuel
Présentation du système de préhension KVG
3.6 Caractéristiques techniques
3.6.1 Consommation d’air
Code client
Unité
Consommation d’air à 6 bars
KVG.XXX.60.XXXX.CVX.S1.XX.XX
Nl/s [scfm]
1,75 [3,71]
KVG.XXX.60.XXXX.CVX.S2.XX.XX
Nl/s [scfm]
3,5 [7,42]
KVG.XXX.60.XXXX.CVX.S4.XX.XX
Nl/s [scfm]
7,0
Description
Unité
Cartouche COAX® Si32-3 MIDI (1 à 4 buses)
Pression d’alimentation optimale
MPa [psi]
0,6 [87]
Vide max à la pression optimale
-kPa [-inHg]
75 [22,1]
Consommation d’air à la pression optimale/buse
Nl/s [scfm]
1,75 [3,71]
Débit d’aspiration max à la pression optimale/buse
Nl/s [scfm]
6 [12,71]
3.6.2 Caractéristiques techniques
pneumatiques
3.6.3 Air
Description
Type
Taille du raccord d’alimentation d’air
Diamètre intérieur de 6,5 mm jusqu’à 2 mètres
Qualité de l’air
DIN ISO 8573-1 classe 4
3.6.4 Température
Description
Unité C
Température de fonctionnement de l’environnement
0-50°
Température de fonctionnement de la pièce de travail
0-50°
Manuel
KVG
Page 13/48
Installation
4.1 Montage sur le système de
manutention
4. Installation
Le système de préhension doit être fixé à l’aide
d’écrous à fente. Des fentes spéciales pour ces
écrous sont prévues dans le corps de base. Le
préhenseur peut être monté soit directement, à l’aide
d’une bride de robot, soit à l’aide de fixations à
ressort. Des informations sur les écrous à rainure en
T sont disponibles dans la section consacrée aux
accessoires.Il est conseillé d’utiliser un couple de
serrage approprié pour les boulons/vis de fixation en
fonction des applications, du type de vis et de la
réglementation en vigueur dans chaque pays.
Avertissement !
• Avant le montage et le démontage
des composants, coupez la tension et
la pression. Installez et entretenez les
composants uniquement après avoir lu
attentivement et compris ce manuel.
• Manipulez les composants avec
précaution.
• La modification des composants est
interdite.
• Les connexions électriques et
pneumatiques doivent être connectées en
permanence au composant.
• Suivez attentivement les instructions
de câblage électrique, en faisant
particulièrement attention à éviter le
court-circuit des charges.
• Raccordez les câbles séparément des
lignes d’alimentation ou haute tension,
en évitant le câblage parallèle ou le
câblage dans le même conduit des mêmes
lignes. Vérifiez les circuits, y compris les
capteurs et les bobines qui peuvent mal
fonctionner en raison du bruit provenant
des autres lignes.
Figure 6 Écrous à fente sur le système de préhension
A
Écrou à rainure en T
• L’air comprimé peut être dangereux s’il
est utilisé par du personnel non qualifié.
L’assemblage doit être uniquement
effectué par un personnel expérimenté et
spécialement formé à cet effet.
• Pour la fixation et l’alimentation, utilisez
uniquement les alésages et les méthodes
fournis par le fabricant.
Page 14/48
KVG
Manuel
Installation
4.2 Raccord pneumatique version
d’éjecteur unique
4.3 Raccord pneumatique version de
double éjecteur
Figure 7 Version d’éjecteur unique
A
Raccord d’alimentation pneumatique G 1/8 po
(pression optimale : 0,6 MPa)
B
Raccord G 1/8 po pour le contre-soufflage ou
le contrôle du vide
C
Échappement de l’éjecteur en ligne - NE PAS
COUVRIR. L’air aspiré s’échappe du couvercle de l’échappement à travers le logo Kenos
inscrit
Figure 8 Version de double éjecteur
Avertissement !
Les orifices d’échappement de l’éjecteur
doivent être découverts car l’air aspiré
s’échappe du couvercle de l’échappement à
travers le logo Kenos.
Manuel
A
Raccord d’alimentation pneumatique G 1/8 po
(pression optimale : 0,6 MPa)
B
Raccord G 1/8 po pour le contre-soufflage ou
le contrôle du vide
C
Échappement de l’éjecteur
Avertissement !
Les orifices d’échappement de l’éjecteur
doivent être découverts car l’air aspiré
s’échappe par les deux fentes
d’échappement.
KVG
Page 15/48
Installation
4.4 Raccord pneumatique version BL
Séquence d’activation :
1. Au démarrage, le système est en veille, où la
vanne KRV (D) est en position neutre.
2. Activer la turbine (A).
3. Placer la vanne KRV (D) en position d’aspiration.
4. Activation du vide du premier module KVG-BL
(F1) au dernier (dans ce cas F2) en série.
5. Pour le contre-soufflage du produit, placer la
vanne KRV (D) en position de soufflage.
Figure 9 Version BL
A
Raccordement de vide G 3/4 po
Remarque !
Voir la section « Schéma pneumatique » où il
existe un schéma pneumatique pour cet
exemple de raccordement et de réglages
KRV.
4.4.1 Exemples de raccordement (BL)
Ci-dessous un exemple de raccordement pour quatre
KVG-BL avec turbine, soupape de décharge de vide,
vanne d’inversion Kenos® et filtre.
Dans le cas de plusieurs modules avec KVG-BL en
version FR, DM ou piSAVE® sense, il est possible de
les raccorder en parallèle ou en série.
4.5 Raccord pour le vide version PU
Dans le cas de plusieurs modules avec KVG-BL en
version CV, il est suggéré de les raccorder en série,
comme sur l’image, pour économiser de l’énergie.
Important :
Placez le bouchon pour
fermer le raccordement
de la turbine
Figure 11 Version PU
Figure 10 Exemple de version BL
A
Turbine
B
Soupape de décharge de vide
C
Filtre
D
Vanne d’inversion KRV Kenos
E
Distributeur de vide
F
Préhenseur par aspiration Kenos®, version
KVG-BL
G
Fiche
Page 16/48
KVG
A
Raccordement de vide G 3/4 po
B
Cylindre de commutation préhension/libération avec filetages M5
C
Raccord G 1/8 po pour le contrôle du vide
Manuel
Installation
Séquence d’activation :
4.5.1 Exemples de raccordement (PU)
Ci-dessous un exemple de raccordement pour quatre
KVG-PU avec turbine, soupape de décharge de vide,
vanne d’inversion Kenos® et filtre.
1. Au démarrage, le système est en veille, la vanne
KRV (D) est en position neutre et les cylindres
sur le préhenseur KVG-PU (F1, F2.......) sont en
position de libération (chambres d’aspiration
bloquées).
Dans le cas de plusieurs modules avec KVG-PU en
version FR, DM ou piSAVE® sense, il est possible de
les raccorder en parallèle comme sur l’image.
2. Activer la turbine (A).
Dans le cas de plusieurs modules avec KVG-PU en
version CV, il est suggéré de les raccorder en
parallèle comme sur l’image, et d’activer
séquentiellement le vide du premier module (dans ce
cas F1) au dernier module (dans ce cas F4), un par un
pour économiser de l’énergie.
3. Placer la vanne KRV (D) en position d’aspiration.
4. Activation du premier module KVG : placer le
cylindre du premier module KVG (dans ce cas F1)
en position de préhension (chambre d’aspiration
dans le module KVG activée).
5. Activation du deuxième module KVG : placer
le cylindre du deuxième module KVG (dans ce
cas F2) en position de préhension une fois que
le module KVG précédent (dans ce cas F1) a
atteint son fonctionnement complet.
6. Activation d’un troisième module KVG ou d’un
autre KVG : suivre les mêmes étapes que celles
décrites ci-dessus (à partir de l’étape 4).
7. Pour libérer le produit, placer les cylindres du
module KVG en position de libération.
Trou pour le contrôle du
vide
Si nécessaire pour contre-souffler le produit, placer
les cylindres sur le KRV en position de soufflage.
Dans ce cas, faire attention que les cylindres sur le
KVG soient en position de préhension (chambre
d’aspiration activée).
Figure 12 Exemple de version PU
A
Turbine
B
Soupape de décharge de vide
C
Filtre
D
Vanne d’inversion KRV Kenos
E
Distributeur de vide
F
Préhenseur par aspiration Kenos®, version
KVG-PU
Manuel
Veuillez trouver le schéma pneumatique pour cet
exemple de raccordement et de réglages KRV dans
le chapitre « Schéma pneumatique » de ce manuel.
KVG
Page 17/48
Installation
4.6 Schémas pneumatiques
4.6.1 Version EJ avec série mousse et
ventouses
4.6.2 Version BL avec série mousse et
ventouses
1a
Alimentation en air comprimé pour le vide
2a
Aspiration
1b
Alimentation en air comprimé pour le contre-soufflage
2b
Vide pour soufflante
2
Aspiration
3
Échappement
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Figure 16 Version à clapets anti-retour (CV)
En option
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Figure 13 Version à clapets anti-retour (CV).
Figure 17 Version à réduction de débit (FR)
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
En option
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Figure 18 Version à montage direct (DM)
Figure 14 Version à réduction de débit (FR)
En option
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Figure 15 Version à montage direct (DM)
Page 18/48
KVG
Manuel
Installation
4.6.3 Version PU avec série mousse et
ventouses
4.6.4 Série piSOFTGRIP®
1a
Alimentation en air comprimé pour le vide
1e
Alimentation en air comprimé pour le contrôle
du cylindre (PU)
1b
Alimentation en air comprimé pour le contre-soufflage
1f
Alimentation en air comprimé pour le contrôle
du cylindre (PU)
1e
Alimentation en air comprimé pour le contrôle
du cylindre (PU)
2a
Aspiration
1f
2b
Vide pour soufflante
Alimentation en air comprimé pour le contrôle
du cylindre (PU)
2b
Vide pour soufflante
3
Échappement
En option
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Figure 19 Version à clapets anti-retour (CV)
Figure 22 Version BL
En option
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
En option
Figure 20 Version à réduction de débit (FR)
Figure 23 Version EJ
En option
Uniquement
pour mousse et
ventouses avec
filtre
En option
Figure 21 Version à montage direct (DM)
Figure 24 Version PU
Manuel
KVG
Page 19/48
Installation
4.6.5 Schéma pneumatique pour « Exemple
de raccordement pour la version BL »
A
Turbine
B
Soupape de décharge de vide
C
Filtre
D
Vanne d’inversion KRV Kenos
E
Distributeur de vide
F
Préhenseur par aspiration Kenos®, version
KVG-BL
G
Fiche
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Figure 25 KVG-BL, version de clapets anti-retour (CV)
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Figure 26 KVG-BL, version réduction de débit (FR)
Page 20/48
KVG
Manuel
Installation
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Uniquement
pour mousse
et ventouses
avec filtre
Figure 27 KVG-BL, version à montage direct (DM)
Manuel
KVG
Page 21/48
Installation
4.6.6 Schéma pneumatique pour « Exemple
de raccordement pour la version PU »
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Figure 28 KVG-PU, version de clapets anti-retour (CV)
A
Turbine
B
Soupape de décharge de vide
C
Filtre
D
Vanne d’inversion KRV Kenos
E
Distributeur de vide
F
Préhenseur par aspiration KVG Kenos®, version PU
Page 22/48
KVG
Manuel
Installation
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Figure 29 KVG-PU, version à réduction de débit (FR)
A
Turbine
B
Soupape de décharge de vide
C
Filtre
D
Vanne d’inversion KRV Kenos
E
Distributeur de vide
F
Préhenseur par aspiration KVG Kenos®, version PU
Manuel
KVG
Page 23/48
Installation
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Uniquement pour
mousse et
ventouses avec
filtre
Figure 30 KVG-PU, version à montage direct (DM)
A
Turbine
B
Soupape de décharge de vide
C
Filtre
D
Vanne d’inversion KRV Kenos
E
Distributeur de vide
F
Préhenseur par aspiration Kenos®, version
KVG-PU
Page 24/48
KVG
Manuel
Installation
4.7 Réglages de la vanne d’inversion Kenos®
Couleur/lettre
Description
Bleu
Air aspiré
Jaune
Air déchargé dans l’environnement ou soufflé dans la tête
Rouge
Air comprimé pour le contrôle des cylindres
A
Turbine
B
Soupape de décharge de vide
C
Vanne KRV
D
préhenseur
2a
Aspiration
2b
Vide pour soufflante
4.7.1 Vanne KRV en position d’aspiration
4.7.2 Soupape KRV en position de
soufflage
A
A
B
B
C
C
D
D
Figure 31 Schéma pneumatique correspondant à la
position d’aspiration.
Manuel
Figure 32 Schéma pneumatique correspondant pour
la position de soufflage.
KVG
Page 25/48
Installation
4.7.3 Vanne KRV en position neutre
4.7.4 Vanne KRV en position d’ERREUR
A
A
B
B
C
C
D
D
Figure 33 Schéma pneumatique correspondant pour
la position neutre
Page 26/48
Figure 34 Position d’erreur.
KVG
Manuel
Utilisation
5. Utilisation
3. Activez le vide.
Avertissement !
4. Saisissez l’objet à manipuler.
• L’évaluation finale du système de
sécurité à appliquer pour le démarrage du
système, après l’assemblage du module
de préhension, incombe au propriétaire
de la machine.
5. Déposez l’objet avec élimination du vide et
contre-soufflage, si nécessaire.
Avertissement !
Le vide doit être activé une fois que le KVG
est en contact avec la pièce à usiner, sinon
celle-ci ne sera pas saisie car les clapets
anti-retour se fermeront et ne permettront
pas la manipulation.
• L’air comprimé peut être dangereux s’il
est utilisé par du personnel non qualifié.
Le système doit être utilisé exclusivement
par un personnel expérimenté et
spécialement formé à cet effet.
• La pression d’alimentation ne doit pas
dépasser la valeur recommandée de
7 bars.
• Il revient au fabricant final de la
machine de signaler l’EPI nécessaire aux
opérateurs qui sont stationnés dans les
environs ou aux opérateurs qui ont accès
à la zone de travail.
• En outre, ce même fabricant certifiera la
Figure 36 L’angle d’inclinaison maximum autorisé est
conformité de la mise en service finale
des réglementations en vigueur pour
chaque pays.
de 45°
Avertissement !
Remarque !
Il est recommandé de toujours effectuer des
tests préventifs avec les échantillons
d’origine. Piab peut vous aider à effectuer
ces tests.
• La zone de travail autour du module
de préhension doit être suffisamment
spacieuse pour qu’il n’y ait aucun
risque de blessure en cas de panne de
l’alimentation électrique ou pneumatique
et de libération soudaine de la charge
manipulée par le module.
5.1 Mise en service
• Le module de préhension KVG CVL/
CVM/CVH est conçu pour une utilisation
horizontale ; il n’est pas possible de
retourner le module à l’envers de 180°
ou de le saisir verticalement. L’angle
d’inclinaison maximum autorisé est de
45°.
5.1.1 Clapet anti-retour à bille (CVL/CVM/
CVH) - version mousse
• L’accélération verticale maximale
autorisée est de 5 m/s².
• La valeur mesurée à l’aide d’un vacuostat
dans le module KVG avec des clapets
anti-retour ne peut pas être utilisée
comme indication pour une prise sûre
de l’objet. En raison du clapet antiretour, le niveau de vide sera élevé même
lorsque l’objet n’est pas présent (clapet
anti-retour fermé) car le niveau de vide
est détecté à l’intérieur du module de
préhension.
Figure 35 Version de clapet anti-retour à bille
Procédure à suivre :
1. Positionnez le module sur l’objet à manipuler
avec le patin de préhension parallèle à la surface
de préhension.
2. Abaissez le module jusqu’à ce qu’il entre en
contact avec la surface de préhension.
Manuel
KVG
Page 27/48
Utilisation
5.1.2 Clapets anti-retour piSAVE® sense
(CV19) - version mousse
5.1.3 Réduction de débit (FR5/FR6/FR8/
FR10) - version mousse
Figure 37 Version piSAVE® sense
Figure 39 Réduction de débit
Procédure à suivre :
Procédure à suivre :
1. Positionnez le module sur l’objet à manipuler
avec le patin de préhension parallèle à la surface
de préhension.
1. Positionnez le module sur l’objet à manipuler
avec le patin de préhension parallèle à la surface
de préhension.
2. Abaissez le module jusqu’à ce qu’il entre en
contact avec la surface de préhension (pour
un cycle rapide, il est suggéré d’activer le vide
avant qu’il n’entre en contact avec l’objet).
2. Abaissez le module jusqu’à ce qu’il entre en
contact avec la surface de préhension (pour
un cycle rapide, il est suggéré d’activer le vide
avant qu’il n’entre en contact avec l’objet).
3. Saisissez l’objet à manipuler.
3. Saisissez l’objet.
4. Déposez l’objet avec élimination du vide et
contre-soufflage, si nécessaire.
4. Déposez l’objet avec élimination du vide et
contre-soufflage, si nécessaire.
Remarque !
L’activation du vide est possible avant ou
après le contact avec la pièce à usiner pour
cette configuration.
Remarque !
L’activation du vide est possible avant ou
après le contact avec la pièce à usiner pour
cette version.
Figure 38 Aucune restriction d’inclinaison pour la
version piSAVE® sense
Figure 40 Aucune restriction d’inclinaison pour la
version à réduction de débit
Avertissement !
Avertissement !
• La zone de travail autour du module de
• La zone de travail autour du module
préhension doit être suffisamment spacieuse
pour qu’il n’y ait aucun risque de blessure en
cas de panne de l’alimentation électrique ou
pneumatique et de libération soudaine de la
charge manipulée par le module.
de préhension doit être suffisamment
généreuse pour qu’il n’y ait aucun
risque de blessure en cas de panne de
l’alimentation électrique ou pneumatique
et de libération de la charge manipulée
par le module.
• La valeur mesurée à l’aide d’un vacuostat
dans le module KVG avec des clapets antiretour ne peut pas être utilisée comme
indication pour une prise sûre de l’objet.
En raison du clapet anti-retour, le niveau
de vide sera élevé même lorsque l’objet
n’est pas présent (clapet anti-retour
fermé) car le niveau de vide est détecté à
l’intérieur du module de préhension.
Page 28/48
• Avec la technologie de réduction du
débit, la valeur de vide dans le préhenseur
est le niveau de vide réel sur l’objet. Dans
ce cas, le vacuostat peut donc être utilisé
pour vérifier la prise.
• Prendre en compte que le niveau de vide
est influencé par le degré de couverture
sur le préhenseur et la porosité de l’objet.
KVG
Manuel
Utilisation
Remarque !
Il est recommandé de toujours effectuer des
tests préventifs avec les échantillons
d’origine. Piab peut vous aider à effectuer
ces tests.
Avertissement !
• La zone de travail autour du module
de préhension doit être suffisamment
spacieuse pour qu’il n’y ait aucun
risque de blessure en cas de panne de
l’alimentation électrique ou pneumatique
et de libération soudaine de la charge
manipulée par le module.
5.1.4 Version ventouses
• Dans ce cas, le vacuostat peut être utilisé
pour vérifier la prise car la valeur de vide
dans le préhenseur indique le niveau
de vide réel sur l’objet, avec le montage
direct et la technologie piSAVE® restrict.
• Prendre en compte que le niveau de vide
est impacté par le degré de couverture
sur le préhenseur et la porosité de l’objet
soulevé.
Figure 41 Version ventouses
Procédure à suivre :
• Avec la technologie piSAVE® sense, le
1. Positionnez le module sur l’objet à manipuler
avec le patin de préhension parallèle à la surface
de préhension.
vide mesuré à l’aide d’un vacuostat ne
doit pas être utilisé comme indication
d’une prise sûre de l’objet, car le niveau
de vide à l’intérieur du module de
préhension sera élevé même sans objet
présent, grâce à l’action des vannes (les
vannes se fermeront).
2. Abaissez le module jusqu’à ce qu’il entre en
contact avec la surface de préhension (pour
un cycle rapide, il est suggéré d’activer le vide
avant qu’il n’entre en contact avec l’objet).
3. Saisissez l’objet.
4. Déposez l’objet avec élimination du vide et
contre-soufflage, si nécessaire.
Remarque !
L’activation du vide est possible avant ou
après le contact avec la pièce à usiner pour
cette version.
Figure 42 Aucune restriction d’inclinaison pour la
version à ventouses
Manuel
KVG
Page 29/48
Utilisation
5.1.5 Version piSOFTGRIP®
Figure 44 Aucune restriction d’inclinaison pour la
version piSOFTGRIP®
Figure 43 Version piSOFTGRIP®
Procédure à suivre :
Avertissement !
1. Positionnez le module sur l’objet à manipuler
avec le patin de préhension parallèle à la
surface de préhension.
• La zone de travail autour du module
de préhension doit être suffisamment
spacieuse pour qu’il n’y ait aucun
risque de blessure en cas de panne de
l’alimentation électrique ou pneumatique
et de libération soudaine de la charge
manipulée par le module.
2. Abaissez le module jusqu’à ce qu’il atteigne la
position de manutention.
3. Activez le vide et saisissez l’objet.
• Avec la technologie piSOFTGRIP®, le vide
4. Déposez l’objet avec élimination du vide et
contre-soufflage, si nécessaire.
mesuré à l’aide d’un vacuostat ne doit
pas être utilisé comme indication d’une
prise sûre de l’objet, car le niveau de vide
à l’intérieur du module de préhension sera
élevé même sans objet présent.
Remarque !
Si le vide est activé avant que le module KVG
ne soit en contact avec la pièce à usiner,
celle-ci ne sera pas saisie car le
piSOFTGRIP® se fermera et ne permettra
pas la manipulation.
Page 30/48
Remarque !
Il est recommandé de toujours effectuer des
tests préliminaires avec les échantillons
d’origine. Kenos est capable d’effectuer ces
tests.
KVG
Manuel
Entretien et maintenance
6. Entretien et maintenance
6.1 Éjecteur (version à partir du
19/10/2020)
Avertissement !
• Pendant l’installation et la maintenance,
coupez la tension et la pression.
• L’air comprimé peut être dangereux s’il
est utilisé par du personnel non qualifié.
Les systèmes de maintenance doivent
être utilisés exclusivement par un
personnel expérimenté et spécialement
formé à cet effet.
• La maintenance doit être effectuée
conformément aux instructions de
ce manuel. Avant tout travail de
maintenance, vérifier l’état des pièces afin
d’éviter tout relâchement soudain, puis
suspendre l’alimentation pneumatique/
électrique et évacuer la pression
résiduelle.
Figure 45 Éjecteur à poussoir (version à partir du
19/10/2020)
Pour la maintenance de l’éjecteur à poussoir,
procédez comme suit :
1. Desserrez les vis de fermeture A du couvercle
d’alimentation et retirez le complexe B+C.
2. Soufflez et nettoyez les éjecteurs avec de l’air
comprimé. Vérifiez que le corps en plastique est
intact.
3. Vérifiez l’état du joint torique M ; en cas de
dommage, remplacez-le.
4. Insérez le complexe B+C et fermez-le avec les
vis A.
5. Veillez à ne pas couper le joint torique M lors de
la réinsertion de l’éjecteur.
L’éjecteur à poussoir est modulaire et donc
extensible. Il est facile d’optimiser les performances
du produit de cette manière.
Procédure à suivre :
1. Desserrez les vis H.
2. Retirez le boîtier arrière E.
3. Retirez la cartouche bouchon N.
4. Insérez une nouvelle cartouche dans le boîtier
libre.
5. Montez à nouveau le boîtier arrière E.
6. Fixez les vis H.
Manuel
KVG
Page 31/48
Entretien et maintenance
6.2 Éjecteur (version jusqu’au 18/10/2020)
6.3 Silencieux
Remarque !
Le nouveau silencieux doit avoir les mêmes
dimensions que le silencieux précédent. Si
l’ancien silencieux est plus petit que le
nouveau, taillez le nouveau silencieux de
manière à ce qu’il corresponde à l’ancien.
Avec une ou deux cartouches :
Figure 46 Éjecteur à poussoir (version jusqu’au
18/10/2020)
Pour la maintenance de l’éjecteur à poussoir,
procédez comme suit :
Figure 47 Silencieux avec une ou deux cartouches
1. Desserrez les vis de fermeture A du couvercle
d’alimentation et retirez le complexe B+C.
Pour la maintenance du silencieux, procédez comme
suit :
1. Desserrez les vis de fermeture A du capot
d’échappement et retirez le silencieux D.
2. Soufflez et nettoyez les éjecteurs avec de l’air
comprimé. Vérifiez que le corps en plastique est
intact.
2. Assurez-vous que le joint d’étanchéité C du
capot d’échappement est en bon état. En cas
de dommage, remplacez-le.
3. Vérifiez l’état du joint torique M ; en cas de
dommage, remplacez-le.
3. Insérez le nouveau silencieux et fermez le capot
d’échappement B avec les vis A.
Avec quatre cartouches :
4. Insérez le complexe B+C et fermez-le avec les
vis A.
5. Veillez à ne pas couper le joint torique M lors de
la réinsertion de l’éjecteur.
L’éjecteur à poussoir est modulaire et donc
extensible. Il est facile d’optimiser les performances
du produit de cette manière.
Procédure à suivre :
1. Desserrez les écrous H.
2. Retirez le boîtier arrière E.
Figure 48 Silencieux avec quatre cartouches
3. Desserrez le tirant G.
Pour la maintenance du silencieux, procédez comme
suit :
4. Retirez la cartouche bouchon N.
1. Desserrez les vis de fermeture A du couvercle
d’alimentation et retirez le complexe B+C.
5. Insérez une nouvelle cartouche dans le boîtier
libre.
2. Desserrez la vis E et retirez l’ancien silencieux D.
3. Insérez le nouveau silencieux et fixez-le avec la
vis E sur la partie métallique du silencieux.
6. Vissez le tirant d’assemblage sur le couvercle
d’alimentation B.
4. Insérez le complexe B+C et fermez-le avec les
vis A.
Pour plus d’informations sur le silencieux, consultez
la section Pièces détachées.
7. Montez à nouveau le boîtier arrière E.
8. Fixez le tirant à l’aide des écrous H.
Page 32/48
KVG
Manuel
Entretien et maintenance
6.4 Clapets anti-retour (CVL – CVM –
CVH)
6.5 Entretien des clapets anti-retour (CV19)
Pour accéder au module de clapets anti-retour, s’il
est nécessaire de remplacer les clapets, procédez
comme suit :
Retirez la mousse.
Desserrez les vis du
profilé.
Desserrez les vis.
Retirez le couvercle
d’échappement.
Figure 49 Clapets anti-retour
A
Module de clapets anti-retour
B
Module de clapets anti-retour des vis de fixation
C
Mousse technique
D
Capot d’échappement
E
Vis de fermeture du couvercle
Retirez les vannes
piSAVE à l’aide de l’outil
spécial fourni par Piab®.
Nettoyez et vérifiez l’état
du siège de la vanne.
Insérez les nouvelles
vannes piSAVE à l’aide de
l’outil spécial fourni par
Piab®.
Pour accéder au module de clapets anti-retour, lors
du nettoyage, maintenez la mousse vers le haut pour
éviter que les sphères ne tombent pendant le
fonctionnement.
Insérez la vanne dans la
base des vannes jusqu’à
ce qu’un léger clic se
fasse entendre.
Procédure à suivre :
1. Desserrez les vis E et retirez le couvercle D.
2. Desserrez les vis B.
3. Retirez le module de clapets anti-retour A.
4. Nettoyez le module de clapets anti-retour A
avec de l’air comprimé.
5. Suivez les mêmes étapes pour assembler le
système de préhension.
Vérifiez que les vannes
sont correctement
insérées dans les sièges
comme sur l’image.
Remarque !
Avec un pas de trou en mousse de type 1, 2
et 6, la mousse doit être retirée du profilé en
aluminium avant de dévisser les vis.
Suivez les mêmes étapes
pour assembler le
système de préhension.
Figure 50 Images des étapes de remplacement des
vannes piSAVE® sense
Manuel
KVG
Page 33/48
Entretien et maintenance
6.6 Mousse
6.7 Ventouses
La mousse qui constitue la surface de préhension
peut être endommagée lors d’une utilisation
normale. La durée de vie moyenne dépend de
nombreux facteurs :
Les ventouses qui constituent la surface de
préhension peuvent être endommagées lors d’une
utilisation normale et le matériau se dégrade au fil du
temps. La durée de vie moyenne dépend de
nombreux facteurs :
• la nature des objets manipulés
• la qualité de la surface de préhension
• les conditions de travail
• les durées de cycle, etc.
• la nature des objets manipulés
• la qualité de la surface de préhension
• les conditions de travail
• les durées de cycle, etc.
Pour le nettoyage, utilisez un détergent doux et de
l’eau tiède.
6.6.1 Remplacement de la mousse
Retirez l’ancienne mousse.
Si nécessaire, nettoyez le
profilé en aluminium de tout
résidu d’adhésif et de
poussière avec du solvant.
6.7.1 Remplacement des ventouses
Lors du remplacement d’une ventouse, retirez
simplement l’ancienne du mamelon et insérez-en une
nouvelle.
Remarque !
Vérifiez que les trous ne sont pas obstrués
par des résidus.
Retirez le papier silicone de
la nouvelle mousse.
Alignez les trous sur le
profilé en aluminium et sur
la mousse.
Fixez la nouvelle mousse
sur le profilé en aluminium.
Figure 52 Remplacement de la ventouse
6.7.2 Remplacement du mamelon
Lorsque le mamelon est endommagé et doit être
remplacé, le dévisser et le remplacer par un nouveau.
Empêchez la formation de
canaux qui doivent être
évités.
Appuyez sur la nouvelle
mousse.
Figure 51 Images des étapes de remplacement de la
mousse
Page 34/48
Figure 53 Remplacement du mamelon.
KVG
Manuel
Entretien et maintenance
6.8 Stockage
Pour un stockage correct du système ou de ses
pièces de rechange, les dispositions suivantes
s’appliquent de manière générale :
• Exclure les zones extérieures, les zones
exposées aux éléments ou présentant une
humidité excessive ou exposées à la lumière
directe du soleil.
• L’environnement doit être suffisamment propre.
• Disposez le système de sorte qu’il repose sur
une base stable et assurez-vous qu’il n’y a
aucun risque de mouvements accidentels.
6.8.1 Stockage de la mousse
• Température de 5 à 25 °C et dans un endroit sec
• Évitez la lumière directe du soleil ou la lumière
artificielle
• Rangez en condition relâchée, exempte de
tension
• Rangez dans un endroit exempt de poussière
• Protégez contre les produits chimiques
6.8.2 Stockage des ventouses
Pour obtenir la fonctionnalité attendue des
ventouses, le stockage longue durée doit être évité.
Il est recommandé d’utiliser les produits dans les
24 mois.
• Température de 15 à 25 °C et dans un endroit
sec
• Évitez la lumière directe du soleil ou la lumière
artificielle
• Rangez en condition relâchée, exempte de
tension
• Rangez dans un endroit exempt de poussière
• Protégez contre les produits chimiques
Manuel
KVG
Page 35/48
Entretien et maintenance
6.9 Plan de Maintenance
Étape de contrôle
Quotidienne
Vérifier le niveau de vide maximal
Hebdomadaire
Mensuelle
x
Vérifier le silencieux
x
Vérifier les serrages
x
x
Vérifier la pression d’alimentation
en air
x
Vérifier le raccordement d’air
x
Vérifier l’état général
x
Nettoyer l’extérieur du préhenseur
Page 36/48
Tous les 12 mois
x
Vérifier les clapets anti-retour / FR
/ les vannes piSAVE®
Vérifier la mousse / les ventouses
Tous les 6 mois
x
KVG
Manuel
Pièces de rechange et accessoires
7. Pièces de rechange et accessoires
7.1 Pièces détachées
7.1.1 Pièces de rechange spécifiques
Réf.
Description
0107053
Cartouche COAX® MIDI Si 32-3
0129339
piSAVE® restrict 0.7
0129340
piSAVE® restrict 1.0
0129341
piSAVE® restrict 1.3
0202396
Fixation à plusieurs ports PisAVE® sense 02/60 ( jaune)
0128719
Fixation à plusieurs ports PisAVE® sense 03/60 (vert)
0128731
Fixation à plusieurs ports PisAVE® sense 04/60 (bleu)
0128733
Fixation à plusieurs ports PisAVE® sense 05/60 (rouge)
0224250
Kit de pièces de rechange de billes Ø5,5 mm, 100 pièces
0230587
Kit de pièces de rechange de billes Ø5,0 mm, 100 pièces
0224381
Kit de pièces de rechange de billes Ø4,5 mm, 100 pièces
0210873
Silencieux
0210871
Joint de capot d’échappement KVG60-50
0210872
Joint de couvercle d’alimentation KVG60-50
Manuel
KVG
Page 37/48
Pièces de rechange et accessoires
7.2 Kit de pièces de rechange KVG6050
7.2.1 Pièces de rechange en mousse
Il existe quatre types différents de pièces de
rechange en mousse disponibles. Voir Étape 1, Étape
2, Étape 3 et Étape 6.
Remarque !
Consultez le code client du produit KVG
configuré pour vérifier le type.
La première partie du code client est le code de la
pièce de rechange de la mousse, lorsque FOAM est
placé devant, voir ce qui suit.
Code produit KVG
Code de pièce de
rechange en mousse :
Épaisseur de la
mousse
Figure 54 Kit de pièces de rechange KVG60-50
1
Silencieux KVG60-50
2
Joint de capot d’échappement KVG60-50
3
Joint de couvercle d’alimentation KVG60-50
4
Joint torique NBR 30 x 2,5
5
Joint torique NBR 29 x 2
6
Vis de couvercle KVG60-50
Réf.
Description
0210928
Kit de pièces de rechange KVG60-50 :
2 joints d’étanchéité de capot
d’échappement KVG60-50
2 joints de couvercle d’alimentation
KVG60-50
2 silencieux KVG60-50
2 joints toriques NBR 30 x 2,5
2 joints toriques NBR 29 x 2
8 vis de couvercle KVG60-50
Sélection de l’étape,
voir alternative
ci-dessous.
Sélection du filtre :
-(0) sans filtre
-(1) avec filtre
Figure 55 Exemple 1 du code client KVG
Page 38/48
KVG
Manuel
Pièces de rechange et accessoires
7.3 Accessoires
7.2.2 Pièces de rechange des ventouses
Remarque !
Consultez le code client du produit KVG
configuré pour vérifier le type.
7.3.1 Kits d’écrous à rainure en T
Figure 58 Kit d’écrous
MODÈLE
LONGUEUR LARGEUR RÉFÉRENCE DES
VENTOUSES PIAB
DISTANCE DE PAS ENTRE
GÉNÉRATEUR
LA PREMIÈRE LES
DE VIDE
VENTOUSES
VENTOUSE
Figure 56 Exemple 2 du code client KVG
Exemple : Référence Piab 0106045 = BX52P
Polyuréthane 30/60 G1/4 po mâle avec filtre maille.
Réf.
Description
0209851
Kit d’écrous 11071-M4-U8-4 pièces
0209854
Kit d’écrous 11072-M5-U8-4 pièces
0209858
Kit d’écrous 11073-M6-U8-4 pièces
0209860
Kit d’écrous 11074-M8-U8-4 pièces
7.3.2 Kit bride
Figure 59 Kit bride
Figure 57 BX52P Polyuréthane 30/60
Manuel
KVG
Réf.
Description
0210847
KIT-FL-FX-KVG60-50-U8
Page 39/48
Pièces de rechange et accessoires
7.3.3 Connecteurs de tuyau
7.3.5 Tuyaux
Figure 60 Connecteurs de tuyau
Figure 62 Tuyaux
Réf.
Description
Réf.
Description
3107615
Connecteur de tuyau R 3/4 po tube
25 mm
0210866
Tuyau PUR KTU-M-33-25-PU-10 m
7.3.6 Contrôle
7.3.4 Collier de serrage
Figure 63 Contrôle
Figure 61 Collier de serrage
Réf.
Description
0208956
Collier de serrage KB-27-40
Page 40/48
KVG
Réf.
Description
3101602
Vacuomètre -100 kPa avec écrou
0212040
Vacuostat à affichage numérique
3 couleurs M8
Manuel
Résolution des problèmes
8. Résolution des problèmes
Remarque !
Il est recommandé de toujours effectuer des
tests préventifs avec les échantillons
d’origine. Piab peut vous aider à effectuer
ces tests.
Types de panne
Niveau de vide insuffisant
ou vide obtenu trop lentement
Objet non saisi
La mousse/les ventouses
s’usent très rapidement
Manuel
Cause
Solution
Pression de fonctionnement trop faible
Augmenter la pression
Diamètre intérieur du tuyau de pression
trop petit
Utiliser des tuyaux avec un diamètre intérieur
plus grand
Joint d’étanchéité endommagé
Le vérifier et le remplacer si nécessaire
Fuite dans le tuyau de pression
Vérifier les tuyaux
Éjecteur sale
Nettoyer
Niveau de vide faible
Voir ci-dessus
Capacité d’aspiration insuffisante
Insérer un autre éjecteur de cartouche / Augmenter la capacité d’aspiration de la turbine
Clapets anti-retour sales
Nettoyer
Le levage est trop rapide
Ralentir le levage, éviter les pics d’accélération
Éléments non appropriés pour le levage à
l’aide de ce système
Remplacer la solution de préhension
Filtre de la mousse/de la ventouse obstrué
Remplacer la mousse par un filtre / les ventouses par un filtre
Silencieux obstrué
Remplacer le silencieux
Micro-trous obstrués
Nettoyer
Vannes piSAVE® obstruées
Nettoyer/remplacer la vanne
Le système n’est pas correctement placé
sur la pièce de travail
Le système de préhension doit être parallèle à
la surface de la pièce de travail
KVG
Page 41/48
Garanties
9. Garanties
Le Vendeur accorde à ses Clients une garantie d’un
an à compter de la réception des produits,
accessoires, dispositifs de commande et des
produits Kenos®.
La garantie du produit énoncée dans la présente
Section est la seule garantie accordée par le
Vendeur en ce qui concerne les Produits. Le Client
ne peut pas se fier, et ne s’est pas fié, à toute autre
information, déclaration ou garantie (expresse ou
implicite), qu’elle soit fondée sur la loi applicable ou
autre. En tout état de cause, l’indemnisation est
limitée au prix des Produits convenu entre les parties
et ne concerne pas les dommages indirects.
L’Acheteur est tenu de vérifier les marchandises au
moment de la livraison à la destination convenue. Les
réclamations relatives à l’état de l’emballage, à la
quantité, au nombre ou aux caractéristiques
externes des produits (défauts apparents) doivent
être signalées au vendeur, sous peine de déchéance
de la garantie, au moyen d’une réservation notée sur
le document de transport à la réception des
produits ; le document de transport avec la
réservation notifiée doit être transmis au vendeur
par fax, e-mail, courrier recommandé avec
notification de la collecte, dans les 8 jours (huit)
suivant la réception des marchandises.
Pendant la période de garantie, le Vendeur remplace
ou répare, à ses propres frais, les produits
défectueux qu’il considère, à sa seule discrétion,
comme étant couverts par la garantie énoncée dans
les présentes.
Il appartient au Vendeur de décider si un Produit
défectueux doit lui être retourné pour remplacement
ou s’il doit le réparer sur le site du Client. Tout
Produit remplacé devient la propriété du Vendeur.
La garantie couvre les défauts de fabrication et
matériels des Produits, ainsi que les Produits non
conformes aux spécifications du produit, à
l’exception des défauts mineurs, s’ils sont
raisonnablement acceptables et ne compromettent
pas l’efficacité du produit.
Le Vendeur n’est pas responsable du coût de
l’installation des pièces de rechange ou des
composants de tout Produit dans tout produit ou
équivalent du Client.
La garantie ne s’applique à aucun Produit (y compris
à aucun composant ou autre pièce de ces Produits
(comme les ventouses, éléments de filtre, joints
d’étanchéité, tuyaux flexibles, mousse, etc.) ou au
logiciel de tout Produit) qui a été utilisé autrement
que pour l’objectif prévu, et : (a) a fait l’objet d’abus,
mauvaise utilisation, négligence, stockage
inapproprié, mauvaise manipulation, utilisation
inappropriée, mauvaise installation, stress physique
anormal, conditions environnementales ou de travail
anormales, ou l’utilisation, l’application, l’installation,
les soins, le contrôle ou la maintenance contraire à
tout manuel ou à toute instruction applicable pour
les Produits émis par le Vendeur ou aux bonnes
pratiques commerciales concernant ces derniers ; ou
(b) a été reconstruite, réparée ou modifiée par des
personnes ou entités autres que le Vendeur ou ses
représentants autorisés, ou présentant un défaut
résultant d’une usure normale ou d’un dommage
volontaire ou causé par des dommages ultérieurs
causés par d’autres produits défectueux.
Page 42/48
Les présentes Conditions générales s’appliquent à
tout produit réparé ou remplacé par le Vendeur.
KVG
Manuel
Recyclage et élimination
10. Recyclage et élimination
Les aspects environnementaux sont pris en compte
dans le processus de développement des produits
de Piab, pour s’assurer qu’une empreinte
environnementale minimale soit utilisée. Piab est
certifié conforme à la norme ISO-14001 et est
également conforme au règlement européen REACH
(CE 1907/2006).
Les méthodes de traitement du recyclage et de
l’élimination variant d’un pays à l’autre, ce processus
doit donc être entièrement conforme à chaque
réglementation nationale.
Si possible, démontez l’appareil en ses différents
composants. Les batteries, les équipements
électriques et électroniques, ainsi que les pièces
métalliques, doivent être remis à un organisme
autorisé pour leur élimination. Toutes les autres
pièces peuvent être recyclées ou classées en tant
que déchets.
Manuel
KVG
Page 43/48
Annexe 1
Exigences essentielles en matière de santé et de sécurité - appliquées et respectées
Les exigences essentielles de sécurité concernant les machines se trouvent dans l’annexe I de la directive
2006/42/CE relative aux machines. Elles sont strictes et non modifiables, mais ne sont applicables que
lorsqu’elles sont pertinentes (c.-à-d. lorsqu’il existe un risque).
Conformité
Exigences essentielles en matière de santé et de sécurité
Applicabilité
Conformité
Air Card
Pass
√
1
Sécurité essentielle et protection de la santé
1.1
Considérations générales
1.1.1
Définitions
√
√
1.1.2
Principes d’intégration de la sécurité
√
√
1.1.3
Matériaux et produits
√
√
1.1.4
Éclairage
1.1.5
Conception de la machine en vue de sa manutention
√
√
1.1.6
Ergonomie
1.1.7
Travaux
1.1.8
Sièges
1.2
Systèmes de contrôle
1.2.1
Sécurité et fiabilité des systèmes de contrôle
1.2.2
Systèmes de commande
1.2.3
Mise en marche
1.2.4
Arrêt
1.2.4.1
Arrêt normal
1.2.4.2
Arrêt pour des raisons de service
1.2.4.3
Arrêt d’urgence
1.2.4.4
Ensembles de machines
1.2.5
Sélection des modes de commande ou de fonctionnement
1.2.6
Défaillance de l’alimentation en énergie
1.3
Mesures de protection contre les risques mécaniques
1.3.1
Risque de perte de stabilité
1.3.2
Risque de rupture en service
√
√
√
1.3.3
Risques dus aux chutes, aux éjections d’objets
√
1.3.4
Risques dus aux surfaces, aux arêtes ou aux angles vifs
√
√
√
1.3.5
Risques dus aux machines combinées
1.3.6
Risques dus aux variations des conditions de fonctionnement
1.3.7
Risques liés aux éléments mobiles
1.3.8
Choix d’une protection contre les risques engendrés par les éléments mobiles
1.3.8.1
Éléments mobiles de transmission
1.3.8.2
Éléments mobiles concourant au travail
1.3.9
Risques dus aux mouvements non contrôlés
1.4
Caractéristiques requises pour les protecteurs et les
dispositifs de protection
1.4.1
Exigence générale
1.4.2
Exigences particulières pour les protecteurs
1.4.2.1
Réparation fixe
√
√
Applicabilité
1.4.2.2
Protections mobiles verrouillées
1.4.2.3
Protections réglables qui limitent l’accès
1.4.3
Exigences particulières pour les dispositifs de protection
Conformité
Air Card
Pass
1.5
Risques dus à d’autres dangers
1.5.1
Électricité
1.5.2
Énergie statique
1.5.3
Énergie autre que l’électricité
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
1.5.4
Erreurs de montage
1.5.5
Températures extrêmes
1.5.6
Incendie
1.5.7
Explosion
1.5.8
Bruit
1.5.9
Vibrations
1.5.10
Rayonnement
1.5.11
Rayonnement externe
1.5.12
Rayonnement laser
1.5.13
Émission de matières et substances dangereuses
1.5.14
Risque de coincement dans la machine
1.5.15
Risque de glissade, de trébuchement ou de chute
1.5.16
Foudre
1.6
Maintenance
1.6.1
Entretien de la machine
1.6.2
Accès aux lieux de travail et aux points d’intervention utilisés pour
la maintenance
1.6.3
Isolation des sources d’alimentation en énergie
1.6.4
Intervention de l’opérateur
1.6.5
Nettoyage des pièces internes
1.7
Informations
1.7.1
Informations et avertissements sur la machine
1.7.1.1
Informations et dispositifs d’information
1.7.1.2
Dispositifs d’alarme
1.7.2
Avertissement concernant les risques résiduels
√
√
1.7.3
Marquage des machines (étiquette interne du fabricant)
√
√
1.7.4
Instructions
1.7.4.1
Principes généraux de rédaction
√
√
1.7.4.2
Contenu de la notice d’instructions
√
√
1.7.4.3
publications à caractère illustratif et promotionnel
Evolving
Evolvingaround
aroundthe
theworld
world
EUROPE
EUROPE
France
France
Lagny sur Marne
Lagny sur Marne
+33 (0)16-430 82 67
+33 (0)16-430 82 67
info-france@piab.com
info-france@piab.com
Germany
Germany
Italy
Italy
Torino
Torino
+39
(0)11-226 36 66
+39 (0)11-226 36 66
info-italy@piab.com
info-italy@piab.com
Poland
Poland
Gdansk
Gdansk
+48
58 785 08 50
+48 58 785 08 50
info-poland@piab.com
info-poland@piab.com
Spain
Spain
Barcelona
+34
(0)93-633 38 76
Barcelona
info-spain@piab.com
+34 (0)93-633 38 76
info-spain@piab.com
Danderyd (HQ)
Danderyd (HQ)
+46 (0)8-630 25 00
+46 (0)8-630 25 00
info-sweden@piab.com
info-sweden@piab.com
Mölndal
Mölndal
Ergonomic Handling
Ergonomic Handling
+46 (0)31-67 01 00
+46 (0)31-67 01 00
info-sweden@piab.com
info-sweden@piab.com
United Kingdom
United Kingdom
Loughborough
Loughborough
+44
(0)15-098 570 10
+44 (0)15-098 570 10
info-uk@piab.com
info-uk@piab.com
ASIA
ASIA
Brazil
Brazil
China
China
Canada
Canada
India
India
Hingham (MA, US)
Hingham
+1
800 321(MA,
7422US)
+1 800 321 7422
info-usa@piab.com
info-usa@piab.com
Japan
Japan
Sao Paulo
Sao Paulo
+55 (0)11-449 290 50
+55 (0)11-449 290 50
info-brasil@piab.com
info-brasil@piab.com
Toronto (ON)
Toronto (ON)
Ergonomic Handling
Ergonomic Handling
+1 905 881 1633
+1 905 881 1633
eh.ca.info@piab.com
eh.ca.info@piab.com
Mexico
Mexico
Hingham MA (US)
Hingham
(US)
+1
781 337MA
7309
+1 781 337 7309
info-mxca@piab.com
info-mxca@piab.com
USA
USA (MA)
Hingham
+1
800 321(MA)
7422
Hingham
info-usa@piab.com
+1 800 321 7422
info-usa@piab.com
Xenia (OH)
Robotic
Gripping
Xenia (OH)
+1
888 727
3628
Robotic
Gripping
info-usa@piab.com
+1 888 727 3628
info-usa@piab.com
Shanghai
Shanghai
+86 21 5237 6545
+86 21 5237 6545
info-china@piab.com
info-china@piab.com
Pune
Pune
+91 8939 15 11 69
+91 8939 15 11 69
info-india@piab.com
info-india@piab.com
Tokyo
Tokyo
+81 3 6662 8118
+81
3 6662 8118
info-japan@piab.com
info-japan@piab.com
Singapore
Singapore
Singapore
Singapore
+65 6455 7006
+65
6455 7006
info-singapore@piab.com
info-singapore@piab.com
Réf 0232670, Rév. 08, FR, 2022-06 Consignes originales
Butzbach
Butzbach
+49 (0)6033 7960 0
+49 (0)6033 7960 0
info-germany@piab.com
info-germany@piab.com
Sweden
Sweden
AMERICAS
AMERICAS
">