Bernard Controls ST Range Manuel utilisateur

LA B EL
La solution complète
Invest in Confidence
Servomoteurs
Multi-tours Etanches
GAMMES ST & ASM
Sommaire
Présentation des gammes
Large gamme de contrôles
Fiabilité
Sécurité
Simplicité des contrôles
Commande à distance fil à fil
Bus de terrain
Spécifications produit
Synoptique INTELLI+®
Configuration INTELLI+®
Spécification des brides
de fixation
2
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
4
6
8
12
14
18
20
22
31
32
34
L AB E L
LA B EL
La solution complète
Le label BC PREMIUM offre aux utilisateurs «la solution complète» avec de nombreuses options et
configurations possibles pour correspondre au mieux aux besoins les plus spécifiques. Les retours
d’expérience d’utilisateurs de nos produits, sur des applications très exigeantes, pour le nucléaire
notamment, ont guidé nos choix technologiques et forgé notre engagement en termes de qualité et
de sécurité.
Le label BC PREMIUM est le reflet de la longue expérience et de l’expertise de BERNARD CONTROLS
dans les secteurs les plus exigeants, pour lesquels la capacité à développer des solutions sur mesure
est cruciale. Ce label garantit qualité et sécurité à l’automatisation des installations dans le cas
d’environnement et de fonctionnement à contraintes élevées.
Servomoteurs Etanches
3
Présentation des gammes
Gamme ST
• Gamme de couples de 60 à 2 200 N.m
• Etanchéité IP68 (5m/72h) et NEMA6 en standard
• Classification Fonction selon EN15714-2:
> Tout ou Rien: A/A+,
> Positionnement pas à pas: B/B+,
> Régulation: III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C)
• Type de contrôle:
> contrôle électromécanique standard, SWITCH
> contrôle intégré, INTEGRAL+ / POSIGAM +
> contrôle intelligent INTELLI+®
• Irreversibilité à toutes les vitesses
Servomoteur ST version SWITCH
Servomoteur ST avec contrôle INTELLI+®
Autres solutions étanches
• Montage avec vérin linéaire
A
pplications de positionnement et de régulation
C
ourse jusqu’à 200 mm
P
oussée jusqu’à 200 kN
M
ontage vérin + arcades
4
L AB E L
Gamme ASM
• Gammes de couples de 60 à 200 N.m
• Etanchéité IP67 (IP68 5m/72h en option) et NEMA6 en standard
• Classification Fonction selon EN15714-2:
> Tout ou Rien: A/A+,
> Positionnement pas à pas: B/B+,
> Régulation: III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C)
• Type de contrôle:
> contrôle électromécanique standard, SWITCH
> contrôle intégré, INTEGRAL+ / POSIGAM +
> contrôle intelligent INTELLI+®
Servomoteur ASM version SWITCH
Servomoteur ASM avec contrôle INTELLI+®
• Servomoteurs Régulation Continue
A
daptation à toutes les vannes à régulation continue:
Quart de tour, multi-tours, linéaire
C
lassification Fonction selon EN15714-2:
Régulation continue : Classe D
V
itesse élevée et haute résolution
G
amme de couple de 20 à 1000 Nm.
Servomoteurs Etanches
5
Large choix de contrôles
Vous pouvez choisir entre une solution de contrôle intégré
ou à distance selon les requis de votre installation et selon
l’environnement de fonctionnement du servomoteur.
BERNARD CONTROLS offre une large de gamme de solutions
de contrôles qui vous permettra de sélectionner la solution
adaptée à vos besoins.
Servomoteur
Contrôle SWITCH
Servomoteur
Moteur
Moteur
La logique de contrôle est réalisée (sans
électronique intégrée) par le client et celle-ci devra
traiter toutes les informations reçues des contacts
électriques du servomoteur. Les contacteurs
inverseurs de puissance sont logés dans l’armoire
du client.
Alimentation
Alimentation
Logique
de
contrôle
Logique
de contrôle
Système
de contrôle
Système
de contrôle
Station de contrôle
Station de contrôle
Contrôle SWITCH
Contrôle INTEGRÉ
La commande configurable INTEGRAL+ assure le
contrôle analogique complet des servomoteurs
y compris les rapports d’état, le traitement des
défauts, les protections et le traitement des ordres.
Elle offre des commandes locales qui peuvent
être désactivées localement ou à distance. Les
contacteurs inverseurs sont intégrés au boîtier de
contrôle.
La commande POSIGAM+ (application en
régulation de Classe III) est construite sur la
même plateforme électronique que l’INTEGRAL+
mais inclut en plus une fonction positionneur.
Des signaux proportionels sont utilisés pour
commander le servomoteur (consigne) et reporter
la position réelle de la vanne (recopie de position).
Servomoteur
Local
Distante
Local // Distante
Moteur
Logique
Logique
de
contrôle
de contrôle
Servomoteur
ServomoteurAlimentation
Logique
de contrôle
Moteur
Moteur
Système
de contrôle
Alimentation
Alimentation
Station de contrôle
Panneau
Panneau
de commande
de commande
Information
Information
Station de contrôle
Station de contrôle
Contrôle Intégré INTEGRAL+ / POSIGAM+
Local / Distante
Contrôle INTELLI+®
Le contrôle INTELLI+® permet le réglage et la
programmation de l’appareil de façon non intrusive. Il
comprend un écran LCD et des outils de maintenance
préventive.
Plus d’information sur le contrôle INTELLI+® aux pages
14 à 17 et 33 à 35.
Servomoteur
Logique
de contrôle
Moteur
Alimentation
Panneau
de commande
Information
Station de contrôle
Contrôle INTELLI+®
6
L AB E L
FONCTIONNEMENT
COMMANDE A DISTANCE
COMMANDES
LOCALES
PROTECTIONS
INTERNES
SWITCH
INTEGRAL+
INTELLI+®
Tout ou Rien (Classe A)
•
•
•
Positionnement pas à pas (Classe B)
•
•
•
Régulation (Classe C)
•
• (POSIGAM+)
•
Impulsionnelle
•
•
•
Maintenue
•
•
•
ESD (Emergency ShutDown)
-
•
•
-
INTEGRAL+: Interdiction de commande locale
POSIGAM+: Commande d’urgence
2 commandes
9 options
Commandes auxiliaires
Manoeuvre temporisée
-
Option
•
Boutons cadenassables
-
•
•
Affichage graphique
-
-
•
Voyants de signalisation
-
Options
•
Fusibles
-
•
•
Contrôleur de phase automatique
(3 ph)
-
•
•
Protection thermique moteur
•
•
•
Limiteur d’effort
•
•
•
4 contacts
de fin-de-course
4 + 3 (en option)
4 + 3 (en option)
SIGNALISATION
Nombre de signalisations
Information disponible
-
16
23
Nombre de relais «défaut»
-
1
1
Nombre de défauts signalables
par relais
-
8
12
Recopie de position analogique
Option
Option (inclus dans POSIGAM+)
Option
Intrusif
Intrusif par micro-contacts et
cavaliers
Non-intrusif – Commandes
locales – Bus de terrain PDA – PC portable
Mécanique
Mécanique
Digital
Choix du type d’arrêt
en fin de course
•
Sur position - Sur couple
Sur position – Sur couple
Téléchargement configuration
complète
-
-
Via: Fieldbus - PDA – PC
portable
Auto diagnostic
-
•
•
Courbe couple/position
-
-
•
Historique de l’activité
du servomoteur
-
-
•
Test de course partielle
-
-
•
Profibus DP (simple ou redondant)
-
Option
Option
Foundation Fieldbus
-
-
Option
Modbus RTU
-
-
Option
HART
-
-
Option
BUS
SURVEILLANCE
CONFIGURATION
Mode de configuration
Moyen de réglage du couple
et de la position
Servomoteurs Etanches
7
Fiabilité
Conception mécanique
Mécanique d’exception
•M
écanique irréversible à toutes les vitesses
•C
haîne cinématique continue du moteur à la vanne
• Insensibilité aux vibrations des principales parties mécaniques
Protection thermique du moteur
•U
ne protection thermique est intégrée au bobinage et protège
ainsi le moteur contre un échauffement excessif.
Graissage
•A
ucune maintenance préventive n’est requise. La mécanique est lubrifiée
pour toute la durée de vie du produit.
Puissance moteur
•M
oteur asynchrone à couple de démarrage élevé
•E
xcellent rapport couple démarrage / couple nominal
•T
out ou Rien & Positionnement pas à pas: facteur de marche de 30%
jusqu’à 360 démarrages par heure en pic de fonctionnement
•R
égulation Classe III : facteur de marche de 50% jusqu’à 1200 démarrages
par heure en pic de fonctionnement
•M
oteurs facilement démontables avec roulements à billes montés à l’avant
et à l’arrière
Indicateur de position
• L a position de la vanne peut-être connue en permanence grâce à un
indicateur visuel de position.
En effet, cet indicateur est mécaniquement lié à l’arbre de sortie vers la
vanne.
8
L AB E L
Commande manuelle
• VOLANT NON-TOURNANT
En cas de coupure de l’alimentation ou de
système de contrôle défectueux, la présence
d’un volant permet à l’utilisateur de piloter la
vanne manuellement jusqu’à atteindre la position
souhaitée.
• VOLANT SANS DÉBRAYAGE
Cette chaîne cinématique brevetée permet de
manoeuvrer le volant sans aucun débrayage
préalable. Le volant est ainsi manoeuvrable en
toutes circonstances, y compris lorsque la vanne
est fermée sur le limiteur d’effort (sauf pour
modèles ST6 et ASM).
Limiteur d’effort
• L’effort de manoeuvre est mesuré en
permanence par le déplacement d’un levier
lié à la couronne d’un système planétaire.
Deux ressorts indépendants maintiennent la
couronne et permettent un réglage approprié
dans chaque sens de manoeuvre.
• En cas de dépassement du couple de réglage, le
levier se déplace et actionne un microrupteur.
• L’absence de frottement confère à ce système
original une précision et une répétabilité
exceptionnelles, particulièrement appréciées
dans les cas d’appareils où la fermeture est
provoquée par l’action du limiteur d’effort.
Contacts de fin de course
• Grâce au système unique de bloc de cames
BERNARD CONTROLS, le réglage des contacts
de fin de course s’effectue facilement à l’aide
d’un simple tournevis.
• Chaque came peut être réglée indépendamment
des autres.
•
Une fois réglées, les cames se verrouillent
automatiquement dans leurs positions
respectives et sont insensibles aux vibrations.
Système camblock BC
Servomoteurs Etanches
9
Fiabilité
Boîtier adapté aux contraintes du site
Sur les modèles ST et ASM à contrôle intégré ou INTELLI+®,
BERNARD CONTROLS propose des solutions éprouvées
adaptées aux contraintes du site.
Boîtier séparé (en option)
La configuration avec boîtier séparé peut être particulièrement utile lorsque le
servomoteur doit :
ê tre monté dans une position difficilement accessible (en position
haute, dans un regard...)
ê tre soumis à de fortes vibrations
f onctionner à des températures extrêmement hautes ou basses
La distance maximum entre la commande et le servomoteur est de 50 mètres.
Protection double-étanchéité
La double-étanchéité est assurée
par deux joints toriques qui offrent
une protection optimale contre
toute pénétration d’eau dans le
compartiment électronique.
Joints
Cette protection reste efficace
même si le couvercle n’est pas
fermé correctement ou si les
presse-étoupes n’ont pas été serrés
complètement.
Les axes des boutons de
commandes locales ne sont pas
traversants ce qui empêche toute
pénétration d’humidité.
10
Couvercle
Vis
imperdable
Entrée
de câbles
Version étanche
L AB E L
Fiabilité
INTELLI+® : Informations précises
Les modèles ST et ASM INTELLI+® délivrent une information précise et
fiable grâce aux CAPTEURS ABSOLUS, qui mesurent en permanence la
position et le couple de votre vanne.
• Principes de mesure éprouvés
La mesure du couple est généralement réalisée par une balance dynamométrique
(ressorts calibrés) ; cela permet un niveau de précision élevé, une excellente
répétabilité ainsi qu’une très faible dérive à long terme. Le temps de réponse court
du système permet une détection rapide de l’arrivée sur le siège de la vanne, ce qui
réduit le surcouple appliqué. Une autre mesure du couple est réalisée par rapport à
l’intensité du moteur (SQ6-SQ15).
La mesure de position est réalisée par un lien mécanique avec l’arbre de sortie.
Le capteur de position produit un signal proportionnel sans aucun risque de perte de
position.
• Informations précises sur la vanne
Les informations de position et de couple sont mesurées au plus près de la
sortie du servomoteur (voir image ci-dessous). Cela implique que la mesure est
vraiment représentative des valeurs réelles de couple et de position de l’organe de
manœuvre.
La courbe de position / couple de la vanne est disponible à tout moment
directement sur l’écran de l’INTELLI+®
• Capteurs absolus
Grâce au capteur absolu, en cas de coupure d’alimentation, l’information de position
ne peut pas être perdue. En effet, dès que le courant revient, l’électronique de
l’INTELLI+® lit simplement la valeur donnée par le capteur et met à jour les signaux
envoyés à la salle de contrôle. Ainsi, il n’est pas nécessaire d’utiliser une batterie : le
servomoteur est autonome et la maintenance extrêmement réduite.
Capteurs absolus de position et de couple BERNARD CONTROLS
sur modèles ST
Servomoteurs Etanches
11
Sécurité
Protection de la vanne motorisée
L’INTELLI+® de BERNARD CONTROLS offre des spécifications
clés pour la protection de la vanne.
Surveillance des phases
INTELLI+® est équipé d’une correction automatique de phases. En version
triphasée, le sens de rotation du servomoteur est toujours correct quelque soit
le raccordement des 3 phases.
Si une des phases manque, le servomoteur ne démarre pas et le relais défaut le
signale.
Protection d’inversion du sens de marche
Une temporisation automatique protège le servomoteur et la vanne contre
toute inversion brutale du sens de marche en limitant les effets liés à l’inertie
des pièces mécaniques en mouvement.
Continuité de signalisation (option)
Le servomoteur est totalement autonome et n’a pas besoin de batterie pour
garantir une information valide de la mesure de position.
Cependant une batterie peut être ajoutée en option. Cette batterie est activée
en cas de perte d’alimentation et permet :
d
’utiliser l’afficheur de l’INTELLI+®
d
e mettre à jour les relais de signalisation à distance (position de
vanne, alarmes, ...)
de rafraîchir les informations du bus de terrain
Un niveau bas de charge de la batterie est automatiquement détecté par
l’INTELLI+® et un message d’alerte est envoyé.
Nota : une entrée d’alimentation 24 VDC externe est présente sur la carte
INTELLI+® pour réaliser la même fonctionnalité.
Relais Défaut
Un relais inverseur signale la non-disponibilité du servomoteur. Le relais
‘’défaut’’ regroupe 5 informations en standard. Il est personnalisable et peut
signaler d’autres défauts programmables. La signalisation de défauts supplémentaires peut être ajoutée facilement par l’utilisateur (voir Configuration page
28). Le relais défaut est toujours sous tension et retombe en cas de «défaut».
12
L AB E L
Sécurité
Protection de l’installation
L’INTELLI+® de BERNARD CONTROLS offre des spécifications
clés pour la protection de l’installation.
Commande d’urgence (ESD)
ESD (Emergency Shut Down) est une commande d’urgence à distance qui a priorité sur
toutes les autres commandes. Selon le fonctionnement des vannes, l’ESD peut être configurée pour déclencher l’ouverture, la fermeture ou l’arrêt immédiat du servomoteur. Pour
augmenter la disponibilité du servomoteur dans des conditions extrêmes, et selon le choix
de l’utilisateur, cette commande peut ne pas tenir compte d’un éventuel dépassement du
couple maximum, voire d’une surchauffe moteur.
Certification SIL
Grâce à une carte électronique dédiée et à un capteur absolu de position avec autocontrôle
intégré, l’INTELLI+® BERNARD CONTROLS est certifié SIL 2 pour les fonctions de sécurité
intégrées suivantes : Fermeture d’Urgence (ESD) - Ouverture d’Urgence - Arrêt d’Urgence. En
configuration redondante 1oo2, l’INTELLI+® propose également un niveau SIL3 pour les fonctions
ESD suivantes: Fermeture d’Urgence - Ouverture d’Urgence. D’autre part, la signalisation de
l’actionneur électrique apparaît également comme un élément clé du Système Instrumenté de
Sécurité. BERNARD CONTROLS offre une certification SIL 2 sur les fonctions de signalisation
suivantes: Vanne ouverte - Vanne fermée - Signal de position 4/20mA (fonction optionnelle).
Signalisation d’alarmes
INTELLI+® surveille en permanence les performances du servomoteur. Jusqu’à 17 types
de défauts peuvent être signalés (voir page 28 Configuration pour la liste des alarmes).
Une alarme est représentée sur l’afficheur par un “point d’exclamation dans un triangle”. Le
servomoteur peut encore fonctionner normalement en cas d’alarme, par exemple lors d’une
alarme “trop de démarrages”. L’alarme est automatiquement acquittée dès que la cause
disparaît.
Test de course partielle (Partial Stroke Test)
La course partielle est une spécification clé des servomoteurs BERNARD CONTROLS qui
permet de vérifier la disponibilité des vannes motorisées. Ce test consiste à réaliser une
très courte course aller-retour de la vanne. La position de départ ainsi que l’amplitude de la
course partielle sont programmables. La commande peut être soit manuelle, soit envoyée
sur une des entrées auxiliaires transmises par le bus de terrain. Un relais peut être affecté
à la signalisation de problème rencontré durant le test.
Protection par mot de passe
La modification des paramètres du servomoteur et le réglage du servomoteur sur vanne
peuvent être protégés par un mot de passe.
Temporisation
Cette fonction permet d’augmenter le temps de manoeuvre du servomoteur pour éviter,
par exemple, un coup de bélier dans une canalisation. Il est possible d’augmenter le temps
d’ouverture et le temps de fermeture indépendamment, sur toute ou partie de la manœuvre, en
indiquant le temps total souhaité.
Servomoteurs Etanches
13
Simplicité des contrôles
INTELLI+®: Interface intuitive
Afficheur graphique
• L a configuration du produit est facilitée par
l’utilisation de menus et de messages clairs.
Un large choix de langues est proposé :
Allemand, Anglais, Chinois, Français, Espagnol,
Italien, Polonais, Portugais et Russe.
• L ’afficheur graphique donne un état précis du
servomoteur et du système de contrôle :
P
osition en pourcentage (par
exemple 5% Ouvert)Le message
“Fermé” s’affiche lorsque la vanne
est totalement fermée.Le message
“Ouvert” s’affiche lorsque la vanne est totalement ouverte.
C
ouple affiché en temps réel en pourcentage du couple maximum du servomoteur.
S
ignalisation des alarmes et des défauts.
Sigles de l’afficheur
5% Open Position de la vanne en % d’ouverture de la vanne. Mesure du couple en %
Torque 20%
du couple maximum du servomoteur.
ESD
ESD
ESD
ESD
La commande locale a été verrouillée par une commande à distance.
Le servomoteur a reçu une commande d’urgence.
ESD
Une liaison infrarouge est détectée.
ESD
Une liaison Bluetooth est détectée.
ESD
0%
Cette icône s’affiche en cas d’alarme.
0%
0%
0%
Si l’option positionneur est installée, la valeur du signal d’entrée (consigne)
BUS est affichée en pourcentage d’ouverture de la vanne. En cas de perte de
BUS signal de consigne, ce sigle clignote.
0%
BUS
BUS
0%
0%
1 2
BUS
1 BUS
2
1 12 2
BUS
1 12 2
1 2
14
Indique la présence d’une carte de communication par bus. Le sigle carré
évolue en fonction de l’état de la communication : pas de communication,
communication en cours ou module défectueux.
1 et 2 indiquent la présence de deux cartes de communication par bus
redondantes. Le chiffre est suivi d’un carré permettant de connaître l’état de
chaque voie de communication : pas de communication, communication en
cours ou module défectueux.
Autonome
• L’interface homme-machine de INTELLI+® est intuitive.
• INTELLI+® ne nécessite pas de batterie pour fonctionner.
• Aucun accessoire complémentaire n’est nécessaire pour effectuer les réglages.
Signalisation locale
• 2 LEDs (rouge/verte) indiquent la position (ouvert/fermé) quand elles sont allumées et le sens de la
manoeuvre quand elles clignotent.
• Les LEDs rouge et verte peuvent être affectées librement aux positions ouvertes ou fermées.
Commandes locales
• Le sélecteur rouge permet à l’opérateur de choisir entre commande à distance, commande locale et l’arrêt
du servomoteur. Il peut aussi interdire toute utilisation du servomoteur (position OFF).
Ce sélecteur peut être verrouillé dans chaque position (cadenas non fourni).
• Le sélecteur bleu permet l’action locale du servomoteur dans les deux sens : OUVERTURE ou FERMETURE.
• Les commandes locales peuvent être verrouillées mécaniquement (cadenas) ou à distance.
Menu convivial
Sélecteur pour valider les choix (ok)
Sélecteur pour naviguer dans le menu
OK
LANGAGE : Pour sélectionner la langue d’affichage (9 langues disponibles)
CONSULTER : Pour consulter tous les paramètres de configuration du servomoteur (activité, alarmes,
commandes, couple, fiche technique, position, positionneur, signalisation, bus de terrain)
RÉGLER : Pour régler le servomoteur sur la vanne (mode de fermeture, direction, réglage de position)
MODIFIER : Pour modifier la configuration du servomoteur (activité, alarmes, commandes, couple,
positionneur, signalisation, bus de terrain)
RETOUR COMMANDE : Pour quitter le menu
Servomoteurs Etanches
15
Simplicité des contrôles
INTELLI+®: Réglages non intrusifs
Grâce à l’ INTELLI+®, la mise en service est simplifiée et peut être réalisée
de façon non-intrusive. Sur demande du client, les paramètres du
servomoteur peuvent être réglés lors de la fabrication. Dans ce cas, la mise
en service se résume au réglage du servomoteur sur la vanne.
Réglages simples
Durant la procédure de réglage du servomoteur sur la vanne, l’opérateur est guidé pas à
pas par l’INTELLI+® pour :
c hoisir la fermeture sur position ou sur couple
c hoisir la direction de rotation pour la fermeture
a
mener le servomoteur en position ouverte ou fermée et valider la
position
Pour certaines vannes, comme par exemple les vannes équipées de sièges arrières,
INTELLI+® peut réaliser automatiquement cette configuration. Le servomoteur
détecte la position fermée puis la position ouverte (grâce au limiteur d’effort) et
enfin teste l’inertie afin d’optimiser cette configuration.
Communication infrarouge
L’INTELLI+® offre la possibilité de
communiquer avec un ordinateur portable via
une liaison infrarouge avec l’INTELLIKIT ou
l’INTELLIPOCKET.
• L’INTELLIPOCKET est un véritable PC
industriel de poche qui facilite le travail
des ingénieurs sur site
• L’INTELLIKIT est un kit de communication
nécessaire pour communiquer avec
l’INTELLI+®. Il est composé du logiciel
INTELLISOFT, développé par BERNARD
Ecran avec INTELLISOFT
CONTROLS, et d’un émetteur-récepteur
connecté sur le port USB de l’ordinateur. Toutes les fonctions (commandes, réglages /
configuration, statut, etc.) sont disponibles sur l’ordinateur.
Communication Bluetooth (option)
En complément de la communication infrarouge, BERNARD CONTROLS propose
la technologie Bluetooth qui utilise les ondes radio pour communiquer entre PC
(avec INTELLISOFT) et le servomoteur INTELLI+®.
• Accessibilité : l’opérateur n’a pas besoin d’être en face du servomoteur (le
servomoteur peut être situé dans un recoin inaccessible). L’opérateur avec son
PC peut se déplacer sans perte de communication.
• Simplicité et sécurité : le PC est capable de détecter automatiquement tous
les servomoteurs situés à proximité, dans un rayon de 10m autour du PC/
Intellipocket (PDA). Chaque servomoteur a un identifiant unique avec un
accès protégeable par mot de passe.
Modification des paramètres
16
Les paramètrages d’exploitation peuvent être modifiés par les boutons de commande locale en suivant les informations indiquées sur l’afficheur.
L AB E L
Simplicité des contrôles
INTELLI+®: Aide à la maintenance préventive
Grâce aux capteurs absolus et à la technologie de son microprocesseur,
l’INTELLI+® vérifie en permanence ses composants ainsi que l’état du
servomoteur et mesure les paramètres importants de la vanne.
INTELLI+® fournit aux utilisateurs une grande quantité d’informations
pour les aider à diagnostiquer le système et programmer la maintenance
préventive de leurs vannes. L’INTELLI+® aide l’exploitant à garantir un niveau
de disponibilité maximum de ses installations industrielles.
Activité du servomoteur
Des paramètres sont disponibles sur l’afficheur via les menus pour vérifier
l’activité du servomoteur :
Nombre de démarrages : nombre total de démarrages depuis la
fabrication du servomoteur
Un compteur partiel pouvant être remis à zéro est également disponible
Temps de fonctionnement : temps total de fonctionnement depuis la
fabrication du servomoteur
Démarrages/12h : nombre de démarrages sur les 12 dernières heures
(pour vérifier la fréquence de régulation par exemple)
Action volant : indique si le volant a été actionné depuis la dernière
commande électrique
Fiche technique
L’ INTELLI+® stocke dans sa mémoire la fiche technique du servomoteur : le repère
de la vanne, le numéro de série BERNARD CONTROLS, la classe de fonctionnement,
la date de fabrication, etc.
Fonctions d’auto-surveillance
L’ INTELLI+® vérifie le bon fonctionnement de ses composants, en particulier son capteur
de couple, son capteur de position, son microprocessuer et sa mémoire EEPROM.
L’ INTELLI+® surveille également ses performances, pour détecter un éventuel problème
de sur-course, de blocage moteur, de sens de rotation, de perte de phase, de déclenchement thermique moteur et beaucoup d’autres alarmes.
Voir Configuration page 28 pour la liste complète des alarmes.
Courbe de couple de la vanne
L’ INTELLI+® garde en mémoire les valeurs
du couple appliqué sur la vanne lors de sa
dernière ouverture et lors de sa dernière
fermeture. Ces informations peuvent être
consultées sur l’afficheur de l’appareil.
La courbe affiche la position de 0 à 100% et le couple de 0 à 100%.
Elles peuvent être également téléchargées sur un PC avec l’INTELLIKIT, sur
l’INTELLI-Pocket ou par un bus de terrain, pour être visualisées
dans le logiciel INTELLISOFT sous forme de courbe (couple, position)
ou utilisées dans un logiciel de type tableur.
Servomoteurs Etanches
17
FOCUS SUR
Commande à distance fil à fil
Commande fil à fil
La commande à distance peut être réalisée à partir d’une alimentation externe
de 10 à 250V ou par contacts secs en utilisant l’alimentation interne 24VCC du
servomoteur. Cette commande peut être faite par une impulsion ou par un ordre
maintenu pendant la durée de la manoeuvre. Les entrées de la carte, isolées
par des opto-coupleurs, sont libres de potentiel. Il est possible de commander le
servomoteur à l’aide d’un contact extérieur unique, en activant l’une des deux
fonctions : «priorité à l’ouverture» ou «priorité à la fermeture».
Signalisation à distance
Quatre relais bistables peuvent être librement affectés à la signalisation à
distance d’informations à choisir parmi 23 disponibles. Hors tension, ces relais
conservent leur position et ne nécessitent pas de batterie de secours.
Les relais peuvent être configurés en contact normalement ouvert ou
normalement fermé. Une carte additionnelle (en option) comportant trois relais
permet de reporter trois informations supplémentaires.
Transmetteur de position et de couple
INTELLI+® peut recevoir une interface analogique qui retransmet à distance la
position de la vanne par un signal 0 / 4-20mA proportionnel au pourcentage
d’ouverture de la vanne. Un signal de tension (0-10V) peut aussi être obtenu
en connectant une résistance externe. L’interface peut être alimentée soit par
une alimentation externe (12 à 32VCC), soit par l’INTELLI+® lui-même.
Ce module délivre aussi un deuxième signal 4-20mA proportionnel au couple
instantané de la vanne.
Positionneur
Une carte positionneur peut être installée dans l’INTELLI+® pour permettre
à l’opérateur de déplacer la vanne dans des positions intermédiaires
(Positionnement pas à pas et Régulation).
Le module positionneur a été conçu pour fonctionner soit avec du courant (ex :
4-20mA) soit avec de la tension (ex. : 0-10V) pour :
le signal d’entrée : la consigne de position
le signal de sortie : la recopie de la position réelle de la vanne
Les signaux d’entrée et de sortie sont complètement isolés l’un de l’autre. La
procédure de configuration est entièrement automatique et s’exécute de manière
non-intrusive. La valeur de la bande morte peut être ajustée par l’opérateur.
18
19
FOCUS SUR
Bus de terrain
avec contrôle INTELLI+®
Le bus de terrain présent dans un grand nombre
d’installations est un moyen de plus en plus utilisé pour
communiquer des informations et des commandes avec
de multiples servomoteurs ou capteurs placés en série
sur une même paire de fils électriques. Ainsi le nombre
d’informations transmises par chaque servomoteur peut
être multiplié tout en réduisant considérablement les
coûts de câblage sur site.
CONNEXION FIL À FIL
CHAQUE SERVOMOTEUR DOIT ÊTRE CONNECTÉ À L’ARMOIRE DE CONTRÔLE
Vanne 1
VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
...
Vanne 1
VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
...
Des interfaces vers les principaux bus du
marché sont disponibles pour l’ensemble des
servomoteurs BERNARD CONTROLS :
• PROFIBUS DP
• FOUNDATION FIELDBUS
• MODBUS RTU
• HART
• Autres bus de terrain sur demande
Pour plus de sécurité, les bus redondants
garantissent une continuité de fonctionnement
même en cas de coupure de ligne de bus. En
effet, la ligne de bus et les interfaces dans les
servomoteurs sont doublées.
Systèmes dits ouverts ou
propriétaires :
Deux philosophies de conception des bus sont
proposées par les différents fournisseurs.
Vanne 1
VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
...
CONNEXION EN SÉRIE
DE NOMBREUX SERVOMOTEURS CONNECTÉS SUR UNE SIMPLE PAIRE DE FILS
TOUTES LES COMMANDES ET LES SIGNAUX PEUVENT ÊTRE TRANSMIS PAR LE BUS
Vanne 1
Vanne 1 VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
Vanne 2 OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
Vanne 3 ...
Vanne 1
Vanne 1
Les systèmes dits « propriétaires » :
C’est un système développé par un seul
fabricant pour ses propres besoins. Il
comprend toujours les servomoteurs avec
l’interface bus mais aussi le contrôleur de
bus placé en tête de ligne. Seuls les produits
proposés par ce fabricant peuvent être
installés sur ce bus.
Les systèmes dits « ouverts » :
Ce sont des bus répondant à des standards
internationaux et pour lesquels différents
fabricants peuvent fournir les contrôleurs et
des interfaces compatibles.
Le fournisseur de servomoteur limite
habituellement son offre au matériel équipé
de l’interface de bus. Le contrôleur de bus
est incorporé, en général, dans l’automate de
process.
BERNARD CONTROLS a opté pour l’utilisation
exclusive de systèmes « ouverts ».
20
L AB E L
BERNARD CONTROLS Master Station
• Basée sur la technologie automate et sur
un protocole de communication ouvert
•T
emps de réponse rapide. Temps de scan
• Jusqu’à 120 servomoteurs et 10 km de ligne
standard de 1 à 3 s quelle que soit la distance
et le nombre de servomoteurs connectés
•C
onfiguration simple ou redondante
•T
emps global de mise en service réduit
• 1 à 3 départs de lignes
au minimum
Servomoteurs Etanches
21
Spécifications Produit
SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES
SPÉCIFICATIONS
MÉCANIQUES
MOTEUR
ENVEPOPPE - PROTECTION
GÉNÉRAL
Spécifications ST SWITCH & INTEGRAL+/POSIGAM+
22
Description
Les servomoteurs ST version SWITCH comprennent un moteur avec protection thermique, chaîne
cinématique, commande manuelle, boîtier de connexion, contacts de fin de course et de limiteurs
d’effort. Large plage de nombre de tours : 2 à 1080 tours
Gamme de couple
ST6 = 60 Nm, ST30 = 300 Nm, ST14 = 140 Nm, ST70 = 700 Nm, ST175 = 1750 Nm, ST220 = 2200Nm
Type de fonctionnement
Adapté aux spécifications du process:
• Tout ou Rien: Servomoteurs Classe A conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe A+
avec une endurance /durée de vie prolongée.
• Positionnement pas à pas: Servomoteurs Classe B conformes à la norme EN15714-2 et
servomoteurs Classe B+ avec une endurance /durée de vie prolongée.
• Régulation: Classe III qui offre des performances de fonctionnement supérieures et des critères de
performance supplémentaires par rapport à la Classe C de la norme EN15714-2
Enveloppe
• Carter en aluminium
• Carter en fonte pour ST175/ST220
• Fixations du couvercle par vis imperdable en inox.
Peinture - Protection
Exterieur
• Type: peinture polyuréthane en standard
Protection:
- Standard: C3 selon ISO 12944
- Option: Ambiance fortement corrosive : C5M
• Couleur: RAL 5002 bleu
Autres options sur demande
Etanchéité
• IP68 - 5m / 72h
Température ambiante
de fonctionnement
ATEX et IEC Ex
• Standard: -20 ... +70°C / -4 ... +158°F
• Option basse temp.: -40 ... +70°C / -40 ... +158°F
• Option haute temp.: +0 ... +90°C / +32 ... +194°F (Haute T°C non disponible avec contrôle électrique)
Résistance aux
vibrations
1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz.
(Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial)
Technologie moteurs
• Moteur asynchrone mono ou triphasé de conception TENV (totalement clos, non ventilé),
isolation classe F avec protection thermique intégrale contre les surcharges.
• Moteur à courant continu TENV à 2 câbles de branchement disponible pour certaines références.
Service de
fonctionnement
moteur
• Tout ou Rien (conforme à la norme EN15714-2 Classe A) & Positionnement pas à pas
(conforme à la norme EN15714-2 Classe B): facteur de marche de 30% jusqu’à 360
démarrages par heure en pic de fonctionnement
• Régulation Classe III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C): facteur de marche de 50% jusqu’à
1200 démarrages par heure en pic de fonctionnement
Chaîne cinématique
• Réduction par vis sans fin et roue dentée largement dimensionnées
• Chaîne cinématique mécaniquement irréversible
Commande manuelle
Volant ne tournant pas lors du fonctionnement du moteur.
• Passage d’un mode à l’autre (manuel - électrique) automatique sans levier de débrayage. (hors
ST6) Commande électrique prioritaire.
• Mécaniques commande manuelle : ST6:1:1, ST14/30:1/2, ST70:1/21, ST175/220: 1/31
• Force à appliqué conforme à la norme EN 12570
Bride de sortie
Les brides sont conformes à la norme ISO 5210.
Lubrication
Les servomoteurs sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune
maintenance spécifique.
Alimentation électrique
Les servomoteurs acceptent une très large gamme d’alimentations :
• monophasé ou triphasé, courant continu,
• jusqu’à 690 Volts suivant version,
• 50 ou 60 Hz
Connexions électriques
• SWITCH : Tous les éléments sont connectés directement à des borniers à vis suivant le
schéma de câblage fourni
• INTEGRAL+ : Par cosses à oeillet dans le boitier de commande
• Bornes masse interne et externe
Protection fusible
• INTEGRAL+ 3 fusibles : FU1 : Fusible primaire de transformateur 6,3 x 32 mm - 0,5 A - 500 V
FU2 : Fusible secondaire de transformateur 5 x 20 mm - 0,5 A FU3 : Fusible tertiaire de
transformateur 5 x 20 mm - 0,05 A
Entrées de câbles
SWITCH :
• 2 x M20 • 2 x M20 + 1 x M25 (en option)
INTEGRAL+:
• 3 x M20 • 2 x M20 + 2 x M25 (en option)
Avec option INTEGRALBUS
• 3 x M20 + 2 x M16 (ou 4xM16 pour bus redondant)
ST175/ST220:
• 2 x 1’’ + 1 x 1’’1/2 • + 2 x 3/4’’ pour fieldbus (en option)
• (or 4x 3/4’’ pour bus redondant)
L AB E L
CAPTEURS COUPLE ET
POSITION
CONTRÔLES
RÉGLAGE
CONFORMITE AUX
DIRECTIVES CE
BUS DE
TERRAIN
OPTIONS
Position
• Contacts de fin de course actionnés par bloc de cames ajustables
• 4 contacts SPDT en standard (2 en ouverture et 2 en fermeture) ; 250VAC-16A/ 48VCC-2.5A
(charge résistive)
Couple
• Couple : Mesure directe du couple transmis.
• Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client et reste modifiable
• 2 contacts en standard (1 en ouverture et 1 en fermeture) ; SPDT ; 250VAC-16Amax. (charge
résistive)
• Couple reglable de 40 à 100% du couple maximum
Contrôle
INTEGRAL+:
• Entrées isolées pour opto-coupleurs
• Tension : 10 à 250 V DC/AC
• Courant : 10 mA à 24V)
• Par contacts secs (utilise l’alimentation 24 VDC interne de l’INTEGRAL+)
• Durée minimum de l’impulsion: 100ms
• Délai de changement de sens de rotation configurable: 50ms (valeur par défaut) ou 200ms
Indicateur de position
Un cadran indique la position en continu.
Boitier de commande
INTEGRAL+:
En standard, le contrôle INTEGRAL+ est intégré au servomoteur.
- En option, il est possible de proposer un boitier de commande séparé (distance maximum du
servomoteur : 50m).
Double-étanchéité
INTEGRAL+:
Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du
compartiment de connexion.
Circuit d’alimentation
Commande du moteur par contacteurs inverseurs
(électromécanique pour Tout ou Rien Classe A / Positionnement: Classe B /Régulation Classe III)
Relais de signalisation
INTEGRAL+:
4 relais: chaque information peut être sélectionnée parmi 10 informations disponibles
• Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 VAC ou 5 A à 30 VCC (charge resistive)
Carte additionnelle à 3 relais en option
Relais défaut
INTEGRAL+:
• Relais monostable SPDT, relais en position défaut lorsqu'il est non alimenté
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 VAC ou 5 A à 30 VCC max. (charge résistive)
Contrôle
Positionnement pas
à pas & Régulation
POSIGAM+:
Configurations de signal (avec sortie analogique intégrée) :
• Signal d’entrée standard : 4-20 mA - Signal de sortie : 4-20mA
• Signal d’entrée : 0-20 mA - Signal de sortie : 0-20 mA
• Signal d’entrée : 0-10 V - Signal de sortie : 0-20 mA
Entrée analogique : - en courant : impédance de 260 Ohms
- en tension : impédance de 10 kOhms
Sortie analogique : - en courant : charge maximum acceptable de 350 Ohms, auto-alimenté
Transmetteur (option)
SWITCH & INTEGRAL+
• Transmetteur de position «TAM» : 4-20 mA ou 0-20 mA
• Alimentation et charge maximum autorisé: 12 V / 150 Ohms, 24 V / 750 Ohms, 32 V / 1050 Ohms
• Isolé de la commande de Positionnement & Régulation
Réglages
INTEGRAL+: Paramétré par cavaliers
Commandes locales
Sélecteur Local/Off/Remote peut être consigné par cadenas
Directives CE
Les servomoteurs ST sont conformes à :
• la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique
• la directive 2006/95/EC Basse tension
• aux normes harmonisées suivantes :
Norme générique émission - Environnement industriel EN 61000-6-4 ; Norme générique
immunité standard - Environnement industriel EN 61000-6-2 ; Machines électriques tournantes
EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529
Profibus DP (option)
Profibus DP (simple ou redondant)
• PROFIBUS-DP esclave - RS 485
• Vitesse de transmission : auto détection
• Nombre de maîtres et d’esclaves en série : 31 max. (jusqu’à 99 avec des répéteurs)
• Inter-opérabilité PROFIBUS approuvée par PNO (Profibus Nutzer Organisation)
• Alimentation externe de secours
Autres Fieldbus sur demande.
Options Switch
• Contacts fin de course DPDT (250VCA-16A max / 48VCC-4A)
• Contacts fin de course DPDT supplémentaires. (250VCA-16A max / 48VCC-4A)
• Potentiomètre simple piste 1 kOhm (autres valeurs sur demande). Max 0.3W
Option
Integral+/Posigam
• Carte d’indication par LEDs (fermé, ouvert, alimenté)
• Carte de 3 relais de signalisation supplémentaires
• Carte de temporisation
Servomoteurs Etanches
23
24
CAPTEURS
DE COUPLE ET DE
POSITION
SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES
SPÉCIFICATIONS
MÉCANIQUES
MOTEUR
ENVEPOPPE - PROTECTION
GÉNÉRAL
Spécifications ST INTELLI+®
Description
L’offre ST propose une large gamme de couples. Le contrôle INTELLI+® offre différentes
fonctions avancées. Une version INTELLI+® de niveau SIL2/ SIL3 est également disponible (voir
catalogue dédié pour spécifications détaillées). Large plage de nombre de tours : 2 à 900 tours
Gamme de couple
ST6 = 60 Nm, ST30 = 300 Nm, ST14 = 140 Nm, ST70 = 700 Nm, ST175 = 1750 Nm,
ST220 = 2200Nm
Type de fonctionnement
Adapté aux spécifications du process:
• Tout ou Rien: Servomoteurs Classe A conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe A+
avec une endurance /durée de vie prolongée.
• Positionnement pas à pas: Servomoteurs Classe B conformes à la norme EN15714-2 et
servomoteurs Classe B+ avec une endurance /durée de vie prolongée.
• Régulation: Classe III qui offre des performances de fonctionnement supérieures et des critères de
performance supplémentaires par rapport à la Classe C de la norme EN15714-2
Enveloppe
• Carter en aluminium
• Carter en fonte pour ST175/ST220
• Fixations du couvercle par vis imperdable en inox.
Peinture - Protection
Exterieur
• Type: peinture polyuréthane en standard
Protection:
- Standard: C3 selon ISO 12944
- Option: Ambiance fortement corrosive : C5M
• Couleur: RAL 5002 bleu
Autres options sur demande
Etanchéité
• IP68 - 5m / 72h
Température ambiante
de fonctionnement
ATEX et IEC Ex
• Standard: -20 ... +70°C / -4 ... +158°F
• Option basse temp.: -40 ... +70°C / -40 ... +158°F
Résistance aux
vibrations
1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz. (2g pour Intelli avec SIL)
(Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial)
Technologie moteurs
• Moteur asynchrone mono ou triphasé de conception TENV (totalement clos, non ventilé),
isolation classe F avec protection thermique intégrale contre les surcharges.
• Moteur à courant continu TENV à 2 câbles de branchement disponible pour certaines références.
Service de
fonctionnement
moteur
• Tout ou Rien (conforme à la norme EN15714-2 Classe A) & Positionnement pas à pas
(conforme à la norme EN15714-2 Classe B): facteur de marche de 30% jusqu’à 360
démarrages par heure en pic de fonctionnement
• Régulation Classe III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C): facteur de marche de 50%
jusqu’à 1200 démarrages par heure en pic de fonctionnement
Chaîne cinématique
• Réduction par vis sans fin et roue dentée largement dimensionnées
• Chaîne cinématique mécaniquement irréversible
Commande manuelle
Volant ne tournant pas lors du fonctionnement du moteur.
• Passage d’un mode à l’autre (manuel - électrique) automatique sans levier de débrayage. (hors
ST6) Commande électrique prioritaire.
• Mécaniques commande manuelle : ST6:1:1, ST14/30:1/2, ST70:1/21, ST175/220: 1/31
• Force à appliqué conforme à la norme EN 12570
Bride de sortie
Les brides sont conformes à la norme ISO 5210.
Lubrication
Les servomoteurs sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune
maintenance spécifique.
Alimentation électrique
Les servomoteurs acceptent une très large gamme d’alimentations :
• monophasé ou triphasé, courant continu,
• jusqu’à 690 Volts suivant version,
• 50 ou 60 Hz
Connexions électriques
• Par cosses à oeillet
• Bornes masse interne et externe
Protection fusible
Fusible primaire (6.3 x 32 mm - 0.5 A) situé sur le transformateur. Deux fusibles automatiques
pour les basses tensions internes.
Entrées de câbles
• Presse étoupes fournis en option
• 3xM20 en standard
• + 2xM16 pour bus de terrain (en option)
• (ou 4xM16 pour bus redondant)
Position
• Position : prise de mouvement sur l’arbre de sortie.
• Détection de position par encodeur absolu
Couple
• Couple : Mesure directe du couple transmis.
• Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client et reste
modifiable au (paramétrage non-intrusif)
L AB E L
CONTRÔLES
RÉGLAGE
CONFORMITE AUX
DIRECTIVES CE
Contrôle
Commandes par
• tension : 10 à 250 V CC/CA (courant : 10 mA at 24V)
• contacts secs (utilise l’alimentation 24 VCC interne de l’INTELLI+®)
Signal de commande isolé par opto-coupleurs. Impulsion de commande de durée minimum :
100ms. Délai de changement de sens de rotation : 200ms (réglage usine entre 50 à 500 ms)
Indicateur de position
Un écran LCD fournit une information continue de position, y compris en cas de coupure de
l’alimentation de puissance avec alimentation de secours 24VCC ou un batterie optionnelle
Boitier de commande
En standard, le contrôle INTELLI+® est intégré au servomoteur.
En option, il est possible de proposer un boitier de commande séparé (distance maximum du
servomoteur : 50m).
Double-étanchéité
Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du
compartiment de connexion.
Circuit d’alimentation
Commande du moteur par contacteurs inverseurs
(électromécanique pour Tout ou Rien Classe A / Positionnement: Classe B /Régulation Classe III)
Alimentation auxiliaire
24VCC en standard. 48VCC en option.
Relais de signalisation
4 relais bistable: chaque information peut être sélectionnée parmi 23 informations disponibles
• Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC (charge resistive)
Carte 3 relais supplémentaires en option
Relais défaut
• Relais monostable SPDT, relais en position défaut lorsqu’il est non alimenté
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive)
Contrôle
Positionnement pas
à pas & Régulation
Les signaux d’entrée (consigne) et de sortie (recopie) sont totalement isolés.
Configurations des signaux (configurable) :
• Signal d’entrée : 4-20 mA – signal de sortie : 4-20mA
• Signal d’entrée : 0-20 mA - signal de sortie : 0-20mA
• Signal d’entrée : 0-10 V - signal de sortie : 0-20mA (0-10V avec une résistance externe)
Entrées analogiques :
• en courant : impédance de 160 Ohms
• en tension : impédance de 11 KOhms
Sorties analogiques :
• en courant: charge maximum acceptable de 750 Ohms à 24VCC
• en tension: charge minimum acceptable de 50 kOhms (avec un shunt résistif de 500 Ohms)
Transmetteur (option)
Carte de recopie de position (0/4-20 mA) et couple (4-20 mA)
Sorties analogiques :
• en courant : charge acceptable maximum de 750 Ohms en alimentation 24 V CC
• en tension : charge acceptable minimum de 50 kOhms (avec une résistance-pont de 500 Ohms)
Pile de signalisation
(option)
L’INTELLI+® peut être entièrement configuré via les sélecteurs et l’affichage sur le servomoteur,
sans aucun autre outil de réglage. Sélecteur Local/Off/Remote peut être consigné par cadenas
Réglages
Non-Intrusifs. Tout les réglages et paramètres du servomoteur sont stockés dans une mémoire
EEPROM nonvolatile. Réglage possible via la commande locale, la liaison infrarouge ou la liaison
Bluetooth (en option). Protection par mot de passe (pour conserver un bon niveau de sécurité, la
liaison Bluetooth a une portée limitée à 10 mètres).
Commandes locales
L’INTELLI+® peut être entièrement configuré via les sélecteurs et l’affichage sur le servomoteur,
sans aucun autre outil de réglage. Protection par cadenas de la commande locale
INTELLIKIT (option)
• CD-ROM INTELLISOFT pour PC portable
• Module infrarouge pour connecter le PC port (USB) au servomoteur
• Câble USB (2 mètres de long maximum)
INTELLI POCKET (option)
• Protection : IP65
• Résistance aux chocs : 1,2m sur du béton
• Communication :
- avec INTELLI+® : lien infrarouge (distance de 40 cm maximum) ou bluetooth (10 m max.)
- avec PC : bluetooth, IRDA, Wifi (802.11b) comme standard
• Station USB en option
• Système d’exploitation : Windows Mobile 2005
• 64Mo RAM + 256Mo carte de stockage
Directives CE
Les servomoteurs ST sont conformes à :
• la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique
• la directive 2006/95/EC Basse tension
• aux normes harmonisées suivantes : Norme générique émission - Environnement industriel EN
61000-6-4 ; Norme générique immunité standard – Environnement industriel EN 61000-6-2 ;
Machines électriques tournantes EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes
(code IP) EN 60529
Servomoteurs Etanches
25
OPTIONS
BUS DE TERRAIN
Spécifications ST INTELLI+® (suite)
26
Profibus DPV1 (option)
• PROFIBUS-DP esclave - RS 485
• Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu’à 1.5 Mbit/s (auto détection)
• Protocole de communication : PROFIBUS DP-V1 esclave-cyclique et acyclique
• Type de connexion : simple (standard) ou redondant (option)
• Spécification de câble : exclusivement le câble Profibus certifié
• Connexion sans répéteur :
- Nombre de servomoteurs par ligne : 31 max.
- Longueur de ligne : 1.2km max. (0.75mi)
• Connexion avec répéteurs
- Nombre de répéteurs par ligne : 9 max.
- 30 servomoteurs et 1km maximum entre deux répéteurs
- Nombre de servomoteurs par ligne avec répéteurs : 124 maximum
- Longueur de ligne : 10,2 km max. (6.2 mi) avec 9 répéteurs
• Vitesse de balayage (30 unités & 1.2 km) : 0.1s (bus à 93.75 Kbit/s)
• Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu’à 1.5 Mbit/s
• Alimentation : interne par le transformateur INTELLI+®, alimentation externe 24VCC de
secours pour raffraîchirles informations de position ouvert/fermé en cas de perte d’alimentation
électrique
• Approbation technique : inter-opérabilité testée par le PNO (Profibus Nutzer Organisation)
Modbus (option)
• MODBUS RTU - RS 485
• Support de transmission médium : 1 paire de câbles blindés
• Fonctions : Half Duplex, mode asynchrone, multi-points
• Vitesse de transfert : 1.2k à 115Kbit/s
• Format : 8 bits de données, 1 bit stop, pas de parité
• Protocole de communication : Modbus (esclave)
• Adresse Modbus : configurable par le menu du servomoteur
Foundation Fieldbus
(option)
• Vitesse H1 = 31.25 kBit/s
• Entièrement compatible avec les normes de bus de terrain IEC 61158
• Couche physique : IEC 61158-2, 2 câbles de communication
• Consommation de courant : 20 mA
• Tension de fonctionnement : 9 à 32 VCC
• Spécifications de câble : type A (par exemple : 3076F Belden)
• Connexion de ligne
- Servomoteurs par ligne sans répéteur : 31 max.
- Longueur de ligne sans répéteur : 1.9km max. (1.2 mi)
- Nombre de répéteurs par ligne : 4 max.
- Nombre maximum de servomoteurs et longueur de ligne dépendent de la consommation
disponible
• Approbation technique : approuvé par le Fieldbus Foundation. Interopérabilité vérifée avec
plusieurs fabricants de DCS
HART (option)
• Interface : HART, courant 4-20mA modulation FSK
• Vitesse de transfert: 1.2 kbit/s
• Protocole : HART révision 7.4
• Impédance : 250 Ohm
• Consommation de courant : Interne par le transformateur Intelli+, alimentation externe pour la
boucle 4-20mA uniquement
• Configuration du servomoteur : Disponible via fichier EDD
• Connexion de ligne : Point-à-Point ou Multi-drop
• Approbation technique : approuvé par Hart Communication Foundation
Option INTELLI+®
• Résistance de chauffage ( 6W max)
• Recopie de position par boucle de courant
• Recopie de couple par boucle de courant
• Interface bus de terrain
• Continuité de signalisation
• 3 relais de signalisation additionnels
L AB E L
SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES
SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES
MOTEUR
ENVEPOPPE - PROTECTION
GÉNÉRAL
Spécifications ASM SWITCH & INTEGRAL+/POSIGAM+
Description
La gamme ASM est particulièrement adapté pour être associée avec des réducteurs.
Large plage de nombre de tours: 2 à 270 tours
Gamme de couple
ASM-6: 60Nm, ASM10: 100Nm, ASM16: 160Nm, ASM20: 200Nm
Type de fonctionnement
Adapté aux spécifications du process:
•T
out ou Rien: Servomoteurs Classe A conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe A+
avec une endurance /durée de vie prolongée.
•P
ositionnement pas à pas: Servomoteurs Classe B conformes à la norme EN15714-2 et
servomoteurs Classe B+ avec une endurance /durée de vie prolongée.
•R
égulation: Classe III qui offre des performances de fonctionnement supérieures et des critères de
performance supplémentaires par rapport à la Classe C de la norme EN15714-2
Enveloppe
• Carter en aluminium
• Fixations du couvercle par vis imperdable en inox.
Peinture - Protection
Extérieur
• Type: peinture polyuréthane en standard
Protection:
- Standard: C3 selon ISO 12944
- Option: Ambiance fortement corrosive : C5M
• Couleur: RAL 5002 bleu
Autres options sur demande
Etanchéité
• IP67 en standard
• IP68 (5m/72h) en option
Température ambiante
de fonctionnement
ATEX et IEC Ex
• Standard: -20 ... +70°C / -4 ... +158°F
• Option basse temp.: -40 ... +70°C / -40 ... +158°F
• Option haute temp.: +0 ... +90°C / +32 ... +194°F
(Haute T°C non disponible avec contrôle électrique)"
Résistance aux
vibrations
1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz.
(Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial)
Technologie moteurs
• Moteur asynchrone mono ou triphasé de conception TENV (totalement clos, non ventilé),
isolation classe F avec protection thermique intégrale contre les surcharges.
•M
oteur à courant continu TENV à 2 câbles de branchement disponible pour certaines références.
Service de
fonctionnement
moteur
• Tout ou Rien (conforme à la norme EN15714-2 Classe A) & Positionnement pas à pas
(conforme à la norme EN15714-2 Classe B): facteur de marche de 30% jusqu’à 360
démarrages par heure en pic de fonctionnement
• Régulation Classe III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C): facteur de marche de 50%
jusqu’à 1200 démarrages par heure en pic de fonctionnement
Chaîne cinématique
• Deux trains de réduction :
- Système à planétaire et satellites avec une réduction élevée de la vitesse
- Vis sans fin et roue dentée
• Train de réduction à planétaire supplémentaire sur les modèles ASM16/ASM20
• Chaîne cinématique mécaniquement irréversible par association d’un réducteur vis et roue externe
• Système antidévireur d’irréversiblité en option pour autres types de fonctionnements
Commande manuelle
Une commande manuelle de secours est montée sur tous nos servomoteurs.
Enclenchement par crabot avec priorité moteur
• Rapport de transmission de la commande manuelle : 1 pour ASM6 & 10, 1/3 pour ASM16 & 20
• L’effort de manoeuvre respecte la norme EN 12570
Bride de sortie
Les brides sont conformes à la norme ISO 5210. ASM16/20 disponible en formes B3 et B4
uniquement
Lubrication
Les servomoteurs sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune
maintenance spécifique.
Alimentation électrique
Les servomoteurs acceptent une très large gamme d’alimentations :
• monophasé ou triphasé, courant continu,
• jusqu’à 690 Volts suivant version,
• 50 ou 60 Hz
Connexions électriques
• SWITCH : Tous les éléments sont connectés directement à des borniers à vis suivant le
schéma de câblage fourni
• INTEGRAL+ : Par cosses à oeillet dans le boitier de commande
• Bornes masse interne (et externe en option)
Protection fusible
INTEGRAL+: 3 fusibles : FU1 : Fusible primaire de transformateur 6,3 x 32 mm - 0,5 A - 500
V, FU2 : Fusible secondaire de transformateur 5 x 20 mm - 0,5 A, FU3 : Fusible tertiaire de
transformateur 5 x 20 mm - 0,05 A
Entrées de câbles
SWITCH :
• 2 x M20
• 2 x M20 + 1 x M25 (en option)
INTEGRAL+:
• 3 x M20 ou
• 2 x M20 + 2 x M25 (en option)
Avec option INTEGRALBUS
• 3 x M20 + 2 x M16 (ou 4xM16 pour bus redondant)
Servomoteurs Etanches
27
CAPTEURS DE COUPLE
ET DE POSITION
CONTRÔLES
RÉGLAGE
CONFORMITE AUX
DIRECTIVES CE
BUS DE TERRAIN
OPTIONS
28
Position
• Contacts de fin de course actionnés par bloc de cames ajustable
• 4 contacts SPDT en standard (2 en ouverture et 2 en fermeture) ; 250VAC-16A/ 48VCC-2.5A
(charge résistive)
Couple
• Couple : balance dynamométrique mesurant le couple transmis.
• L’action n’est pas maintenue après l’arrêt du moteur
• Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client
• 2 contacts SPDT en standard (1 en ouverture et 1 en fermeture) ; 250VAC-16Amax. (charge résistive)
• Couple reglable de 40 à 100% du couple maximum
Contrôle
INTEGRAL+:
• Entrées isolées pour opto-coupleurs
• Tension : 10 à 250 V DC/AC
• Courant : 10 mA à 24V)
• Par contacts secs (utilise l’alimentation 24 VDC interne de l’INTEGRAL+)
• Durée minimum de l’impulsion: 100ms
• Délai de changement de sens de rotation configurable: 50ms (valeur par défaut) ou 200ms
Indicateur de position
Un cadran indique la position en continu.
Boitier de commande
INTEGRAL+: En standard, le contrôle INTEGRAL+ est intégré au servomoteur.
En option, il est possible de proposer un boitier de commande séparé (distance maximum du
servomoteur : 50m).
Double-étanchéité
INTEGRAL+:
Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du
compartiment de connexion
Circuit d’alimentation
Commande du moteur par contacteurs inverseurs
(électromécanique pour Tout ou Rien Classe A / Positionnement: Classe B /Régulation Classe III)
Relais de signalisation
INTEGRAL+:
• 4 relais: quatre informations peuvent être sélecionnées parmi le 16 informations disponibles. 250VAC
- 5 A max.
• Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé.
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 V CC ou 5 A à V CA (charge résistive)
• Carte additionnelle à 3 relais en option
Relais défaut
INTEGRAL+:
• Relais monostable SPDT, relais en position défaut lorsqu’il est non alimenté
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 V CC ou 5 A à V CA (charge inductive)
Contrôle
Positionnement pas
à pas & Régulation
POSIGAM+ :
Configurations de signal (avec sortie analogique intégrée) :
• Signal d'entrée standard : 4-20 mA - Signal de sortie : 4-20mA
• Signal d'entrée : 0-20 mA - Signal de sortie : 0-20 mA
• Signal d'entrée : 0-10 V - Signal de sortie : 0-20 mA
Entrée analogique : - en courant : impédance de 260 Ohms
- en tension : impédance de 10 kOhms
Sortie analogique : - en courant : charge maximum acceptable de 350Ohms, auto-alimenté
Transmetteur (option)
SWITCH & INTEGRAL+
• Transmetteur de position «TAM» : 4-20 mA ou 0-20 mA
• Alimentation et charge maximum autorisé: 12 V / 150Ohm, 24 V / 750 Ohms, 32 V / 1050 Ohms
• Isolé de la commande de Positionnement & Régulation
Réglages
INTEGRAL+: Paramétré par cavaliers
Commandes locales
Sélecteur Local/Off/Remote peut être consigné par cadenas
Directives CE
Les servomoteurs ASM sont conformes à :
• la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique
• la directive 2006/95/EC Basse tension
• aux normes harmonisées suivantes : Norme générique émission - Environnement industriel EN
61000-6-4 ; Norme générique immunité standard – Environnement industriel EN 61000-6-2 ;
Machines électriques tournantes EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes
(code IP) EN 60529
Profibus DP (option)
Profibus DP (simple ou redondant)
• PROFIBUS-DP esclave - RS 485
• Vitesse de transmission : auto détection
• Nombre de maîtres et d’esclaves en série : 31 max. (jusqu’à 99 avec des répéteurs)
• Inter-opérabilité PROFIBUS approuvée par PNO (Profibus Nutzer Organisation)
• Alimentation externe de secours
Autres Fieldbus sur demande.
Options Switch
• Contacts fin de course DPDT (250VAC-16A max / 48VCC-4A)
• Contacts fin de course DPDT supplémentaires. (250VAC-16A max / 48VCC-4A)
• Potentiomètre simple piste 1 kOhm (autres valeurs sur demande). Max 0.3W
Option Integral+/
Posigam
• Carte d’indication par LEDs (fermé, ouvert, alimenté)
• Carte de 3 relais de signalisation supplémentaires
• Carte de temporisation
L AB E L
SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES
SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES
MOTEUR
ENVEPOPPE - PROTECTION
GÉNÉRAL
Spécifications ASM INTELLI+®
Description
La gamme ASM est particulièrement adapté pour être associée avec des réducteurs.
L’offre ASM propose une large gamme de couples. Le contrôle INTELLI+® offre différentes
fonctions avancées. Une version INTELLI+® de niveau SIL2/ SIL3 est également disponible (voir
catalogue dédié pour spécifications détaillées). Large plage de nombre de tours : 2 à 480 tours
pour ASM-6/ASM10 et 2 à 270 tours pour ASM16/ASM20
Gamme de couple
ASM-6: 60Nm, ASM10: 100Nm, ASM16: 160Nm, ASM20: 200Nm
Type de fonctionnement
Adapté aux spécifications du process:
• Tout ou Rien: Servomoteurs Classe A conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe A+
avec une endurance /durée de vie prolongée.
• Positionnement pas à pas: Servomoteurs Classe B conformes à la norme EN15714-2 et
servomoteurs Classe B+ avec une endurance /durée de vie prolongée.
• Régulation: Classe III qui offre des performances de fonctionnement supérieures et des critères de
performance supplémentaires par rapport à la Classe C de la norme EN15714-2
Enveloppe
• Carter en aluminium
• Fixations du couvercle par vis imperdable en inox.
Peinture - Protection
Extérieur
• Type: peinture polyuréthane en standard
Protection:
- Standard: C3 selon ISO 12944
- Option: Ambiance fortement corrosive : C5M
• Couleur: RAL 5002 bleu
Autres options sur demande
Etanchéité
• IP67 en standard
• IP68 (5m/72h) en option
Température ambiante
de fonctionnement
ATEX et IEC Ex
• Standard: -20 ... +70°C / -4 ... +158°F
• Option basse temp.: -40 ... +70°C / -40 ... +158°F
Résistance aux
vibrations
1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz. (2g pour Intelli avec SIL)
(Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial)
Technologie moteurs
• Moteur asynchrone mono ou triphasé de conception TENV (totalement clos, non ventilé),
isolation classe F avec protection thermique intégrale contre les surcharges.
• Moteur à courant continu TENV à 2 câbles de branchement disponible pour certaines références.
Service de
fonctionnement
moteur
• Tout ou Rien (conforme à la norme EN15714-2 Classe A) & Positionnement pas à pas
(conforme à la norme EN15714-2 Classe B): facteur de marche de 30% jusqu’à 360
démarrages par heure en pic de fonctionnement
• Régulation Classe III (conforme à la norme EN15714-2 Classe C): facteur de marche de 50%
jusqu’à 1200 démarrages par heure en pic de fonctionnement
Chaîne cinématique
• Deux trains de réduction :
- Système à planétaire et satellites avec une réduction élevée de la vitesse
- Vis sans fin et roue dentée
• Train de réduction à planétaire supplémentaire sur les modèles ASM16/ASM20
• Chaîne cinématique mécaniquement irréversible par association d’un réducteur vis et roue externe
• Système antidévireur d’irréversiblité en option pour autres types de fonctionnements
Commande manuelle
Une commande manuelle de secours est montée sur tous nos servomoteurs.
Enclenchement par crabot avec priorité moteur
• Rapport de transmission de la commande manuelle : 1 pour ASM6 & 10, 1/3 pour ASM16 & 20
• L’effort de manoeuvre respecte la norme EN 12570
Bride de sortie
Les brides sont conformes à la norme ISO 5210. ASM16/20 disponible en formes B3 et B4
uniquement
Lubrication
Les servomoteurs sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune
maintenance spécifique.
Alimentation électrique
Les servomoteurs acceptent une très large gamme d’alimentations :
• monophasé ou triphasé, courant continu,
• jusqu’à 690 Volts suivant version,
• 50 ou 60 Hz
Connexions électriques
• Par cosses à oeillet
• Bornes masse interne et externe
Protection fusible
Fusible primaire (6.3 x 32 mm - 0.5 A) situé sur le transformateur. Deux fusibles automatiques
pour les basses tensions internes.
Entrées de câbles
• Presse étoupes fournis en option
• 3xM20 en standard
• + 2xM16 pour bus de terrain (en option)
• (ou 4xM16 pour bus redondant)
Servomoteurs Etanches
29
CAPTEURS DE COUPLE
ET DE POSITION
CONTRÔLES
RÉGLAGE
30
Position
• Position : prise de mouvement sur l’arbre de sortie.
• Détection de position par encodeur absolu
Couple
• Couple : balance dynamométrique mesurant le couple transmis.
• Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client et reste
modifiable au travers de l’électronique (paramétrage non-intrusif)
Contrôle
Commandes par
• tension : 10 à 250 V DC/AC (courant : 10 mA at 24V)
• contacts secs (utilise l’alimentation 24 VDC interne de l’INTELLI+®)
Signal de commande isolé par opto-coupleurs Impulsion de commande de durée minimum : 100ms
Délai de changement de sens de rotation : 200ms (réglage usine entre 50 à 500 ms)
Indicateur de position
Un écran LCD fournit une information continue de position, y compris en cas de coupure de
l’alimentation de puissance avec alimentation de secours 24VCC ou un batterie optionnelle
Boitier de commande
En standard, le contrôle INTELLI+® est intégré au servomoteur. En option, il est possible de
proposer un boitier de commande séparé (distance maximum du servomoteur : 50m).
Double-étanchéité
Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du
compartiment de connexion.
Circuit d’alimentation
Commande du moteur par contacteurs inverseurs (électromécanique pour Tout ou Rien Classe A
/ Positionnement: Classe B /Régulation Classe III)
Alimentation auxiliaire
24VDC en standard. 48VDC en option.
Relais de signalisation
4 relais : chaque information peut être sélectionnée parmi 23 informations disponibles
• Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé.
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive)
Carte 3 relais supplémentaires en option.
Relais défaut
• Relais monostable SPDT, relais en position défaut lorsqu’il est non alimenté
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive)
Contrôle Positionnement
pas à pas & Régulation
Les signaux d’entrée (consigne) et de sortie (recopie) sont totalement isolés.
Configurations des signaux (configurable) :
• Signal d’entrée : 4-20 mA – signal de sortie : 4-20mA
• Signal d’entrée : 0-20 mA - signal de sortie : 0-20mA
• Signal d’entrée : 0-10 V - signal de sortie : 0-20mA (0-10V avec une résistance externe)
Entrées analogiques :
• en courant : impédance de 160 Ohms
• en tension : impédance de 11 KOhms
Sorties analogiques :
• en courant: charge maximum acceptable de 750 Ohms à 24VCC
• en tension: charge minimum acceptable de 50 kOhms (avec un shunt résistif de 500 Ohms)
Transmetteur (option)
Carte de recopie de position (0/4-20 mA) et couple (4-20 mA).
Sorties analogiques :
• en courant : charge acceptable maximum de 750 Ohms en alimentation 24 V CC
• en tension : charge acceptable minimum de 50 kOhms (avec une résistance-pont de 500 Ohms)
Pile de signalisation
(option)
Permet d’utiliser l’écran et d’actualiser les informations vanne ouverte et fermée (via les relais de
signalisation ou le bus Profibus DP) en cas de perte d’alimentation électrique
Réglages
Non-Intrusifs.
Tout les réglages et paramètres du servomoteur sont stockés dans une mémoire EEPROM
nonvolatile. Réglage possible via la commande locale, la liaison infrarouge ou la liaison Bluetooth
(en option). Protection par mot de passe (pour conserver un bon niveau de sécurité, la liaison
Bluetooth a une portée limitée à 10 m).
Commandes locales
L’INTELLI+® peut être entièrement configuré via les sélecteurs et l’affichage sur le servomoteur,
sans aucun autre outil de réglage. Sélecteur Local/Off/Remote peut être consigné par cadenas
INTELLIKIT (option)
• CD-ROM INTELLISOFT pour PC portable
• Module infrarouge pour connecter le PC port (USB) au servomoteur
• Câble USB (2 mètres de long maximum)
INTELLI POCKET (option)
• Protection : IP65
• Résistance aux chocs : 1,2m sur du béton
• Communication :
- avec INTELLI+® : lien infrarouge (distance de 40 cm maximum) ou bluetooth (10 m max.)
- avec PC : bluetooth, IRDA, Wifi (802.11b) comme standard
• Station USB en option
• Système d’exploitation : Windows Mobile 2005
• 64Mo RAM + 256Mo carte de stockage
L AB E L
CONFORMITE AUX
DIRECTIVES CE
BUS DE TERRAIN
OPTIONS
Directives CE
Les servomoteurs ASM sont conformes à :
• la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique
• la directive 2006/95/EC Basse tension
• aux normes harmonisées suivantes : Norme générique émission - Environnement industriel EN
61000-6-4 ; Norme générique immunité standard – Environnement industriel EN 61000-6-2 ;
Machines électriques tournantes EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes
(code IP) EN 60529
Profibus DPV1 (option)
• PROFIBUS-DP esclave - RS 485
• Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu’à 1.5 Mbit/s (auto détection)
• Protocole de communication : PROFIBUS DP-V1 esclave-cyclique et acyclique
• Type de connexion : simple (standard) ou redondant (option)
• Spécification de câble : exclusivement le câble Profibus certifié
• Connexion sans répéteur :
- Nombre de servomoteurs par ligne : 31 max.
- Longueur de ligne : 1.2km max. (0.75mi)
• Connexion avec répéteurs
- Nombre de répéteurs par ligne : 9 max.
- 30 servomoteurs et 1km maximum entre deux répéteurs
- Nombre de servomoteurs par ligne avec répéteurs : 124 maximum
- Longueur de ligne : 10,2 km max. (6.2 mi) avec 9 répéteurs
• Vitesse de balayage (30 unités & 1.2 km) : 0.1s (bus à 93.75 Kbit/s)
• Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu’à 1.5 Mbit/s
• Alimentation : interne par le transformateur INTELLI+®, alimentation externe 24VCC de
secours pour raffraîchirles informations de position ouvert/fermé en cas de perte d’alimentation
électrique
• Approbation technique : inter-opérabilité testée par le PNO (Profibus Nutzer Organisation)
Modbus (option)
• MODBUS RTU - RS 485
• Support de transmission médium : 1 paire de câbles blindés
• Fonctions : Half Duplex, mode asynchrone, multi-points
• Vitesse de transfert : 1.2k à 115Kbit/s
• Format : 8 bits de données, 1 bit stop, pas de parité
• Protocole de communication : Modbus (esclave)
• Adresse Modbus : configurable par le menu du servomoteur
Foundation Fieldbus
(option)
• Vitesse H1 = 31.25 kBit/s
• Entièrement compatible avec les normes de bus de terrain IEC 61158
• Couche physique : IEC 61158-2, 2 câbles de communication
• Consommation de courant : 20 mA
• Tension de fonctionnement : 9 à 32 VCC
• Spécifications de câble : type A (par exemple : 3076F Belden)
• Connexion de ligne
- Servomoteurs par ligne sans répéteur : 31 max.
- Longueur de ligne sans répéteur : 1.9km max. (1.2 mi)
- Nombre de répéteurs par ligne : 4 max.
-N
ombre maximum de servomoteurs et longueur de ligne dépendent de la consommation
disponible
• Approbation technique : approuvé par le Fieldbus Foundation. Interopérabilité vérifée avec
plusieurs fabricants de DCS
HART (option)
• Interface : HART, courant 4-20mA modulation FSK
• Vitesse de transfert: 1.2 kbit/s
• Protocole : HART révision 7.4
• Impédance : 250 Ohm
• Consommation de courant : Interne par le transformateur Intelli+, alimentation externe pour la
boucle 4-20mA uniquement
• Configuration du servomoteur : Disponible via fichier EDD
• Connexion de ligne : Point-à-Point ou Multi-drop
• Approbation technique : approuvé par Hart Communication Foundation
Option INTELLI+®
• Résistance de chauffage ( 6W max)
• Recopie de position par boucle de courant
• Recopie de couple par boucle de courant
• Interface bus de terrain
• Continuité de signalisation
• 3 relais de signalisation additionnels
Servomoteurs Etanches
31
Brides de fixation
Spécifications
Type de bride
Diamètre de passage maximum de la tige (mm)
Forme A (max)
Forme B1 (max)
Forme B3
Forme C (max)
ST6
F10
30
42
20
32
ST14
F10
38
42
20
40
ST30
F14
42
60
30
45
ST70
F16
54
80
40
56
ST175
F25
85
100
50
90
ST220
F30
90
120
60
90
ASM6
F10
30
42
20
32
ASM10
F10
30
42
20
32
ASM16
F14
N/A
N/A
30
N/A
ASM20
F14
N/A
N/A
30
N/A
Forme A
Forme B1
Forme B3
Forme C
BOÎTE A ÉCROU
GRAND ALÉSAGE
PETIT ALESAGE
TENONS
Poussée acceptée
Poussée non acceptée
Poussée non acceptée
Poussée non acceptée
Rappel de la norme ISO 5210
32
Bride
Couple max
Poussée maximale
avec boîte à écrou
Fixation
F10
100 N.m
40 000 N
4 x M10 / d=102 mm
F14
400 N.m
100 000 N
4 x M16 / d=140 mm
F16
700 N.m
150 000 N
4 x M20 / d=165 mm
F25
1200 N.m
200 000 N
8 x M16 / d=254 mm
F30
2500 N.m
325 000 N
8 x M20 / d=298 mm
L AB E L
Synoptique INTELLI+®
SERVOMOTEUR
Information
de position
Information
de couple
Moteur
Thermique
Pilotage moteur / Contacteurs
Contrôle
automatique
de phase
Sens de
Afficheur à
cristaux liquides
rotation
Fusible
automaitque
Fusible
INTELLI+
TR
Alimentation
interne
LOGIQUEINTELLI+
DE CONTRÔLE
CONTROLS
INTELLI+®
Fusible
automaitque
Interrupteur
à lames souples
COMMANDE LOCALE
Distance
Off
Optocoupleurs
Local
Alimentation
24V DC
Carte de recopie
optionnelle
L1 L2 L3
+ -
+ -
Alimentation Alimentation Aux. CC
puissance secours
24V DC
RELAIS DE SIGNALISATION
R1
Sorties
Consigne Recopie Commandes
4-20 mA
à distance
Positionneur OU Tout
(OPTION)
ou Rien
R2
R3
R4 Relais Défaut
Sorties
Signalisation de :
• Position
• Etat de fonctionnement
• Alarmes
Servomoteurs Etanches
33
Configuration INTELLI+®
L’ INTELLI+® offre de nombreuses informations, la plupart d’entre elles peuvent être
configurées par l’utilisateur comme il est indiqué dans le tableau suivant
CONFIGURATION
FICHE
TECHNIQUE
INFORMATION
Sens de fermeture
Type de fermeture
Réglage du limiteur de couple
Couple de fermeture
Réglage du couple ouverture
Seulement si fermeture sur couple
Couple pour l’étanchéité de la vanne
Couple de décollage de la vanne
Temps de manœuvre (SQ INTELLI+®)
STANDARD
• Repère vanne (8 caractères)
• Numéro de série du servomoteur
(non modifiable)
• Date de fabrication (non modifiable)
• Mot de passe (000)
• Mot de passe (3 caractères)
• Sens horaire
• Sur position
• Sens anti-horaire
• Sur couple
• 100%
• 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
• 100%
• 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
ou sans limitation
• 3 vitesses possibles (SQ6 - SQ15
INTELLI+®)
• SQ6 (24s) et SQ15 (31s)
• Interdiction de commande locale mais
arrêt local possible (commande aux.1)
• Fermeture d’urgence (ESD)
(commande auxiliaire 2)
Mode dégradé en commande
d’urgence (ESD)
• Aucun
• Commande locale et à distance ou
commande à distance uniquement
• Commande locale ou à distance
• Commande locale inhibée
• Interdiction d’ouverture/fermeture
• Auto / régulation / Tout ou Rien
• Fermeture d’urgence (ESD)
• Ouverture d’urgence (ESD)
• Arrêt d’urgence (ESD)
• Course partielle
• Plein couple autorisé (100%)
Commande auxiliaire provoquée
par un contact
• Normalement ouvert
• Normalement fermé
Fonctionnement du sélecteur bleu
• Par impulsion (une simple impulsion
provoque la fermeture ou l’ouverture
complète)
• Maintenue (le servomoteur manoeuvre
tant que le bouton est maintenu)
• Incrémente de 0 à 100% (le servomoteur
positionne la vanne dans la position
exprimée en % d’ouverture)
Stop local lors d’une commande à
distance
• Autorisé
• Interdit
• Aucune
• Priorité à l’ouverture
• Priorité à la fermeture
• Priorité ouverture et fermeture
• Control circuit power lost (always
included)
• Fuse blown (always included)
• Thermal cutoff has tripped (always
included)
• Lost phase (always included)
• Locked rotor (always included)
• Local / remote selector set to local
• Local / remote selector set to off
• Jammed valve
•A
ctuator receives an emergency
command (ESD)
•T
he actuator receives an inhibit
command
• Overtravel
•4
- 20 mA signal lost (if positioner
option installed)
PRIORITÉ
OUVERTURE/
FERMETURE
COMMANDE
LOCALE
COMMANDES
Commandes auxiliaires à distance
(2 à choisir sur 10)
RELAIS DEFAUT
Défauts signalés par le relais défaut
34
CONFIGURABLE
L AB E L
INFORMATION
STANDARD
Signalisations à distance
• Vanne ouverte (R1 et R3)
• Vanne fermée (R2 et R4)
Chaque contact peut être :
• Normalement ouvert (lorsque
l’événement a lieu, le contact se ferme))
En cas de perte de communication
• Reste en place
• Va en position fermée
• Va en position ouverte
Transmetteur de position
• 4-20mA
• 0-20mA et 0-10V*
• 4-12 mA
• 12-20 mA
Transmetteur de couple
• 4-20mA
Sens du signal
• Le signal croît en ouverture
Commande auxiliaire 1
• Bascule : commande auto (commande
proportionnelle) / Tout ou Rien
(commande ouvrir/fermer classique)
Type de signal
• 4-20mA
• 0-20mA and 0-10V
• 4-12mA
• 12-20mA
Sens de manoeuvre
• Ouverture quand le signal croît
• Ouverture quand le signal décroît
Bande morte
• 1%
• Autres valeurs entre 0.2 et 5%
En cas de perte de signal 4-20mA
• Reste en position
• Va en position complètement fermée
• Va en position complètement ouverte
SIGNALISATIONS
BUS DE
TERRAIN
(option)
CARTE ANALOGIQUE DE
RECOPIE DE POSITION
(option)
COMMANDE ANALOGIQUE:
POSITIONNEUR (en option)
CONFIGURABLE
• Déclenchement limiteur de couple en
ouverture/fermeture
• Vanne en position intermédiaire, entre
x% et y% d’ouverture (par exemple :
10% à 50%)
• Sélecteur sur local/distance/off
• En cours de manoeuvre (signal fixe)
• En cours de manoeuvre (signal clignotant)
• En cours d’ouverture/fermeture
(signal fixe)
• En cours d’ouverture/fermeture
(signal clignotant)
• Commande d’urgence reçue (ESD)
• Arrêt en position intermédiaire
• Présence de l’alimentation de puissance
• Déclenchement thermique moteur
• Vanne bloquée
• En triphasé, perte de phase
• Perte du signal 4-20 mA (si l’option
positionneur est installée)
• Action sur le volant depuis la dernière
manoeuvre électrique
• Relais affecté à une commande
externe par le bus, si l’option bus
de terrain est installée
• Batterie faible (si l’option est installée)
• Course partielle en cours / en défaut
• Normalement fermé
• Le signal décroît en ouverture
* Tension avec une résistance externe
Servomoteurs Etanches
35
G R O U P E
B E R N A R D
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