Bernard Controls SQ Range Manuel utilisateur

LA B EL
La solution complète
Invest in Confidence
Servomoteurs
Quart de tour Etanches
GAMME SQ
Sommaire
Gamme SQ - Présentation >
Gamme SQ - Contrôles >
Fiabilité>
Sécurité>
Simplicité des contrôles >
Commande à distance fil à fil >
Bus de terrain >
Spécifications produit >
Synoptique INTELLI+® >
Configuration INTELLI+® >
Autres Solutions Étanches>
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L AB E L
LA B EL
La solution complète
Le label BC PREMIUM offre aux utilisateurs «la solution complète» avec de nombreuses options et
configurations possibles pour correspondre au mieux aux besoins les plus spécifiques. Les retours
d’expérience d’utilisateurs de nos produits, sur des applications très exigeantes, pour le nucléaire
notamment, ont guidé nos choix technologiques et forgé notre engagement en termes de qualité et
de sécurité.
Le label BC PREMIUM est le reflet de la longue expérience et de l’expertise de BERNARD CONTROLS
dans les secteurs les plus exigeants, pour lesquels la capacité à développer des solutions sur mesure
est cruciale. Ce label garantit qualité et sécurité à l’automatisation des installations dans le cas
d’environnement et de fonctionnement à contraintes élevées.
Servomoteurs Quart de tour Etanches
3
Gamme SQ
Présentation
Les servomoteurs quart de tour sont destinés à motoriser
des vannes-papillon, des vannes à boisseau sphérique, des
ventelles/persiennes ainsi que tout autre équipement dont
le mouvement n’excède pas 360°.
Des servomoteurs de qualité industrielle
La société BERNARD CONTROLS a acquis, au cours des dernières décennies,
une excellente réputation dans les secteurs de l’Energie, du traitement de l’Eau
et de l’Industrie en offrant une large gamme de produits aux caractéristiques
suivantes :
Compacité et couple de sortie élevé
Chaine cinématique irréversible maintenant la vanne en position
lors de l’arrêt du moteur
Très bonne résistance aux vibrations
Réglages extrêmement simples ne nécessitant aucun outillage
spécifique
Butées mécaniques réglables limitant la course de la vanne en cas
d’utilisation de la commande manuelle
Douille amovible facilitant les éventuelles opérations d’adaptation
sur site
Commande manuelle de secours et indicateur de position mécanique
font partie de l’équipement standard
Les servomoteurs BERNARD CONTROLS sont utilisés dans de nombreux
domaines d’application tels que les centrales électriques, l’industrie, le bâtiment,
la construction navale et le traitement de l’eau.
Présentation de la gamme SQ
• Adaptation à toutes les vannes quart
de tour :
- Couples de 30 à 10 000 Nm
- Couples de 10 000 à 600 000 Nm
disponible avec réducteur
• Irréversibilité à toutes les vitesses
• IP67 en standard (IP68 en option)
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• Classification Fontion selon EN15714-2:
- Tout ou Rien : Classe A
- Positionnement : Classe B
- Régulation : Classe C
• Type de contrôles:
- SWITCH, électromécanique
- INTEGRÉ (INTEGRAL+/POSIGAM+)
- INTELLI+®, contrôle intelligent
L AB E L
Tout ou Rien, Positionnement et Régulation
CONTRAINTES OPERATIONNELLES ÉLEVÉES
La norme EN15714-2 définit une classification des fonctions
du servomoteur pour actionner une vanne selon 4 Classes:
A – Tout ou Rien, B – Positionnement pas à pas, C –
Régulation & D – Régulation continue.
BERNARD CONTROLS précise ces prescriptions de conception
standard à l’aide de critères clés, afin de proposer des
solutions d’automatisation qui répondent aux spécifications
de chaque process:
En ce qui concerne les fonctions Tout ou Rien et
Positionnement, BC considère l’endurance (nombre
de cycles) comme critère déterminant pour sélectionner
un servomoteur, et propose ainsi des actionneurs
Classe A ou B conformes à la norme EN15714-2 et des
servomoteurs Classe A+ ou B+ avec une durée de vie
plus importante.
Les applications de régulation recquièrent une
expertise spécifique que BERNARD CONTROLS
a developpé depuis de nombreuses années. BC
propose ainsi la performance comme critère clé pour
sélectionner un actionneur de régulation. BC précise
la notion de performance et ajoute des critères clés,
notamment la résolution, et répond aux spécifications
de chaque process grâce à des servomoteurs Classe III /
Classe III+ / Classe II / Classe II+ et Classe I.
La gamme SQ BERNARD CONTROLS est disponible
pour des applications Tout ou Rien (Classe A & A+), de
Positionnement (Classe B & B+) et de Régulation (Classe
III). BC propose également des servomoteurs de régulation
continue Classe II. N’hésitez pas à nous consulter.
Protection adaptée à l’environnement
CONTRAINTES ENVIRONNEMENTALES ÉLEVÉES
• ÉTANCHÉITÉ :
En standard, les servomoteurs offrent une protection IP67
(NEMA 4 et 4X) conformément aux recommandations
CEI144. Protection IP68 disponible en option.
SQ4 à SQ15
• Servomoteurs quart de tour
direct pour les couples inférieurs
à 150 N.m
• PROTECTION CORROSION:
Les servomoteurs BC sont conçus pour une utilisation
dans des conditions difficiles telles que: ambiance
corrosive (chimie, alumine) ou ambiance marine (bord
de mer / en mer).
SQ20 à SQ80
SQ100 à SQ1000
• Servomoteurs quart de tour
direct compacts pour les
couples de 150 à 1000 N.m
• Servomoteurs combi quart de
tour pour les couples dépassant 800 N.m
Servomoteurs Quart de tour Etanches
5
Gamme SQ
Contrôles
Vous pouvez choisir entre une solution de contrôle intégré
ou à distance selon les requis de votre installation et selon
l’environnement de fonctionnement du servomoteur.
BERNARD CONTROLS offre une large de gamme de solutions
de contrôles qui vous permettra de sélectionner la solution
adaptée à vos besoins.
Servomoteur
Moteur
Contrôle SWITCH
Servomoteur
Moteur
La logique de contrôle est réalisée (sans
électronique intégrée) par le client et celle-ci devra
traiter toutes les informations reçues des contacts
électriques du servomoteur. Les contacteurs
inverseurs de puissance sont logés dans l’armoire
du client.
Alimentation
Logique
de contrôle
Alimentation
Logique
de contrôle
Système
de contrôle
Système
decontrôle
contrôle
Station de
Station de contrôle
Contrôle SWITCH
Contrôle INTEGRÉ
La commande configurable INTEGRAL+ assure le
contrôle analogique complet des servomoteurs
y compris les rapports d’état, le traitement des
défauts, les protections et le traitement des ordres.
Elle offre des commandes locales qui peuvent
être désactivées localement ou à distance. Les
contacteurs inverseurs sont intégrés au boîtier de
contrôle.
La commande POSIGAM+ (application en
régulation de Classe III) est construite sur la
même plateforme électronique que l’INTEGRAL+
mais inclut en plus une fonction positionneur.
Des signaux proportionels sont utilisés pour
commander le servomoteur (consigne) et reporter
la position réelle de la vanne (recopie de position).
Local / Distante
Servomoteur
Logique
de contrôle
Servomoteur
Moteur
Alimentation
Local / Distante
Moteur
Servomoteur
Logique
de contrôle
Logique
de contrôle
Système
Alimentation
de contrôle
Moteur
Panneau
Station de contrôle
de commande
Alimentation
Information
Panneau
de Station
commande
de contrôle
Information
Contrôle Intégré INTEGRAL+ / POSIGAM+
Station de contrôle
Local / Distante
Servomoteur
Contrôle INTELLI+®
Le contrôle INTELLI+® permet le réglage et la
programmation de l’appareil de façon non intrusive. Il
comprend un écran LCD et des outils de maintenance
préventive.
Plus d’information sur le contrôle INTELLI+ ® aux
pages 14 à 17 et 27 à 29.
Logique
de contrôle
Moteur
Alimentation
Panneau
de commande
Information
Station de contrôle
Contrôle INTELLI+®
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L AB E L
FONCTIONNEMENT
COMMANDE A DISTANCE
INTEGRAL+
INTELLI+®
Tout ou Rien (Classe A)
•
•
•
Positionnement pas à pas (Classe B)
•
•
•
Régulation (Classe C)
•
• (POSIGAM+)
•
Impulsionnelle
•
•
•
Maintenue
•
•
•
ESD (Emergency ShutDown)
-
•
•
Commandes auxiliaires
-
Interdiction de commande locale
Commande d’urgence (ESD)
2 commandes
9 options
Manoeuvre temporisée
-
Option
•
Boutons cadenassables
-
•
•
Affichage graphique
-
-
•
Voyants de signalisation
-
Options
•
Fusibles
-
•
•
Contrôleur de phase automatique
(3 ph)
-
•
•
Protection thermique moteur
•
•
•
Limiteur d’effort
• (*)
• (*)
•
Nombre de signalisations
4 contacts
de fin-de-course
4 + 3 (en option)
4 + 3 (en option)
Information disponible
-
16
23
Nombre de relais «défaut»
-
1
1
Nombre de défauts signalables
par relais
-
8
12
Recopie de position analogique
Option
Option (inclus dans POSIGAM+)
Option
Mode de configuration
Intrusif
Intrusif par micro-contacts et
cavaliers
Externe – Commandes
locales – Bus de terrain PDA – PC portable
Mécanique
Mécanique
Digital
Choix du type d’arrêt
en fin de course
•
Sur position - Sur couple (*)
Sur position – Sur couple
Téléchargement configuration
complète
-
-
Via: Fieldbus - PDA – PC
portable
Auto diagnostic
-
-
•
Courbe couple/position
-
-
•
Historique de l’activité
du servomoteur
-
-
•
Test de course partielle
-
-
•
Profibus DP (simple ou redondant)
-
Option
Option
Foundation fieldbus
-
-
Option
Modbus RTU
-
-
Option
HART
-
-
Option
Moyen de réglage du couple
et de la position
BUS
SURVEILLANCE
CONFIGURATION
SIGNALISATION
PROTECTIONS
INTERNES
COMMANDES
LOCALES
SWITCH
* Sauf SQ4 à SQ15
Servomoteurs Quart de tour Etanches
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Fiabilité
Conception mécanique
Mécanique d’exception
•M
écanique irréversible à toutes les vitesses
•C
haîne cinématique continue du moteur à la vanne
• Insensibilité aux vibrations des principales parties mécaniques
Protection thermique du moteur
•U
ne protection thermique est intégrée au bobinage et protège
ainsi le moteur contre un échauffement excessif.
Graissage
•A
ucune maintenance préventive requise. La mécanique est lubrifiée pour
toute la durée de vie du produit.
Puissance moteur
•M
oteur asynchrone à couple de démarrage élevé
•E
xcellent rapport couple démarrage / couple nominal
•T
out ou Rien & Positionnement pas à pas: facteur de marche de 30%
jusqu’à 360 démarrages par heure en pic de fonctionnement
•R
égulation Classe III : facteur de marche de 50% jusqu’à 1200 démarrages
par heure en pic de fonctionnement
Indicateur de position
• L a position de la vanne peut-être connue en permanence grâce à un
indicateur visuel de position.
En effet, cet indicateur est mécaniquement lié à l’arbre de sortie vers la
vanne.
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L AB E L
Commande manuelle
• VOLANT NON-TOURNANT
En cas de coupure de l’alimentation ou de
système de contrôle défectueux, la présence
d’un volant permet à l’utilisateur de piloter la
vanne manuellement jusqu’à atteindre la position
souhaitée.
• VOLANT SANS DÉBRAYAGE
Disponible sur les modèles SQ20 à SQ80
cette chaîne cinématique brevetée permet
de manoeuvrer le volant sans aucune action
préalable en tout conditions, même lorsque la
vanne est bloquéé par le limiteur de couple.
Limiteur d’effort
• De SQ20 à SQ 1000, l’effort de manoeuvre est
mesuré en permanence par le déplacement d’un
levier lié à la couronne d’un système planétaire.
Deux ressorts indépendants maintiennent la
couronne et permettent un réglage approprié
dans chaque sens de manoeuvre.
• En cas de dépassement du couple de réglage, le
levier se déplace et actionne un microrupteur.
• L’absence de frottement confère à ce système
original une précision et une répétabilité
exceptionnelles, particulièrement appréciées
dans les cas d’appareils où la fermeture est
provoquée par l’action du limiteur d’effort.
Contacts de fin de course
• Grâce au système unique de bloc de cames
BERNARD CONTROLS, le réglage des contacts
de fin de course s’effectue facilement à l’aide
d’un simple tournevis.
• Chaque came peut être réglée indépendamment
des autres.
•
Une fois réglées, les cames se verrouillent
automatiquement dans leurs positions
respectives et sont insensibles aux vibrations.
Servomoteurs Quart de tour Etanches
9
Fiabilité
Boîtier adapté aux contraintes du site
Sur les modèles SQ à contrôle intégré ou INTELLI+®, BERNARD
CONTROLS propose des solutions éprouvées adaptées aux
contraintes du site.
Boîtier séparé (en option)
La configuration avec boîtier séparé peut être particulièrement utile lorsque le
servomoteur doit :
ê tre monté dans une position difficilement accessible (en position
haute, dans un regard...)
ê tre soumis à de fortes vibrations
f onctionner à des températures extrêmement hautes ou basses
La distance maximum entre la commande et le servomoteur est de 50 mètres.
Protection double-étanchéité
La double-étanchéité est assurée
par deux joints toriques qui offrent
une protection optimale contre
toute pénétration d’eau dans le
compartiment électronique.
Joints
Cette protection reste efficace
même si le couvercle n’est pas
fermé correctement ou si les
presse-étoupes n’ont pas été serrés
complètement.
Les axes des boutons de
commandes locales ne sont pas
traversants ce qui empêche toute
pénétration d’humidité.
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Couvercle
Vis
imperdable
Entrée
de câbles
Version étanche
L AB E L
Fiabilité
INTELLI+® : Informations précises
Les modèles SQ INTELLI+® délivrent une information précise et fiable
grâce aux CAPTEURS ABSOLUS, qui mesurent en permanence la position
et le couple de votre vanne.
• Principes de mesure éprouvés
La mesure du couple est généralement réalisée par une balance dynamométrique
(ressorts calibrés) ; cela permet un niveau de précision élevé, une excellente
répétabilité ainsi qu’une très faible dérive à long terme. Le temps de réponse court
du système permet une détection rapide de l’arrivée sur le siège de la vanne, ce qui
réduit le surcouple appliqué. Une autre mesure du couple est réalisée par rapport à
l’intensité du moteur (SQ6-SQ15).
La mesure de position est réalisée par un lien mécanique avec l’arbre de sortie.
Le capteur de position produit un signal proportionnel sans aucun risque de perte de
position.
• Informations précises sur la vanne
Les informations de position et de couple sont mesurées au plus près de la
sortie du servomoteur (voir image ci-dessous). Cela implique que la mesure est
vraiment représentative des valeurs réelles de couple et de position de l’organe de
manœuvre.
La courbe de position / couple de la vanne est disponible à tout moment
directement sur l’écran de l’INTELLI+®
• Capteurs absolus
Grâce au capteur absolu, en cas de coupure d’alimentation, l’information de position
ne peut pas être perdue. En effet, dès que le courant revient, l’électronique de
l’INTELLI+ ® lit simplement la valeur donnée par le capteur et met à jour les signaux
envoyés à la salle de contrôle. Ainsi, il n’est pas nécessaire d’utiliser une batterie : le
servomoteur est autonome et la maintenance extrêmement réduite.
Capteurs absolus de position et de couple de BERNARD CONTROLS
sur modèle SQ
Servomoteurs Quart de tour Etanches
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Sécurité
Protection de la vanne motorisée
L’INTELLI+® de BERNARD CONTROLS offre des spécifications
clés pour la protection de la vanne.
Surveillance des phases
INTELLI+® est équipé d’une correction automatique de phases. En version
triphasée, le sens de rotation du servomoteur est toujours correct quelque soit
le raccordement des 3 phases.
Si une des phases manque, le servomoteur ne démarre pas et le relais défaut le
signale.
Protection d’inversion du sens de marche
Une temporisation automatique protège le servomoteur et la vanne contre
toute inversion brutale du sens de marche en limitant les effets liés à l’inertie
des pièces mécaniques en mouvement.
Continuité de signalisation (option)
Le servomoteur est totalement autonome et n’a pas besoin de batterie pour
garantir une information valide de la mesure de position.
Cependant une batterie peut être ajoutée en option. Cette batterie est activée
en cas de perte d’alimentation et permet :
d
’utiliser l’afficheur de l’INTELLI+ ®
d
e mettre à jour les relais de signalisation à distance (position de
vanne, alarmes, ...)
de rafraîchir les informations du bus de terrain
Un niveau bas de charge de la batterie est automatiquement détecté par
l’INTELLI+ ® et un message d’alerte est envoyé.
Nota : une entrée d’alimentation 24 VDC externe est présente sur la carte
INTELLI+® pour réaliser la même fonctionnalité.
Relais Défaut
Un relais inverseur signale la non-disponibilité du servomoteur. Le relais
‘’défaut’’ regroupe 5 informations en standard. Il est personnalisable et peut
signaler d’autres défauts programmables. La signalisation de défauts supplémentaires peut être ajoutée facilement par l’utilisateur (voir Configuration page
28). Le relais défaut est toujours sous tension et retombe en cas de «défaut».
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L AB E L
Sécurité
Protection de l’installation
L’INTELLI+® de BERNARD CONTROLS offre des spécifications
clés pour la protection de l’installation.
Commande d’urgence (ESD)
ESD (Emergency Shut Down) est une commande d’urgence à distance qui a priorité sur
toutes les autres commandes. Selon le fonctionnement des vannes, l’ESD peut être configurée pour déclencher l’ouverture, la fermeture ou l’arrêt immédiat du servomoteur. Pour
augmenter la disponibilité du servomoteur dans des conditions extrêmes, et selon le choix
de l’utilisateur, cette commande peut ne pas tenir compte d’un éventuel dépassement du
couple maximum, voire d’une surchauffe moteur.
Certification SIL (option)
Grâce à une carte électronique dédiée et à un capteur absolu de position avec autocontrôle
intégré, l’INTELLI+® BERNARD CONTROLS est certifié SIL 2 pour les fonctions de sécurité
intégrées suivantes : Fermeture d’Urgence (ESD) - Ouverture d’Urgence - Arrêt d’Urgence. En
configuration redondante 1oo2, l’INTELLI+® propose également un niveau SIL3 pour les fonctions
ESD suivantes: Fermeture d’Urgence - Ouverture d’Urgence. D’autre part, la signalisation de
l’actionneur électrique apparaît également comme un élément clé du Système Instrumenté de
Sécurité. BERNARD CONTROLS offre une certification SIL 2 sur les fonctions de signalisation
suivantes: Vanne ouverte - Vanne fermée - Signal de position 4/20mA (fonction optionnelle).
Signalisation d’alarmes
INTELLI+® surveille en permanence les performances du servomoteur. Jusqu’à 17 types
de défauts peuvent être signalés (voir page 28 Configuration pour la liste des alarmes).
Une alarme est représentée sur l’afficheur par un “point d’exclamation dans un triangle”. Le
servomoteur peut encore fonctionner normalement en cas d’alarme, par exemple lors d’une
alarme “trop de démarrages”. L’alarme est automatiquement acquittée dès que la cause
disparaît.
Test de course partielle (Partial Stroke Test)
La course partielle est une spécification clé des servomoteurs BERNARD CONTROLS qui
permet de vérifier la disponibilité des vannes motorisées. Ce test consiste à réaliser une
très courte course aller-retour de la vanne. La position de départ ainsi que l’amplitude de la
course partielle sont programmables. La commande peut être soit manuelle, soit envoyée
sur une des entrées auxiliaires transmises par le bus de terrain. Un relais peut être affecté
à la signalisation de problème rencontré durant le test.
Protection par mot de passe
La modification des paramètres du servomoteur et le réglage du servomoteur sur vanne
peuvent être protégés par un mot de passe.
Temporisation
Cette fonction permet d’augmenter le temps de manoeuvre du servomoteur pour éviter,
par exemple, un coup de bélier dans une canalisation. Il est possible d’augmenter le temps
d’ouverture et le temps de fermeture indépendamment, sur toute ou partie de la manœuvre, en
indiquant le temps total souhaité.
Servomoteurs Quart de tour Etanches
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Simplicité des contrôles
INTELLI+®: Interface intuitive
Afficheur graphique
• L a configuration du produit est facilitée par
l’utilisation de menus et de messages clairs. Un
large choix de langues est proposé : Allemand,
Anglais, Chinois, Français, Espagnol, Italien,
Polonais, Portugais et Russe.
• L ’afficheur graphique donne un état précis du
servomoteur et du système de contrôle :
P
osition en pourcentage (par exemple
5% Ouvert)Le message “Fermé”
s’affiche lorsque la vanne est totalement
fermée.Le message “Ouvert” s’affiche lorsque la vanne
est totalement ouverte.
C
ouple affiché en temps réel en pourcentage du couple maximum du servomoteur.
S
ignalisation des alarmes et des défauts.
Sigles de l’afficheur
5% Open Position de la vanne en % d’ouverture de la vanne. Mesure du couple en %
Torque 20%
du couple maximum du servomoteur.
ESD
ESD
ESD
ESD
La commande locale a été verrouillée par une commande à distance.
Le servomoteur a reçu une commande d’urgence.
ESD
Une liaison infrarouge est détectée.
ESD
Liaison Bluetooth détectée
ESD
0%
Cette icône s’affiche en cas d’alarme.
0%
0%
0%
Si l’option positionneur est installée, la valeur du signal d’entrée (consigne)
BUS est affichée en pourcentage d’ouverture de la vanne. En cas de perte de
BUS signal de consigne, ce sigle clignote.
0%
BUS
BUS
0%
0%
1 2
BUS
1 BUS
2
1 12 2
BUS
1 12 2
1 2
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Indique la présence d’une carte de communication par bus. Le sigle carré évolue
en fonction de l’état
de la communication : pas de communication, communication en cours ou
module défectueux.
1 et 2 indiquent la présence de deux cartes de communication par bus
redondantes. Le chiffre est suivi d’un carré permettant de connaître l’état de
chaque voie de communication : pas de communication, communication en
cours ou module défectueux.
Autonome
• L’interface homme-machine de INTELLI+® est intuitive.
• INTELLI+® ne nécessite pas de batterie pour fonctionner.
• Aucun accessoire complémentaire n’est nécessaire pour effectuer les réglages.
Signalisation locale
• 2 LEDs (rouge/verte) indiquent la position (ouvert/fermé) quand elles sont allumées et le sens de la
manoeuvre quand elles clignotent.
• Les LEDs rouge et verte peuvent être affectées librement aux positions ouvertes ou fermées.
Commandes locales
• Le sélecteur rouge permet à l’opérateur de choisir entre commande à distance, commande locale et l’arrêt
du servomoteur. Il peut aussi interdire toute utilisation du servomoteur (position OFF).
Ce sélecteur peut être verrouillé dans chaque position (cadenas non fourni).
• Le sélecteur bleu permet l’action locale du servomoteur dans les deux sens : OUVERTURE ou FERMETURE.
• Les commandes locales peuvent être verrouillées mécaniquement (cadenas) ou à distance.
Menu convivial
Sélecteur pour valider les choix (ok)
Sélecteur pour naviguer dans le menu
OK
LANGAGE : Pour sélectionner la langue d’affichage (9 langues disponibles)
CONSULTER : Pour consulter tous les paramètres de configuration du servomoteur (activité, alarmes,
commandes, couple, fiche technique, position, positionneur, signalisation, bus de terrain)
RÉGLER : Pour régler le servomoteur sur la vanne (mode de fermeture, direction, réglage de position)
MODIFIER : Pour modifier la configuration du servomoteur (activité, alarmes, commandes, couple,
positionneur, signalisation, bus de terrain)
RETOUR COMMANDE : Pour quitter le menu
Servomoteurs Quart de tour Etanches
15
Simplicité des contrôles
INTELLI+®: Réglages non intrusifs
Grâce à l’ INTELLI+®, la mise en service est simplifiée et peut être réalisée
de façon non-intrusive. Sur demande du client, les paramètres du
servomoteur peuvent être réglés lors de la fabrication. Dans ce cas, la mise
en service se résume au réglage du servomoteur sur la vanne.
Réglages simples
Durant la procédure de réglage du servomoteur sur la vanne, l’opérateur est guidé pas à
pas par l’INTELLI+ ® pour :
c hoisir la fermeture sur position ou sur couple
c hoisir la direction de rotation pour la fermeture
a
mener le servomoteur en position ouverte ou fermée et valider la
position
Pour certaines vannes, comme par exemple les vannes équipées de sièges arrières,
INTELLI+® peut réaliser automatiquement cette configuration. Le servomoteur
détecte la position fermée puis la position ouverte (grâce au limiteur d’effort) et
enfin teste l’inertie afin d’optimiser cette configuration.
Communication infrarouge
L’INTELLI+ ® offre la possibilité de
communiquer avec un ordinateur portable via
une liaison infrarouge avec l’INTELLIKIT ou
l’INTELLIPOCKET.
• L’INTELLIPOCKET est un véritable PC
industriel de poche qui facilite le travail
des ingénieurs sur site
• L’INTELLIKIT est un kit de communication
nécessaire pour communiquer avec
l’INTELLI+ ®. Il est composé du logiciel
INTELLISOFT, développé par BERNARD
Ecran avec INTELLISOFT
CONTROLS, et d’un émetteur-récepteur
connecté sur le port USB de l’ordinateur. Toutes les fonctions (commandes, réglages /
configuration, statut, etc.) sont disponibles sur l’ordinateur.
Communication Bluetooth (option)
En complément de la communication infrarouge, BERNARD CONTROLS propose
la technologie Bluetooth qui utilise les ondes radio pour communiquer entre PC
(avec INTELLISOFT) et le servomoteur INTELLI+ ®.
• Accessibilité : l’opérateur n’a pas besoin d’être en face du servomoteur (le
servomoteur peut être situé dans un recoin inaccessible). L’opérateur avec son
PC peut se déplacer sans perte de communication.
• Simplicité et sécurité : le PC est capable de détecter automatiquement tous
les servomoteurs situés à proximité, dans un rayon de 10m autour du PC/
Intellipocket (PDA). Chaque servomoteur a un identifiant unique avec un
accès protégeable par mot de passe.
Modification des paramètres
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Les paramètrages d’exploitation peuvent être modifiés par les boutons de commande locale en suivant les informations indiquées sur l’afficheur.
L AB E L
Simplicité des contrôles
INTELLI+®: Aide à la maintenance préventive
Grâce aux capteurs absolus et à la technologie de son microprocesseur,
l’INTELLI+ ® vérifie en permanence ses composants ainsi que l’état du
servomoteur et mesure les paramètres importants de la vanne.
INTELLI+ ® fournit aux utilisateurs une grande quantité d’informations
pour les aider à diagnostiquer le système et programmer la maintenance
préventive de leurs vannes. L’INTELLI+ ® aide l’exploitant à garantir un niveau
de disponibilité maximum de ses installations industrielles.
Activité du servomoteur
Des paramètres sont disponibles sur l’afficheur via les menus pour vérifier
l’activité du servomoteur :
Nombre de démarrages : nombre total de démarrages depuis la
fabrication du servomoteur
Un compteur partiel pouvant être remis à zéro est également disponible
Temps de fonctionnement : temps total de fonctionnement depuis la
fabrication du servomoteur
Démarrages/12h : nombre de démarrages sur les 12 dernières heures
(pour vérifier la fréquence de régulation par exemple)
Action volant : indique si le volant a été actionné depuis la dernière
commande électrique
Fiche technique
L’ INTELLI+® stocke dans sa mémoire la fiche technique du servomoteur : le repère
de la vanne, le numéro de série BERNARD CONTROLS, la classe de fonctionnement,
la date de fabrication, etc.
Fonctions d’auto-surveillance
L’ INTELLI+® vérifie le bon fonctionnement de ses composants, en particulier son capteur
de couple, son capteur de position, son microprocessuer et sa mémoire EEPROM.
L’ INTELLI+® surveille également ses performances, pour détecter un éventuel problème
de sur-course, de blocage moteur, de sens de rotation, de perte de phase, de déclenchement thermique moteur et beaucoup d’autres alarmes.
Voir Configuration page 28 pour la liste complète des alarmes.
Courbe de couple de la vanne
L’ INTELLI+® garde en mémoire les valeurs
du couple appliqué sur la vanne lors de sa
dernière ouverture et lors de sa dernière
fermeture. Ces informations peuvent être
consultées sur l’afficheur de l’appareil.
La courbe affiche la position de 0 à 100% et le couple de 0 à 100%.
Elles peuvent être également téléchargées sur un PC avec l’INTELLIKIT, sur
l’INTELLI-Pocket ou par un bus de terrain, pour être visualisées
dans le logiciel INTELLISOFT sous forme de courbe (couple, position)
ou utilisées dans un logiciel de type tableur.
Servomoteurs Quart de tour Etanches
17
FOCUS SUR
Commande à distance fil à fil
Commande fil à fil
La commande à distance peut être réalisée à partir d’une alimentation externe
de 10 à 250V ou par contacts secs en utilisant l’alimentation interne 24VCC du
servomoteur. Cette commande peut être faite par une impulsion ou par un ordre
maintenu pendant la durée de la manoeuvre. Les entrées de la carte, isolées
par des opto-coupleurs, sont libres de potentiel. Il est possible de commander le
servomoteur à l’aide d’un contact extérieur unique, en activant l’une des deux
fonctions : «priorité à l’ouverture» ou «priorité à la fermeture».
Signalisation à distance
Quatre relais bistables peuvent être librement affectés à la signalisation à
distance d’informations à choisir parmi 23 disponibles. Hors tension, ces relais
conservent leur position et ne nécessitent pas de batterie de secours.
Les relais peuvent être configurés en contact normalement ouvert ou
normalement fermé. Une carte additionnelle (en option) comportant trois relais
permet de reporter trois informations supplémentaires.
Transmetteur de position et de couple
INTELLI+® peut recevoir une interface analogique qui retransmet à distance la
position de la vanne par un signal 0 / 4-20mA proportionnel au pourcentage
d’ouverture de la vanne. Un signal de tension (0-10V) peut aussi être obtenu
en connectant une résistance externe. L’interface peut être alimentée soit par
une alimentation externe (12 à 32VCC), soit par l’INTELLI+® lui-même.
Ce module délivre aussi un deuxième signal 4-20mA proportionnel au couple
instantané de la vanne.
Positionneur
Une carte positionneur peut être installée dans l’INTELLI+® pour permettre
à l’opérateur de déplacer la vanne dans des positions intermédiaires
(Positionnement pas à pas et Régulation).
Le module positionneur a été conçu pour fonctionner soit avec du courant (ex :
4-20mA) soit avec de la tension (ex. : 0-10V) pour :
le signal d’entrée : la consigne de position
le signal de sortie : la recopie de la position réelle de la vanne
Les signaux d’entrée et de sortie sont complètement isolés l’un de l’autre. La
procédure de configuration est entièrement automatique et s’exécute de manière
non-intrusive. La valeur de la bande morte peut être ajustée par l’opérateur.
18
19
FOCUS SUR
Bus de terrain
avec contrôle INTELLI+®
Le bus de terrain présent dans un grand nombre
d’installations est un moyen de plus en plus utilisé pour
communiquer des informations et des commandes avec
de multiples servomoteurs ou capteurs placés en série
sur une même paire de fils électriques. Ainsi le nombre
d’informations transmises par chaque servomoteur peut
être multiplié tout en réduisant considérablement les
coûts de câblage sur site.
CONNEXION FIL À FIL
CHAQUE SERVOMOTEUR DOIT ÊTRE CONNECTÉ À L’ARMOIRE DE CONTRÔLE
Vanne 1
VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
...
Vanne 1
VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
...
Des interfaces vers les principaux bus du
marché sont disponibles pour l’ensemble des
servomoteurs BERNARD CONTROLS :
• PROFIBUS DP
• FOUNDATION FIELDBUS
• MODBUS RTU
• HART
• Autres bus de terrain sur dem ande
Pour plus de sécurité, les bus redondants
garantissent une continuité de fonctionnement
même en cas de coupure de ligne de bus. En
effet, la ligne de bus et les interfaces dans les
servomoteurs sont doublées.
Systèmes dits ouverts ou
propriétaires :
Deux philosophies de conception des bus sont
proposées par les différents fournisseurs.
Vanne 1
VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
...
CONNEXION EN SÉRIE
DE NOMBREUX SERVOMOTEURS CONNECTÉS SUR UNE SIMPLE PAIRE DE FILS
TOUTES LES COMMANDES ET LES SIGNAUX PEUVENT ÊTRE TRANSMIS PAR LE BUS
Vanne 1
Vanne 1 VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
Vanne 2 OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
Vanne 3 ...
Vanne 1
Vanne 1
Les systèmes dits « propriétaires » :
C’est un système développé par un seul
fabricant pour ses propres besoins. Il
comprend toujours les servomoteurs avec
l’interface bus mais aussi le contrôleur de
bus placé en tête de ligne. Seuls les produits
proposés par ce fabricant peuvent être
installés sur ce bus.
Les systèmes dits « ouverts » :
Ce sont des bus répondant à des standards
internationaux et pour lesquels différents
fabricants peuvent fournir les contrôleurs et
des interfaces compatibles.
Le fournisseur de servomoteur limite
habituellement son offre au matériel équipé
de l’interface de bus. Le contrôleur de bus
est incorporé, en général, dans l’automate de
process.
BERNARD CONTROLS a opté pour l’utilisation
exclusive de systèmes « ouverts ».
20
L AB E L
BERNARD CONTROLS Master Station
• Basée sur la technologie automate et sur
un protocole de communication ouvert
•T
emps de réponse rapide. Temps de scan
• Jusqu’à 120 servomoteurs et 10 km de ligne
standard de 1 à 3 s quelle que soit la distance
et le nombre de servomoteurs connectés
•C
onfiguration simple ou redondante
•T
emps global de mise en service réduit
• 1 à 3 départs de lignes
au minimum
Servomoteurs Quart de tour Etanches
21
Spécifications produit
Gamme SQ
CONFORMITE AUX
DIRECTIVE CE
MOTEUR
SPÉC
ÉLEC
SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES
ENCLOSURE
PROTECTION
DESCRIPTION
Spécifications générales
22
Gamme de couples
• Direct : 40 à 800 N.m
Type de fonctionnement
Adapté aux spécifications du process:
• Tout ou Rien: Servomoteurs Classe A conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe A+ avec une
endurance /durée de vie prolongée.
• Positionnement pas à pas: Servomoteurs Classe B conformes à la norme EN15714-2 et servomoteurs Classe B+
avec une endurance /durée de vie prolongée.
• Régulation: Classe III qui offre des performances de fonctionnement supérieures et des critères de performance
supplémentaires par rapport à la Classe C de la norme EN15714-2
Enveloppe
Carter de servomoteur en aluminium. Les chassis des réducteurs sont en acier
Etanchéité
IP67 en standard - IP68 en option (2m/24h SQ4-SQ15 et 5m/72h SQ20 et sup). NEMA 4, 4X, 6 et 6P CSA C & US
Température ambiante
de fonctionnement
• Version standard : -20 ... +70°C -4 ... +158°F
• Version basse température. : -40 ... +70°C -40 ... +158°F
• Haute temp. : +0 ... +90°C +32 ... +194°F (version switch seulement)
Chaîne cinématique
• Trains de réduction :
- Système à planétaire et satellites avec une réduction élevée de la vitesse (SQ20 ou plus)
- Vis sans fin et secteur denté largement dimensionnés
• Chaîne cinématique mécaniquement irréversible
Commande manuelle
Une commande manuelle de secours est montée sur tous nos servomoteurs.
• Embrayage automatique du volant par système différentiel (SQ20 to SQ80)
• Ration du volant de manoeuvre SQ6-SQ120: 9-21 / SQ250-SQ1000: 30 et supérieur
(tours pour une manoeuvre de 90°)
• L’effort de manœuvre respecte la norme EN 12570
Brides de sortie
Les brides sont conformes à la norme ISO 5211. Brides spécifiques disponibles sur demande.
Type d’entrainement
Douille amovible.
Vibration Resistance
1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz. (Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial)
Lubrication
Les servomoteurs sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune maintenance spécifique
Alimentation électrique
Les servomoteurs acceptent une très large gamme d’alimentations
• monophasé, triphasé ou courant continu
• jusqu’à 690 Volts
• 50 ou 60 Hz …
Technologie moteur
Moteur de type totalement fermé non ventilé (TENV). Isolation Classe F
Protection thermique intégrée. Facile à échanger avec montage sur roulements à bille à l’avant et à l’arrière
Service de fonctionnement
moteur
Service moteur S4 (service intermittent à démarrage) suivant CEI 34-1
• S4 - 30% pour Tout ou Rien : Classe A et Positionnement pas à pas : Classe B - 360 démarrages par heure en
pic de fonctionnement
• S4 - 50% pour Régulation Classe III - 1,200 démarrages par heure en pic de fonctionnement
Directive CE
Les servomoteurs sont conformes à :
• la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique
• la directive 2006/95/EC Basse tension
• Aux normes harmonisées suivantes :
- Norme générique émission - Environnement industriel EN 61000-6-4
- Norme générique immunité standard - Environnement industriel EN 61000-6-2
- Machines électriques tournantes EN 60034-1
- Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529
• Combi : jusqu’à 10,000 N.m
L AB E L
SPÉCIFICATIONS
ÉLECTRIQUES
CAPTEURS DE COUPLE
ET DE POSITION
GÉNÉRALES
Spécifications SQ SWITCH
Description
Les servomoteurs standard comprennent un moteur avec protection thermique, chaîne cinématique irréversible,
commande manuelle, boîtier de connexion, contacts de fin de course et de limiteurs d’effort (excepté pour les SQ4
à SQ15) ainsi qu’une douille d’entraînement amovible.
Indicateur de position visuel
Un cadran donne en continu l’indication de la position même dans le cas d’une coupure de courant.
Protection externe
anticorrosion
• Peinture :
- Peinture polyuréthane RAL 5002 conforme à la norme ISO 12944 (C3)
- Protection pour ambiance fortement corrosive sur demande.
• Fixations du couvercle par vis en inox.
Position
• 4 contacts en standard (2 en sens d’ouverture et 2 en sens fermeture) ; SPDT ; 250VAC-16A / 48VDC-2,5A
max. (charge résistive)
• Contacts SPDT supplémentaires en option. (Modelès SQ4 - SQ15: N.A. ; Modelès SQ20 et supérieur : 2 (total = 6))
Couple
• Couple : balance dynamométrique mesurant le couple transmis (non disponible sur les SQ4 - SQ15).
• L’action n’est pas maintenue après l’arrêt du moteur
• Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client
• 2 contacts en standard ; SPDT ; 250VAC-16A / 48VDC-2,5Amax. (charge résistive)
Signal de recopie
de position (option)
• Potentiomètre 1000 Ohms 0,3W - courant curseur=1mA max.
• Transmetteur de position «TAM» 4-20mA (alimentation 12, 24 ou 32V pour une charge maximale admissible
de 150, 750 ou 1050 Ohms).
• Autres sur demande.
Connexions électriques
• Borniers à vis pour câble de 4 mm² pour la commande et la puissance,
• Plot de connexion à la terre interne
Entrées de câbles
• Standard: 2xM20 obturés par des bouchons. En option : 3M20 (SQ4-SQ15) et 1xM25 + 2xM20 (à partir SQ20)
Autres configurations disponibles sur demande (nombre d’entrées maximum 4 x M20, adaptateurs,…)
Servomoteurs Quart de tour Etanches
23
BUS DE TERRAIN & OPTIONS
SPÉC
ÉLEC
CONTRÔLES
GÉNÉRALES
Spécifications SQ INTEGRAL+/POSIGAM+
24
Description
• INTEGRAL+ pour fonctionnement Tout Ou Rien: Boitier de raccordement, contacteurs, logique de commande,
relais de signalisation et selecteurs de commande locale.
• POSIGAM+ pour le Positionnement et la Régulation inclut: toutes les fonctions d’INTEGRAL+, plus la carte
de positionnement et un potentiomètre de retour – linéarité du capteur < 0,5%
Protection externe
anticorrosion
• Peinture :
- Peinture polyuréthane RAL 5002 conforme à la norme ISO 12944 (C3)
- Protection pour ambiance fortement corrosive sur demande.
• Fixations du couvercle par vis en inox.
Boitier de commande
En standard, le contrôle INTEGRAL+/POSIGAM+ est intégré au servomoteur. En option, il est possible de proposer
un boitier de commande séparé (distance maximum du servomoteur : 50m).
Double-étanchéité
Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du compartiment de connexion.
Contrôle tout ou Rien
• Entrées isolée pour opto-coupleurs
• Tension : 10 à 250 V DC/AC
• Courant : 10 mA à 24V)
• Par contacts secs (utilise l’alimentation 24 VDC interne de l’INTELLI+®)
• Durée minimum de l’impulsion: 100ms
• Temps mort en cas de changement de sens de rotation: 50ms ou 200ms
• Signal d’entrée standard : 4-20 mA – signal de sortie : 4-20mA
Contrôle Positionnement pas
• Signal d’entrée : 0-20 mA - signal de sortie : 0-20mA
à pas & Régulation
• Signal d’entrée : 0-10 V - signal de sortie : 0-20mA
Relais de signalisation
• 4 relais: quatre informations peuvent être sélecionnées parmi le 16 informations disponibles. 250VAC - 5 A max.
• Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé.
Relais défaut
Relais monostable SPDT, relais en position défaut lorsqu’il est non alimenté
Connexions électriques
Connexion par cosses à œillet
Entrées de câbles
Standard : 3xM20. 4 entrées M16 supplémentaires en cas de commande par bus
En option : 2xM20 + 2xM25. Autres configurations disponibles sur demande (nombre d’entrées, adaptateurs,…)
Protection fusible
Fusible primaire (6.3 x 32 mm - 0.5 A) situé sur le transformateur. Deux fusibles automatiques pour les basses
tensions internes.
Interface bus de terrain
(option)
Profibus DP (simple ou redondant)
• PROFIBUS-DP esclave - RS 485
• Vitesse de transmission : auto détection
• Nombre de maîtres et d’esclaves en série : 31 max. (jusqu’à 99 avec des répéteurs)
• Inter-opérabilité PROFIBUS approuvée par PNO (Profibus Nutzer Organisation)
• Alimentation externe de secours
Autres Fieldbus sur demande.
Options
• Carte d’indication par LEDs (fermé, ouvert, alimenté)
• Carte de 3 relais de signalisation supplémentaires
• Carte de temporisation
• Coffret séparé
• Transmetteur de position supplémentaire isolé des autres signaux de sortie
L AB E L
CONTRÔLES
CAPTEURS DE
COUPLE
ET DE POSITION
GÉNÉRALES
Spécifications SQ INTELLI+®
Description
Le contrôle INTELLI+® est une technologie de contrôle intégré intelligent qui offre une interface conviviale, des
réglages non - intrusifs et des fonctionnalités avancées pour la surveillance et la maintenance préventive. Voir
Configuration page 28 pour fonctionnement Tout ou Rien, Positionnement ou Régulation.
Le sélecteur Local/Off/Remote peut être consigné par cadenas.
Protection externe
anticorrosion
Système de peinture standard : peinture polyuréthane RAL 5002 conforme à la norme ISO 12944 (C3).
En option, protection spéciale anti-corrosion pour atmosphères marine, agressive ou abrasive. Visserie des capots
en inox imperdables
Position
• Capteur absolu (sans batterie)
Couple
• Couple mesuré par une balance dynamométrique
• Capteur absolu (sans batterie)
• Plage de réglage : 40 à 100% du couple maximum du servomoteur par pas de 1%
• Plage de mesure : 10 to 100% du couple maximum du servomoteur avec une résolution de 1%
Boitier de commande
En standard, le contrôle INTELLI+® est intégré au servomoteur. En option, il est possible de proposer un boitier de
commande séparé (distance maximum du servomoteur : 50m).
Double-étanchéité
Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du compartiment de connexion.
Circuit d’alimentation
Commande du moteur par contacteurs inverseurs (électromécanique pour Tout ou Rien Classe A / Positionnement:
Classe B /Régulation Classe III)
Affichage
Affichage rétro-éclairé avec un choix de 9 langues
Contrôle Tout ou Rien
à distance
Commandes par
• tension : 10 à 250 V DC/AC (courant : 10 mA at 24V)
• contacts secs (utilise l’alimentation 24 VDC interne de l’INTELLI+®)
Signal de commande isolé par opto-coupleurs
Impulsion de commande de durée minimum : 100ms
Délai de changement de sens de rotation : 200ms (réglage usine entre 50 à 500 ms)
Relais de signalisation
4 relais : chaque information peut être sélectionnée parmi 23 informations disponibles
• Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé.
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive)
Carte 3 relais supplémentaires en option.
Relais défaut
• Relais monostable SPDT, relais en position défaut lorsqu’il est non alimenté
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive)
Commande proportionnelle
Régulation Classe III
(option)
Les signaux d’entrée (consigne) et de sortie (recopie) sont totalement isolés.
Configurations des signaux (configurable) :
• Signal d’entrée : 4-20 mA – signal de sortie : 4-20mA
• Signal d’entrée : 0-20 mA - signal de sortie : 0-20mA
• Signal d’entrée : 0-10 V - signal de sortie : 0-20mA (0-10V avec une résistance externe)
Entrées analogiques :
• en courant : impédance de 160 Ohms
• en tension : impédance de 11 KOhms
Sorties analogiques :
• en courant: charge maximum acceptable de 750 Ohms à 24VCC
• en tension: charge minimum acceptable de 50 kOhms (avec un shunt résistif de 500 Ohms)
Transmetteur (option)
Carte de recopie de position (0/4-20 mA) et couple (4-20 mA)
Pile de signalisation
(option)
Permet d’utiliser l’écran et d’actualiser les informations vanne ouverte et fermée (via les relais de signalisation
ou le bus Profibus DP) en cas de perte d’alimentation général
Alimentation auxiliaire
24VDC en standard. 48VDC en option.
Servomoteurs Quart de tour Etanches
25
CONTRÔLES DU BUS DE TERRAIN
SPÉC
ÉLEC
RÉGLAGES
Spécifications SQ INTELLI+®
Réglages
Non-Intrusifs
Tout les règlages et paramètres du servomoteur sont stockés dans une mémoire EEPROM non-volatile.
Protection par mot de passe.
Commandes locales
L’Intelli + peut être entièrement configuré via les sélecteurs et l’affichage sur le servomoteur,
Ne requière pas d’outil spécifique
Sélecteur Local/Off/Remote peut être consigné par cadenas
INTELLIKIT (option)
• CD-ROM INTELLISOFT pour PC portable
• Module infrarouge pour connecter le PC port (USB) au servomoteur
• Câble USB (2 mètres de long maximum)
INTELLIPOCKET (option)
• Protection: IP65 (option: ATEX II2G EEx ia IICT4)
• Résistance aux chocs : 1,2m sur du béton
• Communication : avec INTELLI+® : lien infrarouge (distance de 40 cm maximum) / avec PC: bluetooth, IRDA, Wifi
(802.11b) comme standard
• Station USB en option.
• Système d’exploitation : Windows Mobile 2005
• 64Mo RAM + 256Mo carte de stockage
Connexions électriques
Raccordement par cosses à œillet Borne de masse externe sur demande
Entrées de câbles
Standard : 2xM20 (maxi : 4 x M20). 4 entrées M16 supplémentaires en cas de commande par bus.
En option : 2xM20 + 2xM25. Autres configurations disponibles sur demande (nombre d’entrées, adaptateurs,…)
Protection fusible
Fusible primaire (6.3 x 32 mm - 0.5 A) situé sur le transformateur. Deux fusibles automatiques pour les tensions basses
Profibus DPV1
(option)
• PROFIBUS-DP esclave - RS 485
• Vitesse de transmission : auto détection.
• Protocole de communication : PROFIBUS DP-V1 esclave-cyclique et acyclique
• Type de connexion : simple (standard) ou redondant (option)
• Spécification de câble : exclusivement le câble Profibus certifié
• Connexion sans répéteur: Nombre de servomoteurs par ligne : 31 max / Longueur de ligne : 1.2km max. (0.75mi)
• Connexion avec répéteurs: Nombre de répéteurs par ligne : 9 max / 30 servomoteurs et 1km maximum entre
deux répéteurs / Nombre de servomoteurs par ligne avec répéteurs: 124 maximum / Longueur de ligne : 10,2 km
max. (6.2 mi) avec 9 répéteurs
• Vitesse de balayage (30 unités & 1.2 km): 0.1s (bus à 93.75 Kbit/s)
• Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu’à 1.5 Mbit/s
• Alimentation : interne par le transformateur INTELLI+®, alimentation externe 24VCC de secours pour raffraîchir
les informations de position ouvert/fermé en cas de perte d’alimentation électrique
• Approbation technique : inter-opérabilité testée par le PNO (Profibus Nutzer Organisation)
Modbus
(option)
• MODBUS RTU - RS 485
• Support de transmission médium: 1 paire de câbles blindés
• Fonctions : Half Duplex, mode asynchrone, multi-points
• Vitesse de transfert : 1.2k à 115Kbit/s
• Format : 8 bits de données, 1 bit stop, pas de parité
• Protocole de communication : Modbus (esclave)
• Adresse Modbus : configurable par le menu du servomoteur
Foundation Fieldbus
(option)
• Vitesse H1 = 31.25 kBit/s
• Entièrement compatible avec les normes de bus de terrain IEC 61158
• Couche physique : IEC 61158-2, 2 câbles de communication
• Consommation de courant : 20 mA
• Tension de fonctionnement : 9 à 32 VCC
• Spécifications de câble : type A (par exemple : 3076F Belden)
• Connexion de ligne: Servomoteurs par ligne sans répéteur : 31 max / Longueur de ligne sans répéteur : 1.9km
max. (1.2 mi) / Nombre de répéteurs par ligne : 4 max / Nombre maximum de servomoteurs et longueur de ligne
dépendent de la consommation disponible
• Approbation technique : approuvé par le “Fieldbus Foundation”. Opérabitlité avec plusieurs fabricants de DCS vérifiée
Hart
• Interface : HART, courant 4-20mA modulation FSK
• Vitesse de transfert: 1.2 kbit/s
• Protocole : HART révision 7.4
• Impédance : 250 Ohm
• Consommation de courant : Interne par le transformateur Intelli+, alimentation externe pour la boucle 4-20mA
uniquement
• Configuration du servomoteur : Disponible via fichier EDD
• Connexion de ligne : Point-à-Point ou Multi-drop
• Approbation technique : approuvé par Hart Communication Foundation
* Consulter nos Guides Techniques pour des informations détaillées sur les données électriques, les dimensions et les schémas de câblage.
26
L AB E L
Synoptique INTELLI+®
SERVOMOTEUR
Information
de position
Information
de couple
Moteur
Thermique
Pilotage moteur / Contacteurs
Contrôle
automatique
de phase
Sens de
Afficheur à
cristaux liquides
rotation
Fusible
automaitque
Fusible
INTELLI+
TR
Alimentation
interne
LOGIQUEINTELLI+
DE CONTRÔLE
CONTROLS
INTELLI+®
Fusible
automaitque
Interrupteur
à lames souples
COMMANDE LOCALE
Distance
Off
Optocoupleurs
Local
Alimentation
24V DC
Carte de recopie
optionnelle
L1 L2 L3
+ -
+ -
Alimentation Alimentation Aux. CC
puissance secours
24V DC
RELAIS DE SIGNALISATION
R1
Sorties
Consigne Recopie Commandes
4-20 mA
à distance
Positionneur OU Tout
(OPTION)
ou Rien
R2
R3
R4 Relais Défaut
Sorties
Signalisation de :
• Position
• Etat de fonctionnement
• Alarmes
Servomoteurs Quart de tour Etanches
27
Configuration INTELLI+®
L’ INTELLI+® offre de nombreuses informations, la plupart d’entre elles peuvent être
configurées par l’utilisateur comme il est indiqué dans le tableau suivant
CONFIGURATION
FICHE
TECHNIQUE
INFORMATION
Sens de fermeture
Type de fermeture
Réglage du limiteur de couple
Couple de fermeture
Réglage du couple ouverture
Seulement si fermeture sur couple
Couple pour l’étanchéité de la vanne
Couple de décollage de la vanne
Temps de manœuvre (SQ INTELLI+®)
STANDARD
• Repère vanne (8 caractères)
• Numéro de série du servomoteur
(non modifiable)
• Date de fabrication (non modifiable)
• Mot de passe (000)
• Mot de passe (3 caractères)
• Sens horaire
• Sur position
• Sens anti-horaire
• Sur couple
• 100%
• 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
• 100%
• 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
ou sans limitation
• 3 vitesses possibles (SQ6 - SQ15
INTELLI+®)
• SQ6 (24s) et SQ15 (31s)
• Interdiction de commande locale mais
arrêt local possible (commande aux.1)
• Fermeture d’urgence (ESD)
(commande auxiliaire 2)
Mode dégradé en commande
d’urgence (ESD)
• Aucun
• Commande locale et à distance ou
commande à distance uniquement
• Commande locale ou à distance
• Commande locale inhibée
• Interdiction d’ouverture/fermeture
• Auto / régulation / Tout ou Rien
• Fermeture d’urgence (ESD)
• Ouverture d’urgence (ESD)
• Arrêt d’urgence (ESD)
• Course partielle
• Plein couple autorisé (100%)
Commande auxiliaire provoquée
par un contact
• Normalement ouvert
• Normalement fermé
Fonctionnement du sélecteur bleu
• Par impulsion (une simple impulsion
provoque la fermeture ou l’ouverture
complète)
• Maintenue (le servomoteur manoeuvre
tant que le bouton est maintenu)
• Incrémente de 0 à 100% (le servomoteur
positionne la vanne dans la position
exprimée en % d’ouverture)
Stop local lors d’une commande à
distance
• Autorisé
• Interdit
• Aucune
• Priorité à l’ouverture
• Priorité à la fermeture
• Priorité ouverture et fermeture
• Control circuit power lost (always
included)
• Fuse blown (always included)
• Thermal cutoff has tripped (always
included)
• Lost phase (always included)
• Locked rotor (always included)
• Local / remote selector set to local
• Local / remote selector set to off
• Jammed valve
•A
ctuator receives an emergency
command (ESD)
•T
he actuator receives an inhibit
command
• Overtravel
•4
- 20 mA signal lost (if positioner
option installed)
PRIORITÉ
OUVERTURE/
FERMETURE
COMMANDE
LOCALE
COMMANDES
Commandes auxiliaires à distance
(2 à choisir sur 10)
RELAIS DEFAUT
Faults reported on fault relay
28
CONFIGURABLE
L AB E L
INFORMATION
STANDARD
Signalisations à distance
• Vanne ouverte (R1 et R3)
• Vanne fermée (R2 et R4)
Chaque contact peut être :
• Normalement ouvert (lorsque
l’événement a lieu, le contact se ferme))
En cas de perte de communication
• Reste en place
• Va en position fermée
• Va en position ouverte
Transmetteur de position
• 4-20mA
• 0-20mA et 0-10V*
• 4-12 mA
• 12-20 mA
Transmetteur de couple
• 4-20mA
Sens du signal
• Le signal croît en ouverture
Commande auxiliaire 1
• Bascule : commande auto (commande
proportionnelle) / Tout ou Rien
(commande ouvrir/fermer classique)
Type de signal
• 4-20mA
• 0-20mA and 0-10V
• 4-12mA
• 12-20mA
Sens de manoeuvre
• Ouverture quand le signal croît
• Ouverture quand le signal décroît
Bande morte
• 1%
• Autres valeurs entre 0.2 et 5%
En cas de perte de signal 4-20mA
• Reste en position
• Va en position complètement fermée
• Va en position complètement ouverte
SIGNALLING RELAYS
FIELDBUS
(option)
ANALOG POSITION
FEEDBACK
BOARD (option)
ANALOGUE CONTROL: POSITIONER
(option)
CONFIGURABLE
• Déclenchement limiteur de couple en
ouverture/fermeture
• Vanne en position intermédiaire, entre
x% et y% d’ouverture (par exemple :
10% à 50%)
• Sélecteur sur local/distance/off
• En cours de manoeuvre (signal fixe)
• En cours de manoeuvre (signal clignotant)
• En cours d’ouverture/fermeture
(signal fixe)
• En cours d’ouverture/fermeture
(signal clignotant)
• Commande d’urgence reçue (ESD)
• Arrêt en position intermédiaire
• Présence de l’alimentation de puissance
• Déclenchement thermique moteur
• Vanne bloquée
• En triphasé, perte de phase
• Perte du signal 4-20 mA (si l’option
positionneur est installée)
• Action sur le volant depuis la dernière
manoeuvre électrique
• Relais affecté à une commande
externe par le bus, si l’option bus
de terrain est installée
• Batterie faible (si l’option est installée)
• Course partielle en cours / en défaut
• Normalement fermé
• Le signal décroît en ouverture
* Tension avec une résistance externe
Servomoteurs Quart de tour Etanches
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FOCUS SUR
Nos autres solutions étanches
Sécurité Positive
Servomoteurs FQ
•S
écurité positive avec retour par
ressort
•M
ise en position de sécurité de la
vanne rapide et sans choc
•N
e nécessite aucune maintenance
•G
amme de couple de 40 à 500 Nm
• IP67 en standard
Régulation
continue
•A
daptation sur toutes les vannes de
régulation (quart de tour, multi-tours et
linéaire)
•C
lassification EN15714-2:
Régulation Continue (Classe D)
• Service intensif & haute résolution
• Gamme de couple de 20 à 1000 Nm.
Montage sur
socle et bielle
•A
pplication pour système de
ventilation
• Position du levier réglable sur 360°
30
31
G R O U P E
B E R N A R D
C O N T R O L S
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