Bernard Controls STX Range Manuel utilisateur

LA B EL
La solution complète
Invest in Confidence
Servomoteurs
INTELLI+® Antidéflagrants
GAMME SQX & STX
2
L AB E L
LA B E L
La solution complète
Le label BC PREMIUM offre aux utilisateurs «la solution complète» avec de nombreuses options et
configurations possibles pour correspondre au mieux aux besoins les plus spécifiques. Les retours
d’expérience d’utilisateurs de nos produits, sur des applications très exigeantes, pour le nucléaire
notamment, ont guidé nos choix technologiques et forgé notre engagement en termes de qualité et
de sécurité.
Le label BC PREMIUM est le reflet de la longue expérience et de l’expertise de BERNARD CONTROLS
dans les secteurs les plus exigeants, pour lesquels la capacité à développer des solutions sur mesure
est cruciale. Ce label garantit qualité et sécurité à l’automatisation des installations dans le cas
d’environnement et de fonctionnement à contraintes élevées.
Sommaire
Invest in experience
Présentation de la gamme
Technologie fiable
Securité à tous niveaux
>
>
>
>
4
6
8
10
Simplicité & contrôles intuitufs
Boîtier polyvalent
Maintenance simplifiée
Contrôle fil à fil
> 14
> 16
> 18
> 20
Synoptique INTELLI+®
Bus de terrain
Spécifications techniques
& Dimensions
> 21
> 22
> 24
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
3
invest in
experience
BERNARD CONTROLS S’APPUIE SUR 75 ANS
D’EXPÉRIENCE ET DE SAVOIR-FAIRE POUR PROPOSER
DES SOLUTIONS COMPLÈTES ET DURABLES
POUR L’AUTOMATISATION DES VANNES INDUSTRIELLES
Expertise et Innovation
L’expertise, c’est notre spécialité métier. Notre conviction est une réponse aux exigences
techniques des domaines d’application de nos produits. Nos produits sont qualifiés et agréés
par les plus grands donneurs d’ordre et acteurs industriels à travers le monde.
En améliorant nos compétences et l’efficacité de nos process, nous améliorons la qualité
de nos produits et de notre service.
Performance et Sécurité
Le Nucléaire a forgé notre expertise, notre quête de la qualité et de la maîtrise des process.
Cette exigence a formé le groupe à ne faire aucune concession sur la sécurité.
Contrôles et Confiance
Bernard Controls est une entreprise industrielle technologique internationale, reconnue pour
son savoir-faire et son expertise sur les marchés les plus exigeants. Le contrôle des process
est notre métier et il nourrit votre confiance au quotidien.
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L AB E L
Energie
Industries, Bâtiment & Marine
Eau
Pétrole & Gaz
Installation et mise en service
La mise en service de servomoteurs électriques requiert une expertise spécifique. Ceci est
le cas en particulier lorsque la vanne motorisée est contrôlée par un système complexe tel
qu’un bus de terrain. C’est la raison pour laquelle nos spécialistes interviennent pour fournir un
service adapté aux attentes de nos clients dans les cas suivants :
• adaptation sur vanne,
• installation,
• réglage,
• mise en service.
Maintenance et réparation
Chaque jour, nos techniciens interviennent rapidement sur site pour :
• la vérification fonctionnelle périodique des servomoteurs,
• des opérations de maintenance préventive,
• des diagnostics et réparations.
Formation
Des sessions de formation sont régulièrement organisées pour nos clients et notre réseau
de distribution. Ces sessions se déroulent aussi bien en France, à notre siège social, que
sur les sites de nos clients. La technologie, le réglage, la mise en oeuvre et la maintenance
des servomoteurs sont parmi les sujets les plus demandés.
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
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Présentation de la gamme
Servomoteurs multi-tours
Présentation Gamme STX
• Gamme de couples de 25 à 25 000 Nm
• Enveloppe antidéflagrante Ex d/NEMA 7
• Certifications ATEX, IEC Ex , CSA/FM, INMETRO, EAC
Customs Union
• IP68 (10m / 96h) en standard
• Conforme à la norme EN 15714-2: Tout ou Rien (Classe A),
Positionnement pas à pas (Classe B), Régulation (Classe C)
• Contrôles INTELLI+® en standard
• Versions électromécaniques (à micro-contacts) sur demande
(consulter fiche produit correspondante)
Servomoteur STX BERNARD CONTROLS sur réducteur
Servomoteur multitour STX de BERNARD CONTROLS
Autres solutions antidéflagrantes
• Quart de tour - Sécurité positive
S
écurité positive avec retour
par ressort
M
ise en position de sécurité
de la vanne rapide et sans choc
N
e nécessite aucune maintenance
E
nveloppe antidéflagrante
EEx d/NEMA 7
IP67 en standard
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L AB E L
Servomoteurs quart de tour
Présentation Gamme SQX
• Gamme de couples de 200 à 500 000 Nm
• Enveloppe antidéflagrante Ex d/NEMA 7
• Certifications ATEX, IEC Ex , CSA/FM, INMETRO, EAC
Customs Union
• IP68 (10m / 96h) en standard
• Conforme à la norme EN 15714-2: Tout ou Rien (Classe A),
Positionnement pas à pas (Class B), Régulation (Class C)
• Contrôles INTELLI+® en standard
• Versions électromécaniques (à micro-contacts) sur demande
(consulter fiche produit correspondante)
Servomoteur STX BERNARD CONTROLS sur réducteur
Servomoteur quart de tour SQX de BERNARD CONTROLS
• Servomoteur quart de tour EEx ed
G
amme de couple de 60 à 800 Nm
P
rotection sécurité augmentée
EEX ed
IP67 en standard
D
isponible avec micro-contacts
(version électromécanique seulement)
C
ompacte et robuste
• Régulation continue Classe II
Service 100 %
Changement de position toutes
les 2 à 3 secondes.
Mouvement : quart de tour,
linéaire, multi-tours et bielle
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
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Technologie fiable
Design performant
Les servomoteurs BERNARD CONTROLS bénéficient d’un design robuste et
fiable basé sur plus de 75 ans d’expérience au service des marchés les plus
exigeants.
Mécanique d’exception
• Mécanique irréversible à toutes les vitesses.
•C
haîne cinématique continue du moteur à
la vanne.
• Insensibilité aux vibrations des principales
pièces mécaniques
•N
e nécessite aucune maintenance
•M
écanique efficace limitant l’usure dans
le temps
Réserve de puissance
Les moteurs asynchrones utilisés pour les
gammes antidéflagrantes disposent du plus
haut ratio possible entre couple de
démarrage et couple nominal. Grâce à
ce type de design, nos servomoteurs
peuvent fonctionner dans des applications
exigeantes et supportent les démarrages
répétitifs.
•M
oteur asynchrone à couple de
démarrage élevé.
•E
xcellent rapport démarrage / couple
nominal.
•T
out ou Rien (conforme à la norme
EN15714-2 Classe A) & Positionnement
pas à pas (conforme à la norme EN15714-2
Classe B): facteur de marche de 30%
jusqu’à 360 démarrages par heure en pic
de fonctionnement
•R
égulation Classe III BC (conforme à la
norme EN15714-2 Classe C): facteur de
marche de 50% jusqu’à 1200 démarrages
par heure en pic de fonctionnement
• Moteurs facilement démontables montés sur
roulements à billes à l’avant et à l’arrière.
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L AB E L
Informations précises
Grâce aux CAPTEURS ABSOLUS, qui mesurent constamment la position et le couple de la
vanne, les informations obtenues sont précises et fiables.
• Principes de mesure éprouvés
La mesure du couple est réalisée par une balance dynamométrique sur l’arbre de sortie du servomoteur
(ressorts calibrés) ; ce qui permet un niveau de précision élevé, une excellente répétabilité ainsi qu’une
dérive à long terme négligeable. Le temps de réponse court du système permet une détection rapide de
l’arrivée sur le siège de la vanne, ce qui réduit le surcouple appliqué.
La mesure de position est réalisée par un lien mécanique direct sur l’arbre de sortie.
Le capteur de position produit un signal proportionnel sans aucun risque de perte de position.
• Informations précises sur la vanne
Les informations de position et de couple sont mesurées au plus près de la sortie du servomoteur
(voir image ci-dessous). Cela implique que la mesure est vraiment représentative des valeurs réelles
de couple et de position.
La courbe de position / couple de la vanne est disponible à tout moment directement sur l’écran de
l’INTELLI+® (voir page 18).
• Capteurs absolus
Grâce aux capteurs absolus, (en cas de coupure d’alimentation) les informations de position et de
couples ne peuvent pas être perdues. En effet, dès que le courant revient, l’électronique de l’INTELLI+®
lit simplement la valeur donnée par les capteurs et met à jour les signaux envoyés à la salle
de contrôle. Ainsi il n’est pas nécessaire d’utiliser une batterie : le servomoteur est autonome.
Les capteurs absolus de position et de couple BERNARD CONTROLS sont reliés mécaniquement à l’arbre de sortie
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
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Sécurité à tous niveaux
Réglages non intrusifs
La mise en service est simple et non intrusive grâce à l’INTELLI+®.
Sur demande de l’utilisateur, les paramètres du servomoteur
peuvent être réglés en usine. Dans ce cas, la mise en service consiste
simplement au réglage du servomoteur sur la vanne.
Réglages manuel ou automatique
Durant la procédure de réglage du servomoteur sur la vanne, l’opérateur est guidé
pas à pas par l’INTELLI+® pour :
c hoisir la fermeture sur position ou sur couple,
c hoisir la direction pour la fermeture,
amener le servomoteur en position ouverte ou fermée et valider la position.
L e réglage peut être effectué automatiquement ou manuellement en
choisissant la position ouverte ou fermée.
Pour certaines vannes, comme par exemple les vannes équipées de sièges
arrières, INTELLI+® peut réaliser automatiquement ce réglage.
Le servomoteur détecte la position fermée puis la position ouverte (grâce au
limiteur d’effort) et enfin teste l’inertie afin d’optimiser cette configuration.
Communication infrarouge
INTELLI+® offre la possibilité de
communiquer avec un ordinateur portable
via une liaison infrarouge avec l’INTELLIKIT
ou l’INTELLIPOCKET.
• L’INTELLIPOCKET est un véritable PC
industriel de poche qui facilite le travail
sur site pour l’installation et tout le long
du cycle de vie du produit. Une version
antidéflagrante est disponible.
• L’INTELLIKIT est un kit de communication
nécessaire pour se connecter à
l’INTELLI+® avec un PC. Il est composé
Ordinateur avec logiciel INTELLISOFT
du logiciel INTELLISOFT et d’un émetteurrécepteur connecté sur un port USB.
Toutes les fonctions (commandes, réglages
/ configuration, statut...) sont disponibles sur l’ordinateur.
Communication Bluetooth (option)
Bernard Controls propose la technologie Bluetooth. Elle permet la communication
entre un PC (utilisant INTELLISOFT) et le contrôle INTELLI+®.
• Accessibilité: Il n’est pas nécessaire à l’utilisateur d’être en face du servomoteur.
Il peut se déplacer sans perte de communication.
• Simplicité et sécurité: Le PC/PDA détecte automatiquement tout les appareils
situés à une distance maximum de 10m. Chaque servomoteur propose un code
d’identification unique et la communication peut être protégée par mot de passe.
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L AB E L
Servomoteur & protection de vanne
Surveillance des phases
INTELLI+® est équipé d’une correction automatique de phases. En version triphasée, le sens de rotation du
servomoteur est toujours correct quelque soit le raccordement des 3 phases. Si une des phases manque, le
servomoteur ne démarre pas et le relais défaut le signale.
Protection d’inversion du sens de marche
Une temporisation automatique protège le servomoteur et la vanne contre toute inversion brutale du sens de
marche en limitant les effets liés à l’inertie des pièces mécaniques en mouvement (voir valeurs page 32).
Continuité de signalisation (option)
Le servomoteur est totalement autonome et n’a pas besoin de batterie pour fonctionner.
Cependant une pile de signalisation peut être ajoutée en option. Cette pile est activée en cas de perte
d’alimentation et permet :
d’utiliser l’afficheur de l’INTELLI+®,
de mettre à jour les signalisations à distance (position de vanne, alarmes, ...),
de rafraîchir les informations du bus de terrain.
Un niveau bas de charge de la pile de signalisation est automatiquement détecté par l’INTELLI+® et un
message d’alerte est envoyé.
Nota : une entrée d’alimentation 24 VDC externe est présente sur le carte INTELLI+® pour réaliser la même
fonctionnalité.
Protection feu
Le feu peut être une cause majeure de dégradation sur les installations pétrolières et gazières. C’est pour
cette raison que BERNARD CONTROLS propose 2 types de protection en option sur les servomoteurs
antidéflagrants : housse ou peinture intumescente. Ces deux systèmes maintiennent l’opérabilité du
servomoteur exposé pendant 30 minutes à une température supérieure à 1000°C.
(testé selon la norme UL1709)
Protection thermique moteur
Pour empêcher la surchauffe de moteur, une protection thermique est installée dans le bobinage du moteur.
En cas de température maximum de surface limitée (ATEX T6 par exemple), une protection thermique de
surface est ajoutée dans le moteur.
SIL 2 (option)
L’option SIL2 (Safety Integrity Level) permet de garantir un très haut niveau de fiabilité sur la capacité de
diagnostic du positionnement de la vanne et sur la chaine de commande ESD. Au travers de son interface
innovante INTELLI+® et en accord avec les normes IEC61508 & 61511, BERNARD CONTROLS est le premier à
proposer une fonction SIL2 garantissant aussi la signalisation du positionnement de vanne.
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
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Sécurité à tous niveaux
Protège votre installation
Grâce aux fonctionnalités intelligentes des servomoteur BERNARD CONTROLS, l’utilisateur
maximise la protection de son installation
Course partielle
Signalisation d’alarmes
La course partielle est une spécification clé
des servomoteurs BERNARD CONTROLS qui permet
de vérifier la disponibilité des vannes motorisées.
Ce test consiste à réaliser une très courte course puis
aller-retour de la vanne
La position de départ ainsi que l’amplitude de la course
partielle sont programmables.
La commande peut être soit manuelle soit transmise
par le bus de terrain. Un relais peut être affecté
à la signalisation de problème rencontré durant le test.
INTELLI+® surveille en permanence les performances
du servomoteur. Jusqu’à 17 types de défauts et
d’alarmes peuvent être signalés (voir page 34
Configuration pour la liste des alarmes).
Une alarme est représentée sur l’afficheur par un
“point d’exclamation dans un triangle”. Le servomoteur
peut encore fonctionner normalement en cas d’alarme,
par exemple lors d’une alarme “trop de démarrages”.
L’alarme est automatiquement acquittée dès que
le défaut disparaît.
arafoudre
P
pour bus de terrain
Si la foudre tombe sur une ligne de bus, la surtension
provoquée se propage le long de la ligne.
Si vos servomoteurs ne sont pas protégés, certains
composants électroniques peuvent être détruits
et nécessiter un remplacement.
Le parafoudre pouvant équiper les entrées bus
de nos servomoteurs antidéflagrants agit comme
un bouclier et décharge la surtension. Lorsque
la tension sur la ligne redevient normale, l’activité
de votre installation peut reprendre.
Relais Défaut
Un relais inverseur signale la non-disponibilité du
servomoteur. Le relais ‘’défaut’’ regroupe 5 informations
en standard. Il est personnalisable et peut signaler
d’autres informations. La signalisation de défauts
supplémentaires peut être ajoutée facilement par
l’utilisateur (voir Configuration page 34). Le relais
défaut est toujours sous tension, et retombe en cas
de «défaut».
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Arrêt d’urgence (ESD)
ESD (Emergency Shut Down) est une commande
d’arrêt d’urgence à distance qui a priorité sur toutes
les autres commandes. Selon le fonctionnement
des vannes, l’ESD peut être configurée pour déclencher
l’ouverture, la fermeture ou l’arrêt immédiat du
servomoteur. Pour augmenter la disponibilité du
servomoteur dans des conditions extrêmes, cette
commande peut ne pas tenir compte d’un éventuel
dépassement du couple maximum.
Temporisation
Cette fonction permet d’augmenter le temps
de manoeuvre du servomoteur pour éviter, par exemple,
un coup de bélier dans une canalisation. Il est possible
de choisir d’augmenter le temps d’ouverture et le temps
de fermeture indépendamment, sur toute ou une partie
de la manoeuvre, en indiquant le temps total souhaité.
INTELLI+® alterne des temps de marche et d’arrêt,
pour atteindre le temps de manoeuvre demandé.
Protection par mot de passe
La modification des paramètres du servomoteur
et le réglage du servomoteur sur vanne, peuvent être
protégé, par un mot de passe.
L AB E L
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
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Simplicité & contrôles intuitifs
Afficheur graphique
• La configuration du produit est facilitée par l’utilisation
de menus et de messages clairs. Un large choix de langues
est proposé : Allemand, Anglais, Chinois, Français, Espagnol,
Italien, Portugais, Polonais et Russe.
• L’afficheur graphique donne un état précis du servomoteur
et du système de contrôle :
Position en pourcentage (par exemple 5% Ouvert)
Le message “Fermé” s’affiche lorsque la vanne
est totalement fermée
Le message “Ouvert” s’affiche lorsque la vanne
est totalement ouverte
Couple en cours affiché en pourcentage du couple
maximum du servomoteur,
Signalisation des alarmes et des défauts
Sigles de l’afficheur
5% Open
Torque 20%
Position de la vanne en % d’ouverture de la vanne. La mesure du couple peut aussi être affichée en %
du couple maximum du servomoteur.
La commande locale a été verrouillée par une commande à distance.
ESD
ESD
ESD
ESD
ESD
ESD
ESD
Le servomoteur a reçu une commande d’urgence.
Une liaison infrarouge est détectée.
Une liaison Bluetooth est détectée.
Cette icône s’affiche en cas d’alarme.
0%
0%
0%
0%
BUS
0%
0%
BUS
BUS
BUS
0%
BUS
BUS
1 2
1 2
1 1BUS
22
1 2
1 2
1 2
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Si l’option positionneur est installée, la valeur du signal d’entrée (consigne) est affichée en pourcentage
d’ouverture de la vanne. En cas de perte de signal de consigne, ce sigle clignote.
Ce sigle indique la présence d’une carte de communication par bus. Le carré à côté du sigle permet de
connaître l’état de la communication : pas de communication, communication en cours ou module défectueux.
1 et 2 indiquent la présence de deux cartes de communication (bus redondant). Le chiffre est suivi
d’un carré permettant de connaître l’état de chaque voie de communication : pas de communication,
communication en cours ou module défectueux.
L AB E L
Autonome
• L’interface homme-machine de INTELLI+® est intuitive.
• INTELLI+® ne nécessite pas de batterie pour fonctionner.
• Aucun accessoire complémentaire n’est nécessaire pour effectuer les réglages.
Signalisation locale
• 2 LEDs (rouge/verte) indiquent la position (ouvert/fermé) quand elles sont allumées et le sens de la
manoeuvre quand elles clignotent.
• Les LEDs rouge et verte peuvent être affectées librement aux positions ouvertes ou fermées.
Commandes locales
• Le sélecteur rouge permet à l’opérateur de choisir la commande à distance, la fonction de commande locale
et l’arrêt pendant le fonctionnement. Il peut aussi interdire toute utilisation du servomoteur (position OFF).
Ce sélecteur peut être verrouillé dans chaque position (cadenas non fourni).
• Le sélecteur bleu permet l’action locale du servomoteur dans les deux sens : OUVERTURE ou FERMETURE.
• Les commandes locales peuvent être verrouillées à distance.
Menu convivial
Sélecteur pour valider les choix (ok)
Sélecteur pour naviguer dans le menu
OK
LANGUE : Pour sélectionner la langue d’affichage (9 langues disponibles)
CONSULTER : Pour consulter tous les paramètres de configuration du servomoteur (activité, alarmes,
commandes, couple, fiche technique, position, positionneur, signalisation, bus de terrain).
RÉGLER : Pour régler le servomoteur sur la vanne (mode de fermeture, direction, réglage de position).
MODIFIER : Pour modifier la configuration du servomoteur (activité, alarmes, commandes, couple, fiche
technique, position, positionneur, signalisation, bus de terrain).
RETOUR COMMANDE : Pour quitter le menu.
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
15
Boîtier polyvalent
Boîtier séparé
La configuration avec boîtier séparé
peut être spécialement utile lorsque
le servomoteur doit :
ê tre monté dans une
position difficilement
accessible (en position
haute, regard...),
ê tre soumis à de fortes
vibrations,
f onctionner à
des températures
extrêmement hautes ou
basses.
La distance maximum entre la
commande et le servomoteur est de
50 mètres.
Protection double-étanchéité
La double-étanchéité est assurée
par deux barrières de joints toriques
qui offrent une protection optimale
contre toute pénétration d’eau dans
le compartiment électronique.
Cette protection reste efficace
même si le couvercle n’est pas
fermé correctement ou si les presse
étoupes n’ont pas été serrés
complètement.
Joints
Couvercle
D’autre part, les axes des boutons
de commandes locales ne sont pas
traversants ce qui empêche toute
pénétration d’humidité.
Vis imperdable
Entrée de câbles
Principe de double-étanchéité
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L AB E L
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
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Maintenance simplifiée
Diagnostic et maintenance préventive
Grâce aux capteurs absolus et à la technologie de son microprocesseur,
l’INTELLI+® vérifie en permanence ses composants ainsi que l’état du
servomoteur et mesure les paramètres importants de la vanne.
INTELLI+® fournit aux utilisateurs une grande quantité d’informations pour les
aider à diagnostiquer le système et programmer la maintenance préventive de
leurs vannes. INTELLI+® aide l’exploitant à garantir un niveau de disponibilité
maximum de ses installations industrielles.
Activité du servomoteur
Des paramètres sont disponibles sur l’afficheur via les menus pour vérifier
l’activité du servomoteur :
Nombre de démarrages : nombre total de démarrages depuis la
fabrication du servomoteur.
Un compteur partiel pouvant être remis à zéro est aussi disponible.
Temps de fonctionnement : temps total de fonctionnement depuis la
fabrication du servomoteur.
Un compteur partiel est aussi disponible.
Démarrages/12h : nombre de démarrage sur les 12 dernières heures
(pour vérifier la fréquence de régulation par exemple)..
Commande manuelle : indique si la commande manuelle a été actionnée
manuellement depuis la dernière manoeuvre électrique.
Fiche technique
INTELLI+® stocke dans sa mémoire la fiche technique du servomoteur : le repère de
la vanne, le numéro de série BERNARD CONTROLS, la classe de fonctionnement, la
date de fabrication, etc.
Fonctions d’auto-surveillance
INTELLI+® vérifie le bon fonctionnement de ses composants, en particulier son capteur de couple, son capteur de position, son microprocesseur et sa mémoire EEPROM.
INTELLI+® surveille également ses performances pour détecter un éventuel
problème de sur-course, de blocage moteur, de sens de rotation, de perte de
phase, de déclenchement thermique moteur et beaucoup d’autres anomalies. Voir
Configuration page 34 pour la liste complète des alarmes.
Courbe de couple de la vanne
INTELLI+® garde en mémoire les valeurs du couple
appliqué sur la vanne lors de sa dernière ouverture et
de sa dernière fermeture. Ces informations peuvent être
consultées sur l’afficheur de l’appareil. La courbe affiche
la position de 0 à 100% et le couple de 0 à 100%. Elles
peuvent être également téléchargées sur un PC avec l’INTELLIKIT, sur l’INTELLI-Pocket
ou par un bus de terrain, pour être visualisées dans le logiciel INTELLISOFT sous forme
de courbe (couple, position) ou utilisées dans un logiciel de type tableur.
18
L AB E L
Gestion de site simplifiée
Volant débrayable
• Système de commande manuelle brevetée.
• Chaîne cinématique par différentiel permettant de manœuvrer le volant sans aucun
débrayage préalable.
• Le volant est manœuvrable en toutes circonstances, y compris lorsque la vanne a été
fermée sur limiteur d’effort.
• La commande électrique est prioritaire sur la commande manuelle.
Boite à écrou détachable
Dans le cas des vannes à tige montante, la boite à écrou des servomoteurs STX est
détachable. En effet, la forme A est fixée à la fois sur la bride du servomoteur et sur celle de
la vanne.
Cela permet une flexibilité et une sécurité accrue lors de l’installation mais aussi lors des
opérations de maintenance.
Par exemple, si le servomoteur doit être démonté de la vanne, la boite à écrou peut rester
en place. Cela permet de lever les servomoteurs lourds sans avoir à les «dévisser» et de
maintenir la tige de vanne en position.
Continuité du bus
L’avantage du bus de terrain est qu’il permet d’obtenir plus d’informations tout en réduisant
le nombre de câbles sur site. Cependant, lorsque la continuité de la ligne est interrompue, par
exemple si un servomoteur est retiré du site pour maintenance, l’installation complète est
affectée puisque le signal ne peut plus circuler.
Les servomoteurs STX et SQX pilotés par Profibus sont équipés d’une carte spéciale située
dans le couvercle du compartiment de câblage.
Ce couvercle peut tout simplement être séparé du
servomoteur et refermé hermétiquement. Le boîtier obtenu appelé «boîte BU» - assure la continuité du signal le long de
la ligne même lorsque le servomoteur est retiré du site.
Les opérations de maintenance sont ainsi facilitées puisque
l’on peut déconnecter un servomoteur pour réparation
ou remplacement, tout en maintenant la transmission
du signal.
Le boîtier BU est antidéflagrant.
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
19
FOCUS ON
Contrôle fil à fil
Commande fil à fil
La commande à distance peut être réalisée à partir d’une alimentation externe
de 10 à 160V ou par contacts secs en utilisant l’alimentation interne 24VCC du
servomoteur. Cette commande peut être faite par une impulsion ou par un ordre
maintenu pendant la durée de la manoeuvre. Les entrées de la carte, isolées
par des opto-coupleurs, sont libres de potentiel. Il est possible de commander le
servomoteur à l’aide d’un contact extérieur unique, en activant l’une des deux
fonctions : «priorité à l’ouverture»,»priorité à la fermeture».
Signalisation à distance
Quatre relais peuvent être librement affectés à la signalisation à distance
d’informations à choisir parmi 23 disponibles. Hors tension, ces relais conservent
leur position et ne nécessitent pas de batterie de secours.
Les relais peuvent être configurés en contact normalement ouvert ou
normalement fermé. Une carte additionnelle (en option) comportant trois relais
permet de reporter trois informations supplémentaires.
Transmetteur de position
INTELLI+® peut recevoir une interface analogique qui retransmet à distance la
position de la vanne par un signal 0 / 4-20mA proportionnel au pourcentage
d’ouverture de la vanne. Un signal de tension (0-10V) peut aussi être obtenu en
connectant une résistance externe. L’interface peut être alimentée soit par une
alimentation externe (12 à 32VCC), soit par l’INTELLI+® lui-même.
Ce module délivre aussi un deuxième signal 4-20mA proportionnel au couple
instantané de la vanne.
Positionneur
Une carte positionneur peut être installée dans l’INTELLI+® pour permettre
à l’opérateur de déplacer la vanne dans des positions intermédiaires
(Positionnement pas à pas et Régulation).
Le module positionneur a été conçu pour fonctionner soit avec du courant (ex :
4-20mA) soit avec de la tension (ex. : 0-10V) pour :
le signal d’entrée : la consigne de position
le signal de sortie : la recopie de la position réelle de la vanne
Les signaux d’entrée et de sortie sont complètement isolés l’un de l’autre. La
procédure de configuration est entièrement automatique et s’exécute de manière
non-intrusive. La valeur de la bande morte peut être ajustée par l’opérateur.
20
L AB E L
Synoptique INTELLI+®
SERVOMOTEUR
Information
de position
Information
de couple
Moteur
Thermique
Pilotage moteur / Contacteurs
Contrôle
automatique
de phase
Sens de
Afficheur à
cristaux liquides
rotation
Fusible
automaitque
Fusible
INTELLI+
TR
Alimentation
interne
LOGIQUEINTELLI+
DE CONTRÔLE
CONTROLS
INTELLI+®
Fusible
automaitque
Interrupteur
à lames souples
COMMANDE LOCALE
Distance
Off
Optocoupleurs
Local
Alimentation
24V DC
Carte de recopie
optionnelle
L1 L2 L3
+ -
+ -
Alimentation Alimentation Aux. CC
puissance secours
24V DC
RELAIS DE SIGNALISATION
R1
Sorties
Consigne Recopie Commandes
4-20 mA
à distance
Positionneur OU Tout
(OPTION)
ou Rien
R2
R3
R4 Relais Défaut
Sorties
Signalisation de :
• Position
• Etat de fonctionnement
• Alarmes
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
21
FOCUS ON
Bus de terrain
avec INTELLI+®
Le bus de terrain présent dans un grand nombre
d’installations est un moyen de plus en plus utilisé pour
communiquer des informations et des commandes avec de
multiples servomoteurs ou capteurs placés en série sur une
même paire de fils électriques. Ainsi le nombre d’informations
transmises par chaque servomoteur peut être multiplié tout
en réduisant considérablement les coûts de câblage sur site.
Des interfaces compatibles avec les principaux
bus du marché sont disponibles pour l’ensemble
des servomoteurs BERNARD CONTROLS :
• PROFIBUS DP,
• FOUNDATION FIELDBUS,
• MODBUS RTU,
• HART,
• Autres bus de terrain sur demande.
CONNEXION FIL À FIL
CHAQUE SERVOMOTEUR DOIT ÊTRE CONNECTÉ À L’ARMOIRE DE CONTRÔLE
Vanne 1
VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
...
Vanne 2
VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
...
Vanne 3
VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
...
DE NOMBREUX SERVOMOTEURS CONNCTÉS SUR UNE SIMPLE PAIRE DE FILS
TOUTES LES COMMANDES ET LES SIGNAUX PEUVENT ÊTRE TRANSMIS PAR LE
BUS
Vanne 1
Vanne 2
Vanne 3
Systèmes dits ouverts ou
propriétaires :
Deux philosophies de conception des bus sont
proposées par les différents fournisseurs.
CONNEXION EN SÉRIE
Vanne 1
Pour plus de sécurité, les bus redondants
garantissent une continuité de fonctionnement
même en cas de coupure de ligne de bus. En
effet, la ligne de bus et les interfaces dans les
servomoteurs sont doublées.
VALVE OUVERTE
VALVE FERMÉE
OUVERTURE DE VANNE
FERMETURE DE VANNE
...
Vanne 2
Vanne 3
Les systèmes dits « propriétaires » :
C’est un système développé par un seul
fabricant pour ses propres besoins. Il comprend
toujours les servomoteurs avec l’interface
bus mais aussi le contrôleur de bus placé
en tête de ligne. Seuls les produits intégrant
les interfaces de ce fabricant peuvent être
installés sur ce bus.
Les systèmes dits « ouverts » :
Ce sont des bus répondant à des standards
internationaux et pour lesquels différents
fabricants peuvent fournir les contrôleurs et
des interfaces compatibles.
Le fournisseur de servomoteur limite
habituellement son offre au matériel équipé
de l’interface de bus. Le contrôleur de bus
est incorporé, en général, dans l’automate de
process.
BERNARD CONTROLS a opté pour l’utilisation
exclusive de systèmes « ouverts ».
22
L AB E L
La Master Station BERNARD CONTROLS
• Basé sur la technologie automate et sur
un protocole de communication ouvert
•T
emps de réponse rapide. Temps de scan
• Jusqu’à 120 servomoteurs et 10 km de ligne
standard de 1 à 3 s. quelque soit la distance
et le nombre de servomoteurs connectés
onfiguration simple ou redondante
•C
•T
emps global de mise en service réduit
• 1 à 3 départs de lignes
au minimum
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
23
Performances
Servomoteurs antidéflagrants Multi-tours
Couple max. (Nm)
• Montage direct
• Montage avec réducteur
9000
STX+HAM90
8100
8000
STX+HAM70
6000
3800
3100
STX+HAM43
3000
STX+HAM33
2300
2200
2100
2000
STX220
1900
1800
1750
1400
1300
1250
1200
1100
STX+HAM24
STX175
1000
950
900
800
700
650
600
550
500
450
400
350
300
STX140
STX100
STX61
STX40
200
160
100
60
0
STX10
STX6
0
24
16 23 30 36
19 28 36 43
46
55
61
73
92
110
120
144
STX20
190
226
Vitesse de sortie 50Hz (rpm)
Vitesse de sortie 60Hz (rpm)
L AB E L
Dimensions
Servomoteurs antidéflagrants Multi-tours
a3
STX10 à STX220
a2
a1
Diamètre de tige (mm)
Bride
Forme A
(max)
Forme B2
(max.)
Forme B3
a1 max.
(mm)
a2
(mm)
a3
a3
(forme A-B1) (forme B3)
(mm)
(mm)
Poids
max.
(kg)
STX6*
F10
30
42
20
569
466
431
373
41
STX10
F10
38
42
20
603
540
386
328
49
F10
38
42
20
613
540
386
328
52
F14
38
60
NA
613
540
445
NA
63
STX40
F14
48
60
30
726
621
458
361
75
STX61
F16
57,5
80
40
811
672
489
368
95
F16
60,5
80
40
808
668
523
405
109
F25
60,5
100
NA
808
668
573
NA
125
STX140
F25
70
100
50
829
698
565
429
149
ST175
F25
85
100
50
1056
797
661
523
295
ST220
F30
90
120
60
1220
797
658
523
376
STX20
STX100
* Levée de tige limitée à 130 mm. Voir les schémas détaillés pour plus de détails
a2
a3
STX6
a1
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
25
Dimensions
a3
Servomoteurs antidéflagrants Multi-tours
a2
a1
Diamètre de tige (mm)
Bride
26
Forme A
(max.)
Forme B2
(max.)
a1 max.
(mm)
a2
(mm)
a3
(mm)
Poids
max.
(kg)
STX40+HAM24
F16
70
85
621
726
705
91
STX61+HAM33
F25
85
118
672
811
816
134
STX100+HAM43
F30
102
132
668
808
891
162
STX140+HAM70
F35
115
145
698
829
917
233
ST175+HAM70
F35
115
145
1000
1220
1013
420
ST175+HAM90
F35
122
190
1000
1220
1104
455
ST220+HAM90
F35
122
190
1000
1220
1104
476
L AB E L
Spécifications
des brides de fixation
Forme A
Forme B1
Forme B3
Forme C
BOÎTE A ÉCROU
GRAND ALÉSAGE
PETIT ALESAGE
TENONS
Poussée acceptée
Poussée non acceptée
Poussée non acceptée
Poussée non acceptée
Rappel de la norme ISO 5210
Bride
Couple max
Poussée maximale
avec boîte à écrous
Fixation
F10
100 Nm
40 000 N
4 x M10 / d=102 mm
F14
400 Nm
100 000 N
4 x M16 / d=140 mm
F16
700 Nm
150 000 N
4 x M20 / d=165 mm
F25
1200 Nm
200 000 N
8 x M16 / d=254 mm
F30
2500 Nm
325 000 N
8 x M20 / d=298 mm
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
27
Performances
Servomoteurs antidéflagrants Quart de tour
Couple Max (Nm)
121000
STX+SBWG08/1SBM
100000
84000
81500
STX+SBWG75/1SBM
68000
51000
STX+SBWG07/1SBM
41000
32800
STX+SBWG06/1SBM
25000
23500
STX+SBWG55/1SDM
17500
16000
15000
STX+SBWG05/1SDM
13200
10000
STX+SBWG04/1SDM
7000
4000
STX+SBWG03/1SDM
2800
STX+SBWG02/1SDM
2005
1000
STX+SBWG00/1SM
800
SQX80
600
SQX50
400
SQX18 & SQX25
200
Temps de manoeuvre (s/90°)
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190
* Nombreuses autres possibilités jusqu’à 610.000 Nm. Pour plus d’information, nous contacter.
28
280 290
L AB E L
Dimensions
Servomoteurs antidéflagrants Quart de tour
a3
a2
a1
Taille tige (mm)
Bride
Alésage
(max.)
Carré
(max.)
a1 max.
(mm)
a2
(mm)
a3
(mm)
Poids
max.
(kg)
SQX18
F07/F10
32
32
568
466
409
33
SQX25
F07/F10
32
32
616
466
409
35
SQX50
F07/F10
32
32
617
466
409
36
SQX80
F12
36
40
617
466
440
39
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
29
Dimensions
Servomoteurs antidéflagrants Quart de tour
a2
a1
a3
Diamètre tige (mm)
Bride
Alésage
(max.)
Carré
(max.)
a1 max.
(mm)
a2
(mm)
a3
(mm)
Poids
max.
(kg)
STX6+SBWG00M
F10/F12
36
28
568
466
604
43
STX6+SBWG00M/1SM
F10/F12
36
28
568
466
663
47
STX6+SBWG02/1SDM
F12/F14/F16
60
46
568
466
738
61
STX20+SBWG03/1SM
F14/F16(F20)
75
58
613
540
699
67
STX20+SBWG35/1SDM
F16(F20)
80
62
613
540
735
93
STX6+SBWG04/1SDM
F16/F20/F25
95
73
568
466
860
77
STX20+SBWG04/1SDM
F16/F20/F25
95
73
603
540
814
134
STX20+SBWG05/1SDM
F25/F30
115
80
666
540
845
160
STX20+SBWG55/1SDM
F25/F30
125
97
698
540
877
190
STX40+ SBWG06/1SBM
F30/F35
140
108
792
621
1071
266
STX40+SBWG07/1SBM
(F35) F40
180
139
868
621
1165
372
STX40+SBWG75/1SBM
(F40) F48
210
160
958
621
1310
514
STX61+SBWG08/1SBM
(F40) F48
250
185
1086
672
1418
640
* Nombreuses autres possibilités jusqu’à 610.000 Nm. Pour plus d’information, nous contacter.
30
L AB E L
Servomoteurs antidéflagrants
SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES
MOTEUR
BOÎTIER– PROTECTION
SPÉCIFICATIONS
GÉNÉRALES
Spécifications techniques
Gamme de couples
Multi-tours
• montage direct : 25 à 2200 Nm
• avec réducteur : jusqu’à 25,000 Nm
Quart de tour
• montage direct : 200 à 800 Nm
• avec réducteur : jusqu’à 610,000 Nm
Type de fonctionnement
Conforme à la norme EN15714-2:
Classe A - Tout ou Rien, Classe B - Positionnement pas à pas et Classe C - Régulation
Enveloppe
Fonte d’aluminium.
Fonte GS pour les modèles STX175 / STX220
Etanchéité
IP68 10m / 96h & NEMA 6 (certifié C.S.A Canada et Etats-Unis)
Implantation
Les contrôles INTELLI+® sont intégrés en standard
Ils peuvent être montés dans un boîtier séparé en option
(distance max. entre le servomoteur et le boîtier de contrôle = 50m)
Antidéflagrant ATEX
ATEX - 2014/34/EU - Normes CENELEC EN 60079-0, EN60079-1, EN61241-0, EN61241-1 En
standard : Ex d II B T4 (option T5 ou T6) et Ex tb IIIC T135°C (option T100°C, T85°C)
Sur demande : Ex d II C T4 (option T5 ou T6)
Antidéflagrant C.S.A.
(Canada et Etats-Unis)
Certification NEMA 7 - NEMA 9
Normes C22-2, FM3600, FM3611 et FM3615
Classe I Groupe C, D div 1&2 (option Groupe B)- Classe II Groupe E, F, G div 1&2
Antidéflagrant IEC Ex
IEC Ex - Normes IEC 60079-0, IEC60079-1, IEC61241-0, IEC61 241-1
En standard : Ex d II B T4 (option T5 ou T6) et Ex tb IIIC T135°C (option T100°C, T85°C)
Sur demande : Ex d II C T4 (option T5 ou T6)
Température ambiante
de fonctionnement
• IIB standard: -20 … +70°C
• IIB option basse température: -60 … +70°C
• IIC option: -20 … +60°C
Protection externe
contre la corrosion
Système de peinture standard : peinture polyuréthane RAL5002 conforme à la norme ISO 12944 (C3).
En option, protection spéciale anti-corrosion pour atmosphères marine, agressive ou abrasive.
Visserie des capots en inox imperdables.
Double-étanchéité
Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du compartiment de
connexion.
Compartiment de connexion < 2 litres, pas de source d’ignition
Technologie moteurs
A cage d’écureuil de type totalement fermé non ventilé (TENV)
Isolation Classe F.
Protection thermique intégrée.
Facile à échanger avec montage sur roulements à billes à l’avant et à l’arrière.
Service de fonctionnement
moteur
Service moteur S4 (service intermittent à démarrage) suivant CEI 34-1
• S4 - 30% pour Tout ou Rien : Classe A et Positionnement pas à pas : Classe B - 360 démarrages par heure en
pic de fonctionnement
• S4 - 50% pour Régulation Classe III - 1,200 démarrages par heure en pic de fonctionnement
Chaîne cinématique
Irréversible à toutes les vitesses
Commande manuelle
Volant ne tournant pas lors du fonctionnement au moteur.
• Passage d’un mode à l’autre (manuel - électrique) automatique sans levier de débrayage. Commande électrique
prioritaire.
• Mécaniques commande manuelle : STX6 1:9 - STX10/STX20/STX40 1:2 - STX61/STX100 1:7- STX140 1:9 STX175/STX220 1:31
• Force à appliquer conforme à la norme EN 12570
Bride de sortie
• Brides des servomoteurs multi-tours conformes avec ISO 5210
• Brides des servomoteurs quart de tour conformes avec ISO 5211
• Brides pour têtes de vannes spéciales sur demande
Type d’entraînement
Douilles extractibles sur les modèles STX et SQX
Résistance aux
vibrations
1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz.
(Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial)
Lubrification
Les servomoteurs sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune maintenance spécifique.
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
31
SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES
CAPTEURS DE COUPLE
ET DE POSITION
CONTRÔLES
RÈGLAGES
32
Alimentation électrique
Les servomoteurs acceptent une très large gamme d’alimentations :
• monophasé ou triphasé, courant continu,
• jusqu’à 690 Volts,
• 50 ou 60 Hz …
Entrées de câbles
Configuration standard :
• puissance et signaux : 1x1”1/2 NPT + 2x1”NPT
• bus : jusqu’à 4x3/4”NPT
Autres configurations disponibles sur demande (bouchons, adaptateurs, filetage ISO,...)
Connexion électrique
Par cosses à oeillet
Bornes masse interne et externe
Protection fusible
Fusible primaire (6.3 x 32 mm - 0.5 A) situé sur le transformateur.
Deux fusibles automatiques pour les tensions basses
Position
• Prise de mouvement sur l’arbre de sortie
• Capteur absolu (sans batterie)
• Plage : 1.5 à 900 tours. (Supérieur à 900 tours disponible sur demande)
Couple
• Couple mesuré par une balance dynamométrique
• Capteur absolu (sans batterie)
• Plage de réglage : 40 à 100% du couple maximum du servomoteur par pas de 1%
• Plage de mesure : 10 to 100% du couple maximum du servomoteur avec une résolution de 1%
Puissance
Contacteurs inverseurs intégrés (contacteurs Tout ou Rien, Positionnement pas à pas, Classe III)
Affichage
Affichage rétro-éclairé avec un choix de 9 langues
Contrôle Tout ou Rien
à distance
Commandes par
• tension : 10 à 160 V DC/AC (courant : 10 mA at 24V)
• contacts secs (utilise l’alimentation 24 VDC interne de l’INTELLI+®)
Isolées par opto-coupleurs
Impulsion de durée minimum : 100ms
Délai de changement de sens de rotation : 200ms (réglage usine entre 50 à 500 ms)
Relais de signalisation
• 4 relais : chaque information peut être sélectionnée parmi 23 informations disponibles
• Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé.
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive)
Carte 3 relais supplémentaires en option.
Relais défaut
• Normalement fermé et alimenté SPDT Contact
• Courant minimum : 10 mA à 5 V
• Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive)
Commande Analogique :
Positionneur
Régulation Classe III
(option)
Les signaux d’entrée (consigne) et de sortie (recopie) sont totalement isolés.
Configurations des signaux (configurable) :
• Signal d’entrée : 4-20 mA – signal de sortie : 4-20mA
• Signal d’entrée : 0-20 mA - signal de sortie : 0-20mA
• Signal d’entrée : 0-10 V - signal de sortie : 0-20mA (0-10V avec une résistance externe)
Entrées analogiques :
• en courant : impédance de 160 Ohms
• en tension : impédance de 11 KOhms
Sorties analogiques :
• en courant: charge maximum acceptable de 750 Ohms à 24VCC
• en tension: charge minimum acceptable de 50 kOhms (avec un shunt résistif de 500 Ohms)
Bus de terrain
Voir tableau page suivante
Transmetteur (option)
Carte de recopie de position (0/4-20 mA) et couple (4-20 mA)
Pile de signalisation (option)
Permet d’utiliser l’écran et d’actualiser les informations vanne ouverte et fermée (via les relais de signalisation
ou le bus Profibus DP) en cas de perte d’alimentation électrique
Protection feu
(option)
30 minutes à 1,000°C
Testé suivant l’UL1709
Réglages
Non-Intrusifs. Tout les réglages et paramètres du servomoteur sont stockés dans une mémoire EEPROM nonvolatile. Réglage possible via la commande locale, la liaison infrarouge ou la liaison Bluetooth (en option).
(pour conserver un bon niveau de sécurité, la liaison Bluetooth a une portée limitée à 10 mètres).
Commandes locales
L’INTELLI+® peut être entièrement configuré via les sélecteurs et l’affichage sur le servomoteur, sans aucun outil de réglage
INTELLIKIT (option)
• CD-ROM INTELLISOFT pour PC portable
• Module infrarouge pour connecter le PC port (USB) au servomoteur
Depuis la version 3.00, INTELLISOFT utilise la liaison Bluetooth avec enregistrements avancés du couple.
INTELLI Pocket (option)
• Protection: IP65 (option: ATEX II2G EEx ia IICT4)
• Résistance aux chocs : 1,2m sur du béton
• Communication :
- avec INTELLI+® : lien infrarouge (distance de 40 cm maximum)
- avec PC: bluetooth, IRDA, Wifi (802.11b) comme standard
• Station USB en option.
• Système d’exploitation : Windows Mobile 200564Mo RAM + 256Mo carte de stockage
L AB E L
CONFORMITÉ AUX
DIRECTIVES CE
CONTRÔLES PAR BUS DE TERRAIN
Directives CE
Les contrôles INTELLI+® sont conformes :
• à la directive sur la compatibilité électromagnétique 2004/108/EC
• à la directive sur la basse tension 2006/95/EC,
• aux normes harmonisées suivantes :
- Norme d’émission générique, environnement industriel EN 6100-6-4
- Norme d’immunité générique, environnement industriel EN 6100-6-2
- Machines électriques tournantes EN 60034-1
- Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529.
Profibus DPV1
(option)
• PROFIBUS-DP esclave - RS 485
• Vitesse de transmission : auto détection.
• Protocole de communication : PROFIBUS DP-V1 esclave-cyclique et acyclique
• Type de connexion : simple (standard) ou redondant (option)
• Spécification de câble : exclusivement le câble Profibus certifié
• Connexion sans répéteur
- Nombre de servomoteurs par ligne : 31 max.
- Longueur de ligne : 1.2km max. (0.75mi)
• Connexion avec répéteurs
- Nombre de répéteurs par ligne : 9 max.
- 30 servomoteurs et 1km maximum entre deux répéteurs
- Nombre de servomoteurs par ligne avec répéteurs: 124 maximum
- Longueur de ligne : 10,2 km max. (6.2 mi) avec 9 répéteurs
• Vitesse de balayage (30 unités & 1.2 km): 0.1s (bus à 93.75 Kbit/s)
• Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu’à 1.5 Mbit/s
• Alimentation : interne par le transformateur INTELLI+®, alimentation externe 24VCC de secours pour raffraîchir
les informations de position ouvert/fermé en cas de perte d’alimentation électrique
• Approbation technique : inter-opérabilité testée par le PNO (Profibus Nutzer Organisation)
Modbus
(option)
• MODBUS RTU - RS 485
• Support de transmission médium: 1 paire de câbles blindés
• Fonctions : Half Duplex, mode asynchrone, multi-points
• Vitesse de transfert : 1.2k à 115Kbit/s
• Format : 8 bits de données, 1 bit stop, pas de parité
• Protocole de communication : Modbus (esclave)
• Adresse Modbus : configurable par le menu du servomoteur
Foundation Fieldbus
(option)
• Vitesse H1 = 31.25 kBit/s
• Entièrement compatible avec les normes de bus de terrain IEC 61158
• Couche physique : IEC 61158-2, 2 câbles de communication
• Consommation de courant : 20 mA
• Tension de fonctionnement : 9 à 32 VCC
• Spécifications de câble : type A (par exemple : 3076F Belden)
• Connexion de ligne
- Servomoteurs par ligne sans répéteur : 31 max.
- Longueur de ligne sans répéteur : 1.9km max. (1.2 mi)
- Nombre de répéteurs par ligne : 4 max.
- Nombre maximum de servomoteurs et longueur de ligne dépendent de la consommation disponible
• Approbation technique : approuvé par le “Fieldbus Foundation”. Opérabitlité avec plusieurs fabricants de DCS vérifiée
Hart
• Interface : HART, courant 4-20mA modulation FSK
• Vitesse de transfert: 1.2 kbit/s
• Protocole : HART révision 7.4
• Impédance : 250 Ohm
• Consommation de courant : Interne par le transformateur Intelli+, alimentation externe pour la boucle 4-20mA
uniquement
• Configuration du servomoteur : Disponible via fichier EDD
• Connexion de ligne : Point-à-Point ou Multi-drop
• Approbation technique : approuvé par Hart Communication Foundation
Consulter nos Guides Techniques pour des informations détaillées sur les données électriques, les dimensions et les schémas de câblage.
AF401: Antidéflagrant Quart de tour
AF402: Antidéflagrant Multitour
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
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Configuration
INTELLI+® offre de nombreuses informations, la plupart d’entre elles peuvent être
configurées par l’utilisateur comme il est indiqué dans le tableau suivant.
STANDARD
• Mot de passe (3 caractères)
Sens de fermeture
Type de fermeture
Réglage du limiteur de couple
Couple de fermeture
Réglage du couple ouverture
Seulement si fermeture sur couple
Couple pour l’étanchéité de la vanne
Couple de décollage de la vanne
• Sens horaire
• Sur position
• Sens anti-horaire
• Sur couple
• 100%
• 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
• 100%
• 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
• Autres valeurs entre 40 et 100%
ou sans limitation
Commandes auxiliaires à distance
(2 à choisir sur 10)
• Interdiction de commande locale mais
arrêt local possible (commande aux.1)
• Fermeture d’urgence (ESD)
(commande auxiliaire 2)
Mode dégradé en commande
d’urgence (ESD)
• Aucun
•C
ommande locale et à distance ou
commande à distance uniquement
•C
ommande locale ou à distance
• Commande locale inhibée
• Interdiction d’ouverture/fermeture
•A
uto / régulation / Tout ou Rien
•F
ermeture d’urgence (ESD)
•O
uverture d’urgence (ESD)
•A
rrêt d’urgence (ESD)
•C
ourse partielle
•P
lein couple autorisé (100%)
Commande auxiliaire provoquée
par un contact
• Normalement ouvert
•N
ormalement fermé
Fonctionnement du sélecteur bleu
• Par impulsion (une simple impulsion
provoque la fermeture ou l’ouverture
complète)
•M
aintenue (le servomoteur manoeuvre
tant que le bouton est maintenu)
• Incrémente de 0 à 100% (le servomoteur
positionne la vanne dans la position
exprimée en % d’ouverture)
COMMANDE
LOCALE
PRIORITÉ
OUVERTURE/
FERMETURE
Stop local lors d’une commande à distance • Autorisé
RELAIS DEFAUT
Défauts signalés par le relais défaut
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CONFIGURABLE
• Repère vanne (8 caractères)
• Numéro de série du servomoteur
(non modifiable)
• Date de fabrication (non modifiable)
• Mot de passe (000)
COMMANDES
CONFIGURATION
FICHE
TECHNIQUE
INFORMATION
• Interdit
• Aucune
• Priorité à l’ouverture
• Priorité à la fermeture
• Priorité ouverture et fermeture
• Pas d’alimentation de puissance
(toujours inclus)
• Fusible fondu (toujours inclus)
• Déclenchement thermique moteur
(toujours inclus)
• Perte de phase (toujours inclus)
• Moteur bloqué (toujours inclus)
• Sélecteur local/distance sur local
• Sélecteur local/distance sur off
• Vanne bloquée
• Présence d’une commande d’urgence
(ESD)
• Présence d’une interdiction
de commande
• Détection d’une sur-course
• Perte du signal 4 - 20 mA (si l’option
positionneur est installée)
L AB E L
INFORMATION
STANDARD
Signalisations à distance
• Vanne ouverte (R1 et R3)
• Vanne fermée (R2 et R4)
Chaque contact peut être :
• Normalement ouvert (lorsque
l’événement a lieu, le contact se ferme)
En cas de perte de communication
• Reste en place
• Va en position fermée
• Va en position ouverte
Transmetteur de position
• 4-20mA
• 0-20mA et 0-10V*
• 4-12 mA
• 12-20 mA
Transmetteur de couple
• 4-20mA
Sens du signal
• Le signal croît en ouverture
Commande auxiliaire 1
• Bascule : commande auto (commande
proportionnelle) / Tout ou Rien
(commande ouvrir/fermer classique)
Type de signal
• 4-20mA
• 0-20mA and 0-10V
• 4-12mA
• 12-20mA
Sens de manoeuvre
• Ouverture quand le signal croît
• Ouverture quand le signal décroît
Bande morte
• 1%
• Autres valeurs entre 0.2 et 5%
En cas de perte de signal 4-20mA
• Reste en position
• Va en position complètement fermée
• Va en position complètement ouverte
SIGNALISATIONS
CARTE ANALOGIQUE DE BUS DE
RECOPIE DE POSITION TERRAIN
(en option)
(en option)
COMMANDE ANALOGIQUE :
POSITIONNEUR (en option)
CONFIGURABLE
• Déclenchement limiteur de couple en
ouverture/fermeture
• Vanne en position intermédiaire, entre
x% et y% d’ouverture (par exemple :
10% à 50%)
• Sélecteur sur local/distance/off
• En cours de manoeuvre (signal fixe)
• En cours de manoeuvre (signal clignotant)
• En cours d’ouverture/fermeture
(signal fixe)
• En cours d’ouverture/fermeture
(signal clignotant)
• Commande d’urgence (ESD)
• Arrêt en position intermédiaire
• Présence de l’alimentation de puissance
• Déclenchement thermique moteur
• Vanne bloquée
• En triphasé, perte de phase
• Perte du signal 4-20 mA (si l’option
positionneur est installée)
• Action sur le volant depuis la dernière
manoeuvre électrique
• Relais affecté à une commande externe par le bus, si l’option bus
de terrain est installée
• Batterie faible (si l’option est installée)
• Course partielle en cours / en défaut
• Normalement fermé
• Le signal décroît en ouverture
* Tension mesurée sur une résistance externe
Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants
35
G R O U P E
B E R N A R D
C O N T R O L S
CORPORATE HEADQUARTERS
4 rue d’Arsonval - CS 70091 / 95505 Gonesse CEDEX France / Tel. : +33 (0)1 34 07 71 00 / Fax : +33 (0)1 34 07 71 01 / mail@bernardcontrols.com
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