ユーザーマニュアル | Interroll zoneCONTROL Manuel utilisateur

INSPIRED BY EFFICIENCY
Notice d’utilisation
Interroll ZoneControl
Adresse du fabricant
Interroll Software & Electronics GmbH
Im Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIA
www.interroll.com
Contenu
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autorisation écrite et préalable.
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Sommaire
1
À propos du présent document
7
1.1
Informations sur cette notice d’utilisation
7
1.2
Avertissements dans ce document
8
1.3
Symboles
2
Informations concernant la sécurité
10
2.1
État de la technique
10
2.2
Utilisation conforme aux dispositions
10
2.3
Utilisation contraire aux dispositions
10
2.4
Qualification du personnel
11
2.5
Dangers
Dommages physiques
9
12
12
Électricité12
Environnement de travail
12
Pannes de fonctionnement
12
Maintenance12
Démarrage involontaire
12
2.6
Interface avec d’autres appareils
13
2.7
Modes de fonctionnement / phases
13
Fonctionnement normal
13
Fonctionnement spécial
13
2.8
Documentation en vigueur
14
3
Informations produits
15
3.1
Description du produit
15
Fonctions16
Réglages de vitesse
16
Réinjection de l’énergie / Protection contre les surtensions
16
Protection thermique
17
Période de blocage pour le changement des signaux / antibattement
17
Marche par inertie
17
3.2
Composants
18
3.3
Équipement fourni
18
3.4
Plaque signalétique
19
3.5
Caractéristiques techniques ZoneControl
19
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
3 von 54
Sommaire
3.6
Signification des DEL
20
3.7
Commutateurs DIP
21
3.8
Signification des signaux
22
Zone_Status22
3.9
Dimensions
22
4
le transport et le stockage
23
4.1
Transport
23
4.2
Stockage
23
5
Montage et installation
24
5.1
Avertissements concernant le montage
24
5.2
Montage du ZoneControl
24
5.3
Avertissements concernant le montage électrique
25
5.4
Installation électrique
26
Câbles nécessaires:
26
Etat de signal des entrées
28
Etat de signal des sorties
28
Schéma de principe des sorties
28
5.5
Capteurs
29
5.6
Entrées et sorties
30
Raccordement RollerDrive : 8 mm à enclenchement, 5 broches, affectation des broches selon l’ EN
61076-230
5.7
4 von 54
Raccordement capteur de démarrage : Connecteur opposé WAGO 733-103
30
Raccordement capteur de zone : Connecteur opposé WAGO 733-103
31
Raccordement poste à poste amont : Douille RJ45, 8 pôles Molex 43860
31
Raccordement de l’alimentation en tension : Connecteur opposé WAGO 734-102
32
Connexion entrées/sorties : Connecteur opposé WAGO 733-108
32
Raccordement poste à poste aval : Douille RJ45, 8 pôles Molex 43860
33
Schémas de câblage
34
ZoneControl à l’intérieur de la section de convoyage
34
ZoneControl en début de section de convoyage
35
ZoneControl en fin de section de convoyage
36
Raccordement de la commande de vitesse externe
37
Raccordement d’un deuxième RollerDrive
38
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Sommaire
6
Mise en service et fonctionnement
6.1
Mise en service
39
39
Contrôles avant la première mise en service
39
Contrôles avant chaque mise en service
39
6.2
Fonctionnement
39
6.3
Réglage de vitesse
40
6.4
Réglage interne de la vitesse sur le ZoneControl
40
Réglage de la vitesse via un signal analogique externe
41
Intervention externe pour le convoyage d’accumulation sans pression
41
ZONE_STOPP
41
ZONE_START
42
Déchargement complet d’un convoyeur
7
Maintenance et nettoyage
7.1
Maintenance
43
44
44
Vérifier le ZoneControl
44
Remplacer le ZoneControl
44
7.2
Nettoyage
45
8
Aide en cas de pannes
46
8.1
Recherche d’erreurs
46
8.2
Ecarts dans le processus de transport
48
Retrait d’un produit à transporter de la plage de détection du capteur de zone
48
Fin de minuterie (Time-Out) lors de la sortie de la plage de détection du capteur de zone
48
Fin de minuterie (Time-Out) lorsque le capteur de zone est atteint
48
9
Démontage et élimination
49
9.1
Démontage
49
9.2
Élimination
49
10
Annexe
50
10.1
Caractéristiques électriques des connexions
10.2
50
Connexion entrées/sorties
50
Connexion RollerDrive
51
Traduction de la déclaration de conformité originale
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
À propos du présent document
1
À propos du présent document
1.1
Informations sur cette notice d’utilisation
La notice d’utilisation décrit le ZoneControl d’Interroll
• ZoneControl
Par la suite, le nom « commande » pourra également être utilisé comme désignation.
La notice d’utilisation fait partie du produit et contient des remarques et informations importantes sur les différentes
phases de fonctionnement du ZoneControl. Elle décrit le ZoneControl au moment de sa livraison par Interroll.
Vous trouverez la version actuelle de la présente notice d’utilisation sur Internet à l’adresse :
www.interroll.com
Toutes les informations et remarques de la présente notice d’utilisation ont été rassemblées en tenant compte des
normes et directives en vigueur et de l’état de la technique.
¾
Pour un fonctionnement sans problème et sûr, et pour d’éventuelles revendications de garantie, veuillez lire
d’abord la notice d’utilisation et suivre les remarques.
¾
Conservez la notice d’utilisation à proximité du ZoneControl.
¾
Transmettez la notice d’utilisation à tout propriétaire ou utilisateur ultérieur.
Le fabricant n'assume aucune responsabilité pour les dommages et pannes de fonctionnement qui résultent
du non-respect de la présente notice d'utilisation.
Si vous avez encore des questions après avoir lu la notice d'utilisation, contactez le service client d'Interroll.
Vous trouverez des interlocuteurs proches de vous sur Internet à l'adresse www.interroll.com/contact/
Pour toute remarque ou suggestion relatives à nos notices d’utilisation, rendez-vous sur
manuals@interroll.com
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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À propos du présent document
1.2
Avertissements dans ce document
Les avertissements sont mentionnés dans le contexte dans lequel un danger peut survenir, sur lequel porte
l’avertissement. Ils sont organisés selon le modèle suivant :
MOT CLÉ
Nature et source du danger
Conséquence(s) en cas de non-respect
¾
Mesure(s) pour éviter le danger
Les avertissements caractérisent la nature et la gravité des conséquences si les mesures pour éviter le danger ne sont
pas respectées.
DANGER
Désigne un danger immédiat !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences sont le décès ou de graves
blessures.
¾
Mesures pour éviter
AVERTISSEMENT
Désigne une situation potentiellement dangereuse !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences peuvent être le décès ou de
graves blessures.
¾
Mesures pour éviter
ATTENTION
Désigne une situation éventuellement dangereuse !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences peuvent être des blessures légères
ou moyennes.
¾
Mesures pour éviter
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Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
À propos du présent document
REMARQUE
Désigne une situation qui peut entraîner des dommages matériels.
¾
Mesures pour éviter
1.3
Symboles
Ce symbole indique des informations utiles et importantes.
ü
Ce signe désigne une condition qui doit être remplie avant les travaux de montage ou de maintenance.
Ce symbole désigne des informations générales concernant la sécurité.

Ce signe indique qu'une action est requise.
•
Ce signe indique des énumérations.
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Informations concernant la sécurité
2
Informations concernant la sécurité
2.1
État de la technique
Le ZoneControl d’Interroll est monté en tenant compte des normes en vigueur et de l’état de la technique et il est livré
pour un fonctionnement en toute sécurité. Toutefois, des risques peuvent apparaître pendant l’utilisation.
Le non-respect des remarques dans la présente notice d'utilisation peut entraîner des blessures mortelles !
En outre, les directives locales de prévention des accidents en vigueur pour le domaine d’utilisation et les dispositions
générales de sécurité doivent être respectées.
2.2
Utilisation conforme aux dispositions
Le ZoneControl peut exclusivement être utilisé dans un environnement industriel à des fins industrielles dans le cadre
des limites de puissance fixée et indiquées dans les Données techniques.
Il commande un RollerDrive d’Interroll et doit être intégré dans une unité de convoyage ou une installation de
convoyage avant d’être mis en service.
2.3
Utilisation contraire aux dispositions
Tout usage allant au-delà de l’utilisation conforme aux dispositions n’est pas considéré conforme aux dispositions ou
doit le cas échéant être approuvé par la société Interroll Engineering GmbH.
L’installation dans des locaux dans lesquels des matériaux peuvent former des atmosphères explosives/poussiéreuses,
ainsi que l’utilisation dans le domaine médico-pharmaceutique sont interdites.
L’installation dans des locaux non protégés exposés aux intempéries ou des zones dans lesquelles la technique est
affectée et peut dysfonctionner à cause des conditions climatiques n’est pas considéré comme une utilisation conforme
aux dispositions.
L’utilisation du ZoneControl n’est pas destinée aux consommateurs particuliers ! L’utilisation dans une habitation est
interdite sans contrôle supplémentaire et sans utiliser des mesures de protection CEM adaptées en conséquence !
L’utilisation en tant que composant de sécurité ou pour assurer des fonctions de sécurité est interdite.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Informations concernant la sécurité
2.4
Qualification du personnel
Un personnel non qualifié ne peut pas identifier les risques et est donc exposé à des risques plus élevés.
¾
Ne confier les activités décrites dans la présente notice d’utilisation qu’à un personnel qualifié.
¾
L’opérateur est responsable du fait que le personnel respecte les dispositions et règles en vigueur localement
pour des travaux en sécurité et en conscience du danger.
La présente notice d’utilisation s’adresse aux groupes cibles suivants :
Opérateurs
Les opérateurs sont formés au fonctionnement et au nettoyage du ZoneControl d’Interroll et respectent les directives
de sécurité.
Personnel de service
Le personnel de service dispose d’une formation technique spécialisée ou a suivi une formation du fabricant et
effectue les travaux de maintenance et de réparation.
Électriciens qualifiés
Un électricien qualifié dispose d’une formation technique et doit également effectuer les travaux sur les installations
électriques de manière conforme sur la base de ses connaissances et de son expérience et des connaissances des
dispositions applicables dans la situation. Il peut identifier seul les éventuels dangers et éviter les dommages corporels
et matériels causés par la tension électrique.
L’ensemble des travaux sur l’installation électrique doivent en principe être effectués uniquement par des électriciens
qualifiés.
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Informations concernant la sécurité
2.5
Dangers
Vous trouverez ici des informations sur les différents types de dangers ou de dommages qui peuvent
survenir dans le cadre de l'utilisation du ZoneControl.
Dommages physiques

Ne faire réaliser les travaux de maintenance, d’installation et de réparation sur l’appareil que par un personnel
spécialisé habilité en respectant les dispositions en vigueur.

S’assurer avant de mettre en marche le ZoneControl qu’aucun personnel non autorisé ne se trouve à proximité
du convoyeur / de l’installation de convoyage.
Électricité

Ne réaliser des travaux d’installation et de maintenance qu’en l’absence de courant. Mettre le ZoneControl hors
tension et le sécuriser contre une remise en marche involontaire.
Environnement de travail

Retirer le matériel et les objets non nécessaires de la zone de travail.
Pannes de fonctionnement

Contrôler régulièrement la présence de dommages visibles sur le ZoneControl.

En cas d’apparition de fumée, mettre le ZoneControl immédiatement hors tension et le sécuriser contre une
remise en marche involontaire.

Contacter immédiatement le personnel spécialisé pour évaluer la cause de la panne.
Maintenance

Étant donné qu’il s’agit d’un produit sans maintenance, il suffit de contrôler régulièrement la présence de
dommages visibles sur le ZoneControl.

Ne jamais ouvrir le ZoneControl !
Démarrage involontaire

S’assurer que le RollerDrive raccordé ne puisse pas être mis en marche involontairement, notamment pendant le
montage, pendant les travaux de maintenance et en cas d’erreur.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Informations concernant la sécurité
2.6
Interface avec d’autres appareils
Lors de l’intégration du ZoneControl dans une installation de convoyage, des zones dangereuses peuvent apparaître.
Ces zones dangereuses ne font pas l’objet de la présente notice d’utilisation et doivent être analysées lors du
développement, de l’installation et de la mise en service de l’installation de convoyage.
¾
2.7
Après intégration du ZoneControl dans une installation de convoyage, l’installation complète doit être vérifiée
par rapport à de nouvelles zones dangereuses éventuelles avant de mettre en marche le convoyeur.
Modes de fonctionnement / phases
Fonctionnement normal
Fonctionnement dans l’état monté chez le client final en tant que composant d’un convoyeur dans une installation
complète.
Fonctionnement spécial
Le fonctionnement spécial correspond à tous les modes de fonctionnement / phases de fonctionnement nécessaires
pour garantir et maintenir le fonctionnement normal en toute sécurité.
Mode de fonctionnement spécial
Remarque
Transport/stockage
-
Montage/mise en service
Hors tension
Nettoyage
Hors tension
Maintenance/réparation
Hors tension
Recherche de panne
-
Réparation de panne
Hors tension
Démontage
Hors tension
Élimination
-
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Informations concernant la sécurité
2.8
Documentation en vigueur
D’autres notices d’utilisations / documents sont requis pour l’utilisation conforme du RollerDrive :
• Bloc d’alimentation
• RollerDrive
• Description de l’installation/unité de convoyage
Veuillez respecter les instructions des notices d'utilisation des appareils raccordés.
Les données spécifiques au produit peuvent être lues via l’Interroll Product App et la puce NFC intégrée dans la
plaque signalétique. L’application produit Interroll est disponible dans tous les magasins d’applications connus :
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Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Informations produits
3
Informations produits
3.1
Description du produit
La solution ZoneControl permet un convoyage d’accumulation sans pression. Cela signifie que les produits sont
transportés sans se toucher. A cette fin, le convoyeur est divisé en zones. Une zone comprend un RollerDrive, plusieurs
rouleaux entraînés, un ZoneControl et les capteurs correspondants.
Le convoyage d’accumulation sans pression est possible, du fait qu’il n’y a qu’un produit à transporter dans chaque
zone et que les zones retiennent le produit jusqu’à ce que la zone suivante soit reconnue comme étant „libre” par le
capteur correspondant. En cas d’engorgement au niveau du produit à transporter, un signal est envoyé à la zone
précédente, de manière à provoquer la retenue du produit. Un espace est toujours présent entre les produits à
transporter, ce qui permet d’éviter toute charge d’accumulation.
Exemple schématisé : trois zones commandées via ZoneControl
1 Zone 1
6 Capteur de zone
2 Zone 2
7 RollerDrive
3 Zone 3
8 Alimentation en tension
4 Sens de convoyage
9 Liaison poste à poste
5 ZoneControl
10 Produit à transporter
Le capteur de la zone 1 a détecté un produit. La solution ZoneControl de la zone 1 envoie une demande à la Zone 2,
afin de savoir si le convoyage du produit doit se poursuivre ou non. Comme la zone 2 est elle-même occupée par un
produit, le ZoneControl de la zone 2 répond négativement à la demande jusqu’à ce que le produit qui s’y trouve ait
été transporté dans la zone 3 (mode de séparation) ou tout au moins que le transport ait commencé (mode train de
colis).
Dans le mode de séparation, le convoyage du produit à transporter ne reprend que lorsque le produit dans la zone
suivante a entièrement quitté ladite zone. En mode train de colis, les produits sont presque transportés en même temps
(avec un décalage d’env. 125 ms afin de réduire les pointes de courant au démarrage).
Le ZoneControl de la zone 1 n’active les RollerDrives de cette zone que lorsqu’il a reçu pour cela le signal
correspondant du ZoneControl de la zone 2.
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Informations produits
Fonctions
• La vitesse et le sens de rotation d’un RollerDrive EC310 ou EC5000 peuvent être commandés.
• Les signaux de deux capteurs (capteur de démarrage et de zone) peuvent être évalués.
• L’arrivée de produits à transporter sur la zone de démarrage peut être commandée via un capteur ou un signal
externe.
• La logique de transport peut être modifiée par des signaux de commande externes (ZONE_START, ZONE_STOP,
ZONE_STATUS, CLEAR, DIR_RET). Diverses fonctions peuvent ainsi être exécutées, comme par exemple :
- points d’interruption / passages pour personnes
- Attribution d’un arrêt pour le produit à transporter
- Déchargement de l’ensemble de l’installation, dans le sens de rotation ou sens contraire, en fonction du cas
- Pose/retrait de produits à transporter hors des zones de démarrage ou finale (par exemple en combinaison avec
un système de manutention externe)
• Les signaux de commande peuvent au choix être traités en mode PNP ou en mode NPN.
• Freinage générateur : Lors du freinage, le moteur du RollerDrive agit comme un générateur et renvoie l’énergie à
la tension d’alimentation. La solution ZoneControl est équipée d’un circuit de freinage à interruption périodique.
• Si un ZoneControl échoue, toutes les commandes connectées échouent. Le ZoneControl qui déclenche l’erreur
indique la cause de la panne via des LED.
Réglages de vitesse
La vitesse du RollerDrive peut être réglée de deux manières à l’aide du ZoneControl:
• réglage interne via trois commutateurs DIP avec 8 niveaux
• réglage externe en continu via l’entrée analogique SPEED (traitement prioritaire, permet un réglage plus précis)
Le réglage de la vitesse est transformé par le ZoneControl en tension de commande analogique qui est évaluée par
le RollerDrive comme étant une valeur indicative théorique. Cette valeur indicative théorique est indépendante des
engrenages du RollerDrive et de leurs diamètres.
Réglage de la vitesse voir „Réglage de vitesse”, page 40.
Le comportement à l’accélération et au freinage du RollerDrive est déterminé par son propre couple d’inertie, le
rapport de réduction utilisé, la vitesse de transport, le moment d’inertie des rouleaux de transport raccordés, le moyen
de transfert sélectionné et la masse transportée.
Réinjection de l’énergie / Protection contre les surtensions
En cas d’arrêt ou de réduction abrupte de la vitesse du RollerDrive via le ZoneControl, l’énergie cinétique du produit
à transporter est transformée en énergie électrique dans le moteur. Cette énergie est réinjectée dans le ZoneControl.
Il en résulte une augmentation de la tension dans le réseau CC, laquelle est limitée par le circuit d’interruption de
freinage intégré à une valeur non critique (28 V). Si toutefois le réseau CC est en mesure de la recevoir, il ne se
produit pas d’augmentation de tension importante et l’énergie est réinjectée. L’énergie est ainsi mise à la disposition
d’autres consommateurs du réseau CC, ce qui se traduit avantageusement par une économie d’énergie.
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Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Informations produits
Protection thermique
Dans le cas où la fréquence d’utilisation du circuit d’interruption de freinage est telle que le seuil supérieur
de température d’env. 90 °C (mesuré à l’intérieur) est atteint, le ZoneControl est désactivé. L’activation de la
protection thermique est montrée via un affichage DEL. Lorsque le ZoneControl a refroidi, le RollerDrive redémarre
automatiquement quand il reçoit un signal de démarrage.
ATTENTION
Démarrage involontaire du RollerDrive après refroidissement du ZoneControl!
Danger d’écrasement des membres et de dégâts matériels sur les articles transportés!
¾
S’assurer qu’il n’y a pas de signal de démarrage pendant le processus de refroidissement.
Période de blocage pour le changement des signaux / antibattement
Les entrées de signal externes, les raccordements de capteur et commutateurs DIP sont protégés par le micrologiciel
afin de garantir leur fonctionnement en cas de niveaux démesurés et déstabilisants. Cela signifie qu’après changement
d’un signal, le prochain changement de signal n’est traité qu’après 20 ms. Ceci vaut également pour les entrées de
capteurs, les changements de signaux étant traités 50 ms après un premier changement.
1 Signal (avec effet) et début de la période de blocage tx
2 Signaux sans effet, car ils se trouvent dans la période de blocage tx
3 Premier signal ayant un effet après la période blocage tx
Marche par inertie
Lorsqu’un produit à transporter quitte l’espace de détection d’une zone, le RollerDrive de cette zone continue de
tourner pour un temps allant jusqu’à 4 s. A l’expiration des 4 s, le RollerDrive s’arrête tant qu’aucun nouveau produit
n’est transféré de la zone précédente.
Ce processus offre les avantages suivants:
• Economie d’énergie par la mise hors tension du RollerDrive, lorsqu’il n’y a plus de produit à transporter
• Permet d’éviter les cadences de démarrage inutiles lorsqu’il y a des vides depetite taille entre les produits à
transporter.
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Informations produits
3.2
Composants
1 Raccordement avec PTP-amont1)
7 Connexion entrées/sorties
2 Raccordement capteur de zone
8 Raccordement avec PTP-amont1)
3 Raccordement capteur de démarrage
9 Capot du commutateur DIP
4 Connexion RollerDrive
10 Marqueur (remplaçable)
5 Patte de fixation avec alésage pour boulon à tête
fraisée
11 DEL rouge et verte
6 Raccordement de l’alimentation en tension
1)
3.3
PTP = liaison poste à poste
Équipement fourni
Les pièces suivantes sont fournies à la livraison du ZoneControl:
• ZoneControl
• Connecteur opposé pour la tension d’alimentation (WAGO 734-102/xxx-xxx)
• Connecteur opposé entrées/sorties (WAGO 733-108/xxx-xxx)
• Outils pour connecteur opposé de tension d’alimentation (noir)
• Outils pour connecteur opposé entrées/sorties (jaune)
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Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Informations produits
3.4
Plaque signalétique
Les indications sur la plaque signalétique servent à identifier le ZoneControl.
2
3
1
4
7
6
5
1 Nom du produit
4 Numéro d’article
2 Constructeur
5 Adresse du fabricant
3 Numéro de série
6 Semaine/année de production
7 QR Code
3.5
Caractéristiques techniques ZoneControl
Tension nominale
24 V DC, basse tension de protection PELV
Plage de tension
19 à 26 V DC (pas de protection contre l’inversion de polarité )1)
Consommation électrique
avec RollerDrive: 3 à 5 A
sans RollerDrive: 0,08 à 0,5 A
Type de protection
IP 20
Refroidissement
Convection
Température ambiante en fonctionnement
0 °C à +40 °C
Température ambiante du transport et du
stockage
-20 °C à +70 °C
Humidité relative
Altitude d’installation au-dessus du niveau de
la mer
5 bis 95 %, rosée/condensation non admissible
Max. 1000 m
Un sous-ensemble individuel ZoneControl est protégé contre un raccordement à polarité inversée de la tension de
service. Dès que des sous-ensembles sont reliés via PTP, la protection contre l’inversion de polarité est levée.
1)
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Informations produits
3.6
Signification des DEL
Les DEL renseignent sur l’état de fonctionnement du ZoneControl et du RollerDrive ainsi que sur la tension de service.
DEL verte
DEL rouge
Signification
Comportement RollerDrive
Clignote
Clignote
Initialisation du ZoneControl
rapidement 1)
rapidement 1)
En fonction de l’affectation des
capteurs
Allumée en
Éteinte
ZoneControl opérationnel
Arrêt
Éteinte
RollerDrive reçoit le signal de
démarrage
Tourne
RollerDrive défectueux ou non
raccordé
Arrêt
continu
Clignote
rapidement 1)
Allumée en
Clignote une fois
continu
rapidement
Allumée en
Clignote deux fois 1)
Erreur dans le processus de
convoyage (par exemple
blocage au niveau du produit à
transporter)
Arrêt
Clignote trois fois 1)
Extinction due à une surchauffe
de la résistance du circuit
d’interruption
Arrêt
Éteinte
Clignote quatre
fois 1)
Erreur système (par exemple
interruption de ligne PTP)
Arrêt
Éteinte
Allumée en
Déclenchement du fusible
Arrêt
1)
continu
Allumée en
continu
continu
En fonction de l’erreur, la DEL clignote (0,5 s allumée - 0,5 s éteinte) un nombre de fois différent au cours d’un
intervalle de temps de 4 secondes.
1)
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Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Informations produits
3.7
Commutateurs DIP
Les commutateurs DIP permettent de sélectionner la vitesse, le sens de convoyage, le mode de fonctionnement
ainsi que la logique de commutation (PNP/NPN). A la livraison, les commutateurs DIP 1 à 3 sont sur ON et les
commutateurs DIP 4 à 8 sur OFF.
1)
Commutateur s DIP
ON
OFF
SPEED A, B, C
Réglage de la vitesse (voir „Réglage de vitesse”, page 40)
EPA / BA
Mode train (BA) 1)
Mode de séparation (EPA) 1)
DIR
Sens de rotation du RollerDrive dans le sens
antihoraire 2)
Sens de rotation du RollerDrive dans le sens
horaire 2)
PNP /NPN
Les signaux sont donnés selon la logique
NPN
Les signaux sont donnés selon la logique
PNP
voir „Description du produit”, page 15
sens de rotation vu à partir du cordon de raccordement, lorsque l’entrée externe DIR_RET n’est pas active. Combiné
à un signal au niveau de l’entrée de signal CLEAR, le sens de rotation est inversé lorsque l’entrée DIR_RET est active.
2)
1 SPEED A
4 EPA / BA
2 SPEED B
5 DIR
3 SPEED C
6 PNP / NPN
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Informations produits
3.8
Signification des signaux
Zone_Status
Le signal ZONE_STATUS constitue le signal de sortie de la fonction d’interface du ZoneControl. Le signal d’entrée
correspondant est ZONE_START.
Le signal ZONE_STATUS devient actif dans les cas suivants:
• Le signal ZONE_START est actif.
• Le capteur de démarrage ou de zone est occupé (par l’alimentation normale d’un produit à transporter ou le
placement d’un produit dans une zone devenue auparavant libre).
Le signal ZONE_STATUS devient inactif dans les cas suivants:
• Un produit à transporter à proximité est convoyé dans la zone suivante. Lorsque le capteur de zone devient libre,
le signal ZONE_STATUS devient inactif, à condition qu’il n’y ait pas d’autre produit à transporter.
• Lorsqu’un produit à transporter n’atteint pas le capteur de zone, après 5 secondes, le système en déduit que le
produit a été prélevé manuellement et le signal ZONE_STATUS devient inactif.
• Si un produit à transporter est prélevé manuellement (ce qui libère le capteur de zone), le RollerDrive continue de
tourner encore 2 secondes. Si le capteur n’est pas à nouveau occupé dans les limites de cet intervalle et qu’aucun
autre produit ne suit, le signal ZONE_STATUS devient inactif.
3.9
22 von 54
Dimensions
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Traduction de la notice d’utilisation originale
le transport et le stockage
4
le transport et le stockage
4.1
Transport
ATTENTION
Risque de blessure à cause d'un transport non conforme !
¾
Ne faire réaliser les travaux de transport que par un personnel spécialisé autorisé.
Il convient de respecter les consignes suivantes :
¾
Empiler au maximum quatre cartons.
¾
Avant le transport, vérifier si le ZoneControl est correctement fixé.
¾
Éviter les chocs sévères pendant le transport.
¾
Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque ZoneControl après le transport.
¾
Photographier les pièces endommagées en cas de dommages constatés.
¾
En cas de dommages causés par le transport, informer immédiatement le transporteur et Interroll pour ne pas
perdre d’éventuels droits à dommages-intérêts.
¾
Ne pas exposer le ZoneControl à de fortes variations de température, car cela peut entraîner la formation de
condensation.
4.2
Stockage
ATTENTION
Risque de blessure en cas de stockage non conforme !
¾
Veiller au stockage en toute sécurité du ZoneControl.
Il convient de respecter les consignes suivantes :
¾
Empiler au maximum quatre cartons.
¾
Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque ZoneControl après le stockage.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
23 von 54
Montage et installation
5
Montage et installation
5.1
Avertissements concernant le montage
REMARQUE
Une mauvaise manipulation lors du montage du ZoneControl peut entraîner des dommages matériels ou un
raccourcissement de la durée de vie du ZoneControl.
¾
Ne pas faire tomber le ZoneControl et ne pas l'utiliser de manière non conforme pour éviter des dommages
à l'intérieur du ZoneControl.
¾
Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque ZoneControl avant le montage.
¾
S'assurer que le ZoneControl n'est pas soumis à des contrainte pendant le montage (aucune contrainte de
flexion ou de torsion).
¾
Ne percer aucun autre trou de fixation dans le boîtier et ne pas agrandir les trous existants.
¾
Veiller à ce que des sources de chaleur externes n'engendrent pas de dépassement de la température de
service admissible.
5.2
Montage du ZoneControl
¾
Trouver la surface plane sur laquelle le ZoneControl peut être monté.
¾
Utiliser le ZoneControl comme gabarit et marquer le centre des deux trous de montage. Distance entre les
trous de montage voir „Dimensions“ à la page 22.
¾
Sur les repères, percer deux trous de montage d’un ø de 5,6 - 6 mm.
¾
Visser le ZoneControl.
¾
S’assurer qu’il n’y a aucune torsion dans le boîtier.
24 von 54
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Montage et installation
5.3
Avertissements concernant le montage électrique
Attention
Risque de blessure dans le cadre de travaux sur l’équipement électrique !
¾
Ne faire réaliser des travaux sur l’installation électrique que par un électricien qualifié.
¾
Avant d’installer, retirer ou raccorder le ZoneControl, mettre l’installation de convoyage hors tension et la
sécuriser contre un redémarrage involontaire.
¾
Raccorder toutes les alimentations électriques utilisées à un potentiel de terre commun pour éviter les
courants de compensation via le ZoneControl.
¾
S’assurer que tous les composants sont correctement mis à la terre. Une mise à la terre incorrecte peut
entraîner une charge statique, ce qui peut engendrer un dysfonctionnement ou une défaillance prématurée
du ZoneControl.
¾
S’assurer que la charge électrique ne dépasse pas 10 A pour chaque borne ou bloc de bornes.
¾
Prévoir des dispositifs de commutation et de protection appropriés pour assurer un fonctionnement sûr.
¾
N’allumez les tensions de service qu’une fois tous les câbles raccordés.
REMARQUE
Une installation électrique incorrecte peut endommager le ZoneControl.
¾
Respecter les prescriptions nationales en termes d’installation électrique.
¾
Ne faire fonctionner le ZoneControl qu’avec une protection basse tension de 24 V (PELV).
¾
Ne jamais faire fonctionner le ZoneControl avec une tension alternative.
¾
S’assurer de la bonne polarité de l’alimentation électrique.
¾
S’assurer que l’installation électrique existante n’ait pas d’influence perturbatrice sur le ZoneControl.
¾
N’utiliser que des câbles suffisamment dimensionnés pour les conditions d’utilisation concrètes.
¾
Tenir compte des calculs de chute de tension dans les câbles.
¾
Respecter les prescriptions relatives au type de pose des lignes.
¾
Ne pas exposer la prise à de trop fortes charges de traction ou de compression. Le fait de plier le câble au
niveau de la prise peut endommager l’isolation du câble et le ZoneControl peut tomber en panne.
¾
Utiliser uniquement les connecteurs opposés indiqués (voir „Entrées et sorties”, page 30) et les outils fournis.
¾
S’assurer que la polarité du ZoneControl n’est pas inversée lors du raccordement. Si le ZoneControl est
connecté avec une polarité inversée et dispose d’une liaison poste à poste, il risque d’être endommagé lors de la mise sous tension.
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
25 von 54
Montage et installation
5.4
Installation électrique
Le ZoneControl est équipé d’un fusible interne, non remplaçable, utilisé exclusivement pour la protection de
l’appareil. La protection des lignes d’alimentation doit être garantie par l’exploitant.
Le ZoneControl doit être fixé sur le côté du convoyeur sur lequel se trouve le raccordement du RollerDrive. Il est
recommandé d’installer tous les branchements sur un côté du convoyeur afin de simplifier le câblage.
Le câblage de la liaison PTP doit toujours suivre le sens de convoyage, c’est-àdire que le raccordement PTP aval de la
zone précédente doit être relié au raccordement PTP amont de la zone suivante, et ainsi de suite. Ceci vaut également
lorsqu’une/plusieurs ZoneControl doivent être montés sur un autre côté du convoyeur.
1 Sens de convoyage
4 Alimentation en tension
2 ZoneControl
5 Liaison poste à poste
3 RollerDrive
6 Produit à transporter
Câbles nécessaires:
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Montage et installation
Raccordement
Section de câble
Entrées/sorties
Câble flexible: 0,08 à 0,5 mm2
Câble flexible avec embouts: 0,25 à 0,34 mm2
Longueur de dénudage: 5 à 6 mm
Alimentation électrique
Câble flexible: H05 (07) V-K 1,5 mm2
En option avec embout
Longueur de dénudage: 6 à 7 mm
Peer-to-Peer-Verbindung
Câble Cat-5 disponible dans le commerce (câble de réseau ou Ethernet)
¾
Préparer les extrémités des câbles conformément aux recommandations du fabricant de contacts.
¾
LA l’aide de l’outil jaune, enficher les câbles des entrées/sorties et des capteurs dans le connecteur opposé
(voir „Entrées et sorties”, page 30).
¾
A l’aide de l’outil noir, enficher les câbles des entrées/sorties dans le connecteur opposé.
¾
Enficher le connecteur opposé dans le ZoneControl.
¾
S’assurer que tous les ZoneControl sont raccordés à une masse commune.
¾
Régler les commutateurs DIP SPEED A, SPEED B, SPEED C, EPA/BA et DIR conformément aux exigences (voir
„Fonctionnement”, page 39).
¾
Régler le commutateur DIP PNP/NPN selon le niveau du signal à utiliser (ceci s’appliquant aux capteurs et aux
entrées/sorties).
¾
Insérer la fiche du RollerDrive de sorte que le libellé « RD » sur le ZoneControl puisse être lu et que le libellé sur
la fiche soit dirigé vers l’arrière, c’est-à-dire qu’il ne puisse pas être lu.
¾
Enficher le connecteur de la liaison PTP. Dans le cas du ZoneControl dans la zone de démarrage et dans la
zone terminale, il reste dans chaque cas un raccordement PTP libre, une résistance de terminaison n’étant pas
nécessaire.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
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Montage et installation
Etat de signal des entrées
PNP /
NPN
Etat
ZONE_STOP
ZONE_START
CLEAR
DIR_RET
START /
ZONE_SENS_
IN
PNP
actif
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
DIP = OFF
inactif
-
-
-
-
-
NPN
actif
GND
GND
GND
GND
GND
DIP = ON
inactif
-
-
-
-
-
Etat de signal des sorties
PNP /
NPN
Etat
ZONE_STATUS
ERROR
EXT_ON
PNP
actif
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
DIP = OFF
inactif
-
-
-
NPN
actif
GND
GND
GND
DIP = ON
inactif
-
-
-
Schéma de principe des sorties
Pour une logique PNP
Pour une logique NPN
UB = Tension de service
RS = Protection interne contre les surcharges
GND = Connexion de terre
28 von 54
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Montage et installation
5.5
Capteurs
Les types de capteurs suivants peuvent être raccordés (le capteur doit être actif lorsque le produit à transporter se
trouve dans la zone de détection):
• Bouton-poussoir, commutation en réception
• Barrage photoélectrique, commutation sans réception
Type de
capteur
PNP
Dispositif
d’ouverture /
fermeture
Sortie
logique
Lumière
Symbole de
Sortie électrique
commutation
Produit
transporté
reconnu
Commuté
Tension
Barrage
photoélectrique
(avec réflecteur)
CommuDispositif
tation sans de
réception
fermeture,
ouvert
normalement
Non
Non
interrompu
Non
-
Oui
Interrompu
Oui
24 V
Capteur
Commutation
avec
réception
Dispositif
de
fermeture,
ouvert
normalement
Non
Interrompu
Non
-
Oui
Non
interrompu
Oui
24 V
Barrage
photoélectrique
(avec réflecteur)
CommuDispositif
tation sans de
réception
fermeture,
ouvert
normalement
Non
Non
interrompu
Non
-
Oui
Interrompu
Oui
0V
Capteur
Commutation
avec
réception
Non
Interrompu
Non
-
Oui
Non
interrompu
Oui
0V
lumineux
NPN
Commutation
avec
ou sans
réception
lumineux
réflexe
Dispositif
de
fermeture,
ouvert
normalement
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
29 von 54
Montage et installation
5.6
Entrées et sorties
Raccordement RollerDrive : 8 mm à enclenchement, 5 broches, affectation des broches selon l’
EN 61076-2
1 +24 V DC
4 Erreurs sur entrée
2 Sortie sens de rotation
5 Sortie vitesse
3 Terre
Raccordement capteur de démarrage : Connecteur opposé WAGO 733-103
1 +24 V DC
3 Terre
2 START_SENS_IN ((Entrée pour signal capteur de
démarrage)
30 von 54
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Montage et installation
Raccordement capteur de zone : Connecteur opposé WAGO 733-103
1 +24 V DC
3 Terre
2 ZONE_SENS_IN (Entrée pour signal capteur de zone)
Raccordement poste à poste amont : Douille RJ45, 8 pôles Molex 43860
Connecteur opposé : cordon de raccordement surmoulé
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
31 von 54
Montage et installation
Raccordement de l’alimentation en tension : Connecteur opposé WAGO 734-102
1 GND (Terre)
2 +24 V DC
Connexion entrées/sorties : Connecteur opposé WAGO 733-108
1 EXT_ON (Sortie pour signal de démarrage
supplémentaire)
5 ERROR (Sortie pour signal d’erreurs)
2 CLEAR (Entrée pour le signal de déblocage)
6 ZONE_STATUS (Sortie pour signal d’état de zone)
3 SPEED (Entrée pour le réglage de la vitesse)
7 ZONE_START (Entrée pour le signal de démarrage)
4 DIR_RET (Entrée pour changer le sens de rotation, ne
s’applique que pour un signal actif sur CLEAR)
8 ZONE_STOP (Entrée pour le signal d’arrêt)
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Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Montage et installation
Raccordement poste à poste aval : Douille RJ45, 8 pôles Molex 43860
Connecteur opposé : cordon de raccordement surmoulé
Les données électriques sur les différents raccordements sont mentionnées en annexe (voir „Caractéristiques
électriques des connexions”, page 50).
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
33 von 54
Montage et installation
5.7
Schémas de câblage
Abréviations utilisées:
+24 V
Tension de service
GND
Terre (Masse)
PTP
Liaison poste à poste
ZoneControl à l’intérieur de la section de convoyage
1 Capteur de zone
Ce ZoneControl peut se trouver à n’importe quel endroit entre les zones de démarrage et finale. Ce câblage permet
un convoyage d’accumulation sans pression sans fonctions supplémentaires.
Le ZoneControl est relié au ZoneControl suivant via des raccordements poste à poste. Le capteur de zone est alimenté
avec une tension de service via le raccordement de capteur.
En cas d’erreur, tous les ZoneControls connectés commutent le signal d’erreur. Le ZoneControl à l’origine de
l’erreur peut être identifié par les cycles de clignotement de la DEL (voir „Signification des DEL“ à la page
20 et „Recherche d’erreurs“ à la page 46).
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Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Montage et installation
ZoneControl en début de section de convoyage
1 Capteur de démarrage
2 Capteur de zone
3 Bouton-poussoir A : Signal externe à l’entrée ZONE_START
Interface avec la section de convoyage précédente : L’état de zone (occupée ou libre) peut être interrogé via le signal
ZONE_STATUS (voir „ZONE_STATUS”, page 22). Le démarrage de la première zone du convoyeur ZoneControl peut
être réalisé avec les configurations suivantes:
• Capteur de démarrage (Bouton-poussoir A nécessaire)
• Signal externe au niveau de l’entrée ZONE_START (symbolisé par le boutonpoussoir A; pas besoin de capteur de
démarrage)
L’activation du bouton-poussoir peut être assurée par n’importe quel élément de commutation (par exemple API). Le
signal peut être commuté en mode NPN ou PNP.
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
35 von 54
Montage et installation
ZoneControl en fin de section de convoyage
1 Capteur de zone
2 Bouton-poussoir: Signal externe à l’entrée ZONE_START
Lorsque le produit à transporter atteint le capteur de la dernière zone, il est en principe arrêté. Pour assurer sa sortie,
un signal externe doit être raccordé à l’entrée ZONE_START de la dernière zone. Il peut s’agir d’un bouton-poussoir
(voir l’exemple schématisé plus haut) ou d’une comme externe (API). Le signal peut être commuté en mode NPN ou
PNP. L’état de la dernière zone peut être interrogé à la sortie ZONE_STATUS. S’il n’y a aucun produit dans la zone de
détection du capteur de la zone considérée et si le signal ZONE_START devient actif, le RollerDrive ne tourne pas.
En fonction de la longueur de signal et du mode de convoyage choisi (mode de séparation ou train de colis), un seul
ou plusieurs produits sont convoyés.
36 von 54
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Montage et installation
Raccordement de la commande de vitesse externe
1 ZoneControl
4 Entrée SPEED (broche 3)
2 RollerDrive
5 Réglage de la vitesse externe (par exemple via le
potentiomètre)
3 Liaison poste à poste
A fin de contrôler la vitesse du convoyeur de manière externe, un signal externe SPEED peut être raccordé. Le signal
ne peut être raccordé qu’à un ZoneControl, étant donné qu’il sera ensuite transmis via la liaison PTP à tous les autres
ZoneControl. Pour cette raison, la position du ZoneControl dans le convoyeur et la longueur de câble de la liaison PTP
importent peu.
La plage de tension pour le signal SPEED se situe entre 0 et 10 V CC, avec une charge maximale de 2 mA. Afin
d’atteindre une vitesse de convoyage constante, la tension continue doit rester stable.
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
37 von 54
Montage et installation
Raccordement d’un deuxième RollerDrive
Dans un convoyeur, il est possible d’entraîner des zones avec d’autres RollerDrive qui sont respectivement activés et
désactivés de manière synchrone avec le RollerDrive du ZoneControl. Il peut être nécessaire de procéder ainsi par
exemple en cas de charges lourdes ou de zones longues.
¾
Relier la sortie EXT_ON du ZoneControl avec l’entrée SPEED A d’un module DriveControl 20.
¾
Relier la masse du ZoneControl (GND) avec la masse de signal Common GND du module DriveControl 20. Si
possible, utiliser la même source de tension pour le ZoneControl et le DriveControl 20.
¾
Présélectionner sur le module DriveControl 20 une vitesse comparable à celle du ZoneControl à l’aides des
commutateurs DIP SPEED A jusqu’à D.
¾
Lorsque la fonction DIR_RET doit être utilisée dans l’application, relier l’entrée DIR du DriveControl 20 au
signal DIR_RET du ZoneControl et régler le commutateur DIP DIR sur le DriveControl 20 de telle sorte que le
RollerDrive tourne dans le bon sens.
Les changements de vitesse via un signal externe SPEED n’ont d’effet que sur les RollerDrive qui sont
directement raccordés à un module ZoneControl. Les RollerDrive qui sont raccordés à un module
DriveControl 20 ne remarquent aucun changement de vitesse via le signal.
38 von 54
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
6
Mise en service et fonctionnement
6.1
Mise en service
Contrôles avant la première mise en service
¾
S’assurer que le ZoneControl est bien fixé au profil et que toutes les vis ont bien été serrées.
¾
S’assurer qu’aucune zone dangereuse supplémentaire n’est due à des interfaces avec d’autres composants.
¾
S’assurer que le câblage correspond aux spécifications et aux dispositions légales.
¾
Vérifier tous les dispositifs de sécurité.
¾
Vérifier que personne ne se tient dans les zones dangereuses au convoyeur.
Contrôles avant chaque mise en service
¾
Rechercher les dommages visibles sur le ZoneControl.
¾
Vérifier la position des commutateurs DIP (voir „Commutateurs DIP”, page 21).
¾
Vérifier tous les dispositifs de sécurité.
¾
Spécifier de manière précise et surveiller la pose du produit à convoyer.
¾
S’assurer que le RollerDrive n’est pas bloqué.
¾
Vérifier que personne ne se tient dans les zones dangereuses au convoyeur.
6.2
Fonctionnement
ATTENTION
Démarrage involontaire du RollerDrive!
Danger d’écrasement des membres et de dégâts matériels sur les articles transportés!
¾
Avant d’activer la tension de service, vérifier que personne ne se tient dans les zones dangereuses du
convoyeur.
Après activation de la tension de service, la solution ZoneControl est initialisée. Pour cela, le ZoneControl est amené
dans un état de base défini et les produits à transporter qui ne se trouvent pas dans la zone de détection d’un capteur
sont transportés jusqu’au prochain capteur de zone. Pour ce faire, les RollerDrives dans des zones non occupées
tournent, tandis que les RollerDrives des zones occupées tournent. Lorsque le câblage est correctement réalisé, les
zones de démarrage et finale sont automatiquement reconnues. L’initialisation dure 4 secondes. Pendant l’initialisation,
le capteur de zone peut être occupé aussi souvent que l’on veut.
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
39 von 54
Mise en service et fonctionnement
6.3
Réglage de vitesse
Réglage interne de la vitesse sur le ZoneControl
Condition: L’entrée externe SPEED n’est pas raccordée ou n’est pas active.
¾
Régler la vitesse souhaitée à l’aide des commutateurs DIP (voir le tableau).
Il n’est pas possible d’arrêter le RollerDrive si la masse est placée sur l’entrée externe SPEED.
Position des commutateurs DIP
SPEED sur le ZoneControl
Vitesse lors du rapport de réduction RollerDrive EC310
A
B
C
9:1
12:1
16:1
20:1
24:1
36:1
48:1
64:1
96:1
on
on
on
1,75
1,31
0,98
0,79
0,65
0,44
0,33
0,25
0,16
on
on
off
1,51
1,13
0,85
0,68
0,57
0,38
0,28
0,21
0,14
on
off
on
1,27
0,95
0,72
0,57
0,48
0,32
0,24
0,18
0,12
on
off
off
1,03
0,78
0,58
0,47
0,39
0,26
0,19
0,15
0,10
off
on
on
0,80
0,60
0,45
0,36
0,30
0,20
0,15
0,11
0,07
off
on
off
0,56
0,42
0,32
0,25
0,21
0,14
0,11
0,08
0,05
off
off
on
0,32
0,24
0,18
0,15
0,12
0,08
0,06
0,05
0,03
off
off
off
0,09
0,07
0,05
0,04
0,03
0,02
0,02
0,01
0,01
[m/s]
Valeurs nominales à une température ambiante de 20 °C
Position des commutateurs DIP
SPEED sur le ZoneControl
Vitesse lors du rapport de réduction RollerDrive EC5000 AI
A
B
C
9:1
13:1
18:1
21:1
30:1
42:1
49:1
78:1
108:1
on
on
on
2,01
1,39
1,00
0,86
0,60
0,43
0,37
0,23
0,17
on
on
off
1,73
1,20
0,87
0,74
0,52
0,37
0,32
0,20
0,14
on
off
on
1,46
1,01
0,73
0,63
0,44
0,31
0,27
0,17
0,12
on
off
on
1,32
0,91
0,66
0,57
0,40
0,28
0,24
0,15
0,11
off
on
on
0,91
0,63
0,46
0,39
0,27
0,20
0,17
0,11
0,08
off
on
off
0,64
0,44
0,32
0,27
0,19
0,14
0,12
0,07
0,05
off
off
on
0,36
0,25
0,18
0,15
0,11
0,08
0,07
0,04
0,03
off
off
off
0,09
0,06
0,04
0,04
0,03
0,02
0,02
0,01
0,01
[m/s]
Valeurs nominales à une température ambiante de 20 °C
40 von 54
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Réglage de la vitesse via un signal analogique externe
A partir d’une valeur de tension de > 1 V, le signal SPEED a une priorité plus élevée que le réglage de vitesse
effectué via le commutateur DIP interne. La vitesse du RollerDrive suit ensuite le signal externe, indépendamment de la
position du commutateur DIP.
¾
Régler la vitesse du RollerDrive en changeant le signal externe dans une plage comprise entre 1 et 10 V. Les
changements du signal ne sont adoptés que lorsque ceux-ci présentent une différence d’au moins 0,1 V par
rapport à la valeur précédente.
¾
Afin d’activer le réglage de vitesse via le commutateur DIP, mettre le signal externe sur 0 V.
Les spécifications de vitesse analogiques s’appliquent pour toutes les zones du convoyeur ZoneControl.
6.4
Intervention externe pour le convoyage d’accumulation sans pression
Afin d’intervenir de manière ciblée sur le processus de convoyage fonctionnant automatiquement, le module
ZoneControl dispose de deux signaux de commande :
• ZONE_START
• ZONE_STOPP
Ces signaux permettent d’agir sur une zone de la logique de convoyage en cours de manière à introduire sans
problème des sessions marche/arrêt générées localement dans le processus de convoyage ZPA global fonctionnant en
parallèle.
ATTENTION
Démarrage involontaire du RollerDrive!
Danger d’écrasement des membres et de dégâts matériels sur les articles transportés!
¾
Avant d’activer les signaux ZONE_START et ZONE_STOPP, vérifier que personne ne se tient dans les zones
dangereuses du convoyeur.
ZONE_STOPP
• Peut être activé au niveau de n’importe quelle zone.
• Le produit à transporter est amené jusqu’au capteur de zone de la zone concernée.
• Suite à la désactivation, passage immédiat sur la fonction de convoyage ZPA normale.
• Le signal n’entraîne pas un arrêt direct des RollerDrive.
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
41 von 54
Mise en service et fonctionnement
ZONE_START
Le signal ZONE_START constitue le signal d’entrée de la fonction d’interface du ZoneControl. Le signal de sortie
correspondant est ZONE_STATUS (voir „ZONE_STATUS”, page 22).
• Au niveau de la zone du convoyeur:
• Le signal Start entraîne le démarrage du RollerDrive de la première zone, à condition que le capteur de zone ne
soit pas occupé.
• Si le capteur de zone est occupé, le RollerDrive n’est pas démarré.
• En présence du signal alors qu’un produit à transporter est convoyé dans la première zone, le RollerDrive
continue de tourner jusqu’à ce qu’un produit occupe le capteur (dans ce cas, il n’y a pas de temporisation TimeOut).
• Si le signal ZONE_START demeure actif alors que le produit a quitté la première zone, le RollerDrive de la
première zone continue de tourner sans émission d’un signal Time-out.
• Au niveau d’une zone intermédiaire quelconque:
• Le RollerDrive de la zone commence à tourner immédiatement et de manière forcée, donc indépendamment de
l’état du capteur ou de la logique de convoyage ZPA. (Attention : risque de collision). Si le signal est désactivé,
la zone recommence à suivre les règles du convoyage d’accumulation sans pression. Il ne s’ensuit aucune
initialisation.
• Au niveau de la dernière zone:
• En cas de présence d’un produit à transporter dans la dernière zone, celuici est convoyé hors de la zone. S’il n’y
a pas d’autre produit à transporter, le RollerDrive arrête de tourner après 4 secondes (marche par inertie).
• Si un autre produit à transporter se présente (en fonction du mode d’alimentation réglé), celui-ci est également
convoyé hors de la zone, à condition que le ZONE_START soit encore actif.
• Si une seule impulsion est donnée comme signal de démarrage, un produit à transporter est convoyé hors de la
zone, un autre sera convoyé jusqu’au capteur de zone puis arrêté.
• Si le signal de démarrage est émis et que le dernière zone n’est pas occupée, le RollerDrive ne tourne pas.
• Si le signal demeure actif et si un produit est transporté dans la dernière zone, le RollerDrive ne s’arrête pas et le
produit à transporter est directement convoyé hors de la zone.
Les signaux ZONE_START et ZONE_STOPP doivent être exécutés sous la forme d’impulsions, afin
de garantir l’agencement fonctionnel pour le processus de convoyage d’accumulation ZPA. La durée
d’impulsion doit être plus courte que la durée de convoyage à travers la zone la plus courte.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Déchargement complet d’un convoyeur
En cas de besoin, un convoyeur peut être entièrement vidé via la commande CLEAR.
¾
Activer le signal CLEAR au niveau de la première ou de la dernière zone.
Le signal CLEAR est transmis à toutes les autres zones via la liaison PTP. Celuici désactive immédiatement la logique
de convoyage et doit rester allumé tant que l’on souhaite arrêter le processus de convoyage. Ceci provoque un
convoyage forcé : Tous les RollerDrive tournent en même temps à la vitesse et dans le sens respectifs réglés au
préalable, sans tenir compte des capteurs de zone.
Si le signal CLEAR est appliqué à une zone intermédiaire quelconque, il n’a aucun effet. Le signal CLEAR ne peut pas
être activé si le signal ERROR est actif.
Dès que le signal CLEAR est à nouveau inactif, le convoyeur procède à une initialisation.
Si le signal DIR_RET est actif parallèlement au signal CLEAR, tous les RollerDrive raccordés tournent dans le sens
opposé à celui réglé par le commutateur DIP. Les signaux DIR_RET et CLEAR doivent être raccordés au même
ZoneControl. Le signal DIR_RET n’a un effet que pendant la commande CLEAR.
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Maintenance et nettoyage
7
Maintenance et nettoyage
ATTENTION
Risque de blessure à cause d'une mauvaise manipulation !
¾
Ne faire réaliser les travaux de maintenance et de nettoyage que par un personnel (spécialisé) autorisé et
formé.
¾
Ne réaliser les travaux de maintenance et de nettoyage que hors tension. Mettre le ZoneControl hors
tension et le sécuriser contre une remise en marche involontaire.
¾
Installer des panneaux de signalisation qui montrent que les travaux de maintenance ou de nettoyage sont
réalisés.
7.1
Maintenance
Vérifier le ZoneControl
Le ZoneControl lui-même ne nécessite aucun entretien. Cependant, pour éviter tous dysfonctionnements, il faut
régulièrement vérifier les raccords et les fixations.
¾
Au cours des travaux de contrôle et de maintenance réguliers sur le convoyeur, s’assurer que les vis du
ZoneControl sont toujours bien serrées et que les câbles sont encore correctement posés et raccordés aux
branchements correspondants.
Remplacer le ZoneControl
Si un ZoneControl est endommagé ou défectueux, il faut le remplacer.
N'essayez pas d'ouvrir le ZoneControl !
¾
Installer un nouveau ZoneControl (voir „Démontage“ à la page 49 et „Montage du ZoneControl“ à la
page 24).
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Maintenance et nettoyage
7.2
Nettoyage
La poussière et la saleté associées à l’humidité peuvent provoquer un court-circuit dans le circuit électrique. C’est
la raison pour laquelle, dans les environnements sales, un nettoyage régulier peut éviter les courts-circuits pouvant
endommager le ZoneControl.
REMARQUE
Endommagement du ZoneControl dû à un nettoyage incorrect
¾
Le pas immerger le ZoneControl dans des liquides.
¾
Si nécessaire aspirer la poussière et la saleté.
¾
Pour un nettoyage plus approfondi, débrancher le ZoneControl de l’alimentation électrique, le retirer et le
nettoyer à l’aide d’un chiffon humide.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
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Aide en cas de pannes
8
Aide en cas de pannes
8.1
Recherche d’erreurs
Panne
Cause possible
Réparation
Le ZoneControl ne fonctionne
pas, ou pas correctement
Pas de tension d’alimentation
¾
S’assurer que la tension de
sortie de l’alimentation est
bien dans la plage de tension
prescrite.
¾
Vérifier les connexions et les
corriger le cas échéant.
Position incorrecte des commutateurs
DIP
¾
Vérifier la position des
commutateurs DIP et la
corriger le cas échéant (voir
„Commutateurs DIP”, page
21).
Le ZoneControl est défectueux
ou endommagé
Le fusible interne s’est déclenché ou est
défectueux
¾
Remplacer le ZoneControl.
Le RollerDrive ne fonctionne pas
RollerDrive défectueux ou sans tension
d’alimentation
¾
S’assurer que la tension de
sortie de l’alimentation est
bien dans la plage de tension
prescrite.
¾
Vérifier les connexions et les
corriger le cas échéant.
Le signal ERROR est réinitialisé
automatiquement après correction
de l’erreur et le ZoneControl
procède immédiatement à une
nouvelle initialisation locale pour la
zone concernée.
Interruption du convoyage
Blocage des produits à transporter
¾
Retirer le produit bloqué.
Le signal ERROR est réinitialisé
automatiquement après correction
de l’erreur et le ZoneControl
procède immédiatement à une
nouvelle initialisation locale pour la
zone concernée.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Aide en cas de pannes
Panne
Cause possible
Réparation
Interruption du convoyage
Surchauffe de la résistance
de’interruption à > 90 °C
¾
Interruption de la liaison PTP
¾
Vérifier toutes les connexions
de la liaison PTP.
Interruption de la liaison PTP
¾
Eteindre et rallumer la
tension de service afin de
réinitialiser l’installation de
convoyage.
Erreur système
Laisser refroidir.
Le signal ERROR est réinitialisé
automatiquement après correction
de l’erreur et le ZoneControl
procède immédiatement à une
nouvelle initialisation locale pour la
zone concernée.
Le signal d’erreur se déclenche en présence des pannes suivantes:
• Erreur sur le RollerDrive
• RollerDrive non raccordé
• Fusible défectueux
• Plage de tension de service admisse non atteinte ou dépassée
• Polarité inversée de la tension de service
• Résistance du circuit d’interruption en surchauffe
• Erreur système
• Time-Out: le capteur de zone n’est pas libre dans les 5 secondes
En cas d’erreur, tous les ZoneControls connectés commutent le signal d’erreur. Le ZoneControl à l’origine de
l’erreur peut être identifié par les cycles de clignotement de la DEL (voir „Signification des DEL“ à la page
20).
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Aide en cas de pannes
8.2
Ecarts dans le processus de transport
Retrait d’un produit à transporter de la plage de détection du capteur de zone
En cas de prise manuelle (retrait ou prélèvement d’un produit à transporter déjà à l’arrêt) ou retour arrière, le capteur
de zone redevient libre :
le ZoneControl reconnaît cet état et active pour au maximum 2 secondes le module RollerDrive de la zone, afin de
transporter à nouveau le produit dans la zone de détection du capteur de zone. L’indication via la liaison PTP au
niveau de la zone précédente signalant que la zone est libre n’est pas donnée pendant 2 secondes. Cela permet
d’empêcher l’arrivée d’un autre produit à transporter. Si le capteur n’est pas à nouveau occupé par un produit dans
les limites de ces deux secondes, une indication de déblocage est donnée au niveau de la zone précédente (le signal
ZONE_STATUS est inactif).
Fin de minuterie (Time-Out) lors de la sortie de la plage de détection du capteur de zone
En raison d’un blocage du trajet de convoyage (par exemple accrochage du produit à transporter, obstacle), le
produit à transporter ne quitte pas la zone de détection actuelle du capteur de zone ou n’atteint pas la plage cible de
la zone suivante (par exemple parce qu’entre-temps le produit a été prélevé).
Après démarrage du RollerDrive, le capteur de zone occupé doit devenir libre après 5 secondes. Si à l’expiration de
cet intervalle de temps, le capteur n’est toujours pas occupé, le RollerDrive s’arrête. La sortie ERROR devient active et
la solution ZoneControl suivante signale une erreur via la DEL pour les erreurs. On en déduit que le produit bloque.
L’intervalle de 5 secondes peut avoir pour conséquence que des produits à transporter longs ne peuvent pas être
transportés à une vitesse plus lente.
L’erreur peut être corrigée en poussant manuellement le produit à transporter dans la zone de détection du capteur
de la zone suivante. A ce stade, un capteur de zone non libéré ne doit plus être occupé. Après correction de l’erreur,
la zone concernée procède à une initialisation locale.
Fin de minuterie (Time-Out) lorsque le capteur de zone est atteint
Dès qu’un produit à transporter quitte la zone de détection d’un capteur de zone, le produit a 5 secondes pour
activer le capteur de la zone suivante. Cela signifie que le RollerDrive de la zone suivante tourne au moins 5 secondes
dans la mesure où son capteur de zone n’est pas occupé auparavant. A l’expiration des 5 secondes, le ZoneControl
en déduit que le produit à transporter a été enlevé et arrête le RollerDrive. Dans ce cas, aucune erreur n’est activée.
Un autre produit à transporter, occupant le capteur de la zone précédente, n’est amené dans cette zone qu’à
l’expiration des 5 secondes, celle-ci n’envoyant une indication de déblocage qu’après 5 secondes.
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Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Démontage et élimination
9
Démontage et élimination
ATTENTION
Risque de blessure à cause d'une mauvaise manipulation !
¾
Ne faire réaliser le démontage que par un personnel spécialisé autorisé.
¾
Ne démonter le ZoneControl que hors tension.
¾
Mettre le ZoneControl hors tension et le sécuriser contre une remise en marche involontaire.
9.1
Démontage
¾
Retirer tous les câbles du ZoneControl.
¾
Desserrer les vis fixant le ZoneControl sur le châssis du convoyeur.
¾
Retirer le ZoneControl du châssis du convoyeur.
9.2
Élimination
En principe, l’exploitant est responsable de l’élimination professionnelle et écologique des produits.
La mise en œuvre de la directive DEEE 2012/19/UE dans les lois nationales doit être respectée.
Alternativement, Interroll propose de reprendre les produits.
Contact:
atse.customerservice@interroll.com
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Annexe
10
Annexe
10.1
Caractéristiques électriques des connexions
Connexion entrées/sorties
Entrées ZONE_START, ZONE_STOP, DIR_RET, CLEAR, START_SENS_IN et ZONE_SENS_IN
Propriétés
Logique 24 V, à anti-rebond, potentiel de référence GND
Protection contre l’inversion de
polarité
max. 30 V DC
Protection contre les surtensions
max. 30 V DC
permanente, exempte
d’harmoniques
Niveau logique faible
0 à 5 V DC
npn = actif
Courant d’entrée faible
max. 3 mA
Niveau logique élevé
15 à 28 V DC
Courant d’entrée élevé
max. 4,5 mA
Temps de réponse pour modification
de signal répétée
min. 20 ms
pnp = actif
Sorties ZONE_STATUS, ERROR, RD_EXT_ON
Propriétés
pas de résistance aux courts-circuits
Courant de sortie
50 à 100 mA
à une tension de service de 30 V,
max. 500 ms
Niveau logique faible
0 à 5,5 V DC
collecteur ouvert, @ 50 mA,
Référence GND
Niveau logique élevé
12,5 à 30 V DC
collecteur ouvert, @ 50 mA,
Référence GND
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Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Annexe
Connexion RollerDrive
Tension d’alimentation (Pin 1, 3)
Valeur nominale
24 V DC
Plage de tension
18 à 26 V DC
Ondulation résiduelle
max. 600 mVPP
Courant nominal
0 à 2,3 A
Courant de démarrage
max. 5 A
max. 250 ms > 2,3 A,
Trajectoire du courant triangulaire
asservie au temps, taux d’impulsions
19 %
Résistance à la tension de retour
max. 35 V DC
sans harmoniques max. 500 ms ;
après 500 ms, la tension de réserve
doit être de 30 V,
taux d’impulsions max. 27 %
Sortie Sens de rotation (Pin 2)
Propriétés
non isolé galvaniquement, résistant aux courts-circuits, alimentation d'une
tension externe non autorisée
Protection contre les surtensions
max. 30 V DC
Sens de rotation dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre
max. 4 V
logique 0
Courant de sortie low
max. 1 mA
Résistance de charge = 57 kΩ
Sens de rotation dans le sens des
aiguilles d'une montre
min. 7 V
logique 1
Courant de sortie high
max. 0,2 mA
En cas de court-circuit
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Annexe
Erreur à l’entrée (pin 4)
Propriétés
Sans isolation galvanique
Protection contre l'inversion de
polarité
max. 30 V DC
Tension max.
30 V DC
Niveau logique low
max. 8,5 V DC
à 1,5 mA
logique 0 = L = aucun défaut
Courant de courant low
1,5 mA
max. 5 mA
Niveau logique high
12 à 30 V DC
Courant de défaut high
max. 0,01 mA
logique 1 = H = erreur
Vitesse de sortie (pin 5)
Propriétés
Sans isolation galvanique
Plage de réglage de la vitesse de
rotation tension de commande du
moteur
2,3 à 10 V DC
RollerDrive tourne
Plage e maintien / d'arrêt
0 à 2 V DC
RollerDrive ne tourne pas
Précision de la tension de
commande du moteur
5%
Tension de commande du moteur
entre 2,3 et 10 V DC à 21 °C
Ondulation de la tension de
commande du moteur
250 mVPP
50 Ω
Charge max. courant de commande
du moteur
0,16 à 2 mA
Résistance d'entrée du RollerDrive :
66 kΩ
Vitesse de variation
4,5 à 5 V/ms
0 - 100 % tension de commande du
moteur
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Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Annexe
10.2
Traduction de la déclaration de conformité originale
Déclaration UE de conformité
Directive CEM 2014/30/UE
Directive RoHS 2011/65/UE
Le fabricant
Interroll Software & Electronics GmbH
Im Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIA
Le
• ZoneControl d’Interroll
est conforme aux dispositions applicables et dispose du marquage CE lié conformément
aux directives susmentionnées.
Liste des normes harmonisées appliquées :
EN 60947-5-3:1999/A1:2005
EN 61000-6-2:2005/AC:2005
EN 61000-6-3:2007/A1:2011/AC:2012
EN 60204-1:2006/AC:2010
EN IEC 63000:2018
Habilité à élaborer la documentation technique :
Interroll Software & Electronics GmbH, Im Südpark 183, 4030 Linz
Andreas Eglseer
Managing Director, Interroll Software & Electronics GmbH
Linz, 01.07.2022
Version 2.3 (07/2022) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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FR | 07/2022 | Version 2.3
INSPIRED BY
EFFICIENCY
© 2022 INTERROLL
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