ユーザーマニュアル | Interroll Pallet Control Manuel utilisateur

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/2 2
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INSPIRED BY EFFICIENCY
Mode d'emploi
Interroll Pallet Control
PC 6000 – 3 A
PC 6000 – 10 A
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Constructeur
Interroll Trommelmotoren GmbH
Opelstr. 3
41836 Hueckelhoven/Baal
Germany
Tél.: +49 2433 44 610
www.interroll.com
Contenu
Nous nous efforçons de fournir des informations exactes, à jour et complètes, et avons
apporté le plus grand soin au contenu du présent document. Toutefois, nous ne pouvons
apporter aucune garantie sur ces informations. Nous déclinons expressément toute
responsabilité pour les dommages directs ou indirects qui pourraient résulter, sous
quelque forme que ce soit, de l’utilisation de ce document. Nous nous réservons le droit
d’apporter à tout moment des modifications aux produits et informations sur les produits
contenus dans ce document.
Droits de propriété intellectuelle et industrielle
Les textes, images, graphiques, et leur disposition sont protégés par les droits d’auteur et
autres lois de protection. Toute reproduction, modification, transmission ou publication de
tout ou partie du présent document, sous quelque forme que ce soit, est interdite. Le
présent document est uniquement fourni à des fins d’information et de bon usage du
produit, et n’autorise pas l’utilisation à reproduire les produits concernés. Tous les
symboles contenus dans le présent document (marques protégées telles que les logos et
les désignations commerciales) sont la propriété d’Interroll Trommelmotoren GmbH ou de
tiers et ne doivent pas être utilisés, copiés ou diffusés sans accord écrit préalable.
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Table des matières
À propos de ce document....................................................................................................
Remarques relatives à l’utilisation du mode d'emploi ....................................................................
Contenu du mode d'emploi............................................................................................................
Le mode d'emploi fait partie intégrante du produit ................................................................
Avertissements figurant dans ce document.......................................................................................
Symboles.....................................................................................................................................................
5
5
5
5
5
6
Sécurité...................................................................................................................................
État de la technique.................................................................................................................................
Utilisation conforme aux prescriptions................................................................................................
Utilisation non conforme aux prescriptions .......................................................................................
Qualifications du personnel...................................................................................................................
Utilisateurs...........................................................................................................................................
Personnel qualifié ..............................................................................................................................
Électricien qualifié .............................................................................................................................
Dangers.......................................................................................................................................................
Blessures corporelles ........................................................................................................................
Électricité..............................................................................................................................................
Environnement de travail................................................................................................................
Pannes survenant pendant le fonctionnement...........................................................................
Maintenance.......................................................................................................................................
Démarrage intempestif du moteur ...............................................................................................
Interfaces avec d'autres appareils.......................................................................................................
Modes de fonctionnement .....................................................................................................................
Mode normal......................................................................................................................................
Mode spécial ......................................................................................................................................
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9
9
Informations sur le produit ..................................................................................................
Description du produit ............................................................................................................................
Aperçu des fonctions ...............................................................................................................................
Construction...............................................................................................................................................
Raccords internes .....................................................................................................................................
Matériel livré .............................................................................................................................................
Plaque signalétique PC 6000 3 A .......................................................................................................
Plaque signalétique PC 6000 10 A.....................................................................................................
Caractéristiques techniques...................................................................................................................
Dimensions..................................................................................................................................................
10
10
11
11
12
12
13
13
14
15
Transport et stockage ........................................................................................................... 16
Transport..................................................................................................................................................... 16
Stockage ..................................................................................................................................................... 16
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
3
Interroll Pallet Control PC 6000
Table des matières
Montage et installation ........................................................................................................
Avertissements relatifs au montage.....................................................................................................
Assemblage................................................................................................................................................
Avertissements relatifs à l'installation électrique..............................................................................
Installation électrique...............................................................................................................................
Remplacement des fusibles .............................................................................................................
X1 et X2 : Sorties pour la tension de réseau 400V et les moteurs.....................................
X3 et X4 : Entrées de commande .................................................................................................
17
17
17
18
19
20
21
22
Mise en service et fonctionnement .....................................................................................
Contrôles avant la première mise en service ...................................................................................
Démarrage.................................................................................................................................................
Courbes caractéristiques de démarrage ...........................................................................................
Jeux de paramètres .................................................................................................................................
Mesure du courant...................................................................................................................................
Sonde de température............................................................................................................................
Affichage par LED....................................................................................................................................
Possibilités de configuration...................................................................................................................
Configuration par USB ....................................................................................................................
Configuration avec le capteur magnétique ...............................................................................
Fonctionnement.........................................................................................................................................
Contrôles avant chaque mise en service ....................................................................................
Démarrage..........................................................................................................................................
Stop.......................................................................................................................................................
24
24
24
25
25
25
25
26
26
26
30
32
32
32
32
Entretien et nettoyage ..........................................................................................................
Avertissements relatifs à l'entretien et au nettoyage......................................................................
Maintenance..............................................................................................................................................
Contrôler la Pallet Control..............................................................................................................
Remplacement de la Pallet Control ..............................................................................................
Nettoyage ..................................................................................................................................................
33
33
33
33
33
33
Mise hors service et mise au rebut ..................................................................................... 34
Mise hors service ...................................................................................................................................... 34
Mise au rebut ............................................................................................................................................ 34
Aide en cas de pannes......................................................................................................... 35
Signification des LED ............................................................................................................................... 35
Signalisation d'erreur .............................................................................................................................. 37
Annexe ................................................................................................................................... 39
Déclaration de conformité ..................................................................................................................... 39
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Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
À propos de ce document
Remarques relatives à l’utilisation du mode d'emploi
Ce mode d'emploi décrit les types de Pallet Control suivants :
• Interroll Pallet Control PC 6000 max. 3 A
• Interroll Pallet Control PC 6000 max. 10 A
La désignation « PC 6000 » ou « Commande » est utilisée ci-dessous de manière alternative. Pour
les Pallet Drive et les motoréducteurs, la désignation « entraînement » est utilisée de manière
alternative.
Contenu du mode
d'emploi
Ce mode d'emploi contient des consignes et des informations importantes sur les différentes
phases d'exploitation du Pallet Control.
Le mode d'emploi décrit le produit au moment de sa livraison par Interroll.
En plus de ce mode d'emploi, il existe des accords contractuels et des documents techniques
spécifiques aux versions spéciales.
Le mode d'emploi fait
partie intégrante du
produit
4 Lisez d'abord le mode d'emploi et suivez les consignes pour que l'exploitation se fasse de
manière sûre et soit exempte de panne et pour satisfaire aux éventuels droits à la garantie.
4 Conservez le mode d'emploi à proximité du produit.
4 Remettez le mode d'emploi à chacun des propriétaires ou utilisateurs suivants.
4 AVIS ! Le fabricant n'est pas responsable des dommages et des pannes de
fonctionnement résultant de la non-observation de ce mode d'emploi.
4 Contactez le service après-vente Interroll si vous avez des questions après la lecture de ce
mode d'emploi. Vous trouverez les contacts de votre région sous www.interroll.com/contact.
Avertissements figurant dans ce document
Les avertissements figurant dans ce document préviennent des dangers risquant de survenir lors
de l'exploitation du produit. Ils sont structurés selon le modèle suivant :
DANGER
Vous trouverez ici le type et la source du danger
Vous trouverez ici les conséquences éventuelles d'une non-observation de l'avertissement
4 Vous trouverez ici les mesures permettant d'éviter le danger.
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
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Interroll Pallet Control PC 6000
À propos de ce document
Les avertissements se répartissent en quatre niveaux de danger reconnaissables au mot qui les
signale : Les mots-clés indiquent la nature et la gravité des conséquences d'un danger si les
mesures de prévention ne sont pas respectées :
Mot-clé
Signification
DANGER
Désigne un danger présentant un risque élevé entraînant, s'il n'est pas évité,
de graves blessures, voire la mort.
AVERTISSEMENT Désigne un danger présentant un risque modéré pouvant entraîner, s'il n'est
pas évité, de graves blessures, voire la mort.
ATTENTION
Désigne un danger présentant un risque faible pouvant entraîner, s'il n'est
pas évité, des blessures légères à moyennes.
AVIS
Désigne un danger entraînant des dommages matériels.
Symboles
Ce symbole attire l'attention sur des informations utiles et importantes.
Ce symbole indique des informations générales de sécurité.
Ce symbole représente des informations relatives à la sécurité en rapport avec la tension
électrique.
Ce symbole signifie « Conformité Européenne ».
Condition:
R Ce symbole désigne une condition qui doit être remplie avant les travaux de montage et de
maintenance.
4 Ce symbole indique une action qu'il faut exécuter.
• Ce symbole indique des énumérations.
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Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Sécurité
État de la technique
La Pallet Control est construite conformément aux normes en vigueur et à l'état de la technique
et est livrée dans un état de fonctionnement fiable.
Le non-respect des consignes de cette notice de montage et d’utilisation peut entraîner de très
graves blessures.
4 Lisez attentivement cette notice et respectez son contenu.
4 Respectez les réglementations locales applicables en matière de prévention des accidents et
les consignes générales de sécurité.
Utilisation conforme aux prescriptions
La Pallet Control doit exclusivement être utilisée pour des applications industrielles et dans un
environnement industriel pour la commande d'un ou deux Interroll Pallet Drive ou de
motoréducteurs.
La Pallet Control doit être intégrée dans une unité ou une installation de convoyage. Toute autre
utilisation est considérée comme non conforme.
Les transformations arbitraires susceptibles de nuire à la sécurité du produit sont interdites.
Le produit ne doit être exploité que dans les limites de puissance prescrites.
Les applications divergentes de l'utilisation nécessitent l'autorisation de Interroll.
Utilisation non conforme aux prescriptions
Toute utilisation au-delà de l'utilisation prévue est considérée comme non conforme ou doit être
approuvée le cas échéant par Interroll Trommelmotoren GmbH.
L'installation dans des locaux où des substances peuvent former des atmosphères explosives/
poussiéreuses et l'utilisation dans le secteur médico-pharmaceutique sont interdites.
L'installation dans des locaux non protégés, perméables aux intempéries, ou dans des zones où
la technologie souffre et peut tomber en panne dans les conditions climatiques qui y règnent, est
considérée comme une utilisation non conforme.
L'utilisation de la PC 6000 n'est pas destinée aux utilisateurs finaux privés. L'utilisation dans un
environnement résidentiel est interdite sans contrôle supplémentaire et sans l'utilisation de
mesures de protection CEM adaptées.
Il est interdit d'utiliser la PC 6000 comme composant pertinent pour la sécurité ou pour l'exercice
de fonctions d'application pertinentes pour la sécurité.
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
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Interroll Pallet Control PC 6000
Sécurité
Qualifications du personnel
Le personnel non qualifié risque de ne pas identifier les risques et ainsi de s’exposer à des
dangers accrus.
4 Seul un personnel qualifié doit être chargé des activités décrites dans cette notice.
4 L’exploitant est tenu de s’assurer que le personnel respecte les directives et règles locales
applicables garantissant des travaux réalisés de manière sécurisée et en ayant conscience
des risques potentiels.
Cette notice s’adresse aux groupes cibles suivants :
Utilisateurs
Les utilisateurs sont initiés à l’utilisation et au nettoyage du produit et se conforment aux
prescriptions en matière de sécurité.
Personnel qualifié
Par personne qualifiée, on entend toute personne disposant d'une formation et d'une expérience
lui permettant d'identifier les risques et les dangers susceptibles de survenir lors de l'utilisation du
produit.
Électricien qualifié
Un électricien qualifié dispose d'une formation professionnelle et est également capable
d'effectuer correctement des travaux sur des équipements électriques grâce à ses connaissances
et son expérience et à sa connaissance des dispositions applicables. Il peut détecter les dangers
éventuels de manière autonome et prévenir les blessures corporelles et les dommages matériels
dus à la tension électrique.
Tous les travaux sur l'équipement électrique ne peuvent être effectués que par un électricien
qualifié.
Dangers
Vous trouverez ici des informations relatives aux différents types de dangers ou de dommages
susceptibles de se produire lors du fonctionnement de la Pallet Control.
Blessures corporelles
Électricité
Environnement de travail
8
4 Les travaux sur l'appareil ne doivent être exécutés que par des électriciens qualifiés et
autorisés, dans le respect des dispositions en vigueur.
4 Avant utilisation, s'assurer qu'aucune personne non autorisée ne se trouve à proximité du
convoyeur.
4 Ne procéder à des travaux d'installation et d'entretien que lorsque l'installation est hors
tension.
4 Avant les travaux sur l'appareil, s'assurer que les deux sources de tension sont désactivées
(400 V AC et 24 V DC). DANGER ! Il peut exister une tension de 400 V sans que les
LED ne soient allumées.Cela se produit si seule la tension de commande de 24 V DC
a été coupée et qu'il existe toujours une tension de secteur.
4 Protéger l'appareil contre une remise sous tension intempestive.
4 Ne pas utiliser dans des environnements à risque d'explosion.
4 Débarrasser la zone de travail des matériels et objets inutiles et superflus.
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Sécurité
Pannes survenant pendant
le fonctionnement
Maintenance
Démarrage intempestif
du moteur
4 Vérifier régulièrement la présence d’éventuels dommages visibles sur le produit.
4 En cas de formation de fumée, arrêter immédiatement l'appareil et le protéger contre une
remise en marche involontaire.
4 Faire immédiatement appel à un électricien qualifié et déterminer la cause de la panne.
4 Comme il s'agit d'un produit exempt d'entretien, il suffit de contrôler régulièrement les
endommagements visibles des composants et le bon serrage des câbles et des vis.
4 S'assurer que le moteur raccordé ne peut pas démarrer involontairement, en particulier lors
du montage, de l'entretien et en cas de défaut.
Interfaces avec d'autres appareils
Lors de l'intégration de la Pallet Control dans une installation générale, des points dangereux
peuvent apparaître. Ces points dangereux ne font pas partie du présent mode d'emploi et
doivent être analysés lors du développement, de l'installation et de la mise en service de
l'installation complète.
4 Après l'intégration de la Pallet Control dans un système de convoyage, vérifier les éventuels
nouveaux points dangereux sur l'ensemble de l'installation avant de démarrer le convoyeur.
Modes de fonctionnement
Mode normal
Exploitation à l'état monté chez le client final en tant que composants dans un convoyeur dans
une installation générale.
Mode spécial
Tous les modes de fonctionnement nécessaires pour assurer et conserver la sécurité du mode
spécial.
Mode de fonctionnement spécial Explication
Remarque
Transport/stockage
Chargement et déchargement, transport et stockage
-
Assemblage/mise en service
Installation chez le client final et exécution du test de fonctionnement -
Nettoyage
Nettoyage extérieur, sans enlever les dispositifs de protection
À l’état hors tension
Maintenance/réparation
Travaux de maintenance et d’entretien
À l’état hors tension
Recherche des pannes
Recherche des pannes en cas de dysfonctionnement
-
Dépannage
Réparation de la panne
À l’état hors tension
Mise hors service
Démontage hors de l’installation générale
À l’état hors tension
Élimination
Démontage hors de l’installation générale et désassemblage
À l’état hors tension
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
9
Interroll Pallet Control PC 6000
Informations sur le produit
Description du produit
La Pallet Control est une commande décentralisée pour les convoyeurs de palettes permettant
d'entraîner jusqu'à deux Pallet Drive ou motoréducteurs. Deux versions sont disponibles, qui se
distinguent par le courant maximal autorisé. La Pallet Control peut être commandée comme suit :
• Via une commande RollerDrive, comme par exemple la MultiControl
• Par le API
• Directement via les entrées numériques
Commande
Pallet Drive
24VDC
Pallet Control
Pallet Drive
400V 3~
Commande
Pallet Drive
24VDC
Interroll DriveControl, ConveyorControl,
MultiControl (24VDC)
Pallet Control
Motoréducteurs
(400V 3~)
Par liaison à une commande RollerDrive, les palettes peuvent aussi être convoyées par
accumulation sans pression. Il est également possible de commander des entraînements avec
freins intégrés.
Différents mécanismes de protection sont intégrés, comme par exemple l'analyse du contact de
protection thermique et la détection des surcharges. Les messages d'erreurs sont signalés par
des LED clignotant différemment selon l'incident.
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Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Informations sur le produit
Aperçu des fonctions
• Commande de deux Pallet Drive Interroll de 400 V (3 A) ou de motoréducteurs de
400 V (10 A)
• Bouclage de la tension de réseau (400 V AC) possible (10 A - max. deux appareils en mode
de fonctionnement S1)
• Commande du frein de retenue intégrée (24 V CC, 0,5 A par sortie)
• Adaptation des commandes Interroll RollerDrive possible (MultiControl, ConveyorControl)
• Commande alternative possible par API
• Démarrage et arrêt en douceur, paramétrable
• Limitation de courant intégrée et compteur d'heures de fonctionnement
• Paramétrage possible par raccord USB
• Paramétrage et acquittement des erreurs possibles par clé magnétique
• Plusieurs jeux de paramètres possibles
• Signalisation des messages d'erreur par LED et sortie de défaut
Construction
1
2
3
4
5
6
Pallet Drive 1
Status
24VDC
Pallet Drive 2
Modus Hold 1
Error
400VAC
Modus Hold 2
7
8
Pallet Drive 2
Pallet Drive 1
USB
Input 1
1112827
36/2017
000001234
Interroll Trommelmotoren GmbH
41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947
400V
Pallet Control
for Pallet Drive
13
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
12
11
10
9
1
Sortie Pallet Drive
8
Sortie Pallet Drive 2
2
Entrée de commande 1
9
400 V AC (entrée ou boucle)
3
LED d'état Pallet Drive 1
10 Plaque signalétique
4
LED d'état Pallet Control
11 Vis de boîtier M5
5
Raccord de programmation USB
12 Position du capteur magnétique
6
LED d'état Pallet Drive 2
13 400 V AC (entrée ou boucle)
7
Entrée de commande 2
11
Interroll Pallet Control PC 6000
Informations sur le produit
Raccords internes
X3
X4
X5
X1
X2
X1 Raccord pour 400 V et Pallet Drive 1
X4 Raccord pour signaux de commande
Pallet Drive 2
X2 Raccord pour 400 V et Pallet Drive 2
X5 Raccord USB pour le Pallet Control
Configurator
X3 Raccord pour signaux de commande
Pallet Drive 1
Matériel livré
Les pièces suivantes sont fournies à la livraison de la Pallet Control :
• Carte de circuits de la Pallet Control et boîtier
• 2 raccords filetés PG M20 (3 A)/M25 (10 A) (déjà montés)
• 2 raccords filetés PG M16 (3 A)/M20 (10 A) (déjà montés)
• 2 raccords filetés PG M12 (déjà montés)
• 2 câbles ronds avec accouplement M8 (déjà montés)
• 3 fusibles fins 3A (déjà utilisés)
• 1 obturateur M20 (3 A)/M25 (10 A) (nécessaire lorsque la sortie 400 V n'est pas utilisée)
• 1 obturateur M16 (3 A)/M20 (10 A) (nécessaire en cas d'utilisation avec un seul moteur)
• Conditionnement
12
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Informations sur le produit
Plaque signalétique PC 6000 3 A
Les indications figurant sur la plaque signalétique servent à identifier la Pallet Control.
8
7
000001234
1112827
36/2017
1
2
6
5
Interroll Trommelmotoren GmbH
41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947
4
3
Plaque signalétique du Pallet Drive
1
Numéro de série
5
Données de connexion
2
Marquage CE
6
Constructeur
3
Norme produit
7
Date de production
4
Classe de protection IP
8
Référence
Plaque signalétique PC 6000 10 A
Les indications figurant sur la plaque signalétique servent à identifier la Pallet Control.
6
1
5
2
4
3
Plaque signalétique de la Pallet Control
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
1
Numéro de série
4
Constructeur
2
Marquage CE
5
Date de production
3
Données de connexion
6
Référence
13
Interroll Pallet Control PC 6000
Informations sur le produit
Caractéristiques techniques
Tension nominale
3 x 400 V AC 50 Hz; 24 V DC
Plage de tension
380 – 420 V AC 50 Hz ; 22 – 26 V DC
Consommation de courant
max. 3 A @ 400 V AC ; max. 2 A @ 24 V DC
max. 10 A @ 400 V AC ; max. 2 A @ 24 V DC
Fusible
AC : 3 x 16 A ; DC : 2 A
Classe de protection
IP54
Poids
0,5 kg
Température ambiante en fonctionnement
de –28° à +40° C (de –22° F à +104° F)
Température ambiante lors du transport et
de l'entreposage
de –40° à +80° C (de –40° à +176° F)
Changement de température max.
1 K/min, 3 h, 2 cycles
Humidité relative de l'air max.
93 % à +40 °C (+104 °F), 14 jours, sans
condensation
Altitude d'installation max.
1000 m. Le montage dans des installations de
hauteur supérieure à 1 000 m (3 300 ft) est en
principe possible. Une baisse des valeurs de
performances peut toutefois en résulter.
Tenir compte du courant autorisé en cas d'utilisation de motoréducteurs.
14
Nombre de moteurs Mode de fonctionnement
Intensité nominale max. par sortie
1
Fonctionnement continu
4,0 A
2
Fonctionnement continu
3,0 A
2
Fonctionnement intermittent
4,5 A
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Informations sur le produit
Dimensions
209
160
Pallet Drive 1
Status
24VDC
Modus Hold 1
Error
400VAC
Pallet Drive 2
Pallet Drive 2
Pallet Drive 1
Modus Hold 2
Input 1
97
97
USB
1112827
36/2017
000001234
Interroll Trommelmotoren GmbH
41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947
400V
Pallet Control
55,95
for Pallet Drive
Pour la fixation de la Pallet Control sur le cadre, trois trous d'un diamètre de 5,5 mm pour vis
creuses six-pans M5 sont prévus :
114
Ø5,5
Pallet Drive 1
Status
24VDC
Pallet Drive 2
Modus Hold 1
Error
400VAC
Modus Hold 2
Pallet Drive 2
Pallet Drive 1
USB
85
Input 1
1112827
36/2017
000001234
Interroll Trommelmotoren GmbH
41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947
400V
Pallet Control
for Pallet Drive
57
Trous de fixation
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
15
Interroll Pallet Control PC 6000
Transport et stockage
Transport
• Chaque Pallet Control est emballée dans son propre carton.
AVIS
Risque de dommages matériels en cas de transport inapproprié
4 Ne faire exécuter le transport que par du personnel qualifié et autorisé.
4 Prendre en compte les remarques ci-dessous.
4 Empiler au maximum quatre cartons les uns sur les autres.
4 Éviter les chocs violents pendant le transport.
4 Après le transport, contrôler la présence de dommages visibles sur chaque Pallet Control.
4 Si des dommages sont constatés, faire des photos des pièces endommagées.
4 Informer sans délai l'expéditeur et Interroll en cas de dommages dus au transport pour
conserver le droit aux dommages-intérêts.
4 Ne pas soumettre les Pallet Control à de fortes variations de température pour éviter la
formation d'eau de condensation.
Stockage
AVIS
Risque de dommages matériels en cas de stockage inapproprié
Empiler au maximum quatre cartons les uns sur les autres.
4 Après le stockage, contrôler chaque Pallet Control quant à d'éventuels dommages.
16
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation
Avertissements relatifs au montage
AVIS
Risques de dommages matériels susceptibles de causer une panne ou de réduire la
durée de vie
4 Avant le montage, contrôler chaque Pallet Control quant à d'éventuels dommages visibles.
4 S'assurer que la Pallet Control n'est soumise à aucune contrainte pendant le montage
(aucune flexion ou torsion).
4 Ne pas percer de trous de fixation supplémentaires dans le boîtier et ne pas agrandir les
trous existants.
4 Ne pas faire tomber la Pallet Control afin d'éviter tout endommagement interne.
4 N'installer la Pallet Control qu'en position horizontale sur le bâti de convoyeur afin que
l'étiquetage soit lisible. Les autres versions ne sont pas autorisées et nécessitent
l'approbation d'Interroll.
AVIS
La classe de protection IP54 n'est assurée qu'en cas de montage conforme aux
directives.
4 Fermer correctement le boîtier. Le couple de serrage de la vis de boîtier est de 2,8 Nm.
4 Serrer fermement les presse-étoupes, et en cas de non utilisation, utiliser des obturateurs.
4 Fermer le cache USB.
Assemblage
Pour fixer la Pallet Control au bâti, trois trous se trouvent sur la plaque arrière pour les vis M5.
La PC 6000 est destinée à être montée sur un cadre métallique.
Monter si possible toutes les Pallet Control sur un même côté du convoyeur pour simplifier
l'installation électrique.
4 Rechercher sur le bâti du convoyeur une surface plane où il sera possible de monter la
Pallet Control. Ne pas utiliser de douilles entretoises.
4 S'assurer qu'il y a suffisamment de place à gauche et à droite pour le passage des câbles.
4 Placer la Pallet Control sur le bâti du convoyeur et marquer le centre des trous de montage.
Prendre garde à l'orientation du boîtier.
4 Percer deux trous d'environ 5,5 mm de diamètre sur les marquages du bâti du convoyeur.
4 Visser la plaque de base sur le convoyeur à l'aide de vis M5.
4 S'assurer que la plaque arrière n'a subi aucune torsion.
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
17
Interroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation
Avertissements relatifs à l'installation électrique
DANGER
Danger de mort par électrocution
Une installation électrique incorrecte peut provoquer des chocs électriques mortels ou un
endommagement de la Pallet Control.
4 Ne faire exécuter l'installation électrique que par un électricien.
4 Respecter les règlementations nationales applicables aux installations électriques. Au sein de
l'UE, la directive IEC 60204-1 doit être respectée.
4 Avant le montage, le câblage ou le démontage de la Pallet Control, la mettre hors tension et
la protéger contre une remise sous tension intempestive.
4 La Pallet Control ne doit fonctionner qu'avec une tension alternative nominale de 400 V,
50 Hz et 24 V DC, avec une dérive maximale autorisée conformément aux caractéristiques
techniques.
4 Lors du raccordement des Pallet Drive, procéder avec prudence pour ne pas endommager
le capteur magnétique sur la platine.
4 S'assurer que les commandes, les moteurs et les sources de tension reliés à la Pallet Control
ainsi que l'ensemble du convoyeur sont correctement reliés à la terre. Une mise à la terre
incorrecte peut entraîner une charge statique susceptible de causer une panne ou une
défaillance précoce de la Pallet Control.
4 S'assurer que l'installation électrique en place ne perturbe pas la Pallet Control.
4 Utiliser uniquement des câbles aux dimensions appropriées pour les conditions d'utilisation
concrètes.
4 Tenir compte des calculs relatifs à la chute de tension sur les câbles électriques.
4 Respecter les directives relatives aux types de pose des câbles.
4 Prévoir des dispositifs de commutation et de protection permettant un fonctionnement sans
danger.
4 Activer les tensions de service uniquement lorsque tous les câbles ont été raccordés.
4 Ne pas soumettre le connecteur à de trop fortes tractions ou pressions. Si le câble est plié
au niveau du connecteur, son isolation peut être endommagée et la Pallet Control peut
tomber en panne.
4 Installer un organe de protection adapté afin d'éviter toute surcharge de la Pallet Control et
du câble.
4 L'organe de protection doit être convenablement positionné et facilement accessible.
4 L'organe de protection doit être signalé comme dispositif de séparation pour la PC 6000.
4 La pose de l'organe de protection doit être effectuée par un électricien.
4 Tenir compte des caractéristiques techniques !
4 Lors du choix de la protection de ligne, tenir également compte du courant de court-circuit
maximal de l'alimentation en tension.
18
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation
Installation électrique
1
1
Pallet Drive 1
Status
24VDC
Pallet Drive 2
Modus Hold 1
Error
400VAC
Modus Hold 2
Pallet Drive 2
Pallet Drive 1
USB
Input 1
1112827
36/2017
000001234
Interroll Trommelmotoren GmbH
41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947
400V
Pallet Control
for Pallet Drive
2
1
Raccordement des Pallet Drive
3
Vis de boîtier
3
2
2
Raccordement 400 V AC
4 Desserrer la vis creuse six pans centrale (3) pour ouvrir le boîtier. Une clé BTR 4 est
nécessaire.
4 Dénuder correctement les câbles et ôter l'isolation sur une longueur suffisante.
4 Introduire les câbles dans l'appareil via les presse-étoupes prévus à cet effet : taille
M20 (3 A)/M25 (10 A) pour l'alimentation 400 V AC (2), taille M16 (3 A)/M20 (10 A) pour
les Pallet Drive (1).
4 Ôter les presse-étoupes non utilisés et fermer les ouvertures avec les obturateurs fournis
pour garantir la classe de protection IP54.
4 Relier les câbles conformément au plan des bornes. Le conducteur PE doit impérativement
être raccordé. Le serrage des phases doit correspondre à l'inscription sur les bornes.
4 Remettre le boîtier en place et le revisser. Le couple de serrage de la vis est de 2,8 Nm.
En cas d'exécution du Pallet Drive sans frein intégré, les fils 4, 5 et 6 doivent être reliés pour le
point étoile avec une borne de connexion adaptée.
Si un câble cinq pôles avec conducteur neutre est utilisé pour le raccordement au réseau, il doit
être posé dans l'appareil de telle sorte qu'aucun contact avec une autre pièce sous tension ou
conductrice ne soit possible.
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
19
Interroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation
La Pallet Control est équipée de trois fusibles fins remplaçables de type 5 x 20, 3,15 A à action
lente ou 10 A à action moyenne servant à protéger l'appareil (1). La protection des câbles
d'alimentation doit être assurée par l'exploitant (voir "Avertissements relatifs à l'installation
électrique", page 18 et voir "Caractéristiques techniques", page 14).
X3
X4
X1
X2
1
Remplacement des
fusibles
DANGER
Danger de mort par électrocution
4 Les fusibles ne doivent être remplacés que par un électricien qualifié !
4 Observer la consigne de sécurité.
4 Desserrer la vis creuse six pans centrale (3) pour ouvrir le boîtier. Une clé BTR 4 est
nécessaire.
4 Retirer les fusibles à l'aide d'un outil approprié.
4 Mettre les nouveaux fusibles en place à l'aide d'un outil approprié.
4 Remettre le boîtier en place et le revisser. Le couple de serrage de la vis est de 2,8 Nm.
20
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation
X1 et X2 : Sorties pour la
tension de réseau 400V et
les moteurs
Sur la carte de circuits imprimés côté gauche et côté droit se trouve un bornier pour circuits
imprimés 12 pôles de type WAGO 739. Des fils de 2,5 mm² peuvent y être raccordés. En cas
d'utilisation d'embouts, la section est limitée à 1,5 mm². Pour le raccordement ou le bouclage de
l'alimentation 400 V, des presse-étoupes M20 (3 A) ou M25 (10 A) sont prévus à droite et à
gauche du boîtier. Le diamètre de câble autorisé est de 6 à 13 mm (3 A) ou de 8 à
17 mm (10 A).
Pour le raccordement des entraînements, des presse-étoupes M16 (3 A) ou M10 (10 A) sont
prévus à droite et à gauche du boîtier. Le diamètre de câble autorisé est de 4 à 10 mm (3 A) ou
de 6 à 13 mm (10 A).
Les désignations des bornes sont imprimées sur la carte de circuits imprimés.
X3
X4
X5
X1
X2
Désignation
Fonction
Sens
BR-
Frein de retenue 1 GND
Sortie
BR+
Frein de retenue 1 +24 V
Sortie
T1
Thermo-contact 1 Entrée
Entrée
T2
Thermo-contact 1 +24 V
Sortie
PE
PE
Mise à la terre
U
Moteur1-U
Sortie
V
Moteur1-V
Sortie
W
Moteur1-W
Sortie
L1
L1 400 V
Entrée/Sortie
L2
L2 400 V
Entrée/Sortie
L3
L3 400 V
Entrée/Sortie
PE
PE
Mise à la terre
X1 et X2 : Affectation de haut en bas
L'entrée du thermo-contact est destinée à être utilisée avec des éléments bimétalliques (klixon).
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
21
Interroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation
X3 et X4 : Entrées de
commande
Deux borniers 8 pôles (3 A) ou 5 pôles (10 A) pour le raccordement des signaux de commande
et de l'alimentation 24 V DC se trouvent sur la partie supérieure de la carte de circuits imprimés.
Ils servent à l'alimentation électrique et à la commande du comportement de fonctionnement du
Pallet Drive.
Les désignations des bornes sont imprimées sur la carte de circuits imprimés.
X3
X4
X5
X1
X2
Désignation
Fonction
Sens
+
+24 V DC Entrée
Entrée d'alimentation
Dir
Sens de rotation :
• 0 V – 4,0 V = CCW, sens
inverse des aiguilles d'une
montre
• 7 V – 24 V = CW, sens
des aiguilles d'une montre
Entrée
-
GND
Entrée d'alimentation
Err
Signal de défaut :
Sortie
• 24 V = High = Erreur
moteur
• 0 V = Low = pas d'erreur
Sp
Entrée de commande :
• 0 V – 2 V = Arrêt
• 8,5 V – 24 V =
Démarrage
Entrée
I1 (uniquement version 3 A)
Borne de réserve
Entrée
I2 (uniquement version 3 A)
Borne de réserve
Entrée
I3 (uniquement version 3 A)
Borne de réserve
Entrée
X3 et X4 : Affectation de l'intérieur vers l'extérieur
22
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Montage et installation
À la livraison, un câble de 0,7 m de long avec une fiche cinq pôles de type SAL-8B-RSS5.1 du
fabricant Conec est prémonté sur les deux entrées de commande. Il est prévu pour le
raccordement aux sorties d'une commande RollerDrive. Si aucune commande RollerDrive n'est
utilisée, le raccordement peut être réalisé sur un API ou autre à l'aide d'un câble adaptateur.
C
O
N
E
C
La fiche possède 5 contacts :
3
5
1
4
2
Connecteur 5 pôles
Broche
Couleur de fil
Fonction
1
- marron
+24 V
2
- blanc
Signal directionnel entrée
3
- bleu
Masse, 0 V
4
- noir
Signal de défaut sortie
5
- gris
Signal de commande entrée
Affectation des fiches
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
23
Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Contrôles avant la première mise en service
4 S'assurer que la plaque de base de la Pallet Control est correctement fixée au profil.
4 S'assurer que la Pallet Control est correctement fixée à la plaque de base.
4 S'assurer que toutes les vis sont correctement serrées.
4 S'assurer qu'aucune zone dangereuse supplémentaire n'est crée en raison des interfaces
avec d'autres composants.
4 S'assurer que le câblage correspond aux spécifications et aux dispositions légales.
4 Vérifier tous les dispositifs de sécurité.
4 Vérifier que personne ne se tient dans les zones dangereuses du convoyeur.
AVIS
Respecter le diagramme de raccordement du Pallet Drive
Endommagement du Pallet Drive ou de la Pallet Control possible en cas de mauvais
raccordement.
4 S'assurer que les raccords du frein de retenue et du thermo-contact sont correctement reliés.
4 S'assurer qu'après activation de l'alimentation, les LED d'état s'allument.
Démarrage
Après un démarrage à froid, la Pallet Control a besoin de moins de deux secondes pour
s'initialiser. Le système vérifie lors de l'initialisation si les freins de retenue sont raccordés ou non.
Après chaque redémarrage, la Pallet Control attend un signal de déplacement de l'une des deux
entrées de chaque moteur.
Éviter un changement de sens de rotation trop fréquent. Plus de quatre changements de sens de
rotation par minute réduiront fortement la durée de vie du relais commutateur.
24
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Courbes caractéristiques de démarrage
La Pallet Control dispose d'une fonction de démarrage en douceur permettant de réduire les
couples de démarrage. Ces caractéristiques de démarrage peuvent être réglées à l'aide de trois
jeux de paramètres.
Puissance moteur en %
Démarrage rapide
Démarrage en
douceur
Démarrage normal
P 100 %
Puissance de
démarrage
paramétrable
1s
2s
3s
Temps (t) s
Durée de rampe
paramétrable
Jeux de paramètres
La Pallet Control dispose au total de trois jeux de paramètres :
• Démarrage rapide
• Démarrage normal
• Démarrage en douceur
Chaque jeu de paramètres possède ses propres valeurs pour les paramètres suivants :
• Puissance de démarrage
• Durée de rampe
Lors de la configuration avec aimant (voir "Possibilités de configuration", page 26), l'un des trois
jeux de paramètres préréglés peut être sélectionné. Lors de la configuration par USB, un jeu de
paramètres préréglé peut être sélectionné et ses différents paramètres peuvent être modifiés.
Les deux moteurs peuvent utiliser le même jeu de paramètres ou des jeux de paramètres
différents.
Mesure du courant
Lors de son fonctionnement, la Pallet Control mesure le débit de courant de chaque moteur. La
mesure du courant est utilisée pour détecter les surcharges.
Sonde de température
Une sonde de température est intégrée à la Pallet Control pour mesurer la température de la
carte de circuits. En outre, la version 10 A permet de contrôler la température des semiconducteurs de puissance. Lorsqu'une température interne de 90 °C est dépassée, toutes les
fonctions sont arrêtées et un signal de défaut est émis.
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
25
Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Affichage par LED
Huit LED se trouvent sur la carte de circuits affichant l'état de fonctionnement actuel. Elles sont
transmises à l'avant par des conducteurs optiques. En cas d'erreur, les LED Error et Pallet Drive
clignotent. La LED Pallet Drive LED indique la source de l'erreur et la fréquence de clignotement
de la LED signale le type d'erreur. Pour plus d'informations sur la détection des erreurs, voir voir
"Aide en cas de pannes", page 35.
Pallet Drive 1
Status
24VDC
Pallet Drive 2
Modus Hold 1
Error
400VAC
Modus Hold 2
Pallet Drive 2
Pallet Drive 1
USB
LED de la Pallet Control
Possibilités de configuration
Configuration par USB
Connecteur de service USB
1
Pallet Drive 1
Status
24VDC
Pallet Drive 2
Modus Hold 1
Error
400VAC
Modus Hold 2
Pallet Drive 2
Pallet Drive 1
USB
Input 1
1112827
36/2017
000001234
Interroll Trommelmotoren GmbH
41836 Hückelhoven – Germany
www.interroll.com
In: 24VDC / 2A, 3x400VAC / 3A
IP54 IEC / EN 60947
400V
Pallet Control
for Pallet Drive
1
Connecteur USB
Un connecteur USB de type B se trouve sur la carte de circuits pour le raccordement à un
ordinateur. Ce port USB est utilisé pour la programmation de la Pallet Control. Il est accessible
via un capuchon en caoutchouc imperdable sans avoir besoin d'ouvrir le boîtier. En
fonctionnement normal, le capuchon en caoutchouc doit être fermé, car la classe de protection
IP54 ne peut être respectée que dans ce cas.
26
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Pallet Control Configurator
Le Pallet Control Configurator est un logiciel basé sur Windows permettant de contrôler et de
paramétrer les Pallet Drive raccordés. La connexion au PC est assurée par un connecteur de
service USB. La vitesse et les autres paramètres de transmission sont ainsi réglés
automatiquement. Lors du premier enfichage dans un nouvel ordinateur, Windows demande
l'installation d'un pilote. Celui-ci est fourni par Interroll avec le Pallet Control Configurator. Le
Pallet Control Configurator est disponible sur le site Internet de Interroll dans la section Support.
La puissance actuelle, le courant et le sens de rotation sont affichés dans la fenêtre principale. Il
est de plus possible de déterminer l'entrée de commande utilisée, de modifier le sens de rotation
et de sélectionner le jeu de paramètres à utiliser, et, en outre, de régler le courant nominal
moteur pour la version 10 A.
Interface du configurateur
Réglage du courant nominal lors de l'utilisation de motoréducteurs
4 Dans la fenêtre principale, sous « Motor nominal current », définir le courant nominal du
moteur électrique conformément à la fiche technique.
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
27
Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Régler les jeux de paramètres
4 Dans le menu, sélectionner Configuration > Edit Parameter Sets.
4 Sélectionner le jeu de paramètres à adapter.
4 Régler la puissance de démarrage souhaitée ou la durée de rampe.
4 Cliquer sur Save pour confirmer la modification.
28
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Compteur d'heures de fonctionnement
4 Sélectionner Configuration > Operating times dans le menu.
Les temps de fonctionnement suivants sont enregistrés :
• Heures de fonctionnement totales
• Temps de fonctionnement depuis le dernier redémarrage
• Temps actif total moteur 1
• Temps actif total moteur 2
• Temps actif depuis le dernier redémarrage moteur 1
• Temps actif depuis le dernier redémarrage moteur 2
• Moteur 1 démarrage/arrêt général
• Moteur 2 démarrage/arrêt général
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
29
Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Réinitialisation sur les réglages usine
4 Dans le menu, sélectionner Configuration > Set Factory Defaults.
ð Tous les réglages sont ramenés à leur état au moment de la livraison.
Acquittement des erreurs
4 Dans le menu, sélectionner Configuration > Reset Pallet Control.
ð Après avoir remédié à l'origine de l'incident, la Pallet Control se trouve de nouveau en état
de fonctionnement correct.
Configuration avec le
capteur magnétique
Le capteur magnétique et l'aimant permettent d'effectuer les fonctions suivantes :
• Redémarrage et réinitialisation des erreurs
• Modification du sens de rotation du moteur
• Réglage sur 3 niveaux de la rampe d'arrêt
• Réinitialisation de la Pallet Control sur les réglages usine
11
3 12
6 8
/2 2
0 7
1
7
In
4 te
w 18 rr
2
1
Clé magnétique
o
y
In w 36 ll
w
IP : 2 . H T
54 4V in ü ro
t c m
0
IE DC er ke m
0
C / r l
0
/ 2 o h e
0
EN A ll o lm
0
.
1
60 , co ve o
2
94 3x m n to
3
4
– r
7 4
00
G en
V
er
A
G
m m
C
/
an b
3A
H
1
2
Capteur magnétique
Pour utiliser le capteur magnétique, une clé magnétique (1) est nécessaire. Elle peut être obtenue
comme accessoire. Le capteur magnétique (2) se trouve sur la carte de circuits, à peu près au
centre entre les LED Error et Modus Hold 1.
Dans le réglage par défaut, le capteur magnétique est désactivé et doit être activé via le Pallet
Control Configurator.
Condition:
R Les deux moteurs sont à l'arrêt.
4 Sélectionner dans le menu Configuration > Enable magnetic sensor.
Le Pallet Control Configurator est activé.
4 Maintenir l'aimant plus de 2 secondes contre le capteur magnétique.
La configuration débute.
4 Maintenir l'aimant plus ou moins longtemps contre le capteur et naviguer dans le menu pour
modifier les réglages.
30
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Après chaque signal long, éloigner l'aimant quelques secondes. Après 30 secondes sans
détection d'aimant, la Pallet Control revient en mode normal
Vous trouverez ci-après une représentation schématique de l'arborescence des menus pour la
configuration avec un aimant.
Mode
normal
Tenir rapidement
l'aimant sur le capteur
Tenir plus de 2 sec.
l'aimant sur le capteur
La LED Error clignote
Code d'erreur
Redémarrer
sélection
Configuration
moteur 1
Configuration
moteur 2
Configuration
moteurs 1+2
Réglages
usine
La LED Error
clignote 1 fois
LED Error éteinte
LED Moteur 1
allumée
LED Error éteinte
LED Moteur 2
allumée
LED Error éteinte
LED Moteurs 1+2
allumée
La LED Error
clignote 2 fois
Réinitialisation
Sens
v
moteur 1
LED Error éteinte
La LED Moteur 1 clignote
Inverser sens
moteur 1
Moteur 1
Jeu de paramètres 1
La LED Error clignote 1 fois
La LED Moteur 1 clignote
Le moteur 1 utilise le
jeu de paramètres 1
Moteur 1
Jeu de paramètres 2
La LED Error clignote 2 fois
La LED Moteur 1 clignote
Le moteur 1 utilise le
jeu de paramètres 2
Moteur 1
Jeu de paramètres 3
La LED Error clignote 3 fois
La LED Moteur 1 clignote
Le moteur 1 utilise le
jeu de paramètres 3
Sens
moteur 2
LED Error éteinte
La LED Moteur 2 clignote
Inverser sens
moteur 2
Moteur 2
Jeu de paramètres 1
La LED Error clignote 2 fois
La LED Moteur 1 clignote
Le moteur 2 utilise le
jeu de paramètres 1
Moteur 2
Jeu de paramètres 2
La LED Error clignote 2 fois
La LED Moteur 2 clignote
Le moteur 2 utilise le
jeu de paramètres 2
Moteur 2
Jeu de paramètres 3
La LED Error clignote 3 fois
La LED Moteur 2 clignote
Le moteur 2 utilise le
jeu de paramètres 3
Sens
Moteurs 1+2
LED Error éteinte. Les LED
Moteurs 1+2 clignotent
Inverser sens
moteurs 1+2
Moteur 1+2
Jeu de paramètres 1
La LED Error clignote 1 fois
Les LED Moteurs 1+2
clignotent
Moteurs 1+2 utilise le
jeu de paramètres 1
Moteurs 1+2
Jeu de paramètres 2
La LED Error clignote 2 fois
Les LED Moteurs 1+2
clignotent
Moteurs 1+2 utilise le
jeu de paramètres 2
Moteurs 1+2
Jeu de paramètres 3
La LED Error clignote 3 fois
Les LED Moteurs 1+2
clignotent
Les moteurs 1+2 utilisent le
jeu de paramètres 3
Réglages usine
Arborescence des menus pour la configuration avec une clé magnétique
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
31
Interroll Pallet Control PC 6000
Mise en service et fonctionnement
Fonctionnement
ATTENTION
Démarrage inopiné de Pallet Drive
Risque d'écrasement des membres et de dégâts matériels sur les articles transportés
4 Avant d'activer l'alimentation en tension, vérifier que personne ne se tient dans les zones
dangereuses du convoyeur.
Contrôles avant chaque
mise en service
Démarrage
Stop
32
4 Vérifier si toutes les Pallet Control présentent des dommages visibles.
4 Vérifier tous les dispositifs de sécurité.
4 S'assurer qu'aucun entraînement raccordé à la Pallet Control n'est bloqué.
4 Spécifier de manière précise et surveiller la mise en place du produit à transporter.
4 Vérifier que personne ne se tient dans les zones dangereuses du convoyeur.
4 S'assurer que les conditions ambiantes de fonctionnement sont respectées.
4 Enclencher l'alimentation en tension.
4 Envoyer un signal correspondant à la Pallet Control.
Le convoyeur s'arrête de fonctionner dans les cas suivants :
• En cas de coupure de l'alimentation en tension.
• En l'absence de signal de démarrage.
• En cas de survenue d'erreur d'une classe d'erreur correspondante.
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Entretien et nettoyage
Avertissements relatifs à l'entretien et au nettoyage
ATTENTION
Risque de blessures en cas de maniement inapproprié
4 Ne faire exécuter les travaux d'entretien et de nettoyage que par du personnel spécialisé et
autorisé.
4 Ne procéder à des travaux d'entretien que lorsque l'installation est hors tension.
4 Protéger la Pallet Control contre une remise sous tension intempestive.
4 Apposer des panneaux avertissant que des travaux d'entretien sont en cours.
Maintenance
Contrôler la Pallet Control
La Pallet Control en soi est sans entretien. Pour éviter tout dérangement, il convient cependant
de vérifier les connexions et les fixations au cours des travaux cycliques de contrôle et
d'entretien :
4 S'assurer que les vis de la Pallet Control sont encore bien serrées.
4 S'assurer que les câbles sont encore correctement posés.
4 S'assurer que les raccords sont correctement reliés.
Remplacement de la
Pallet Control
Lorsqu'une Pallet Control est endommagée, elle doit être remplacée.
Nettoyage
La poussière et l'encrassement, associés à l'humidité, peuvent entraîner un court-circuit dans le
circuit électrique. Dans des environnements sales, il convient donc d'éviter les courts-circuits
susceptibles d'endommager la Pallet Control par des mesures de nettoyage appropriées.
AVIS
Endommagement de la Pallet Control par un nettoyage incorrect
4 Ne pas plonger la Pallet Control dans du liquide.
4 En cas de besoin, aspirer la poussière et les saletés.
4 Pour un nettoyage plus soigné, débrancher la Pallet Control de l'alimentation électrique,
la démonter et l'essuyer avec un chiffon humide.
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
33
Interroll Pallet Control PC 6000
Mise hors service et mise au rebut
4 Lors de l’élimination de l’huile du moteur, tenir compte des documents du fabricant du moteur
à ce sujet.
4 Pour protéger l’environnement, veiller au recyclage de l'emballage.
Mise hors service
ATTENTION
Risque de blessures en cas de maniement inapproprié
4 Ne faire exécuter les travaux de mise hors service que par du personnel qualifié et autorisé.
4 Ne mettre la Pallet Control hors service que lorsqu'elle est hors tension.
4 Protéger la Pallet Control contre une remise sous tension intempestive.
4 Détacher tous les câbles de la Pallet Control.
4 Desserrer les vis fixant la Pallet Control au convoyeur.
4 Démontage de la Pallet Control.
Mise au rebut
L'exploitant est responsable de la mise au rebut conforme de la Pallet Control.
4 Pour ce faire, il doit respecter les dispositions spécifiques à la branche ainsi que les
prescriptions locales relatives à l'élimination de la Pallet Control et de son emballage.
4 Pour protéger l’environnement, apporter l’emballage au recyclage.
34
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Interroll Pallet Control PC 6000
Aide en cas de pannes
Signification des LED
Les LED à l'avant informent sur l'état de fonctionnement de la Pallet Control et des Pallet Drive
raccordés.
Version 2 (02/2020) fr
Traduction du mode d'emploi original
Marquage
Fonction
Couleur
Pallet Drive 1
Allumée : Le moteur 1 est commandé.
Jaune
Clignote : Le moteur 1 présente une erreur. Clignote en
alternance avec la LED Error.
Éteinte : Le moteur 1 n'est pas commandé.
Modus Hold 1
Allumée : Le frein de retenue de la sortie moteur 1 n'est Jaune
pas commandé et est donc fermé.
Éteinte : aucun frein de retenue n'est relié à la sortie
moteur 1 ou le frein de retenue est commandé et est
donc ouvert.
État
Allumée : le système est prêt à fonctionner, il existe une Vert
tension de 24 V, 400 V ont été détectés, aucune autre
erreur.
Clignote 3 fois brièvement : à chaque redémarrage.
Clignote : pendant la connexion USB pour la
configuration.
Éteinte : dans tous les autres cas.
Error
Allumée : Erreur de l'une ou des deux sorties.
Éteinte : pas d'erreur.
Rouge
24VDC
Allumée : Tension d'alimentation 24 V raccordée.
Éteinte : pas d'alimentation 24 V.
Vert
400VAC
Allumée : L1, L2 et L3 sont reliés à l'entrée 400 V et
Vert
des croisements de phase valides de 50 Hz sont
détectés.
Clignote : L1, L2 et L3 sont reliés à l'entrée 400 V, mais
la phase n'a pas été détectée, par exemple : la phase 1
est manquante.
Éteinte : un seul ou aucun câble 400 V relié et donc pas
de croisements de phases détectés.
Pallet Drive 2
Allumée : Le moteur 2 est commandé.
Jaune
Clignote : Le moteur 2 présente une erreur. Clignote en
alternance avec la LED Error.
Éteinte : Le moteur 2 n'est pas commandé.
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Interroll Pallet Control PC 6000
Aide en cas de pannes
Marquage
Fonction
Couleur
Modus Hold 2
Allumée : Le frein de retenue sur la sortie moteur 2
n'est pas commandé.
Éteinte : aucun frein de retenue n'est relié à la sortie
moteur 2 ou le frein de retenue est commandé et est
donc ouvert.
Jaune
Lorsqu'elles sont configurées par un capteur magnétique, les LED ont des fonctions d'affichage
supplémentaires, voir "Configuration avec le capteur magnétique", page 30.
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Interroll Pallet Control PC 6000
Aide en cas de pannes
Signalisation d'erreur
La Pallet Control dispose d'une détection intégrée des erreurs permettant de contrôler le
comportement de la Pallet Control et des entraînements reliés.
Options possibles pour réinitialiser une erreur (reset) :
• À l'aide du logiciel (voir "Configuration par USB", page 26)
• À l'aide de la clé magnétique (voir "Configuration avec le capteur magnétique", page 30)
• Par brève désactivation de la tension de commande 24 V CC
Codes d'erreurs possibles :
Erreur
Cause possible
Solution
Remarque/acquittement des erreurs
La LED Error
clignote 1x
Le thermo-contact du Pallet
Drive ou du motoréducteur
s'est déclenché
4 Laisser refroidir le moteur.
• L'erreur n'est déclenchée que si un
signal de démarrage est également
présent pour le moteur concerné.
• L'erreur s'efface automatiquement
lorsqu'elle n'est plus présente et
qu'un délai de 10 minutes s'est
écoulé.
La LED Error
clignote 2x
400 V non détecté
4 Vérifier le raccordement au
réseau 400 V.
4 Vérifier les fusibles fins
• L'erreur arrête les deux moteurs.
• L'erreur s'efface automatiquement
lorsqu'elle n'est plus présente.
La LED Error
clignote 3x
Surintensité détectée
4 Vérifier s'il y a surcharge.
La LED Error
clignote 4x
Frein de retenue défectueux
4 Vérifier les raccords du frein
de retenue.
• L'erreur n'arrête que le moteur
concerné.
• L'erreur doit être supprimée
manuellement après l'élimination de
sa cause.
La LED Error
clignote 5x
Température excessive de la
carte de circuits
4 Appeler le service Interroll.
La LED Error
clignote 6x
Triac détecté comme
défectueux
4 Appeler le service Interroll.
La LED Error
clignote 7x
24 V hors des tolérances
4 Vérifier l'alimentation DC.
• L'erreur arrête les deux moteurs.
• L'erreur s'efface automatiquement
après la première occurrence et
réinitialisation lorsque la tension se
trouve à nouveau dans la tolérance.
À la deuxième occurrence, elle
persiste et doit être effacée
manuellement.
La LED Error
clignote 8x
• Surchauffe des semi4 Vérifier s'il y a surcharge
conducteurs de puissance
4 Laisser refroidir le moteur.
détectée
• Puissance du moteur
éventuellement trop élevée
• L'erreur n'arrête que le moteur
concerné.
• L'erreur doit être supprimée
manuellement après l'élimination de
sa cause.
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• L'erreur arrête les deux moteurs.
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Interroll Pallet Control PC 6000
Aide en cas de pannes
Erreur
Cause possible
Solution
Le moteur ne
tourne pas, la
LED Status est
éteinte
Raccordement au réseau
incorrect
4 Vérifier le raccordement au
réseau.
4 Vérifier les fusibles fins
Le moteur ne
tourne pas, la
LED Error est
éteinte
• Raccords moteur ou frein
de retenue mal câblés
• Polarité inversée du frein
de retenue
4 Vérifier les raccords moteur.
4 Vérifier les raccords du frein
de retenue.
Le capteur
magnétique ne
réagit plus
Capteur magnétique
endommagé
4 Désactiver et réactiver le 24 V.
4 Appeler le service Interroll.
Seuls Modus
Pallet Control constamment en
Hold 1 et Modus mode configuration
Hold 2 sont
allumés
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Remarque/acquittement des erreurs
4 Appeler le service Interroll.
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Interroll Pallet Control PC 6000
Annexe
Déclaration de conformité
Le constructeur :
Interroll Trommelmotoren GmbH
Opelstr. 3
D - 41836 Hueckelhoven/Baal
Allemagne
déclare par les présentes que le produit
• Pallet Control 3 A (1112827)
• Pallet Control 10 A (1119924)
répond aux exigences des normes et directives ci-dessous.
Directives UE appliquées :
• Directive relative à la basse tension 2014/35/UE
• CEM 2014/30/UE
• Directive 2011/65/UE RoHS
Normes harmonisées utilisées :
• EN 61010-2:201:2013/AC : 2013
• EN 61326-1:2013
• EN 50581:2012
Responsable de l'établissement de la documentation technique :
Holger Hoefer, Interroll Trommelmotoren GmbH, Opelstr. 3, D - 41836 Hueckelhoven
Hueckelhoven, le 19 février 2020
Dr. Hauke Tiedemann
(gérant)
(Cette déclaration de conformité peut être consultée au besoin sur le site www.interroll.com.)
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