IFM R1D201 Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Capteur de distance radar CAN
11631117 / 00 07 / 2024
R1Dx
FR
R1Dx
Capteur de distance radar CAN
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Symboles de sécurité sur l’appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Open source information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
3
3
3
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence . . . .
2.2 Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
6
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Restrictions de l’application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Utilisation inadmissible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7
9
9
4
Introduction rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.1 Principe de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2 Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.1 R1D101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.2 R1D103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.3 R1D201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.4 R1D205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.4 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1 Instruction de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2 Conception mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3 Montage avec cylindre de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.4 Montage avec dispositif de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9
Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1 États LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.1 R1D101/R1D103 ou R1D201/R1D205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11.2 Règles de sélection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12 Correction de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
13 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
14 Homologations / normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
15 Réglage usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Glossaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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Capteur de distance radar CAN
1
R1Dx
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2
Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela
permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
w Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
w Des blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
w Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
1.3
Symboles de sécurité sur l’appareil
• L’alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée.
Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTS/TBTP.
1.4
Open source information
This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers
which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3
(General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library
Exception version 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License
3
R1Dx
Capteur de distance radar CAN
version 3, Berkeley Software Distribution (BSD-2-Clause, BSD-3-Clause, BSD-4-Clause), MIT-License
(MIT), Python Software Foundation License 2.0, Pearl Artistic License and Artistic License 2.0,
Microsoft Public License, Apache Software License Version 1.0, 1.1 und 2.0, ISC License, libpng
License, zlib License, the Academic Free License version 2.1, Mozilla Public License 2.0.
For the components subject to the General Public License in their respective versions the following
applies:
This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the
GNU General Public License as published by the Free Software Foundation. If version 1 applies to the
software: either version 1 of the License or (at your option) any later version; if version 2 (or 2.1)
applies to the software: either version 2 (or 2.1) of the License or (at your option) any later version; if
version 3 applies to the software: either version 3 of the License or (at your option) any later version.
The following disclaimer of the software developers applies to the software components that are
subject to the General Public License or the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License and the GNU Lesser General
Public License for more details.
The responsibility of ifm electronic gmbh for ifm products, in the case of product-specific software,
remains unaffected by the above disclaimer. Please note that the firmware for the ifm products is in
some cases provided free of charge. The price of the ifm products has then to be paid for the
respective device itself (hardware) and not for the firmware. For the latest information on the license
agreement for your product please visit www.ifm.com
For binaries that are licensed under any version of the GNU General Public License (GPL) or the
GNU LGPL or Mozilla Public License 2.0 you may obtain the complete corresponding source code of
the GPL software from us by sending a written request to: opensource@ifm.com or to
ifm electronic gmbh, Friedrichstraße 1, 45128 Essen, Germany.
We charge €30 for each request. Please write “source for product Y” in the memo line of your
payment. Your request should include (i) the name of the covered binary, (ii) the name and the version
number of the ifm product, (iii) your name and (iv) your return address.
The following applies to components covered by the General Public License in their respective
versions. This offer is valid to anyone in receipt of this information. This offer is valid for at least three
years (from the date you received the GPL/LGPL covered code).
For more open source information see: documentation.ifm.com.
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Capteur de distance radar CAN
2
•
R1Dx
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
•
Stocker le produit dans son emballage d’origine.
2.1 Consigne de sécurité sur les rayonnements
électromagnétiques à haute fréquence
Dans des conditions d’application spécifiques, le risque pour l’utilisateur peut varier en fonction de
l’installation et des réglages de l’appareil.
L’installateur/l’exploitant du système est tenu de procéder à une analyse des risques et de prendre les
mesures appropriées pour protéger les personnes. En particulier, les règlements nationaux doivent
également être respectées. Les mesures de protection possibles peuvent inclure des distances
minimales garanties d’un utilisateur, des contrôles d’accès et la formation des utilisateurs.
AVERTISSEMENT
L’opération de cet appareil peut causer des perturbations radioélectriques dans les lieux de
résidence.
w L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui peuvent interférer
avec le fonctionnement des appareils électroniques situés à proximité, notamment les
stimulateurs cardiaques, les appareils auditifs et les défibrillateurs.
u En raison des règlements relatifs à l’exposition humaine, une distance minimale de 20
cm doit être maintenue entre l’appareil et les personnes.
u Si vous avez un stimulateur cardiaque ou un autre dispositif médical implanté, n’utilisez
pas l’appareil sans avoir consulté au préalable votre médecin ou le fabricant de votre
dispositif médical. Gardez une distance de sécurité entre l’appareil et vos dispositifs
médicaux et évitez de continuer à utiliser l’appareil si vous constatez une déficience
permanente de votre dispositif médical.
5
R1Dx
2.2
Capteur de distance radar CAN
Cybersécurité
INFORMATION IMPORTANTE
Environnement réseau non protégé :
l’appareil ne comporte pas de mesures de sécurité informatique selon CEI 62443.
w Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible.
w Une manipulation non autorisée sur le fonctionnement de l’appareil est possible.
u Vérifier et restreindre les possibilités d’accès à l’appareil.
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Capteur de distance radar CAN
3
Usage prévu
3.1
Applications
R1Dx
L’appareil surveille une zone sans contact et sur la base d’un radar FMCW et détecte la distance et la
vitesse d’objets fixes et en mouvement. Il est possible de définir des zones cibles et des zones (ROI).
Le capteur a été conçu pour les applications industrielles (appareil installé en permanence). Il peut
toutefois être utilisé pour un fonctionnement mobile (capteur en mouvement) en respectant les
exigences correspondantes.
La dimension de la zone de détection de l’appareil dépend de l’objet cible à détecter. Les zones de
détection pour les cibles définies (cibles réfléchissantes radar) sont définies dans la fiche technique de
l’appareil.
Le réglage de l’appareil ainsi que la visualisation de la zone de détection peuvent être effectués via le
logiciel Vision Assistant ou moneo.
Le domaine d’utilisation de l’appareil dépend de la fréquence de base utilisée et du pays dans
lequel il est utilisé. Avant la mise en service de l’appareil, les restrictions d’homologation
nationales en vigueur doivent être vérifiées. Lors de l’utilisation de l’appareil, il faut tenir compte
des particularités spécifiques aux pays.
L’utilisation de l’appareil n’est autorisée que dans les pays mentionnés dans la notice
« Homologation radio ». L’utilisation de l’appareil dans des pays qui ne figurent pas sur la liste
peut provoquer des interférences avec les bandes de fréquences protégées.
Pour les États-Unis, le Canada, le Brésil, le Chili :
Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz sont uniquement destinés à des applications stationnaires
statiques. L’appareil peut se déplacer à l’intérieur d’une installation fixe. Il s’agit notamment d’applications stationnaires pour
l’évitement de collisions, la mesure de niveau, la détection d’objets, la mesure de débit et la surveillance de zones. Ils ne sont
pas autorisés pour les applications pour véhicules. Ce groupe comprend les appareils suivants :
• R1D103
Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont destinés à des applications pour véhicules. En outre, les
appareils peuvent être utilisés pour des applications fixes et mobiles dans les aéroports aux États-Unis et au Canada. Ce
groupe comprend les appareils suivants :
• R1D201
Pour l’Europe, la Namibie, l’Afrique du Sud :
Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles
ou portables, indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants :
• R1D101
Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont uniquement destinés à des applications fixes et mobiles
de transport et de télématique routière. Il s’agit par exemple de la détection d’obstacles, de la surveillance des tunnels et des
passages à niveau ou de l’aide au stationnement. Ce groupe comprend les appareils suivants :
• R1D201
Pour l’Australie, la Nouvelle-Zélande :
Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz ou 77 Ghz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants :
• R1D101 / R1D201
7
R1Dx
Capteur de distance radar CAN
Pour l’Argentine :
Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles
ou portables, indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants :
• R1D101
Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 76 GHz sont destinés à des applications pour véhicules.
Ce groupe comprend les appareils suivants :
• R1D205
Pour l’Inde :
Les appareils fonctionnant avec une fréquence de base de 76 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants :
• R1D205
Pour le Japon :
Les appareils fonctionnant dans la bande 79 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables,
indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants :
• R1D201
Pour le Mexique :
Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles
ou portables, indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants :
• R1D101
Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont uniquement destinés à des applications fixes et mobiles
de transport et de télématique routière. Il s’agit par exemple de la détection d’obstacles, de la surveillance des tunnels et des
passages à niveau ou de l’aide au stationnement. Ce groupe comprend les appareils suivants :
• R1D201
•
L’appareil ne peut être utilisé que dans les pays pour lesquels une homologation est disponible.
•
En cas de transfert de l’appareil, le destinataire doit être informé des restrictions d’homologation en
vigueur au niveau national.
La sécurité de l’appareil est conçue conformément à la norme EN CEI 61010-1:2020+A11:2020 pour
une utilisation dans les conditions environnementales suivantes :
•
Classe de protection 3 (TBTS / TBTP) et alimentation de l’appareil selon « limited energy »
conformément au chapitre 9.4 CEI 61010-1. Les circuits externes doivent être isolés selon la figure
102 de CEI 61010-2-201.
•
Utilisation à l’intérieur et l’extérieur (l’utilisation à l’extérieur n’entre pas dans le champ d’application
de cRUus)
•
Altitudes jusqu’à 2000 m
•
Humidité relative de l’air jusqu’à 90 % au maximum, sans condensation
•
Degré de pollution 2
Compatibilité électromagnétique (CEM) :
L’appareil est conçu pour une utilisation dans des environnements industriels et sur des engins
mobiles.
•
Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de radiodiffusion.
•
En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
L’appareil doit être installé de manière à ce qu’il ne puisse pas être touché par des personnes
non autorisées.
8
Capteur de distance radar CAN
3.2
R1Dx
Restrictions de l’application
L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui sont réfléchies par les objets et
reçues et analysées par l’appareil. La qualité de l’énergie reçue dépend de différents paramètres
spécifiques à l’objet (SER (RCS)). Les grands objets en métal, par exemple, se caractérisent par une
valeur SER (RCS) élevée et peuvent être très bien détectés par le capteur radar. Les objets en
plastique ont une faible valeur SER (RCS) et ne peuvent pas toujours être détectés de manière fiable.
Les objets avec une valeur SER (RCS) élevée (métaux, murs en pierre) peuvent influencer
négativement le résultat de la mesure et éliminer les objets cibles avec une valeur SER (RCS) plus
faible ou créer de fausses cibles.
3.3
Utilisation inadmissible
Toute utilisation dépassant l’utilisation prévue de l’appareil et sortant du cadre des spécifications
techniques (voir fiche technique) n’est pas admissible.
L’appareil ne répond pas aux normes de sécurité en vigueur pour les machines et n’est donc pas
homologué comme composant de sécurité.
u Ne pas utiliser l’appareil dans des zones à risque d’explosion.
u Utiliser uniquement les éléments de service et de réglage (accessoires) indiqués dans la notice
d’utilisation.
AVERTISSEMENT
L’appareil ne dispose pas de circuits auto-contrôlés redondants et n’est donc pas prévu
pour des applications de protection des personnes. En cas de défaut ou de panne de
l’appareil, la sortie peut avoir un comportement de commutation imprévisible.
w Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
u Ne pas utiliser cet appareil pour la protection des personnes.
AVERTISSEMENT
Toute utilisation inadmissible peut entraîner des situations dangereuses.
w Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
u Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu.
u Respecter les indications de la notice d’utilisation.
u Mettre immédiatement hors service les produits endommagés.
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R1Dx
4
Capteur de distance radar CAN
Introduction rapide
Les étapes suivantes sont nécessaires pour une mise en service rapide de l’appareil :
1. Monter l’appareil de manière à ce qu’il puisse voir la zone souhaitée et qu’il ne soit pas recouvert.
(Ò Montage / 14)
2. Installer le logiciel CANfox selon la notice d’utilisation CANfox ainsi que la version actuelle du
Vision Assistant.
3. Établir une connexion avec l’appareil au moyen de CANfox.
4. Effectuer les réglages souhaités sur l’appareil à l’aide du logiciel ifm Vision Assistant.
Le logiciel est nécessaire pour le réglage de l’appareil. Le logiciel peut être téléchargé
gratuitement sur ifm.com.
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Capteur de distance radar CAN
5
Fonction
5.1
Principe de mesure
R1Dx
Le capteur radar détermine la distance, la vitesse et la direction de déplacement des objets sur la
base d’un radar FMCW (radar à ondes entretenues et modulation de fréquence).
L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui sont réfléchies par l’objet.
L’énergie réfléchie est détectée et analysée par l’antenne récepteur de l’appareil.
1
2
Fig. 1: Principe de mesure
1:
Faisceau radar
5.2
Modes de fonctionnement
2:
Objet
L’appareil peut exclusivement être configuré via l’interface CAN. Le logiciel peut être téléchargé
gratuitement sur ifm.com.
Il est possible de régler jusqu’à deux modes de fonctionnement différents. Ceux-ci se distinguent par
la distance maximale, la résolution de distance, la vitesse maximale et la résolution de la vitesse.
Tous les appareils n’ont pas la possibilité de changer de mode de fonctionnement. Les modes
de fonctionnement et les données techniques précises se trouvent dans la fiche technique de
l’appareil correspondant.
En cas de dépassement des limites de vitesse, le compteur redémarre, c’est-à-dire que la
valeur mesurée ne correspond pas à la vitesse réelle.
11
R1Dx
Capteur de distance radar CAN
5.3
Aperçu
5.3.1
R1D101
Référence :
R1D101
Désignation :
R1DAAOOKG/US/CAN
Angle d’ouverture :
± 20° horizontal / ± 15° vertical
Fonction :
Capteur de distance radar
Fréquence de travail :
60 à 64 GHz
Boîtier :
rectangulaire
Puissances d’émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) :
Ò voir fiche technique
L’angle d’ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5
m.
5.3.2
R1D103
Référence :
R1D103
Désignation :
R1DADOOKG/US/CAN
Angle d’ouverture :
± 20° horizontal / ± 15° vertical
Fonction :
Capteur de distance radar
Fréquence de travail :
60 à 64 GHz
Boîtier :
rectangulaire
Puissances d’émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) :
Ò voir fiche technique
L’angle d’ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5
m.
5.3.3
R1D201
Référence :
R1D201
Désignation :
R1DBAOOKG/US/CAN
Angle d’ouverture :
± 20° horizontal / ± 10° vertical
Fonction :
Capteur de distance radar
Fréquence de travail :
77 à 81 GHz
Boîtier :
rectangulaire
Puissances d’émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) :
Ò voir fiche technique
L’angle d’ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5
m.
12
Capteur de distance radar CAN
5.3.4
R1Dx
R1D205
Référence :
R1D205
Désignation :
R1DBBOOKG/US/CAN
Angle d’ouverture :
± 20° horizontal / ± 10° vertical
Fonction :
Capteur de distance radar
Fréquence de travail :
76 à 77 GHz
Boîtier :
rectangulaire
Puissances d’émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) :
Ò voir fiche technique
L’angle d’ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5
m.
5.4
CAN
Le capteur dispose d’une interface standardisée SAE J1939. Le paramétrage, le diagnostic et les
mises à jour du firmware s’effectuent via l’interface CAN. Toutes les valeurs mesurées et tous les
groupes de paramètres sont accessibles via le protocole J1939. Pour une description détaillée du
protocole SAE J1939 et des réglages des paramètres, voir le manuel du logiciel.
13
R1Dx
6
Capteur de distance radar CAN
Montage
INFORMATION IMPORTANTE
Champs électromagnétiques rayonnés
w L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence.
En même temps, il est conforme aux valeurs limites spécifiques du pays pour la
population et les employés.
u Mettre l’appareil hors tension à proximité des dispositifs médicaux.
14
Capteur de distance radar CAN
6.1
R1Dx
Instruction de montage
u En cas de stockage dans des conditions d’humidité élevée : respecter les indications de la fiche
technique.
u Lors du montage, veiller au découplage mécanique pour éviter une vibration du capteur.
u Eviter l’installation dans des zones fortement salissantes de la machine.
u Ne pas peindre l’appareil.
u Prévoir une protection contre la traction sur le câble pour un connecteur femelle M12 approprié.
Plus d’informations sur les accessoires des capteurs radars sur www.ifm.com.
S’il existe un risque d’endommager l’appareil, celui-ci doit être installé de manière à ce qu’il ne
soit accessible que pour des travaux occasionnels, tels que des réglages mécaniques, et qu’il
ne puisse pas être touché par des personnes non autorisées.
La proximité immédiate de sources d’émissions HF, telles que des transformateurs de soudure
ou des convertisseurs, peut nuire au fonctionnement de l’appareil.
Pour un montage correct, il est recommandé d’utiliser les accessoires de montage décrits dans les
paragraphes suivants.
Les grands objets métalliques situés à proximité immédiate de la surface active du capteur peuvent
avoir une influence négative sur le signal de mesure.
u Lors du montage, il faut veiller à ce qu’aucun objet non désiré ne se trouve dans le champ de
vision (FOV) du capteur.
u Respecter les angles d’ouverture horizontaux et verticaux de chaque appareil.
u Les limites latérales doivent être situées en dehors des angles de détection.
Angle d’ouverture vertical
Angle d’ouverture horizontal
1
2
1
2
1 : ± 15°
2 : ± 20°
15
R1Dx
6.2
Capteur de distance radar CAN
Conception mécanique
2
1
Fig. 2: Conception mécanique
1:
Raccord (orientable à 270°)
2:
Face active
6.3
Montage avec cylindre de serrage
u Faire passer les vis M5 par les trous d’interconnexion de l’appareil et les introduire dans les
filetages M5 de la fixation. Couple de serrage maximal 3,0 Nm.
u Monter le cylindre de serrage sur la fixation (E23011).
5
3
1
2
4
Fig. 3: Montage
1:
3:
5:
16
Vis M5
Fixation
Rondelles M5
2:
4:
Trous d’interconnexion capteur radar
Cylindre de serrage
Capteur de distance radar CAN
R1Dx
Fig. 4: Montage terminé
6.4
Montage avec dispositif de fixation
Le dispositif de fixation (E23009) permet de régler l’angle de montage du capteur. Il est possible de
régler un angle maximal de 45°.
Fig. 5: Exemple
17
R1Dx
Capteur de distance radar CAN
Le dispositif de fixation (E23010) permet de régler l’angle de montage du capteur. Il est possible de
régler un angle maximal de 20°.
Fig. 6: Exemple
18
Capteur de distance radar CAN
7
R1Dx
Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de matériel
électrique.
Alimentation en tension selon TBTS, TBTP.
u Mettre l'installation hors tension.
u Raccorder l'appareil comme suit :
1
5
2
3
1
4
2
3
4
5
CAN_SHLD
CAN_V+
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
Fig. 7: Schéma de branchement
Broche
Affectation
Description
1:
CAN_SHLD
Blindage CAN
2:
CAN_V+
Tension d’alimentation 24 V DC (+UB)
3:
CAN_GND
Masse
4:
CAN_H
Câble bus High
5:
CAN_L
Câble bus Low
Recommandation : Utiliser des câbles de raccordement / connecteurs femelles préconfigurés,
voir les accessoires sous www.ifm.com.
Risque de détérioration de l’appareil en raison de connecteurs M12 insuffisamment serrés.
L’indice de protection indiqué dans la fiche technique est garanti uniquement pour des
connecteurs M12 suffisamment serrés.
u Visser fermement les connecteurs M12 à l’appareil en suivant les instructions de la fiche
technique correspondante.
Pour les longueurs de câble supérieures à 30 m, utiliser une protection supplémentaire contre
les pics de tension selon CEI 61000-4-5.
Dans la première milliseconde après la mise sous tension du capteur, la consommation de
courant de l’appareil est plus élevée.
Cela peut entraîner le déclenchement de la limitation de courant en cas de raccordement de
plusieurs capteurs radar à une alimentation en tension, en particulier lors de la réactivation
après une coupure de courant.
19
R1Dx
8
Capteur de distance radar CAN
Installation
Pour pouvoir utiliser toutes les fonctions de l’appareil, le logiciel ifm Vision Assistant est nécessaire
pour le paramétrage.
u Télécharger le logiciel ifm Vision Assistant sur un PC à partir de la zone de téléchargement à
l’adresse Link.
L’utilisation d’ifm Vision Assistant est décrite dans le manuel du logiciel. Ò Manuel du logiciel
sur www.ifm.com.
20
Capteur de distance radar CAN
9
R1Dx
Eléments de service et d’indication
1
1:
1x LED vert / rouge
9.1
États LED
Comportement des LED
LED d’état
Description
Action
LED d’état allumée en verte
L’appareil est raccordé à l’alimentation
en tension et est opérationnel
LED d’état rouge clignotante (1 Hz)
Erreur (remédiable par l’opérateur) Correction de défauts
LED d’état allumée en rouge
Erreur grave
u Contacter le support ifm. Contact :
www.ifm.com
21
R1Dx
10
Capteur de distance radar CAN
Mise en service
A la mise sous tension l’appareil est mis en service.
Après environ 3 secondes l’appareil est disponible.
A la livraison, les paramètres sont mis aux réglages usine.
L’appareil est paramétré via le logiciel ifm Vision Assistant.
22
Capteur de distance radar CAN
11
R1Dx
Paramétrage
L’appareil peut être paramétré des manières suivantes :
•
Logiciel ifm Vision Assistant (→ Manuel du logiciel sur www.ifm.com)
Le système de coordonnées
Le système de coordonnées est défini selon la règle de la main droite.
+z
2
+y
1
-x
+x
-y
-z
Fig. 8: Représentation schématique dans le système de coordonnées
1:
Roulis
2:
Tangage
Les déclarations suivantes s’appliquent au montage vertical du capteur.
L’appareil dispose d’un capteur d’inclinaison intégré et peut fournir le basculement de l’appareil. Le
basculement autour de l’axe x est appelé « roulis » et le basculement autour de l’axe y est appelé
« tangage ».
La vitesse de l’objet cible est fournie avec un signe négatif lorsque l’objet cible se rapproche du
capteur.
La vitesse de l’objet cible est fournie avec un signe positif lorsque l’objet cible s’éloigne du capteur.
1
+V
3
-V
2
Fig. 9: Représentation schématique de la zone de détection
1:
3:
Capteur
Objets mobiles
2:
Zone de détection
23
R1Dx
Capteur de distance radar CAN
11.1
R1D101/R1D103 ou R1D201/R1D205
L’appareil a un angle d’ouverture de ± 20° à l’horizontale et de ± 15° à la verticale (R1D101/R1D103)
ou de ± 10° à la verticale (R1D201/R1D205). Le champ de vision (FOV) du capteur est fixe et ne peut
pas être modifié. Le capteur radar peut détecter plusieurs cibles à la fois, mais les valeurs process se
réfèrent toujours à une cible spécifique. Il faut donc déterminer quelle cible doit être utilisée pour la
sortie des valeurs process. Pour cela, il faut déterminer un critère selon lequel la sélection sera
effectuée. (Ò Règles de sélection / 26)
La portée maximale de l’appareil dépend de l’objet cible et de la modulation sélectionnée. L’illustration
montre, à titre d’exemple, le champ de vision de l’appareil pour trois objets pour le mode de
fonctionnement « Standard ».
1
40
35
30
5
25
4
20
3
15
10
5
0
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
2
Fig. 10: Vue de dessus
1:
3:
5:
24
Axe X en [m]
Objet piéton (-10 dB)
Objet voiture (10 dB)
2:
4:
Axe Y en [m]
Objet réflecteur 50 mm (0 dB)
Capteur de distance radar CAN
1
R1Dx
10
7,5
5
5
4
3
2,5
0
-2,5
-5
-7,5
-10
0
5
10
15
20
25
2
Fig. 11: Vue de côté
1:
3:
5:
Axe Z en [m]
Objet piéton (-10 dB)
Objet voiture (10 dB)
2:
4:
Axe X en [m]
Objet réflecteur 50 mm (0 dB)
25
R1Dx
11.2
Capteur de distance radar CAN
Règles de sélection
Il est possible de choisir entre les règles de sélection suivantes :
Règle de sélection
Description
[Distance la plus courte]
La cible la plus proche du capteur est sélectionnée.
[Puissance la plus forte]
La cible qui a l’énergie réfléchie la plus élevée est sélectionnée.
[SER (RCS) le plus puissant]
La cible qui a le SER (RCS) le plus puissant est sélectionnée.
[Vitesse absolue la plus élevée]
La cible qui a la vitesse absolue la plus élevée est sélectionnée.
[Distance la plus longue]
La cible la plus éloignée du capteur est sélectionnée.
26
Capteur de distance radar CAN
12
R1Dx
Correction de défauts
Cause possible
Solution
Température ambiante trop élevée
u Réduire la température ambiante
Tension d’alimentation en dehors de la spécification (Ò fiche
technique)
u Adapter la tension d’alimentation
Si l’appareil se comporte de manière inattendue ou incorrecte :
u Télécharger et installer les dernières versions du firmware et du logiciel ifm Vision Assistant (Ò
Installation / 20). Téléchargement sur documentation.ifm.com.
u Mettre l’appareil hors tension (redémarrage)
u Rétablir les réglages usine
Si les problèmes persistent :
u Contacter le support ifm sur www.ifm.com.
27
R1Dx
13
Capteur de distance radar CAN
Maintenance, réparation et élimination
En cas d’utilisation correcte, l’appareil est sans entretien.
u Dégager la face active et un espace libre éventuel de toute présence de dépôts ou de corps
étrangers.
u L'appareil ne peut pas être réparé.
L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
u S’assurer d’une élimination écologique de l’appareil après son usage selon les règlements
nationaux en vigueur.
28
Capteur de distance radar CAN
14
R1Dx
Homologations / normes
Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :
•
Normes d’essai et réglementations : documentation.ifm.com
•
Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com
•
Notes relatives aux homologations : Notice d’emballage de l’appareil et documentation.ifm.com
•
Protection mécanique IK06 selon la norme CEI 62262.
Dans le champ d’application cRUus :
L’alimentation électrique ne doit s’effectuer que via des circuits TBTS/TBTP. L’alimentation de
l’appareil d’après « limited energy » selon chapitre 9.4 UL 61010-1. Les circuits externes doivent être
isolés selon la figure 102 de UL 61010-2-201.
La sécurité de l’appareil est conçue pour l’emploi dans les conditions environnantes suivantes :
•
Utilisation à l’intérieur
•
Altitude jusqu’à 2000 m
•
Humidité d’air relative maximale 90 % HR, sans condensation
•
Degré de pollution 2
Utiliser des câbles certifiés par UL de la catégorie CYJV 2/7/8 avec des données appropriées pour
raccorder l’appareil.
Aucun traitement spécial n’est nécessaire pour le nettoyage de l’appareil.
29
R1Dx
15
Capteur de distance radar CAN
Réglage usine
Les réglages usine des paramètres sont disponibles sur documentation.ifm.com.
30
Capteur de distance radar CAN
R1Dx
Glossaire
Applications pour véhicules
Par application pour véhicules, on entend
les applications autour d’un véhicule (non à
son intérieur), un véhicule étant entendu
comme une plateforme qui effectue des
tâches spécifiques pour transporter
quelqu’un ou quelque chose.
RCS
SER (RCS) est l’abréviation de Surface
Efficace Radar (signature du radar). Il s’agit
d’une mesure de la capacité d’une cible à
être détectée par un radar, c’est-à-dire de la
proportion de l’énergie émise qui est
réfléchie par une cible. Plus la valeur SER
(RCS) est élevée, meilleure est la
réflectivité et donc la visibilité de la cible. La
valeur SER (RCS) dépend de facteurs tels
que le matériau, la taille et l’angle d’attaque,
mais pas de la distance de la cible de
réflexion, tant qu’une réflexion n’est pas
affectée par la distance.
31
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