IFM AL2607 Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
11654180 / 00 03 / 2025
AL2607
FR
AL2607
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
4
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2.1 Comportement en cas de coupure de la communication IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3 Séparation galvanique de l’alimentation en tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.4 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.5 Entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.6 Alimentation en tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.6.1 Tension d'alimentation US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.6.2 Tension d’alimentation UA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.6.3 Comportement en cas de sous-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.6.4 Seuils, protection contre la surcharge en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.6.5 Déclassement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.7 Filtres d'entrée numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.7.1 Anti-rebond du signal TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.7.2 Temporisation du signal TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.7.3 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.7.4 Combinaison de différents filtres d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.7.5 Signaux d’entrée analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.8 Mesure de la consommation de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.8.1 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.9 Mesure des valeurs de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.10 Entrée de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.10.1 Configuration du prédiviseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.11 Sortie PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.11.1 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.12 Sortie PWM-I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.12.1 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.12.2 Exemple de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.13 Fonctionnalité SSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.13.1 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.13.2 Diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1 Raccorder l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1.1 Raccordement IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1.2 Monter les connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1.2.1
Longueur de câble maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7
Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.1 LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8
Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
1
AL2607
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2
Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela
permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
w Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
w Des blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
w Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
3
AL2607
2
•
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
•
Stocker le produit dans son emballage d’origine.
4
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
3
AL2607
Usage prévu
L’appareil dispose de 8 ports qui peuvent être utilisés comme suit :
•
Entrée TOR
•
Entrée analogique
– 4 à 20 mA
– 0 à 10 V
•
Sortie TOR
Les modes de port suivants sont également disponibles en mode de fonctionnement [Acyclic
Enhanced] :
•
Entrée analogique
– 0 à 20 mA
– 0à5V
•
Entrée de fréquence 0 à 3 kHz
•
Sortie PWMI 0 à 2 000 mA
•
Sortie PWM 0 à 1 000 ‰
L’appareil ne doit pas être utilisé dans l’agroalimentaire et l’industrie des boissons (utilisation de
produits de nettoyage sous haute pression et à des températures élevées).
5
AL2607
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
4
Fonction
4.1
Modes de fonctionnement
Les modes de fonctionnement suivants sont disponibles :
Mode de fonctionnement
ID de l’appareil
Description
Application
Cyclique (par défaut)
1315 d / 00 05 23 h
Paramétrage au moyen des
données process cycliques
Paramétrage via le système
de contrôle-commande
Acyclique
1316 d / 00 05 24 h
Paramétrage via communication acyclique
Paramétrage via logiciel IOLink
Acyclic_Enhanced
1449 d / 00 05 A9 h
Paramétrage via communication acyclique, fonctions supplémentaires disponibles
Réglage des modes de port
et paramétrage via le logiciel
IO-Link
Le mode de fonctionnement peut être modifié en chargeant l’IODD correspondant.
4.2
IO-Link
Cet appareil dispose d'une interface de communication IO-Link permettant l'accès direct aux données
process et de diagnostic. De plus, le paramétrage de l'appareil est possible pendant le
fonctionnement. L’utilisation de l’appareil via l’interface IO-Link nécessite un maître IO-Link.
Pour une communication hors fonctionnement, il vous suffit d’un PC, d'un logiciel de paramétrage IOLink adapté et d'un câble adaptateur IO-Link.
Les IODD nécessaires pour la configuration de l'appareil, les informations détaillées concernant la
structure des données process, les informations de diagnostic et les adresses des paramètres ainsi
que toutes les informations nécessaires concernant le matériel et le logiciel IO-Link sont disponibles
sur www.ifm.com.
4.2.1
Comportement en cas de coupure de la communication IO-Link
Le paramètre [Output state COM lost / PD invalid] (index 15000) permet de déterminer le
comportement des sorties en cas de coupure de la communication IO-Link. Pour chaque sortie, il est
possible de déterminer individuellement si elle doit :
•
0 : [OFF] être désactivé
•
1 : [ON] être activée
•
2 : [KEEP LAST] garder l’état précédent
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur
Etapes
Réglage usine
Output COM lost / PD Invalid X1.0 - 1
15000
1
0 [OFF],
1 [ON],
2 [KEEP LAST]
1
0
Output COM lost / PD Invalid X1.0 - 2
2
Output COM lost / PD Invalid X1.1 - 1
3
Output COM lost / PD Invalid X1.1 - 2
4
Output COM lost / PD Invalid X1.2 - 1
5
Output COM lost / PD Invalid X1.2 – 2
6
Output COM lost / PD Invalid X1.3 - 1
7
Output COM lost / PD Invalid X1.3 - 2
8
Output COM lost / PD Invalid X1.4 – 1
9
Output COM lost / PD Invalid X1.4 - 2
10
Output COM lost / PD Invalid X1.5 - 1
11
Output COM lost / PD Invalid X1.5 - 2
12
6
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
AL2607
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur
Etapes
Réglage usine
Output COM lost / PD Invalid X1.6 - 1
15000
13
0 [OFF],
1 [ON],
2 [KEEP LAST]
1
0
Output COM lost / PD Invalid X1.6 - 2
14
Output COM lost / PD Invalid X1.7 - 1
15
Output COM lost / PD Invalid X1.7 - 2
16
Subindex access: true
En mode de fonctionnement [Acyclic Enhanced], les options suivantes sont également possibles pour
chaque sortie :
•
Pour la sortie PWM :
– [OFF] = 0% rapport cyclique
– [ON] = 100% rapport cyclique
– [KEEP LAST] = dernier rapport cyclique valable
•
Pour la sortie PWM-I :
– [OFF] = 0 mA (0% rapport cyclique)
– [ON] = Imax (commandé par PID)
– [KEEP LAST] = dernier courant demandé valable (commandé par PID)
4.3
Séparation galvanique de l’alimentation en tension
L’alimentation en tension des ports (UA) est séparée galvaniquement de l’alimentation en tension du
maître IO-Link (US).
Une connexion électrique entre US et UAi désactive la séparation galvanique. Cela peut mener
à des dysfonctionnements accrus de la communication IO-Link.
4.4
Paramétrage
IO Device Description (IODD) avec tous les paramètres et les données process de l’appareil sur
documentation.ifm.com.
4.5
Entrées/sorties
L’appareil dispose de 8 ports (X1.0 à X1.7).
Chaque port a 2 entrées/sorties pouvant fonctionner dans les 9 modes suivants :
Mode de port
Broche 2
Broche 4
0 (par défaut)
Entrée TOR
Entrée TOR
1
Entrée/sortie TOR
Entrée/sortie TOR
2
Entrée analogique (4 à 20 mA)
Entrée/sortie TOR
3*
Entrée analogique (0 à 20 mA)
Entrée/sortie TOR
4
Entrée analogique (0 à 10 V)
Entrée/sortie TOR
5*
Entrée analogique (0 à 5 V)
Entrée/sortie TOR
6* (uniquement pour les ports X1.2 et X1.3)
Entrée TOR
Entrée de fréquence 0 à 3 kHz
7* (uniquement pour les ports X1.0 et X1.1)
Entrée TOR
Sortie PWMI 0 à 2 000 mA
8*
Entrée TOR
Sortie PWM 0 à 1 000 ‰
* disponible uniquement en mode de fonctionnement [Acyclic Enhanced]
7
AL2607
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur
Etapes
Réglage usine
Port Mode X1.0
15105
1
0 - 5, 7, 8
1
0
Port Mode X1.1
3
0 - 5, 7, 8
Port Mode X1.2
5
0 – 6, 8
Port Mode X1.3
7
0 – 6, 8
Port Mode X1.4
9
0 – 5, 8
Port Mode X1.5
11
0 – 5, 8
Port Mode X1.6
13
0 – 5, 8
Port Mode X1.7
15
0 – 5, 8
4.6
Alimentation en tension
4.6.1
Tension d'alimentation US
La tension d'alimentation US alimente l’appareil et IO-Link.
4.6.2
Tension d’alimentation UA
La tension UA alimente les sorties des ports X1.0 à X1.7.
4.6.3
Comportement en cas de sous-tension
En cas d’une baisse de la tension d’alimentation des sorties (UA) en-dessous de 16 V, toutes les
sorties sont désactivées.
4.6.4
Seuils, protection contre la surcharge en courant
AL2607
Courant total
16 A
Alimentation capteur (broche1)
800 mA
Courant total max. par groupe de ports
8A
Courant max. par port
2A
Le courant total est limité à 16 A. Chaque port individuel a une limitation de courant de 2 A. Si le
courant d’un port est trop élevé, l'appareil désactive le port surchargé jusqu'à ce que le courant soit de
nouveau dans la plage permissible.
4.6.5
Déclassement
Respecter le déclassement du courant de sortie en fonction de la température ambiante de la manière
suivante :
8
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
AL2607
Allowed Output Current
2,0 A
A
B
1,8
1,6
A...Continuous
B...Short-term
1,4
1,2
1,0
-25
0
20
40
60 70°C
Ambient Temperature
Fig. 1: Courant max. par port
Allowed Output Current
16 A
B
A
14
12
A...Continuous
B...Short-term
10
8
-25
0
20
40
60 70°C
Ambient Temperature
Fig. 2: Courant total
9
AL2607
4.7
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
Filtres d'entrée numériques
Les signaux d’entrée peuvent être modifiés par des filtres différents avant d’être transmis via IO-Link.
Les filtres suivants sont disponibles, ils sont appliqués sur le signal d’entrée dans l’ordre suivant :
1. Anti-rebond du signal TOR
2. Temporisation du signal TOR
3. Inversion du signal TOR
Entrée TOR
Anti-rebond du
Temporisation
signal TOR
du signal TOR
Données
process
IO-Link
Inversion
Chaque filtre peut être configuré séparément via IO-Link. Pour plus d’informations voir l’IODD sur
documentation.ifm.com.
L’appareil détecte des signaux qui durent au moins 2 ms. Des signaux plus courts ne sont pas
détectés.
Des signaux périodiques ne sont détectés de manière fiable que si la période du signal est au
moins deux fois plus longue que le temps de cycle.
Les filtres d’entrée TOR ont une précision de ± 1 ms.
4.7.1
Anti-rebond du signal TOR
Le filtre d’entrée anti-rebond supprime des signaux parasites causés par des détecteurs mécaniques,
des contacts ou des relais. Le filtre transmet les signaux d’entrées temporisés (temporisation antirebond) sur la sortie du filtre. Le filtre ignore tous les signaux qui sont plus courts que la temporisation
anti-rebond réglée.
Diagramme temporel filtre anti-rebond :
1
1
1
Entrée TOR
Sortie du filtre
anti-rebond
Données process
IO-Link
t
2
1:
2:
temporisation anti-rebond
temps de cycle
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur (ms)
Etapes
Réglage usine
Input Debounce time X1.0 - 1
15100
1
0 – 50
1
0
Input Debounce time X1.0 - 2
2
Input Debounce time X1.1 - 1
3
Input Debounce time X1.1 - 2
4
Input Debounce time X1.2 - 1
5
Input Debounce time X1.2 - 2
6
Input Debounce time X1.3 - 1
7
10
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
AL2607
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur (ms)
Etapes
Réglage usine
Input Debounce time X1.3 - 2
15100
8
0 – 50
1
0
Input Debounce time X1.4 - 1
9
Input Debounce time X1.4 - 2
10
Input Debounce time X1.5 - 1
11
Input Debounce time X1.5 - 2
12
Input Debounce time X1.6 - 1
13
Input Debounce time X1.6 - 2
14
Input Debounce time X1.7 - 1
15
Input Debounce time X1.7 - 2
16
Subindex access : true
4.7.2
Temporisation du signal TOR
Ce filtre prolonge des impulsions d’entrée courtes. Le filtre est configuré via les paramètres suivants :
•
Temps de maintien : durée d’impulsion à laquelle les impulsions courtes doivent être prolongées.
Des impulsions qui sont plus longues que le temps de maintien ne sont pas prolongées.
•
Etat de maintien : niveau d’entrée qui doit être prolongé (HIGH ou LOW)
Diagramme temporel filtre de maintien avec l’état de maintien HIGH :
1
1
1
Entrée du filtre
de maintien
Sortie du filtre
de maintien
Données process
IO-Link
t
2
1:
2:
temps de maintien
temps de cycle
Diagramme temporel filtre de maintien avec l’état de maintien LOW :
1
1
1
Entrée du filtre
de maintien
Sortie du filtre
de maintien
Données process
IO-Link
t
2
1:
2:
temps de maintien
temps de cycle
Les signaux d’entrées qui sont plus courts que le temps de cycle ne sont pas transmis de
manière fiable. Afin d’assurer une transmission de signal correcte via IO-Link, le filtre de
maintien doit être utilisé.
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur (ms)
Etapes
Réglage usine
Input hold time X1.0 - 1
15101
1
0 – 100
1
0
11
AL2607
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur (ms)
Etapes
Réglage usine
Input hold time X1.0 - 2
15101
2
0 – 100
1
0
Input hold time X1.1 - 1
3
Input hold time X1.1 - 2
4
Input hold time X1.2 - 1
5
Input hold time X1.2 – 2
6
Input hold time X1.3 - 1
7
Input hold time X1.3 - 2
8
Input hold time X1.4 – 1
9
Input hold time X1.4 - 2
10
Input hold time X1.5 - 1
11
Input hold time X1.5 - 2
12
Input hold time X1.6 - 1
13
Input hold time X1.6 - 2
14
Input hold time X1.7 - 1
15
Input hold time X1.7 - 2
16
Subindex access : true
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur
Etapes
Réglage usine
Input hold state X1.0 - 1
15102
1
0 [LOW],
-
1
Input hold state X1.0 - 2
2
1 [HIGH]
Input hold state X1.1 - 1
3
Input hold state X1.1 - 2
4
Input hold state X1.2 - 1
5
Input hold state X1.2 - 2
6
Input hold state X1.3 - 1
7
Input hold state X1.3 - 2
8
Input hold state X1.4 - 1
9
Input hold state X1.4 - 2
10
Input hold state X1.5 - 1
11
Input hold state X1.5 - 2
12
Input hold state X1.6 - 1
13
Input hold state X1.6 - 2
14
Input hold state X1.7 - 1
15
Input hold state X1.7 - 2
16
Subindex access : true
4.7.3
Inversion
Ce filtre inverse les signaux d'entrées présents.
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur
Etapes
Réglage usine
Input invert X1.0 - 1
15103
1
0 [NO],
1 [YES]
-
0
Input invert X1.0 – 2
2
Input invert X1.1 - 1
3
Input invert X1.1 - 2
4
Input invert X1.2 - 1
5
12
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
AL2607
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur
Etapes
Réglage usine
Input invert X1.2 – 2
15103
6
0 [NO],
1 [YES]
-
0
Input invert X1.3 - 1
7
Input invert X1.3 - 2
8
Input invert X1.4 – 1
9
Input invert X1.4 - 2
10
Input invert X1.5 - 1
11
Input invert X1.5 - 2
12
Input invert X1.6 - 1
13
Input invert X1.6 - 2
14
Input invert X1.7 - 1
15
Input invert X1.7 - 2
16
Subindex access : true
4.7.4
Combinaison de différents filtres d'entrées
Les différents filtres d'entrées peuvent être combinés.
Dans l'exemple suivant, tous les filtres sont utilisés :
Entrée TOR
Sortie du filtre
anti-rebond
Sortie du filtre
de maintien
Sortie du filtre d'inversion
du signal TOR
Données process
IO-Link
1
1:
temps de cycle
4.7.5
Signaux d’entrée analogiques
Si l’entrée analogique est activée, une valeur moyenne est calculée sur la durée saisie dans le
paramètre.
Entrée TOR
Données process
IO-Link
1
1:
t
durée pour la valeur moyennée
13
AL2607
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur (ms)
Etapes
Réglage usine
Analog Input filter X1.0
15104
1
1 – 100
1
10
Analog Input filter X1.1
3
Analog Input filter X1.2
5
Analog Input filter X1.3
7
Analog Input filter X1.4
9
Analog Input filter X1.5
11
Analog Input filter X1.6
13
Analog Input filter X1.7
15
Subindex access : true
4.8
Mesure de la consommation de courant
Cette fonction n’est disponible qu’en mode [Acyclic Enhanced] .
La mesure de la consommation de courant (mA) est active dès le démarrage de l’appareil et est
envoyée via le paramètre IO-Link [Current] (index 15106). Cette fonction est disponible pour tous les
modes de port.
L’appareil détermine les valeurs mesurées suivantes :
•
Courant d’entrée de toutes les alimentations des capteurs (courant cumulé sur la broche 1 des
ports X1.0 à X1.7)
•
Courants de sortie des différents ports X1.0 à X1.7 (respectivement le courant cumulé sur la
broche 2 et la broche 4 du port)
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur (mA)
Etapes
Réglage usine
Input current X1.0...X1.7
15106
1
0 à 800
-
-
Output current X1.0
2
0 à 2000
Output current X1.1
3
Output current X1.2
4
Output current X1.3
5
Output current X1.4
6
Output current X1.5
7
Output current X1.6
8
Output current X1.7
9
Tab. 1: Paramètre [Current]
4.8.1
Configuration
Pour déterminer la consommation de courant, il est possible de régler séparément le temps de calcul
de la moyenne pour chaque courant. Cela se fait via le sous-index correspondant du paramètre
[Current avg time] (index 15107).
Le courant mesuré peut être moyenné sur une valeur quelconque de 100 à 1 000 ms.
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur (ms)
Etapes
Réglage usine
Time X1.0...X1.7
15107
1
100 à 1000
1
100
Time X1.0
2
Time X1.1
3
Time X1.2
4
Time X1.3
5
14
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
AL2607
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur (ms)
Etapes
Réglage usine
Time X1.4
15107
6
100 à 1000
1
100
Time X1.5
7
Time X1.6
8
Time X1.7
9
Tab. 2: Paramètre [Current avg Time]
4.9
Mesure des valeurs de tension
Cette fonction n’est disponible qu’en mode [Acyclic Enhanced] .
L’appareil mesure les valeurs de tension (mV) des différentes tensions d’alimentation et les envoie via
le paramètre IO-Link [Power supply voltage] (index 15108). Cette fonction est active dès le démarrage
de l’appareil et est disponible pour tous les modes de port.
L’appareil détermine les valeurs mesurées suivantes :
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur (mV)
Etapes
Réglage usine
US
15108
1
0 – 32000
-
-
UA
2
Tab. 3: Paramètre Power supply voltage
4.10
Entrée de fréquence
Cette fonction n’est disponible qu’en mode [Acyclic Enhanced] .
L’appareil dispose d’entrées TOR de type 3. Les appareils raccordés doivent être conçus pour ces
entrées.
Le rapport cyclique de la fréquence d’entrée doit être compris entre 10 % et 90 %.
La durée de l’impulsion doit être de 21µs au minimum.
Pour activer l’entrée de fréquence, il faut régler le mode de port 06. Dans ce mode, la broche 4 des
ports X1.2 et X1.3 fonctionne comme entrée de fréquence : Ò Entrées/sorties
Les paramètres de l’entrée TOR ne s’appliquent pas à l’entrée de fréquence.
L’entrée de fréquence fonctionne avec la fonctionnalité SSC conformément aux paramètres SSC.
L’entrée de fréquence a une étendue de mesure de 0 à 3 kHz avec une résolution de 0,1 Hz et une
précision de 0,2 % sur toute l’étendue.
Si aucun signal d’entrée n’est détecté pendant 10 s, l’appareil met la valeur des données process
correspondantes à 0.
4.10.1 Configuration du prédiviseur
La fréquence mesurée peut être divisée par une valeur comprise entre 1 et 99. Cette valeur est réglée
avec le paramètre [PrSC X1.2] pour le port X1.2 et avec le paramètre [PrSC X1.3] pour le port X1.3.
La valeur peut être modifiée par incréments de 1 (par défaut : 1).
Si la valeur d’entrée ne doit pas être modifiée, le prédiviseur doit avoir la valeur 1.
En cas d’utilisation de la fonctionnalité SSC, il convient de noter que la fréquence mesurée est
d’abord mise à l’échelle via le prédiviseur, puis traitée avec la logique SSC.
Calcul :
15
AL2607
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
La valeur affichée dans les données process n’est pas encore calculée avec l’exposant. Pour obtenir
la valeur de fréquence correspondante en Hz, il faut multiplier cette valeur par 10-1 :
FI = données process en ∙ exposant [Hz]
Exemple :
La valeur mesurée sur les deux entrées de fréquence est de 100 Hz. Les valeurs de fréquence sont
calculées comme suit :
•
PrSC X1.2 = 20
•
PrSC X1.3 = 1 (pas de prédiviseur)
FI X1.2 = Valeur mesurée [X1.2] / PrSC X1.2 ∙ Exposant X1.2
= 1000 / 20 ∙ 10-1
= 50 ∙ 10-1
= 5 [Hz]
FI X1.3 = Valeur mesurée [X1.3] / PrSC X1.3 ∙ Exposant X1.3
= 1000 / 1 ∙ 10-1
= 1000 ∙ 10-1
= 100 [Hz]
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur
Etapes
Réglage usine
PrSC X1.2
4007
0
1 - 99
1
1
PrSC X1.3
4017
0
Tab. 4: Paramètres PrSC X1.2 et PrSC X1.3
4.11
Sortie PWM
Cette fonction n’est disponible qu’en mode [Acyclic Enhanced] .
La sortie PWM est disponible sur la broche 4 de tous les ports. La sortie PWM est activée de la
manière suivante :
•
Mode port = 08 dans le paramètre IO-Link 15105
•
PDOut [X1.x] (PWM Duty Cycle) > 0 dans PDOut PLC-Out Word 6...20
•
DO [X1.x-1] (broche 4) = 1 dans PDOut PLC-Out Word 2 (1 active la sortie PWM)
4.11.1 Configuration
Les réglages suivants sont possibles pour la sortie PWM :
•
Rapport cyclique (réglage via les données process)
Il est possible de régler un rapport cyclique séparé pour chaque port. La valeur est écrite via
[Process data out] (Ò IODD).
•
Fréquence (réglage via paramètre IO-Link)
Les ports sont divisés en deux groupes, chacun ayant une valeur de fréquence commune :
– Groupe 1 pour les ports X1.0 - X1.3
– Groupe 2 pour les ports X1.4 - X1.7
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur (Hz)
Etapes
Réglage usine
PWM freq X1.0 à X1.3
15010
0
20 – 1000
1
100
PWM freq X1.4 à X1.7
15014
0
16
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
AL2607
•
En option : Dithering (réglage via paramètre IO-Link)
Le dithering est le cycle de travail PWM qui se modifie au fil du temps. La modification du taux
d’impulsion peut se faire à une certaine fréquence, qui est liée à la fréquence PWM comme suit :
•
Fréquence Dither = Fréquence de sortie PWM / (2 ∙ [Count])
•
[Count] est le nombre d’impulsions PWM avec un taux d’impulsion réduit et ensuite le même
nombre d’impulsions PWM avec un taux d’impulsion augmenté dans une seule période Dither.
Comme [Count] est un nombre entier, il y a un nombre entier de périodes PWM dans une période
Dither. Il est également possible de définir dans la partie [Level] du paramètre Dither dans quelle
mesure le taux d’impulsion doit varier.
Exemple de PWM avec Dithering représenté avec les réglages PWM suivants :
– Duty cycle = 500‰
– Dither [Level] = 200‰
– Dither [Count] = 3
Fig. 3: Dithering_example
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur
Etapes
Réglage usine
Niveau
15020 pour X1.0
15021 pour X1.1
15022 pour X1.2
15023 pour X1.3
15024 pour X1.4
15025 pour X1.5
15026 pour X1.6
15027 pour X1.7
1
0 - 250 (‰)
0,1
0
Count
15020 pour X1.0
15021 pour X1.1
15022 pour X1.2
15023 pour X1.3
15024 pour X1.4
15025 pour X1.5
15026 pour X1.6
15027 pour X1.7
2
0 - 20
1
Tab. 5: Paramètre PWM dither X1.x
[Level] = 0 désactive le Dithering et/ou
[Count] = 0 désactive le Dithering.
4.12
Sortie PWM-I
Cette fonction n’est disponible qu’en mode [Acyclic Enhanced] .
La sortie PWM-I est disponible sur la broche 4 des ports X1.0 et X1.1. La sortie PWM-I est activée de
la manière suivante :
•
Mode port = 07 dans le paramètre IO-Link 15105
•
PDOut [X1.x] (courant PWM-I demandé) > 0 dans PDOut PLC-Out Word 6/8
17
AL2607
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
•
DO [X1.x-1] (broche 4) = 1 dans PDOut PLC-Out Word 2 (1 active la sortie PWM-I)
•
PID [X1.x] correspondant à la charge connectée : Exemple de configuration (Ò / 18)
4.12.1 Configuration
Les réglages suivants sont possibles pour la sortie PWM-I :
•
Courant (réglage via les données process)
Le courant de sortie peut être réglé séparément pour les deux ports. La valeur est écrite via
[Process data out] (Ò IODD).
•
Fréquence (réglage via paramètre IO-Link)
Une valeur de fréquence commune peut être configurée pour les deux ports :
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur (Hz)
Etapes
Réglage usine
PWM freq X1.0 à X1.3
15010
0
20 – 1000
1
100
•
Régulateur PID
La fonctionnalité PWM-I génère du courant en réglant le rapport cyclique correspondant du signal
PWM. Ainsi, à fréquence constante, la sortie PWM-I fournit d’autant plus de courant que le rapport
cyclique augmente. La production du courant correspondant est assurée par un régulateur PID. Le
facteur d’amplification pour la partie proportionnelle du régulateur PID peut être configuré
séparément pour les deux ports à l’aide des paramètres suivants :
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur
Etapes
Réglage usine
Kp
15030 pour X1.0
15031 pour X1.1
1
0 à 2000000000
1
0
Ki
15030 pour X1.0
15031 pour X1.1
2
Kd
15030 pour X1.0
15031 pour X1.1
3
Tab. 6: Paramètre PWM-I PID pour X1.x
L’appareil peut mesurer le courant généré.
La valeur est lue via [Process data in] (Ò IODD).
4.12.2 Exemple de configuration
Le tableau suivant contient des exemples de réglages qui peuvent être utilisés comme point de départ
pour l’optimisation du régulateur PID (pour une fréquence PWM-I de 1000 Hz) :
Charge connectée
Kp
Ki
Kd
Résistance 24Ω
1
10000
0
Résistance 240Ω
1
100000
0
Moteur DC 10W
1
500
0
Des valeurs en dehors de la configuration peuvent entraîner une indication de court-circuit
erronée.
4.13
Fonctionnalité SSC
Cette fonction n’est disponible qu’en mode [Acyclic Enhanced] .
La fonctionnalité SSC est applicable dans les modes de port suivants et sur les broches suivantes :
•
Mode de port 02 ; Broche 2 de tous les ports (entrée analogique 4 à 20 mA)
•
Mode de port 03 ; Broche 2 de tous les ports (entrée analogique 0 à 20 mA)
18
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
AL2607
•
Mode de port 04 ; Broche 2 de tous les ports (entrée analogique 0 à 10 V)
•
Mode de port 05 ; Broche 2 de tous les ports (entrée analogique 0 à 5 V)
•
Mode de port 06 ; Broche 4 des ports X1.2 et X1.3 (entrée de fréquence 0 à 3 kHz)
4.13.1 Configuration
Les paramètres IO-Link suivants peuvent être configurés séparément pour les 8 ports :
Paramètre
Index
Sous-index
Valeur
Etapes
Réglage usine
SP1
SSC X1.0 Param (60)
SSC X1.1 Param (62)
SSC X1.2 Param (16384)
SSC X1.3 Param (16386)
SSC X1.4 Param (16388)
SSC X1.5 Param (16390)
SSC X1.6 Param (16392)
SSC X1.7 Param (16394)
1
-32000 à 32000
1
5000
2
-32000 à 32000
1
4000
SSC X1.0 Config (61)
SSC X1.1 Config (63)
SSC X1.2 Config (16385)
SSC X1.3 Config (16387)
SSC X1.4 Config (16389)
SSC X1.5 Config (16391)
SSC X1.6 Config (16393)
SSC X1.7 Config (16395)
1
0 [High active]
1 [Low active]
-
[High active]
2
0 [Deactivated]
1 [Single point]
2 [Window]
3 [Two Point]
-
[Two point]
3
0 - 3000
1
100
SP2
Logic
Mode
Hyst
Tab. 7: SSC X1.x Param et SSC X1.x Config
4.13.2 Diagrammes fonctionnels
L’appareil met à disposition des signaux de commutation numériques via des canaux de commutation
(SSC = Switching Signal Channel).
L’appareil dispose de 8 canaux de commutation TOR SSC1.0 à SSC1.7, par lesquels la valeur
process peut être émise.
Explication de la numérotation des canaux de commutation SSCx.y :
x = valeur process ; y = canal de commutation
Les canaux de commutation ne peuvent être évalués que via l’interface IO-Link.
Chaque canal de commutation peut être paramétré individuellement.
Lors du paramétrage des canaux de commutation, le mode seuil de commutation, les seuils de
commutation et la logique des seuils de commutation sont réglés.
Mode seuil de commutation
Il est possible de choisir entre les modes de seuil de commutation suivants :
•
[Deactivated]
•
[Single Point Mode]
•
[Two Point Mode]
•
[Window Mode]
Le canal de commutation passe à l’état actif en fonction de la valeur de données process (PDV).
L’état actif se situe au-dessus du point de commutation dans [Single Point Mode] et [Two Point Mode]
et dans la fenêtre dans [Window Mode].
Logique du seuil de commutation
En réglant la logique du seuil de commutation [High active] ou [Low active], on peut spécifier quelle
valeur le canal de commutation a à l’état actif :
•
[High active] : Le canal de commutation est « high » à l’état actif (= ON = normalement ouvert = 1)
19
AL2607
•
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
[Low active] : Le canal de commutation est « low » à l’état actif (= OFF = normalement fermé = 0)
Les figures suivantes montrent l’état des canaux de commutation en fonction du mode seuil de
commutation, de la logique du seuil de commutation et de la valeur des données process (PDV).
Deactivated
Si le mode seuil de commutation [Deactivated] est réglé pour un canal de commutation, le canal de
commutation a en permanence la valeur suivante, indépendamment de la valeur process :
•
En cas de logique du seuil de commutation [High active] : « low » en permanence.
•
En cas de logique du seuil de commutation [Low active] : « high » en permanence.
1
0
PDV
PDV
low
Fig. 4: [Deactivated] / [High active]
high
Fig. 5: [Deactivated] / [Low active]
Single Point Mode
Un seul seuil d’enclenchement (SP1) est réglé manuellement.
Le seuil de déclenchement (SP1-H) se base sur le seuil d’enclenchement et l’hystérésis configurée.
H
0
PDV
1
SP1-H
PDV
high
low
H
1
0
SP1-H
high
low
SP1
SP1
Fig. 6: [Single Point Mode] / [High active]
Fig. 7: [Single Point Mode] / [Low active]
H:
SP1 :
SP1-H
H:
SP1 :
SP1-H
Hystérésis
Seuil d’enclenchement
Seuil de déclenchement
Hystérésis
Seuil d’enclenchement
Seuil de déclenchement
Two Point Mode
Un seuil de commutation SP1 et un seuil de commutation SP2 sont réglés manuellement.
SP1 doit être supérieur à SP2. Ainsi, le seuil de commutation 2 est toujours le seuil de
déclenchement.
L’hystérésis est ignorée en mode Two Point.
0
PDV
1
1
PDV
high
low
SP2
0
high
low
SP2
SP1
SP1
Fig. 8: [Two Point Mode] / [High active]
Fig. 9: [Two Point Mode] / [Low active]
SP1 :
SP2 :
SP1 :
SP2 :
Seuil de commutation 1
Seuil de commutation 2
Seuil de commutation 1
Seuil de commutation 2
Window Mode
Deux seuils de commutation (SP1) et (SP2) sont réglés manuellement.
Les deux seuils de commutation délimitent une fenêtre.
20
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
AL2607
SP1 doit être supérieur à SP2. Ainsi, le seuil de commutation 2 est toujours le seuil de
déclenchement.
Lorsque la valeur des données process entre dans la fenêtre, l’état du canal de commutation change
immédiatement en cas de dépassement vers le bas ou vers le haut des points de commutation.
Lorsque la valeur des données process quitte la fenêtre, l’état du canal de commutation change en
cas de dépassement par le haut/par le bas du seuil de commutation plus l’hystérésis (SP1+H ou SP2H).
H
0
PDV
H
1
0
high
low
SP2
low
H
1
PDV
SP1
H
high
high
low
SP2
SP1
Fig. 10: [Window Mode] / [High active]
Fig. 11: [Window Mode] / [Low active]
H:
SP1 :
SP2 :
H:
SP1 :
SP2 :
Hystérésis
Seuil de commutation 1
Seuil de commutation 2
1
0
Hystérésis
Seuil de commutation 1
Seuil de commutation 2
21
AL2607
5
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
Montage
u Mettre l’installation hors tension avant le montage.
u Pour le montage, choisir une surface de montage plane.
u Fixer le module sur la surface de montage avec des vis de montage et des rondelles M5.
Couple de serrage 1,8 Nm.
22
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
6
AL2607
Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de matériel
électrique.
Alimentation en tension selon TBTS, TBTP.
Ne pas raccorder de tension externe aux sorties.
L’appareil dispose d’entrées TOR de type 3. Les appareils raccordés doivent être conçus pour ces
entrées.
u Protéger l’alimentation en tension UA en fonction de la charge maximale et de la température
ambiante (16 A maximum).
La caractéristique de la protection doit correspondre à l’application.
u Utiliser uniquement des câbles certifiés par UL (CYJV ou PVVA) avec des données appropriées
pour raccorder l’appareil.
6.1
Raccorder l’appareil
u Mettre l'installation hors tension.
u Raccorder l'appareil comme suit :
Connecteur M12, codage A, IO-Link (X1)
2
1
3
4
1:
2:
3:
4:
L+ (US)
non utilisé
L- (US)
IO-Link
Connecteur M12, codage L, alimentation en tension UAUX (X31)
1
5
2
4
3
1:
2:
3:
4:
5:
non utilisé
L- (UA)
non utilisé
L+ (UA)
FE
Prise M12, codage A, ports (X1.0 à X1.7)
5
1
2
4
3
6.1.1
1:
2:
3:
4:
5:
L+ (UA)
Port multifonctionnel DI2, DO2, AI2
L- (UA)
Port multifonctionnel DI1, DO1, FI*, PWM*, PWM-I*
FE
* disponible uniquement en mode de fonctionnement [Acyclic Enhanced]
Raccordement IO-Link
Le port IO-Link doit être raccordé selon la spécification IO-Link.
6.1.2
Monter les connecteurs
Les filetages dans l’appareil correspondent au standard M12. Afin de garantir l’indice de protection
spécifié, seuls des câbles qui correspondent à ce standard doivent être utilisés. Pour les câbles
coupés par l’utilisateur, le fabricant du système est responsable du type de protection.
u Utiliser des connecteurs avec contacts dorés.
u Placer verticalement les connecteurs lors du montage afin que l'écrou moleté n'endommage pas le
filetage.
23
AL2607
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
u Respecter le codage des connecteurs lors du montage.
Si connecteur dans l’appareil :
u Effectuer le vissage des prises femelles selon les indications du couple de serrage du fabricant du
câble. Couple de serrage maximal autorisé : 0,8 Nm
Si les prises sont dans l'appareil :
u Visser le connecteur mâle à 1,0 ± 0,1 Nm.
u Fermer des connexions non utilisées avec des bouchons. Couple de serrage : 0,6 à 0,8 Nm
u Equiper tous les câbles sortants à partir de 200 mm maximum d’une décharge de traction
appropriée. Respecter le rayon de courbure minimal des câbles (Ò indications du fabricant de
câbles).
6.1.2.1 Longueur de câble maximale
•
Sans communication IO-Link : chaque côté 30 m
•
Avec la communication IO-Link : du côté du maître 20 m
24
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
7
Eléments de service et d’indication
7
7
9
1
2
X31
6
8
6
X1
7
X1.1
6
7
6
X1.0
7
X1.3
6
7
6
X1.2
X1.5
X1.7
7.1
LED INT
LED 1
LED 2
LED UA
LED I/O2
LED I/O1
LED
LED US
7
6
X1.4
X1.6
7
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
AL2607
6
5
4
3
Erreur interne
Erreur groupe de ports 1
Erreur groupe de ports 2
Tension d’alimentation ports
Non utilisé
Etat entrée/sortie I/O2
Etat entrée/sortie I/O1
Communication IO-Link
Tension d’alimentation
LED
LED
Couleur
INT
Rouge
Fonction entrée/
sortie
Etat
Désignation
Allumée
Erreur interne
Eteinte
Aucune erreur interne
L’appareil est en mode de fonctionnement
1
Rouge
Allumée
Court-circuit dans le groupe de ports 1 ou soustension UA
Eteinte
Pas d’erreur dans le groupe de ports 1
L’appareil est en mode de fonctionnement
2
Rouge
Allumée
Court-circuit dans le groupe de ports 2 ou soustension UA
Eteinte
Pas d’erreur dans le groupe de ports 2
L’appareil est en mode de fonctionnement
US
UA
Verte
Verte
Verte
I/O1, I/O2
Jaune
Entrée numérique
Sortie numérique
Entrée analogique
Allumée
Tension d’alimentation ≥ 18 V
Eteinte
Tension d’alimentation < 16 V
Allumée
Tension d’alimentation ≥ 18 V
Eteinte
Tension d’alimentation < 16 V
Allumée
Communication IO-Link active
Eteinte
Communication IO-Link non active
Allumée
Signal d’entrée High
Eteinte
Signal d’entrée Low
Clignotante
Court-circuit
Allumée
Signal de sortie High
Eteinte
Signal de sortie Low
Clignotante
Court-circuit
Allumée
Signal dans l’étendue de mesure
25
AL2607
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
LED
Couleur
Fonction entrée/
sortie
Etat
Désignation
I/O1, I/O2
Jaune
Entrée analogique
Eteinte
Signal hors de l’étendue de mesure
Clignotante
Court-circuit
Allumée
Signal dans l’étendue de mesure
Eteinte
Signal hors de l’étendue de mesure
Clignotante
Court-circuit
Allumée
Signal PWM présent
Eteinte
Pas de signal PWM présent
Clignotante
Court-circuit
Allumée
Signal PWM-I présent
Eteinte
Pas de signal PWM-I présent
Clignotante
Court-circuit
Entrée de fréquence*
Sortie PWM*
Sortie PWM-I*
* disponible uniquement en mode de fonctionnement [Acyclic Enhanced]
26
Module d’entrée/sortie IO-Link ;
8
AL2607
Maintenance, réparation et élimination
L’appareil est sans entretien.
u S’assurer d’une élimination écologique de l’appareil après son usage selon les règlements
nationaux en vigueur.
Nettoyage :
u Mettre l'appareil hors tension.
u Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement.
27
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