Инструкция по применению | Schaeffler Séries RT Manuel du propriétaire

Réducteurs à onde de déformation de précision
Série RT
Instructions de montage
Sommaire
Page
Réducteurs à onde
de déformation de précision
Réducteurs à onde
de déformation RT..-H-..-BHS
Remarques relatives aux instructions de montage
Disponibilité ........................................................................
2
Informations légales.............................................................
2
Symboles.............................................................................
2
Images.................................................................................
2
Règles générales de sécurité
Utilisation conforme.............................................................
3
Utilisation non conforme ......................................................
3
Sélection et qualification du personnel.................................
4
Equipement de protection individuel ....................................
4
Consignes de sécurité ..........................................................
4
Livraison
Détériorations dues au transport ..........................................
5
Défauts ................................................................................
5
Préparation du montage
Propreté...............................................................................
6
Aperçu .................................................................................
6
Surfaces de montage............................................................
7
Montage ...................................................................................
8
Phase de rodage ....................................................................... 12
Réducteurs à onde
de déformation RT..-H-..-BMS
Préparation du montage
Propreté............................................................................... 14
Aperçu ................................................................................. 14
Surfaces de montage............................................................ 15
Montage ................................................................................... 16
Phase de rodage ....................................................................... 20
Réducteurs à onde
de déformation RT..-H-..-UHS
Préparation du montage
Propreté............................................................................... 22
Aperçu ................................................................................. 22
Surfaces de montage............................................................ 23
Montage ................................................................................... 23
Mise hors service et
élimination
Schaeffler Technologies
................................................................................................ 25
MON 106
1
Réducteurs à onde de déformation
de précision
Remarques relatives
aux instructions de montage
Disponibilité
Informations légales
2
Les présentes instructions de montage servent d’aide pour monter
les réducteurs à onde de déformation en toute sécurité et dans
les règles de l’art.
Ces instructions contiennent des informations importantes sur :
■ la prévention des dommages corporels et matériels
■ le montage correct du réducteur à onde de déformation afin
de garantir son bon fonctionnement
La langue originale des instructions est l’allemand.
Toutes les autres langues sont des traductions de l’allemand.
Vous trouverez une version électronique actuelle (PDF) de
ces instructions sous
https://www.schaeffler.de/std/1F3F
Les informations présentes dans ces instructions correspondent
à la version de juillet 2022.
Les modifications non autorisées et l’utilisation non conforme du
produit sont interdites. Schaeffler décline toute responsabilité à cet
égard.
Il convient de respecter les indications et instructions figurant dans
ce document, dans le catalogue ainsi que sur le plan de proposition/
livraison. Les détails techniques des exécutions spéciales et
des exécutions spécifiques au client peuvent différer des exécutions
suivantes ! En cas d’éventuelles incertitudes, il est vivement
recommandé de contacter Schaeffler en indiquant la désignation
du type et le numéro de série.
Symboles
La définition des symboles d’avertissement et de danger est
conforme à ANSI Z535.6-2011.
ATTENTION
En cas de non-respect, des dommages ou dysfonctionnements du
produit ou de la construction adjacente peuvent survenir !

Images
Les images présentes dans cette instructions sont des exemples et
peuvent différer du produit livré.
Informations supplémentaires
Pour toute question concernant le montage, veuillez vous adresser
à votre interlocuteur local chez Schaeffler.
MON 106
Schaeffler Technologies
Règles générales de sécurité
Utilisation prévue
Utilisation non conforme
Schaeffler Technologies
Les réducteurs à onde de déformation de la série RT sont destinés
à des applications industrielles ou commerciales.
Les domaines d’application typiques sont les suivants :
■ robotique et manutention
■ technologies médicales
■ machines industrielles
■ machines-outils
Les réducteurs à onde de déformation ne doivent être utilisés
que dans les domaines d’exploitation et les conditions environnementales indiqués dans la documentation.
Les exigences fondamentales en matière de sécurité et de santé
ont été prises en compte lors du développement, de la conception
et de la fabrication.
Au sens de la directive CE sur les machines, les réducteurs à onde de
déformation de la série RT ne sont pas des machines incomplètes,
mais des composants de machines. Les composants de machines
n’entrent pas dans le champ d’application de la directive CE sur
les machines.
Avant la mise en service d’installations et de machines dans
lesquelles les réducteurs à onde de déformation de la série RT sont
montés, il convient de s’assurer de la conformité de l’installation ou
de la machine avec la directive CE sur les machines.
L’utilisation des réducteurs à onde de déformation en dehors des
domaines d’application susmentionnés ou dans des domaines
d’exploitation et des conditions environnementales autres que ceux
décrits dans la documentation est considérée comme une
utilisation non conforme.
L’utilisation des réducteurs à onde de déformation dans les
domaines d’application suivants est considérée comme
une utilisation non conforme :
■ aéronautique et spatial
■ zones à risque d'explosion
■ machines spécialement conçues ou mises en œuvre pour
une utilisation nucléaire, dont la défaillance peut entraîner
l’émission de radioactivité.
■ vide
■ appareils à usage domestique
■ appareils médicaux entrant en contact direct avec le corps
humain
■ machines ou appareils de transport et de levage de personnes
■ équipements spéciaux utilisés dans les fêtes foraines et
les parcs d’attractions.
MON 106
3
Réducteurs à onde de déformation
de précision
Sélection et qualification
du personnel
Seul un personnel qualifié est autorisé à monter les réducteurs
à onde de déformation.
Le personnel qualifié :
■ est autorisé
■ possède toutes les connaissances nécessaires
■ est familiarisé avec les règles de sécurité
Equipement
de protection individuel
L’équipement de protection individuelle protège contre les atteintes
à la santé. Pour votre propre sécurité, utilisez toujours
des chaussures de sécurité et des gants de sécurité propres.
En fonction du lieu de montage et de la machine ou de l’installation,
il peut être nécessaire de compléter l’équipement de protection
individuelle. Pour de plus amples informations à ce sujet, veuillez
vous adresser à votre interlocuteur chez Schaeffler.
Respectez les dispositions de sécurité au travail en vigueur
sur le lieu de montage.
Consignes de sécurité
4
Pour éviter les dommages corporels et matériels, respectez les
consignes de sécurité suivantes.
Consignes de base
Veillez à ce que la zone de travail soit exempte de tout risque
de trébuchement.
Effectuez toujours tous les travaux de montage et de maintenance
lorsque la machine ou l’installation est à l’arrêt. N’intervenez
pas dans la zone de travail du réducteur lorsque les arbres tournent
encore.
Avant de procéder aux travaux de montage et de maintenance,
protégez la machine ou l’installation contre tout démarrage
intempestif.
Respectez la fiche de données de sécurité du lubrifiant. Si vous avez
des questions, adressez-vous à votre interlocuteur chez Schaeffler.
Transport, stockage, montage
Ouvrez l’emballage du réducteur à onde de déformation juste avant
le montage.
Nettoyage
Utilisez des solvants volatils qui permettent un nettoyage sans résidus sur les surfaces du réducteur. Les solvants doivent être compatibles avec les surfaces du réducteur et la protection anticorrosion
afin d’éviter d’endommager les surfaces du réducteur.
Élimination
Éliminer de manière écologique les chiffons imbibés de graisse ou
de solvants, l’excédent de graisse, le matériel d’emballage ainsi
que tous les autres déchets produits lors du montage. Respecter les
prescriptions légales en vigueur sur le lieu de montage.
MON 106
Schaeffler Technologies
Dangers liés à l’environnement
Livraison
Dommages dus au transport
Faites également attention aux risques de sécurité qui ne
proviennent pas directement du réducteur à onde de déformation,
mais des conditions ambiantes sur le lieu de montage.
Citons par exemple les poussières dangereuses pour la santé ou
le travail en hauteur. La machine ou l’installation peut également
être une source de danger, par exemple en raison de pièces
de machine ou d’installations en mouvement.
Avant de commencer le montage, faites appel à un spécialiste
local de la sécurité et respectez l’ensemble des consignes
de sécurité relatives au lieu de montage, à la machine ou à
l’installation.
Se référer au plan de proposition/livraison.
Les fournitures comprennent :
■ réducteurs à onde de déformation
■ accessoires
– joint torique
– lubrifiant (pour RT..-H-..-BHS et RT..-H-..-BMS)
 Immédiatement après la réception, contrôlez la livraison pour
vérifier l’absence de dommages dus au transport.
 En cas de dommages dus au transport, adressez immédiatement
une réclamation au fournisseur.
Défauts
 Inspectez le réducteur à onde de déformation immédiatement
après sa livraison pour détecter tout défaut extérieur visible.
 En cas de défaut, soumettez immédiatement une réclamation
auprès du distributeur du réducteur à onde de déformation.
Schaeffler Technologies
MON 106
5
Réducteurs à onde de déformation
RT..-H-..-BHS
Préparatifs pour le montage
Propreté
ATTENTION
Aucun corps étranger ou auxiliaire de montage ne doit pénétrer dans
le réducteur au cours du montage.
Les impuretés et les résidus de produits de nettoyage peuvent
raccourcir la durée d’utilisation du réducteur à onde de déformation.
N’utiliser que des solvants volatils et des chiffons non pelucheux

pour le nettoyage.
Mesures pour assurer la propreté :
 Maintenez le lieu de montage, les outils et les vêtements propres
et exempts de particules magnétiques ou magnétisables.
 Nettoyez les surfaces de montage sur les pièces du réducteur.
 Sortez le réducteur à onde de déformation de son emballage juste
avant le montage.
Aperçu
L’aperçu suivant vous donne une vue d’ensemble des composants
du réducteur à onde de déformation.
1
2
3
4
5
O1, O2 = joints toriques
Figure 1
Composants RT..-H-..-BHS
6
MON 106
6
O1
O2
7
0019F022
� Flexspline
� Butée à aiguilles à contact oblique
à deux rangées
XZU-RTH
� Circular Spline
� Palier de générateur d’ondes
� Arbre d’entrée
� Générateur d’ondes
� Vis de blocage
Schaeffler Technologies
12
�� Arbre moteur
�� Construction adjacente
(côté Circular Spline)
�� Construction adjacente
(côté Flexspline)
11
10
Surfaces de montage
Schaeffler Technologies
0019F024
Figure 2
Réducteurs à onde
de déformation RT..-H-..-BHS
avec construction adjacente
Respecter les consignes suivantes concernant les surfaces
de montage.
ATTENTION
Dommages causés par l’huile de protection !
Le réducteur est livré avec de l’huile de protection.

Retirez l’huile de protection avant le montage.
ATTENTION
Dommages causés par des composants incompatibles !
Les principaux composants du réducteur (Flexspline, Circular
Spline, arbre d’entrée et palier de générateur d’ondes) sont
compatibles entre eux.

Ne les remplacez pas par des composants d’autres réducteurs.
MON 106
7
Réducteurs à onde de déformation
RT..-H-..-BHS
Montage
Portez des gants propres lorsque vous travaillez sur le réducteur afin
d’éviter la corrosion.
Sortez le réducteur à onde de déformation de son emballage juste
avant le montage.
La denture du réducteur, le palier du générateur d’ondes et
la butée à aiguilles à contact oblique à deux rangées XZU-RTH sont
livrés lubrifiés.
ATTENTION
Dommages matériels en cas de retrait de pièces détachées !

Ne retirez aucune vis du Circular Spline.
Lubrification du Flexspline et
de la construction adjacente
 Lubrifiez l’intérieur du Flexspline � avec le lubrifiant fourni.
Référez-vous au plan de proposition/livraison pour connaître
la quantité de lubrifiant nécessaire.
 Répartissez le lubrifiant de manière uniforme.
0019F026
1
Figure 3
Lubrification du Flexspline
 Appliquez le lubrifiant fourni sur la surface A de la construction
adjacente ��.
Référez-vous au plan de proposition/livraison pour connaître
la quantité de lubrifiant nécessaire.
Figure 4
Lubrification
de la construction adjacente
8
MON 106
A
0019F028
11
Schaeffler Technologies
Montage du générateur d’ondes
 Montez le générateur d’ondes � dans le sens de la flèche dans
le Flexspline �.
Tourner et faire glisser simultanément l’arbre d’entrée � pour
faciliter le montage.
5
1
5
1
Vérification de la position
0019F029
6
Figure 5
Montage du générateur d’ondes
dans le Flexspline
6
La position correcte du palier du générateur d’ondes � est
une condition préalable au bon fonctionnement et à la durabilité
du réducteur à onde de déformation.
 Mesurez la position du palier du générateur d’ondes �
(dimension a) et comparez-la avec la distance théorique a
(voir le plan de proposition/livraison).
1
4
a
Schaeffler Technologies
0019F02A
Figure 6
Vérification de la position
du palier du générateur d’ondes
MON 106
9
Réducteurs à onde de déformation
RT..-H-..-BHS
Vérification de l’alignement
Si le Circular Spline � n’est pas monté de manière concentrique
par rapport au Flexspline �, la durée de vie et la précision
de la transmission seront réduites. Les variations de couple peuvent
également être dues à un montage incorrect.
 Assurez-vous que le Circular Spline � est monté de manière
concentrique.
Si le Circular Spline � est correctement aligné, le réducteur
à onde de déformation peut être tourné très facilement.
3
1
3
1
0019F02C
Figure 7
Vérification de l’alignement
du Circular Spline
 Si le Circular Spline � n’est pas correctement aligné,
répétez le montage du générateur d’ondes �, voir page 9.
Retrait des vis de sécurité
 Retirez si nécessaire les vis de sécurité � du Flexspline �.
1
Figure 8
Retrait des vis de sécurité
du Flexspline
10
MON 106
0019F02E
7
Schaeffler Technologies
Montage de l’arbre d’entrée
sur l’arbre moteur
 Insérez l’arbre moteur �� dans l’arbre d’entrée �.
 Vissez les vis de l’arbre moteur �� et assurez-vous que la force
Figure 9
Raccordement de l’arbre d’entrée
à l’arbre moteur
Montage du Flexspline
sur la construction adjacente
10
5
0019F05A
de précontrainte nécessaire est atteinte. Se référer au plan
de proposition/livraison pour les indications relatives à la force
de précontrainte nécessaire.
Taille 14 à 17 radial
Taille 20 à 32 axial
10
 Placez le joint torique approprié dans la rainure de la construction
adjacente ��.
 Montez le Flexspline � sur la construction adjacente ��.
 Vissez les vis en croix et assurez-vous que la force
de précontrainte nécessaire est atteinte. Se référer au plan
de proposition/livraison pour les indications relatives
à la force de précontrainte nécessaire.
1
Schaeffler Technologies
12
O1
12
0019F05B
Figure 10
Montage du joint torique O1
et du Flexspline
sur la construction adjacente
MON 106
11
Réducteurs à onde de déformation
RT..-H-..-BHS
Montage du Circular Spline
sur la construction adjacente
 Placez le joint torique approprié dans la rainure de la construction
adjacente ��.
 Montez le Circular Spline � sur la construction adjacente ��.
 Vissez les vis en croix et assurez-vous que la force
de précontrainte nécessaire est atteinte. Se référer au plan
de proposition/livraison pour les indications relatives
à la force de précontrainte nécessaire.
11
3
11
O2
0019F05C
Figure 11
Montage du joint torique O2
et du Circular Spline
sur la construction adjacente
 Le réducteur à onde de déformation est monté.
 Effectuez une phase de rodage avant que le réducteur à onde
de déformation soit complètement chargé pour la première fois,
voir paragraphe Phase de rodage.
Phase de rodage
12
MON 106
Pour obtenir les meilleures performances possibles du réducteur
à onde de déformation, il est nécessaire de procéder à une phase
de rodage avant de mettre le réducteur à onde de déformation
en pleine charge :
 Faites fonctionner le réducteur à onde de déformation à vide
dans le sens des aiguilles d’une montre et dans le sens inverse
des aiguilles d’une montre avec un grand angle de rotation côté
sortie.
Vitesse d’entrée : 1 000 min–1 à 2 000 min–1
Durée : env. 20 min
 Nettoyez le réducteur à onde de déformation et lubrifiez
les emplacements concernés, figure 3 et figure 4, page 8.
Respectez ce faisant les quantités de lubrifiant prescrites
(voir le plan de proposition/livraison).
 Le réducteur à onde de déformation est opérationnel.
Schaeffler Technologies
Schaeffler Technologies
MON 106
13
Réducteurs à onde de déformation
RT..-H-..-BMS
Préparatifs pour le montage
Propreté
ATTENTION
Aucun corps étranger ou auxiliaire de montage ne doit pénétrer dans
le réducteur au cours du montage.
Les impuretés et les résidus de produits de nettoyage peuvent
raccourcir la durée d’utilisation du réducteur à onde de déformation.
N’utiliser que des solvants volatils et des chiffons non pelucheux
pour le nettoyage. 
Mesures pour assurer la propreté :
 Maintenez le lieu de montage, les outils et les vêtements propres
et exempts de particules magnétiques ou magnétisables.
 Nettoyez les surfaces de montage sur les pièces du réducteur.
 Sortez le réducteur à onde de déformation de son emballage juste
avant le montage.
Aperçu
L’aperçu suivant vous donne une vue d’ensemble des composants
du réducteur à onde de déformation.
1
2
3
4
O1, O2 = joints toriques
Figure 1
Composants RT..-H-..-BMS
14
MON 106
8
O1
O2
6
7
0019F05E
� Flexspline
� Butée à aiguilles à contact oblique
à deux rangées
XZU-RTH
� Circular Spline
� Palier de générateur d’ondes
� Arbre d’entrée
� Générateur d’ondes
� Vis de blocage
� Elément de serrage
5
Schaeffler Technologies
12
11
10
�� Arbre moteur
�� Construction adjacente
(côté Circular Spline)
�� Construction adjacente
(côté Flexspline)
Surfaces de montage
Schaeffler Technologies
0019F060
Figure 2
Réducteurs à onde
de déformation RT..-H-..-BMS
avec construction adjacente
Respecter les consignes suivantes concernant les surfaces
de montage.
ATTENTION
Dommages causés par l’huile de protection !
Le réducteur est livré avec de l’huile de protection.
Retirez l’huile de protection avant le montage. 
ATTENTION
Dommages causés par des composants incompatibles !
Les principaux composants du réducteur (Flexspline, Circular
Spline, arbre d’entrée et palier de générateur d’ondes) sont
compatibles entre eux.
Ne les remplacez pas par des composants d’autres réducteurs. 
MON 106
15
Réducteurs à onde de déformation
RT..-H-..-BMS
Montage
Portez des gants propres lorsque vous travaillez sur le réducteur afin
d’éviter la corrosion.
Sortez le réducteur à onde de déformation de son emballage juste
avant le montage.
La denture du réducteur, le palier du générateur d’ondes et
la butée à aiguilles à contact oblique à deux rangées XZU-RTH sont
livrés lubrifiés.
ATTENTION
Dommages matériels en cas de retrait de pièces détachées !
Ne retirez aucune vis du Circular Spline. 
Lubrification du Flexspline et
de la construction adjacente
 Lubrifiez l’intérieur du Flexspline � avec le lubrifiant fourni.
Référez-vous au plan de proposition/livraison pour connaître
la quantité de lubrifiant nécessaire.
 Répartissez le lubrifiant de manière uniforme.
0019F026
1
Figure 3
Lubrification du Flexspline
 Appliquez le lubrifiant fourni sur la surface A de la construction
adjacente ��.
Référez-vous au plan de proposition/livraison pour connaître
la quantité de lubrifiant nécessaire.
Figure 4
Lubrification
de la construction adjacente
16
MON 106
A
0019F028
11
Schaeffler Technologies
Montage du générateur d’ondes
 Montez le générateur d’ondes � dans le sens de la flèche dans
le Flexspline �.
Tourner et faire glisser simultanément l’arbre d’entrée � pour
faciliter le montage.
5
1
5
1
Vérification de la position
0019F064
6
Figure 5
Montage du générateur d’ondes
dans le Flexspline
6
La position correcte du palier du générateur d’ondes � est
une condition préalable au bon fonctionnement et à la durabilité
du réducteur à onde de déformation.
 Mesurez la position du palier du générateur d’ondes �
(dimension a) et comparez-la avec la distance théorique a
(voir le plan de proposition/livraison).
1
4
a
Schaeffler Technologies
0019F066
Figure 6
Vérification de la position
du palier du générateur d’ondes
MON 106
17
Réducteurs à onde de déformation
RT..-H-..-BMS
Vérification de l’alignement
Si le Circular Spline � n’est pas monté de manière concentrique
par rapport au Flexspline �, la durée de vie et la précision
de la transmission seront réduites. Les variations de couple peuvent
également être dues à un montage incorrect.
 Assurez-vous que le Circular Spline � est monté de manière
concentrique.
Si le Circular Spline � est correctement aligné, le réducteur
à onde de déformation peut être tourné très facilement.
3
3
1
1
0019F02C
Figure 7
Vérification de l’alignement
du Circular Spline
 Si le Circular Spline � n’est pas correctement aligné,
répétez le montage du générateur d’ondes �, page 17.
Montage de l’arbre d’entrée
sur l’arbre moteur
 Insérez l’arbre moteur �� dans l’arbre d’entrée �.
 Vissez les vis de l’élément de serrage � et assurez-vous que la
force de précontrainte nécessaire est atteinte. Se référer au plan
de proposition/livraison pour les indications relatives à la force
de précontrainte nécessaire.
5
8
8
Figure 8
Raccordement de l’arbre d'entrée
à l’arbre moteur
18
MON 106
0019F098
10
Schaeffler Technologies
Montage du Circular Spline
sur la construction adjacente
 Placez le joint torique approprié dans la rainure de la construction
adjacente ��.
 Montez le Circular Spline � sur la construction adjacente ��.
 Vissez les vis en croix et assurez-vous que la force
de précontrainte nécessaire est atteinte. Se référer au plan
de proposition/livraison pour les indications relatives
à la force de précontrainte nécessaire.
3
11
11
O2
Retrait des vis de sécurité
0019F09A
Figure 9
Montage du joint torique O2
et du Circular Spline
sur la construction adjacente
 Retirez si nécessaire les vis de sécurité � du Flexspline �.
1
7
Schaeffler Technologies
0019F09C
Figure 10
Retrait des vis de sécurité
du Flexspline
MON 106
19
Réducteurs à onde de déformation
RT..-H-..-BMS
Montage du Flexspline
sur la construction adjacente
 Placez le joint torique approprié dans la rainure de la construction
adjacente ��.
 Montez le Flexspline � sur la construction adjacente ��.
 Vissez les vis en croix et assurez-vous que la force
de précontrainte nécessaire est atteinte. Se référer au plan
de proposition/livraison pour les indications relatives
à la force de précontrainte nécessaire.
1
12
O1
12
0019F09E
Figure 11
Montage du joint torique O1
et du Flexspline
sur la construction adjacente
 Le réducteur à onde de déformation est monté.
 Effectuez une phase de rodage avant que le réducteur à onde
de déformation soit complètement chargé pour la première fois,
voir paragraphe Phase de rodage.
Phase de rodage
20
MON 106
Pour obtenir les meilleures performances possibles du réducteur
à onde de déformation, il est nécessaire de procéder à une phase
de rodage avant de mettre le réducteur à onde de déformation
en pleine charge :
 Faites fonctionner le réducteur à onde de déformation à vide
dans le sens des aiguilles d’une montre et dans le sens inverse
des aiguilles d’une montre avec un grand angle de rotation côté
sortie.
Vitesse d’entrée : 1 000 min–1 à 2 000 min–1
Durée : env. 20 min
 Nettoyez le réducteur à onde de déformation et lubrifiez
les emplacements concernés, figure 3 et figure 4, page 16.
Respectez ce faisant les quantités de lubrifiant prescrites
(voir le plan de proposition/livraison).
 Le réducteur à onde de déformation est opérationnel.
Schaeffler Technologies
Schaeffler Technologies
MON 106
21
Réducteurs à onde de déformation
RT..-H-..-UHS
Préparatifs pour le montage
Propreté
ATTENTION
Aucun corps étranger ou auxiliaire de montage ne doit pénétrer dans
le réducteur au cours du montage.
Les impuretés et les résidus de produits de nettoyage peuvent
raccourcir la durée d’utilisation du réducteur à onde de déformation.
N’utiliser que des solvants volatils et des chiffons non pelucheux

pour le nettoyage.
Mesures pour assurer la propreté :
 Maintenez le lieu de montage, les outils et les vêtements propres
et exempts de particules magnétiques ou magnétisables.
 Nettoyez les surfaces de montage sur les pièces du réducteur.
 Sortez le réducteur à onde de déformation de son emballage juste
avant le montage.
Aperçu
L’aperçu suivant vous donne une vue d’ensemble des composants
du réducteur à onde de déformation.
1
2
3
4
5
8
Figure 1
Composants RT..-H-..-UHS
22
MON 106
9
0019F0A0
� Flexspline
� Butée à aiguilles à contact oblique
à deux rangées
XZU-RTH
� Circular Spline
� Palier de générateur d’ondes
� Arbre d’entrée
� Bride Flexspline
� Bride Circular Spline
Schaeffler Technologies
12
�� Arbre moteur
�� Construction adjacente
(côté Circular Spline)
�� Construction adjacente
(côté Flexspline)
11
10
Surfaces de montage
Schaeffler Technologies
0019F0A2
Figure 2
Réducteurs à onde
de déformation RT..-H-..UHS
avec construction adjacente
Respecter les consignes suivantes concernant les surfaces
de montage.
ATTENTION
Dommages causés par l’huile de protection !
Le réducteur est livré avec de l’huile de protection.

Retirez l’huile de protection avant le montage.
ATTENTION
Dommages causés par des composants incompatibles !
Les principaux composants du réducteur (Flexspline, Circular
Spline, arbre d’entrée et palier de générateur d’ondes) sont
compatibles entre eux.

Ne les remplacez pas par des composants d’autres réducteurs.
Montage
Portez des gants propres lorsque vous travaillez sur le réducteur afin
d’éviter la corrosion.
Sortez le réducteur à onde de déformation de son emballage juste
avant le montage.
Le réducteur à onde de déformation est lubrifié à l'intérieur en usine
avec une lubrification pour la durée de vie.
ATTENTION
Dommages matériels en cas de retrait de pièces détachées !

Ne retirez aucune vis du Circular Spline.
MON 106
23
Réducteurs à onde de déformation
RT..-H-..-UHS
Montage de l’arbre d’entrée
sur l’arbre moteur
 Insérez l’arbre moteur �� dans l’arbre d’entrée �.
 Vissez les vis de l’arbre moteur �� et assurez-vous que la force
de précontrainte nécessaire est atteinte. Se référer au plan
de proposition/livraison pour les indications relatives à la force
de précontrainte nécessaire.
Taille 14 à 17 radial
Taille 20 à 32 axial
Montage du réducteur à onde
de déformation
sur la construction adjacente
10
5
10
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Figure 3
Raccordement de l’arbre d’entrée
à l’arbre moteur
 Monter la bride Circular Spline � du réducteur sur la construction
adjacente ��.
 Vissez les vis en croix et assurez-vous que la force
de précontrainte nécessaire est atteinte. Se référer au plan
de proposition/livraison pour les indications relatives
à la force de précontrainte nécessaire.
 Monter la bride Flexspline � du réducteur sur la construction
adjacente ��.
 Vissez les vis en croix et assurez-vous que la force
de précontrainte nécessaire est atteinte. Se référer au plan
de proposition/livraison pour les indications relatives
à la force de précontrainte nécessaire.
Figure 4
Monter le réducteur à onde
de déformation des deux côtés
sur la construction adjacente.
8
11
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9
12
 Le réducteur à onde de déformation est monté.
Pour le réducteur à onde de déformation RT..-H-..-UHS,
aucune phase de rodage n'est nécessaire.
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Mise hors service et
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