Hiwin DATORKER strain wave gear DSC, DSH Manuel utilisateur

Instructions de montage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
hiwin.de
Instructions de montage
Mentions légales
Mentions légales
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
77654 Offenburg
Allemagne
Fon +49 781 93278-0
info@hiwin.de
hiwin.de
Tous droits réservés.
Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation.
Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction,
publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société
HIWIN GmbH.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 2 de 148
Instructions de montage
Table des matières
Table des matières
1
Description des réducteurs elliptiques DATORKER® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2
Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3
Code de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4
Version/Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2
Procédure de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
Confirmation de la condition d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2
Calcul du couple de charge limite, de la vitesse et de la durée de vie . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3
Sélection des réducteurs elliptiques DATORKER®, version et spécifications . . . . . . . . . 11
2.4
Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3
Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1
Précision du transfert angulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2
Couple de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3
Couple de démarrage inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4
Résistance à la torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5
Perte d'hystérèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.6
Jeu maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4
Série de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1
Version DSC-PO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2
Version DSC-CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3
Version DSH-PO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.4
Version DSH-PH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5
Version DSH-AH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.6
Version DSH-AJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.7
Version DSC-PO-M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.8
Version DSC-AJ-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.9
Version DGC-PO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.10
Version DGC-CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.11
Version DGH-PO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.12
Version DGH-PH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.13
Version DGH-AH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.14
Version DGH-AJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5
Notes d'installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.1
Précautions d’emploi lors de l'installation du réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2
Précautions d’emploi lors de l'installation du générateur d'ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.3
Autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.4
Causes des problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.5
Si les problèmes suivants se produisent, arrêter immédiatement de travailler et vérifier le
réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6
Lubrifiant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 3 de 148
Instructions de montage
Description des réducteurs elliptiques DATORKER®
Préface
Les réducteurs elliptiques DATORKER® présentent une grande précision, des rendements
élevés, des rigidités de torsion importantes et de faibles couples au démarrage. Ils sont
largement répandus dans les domaines de la robotique, des techniques d’automatisation, de la
technologie des semi-conducteurs ainsi que dans les machines-outils et dans bien d’autres
secteurs d’activité.
1
Description des réducteurs elliptiques DATORKER®
1.1
Caractéristiques
 Compact et léger - Manipulation facile pour le client
 Haute précision - Offre une précision de répétabilité et de positionnement stable.
 Amélioration des propriétés de lubrification
 Couple élevé - Largement utilisé dans l'automatisation et la technique de mesure.
 Grande plage de démultiplication – Différentes possibilités de choix pour les mêmes
modèles
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 4 de 148
Instructions de montage
1.2
Description des réducteurs elliptiques DATORKER®
Structure
1
1. Couronne dentée flexible
Anneau métallique mince et élastique avec denture extérieure.
Déformation élastique continue pendant le fonctionnement.
Typiquement utilisée comme côté sortie.
2
3
2. Couronne dentée rigide
Anneau métallique rigide avec denture intérieure. La denture
intérieure comporte deux dents de plus que la denture
extérieure de la couronne flexible. Celle-ci est typiquement
vissée de manière fixe.
3. Générateur d'ellipse
Palier elliptique pour générer le mouvement des ellipses.
Typiquement utilisé comme côté entraînement.
Rapport de démultiplication et sens de rotation
Fixe
Sortie
Sortie
Fixe
Entraîn
t
Entraîn
t
Entraînement et sortie avec sens de rotation opposé Entraînement et sortie avec le même sens de rotation
Rapport de démultiplication actif =
−1
𝑅𝑅
Rapport de démultiplication actif =
(R = démultiplication de la fiche technique)
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
1
𝑅𝑅+1
Page 5 de 148
Instructions de montage
1.3
Description des réducteurs elliptiques DATORKER®
Code de commande
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
8
Code de
commande
D
S
H
25
80
P
H
M
1
D
Réducteur elliptique DATORKER®
2
S
Version :
S : Standard
G : Heavy Load
3
H
Structure de la couronne dentée flexible :
C : Forme de coupelle
H : Forme creuse
4
25
Taille :
14, 17, 20, 25, 32
5
80
Démultiplication :
50, 80, 100, 120, 160
6
P
Structure :
C : Composants d'un réducteur sans palier
P : Combinaison d'un réducteur et d'un palier
A : Combinaison d'un réducteur, d'un palier et d'un joint
7
H
Type d'entrée :
O : Moyeu avec clavette
H : Arbre creux
J : Tourillon d’arbre
8
M
M:
Roulements à rouleaux croisés renforcés
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 6 de 148
Instructions de montage
1.4
Description des réducteurs elliptiques DATORKER®
Version/Fonction
Version DSC
Combinaison (PO)
 Version combinaison (P) avec
réducteur et un palier
 Raccordement par
l’accouplement Oldham
 Résiste aux charges axiales et
radiales
 Jeu réduit
Composants (CO)
 Version composants (P) avec
réducteur sans palier
 Raccordement par
l’accouplement Oldham
 Nécessité de monter soimême les différentes pièces :
la couronne dentée flexible et
la couronne dentée rigide ne
sont pas vissées
 Jeu réduit
Combinaison (PO)
 Version combinaison (P) avec
réducteur et un palier
 Raccordement par
l’accouplement Oldham
 Résiste aux charges axiales et
radiales
 Jeu réduit
Composants (CO)
 Version composants (P) avec
réducteur sans palier
 Raccordement par
l’accouplement Oldham
 Nécessité de monter soimême les différentes pièces :
la couronne dentée flexible et
la couronne dentée rigide ne
sont pas vissées
 Jeu réduit
Version DGC
 Couple accru
 Couple accru
Version DSH
Combinaison (PO)
 Version combinaison (P) avec
réducteur et un palier
 Raccordement par
l’accouplement Oldham
 Résiste aux charges axiales et
radiales
 Jeu réduit
Combinaison (PH)
 Version combinaison (P) avec
réducteur et un palier
 Raccordement par arbre creux
Combinaison (AH)
 Version étanche (A) avec
réducteur, palier et joint
 Raccordement par arbre creux
Combinaison (AJ)
 Version étanche (A) avec
réducteur, palier et joint
 Raccordement par arbre plein
 Résiste aux charges axiales et
radiales
 Pas de jeu
 Résiste aux charges axiales et
radiales
 Version entièrement étanche.
 Version entièrement étanche.
 Design convivial
 Résiste aux charges axiales et
radiales
 Pas de jeu
 Design convivial
Version DGH
Combinaison (PO)
 Version combinaison (P) avec
réducteur et un palier
 Raccordement par
l’accouplement Oldham
 Résiste aux charges axiales et
radiales
 Jeu réduit
 Couple accru
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Combinaison (PH)
 Version combinaison (P) avec
réducteur et un palier
 Raccordement par arbre creux
 Résiste aux charges axiales et
radiales
 Pas de jeu
 Couple accru
Page 7 de 148
Instructions de montage
Description des réducteurs elliptiques DATORKER®
Version DGH
Combinaison (AH)
 Version étanche (A) avec
réducteur, palier et joint
 Raccordement par arbre creux
Combinaison (AJ)
 Version étanche (A) avec
réducteur, palier et joint
 Raccordement par arbre plein
 Résiste aux charges axiales et
radiales
 Pas de jeu
 Résiste aux charges axiales et
radiales
 Version entièrement étanche.
 Version entièrement étanche.
 Design convivial
 Design convivial
 Couple accru
 Couple accru
Version DSC-M
Combinaison (PO)
 Version combinaison (P) avec
réducteur et un palier
 Raccordement par
l’accouplement Oldham
 Résiste aux charges axiales et
radiales accrues
 Jeu réduit
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Combinaison (AJ)
 Version étanche (A) avec
réducteur, palier et joint
 Raccordement par arbre plein
 Résiste aux charges axiales et
radiales accrues
 Version entièrement étanche.
 Design convivial
Page 8 de 148
Instructions de montage
2
Procédure de sélection
Procédure de sélection
2.1 Confirmation de la condition d'utilisation
2.2 Calcul du couple de charge limite, de la vitesse de sortie et de la durée de vie
2.3 Sélection de la version et des spécifications du réducteur elliptique DATORKER®
NG
2.4 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés HIWIN
OK
Fin de la sélection
2.1
Confirmation de la condition d'utilisation
Modèle\Élément
Couple de charge
(T)
Temps
(t)
Vitesse de sortie
(N)
Vitesse d'entrée max.
Vitesse d'entrée
max.
Temps de démarrage
(accélération)
Ta
ta
Na
Nmax
nmax
Durée du fonctionnement
(constante)
Tc
tc
Nc
Temps d'arrêt (ralentissement)
Tb
tb
Nb
Temps de coupure
Td
td
Nd
Effet impact
Te
te
Ne
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 9 de 148
Instructions de montage
2.2
Procédure de sélection
Calcul du couple de charge limite, de la vitesse et de la durée de
vie
2.2.1 Calcul du couple de charge
Tav ≦ Couple moyen maximal admissible
2.2.2 Confirmation
Ta, Tb ≦ Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt
2.2.3 Confirmation
Te ≦ Couple immédiat maximal admissible
2.2.4 Calcul
nav ≦ Vitesse d'entrée moyenne admissible
nmax ≦ Vitesse d'entrée maximale admissible
2.2.5 Calcul
Lh ≧ Durée de vie nominale du réducteur 7000 heures
2.2.1
Valeur maximale admissible du couple de charge moyen
Si la vitesse d'entrée ou le couple de charge changent, calculer le couple de charge moyen et
vérifier qu'il correspond aux valeurs du tableau de puissance nominale des différentes
spécifications. Tenir compte du fait qu'une valeur supérieure à celle du catalogue peut causer
un vieillissement prématuré du lubrifiant et une usure anormale des dents sous l'effet de la
chaleur.
Calcul du couple de charge moyen :
3 N t |T |³ + N t |T |³ + ⋯ + N t |T |³
1 1 1
2 2 2
n n n
Tav = �
N1 t1 + N2 t 2 + ⋯ + Nn t n
2.2.2
Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt
Lors du démarrage et de l’arrêt, une charge supérieure au couple moyen s’exerce sur le
réducteur en raison du moment d’inertie de la charge.
2.2.3
Couple immédiat maximal admissible
Le couple immédiat maximal admissible est le couple de charge maximal admissible au
moment de l'impact.
2.2.4
Vitesse d'entrée moyenne admissible et vitesse d'entrée maximum
admissible
Lors du réglage des conditions d'utilisation du réducteur, ne pas dépasser la valeur indiquée
dans le tableau de puissance nominale.
Calcul de la vitesse de sortie moyenne :
Nav =
N1 t1 + N2 t 2 + ⋯ + Nn t n
t1 + t 2 + ⋯ + t n
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 10 de 148
Instructions de montage
Procédure de sélection
Calcul de la vitesse d'entrée moyenne :
nav = Nav ∗ R
Calcul de la vitesse d'entrée maximum
nmax = Nmax ∗ R
R = Rapport de démultiplication
2.2.5
Durée de vie nominale du réducteur
La durée de vie du réducteur dépend du palier flexible du générateur d'ellipse. La durée de vie
nominale du générateur d'ellipse est égale à 7 000 heures. La formule de calcul se présente
comme suit :
Calcul de la durée de vie
LH = 7.000 ∗ �
Tr
nr
�∗� �
Tav
nav
Tr = Couple nominal
nr = Vitesse de rotation nominale
2.3
Sélection des réducteurs elliptiques DATORKER®, version et
spécifications
Sélectionner le réducteur elliptique DATORKER® en fonction des exigences de fonctionnement
et vérifier le tableau de puissance nominale de chaque unité en fonction des résultats de calcul
de l'étape précédente pour confirmer que les spécifications du modèle sélectionné
correspondent à l'application. Si le réducteur comprend un roulement à rouleaux croisés, passer
à l'étape suivante et calculer la durée de vie du roulement à rouleaux croisés.
2.4
Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés
2.4.1 Calcul
Mmax ≦ Couple de charge statique maximal
NG
OK
2.4.2 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux
croisés HIWIN
NG
Sélectionner une autre taille
2.3 Sélection de la version et des
spécifications du réducteur
elliptique DATORKER®
Ou ajouter une fixation de palier
supplémentaire
OK
2.4.3 Calcul du facteur de sécurité
NG
OK
Finalisation de la sélection
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 11 de 148
Instructions de montage
2.4.1
Procédure de sélection
Couple de charge maximal statique
Le roulement à rouleaux croisés peut supporter la charge radiale maximale et la charge axiale
maximale.
Calcul du couple de charge statique Mmax = Frmax × Lr + Famax × La
Fr = charge radiale
Fa = charge axiale
2.4.2
Calcul de la durée de vie des roulements à rouleaux croisés
Calcul de la durée de vie de base
10
3
Cdyn
L=�
�
Fw ∗ Pdyn
Pdyn = charge dynamique équivalente
Cdyn = charge dynamique
Fw = facteur de charge
Condition de charge
Facteur de charge (Fw)
Pas d’à-coups / pas de
vibrations
1 – 1,2
Normal
1,2 – 1,5
Avec secousses et
vibrations
1,5 - 3
Calcul de la charge dynamique équivalente
Pdyn = X(Fr +
avec
Fa
2M
Dpw
Fr +
2M
+ Y ∗ FA )
Dpw
≤ 1,5 mit X = 1, Y = 0,45 avec
M = couple
Dpw = diamètre du cercle de trous
Fa
2M
Dpw
Fr +
≥ 1,5 bei X = 0,67, Y = 0,67°
Pour une application avec des vibrations courtes, effectuer le calcul selon la formule suivante
Calcul de la durée de vie de la vibration
Loc =
180°
∗L
θ
Réducteur elliptique DATORKER®
θ = angle de la vibration
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 12 de 148
Instructions de montage
2.4.3
Procédure de sélection
Calcul du facteur de sécurité
Le facteur de sécurité est déterminé comme suit par la charge statique et la charge statique
équivalente :
Calcul du facteur de sécurité
C0
fs =
P0
P0 = charge statique équivalente
C0 = charge statique de base
Condition d'utilisation
Facteur de sécurité (fs)
Fonctionnement standard
≧ 1,5
Charge du palier avec
vibrations
Haute vitesse et haute
précision
Calcul de la charge statique équivalente
2M
P0 = Fr +
+ 0.44 Fa
Dpw
Réducteur elliptique DATORKER®
≧2
≧3
*Le tableau ci-dessus indique la limite inférieure du
facteur de sécurité statique. S'il s'agit d'une situation
dynamique, un facteur de sécurité de 7 ou plus est
recommandé.
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 13 de 148
Instructions de montage
Définition
3
Définition
3.1
Précision du transfert angulaire
Si un angle de torsion (θ1) est saisi, la différence de valeur (θerreur) entre l’angle de rotation côté
sortie théorique (θ2) et l’angle de rotation côté sortie réel (θ3) correspond à la précision du
transfert angulaire.
θ=
θ1
Untersetzungsverhältnis
θFehler = θ3 − θ2
3.2
Couple de démarrage
Le couple de démarrage est la valeur maximale de couple nécessaire en marche à vide lorsque
l'entrée (haute vitesse) applique un couple et que la sortie (basse vitesse) commence à
fonctionner.
3.3
Couple de démarrage inverse
Le couple de démarrage inverse est la valeur maximale de couple nécessaire en marche à vide
lorsque la sortie (basse vitesse) applique un couple et que l'entrée (haute vitesse) commence à
fonctionner.
3.4
Résistance à la torsion
La résistance à la torsion est définie comme une entrée fixe (générateur d'ellipse) et exerce un
couple sur la sortie (couronne dentée flexible) du réducteur du robot industriel. Le rapport
généré par le couple et l'angle de torsion.
Le pas du « diagramme couple-angle de torsion » est exprimé sous forme de dureté du ressort.
Le « diagramme couple-angle de torsion » est divisé en trois parties, et la dureté du ressort de
chaque partie représente K1, K2 et K3.
 K1 se rapporte à la dureté du ressort de « 0 » à « T1 »
 K2 se rapporte à la dureté du ressort de « T1 » à « T2 »
 K3 se réfère à la dureté du ressort avec un couple supérieur à « T2 »
θ
θ
Angle de torsion (rad)
T
Couple (Nm)
T
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 14 de 148
Instructions de montage
3.5
Définition
Perte d'hystérèse
Après avoir appliqué le couple à la valeur nominale et réinitialisé à « 0 », l'angle de torsion n'est
pas entièrement « 0 » et présente un certain décalage (B-B') qui est désigné comme la perte
d'hystérèse. La perte d'hystérèse est causée principalement par un frottement intérieur. Si le
couple est extrêmement petit, elle est presque inexistante.
θ
Angle de torsion (rad)
T
Couple (Nm)
B-B' Perte d'hystérèse
3.6
Jeu maximum
Dans un système mécanique, le jeu maximum décrit le décalage ou la rotation maximum dans
une direction précise pendant qu'une pièce est maintenue à l'état stationnaire. Le jeu du
réducteur elliptique HIWIN DATORKER® est amorti à « 0 ». La source du jeu maximum est
causée par l'espace entre l'accouplement et le générateur d'ellipse. Cela concerne tous les
types équipés d’un accouplement Oldham.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 15 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4
Série de produits
4.1
Version DSC-PO
4.1.1
Caractéristiques techniques
Tableau 4.1 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de
Couple moyen
nominal à
pointe lors du
maximal
2000 tr/min démarrage/arrêt
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
Moment de
collision
Vitesse d'entrée
max.
Vitesse moyenne
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
50
5,4
18,0
6,9
35,0
80
7,8
23,0
11,0
47,0
100
7,8
28,0
11,0
54,0
50
16,0
34,0
26,0
70,0
80
22,0
43,0
27,0
87,0
100
24,0
54,0
39,0
108,0
120
24,0
54,0
39,0
86,0
50
25,0
56,0
34,0
98,0
80
34,0
74,0
47,0
127,0
100
40,0
82,0
49,0
147,0
120
40,0
87,0
49,0
147,0
160
40,0
92,0
49,0
147,0
50
39,0
98,0
55,0
186,0
80
63,0
137,0
87,0
255,0
100
67,0
157,0
108,0
284,0
120
67,0
167,0
108,0
304,0
160
67,0
176,0
108,0
314,0
50
76,0
216,0
108,0
382,0
80
118,0
304,0
167,0
568,0
100
137,0
333,0
216,0
647,0
120
137,0
353,0
216,0
686,0
160
137,0
372,0
216,0
686,0
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 16 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.2 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre de référence
des rouleaux
Décalage
Charges de base
Moment admissible
Rigidité du couple
Dpw
R
Charge
dynamique Cdyn
Charge statique
C0
m
m
kN
kN
Nm
×104 Nm/roue
14
0,0350
0,0095
4,7
6,1
41
4,38
17
0,0425
0,0095
5,3
7,6
64
7,75
20
0,0500
0,0095
5,8
9,0
91
12,80
25
0,0620
0,0115
9,6
15,1
156
24,20
32
0,0800
0,0130
15,0
25,0
313
53,90
Tableau 4.3 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
4,4
×10–4 rad
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.4 : Perte d'hystérèse
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 - 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.5 : Jeu maximum de l’accouplement Oldham
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–5 rad
17,5
9,7
8,2
8,2
6,8
80
×10–5 rad
11,2
6,3
5,3
5,3
4,4
100
×10–5 rad
8,7
4,8
4,4
4,4
3,4
120
×10–5 rad
–
3,9
3,9
3,9
2,9
160
×10–5 rad
–
–
2,9
2,9
2,4
Tableau 4.6 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
4,1
6,1
7,8
15,0
31
80
2,8
4,0
4,9
9,2
19
100
2,5
3,4
4,3
8,0
18
120
–
3,1
3,8
7,3
15
160
–
–
3,3
6,3
14,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 17 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.7 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
1,6
3,0
4,7
9,0
18
80
1,6
3,0
4,8
9,1
19
100
1,8
3,3
5,1
9,8
20
120
–
3,5
5,5
11,0
22
160
—
—
6,4
13,0
26,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.8 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 18 de 148
Instructions de montage
4.1.2
Série de produits
Rendement ER
Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les
conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant).
Modèle : 14, rapport : 50
Modèle : 14, rapport : 80
Modèle : 14, rapport : 100
Modèle : 17-32, rapport : 50
Modèle : 17-32, rapport : 80, 100
Modèle : 17-32, rapport : 120
Modèle : 20-32, rapport : 160
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 19 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Coefficient de correction α
Rendement = α xER
α= coefficient de correction
ER = rendement au couple nominal
4.1.3 Couple de fonctionnement en marche à vide
Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée
du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus
de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de
25 °C sans charge.
Unité : cNm
Rapport de démultiplication
Vitesse d'entrée
Modèle
14
50
80
100
120
160
17
20
25
32
500 tr/min
3,2
5,1
7,3
12,8
26,1
1 000 tr/min
3,9
6,1
9,1
17,8
33,1
2 000 tr/min
4,6
7,6
11,8
21,8
44,1
3 500 tr/min
5,9
9,6
12,7
28,8
57,1
500 tr/min
2,3
3,8
5,5
9,7
20,3
1 000 tr/min
3,0
4,8
7,3
14,7
27,3
2 000 tr/min
3,7
6,3
10,0
18,7
38,3
3 500 tr/min
5,0
8,3
10,9
25,7
51,3
500 tr/min
2,1
3,5
5,0
9,0
19,0
1 000 tr/min
2,8
4,5
6,8
14,0
26,0
2 000 tr/min
3,5
6,0
9,5
18,0
37,0
3 500 tr/min
4,8
8,0
10,4
25,0
50,0
500 tr/min
–
3,3
4,7
8,5
18,1
1 000 tr/min
–
4,3
6,5
13,5
25,1
2 000 tr/min
–
5,8
9,2
17,5
36,1
3 500 tr/min
–
7,8
10,1
24,5
17,2
500 tr/min
—
—
4,2
7,8
16,8
1 000 tr/min
—
—
6,0
12,8
23,8
2 000 tr/min
—
—
8,7
16,8
34,8
3 500 tr/min
—
—
9,6
23,8
47,8
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 20 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.1.4 Précision de l'installation
Tolérance recommandée pour le boîtier h7
Surface de montage du boîtier
Tolérance recommandée pour l'arbre
Surface de montage du générateur d'ellipse
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
b
0,017
0,020
0,020
0,024
0,024
(0,008)
(0,010)
(0,010)
(0,012)
(0,012)
0,030
0,034
0,044
0,047
0,050
(0,016)
(0,018)
(0,019)
(0,022)
(0,022)
c
Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement).
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 21 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.1.5 Précision mécanique
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,010
0,010
0,010
0,015
0,015
b
0,010
0,012
0,012
0,013
0,013
c
0,024
0,026
0,038
0,045
0,056
d
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
e
0,038
0,038
0,047
0,049
0,054
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 22 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.1.6 Couple de serrage de la vis de montage
Bride à couronne dentée rigide
Bride de sortie
Tableau 4.9 : Couple de serrage des vis pour la bride de sortie
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
6
8
8
8
Taille des vis
M5
M6
M8
M10
Installation des vis PCD
mm
23
27
32
42
55
Couple des vis
Nm
4,5
9
15,3
37
74
Tableau 4.10 : Couple de serrage des vis pour la bride à couronne dentée rigide
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
6
6
8
8
8
Taille des vis
M4
M4
M5
M5
M6
Installation des vis PCD
mm
65
71
82
96
125
Couple des vis
Nm
4,5
4,5
9,0
9,0
15,3
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 23 de 148
Instructions de montage
4.1.7
Série de produits
Lubrification
Maintenir la distance entre le réducteur et la bride de montage aussi petite que possible afin
que la graisse reste à l'intérieur pendant le fonctionnement.
Graisse
Unité mm
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
a 1)
1
1
1,5
1,5
1,5
a 2)
3
3
4,5
4,5
4,5
16
26
30,0
37,0
37,0
Øb
1)
ondes moyennes horizontales ou verticales : lorsque le générateur d'ellipse est orienté vers le
bas
2)
ondes moyennes verticales : lorsque le générateur d'ellipse est orienté vers le haut
4.1.8
1.
2.
3.
Procédure d'installation
Installer la bride de montage sur la surface de montage du moteur
Installer le générateur d'ellipse sur l'arbre de sortie du moteur
Installer le réducteur
3
2
1
Générateur
d'ellipse
Réducteur
Réducteur elliptique DATORKER®
Bride de montage
DT-02-0-FR-2407-MA
Moteur
Page 24 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.1.9 Montage du moteur
b A
ØT
ØA
A
◎ Øa A
c
t
Unité mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,030
0,040
0,040
0,040
0,040
b
0,030
0,040
0,040
0,040
0,040
c
0,015
0,015
0,018
0,018
0,018
ØA
73
79
93
107
138
t
3
3
4,5
4,5
4,5
ØT
38H7
48H7
56H7
67H7
90H7
4.1.10
Version DSC-PO, tableau des dimensions
Modèle 14
17
20
25
32
107
138
Marquage
ØA
73
B*
Réducteur elliptique DATORKER®
41 0−0.9
79
45 0−0.9
DT-02-0-FR-2407-MA
93
45.5 0−1
52 0−1
Page 25 de 148
62 0−1.1
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
C
34
37
38
46
57
D
27
29
28
36
45
E
7
8
10
10
12
F
2
2
3
3
3
G
3,5
4
5
5
5
H
9,4
9,5
9
12
15
I
ØJ h7
17,6 0−0,1
56
19,5 0−0,1
63
20,1 0−0,1
72
20,2 0−0,1
86
113
ØK H7
11
10
14
20
26
ØL h7
38
48
56
67
90
ØM
14
18
21
26
26
ØN H7
6
8
12
14
14
O Js9
–
–
4
5
5
P
–
–
Q
6
6
13,8 +0,1
0
16,3 +0,1
0
16,3 +0,1
0
M10 x 15DP
8
8
22 0−0,1
8
R
M4 x 8DP
M5 x 10DP
M6 x 9DP
M8 x 12DP
S (P.C.D)
23
27
32
42
55
T
6
6
6
8
12
ØU
4,5
4,5
5,5
5,5
6,6
V (P.C.D)
65
71
82
96
125
W
6
6
6
8
12
X
M4
M4
M5
M5
M6
Y (degré)
30°
30°
30°
22,5°
15°
Moment d'inertie (×10-4 kgm2)
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,52
0,68
0,98
1,5
3,2
Dimensions sans unité en mm
*La dimension B est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 26 de 148
Instructions de montage
4.2
Série de produits
Version DSC-CO
4.2.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.11 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de
Couple moyen
nominal à
pointe lors du
maximal
2000 tr/min démarrage/arrêt
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
Moment de
collision
Vitesse d'entrée
max.
Vitesse moyenne
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
25
32
50
5,4
18,0
6,9
35,0
80
7,8
23,0
11,0
47,0
100
7,8
28,0
11,0
54,0
50
16,0
34,0
26,0
70,0
80
22,0
43,0
27,0
87,0
100
24,0
54,0
39,0
108,0
120
24,0
54,0
39,0
86,0
50
25,0
56,0
34,0
98,0
80
34,0
74,0
47,0
127,0
100
40,0
82,0
49,0
147,0
120
40,0
87,0
49,0
147,0
160
40,0
92,0
49,0
147,0
50
39,0
98,0
55,0
186,0
80
63,0
137,0
87,0
255,0
100
67,0
157,0
108,0
284,0
120
67,0
167,0
108,0
304,0
160
67,0
176,0
108,0
314,0
50
76,0
216,0
108,0
382,0
80
118,0
304,0
167,0
568,0
100
137,0
333,0
216,0
647,0
120
137,0
353,0
216,0
686,0
160
137,0
372,0
216,0
686,0
Tableau 4.12 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
Rapport de démultiplication
50 - 160
4,4
×10–4 rad
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.13 : Perte d'hystérèse
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 160
×10-4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 27 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.14 : Jeu maximum de l’accouplement Oldham
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–5 rad
17,5
9,7
8,2
8,2
6,8
80
×10–5 rad
11,2
6,3
5,3
5,3
4,4
100
×10–5 rad
8,7
4,8
4,4
4,4
3,4
120
×10–5 rad
–
3,9
3,9
3,9
2,9
160
×10–5 rad
–
–
2,9
2,9
2,4
Tableau 4.15 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
3,3
5,1
6,6
12,0
26
80
2,4
3,3
4,1
7,7
16
100
2,1
2,9
3,7
6,9
15
120
–
2,7
3,3
6,3
13
160
–
–
2,9
5,5
12
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.16 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
1,4
2,5
4,0
7,5
16
80
1,4
2,5
4,2
7,7
16
100
1,7
2,8
4,5
8,4
18
120
–
3,1
4,9
9,2
19
160
–
–
5,8
11
23
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 28 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.17 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 29 de 148
Instructions de montage
4.2.2
Série de produits
Rendement ER
Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les
conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant).
Modèle : 14, rapport : 50
Modèle : 14, rapport : 80
Modèle : 14, rapport : 100
Modèle : 17-32, rapport : 50
Modèle : 17-32, rapport : 80, 100
Modèle : 17-32, rapport : 120
Modèle : 20-32, rapport : 160
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 30 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Coefficient de correction α
Rendement = α xER
α= coefficient de correction
ER = rendement au couple nominal
4.2.3
Couple de fonctionnement en marche à vide
Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée
du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus
de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de
25 °C sans charge.
Unité : cNm
Rapport de démultiplication
Vitesse d'entrée
Modèle
14
50
80
100
120
160
17
20
25
32
500 tr/min
1,8
3,4
5,1
9,7
21,2
1 000 tr/min
2,3
4,4
6,9
12,5
27,2
2 000 tr/min
3,1
5,8
9,4
18,5
37,2
3 500 tr/min
4,2
7,9
13,4
25,5
50,2
500 tr/min
1,4
2,6
3,9
7,6
16,8
1 000 tr/min
1,9
3,6
5,7
10,4
22,8
2 000 tr/min
2,7
5,0
8,2
16,4
32,8
3 500 tr/min
3,8
7,1
12,2
23,4
45,8
500 tr/min
1,3
2,5
3,7
7,2
16,0
1 000 tr/min
1,8
3,5
5,5
10,0
22,0
2 000 tr/min
2,6
4,9
8,0
16,0
32,0
3 500 tr/min
3,7
7,0
12,0
23,0
45,0
500 tr/min
–
2,4
3,5
6,9
15,4
1 000 tr/min
–
3,4
5,2
9,7
21,4
2 000 tr/min
–
4,8
7,8
15,7
31,4
3 500 tr/min
–
6,9
11,8
22,7
44,4
500 tr/min
—
—
3,4
6,6
14,8
1 000 tr/min
—
—
5,2
9,4
20,8
2 000 tr/min
—
—
7,7
15,4
30,8
3 500 tr/min
—
—
11,7
22,4
43,8
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 31 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.2.4 Précision de l'installation
Surface de montage du
Tolérance
recommandé
e pour le
Tolérance
recommandé
e pour le
Surface de montage du
Surface de
montage de la
couronne dentée
rigide
Surface de montage de
la couronne dentée
Tolérance
recommandée
pour l'arbre
d'
é h
Tolérance
recommandée
pour l'arbre de
sortie h6
Surface de montage du générateur
Surface de montage de
la couronne dentée
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,011
0,012
0,013
0,014
0,016
b
0,008
0,011
0,014
0,018
0,022
Øc
0,015
0,018
0,019
0,022
0,022
d
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
e
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
f
0,017
(0,008)
0,020
(0,010)
0,020
(0,010)
0,024
(0,012)
0,024
(0,012)
Øg
0,030
(0,016)
0,034
(0,018)
0,044
(0,019)
0,047
(0,022)
0,050
(0,022)
Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement).
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 32 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.2.5 Taille recommandée de la plaque de pressage
À ne pas dépasser
ØD
Séparateur
R
t__
__
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØD 0−0,1
24,5
29,0
34,0
42,0
55,0
1,2
1,2
1,4
1,5
2,0
t
2,0
2,5
2,5
5,0
7,0
R +0,1
0
Remarque : Remarque : Pour éviter que les vis de la plaque de pressage ne s'affaissent ou ne se
desserrent, il est recommandé de procéder comme suit :
1. Le matériau S45C.
2. Le degré de dureté du traitement thermique doit être HB200 - 270.
4.2.6 Couple de serrage de la vis de montage
1.
Côté de la couronne dentée flexible :
 Si le couple de charge est inférieur à la valeur de
puissance nominale dans Tableau 4.11 : Tableau
d'évaluation « Couple de pointe au
démarrage/arrêt », utiliser uniquement des vis
pour l'installation.
 Si le couple de charge peut atteindre la valeur de
puissance nominale indiquée dans Tableau
4.11 : Tableau d'évaluation « Moment de
collision maximal admissible », utiliser une
combinaison de vis et de goupilles pour
l'installation.
Bride du
moyeu
cannelé
Tableau 4.18 : Couple de serrage des vis côté bride de la couronne dentée flexible
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
6
6
8
8
8
Taille des vis
M4
M5
M5
M6
M8
Installation des vis PCD
mm
17
19
24
30
40
Couple des vis
Nm
4,5
9,0
9,0
15,3
37
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 33 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.19 : Installation de la couronne dentée flexible à l'aide d'une tige
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
2
2
2
2
2
Diamètre de la tige
mm
3
3
3
4
5
Trou de tige PCD
mm
18,5
21,5
27
34
45
Vis plus couple de transmission de la
tige
kgfm
7,5
11
17
32
74
Remarque : Type de tige recommandé : Cheville cylindrique ; matériau : S45C-Q
2.
Côté de la bride à couronne dentée rigide
Bride à couronne
dentée rigide
Tableau 4.20 : Installation de la bride à couronne dentée rigide à l'aide d'une vis
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
6
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
75
100
Couple des vis
Nm
2,0
2,0
2,0
4,5
9,0
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 34 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.2.7 Installation du générateur d'ellipse
t__
H
_
G
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
G
0,4
0,3
0,1
2,1
2,5
H 0−0,1
17,6
19,5
20,1
20,2
22,0
2,5
2,5
2,9
2,8
3,8
t
Remarque :
1.
2.
Éviter les interférences entre le générateur d'ellipse et la vis de la couronne dentée flexible.
En raison de la déformation élastique de la couronne dentée flexible, le réducteur
provoque un déplacement du générateur d'ellipse pendant le fonctionnement. Le décalage
varie en fonction des conditions d'utilisation. Dans tous les cas, il faut utiliser un
mécanisme qui empêche tout glissement dû au déplacement du générateur d'ellipse.
4.2.8 Lubrification
1.
Dimensions recommandées de la paroi intérieure du boîtier
Il est recommandé de respecter les dimensions
suivantes afin d'éviter qu'une trop grande quantité de
lubrifiant ne soit projetée sur d'autres pièces pendant
le fonctionnement :
b
Ød
Øa
c
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
Øa
38,0
45,0
53,0
66,0
86,0
b
17,1
19,0
20,5
23,0
26,8
c
1,0
1,0
1,5
1,5
1,5
Ød
16,0
26,0
30,0
37,0
37,0
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 35 de 148
Instructions de montage
2.
Série de produits
Application du lubrifiant
Appliquer le lubrifiant sur tout le
périmètre
Appliquer une fine couche
de protection contre la
rouille sur la bague
Appliquer le
lubrifiant sur tout le
périmètre
Appliquer le lubrifiant sur la paroi
latérale intérieure en vous basant
sur la valeur de référence
Couronne dentée
3.
Remplir le
support avec
des barres de
séparation
Couronne dentée
Appliquer de la
graisse sur le
palier lorsque
vous le faites
tourner
Générateur
d'ellipse
Les points essentiels des différentes méthodes d'application
Remplir 60 % de
l'espace
Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale
intérieure en vous basant sur la valeur de
référence
La taille de la paroi
interne du boîtier doit
être aussi grande que
c
Appliquer le lubrifiant
sur la paroi latérale
intérieure en vous
basant sur la valeur
de référence
Appliquer une fine couche de
protection contre la rouille sur la
bague extérieure
La taille de la paroi
interne du boîtier
doit être deux fois
plus grande que c
Appliquer le lubrifiant sur
la paroi latérale intérieure
en vous basant sur la
valeur de référence
La taille de la paroi interne du
Remplir 50 % de l'espace
boîtier doit être aussi grande que c
En cas d'utilisation horizontale
Le générateur
d'ellipse est
orienté vers le
bas
Unité : g
Modèle 14
17
Le générateur
d'ellipse est
orienté vers le
h
20
25
32
Instructions
Utilisation horizontale
Utilisation verticale
5,5
10
16
30
60
Le générateur d'ellipse est
orienté vers le bas
7,0
12
18
35
70
Le générateur d'ellipse est
orienté vers le haut
8,5
14
21
40
80
4.2.9 Procédure d’installation
Installer la couronne
dentée rigide et la
couronne dentée flexible
dans le mécanisme, puis
installer le générateur
d'ellipse.
Couronne dentée
flexible
Réducteur elliptique DATORKER®
Couronne dentée rigide
DT-02-0-FR-2407-MA
Générateur d'ellipse
Page 36 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.2.10 Version DSC-CO, tableau des dimensions
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h6
50
60
70
85
B*
C*
28,5 0−0,8
32,5 0−0,9
33,5 0−1,0
6
6,5
7,5
24 +0,6
0
44 0−1,1
D
21,5+0,6
0
37 0−1,0
10
14
E
2
2,5
3
3
3
F
2,4
3
3
3
3,2
G
ØH h6
17,6 0−0,1
38
19,5 0−0,1
48
20,1 0−0,1
54
20,2 0−0,1
67
22 0−0,1
90
ØI
23
27,2
32
40
52
J H6
11
10
16
20
26
ØK
14
18
21
26
26
ØL H7
6
8
9
11
14
M Js9
–
–
3
4
5
N
–
–
O
M3
M3
10,4 +0,1
0
M3
12,8 +0,1
0
M4
16,3 +0,1
0
M5
P (P.C.D)
18,5
21,5
27
34
45
Q1
6
6
8
8
8
ØQ2
4,5
5,5
5,5
6,6
9
R (P.C.D)
17
19
24
30
40
S
–
–
30°
3 +0,015
0
–
T (degré)
3 +0,015
0
30°
22,5°
22,5°
22,5°
U (degré)
30°
30°
–
–
–
V1
6
12
12
12
12
ØV2
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
17,5 0,4
0
Réducteur elliptique DATORKER®
20 +0,5
0
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 37 de 148
110
28 +0,6
0
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
W (P.C.D)
44
54
62
75
100
X
M3
M3
M3
M4
M5
Y (degré)
30°
15°
15°
15°
15°
Moment d'inertie (10-4 kgm2)
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,09
0,15
0,28
0,45
0,89
Dimensions sans unité en mm
*La dimension B, C est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial.
4.3
Version DSH-PO
4.3.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.21 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de pointe Couple moyen
nominal à
lors du
maximal 3)
2 000 tr/min démarrage/arrêt2)
Moment de
collision4)
Vitesse d'entrée Vitesse moyenne
max.
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
1)
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
50
5,4
18
6,9
35
80
7,8
23
11
47
100
7,8
28
11
54
50
16
34
26
70
80
22
43
27
87
100
24
54
39
110
120
24
54
39
86
50
25
56
34
98
80
34
74
47
127
100
40
82
49
147
120
40
87
49
147
160
40
92
49
147
50
39
98
55
186
80
63
137
87
255
100
67
157
108
284
120
67
167
108
304
160
67
176
108
314
50
76
216
108
382
80
118
304
167
568
100
137
333
216
647
120
137
353
216
686
137
372
216
686
160
1)
Couple nominal admissible
Couple maximal admissible
3)
Couple moyen admissible
4)
Valeur maximale admissible de l’impact
2)
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 38 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.22 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Modèle Diamètre du cercle de
trous dans le rouleau
Montant du
décalage
Charges de base
Dpw
R
Charge dynamique
C
Charge statique Co
m
m
kN
kN
Charge de couple
admissible
Rigidité du couple
Nm
×104 Nm/roue
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100
Tableau 4.23 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
4,4
×10–4 rad
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.24 : Perte d'hystérèse
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.25 : Max. Jeu de l'embrayage Oldham
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
17,5
9,7
8,2
8,2
6,8
80
×10–4 rad
11,2
6,3
5,3
5,3
4,4
100
×10–5 rad
8,7
4,8
4,4
4,4
3,4
120
×10–5 rad
－
3,9
3,9
3,9
2,9
160
×10–5 rad
－
－
2,9
2,9
2,4
Tableau 4.26 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
4,1
6,1
7,8
15
31
80
2,8
4
4,9
9,2
19
100
2,5
3,4
4,3
8
18
120
－
3,1
3,8
7,3
15
160
—
—
3,3
4,3
14,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 39 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.27 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
1,6
3
4,7
9
18
80
1,6
3
4,8
9,1
19
100
1,8
3,3
5,1
9,8
20
120
－
3,5
5,5
11
22
160
—
—
6,4
13,0
26,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.28 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14
29
T2
Nm
6,9
12
25
48
108
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16
12
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 40 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.3.2 Précision de l’installation
Tolérance recommandée
pour le boîtier H7
Surface de montage du boîtier
Tolérance
recommandée pour
l'arbre h6
Surface de montage du générateur d'ellipse
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
b
0,017
0,020
0,020
0,024
0,024
(0,008)
(0,010)
(0,010)
(0,012)
(0,012)
0,030
0,034
0,044
0,047
0,047
(0,016)
(0,018)
(0,019)
(0,022)
(0,022)
c
Remarque : La valeur entre () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement Oldham).
4.3.3
Couple de serrage de la vis de montage
Côté A
Côté B
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 41 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.29 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple de serrage des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Tableau 4.30 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple de serrage des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Remarque :
1. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230
pour µK = µG = 0,125
2. Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
4.3.4 Lubrification
À l'exception de l’écart des dents de la version DSH-PO, toutes les autres pièces ne sont pas
remplies de lubrifiant. Respecter les points suivants pour l'application du lubrifiant.
Roulements à rouleaux croisés
Moyeu cannelé circulaire
Moyeu
cannelé
fl bl
Appliquer une fine couche de
protection contre la rouille
sur la bague extérieure.
Générateur
d'ellipse
Appliquer de la graisse
sur le palier lors de la
t ti
Appliquer le lubrifiant sur la
paroi latérale intérieure en
vous basant sur la valeur de
Générateur d'ellipse
Unité : g
Modèle 14
17
20
25
32
Instructions
Utilisation horizontale
5,8
11
18
32
64
Utilisation
verticale
Le générateur d'ellipse est orienté vers le
bas
7,5
13
19
37
74
Le générateur d'ellipse est orienté vers le
haut
8,9
15
22
42
84
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 42 de 148
Instructions de montage
4.3.5
Série de produits
Procédure d'installation
N’installer le générateur d’ellipse qu’après avoir monté le réducteur dans le boîtier. Respecter
impérativement l’ordre d’installation afin d'éviter d'endommager la surface de la dent.
Moyeu cannelé circulaire
Moyeu cannelé flexible
Générateur d'ellipse
Générateur d'ellipse
4.3.6 Version DSH-PO, tableau des dimensions
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h6
50
60
70
85
110
B*
C
28,5 0−0,8
23,5
32,5 0−0,9
26,5
33,5 0−1
29
37 0−1,1
34
44 0−1,1
D
7
7,5
8,5
12
15
E
17,6 0−0,1
19,5 0−0,1
20,1 0−0,1
20,2 0−0,1
22 0−0,1
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 43 de 148
42
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØF h7
70
80
90
110
142
ØG H7
48
60
70
88
114
ØH
14
18
21
26
26
I*
0,4
0,3
0,1
2,1
2,5
ØJ H7
6
8
9
11
14
K Js9
–
–
3
4
5
L
–
–
N1
8
12
10,4 +0,1
0
12
12,8 +0,1
0
12
16,3 +0,1
0
ØN2
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
O (P.C.D)
64
74
84
102
132
P1
2
4
4
4
4
P2
M3
M3
M3
M3
M4
P3 (degré)
22,5°
15°
15°
15°
15°
Q1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
Q2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
Q3
Ø3,5 x 6DP
Ø3,5 x 6,5DP
Ø3,5 x 7,5DP
Ø4,5 x 10DP
Ø5,5 x 14DP
ØR
44
54
62
77
100
S (degré)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
T (degré)
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d’inertie (×10-4 kgm2)
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,41
0,57
0,81
1,31
2,94
*La dimension B, I est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 44 de 148
12
Instructions de montage
4.4
Série de produits
Version DSH-PH
4.4.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.31 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de
Couple moyen
nominal à
pointe lors du
maximal
2000 tr/min démarrage/arrêt
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
Moment de
collision
Vitesse d'entrée
max.
Vitesse moyenne
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
50
5,4
18,0
6,9
35,0
80
7,8
23,0
11,0
47,0
100
7,8
28,0
11,0
54,0
50
16,0
34,0
26,0
70,0
80
22,0
43,0
27,0
87,0
100
24,0
54,0
39,0
108,0
120
24,0
54,0
39,0
86,0
50
25,0
56,0
34,0
98,0
80
34,0
74,0
47,0
127,0
100
40,0
82,0
49,0
147,0
120
40,0
87,0
49,0
147,0
160
40,0
92,0
49,0
147,0
50
39,0
98,0
55,0
186,0
80
63,0
137,0
87,0
255,0
100
67,0
157,0
108,0
284,0
120
67,0
167,0
108,0
304,0
160
67,0
176,0
108,0
314,0
50
76,0
216,0
108,0
382,0
80
118,0
304,0
167,0
568,0
100
137,0
333,0
216,0
647,0
120
137,0
353,0
216,0
686,0
160
137,0
372,0
216,0
686,0
Tableau 4.32 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre de référence
des rouleaux
Décalage
Charges de base
Dpw
R
Charge
dynamique Cdyn
Charge statique
C0
m
m
kN
kN
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100,0
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Moment admissible
Rigidité du couple
Nm
×104 Nm/roue
Page 45 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.33 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
×10–4 rad
Tableau 4.34 : Perte d'hystérèse
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 - 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
20
25
32
Tableau 4.35 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
Rapport de démultiplication
50
4,1
6,1
7,8
15,0
31
80
2,8
4,0
4,9
9,2
19
100
2,5
3,4
4,3
8,0
18
120
–
3,1
3,8
7,3
15
160
—
—
3,3
6,3
14
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.36 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
1,6
3,0
4,7
9,0
18
80
1,6
3,0
4,8
9,1
19
100
1,8
3,3
5,1
9,8
20
120
–
3,5
5,5
11,0
22
160
—
—
6,4
13
26
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 46 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.37 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
4.4.2 Précision de l'installation
Tolérance recommandée pour le boîtier h7
Surface de montage du boîtier
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 47 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
b
0,017
0,020
0,020
0,024
0,024
(0,008)
(0,010)
(0,010)
(0,012)
(0,012)
0,030
0,034
0,044
0,047
0,050
(0,016)
(0,018)
(0,019)
(0,022)
(0,022)
c
Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement).
4.4.3 Couple de serrage de la vis de montage
Côté A
Côté B
Tableau 4.38 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Tableau 4.39 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 48 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.4.4 Lubrification
À l'exception de la partie dentée interne de la version DSH-PH, toutes les autres parties ne sont
pas remplies de lubrifiant. Lors de l’application du lubrifiant, tenir compte des points suivants.
Roulements à rouleaux
croisés
Couronne dentée
rigide
Couronne dentée
Appliquer une fine couche de
protection contre la rouille sur la
bague extérieure.
Épaisseur du palier du générateur
d'ellipse
Appliquer de la graisse sur le
palier lorsque vous le faites
Appliquer le lubrifiant
sur la paroi latérale
intérieure en vous
basant sur la valeur de
référence
Générateur d'ellipse
Unité : g
Modèle 14
17
20
25
32
Instructions
Utilisation horizontale
Utilisation verticale
5,8
11
18
32
64
Le générateur d'ellipse est
orienté vers le bas
7,5
13
19
37
74
Le générateur d'ellipse est
orienté vers le haut
8,9
15
22
42
84
4.4.5 Procédure d’installation
Couronne dentée
Couronne dentée rigide
Générateur
d'ellipse
Générateur
d'ellipse
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 49 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.4.6 Version DSH-PH, tableau des dimensions
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h6
50
60
70
85
B
C1*
52,5 0−0,1
56,5 0−0,1
51,5 0−0,1
55,5 0−0,1
65,5 0−0,1
C2
23,5
26,5
29
34
42
C3*
13
14
13
11,5
11,5
D
2,5
2,5
–
–
–
E
7
7,5
8,5
12
15
ØF h7
70
80
90
110
142
ØG H7
48
60
70
88
114
ØH h7
20
25
30
38
45
ØI H7
14
19
21
29
36
ØJ f7
20
25
30
38
45
ØK H7
14
19
21
29
36
L1
3
3
2x6
2x6
2x6
L2
M3
M3
M3 x DP6
M3 x DP6
M3 x DP6
M (P.C.D)
–
–
25,5
33,5
40,5
N1
8
12
12
12
12
ØN2
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
O (P.C.D)
64
74
84
102
132
P1
2
4
4
4
4
P2
M3
M3
M3
M3
M4
P3 (degré)
22,5°
15°
15°
15°
15°
16 +0,8
0
Réducteur elliptique DATORKER®
16 +0,9
0
DT-02-0-FR-2407-MA
16 +1,0
0
110
10 +1,1
0
Page 50 de 148
12 +1,1
0
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
Q1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
Q2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
Q3
Ø3,5 x 6DP
Ø3,5 x 6,5DP
Ø3,5 x 7,5DP
Ø4,5 x 10DP
Ø5,5 x 14DP
ØR
44
54
62
77
100
S (degré)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d'inertie (10 kgm )
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,45
0,63
0,89
1,44
3,1
T (degré)
-4
2
Dimensions sans unité en mm
*La dimension C1, C3 est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 51 de 148
Instructions de montage
4.5
Série de produits
Version DSH-AH
4.5.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.40 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de
Couple moyen
nominal à
pointe lors du
maximal
2000 tr/min démarrage/arrêt
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
Moment de
collision
Vitesse d'entrée
max.
Vitesse moyenne
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
50
5,4
18,0
6,9
35,0
80
7,8
23,0
11,0
47,0
100
7,8
28,0
11,0
54,0
50
16,0
34,0
26,0
70,0
80
22,0
43,0
27,0
87,0
100
24,0
54,0
39,0
108,0
120
24,0
54,0
39,0
86,0
50
25,0
56,0
34,0
98,0
80
34,0
74,0
47,0
127,0
100
40,0
82,0
49,0
147,0
120
40,0
87,0
49,0
147,0
160
40,0
92,0
49,0
147,0
50
39,0
98,0
55,0
186,0
80
63,0
137,0
87,0
255,0
100
67,0
157,0
108,0
284,0
120
67,0
167,0
108,0
304,0
160
67,0
176,0
108,0
314,0
50
76,0
216,0
108,0
382,0
80
118,0
304,0
167,0
568,0
100
137,0
333,0
216,0
647,0
120
137,0
353,0
216,0
686,0
160
137,0
372,0
216,0
686,0
Tableau 4.41 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre de référence
des rouleaux
Décalage
Charges de base
Dpw
R
Charge
Charge
dynamique Cdyn statique C0
m
m
kN
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100,0
Réducteur elliptique DATORKER®
kN
DT-02-0-FR-2407-MA
Moment admissible
Rigidité du couple
Nm
×104 Nm/roue
Page 52 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.42 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
×10–4 rad
Tableau 4.43 : Perte d'hystérèse
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 - 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
20
25
32
Tableau 4.44 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
Rapport de démultiplication
50
8,8
27
36
56
85
80
7,5
25
33
50
74
100
6,9
24
32
49
72
120
－
24
31
48
68
160
—
—
31
67
67
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.45 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
5,3
16
22
34
51
80
7,2
24
31
48
70
100
8,2
29
38
59
86
120
－
34
45
69
97
160
—
—
59
90
128
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 53 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.46 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 54 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.5.2 Rendement ER
1.
Couple nominal ER
Modèle : 14-32, rapport : 50, 80, 100, 120
Le rendement des réducteurs elliptiques
DATORKER® varie selon la spécification, le
rapport, les conditions d'utilisation
(vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité
de lubrifiant).
Modèle : 20-32, rapport : 160
2.
Coefficient de correction α
Coefficient de correction du rendement α en
fonction du couple de charge
3.
Coefficient de correction β
Coefficient de correction du rendement β selon la
spécification
Rendement = α xER
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 55 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.5.3 Couple de fonctionnement en marche à vide
Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée
du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus
de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de
25 °C sans charge.
Unité : cNm
Rapport de
démultiplication
50
80
100
120
160
Vitesse d'entrée
Modèle
14
17
20
25
32
500 tr/min
6,3
17,8
23,6
37,2
58,0
1 000 tr/min
7,8
21,8
28,6
49,2
76,0
2 000 tr/min
10,1
27,8
37,6
62,2
98,0
3 500 tr/min
14,1
36,8
48,6
89,2
138,0
500 tr/min
5,4
16,4
21,5
33,8
51,5
1 000 tr/min
6,9
20,4
26,5
45,8
69,5
2 000 tr/min
9,2
26,4
35,5
58,8
91,5
3 500 tr/min
13,2
35,4
46,5
85,8
131,5
500 tr/min
5,2
16,0
21,0
33,0
50,0
1 000 tr/min
6,7
20,0
26,0
45,0
68,0
2 000 tr/min
9,0
26,0
35,0
58,0
90,0
3 500 tr/min
13,0
35,0
46,0
85,0
130,0
500 tr/min
–
15,8
20,6
32,4
48,9
1 000 tr/min
–
19,8
25,6
44,4
66,9
2 000 tr/min
–
25,8
34,6
57,4
88,9
3 500 tr/min
–
34,8
45,6
84,4
128,9
500 tr/min
—
—
20,2
31,7
47,5
1 000 tr/min
—
—
25,2
43,7
65,5
2 000 tr/min
—
—
34,2
56,7
87,5
3 500 tr/min
—
—
45,2
83,7
127,5
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 56 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.5.4 Précision mécanique
Fixé
Saisie
Sortie
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,033
0,038
0,040
0,046
0,054
b
0,035
0,035
0,039
0,041
0,047
c
0,064
0,071
0,079
0,085
0,104
d
0,053
0,050
0,059
0,061
0,072
e
0,040
0,045
0,051
0,057
0,065
f
0,038
0,038
0,047
0,049
0,054
4.5.5 Couple de serrage de la vis de montage
Côté A
Côté B
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 57 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.47 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Tableau 4.48 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
4.5.6
Charge d’entrée admissible
L'arbre creux est porté par deux roulements à billes rainurés. Pour assurer la performance
correcte du réducteur, confirmer la charge de l'arbre creux. Représentée comme suit :
Fa : Charge axiale (N)
Roulement
A
Réducteur elliptique DATORKER®
Fr : Charge radiale (N)
Roulement
B
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 58 de 148
Instructions de montage
Série de produits
L’illustration suivante indique la vitesse d’entrée moyenne de 2 000 tr/min et la durée de vie
nominale fondamentale L10 = 7 000 heures.
Élément Roulement A
Roulement B
Fr
Charge radiale (N)
Fa
Charge axiale (N)
a (mm)
b (mm)
Charge radiale
maximale Fr(N)
Charge
Charge statique Charge
Charge statique
dynamique Cdyn C0
dynamique Cdyn C0
Modèle
(kN)
(kN)
(kN)
(kN)
14
4,0
2,47
4,00
2,47
27,0
16,5
230
17
4,3
2,95
4,30
2,95
29,0
17,5
250
20
4,5
3,45
4,50
3,45
27,0
15,5
275
25
4,9
4,35
4,90
4,35
29,5
16,5
250
32
14,1
10,90
5,35
5,25
33,0
23,0
770
4.5.7 Version DSH-AH, tableau des dimensions
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h7
70
80
90
110
142
ØB
54
64
75
90
115
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 59 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØC h7
36
45
50
60
85
ØD h7
74
84
95
115
147
ØE h7
20
25
30
38
45
ØF H7
14
19
21
29
36
G
52,5
56,5
51,5
55,5
65,5
H
12
12
5
6
7
I
20,5
23
25
26
32
J
20
21,5
21,5
23,5
26,5
K
5,5
5,5
–
–
–
L
9
10
10,5
10,5
12
M
8
8,5
9
8,5
9,5
N
7,5
8,5
7
6
5
O
2,5
2,5
–
–
–
P
36
45
–
–
–
Q
3
3
2x6
2x6
2x6
R
M3
M3
M3 x DP6
M3 x DP6
M3 x DP6
S (P.C.D)
–
–
25,5
33,5
40,5
T
8
12
12
12
12
ØU
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
V (P.C.D)
64
74
84
102
132
W1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
W2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
W3
Ø3,5 x 11,5DP
Ø3,5 x 12DP
Ø3,5 x 13,5DP
Ø4,5 x 15,5DP
Ø5,5 x 20,5DP
X (P.C.D)
44
54
62
77
100
Y (degré)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
Z (degré)
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d'inertie (10-4 kgm2)
0,091
0,193
0,404
1,07
2,85
Poids (kg)
0,71
1,0
1,38
2,1
4,5
Dimensions sans unité en mm
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 60 de 148
Instructions de montage
4.6
Série de produits
Version DSH-AJ
4.6.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.49 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de pointe Couple moyen
nominal à
lors du
maximal 3)
2 000 tr/min démarrage/arrêt2)
Moment de
collision4)
Vitesse d'entrée Vitesse moyenne
max.
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
1)
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
50
5,4
18
6,9
35
80
7,8
23
11
47
100
7,8
28
11
54
50
16
34
26
70
80
22
43
27
87
100
24
54
39
110
120
24
54
39
86
50
25
56
34
98
80
34
74
47
127
100
40
82
49
147
120
40
87
49
147
160
40
92
49
147
50
39
98
55
186
80
63
137
87
255
100
67
157
108
284
120
67
167
108
304
160
67
176
108
314
50
76
216
108
382
80
118
304
167
568
100
137
333
216
647
120
137
353
216
686
137
372
216
686
160
1)
Couple nominal admissible
Couple maximal admissible
3)
Couple moyen admissible
4)
Valeur maximale admissible de l’impact
2)
Tableau 4.50 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 61 de 148
Instructions de montage
Modèle Diamètre du cercle de
trous dans le rouleau
Série de produits
Montant du
décalage
Charges de base
Dpw
R
Charge dynamique
C
Charge statique Co
m
m
kN
kN
Charge de couple
admissible
Rigidité du couple
Nm
×104 Nm/roue
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100
Tableau 4.51 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
4,4
×10–4 rad
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.52 : Perte d'hystérèse
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.53 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
5,7
9,7
14
22
41
80
4,4
7,2
11
15
29
100
3,7
6,5
9,9
14
27
120
－
6,2
9,3
13
24
160
—
—
8,6
12,0
23,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.54 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
3,4
5,8
8,4
13
25
80
4,2
6,9
10
15
28
100
4,5
7,8
12
17
33
120
－
8,9
13
19
34
160
—
—
17,0
23,0
43,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 62 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.55 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14
29
T2
Nm
6,9
12
25
48
108
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16
12
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 63 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.6.2 Rendement ER
1.
Couple nominal ER
Modèle : 14-32, rapport : 50, 80, 100, 120
Le rendement des réducteurs elliptiques
DATORKER® varie selon la spécification, le
rapport, les conditions d'utilisation
(vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité
de lubrifiant).
Modèle : 20-32, rapport : 160
2.
Coefficient de correction α
Coefficient de correction du rendement α en
fonction du couple de charge
3.
Coefficient de correction β
Coefficient de correction du rendement β selon la
spécification
Rendement = α xER
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 64 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.6.3 Couple de fonctionnement en marche à vide
Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée
du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus
de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de
25 °C sans charge.
Unité : cNm
Rapport de
démultiplication
50
80
100
120
160
Vitesse d'entrée
Modèle
14
17
20
25
32
500 tr/min
3,9
8
11,6
18,2
31
1 000 tr/min
4,7
9,8
14,6
22,2
38
2 000 tr/min
5,8
12,8
19,6
28,2
53
3 500 tr/min
7
14,8
22,6
35,2
68
500 tr/min
3
6,6
9,5
14,8
24,5
1 000 tr/min
3,8
8,4
12,5
18,8
31,5
2 000 tr/min
4,9
11,4
17,5
24,8
46,5
3 500 tr/min
6,1
13,4
20,5
31,8
61,5
500 tr/min
2,8
6,2
9
14
23
1 000 tr/min
3,6
8
12
18
30
2 000 tr/min
4,7
11
17
24
45
3 500 tr/min
5,9
13
20
31
60
500 tr/min
–
6
8,6
13,4
21,9
1 000 tr/min
–
7,8
11,6
17,4
28,9
2 000 tr/min
–
10,8
16,6
23,4
43,9
3 500 tr/min
–
12,8
19,6
30,4
58,9
500 tr/min
—
—
8,2
12,7
20,5
1 000 tr/min
—
—
11,2
16,7
27,5
2 000 tr/min
—
—
16,2
22,7
42,5
3 500 tr/min
—
—
19,2
29,7
57,5
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 65 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.6.4 Précision mécanique
Fixé
Sortie
Saisie
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,033
0,038
0,040
0,046
0,054
b
0,035
0,035
0,039
0,041
0,047
c
0,064
0,071
0,079
0,085
0,104
d
0,053
0,050
0,059
0,061
0,072
e
0,040
0,045
0,051
0,057
0,065
f
0,038
0,038
0,047
0,049
0,054
4.6.5 Couple de serrage de la vis de montage
Côté A
Côté B
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 66 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.56 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Tableau 4.57 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple des vis
Nm
2
2
2
4,5
9
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
4.6.6 Charge d’entrée admissible
L'arbre creux est porté par deux roulements à billes rainurés. Pour assurer la performance
correcte du réducteur, confirmer la charge de l'arbre creux. Représentée comme suit :
Roulement
A
Roulement
B
Fa：Charge axiale (N)
Fr：Charge radiale (N)
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 67 de 148
Instructions de montage
Série de produits
L’illustration suivante indique la vitesse d’entrée moyenne de 2 000 tr/min et la durée de vie
nominale fondamentale L10 = 7 000 heures.
Élément Roulement A
Roulement B
Fr
Charge radiale (N)
Fa
Charge axiale (N)
a (mm)
b (mm)
Charge
Charge statique Charge
Charge statique
dynamique Cdyn C0
dynamique Cdyn C0
Modèle
(kN)
(kN)
(kN)
Charge radiale
maximale Fr(N)
(kN)
14
2,24
0,91
1,08
0,43
20
14
110
17
2,7
1,27
1,61
0,71
23,5
21
135
20
4,35
2,26
2,24
0,91
26,5
23,3
210
25
5,6
2,83
2,7
1,27
28
28
270
32
9,4
5
4,35
2,26
36
27
490
4.6.7 Version DSH-AJ, tableau des dimensions
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 68 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h7
70
80
90
110
142
ØB
54
64
75
90
115
ØC h7
36
45
50
60
85
ØD h7
74
84
95
115
147
ØE h6
6
8
10
14
14
ØF
11
12
16,5
22,5
22,5
G
50,5
56
63,5
72,5
84,5
H
15
17
21
26
26
I
20,5
23
25
26
32
J
15
16
17,5
20,5
26,5
K
14
16
20
25
25
L
9
10
10,5
10,5
12
M
8
8,5
9
8,5
9,5
N
2,5
3
3
3
5
P
0,5
0,5
Q
–
–
3 −0,004
−0,029
8,2
5 0−0,03
11
5 0−0,03
R
–
–
M3 x 6DP
M5 x 10DP
M5 x 10DP
T
8
12
12
12
12
ØU
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
V (P.C.D)
64
74
84
102
132
W1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
W2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
W3
Ø3,5 x 11,5DP
Ø3,5 x 12DP
Ø3,5 x 13,5DP
Ø4,5 x 15,5DP
Ø5,5 x 20,5DP
X (P.C.D)
44
54
62
77
100
Y (degré)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
Z (degré)
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d’inertie (×10-4 kgm2)
0,025
0,059
0,137
0,32
1,2
Poids (kg)
0,66
0,94
1,38
2,1
4,4
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 69 de 148
11
Instructions de montage
4.7
Série de produits
Version DSC-PO-M
4.7.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.58 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de pointe Couple moyen
nominal à
lors du
maximal 3)
2 000 tr/min démarrage/arrêt2)
Moment de
collision4)
Vitesse d'entrée Vitesse moyenne
max.
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
1)
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
50
5,4
18
6,9
35
80
7,8
23
11
47
100
7,8
28
11
54
50
16
34
26
70
80
22
43
27
87
100
24
54
39
110
120
24
54
39
86
50
25
56
34
98
80
34
74
47
127
100
40
82
49
147
120
40
87
49
147
160
40
92
49
147
50
39
98
55
186
80
63
137
87
255
100
67
157
108
284
120
67
167
108
304
160
67
176
108
314
50
76
216
108
382
80
118
304
167
568
100
137
333
216
647
120
137
353
216
686
137
372
216
686
160
1)
Couple nominal admissible
Couple maximal admissible
3)
Couple moyen admissible
4)
Valeur maximale admissible de l’impact
2)
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 70 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.59 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Modèle Diamètre du cercle de
trous dans le rouleau
Montant du
décalage
Charges de base
Dpw
R
Charge dynamique
C
Charge statique Co
m
m
kN
kN
Charge de couple
admissible
Rigidité du couple
Nm
×104 Nm/roue
14
0,0465
0,014
8,25
11,4
73
7,9
17
0,059
0,014
10,7
14,8
114
13,7
20
0,070
0,016
21,0
27,0
172
24,0
25
0,088
0,018
21,8
35,8
254
39,2
32
0,114
0,02
34,5
59
578
120,3
Tableau 4.60 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
4,4
×10–4 rad
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.61 : Perte d'hystérèse
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.62 : Max. Jeu de l'embrayage Oldham
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
17,5
9,7
8,2
8,2
6,8
80
×10–4 rad
11,2
6,3
5,3
5,3
4,4
100
×10–5 rad
8,7
4,8
4,4
4,4
3,4
120
×10–5 rad
－
3,9
3,9
3,9
2,9
160
×10–5 rad
－
－
2,9
2,9
2,4
Tableau 4.63 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
4,1
6,1
7,8
15
31
80
2,8
4
4,9
9,2
19
100
2,5
3,4
4,3
8
18
120
－
3,1
3,8
7,3
15
160
—
—
3,3
6,3
14
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 71 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.64 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
1,6
3
4,7
9
18
80
1,6
3
4,8
9,1
19
100
1,8
3,3
5,1
9,8
20
120
－
3,5
5,5
11
22
160
—
—
6,4
13,0
26
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.65 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14
29
T2
Nm
6,9
12
25
48
108
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16
12
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 72 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.7.2 Précision mécanique
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,010
0,010
0,010
0,010
0,012
b
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
c
0,010
0,010
0,010
0,010
0,012
d
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
e
0,020
0,020
0,020
0,020
0,020
f
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 73 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.7.3 Précision de l’installation
Tolérance
recommandée pour le
Surface de montage du boîtier
Tolérance
recommandée pour
l'arbre h6
Surface de montage du générateur d'ellipse
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
b
0,017
0,020
0,020
0,024
0,024
(0,008)
(0,010)
(0,010)
(0,012)
(0,012)
0,030
0,034
0,044
0,047
0,050
(0,016)
(0,018)
(0,019)
(0,022)
(0,022)
c
Remarque : La valeur entre () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement Oldham).
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 74 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.7.4 Installation vis de montage
Boîtier
Bride de sortie
Tableau 4.66 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
12
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M4
M4
M5
M6
Installation des vis PCD
mm
43
52
62
76
96
Couple de serrage des vis
Nm
2,3
5,1
5,1
10
17,4
Tableau 4.67 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
68
80
89
105
135
Couple de serrage des vis
Nm
2,3
2,3
2,3
5,1
10
Remarque :
1. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230
pour µK = µG = 0,125
2. Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 75 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.7.5 Lubrification
Sur la base de la valeur de référence,
appliquer sur la face intérieure de la
Unité : g
Modèle 14
Quantité de graisse standard
17
5,5
20
10
25
16
32
40
60
4.7.6 Procédure d'installation
Bride de montage version A
Joint torique
Générateur d'ellipse
Moteur
Joint torique
Bride de montage
Réducteur
 1. Installer la bride de montage sur la surface de montage du moteur
 2. Installer la bride de montage sur l'arbre de sortie du moteur
 3. Installer le corps du raccord de transition
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 76 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Bride de montage version B
Joint torique
Réducteur
Joint torique
Générateur d'ellipse
Bride de montage
Moteur
 1. Monter le réducteur sur la surface de la bride de montage
 2. Installer la bride de montage sur l'arbre de sortie du moteur
 3. Installer la bride de montage sur la surface de montage du moteur
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 77 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.7.7 Montage du moteur
Bride de montage version A
Bride de montage version B
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA
16
26
30
37
37
ØB
36,5
47
53
66
86
ØC
37,5 0−0,1
48 0−0,1
55 0−0,1
69 0−0,1
90,5 0−0,1
ØD
ØE
F
G
H
50 +0,027
0
50,4 +0,1
0
60 +0,034
0
70 +0,036
0
85 +0,050
0
110 +0,055
0
2,5
60,4 +0,1
0
3
70,4 +0,1
0
3
85,4 +0,1
0
5
110,4 +0,1
0
6,5 +0,1
0
7 +0,1
0
8 +0,1
0
10,5 +0,1
0
14,5 +0,1
0
I
9,5 +0,1
0
10 +0,1
0
11 +0,1
0
14,5 +0,1
0
6,5
19,5 +0,1
0
J
1 0−0,1
1
1,3 0−0,1
1,5
1,3 0−0,1
1,5
1,3 0−0,1
1,5
1,3 0−0,1
ØK
2,9
3,4
3,4
3,4
4,5
L(P.C.D)
55
66
76
91
118
2
ØM
60
72
82
96
125
N
4,3 +0,1
0
6,3 +0,1
0
6,9 +0,1
0
7,8 +0,1
0
9,8 +0,1
0
Q
13,5 +0,1
0
17,6 +0,1
0
22 +0,1
0
29 +0,1
0
R
0,7 0−0,1
16 +0,1
0
O
13 +0,1
0
14,6 +0,1
0
4
1 0−0,1
6
1 0−0,1
6
1 0−0,1
6
1 0−0,1
S
M2,5
M2,5
M2,5
M3
M4
T (P.C.D)
68
78
88
105
135
X
0,030
0,034
0,044
0,047
0,050
Y
0,030
0,040
0,040
0,040
0,040
Z
0,030
(0,016)
0,034
(0,018)
0,044
(0,019)
0,047
(0,022)
0,050
(0,022)
P
10,5 +0,1
0
18 +0,1
0
Remarque : La valeur entre () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement Oldham).
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 78 de 148
24 +0,1
0
6
Instructions de montage
Série de produits
4.7.8 Version DSC-PO-M, tableau des dimensions
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h7
60
72
82
96
125
ØB
ØC h7
50 +0,01
−0,015
78
60 +0,01
−0,02
88
70 +0,01
−0,02
98
85 +0,01
−0,025
116
110 +0,01
−0,025
ØD h7
49
59
69
84
110
ØE
14
18
21
26
26
F
30
34
40
47
59
G
5
5
5,7
6,5
6,5
H
12
13,5
17,2
19
24
I
4
6
6,6
7,5
9,5
J
6
6,5
7,5
10
14
K
3
3
3
4
5
L
17,6 0−0,1
19,5 0−0,1
20,1 0−0,1
20,2 0−0,1
22 0−0,1
ØO H7
2,6 +0,4
0
6
1 +0,45
0
8
1,5 +0,5
0
9
0,3 +0,5
0
11
3,5 +0,55
0
P Js9
–
–
3
4
5
Q
–
–
10,4
12,8
16,3
R1
6
6
6
6
6
R2
M2,5 x 4DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 8DP
R3 (P.C.D)
55
66
76
91
118
S1
8
12
12
12
12
ØS2
3,4
3,4
3,4
4,5
5,5
S3 (P.C.D)
68
80
89
105
135
M (version à bride A)
N (version à bride B)
6,6 +0,4
0
Réducteur elliptique DATORKER®
7 +0,45
0
DT-02-0-FR-2407-MA
8,1 +0,5
0
7,2 +0,5
0
Page 79 de 148
148
6 +0,55
0
14
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
T1
8
12
12
12
12
T2
M3 x 7,8DP
M3
M3
M4
M5
T3 (P.C.D)
68
80
89
105
135
U (degré)
15°
10°
10°
8°
10°
V1
12
12
12
12
12
V2
M3 x 6DP
M4 x 8DP
M4 x 8DP
M5 x 10DP
M6 x 10DP
V3 (P.C.D)
43
52
62
76
96
W1
4
6
6
6
6
W2
Ø5,5 x 3DP
Ø5,5 x 3DP
Ø5,5 x 3DP
Ø6,5 x 3,4DP
Ø8 x 4,4DP
ØW3
2,9
2,9
2,9
3,4
4,5
W4 (P.C.D)
68
78
88
105
135
X (degré)
30°
20°
20°
20°
20°
Moment d’inertie (×10-4 kgm2)
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,54
0,79
1,30
1,95
3,90
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 80 de 148
Instructions de montage
4.8
Série de produits
Version DSC-AJ-M
4.8.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.68 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de pointe Couple moyen
nominal à
lors du
maximal 3)
2 000 tr/min démarrage/arrêt2)
Moment de
collision4)
Vitesse d'entrée Vitesse moyenne
max.
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
1)
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
50
5,4
18
6,9
35
80
7,8
23
11
47
100
7,8
28
11
54
50
16
34
26
70
80
22
43
27
87
100
24
54
39
110
120
24
54
39
86
50
25
56
34
98
80
34
74
47
127
100
40
82
49
147
120
40
87
49
147
160
40
92
49
147
50
39
98
55
186
80
63
137
87
255
100
67
157
108
284
120
67
167
108
304
160
67
176
108
314
50
76
216
108
382
80
118
304
167
568
100
137
333
216
647
120
137
353
216
686
137
372
216
686
160
1)
Couple nominal admissible
Couple maximal admissible
3)
Couple moyen admissible
4)
Valeur maximale admissible de l’impact
2)
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 81 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.69 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Modèle Diamètre du cercle de
trous dans le rouleau
Montant du
décalage
Charges de base
Dpw
R
Charge dynamique
C
Charge statique Co
m
m
kN
kN
Charge de couple
admissible
Rigidité du couple
Nm
×104 Nm/roue
14
0,0465
0,014
8,25
11,4
73
7,9
17
0,059
0,014
10,7
14,8
114
13,7
20
0,070
0,016
21
27
172
24
25
0,088
0,018
21,8
35,8
254
39,2
32
0,114
0,02
34,5
59
578
120,3
Tableau 4.70 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
4,4
×10–4 rad
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.71 : Perte d'hystérèse
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.72 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
5,7
9,7
14
22
41
80
4,4
7,2
11
15
29
100
3,7
6,5
9,9
14
27
120
－
6,2
9,3
13
24
160
—
—
8,6
12,0
23,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.73 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
3,4
5,8
8,4
13
25
80
4,2
6,9
10
15
28
100
4,5
7,8
12
17
33
120
－
8,9
13
19
34
160
—
—
17,0
23,0
43,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 82 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.74 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14
29
T2
Nm
6,9
12
25
48
108
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16
12
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
4.8.2 Précision mécanique
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,010
0,010
0,010
0,010
0,012
b
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
c
0,010
0,010
0,010
0,010
0,012
d
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
e
0,020
0,020
0,020
0,020
0,020
f
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 83 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.8.3 Couple de serrage de la vis de montage
Boîtier
Bride de sortie
Tableau 4.75 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
12
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M4
M4
M5
M6
Installation des vis PCD
mm
43
52
62
76
96
Couple des vis
Nm
2,3
5,1
5,1
10
17,4
Tableau 4.76 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
68
80
89
105
135
Couple des vis
Nm
2,3
2,3
2,3
5,1
10
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 84 de 148
Instructions de montage
4.8.4
Série de produits
Charge d’entrée admissible
Pour assurer une performance correcte du réducteur, confirmer la charge agissant côté
entraînement. Représentée comme suit :
Fa：Charge axiale (N)
Fr：Charge radiale (N)
L’illustration suivante indique la vitesse d’entrée moyenne de 2 000 tr/min et la durée de vie
nominale fondamentale L10 = 7 000 heures.
Modèle 14
17
Fr
Charge radiale (N)
Fa
Charge axiale (N)
20
25
32
Élément
Décalage (B)
Charge radiale maximale (Fr)
Réducteur elliptique DATORKER®
mm
7
8
10
12,5
12,5
N
118
145
232
342
567
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 85 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.8.5 Version DSC-AJ-M, tableau des dimensions
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h7
60
72
82
96
125
ØB
53
64
74
89
116
ØC h7
78
88
98
116
148
ØD h7
49
59
69
84
110
ØE h6
6
8
10
14
14
F
55
61,5
73,5
86,5
100,5
G
5
5
5,7
6,5
6,5
H
12
13,5
17,2
19
24
I
5,7
8,2
8,8
9,7
12,7
J
9,8
9,8
11,5
15
20
K
7,5
8
9,3
10,3
11,3
L
15
17
21
26
26
M
14
16
20
25
25
N
11
12
16,5
22,5
22,5
O
0,5
0,5
–
–
–
P h9
–
–
3
5
5
Q
–
–
R
–
–
8,2 0−0,1
M3 x 6DP
11 0−0,1
M5 x 10DP
11 0−0,1
M5 x 10DP
S1
8
12
12
12
12
ØS2
3,4
3,4
3,4
4,5
5,5
S3 (P.C.D)
68
80
89
105
135
T1
8
12
12
12
12
T2
M3 x 7,8DP
M3
M3
M4
M5
T3 (P.C.D)
68
80
89
105
135
U (degré)
15°
10°
10°
8°
10°
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 86 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
V1
12
12
12
12
12
V2
M3 x 6DP
M4 x 8DP
M4 x 8DP
M5 x 10DP
M6 x 10DP
V3 (P.C.D)
43
52
62
76
96
W1
4
6
6
6
6
W2
Ø5,5 x 3DP
Ø5,5 x 3DP
Ø5,5 x 3DP
Ø6,5 x 3,4DP
Ø8 x 4,4DP
ØW3
2,9
2,9
2,9
3,4
4,5
W4 (P.C.D)
68
78
88
105
135
30°
20°
20°
20°
20°
Moment d’inertie (×10 kgm )
0,025
0,059
0,137
0,32
1,20
Poids (kg)
0,64
0,95
1,40
2,50
5,40
X (degré)
-4
2
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 87 de 148
Instructions de montage
4.9
4.9.1
Série de produits
Version DGC-PO
Caractéristiques techniques
Tableau 4.77 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de
Couple moyen
nominal à
pointe lors du
maximal
2000 tr/min démarrage/arrêt
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
Moment de
collision
Vitesse d'entrée
max.
Vitesse moyenne
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
50
7,0
23,0
9,0
46,0
80
10,0
30,0
14,0
58,0
100
10,0
36,0
14,0
58,0
50
21,0
44,0
34,0
91,0
80
29,0
56,0
35,0
109,0
100
31,0
70,0
51,0
109,0
120
31,0
70,0
51,0
109,0
50
33,0
73,0
44,0
127,0
80
44,0
96,0
61,0
165,0
100
52,0
107,0
64,0
191,0
120
52,0
113,0
64,0
191,0
160
52,0
120,0
64,0
191,0
50
51,0
127,0
72,0
242,0
80
82,0
178,0
113,0
332,0
100
87,0
204,0
140,0
369,0
120
87,0
217,0
140,0
395,0
160
87,0
229,0
140,0
408,0
50
99,0
281,0
140,0
497,0
80
153,0
395,0
217,0
738,0
100
178,0
433,0
281,0
841,0
120
178,0
459,0
281,0
842,0
160
178,0
484,0
281,0
842,0
Tableau 4.78 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre de référence
des rouleaux
Décalage
Charges de base
Dpw
R
Charge
dynamique Cdyn
Charge statique
C0
m
m
kN
kN
14
0,0350
0,0095
4,7
6,1
41
4,38
17
0,0425
0,0095
5,3
7,6
64
7,75
20
0,0500
0,0095
5,8
9,0
91
12,80
25
0,0620
0,0115
9,6
15,1
156
24,20
32
0,0800
0,0130
15,0
25,0
313
53,90
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Moment admissible
Rigidité du couple
Nm
×104 Nm/roue
Page 88 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.79 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
4,4
×10–4 rad
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.80 : Perte d'hystérèse
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 - 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.81 : Jeu maximum de l’accouplement Oldham
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–5 rad
17,5
9,7
8,2
8,2
6,8
80
×10–5 rad
11,2
6,3
5,3
5,3
4,4
100
×10–5 rad
8,7
4,8
4,4
4,4
3,4
120
×10–5 rad
–
3,9
3,9
3,9
2,9
160
×10–5 rad
–
–
2,9
2,9
2,4
Tableau 4.82 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
4,5
6,7
8,6
17,0
34,0
80
3,1
4,4
5,4
10,0
21,0
100
2,8
3,7
4,7
8,8
20,0
120
–
3,4
4,2
8,0
17,0
160
–
–
3,6
6,9
15,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 89 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.83 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
1,8
3,3
5,2
9,9
20,0
80
1,8
3,3
5,3
10,0
21,0
100
2,0
3,6
5,6
11,0
22,0
120
–
3,9
6,1
12,0
24,0
160
–
–
7,0
14,0
29,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.84 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 90 de 148
Instructions de montage
4.9.2
Série de produits
Rendement ER
Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les
conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant).
Modèle : 14, rapport : 50
Modèle : 14, rapport : 80
Modèle : 14, rapport : 100
Modèle : 17-32, rapport : 50
Modèle : 17-32, rapport : 80, 100
Modèle : 17-32, rapport : 120
Modèle : 20-32, rapport : 160
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 91 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Coefficient de correction α
Rendement = α xER
α= coefficient de correction
ER = rendement au couple nominal
4.9.3 Couple de fonctionnement en marche à vide
Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée
du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus
de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de
25 °C sans charge.
Unité : cNm
Rapport de démultiplication
Vitesse d'entrée
Modèle
14
50
80
100
120
160
17
20
25
32
500 tr/min
3,2
5,1
7,3
12,8
26,1
1 000 tr/min
3,9
6,1
9,1
17,8
33,1
2 000 tr/min
4,6
7,6
11,8
21,8
44,1
3 500 tr/min
5,9
9,6
12,7
28,8
57,1
500 tr/min
2,3
3,8
5,5
9,7
20,3
1 000 tr/min
3,0
4,8
7,3
14,7
27,3
2 000 tr/min
3,7
6,3
10,0
18,7
38,3
3 500 tr/min
5,0
8,3
10,9
25,7
51,3
500 tr/min
2,1
3,5
5,0
9,0
19,0
1 000 tr/min
2,8
4,5
6,8
14,0
26,0
2 000 tr/min
3,5
6,0
9,5
18,0
37,0
3 500 tr/min
4,8
8,0
10,4
25,0
50,0
500 tr/min
–
3,3
4,7
8,5
18,1
1 000 tr/min
–
4,3
6,5
13,5
25,1
2 000 tr/min
–
5,8
9,2
17,5
36,1
3 500 tr/min
–
7,8
10,1
24,5
49,2
500 tr/min
–
–
4,2
7,8
16,8
1 000 tr/min
–
–
6
12,8
23,8
2 000 tr/min
–
–
8,7
16,8
34,8
3 500 tr/min
–
–
9,6
23,8
47,8
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 92 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.9.4 Précision de l'installation
Tolérance recommandée pour le boîtier h7
Surface de montage du boîtier
Tolérance recommandée pour l'arbre h6
Surface de montage du générateur d'ellipse
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
b
0,017
0,020
0,020
0,024
0,024
(0,008)
(0,010)
(0,010)
(0,012)
(0,012)
0,030
0,034
0,044
0,047
0,050
(0,016)
(0,018)
(0,019)
(0,022)
(0,022)
c
Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement).
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 93 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.9.5 Précision mécanique
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,010
0,010
0,010
0,015
0,015
b
0,010
0,012
0,012
0,013
0,013
c
0,024
0,026
0,038
0,045
0,056
d
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
e
0,038
0,038
0,047
0,049
0,054
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 94 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.9.6 Couple de serrage de la vis de montage
Bride à couronne dentée
Bride de sortie
Tableau 4.85 : Couple de serrage des vis pour la bride de sortie
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
6
6
8
8
8
Taille des vis
M4
M5
M6
M8
M10
Installation des vis PCD
mm
23
27
32
42
55
Couple des vis
Nm
5,4
10,8
18,4
45,0
89,0
Tableau 4.86 : Couple de serrage des vis pour la bride à couronne dentée rigide
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
8
8
10
12
Taille des vis
M4
M4
M5
M5
M6
Installation des vis PCD
mm
65
71
82
96
125
Couple des vis
Nm
4,5
4,5
9,0
9,0
15,3
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 95 de 148
Instructions de montage
4.9.7
Série de produits
Lubrification
Maintenir la distance entre le réducteur et la bride de montage aussi petite que possible afin
que la graisse reste à l'intérieur pendant le fonctionnement.
Graisse
Unité mm
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
a 1)
1
1
1,5
1,5
1,5
a 2)
3
3
4,5
4,5
4,5
16
26
30,0
37,0
37,0
Øb
1)
ondes moyennes horizontales ou verticales : lorsque le générateur d'ellipse est orienté vers le
bas
2)
ondes moyennes verticales : lorsque le générateur d'ellipse est orienté vers le haut
4.9.8
1.
2.
3.
Procédure d'installation
Installer la bride de montage sur la surface de montage du moteur
Installer le générateur d'ellipse sur l'arbre de sortie du moteur
Installer le réducteur
3
2
1
Générateur
Bride de montage
Réducteur
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Moteur
Page 96 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.9.9 Montage du moteur
b A
ØT
ØA
A
◎ Øa A
c
t
Unité mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,030
0,040
0,040
0,040
0,040
b
0,030
0,040
0,040
0,040
0,040
c
0,015
0,015
0,018
0,018
0,018
ØA
73
79
93
107
138
t
3
3
4,5
4,5
4,5
ØT
38H7
48H7
56H7
67H7
90H7
4.9.10
Version DGC-PO, tableau des dimensions
Modèle 14
17
20
25
32
107
138
Marquage
ØA
73
B*
41 0−0.9
C
34
Réducteur elliptique DATORKER®
79
45 0−0.9
37
DT-02-0-FR-2407-MA
93
45.5 0−1
38
46
52 0−1
Page 97 de 148
62 0−1.1
57
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
D
27
29
28
36
45
E
7
8
10
10
12
F
2
2
3
3
3
G
3,5
4
5
5
5
H
9,4
9,5
9
12
15
I
ØJ h7
17,6 0−0,1
56
19,5 0−0,1
63
20,1 0−0,1
72
20,2 0−0,1
86
113
ØK H7
11
10
14
20
26
ØL h7
38
48
56
67
90
ØM
14
18
21
26
26
ØN H7
6
8
12
14
14
O Js9
–
–
4
5
5
P
–
–
Q
6
6
13,8 +0,1
0
16,3 +0,1
0
16,3 +0,1
0
M10 x 15DP
8
8
22 0−0,1
8
R
M4 x 8DP
M5 x 10DP
M6 x 9DP
M8 x 12DP
S (P.C.D)
23
27
32
42
55
T
6
6
6
8
12
ØU
4,5
4,5
5,5
5,5
6,6
V (P.C.D)
65
71
82
96
125
W
6
6
6
8
12
X
M4
M4
M5
M5
M6
30°
30°
30°
22,5°
15°
Moment d'inertie (×10 kgm )
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,52
0,68
0,98
1,5
3,2
Y (degré)
-4
2
Dimensions sans unité en mm
*La dimension B est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 98 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.10 Version DGC-CO
4.10.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.87 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de
Couple moyen
nominal à
pointe lors du
maximal
2000 tr/min démarrage/arrêt
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
Moment de
collision
Vitesse d'entrée
max.
Vitesse moyenne
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
25
32
50
7,0
23,0
9,0
46,0
80
10,0
30,0
14,0
61,0
100
10,0
36,0
14,0
70,0
50
21,0
44,0
34,0
91,0
80
29,0
56,0
35,0
113,0
100
31,0
70,0
51,0
143,0
120
31,0
70,0
51,0
112,0
50
33,0
73,0
44,0
127,0
80
44,0
96,0
61,0
165,0
100
52,0
107,0
64,0
191,0
120
52,0
113,0
64,0
191,0
160
52,0
120,0
64,0
191,0
50
51,0
127,0
72,0
242,0
80
82,0
178,0
113,0
332,0
100
87,0
204,0
140,0
369,0
120
87,0
217,0
140,0
395,0
160
87,0
229,0
140,0
408,0
50
99,0
281,0
140,0
497,0
80
153,0
395,0
217,0
738,0
100
178,0
433,0
281,0
841,0
120
178,0
459,0
281,0
892,0
160
178,0
484,0
281,0
892,0
Tableau 4.88 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
Rapport de démultiplication
50 - 160
4,4
×10–4 rad
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.89 : Perte d'hystérèse
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 160
×10-4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 99 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.90 : Jeu maximum de l’accouplement Oldham
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–5 rad
17,5
9,7
8,2
8,2
6,8
80
×10–5 rad
11,2
6,3
5,3
5,3
4,4
100
×10–5 rad
8,7
4,8
4,4
4,4
3,4
120
×10–5 rad
–
3,9
3,9
3,9
2,9
160
×10–5 rad
–
–
2,9
2,9
2,4
Tableau 4.91 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
3,6
5,6
7,3
13,0
29,0
80
2,6
3,6
4,5
8,5
18,0
100
2,3
3,2
4,1
7,6
17,0
120
–
3,0
3,6
6,9
14,0
160
–
–
3,2
6,1
13,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.92 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
1,5
2,8
4,4
8,3
18,0
80
1,5
2,8
4,6
8,5
18,0
100
1,9
3,1
5,0
9,2
20,0
120
–
3,4
5,4
10,0
21,0
160
–
–
6,4
12,0
25,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 100 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.93 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 101 de 148
Instructions de montage
4.10.2
Série de produits
Rendement ER
Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les
conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant).
Modèle : 14, rapport : 50
Modèle : 14, rapport : 80
Modèle : 14, rapport : 100
Modèle : 17-32, rapport : 50
Modèle : 17-32, rapport : 80, 100
Modèle : 17-32, rapport : 120
Modèle : 20-32, rapport : 160
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 102 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Coefficient de correction α
Rendement = α xER
α= coefficient de correction
ER = rendement au couple nominal
4.10.3
Couple de fonctionnement en marche à vide
Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée
du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus
de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de
25 °C sans charge.
Unité : cNm
Rapport de démultiplication
Vitesse d'entrée
Modèle
14
50
80
100
120
160
17
20
25
32
500 tr/min
1,8
3,4
5,1
9,7
21,2
1 000 tr/min
2,3
4,4
6,9
12,5
27,2
2 000 tr/min
3,1
5,8
9,4
18,5
37,2
3 500 tr/min
4,2
7,9
13,4
25,5
50,2
500 tr/min
1,4
2,6
3,9
7,6
16,8
1 000 tr/min
1,9
3,6
5,7
10,4
22,8
2 000 tr/min
2,7
5,0
8,2
16,4
32,8
3 500 tr/min
3,8
7,1
12,2
23,4
45,8
500 tr/min
1,3
2,5
3,7
7,2
16,0
1 000 tr/min
1,8
3,5
5,5
10,0
22,0
2 000 tr/min
2,6
4,9
8,0
16,0
32,0
3 500 tr/min
3,7
7,0
12,0
23,0
45,0
500 tr/min
–
2,4
3,5
6,9
15,4
1 000 tr/min
–
3,4
5,2
9,7
21,4
2 000 tr/min
–
4,8
7,8
15,7
31,4
3 500 tr/min
–
6,9
11,8
22,7
44,4
500 tr/min
–
–
3,4
6,6
14,8
1 000 tr/min
–
–
5,2
9,4
20,8
2 000 tr/min
–
–
7,7
15,4
30,8
3 500 tr/min
–
–
11,7
22,4
43,8
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 103 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.10.4 Précision de l'installation
Surface de montage du
Tolérance
Tolérance
recommandé recommandé
e pour le
e pour le
Surface de montage du
Surface de
montage de la
couronne dentée
rigide
Surface de montage de
la couronne dentée
Tolérance
recommandée
pour l'arbre
d'
é h
Tolérance
recommandée
pour l'arbre de
sortie h6
Surface de montage du générateur
Surface de montage de
la couronne dentée
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,011
0,012
0,013
0,014
0,016
b
0,008
0,011
0,014
0,018
0,022
Øc
0,015
0,018
0,019
0,022
0,022
d
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
e
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
f
0,017
(0,008)
0,020
(0,010)
0,020
(0,010)
0,024
(0,012)
0,024
(0,012)
Øg
0,030
(0,016)
0,034
(0,018)
0,044
(0,019)
0,047
(0,022)
0,050
(0,022)
Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement).
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 104 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.10.5 Taille recommandée de la plaque de pressage
À ne pas dépasser
ØD
Séparateur
R
t__
__
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØD 0−0,1
24,5
29,0
34,0
42,0
55,0
1,2
1,2
1,4
1,5
2,0
t
2,0
2,5
2,5
5,0
7,0
R +0,1
0
Remarque : Remarque : Pour éviter que les vis de la plaque de pressage ne s'affaissent ou ne se
desserrent, il est recommandé de procéder comme suit :
1. Le matériau S45C.
2. Le degré de dureté du traitement thermique doit être HB200 - 270.
4.10.6 Couple de serrage de la vis de montage
1.
Côté de la couronne dentée flexible :
 Si le couple de charge est inférieur à la valeur de
puissance nominale dans Tableau 4.11 : Tableau
d'évaluation « Couple de pointe au
démarrage/arrêt », utiliser uniquement des vis
pour l'installation.
 Si le couple de charge peut atteindre la valeur de
puissance nominale indiquée dans Tableau
4.11 : Tableau d'évaluation « Moment de
collision maximal admissible », utiliser une
combinaison de vis et de goupilles pour
l'installation.
Bride du
moyeu
cannelé
Tableau 4.94 : Couple de serrage des vis côté bride de la couronne dentée flexible
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
6
6
8
8
8
Taille des vis
M4
M5
M5
M6
M8
Installation des vis PCD
mm
17
19
24
30
40
Couple des vis
Nm
5,4
10,8
10,8
18,4
44,4
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 105 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.95 : Installation de la couronne dentée flexible à l'aide d'une tige
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
4
4
4
4
4
Diamètre de la tige
mm
3
3
3
4
5
Trou de tige PCD
mm
18,5
21,5
27
34
45
Vis plus couple de transmission de la
tige
kgfm
12,0
17,0
25,0
49,0
110,0
Remarque : Type de tige recommandé : Cheville cylindrique ; matériau : S45C-Q
2.
Côté de la bride à couronne dentée rigide
Bride à couronne
dentée rigide
Tableau 4.96 : Installation de la bride à couronne dentée rigide à l'aide d'une vis
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
75
100
Couple des vis
Nm
2,0
2,0
2,0
4,5
9,0
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 106 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.10.7 Installation du générateur d'ellipse
t__
H
_
G
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
G
1,4
1,6
1,5
3,5
4,2
H 0−0,1
18,5
20,7
21,5
21,6
23,6
1,6
1,3
1,5
1,4
2,2
t
Remarque :
1.
2.
Éviter les interférences entre le générateur d'ellipse et la vis de la couronne dentée flexible.
En raison de la déformation élastique de la couronne dentée flexible, le réducteur
provoque un déplacement du générateur d'ellipse pendant le fonctionnement. Le décalage
varie en fonction des conditions d'utilisation. Dans tous les cas, il faut utiliser un
mécanisme qui empêche tout glissement dû au déplacement du générateur d'ellipse.
4.10.8 Lubrification
1.
Dimensions recommandées de la paroi intérieure du boîtier
Il est recommandé de respecter les dimensions
suivantes afin d'éviter qu'une trop grande quantité de
lubrifiant ne soit projetée sur d'autres pièces pendant
le fonctionnement :
b
Ød
Øa
c
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
Øa
38,0
45,0
53,0
66,0
86,0
b
17,1
19,0
20,5
23,0
26,8
c
1,0
1,0
1,5
1,5
1,5
Ød
16,0
26,0
30,0
37,0
37,0
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 107 de 148
Instructions de montage
2.
Série de produits
Application du lubrifiant
Appliquer le lubrifiant sur tout le
périmètre
Appliquer une fine couche
de protection contre la
rouille sur la bague
Appliquer le
lubrifiant sur tout le
périmètre
Appliquer le lubrifiant sur la paroi
latérale intérieure en vous basant
sur la valeur de référence
Couronne dentée
3.
Remplir le
support avec
des barres de
séparation
Couronne dentée
Appliquer de la
graisse sur le
palier lorsque
vous le faites
tourner
Générateur
d'ellipse
Les points essentiels des différentes méthodes d'application
Remplir 60 % de
l'espace
Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale
intérieure en vous basant sur la valeur de
référence
La taille de la paroi
interne du boîtier doit
être aussi grande que
c
Appliquer le lubrifiant
sur la paroi latérale
intérieure en vous
basant sur la valeur
de référence
Appliquer une fine couche de
protection contre la rouille sur la
bague extérieure
La taille de la paroi
interne du boîtier
doit être deux fois
plus grande que c
Appliquer le lubrifiant sur
la paroi latérale intérieure
en vous basant sur la
valeur de référence
La taille de la paroi interne du
Remplir 50 % de l'espace
boîtier doit être aussi grande que c
En cas d'utilisation horizontale
Le générateur
d'ellipse est
orienté vers le
bas
Unité : g
Modèle 14
17
Le générateur
d'ellipse est
orienté vers le
h
20
25
32
Instructions
Utilisation horizontale
Utilisation verticale
5,5
10
16
30
60
Le générateur d'ellipse est
orienté vers le bas
7,0
12
18
35
70
Le générateur d'ellipse est
orienté vers le haut
8,5
14
21
40
80
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 108 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.10.9 Installation du moteur
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,03
0,04
0,04
0,04
0,04
b
0,03
0,04
0,04
0,04
0,04
c
0,015
0,015
0,018
0,018
0,018
ØT H6
50
60
70
85
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 109 de 148
110
Instructions de montage
Série de produits
4.10.10 Procédure d’installation
Installer la couronne
dentée rigide et la
couronne dentée flexible
dans le mécanisme, puis
installer le générateur
d'ellipse.
Couronne dentée
flexible
Couronne dentée rigide
Générateur d'ellipse
4.10.11 Version DGC-CO, tableau des dimensions
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h6
50
60
70
85
B*
C*
28,5 0−0,4
32,5 0−0,4
33,5 0−0,4
6
6,5
7,5
24 +0,6
0
44 0−0,6
D
21,5+0,6
0
37 0−0,5
10
14
E
2
2,5
3
3
3
F
2,4
3
3
3
3,2
G
ØH h6
18,5 0−0,1
38
20,7 0−0,1
48
21,5 0−0,1
54
21,6 0−0,1
67
23,6 0−0,1
90
ØI
23
27,2
32
40
52
J H6
11
10
16
20
26
17,5 0,4
0
Réducteur elliptique DATORKER®
20 +0,5
0
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 110 de 148
110
28 +0,6
0
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØK
14
18
21
26
26
ØL H7
6
8
9
11
14
M Js9
–
–
3
4
5
N
–
–
O
M3
M3
10,4 +0,1
0
M3
12,8 +0,1
0
M4
16,3 +0,1
0
M5
P (P.C.D)
18,5
21,5
27
34
45
Q1
6
6
8
8
8
ØQ2
4,5
5,5
5,5
6,6
9
R (P.C.D)
17
19
24
30
40
T (degré)
30°
30°
22,5°
22,5°
22,5°
V1
6
12
12
12
12
ØV2
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
W (P.C.D)
44
54
62
75
100
X
M3
M3
M3
M4
M5
Y (degré)
22,5°
11,25°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d'inertie (10-4 kgm2)
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,09
0,15
0,28
0,45
0,89
Dimensions sans unité en mm
*La dimension B, C est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 111 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.11 Version DGH-PO
4.11.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.97 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de pointe Couple moyen
nominal à
lors du
maximal 3)
2 000 tr/min démarrage/arrêt2)
Moment de
collision4)
Vitesse d'entrée Vitesse moyenne
max.
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
1)
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
50
7,0
23,0
9,0
46,0
80
10,0
30,0
14,0
61,0
100
10,0
36,0
14,0
70,0
50
21,0
44,0
34,0
91,0
80
29,0
56,0
35,0
113,0
100
31,0
70,0
51,0
143,0
120
31,0
70,0
51,0
112,0
50
33,0
73,0
44,0
127,0
80
44,0
96,0
61,0
165,0
100
52,0
107,0
64,0
191,0
120
52,0
113,0
64,0
191,0
160
52,0
120,0
64,0
191,0
50
51,0
127,0
72,0
242,0
80
82,0
178,0
113,0
332,0
100
87,0
204,0
140,0
369,0
120
87,0
217,0
140,0
395,0
160
87,0
229,0
140,0
408,0
50
99,0
281,0
140,0
497,0
80
153,0
395,0
217,0
738,0
100
178,0
433,0
281,0
841,0
120
178,0
459,0
281,0
892,0
178,0
484,0
281,0
892,0
160
1)
Couple nominal admissible
Couple maximal admissible
3)
Couple moyen admissible
4)
Valeur maximale admissible de l’impact
2)
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 112 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.98 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Modèle Diamètre du cercle de
trous dans le rouleau
Montant du
décalage
Charges de base
Dpw
R
Charge dynamique
C
Charge statique Co
m
m
kN
kN
Charge de couple
admissible
Rigidité du couple
Nm
×104 Nm/roue
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100
Tableau 4.99 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
4,4
×10–4 rad
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.100 : Perte d'hystérèse
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.101 : Max. Jeu de l'embrayage Oldham
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
17,5
9,7
8,2
8,2
6,8
80
×10–4 rad
11,2
6,3
5,3
5,3
4,4
100
×10–5 rad
8,7
4,8
4,4
4,4
3,4
120
×10–5 rad
－
3,9
3,9
3,9
2,9
160
×10–5 rad
－
－
2,9
2,9
2,4
Tableau 4.102 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
4,5
6,7
8,6
17
34
80
3,1
4,4
5,4
10,0
21,0
100
2,8
3,7
4,7
8,8
20,0
120
－
3,4
4,2
8,0
17,0
160
－
－
3,6
6,9
15,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 113 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.103 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
1,8
3,3
5,2
9,9
20,0
80
1,8
3,3
5,3
10,0
21,0
100
2,0
3,6
5,6
11,0
22,0
120
－
3,9
6,1
12,0
24,0
160
－
－
7,0
14,0
29,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.104 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14
29
T2
Nm
6,9
12
25
48
108
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16
12
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 114 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.11.2 Précision de l’installation
Tolérance recommandée
pour le boîtier H7
Surface de montage du boîtier
Tolérance
recommandée pour
l'arbre h6
Surface de montage du générateur d'ellipse
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,011
0,015
0,017
0,024
0,026
b
0,017
0,020
0,020
0,024
0,024
(0,008)
(0,010)
(0,010)
(0,012)
(0,012)
0,030
0,034
0,044
0,047
0,047
(0,016)
(0,018)
(0,019)
(0,022)
(0,022)
c
Remarque : La valeur entre () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement Oldham).
4.11.3
Couple de serrage de la vis de montage
Côté A
Côté B
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 115 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.105 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple de serrage des vis
Nm
2,4
2,4
2,4
5,4
10,8
Tableau 4.106 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple de serrage des vis
Nm
2,4
2,4
2,4
5,4
10,8
Remarque :
1. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230
pour µK = µG = 0,125
2. Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
4.11.4 Lubrification
À l'exception de l’écart des dents de la version DSH-PO, toutes les autres pièces ne sont pas
remplies de lubrifiant. Respecter les points suivants pour l'application du lubrifiant.
Roulements à rouleaux croisés
Moyeu cannelé circulaire
Moyeu
cannelé
fl bl
Appliquer une fine couche de
protection contre la rouille
sur la bague extérieure.
Générateur
d'ellipse
Appliquer de la graisse
sur le palier lors de la
t ti
Appliquer le lubrifiant sur la
paroi latérale intérieure en
vous basant sur la valeur de
Générateur d'ellipse
Unité : g
Modèle 14
17
20
25
32
Instructions
Utilisation horizontale
5,8
11
18
32
64
Utilisation
verticale
Le générateur d'ellipse est orienté vers le
bas
7,5
13
19
37
74
Le générateur d'ellipse est orienté vers le
haut
8,9
15
22
42
84
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 116 de 148
Instructions de montage
4.11.5
Série de produits
Procédure d'installation
N’installer le générateur d’ellipse qu’après avoir monté le réducteur dans le boîtier. Respecter
impérativement l’ordre d’installation afin d'éviter d'endommager la surface de la dent.
Moyeu cannelé circulaire
Moyeu cannelé flexible
Générateur d'ellipse
Générateur d'ellipse
4.11.6 Version DGH-PO, tableau des dimensions
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h6
50
60
70
85
110
B*
C
28,5 0−0,4
23,5
32,5 0−0,9
26,5
33,5 0−0,4
29
37 0−0,5
34
44 0−0,6
D
7
7,5
8,5
12
15
E
18,5 0−0,1
20,7 0−0,1
21,5 0−0,1
21,6 0−0,1
23,6 0−0,1
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 117 de 148
42
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØF h7
70
80
90
110
142
ØG H7
48
60
70
88
114
ØH
14
18
21
26
26
I*
0,4
0,3
0,1
2,1
2,5
ØJ H7
6
8
9
11
14
K Js9
–
–
3
4
5
L
–
–
N1
8
12
10,4 +0,1
0
12
12,8 +0,1
0
12
16,3 +0,1
0
ØN2
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
O (P.C.D)
64
74
84
102
132
P1
2
4
4
4
4
P2
M3
M3
M3
M3
M4
P3 (degré)
22,5°
15°
15°
15°
15°
Q1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
Q2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
Q3
Ø3,5 x 6DP
Ø3,5 x 6,5DP
Ø3,5 x 7,5DP
Ø4,5 x 10DP
Ø5,5 x 14DP
ØR
44
54
62
77
100
S (degré)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
T (degré)
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d’inertie (×10-4 kgm2)
0,033
0,079
0,193
0,413
1,69
Poids (kg)
0,41
0,57
0,81
1,31
2,94
*La dimension B, I est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 118 de 148
12
Instructions de montage
Série de produits
4.12 Version DGH-PH
4.12.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.107 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de
Couple moyen
nominal à
pointe lors du
maximal
2000 tr/min démarrage/arrêt
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
Moment de
collision
Vitesse d'entrée
max.
Vitesse moyenne
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
50
7,0
23,0
9,0
46,0
80
10,0
30,0
14,0
61,0
100
10,0
36,0
14,0
70,0
50
21,0
44,0
34,0
91,0
80
29,0
56,0
35,0
113,0
100
31,0
70,0
51,0
143,0
120
31,0
70,0
51,0
112,0
50
33,0
73,0
44,0
127,0
80
44,0
96,0
61,0
165,0
100
52,0
107,0
64,0
191,0
120
52,0
113,0
64,0
191,0
160
52,0
120,0
64,0
191,0
50
51,0
127,0
72,0
242,0
80
82,0
178,0
113,0
332,0
100
87,0
204,0
140,0
369,0
120
87,0
217,0
140,0
395,0
160
87,0
229,0
140,0
408,0
50
99,0
281,0
140,0
497,0
80
153,0
395,0
217,0
738,0
100
178,0
433,0
281,0
841,0
120
178,0
459,0
281,0
892,0
160
178,0
484,0
281,0
892,0
Tableau 4.108 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre de référence
des rouleaux
Décalage
Charges de base
Dpw
R
Charge
dynamique Cdyn
Charge statique
C0
m
m
kN
kN
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100,0
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Moment admissible
Rigidité du couple
Nm
×104 Nm/roue
Page 119 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.109 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
×10–4 rad
Tableau 4.110 : Perte d'hystérèse
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 - 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
20
25
32
Tableau 4.111 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
Rapport de démultiplication
50
4,5
6,7
8,6
17,0
34,0
80
3,1
4,4
5,4
10,0
21,0
100
2,8
3,7
4,7
8,8
20,0
120
–
3,4
4,2
8,0
17,0
160
–
–
3,6
6,9
15,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.112 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
1,8
3,3
5,2
9,9
20,0
80
1,8
3,3
5,3
10,0
21,0
100
2,0
3,6
5,6
11,0
22,0
120
–
3,9
6,1
12,0
24,0
160
–
–
7,0
14,0
29,0
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 120 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.113 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
4.12.2 Précision de l'installation
Tolérance recommandée pour le boîtier h7
Surface de montage du boîtier
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,011
0,015
0,017
0,024
Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement).
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 121 de 148
0,026
Instructions de montage
Série de produits
4.12.3 Couple de serrage de la vis de montage
Côté A
Côté B
Tableau 4.114 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple des vis
Nm
2,4
2,4
2,4
5,4
10,8
Tableau 4.115 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple des vis
Nm
2,4
2,4
2,4
5,4
10,8
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 122 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.12.4 Lubrification
À l'exception de la partie dentée interne de la version DSH-PH, toutes les autres parties ne sont
pas remplies de lubrifiant. Lors de l’application du lubrifiant, tenir compte des points suivants.
Roulements à rouleaux
croisés
Couronne dentée
rigide
Couronne dentée
Appliquer une fine couche de
protection contre la rouille sur la
bague extérieure.
Épaisseur du palier du générateur
d'ellipse
Appliquer le lubrifiant
sur la paroi latérale
intérieure en vous
basant sur la valeur de
référence
Appliquer de la graisse sur le
palier lorsque vous le faites
Générateur d'ellipse
Unité : g
Modèle 14
17
20
25
32
Instructions
Utilisation horizontale
Utilisation verticale
5,8
11
18
32
64
Le générateur d'ellipse est
orienté vers le bas
7,5
13
19
37
74
Le générateur d'ellipse est
orienté vers le haut
8,9
15
22
42
84
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 123 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.12.5 Procédure d’installation
Couronne dentée rigide
Couronne dentée
Générateur
d'ellipse
Générateur
d'ellipse
4.12.6 Version DGH-PH, tableau des dimensions
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h6
50
60
70
85
B
C1*
52,5 0−0,1
56,5 0−0,1
51,5 0−0,1
55,5 0−0,1
65,5 0−0,1
C2
23,5
26,5
29
34
42
C3*
13
14
13
11,5
11,5
D
2,5
2,5
–
–
–
E
7
7,5
8,5
12
15
ØF h7
70
80
90
110
142
ØG H7
48
60
70
88
114
ØH h7
20
25
30
38
45
ØI H7
14
19
21
29
36
16 +0,4
0
Réducteur elliptique DATORKER®
16 +0,4
0
DT-02-0-FR-2407-MA
16 +0,4
0
110
10 +0,5
0
Page 124 de 148
12 +0,6
0
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØJ f7
20
25
30
38
45
ØK H7
14
19
21
29
36
L1
3
3
2x6
2x6
2x6
L2
M3
M3
M3 x DP6
M3 x DP6
M3 x DP6
M (P.C.D)
–
–
25,5
33,5
40,5
N1
8
12
12
12
12
ØN2
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
O (P.C.D)
64
74
84
102
132
P1
2
4
4
4
4
P2
M3
M3
M3
M3
M4
P3 (degré)
22,5°
15°
15°
15°
15°
Q1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
Q2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
Q3
Ø3,5 x 6DP
Ø3,5 x 6,5DP
Ø3,5 x 7,5DP
Ø4,5 x 10DP
Ø5,5 x 14DP
ØR
44
54
62
77
100
S (degré)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
T (degré)
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d'inertie (10-4 kgm2)
0,091
0,193
0,404
1,070
2,85
Poids (kg)
0,45
0,63
0,89
1,44
3,1
Dimensions sans unité en mm
*La dimension C1, C3 est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 125 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.13 Version DGH-AH
4.13.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.116 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de
Couple moyen
nominal à
pointe lors du
maximal
2000 tr/min démarrage/arrêt
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
Moment de
collision
Vitesse d'entrée
max.
Vitesse moyenne
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
50
7,0
23,0
9,0
46,0
80
10,0
30,0
14,0
61,0
100
10,0
36,0
14,0
70,0
50
21,0
44,0
34,0
91,0
80
29,0
56,0
35,0
113,0
100
31,0
70,0
51,0
143,0
120
31,0
70,0
51,0
112,0
50
33,0
73,0
44,0
127,0
80
44,0
96,0
61,0
165,0
100
52,0
107,0
64,0
191,0
120
52,0
113,0
64,0
191,0
160
52,0
120,0
64,0
191,0
50
51,0
127,0
72,0
242,0
80
82,0
178,0
113,0
332,0
100
87,0
204,0
140,0
369,0
120
87,0
217,0
140,0
395,0
160
87,0
229,0
140,0
408,0
50
99,0
281,0
140,0
497,0
80
153,0
395,0
217,0
738,0
100
178,0
433,0
281,0
841,0
120
178,0
459,0
281,0
892,0
160
178,0
484,0
281,0
892,0
Tableau 4.117 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Modèle
Diamètre de référence
des rouleaux
Décalage
Charges de base
Dpw
R
Charge
Charge
dynamique Cdyn statique C0
m
m
kN
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100,0
Réducteur elliptique DATORKER®
kN
DT-02-0-FR-2407-MA
Moment admissible
Rigidité du couple
Nm
×104 Nm/roue
Page 126 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.118 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
4,4
4,4
2,9
2,9
2,9
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
×10–4 rad
Tableau 4.119 : Perte d'hystérèse
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 - 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
20
25
32
Tableau 4.120 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
Rapport de démultiplication
50
8,8
27
36
56
85
80
7,5
25
33
50
74
100
6,9
24
32
49
72
120
－
24
31
48
68
160
－
－
31
47
67
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.121 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
5,3
16
22
34
51
80
7,2
24
31
48
70
100
8,2
29
38
59
86
120
－
34
45
69
97
160
－
－
59
90
128
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 127 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.122 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14,0
29,0
T2
Nm
6,9
12,0
25,0
48,0
108,0
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16,0
12,0
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1,0
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11,0
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12,0
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12,0
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 128 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.13.2 Rendement ER
1.
Couple nominal ER
Modèle : 14-32, rapport : 50, 80, 100, 120
Le rendement des réducteurs elliptiques
DATORKER® varie selon la spécification, le
rapport, les conditions d'utilisation
(vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité
de lubrifiant).
Modèle : 20-32, rapport : 160
2.
Coefficient de correction α
Coefficient de correction du rendement α en
fonction du couple de charge
3.
Coefficient de correction β
Coefficient de correction du rendement β selon la
spécification
Rendement = α xER
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 129 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.13.3 Couple de fonctionnement en marche à vide
Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée
du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus
de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de
25 °C sans charge.
Unité : cNm
Rapport de
démultiplication
50
80
100
120
160
Vitesse d'entrée
Modèle
14
17
20
25
32
500 tr/min
6,3
17,8
23,6
37,2
58,0
1 000 tr/min
7,8
21,8
28,6
49,2
76,0
2 000 tr/min
10,1
27,8
37,6
62,2
98,0
3 500 tr/min
14,1
36,8
48,6
89,2
138,0
500 tr/min
5,4
16,4
21,5
33,8
51,5
1 000 tr/min
6,9
20,4
26,5
45,8
69,5
2 000 tr/min
9,2
26,4
35,5
58,8
91,5
3 500 tr/min
13,2
35,4
46,5
85,8
131,5
500 tr/min
5,2
16,0
21,0
33,0
50,0
1 000 tr/min
6,7
20,0
26,0
45,0
68,0
2 000 tr/min
9,0
26,0
35,0
58,0
90,0
3 500 tr/min
13,0
35,0
46,0
85,0
130,0
500 tr/min
–
15,8
20,6
32,4
48,9
1 000 tr/min
–
19,8
25,6
44,4
66,9
2 000 tr/min
–
25,8
34,6
57,4
88,9
3 500 tr/min
–
34,8
45,6
84,4
128,9
500 tr/min
–
–
20,2
31,7
47,5
1 000 tr/min
–
–
25,2
43,7
65,5
2 000 tr/min
–
–
34,2
56,7
87,5
3 500 tr/min
–
–
45,2
83,7
127,5
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 130 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.13.4 Précision de l'installation
Fixé
Entrée
Sortie
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,033
0,038
0,040
0,046
0,054
b
0,035
0,035
0,039
0,041
0,047
c
0,064
0,071
0,079
0,085
0,104
d
0,053
0,050
0,059
0,061
0,072
e
0,040
0,045
0,051
0,057
0,065
f
0,038
0,038
0,047
0,049
0,054
4.13.5 Couple de serrage de la vis de montage
Côté A
Côté B
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 131 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.123 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple des vis
Nm
2,4
2,4
2,4
5,4
10,8
Tableau 4.124 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple des vis
Nm
2,4
2,4
2,4
5,4
10,8
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
4.13.6
Charge d’entrée admissible
L'arbre creux est porté par deux roulements à billes rainurés. Pour assurer la performance
correcte du réducteur, confirmer la charge de l'arbre creux. Représentée comme suit :
Fa : Charge axiale (N)
Roulement
A
Réducteur elliptique DATORKER®
Fr : Charge radiale (N)
Roulement
B
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 132 de 148
Instructions de montage
Série de produits
L’illustration suivante indique la vitesse d’entrée moyenne de 2 000 tr/min et la durée de vie
nominale fondamentale L10 = 10 000 heures.
Élément Roulement A
Roulement B
Fr
Charge radiale (N)
Fa
Charge axiale (N)
a (mm)
b (mm)
Charge radiale
maximale Fr(N)
Charge
Charge statique Charge
Charge statique
dynamique Cdyn C0
dynamique Cdyn C0
Modèle
(kN)
(kN)
(kN)
(kN)
14
4,0
2,47
4,00
2,47
27,0
16,5
230
17
4,3
2,95
4,30
2,95
29,0
17,5
250
20
4,5
3,45
4,50
3,45
27,0
15,5
275
25
4,9
4,35
4,90
4,35
29,5
16,5
250
32
14,1
10,90
5,35
5,25
33,0
23,0
770
4.13.7 Version DGH-AH, tableau des dimensions
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h7
70
80
90
110
142
ØB
54
64
75
90
115
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 133 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØC h7
36
45
50
60
85
ØD h7
74
84
95
115
147
ØE h7
20
25
30
38
45
ØF H7
14
19
21
29
36
G
52,5
56,5
51,5
55,5
65,5
H
12
12
5
6
7
I
20,5
23
25
26
32
J
20
21,5
21,5
23,5
26,5
K
5,5
5,5
–
–
–
L
9
10
10,5
10,5
12
M
8
8,5
9
8,5
9,5
N
7,5
8,5
7
6
5
O
2,5
2,5
–
–
–
P
36
45
–
–
–
Q
3
3
2x6
2x6
2x6
R
M3
M3
M3 x DP6
M3 x DP6
M3 x DP6
S (P.C.D)
–
–
25,5
33,5
40,5
T
8
12
12
12
12
ØU
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
V (P.C.D)
64
74
84
102
132
W1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
W2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
W3
Ø3,5 x 11,5DP
Ø3,5 x 12DP
Ø3,5 x 13,5DP
Ø4,5 x 15,5DP
Ø5,5 x 20,5DP
X (P.C.D)
44
54
62
77
100
Y (degré)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
Z (degré)
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d'inertie (10-4 kgm2)
0,091
0,193
0,404
1,07
2,85
Poids (kg)
0,71
1,0
1,38
2,1
4,5
Dimensions sans unité en mm
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 134 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.14 Version DGH-AJ
4.14.1 Caractéristiques techniques
Tableau 4.125 : Tableau d'évaluation
Modèle Démultiplication Couple
Couple de pointe Couple moyen
nominal à
lors du
maximal 3)
2 000 tr/min démarrage/arrêt2)
Moment de
collision4)
Vitesse d'entrée Vitesse moyenne
max.
maximale
Nm
Rotations par
minute
Rotations par minute
8 500
3 500
7 300
3 500
6 500
3 500
5 600
3 500
4 800
3 500
1)
Nm
14
17
20
25
32
Nm
Nm
50
7,0
23,0
9,0
46,0
80
10,0
30,0
14,0
61,0
100
10,0
36,0
14,0
70,0
50
21,0
44,0
34,0
91,0
80
29,0
56,0
35,0
113,0
100
31,0
70,0
51,0
143,0
120
31,0
70,0
51,0
112,0
50
33,0
73,0
44,0
127,0
80
44,0
96,0
61,0
165,0
100
52,0
107,0
64,0
191,0
120
52,0
113,0
64,0
191,0
160
52,0
120,0
64,0
191,0
50
51,0
127,0
72,0
242,0
80
82,0
178,0
113,0
332,0
100
87,0
204,0
140,0
369,0
120
87,0
217,0
140,0
395,0
160
87,0
229,0
140,0
408,0
50
99,0
281,0
140,0
497,0
80
153,0
395,0
217,0
738,0
100
178,0
433,0
281,0
841,0
120
178,0
459,0
281,0
892,0
178,0
484,0
281,0
892,0
160
1)
Couple nominal admissible
Couple maximal admissible
3)
Couple moyen admissible
4)
Valeur maximale admissible de l’impact
2)
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 135 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.126 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés
Modèle Diamètre du cercle de
trous dans le rouleau
Montant du
décalage
Charges de base
Dpw
R
Charge dynamique
C
Charge statique Co
m
m
kN
kN
Charge de couple
admissible
Rigidité du couple
Nm
×104 Nm/roue
14
0,050
0,0217
5,8
8,6
74
8,5
17
0,060
0,0239
10,4
16,3
124
15,4
20
0,070
0,0255
14,6
22,0
187
25,2
25
0,085
0,0296
21,8
35,8
258
39,2
32
0,111
0,0364
38,2
65,4
580
100
Tableau 4.127 : Précision du transfert angulaire
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50 - 160
4,4
×10–4 rad
4,4
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.128 : Perte d'hystérèse
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
×10–4 rad
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
80 – 160
×10–4 rad
2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
Tableau 4.129 : Couple de démarrage (unité cNm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
5,7
9,7
14
22
41
80
4,4
7,2
11
15
29
100
3,7
6,5
9,9
14
27
120
－
6,2
9,3
13
24
160
－
－
8,6
12
23
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Tableau 4.130 : Couple de démarrage inverse (unité Nm)
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
50
3,4
5,8
8,4
13
25
80
4,2
6,9
10
15
28
100
4,5
7,8
12
17
33
120
－
8,9
13
19
34
160
－
－
17
23
43
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 136 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.131 : Résistance à la torsion
Modèle 14
17
20
25
32
Rapport de démultiplication
T1
Nm
2,0
3,9
7,0
14
29
T2
Nm
6,9
12
25
48
108
K1
×104 Nm/roue
0,34
0,81
1,3
2,5
5,4
K2
×104 Nm/roue
0,47
1,1
1,8
3,4
7,8
K3
×104 Nm/roue
0,57
1,3
2,3
4,4
9,8
θ1
×10–4 rad
5,8
4,9
5,2
5,5
5,5
θ2
×10–4 rad
16
12
15,4
15,7
15,7
K1
×104 Nm/roue
0,47
1
1,6
3,1
6,7
K2
×104 Nm/roue
0,61
1,4
2,5
5,0
11
K3
×104 Nm/roue
0,71
1,6
2,9
5,7
12
θ1
×10–4 rad
4,1
3,9
4,4
4,4
4,4
θ2
×10–4 rad
12
9,7
11,3
11,1
11,6
50
80 - 160
Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que
la valeur de ce tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 137 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.14.2 Rendement ER
1.
Couple nominal ER
Modèle : 14-32, rapport : 50, 80, 100, 120
Le rendement des réducteurs elliptiques
DATORKER® varie selon la spécification, le
rapport, les conditions d'utilisation
(vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité
de lubrifiant).
Modèle : 20-32, rapport : 160
2.
Coefficient de correction α
Coefficient de correction du rendement α en
fonction du couple de charge
3.
Coefficient de correction β
Coefficient de correction du rendement β selon la
spécification
Rendement = α xER
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 138 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.14.3 Couple de fonctionnement en marche à vide
Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée
du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus
de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de
25 °C sans charge.
Unité : cNm
Rapport de
démultiplication
50
80
100
120
160
Vitesse d'entrée
Modèle
14
17
20
25
32
500 tr/min
3,9
8
11,6
18,2
31
1 000 tr/min
4,7
9,8
14,6
22,2
38
2 000 tr/min
5,8
12,8
19,6
28,2
53
3 500 tr/min
7
14,8
22,6
35,2
68
500 tr/min
3
6,6
9,5
14,8
24,5
1 000 tr/min
3,8
8,4
12,5
18,8
31,5
2 000 tr/min
4,9
11,4
17,5
24,8
46,5
3 500 tr/min
6,1
13,4
20,5
31,8
61,5
500 tr/min
2,8
6,2
9
14
23
1 000 tr/min
3,6
8
12
18
30
2 000 tr/min
4,7
11
17
24
45
3 500 tr/min
5,9
13
20
31
60
500 tr/min
–
6
8,6
13,4
21,9
1 000 tr/min
–
7,8
11,6
17,4
28,9
2 000 tr/min
–
10,8
16,6
23,4
43,9
3 500 tr/min
–
12,8
19,6
30,4
58,9
500 tr/min
–
–
8,2
12,7
20,5
1 000 tr/min
–
–
11,2
16,7
27,5
2 000 tr/min
–
–
16,2
22,7
42,5
3 500 tr/min
–
–
19,2
29,7
57,5
Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail
et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce
tableau.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 139 de 148
Instructions de montage
Série de produits
4.14.4 Précision de l'installation
Fixé
Sortie
Entrée
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
a
0,033
0,038
0,040
0,046
0,054
b
0,035
0,035
0,039
0,041
0,047
c
0,064
0,071
0,079
0,085
0,104
d
0,053
0,050
0,059
0,061
0,072
e
0,040
0,045
0,051
0,057
0,065
f
0,038
0,038
0,047
0,049
0,054
4.14.5 Couple de serrage de la vis de montage
Côté A
Côté B
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 140 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Tableau 4.132 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
12
12
12
12
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
64
74
84
102
132
Couple des vis
Nm
2,4
2,4
2,4
5,4
10,8
Tableau 4.133 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B
Modèle 14
17
20
25
32
Élément
Nombre de vis
8
16
16
16
16
Taille des vis
M3
M3
M3
M4
M5
Installation des vis PCD
mm
44
54
62
77
100
Couple des vis
Nm
2,4
2,4
2,4
5,4
10,8
Remarque :
1.
2.
Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI
2230 pour µK = µG = 0,125
Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage
4.14.6 Charge d’entrée admissible
L'arbre creux est porté par deux roulements à billes rainurés. Pour assurer la performance
correcte du réducteur, confirmer la charge de l'arbre creux. Représentée comme suit :
Roulement
A
Roulement
B
Fa：Charge axiale (N)
Fr：Charge radiale (N)
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 141 de 148
Instructions de montage
Série de produits
L’illustration suivante indique la vitesse d’entrée moyenne de 2 000 tr/min et la durée de vie
nominale fondamentale L10 = 10 000 heures.
Élément Roulement A
Roulement B
Fr
Charge radiale (N)
Fa
Charge axiale (N)
a (mm)
b (mm)
Charge
Charge statique Charge
Charge statique
dynamique Cdyn C0
dynamique Cdyn C0
Modèle
(kN)
(kN)
(kN)
Charge radiale
maximale Fr(N)
(kN)
14
2,24
0,91
1,08
0,43
20
14
110
17
2,7
1,27
1,61
0,71
23,5
21
135
20
4,35
2,26
2,24
0,91
26,5
23,3
210
25
5,6
2,83
2,7
1,27
28
28
270
32
9,4
5
4,35
2,26
36
27
490
4.14.7 Version DGH-AJ, tableau des dimensions
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 142 de 148
Instructions de montage
Série de produits
Unité : mm
Modèle 14
17
20
25
32
Marquage
ØA h7
70
80
90
110
142
ØB
54
64
75
90
115
ØC h7
36
45
50
60
85
ØD h7
74
84
95
115
147
ØE h6
6
8
10
14
14
ØF
11
12
16,5
22,5
22,5
G
50,5
56
63,5
72,5
84,5
H
15
17
21
26
26
I
20,5
23
25
26
32
J
15
16
17,5
20,5
26,5
K
14
16
20
25
25
L
9
10
10,5
10,5
12
M
8
8,5
9
8,5
9,5
N
2,5
3
3
3
5
P
0,5
0,5
Q
–
–
3 −0,004
−0,029
5 0−0,03
5 0−0,03
R
–
T
–
8,2 0−0,1
M3 x 6DP
11 0−0,1
M5 x 10DP
M5 x 10DP
8
12
12
12
12
ØU
3,5
3,5
3,5
4,5
5,5
V (P.C.D)
64
74
84
102
132
W1
12 E.A. 8
20 E.A. 16
16
16
16
W2
M3 x 5DP
M3 x 6DP
M3 x 6DP
M4 x 7DP
M5 x 8DP
W3
Ø3,5 x 11,5DP
Ø3,5 x 12DP
Ø3,5 x 13,5DP
Ø4,5 x 15,5DP
Ø5,5 x 20,5DP
X (P.C.D)
44
54
62
77
100
Y (degré)
30°
18°
22,5°
22,5°
22,5°
Z (degré)
30°
18°
11,25°
11,25°
11,25°
Moment d’inertie (×10-4 kgm2)
0,025
0,059
0,137
0,32
1,2
Poids (kg)
0,66
0,94
1,38
2,1
4,4
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 143 de 148
11 0−0,1
Instructions de montage
Notes d'installation
5
Notes d'installation
5.1
Précautions d’emploi lors de l'installation du réducteur
 Vérifier la planéité du plan d'installation et s'assurer qu'il n'est pas incliné.
 Vérifier la pièce de montage du boîtier et s'assurer qu'elle ne peut pas affecter le réducteur.
 Lors du verrouillage de la vis, la serrer temporairement à la moitié du couple indiqué, en
diagonale, avant d'atteindre le couple indiqué. Ne pas serrer directement les vis au couple
indiqué.
 La surface du produit n'est pas traitée contre la rouille. Si une protection contre la rouille
est nécessaire, l'appliquer sur la surface.
5.2
Précautions d’emploi lors de l'installation du générateur
d'ellipse
 Pour éviter d'exercer une force excessive sur le palier du générateur d'ellipse pendant
l'installation, faire tourner le générateur d'ellipse et l'insérer avec précaution.
 En cas d’utilisation d'un générateur d'ellipse sans le mécanisme Oldham, veiller à ce que la
concentricité et la perpendicularité se situent dans la plage recommandée (voir « Précision
de montage » de chaque série).
5.3
Autres
 S'assurer d'utiliser la graisse indiquée avec le produit. (voir le chapitre 6 Lubrifiant).
 Éviter un fonctionnement en surcharge.
 Noter que la vitesse d'entrée doit se situer dans la plage indiquée.
 Utiliser un frein filet (l'utilisation de Loctite242 est recommandée) dans le trou fileté et
éviter que le frein filet ne coule.
5.4
Causes des problèmes
 Marche à vide
 Lubrifiant insuffisant
 Composants du palier/réducteur endommagés
 Mauvaise connexion avec d'autres composants de l'interface
5.5
Si les problèmes suivants se produisent, arrêter immédiatement
de travailler et vérifier le réducteur
 La température intérieure dépasse 80 °C ou la température ambiante dépasse 40 °C
 Bruits ou vibrations inhabituels
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 144 de 148
Instructions de montage
6
Lubrifiant
Lubrifiant
Huile lubrifiante spéciale HIWIN G11 pour le réducteur
 Conditions d'utilisation et caractéristiques
1.
Résistance de charge
2.
Résistance à l'usure
3.
Excellente stabilité au cisaillement
4.
Convient pour les robots industriels, les appareils d'automatisation, les équipements
de semi-conducteurs, les machines-outils, etc.
 Propriétés de base
Couleur
Jaune
Huile de base
Huile minérale
Agent de texture
Savon au lithium
Température de maintenance (°C)
-20 - 130
Température ambiante de service (°C)
0 – 40
Classe NLGI (0,1 mm)
265 – 295
Point de goutte (°C)
196
 Spécifications de l'emballage : 400 g de tube dur emballé
 Autres
1.
Le réducteur elliptique HIWIN DATORKER® est pré-lubrifié avec de la graisse HIWIN
G11 et peut être installé directement. À l'exception de la version DSC-CO, en raison de
la vitesse et du couple élevés, il est recommandé d'appliquer de la graisse
supplémentaire sur chaque pièce conformément aux instructions de lubrification de
ces instructions de montage.
2.
Ne pas utiliser ou mélange avec d’autres types de lubrifiants.
3.
Pour une utilisation dans des conditions particulières avec des vibrations élevées,
dans des salles blanches, sous vide, à des températures élevées ou basses, nous
contacter pour une évaluation plus détaillée.
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 145 de 148
Instructions de montage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 146 de 148
Instructions de montage
Réducteur elliptique DATORKER®
DT-02-0-FR-2407-MA
Page 147 de 148
Nous avançons.
Guidage sur rail profilé
Vis à billes
Axes linéaires
Systèmes d’axes linéaires
Moteurs couples
Robotique
Moteurs linéaires
Tables rotatives
Variateurs et servomoteurs
Allemagne
France
Italie
Danemark
Chine
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenburg
Allemagne
Fon +49 781 93278-0
info@hiwin.de
hiwin.de
HIWIN GmbH
4 Impasse Joffre
67202 Wolfisheim
France
Fon +33 3 882884-80
contact@hiwin.fr
hiwin.fr
HIWIN Srl
Straße Pitagora 4
20861 Brugherio (MB)
Italia
Fon +39 039 28761-68
info@hiwin.it
hiwin.it
HIWIN GmbH
info@hiwin.dk
hiwin.dk
HIWIN Corp.
hiwin.cn
Taïwan
Pologne
Slovaquie
Headquarters
HIWIN Technologies Corp.
Nr. 7, Jingke Road
Precision Machinery Park
Taichung 40852
Taïwan
Fon +886 4 2359-4510
business@hiwin.tw
hiwin.tw
HIWIN GmbH Biuro Warszawa
ul. Puławska 405a
02-801 Warszawa
Polska
Fon +48 22 46280-00
info@hiwin.pl
hiwin.pl
HIWIN s.r.o., o.z.z.o.
Mládežnicka 2101
01701 Považská Bystrica
Slovensko
Fon +421 424 4347-77
info@hiwin.sk
hiwin.sk
Suisse
République tchèque
HIWIN (Schweiz) GmbH
Eichwiesstraße 20
8645 Jona
Suisse
Fon +41 55 22500-25
sales@hiwin.ch
hiwin.ch
HIWIN s.r.o.
Medkova 888/11
62700 Brno
Česká republika
Fon +42 05 48528-238
info@hiwin.cz
hiwin.cz
Taïwan
Headquarters
HIWIN Corp.
No. 6, Jingke Central Road
Precision Machinery Park
Taichung 40852
Taïwan
Fon +886 4 2355-0110
business@hiwinmikro.tw
hiwinmikro.tw
Pays-Bas
HIWIN GmbH
info@hiwin.nl
hiwin.nl
Autriche
HIWIN GmbH
info@hiwin.at
hiwin.at
Hongrie
HIWIN GmbH
info@hiwin.hu
hiwin.hu
Roumanie
HIWIN GmbH
info@hiwin.ro
hiwin.ro
Slovénie
HIWIN GmbH
info@hiwin.si
hiwin.si
Japon
HIWIN Corp.
info@hiwin.co.jp
hiwin.co.jp
USA
HIWIN Corp.
info@hiwin.com
hiwin.us
Corée
HIWIN Corp.
hiwin.kr
Singapour
HIWIN Corp.
hiwin.sg
">