HEIDENHAIN PWT 100 / PWT 101 (1167613.4.0.x) Mode d'emploi

PWT 100
PWT 101
Mode d'emploi
Français (fr)
07/2024
Sommaire
Sommaire
1
2
2
Généralités.............................................................................................................................
9
1.1
A propos de ce manuel..............................................................................................................
10
1.2
Informations concernant le produit............................................................................................
10
1.3
Connectique................................................................................................................................
11
1.4
Activer des options logicielles....................................................................................................
11
1.5
Validité de la documentation......................................................................................................
12
1.6
Comment lire la documentation.................................................................................................
13
1.7
Conservation et transmission de la documentation....................................................................
14
1.8
Groupes ciblés par ce manuel....................................................................................................
14
1.9
Types de remarques utilisés......................................................................................................
15
1.10 Éléments typographiques...........................................................................................................
16
Sécurité..................................................................................................................................
17
2.1
Mesures de sécurité préventives d'ordre général.......................................................................
18
2.2
Utilisation conforme à la destination..........................................................................................
18
2.3
Utilisation non conforme à la destination...................................................................................
18
2.4
Qualification du personnel..........................................................................................................
19
2.5
Obligations de l'exploitant..........................................................................................................
19
2.6
Consignes de sécurité d’ordre général.......................................................................................
19
2.6.1
2.6.2
2.6.3
20
20
21
Symboles sur l'appareil........................................................................................................................
Consignes de sécurité relatives à l’équipement électrique..........................................................
Consignes de sécurité pour l'utilisation avec/sur des machines à CN.....................................
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
Sommaire
3
4
5
Transport et stockage............................................................................................................
23
3.1
Généralités.................................................................................................................................
24
3.2
Déballage de l'appareil...............................................................................................................
24
3.3
Contenu de la livraison et accessoires.......................................................................................
24
3.4
En cas d'avarie...........................................................................................................................
24
3.5
Reconditionnement et stockage.................................................................................................
25
3.5.1
3.5.2
Emballage de l'appareil........................................................................................................................
Stockage de l’appareil..........................................................................................................................
25
25
Montage.................................................................................................................................
27
4.1
Généralités.................................................................................................................................
28
4.2
Lieu d'installation........................................................................................................................
28
Installation.............................................................................................................................
29
5.1
Généralités.................................................................................................................................
30
5.2
Informations générales...............................................................................................................
30
5.3
Vue d'ensemble de l’appareil......................................................................................................
31
5.4
Connecter l’appareil....................................................................................................................
32
5.5
Connecter des systèmes de mesure...........................................................................................
33
5.6
Connecter un ordinateur.............................................................................................................
38
5.7
Raccorder un appareil externe....................................................................................................
39
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
3
Sommaire
6
7
4
Utilisation générale................................................................................................................
41
6.1
Vue d'ensemble..........................................................................................................................
42
6.2
Menus et vues d’affichage.........................................................................................................
42
6.3
Éléments de commande.............................................................................................................
44
6.4
Icônes affichées.........................................................................................................................
45
6.5
Gestes........................................................................................................................................
46
6.6
Clavier de l'écran........................................................................................................................
47
6.7
Mise sous/hors tension de l'appareil..........................................................................................
48
6.8
Paramétrer la langue..................................................................................................................
48
6.9
Génération d'une capture d'écran...............................................................................................
49
6.10 Alimentation en tension du système de mesure.........................................................................
50
Menu principal.......................................................................................................................
53
7.1
Vue d'ensemble..........................................................................................................................
54
7.2
Ouvrir le Menu principal.............................................................................................................
55
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
Sommaire
8
Diagnostic des systèmes de mesure......................................................................................
57
8.1
Diagnostic avec vues variables..................................................................................................
58
8.2
Exécuter le Diagnostic automatique...........................................................................................
59
8.3
Exécuter le Diagnostic manuel...................................................................................................
60
8.4
Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série.........................................................
62
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
8.4.7
8.4.8
Vue Diagnostic en ligne.......................................................................................................................
Vue Température..................................................................................................................................
Vue Infos système de mesure...........................................................................................................
Vue Position...........................................................................................................................................
Vue Affichage du PWT........................................................................................................................
Vue Affichage niveau...........................................................................................................................
Menu More.............................................................................................................................................
Vue Etat du système de mesure.......................................................................................................
62
65
66
67
67
68
68
75
Diagnostic des systèmes de mesure avec interface 1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1............................
78
8.5.1
8.5.2
Vue Affichage du PWT........................................................................................................................
Vue Commutation sinusoïdale (1 VCC + Z1)...................................................................................
78
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.5.7
Vue Infos système de mesure...........................................................................................................
Vue Valeurs numériques.....................................................................................................................
Vue Signaux de commutation............................................................................................................
Menu More.............................................................................................................................................
Vue Etat du système de mesure.......................................................................................................
84
85
86
87
88
95
Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/...............................................
97
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.6.7
Vue Affichage niveau pour les interfaces TTL/HTL/HTLs...........................................................
Vue Infos système de mesure pour les interfaces TTL/HTL/HTLs...........................................
Vue Valeurs numériques pour les systèmes de mesure TTL/HTL/HTLs.................................
Vue Signaux de commutation pour TTL.........................................................................................
Vue Affichage du PWT pour TTL......................................................................................................
Menu More pour TTL/HTL/HTLs......................................................................................................
Vue Etat du système de mesure pour TTL/HTL/HTLs.................................................................
98
99
100
101
102
107
116
Diagnostic des systèmes de mesure à interface DRIVE-CLiQ.....................................................
118
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.7.5
8.7.6
118
121
122
123
124
125
8.5
8.6
8.7
Vue Diagnostic en ligne.......................................................................................................................
Vue Température..................................................................................................................................
Vue Infos système de mesure...........................................................................................................
Vue Position...........................................................................................................................................
Menu More.............................................................................................................................................
Vue Etat du système de mesure.......................................................................................................
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
5
Sommaire
9
Menu Paramétrages............................................................................................................... 129
9.1
Vue d'ensemble..........................................................................................................................
130
9.2
Vue Langue................................................................................................................................
130
9.3
Vue Paramétrages généraux......................................................................................................
131
9.4
Vue Paramétrages de l'écran......................................................................................................
132
9.5
Vue Redémarrer le PWT 100......................................................................................................
133
10 Menu Gestion des modules...................................................................................................
135
10.1 Vue d'ensemble..........................................................................................................................
136
10.2 Vue Gestion des modules flash..................................................................................................
137
10.3 Vue Gestion modules de carte mémoire.....................................................................................
138
10.4 Vue Action du module................................................................................................................
139
10.5 Vue Gérer les codes-produits.....................................................................................................
141
11 Menu Informations................................................................................................................. 143
11.1 Vue d’ensemble..........................................................................................................................
144
11.2 Vue Informations........................................................................................................................
144
11.3 Vue Licences..............................................................................................................................
145
12 Entretien et maintenance.......................................................................................................
147
12.1 Sommaire...................................................................................................................................
148
12.2 Nettoyage...................................................................................................................................
148
12.3 Plan d'entretien..........................................................................................................................
149
12.4 Effectuer une mise à jour du firmware.......................................................................................
150
13 Que faire si ... ?...................................................................................................................... 151
6
13.1 Vue d'ensemble..........................................................................................................................
152
13.2 Perturbations..............................................................................................................................
153
13.3 Résolution des perturbations......................................................................................................
153
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
Sommaire
14 Démontage et élimination des déchets..................................................................................
155
14.1 Vue d'ensemble..........................................................................................................................
156
14.2 Démontage des machines commandées par CN.........................................................................
156
14.3 Élimination des déchets.............................................................................................................
157
15 Caractéristiques techniques................................................................................................... 159
15.1 Données de l'appareil.................................................................................................................
160
15.2 Dimensions de l'appareil et cotes d'encombrement....................................................................
163
16 Index...................................................................................................................................... 164
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
7
1
Généralités
1
Généralités | A propos de ce manuel
1.1
A propos de ce manuel
Ce manuel contient toutes les informations et toutes les consignes de sécurité qui
permettent d'utiliser l'appareil conformément à sa destination
1.2
Informations concernant le produit
Désignation du produit
Numéro ID
Firmware de base
Index
PWT 100
1077164-xx
4.0.x
–
PWT 101
1225922-xx
4.0.x
–
Les appareils de la série PWT 101 sont les successeurs des appareils de
la série PWT 100 : ils permettent d'utiliser des firmware de base, et divers
modules qu'il est possible de charger à tout moment. Le cas échéant, vous
trouverez davantage d'informations sur les modules qu'il est possible de
charger dans les chapitres "Installation" et "Caractéristiques techniques",
par exemple. Sinon, vous trouverez des informations pertinentes dans la
documentation des modules concernés, sous www.heidenhain.com.
Les fonctions supportées par l'appareil dépendent du firmware.
Le firmware de base 4.0.x supporte :
Les interfaces série pure : EnDat, Fanuc, Mitsubishi, Panasonic,
Yaskawa, DRIVE-CLiQ (DRIVE-CLiQ est une marque déposée de la
société anonyme Siemens )
Les interfaces incrémentales : 1 VCC, 11 μACC, TTL, 1 VCC + Z1, HTL,
HTLs (avec un adaptateur de signal ID 1093210-51)
Et les interfaces suivantes : EnDat + 1 VCC, EnDat + TTL , EnDat + HTL
(avec l'adaptateur de signal ID 1093210-51)
L'interface EnDat 3 avec les désignations de commande suivantes :
E30-R2 via l'adaptateur de signal SA 1210
E30-R4
E30-RB : pas de mode Bus, communication uniquement avec le
première système de mesure de la chaîne
E30-RM : uniquement fonctionnalité de E30-R4
les fonctions d'affichage voir "Diagnostic des systèmes de mesure",
Page 57
Le firmware de base 4.0.x ne supporte pas :
Prise USB
Les fonctions externes via un connecteur mini-DIN X2
Dans le cas de systèmes de mesure incrémentaux à interface Fanuc,
Mitsubishi, Panasonic ou Yaskawa, il se peut que les fonctions d'affichage
soient limitées, selon le type de système de mesure utilisé.
Le numéro d'identification indiqué correspond au numéro figurant sur
l'étiquette signalétique. Il se peut que le numéro d'identification figurant
sur l'étiquette d'emballage soit différent de celui mentionné sur l'étiquette
signalétique, car l'appareil peut être livré dans divers emballages.
10
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
1
Généralités | Informations concernant le produit
L'étiquette signalétique se trouve au dos de l'appareil.
Exemple :
1
PWT 100
SN 12 345 678 x
xxx
ID 1234567-xx
3
1 Désignation du produit
2 Numéro ID
3 Index
1.3
2
Connectique
Pour que les données puissent être transférées sans problème à partir du système
de mesure, il faut que les câbles de liaison des interfaces Mitsubishi, Panasonic
et Yaskawa soient conçus de manière à pouvoir assurer une transmission à deux
lignes, aussi appelée "two-pair transmission".
Si ce n'est pas le cas, il faudra débrancher les câbles adaptateurs ou prolongateurs
présents. La liaison avec le système de mesure doit ensuite être établie au moyen
d’un câble adaptateur approprié.
Pour plus d'informations, référez-vous à l'information produit ou aux
instructions de montage du système de mesure, ou bien encore au
catalogue "Interfaces des systèmes de mesure HEIDENHAIN".
1.4
Activer des options logicielles
Les options logicielles vous permettent d'étendre les fonctionnalités de l'appareil.
Une option logicielle s'active au moyen d'une clé de produit. La clé de produit requise
peut être acquise auprès de HEIDENHAIN.
Les clés de produits sont associées au numéro de série de l'appareil. Les
options logicielles ne sont donc pas transférables d'un appareil à l'autre.
Informations complémentaires : "Vue Gérer les codes-produits",
Page 141
Les options logicielles actuellement disponibles sont les suivantes :
Options logicielles disponibles
Option
logicielle
Numéro ID
Description
PWT01
1403972-01
Décalage du point zéro pour systèmes de mesure à
interface Fanuc, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa
PWT02
1403972-02
Décalage du point zéro pour les systèmes de
mesure à interface EnDat 2.1, EnDat 2.2, EnDat 3
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
11
1
Généralités | Validité de la documentation
1.5
Validité de la documentation
Avant d'utiliser la documentation et l'appareil, vous devez impérativement vous
assurer que les deux coïncident.
Comparer le numéro d'identification et l'index indiqués dans la documentation
avec les données qui figurent sur l'étiquette signalétique de l'appareil.
Il vous faut comparer la version de firmware mentionnée dans la documentation
avec la version de firmware qui figure sur l'appareil.
Si les numéros d'identification, les index et les versions de firmware ne
correspondent pas, la documentation n'est pas applicable.
Si les numéros d'identification ne correspondent pas et que la
documentation n'est donc pas applicable, vous trouverez la documentation
à jour sous www.heidenhain.fr.
12
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
1
Généralités | Comment lire la documentation
1.6
Comment lire la documentation
AVERTISSEMENT
Le non-respect de la documentation en vigueur augmente le risque d'accidents
mortels, de blessures et de dégâts matériels !
En ne respectant pas le contenu de la documentation, vous vous exposez au
risque d'accidents mortels, de blessures ou de dégâts matériels.
Lire attentivement la documentation dans son intégralité.
Conserver la documentation pour pouvoir la consulter ultérieurement.
Le tableau suivant énumère les différents documents à lire, dans leur ordre de
priorité.
Documentation
Description
Addendum
Un addendum complète ou remplace certains
passages du manuel d'utilisation et, éventuellement,
du guide d'installation.
Si un addendum est compris dans la livraison, c'est lui
qui doit être lu en priorité. Le reste de la documentation conserve sa validité.
Guide d'installation
La guide d'installation contient l’ensemble des informations et des consignes de sécurité qui permettent
de monter et d'installer correctement l'appareil. Le
guide d'installation constitue un extrait du manuel
d'utilisation. Il est inclus dans la livraison.
Le guide d'installation arrive en deuxième position
dans l’ordre des priorités de lecture.
Manuel d'utilisation
Le manuel d'utilisation contient toutes les informations et toutes les consignes de sécurité qui
permettent d'utiliser l'appareil de manière adéquate,
conformément à sa destination. Le manuel d’utilisation est disponible sur le support de mémoire
fourni et peut également être téléchargé depuis
www.heidenhain.fr. Le manuel d’utilisation doit
impérativement être lu avant la mise en service de
l’appareil.
Il arrive en troisième position dans l’ordre des priorités
de lecture.
Des modifications à apporter ? Une erreur à signaler ?
Nous nous efforçons en permanence d'améliorer notre documentation. N'hésitez
pas à nous faire part de vos suggestions en nous écrivant à l'adresse e-mail
suivante :
userdoc@heidenhain.de
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
13
1
Généralités | Conservation et transmission de la documentation
1.7
Conservation et transmission de la documentation
Ce manuel doit être conservé à proximité immédiate du poste de travail, et doit être
maintenu en permanence à la disposition de l'ensemble du personnel. L'exploitant
est tenu d'informer son personnel de l'endroit où ce manuel est conservé. Si ce
document est devenu illisible, il est de la responsabilité de l'exploitant de s'en
procurer un nouvel exemplaire auprès du fabricant.
Si l'appareil est transmis ou vendu à un tiers, les documents suivants doivent
impérativement être remis au nouveau propriétaire :
Addendum (si fourni)
Guide d'installation
Manuel d'utilisation
1.8
Groupes ciblés par ce manuel
Le contenu de ce manuel doit être lu et observé par toute personne qui se voit
confier l'une des tâches suivantes :
montage
installation
utilisation
entretien, nettoyage et maintenance
dépannage
démontage et élimination
14
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
1
Généralités | Types de remarques utilisés
1.9
Types de remarques utilisés
Consignes de sécurité
Les consignes de sécurité ont pour but de mettre en garde l'utilisateur devant les
risques liés à la manipulation de l'appareil et indiquent comment les éviter. Les
différentes consignes de sécurité sont classées par ordre de gravité du danger et
sont réparties comme suit :
DANGER
Danger signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne suivez
pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger occasionnera
certainement des blessures graves, voire mortelles.
AVERTISSEMENT
Avertissement signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne
suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger pourrait
occasionner des blessures graves, voire mortelles.
ATTENTION
Attention signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne suivez pas
la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger pourrait occasionner
de légères blessures.
REMARQUE
Remarque signale l'existence d'un risque pour les objets ou les données. Si
vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger
pourrait occasionner un dégât matériel.
Notes d'information
Les notes d'information garantissent un fonctionnement sûr et efficace de l'appareil.
Les notes d’information sont réparties comme suit :
Ce symbole signale une astuce.
Une astuce vous fournit des informations supplémentaires ou
complémentaires.
L'icône représentant un engrenage signifie qu'il s'agit d'une fonction
dépendante de la machine.
La fonction décrite dépend par exemple de la machine, dans les cas
suivants :
Votre machine dispose de l'option logicielle ou hardware requise.
Si le comportement des fonctions varie suivant les paramètres définis
sur la machine.
Le symbole représentant un livre correspond à un renvoi.
Le renvoi redirige vers une documentation externe, par exemple vers
la documentation du constructeur de votre machine ou d'un autre
fournisseur.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
15
1
Généralités | Éléments typographiques
1.10
Éléments typographiques
Dans ces instructions d'utilisation, les éléments typographiques suivants sont
utilisés :
Représentation
...
...
caractérise/remplace une action et le résultat d'une
action
Exemple :
Appuyer sur OK
Le message se ferme.
...
...
caractérise/remplace une énumération
Exemple :
interface TTL
interface EnDat
...
gras
16
Signification
permet d'identifier des menus, des affichages et des
boutons
Exemple :
Appuyer sur Eteindre
Le système d'exploitation s'arrête.
Mettre l'appareil hors tension en utilisant
l'interrupteur d'alimentation
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
2
Sécurité
2
Sécurité | Mesures de sécurité préventives d'ordre général
2.1
Mesures de sécurité préventives d'ordre général
L’utilisation du système est soumise aux mesures de sécurité généralement
reconnues, plus particulièrement à celles qui s’imposent dans le cadre d'une
utilisation avec des appareils sous tension. Le non-respect de ces mesures de
sécurité risque d'endommager l'appareil ou d'entraîner des blessures.
Les instructions de sécurité peuvent varier d'une entreprise à l'autre. En cas de
divergence entre le contenu de ce manuel et les consignes internes de l'entreprise
utilisant cet appareil, ce sont les instructions les plus strictes qui prévalent.
2.2
Utilisation conforme à la destination
L'appareil ne peut être utilisé qu'à condition que son état soit sûr et irréprochable. Il
est exclusivement destiné à l'usage suivant :
Diagnostic et réglage des systèmes de mesure HEIDENHAIN à interface absolue
ou incrémentale
Diagnostic et réglage de systèmes de mesure du groupe HEIDENHAIN à
interfaces absolues et incrémentales
Toute autre utilisation de l'appareil est considérée comme non conforme à sa
destination et peut provoquer des blessures et des dommages.
L'appareil gère l'utilisation de plusieurs appareils périphériques de
différents fabricants. HEIDENHAIN ne peut se prononcer sur la conformité
d'utilisation de ces appareils. Il est impératif de respecter les termes de la
documentation consacrée à l'utilisation conforme de l'appareil. Si vous ne
disposez pas de ladite documentation, vous devez vous la procurer auprès
du fabricant.
2.3
Utilisation non conforme à la destination
Toute utilisation qui n'est pas mentionnée au paragraphe "Utilisation conforme à
la destination" est considérée comme non conforme à la destination. L'exploitant
de l’appareil est seul responsable des dommages susceptibles de résulter d'une
utilisation non conforme.
Les utilisations suivantes ne sont notamment pas admises :
utilisation avec des pièces, câbles ou raccords défectueux ou non conformes aux
normes
utilisation en plein air ou dans un environnement explosible ou à risque d'incendie
utilisation non conforme aux conditions d'utilisation définies par les "Caractéristiques techniques"
modification de l'appareil ou des périphériques sans le consentement du
fabricant
utilisation de l'appareil comme composante d’une fonction de sécurité
18
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
2
Sécurité | Qualification du personnel
2.4
Qualification du personnel
Le montage, l'installation, l'utilisation, l'entretien et le démontage requièrent une
qualification de technicien de maintenance. Le technicien de maintenance doit avoir
lu la documentation relative à l'appareil et aux périphériques connectés pour être
suffisamment informé.
Le technicien de maintenance utilise et manipule l'appareil conformément à sa
destination. Il a été spécialement formé pour l'environnement de travail dans lequel il
travaille. Du fait de sa formation professionnelle, de son savoir, de son expérience et
de sa connaissance des règles et normes en vigueur, le technicien de maintenance
est en mesure d'effectuer les tâches qui lui incombent dans le cadre de l'application
concernée, mais également de détecter et d'éviter tout risque éventuel. Il doit
satisfaire aux règles de la législation en vigueur pour la prévention des accidents.
2.5
Obligations de l'exploitant
L'exploitant est propriétaire de l'appareil et des périphériques ou bien a loué les deux.
Il est tenu de s'assurer que l'appareil et les périphériques sont utilisés conformément
à leur destination.
L'exploitant doit impérativement :
confier les différentes tâches à effectuer sur l'appareil à un personnel qualifié,
compétent et habilité
informer le personnel des compétences et des tâches qui lui incombent, et être à
même de fournir la preuve d'avoir rempli cette obligation
mettre tout l'équipement nécessaire à la disposition du personnel, afin qu'il
puisse accomplir les tâches qui lui incombent
s'assurer que l'appareil est exclusivement utilisé dans des conditions irréprochables d'un point de vue technique
s'assurer que l'appareil est protégé de toute utilisation non autorisée
2.6
Consignes de sécurité d’ordre général
C'est le monteur ou l'installateur du système qui est responsable du
système dans lequel est utilisé ce produit.
L'appareil supporte l'utilisation de plusieurs appareils périphériques de
différents fabricants. HEIDENHAIN ne peut se prononcer sur les consignes
de sécurité spécifiques à ces appareils. Il est impératif de respecter les
consignes de sécurité figurant dans les documentations afférentes. Si la
documentation n’est pas disponible, vous devez vous la procurer auprès du
fabricant.
Les consignes de sécurité propres à chaque tâche sur l'appareil figurent dans les
chapitres correspondants de ce manuel.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
19
2
Sécurité | Consignes de sécurité d’ordre général
2.6.1
Symboles sur l'appareil
L'appareil présente les symboles suivants :
Symbole
Signification
Avant de connecter l'appareil, respecter les consignes de
sécurité relatives à l´équipement électrique et au raccordement au réseau.
Prise de mise à la terre conforme à la norme
CEI/EN 60204-1. Respecter les consignes d'installation
Étiquette de garantie. La garantie du produit est
caduque si l'étiquette de garantie du produit est déchirée
ou si elle a été retirée.
2.6.2
Consignes de sécurité relatives à l’équipement électrique
AVERTISSEMENT
Danger en cas de contact avec des composants conducteurs à l'ouverture de
l’unité d'alimentation
Un risque de décharge électrique, de brûlure ou de blessure mortelle peut survenir.
Ne jamais ouvrir le boîtier
Laisser le fabricant intervenir
AVERTISSEMENT
Danger d'électrocution en cas de contact direct ou indirect avec les pièces
conductrices de tension
Un risque de décharge électrique, de brûlure ou de blessure mortelle peut survenir.
Seul un personnel spécialement formé est habilité à effectuer des travaux sur
l'installation électrique ou sur les composants conducteurs de courant.
Utiliser exclusivement des connecteurs et des câbles conformes aux normes
pour les raccordements au réseau et toutes les connexions d'interfaces
Faire immédiatement remplacer les composants électriques défectueux par le
fabricant
Contrôler régulièrement tous les câbles raccordés et tous les ports de
l'appareil. Remédier immédiatement aux défauts, tels que les liaisons
desserrées ou les câbles fondus
REMARQUE
Détérioration des composants internes de l'appareil !
Toute ouverture de l'appareil rend la garantie et la responsabilité du fabricant
caduque.
Ne jamais ouvrir le boîtier
Laisser le fabricant intervenir
20
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
2
Sécurité | Consignes de sécurité d’ordre général
2.6.3
Consignes de sécurité pour l'utilisation avec/sur des machines à CN
DANGER
Risque de blessures graves ou de dégâts matériels importants suite à une
mauvaise manipulation de la CN !
Utilisation non conforme en raison d'une mauvaise manipulation ou d'une
mauvaise programmation de la CN, ou à cause de paramètres machine erronés
ou non optimaux
Pour analyser au mieux le comportement incorrect d'une machine à
commande numérique, il est nécessaire d'avoir des connaissances fondamentales sur la machine, les moteurs d'entraînement, les variateurs et les
commandes numériques, ainsi que sur leurs interactions avec les systèmes de
mesure.
Outre les consignes de ce manuel, il faut respecter les règles de sécurité et
de prévention des accidents qui s'appliquent dans le cadre de l'utilisation des
machines, des moteurs d'entraînement, des variateurs et des commandes
numériques concerné(e)s.
Dans le cas où l'appareil serait encastré dans une machine ou utilisé dans
d'autres conditions particulières, toutes les consignes de sécurité mentionnées
dans ce manuel devront être adaptées à la situation d'utilisation.
Respecter les conditions spéciales de mise à la terre qu'implique un montage
encastré, ou un montage en mode boucle fermée dans la boucle d'asservissement des machines à CN.
Si une erreur est diagnostiquée, consulter impérativement le constructeur de la
machine
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
21
3
Transport et
stockage
3
Transport et stockage | Généralités
3.1
Généralités
Ce chapitre contient des informations relatives au transport et au stockage, au
contenu de la livraison et aux accessoires de l'appareil.
Seul un personnel qualifié est habilité à effectuer les opérations décrites ciaprès.
Informations complémentaires : "Qualification du personnel", Page 19
3.2
Déballage de l'appareil
Ouvrir le carton d'emballage par le haut
Retirer le matériau d'emballage
Sortir le contenu
Ouvrir la mallette ou le carton d'emballage
PWT 100/PWT 101 est fourni dans une mallette ou un carton
d'emballage.
Vérifier que le contenu de la livraison est complet
Vérifier que la livraison n'a pas été endommagée pendant le transport
3.3
Contenu de la livraison et accessoires
La livraison contient les articles suivants :
Appareil
Guide d'installation
Addendum (optionnel)
Informations complémentaires : "Comment lire la documentation", Page 13
L'unité d'alimentation avec son câble secteur et l'adaptateur pour le
raccordement au secteur
Les articles sont livrés dans une mallette ou un carton d'emballage.
3.4
En cas d'avarie
Faire constater l'avarie par le transporteur
Conserver les emballages pour les besoins de l'enquête
Contacter l'expéditeur et l'informer de l'avarie
Ceci vaut également pour les pièces de rechange qui auraient été endommagées
pendant le transport.
24
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
3
Transport et stockage | Reconditionnement et stockage
3.5
Reconditionnement et stockage
L'appareil doit être conditionné et stocké avec précaution, selon les conditions
mentionnées ci-après.
3.5.1
Emballage de l'appareil
Le reconditionnement doit être le plus conforme possible à l'emballage d'origine.
Tous les composants et capuchons anti-poussière doivent être en place sur
l'appareil, ou emballés, selon leur état à la livraison.
Emballer l'appareil de telle manière que :
les chocs et les secousses sont amortis pendant le transport
l'humidité et la poussière ne pénètrent pas à l'intérieur
Placer toutes les pièces accessoires dans l'emballage
Informations complémentaires : "Contenu de la livraison et accessoires",
Page 24
Joindre l'ensemble de la documentation fournie à la livraison
Informations complémentaires : "Conservation et transmission de la
documentation", Page 14
En cas de retour de l'appareil au service après-vente pour réparation :
Expédier l'appareil sans accessoire, sans système de mesure ni appareil
périphérique
3.5.2
Stockage de l’appareil
Emballer l'appareil comme décrit ci-dessus
Respecter les règles relatives aux conditions ambiantes
Informations complémentaires : "Caractéristiques techniques", Page 159
Vérifier après chaque transport et après toute période de stockage prolongée que
l'appareil n'est pas endommagé
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
25
4
Montage
4
Montage | Généralités
4.1
Généralités
Ce chapitre décrit le montage de l'appareil.
Seul un personnel qualifié est habilité à effectuer les opérations suivantes :
Informations complémentaires : "Qualification du personnel", Page 19
4.2
Lieu d'installation
REMARQUE
Tout lieu d’installation inapproprié peut occasionner des pannes de l’appareil
ou nuire à son bon fonctionnement.
En optant pour un lieu d'installation inadapté, vous exposez l'appareil à un risque
de dysfonctionnements ou de panne.
Installer l'appareil à un endroit facilement accessible en cours d'utilisation
Installer l'appareil dans un endroit bien aéré
Installation de l'appareil
Veiller à installer l'appareil correctement avant de l'utiliser :
Positionner l'appareil sur le dos, de manière à ce que l'écran soit orienté vers le
haut
28
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
5
Installation
5
Installation | Généralités
5.1
Généralités
Ce chapitre est consacré à l'installation de l'appareil.
Seul un personnel qualifié est habilité à effectuer les opérations suivantes :
Informations complémentaires : "Qualification du personnel", Page 19
5.2
Informations générales
REMARQUE
Perturbations causées par des sources d'émissions hautement
électromagnétiques !
Les appareils périphériques tels que les variateurs de fréquence ou les moteurs
d'entraînement peuvent être à l'origine de perturbations.
Pour améliorer la résistance aux perturbations électromagnétiques, utiliser une
prise de terre fonctionnelle optionnelle selon la norme CEI/EN 60204-1
REMARQUE
Brancher et débrancher les connecteurs !
Risque d'endommagement des composants internes
Ne brancher ou débrancher les connecteurs que si l'appareil est hors tension
REMARQUE
Décharge électrostatique (DES)
Cet appareil contient des composants qui peuvent être détruits par une décharge
électrostatique (DES).
Respecter impérativement les consignes de sécurité lors de la manipulation de
composants sensibles aux décharges électrostatiques
Ne jamais toucher les plots sans mise à la terre appropriée
Porter un bracelet antistatique pour les interventions sur les prises de l'appareil
30
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
5
Installation | Vue d'ensemble de l’appareil
5.3
Vue d'ensemble de l’appareil
Côté gauche de l'appareil
X3
X3
X4
X5
X6
X4
X5
X6
prise pour le bloc d'alimentation
Slot pour carte mémoire microSD
Prise femelle USB 2.0 de type mini-B (interface de données)
Prise RJ45 8+2 plots pour systèmes de mesure avec interface DRIVECLiQ
Prise de terre fonctionnelle (prise femelle, diamètre 2 mm)
Côté droit de l'appareil
X2
X2
X1
X1
connecteur mini-DIN 6 plots pour les fonctions externes
Entrée Sub-D 15 plots pour systèmes de mesure HEIDENHAIN :
Interface 11 μACC
Interface 1 VCC
Interface TTL
Interface HTL/HTLs (avec l'adaptateur de signal 1093210-51)
Interface EnDat
Interface pour :
Fanuc
Mitsubishi
Panasonic
Yaskawa
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
31
5
Installation | Connecter l’appareil
5.4
Connecter l’appareil
DANGER
Risque de décharge électrique !
S'il n'est pas mis à la terre de manière adéquate, l'appareil peut occasionner des
blessures graves voire mortelles.
Utiliser exclusivement l’unité d'alimentation qui est incluse dans la livraison ou
homologuée par le constructeur
AVERTISSEMENT
Risque d'incendie !
Utilisation d’unités d'alimentation qui ne sont pas conformes aux exigences
minimales !
D'une manière générale, utiliser uniquement des unités d'alimentation qui
répondent au moins aux exigences minimales indiquées.
Relier la prise de terre fonctionnelle de l'appareil à la prise correspondante de
l'installation
(R << 1 ohm)
Parmi le matériel fourni, choisir l'adaptateur qui convient à votre réseau
d'alimentation électrique.
Brancher l'adaptateur sur l’unité d'alimentation en exerçant une pression jusqu'à
entendre un clic d'enclenchement
Relier la prise de l'unité d'alimentation au port X3 situé sur le côté gauche de
l'appareil
Raccorder l'unité d'alimentation à la prise secteur
L'alimentation en tension a été activée : l'appareil est prêt à fonctionner.
Changer l’adaptateur
Couper la liaison entre l'unité d'alimentation et le réseau électrique, et entre l'unité
d'alimentation et l'appareil
Appuyer sur le bouton qui se trouve sur la partie inférieure de l'unité
d'alimentation et le maintenir enfoncé
Retirer l'ancien adaptateur de l'unité d'alimentation en exerçant une pression, puis
en tirant vers soi
Brancher le nouvel adaptateur sur l'unité d'alimentation en exerçant une pression
jusqu'à entendre un clic d'enclenchement
Brochage du port X3
2
1
32
1
2
24 V CC
GND
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
5
Installation | Connecter des systèmes de mesure
5.5
Connecter des systèmes de mesure
REMARQUE
Une plage d'alimentation en tension incorrecte et un mauvais câblage peuvent
endommager l'appareil et le système de mesure !
Une mauvaise plage d'alimentation en tension, un mauvais câblage ou une
mauvaise affectation des broches peut endommager l'appareil et le système de
mesure.
Respecter la plage d'alimentation en tension du système de mesure connecté
Vérifier que le câblage assurant la liaison entre le système de mesure et
l'appareil est correct
Les broches ou les fils non utilisés doivent rester libres.
Ne brancher/débrancher le câble de liaison entre le système de mesure et
l'appareil que si l'installation est hors tension
Le raccordement et l'utilisation de l'appareil avec des systèmes de mesure
autres que ceux de la marque HEIDENHAIN engagent la seule responsabilité
de l'utilisateur.
REMARQUE
Risque d'endommagement de l'appareil ou du système de mesure en cas
d'erreur de connexion !
Des erreurs de connexion peuvent provoquer des dégâts sur l'appareil et le
système de mesure.
Un système de mesure ne peut être raccordé qu'à une entrée pour système de
mesure X1 ou X6.
Un même système de mesure ne peut pas être raccordé à deux entrées (pour
systèmes de mesure) en même temps.
Possibilités de raccordement
Les systèmes de mesure avec interface Sub-D 15 plots sont branchés sur l'entrée
de mesure X1 située sur le côté droit de l'appareil.
Les systèmes de mesure avec interface DRIVE-CLiQ 8+2 plots sont branchés sur
l'entrée de mesure X6 sur le côté gauche de l'appareil.
Informations complémentaires : "Vue d'ensemble de l’appareil", Page 31
Pour connaître l'affectation des plots des câbles de liaison, vous pouvez vous référer
au catalogue.
Informations sur l'affectation des broches en annexe :
Le blindage du câble est relié au boîtier.
UP= alimentation en tension
Sensor : Les lignes de retour (sensor) sont utilisées pour la fonction de
régulation de l'alimentation en tension (régulation Remote Sense).
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
33
5
Installation | Connecter des systèmes de mesure
Interface EnDat 3
Pour la désignation de commande E30-R2, un adaptateur de signal
SA 1210 est requis.
Broche
Fonctions
2, 4
Alimentation en tension
8, 15
Transfert de données série
Affectation des signaux EnDat 3, voir "E", Page 36
Interfaces EnDat 2.1, EnDat 2.2
Broches
Fonctions
1, 3, 7, 9, 11, 14
Signaux incrémentaux (uniquement avec EnDat01 et
EnDat02)
2, 4, 10, 12
Alimentation en tension
5, 8, 13, 15
Transmission des données série
6
Blindage interne
Affectation des signaux EnDat 2.1, EnDat 2.2, voir "F", Page 36
34
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
5
Installation | Connecter des systèmes de mesure
Affectation des interfaces Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic
Broche
Fonctions
1, 3, 7, 9, 11, 14
Signaux incrémentaux (si disponibles, uniquement à
des fins de réglage ; ne pas câbler en fonctionnement
normal)
2, 4, 10, 12
Alimentation en tension
5, 8, 13, 15
Transfert de données série
6
/
Affectation des signaux Fanuc, voir "G", Page 36.
Affectation des signaux Mitsubishi, voir "H", Page 36.
Affectation des signaux Yaskawa et Panasonic, voir "I", Page 36.
Fanuc et Mitsubishi : ne pas câbler les broches 5 et 13 en cas de "one pair
transmission"
Interface DRIVE-CLiQ
Broches
Fonctions
A, B
Alimentation en tension
1, 2, 3, 6
Transfert de données série
Affectation des signaux DRIVE-CLiQ voir "P", Page 37.
Interface 1 VCC (1 VCC/Z1, 1 VCC avec positions limites, 1 VCC avec horloge/
données)
Broche
Fonctions
1, 3, 7, 9, 11, 14
Signaux incrémentaux
2, 4, 10, 12
Alimentation en tension
5, 6, 8, 13, 15
Autres signaux dépendant de l'appareil (commutation
interne à l'appareil)
Affectation des signaux 1 VCC avec positions limites, voir "J", Page 36.
Affectation des signaux 1 VCC/Z1, voir "K", Page 36.
Affectation des signaux 1 VCC avec horloge/données, voir "L", Page 36.
Interface 11 μACC
Broche
Fonctions
1, 3, 7, 9, 11, 14
Signaux incrémentaux
2, 4
Alimentation en tension
5, 8, 10, 12, 13, 15
/
6
Blindage interne
Affectation des signaux 11 μACC voir "M", Page 36.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
35
5
Installation | Connecter des systèmes de mesure
Interface TTL
Broche
Fonctions
1, 3, 7, 9, 11, 14
Signaux incrémentaux
2, 4, 10, 12
Alimentation en tension
5
/
6, 8
Signaux Limit (s'ils sont supportés par le système de
mesure)
13
Signal de perturbation
15
Impulsion de test du PWT (si supporté par le système de
mesure)
Affectation des signaux TTL, voir "N", Page 36.
Brochage du port X1
1
E
36
2
3
0V
4
5
6
7
UP
8
9
10
11
12
13
14
SD+
15
SD–
F
A+
0V
B+
UP
Data
Internal
Shield
/
Clock
A–
Sensor
0V
B–
Sensor
UP
Data
/
Clock
G
A+
0V
B+
UP
Serial
Data
/
R–
Request
A–
Sensor
0V
B–
Sensor
UP
Serial
Data
R+
Request
H
A+
0V
B+
UP
Serial
Data
/
R–
Request
Frame
A–
Sensor
0V
B–
Sensor
UP
Serial
Data
R+
Request
Frame
I
A+
0V
B+
UP
/
/
R–
Data
A–
Sensor
0V
B–
Sensor
UP
/
R+
Data
J
A+
0V
B+
UP
/
L2
R–
L1
A–
Sensor
0V
B–
Sensor
UP
/
R+
/
K
A+
0V
B+
UP
C+
Internal
Shield
R–
D–
A–
Sensor
0V
B–
Sensor
UP
C–
R+
D+
L
A+
0V
B+
UP
Test
/
R–
/
A–
Sensor
0V
B–
Sensor
UP
Clock
R+
Data
M I1+ 0 V I2+
UP
/
Internal
Shield
I0–
/
I1–
/
I2–
/
/
I0+
/
N Ua1 0 V Ua2
UP
/
L2
Ua0
PWT
Test
Pulse
L1
Sensor
0V
Sensor
UP
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
5
Installation | Connecter des systèmes de mesure
DRIVE-CLiQ
Brochage du port X6
1
2
3
4
5
6
7
8
A
B
TXP
TXN
RXP
/
/
RXN
/
/
UP
M (0 V)
Connecter les câbles des systèmes de mesure
REMARQUE
Une plage d'alimentation en tension incorrecte et un mauvais câblage peuvent
endommager l'appareil et le système de mesure !
Une mauvaise plage d'alimentation en tension, un mauvais câblage ou une
mauvaise affectation des broches peut endommager l'appareil et le système de
mesure.
Respecter la plage d'alimentation en tension du système de mesure connecté
Vérifier que le câblage assurant la liaison entre le système de mesure et
l'appareil est correct
Les broches ou les fils non utilisés doivent rester libres.
Ne brancher/débrancher le câble de liaison entre le système de mesure et
l'appareil que si l'installation est hors tension
Le raccordement et l'utilisation de l'appareil avec des systèmes de mesure
autres que ceux de la marque HEIDENHAIN engagent la seule responsabilité
de l'utilisateur.
Connecter les câbles des systèmes de mesure aux ports correspondants
Ne pas trop serrer les vis des connecteurs à vis
Ne pas exercer de charge mécanique sur les connexions
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
37
5
Installation | Connecter un ordinateur
5.6
Connecter un ordinateur
Un ordinateur peut être relié au port USB X5 (type mini-B) par l'intermédiaire de son
interface USB 2.0 High Speed.
Les fonctions qui sont prises en charge par l'interface USB dépendent de la version
de firmware utilisée.
Utiliser un câble USB pour raccorder l’interface USB de l'ordinateur au port X5.
Informations complémentaires : "Vue d'ensemble de l’appareil", Page 31.
Brochage du port X5
12345
38
1
2
3
4
5
5 V CC
Data (–)
Data (+)
/
GND
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
5
Installation | Raccorder un appareil externe
5.7
Raccorder un appareil externe
Un appareil externe peut être raccordé au port X2 avec un connecteur mini-DIN à
6 plots.
C'est la version du firmware utilisée qui détermine les fonctions supportées via le
connecteur Mini-DIN.
Raccorder le connecteur mini-DIN de l'appareil externe au port X2 en utilisant un
câble usuel pourvu d’un connecteur mini-DIN 6 plots
Informations complémentaires : "Vue d'ensemble de l’appareil", Page 31.
Brochage du port X2
1
2
3
5
6
8
Out A2
Out A1
INCH
In/Out IO1
In/Out IO2
GND
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
39
6
Utilisation générale
6
Utilisation générale | Vue d'ensemble
6.1
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit les éléments de commande, l’interface utilisateur de l'appareil et
ses fonctions de base.
L'appareil s'utilise exclusivement par le biais de l'écran tactile (touchsreen).
6.2
Menus et vues d’affichage
L'appareil dispose de différents menus. En appuyant sur un menu, plusieurs vues
s'ouvrent.
Menu principal (écran de démarrage)
L’interface utilisateur de l’appareil propose un menu principal avec des menus
correspondant aux différentes fonctions de l’appareil.
Figure 1 : Menu principal
42
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
6
Utilisation générale | Menus et vues d’affichage
Vues
Les fonctions de menu sont réparties dans les diverses vues des différents menus.
Vous passez entres les vues d’un même menu en balayant l’affichage vers la gauche
ou vers la droite.
1
2
3
Figure 2 : Vue d’un menu
1 Affichage des vues
2 Menu More
3 Touche "Etat"
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
43
6
Utilisation générale | Éléments de commande
6.3
Éléments de commande
Le tableau suivant présente les éléments de commande qui se retrouvent dans les
menus et les différentes vues d'affichage de l’appareil.
Élément de
commande
Fonction
Home
Ouvre le Menu principal (écran de démarrage)
La tension du système de mesure raccordé se
désactive depuis le Menu principal.
Refresh
Réinitialise les vues actuelles.
Delete
Réinitialise des messages d'erreur
More
Ouvre le menu More avec des fonctions auxiliaires
Back
Ouvre le niveau de menu supérieur
Power
affiche l’état de l’alimentation en tension du système de
mesure (active/inactive)
Ouvre la vue Alimentation du codeur lorsque l'alimentation en tension est activée
Affichage des vues de menu
indique le nombre de vues disponibles dans ce menu
affiche la position de la vue actuelle dans le niveau de
menu
44
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
6
Utilisation générale | Icônes affichées
6.4
Icônes affichées
Le tableau suivant présente les icônes qui reviennent de manière récurrente dans les
différents menus, ou les différentes vues.
Icône d'affichage
Fonction
Affichage des positions Angles [degré]
Affichage des positions Pas
Affichage des positions Tours
Marque de référence RM détectée
Marque de référence RM non détectée
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
45
6
Utilisation générale | Gestes
6.5
Gestes
Appuyer
"Appuyer" revient à toucher brièvement l'écran tactile.
Le fait d’appuyer sur l'écran tactile permet notamment
de :
sélectionner un menu
exécuter une fonction
Effleurer
"Effleurer" revient à effectuer un mouvement fluide sur l'écran tactile sans que ce
mouvement n'ait ni point de départ, ni point final défini.
Un effleurement de l'écran tactile permet notamment de :
changer de vue dans le menu (effleurement de
gauche à droite)
parcourir la vue (effleurement vers le haut ou vers le
bas)
Maintenir trois doigts appuyés
"Toucher avec trois doigts" revient à maintenir un contact tactile prolongé sur l'écran.
En maintenant trois doigts appuyés sur l'écran, vous
pouvez :
générer une capture d'écran (screenshot) et la
sauvegarder sur la carte mémoire
46
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
6
Utilisation générale | Clavier de l'écran
6.6
Clavier de l'écran
Le clavier de l'écran vous permet d'entrer du texte dans les champs de saisie de
l'interface utilisateur.
Figure 3 : Clavier de l’écran (exemple Décalage du point zéro)
Appuyer sur un champ de saisie pour entrer des valeurs
Le clavier s'ouvre à l'écran.
Entrer du texte ou des valeurs numériques
Valider la saisie avec OK pour mémoriser les valeurs
Le clavier de l'écran se ferme.
La valeur indiquée s'affiche dans le champ de saisie.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
47
6
Utilisation générale | Mise sous/hors tension de l'appareil
6.7
Mise sous/hors tension de l'appareil
Mettre l’appareil sous tension
L'appareil est activé dès lors que vous raccordez le bloc secteur à la prise secteur.
L'appareil est désactivé dès lors que vous le coupez de la source de courant actuelle.
Vous pouvez activer l'appareil avec ou sans système de mesure raccordé.
Avant de mettre l'appareil sous tension, assurez vous au besoin que le
système de mesure y est correctement connecté.
Connecter la prise de l'unité d'alimentation au port X3 situé sur le côté gauche de
l'appareil
Raccorder l'unité d'alimentation à la prise secteur
L'appareil redémarre.
L'écran de l'appareil affiche un message d'avertissement.
Figure 4 : Message d'avertissement "Procédure de démarrage"
Appuyer sur OK
Le Menu principal s'ouvre.
Mettre l'appareil hors tension
Couper la liaison entre l'unité d'alimentation et la prise secteur
Couper la liaison entre l'unité d'alimentation et le port X3 situé sur le côté gauche
de l'appareil
La source de courant qui alimente l'appareil a été coupée ou désactivée.
6.8
Paramétrer la langue
L'interface utilisateur est configurée par défaut en anglais.
Définir la langue
Dans le Menu principal, appuyer sur Paramétrages
La vue Langue s'ouvre.
Appuyer sur le drapeau correspondant à la langue souhaitée
Le message Langue modifiée s'affiche.
Appuyer sur OK
L'interface utilisateur s'affiche alors dans la langue
sélectionnée.
48
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
6
Utilisation générale | Génération d'une capture d'écran
6.9
Génération d'une capture d'écran
Vous avez la possibilité de réaliser une capture d'écran de la vue de votre choix. Les
captures d'écran sont ensuite sauvegardées sur la carte mémoire insérée.
Ouvrir la vue de votre choix
Sur l'écran : Maintenir trois doigts appuyés
Le message Capture d'écran générée apparaît.
Valider avec OK
La capture d'écran est enregistrée sous forme de fichier
(*.bmp) sur la carte mémoire.
Il existe différentes manières de configurer la dénomination des captures d'écran.
Informations complémentaires : "Vue Paramétrages généraux", Page 131
Pour visualiser les captures d'écran enregistrées sur la carte mémoire, vous
devez retirer celle-ci de l'appareil et utiliser un lecteur de cartes pour lire les
fichiers.
Pour documenter les résultats de mesure, il est possible de recourir à la
fonction de capture d'écran (screenshot). Le firmware de base n'enregistre
pas les données automatiquement.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
49
6
Utilisation générale | Alimentation en tension du système de mesure
6.10
Alimentation en tension du système de mesure
Power affiche l'état actuel de l'alimentation en tension entre l'appareil et le système
de mesure raccordé.
Affichage
Fonction
Alimentation en tension activée entre l'appareil et le système
de mesure raccordé
Alimentation en tension désactivée entre l'appareil et le
système de mesure raccordé
En appuyant sur Power, vous pouvez ouvrir la vue Alimentation du codeur.
La vue Alimentation du codeur affiche l'état et les valeurs de mesure de
l'alimentation en tension entre l'appareil et le système de mesure connecté.
Figure 5 : Vue Alimentation du codeur
Activer/désactiver la résistance de terminaison
Vous avez la possibilité d'activer ou de désactiver la résistance de terminaison selon
l'interface, directement sur l'appareil. La présence d'une résistance de terminaison
dépend de l'interface concernée.
Si vous désactivez la résistance de terminaison, vous pourrez consulter la
consommation en courant typique des systèmes de mesure. Si vous activez
la résistance de terminaison, l'activation/désactivation s'effectue de manière
temporaire. Si vous fermez de nouveau la vue Alimentation du codeur, l'état de la
résistance de terminaison est réinitialisé.
Appuyer sur Power
La vue Alimentation du codeur s'ouvre.
Appuyer sur Résistance de terminaison
L'appareil affiche l'état et les variations de courant dans le
tableau.
50
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
6
Utilisation générale | Alimentation en tension du système de mesure
Couper l'alimentation en tension du système de mesure
L'alimentation en tension du système de mesure peut être dissociée dans n'importe
quelle vue.
Appuyer sur Home
La tension d'alimentation du système de mesure est coupée.
Le Menu principal s'affiche.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
51
7
Menu principal
7
Menu principal | Vue d'ensemble
7.1
Vue d'ensemble
Figure 6 : Menu principal
Si l'appareil affiche le menu principal, cela signifie que l'alimentation en
tension du système de mesure a été interrompue.
Le menu principal de l'appareil contient les sous-menus suivants :
Élément de
commande
Fonction
Avec le menu Diagnostic automatique, vous pouvez analyser et évaluer l'état du système de mesure connecté. L’appareil essaie dans ce cas de détecter automatiquement l’interface du système de mesure connecté.
Informations complémentaires : "Diagnostic des systèmes
de mesure", Page 57
En utilisant le menu Diagnostic manuel, vous pouvez
paramétrer manuellement l’interface du système de mesure,
si l’appareil ne la détecte pas automatiquement.
Informations complémentaires : "Diagnostic des systèmes
de mesure", Page 57
Dans le menu Paramétrages, vous pouvez configurer la
langue de l'interface utilisateur, modifier l'unité de la température mesurée et procéder à des réglages pour les captures
d'écran. Il est possible de régler la clarté de l'écran et de
redémarrer l'appareil.
Informations complémentaires : "Menu Paramétrages",
Page 129
Dans le menu Gestion des modules, gérez le firmware de
base de l'appareil et les modules complémentaires.
Informations complémentaires : "Menu Gestion des
modules", Page 135
54
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
7
Menu principal | Ouvrir le Menu principal
Élément de
commande
Fonction
Dans le menu Informations, vous trouverez des informations générales relatives à l'alimentation en tension de l'appareil, à la version des modules et du hardware, ainsi que les
données de licence.
Informations complémentaires : "Menu Informations",
Page 143
7.2
Ouvrir le Menu principal
Depuis n'importe quelle vue de menu de l'appareil, la touche Home vous permet
d'ouvrir le menu principal.
Appuyer sur la touche Home
Le Menu principal s'ouvre.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
55
8
Diagnostic des
systèmes de
mesure
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic avec vues variables
8.1
Diagnostic avec vues variables
Pour le diagnostic des systèmes de mesure, l’appareil propose les possibilités
suivantes :
Partant du menu Diagnostic automatique, l’appareil essaie de détecter automatiquement l’interface du système de mesure et d'effectuer le diagnostic qui
s’impose.
Informations complémentaires : "Exécuter le Diagnostic automatique",
Page 59
En utilisant le menu Diagnostic manuel, vous pouvez paramétrer manuellement
l’interface du système de mesure (par ex. si l’appareil ne la détecte pas automatiquement).
Informations complémentaires : "Exécuter le Diagnostic manuel", Page 60
Dans les deux cas, l’appareil affiche différentes vues de diagnostic qui dépendent
de l'interface du système de mesure. Les vues s'adaptent automatiquement selon la
fonction du système de mesure. Pour connaître les vues disponibles, vous pouvez
consulter le diagramme suivant :
Diagnostic automatique
Diagnostic manuel
Paramètres Diagnostic manuel
DRIVE-CLiQ
en série,
EnDat 2.2, EnDat 3,
EnDat + 1 Vcc, EnDat + TTL,
EnDat + HTL *1
1 Vcc,
11 µAcc,
1 Vcc + Z1
HTL,
HTLs
TTL
Affichage du PWT
Diagnostic en ligne
Affichage niveau
Commutation sinusoïdale
Température
Infos système de mesure
Infos système de mesure
Position 1/2
Position
Position 2/2
Affichage du PWT (1 Vcc)
Affichage du niveau
(TTL, HTL)
Valeurs numériques
Signaux de commutation
Affichage du PWT
(*1 uniquement avec le Diagnostic manuel)
La désignation "en série" comprend les interfaces suivantes :
Fanuc
Mitsubishi
Panasonic
Yaskawa
Si le Diagnostic automatique ne détecte pas un système de mesure
correctement, vous devrez connecter le système de mesure via le menu
Diagnostic manuel.
Si vous travaillez avec des systèmes de mesure à interface EnDat 3
(désignation de commande E30-RM), alors vous pouvez sélectionner
distinctement l'interface EnDat 2.2 depuis le menu Diagnostic manuel, afin
de pouvoir cibler l'interface EnDat 2.2 comme interface de communication.
58
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Exécuter le Diagnostic automatique
8.2
Exécuter le Diagnostic automatique
Partant du menu Diagnostic automatique, l’appareil essaie de détecter
automatiquement l’interface du système de mesure et d'effectuer le diagnostic qui
s’impose.
Dans le cas d'un diagnostic automatique, la procédure qui s'applique est la suivante :
Diagnostic automatique
Non
Système de mesure du port
Oui
Système de mesure du port
Oui
Non
Up = 24 V
Up = 5 V
Message d'erreur
Diagnostic manuel
Appuyer sur Diagnostic automatique
Le Diagnostic automatique est exécuté et affiche la vue
Affichage du PWT, Diagnostic en ligne ou la vue Affichage
niveau en fonction de l'interface du système de mesure.
Pour la tension d'alimentation du port X6, on définit toujours Up = 24 V.
Pour la tension d'alimentation du port X1, on définit toujours Up = 5 V.
Si vous raccordez un système de mesure avec une autre tension
d'alimentation, vous devez utiliser le Diagnostic manuel.
Informations complémentaires : "Exécuter le Diagnostic manuel",
Page 60
Si aucun système de mesure n'est relié à l'appareil ou si une erreur de
signal apparaît, l'appareil affiche un message d'erreur. Dans certains cas,
par ex. en cas de faibles amplitudes de signal, le Diagnostic automatique
ne reconnaît pas automatiquement l'interface du système de mesure
raccordé. Le cas échéant, il faudra appeler le Diagnostic manuel.
Le type et le nombre de vues d'affichage disponibles dépendent de
l'interface du système de mesure connecté.
Informations complémentaires : "Diagnostic avec vues variables",
Page 58
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
59
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Exécuter le Diagnostic manuel
8.3
Exécuter le Diagnostic manuel
En utilisant le menu Diagnostic manuel, vous pouvez paramétrer manuellement
l’interface du système de mesure (par ex. si l’appareil ne la détecte pas
automatiquement).
Le type et le nombre de vues d'affichage disponibles dépendent de
l'interface du système de mesure connecté.
Informations complémentaires : "Diagnostic avec vues variables",
Page 58
Appuyer sur Diagnostic manuel
Le menu Diagnostic manuel s'ouvre et affiche la vue Tension
d'alim. du syst. de mes..
Figure 7 : Vue Tension d'alim. du syst. de mes.
Sélectionner la tension d'alimentation
Au besoin, activer la case d'option Réajuster la tension
d'alimentation
Effleurer l'écran vers la gauche
La vue Interface du système de mesure s'ouvre.
Figure 8 : Vue Interface du système de mesure
Sélectionner Interface du système de mesure
Effleurer l'écran vers la gauche
La vue Diagnostic manuel s'ouvre.
60
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Exécuter le Diagnostic manuel
Figure 9 : Vue Diagnostic manuel
Vérifier la sélection
Appuyer sur Connecter
Le diagnostic s'ouvre et affiche soit la vue Affichage du
PWT, soit la vue Diagnostic en ligne, ou bien encore la vue
Affichage niveau, selon le type d'interface du système de
mesure.
Si vous n'avez relié aucun système de mesure à l'appareil ou si des erreurs
de signal surviennent, l'appareil affiche un message d'erreur.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
61
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
8.4
Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
8.4.1
Vue Diagnostic en ligne
1
2
8
7
6
5
4
3
Figure 10 : Vue Diagnostic en ligne
1
2
3
4
5
6
7
8
Barres d'état
Réinitialisation des valeurs minimales
État du référencement
Affichage des positions
Cote de montage
Valeur de position
Tours
Status
La vue Diagnostic en ligne affiche, par le biais de barres d'état, les valeurs
de diagnostic actuelles d’un système de mesure à interface série. Interfaces
supportées, voir "Informations concernant le produit", Page 10.
Les valeurs des positions sont affichées sans interpréter un signe
algébrique pourrait éventuellement précéder par définition de l'interface.
Cela peut être à l'origine de l'affichage de valeurs de positions élevées avec
des système de mesure linéaire. Dans ce cas, il est recommandé d'analyser
le système de mesure plus en profondeur à l'aide d'un appareil de contrôle
PWM 21 et du logiciel ATS. Sinon, vous pouvez évaluer les valeurs de
positions à l'aide du saut de position au passage à "0".
Prise en charge du KCI
 = le PWT a calculé la valeur
Pour connaître la bonne valeur de cote, il est nécessaire de calculer la correction.
Pour plus d'informations, se référer à la documentation du système de mesure
62
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
Barres d’état correspondant aux réserves fonctionnelles
Les barres d'état (1) de la vue Diagnostic en ligne affichent l'état des réserves
fonctionnelles. Jusqu'à quatre réserves fonctionnelles sont supportées selon le
système de mesure.
Pour les systèmes de mesure absolue à interface série, les réserves fonctionnelles
suivantes sont affichées :
Abs.Tr. Piste absolue
Inc.Tr. Piste incrémentale ou de balayage
Pos.Val. Calcul de la valeur de position
Pour les systèmes de mesure incrémentale à interface série pure, les réserves
fonctionnelles suivantes sont affichées :
Inc.Tr. Piste incrémentale ou de balayage
Ri.Width Largeur de l'impulsion de référence, ou somme des impulsions de
référence
Ri.Pos. Position de l'impulsion de référence
Affichage
Figure 11 : affichage de la réserve fonctionnelle
L'appareil affiche la réserve fonctionnelle sous forme de barre.
0 % - 25 % plage jaune → Entretien/maintenance recommandé(e)
25 % - 100 % plage verte → Le système de mesure se trouve dans la limite
spécifiée.
Il s'écoule environ 10 ms entre le moment où la position est déterminée et
le moment où les valeurs sont analysées.
Réinitialisation des valeurs minimales
Les valeurs minimales affichées dans la vue Diagnostic en ligne peuvent être
réinitialisées.
Appuyer sur la touche Refresh
Les valeurs minimales affichées sont réinitialisées.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
63
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
Valeurs du diagnostic en ligne
Affichage de positions
Les valeurs visibles dans l'Affichage de position (4) sont des valeurs de positions
absolues ou incrémentales, suivant le type de système de mesure.
Absolu Valeur de position absolue
Incrémental Valeur de position incrémentale
Affichage RM encore vide : le référencement du système de mesure n'a pas eu
lieu.
Affichage RM renseigné : le référencement du système de mesure a eu lieu.
Appuyer sur l'affichage pour ouvrir la vue Décalage du point zéro
Informations complémentaires : "Vue Décalage du point zéro", Page 71
Tours
Les codeurs rotatifs multitours transmettent leur position simple tour et le nombre
de rotations effectuées.
m = nombre de tours distincts
Plage de valeurs spécifiée
0 ... m-1 tours
Plage de valeurs affichée sur l'appareil :
1 ... m tours
Le tour 0 de la spécification correspond au tour 1 affiché sur l'appareil.
Les codeurs rotatifs multitours avec réducteur typiques disposent de 12 bits pour
transmettre la valeur multitours. Cela donne :
Nombre de tours distincts
m = 212 = 4096 tours
Plage de valeurs spécifiée
0 ... 4095 tours
Plage de valeurs affichée sur l'appareil :
1 ... 4096 tours
Status
Le témoin Status (8) indique s'il y a des messages en instance pour le système de
mesure raccordé.
Affichage en vert : pas de message
Affichage en rouge : présence de messages
Appuyer sur l'affichage pour ouvrir la vue Etat du système de mesure
Informations complémentaires : "Vue Etat du système de mesure", Page 75
Cote de montage
La zone Cote de montage [mm] (5) indique les valeurs qui vous permettront de
contrôler facilement le montage du système de mesure.
Certains systèmes de mesure génèrent des valeurs qui permettent de vérifier
facilement le montage, comme par ex. la cote de montage. Si supporté par le
système de mesure, ces valeurs sont exportées via l'interface et affichées dans la
vue Diagnostic en ligne de l'appareil.
Consulter les valeurs requises comme cotes de montage dans les
instructions de montage du système de mesure concerné
64
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
8.4.2
Vue Température
Figure 12 : Vue Température
La vue Température affiche les valeurs de température mesurées par la sonde de
température interne et par la sonde de température externe du système de mesure
connecté.
Condition requise : le système de mesure dispose d'une sonde de température
interne et d'une sonde de température externe et supporte cette fonction.
Si le système de mesure connecté n’est pas équipé d'une sonde thermique,
ou bien s'il n'en a qu’une seule, l'appareil affichera Le capteur n'est pas
pris en charge. à la place de la valeur de température mesurée.
En cas de problème de connexion d'une sonde thermique, ou en cas
de court-circuit, une valeur de perturbation s'affiche. Cette valeur de
perturbation varie d'un appareil et d'une interface à l'autre. Il peut s'agir de
valeurs très élevées, ou au contrairement très petites, ou bien encore d'une
valeur de perturbation définie par défaut ( –300 °C par exemple).
Les systèmes de mesure à interface EnDat 3 ne supportent les capteurs
externes que dans certains cas.
Condition requise : le système de mesure doit pouvoir supporter plusieurs
sondes de température.
L'affichage sera adapté en conséquence, et une barre de défilement
s'affichera alors.
Vous pouvez modifier l'unité des valeurs de température mesurées. Vous avez le
choix entre °C et °F.
Informations complémentaires : "Vue Paramétrages généraux", Page 131
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
65
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
8.4.3
Vue Infos système de mesure
Figure 13 : Vue Infos système de mesure
La vue Infos système de mesure montre les informations mémorisées sur le
système de mesure raccordé.
Condition requise : le système de mesure supporte cette fonction.
La vue Infos système de mesure ne montre qu'une partie des
informations relatives au système de mesure raccordé. Cette vue n’affiche
pas le contenu de la mémoire du système de mesure dans son intégralité.
66
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
8.4.4
Vue Position
Figure 14 : Vue Position
La vue Position affiche les informations relatives à une deuxième valeur de position.
Condition requise : le système de mesure peut afficher une deuxième valeur de
position et supporte cette fonction (comme les systèmes de mesure incrémentale
à interface série pure, ou les systèmes de mesure avec Functional Safety par
exemple).
Si le système de mesure dispose en plus de signaux incrémentaux, alors la
deuxième valeur de position sera formée à partir de ces signaux incrémentaux. Si
vous appelez la vue Position, alors la deuxième position sera définie à la valeur de
départ de la première position. La deuxième valeur de position se forme à partir de
ce moment-là, sur la base des signaux incrémentaux.
Les systèmes de mesure à interface EnDat 3 sont capables de transmettre
plusieurs positions.
Condition requise : le système de mesure doit pouvoir transmettre d'autres
positions.
L'affichage sera adapté en conséquence, et une barre de défilement
s'affichera alors.
8.4.5
Vue Affichage du PWT
Si le système de mesure dispose également de signaux incrémentaux 1 VCC
, vous pouvez les évaluer avec la vue Affichage du PWT. L'appareil affiche
automatiquement la vue Affichage du PWT. Cela vous permet un meilleur
contrôle des fonctions. Informations complémentaires : "Vue Affichage du PWT",
Page 78
Les informations, telles que les unités pour l'affichage des valeurs de
comptage, sont lues et automatiquement définies en fonction du type de
système de mesure.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
67
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
8.4.6
Vue Affichage niveau
Si le système de mesure dispose également de signaux incrémentaux TTL,
vous pouvez les évaluer avec la vue Affichage niveau. L'appareil affiche
automatiquement la vue Affichage niveau. Cela vous permet un meilleur contrôle
des fonctions. Informations complémentaires : "Vue Affichage niveau pour les
interfaces TTL/HTL/HTLs", Page 98
Les informations, telles que les unités pour l'affichage des valeurs de
comptage, sont lues et automatiquement définies en fonction du type de
système de mesure.
8.4.7
Menu More
Le menu More peut être ouvert avec la touche More depuis les vues suivantes du
menu de diagnostic :
Vue Diagnostic en ligne
Vue Température
vue Position
Le menu More propose les vues suivantes :
Vue
Fonction
Paramètres
d'affichage
Dans la vue Paramètres d'affichage, vous pouvez
modifier l’unité des valeurs acquises par le système de
mesure. Les options de réglage dépendent du système
de mesure.
Informations complémentaires : "Vue Paramètres
d'affichage", Page 69
Décalage du point
zéro
Dans la vue Décalage du point zéro, vous pouvez
décaler le point zéro des systèmes de mesure
connectés.
Informations complémentaires : "Vue Décalage du
point zéro", Page 71
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Le menu More varie entre les vues Affichage du PWT et Affichage niveau.
Informations complémentaires : "Menu More pour TTL/HTL/HTLs",
Page 107
68
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
Vue Paramètres d'affichage
Figure 15 : Vue Paramètres d'affichage
Dans la vue Paramètres d'affichage, vous pouvez modifier l’unité des valeurs
acquises par le système de mesure. Les options de réglage dépendent du système
de mesure.
Unité de la valeur de position mesurée
Unité du système de mesure : μm ou ° (degré)
Incréments [LSB] de résolution du système de mesure connecté
Il se peut que l'unité affichée soit adaptée pour certains systèmes de
mesure, tels que les extensomètres.
L'affichage Incréments correspond à la valeur de brute qui sera transmise
via l'interface concernée. Suivant le type d'interface, à chaque pas
correspond alors une résolution donnée. L'appareil peut effectuer des
conversions en µm/°, en se référant pour cela soit aux paramètres qui ont
été sauvegardés sur le système de mesure, soit aux protocoles définis.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
69
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
Modifier l'unité des valeurs de positions mesurées
Pour l'affichage des valeurs de position, vous pouvez choisir entre les unités μm, °
(degré) ou les incréments.
L'appareil n'affiche les valeurs de position incrémentales mesurées qu'en
Incréments. Il n'est pas possible de modifier l’unité des valeurs de position
incrémentales mesurées.
Si vous sélectionnez μm / °, l'appareil affiche les valeurs mesurées en μm
ou en ° (degrés), selon le système de mesure.
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Units
La vue Paramètres d'affichage s’ouvre.
Appuyer sur l’unité souhaitée
L'unité choisie est activée.
Appuyer sur Back
Les paramètres modifiés sont mémorisés.
La vue Paramètres d'affichage se ferme.
70
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
Vue Décalage du point zéro
DANGER
Danger en cas de mouvement incontrôlé du moteur/de l'axe de la machine si le
point zéro activé est incorrect !
Activé, tout point zéro incorrect (angle de champ pour les moteurs synchrones)
peut entraîner des réactions indésirables voire incontrôlées du moteur.
Tout mouvement incontrôlé de l'axe de la machine est susceptible de provoquer
des blessures graves, voire mortelles.
Ne modifier les paramètres du point zéro que pour des raisons impérieuses (p.
ex. si le système de mesure est changé)
Figure 16 : Vue Décalage du point zéro
Dans la vue Décalage du point zéro, vous pouvez décaler le point zéro des
systèmes de mesure connectés.
Tous les systèmes de mesure ne supportent pas le décalage du point zéro.
Si un système de mesure connecté ne supporte pas le décalage du point
zéro, l'appareil affiche un message d'erreur en conséquence.
Une option logicielle est requise pour pouvoir utiliser la fonction de
décalage du point zéro.
Informations complémentaires : "Activer des options logicielles", Page 11
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
71
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
Décaler le point zéro
Les systèmes de mesure avec interface EnDat, p. ex., vous permettent d'effectuer un
décalage de point zéro spécifique au client. En décalant le point zéro, vous adaptez
le système de mesure aux axes de la machine et au moteur (p. ex. pour la détection
de la position du rotor sur les moteurs synchrones).
DANGER
Danger en cas de mouvement incontrôlé du moteur/de l'axe de la machine si le
point zéro activé est incorrect !
Activé, tout point zéro incorrect (angle de champ pour les moteurs synchrones)
peut entraîner des réactions indésirables voire incontrôlées du moteur.
Tout mouvement incontrôlé de l'axe de la machine est susceptible de provoquer
des blessures graves, voire mortelles.
Ne pas modifier les paramètres du point zéro
Adapter le point zéro lors du remplacement du système de mesure
Pour les appareils avec batterie-tampon, respecter les indications fournies par
le constructeur de la machine
En cas de questions, contacter le constructeur de la machine ou la société
HEIDENHAIN
N'activer le point zéro qu'à l'arrêt du système de mesure
En cas de nouveau décalage du point zéro (p. ex. correction), commencer par
annuler le point zéro actuel de l'appareil
Pour les systèmes de mesure à signaux incrémentaux (désignation de
commande EnDat01 et EnDat02), activer la case d’option Décalage du point
zéro conformément aux signaux incrémentaux dans le menu Décalage du
point zéro
Tenir compte de la documentation du constructeur de la machine et du
fabricant du système de mesure
AVERTISSEMENT
Danger en présence d'axes machine verticaux ou suspendus !
Les axes machine verticaux ou suspendus qui ne sont pas sécurisés sont
susceptibles de se déplacer de manière incontrôlée et d’occasionner des
blessures graves, voire mortelles.
Sécuriser les axes machine verticaux ou suspendus pour prévenir tout risque
de chute
Le fait de modifier le décalage du point zéro du système de mesure peut
p. ex. nécessiter un nouveau test de réception pour les applications avec
Functional Safety.
Pour les systèmes de mesure linéaire, paramétrer le décalage de point
zéro de manière telle qu'aucune valeur < 0 ne soit émise pour la valeur de
position.
L'interface EnDat 2.2 ne supporte pas les valeurs de positions négatives.
L'interface EnDat 2.2 émet la valeur de position suivante à la place signe
négatif.
"2Nombre d'impulsions d'horloge pour la transmission de la valeur de position"
72
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
Dans certaines applications, il peut s'avérer nécessaire de procéder à une
mise en service de l'installation après qu'un décalage de point zéro a été
effectué.
Décalage du point zéro sur un capteur rotatif multitours
L'exemple suivant fait référence à un capteur rotatif multitours qui a été paramétré
en [°] dans le menu More.
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Datum Shift
La vue Décalage du point zéro s'ouvre.
Au besoin, activer ou désactiver l'option Décalage du point
zéro conformément aux signaux incrémentaux
Informations complémentaires : "Affectation de la position
zéro par rapport à la période de signal", Page 74
Appuyer sur Tours
Le clavier virtuel de l'appareil s'ouvre.
Saisir le nombre de rotations requises pour décaler le point
zéro
Appuyer sur OK
Appuyer sur Position en un tour [degrés]
Le clavier virtuel de l'appareil s'ouvre.
Saisir la valeur de la position sur une rotation pour décaler le
point zéro
Appuyer sur OK
Appuyer sur la touche Regler
Le point zéro est décalé.
Le message Le point zéro a été décalé. s'affiche.
Appuyer sur OK
Si le décalage du point zéro a échoué, l'appareil affiche un message
d'erreur en conséquence.
Réinitialiser le décalage du point zéro
Il est toujours possible de réinitialiser un décalage de point zéro.
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Datum Shift
La vue Décalage du point zéro s'ouvre.
Appuyer sur le bouton Reinitialiser
Le décalage du point zéro est réinitialisé.
Le message Le décalage du point zéro a été réinitialisé.
s'affiche.
Appuyer sur OK
Si le décalage du point zéro a échoué, l'appareil affiche un message
d'erreur en conséquence.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
73
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
Affectation de la position zéro par rapport à la période de signal
L'appareil vérifie les paramètres du système de mesure connecté et prédéfinit
les paramètres recommandés pour la case d'option Décalage du point zéro
conformément aux signaux incrémentaux. Au besoin, il est possible de modifier
les paramètres recommandés.
Le rapport entre la position zéro et la période de signal
(signal incrémental) est pris en compte.
L'appareil calcule le nouveau point zéro de manière à ce que
la position du nouveau point zéro par rapport au signal incrémental corresponde à la spécification EnDat, autrement dit
qu'elle soit la plus proche possible de la position souhaitée !
Le rapport entre le point zéro et la période de signal
doit être pris en compte pour les systèmes de
mesure EnDat01 et EnDat02.
L'affectation de la position zéro par rapport à la période de
signal (signal incrémental) n'est pas prise en compte.
Les décalages du point zéro pour lesquels le rapport entre
la position du point zéro et la période de signal (signal incrémental) n'est pas pris en compte sont utilisés pour les
systèmes de mesure série pure.
Les systèmes de mesure série pure sont des
appareils de mesure qui n'émettent pas de signaux
incrémentaux. Les désignations d'interface des
systèmes de mesure série pure, p. ex. EnDat22 et
EnDat21.
74
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
8.4.8
Vue Etat du système de mesure
Figure 17 : Vue Etat du système de mesure (en série)
Vous pouvez appeler la vue Etat du système de mesure via la touche Status,
depuis les vues suivantes :
Vue Diagnostic en ligne
Vue Température
vue Position
La vue Etat du système de mesure affiche les messages et les avertissements
relatifs aux erreurs qui sont survenues au niveau du système de mesure, ou à l'état
de transfert du système de mesure.
Si vous raccordez un système de mesure à l'appareil via l’interface série, ce dernier
exploite les données de position et les informations d'état du système de mesure
à chaque transfert de position. Vous pouvez donc, p. ex., surveiller les systèmes de
mesure connectés par le biais de l’interface EnDat.
Les messages affichés varient en fonction du type du système de mesure et de son
interface.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
Classification des messages d’état
Les messages affichés par l'appareil qui concernent l’interface série sont classés
comme suit :
76
Message
Description
Erreurs de transmission
Les erreurs de transmission reflètent des erreurs de
communication qui peuvent p. ex. être la conséquence
d'influences CEM.
Il peut p. ex. s'agir des erreurs de transmission
suivantes :
Timeout
Erreur CRC
Certaines interfaces, p. ex. EnDat, sont équipées de
manière à sécuriser les transmissions entre le système
de mesure et l'électronique consécutive. Les transmissions peuvent p. ex. être sécurisées par CRC (cyclic
redundance check).
Erreurs du système
de mesure
Les erreurs du système de mesure indiquent la présence
d'un dysfonctionnement sur le système de mesure.
Les systèmes de mesure à interface EnDat 2.2
peuvent, par exemple, signaler les erreurs suivantes :
Bit 0 - Panne d'éclairage
Bit 1 - Amplitude de signal erronée
Bit 2 - Position erronée
Bit 3 - Surtension
Bit 4 - Sous-tension dans l'alimentation
Les systèmes de mesure à interface Fanuc,
Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic affichent le
message Alarme groupée, sans aucune détail.
Dès lors que des erreurs de système de mesure sont
signalées, vous devez partir du principe que les valeurs
de position sont erronées. Le cas échéant, les sources
d'erreur de l'état de fonctionnement s'affichent également. Ces sources d'erreur sont le reflet d'erreurs
étendues survenues sur le système de mesure.
Avertissements du
système de mesure
Le système de mesure affichent des avertissements
pour signaler que certains seuils de tolérance ont été
atteints ou dépassés.
Les systèmes de mesure à interface EnDat 2.2
peuvent, par exemple, afficher les avertissements
suivants :
Bit 1 - Température dépassée
Les systèmes de mesure à interface Fanuc,
Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic affichent le
message Avertissement groupé sans aucun détail.
Les avertissements affichés par le système de mesure
n'indiquent toutefois pas si les valeurs de position
acquises sont correctes ou erronées.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic pour systèmes de mesure avec interface série
Supprimer les messages d’état
Résoudre l'erreur ou les erreurs signalée(s) dans le message
d’état
Appuyer sur Delete
Les messages d'état qui concernent des erreurs résolues sont
supprimés.
Les messages d'état qui concernent des erreurs persistantes
restent affichés.
Au besoin, répéter la procédure jusqu'à ce que tous les
messages d’état existants soient supprimés.
Appuyer sur Back
La vue qui s'ouvre est celle qui correspond à la dernière vue
sélectionnée.
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
8.5
Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
8.5.1
Vue Affichage du PWT
1
2
3
6
5
4
Figure 18 : Vue Affichage du PWT
1 Avertissement relatif à l’analyse des signaux
2 Diagrammes à barre
3 Réinitialiser le repère entraîné ou le message d'avertissement concernant
l'analyse des signaux
4 Valeur de comptage
5 État de la marque de référence
6 Status
La vue Affichage du PWT permet d'évaluer des signaux de marques de référence
et des signaux incrémentaux de systèmes de mesure dotés de l'interface 1 VCC ou
11 μACC.
Pour obtenir des résultats de mesure sans parasites, d'autres signaux sont
désactivés, tels que les signaux Homing et Limit.
78
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Affichages à barre pour les plages de tolérance
La vue Affichage du PWT utilise des diagrammes à barre comme mode de
représentation.
Pour les systèmes de mesure, les informations suivantes s'affichent :
Sig.Amp. Amplitude de signal
Sig.Dev. Ecarts de signal
RM.Pos. Position de la marque de référence
RM.ZC. Passages sur zéro de la marque de référence
L'affichage de la position des marques de référence ou du passage à zéro
des marques de référence se réfère à la définition fournie dans le catalogue
"Interfaces des systèmes de mesure HEIDENHAIN". Comme certains
systèmes de mesure peuvent avoir une définition différente, veuillez tenir
compte de la documentation du système de mesure concerné ou de la
documentation du fabricant.
Affichage
Figure 19 : affichage des plages de tolérance
Dans les diagrammes à barre, les deux repères entraînés (triangles noirs)
correspondent respectivement à la valeur minimale et à la valeur maximale. Pour
l'affichage des plages de tolérance, l’appareil utilise les couleurs suivantes :
Couleur Etat
Description
Vert
Bon
Les valeurs sont dans les limites de la plage de
tolérance restreinte. En cas de montage d’un système
de mesure (situation de montage), il est important que
les données affichées se trouvent toutes dans la zone
en vert.
Jaune
Suffisant
La plage de tolérance reste dans les limites spécifiées.
Le système de mesure fonctionne donc correctement.
Gris
Insuffisant
Les valeurs se trouvent en dehors de la spécification. Il
ne faut plus utiliser le système de mesure. Il est recommandé d'effectuer une analyse détaillée du système de
mesure avec un appareil de contrôle (par ex. PWM 21
HEIDENHAIN).
<<
Hors
affichage
Valeurs largement en dehors de la plage de tolérance.
Il est recommandé d'effectuer une analyse détaillée du
système de mesure avec un appareil de contrôle (par ex.
PWM 21 HEIDENHAIN).
Pour plus d'informations, référez-vous à l'information produit ou aux
instructions de montage du système de mesure, ou bien encore au
catalogue "Interfaces des systèmes de mesure HEIDENHAIN".
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Amplitude de signal
Dans le diagramme à barre représentant l'amplitude de signal, la position de la barre
noire indique le signal incrémental. Plus la barre noire se déplace vers la droite, plus
la valeur de l'amplitude de signal est élevée.
Figure 20 : Amplitude de signal 1 Vcc (écart entre les traits de division : 0,1 Vcc)
Figure 21 : Amplitude de signal 11 μAcc (écart entre les traits de division : 1 μAcc)
Représentation
Description
Amplitude de signal optimale
Amplitude de signal minimale
Amplitude de signal maximale
Amplitude de signal dans le vue de l'oscilloscope
L'image ci-après vous explique l'amplitude de signal dans une vue d'oscilloscope.
Cette vue de l'oscilloscope n'est pas une fonction de l'appareil et sert uniquement à
des fins d'explication.
Figure 22 : Représentation de l'amplitude de signal par un oscilloscope
80
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Ecarts de signal
Les écarts de signal sont la conséquence d'une erreur de symétrie, d'un rapport
de signal et d'un angle de phase. Plus ces écarts de signal sont importants, plus la
barre noire sera large. L'écart de signal s'avère optimal lorsque la barre noire est la
plus fine possible dans la zone verte. L'écart de signal est trop important lorsque la
barre noire s'étire sur l'ensemble de la zone jaune.
Figure 23 : Diagramme à barre de l'écart de signal
Représentation
Description
Écart de signal optimal
Écart de signal à la limite de la tolérance
Écart de signal trop important
Représentation de l'écart de signal sur un oscilloscope
Le tableau qui suit explique l'amplitude de signal à l'aide de représentations
d'oscilloscope. Cette vue de l'oscilloscope n'est pas une fonction de l'appareil et sert
uniquement à des fins d'explication.
Représentation
Description
Écart de signal optimal
Écart de signal à la limite de tolérance
Écart de signal trop grand
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Position de la marque de référence
Le signal de référence se trouve à une position prédéfinie. Dans le diagramme à
barre représentant la position de la marque de référence, la position de la barre noire
indique l'écart par rapport à la position optimale.
Figure 24 : Diagramme à barre de la position de la marque de référence
Si lors de l'analyse des signaux du système de mesure, certains seuils sont atteints,
par ex. si la fréquence de signal s'avère trop élevée, alors l'appareil ne pourra pas
effectuer correctement l'analyse des signaux. Dans ce cas, le curseur de poursuite
change et un symbole d'avertissement s'affiche. Les curseurs de poursuite sont
paramétrés à la valeur maximale. Après la mesure valide suivante, les valeurs
déterminées jusqu'ici s'affichent pour les curseurs de poursuite.
Au bout d'un certain temps (15 s), l'affichage se désactive (en gris). Dès
que l'appareil détecte la marque de référence suivante, l'affichage redevient
actif.
Passages à zéro de la marque de référence
Dans le diagramme à barre des passages à zéro de la marque de référence, la
position des deux barres noires indique l'écart des passages à zéro du signal de
référence par rapport aux valeurs prédéfinies.
Figure 25 : Diagramme à barre des passages sur zéro de la marque de référence
Au bout d'un certain temps (15 s), l'affichage se désactive (en gris). Dès
que l'appareil détecte la marque de référence suivante, l'affichage redevient
actif.
Réinitialiser les repères entraînés et les messages d’avertissement
Vous pouvez réinitialiser les curseurs de poursuite et les messages d'avertissement
de la vue Affichage du PWT.
Appuyer sur la touche Refresh
Les curseurs de poursuite et les messages d'avertissement
affichés sont réinitialisés.
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Valeurs de diagnostic de l'Affichage du PWT
Valeur de comptage
La Valeurs numériques (4) affichée est une valeur incrémentale ou absolue,
suivant ce qui aura été sélectionné. Lorsque vous passez dans cette vue, la valeur
de comptage indiquée est incrémentale, et l'affichage sera également configuré
comme tel.
Si Rotatif ou Linéaire ont été sélectionnés dans la vue Paramètres d'affichage,
alors la valeur affichée correspondra soit à un Angle [degrés], soit à une Position
[µm].
Si Incréments a été sélectionné dans la vue Paramètres d'affichage, alors les
valeurs de comptage affichées seront elles aussi des Incréments.
Si dans la vue Opt. d'affichage pr valeur numérique, dans les réglages de
Réinitialisation de vlr numérique avec marque réf.:, un autre réglage que
désactivé a été sélectionné, alors le texte Franchir la marque de référence
s'affichera dans la vue Valeurs numériques. Une fois le référencement effectué, la
valeur de comptage affichée sera une valeur absolue.
Valeur de comptage
Description
RM vide
Le référencement du système de mesure n'as pas
encore été effectué ou a été désactivé.
RM renseigné
Le référencement du système de mesure a été effectué.
Appuyer sur l'icône affichée pour ouvrir la vue Paramètres d'affichage.
Informations complémentaires : "Vue Opt. d'affichage pr valeur numérique",
Page 111, "Vue Paramètres d'affichage", Page 115
Marque de référence
L'affichage RM (5) indique l’état de la détection de marque de référence. Pour
l'affichage, l’appareil utilise les couleurs suivantes :
Couleur Etat
Description
Bleu
Marque(s)
de référence
détectée(s)
L'affichage est actif environ 0,5 s. Il est possible que
l'affichage semble rester actif en permanence si les
marques de référence se suivent trop rapidement.
Gris
Marque de
référence non
détectée
Aucune marque de référence n'a encore été franchie ou
la marque de référence n'a pas été détectée.
Si la marque de référence n’est pas correctement détectée lors de l’analyse
des signaux, un message d’avertissement s'affiche à côté des barres RM.Pos.
(position de la marque de référence) et RM.ZC. (passages sur zéro de la marque de
référence).
La vue Opt. d'affichage pr valeur numérique lorsque vous appuyez sur l'icône
affichée.
Status
L'affichage Status (6) indique s'il y a des messages en instance pour le système de
mesure raccordé.
Affichage en vert : pas de message
Affichage en rouge : présence de messages
Appuyer sur l'affichage pour ouvrir la vue Etat du système de mesure
Informations complémentaires : "Vue Etat du système de mesure", Page 95
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
8.5.2
Vue Commutation sinusoïdale (1 VCC + Z1)
Figure 26 : Vue Commutation sinusoïdale
La vue Commutation sinusoïdale permet d'évaluer le signal de commutation des
systèmes de mesure à interface 1 VCC + Z1. à l'aide de diagrammes à barre.
Pour les systèmes de mesure, les informations suivantes s'affichent :
Sig.Amp. Amplitude de signal
Sig.Dev. Ecart de signal
CD.Amp. Signal de commutation CD
AB-CD Ecart de AB et CD
Les diagrammes à barre de l'amplitude de signal et de l'écart de signal
correspondent aux diagrammes à barre de la vue Affichage du PWT. Informations
complémentaires : "Vue Affichage du PWT", Page 78
Les signaux de commutation C et D sont obtenus à partir de la piste Z1 et
correspondent à une période de sinus ou cosinus par rotation. Ils ont une
amplitude typique de 1 VCC.
Signal de commutation CD
Dans le diagramme à barre de l'amplitude CD, la position de la barre noire indique
le signal de commutation. Plus la barre noire s'étend vers la droite, plus la valeur de
l'amplitude est grande.
Figure 27 : Amplitude CD 1 VCC (écart entre les traits de graduation : 0,1 VCC)
84
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Ecart AB-CD
Dans le diagramme à barre de l'écart AB-CD, la position de la barre noire indique
l'écart de la position calculée de la piste Z1. C'est la position de référence des
signaux C et D qui sert de référence. La position de référence est obtenue à partir de
la piste incrémentale, sur la base des signaux A et B.
Plus la barre noire s'éloigne de la position centrale, plus l'écart par rapport à la
position de référence est grand.
Figure 28 : Ecart AB-CD (écart entre les les traits de graduation : 1°, une rotation
correspondant à un tour du système de mesure sur 360°)
8.5.3
Vue Infos système de mesure
Figure 29 : Vue Infos système de mesure
La vue Infos système de mesure montre les informations mémorisées sur le
système de mesure raccordé.
Condition requise : le système de mesure supporte cette fonction.
La vue Infos système de mesure ne montre qu'une partie des
informations relatives au système de mesure raccordé. Cette vue n’affiche
pas le contenu de la mémoire du système de mesure dans son intégralité.
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85
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
8.5.4
Vue Valeurs numériques
Figure 30 : Vue Valeurs numériques
La vue Valeurs numériques montre les écarts des marques de référence. La valeur
actuellement déterminée s'affiche en gras. La liste est adaptée en fonction du sens
de rotation.
En présence de marques de référence à distances codées, l'écart de base est
indiqué en plus des valeurs de comptage. Pour cela, une fois les premières valeurs
de comptage déterminées, l'affichage est commuté et les valeurs de comptage
s'affichent en même temps que l'écart de base sur une seule ligne.
L'existence d'un écart par rapport à la valeur nominale de la période de signal entre
deux marques de référence ou par rapport à l'écart de base permet de conclure à un
défaut de fonctionnement ou à un montage insuffisant du système de mesure.
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
8.5.5
Vue Signaux de commutation
1
3
2
5
4
Figure 31 : Vue Signaux de commutation
1
2
3
4
5
Niveau de signal du signal de commutation : gris (low) / vert (high)
Front ascendant
Fonction de verrouillage
Aucune valeur déterminée
Front descendant
La vue Signaux de commutation permet de contrôler le fonctionnement des
signaux de commutation tels que Homing et Limit.
Pour connaître la disponibilité et la fonction des signaux de commutation,
se référer à la documentation du système de mesure ou au catalogue
"Interfaces des systèmes de mesure HEIDENHAIN".
Vous pouvez évaluer différents signaux de commutation. Vous trouverez les
possibilités de réglage des différents signaux de commutation dans le menu More.
Informations complémentaires : "Options d'évaluation des signaux de commutation
", Page 90
Pour un bon fonctionnement de l'affichage, les marques de référence
du système de mesure doivent être franchies. Un message s'affiche
en conséquence dans l'affichage initial ou suite à une actualisation de
l'affichage ("Refresh").
Avant le franchissement des marques de référence des systèmes de
mesure sans marques de référence à distances codées :
Dans la vue Opt. d'affichage pr valeur numérique, sélectionner la
valeur par défaut une fois
Avant le franchissement des marques de référence des systèmes de
mesure dotés de marques de référence à distances codées :
Dans la vue Opt. d'affichage pr valeur numérique, sélectionner la
valeur c-Coded
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Fonction de verrouillage
La vue Signaux de commutation propose une fonction de verrouillage. La fonction
de verrouillage vous permet d'activer ou de verrouiller les valeurs de comptage.
Si vous ouvrez la vue des signaux de commutation pour la première fois, les deux
symboles de verrouillage s'affichent ouverts. Les valeurs de comptage peuvent être
mises à jour. Lorsque deux fronts de signal valides sont reconnus, le symbole de
verrouillage se ferme automatiquement et l'affichage est gelé. Vous pouvez modifier
l'état en appuyant sur l'icône de verrouillage. En appuyant pour la première fois
sur l'icône de verrouillage, vous mettez fin au mode Automatique de la fonction
Verrouillage.
Etat
Fonction
L'affichage des valeurs de comptage est gelé.
Pas de mise à jour des valeurs de comptage possible
Mise à jour des valeurs de comptage possible
8.5.6
Menu More
Le menu More peut être ouvert avec la touche More depuis les vues suivantes du
menu de diagnostic :
Vue Affichage du PWT
Vue Commutation sinusoïdale (1 VCC + Z1)
Vue Valeurs numériques
Vue Signaux de commutation
Le menu More propose les vues suivantes :
Vue
Fonction
Paramètres
fonctionnels
Dans la vue Paramètres fonctionnels, il est possible
d'activer ou de désactiver des fonctions spéciales des
systèmes de mesure.
Opt. d'affichage pr
valeur numérique
Dans la vue Opt. d'affichage pr valeur numérique,
vous pouvez définir des options d'affichage pour la
valeur de comptage.
Information d'analyse
Dans la vue Information d'analyse, vous pouvez
consulter des messages relatifs à l'analyse du signal.
Paramètres
d'affichage
Dans la vue Paramètres d'affichage, vous pouvez
définir et activer l'affichage des valeurs de comptage.
Les fonctions du menu More dépendent de la vue concernée.
Ouvrir le menu More
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
88
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Vue Paramètres fonctionnels
Figure 32 : Vue Paramètres fonctionnels
Dans la vue Paramètres fonctionnels, il est possible d'activer ou de désactiver des
fonctions spéciales des systèmes de mesure.
Les options de réglage dépendent des fonctions assurées par les systèmes
de mesure. L'appareil adapte en conséquence l'affichage des options de
réglage.
Désactiver la résistance de terminaison
Vous pouvez activer ou désactiver la résistance de terminaison sur l'appareil. La
résistance de charge est activée par défaut. La résistance de charge ne doit être
désactivée qu’en cas exceptionnel, par ex. si deux électroniques consécutives sont
connectées à un système de mesure.
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Functions
La vue Paramètres fonctionnels s'ouvre.
Appuyer sur l'option Résistance de terminaison active
La résistance de terminaison est désactivée.
Appuyer sur Back
Les paramètres modifiés sont appliqués.
La vue Paramètres fonctionnels se ferme.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Désactiver la fonction HSP
Certains systèmes de mesure HEIDENHAIN sont dotés de la fonction HSP que vous
pouvez activer ou désactiver. La fonction HSP est activée par défaut.
Il faut que la fonction HSP soit désactivée pour monter le système de mesure. Une
remarque en conséquence s'affiche alors dans la vue Affichage du PWT.
La fonction HSP doit être activée pour vérifier un système de mesure monté. Cette
configuration par défaut est activée dès que vous quittez la vue Affichage du PWT.
Les systèmes de mesure à interface TTL configurent automatiquement la
fonction HSP dès que la commutation PWT est activée.
Vous devez tenir compte des instructions de montage du système de
mesure.
Appuyer sur More
Le menu More s’ouvre.
Appuyer sur Functions
La vue Paramètres d'affichage s’ouvre.
Appuyer sur l’option Evaluation des signaux incrémentaux
(HSP actif)
La fonction HSP est désactivée.
Appuyer sur Back
Les paramètres modifiés sont mémorisés.
La vue Paramètres d'affichage se ferme.
Options d'évaluation des signaux de commutation
90
Sélection
Fonction
L1/L2
Pour les signaux de commutation L2/L/S2, ce sont les fronts
montants et descendants qui sont analysés. Optez pour ce
réglage si le système de mesure applique les signaux de
commutation L1 ou L2 sur deux plots de signal distincts.
H/L
(réglage des
versions de
systèmes de
mesure standards)
Pour les signaux de commutation L2/L/S2, ce sont deux
fronts montants qui sont analysés. Ceci est indiqué par la
numérotation correspondante, à la suite du symbole qui
représente le front. Optez pour ce réglage si le système
de mesure supporte les signaux de commutation Limit et
Homing.
H/L négatif
(réglage des
versions de
systèmes de
mesure spéciales)
Pour les signaux de commutation L2/L/S2, ce sont deux
fronts descendants qui sont analysés. Ceci est indiqué par
la numérotation correspondante, à la suite du symbole qui
représente le front. Optez pour ce réglage si le système
de mesure supporte les signaux de commutation Limit et
Homing.
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Paramétrer l'analyse des signaux de commutation
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Functions
La vue Paramètres fonctionnels s'ouvre.
Appuyer sur l'évaluation des signaux de commutation de votre
choix
L'évaluation du signal de commutation a bien été sélectionnée.
Appuyer sur Back
Les paramètres modifiés sont appliqués.
La vue Paramètres fonctionnels est fermée.
"X1 Pin 15 = activer la fonction Up"
Certains systèmes de mesure disposent de fonctions supplémentaires qu'il est
possible de commander via le niveau de tension à la broche 15. Par défaut, cette
fonction est désactivée.
La documentation du système de mesure contient d'autres informations.
Vue Opt. d'affichage pr valeur numérique
Figure 33 : Vue Opt. d'affichage pr valeur numérique
Dans la vue Opt. d'affichage pr valeur numérique, vous pouvez définir des
options d'affichage pour la valeur de comptage.
Les options de réglage dépendent des fonctions assurées par les systèmes
de mesure. L'appareil adapte en conséquence l'affichage des options de
réglage.
Les systèmes de mesure à interface EnDat, et d'autres signaux
incrémentaux complémentaires, permettent de définir manuellement la
valeur de comptage.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
91
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Réinitialiser une valeur de comptage
La valeur de comptage compte les périodes de signal des signaux incrémentaux
délivrés par le système de mesure connecté. Cette valeur de comptage est toujours
de type incrémental.
Le paramètre Réinitialisation de vlr numérique avec marque réf.: propose les
options suivantes :
Choix
Description
désactivé
La valeur de comptage compte les périodes de signal sans prendre
en compte d’autres conditions de départ. Si cette option est
sélectionnée, vous pouvez régler le paramètre Définir valeur
numérique : sur activée et entrer une valeur de départ dans le
champ Valeur numérique [pas]. Après avoir appuyé sur Back, la
valeur de comptage est définie à la valeur de départ programmée et
l'appareil commence à compter.
une fois
La valeur de comptage est initialisée à "0" et commence à compter
dès que la marque de référence est détectée. Lorsque la valeur de
comptage est détectée, le paramètre revient à l'état désactivé.
chaque
fois
La valeur de comptage est initialisée à "0" et commence à compter
dès que la marque de référence est détectée. Lorsque la marque de
référence suivante est détectée, l'affichage de la valeur de comptage
est gelé pendant environ 0,5 s. Ainsi, il est par exemple possible
de vérifier le nombre de périodes de signal entre les marques de
référence sur les systèmes de mesure à distances codées.
c-Coded
La valeur de comptage est réglée sur "0" , puis sur la valeur de
comptage correspondante après détection du codage des marques
de référence. Lorsque la valeur de comptage est détectée, le
paramètre revient à l'état désactivé.
Définir des valeurs de comptage
Le paramètre Définir valeur numérique : contient la valeur de départ à partir de
laquelle l'appareil commence à compter. Les instructions suivantes décrivent la
programmation de la valeur de comptage :
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Counter
La vue Opt. d'affichage pr valeur numérique s'ouvre.
Régler le paramètre Réinitialisation de vlr numérique avec
marque réf.: sur désactivé
Régler le paramètre Définir valeur numérique : sur activée
Valeur numérique [pas] s'affiche.
Appuyer sur Valeur numérique [pas]
Le clavier de l'écran de l'appareil s'ouvre.
Saisir la valeur de départ souhaitée
Appuyer sur OK
Appuyer sur Back
Les paramètres modifiés sont mémorisés.
La vue Opt. d'affichage pr valeur numérique se ferme.
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HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Vue Information d'analyse
Figure 34 : Vue Information d'analyse
Dans la vue Information d'analyse, vous pouvez consulter des messages relatifs à
l'analyse du signal.
Les messages dépendent des fonctions du système de mesure. Vous
pouvez réinitialiser les messages.
Classification des messages des signaux
Message
Catégorie
Description
Dépassement de
fréquence
Analyse de signal
Fréquence de signal trop élevée. Les
tolérances de contrôle ne peuvent plus
être garanties.
La marque de
référence n'a pas
été correctement
détectée.
Analyse de signal
La marque de référence n'a pas été
correctement détectée.
Ouvrir une Information d'analyse
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Analysis
La vue Information d'analyse s’ouvre.
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Supprimer les messages d’état
Résoudre l'erreur ou les erreurs signalée(s) dans le message
d’état
Appuyer sur Delete
Les messages d'état qui concernent des erreurs résolues sont
supprimés.
Les messages d'état qui concernent des erreurs persistantes
restent affichés.
Au besoin, répéter la procédure jusqu'à ce que tous les
messages d’état existants soient supprimés.
Appuyer sur Back
La vue qui s'ouvre est celle qui correspond à la dernière vue
sélectionnée.
Vue Paramètres d'affichage
Figure 35 : Vue Paramètres d'affichage
Dans la vue Paramètres d'affichage, il est possible de modifier les unités des
valeurs du système de mesure enregistrées. Le réglage a des effets sur les valeurs
de comptage représentées.
Choix
Description
Incréments
Les valeurs de comptage s'affichent sous forme de valeurs incrémentales. Il s'ensuit une information en périodes de signal.
Rotatif
Les valeurs de comptage s'affichent sous forme d'Angle [degrés].
Vous devez indiquer le nombre de traits du système de mesure.
Linéaire
Les valeurs de comptage s'affichent sous forme d'Position [µm].
Vous devez renseigner la période de signal du système de mesure.
Le choix de l'unité des valeurs de comptage a une incidence sur l'ensemble
des vues.
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Ouvrir une Paramètres d'affichage
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Units
La vue Paramètres d'affichage s’ouvre.
8.5.7
Vue Etat du système de mesure
Figure 36 : Vue Etat du système de mesure (1 VCC/11 µACC)
La vue Etat du système de mesure affiche les erreurs du système de mesure.
La vue Etat du système de mesure peut être ouverte via la touche Status depuis
les vues suivantes :
Vue Affichage du PWT
Vue Valeurs numériques
Vue Signaux de commutation
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure avec interface
1 VCC/11 µACC/1 VCC + Z1
Classification des erreurs des systèmes de mesure
Les messages que l'appareil affiche pour l'interface 1 VCC et 11 µACC sont classés
comme suit :
Affichage Message
Status
Description
Rouge
Erreur
d'amplitude
L’amplitude de signal est trop faible (< 0,3 VCC ou
3 µACC) ou trop grande (> 1,35 VCC ou 18 µACC).
Rouge
Erreur de
comptage
Une erreur de comptage est survenue (ordre
chronologique de comptage Ua1, Ua2 incorrect ou
écart trop faible).
Rouge
Valeur de
comptage
invalide
entre deux
marques de
référence
Lors du contrôle de la position au franchissement
des marques de référence, une valeur de comptage
erronée a été détectée.
Exemple : Si vous utilisez un système de mesure
rotatif doté d'une marque de référence, i faudra
toujours détecter une distance 0 ou le nombre de
traits entre deux marques de référence.
Rouge
Marque de
référence
manquante
Une marque de référence attendue n'a pas pu être
détectée en raison de la valeur de position actuelle.
Exemple : Si vous utilisez un système de mesure
rotatif doté d'une marque de référence, il faudra
toujours détecter une marque de référence à la
position "0" après le franchissement.
Supprimer les messages d’état
Résoudre l'erreur ou les erreurs signalée(s) dans le message
d’état
Appuyer sur Delete
Les messages d'état qui concernent des erreurs résolues sont
supprimés.
Les messages d'état qui concernent des erreurs persistantes
restent affichés.
Au besoin, répéter la procédure jusqu'à ce que tous les
messages d’état existants soient supprimés.
Appuyer sur Back
La vue qui s'ouvre est celle qui correspond à la dernière vue
sélectionnée.
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HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
8.6
Diagnostic des systèmes de mesure à interface
TTL/HTL/HTLs/
Les systèmes de mesure à interface HTL, HTLs ou série + HTL doivent être
raccordés au PWT par l'intermédiaire de l'adaptateur 1093210-51.
Le diagnostic des systèmes de mesure à interface HTL, HTLs ou
série + HTL ne peut être lancé que depuis le Diagnostic manuel.
Informations complémentaires : "Exécuter le Diagnostic manuel", Page 60
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
8.6.1
Vue Affichage niveau pour les interfaces TTL/HTL/HTLs
1
3
2
5
4
3
Figure 37 : Vue Affichage niveau
1 Avertissement concernant l'évaluation du signal
2 Réinitialiser le curseur de poursuite, ou les messages d'avertissement, pour
pouvoir évaluer les signaux
3 Valeur de comptage
4 État de la marque de référence
5 État
La vue Affichage niveau indique le niveaux des signaux des systèmes de meure à
interface TTL et HTL.
L'affichage indique le nombre de signaux qui peuvent être contrôlés. La zone
intérieure correspond à l’évaluation du niveau bas, tandis que la zone extérieure
correspond à l’évaluation du niveau haut. Si tous les signaux ne sont pas
disponibles, la zone concernée de l'affichage reste en blanc.
Pour l'affichage des signaux, l’appareil utilise les couleurs suivantes :
98
Couleur Etat
Description
Vert
Suffisant
Le signal est dans les limites spécifiées.
Rouge
Insuffisant
Le signal est en dehors des limites spécifiées.
Blanc
Aucune valeur
Le signal n'a pas encore été évalué ou le signal n'est pas
disponible.
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Selon le signal concerné sont contrôlés le niveau de chaque signal et le
niveau différentiel.
Les limites de surveillance suivantes s'appliquent (valeurs approximatives
hors tolérance) :
TTL
Niveau de signal : < 0,6 V ou 2,2 V
Différence de niveau : > 0,85 V
HTL
Niveau de signal : < 2,0 V ou > 4,4 V
Différence de niveau : > 1,7 V
8.6.2
Vue Infos système de mesure pour les interfaces TTL/HTL/HTLs
Figure 38 : Vue Infos système de mesure
La vue Infos système de mesure montre les informations mémorisées sur le
système de mesure raccordé.
Condition requise : le système de mesure supporte cette fonction.
La vue Infos système de mesure ne montre qu'une partie des
informations relatives au système de mesure raccordé. Cette vue n’affiche
pas le contenu de la mémoire du système de mesure dans son intégralité.
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99
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
8.6.3
Vue Valeurs numériques pour les systèmes de mesure
TTL/HTL/HTLs
Figure 39 : Vue Valeurs numériques
La vue Valeurs numériques montre les écarts des marques de référence. La valeur
actuellement déterminée s'affiche en gras. La liste est adaptée en fonction du sens
de rotation.
En présence de marques de référence à distances codées, l'écart de base est
indiqué en plus des valeurs de comptage. Pour cela, une fois les premières valeurs
de comptage déterminées, l'affichage est commuté et les valeurs de comptage
s'affichent en même temps que l'écart de base sur une seule ligne.
L'existence d'un écart par rapport à la valeur nominale de la période de signal entre
deux marques de référence ou par rapport à l'écart de base permet de conclure à un
défaut de fonctionnement ou à un montage insuffisant du système de mesure.
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
8.6.4
Vue Signaux de commutation pour TTL
1
2
3
5
4
Figure 40 : Vue Signaux de commutation
1
2
3
4
5
Niveau de signal du signal de commutation : gris (low) / high (vert)
Front ascendant
Aucune valeur déterminée
Fonction de verrouillage
Front descendant
La vue Signaux de commutation permet de contrôler le fonctionnement des
signaux de commutation tels que Homing et Limit. Pour connaître la disponibilité
et la fonction des signaux de commutation, se référer à la documentation du
système de mesure ou au catalogue "Interfaces des systèmes de mesure
HEIDENHAINHEIDENHAIN".
Vous pouvez évaluer différents Signaux de commutation. Vous trouverez une
option de sélection dans le menu More.
Informations complémentaires : "Vue Paramètres fonctionnels", Page 108
Pour un bon fonctionnement de l'affichage, les marques de référence
du système de mesure doivent être franchies. Un message s'affiche
en conséquence dans l'affichage initial ou suite à une actualisation de
l'affichage ("Refresh").
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Fonction de verrouillage
La vue Signaux de commutation propose une fonction de verrouillage. La fonction
de verrouillage vous permet d'activer ou de verrouiller les valeurs de comptage.
Si vous ouvrez la vue des signaux de commutation pour la première fois, les deux
symboles de verrouillage s'affichent ouverts. Les valeurs de comptage peuvent être
mises à jour. Lorsque deux fronts de signal valides sont reconnus, le symbole de
verrouillage se ferme automatiquement et l'affichage est gelé. Vous pouvez modifier
l'état en appuyant sur l'icône de verrouillage. En appuyant pour la première fois
sur l'icône de verrouillage, vous mettez fin au mode Automatique de la fonction
Verrouillage.
Etat
Fonction
L'affichage des valeurs de comptage est gelé.
Pas de mise à jour des valeurs de comptage possible
Mise à jour des valeurs de comptage possible
8.6.5
Vue Affichage du PWT pour TTL
1
2
3
6
5
4
Figure 41 : Vue Affichage du PWT
1 Avertissement à propos de l’analyse des signaux
2 Diagrammes à barre
3 Réinitialiser le repère entraîné ou le message d'avertissement à propos de
l’analyse des signaux
4 Valeur de comptage
5 État de la marque de référence
6 Status
La vue Affichage du PWT permet d'évaluer, avec des diagrammes à barre, les
signaux incrémentaux et les signaux de référence des systèmes de mesure à
interface TTL qui sont dotés d'une commutation PWT.
Pour obtenir des résultats de mesure sans parasites, d'autres signaux sont
désactivés, tels que les signaux Homing et Limit.
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Affichages à barre pour les plages de tolérance
La vue Affichage du PWT utilise des diagrammes à barre comme mode de
représentation.
Pour les systèmes de mesure, les informations suivantes s'affichent :
Sig.Amp. Amplitude de signal
Sig.Dev. Ecarts de signal
RM.Pos. Position de la marque de référence
RM.ZC. Passages sur zéro de la marque de référence
L'affichage de la position des marques de référence ou du passage à zéro
des marques de référence se réfère à la définition fournie dans le catalogue
"Interfaces des systèmes de mesure HEIDENHAIN". Comme certains
systèmes de mesure peuvent avoir une définition différente, veuillez tenir
compte de la documentation du système de mesure concerné ou de la
documentation du fabricant.
Affichage
Figure 42 : affichage des plages de tolérance
Dans les diagrammes à barre, les deux repères entraînés (triangles noirs)
correspondent respectivement à la valeur minimale et à la valeur maximale. Pour
l'affichage des plages de tolérance, l’appareil utilise les couleurs suivantes :
Couleur Etat
Description
Vert
Bon
Les valeurs sont dans les limites de la plage de
tolérance restreinte. En cas de montage d’un système
de mesure (situation de montage), il est important que
les données affichées se trouvent toutes dans la zone
en vert.
Jaune
Suffisant
La plage de tolérance reste dans les limites spécifiées.
Le système de mesure fonctionne donc correctement.
Gris
Insuffisant
Les valeurs se trouvent en dehors de la spécification. Il
ne faut plus utiliser le système de mesure. Il est recommandé d'effectuer une analyse détaillée du système de
mesure avec un appareil de contrôle (par ex. PWM 21
HEIDENHAIN).
<<
Hors
affichage
Valeurs largement en dehors de la plage de tolérance.
Il est recommandé d'effectuer une analyse détaillée du
système de mesure avec un appareil de contrôle (par ex.
PWM 21 HEIDENHAIN).
Pour plus d'informations, référez-vous à l'information produit ou aux
instructions de montage du système de mesure, ou bien encore au
catalogue "Interfaces des systèmes de mesure HEIDENHAIN".
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Amplitude de signal
Dans le diagramme à barre représentant l'amplitude de signal, la position de la barre
noire indique le signal incrémental. Plus la barre noire se déplace vers la droite, plus
la valeur de l'amplitude de signal est élevée.
Figure 43 : Amplitude de signal TTL (écart entre les traits de division : 1 μAcc)
Représentation
Description
Amplitude de signal optimale
Amplitude de signal minimale
Amplitude de signal maximale
Amplitude de signal dans le vue de l'oscilloscope
L'image ci-après vous explique l'amplitude de signal dans une vue d'oscilloscope.
Cette vue de l'oscilloscope n'est pas une fonction de l'appareil et sert uniquement à
des fins d'explication.
Figure 44 : Affichage de l'amplitude de signal sur l’oscilloscope
Ecarts de signal
Les écarts de signal sont la conséquence d'une erreur de symétrie, d'un rapport
de signal et d'un angle de phase. Plus ces écarts de signal sont importants, plus la
barre noire sera large. L'écart de signal s'avère optimal lorsque la barre noire est la
plus fine possible dans la zone verte. L'écart de signal est trop important lorsque la
barre noire s'étire sur l'ensemble de la zone jaune.
Figure 45 : Diagramme à barre de l'écart de signal
Représentation
Description
Écart de signal optimal
Écart de signal à la limite de la tolérance
Écart de signal trop important
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Représentation de l'écart de signal sur un oscilloscope
Le tableau qui suit explique l'amplitude de signal à l'aide de représentations
d'oscilloscope. Cette vue de l'oscilloscope n'est pas une fonction de l'appareil et sert
uniquement à des fins d'explication.
Représentation
Description
Écart de signal optimal
Écart de signal à la limite de tolérance
Écart de signal trop grand
Position de la marque de référence
Le signal de référence se trouve à une position prédéfinie. Dans le diagramme à
barre représentant la position de la marque de référence, la position de la barre noire
indique l'écart par rapport à la position optimale.
Figure 46 : Diagramme à barre de la position de la marque de référence
Si lors de l'analyse des signaux du système de mesure, certains seuils sont atteints,
par ex. si la fréquence de signal s'avère trop élevée, alors l'appareil ne pourra pas
effectuer correctement l'analyse des signaux. Dans ce cas, le curseur de poursuite
change et un symbole d'avertissement s'affiche. Les curseurs de poursuite sont
paramétrés à la valeur maximale. Après la mesure valide suivante, les valeurs
déterminées jusqu'ici s'affichent pour les curseurs de poursuite.
Au bout d'un certain temps (15 s), l'affichage se désactive (en gris). Dès
que l'appareil détecte la marque de référence suivante, l'affichage redevient
actif.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Passages à zéro de la marque de référence
Dans le diagramme à barre des passages à zéro de la marque de référence, la
position des deux barres noires indique l'écart des passages à zéro du signal de
référence par rapport aux valeurs prédéfinies.
Figure 47 : Diagramme à barre des passages sur zéro de la marque de référence
Au bout d'un certain temps (15 s), l'affichage se désactive (en gris). Dès
que l'appareil détecte la marque de référence suivante, l'affichage redevient
actif.
Réinitialiser les repères entraînés et les messages d’avertissement
Vous pouvez réinitialiser les curseurs de poursuite et les messages d'avertissement
de la vue Affichage du PWT.
Appuyer sur la touche Refresh
Les curseurs de poursuite et les messages d'avertissement
affichés sont réinitialisés.
Valeurs de diagnostic de l'Affichage du PWT
Valeur de comptage
La Valeurs numériques (4) affichée est une valeur incrémentale ou absolue,
suivant ce qui aura été sélectionné. Lorsque vous passez dans cette vue, la valeur
de comptage indiquée est incrémentale, et l'affichage sera également configuré
comme tel.
Si Rotatif ou Linéaire ont été sélectionnés dans la vue Paramètres d'affichage,
alors la valeur affichée correspondra soit à un Angle [degrés], soit à une Position
[µm].
Si Incréments a été sélectionné dans la vue Paramètres d'affichage, alors les
valeurs de comptage affichées seront elles aussi des Incréments.
Si dans la vue Opt. d'affichage pr valeur numérique, dans les réglages de
Réinitialisation de vlr numérique avec marque réf.:, un autre réglage que
désactivé a été sélectionné, alors le texte Franchir la marque de référence
s'affichera dans la vue Valeurs numériques. Une fois le référencement effectué, la
valeur de comptage affichée sera une valeur absolue.
Valeur de comptage
Description
RM vide
Le référencement du système de mesure n'as pas
encore été effectué ou a été désactivé.
RM renseigné
Le référencement du système de mesure a été effectué.
Appuyer sur l'icône affichée pour ouvrir la vue Paramètres d'affichage.
Informations complémentaires : "Vue Opt. d'affichage pr valeur numérique",
Page 111, "Vue Paramètres d'affichage", Page 115
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HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Marque de référence
L'affichage RM (5) indique l’état de la détection de marque de référence. Pour
l'affichage, l’appareil utilise les couleurs suivantes :
Couleur Etat
Description
Bleu
Marque(s)
de référence
détectée(s)
L'affichage est actif environ 0,5 s. Il est possible que
l'affichage semble rester actif en permanence si les
marques de référence se suivent trop rapidement.
Gris
Marque de
référence non
détectée
Aucune marque de référence n'a encore été franchie ou
la marque de référence n'a pas été détectée.
Si la marque de référence n’est pas correctement détectée lors de l’analyse
des signaux, un message d’avertissement s'affiche à côté des barres RM.Pos.
(position de la marque de référence) et RM.ZC. (passages sur zéro de la marque de
référence).
La vue Opt. d'affichage pr valeur numérique lorsque vous appuyez sur l'icône
affichée.
Status
L'affichage Status (6) indique s'il y a des messages en instance pour le système de
mesure raccordé.
Affichage en vert : pas de message
Affichage en rouge : présence de messages
Appuyer sur l'affichage pour ouvrir la vue Etat du système de mesure
Informations complémentaires : "Vue Etat du système de mesure", Page 95
8.6.6
Menu More pour TTL/HTL/HTLs
Le menu More peut être ouvert avec la touche More depuis les vues suivantes du
menu de diagnostic :
Vue Affichage niveau
Vue Valeurs numériques
Vue Signaux de commutation
Vue Affichage du PWT
Le menu More propose les vues suivantes :
Vue
Fonction
Paramètres
fonctionnels
Dans la vue Paramètres fonctionnels, il est possible
d'activer ou de désactiver des fonctions spéciales des
systèmes de mesure.
Opt. d'affichage pr
valeur numérique
Dans la vue Opt. d'affichage pr valeur numérique,
vous pouvez définir des options d'affichage pour la
valeur de comptage.
Information d'analyse
Dans la vue Information d'analyse, vous pouvez
consulter des messages relatifs à l'analyse du signal.
Paramètres
d'affichage
Dans la vue Paramètres d'affichage, vous pouvez
définir et activer l'affichage des valeurs de comptage.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Ouvrir le menu More
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Vue Paramètres fonctionnels
Figure 48 : Vue Paramètres fonctionnels (TTL)
Dans la vue Paramètres fonctionnels, vous pouvez activer ou désactiver des
fonctions spéciales pour les systèmes de mesure.
Les options de réglage dépendent des fonctions assurées par les systèmes
de mesure. L'appareil adapte en conséquence l'affichage des options de
réglage.
Désactiver la résistance de terminaison
Vous pouvez activer ou désactiver la résistance de terminaison sur l'appareil. La
résistance de charge est activée par défaut. La résistance de charge ne doit être
désactivée qu’en cas exceptionnel, par ex. si deux électroniques consécutives sont
connectées à un système de mesure.
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Functions
La vue Paramètres fonctionnels s'ouvre.
Appuyer sur l'option Résistance de terminaison active
La résistance de terminaison est désactivée.
Appuyer sur Back
Les paramètres modifiés sont appliqués.
La vue Paramètres fonctionnels se ferme.
108
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Désactiver la fonction HSP
Certains systèmes de mesure HEIDENHAIN sont dotés de la fonction HSP que vous
pouvez activer ou désactiver. La fonction HSP est activée par défaut.
Il faut que la fonction HSP soit désactivée pour monter le système de mesure. Une
remarque en conséquence s'affiche alors dans la vue Affichage du PWT.
La fonction HSP doit être activée pour vérifier un système de mesure monté. Cette
configuration par défaut est activée dès que vous quittez la vue Affichage du PWT.
Les systèmes de mesure à interface TTL configurent automatiquement la
fonction HSP dès que la commutation PWT est activée.
Vous devez tenir compte des instructions de montage du système de
mesure.
Appuyer sur More
Le menu More s’ouvre.
Appuyer sur Functions
La vue Paramètres d'affichage s’ouvre.
Appuyer sur l’option Evaluation des signaux incrémentaux
(HSP actif)
La fonction HSP est désactivée.
Appuyer sur Back
Les paramètres modifiés sont mémorisés.
La vue Paramètres d'affichage se ferme.
Inverser l'impulsion de référence
Vous pouvez inverser, sur l'appareil, l'évaluation de l'impulsion de référence du
système de mesure.
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Functions
La vue Paramètres fonctionnels s'ouvre.
Appuyer sur l'option Inverser l'impulsion de référence
L'évaluation de l'impulsion de référence se fait en inversé.
Appuyer sur Back
Les paramètres modifiés sont mémorisés.
La vue Paramètres fonctionnels se ferme.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Options d'évaluation des signaux de commutation
Sélection
Fonction
L1/L2
Pour les signaux de commutation L2/L/S2, ce sont les fronts
montants et descendants qui sont analysés. Optez pour ce
réglage si le système de mesure applique les signaux de
commutation L1 ou L2 sur deux plots de signal distincts.
H/L
(réglage des
versions de
systèmes de
mesure standards)
Pour les signaux de commutation L2/L/S2, ce sont deux
fronts montants qui sont analysés. Ceci est indiqué par la
numérotation correspondante, à la suite du symbole qui
représente le front. Optez pour ce réglage si le système
de mesure supporte les signaux de commutation Limit et
Homing.
H/L négatif
(réglage des
versions de
systèmes de
mesure spéciales)
Pour les signaux de commutation L2/L/S2, ce sont deux
fronts descendants qui sont analysés. Ceci est indiqué par
la numérotation correspondante, à la suite du symbole qui
représente le front. Optez pour ce réglage si le système
de mesure supporte les signaux de commutation Limit et
Homing.
Paramétrer l'analyse des signaux de commutation
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Functions
La vue Paramètres fonctionnels s'ouvre.
Appuyer sur l'évaluation des signaux de commutation de votre
choix
L'évaluation du signal de commutation a bien été sélectionnée.
Appuyer sur Back
Les paramètres modifiés sont appliqués.
La vue Paramètres fonctionnels est fermée.
110
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Vue Opt. d'affichage pr valeur numérique
Figure 49 : Vue Opt. d'affichage pr valeur numérique
Dans la vue Opt. d'affichage pr valeur numérique, vous pouvez définir des
options d'affichage pour la valeur de comptage.
Les options de réglage dépendent des fonctions assurées par les systèmes
de mesure. L'appareil adapte en conséquence l'affichage des options de
réglage.
Les systèmes de mesure à interface EnDat, et d'autres signaux
incrémentaux complémentaires, permettent de définir manuellement la
valeur de comptage.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
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Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Réinitialiser une valeur de comptage
La valeur de comptage compte les périodes de signal des signaux incrémentaux
délivrés par le système de mesure connecté. Cette valeur de comptage est toujours
de type incrémental.
Le paramètre Réinitialisation de vlr numérique avec marque réf.: propose les
options suivantes :
Choix
Description
désactivé
La valeur de comptage compte les périodes de signal sans prendre
en compte d’autres conditions de départ. Si cette option est
sélectionnée, vous pouvez régler le paramètre Définir valeur
numérique : sur activée et entrer une valeur de départ dans le
champ Valeur numérique [pas]. Après avoir appuyé sur Back, la
valeur de comptage est définie à la valeur de départ programmée et
l'appareil commence à compter.
une fois
La valeur de comptage est initialisée à "0" et commence à compter
dès que la marque de référence est détectée. Lorsque la valeur de
comptage est détectée, le paramètre revient à l'état désactivé.
chaque
fois
La valeur de comptage est initialisée à "0" et commence à compter
dès que la marque de référence est détectée. Lorsque la marque de
référence suivante est détectée, l'affichage de la valeur de comptage
est gelé pendant environ 0,5 s. Ainsi, il est par exemple possible
de vérifier le nombre de périodes de signal entre les marques de
référence sur les systèmes de mesure à distances codées.
c-Coded
La valeur de comptage est réglée sur "0" , puis sur la valeur de
comptage correspondante après détection du codage des marques
de référence. Lorsque la valeur de comptage est détectée, le
paramètre revient à l'état désactivé.
Définir des valeurs de comptage
Le paramètre Définir valeur numérique : contient la valeur de départ à partir de
laquelle l'appareil commence à compter. Les instructions suivantes décrivent la
programmation de la valeur de comptage :
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Counter
La vue Opt. d'affichage pr valeur numérique s'ouvre.
Régler le paramètre Réinitialisation de vlr numérique avec
marque réf.: sur désactivé
Régler le paramètre Définir valeur numérique : sur activée
Valeur numérique [pas] s'affiche.
Appuyer sur Valeur numérique [pas]
Le clavier s'ouvre sur l'écran de l'appareil.
Saisir la valeur de départ souhaitée
Appuyer sur OK
Appuyer sur Back
Les paramètres modifiés sont appliqués.
La vue Opt. d'affichage pr valeur numérique se ferme.
112
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Vue Information d'analyse
Figure 50 : Vue Information d'analyse
Dans la vue Information d'analyse, vous pouvez consulter des messages relatifs à
l'analyse du signal.
Les messages dépendent des fonctions du système de mesure. Vous
pouvez réinitialiser les messages.
Classification des messages des signaux
Les messages des signaux de la vue Affichage du PWT sont classés comme suit :
Message
Catégorie
Description
Dépassement de
fréquence
Analyse de signal
Fréquence de signal trop élevée. Les
tolérances de contrôle ne peuvent plus
être garanties.
La marque de
référence n'a pas
été correctement
détectée.
Analyse de signal
La marque de référence n'a pas été
correctement détectée.
Les messages des signaux de la vue Affichage niveau sont classés comme suit :
Message
Catégorie
Description
Dépassement de
fréquence
Analyse de signal
Fréquence de signal trop élevée. Les
tolérances de contrôle ne peuvent plus
être garanties.
Ouvrir une Information d'analyse
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Analysis
La vue Information d'analyse s'ouvre.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
113
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Supprimer les messages d’état
Résoudre l'erreur ou les erreurs signalée(s) dans le message
d’état
Appuyer sur Delete
Les messages d'état qui concernent des erreurs résolues sont
supprimés.
Les messages d'état qui concernent des erreurs persistantes
restent affichés.
Au besoin, répéter la procédure jusqu'à ce que tous les
messages d’état existants soient supprimés.
Appuyer sur Back
La vue qui s'ouvre est celle qui correspond à la dernière vue
sélectionnée.
114
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Vue Paramètres d'affichage
Figure 51 : Vue Paramètres d'affichage
Dans la vue Paramètres d'affichage, il est possible de modifier les unités des
valeurs du système de mesure enregistrées. Le réglage a des effets sur les valeurs
de comptage représentées.
Choix
Description
Incréments
Les valeurs de comptage s'affichent sous forme de valeurs incrémentales. Il s'ensuit une information en périodes de signal.
Rotatif
Les valeurs de comptage s'affichent sous forme d'Angle [degrés].
Vous devez renseigner les périodes de signal par rotation du système
de mesure, avec l'interpolation.
La formule suivante montre le calcul :
Linéaire
Les valeurs de comptage s'affichent sous forme d'Position [µm].
Vous devez programmer la période de signal avec l'interpolation.
La formule suivante montre le calcul :
Le choix de l'unité des valeurs de comptage a des effets sur toutes les
vues, à l'exception de l'Affichage du PWT.
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Units
La vue Paramètres d'affichage s’ouvre.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
115
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
8.6.7
Vue Etat du système de mesure pour TTL/HTL/HTLs
Figure 52 : Vue Etat du système de mesure (TTL)
La vue Etat du système de mesure affiche les erreurs du système de mesure. Vous
pouvez ouvrir la vue Etat du système de mesure via la touche Status, depuis les
vues suivantes :
Vue Affichage du PWT
Vue Valeurs numériques
Vue Signaux de commutation
Vue Affichage niveau
Classification des messages d’état
Les messages que l'appareil affiche pour l'interface TTL sont classés comme suit :
116
Affichage Message
Etat
Description
Rouge
Erreur
d'amplitude
L’amplitude de signal est trop faible (< 0,3 VCC ou
3 µACC) ou trop grande (> 1,35 VCC ou 18 µACC).
Rouge
Erreur de
comptage
Une erreur de comptage est survenue (ordre
chronologique de comptage Ua1, Ua2 incorrect ou
écart trop faible).
Rouge
Signal de
perturbation
Pour plus d'informations, consulter la documentation
relative au système de mesure ou le catalogue
"Interfaces des systèmes de mesure HEIDENHAIN".
Rouge
Valeur de
comptage
invalide
entre deux
marques de
référence
Lors du contrôle de la position, au franchissement
des marques de référence, une valeur de comptage
erronée a été détectée.
Exemple : Un système de mesure rotatif doté d'une
marque de référence doit toujours détecter l'écart 0 ou
le nombre de traits entre deux marques de référence.
Rouge
Marque de
référence
manquante
Une marque de référence attendue en raison de la
valeur de position actuelle n'a pas pu être détectée.
Exemple : Un système de mesure rotatif doté
d'une marque de référence doit toujours détecter
une marque de référence à la position "0" après le
franchissement.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface TTL/HTL/HTLs/
Supprimer les messages d’état
Résoudre l'erreur ou les erreurs signalée(s) dans le message
d’état
Appuyer sur Delete
Les messages d'état qui concernent des erreurs résolues sont
supprimés.
Les messages d'état qui concernent des erreurs persistantes
restent affichés.
Au besoin, répéter la procédure jusqu'à ce que tous les
messages d’état existants soient supprimés.
Appuyer sur Back
La vue qui s'ouvre est celle qui correspond à la dernière vue
sélectionnée.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
117
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface DRIVE-CLiQ
8.7
Diagnostic des systèmes de mesure à interface
DRIVE-CLiQ
8.7.1
Vue Diagnostic en ligne
1
2
8
7
6
5
4
3
Figure 53 : Vue Diagnostic en ligne
1
2
3
4
5
6
7
8
Barres d'état
Réinitialisation des valeurs minimales
État du référencement
Affichage de position
Cote de montage (optionnel)
Valeur de position
Tours
Status
La vue Diagnostic en ligne indique, par le biais des barres d'état, les valeurs de
diagnostic actuelles d'un système de mesure à interface DRIVE-CLiQ. Interfaces
supportées voir "Informations concernant le produit", Page 10.
Barres d’état correspondant aux réserves fonctionnelles
Les barres d'état (1) de la vue Diagnostic en ligne affichent l'état des réserves
fonctionnelles. Jusqu'à quatre réserves fonctionnelles sont supportées selon le
système de mesure.
Pour les systèmes de mesure absolue à interface série, les réserves fonctionnelles
suivantes sont affichées :
Abs.Tr. Piste absolue
Inc.Tr. Piste incrémentale ou de balayage
Pos.Val. Calcul de la valeur de position
Pour les systèmes de mesure incrémentale à interface série pure, les réserves
fonctionnelles suivantes sont affichées :
Inc.Tr. Piste incrémentale ou de balayage
Ri.Width Largeur de l'impulsion de référence, ou somme des impulsions de
référence
Ri.Pos. Position de l'impulsion de référence
118
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8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface DRIVE-CLiQ
Affichage
Figure 54 : affichage de la réserve fonctionnelle
L'appareil affiche la réserve fonctionnelle sous forme de barre.
0 % - 25 % plage jaune → Entretien/maintenance recommandé(e)
25 % - 100 % plage verte → Le système de mesure se trouve dans la limite
spécifiée.
Il s'écoule environ 10 ms entre le moment où la position est déterminée et
le moment où les valeurs sont analysées.
Réinitialisation des valeurs minimales
Les valeurs minimales affichées dans la vue Diagnostic en ligne peuvent être
réinitialisées.
Appuyer sur la touche Refresh
Les valeurs minimales affichées sont réinitialisées.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
119
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface DRIVE-CLiQ
Valeurs du diagnostic en ligne
Affichage de positions
Les valeurs visibles dans l'Affichage de position (4) sont des valeurs de positions
absolues ou incrémentales, suivant le type de système de mesure.
Absolu Valeur de position absolue
Incrémental Valeur de position incrémentale
Affichage RM encore vide : le référencement du système de mesure n'a pas eu
lieu.
Affichage RM renseigné : le référencement du système de mesure a eu lieu.
Appuyer sur l'affichage pour ouvrir la vue Décalage du point zéro
Informations complémentaires : "Vue Décalage du point zéro", Page 71
Tours
Les codeurs rotatifs multitours transmettent leur position simple tour et le nombre
de rotations effectuées.
m = nombre de tours distincts
Plage de valeurs spécifiée
0 ... m-1 tours
Plage de valeurs affichée sur l'appareil :
1 ... m tours
Le tour 0 de la spécification correspond au tour 1 affiché sur l'appareil.
Les codeurs rotatifs multitours avec réducteur typiques disposent de 12 bits pour
transmettre la valeur multitours. Cela donne :
Nombre de tours distincts
m = 212 = 4096 tours
Plage de valeurs spécifiée
0 ... 4095 tours
Plage de valeurs affichée sur l'appareil :
1 ... 4096 tours
Status
Le témoin Status (8) indique s'il y a des messages en instance pour le système de
mesure raccordé.
Affichage en vert : pas de message
Affichage en rouge : présence de messages
Appuyer sur l'affichage pour ouvrir la vue Etat du système de mesure
Informations complémentaires : "Vue Etat du système de mesure", Page 75
Cote de montage
La zone Cote de montage [mm] (5) indique les valeurs qui vous permettront de
contrôler facilement le montage du système de mesure.
Certains systèmes de mesure génèrent des valeurs qui permettent de vérifier
facilement le montage, comme par ex. la cote de montage. Si supporté par le
système de mesure, ces valeurs sont exportées via l'interface et affichées dans la
vue Diagnostic en ligne de l'appareil.
Consulter les valeurs requises comme cotes de montage dans les
instructions de montage du système de mesure concerné
120
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface DRIVE-CLiQ
8.7.2
Vue Température
Figure 55 : Vue Température
La vue Température affiche les valeurs de température mesurées par la sonde de
température interne et par la sonde de température externe du système de mesure
connecté.
Condition requise : le système de mesure dispose d'une sonde de température
interne et d'une sonde de température externe et supporte cette fonction.
Si le système de mesure connecté n’est pas équipé d'une sonde thermique,
ou bien s'il n'en a qu’une seule, l'appareil affichera Le capteur n'est pas
pris en charge. à la place de la valeur de température mesurée.
En cas de problème de connexion d'une sonde thermique, ou en cas
de court-circuit, une valeur de perturbation s'affiche. Cette valeur de
perturbation varie d'un appareil et d'une interface à l'autre. Il peut s'agir de
valeurs très élevées, ou au contrairement très petites, ou bien encore d'une
valeur de perturbation définie par défaut ( –300 °C par exemple).
Vous pouvez modifier l'unité des valeurs de température mesurées. Vous avez le
choix entre °C et °F.
Informations complémentaires : "Vue Paramétrages généraux", Page 131
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
121
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface DRIVE-CLiQ
8.7.3
Vue Infos système de mesure
Figure 56 : Vue Infos système de mesure
La vue Infos système de mesure montre les informations mémorisées sur le
système de mesure raccordé.
Condition requise : le système de mesure supporte cette fonction.
La vue Infos système de mesure ne montre qu'une partie des
informations relatives au système de mesure raccordé. Cette vue n’affiche
pas le contenu de la mémoire du système de mesure dans son intégralité.
122
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface DRIVE-CLiQ
8.7.4
Vue Position
Figure 57 : Vue Position 1/2
Figure 58 : Vue Position 2/2
La vue Position affiche les informations relatives aux autres valeurs de positions,
ainsi qu'à la commutation et à la vitesse.
Affichage
Description
Affichage de position
Sur la base de XIST2 ; position absolue du système de
mesure
XIST1
Valeur incrémentale de la position du système de
mesure de position
Position 2
Pour les systèmes de mesure qui supportent la
sécurité fonctionnelle : valeur de position redondante
Commutation
Angle de commutation, par rapport à la
distance des deux pôles (PPW):
Dans le cas des systèmes de mesure linéaire, la
distance entre les deux pôles (PPW) est de 25 mm,
ce qui signifie que 25 mm sont représentés sur 0°
à 360°.
Dans le cas des systèmes de mesure rotatifs, le
nombre de paires de pôles est de 1, ce qui signifie
qu'un tour est représenté sur 0° à 360° .
Speed
Vitesse de déplacement actuelle ou vitesse de
rotation
Unité : mètres par seconde ou tours par minute
(suivant le système de mesure)
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
123
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface DRIVE-CLiQ
8.7.5
Menu More
Le menu More peut être ouvert avec la touche More depuis les vues suivantes du
menu de diagnostic :
Vue Diagnostic en ligne
Vue Température
Vue Position
Le menu More propose les vues suivantes :
Vue
Fonction
Paramètres d'affichage
Dans la vue Paramètres d'affichage, vous pouvez
modifier l’unité des valeurs acquises par le système de
mesure. Les options de réglage dépendent du système
de mesure.
Informations complémentaires : "Vue Paramètres d'affichage", Page 69
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Vue Paramètres d'affichage
Figure 59 : Vue Paramètres d'affichage
Dans la vue Paramètres d'affichage, vous pouvez modifier les unités des valeurs
qui ont été enregistrées par le système de mesure raccordé. Les options de réglage
dépendent du système de mesure.
Unité de la valeur de position mesurée
Unité du système de mesure : μm ou ° (degré)
Incréments [LSB] de résolution du système de mesure connecté
124
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface DRIVE-CLiQ
Modifier l'unité des valeurs de positions mesurées
Pour l'affichage des valeurs de position mesurées, vous pouvez choisir entre les
unités μm, ° (degré) ou les incréments.
Si vous sélectionnez μm / °, l'appareil affiche les valeurs mesurées en μm
ou en ° (degrés), selon le système de mesure.
Appuyer sur More
Le menu More s'ouvre.
Appuyer sur Units
La vue Paramètres d'affichage s’ouvre.
Appuyer sur l’unité souhaitée
L'unité choisie est activée.
Appuyer sur Back
Les paramètres modifiés sont mémorisés.
La vue Paramètres d'affichage se ferme.
8.7.6
Vue Etat du système de mesure
Figure 60 : Vue Etat du système de mesure (DRIVE-CLiQ)
Vous pouvez appeler la vue Etat du système de mesure via la touche Status,
depuis les vues suivantes :
Vue Diagnostic en ligne
Vue Température
Vue Position
La vue Etat du système de mesure affiche les messages et les avertissements
relatifs aux erreurs survenues sur le système de mesure ou à l'état de transfert du
système de mesure.
Si les systèmes de mesure sont raccordés à l'appareil via l'interface DRIVE-CLiQ,
l'appareil analyse les données de position et les informations d'état à chaque
transfert de position.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
125
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface DRIVE-CLiQ
Classification des messages d’état
Les messages qu'affiche l'appareil pour l'interface DRIVE-CLiQ sont classés comme
suit :
Message
Description
Erreurs de transmission
Les erreurs de transmission reflètent des erreurs de
communication qui peuvent p. ex. être la conséquence
d'influences CEM.
L'interface DRIVE-CLiQ a différentes manières de sécuriser les transferts de données entre le système de
mesure et l'électronique consécutive pour éviter les
erreurs de transfert. Les transmissions peuvent p. ex.
être sécurisées par CRC (cyclic redundance check).
Erreurs du système
de mesure
Les erreurs des systèmes de mesure indiquent la
présence d'un dysfonctionnement sur le système de
mesure.
Dès lors que des erreurs de système de mesure sont
signalées, vous devez partir du principe que les valeurs
de position sont erronées.
Avertissements du
système de mesure
Les avertissements des systèmes de mesure signalent
que certaines limites de tolérance du système de
mesure ont été atteintes ou dépassées.
Les avertissements affichés par le système de mesure
n'indiquent toutefois pas si les valeurs de position
acquises sont correctes ou erronées.
Les types de messages suivants peuvent apparaître :
126
Message
Description
Erreurs
Messages concernant des dysfonctionnements du
système de mesure, par ex. :
Encoder errors (Erreurs encodeur)
Erreurs logicielles
Erreurs Kernel
Erreurs Safety
Valeur de perturbation
Informations détaillées sur les erreurs survenues (si
disponibles pour les numéros d'erreurs concernés)
Information d'état
Messages relatifs à l'état des systèmes de mesure
État Safety
Messages relatifs aux fonctions de sécurité
État de transmission
Messages relatifs à des erreurs de communication,
par ex. des erreurs CRC ou une perte de paquets de
données
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
8
Diagnostic des systèmes de mesure | Diagnostic des systèmes de mesure à interface DRIVE-CLiQ
Supprimer les messages d’état
Résoudre l'erreur ou les erreurs signalée(s) dans le message
d’état
Appuyer sur Delete
Les messages d'état qui concernent des erreurs résolues sont
supprimés.
Les messages d'état qui concernent des erreurs persistantes
restent affichés.
Au besoin, répéter la procédure jusqu'à ce que tous les
messages d’état existants soient supprimés.
Appuyer sur Back
La vue qui s'ouvre est celle qui correspond à la dernière vue
sélectionnée.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
127
9
Menu Paramétrages
9
Menu Paramétrages | Vue d'ensemble
9.1
Vue d'ensemble
Dans le menu Paramétrages, vous pouvez configurer la langue de l'interface
utilisateur, modifier l'unité de la température mesurée et procéder à des réglages
pour les captures d'écran. Il est possible de régler la clarté de l'écran et de
redémarrer l'appareil.
Le menu Paramétrages propose les vues suivantes :
9.2
Vue
Fonction
Langue
Vous pouvez modifier la langue de l’interface utilisateur dans la vue Langue.
Informations complémentaires : "Vue Langue",
Page 130
Paramétrages généraux
Dans la vue Paramétrages généraux, vous
pouvez modifier l'unité des valeurs de température
mesurées et procéder à des réglages pour renommer les captures d'écran que vous générez sur l'appareil.
Informations complémentaires : "Vue Paramétrages généraux", Page 131
Paramétrages de l'écran
Dans la vue Paramétrages de l'écran, vous pouvez
modifier la luminosité de l’écran et faire pivoter son
affichage de 180°.
Informations complémentaires : "Vue Paramétrages de l'écran", Page 132
Redémarrer le PWT 100
Dans la vue Redémarrer le PWT 100, vous pouvez
redémarrer l'appareil.
Informations complémentaires : "Vue Redémarrer
le PWT 100", Page 133
Vue Langue
Figure 61 : Vue Langue
L'interface utilisateur est configurée par défaut en anglais.
Vous pouvez modifier la langue de l’interface utilisateur dans la vue Langue.
130
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
9
Menu Paramétrages | Vue Langue
Définir la langue
Dans le Menu principal, appuyer sur Paramétrages
La vue Langue s'ouvre.
Appuyer sur le drapeau correspondant à la langue souhaitée
Le message Langue modifiée s'affiche.
Appuyer sur OK
L'interface utilisateur s'affiche alors dans la langue
sélectionnée.
9.3
Vue Paramétrages généraux
Figure 62 : Vue Paramétrages généraux
Dans la vue Paramétrages généraux, vous pouvez modifier l'unité des valeurs de
température mesurées et procéder à des réglages pour renommer les captures
d'écran que vous générez sur l'appareil.
Options de réglage de l'unité de température
Choix
Fonction
°C
Les valeurs de température mesurées sont affichées en
degrés Celsius.
°F
Les valeurs de température mesurées sont affichées en
degrés Fahrenheit.
Régler une unité de température
Dans le Menu principal, appuyer sur Paramétrages
La vue Langue s'ouvre.
Faire glisser votre doigt vers la gauche de l'écran
La vue Paramétrages généraux s'ouvre.
Faire la sélection de votre choix
Le réglage de l'unité de température est mémorisé.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
131
9
Menu Paramétrages | Vue Paramétrages généraux
Options de réglage pour la dénomination des captures d'écran
Choix
Fonction
Configuration par
défaut
Des noms de fichiers sont prédéfinis pour les différentes
vues. Une capture d'écran est nommée selon le format
suivant : [code langue]_[nom du fichier]_[numéro]
Préfixe
Le préfixe peut être saisi avec le clavier de l'écran. La capture
d'écran est nommée selon le format suivant : [préfixe]_[numéro]
Manuel
Vous avez la possibilité d'attribuer un nom de fichier individuel à chaque capture d'écran. Une fois la capture d'écran
générée, la fenêtre de saisie s'ouvre automatiquement.
La date et l'heure d'une capture d'écran ne coïncident pas avec la date et
l'heure actuelles. Pour ces deux valeurs, l'appareil génère une valeur par
défaut.
Définir la dénomination d'une capture d'écran
Dans le Menu principal, appuyer sur Paramétrages
La vue Langue s'ouvre.
Effleurer l'écran vers la gauche
La vue Paramétrages généraux s'ouvre.
Faire la sélection de votre choix
Si vous choisissez Préfixe : indiquer le préfixe du nom de
fichier des captures d'écran
Les réglages définis pour la dénomination des captures
d'écran (screenshots) sont mémorisés.
9.4
Vue Paramétrages de l'écran
Figure 63 : Vue Paramétrages de l'écran
Dans la vue Paramétrages de l'écran, vous pouvez modifier la luminosité de l’écran
et faire pivoter son affichage de 180°.
132
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
9
Menu Paramétrages | Vue Paramétrages de l'écran
Régler la luminosité
Dans le Menu principal, appuyer sur Paramétrages
La vue Langue s'ouvre.
Faire glisser votre doigt vers la gauche de l'écran jusqu'à ce
que la vue Paramétrages de l'écran s'ouvre
Amener le curseur à la position souhaitée
La luminosité de l'écran est modifiée.
Modifier l’orientation de l'affichage
Dans le Menu principal, appuyer sur Paramétrages
La vue Langue s'ouvre.
Faire glisser votre doigt vers la gauche de l'écran jusqu'à ce
que la vue Paramétrages de l'écran s'ouvre
Appuyer sur Rotation de l'écran de 180°
L’affichage à l’écran est tourné de 180°.
9.5
Vue Redémarrer le PWT 100
Figure 64 : Vue Redémarrer le PWT 100
Dans la vue Redémarrer le PWT 100, vous pouvez redémarrer l'appareil.
Redémarrer l'appareil
Dans le Menu principal, appuyer sur Paramétrages
La vue Langue s'ouvre.
Effleurer l’écran vers la gauche jusqu’à ce que la vue
Redémarrer le PWT 100 s’ouvre.
Appuyer sur le bouton Cliquer ici pour redémarrer le
PWT 100
L'appareil redémarre..
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
133
10
Menu Gestion des
modules
10
Menu Gestion des modules | Vue d'ensemble
10.1
Vue d'ensemble
Dans le menu Gestion des modules, gérez le firmware de base de l'appareil et les
modules complémentaires.
Le menu Gestion des modules contient les vues suivantes :
136
Vue
Fonction
Gestion des modules flash
La vue Gestion des modules flash vous permet
de gérer les modules qui sont mémorisés dans la
mémoire flash de l'appareil. La mémoire vive non
volatile de l’appareil est appelée mémoire flash.
Informations complémentaires : "Vue Gestion des
modules flash", Page 137
Gestion modules de carte
mémoire
Dans la vue Gestion modules de carte mémoire,
vous gérez les modules qui sont mémorisés dans la
carte mémoire utilisée sur l'appareil.
Informations complémentaires : "Vue Gestion
modules de carte mémoire", Page 138
Gérer les codes-produits
La vue Gérer les codes-produits vous permet de
gérer les clés de produits de vos modules complémentaires.
Informations complémentaires : "Vue Gérer les
codes-produits", Page 141
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
10
Menu Gestion des modules | Vue Gestion des modules flash
10.2
Vue Gestion des modules flash
Figure 65 : Vue Gestion des modules flash
La vue Gestion des modules flash vous permet de gérer les modules qui sont
mémorisés dans la mémoire flash de l'appareil. La mémoire vive non volatile de
l’appareil est appelée mémoire flash.
Seul un module à la fois peut être actif sur l'appareil. Le module actuellement actif
est affiché en vert dans la vue Gestion des modules flash. Les autres modules
disponibles, mais qui ne sont pas activés, sont affichés en noir. Les emplacements
de modules qui sont libres sont affichés en gris.
L'appareil peut gérer actuellement jusqu’à quatre modules.
Appuyer sur un module pour ouvrir la vue Action du module
Informations complémentaires : "Vue Action du module", Page 139
Ouvrir la vue Gestion des modules flash
Dans le Menu principal, appuyer sur Gestion des modules
Le menu Gestion des modules s'ouvre avec la vue Gestion
des modules flash.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
137
10
Menu Gestion des modules | Vue Gestion modules de carte mémoire
10.3
Vue Gestion modules de carte mémoire
Figure 66 : Vue Gestion modules de carte mémoire
Dans la vue Gestion modules de carte mémoire, vous gérez les modules qui sont
mémorisés dans la carte mémoire utilisée sur l'appareil.
Pour exécuter les modules, vous disposez des possibilités suivantes :
Le module est exécuté en local depuis la carte mémoire. Ce type d’exécution en
local est recommandé pour les modules qui sont exécutés une seule fois ou peu
fréquemment.
Le module est pris en compte dans la mémoire flash de l’appareil de manière
durable et occupe alors un des emplacements disponibles réservés aux modules.
Il est recommandé de mémoriser en permanence dans la mémoire flash les
modules qui sont souvent utilisés.
Appuyer sur un module pour ouvrir la vue Action du module
Informations complémentaires : "Vue Action du module", Page 139
Ouvrir la vue Gestion modules de carte mémoire
Dans le Menu principal, appuyer sur Gestion des modules
Le menu Gestion des modules s’ouvre en affichant la vue
Gestion des modules flash.
Effleurer l'écran vers la gauche
La vue Gestion modules de carte mémoire s'ouvre.
138
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
10
Menu Gestion des modules | Vue Action du module
10.4
Vue Action du module
La vue Action du module s'ouvre lorsque vous appuyez sur un module de la vue
Gestion des modules flash, ou de la vue Gestion modules de carte mémoire.
Les fonctions disponibles dépendent de l’emplacement où est mémorisé le module
(mémoire flash ou carte mémoire) et de l’état du module (activé ou désactivé).
Vue Action du module dans la mémoire flash
Figure 67 : Vue Action du module dans la mémoire flash
Les boutons suivants sont disponibles pour un module dans la mémoire flash :
Actif (module activé)
uniquement à titre d’information, pas d’action possible
Démarrer (module désactivé)
Démarrage du module, qui devient alors le module actif
Supprimer
Suppression du module de la mémoire flash (après demande de confirmation)
Détails
Informations sur le module
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
139
10
Menu Gestion des modules | Vue Action du module
Vue Action du module sur la carte mémoire
Figure 68 : Vue Action du module sur la carte mémoire
Les boutons suivants sont disponibles pour un module sur la carte mémoire :
Actif (module activé)
uniquement à titre d’information, pas d’action possible
Démarrer (module désactivé)
Exécution du module depuis la carte mémoire, qui devient alors le module actif
Le module est copié dans la mémoire vive volatile où il est exécuté. Le module
n'est pas pris en compte dans la Gestion des modules flash.
Après un redémarrage, le module est exécuté de nouveau, à condition d'être
encore présent sur la carte mémoire. Sinon, le firmware de base démarre de
façon standard.
Programmation
Mémorisation du module dans la mémoire flash. Cette procédure peut durer un
certain temps (affichage de la progression de la procédure). Le module est pris
en compte dans la Gestion des modules flash.
Détails
Informations sur le module
140
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
10
Menu Gestion des modules | Vue Gérer les codes-produits
10.5
Vue Gérer les codes-produits
Figure 69 : Vue Gérer les codes-produits
La vue Gérer les codes-produits vous permet de gérer les clés de produits de vos
modules complémentaires.
Les informations suivantes s'affichent :
Product Key : clé de produit actuelle, sous forme de suite de caractères
Numéro de série : numéro de série unique, propre à l'appareil, pour lequel la clé
de produit a été créée.
Options disponibles : numéros d'options inclus avec la clé de produit
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
141
10
Menu Gestion des modules | Vue Gérer les codes-produits
Fonction de la clé de produit
Les modules peuvent renfermer plusieurs options qui sont alors activables avec
une clé de produit. Ces options s'affichent dans la vue Informations sur le module
après avoir appuyé sur la touche Détails.
Figure 70 : Vue Informations sur le module
Une même clé de produit peut regrouper plusieurs options mais sera toujours
rattachée au numéro de série unique d'un appareil donné. Les clés de produits ne
sont pas transférables. La clé de produit est mémorisée sous la forme d'une chaîne
de caractères dans le fichier ASCII "prodkey.txt".
Condition requise : Le fichier "prodkey.txt" doit se trouver dans le répertoire principal
de la carte mémoire microSD utilisée.
Charger une clé de produit
Dans le Menu principal, appuyer sur Gestion des modules
Le menu Gestion des modules s'ouvre avec la vue Gestion
des modules flash.
Effleurer l’écran vers la gauche jusqu’à ce que la vue Gérer les
codes-produits s’ouvre.
Insérer la carte mémoire microSD, qui contient la clé de
licence, dans le slot de l’appareil (X4)
Appuyer sur la touche Charger une clé
La clé de produit est chargée.
142
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
11
Menu Informations
11
Menu Informations | Vue d’ensemble
11.1
Vue d’ensemble
Dans le menu Informations, vous trouverez des informations générales relatives à
l'alimentation en tension de l'appareil, à la version des modules et du hardware, ainsi
que les données de licence.
L’appareil utilise un logiciel open source. Pour en savoir plus sur l'appareil,
consultez le menu Information.
Le menu Paramétrages propose les vues suivantes :
11.2
Vue
Fonction
Informations
Dans la vue Informations, vous trouverez des informations générales sur l'alimentation en tension de
l'appareil, mais aussi sur la version des modules et
du hardware.
Informations complémentaires : "Vue Informations", Page 144
Licences
La vue Licences fournit des renseignement sur la
licence.
Informations complémentaires : "Vue Licences",
Page 145
Vue Informations
Figure 71 : Vue Informations
Dans la vue Informations, vous trouverez des informations générales sur
l'alimentation en tension de l'appareil, mais aussi sur la version des modules et du
hardware.
Appeler des informations
Dans le Menu principal, appuyer sur Informations
La vue Informations s’ouvre.
144
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
11
Menu Informations | Vue Licences
11.3
Vue Licences
Figure 72 : Vue Licences
La vue Licences fournit des renseignement sur la licence.
Appeler des informations sur la licence
Dans le Menu principal, appuyer sur Informations
La vue Informations s’ouvre.
Effleurer l'écran vers la gauche
La vue Licences s’ouvre.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
145
12
Entretien et
maintenance
12
Entretien et maintenance | Sommaire
12.1
Sommaire
Vous trouverez dans ce chapitre une description des principales opérations de
maintenance à effectuer sur l'appareil.
Le présent chapitre est uniquement consacré aux opérations de
maintenance de l'appareil.
Pour plus d'informations : voir la documentation du fabricant des appareils
périphériques
12.2
Nettoyage
REMARQUE
Nettoyage avec des produits tranchants ou agressifs !
L'appareil risque d’être endommagé s'il n'est pas nettoyé correctement.
Ne pas utiliser d'agents nettoyants, ni de solvants agressifs ou abrasifs
Ne pas utiliser d'objets tranchants pour enlever les salissures tenaces
Nettoyer les surfaces extérieures avec un chiffon humidifié à l'eau, avec un
nettoyant doux
Nettoyer l’écran à l'aide d'un chiffon sans peluches et d'un nettoyant à vitres
ordinaire
148
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
12
Entretien et maintenance | Plan d'entretien
12.3
Plan d'entretien
L'appareil ne demande pratiquement pas d'entretien.
REMARQUE
Utilisation d'appareils défectueux
Le fait d'utiliser des appareils défectueux peut provoquer des dommages
consécutifs graves.
Si l'appareil est endommagé, interrompre son utilisation. Ne pas le réparer.
Remplacer immédiatement les appareils défectueux ou contacter un service
après-vente HEIDENHAIN
Seul un personnel électricien est habilité à effectuer les opérations
mentionnées ci-après.
Informations complémentaires : "Qualification du personnel", Page 19
Étape d'entretien
Fréquence
Résolutions d’anomalie(s)
Vérifier la lisibilité des
étiquettes, inscriptions
et symboles figurant sur
l'appareil
Une fois par
an
Contacter un service aprèsvente HEIDENHAIN
Contrôler l'état et le
fonctionnement des
liaisons électriques
Une fois par
an
Changer les câbles défectueux.
Au besoin, contacter un service
après-vente HEIDENHAIN
Vérifier l'état de
l'isolation et l'absence
d'anomalie sur l’unité
d'alimentation
Une fois par
an
Remplacer l'unité d'alimentation
conformément aux
spécifications
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
149
12
Entretien et maintenance | Effectuer une mise à jour du firmware
12.4
Effectuer une mise à jour du firmware
Les fichiers du firmware de base, et les modules qu'il est possible
de charger ultérieurement, sont disponibles dans la rubrique
Téléchargements/Logiciels de la page www.heidenhain.com.
Tenir compte également des informations actuelles contenues dans
l’addendum ou dans les notes de mise à jour.
Préparer une mise à jour
Décomprimer le fichier ZIP téléchargé sur l’ordinateur
Insérer la carte mémoire microSD appropriée dans l’ordinateur
Supprimer au besoin tous les vieux fichiers de firmware avec l'extension *.bin qui
sont mémorisés sur la carte mémoire microSD
Après l'avoir décomprimé, mémoriser le nouveau fichier de firmware avec
l'extension *.bin sur la carte mémoire microSD
Mettre à jour le firmware de base
Mettre l'appareil hors tension
Insérer la carte mémoire microSD dans le tiroir de l’appareil (X4)
Mise sous tension de l'appareil
Appuyer sur le menu Gestion des modules
Effleurer l'écran vers la gauche jusqu'à atteindre la vue Gestion modules de
carte mémoire
Appuyer sur le fichier du firmware
Appuyer sur Programmation
Suivre les instructions de l'assistant
Le firmware est activé et écrit dans la mémoire flash.
Informations complémentaires : "Vue Gestion modules de carte mémoire",
Page 138
Gérer le firmware de base
Considéré comme un module, le firmware de base peut aussi être géré via le menu
Gestion des modules. Contrairement aux autres modules, le firmware de base fait
néanmoins l’objet des restrictions suivantes :
Le firmware de base doit se trouver dans la mémoire flash de l’appareil.
Le firmware de base peut être mis à jour, mais ne peut pas être supprimé.
L’appareil redémarre automatiquement si le firmware de base est mis à jour.
150
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
13
Que faire si ... ?
13
Que faire si ... ? | Vue d'ensemble
13.1
Vue d'ensemble
Ce chapitre est consacré aux phénomènes à l'origine des perturbations de
fonctionnement de l'appareil, ainsi qu'aux mesures à prendre pour y remédier.
152
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
13
Que faire si ... ? | Perturbations
13.2
Perturbations
Si l’appareil présente en service des défaillances ou des anomalies qui ne sont pas
répertoriées dans le tableau "Résolution des perturbations" ci-après, consulter la
documentation du constructeur de la machine ou contacter un service après-vente
HEIDENHAIN.
13.3
Résolution des perturbations
Les erreurs qui surviennent pendant l'utilisation de l'appareil connecté sont
signalées sous forme de messages d'erreur dans la vue Etat du système
de mesure de l'appareil.
Informations complémentaires : "Vue Etat du système de mesure",
Page 95
Les erreurs qui peuvent survenir avant ou pendant l'activation de l'appareil
sont répertoriées dans le tableau ci-après.
DANGER
Blessures graves voire mortelles en cas de choc électrique !
Les interventions sur le réseau électrique qui ne sont pas effectuées par un
personnel qualifié peuvent entraîner des blessures graves, voire mortelles.
Seul un personnel qualifié est en droit d'effectuer les différentes tâches qui
figurent dans le tableau ci-après.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
153
13
Que faire si ... ? | Résolution des perturbations
154
Anomalie
Origine
Dépannage
Personnel
Le témoin d'état (LED)
de l'unité d'alimentation
reste éteint après avoir
raccordé l'appareil à la
prise secteur.
Absence de
tension d'alimentation
Vérifier la connexion au circuit
d'alimentation
Technicien S.A.V.
L'appareil ne
fonctionne pas
correctement.
Contacter la filiale
HEIDENHAIN en charge du
S.A.V.
Technicien S.A.V.
Après avoir raccordé l'appareil à la prise
secteur, le témoin d'état
(LED) de l'unité d'alimentation s'allume mais pas
l'écran.
La liaison entre
l'unité d'alimentation et l'appareil
est interrompue.
Vérifier que l'unité
d'alimentation est bien
connectée au câble de liaison
de l'appareil
Technicien S.A.V.
L'appareil ne
fonctionne pas
correctement.
Contacter la filiale
HEIDENHAIN en charge du
S.A.V.
Technicien S.A.V.
Pas d'affichage à l’écran
Une erreur de
logiciel est survenue au démarrage.
Éteindre et rallumer l'appareil
Retirer la carte mémoire
MicroSD avant l'activation
Si l'erreur persiste, contacter la
filiale HEIDENHAIN en charge
du S.A.V.
Technicien S.A.V.
L'appareil ne détecte
aucune saisie sur l'écran
tactile au démarrage.
Le hardware n'est
pas correctement
initialisé.
Éteindre et rallumer l'appareil.
Technicien S.A.V.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
14
Démontage et
élimination des
déchets
14
Démontage et élimination des déchets | Vue d'ensemble
14.1
Vue d'ensemble
Ce chapitre contient des informations et des spécifications relatives à la protection
de l'environnement dont il vous faut tenir compte pour un démontage et une
élimination corrects de l'appareil.
14.2
Démontage des machines commandées par CN
AVERTISSEMENT
Risque de blessures graves ou de dégâts matériels importants suite à une
mauvaise manipulation de la CN !
Utilisation non conforme en raison d'une mauvaise manipulation ou d'une
mauvaise programmation de la CN, ou à cause de paramètres machine erronés
ou non optimaux
Respecter les règles de sécurité applicables à l'installation
Pour analyser au mieux le comportement incorrect d'une machine à
commande numérique, il est nécessaire d'avoir des connaissances
fondamentales sur la machine, les moteurs d'entraînement, les variateurs
et les commandes numériques, ainsi que sur leurs interactions avec les
systèmes de mesure.
Outre les informations de ce mode d'emploi, il faut respecter les règles de
sécurité et de prévention des accidents qui s'appliquent dans le cadre de
l'utilisation des machines, des moteurs d'entraînement, des variateurs et des
commandes numériques concerné(e)s.
Si l'appareil est encastré dans une machine ou s'il est utilisé dans d'autres
conditions particulières, toutes les consignes de sécurité mentionnées dans ce
mode d'emploi devront être adaptées à la situation d'utilisation concernée !
Respecter les conditions spéciales de mise à la terre qu'implique un
montage encastré ou un montage en mode boucle fermée dans la boucle
d'asservissement des machines à CN
Si une erreur est diagnostiquée, consulter impérativement le constructeur de la
machine
156
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
14
Démontage et élimination des déchets | Démontage des machines commandées par CN
Préparation
Débrancher l'unité d'alimentation de l'appareil
Débrancher toutes les connexions de l'appareil
Emballage de l'appareil
Les éléments doivent être emballés de manière à correspondre au mieux à
l'emballage d'origine :
Toutes les pièces de vissage doivent être en place sur l'appareil ou bien
emballées, selon l'état dans lequel vous les avez réceptionnées.
Emballer l'appareil dans la mallette ou le carton d'emballage, tel que vous l'avez
reçu à la livraison
Mettre tous les autres composants dans leur emballage d'origine
Informations complémentaires : "Contenu de la livraison et accessoires",
Page 24
Joindre l'ensemble des documents inclus dans la livraison d'origine
Informations complémentaires : "Conservation et transmission de la
documentation", Page 14
Si l'appareil doit être retourné au service après-vente, il est inutile d'y
joindre les accessoires et systèmes de mesure.
Stockage après le démontage
Si l'appareil doit être stocké provisoirement après avoir été démonté, respecter les
consignes relatives aux conditions ambiantes
Informations complémentaires : "Caractéristiques techniques", Page 159
14.3
Élimination des déchets
Cette section contient des informations et des spécifications relatives à la protection de l'environnement
qui doivent être prises en compte pour une bonne élimination de l'appareil.
REMARQUE
Mauvaise élimination de l'appareil !
S’il n'est pas correctement éliminé, l’appareil peut causer des dommages
environnementaux.
Ne pas éliminer les composants électriques et électroniques avec les déchets
ménagers
Éliminer l'appareil conformément à la réglementation du recyclage en vigueur sur
le site
Pour toute question sur l'élimination de l'appareil, contacter une filiale HEIDENHAIN en charge du
S.A.V.
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
157
15
Caractéristiques
techniques
15
Caractéristiques techniques | Données de l'appareil
15.1
Données de l'appareil
Caractéristiques électriques de l’appareil
Alimentation en tension
Mesure de la tension et
du courant d'alimentation
24 V CC ± 10 %, max. 15 W
Tension : ± 1 %
min. ± 10 mV
Courant : ± 2 %
min. ± 1 mA
Données électriques de l'unité d'alimentation
L’unité d'alimentation doit être conforme aux données techniques suivantes :
Tension nominale
24 V CC ± 10 %
Courant de fuite
< 0,25 mA
Séparation de protection avec circuit SELV ou PELV
Entrée de mesure X1
Connecteur Sub-D, femelle, 15 plots
Limitation de courant 750 mA @ 5 V (< 5 W/UP)
Remarque sur la longueur des câbles :
Avec des câbles HEIDENHAIN :
la plage de tension d'alimentation du système de mesure doit être
respectée.
160
EnDat 2.1
EnDat 2.2
EnDat 3
Longueur de câble :
Limite fonctionnelle < 100 m, en fonction de la
fréquence d'horloge ou de la fréquence de données
Respect des limites de contrôle < 2 m (signaux
incrémentaux uniquement)
Fréquence d'entrée des signaux incrémentaux 1):
< 1000 kHz
1 VCC
Longueur de câble :
Limite fonctionnelle < 150 m
Respect des seuils de contrôle < 2 m
Fréquence d'entrée des signaux incrémentaux 2):
< 1000 kHz
TTL
Longueur de câble :
La limite fonctionnelle < 100 m/50 m dépend de
l’écart min. entre les fronts.
Respect des seuils de contrôle < 2 m
Fréquence d'entrée des signaux incrémentaux 2):
< 1000 kHz
Écart entre les fronts > 20 ns
11 μACC
Longueur de câble :
Limite fonctionnelle < 30 m
Respect des seuils de contrôle < 2 m
Fréquence d'entrée des signaux incrémentaux 2):
< 300 kHz
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
15
Caractéristiques techniques | Données de l'appareil
Entrée de mesure X1
Fanuc
Mitsubishi
Yaskawa
Panasonic
1)
2)
Longueur de câble :
limite fonctionnelle < 30 m
Si supporté par le système de mesure connecté
La fréquence limite est éventuellement réduite pour certaines fonctions de
mesure.
Fonctions externes X2
Connecteur mini-DIN, femelle, 6 plots
Slot pour carte mémoire X4
Type de carte mémoire
Carte mémoire microSD, formatage FAT32, capacité
≥ 4 Go (recommandé)
Interface de données X5
USB
USB 2.0 High-Speed
Entrée de mesure X61
Prise RJ-45, femelle, 8+2 plots
DRIVE-CLiQ
Longueur de câble :
Limite fonctionnelle < 30 m
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
161
15
Caractéristiques techniques | Données de l'appareil
Seuils de contrôle
Fréquence d'entrée ≤ 10 kHz
Paramètres
1 VCC
11 ACC
TTL
Amplitude de signal
A, B, R
±3%
±3%
–
–
–
± 0.1 V
±3%
Écart de
symétrie
± 0.004
± 0.004
–
Rapport d'amplitude des
signaux
±1%
±1%
–
Ecart de rapport cyclique TV1 et
TV2
±1°
±1°
±1°
Ecart de l'angle de phase
±1°
±1°
±1°
Largeur de l'impulsion de
référence
±5°
±5°
±1°
Position de l'impulsion de
référence
±2°
±2°
±1°
Amplitude de signal1)
Niveau Bas
Niveau Haut
1)
Amplitude de signal (Ua1,
, Ua2,
, Ua0,
,
)
Conditions environnementales
162
Température de service
0 °C à 40 °C, sans condensation
Température de
stockage
0°C à 70 °C, sans condensation
Degré de salissure
max.
2
Indice de protection EN
60529
IP20
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
15
Caractéristiques techniques | Dimensions de l'appareil et cotes d'encombrement
15.2
Dimensions de l'appareil et cotes d'encombrement
84.6
Toutes les cotes des dessins sont indiquées en millimètres.
34.6
143.1
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
163
16
Index
16
Index
A
Affichage de positions.......... 64, 120
Affichage des positions........ 67, 123
Affichage des valeurs de
positions......................................... 123
Affichage de valeurs de
position.................................... 64, 120
Alimentation en tension du système
de mesure........................................ 50
Amplitude de signal............... 80, 104
Avarie de transport......................... 24
C
capteur rotatif multitours.............. 73
Changer l’adaptateur de l’unité
d'alimentation.................................. 32
Charger une clé de produit......... 142
Clavier de l'écran............................. 47
Conformité EnDat........................... 74
Connecter un ordinateur................ 38
Connexion de l'appareil.................. 32
Connexion de l’unité d’alimentation..
48,
48
Connexion des systèmes de
mesure....................................... 37, 37
Consignes de sécurité................... 15
Appareils périphériques............ 19
Consignes de sécurité d’ordre
général.............................................. 19
Consignes de sécurité relatives à
l’équipement électrique.................. 20
Contenu de la livraison.................. 24
Cote de montage................... 64, 120
Couper l’alimentation en tension
des systèmes de mesure.............. 51
D
Définir la langue..................... 48, 131
Démontage.................................... 156
Détection de marque de
référence.................................. 83, 107
Diagnostic
automatique................................ 59
Interface 1 Vcc (+Z1)/11 µAcc 78
Interface DRIVE-CLiQ.............. 118
Interface HTL.............................. 97
Interface HTLs............................ 97
Interface série............................. 62
Interface TTL.............................. 97
manuel......................................... 60
Diagnostic automatique................ 59
Diagnostic manuel.......................... 60
Documentation
Addendum................................... 13
télécharger.................................. 12
Données de l'appareil................... 160
164
E
Ecarts de signal...................... 81, 104
Écran
nettoyer..................................... 148
Éléments de commande............... 44
Éléments typographiques............. 16
Élimination des déchets.............. 157
Étiquette signalétique.................... 10
F
Faire pivoter l’affichage de
l’écran.............................................. 133
Fonction de verrouillage....... 88, 102
fonction HSP........................... 90, 109
G
Générer une capture d'écran........ 49
Générer une capture d’écran........ 46
Gérer des clés de produits.......... 141
Gestes pour l’écran tactile............. 46
Gestion des modules................... 136
Guide d'installation......................... 13
I
Icônes affichées.............................. 45
Initialisation du décalage du point
zéro.................................................... 73
Installation de l’appareil................. 28
L
Lieu d'installation............................ 28
M
Manuel d'utilisation........................ 13
Menu
More (1 Vcc, 11 µAcc)............... 88
More (DRIVE-CLiQ).................. 124
More (série)................................. 68
More (TTL/HTL/HTLs)........... 107
Menu Informations....................... 144
Menu Paramétrages.................... 130
Menu principal................................. 42
Mesures de sécurité....................... 18
mise à jour du firmware.............. 150
Mise hors tension de l’appareil..... 48
Mise sous tension de l’appareil.... 48
Modifier la température............... 131
Modifier le la dénomination d'une
capture d'écran............................. 132
Modifier les unités des valeurs de
position.................................... 70, 125
montage........................................... 28
N
Nettoyage....................................... 148
Nettoyage de l’appareil................ 148
Notes d'information........................ 15
O
Obligations de l'exploitant............. 19
P
Paramétrer la langue...................... 48
Passages à zéro du signal de
référence.................................. 82, 106
Perturbations................................. 153
Plan d'entretien............................. 149
Port
Appareil externe......................... 39
Position de la marque de
référence.................................. 82, 105
Q
Qualification du personnel............ 19
R
Reconditionnement........................ 25
Redémarrer l'appareil................... 133
Réglage de la luminosité de
l’écran.............................................. 133
Réglages fonctionnels
impulsion de référence........... 109
résistance de terminaison..... 89,
108
signaux de commutation.....
90,
91,
110,
110
Réinitialiser le décalage du point
zéro.................................................... 73
réserves fonctionnelles......... 63, 118
S
Stockage.................................. 25, 157
Symboles sur l'appareil.................. 20
Systèmes de mesure
fonction HSP...................... 90, 109
T
Technicien S.A.V............................. 19
Tours........................................ 64, 120
U
Unité d'alimentation
Données électriques............... 160
Utilisation conforme à la
destination........................................ 18
Utilisation non conforme à la
destination........................................ 18
V
Valeur de comptage.............. 83, 106
Valeurs de positions
afficher......................................... 67
Validité de la documentation........ 12
Version du firmware....................... 10
Vue
Affichage de niveau (série)....... 68
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
16
Index
Affichage du niveau (TTL/HTL/
HTLs)............................................ 98
Affichage du PWT (1 Vcc,
11 µAcc)....................................... 78
Affichage du PWT (série)......... 67
Affichage du PWT (TTL)......... 102
Commutation sinusoïdale (1 Vcc
+ Z1)............................................. 84
Décalage du point zéro (série). 71
Diagnostic en ligne (DRIVECLiQ).......................................... 118
Diagnostic en ligne (série)........ 62
Etat du système de mesure
(1 Vcc, 11 µAcc)......................... 95
Etat du système de mesure
(série)......................................... 125
Etat du système de mesure (TTL/
HTL/HTLs)................................ 116
Gestion des clés de produits. 141
Gestion des modules de carte
mémoire.................................... 138
Information............................... 144
Information d'analyse (1 Vcc,
11 µAcc)....................................... 93
Information d'analyse (TTL).. 113
Information des systèmes de
mesure (série)............................ 66
Information du système de
mesure (1Vcc, 11µAcc)............ 85
Informations sur les systèmes de
mesure (TTL/HTL/HTLs)......... 99
Informations sur le système de
mesure (DRIVE-CLiQ).............. 122
Licences.................................... 145
Options d'affichage de la valeur
de comptage (1 Vcc, 11 µAcc) 91
Options d'affichage de la valeur
de comptage (TTL)................. 111
Paramétrages de l'écran........ 132
Paramétrages de la langue.... 130
Paramétrages généraux......... 131
Paramètres d'affichage (1 Vcc,
11 µAcc)....................................... 94
Paramètres d'affichage (DRIVECLiQ).......................................... 124
Paramètres d'affichage (série) 69
Paramètres d'affichage (TTL).....
115
Paramètres fonctionnels (1 Vcc,
11 µAcc)....................................... 89
Paramètres fonctionnels (TTL).....
108
Position (DRIVE-CLiQ)............. 123
Position (série)........................... 67
redémarrer l'appareil............... 133
Signaux de commutation (1 Vcc,
11 µAcc)....................................... 87
Signaux de commutation
(TTL)........................................... 101
Température (DRIVE-CLiQ).... 121
Température (série)................... 65
Valeurs de comptage (1 Vcc,
11 µAcc)....................................... 86
Valeurs numériques (TTL/HTL/
HTLs)......................................... 100
Vue Action du module................. 139
Vue d’ensemble des ports............. 31
Vue État du système de mesure
(série)................................................ 75
Vue Gestion des modules flash. 137
HEIDENHAIN | PWT 100, PWT 101 | Mode d'emploi | 07/2024
165
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1162581 · Ver07 · 03
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