NKE Gyropilot 2 Manuel utilisateur

Multifonction
Gyropilot Graphic
et le calculateur GYROPILOT 2
Référence produit : 90-60-348 blanc / 90-60-352 carbone
NOTICE UTILISATEUR
et
FICHE D’INSTALLATION
REV 2
nke - Compétition voile
Z.I. Kerandré – Rue Gutenberg – 56700 HENNEBONT- FRANCE
http://www.nke.fr – Service SAV tel : 0 892 680 656.
SOMMAIRE
1
UTILISATION DU GYROPILOT GRAPHIC EN MODE PILOTE .......................................... 4
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
2
UTILISATION DU GYROGRAPHIC EN MODE MULIFONCTION...................................... 25
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
3
REGLAGE DU COEFFICIENT DE CALIBRATION....................................................................... 37
REGLAGE DE L’OFFSET .................................................................................................... 38
AUTOCOMPENSATION DU COMPAS FLUXGATE ..................................................................... 38
REGLAGE DE L’OCCULTATION SONDEUR ............................................................................ 39
UTILITAIRES DE CALIBRATION ....................................................................................... 40
4.1
4.2
4.3
5
CONFIGUREZ VOTRE AFFICHEUR POUR L’AFFICHAGE DE 1, 2, 3 OU 4 CANAUX. ..................... 25
LISTE DES CANAUX CREES ................................................................................................ 26
CONFIGUREZ L’AFFICHAGE DES CANAUX ............................................................................ 27
SAUVEGARDE ET RAPPEL D’UNE CONFIGURATION D’AFFICHAGE . ......................................... 27
QU’EST-CE QU’UN SOUS-CANAL ? ..................................................................................... 28
REGLAGE DES ALARMES DES CANAUX INSTRUMENTS TOPLINE .......................................... 28
FILTRAGE DES CANAUX .................................................................................................... 30
CHOIX DE L’UNITE ............................................................................................................ 30
MISE A ZERO DU LOCH JOURNALIER................................................................................... 31
CHOIX DES LANGUES ....................................................................................................... 31
UTILISATION DU CHRONOMETRE........................................................................................ 32
LIAISON NMEA ............................................................................................................... 33
LA CONSOLE NMEA : UN OUTIL DE VISUALISATION DES TRAMES NMEA ............................... 35
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DU GYROPILOT GRAPHIC ......................................... 35
VERSION LOGICIEL DU GYROPILOT GRAPHIC ............................................................... 35
DIAGNOSTIC DES PANNES 1ER NIVEAU. .............................................................................. 36
INITIALISATION DU GYROPILOT GRAPHIC : VOIR CHAPITRE 4.6 ............................................. 36
CALIBRATION DES CAPTEURS ....................................................................................... 37
3.1
3.2
3.3
3.4
4
PRESENTATION ................................................................................................................. 4
FONCTIONNEMENT GENERAL DU GYROPILOT GRAPHIC ................................................... 6
FONCTIONS DES TOUCHES DU GYROPILOT GRAPHIC ...................................................... 7
PREMIERE MISE EN MARCHE DU GYROPILOT GRAPHIC ................................................... 8
DESCRIPTION DES CINQ MODES DE FONCTIONNEMENT ........................................................ 10
MENU REGLAGE PILOTE : OPTIMISER LES PERFORMANCES DE VOTRE PILOTE ........................ 15
PROTEGEZ VOS REGLAGES PAR UN CODE PROPRIETAIRE .................................................... 19
EXECUTER UN VIREMENT DE BORD OU UN EMPANNAGE SOUS PILOTE ................................... 20
REGLAGE DE L’ECLAIRAGE ............................................................................................... 20
REGLAGE DES ALARMES DU PILOTE .................................................................................. 22
FONCTIONNEMENT EN MODE DEGRADE DU GYROPILOT GRAPHIC .................................. 23
FONCTION « HOMME A LA MER » ...................................................................................... 23
PUISSANCE CONSOMMEE PAR LE GYROPILOT................................................................. 24
CALIBRATION AUTOMATIQUE DE LA VITESSE SURFACE ......................................................... 40
CALIBRATION DU COMPAS NKE A PARTIR DE LA TABLE DE CORRECTION. ................................ 42
CALIBRATION DE L’ANGLE DE VENT APPARENT.................................................................... 46
INSTALLATION .................................................................................................................. 48
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
LISTE DE COLISAGE ......................................................................................................... 48
LISTE DES ACCESSOIRES ................................................................................................. 48
PRECAUTIONS D’INSTALLATION ......................................................................................... 48
INSTALLATION EN APPLIQUE SUR UNE PAROI ...................................................................... 48
RACCORDEMENT AU BUS TOPLINE ET AU BUS NMEA ........................................................ 50
- 2 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
5.6
5.7
6
INITIALISATION DU GYROPILOT GRAPHIC ........................................................................... 51
INITIALISATION DE L’INSTALLATION DU PILOTE ..................................................................... 52
ANNEXE 1 : ARBORESCENCE DES MENUS DU GYROPILOT GRAPHIC ..................... 53
- 3 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1 UTILISATION DU GYROPILOT GRAPHIC EN MODE PILOTE
1.1
Présentation
Nous vous remercions de faire confiance à la marque nke, en choisissant le Gyropilot
Graphic. Vous venez d’acquérir une commande pilote, identique à celle qui équipe les voiliers
des coureurs océaniques : Vendée Globe, Route du Rhum et Transats en solitaire.
Le pilote nke comprend :
-
le Gyropilot Graphic, c’est l’interface utilisateur. Elle permet de commander le pilote et
d’effectuer les réglages,
-
le calculateur Gyropilot 2, qui est le cerveau du pilote,
-
le vérin hydraulique, qui délivre la puissance pour actionner la barre du bateau,
-
les capteurs, qui délivrent les informations du comportement du bateau et des paramètres
extérieurs. Selon le degré d’équipement votre installation intègre le gyromètre (dans le
calculateur), le compas fluxgate (indispensable), le capteur d’angle de barre
(indispensable), le speedomètre et un capteur anémo-girouette (optionnel pour le mode
vent).
Cette notice d’utilisation et d’installation réunit les informations qui vous permettront :
-
d’effectuer l’installation du Gyropilot Graphic et l’initialisation du pilote.,
-
de pouvoir régler le calculateur Gyropilot 2 et les capteurs.
-
de bien connaître votre Gyropilot Graphic et de maîtriser toutes ses fonctions,
-
d’obtenir de votre pilote automatique et de votre bateau des performances optimales.
Le Gyropilot Graphic est également un afficheur Multifonction. Son écran graphique
offre des possibilités d’affichage très étendues :
-
une représentation détaillée des paramètres de contrôle du Gyropilot 2.
-
un Multifonction configurable, pour l’affichage à l’écran de 1, 2, 3 ou 4 canaux.
-
un menu déroulant, qui indique en toutes lettres les réglages et les configurations.
G5
mode vent reel
Consigne
ang vent rl
-30°
-30°
Angle de barre
-30 -20 -10 0
Menu: principal
Mode Pilote
Reglage Pilote
Page Ecran
Alarmes
Unite
Configuration
Filtrage
10 20 30
Page PILOTE
Page MENUS
Vites surf
noeuds
20.50
ang vent rl
degres
ENT
ENT
ENT
70°
Page Multifonction
- 4 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
Architecture de l’installation
La présence des équipements dans le schéma ci-après n’est qu’indicative, et ne représente
pas le matériel de votre installation.
Gyropilote Graphic
G5
mode vent reel
Entée NMEA
NMEA +
Page
Consigne
ang vent rl
-30°
-30°
Ent
1
1
nke
Interface loch sondeur
90-60-450
Angle de barre
M
-10 0
10
Stop
Auto
NMEA -
Boîte de connexion
90-60-417
nke
loch
speedomètre
sondeur
nke Gyropilot 2
RVP
GND tresse
DATA noir
Calculteur Gyro2
CRP
RVP
12VDC blanc
Embrayage
Câble bus TOPLINE
20-61-001
Bus
Angle
Barre
Tiller
Pompe
réversible
Alim.
Méche de barre
Capteur
angle de barre
Verin hydaulique
Figure 1
- 5 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.2
fonctionnement général du GYROPILOT GRAPHIC
Le Gyropilot est un automate conçu pour piloter les bateaux. A la barre, les performances du
Gyropilot sont excellentes à toutes les allures de navigation. Il permet de seconder
efficacement le barreur, mais ne doit pas être utilisé comme moyen principal de pilotage.
Dès que le barreur active le pilote, le calculateur Gyropilot 2 mémorise la valeur courante du
canal concerné : le cap magnétique, l’angle de vent ou la route GPS. Cette valeur devient la
consigne.
Ensuite, le calculateur intègre les données transmises par les capteurs et effectue des
corrections de barre selon deux critères :
- l’écart par rapport à la consigne, qui est délivré par le compas fluxgate (mode compas) ou
par l’anémo-girouette (mode vent).
- la vitesse de rotation du bateau, qui est délivrée par le gyromètre. Cette rotation est
provoquée par l’action de la barre, du vent ou des vagues.
La valeur de la correction est alors proportionnelle :
à l’écart mesuré par rapport à la consigne,
à la valeur du gain,
et inversement proportionnelle à la vitesse du bateau.
ATTENTION :
Ne laissez jamais la barre sans surveillance. Le barreur doit rester vigilant et attentif aux
événements soudains qui peuvent intervenir durant le fonctionnement du pilote
automatique. Il doit se tenir prêt à reprendre la barre à tout moment.
- 6 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.3
Fonctions des touches du GYROPILOT GRAPHIC
☛ Touche
Page
Elle vous permet de sélectionner l’affichage de la page pilote, de la page afficheur
Multifonction ou de la page menu.
Elle permet également de quitter les menus de réglage, sans effectuer de sauvegarde.
☛ Touche
Ent
Elle permet de valider vos modifications.
Elle permet également de rentrer dans un menu de réglage.
☛ Le navigateur
1
1
Dans la page pilote :
-
les touches ◄1 et 1► permettent d’augmenter ou de diminuer la consigne de 1°.
-
les touches ▲ et ▼ permettent régler le GAIN du Gyropilot.
Dans la page afficheur Multifonction :
-
les touches ▲ et ▼ permettent de sélectionner la ligne d’affichage que vous souhaitez
modifier.
-
les touches ◄1 et 1► permettent de changer le canal à l’affichage.
Dans la page menus :
-
les touches ◄1 et 1► permettent de rentrer ou de sortir d’un menu.
-
les touches ▲ et ▼ permettent de sélectionner un menu ou un paramètre dans une liste.
☛ Touche
Auto
Appuyez sur cette touche pour embrayer le Gyropilot.
☛ Touche
Stop
Appuyez sur cette touche pour débrayer le Gyropilot.
☛ Touche
10
(de couleur rouge)
Elle permet de diminuer la consigne de 10° sur bâbo rd.
☛ Touche
10
(de couleur verte)
Elle permet d’augmenter la consigne de 10° sur Trib ord.
☛ Touche Man Over Board
Mob
, homme à la mer
Appuyez 5 secondes sur cette touche, et la fonction « Homme à la mer » est déclenchée.
- 7 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.4
Première mise en marche du GYROPILOT GRAPHIC
Cette première partie de la notice vous explique comment utiliser le Gyropilot Graphic, en
partant du principe qu’il est installé et initialisé. Si ce n’est pas le cas reportez-vous au chapitre
installation de cette notice en page 38.
Le Gyropilot Graphic, livré avec une configuration de réglage usine, développera de bonnes
performances sur la majorité des bateaux. Cette configuration de réglage se nomme « réglage
initial », et est sauvegardée dans le menu Rappel config. Vous pouvez à tout moment
rappeler ce réglage initial (voir chapitre 1.6.7).
La mise sous tension et hors tension de votre installation s’effectue l’aide de l’interrupteur
auxiliaire du tableau électrique de votre bateau. Votre installation doit comporter deux
alimentations 12V séparées : l’une pour la puissance de la pompe hydraulique et celle du
calculateur et l’autre pour le Gyropilot Graphic, le bus TOPLINE et les capteurs.
ATTENTION : Il faut impérativement mettre en marche l’alimentation de puissance avant
celle du bus TOPLINE.
1.4.1 Mode opératoire pour l’utilisation du Gyropilot en mode compas
-
gagnez le large avec votre bateau avant d’embrayer votre pilote,
-
barrez votre bateau et maintenez le cap que vous souhaitez suivre : la barre doit être dans
l’axe du bateau,
-
lorsque vous suivez le bon cap, appuyez sur la touche Auto pour embrayer le Gyropilot.
-
le pilote prend alors pour consigne le cap courant. Le Gyropilot est alors embrayé et barre
le bateau.
-
pour débrayer Gyropilot, reprenez la barre et appuyez sur la touche stop.
La page pilote ci-dessous s’affiche sur l’écran du Gyropilot Graphic.
Mode de
fonctionnement
mode compas
Consigne
Consigne affichée si le
pilote est embrayé
Gain 5
cap magn
270° 271°
Gain
Canal lié au mode pilote
Valeur courante du capteur
(selon le mode du pilote)
Angle de barre
Graphe d’Angle de barre
-30 -20 -10 0
10
30
Notez que lorsque le pilote est embrayé, la consigne est affichée dans la fenêtre Consigne.
Lorsque le pilote est débrayé, trois tirets «---» sont affichés dans cette fenêtre.
ATTENTION :
La touche Auto permet d’embrayer le pilote automatique, c’est à dire de l’activer.
La touche Stop permet de débrayer le pilote automatique, c’est à dire de le désactiver.
Avant de couper l’alimentation de votre installation, débrayez le pilote.
- 8 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.4.2 Ajuster la consigne du pilote
Si vous souhaitez modifier le cap suivi par le pilote, vous pouvez à tout moment ajuster la
consigne du Gyropilot, sans débrayer le pilote. Utilisez les touches ci-dessous pour régler la
consigne
10
-
La touche
-
La touche
-
Les touches ◄1 et 1► permettent d’augmenter ou de diminuer la consigne de 1°.
10
permet de diminuer la consigne de 10° sur bâbord.
permet d’augmenter la consigne de 10° sur Tribord.
1.4.3 Régler le gain du pilote
Le réglage du Gain est essentiel pour la bonne marche du pilote. Ce paramètre agit sur la
réactivité de la barre et la quantité de barre à donner. Le calcul du gain prend en compte la
vitesse du bateau et est inversement proportionnel à cette vitesse. En effet, plus la vitesse du
bateau est élevée, plus l’angle de barre est faible.
Nous vous conseillons de régler la valeur du Gain pour adapter les performances du
Gyropilot, en fonction des conditions de navigation et de l’allure du bateau.
Le Gain est réglable de 1 à 9, voici quelques exemples de réglage :
-
Au près, par mer plate, vent stable : Gain = de 1 à 5.
-
Au près, par mer formée, vent instable : Gain = de 4 à 8.
-
Au portant, par mer houleuse : Gain = de 5 à 9.
☛ Touches d’accès rapide au réglage du GAIN
-
Affichez la page pilote,
-
à l’aide des touches ▲ et ▼, réglez la nouvelle valeur du Gain,
-
appuyez sur
Ent
pour valider votre réglage : le nouveau Gain est gardé en mémoire.
☛ Astuce : Avant d’embrayer le pilote, réglez le gain à 7. Barrez votre bateau et maintenez le
cap que vous souhaitez suivre. Puis, positionnez la barre au centre, au moment où vous
appuyez sur AUTO. Le pilote prendra alors la barre dans les meilleures conditions. Ensuite,
diminuez le gain pour optimiser la consommation.
IMPORTANT :
Le Gyropilot consomme très peu d’énergie (quelques dizaines de milliampères) lorsque
le pilote est débrayé. Lorsque vous faites route en navigation et que le pilote est débrayé,
il est donc inutile de couper l’alimentation du pilote pour économiser de l’énergie.
- 9 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.5
Description des cinq modes de fonctionnement
Le Gyropilot Graphic possède cinq modes de fonctionnement : le mode compas, le mode
vent apparent, le mode vent réel, le mode GPS et le mode barre. Le choix de l’un de ces
quatre modes, vous permet, en fonction des conditions de navigation, d’exploiter au maximum
les performances du pilote nke.
Ces cinq modes sont accessibles sur le Gyropilot Graphic selon le degré d’équipement en
capteurs de votre installation :
-
Le mode compas nécessite un capteur loch-speedomètre et un capteur compas.
-
Le mode vent apparent nécessite un capteur loch speedomètre, un capteur compas et un
capteur anémo-girouette.
-
Le mode vent réel nécessite un capteur loch speedomètre, un capteur compas, un capteur
anémo-girouette, et une option logiciel « vent réel ».
-
Le mode GPS nécessite un capteur loch speedomètre, un capteur compas, ainsi qu’un
GPS, ou tout autre instrument délivrant des trames NMEA GPS. Ce dernier doit être
connecté sur l’entrée NMEA de votre installation nke.
-
Mode barre : aucun capteur nécessaire.
Menu: principal
Menu: modes Pilote
Mode Pilote
Reglage Pilote
Page Ecran
Alarmes
Unite
Configuration
Filtrage
ENT
Compas
Vent apparent
Vent reel
Gps
Barre
A
B
ENT
1.5.1 Sélection du mode pilote
-
votre pilote est débrayé,
-
appuyez sur la touche Page, pour sélectionner le menu principal,
-
à l’aide du navigateur
-
sélectionnez le mode Pilote de votre choix,
-
appuyez sur Ent pour valider votre sélection : le nouveau mode pilote est gardé en
mémoire.
1
1
, rentrez dans le menu Mode Pilote,
ATTENTION :
Si vous naviguez en mode vent et que vous voulez changer de voile, il faut passer en
mode compas avant d’effectuer la manœuvre.
Plus généralement, un déséquilibre brutal du bateau peut provoquer un fonctionnement
anormal et momentané du pilote. Pour des raisons de sécurité, restez vigilant.
- 10 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
☛ Touches d’accès rapide au mode pilote
Votre pilote est débrayé :
− affichez la page pilote,
− appuyez sur la touche Page, jusqu’à ce que mode pilote soit activé,
− à l’aide des touches ▲ et ▼, sélectionnez le mode pilote de votre choix,
− appuyez sur Ent pour valider votre sélection.
Votre pilote est embrayé :
− affichez la page pilote,
− appuyez sur la touche Page, jusqu’à ce que mode pilote soit activé,
− à l’aide des touches ▲ et ▼, sélectionnez le mode Pilote de votre choix,
− appuyez sur Auto pour valider votre sélection.
1.5.2 Fonctionnement en mode compas
En mode compas, le Gyropilot barre le bateau en suivant le cap magnétique délivré par le
compas fluxgate de votre installation Topline.
L’écran mode compas ci-dessous s’affiche :
Mode de
fonctionnement
mode compas
Consigne
Consigne affichée si le
pilote est embrayé
Gain 5
cap magn
270° 271°
Gain
Canal lié au mode pilote
Valeur courante du capteur
(selon le mode du pilote)
Angle de barre
Graphe d’Angle de barre
-30 -20 -10 0
10
30
-
La fenêtre de Consigne qui indique le cap de référence à atteindre. Cette fenêtre affiche
trois tirets « --- » lorsque le pilote est débrayé.
-
La fenêtre de Cap magn qui indique le cap courant suivit par le bateau ; c’est le canal cap
magnétique Topline,
-
La fenêtre de gain du pilote est commune aux quatre modes.
-
La fenêtre d’angle instantané de positionnement de la barre, est commune aux modes
compas, vent apparent, vent réel et barre.
- 11 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.5.3 Fonctionnement en mode vent apparent
En mode vent apparent, le Gyropilot barre le bateau en suivant l’angle de vent apparent,
délivré par le capteur anémo-girouette de votre installation Topline. Il est surtout utilisé au
près.
L’écran mode vent apparent ci-dessous s’affiche :
mode vent app
Gain 5
Consigne
ang vent ap
-30°
-30°
Angle de barre
-30 -20 -10 0
10 20 30
-
La fenêtre de Consigne qui indique l’angle de vent apparent référence à atteindre. Cette
fenêtre affiche trois tirets « --- » lorsque le pilote est débrayé.
-
La fenêtre de ang vent ap : indique l’angle de vent apparent courant suivit par le bateau ;
C’est le canal vent apparent Topline,
-
La fenêtre de gain du pilote est commune aux quatre modes.
-
La fenêtre d’angle instantané de positionnement de la barre, est commune aux modes
compas, vent apparent, vent réel et barre.
1.5.4 Fonctionnement en mode vent réel
En mode vent réel, le Gyropilot barre le bateau en suivant l’angle de vent réel délivré par le
calculateur de votre installation Topline.
Pourquoi le mode vent réel ?
Le mode vent réel est plus particulièrement efficace au portant par forte houle : c’est dans ces
conditions de navigation que le Gyropilot nke montre ses capacités. Au portant et dans la
houle, si vous utilisez le mode vent apparent, vous constaterez cela :
-
Lorsque le bateau descend la vague, la vitesse du vent apparent augmente, l'angle de vent
apparent diminue et donc le vent refuse. Action du pilote : il fait abattre le bateau.
-
Lorsque le bateau monte la vague, le vitesse du vent apparent diminue, l'angle de vent
apparent augmente et donc le vent adonne. Action du pilote : il fait lofer le bateau.
Vous l’avez compris, le mode vent apparent dans la houle, ne permet pas d’obtenir un suivi de
cap parfait et il faut alors passer en mode compas pour descendre la vague tout droit.
Le mode vent réel permet de descendre la vague tout droit et de conserver l'angle optimum de
descente. L'angle du vent réel ne varie pas en fonction de la vitesse du bateau. En solitaire, il
est plus efficace de laisser la barre au pilote et de régler les voiles, mais attention à la
consommation.
- 12 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
L’écran mode vent réel ci-dessous s’affiche :
mode vent reel
Gain 5
Consigne
ang vent rl
-30°
-30°
Angle de barre
-30 -20 -10 0
10 20 30
-
La fenêtre de Consigne qui indique l’angle de vent réel référence à atteindre. Cette
fenêtre affiche trois tirets « --- » lorsque le pilote est débrayé.
-
La fenêtre de Vent rl : indique l’angle de vent réel suivit par le bateau ; c’est le canal calculé
angle de vent réel Topline,
-
La fenêtre de gain du pilote est commune aux quatre modes.
-
La fenêtre d’angle instantané de positionnement de la barre est commune aux modes
compas, vent apparent, vent réel et barre.
1.5.4.1 Option logiciel : mode vent réel
Le mode vent réel est une option logiciel du calculateur Gyropilot 2. Pour activer cette
fonction, vous devez saisir un code dans le menu configuration du Gyropilot Graphic.
Pour obtenir le code « option vent réel », contacter votre distributeur nke. Ce code étant propre
à chaque calculateur Gyropilot 2, vous devez communiquer à votre distributeur, le numéro de
série de votre appareil.
1.5.4.2 Obtenir le n° de série de votre calculateur et entrez le code « Option vent réel »
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis code propriétaire,
− appuyez sur Ent,
− sélectionnez code options, appuyez sur Ent,
− dans la fenêtre ci-contre, s’affiche le numéro de série de votre Gyropilot,
− communiquez à votre distributeur ce numéro pour obtenir le code « option vent réel »,
− à l’aide du navigateur
1
1
, saisissez les quatre chiffres de votre code,
− appuyez sur Ent : la fonction mode vent réel est activée.
- 13 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
Menu: configuration
Calibration
Masquage canaux
Langues
Initialisation adresse
Initialisation NMEA
Console NMEA
Code propriétaire
Initialisation pilote
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Codes
Code options
Propriétaire
Options
numéro de série : 7
Code : 0 0 0 0
1.5.5 Fonctionnement en mode GPS
En mode GPS, le Gyropilot barre le bateau en suivant la route délivrée par le GPS. Pour cela,
un GPS ou tout autre instrument délivrant des trames NMEA GPS, doit être connecté sur
l’entrée NMEA de votre installation Topline. Le GPS configuré en mode navigation devra
délivrer les trames NMEA ci-dessous (voir chapitre initialisation du bus NMEA page 31) :
-
$xxXTE : écart de route (cross-track error)
$xxRMB : XTE, latitude, longitude et distance et cap à la destination (DTW et BTW en
données minimales).
$xxBWC : distance et cap à la destination (DTWet BTW)
L’écran mode GPS ci-dessous s’affiche :
mode GPS
CTW WAY POINT
320°
2
DTW
0.9 MN
Gain 5
COG
310°
2
XTE
0.9 MN
SOG
3.4Nd
-
Un graphique permet de visionner l’écart par rapport à la route, le XTE.
-
Les informations de CTW (Cap vers le Waypoint) , COG (cap fond en °), DTW (distance au
Waypoint en Km ou M), SOG (vitesse fond en Km/h ou Nd) et XTE sont affichées.
Au moteur, l’orientation du bateau et sa distance par rapport à la route n’ont pas d’importance.
Lors de l’appui sur AUTO, le bateau rejoint la route, en faisant demi-tour si nécessaire. Si
l’écart de route est trop important (> 0,4 Milles), le bateau rejoint la route avec un angle de 45°.
A l’arrivée au WAYPOINT, le pilote sonne, il maintient le cap compas et il sort du mode GPS.
Le skipper doit alors vérifier que sa route est libre et que la direction du prochain WAYPOINT
est juste. Il frappe à nouveau AUTO, ceci aura pour effet d’enclencher à nouveau le mode
GPS, dirigeant le bateau vers le prochain WAYPOINT. La procédure se répète à chaque
nouveau WAYPOINT.
- 14 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.5.6 Fonctionnement en mode barre
Le mode barre permet de régler un angle de barre et de bloquer la barre à la consigne choisie.
L’angle de barre peut ainsi être réglé à une position fixe, de – 40 à + 40° par rapport à l’axe
de la barre.
L’écran mode barre ci-dessous s’affiche :
mode barre
Consigne
10°
Gain 5
ang barre
10°
Angle de barre
-30 -20 -10 0
10
30
Le mode barre peut être notamment utilisé au port pour vérifier le fonctionnement du vérin ou
tous simplement pour bloquer la barre dans une position.
1.6
Menu réglage pilote : optimiser les performances de votre pilote
Le Gyropilot, livré avec un réglage usine, développera de bonnes performances sur tout type
de bateau. Cependant, vous pouvez optimiser les performances du Gyropilot, en adaptant les
réglages aux spécificités de votre bateau, et aux conditions de mer et de vent.
Dans le menu réglage pilote, vous disposez de la liste des paramètres de réglage. Le menu
ci-dessous représente le Réglage initial, qui est la configuration par défaut du pilote (voir
chapitre 1.6.7) :
Menu: reglage pilote
Lissage vent
1
Contre barre
auto
Angle de virement 100
Vitesse de virement
9
Coef de barre
6
Offset de barre
0
temps avant coupure 6
Sauve config
=>
Menu: reglage pilote
Vitesse de virement
9
Coef de barre
6
Offset de barre
0
temps avant coupure 6
Sauve config
=>
Rappel config
<=
Ref vitesse
surface
Homme à la mer equipag
- 15 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.6.1 Lissage vent
Le paramètre lissage vent correspond à un amortissement de la valeur du vent mesurée par la
girouette. En mode vent, cette valeur est prise en compte par le calculateur. Par exemple, par
mer formée, lorsque le bateau bouge beaucoup, il est intéressant d’augmenter le lissage, car
le capteur anémo-girouette, fixé en tête de mât, est soumis à des mouvements brusques. A
l’inverse, par mer calme, on préfèrera un lissage faible pour obtenir une réponse rapide du
pilote. Le lissage est réglable entre 1 et 9. Plus cette valeur est forte, plus le temps
d’amortissement en seconde est long. Par défaut, la valeur du lissage est 1.
Le lissage vent automatique est obtenu en entrant la valeur 0. Dans ce cas, l’amortissement
s’ajuste automatiquement en fonction des oscillations de la girouette. L’amortissement est de
0,5 seconde par degré d’oscillation de la girouette. Par exemple, lorsque la girouette oscille de
+/-10° alors l’amortissement est de 10 secondes.
Valeur de lissage
Valeur de
l’amortissement
L=0
automatique
L=1
1s
L=2
2s
L=3
4s
L=4
8s
L=5
16 s
L=6
32 s
L=7
64 s
L=8
128 s
L=9
256 s
1.6.2 Contre barre
Après avoir donné un coup de barre, pour corriger le cap magnétique ou l’angle du vent,
vous la ramenez naturellement au delà de la position centrale, et cela pour contrôler l’inertie
du bateau : c’est la contre barre. Ce paramètre est plus ou moins important, selon le type de
bateau et les conditions de navigation. Ce paramètre est calculé à partir de la vitesse de
rotation du bateau, qui est mesurée par le capteur Gyromètre, situé dans le calculateur du
Gyropilot.
En sortie d’usine, la contre barre est réglé sur AUTO. De cette façon, l’ajustement de la contre
barre se fait automatiquement en fonction du gain. La contre barre est réglable entre 1 et 9.
Plus cette valeur est forte, plus l’angle de contre barre est grand.
Notez que pour un gain de 1 à 3, le gyromètre est inactif, et il n’y a pas de contre barre. Pour
un gain 4 à 9, le gyromètre est actif, et la valeur de la contre barre est automatiquement
ajustée en fonction du gain sélectionné (si la contre barre est sur auto).
1.6.3 Angle et vitesse de virement automatique
Vous pouvez régler l’angle et la vitesse du virement automatique exécuté par le Gyropilot :
-
En mode compas, la valeur de l’angle de virement de bord peut être ajustée de 70° à 115°
par pas de 5°. Par défaut, la valeur est réglée à 100°.
-
La vitesse de rotation lors des virements de bord sous pilote peut être réglée de 1 à 32. Par
défaut, la valeur est réglée à 9.
- 16 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.6.4 Coef de barre
Principe de fonctionnement : le calculateur du Gyropilot détermine automatiquement le
coefficient de barre, et ajuste l’angle de barre proportionnellement à la vitesse du bateau. Plus
la vitesse est élevée, plus l’angle de barre est faible.
Toutefois, si ce réglage ne convient pas il est possible d’amplifier ou de diminuer l’amplitude
de l’angle de barre, en modifiant le coefficient de barre. Celui-ci est réglable entre 1 et 53.
Plus cette valeur est élevée, plus l’angle de barre sera grand, proportionnellement à la vitesse
du bateau. Par défaut, le coefficient de barre est réglé à 6.
Notez que, lorsque le canal vitesse surface est absent du bus, le Gyropilot utilise le canal
vitesse fond (s’il est présent sur le bus).
☛ Astuce : pour connaître l’effet de ce réglage, entrez une valeur extrême, par exemple 50, et
comparez le comportement de votre bateau, avant et après ce réglage extrême. Vous devez
constater un comportement du pilote différent pour les deux réglages.
1.6.4.1 Mode dégradé
Si les canaux vitesse surface et vitesse fond ne sont pas présents sur le bus TOPLINE,
alors le paramètre Coeff de barre prend une autre signification : il devient la vitesse moyenne
du bateau. Ce mode de fonctionnement est moins performant, mais est utilisé en cas de panne
de la mesure de vitesse. Dans ce cas, déconnectez votre interface loch sondeur du bus, et
redémarrez l’installation (le canal vitesse ne doit plus être présent sur le bus). Ensuite, rentrez
la vitesse moyenne du bateau dans le coefficient de barre.
1.6.5 Offset de barre
Ce paramètre permet de régler le point milieu de la barre, de –3° à +3 par rapport à l’axe du
bateau. Par défaut, l’offset de barre est réglé à 0°.
1.6.6 Temps avant coupure
Cette temporisation est utilisée pour forcer la pilote à garder la barre, dans le cas d’une rupture
de communication avec la bus TOPLINE. La temporisation est réglable de 6 à 60 secondes, et
la valeur par défaut est 6 secondes.
- 17 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.6.7 Sauvegarde et rappel d’une configuration
Vous avez la possibilité de sauvegarder 9 configurations de réglage du pilote. Par exemple,
vous pouvez sauvegarder une configuration pour l’allure de près et une autre pour l’allure de
portant. Réglage initial est la configuration par défaut du pilote : vous pouvez la rappeler à tout
moment.
Pour enregistrer une configuration :
− sélectionnez le menu Sauv config et appuyer sur Ent,
Configuration Pilote
Réglage initial
N°1
N°2
N°3
N°4
N°5
N°6
Sélectionnez une ligne
Entrez un nom :
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
N°1 :
− sélectionnez le numéro de la configuration que vous souhaitez enregistrer.
− à l’aide du navigateur
et du clavier écran, saisissez le nom de votre configuration.
Chaque lettre composant le nom, doit être validée par un appui sur la touche ent.
1
1
− validez le nom que vous avez saisi par la touche
.
1.6.8 Rappeler une configuration
− sélectionnez le menu Rappel config et appuyer sur Ent,
− sélectionnez la configuration que vous souhaitez rappeler puis, appuyer sur Ent.
1.6.9 Référence vitesse
Si votre pilote est équipé de l’option Vent Réel, cette fonction permet de sélectionner la vitesse
de référence du calculateur. Vous pouvez sélectionner la vitesse fond ou la vitesse surface.
- 18 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.7
Protégez vos réglages par un code propriétaire
Pour éviter qu’un utilisateur ne modifie vos réglages pilote et vos calibrations de capteurs, le
Gyropilot Graphic offre la possibilité de protéger votre configuration par un code propriétaire.
Le Gyropilot Graphic est livré sans code de protection et donc tous les réglages sont
accessibles.
Notez que cette fonction n’est disponible que sur le Gyropilot Graphic, et que les réglages
peuvent être modifiés à partir d’un autre afficheur multifonction connecté au bus.
1.7.1 Entrez votre code de protection
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis code propriétaire,
− appuyez sur Ent,
− sélectionnez propriétaire, appuyez sur Ent,
− à l’aide du navigateur
1
1
, saisissez les quatre chiffres de votre code protection,
− appuyez sur Ent et sélectionnez oui : le Gyropilot alors est verrouillé.
Dans les menus de réglage, un symbole représentant un cadenas , apparaît alors devant les
réglages qui sont verrouillés.
Menu: configuration
Calibration
Masquage canaux
Langues
Initialisation adresse
Initialisation NMEA
Console NMEA
Code propriétaire
Initialisation pilote
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Codes
Propriétaire
Options
Code propriétaire
Gyropilot déverouillé
Code : 0 0 0 0
1.7.2 Déverrouillez votre code de protection
Vous avez protégé votre Gyropilot Graphic par un code propriétaire. Si vous souhaitez
accéder aux paramètres de réglage, il faut déverrouiller le Gyropilot Graphic en entrant à
nouveau votre code propriétaire. Pour cela, exécutez la procédure ci-dessus et saisissez votre
code.
ATTENTION :
Vous venez de saisir votre code propriétaire. Retenez ce chiffre, il vous permettra de
déverrouiller ultérieurement votre Gyropilot Graphic.
- 19 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.8
Exécuter un virement de bord ou un empannage sous pilote
Le Gyropilot permet d’effectuer des virements de bord ou des empannages sous pilote
automatique. En mode compas, la valeur de l’angle de virement peut être choisie de 70° à
115° par pas de 5°. Par défaut la valeur est 100°. En mode vent, le bateau prendra le même
angle de vent apparent sur l’autre bord.
Procédure pour virer
-
Virement sur tribord : appuyez sur la touche
virement, puis relâchez la touche.
-
Virement sur bâbord : appuyez sur la touche
virement, puis relâchez la touche.
10
, jusqu’à ce que la barre amorce le
10
, jusqu’à ce que la barre amorce le
Procédure pour empanner
-
Virement sur tribord : appuyez sur la touche
virement, puis relâchez la touche.
-
Virement sur bâbord : appuyez sur la touche
virement, puis relâchez la touche.
10
10
, jusqu’à ce que la barre amorce le
, jusqu’à ce que la barre amorce le
ATTENTION : Ne laissez jamais la barre sans surveillance. Le barreur doit rester vigilant et
attentif aux événements soudains qui peuvent intervenir durant le fonctionnement du pilote
automatique. Il doit se tenir prêt à reprendre la barre à tout moment.
1.9
Réglage de l’éclairage
Le Gyropilot Graphic, ainsi que les autres afficheurs de la gamme TOPLINE, possèdent cinq
niveaux de rétro-éclairage : 0 = pas d’éclairage, 1 correspond au niveau d’éclairage minimum
et 4 au niveau maximum.
Vous avez la possibilité de régler le niveau d’éclairage, soit uniquement sur le Gyropilot
Graphic, soit sur l’ensemble des afficheurs TOPLINE de votre installation :
1.9.1 Réglage pour le Gyropilot Graphic
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− à l’aide du navigateur
appuyez sur Ent,
− à l’aide du navigateur
1
1
, sélectionnez Page Ecran, puis Eclairage/contraste et
1
1
, réglez le niveau de lumière de 0 à 4,
− puis appuyez sur Page, pour appliquer le réglage au Gyropilot Graphic.
1.9.2 Réglage pour l’ensemble des afficheurs de votre installation
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− à l’aide du navigateur
appuyez sur Ent,
− à l’aide du navigateur
1
1
, sélectionnez Page Ecran, puis Eclairage/contraste et
1
1
, réglez le niveau de lumière de 0 à 4,
- 20 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
− puis appuyez sur Ent, pour appliquer le réglage à l’ensemble des afficheurs.
☛ Touches d’accès rapide au réglage de l’éclairage
-
Affichez la page pilote,
-
appuyez successivement sur Ent, pour régler le niveau d’éclairage.
-
☛ Touches d’accès rapide au réglage de l’éclairage et du contraste
-
Affichez la page pilote,
-
appuyez et maintenez la touche Ent, la page « réglage écran » apparaît,
reglage ecran
0
4
2
lumiere
0
9
5
contraste
annuler :PAGE valider: ENT
− à l’aide du navigateur
appuyez sur Ent.
1
1
, sélectionnez le menu désiré ainsi que le niveau et
- 21 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.10 Réglage des alarmes du pilote
Vous disposez de deux alarmes programmables : l’une pour vous signaler un changement de
direction de vent et l’autre pour vous signaler une tension de batterie faible.
-
L’alarme direction du vent appelée « vent/cap », permet de surveiller un changement de
direction du vent, en mode compas et en mode vent.
La valeur saisie dans réglage Vent/cap définit une plage réglage. En mode compas, lorsque
l’angle du vent sort de cette plage, alors l’alarme sera déclenchée 30s après. En mode vent,
lorsque le cap sort de cette plage, alors l’alarme sera déclenchée 30s après.
-
L’alarme tension batterie appelée « batterie de puissance », permet de surveiller l’état de
charge de la batterie du pilote. Par défaut l’alarme est réglée à 8VDC
1.10.1 Procédure de réglage des alarmes
Par exemple, vous souhaitez régler une alarme vent/cap de +/-15° : A l’aide de la touche
Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Alarmes, puis réglage vent/cap,
− appuyez sur Ent,
− à l’aide du navigateur
1
1
, réglez le curseur de l’alarme à 15°,
− validez votre réglage par un appui sur Ent ou quittez par un appui sur Page.
Menu: principal
Mode Pilote
Reglage Pilote
Page Ecran
Alarmes
Unite
Configuration
Filtrage
Menu: alarmes
ENT
ENT
ENT
TOPLINE ON/OFF
Reglage TOPLINE
Activation vent/cap
reglage vent/cap
batterie puissance
Ent
Ent
Ent
15°
8.0
1
180
15°
reglage alarme
annuler :PAGE valider: ENT
Vous pouvez également réglez les alarmes TOPLINE : vois page 26.
1.10.2 Activation des alarmes
Après le réglage de alarme vent/cap, vous pouvez l’activer ou la désactiver. Pour cela
sélectionnez le sous-menu Activation vent/cap, puis appuyez sur la touche Ent.
Notez que l’alarme batterie de puissance est activée en permanence.
1.10.3 Suspendre une alarme
Lorsqu’une alarme se déclenche, vous pouvez suspendre l’alarme sonore durant 10 minutes,
par un appui bref sur la touche Ent.
- 22 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.11 Fonctionnement en mode dégradé du GYROPILOT GRAPHIC
Le mode dégradé permet au GYROPILOT de continuer à fonctionner malgré la défaillance
d’un capteur.
En MODE COMPAS, si le compas tombe en panne et si l’installation comporte une girouette, le
Gyropilot passe automatiquement en mode VENT.
En MODE VENT, si le capteur anémo-girouette tombe en panne, le Gyropilot passe
automatiquement en mode compas.
1.12 Fonction « Homme à la mer »
Mob
- Touche Man Over Board
Appuyez 5 secondes sur cette touche, et la fonction « Homme à la mer » est déclenchée.
Lorsqu’un speedomètre et un compas sont connectés au bus TOPLINE, les afficheurs
indiquent alors automatiquement, le cap et la distance estimés pour rejoindre l’homme à la mer
Si votre installation ne comporte qu’un speedomètre, alors seule la distance estimée sera
affichée.
Pour suspendre l’alarme sonore (pendant la manœuvre de récupération de l’homme à la mer,
par exemple), appuyez sur la touche Ent. Le cap et la distance estimés pour rejoindre l’homme
à la mer restent affichés.
Pour désactiver l’alarme, vous devez couper l’alimentation de votre installation TOPLINE. Cette
procédure de désactivation est un peu longue, mais permet de garder en mémoire l’information
de cap et de distance de « l’homme à la mer », ceci quelles que soient les actions effectuées
sur le GYROPILOT.
ATTENTION : le calcul de l’estime, pour la fonction Homme à la Mer, ne prend pas en compte
la dérive du bateau due au courant et au vent.
1.12.1 Mode équipage ou mode solitaire
Ce menu permet de choisir, le mode équipage ou le mode solitaire, lors du déclenchement de
« l’homme à la mer » :
-
En mode équipage : le déclenchement de « l’homme à la mer » n’entraîne aucune action
sur le Gyropilot.
-
En mode solitaire :
le bateau est équipé d’un capteur anémo-girouette.
1. le Gyropilot est embrayé, dans ce cas le Gyropilot passe automatiquement en mode
vent, et applique une consigne de « 0°», afin de positi onner le bateau bout au vent.
2. Le Gyropilot n’est pas embrayé , dans ce cas le Gyropilot passe automatiquement
en mode barre, et positionne la barre avec une consigne de +/- 40°, en fonction la
position précédente de la barre.
Si le bateau n’est pas équipé de capteur anémo-girouette.
le Gyropilot embraie en mode barre, et positionne la barre avec une consigne de +/- 40°, en
fonction la position précédente de la barre.
Dans le menu réglage pilote, sélectionnez le sous-menu Homme à la mer, et choisissez le
mode équipage ou le mode solitaire.
- 23 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
1.13 Puissance consommée par le GYROPILOT
Sur une page TOPLINE, vous pouvez afficher le canal puissance pilote. Cette information
n’est accessible qu’au bout de 10 minutes de marche du pilote (pilote embrayé). L’affichage de
la donnée 30,5 signifie que le moteur du pilote consomme, en moyenne, 30,5 watts :
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page afficheur TOPLINE,
− appuyez sur la touche Ent : l’écran sélectionné passe en fond noir,
− à l’aide des touches ▲ et ▼, sélectionnez l’écran sur lequel vous voulez afficher le
canal puissance moteur,
− à l’aide des touches ◄ et ►, sélectionnez le canal puissance moteur,
− appuyez sur Ent pour valider votre choix.
La tension de la batterie de puissance du pilote est également disponible avec le canal
tension pilote.
Notez que la consommation dépend beaucoup l’état de la mer et du réglage des voiles.
- 24 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
2
UTILISATION DU GYROGRAPHIC EN MODE MULIFONCTION
Le Gyropilot Graphic est un afficheur Multifonction de la gamme TOPLINE. Son écran
graphique offre une excellente lisibilité et un grand angle de vue des données affichées, de jour
comme de nuit. Il se connecte au bus TOPLINE de votre installation et permet l’affichage de
tous les canaux disponibles sur le bus.
A l’aide du clavier et des menus déroulants, l’affichage des canaux et le réglage des capteurs
deviennent intuitifs. Le Gyropilot Graphic facilite la lecture et le contrôle de vos instruments
Topline.
2.1
Configurez votre afficheur pour l’affichage de 1, 2, 3 ou 4 canaux.
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Page Ecran, puis le format d’affichage,
− appuyez sur Ent pour valider votre choix.
Menu: principal
Menu: page ecran
Mode Pilote
Reglage Pilote
Page Ecran
Alarmes
Unite
Configuration
Filtrage
ENT
ENT
ENT
Page Pilote
Page X1
Page X2
Page X3
Page X4
Rappel pages
Sauver pages
Eclairage/contraste
Exemples de configuration d’affichage :
vitesse surface
20.50
noeuds
page X1
Vites surf
noeuds
20.50 noeuds
20.50
ang vent rl
angle vent reel
degres
70°
page X2
vitesse surface
70°
profondeur
5.50 metres
page X3
vites surf
prof
20.5
10.5
noeuds
ang vent rl
70°
metres
cap magnet
270°
page X4
- 25 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
2.2
liste des canaux créés
L’afficheur maître, que ce soit le Gyropilot Graphic ou tout autre afficheur TOPLINE, et
chaque capteur TOPLINE créent automatiquement leurs canaux respectifs lorsqu’ils sont
connectés au bus TOPLINE. Consultez la notice des capteurs et des instruments pour
connaître leurs canaux.
Désignation du canal
Cap magnétique
Angle vent apparent
Vitesse vent apparent
Profondeur
Vitesse surface
Vitesse maximale et moyenne
Canaux créés par le
Distance et cap homme à la mer
Gyropilot Graphic
configuration
lorsqu’il est maître
Tension bus
VMG
CMG
Vitesse vent réel
Angle vent réel
Direction vent réel
Cap corrigé
Distance estimée
Angle estimé
Loch total
Loch journalier
Vitesse cible
Cap sur l’autre bord
Angle optimum vent
Canaux Performance
NMEA affichés
Angle optimum VMG
Angle optimum CMG
Rendement au près
Rendement polaire
Canaux NMEA affichés
Vitesse fond et cap fond
Ecart de route
Notez que les canaux VITES MAX et VITES MOYEN sont affichés alternativement sur un seul
écran. Par défaut, ces deux canaux sont calculés avec la vitesse surface, et en l’absence de
cette dernière il sera calculé avec la vitesse fond. Ces valeurs, moyenne et maximum, sont
calculées depuis mise sous tension de votre installation.
- 26 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
Vous pouvez mettre à zéro, VITES MAX et VITES MOYEN, en suivant la procédure suivante :
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis calibration,
− appuyez sur Ent,
− dans la liste des canaux, sélectionnez vitesse moyenne, appuyez sur Ent,
− sélectionnez oui pour réinitialiser le canal, ou quittez par un appui sur Page.
2.3
Configurez l’affichage des canaux
Les fenêtres d’affichage du Gyropilot Graphic sont indépendantes. Configurez les canaux
selon vos besoins :
Exemple, vous voulez remplacer le canal vitesse surface par le canal profondeur :
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page afficheur,
− appuyez sur la touche Ent : l’écran sélectionné passe en fond noir,
− à l’aide des touches ▲ et ▼, sélectionnez le canal vites surf que vous souhaitez
modifier,
− à l’aide des touches ◄ et ►, sélectionnez le nouveau canal prof,
−
appuyez sur Ent pour valider votre choix.
Vites surf
noeuds
20.50
ang vent rl
Prof
metres
10.20
degres
ang vent rl
70°
2.4
degres
70°
Sauvegarde et rappel d’une configuration d’affichage .
Vous avez la possibilité de sauvegarder neuf configurations d’affichage.
Pour sauvegarder une page :
− dans le menu Principal, sélectionnez le menu Page Ecran,
− puis le menu Sauver page et appuyer sur Ent,
− sélectionnez le numéro de la configuration que vous souhaitez enregistrer.
− à l’aide du navigateur
et du clavier écran, saisissez le nom de votre configuration.
(Chaque lettre composant le nom, doit être validée par un appui sur la touche Ent).
1
1
− validez le nom que vous avez saisi par la touche
.
- 27 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
Pour rappeler une configuration d’affichage :
−
dans le menu Principal, sélectionnez le menu Page Ecran,
−
puis le menu Rappel page et appuyer sur Ent,
−
puis sélectionnez la configuration que vous souhaitez rappeler.
☛ Touches d’accès rapide au rappel d’une configuration d’affichage
-
Appuyez sur la touche Ent , jusqu’à ce que la page écran apparaisse en fond noir,
-
à l’aide des touches ◄► du navigateur , sélectionnez l’une des configurations que vous
avez sauvegardez.
2.5
Qu’est-ce qu’un sous-canal ?
Les sous-canaux correspondent aux paramètres de réglage et d’affichage des canaux. Par
exemple, les sous-canaux du canal vitesse surface sont :
-
l’offset et le coefficient de calibration : paramètres de réglages du capteur,
-
l’unité de mesure : en nœud ou en km/h,
-
le réglage du filtrage,
-
le réglage de l’alarme haute et l’alarme basse.
Les chapitres suivants expliquent dans le détail, comment accéder aux sous-canaux par le
canal principal et effectuer les réglages.
2.6
Réglage des alarmes des canaux instruments TOPLINE
Le réglage d’une alarme, vous permet de surveiller la valeur d’un canal. Lorsque le seuil
préréglé est dépassé, un message d’alarme est affiché et une alarme sonore est déclenchée.
Par exemple, vous pouvez régler un seuil haut et un seuil bas sur le canal vitesse surface.
L’alarme haute se déclenche quand l’affichage est supérieur au seuil programmé.
L’alarme basse se déclenche quand l’affichage est inférieur au seuil programmé.
Pour annuler l’alarme d’un canal, entrez la valeur 0 dans l’alarme haute et l’alarme basse.
Ainsi, le réglage des alarmes vous permettra de surveiller efficacement votre installation
TOPLINE et la bonne marche de votre bateau.
Notez que pour les canaux angulaires tels que le cap magnétique ou l’angle de vent, les
sous-canaux d’alarmes sont la base alarme et la fourchette alarme.
ATTENTION :
Les canaux température air et température eau sont particuliers. Pour annuler l’alarme
de ce canal, entrez la valeur 0, lorsque l’unité est le degré Fahrenheit, ou -17.7, lorsque
l’unité est le degré Celsius. Entrez la valeur dans l’alarme haute et l’alarme basse.
- 28 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
2.6.1 Procédure de réglage
Exemple : régler l’alarme du canal vitesse surface, 10 nœuds pour l’alarme haute et 1 nœud
pour l’alarme basse.
− à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Alarmes, puis réglage TOPLINE,
− appuyez sur Ent,
− sélectionnez vitesse surface dans la liste des canaux, appuyez sur Ent,
− à l’aide du navigateur
1
1
, réglez l’alarme haute puis l’alarme basse,
− validez votre réglage par un appui sur Ent ou quittez par un appui sur Page.
Menu: principal
Mode Pilote
Reglage Pilote
Page Ecran
Alarmes
Unite
Configuration
Filtrage
Menu: alarmes
ENT
ENT
ENT
TOPLINE ON/OFF
Reglage TOPLINE
Activation vent/cap
reglage vent/cap
batterie puissance
Ent
Ent
Ent
15°
8.0
Alarmes
profondeur
temperature de l'eau
tension alim bus
Vitesse surface
vitesse surface
0.00
53.99
10.00 Nd
alarme haute
0.00
53.99
1.00 Nd
alarme basse
annuler :PAGE valider: ENT
2.6.2 Activer et désactiver les alarmes
Après avoir réglé les seuils d’alarmes, vous pouvez activer ou désactiver l’ensemble des
alarmes. Pour cela sélectionnez le sous-menu TOPLINE ON/OFF (voir ci-dessus), puis
appuyez sur la touche Ent.
2.6.3 Suspendre une alarme
Notez que lorsqu’une alarme se déclenche, vous pouvez suspendre l’alarme sonore durant 10
minutes, par un appui bref sur la touche Ent.
- 29 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
2.7
Filtrage des canaux
Le niveau de filtrage d’un canal détermine la fréquence de mise à jour de la donnée affichée.
Par exemple, par mer formée lorsque le bateau bouge beaucoup, il est intéressant
d’augmenter le filtrage du canal vitesse pour stabiliser la valeur affichée. A l’inverse, par mer
calme, on préfèrera un filtrage faible pour obtenir une réponse rapide de l’affichage.
Le filtrage est réglable entre 1 et 32, et par défaut la valeur est 8. Plus le filtrage est faible,
plus la fréquence de mise à jour est importante.
Procédure
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Filtrage, puis appuyez sur Ent,
− sélectionnez dans la liste, le canal que vous souhaitez filtrer, appuyez sur Ent,
− à l’aide du navigateur
1
1
, réglez le curseur du filtrage à la valeur souhaitée,
− validez votre réglage par un appui sur Ent, ou quittez par un appui sur Page.
2.8
Choix de l’unité
Vous avez la possibilité de choisir les unités d’affichage des canaux :
-
en nœud ou en km/h pour le loch/speedomètre et la vitesse fond (GPS),
-
en nœud ou en m/s pour l’anémomètre,
-
en degré Fahrenheit ou en degré Celsius pour la température
-
en mètre ou en pied pour le capteur sondeur.
Procédure
− à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Unité, puis appuyez sur Ent,
− sélectionnez le canal dont vous souhaitez modifier l’unité, appuyez sur Ent,
− à l’aide du navigateur
1
1
, sélectionnez l’unité,
− validez votre choix par un appui sur Ent ou quittez par un appui sur Page.
- 30 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
2.9
Mise à zéro du loch journalier
Vous disposez sur votre afficheur des canaux loch journalier et loch totaliseur.
Vous utilisez le loch journalier pour compter le nombre de milles nautiques effectué lors d’une
navigation. La valeur est gardée en mémoire lorsque l’alimentation de votre installation est
coupée. La mise à zéro du canal loch journalier vous permet de compter le nombre de milles
de la navigation suivante.
Procédure
− à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis calibration,
− appuyez sur Ent,
− dans la liste des canaux, sélectionnez Loch journalier, appuyez sur Ent,
− la question « Etes-vous sûr de vouloir réinitialiser le canal ? » s’affiche sur l’écran,
−
sélectionnez oui puis appuyez sur Ent ou quittez par un appui sur Page.
Le loch totalisateur indique le nombre de milles nautiques réalisés, depuis l’installation de
votre interface loch sondeur. Seule une initialisation complète de votre interface loch
sondeur permet la mise à zéro du loch totalisateur. Elle s’effectue par l’initialisation du canal
vitesse surface. Lors de cette opération, les réglages du speedomètre, du loch, de la
profondeur et de la température de l’eau sont alors initialisés aux valeurs usines par défaut.
Choix des langues
2.10
Vous pouvez configurer le Gyropilot Graphic en langues : français, anglais, italien, espagnol,
allemand et néerlandais.
Procédure
− à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis langues
− appuyez sur Ent,
− dans la liste des langues proposées faites votre choix,
−
appuyez sur Ent pour valider votre choix ou quittez par un appui sur Page.
- 31 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
2.11 Utilisation du chronomètre
Le Gyropilot Graphic intègre un chronomètre de régate. Les temps par défaut sont T1= 6mn
et T2 = 4mn.
2.11.1 Préparation et déclenchement du chronomètre
Procédure
− à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page afficheur TOPLINE,
− appuyez sur la touche Ent : l’écran sélectionné passe en fond noir,
− à l’aide des touches ◄ et ►, sélectionnez le canal chronomètre,
− appuyez sur Ent pour valider votre choix,
− le chronomètre est prêt pour être déclenché,
−
au top départ, appuyez sur Ent pour déclencher le chronomètre.
Lors du décompte, les 5 dernières secondes sont marquées par un BIP, puis le TOP départ est
donné par l’alarme.
Notez que si vous n’avez pas déclenché le chrono exactement au top départ, vous pouvez
synchroniser le décompte du chrono à T2 en appuyant sur la touche Ent. En cours de
procédure, vous pouvez aussi revenir à la valeur d’initialisation en appuyant sur la touche Ent
pendant 2 secondes. Le chronomètre affiche T1= 6.00 minutes, pour un nouveau départ.
2.11.2 Réglage de T1 et T2
Procédure
− à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis calibration,
− appuyez sur Ent,
− dans la liste des canaux, sélectionnez chronomètre, appuyez sur Ent,
− à l’aide du navigateur
1
1
, réglez le curseur de T1, puis celui de T2,
− validez votre réglage par un appui sur Ent ou quittez par un appui sur Page.
- 32 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
2.12 Liaison NMEA
Le Gyropilot Graphic dispose d'une entrée NMEA, permettant la connexion d’un GPS ou de
tout autre instrument délivrant des trames NMEA : PC, de capteurs météo, etc. Après avoir
réalisé l’initialisation NMEA du Gyropilot Graphic, les canaux NMEA correspondant aux
trames transmises par l’instrument, sont disponibles sur le bus TOPLINE. Vous pouvez ensuite
afficher des données.
Notez que : - Les canaux Topline sont prioritaires : un canal NMEA n’est pas pris en compte
si un canal Topline équivalent est déjà présent
2.12.1 Raccordement de la liaison NMEA
L ‘entrée NMEA du Gyropilot Graphic permet le raccordement d’un seul instrument délivrant
des trames NMEA (voir chapitre installation). Si vous souhaitez connecter un second
instrument (par exemple un GPS et un PC), vous devez le connecter soit sur l’entrée NMEA
d’un autre afficheur, soit sur un boîtier d’INTERFACE ENTREE NMEA TOPLINE (réf : 90-60055).
2.12.2 Procédure d’initialisation du bus NMEA
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis initialisation NMEA,
− appuyez sur Ent et suivez les instructions affichées,
Le Gyropilot Graphic exécute alors une séquence de recherche de données NMEA pendant
20 secondes, puis il créé les nouveaux canaux correspondants aux trames NMEA transmises
par l’instrument. Les canaux NMEA créés sont sauvegardés dans la mémoire de l'afficheur, et
restitués à chaque mise sous tension.
2.12.3 Trames reconnues par le Gyropilot Graphic
Les trames NMEA reconnues par le Gyropilot Graphic sont conformes à la norme NMEA
0183 V2.30 (ou version inférieure).
L’entrée NMEA est isolée par un optocoupleur.
Le format des trames est : 4800 bauds / 8 bits avec le bit 7 à 0 / 1 bit de start et 1 bit de stop.
Les distances sont tronquées à la valeur inférieure et les autres grandeurs sont arrondies au
plus proche (ex : degrés pour les angles ).
Une trame peut-être partiellement vide entre les virgules.
Le Gyropilot Graphic prendra la donnée manquante dans une autre trame (ex : speedo dans
VWH et compas dans HDG). La profondeur en pied sera reconnue si elle n’existe pas en mètre
par exemple. Un canal peut-être pris dans plusieurs trames (ex : le compas est pris dans HDG
en priorité sinon dans HDM sinon dans VHW).Si le cap fond ou le cap WP n’existe pas en
magnétique, le cap réel est pris.
Le rafraîchissement de l'affichage des canaux NMEA s'effectue à chaque fois qu'une nouvelle
trame NMEA valide est réceptionnée. Lorsque l’instrument connecté à l’entrée NMEA du
Gyropilot ne transmet plus de trame NMEA, alors les dernières valeurs reçues restent
affichées pendant 64 secondes (exemple :perte de satellites sur GPS). Au-delà, le Gyropilot
Graphic signale la panne.
- 33 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
Canaux créés
Trames NMEA utilisées
N°
Label
Priorité 1
Priorité 2
Priorité 3
1
COMPAS
HDG
HDM
VHW
2
PROF
DPT
DBT
--
3
MINSEC
ZDA
RMC
--
4
LOCHT
VLW
--
--
5
LOCHJ
VLW
--
--
6
HEUJOUR
ZDA
RMC
--
7
TEMP_AIR
MTA
XDR
--
8
TEMP_EAU
MTW
--
--
9
BARO
MMB
XDR
--
10
SPEEDO
VHW
--
--
11
ANEMO
MWV
VWR
--
12
ANG_VENT_APP
MWV
VWR
--
13
D_WP
BWC
RMB
--
14
A_WP
BWC
RMB
--
15
ECART_ROUTE
APA
APB
XTE
16
V_FOND
VTG
RMC
--
17
CAP_FOND
VTG
RMC
--
18
TEN_ETAIS
XDR
--
--
19
C_WP_OD
APA
APB
--
20
B_PILOT
APA
APB
XTE
21
ANNMOIS
ZDA
RMC
--
22
R_COMPAS
HDG
HDM
VHW
23
R_ANG_VENT_APP
MWV
VWR
--
24
LAT_DEGMIN
GGA
GLL
RMC
25
LAT_MILMIN
GGA
GLL
RMC
26
LON_DEGMIN
GGA
GLL
RMC
27
LON_MILMIN
GGA
GLL
RMC
28
V_WP
WCV
--
--
29
VIT_CIBLE
KEP
--
--
30
CAP_AUTRE_BORD
KEP
--
--
31
ANGLE_OPT_VENT
KEP
--
--
32
REND_PRES
KEP
--
--
33
REND_POLAIRE
KEP
--
--
34
ANGLE_OPT_CMG
KEP
--
--
35
ANGLE_OPT_VMG
KEP
--
--
36
GAIN_ROUTE_CMG
KEP
--
--
37
GAIN_ROUTE_VMG
KEP
--
--
38
DIREC_COURANT
KEP
VDR
--
39
VITES_COURANT
KEP
VDR
--
40
PRESS_ATMOS
MMB
XDR
--
- 34 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
2.13 La console NMEA : un outil de visualisation des trames NMEA
La Console NMEA du Gyropilot Graphic permet de lire les trames NMEA, qui sont délivrées
par l’instrument qui est connecté(GPS, PC, baromètre). Ainsi, la Console NMEA s’avère être
un outil pratique pour la mise au point de votre installation.
Son utilisation est simple, suivez le mode opératoire ci-dessous :
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration, puis console NMEA,
− appuyez sur Ent : la console affiche en temps réel les trames NMEA.
$GPGGL,0047.705,N0006.45,172523.23A
$GPVTG,270.5,T,,,012.3,N,022.7,K
Start / stop : Ent Menu : Page
2.14 Caractéristiques techniques du GYROPILOT GRAPHIC
-
Alimentation : 10 à 16VDC
Consommation : 30mA sans éclairage et 50mA avec éclairage.
Étanchéité : IP67
Poids : 1.3kg, câble compris
Câble bus : Ø 5.8 ± 0.3 ; poids = 50 g/m.
Dimensions : hauteur = 118mm ; largeur = 181mm ; épaisseur = 32.5mm
Température de fonctionnement : -10°C à +50°C
Température de stockage : -20°C à +60°C
Angle de vision horizontal : supérieur à 120°
Angle de vision vertical : supérieur à 90°
2.15 Version logiciel du GYROPILOT GRAPHIC
Suivez la procédure ci-dessous pour afficher la version du logiciel de l’afficheur :
−
A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le
adresse,
navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration, puis initialisation
− appuyez sur Ent : la version logiciel s’affiche en bas de l’écran,
− appuyez sur Page pour quittez ce menu.
- 35 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
er
2.16 Diagnostic des pannes 1 niveau.
Ce chapitre peut vous permettre de faire face, sans perte de temps, aux incidents bénins qui
ne requièrent pas l’intervention d’un spécialiste. Avant de prendre contact avec l’assistance
technique, consultez le tableau d’aide au dépannage ci-dessous.
Pannes
Causes possibles et solutions
L’installation Topline ne détecte pas le Gyropilot Graphic
Le câble bus n’est pas ou mal connecté à la boîte de connexion : vérifiez
le branchement et la connexion dans la boîte de connexion. Vérifiez l’état
des câbles : ils ne doivent pas présenter de trace d’usure ou
sectionnement.
Le Gyropilot Graphic indique le message « maître absent »
Effectuez une initialisation du Gyropilot Graphic : voir chapitre
installation.
Le Gyropilot Graphic indique le message « errer bus . Le Vérifiez que le fil de data noir est correctement dans la boîte de
connexion : voir chapitre installation.
câble data (noir) est en court-circuit »
Le Gyropilot Graphic affiche trois tirets «- - -» à la place de la Vérifiez le capteur de ce canal, vérifiez le câble de liaison : il est possible
qu’il soit endommagé ou déconnecté.
donnée d’un canal.
Le Gyropilot Graphic indique le message « erreur Bus : Il est possible qu’il y ait deux afficheurs maîtres (à l’adresse 1) sur votre
installation : vérifiez les adresses, si c’est le cas, réinitialisez l’un des
problème de collision»
afficheurs.
Le Gyropilot Graphic n’indique pas les données NMEA : celle La liaison NMEA a-t-elle été initialisée ? voir chapitre initialisation NMEA.
du GPS par exemple.
La liaison NMEA n’est pas ou mal connecté à la boîte de connexion :
vérifiez le branchement du Gyropilot Graphic et de l’émetteur NMEA
(GPS). voir chapitre installation.
Le Gyropilot Graphic indique le message « batterie faible »
Contrôlez la tension de votre batterie au voltmètre : la tension en
fonctionnement doit être supérieure à 10VDC. Vérifiez que la batterie
tient la charge.
Le Gyropilot Graphic indique « Error Eprom».
Réinitialisez votre Gyropilot Graphic. Si le message d’erreur persiste,
contactez votre distributeur.
Si vous n’arrivez pas à résoudre le problème, contactez votre distributeur.
2.17 Initialisation du Gyropilot Graphic : voir chapitre 4.6
- 36 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
3 CALIBRATION DES CAPTEURS
Chaque capteur nke est réglé en usine. Toutefois, une calibration est nécessaire pour adapter
le capteur aux spécificités de votre bateau et obtenir une précision de mesure optimale. Suivez
la procédure de calibration ci-dessous, en visualisant les réglages sur un afficheur.
Référez-vous à la fiche d’installation du capteur TOPLINE que vous souhaitez calibrer.
3.1
Réglage du coefficient de calibration
Exemple : régler le coefficient de calibration du canal vitesse surface à la valeur 1.1.
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis calibration,
− appuyez sur Ent,
− dans la liste des canaux, sélectionnez vitesse surface, appuyez sur Ent,
− sélectionnez calibration puis appuyez sur Ent
− sélectionnez Manuel puis appuyez sur Ent
− à l’aide du navigateur
1
1
, réglez le curseur du coefficient de calibration à 1.1,
− validez votre réglage par un appui sur Ent, ou quittez par un appui sur Page.
Menu: configuration
Menu: principal
Mode Pilote
Reglage Pilote
Page Ecran
Alarmes
Unite
Configuration
Filtrage
ENT
ENT
ENT
Calibration
profondeur
temperature de l'eau
tension alim bus
Vitesse surface
Valider :ENT Menu: PAGE
Calibration speedo
Manuel
Auto
Calibration
Masquage canaux
Langues
Initialisation adresse
Initialisation NMEA
Console NMEA
Code propriétaire
Initialisation pilote
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
Vitesse surface
Init
Calibration
Offset
Pour revenir au menu
appuyez sur page
vitesse surface
0.00
10
1.1
calibration
Pour revenir au menu
appuyez sur page
Annuler :PAGE
Valider: ENT
- 37 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
3.2
Réglage de l’offset
Suivez la procédure ci-dessus et choisissez le sous-canal OFFSET.
Notez que, par défaut, la valeur de l’offset est 0.
3.3
Autocompensation du compas fluxgate
Il peut arriver sur certains bateaux, que le Compas Fluxgate soit fortement perturbé par son
environnement. Malgré une installation soignée et un réglage d’offset effectué, on continue
d’observer un écart important entre le cap magnétique affiché et le cap magnétique réel, et
ceci sur toute la plage de mesure de 0 à 359°. Dans ce cas, vous devez réaliser une
autocompensation du Compas Fluxgate pour atteindre une précision acceptable.
Référez-vous à la fiche d’installation du capteur Compas Fluxgate.
3.3.1 Principe de l’autocompensation
L’opération consiste à réaliser, à vitesse rigoureusement constante, un cercle parfait avec
votre bateau, dans le sens des aiguilles d’une montre. Pendant que le bateau décrit ce
cercle, le capteur va alors enregistrer les points de mesure d’une courbe de déviation, tous les
10° avec une précision de 0,25°. Ainsi, votre Compas Fluxgate sera corrigé de façon précise
de 0 à 359°.
ATTENTION : l’opération d’autocompensation du Compas Fluxgate exige de la précision
dans l’exécution du cercle : vitesse constante de 2 à 3 nœuds et diamètre du cercle
constant. Si vous ne pouvez pas tenir ces deux critères, l’autocompensation ne sera pas
réussie.
3.3.2 Procédure d’autompensation du Compas Fluxgate
Pour réussir une autocompensation, vous devez naviguer :
-
Sur une mer plate, sans courant et sans vent.
Loin des grandes masses magnétiques tels que les cargos.
Dans une zone dégagée permettant de réaliser un cercle dont le diamètre est environ 5 fois
la longueur du bateau.
Avec une vitesse constante de l’ordre de 2 ou 3 nœuds.
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis calibration,
− appuyez sur Ent,
− dans la liste des canaux, sélectionnez cap magnétique, appuyez sur Ent,
− sélectionnez autocompensation, puis appuyez sur Ent,
− Commencez à décrire le cercle, puis appuyez sur Ent pour lancer la procédure
d’autocompensation. Un seul tour* suffit pour réaliser correctement l’autocompensation,
− un message indique si l’autocompensation a réussie, ou a échouée,
− sortez du mode réglage par un appui sur Page.
* Pour l’ancienne génération de compas, référencée 90-60-005, au moins trois
doivent être réalisés.
- 38 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
tours
Calibration
Calibration du compas
Offset
Auto compensation
profondeur
temperature de l'eau
tension alim bus
Cap magnétique
Vitesse surface
Effectuer au moins un tour
sens horaire
Cap : 154°
Table de correction
Vitesse : 0.00
Pour revenir au menu
appuyez sur page
Valider :ENT Menu: PAGE
En cas de problème lors de l’autocompensation, le Gyropilote Graphic affiche les messages
d’erreurs suivants :
-
Abandon par demande de l’utilisateur.
-
Détection d’une giration dans le sens opposé. Recommencer dans le sens des aiguilles
d’une montre.
-
Ecart entre 2 mesures de cap trop important. Réduisez la vitesse de votre bateau à 2 ou 3
nœuds.
-
Correction d’angle supérieure à 20°. Recommencez l a procédure d’autocompensation.
En cas d’erreur d’autocompensation, les mesures ne sont pas enregistrées en mémoire et le
capteur retourne dans son mode de fonctionnement normal.
3.4
Réglage de l’occultation sondeur
Afin d’éliminer un écho de quille, qui fait que le sondeur se fige sur une valeur fixe, il est
possible de régler un minimum d’ occultation, qui permettra au sondeur de ne pas prendre en
compte les échos réfléchis entre le transducteur et la valeur d’occultation.
3.4.1 Procédure de réglage de l’occultation sondeur
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis calibration,
− appuyez sur Ent,
− dans la liste des canaux, sélectionnez profondeur, appuyez sur Ent,
− sélectionnez Occultation puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît :
profondeur
1.0
4.9
2.4m
occultation
Annuler :PAGE
Valider: ENT
- 39 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
− à l’aide du navigateur
1
1
, réglez le curseur sur la valeur d’occultation choisie,
− validez votre réglage par un appui sur Ent, ou quittez par un appui sur Page.
4 UTILITAIRES DE CALIBRATION
4.1
Calibration automatique de la vitesse surface
4.1.1 Principe
Il s’agit de calibrer la vitesse surface par rapport à la vitesse fond. Pour cela, il faut
effectuer un parcours d’environ 0,5 mille à un cap constant, puis revenir au cap opposé
sur environ la même distance. Le calcul de la nouvelle calibration est fait à partir de la
calibration déjà enregistrée (il n’est pas nécessaire de remettre la calibration
speedomètre à 1).
Pour effectuer cette calibration automatique du speedomètre, il est impératif d’avoir la
« vitesse fond » affichée sur le réseau Topline.
4.1.2 Procédure de calibration automatique du speedomètre
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis calibration,
− appuyez sur Ent,
− dans la liste des canaux, sélectionnez vitesse surface, appuyez sur Ent,
− sélectionnez calibration puis appuyez sur Ent
− sélectionnez Auto puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît :
Effectuer un aller/retour
Appuyer sur ENT au debut
puis ENT a la fin
de chaque segment
d'environ 0,5 Mn chacun
Annuler: PAGE
−
Continuer: ENT
Appuyez de nouveau sur Ent, la page suivante apparaît:
- 40 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
Suivre un Cap Fond
Appuyer sur ENT
Vitesse surface
X.XX
cap fond
vites fond
XXX°
X.XX
Annuler: PAGE
Nd
Debut: ENT
− Stabilisez le cap et la vitesse, puis appuyer sur Ent pour démarrer la procédure de
calibration, la page suivante apparaît:
Cap Fond a suivre
Distance surf
Distance Fond
Vitesse surface
XXX
X.XX
X.XX
X.XX
cap fond
vites fond
XXX°
X.XX
Annuler: PAGE
°
Mn
Mn
Nd
Fin ENT
− Parcourir à cap fond constant une distance fond d’environ 0,5 mille, puis appuyez sur
Ent, la page suivante apparaît:
Venir sur cap fond
XXX
°
X.XX
Nd
Appuyer sur ENT
Vitesse surface
cap fond
vites fond
XXX°
X.XX
Annuler: PAGE
Debut: ENT
− Venir sur le cap fond indiqué (opposé du précédent cap), stabilisez votre bateau sur ce
nouveau cap puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît:
- 41 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
Cap Fond a suivre
Distance surf
Distance Fond
Vitesse surface
XXX
X.XX
X.XX
X.XX
cap fond
vites fond
XXX°
X.XX
Annuler: PAGE
°
Mn
Mn
Nd
Fin ENT
− Parcourir de nouveau une distance fond d’environ 0,5 mille, puis appuyez sur Ent, la
page suivante apparaît:
Enregistrer le coeff?
Ancien coeff:
Nouveau coeff:
Coeff A/R
Correction %
X.XX
X.XX
X.XX / X.XX
XX.XX
oui
non
Annuler: PAGE
Valider: ENT
− Cette page affiche, la valeur du coefficient de calibration actuellement enregistré dans
l’interface Loch sondeur (Ancien coeff), le nouveau coefficient de calibration calculé
(Nouveau coeff), les coefficients calculés lors des trajets aller et retour (coef A/R) ainsi que
le pourcentage de correction à appliquer à la vitesse surface. Si vous souhaitez enregistrer
ce nouveau coefficient de calibration, sélectionnez avec le navigateur
oui puis
appuyez sur la touche Ent. Votre capteur speedomètre est maintenant étalonné. Si vous ne
désirez pas enregistrer ce nouveau coefficient, appuyez sur la touche page.
1
1
−
4.2
Calibration du compas nke à partir de la table de correction.
4.2.1 Principe
Il s’agit de remplir manuellement ou automatiquement une table de correction. Cette table de
correction permet de corriger les caps du compas nke tous les 30°.
- 42 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
4.2.2 Calibration manuelle du compas nke.
La méthode consiste à relever la courbe de déviation tous
les 30°, en effectuant des relèvements sur des
alignements, ou en comparant les différents caps par
rapport à un compas calibré.
4.2.2.1 Procédure de calibration manuelle du compas nke
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis calibration,
− appuyez sur Ent,
− dans la liste des canaux, sélectionnez cap magnétique, appuyez sur Ent,
− sélectionnez Table correction puis appuyez sur Ent
− sélectionnez Manuel puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît :
Calibration manuelle
0°
30°
60°
90°
120°
150°
180°
210°
250°
270°
300°
330°
Annuler: PAGE
Calibrer: ENT
− sélectionnez avec le navigateur la valeur du tableau à modifier, puis appuyez sur Ent,
la page suivante apparaît :
- 43 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
Correction actuelle pour
XXX°
XX°
CAP
CORRECTION
XX°
XXX°
Annuler: PAGE
Valider: ENT
− A l’aide du navigateur, saisir la nouvelle valeur de correction (correction actuelle ±
valeur de correction relevée), puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît :
Enregistrer la correction?
Ancienne correction:
XX°
Nouvelle correction:
XX°
oui
non
Annuler: PAGE
Valider: ENT
− A l’aide du navigateur, sélectionnez oui, puis appuyez sur Ent pour enregistrer cette
nouvelle correction. Si vous ne souhaitez pas enregistrer cette correction, appuyez
directement sur Ent. Répétez cette opération tous les 30° afin de remp lir le tableau de
correction. Une fois ce tableau de correction rempli, votre compas est corrigé de la courbe
de déviation.
4.2.3 Calibration automatique du compas nke
La méthode consiste à maintenir le bateau sur un cap compas nke, de comparer ce cap à un
cap de référence (cap fond si pas de dérive ou cap d’un compas calibré), et d’enregistrer la
valeur de ce dernier, et cela tous les 30° afin de mettre à jour le tableau de correction.
4.2.3.1 Procédure de calibration automatique du compas nke
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis calibration,
− appuyez sur Ent,
− dans la liste des canaux, sélectionnez cap magnétique, appuyez sur Ent,
− sélectionnez Table correction puis appuyez sur Ent
− sélectionnez Auto puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît :
- 44 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
Calibration auto
0°
30°
60°
90°
120°
150°
180°
210°
250°
270°
300°
330°
Annuler: PAGE
Calibrer: ENT
− sélectionnez avec le navigateur la valeur du tableau à modifier, puis appuyez sur Ent,
la page suivante apparaît :
Suivre un cap de
XXX°
a +/- 10°
CAP
CAP REF
XX°
XXX°
Annuler: PAGE
Valider: ENT
− Maintenir le cap compas nke demandé à ± 10°, puis relever le cap de référence et le
, puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît :
saisir à l’aide du navigateur
1
1
Enregistrer la correction?
Ancienne correction:
XX°
Nouvelle correction:
XX°
oui
non
Annuler: PAGE
Valider: ENT
− A l’aide du navigateur, sélectionnez oui, puis appuyez sur Ent pour enregistrer cette
nouvelle correction. Si vous ne souhaitez pas enregistrer cette correction, appuyez
directement sur Ent. Répétez cette opération tous les 30° afin de remp lir le tableau de
correction. Une fois ce tableau de correction rempli, votre compas est corrigé de la courbe
de déviation.
- 45 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
4.3
Calibration de l’angle de vent apparent
vent
4.3.1 Principe
stop
Il s’agit de faire 4 bords au près serré afin d’enregistrer l’angle moyen du
vent apparent sur chaque bord, et de calculer l’offset de girouette à
enregistrer dans le capteur anémo girouette de façon à avoir une mesure
juste de l’angle de vent apparent.
start
stop
start
stop
start
stop
start
4.3.2 Procédure de calibration de l’angle de vent apparent
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis calibration,
− appuyez sur Ent,
− dans la liste des canaux, sélectionnez angle de vent app, appuyez sur Ent,
− sélectionnez Auto puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît :
Calibration
angle de vent app
Tribord
Babord
Offset
XX°<
---
---
---
---
---
Start:ENT
− Venez tribord amure au près serré, et une fois le bateau stabilisé, démarrer
l’enregistrement de l’angle de vent apparent en appuyant sur Ent, la page suivante
apparaît :
- 46 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
Calibration
angle de vent app
Tribord
Babord
Offset
XX°<
---
---
---
---
---
Annuler:PAGE
Stop:ENT
− Lorsque vous estimez avoir assez de mesures correctes, appuyez sur Ent pour
stopper l’enregistrement, puis virez de bord pour venir bâbord amure au près serré. La page
suivante apparaît :
Calibration
angle de vent app
Tribord
Babord
Offset
XX°<
>XX°
---
---
---
---
Annuler:PAGE
Stop:ENT
− Recommencez comme sur tribord amure, puis appuyez sur Ent pour stopper
l’enregistrement et afficher l’offset calculé. Refaites un run sur tribord amure puis de
nouveau bâbord amure afin de remplir le tableau et d’affiner l’offset calculé. Appuyez sur
Ent, la page suivante apparaît :
Ecrire le nouvel offset?
Nouvel offset:
XX°
Ancien offset:
XX°
oui
non
Annuler: PAGE
Valider: ENT
− La ligne Ancien offset affiche la valeur d’offset déjà présente sur l’angle de vent
apparent, et la ligne Nouvel offset affiche la moyenne des 2 offset calculés. Si vous
,puis
souhaitez enregistrer ce nouvel offset, sélectionnez oui à l’aide du navigateur
appuyez sur Ent. Dans le cas contraire, appuyez sur Ent.
1
1
- 47 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
5. INSTALLATION
Ce chapitre décrit l’installation et l’initialisation du Gyropilot Graphic. Il décrit également
l’initialisation complète du Gyropilot graphic associé au calculateur Gyropilot 2. L’installation
générale du pilote (vérin, calculateur, angle de barre,etc.) est décrite dans la notice du
calculateur Gyropilot 2.
IMPORTANT :
-
Lisez cette notice dans sa totalité avant de commencer l’installation.
-
Le raccordement électrique sur le bus TOPLINE doit être réalisé avec la boîte de
connexion 90-60-417 (équipée d’une borne de connexion pour l’entrée NMEA).
-
Utilisez uniquement du câble bus TOPLINE 20-61-001.
-
Toute intervention sur le bus TOPLINE doit s’effectuer avec l’installation hors tension.
5.1
Liste de colisage
-
Un Gyropilot Graphic équipé de six mètres de câble, intégrant le bus TOPLINE et une
entrée NMEA.
-
Une notice utilisateur.
-
Un capot de protection.
-
Un écrou de blocage.
5.2
5.3
Liste des accessoires
Boîte de connexion bus TOPLINE standard : 90-60-121
Boîte de connexion bus TOPLINE avec entrée NMEA : 90-60-417
Capot de protection blanc : 31-15-059
Précautions d’installation
Avant d’entreprendre l’installation, prenez le temps de choisir l’endroit le mieux approprié.
L’emplacement du Gyropilot graphic doit être :
-
tel que le barreur puisse actionner aisément le clavier de commande et lire facilement
l’affichage,
-
situé dans un endroit éloigné des chocs éventuels,
-
à plus de 40cm d’un compas magnétique,
5.4
Installation en applique sur une paroi
Assurez-vous que l’emplacement est propre, lisse et plat. Vérifiez qu’il y a suffisamment de
place derrière la paroi pour faire cheminer le câble.
-
réalisez les perçages ∅17 selon le plan de la figure 2,
-
nettoyez la surface de fixation avec de l’alcool,
-
déposez un joint mince de silicone sur le périmètre de fixation,
-
engagez le câble dans le perçage ∅17,
-
positionnez l’afficheur puis serrez modérément l’écrou de fixation.
- 48 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
ATTENTION :
-
Lors de la fixation, serrez modérément l’écrou. Un serrage excessif peut provoquer une
cassure du boîtier.
-
Ne pas utiliser de mastic de collage pour fixer l’afficheur
Figure 2
- 49 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
5.5
Raccordement au bus Topline et au bus NMEA
1. Faîtes cheminer le câble bus du Gyropilot Graphic vers la boîte de connexion TOPLINE
de votre installation.
2. Raccordez le câble bus dans la boîte de connexion.
Gyropilote Graphic
G5
mode vent reel
nke Gyropilot 2
Consigne
ang vent rl
-30°
-30°
Page
Ent
1
1
RVP
COMPAS FLUXGATE
Angle de barre
Calculteur Gyro2
M
-10 0
CRP
RVP
nke
Embrayage
Bus
Angle
Barre
Tiller
Pompe
réversible
10
Stop
Auto
nke
Alim.
Alimentation 12Vdc
+
entrée NMEA
GND tresse
NMEA+
NMEA-
init
NMEA+
NMEA-
NOIR
GND
BLANC
NOIR
GND
BLANC
NOIR
GND
BLANC
GND
12V
DATA noir
12VDC blanc
boîte de connexion
90-60-417
Figure 3 : raccordement au bus TOPLINE
Si vous réduisez la longueur du câble bus, dénudez et étamez les fils avant de les connecter
dans la boîte de connexion.
Identification des conducteurs du câble
Câble blanc 5 conducteurs
Fil blanc
Fil noir
Tresse
Fil rouge
Fil jaune
Fil vert
Identification des fils
+12V
Data Topline
Masse
Bus TOPLINE
Non connecté
NMEA +
entrée NMEA
NMEA –
- 50 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
5.6
Initialisation du Gyropilot Graphic
A la première mise sous tension, vous devez initialiser le Gyropilot Graphic pour lui affecter
une adresse. L’afficheur est livré à l’adresse 0. Lors de l’initialisation, celui-ci s’insèrera
automatiquement dans la liste des instruments du bus TOPLINE de votre installation :
−
soit en maître, à l’adresse 1, si cette adresse est libre sur le bus,
−
soit en esclave, si l’adresse 1 est occupée par un maître, à une adresse libre comprise
entre 2 et 20.
Notez que si le Gyropilot Graphic n’est pas initialisé alors le message suivant s’affiche :
« Maître absent. Le Gyropilot n’a pas d’adresse, inititialisez l’adresse du Gyropilot dans
Menu/configuration ».
5.6.1 Procédure d’initialisation : le Gyropilot Graphic est à l’adresse 0
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis Initialisation adresse,
− appuyez sur Ent,
− le message suivant s’affiche « pour obtenir une adresse, appuyez sur Ent », appuyez
sur Ent,
− le message suivant s ‘affiche «création de liste esclave» et le Gyropilot prend une
adresse. La nouvelle adresse du Gyropilot s’affiche momentanément à l’écran.
− quittez ce menu par un appui sur Page.
5.6.2 Procédure de réinitialisation :
Vous pouvez avoir besoin de réinitialiser le Gyropilot Graphic, par exemple pour lui affecter
une nouvelle adresse :
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis Initialisation adresse,
− appuyez sur Ent,
− le message suivant s’affiche « pour forcer l’adresse à 0, appuyez sur Ent », appuyez
sur Ent,
− le message suivant s’affiche «adresse du Gyropilot : 0»
− vous pouvez maintenant relancer la procédure d’initialisation pour affecter au
Gyropilot une autre adresse.
- 51 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
5.7
Initialisation de l’installation du pilote
Après l’installation du Gyropilot, vous devez initialiser l’ensemble de votre système pilote. Il
s’agit d’effectuer l’apprentissage du calculateur Gyropilot 2 : positionnez la barre au centre,
puis en butée tribord et enfin en butée bâbord, afin que le calculateur enregistre ces positions
de barre. Ces trois positions de barre sont nécessaires pour la bonne marche du vérin du
pilote.
Suivez le menu « Initialisation Pilote » du Gyropilot Graphic qui vous guidera tout au long
de la procédure.
Procédure
− A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal,
− puis avec le navigateur
1
1
, sélectionnez Configuration puis Initialisation pilote,
− appuyez sur Ent,
− le message suivant s’affiche «cette procédure efface les réglages actuels. Appuyez
sur Ent pour démarrer. Appuyez sur Page pour quittez», appuyez sur Ent,
− le Gyropilot Graphic vous guide dans le positionnement de la barre : suivez les
indications :
Placez la barre
parfaitement au centre
puis appuyez sur Ent
Placez la barre à fond
pour venir sur tribord
puis appuyez sur Ent
Placez la barre à fond
pour venir sur babord
puis appuyez sur Ent
− Après avoir effectué un auto test, votre pilote est initialisé,
− quittez ce menu par un appui sur Page.
ATTENTION :
Une mauvaise initialisation du pilote peut entraîner une usure prématurée des pièces du
vérin, une mauvaise tenue de cap par le pilote et une consommation électrique excessive.
En cas de doute sur votre réglage, recommencez une initialisation.
- 52 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
6 ANNEXE 1 : ARBORESCENCE DES MENUS DU GYROPILOT
GRAPHIC
- 53 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
NOTES
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- 54 - Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV2
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