Relais de sécurité
Relais de surveillance de sécurité
Minotaur MSR5T
Caractéristiques techniques
Description
Le relais MSR5T dispose de 1 entrée monovoie N.F. pour une
utilisation en liaison avec les dispositifs de verrouillage des
protections de machine et les arrêts d’urgence dans les applications à
faible risque.
Le relais MSR5T dispose d’une surveillance des sorties qui peut
s’accommoder d’une fonction de réarmement automatique / manuel.
Le réarmement automatique / manuel peut utiliser un cavalier ou
peut servir à vérifier le fonctionnement des contacts.
Le MSR5T est équipé de trois sorties de sécurité N.O. et 1 sortie
auxiliaire N.F. Les sorties de sécurité sont équipées de contacts
internes indépendants et redondants pour garantir la fonction de
sécurité. Le contact auxiliaire n’est pas une sortie de sécurité, il
fournit un signal externe reflétant l’état des sorties de sécurité.
L’alimentation électrique Minotaur convertit le courant 110 V c.a. ou
230 V c.a. en 24 V c.c. Elle est destinée à un MSR5T ou à un
dispositif de verrouillage Ferrotek sans contact. Lorsqu’elle est
utilisée avec le MSR5T, l’alimentation électrique Minotaur agit comme
module d’entrée 110 V c.a. (230 V c.a.), permettant à un circuit
monovoie 110 V c.a. (230 V c.a.) de se brancher directement sur le
circuit de sécurité.
Caractéristiques techniques
•
•
•
•
•
•
•
Catégorie 4 selon EN 954-1
Catégorie d’arrêt 0
Entrée monovoie
3 sorties de sécurité N.O.
1 sortie auxiliaire N.F.
Boîtier, largeur 22,5 mm
Module d’entrée 110 / 230 V c.a. en option
Normes
EN 954-1, ISO 13849-1, CEI /
EN 60204-1, CEI 60947-5-1,
ANSI B11.19, AS4024.1
Catégorie
Cat. 4 selon EN 954-1
Homologations
Marqué C-Tick et CE pour toutes les
directives en vigueur, cULus et TÜV
Alimentation électrique
24 V c.a. / c.c. ±15 %, 50 / 60 %
Consommation électrique
< 4 VA
Entrées de sécurité
1 N.F.
Résistance d’entrée max.
200 :
Réinitialisation
Automatique / manuel
Sorties
3 N.O. Sécurité ; 1 N.F. Auxiliaire
➊ Utilisation des sorties selon
CEI 60947-5-1 (inductive)
B300 c.a.-15
4 A / 250 V c.a., 4 A / 120 V c.a.
P300 c.c.-13
3 A / 24 V c.c.
Courant thermique (hors
commutation)
4A
Fusibles, sortie
5 A à action rapide
Charge min. commutée : courant /
tension
10 mA / 10 V
Temps de retombée max.
90 ms
Témoins (LED)
Vert = sortie
Tenue nominale aux impulsions de
tension
2 500 V
Groupe d’installation
C dans le respect de la VDE 0110
Degré de pollution admissible
3
Température de service
–10 °C à +55 °C
Humidité
90 % rel.
Protection du boîtier
IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protection des bornes
IP20, DIN 0470
Conducteurs :
1 x 2,5 mm2 (14 AWG) multibrin,
1 x 4 mm2 (12 AWG) monobrin
Réglage du couple — vis des
bornes
1 Nm
Matériau du boîtier
Polycarbonate rouge
Montage
35 mm DIN rail
Poids
210 g
Endurance électrique
220 V c.a. / 4 A / 880 VA
cosM=0,35
220 V c.a. / 1,7 A / 375 VA
cosM=0,6
30 V c.c. / 2 A / 60 W
10 V c.c. / 0.01 A / 0.1 W
100 000 manœuvres
500 000 manœuvres
1 000 000 manœuvres
2 000 000 manœuvres
Endurance mécanique
2 000 000 manœ manœuvres
Résistance aux vibrations
Valeur crête 0,75 mm, 10-55 Hz
Tenue aux chocs
30 G, 11 ms semi-sinusoïdal
➊ Voir les détails des caractéristiques des sorties, page 1-29. Consulter l’usine
pour les caractéristiques non indiquées.
Applications
Circuit de +
commutation
-- Alimentation
MSR5T
Circuit de surveillance d’un contacteur
Circuit d’activation d’un contacteur
Alimentation électrique du circuit de
commutation de puissance
Contacteur
Surveillé par Minotaur
Le MSR5T se
surveille lui-même et
repère toute
défaillance interne
La fonction de sécurité est assurée par
Minotaur
Contacteurs : Assure la
surveillance des contacteurs si on
utilise deux contacteurs ou plus
4-10
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Relais de sécurité
Relais de sécurité de surveillance
Minotaur MSR5T
Tableau de sélection des produits
Entrées
Sorties de sécurité
Sorties auxiliaires
Alimentation électrique
Référence
1 N.F.
3 N.O.
1 N.F.
24 V c.a. / c.c.
440R-B23020
Accessoires
Description
Numéro de page
Référence
Unité d’alimentation électrique 110 / 230 V c.a.
4-8
440R-A32003
Fusible 500 mA
14-6
440R-A31562
Dimensions — en mm. Schéma de principe
22,5
99
A1
~
A2
24VDC
82
75
K2
K1
K1
K1
K1
Montage sur
rail DIN
35 mm
13 23 33 41
X2
X1
K2
K1
K2
K2
K2
14 24 34
42
Schémas de câblage types
24 V c.c.
24 V c.c.
Réinitialisation
ouvert
L1 L2 L3
A1
13
23
33
41
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Arrêt
d’urgence
L1 L2 L3
A1
X1
23
13
33
41
X1
fermée
K1
MSR5T
MSR5T
K1
A2
14
24
34
K1
K2
K3
42
K2
K3
K2
X2
Aux
A2
M
M
M
14
34
24
K1
K2
42
X2
Aux
M
Terre
Terre
Protection de porte monovoie, réarmement
automatique, sortie monovoie, sortie non surveillée
Bouton d’arrêt d’urgence à deux voies,
réarmement manuel, sortie deux voies, sortie
surveillée
4-11
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Relais de sécurité
Alimentation électrique
Caractéristiques techniques
Description
L’alimentation électrique Minotaur convertit un courant de
110 V c.a. ou 230 V c.a. en 24 V c.c. Il est destiné au MSR5T ou au
dispositif de verrouillage Ferrotek sans contact.
L’alimentation électrique peut être connectée à un MSR5T et, utilisée
pour une interface avec un arrêt d’urgence 110 V c.a. ou 230 V c.a.
et, avec les signaux de commande du verrouillage de la protection.
Normes
CEI / EN 60204-1
Homologations
CE pour toutes les directives en
vigueur et cULus
Alimentation électrique
110 V c.a. et 230 V c.a. 50 / 50 Hz
Consommation électrique
<4W
Entrée fusibles (externes)
500 mA retardé
Sorties
500 mA@ 24 V c.c.
Témoins (LED)
Rouge = sous tension
Tenue nominale aux impulsions
de tension
3 000 V
Groupe d’installation
C dans le respect de la VDE 0110
Degré de pollution admissible
3
Température de service
–10 °C à +55 °C
Humidité
90 % rel.
Protection du boîtier
IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Protection des bornes
IP20, DIN 0470
Conducteurs :
1 x 2,5 mm2 (14 AWG) multibrin
1 x 4 mm2 (12 AWG) monobrin
Réglage du couple — vis des
bornes
1 N:m
L’alimentation électrique peut servir à alimenter 3 unités de contrôle
Ferrotek et un MSR5T pour la protection d’un verrouillage sans
contact.
Matériau du boîtier
Polycarbonate rouge
Montage
35 mm DIN rail
Poids
210 g
Caractéristiques techniques
Résistance aux vibrations
Valeur crête 0,75 mm, 10-55 Hz
•
•
•
•
Tenue aux chocs
30 G, 11 ms semi-sinusoïdal
Entrée 110 V c.a. ou 230 V c.a.
Sortie 24 V c.c.
Consommation électrique < 4 VA
Boîtier, largeur 22,5 mm
4-8
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Relais de sécurité
Alimentation électrique
Tableau de sélection des produits
Description
Sortie
Référence
Alimentation électrique 110 / 230 V c.a.
500 mA @ 24 V c.c.
440R-A32003
22,5
75
82
99
Montage sur rail DIN
35 mm
Schémas de câblage types
Connexions 110 V
Alimentation
110 V c.a
Cavalier
A1
Sortie
24 V c.a.
Cavalier
A3
A2
A4
+
Sortie
24 V c.a.
_
+
_
Sortie
24 V c.a.
+
Sortie
24 V c.a.
_
_
+
Connexions 230 V
Alimentation
230 V c.a
A1
A3
Sortie
24 V c.a.
Cavalier
A2
A4
+
Sortie
24 V c.a.
Sortie
24 V c.a.
_
+
_
+
Sortie
24 V c.a.
_
+
_
4-9
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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