GFXTERMO4 CONTROLEUR MODULAIRE A 4 ZONES Principales caractéristiques Unité multi-loop pour la gestion indépendante de quatre boucles de régulation. • • • • • Principales applications • • • • • • • • • Presses à injection Thermoformage Extrusion Machines d'emballage Machines textiles Hot runners • • DESCRIPTION GFXTERMO4 est un système multi-loop de régulation, capable de gérer quatre boucles de processus de manière totalement indépendante. La configuration des ressources E/S est extrêmement rapide et flexible, grâce à un outil de programmation qui aide l'utilisateur dans la sélection des paramètres. Les ressources suivantes sont disponibles pour chaque boucle de régulation : • Entrée processus • Entrée pour TA externes ou TC / entrée linéaire • Sortie de régulation • Sortie de refroidissement Autres E/S auxiliaires : • Deux entrées numériques • Deux sorties à relais L’adoption de deux ports série indépendants permet d'obtenir une remarquable capacité de communication. Les deux ports série sont ainsi définis : • “bus local”, permettant de créer un réseau de GFXTERMO4 et de les raccorder à un pupitre opérateur ou un PC industriel. Il adopte le protocole Modbus RTU et atteint une vitesse de 115 Kbps. • “bus de champ", permettant l'intégration avec des architectures comportant déjà des bus de champ industriels. Par exemple : Profibus DP, CANopen, DeviceNet, Modbus RTU, Ethernet Modbus TCP. La présence d'une logique “intelligente” directement intégrée dans la carte, permet de réaliser des régulations autonomes et fiables à tous points de vue. Le dispositif est installé sur un guide DIN ou à l'aide de deux vis M4. MODELES GFXTERMO4 Un seul modèle pour la gestion de quatre boucles de régulation. 4 entrées de processus universelles 4 PID chaud/froid indépendants 4 sorties principales 4 entrées analogiques auxiliaires 4 sorties configurables : relais / logique / TRIAC / continue 2 sorties à relais configurables 2 entrées numériques Port de communication standard : Modbus RTU Port pour Fieldbus : Profibus DP, CANopen, DeviceNet, Modbus RTU, Ethernet Modbus TCP Montage sur barre DIN ou panneau TA externes/analogiques auxiliaires (en option) Quatre autres entrées sont prévues pour la lecture de TA externes, permettant le contrôle simultané des courants débités dans chaque zone, avec gestion des alarmes correspondantes (HB..). Au choix, il est possible de commander des entrées pour la lecture de quatre températures (TC) ou d'entrées linéaires. SORTIES ENTREES Analogiques de processus Les quatre entrées de processus sont universelles et permettent de connecter plusieurs typologies de signaux - thermocouples, - thermistances, - linéaire en tension et courant Les entrées sont configurables par logiciel. Aucun shunt externe d'adaptation n'est requis. Numériques Deux entrées numériques sont disponibles. Ces entrées permettent, par exemple, de sélectionner l'un des deux points de consigne pré-programmables ou bien le fonctionnement manuel/automatique ou encore de remettre la mémoire des alarmes à zéro. La fonction des deux entrées est configurable La fonction des sorties est configurable par logiciel De régulation chauffage Une sortie numérique, configurée pour le chauffage et permettant la commande directe de groupes statiques (SST), est disponible pour chaque zone. De régulation refroidissement (en option) Une sortie configurée pour le refroidissement est prévue pour chaque zone. Quatre typologies de sortie sont disponibles : relais, logique, triac, continue. D'alarme Chaque unité dispose de deux sorties à relais, configurables en tant qu'alarme minimum e maximum. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr DIODES DE SIGNALISATION Huit diodes de signalisation fournissent un diagnostic immédiat de l'état de fonctionnement. RN . . . . .état RUN de la CPU ER . . . . .erreur présente DI1 . . . .état entrée numérique DI1 DI2 . . . .état entrée numérique DI2 O1 . . . . .état sortie 1 O2 . . . . .état sortie 2 O3 . . . . .état sortie 3 O4 . . . . .état sortie 4 Il est possible d'attribuer une signification différente de celle prévue par défault. eau. Le calcul des paramètres idéaux pour le processus est extrêmement rapide et efficace, grâce à l'adoption de tunings automatiques sophistiqués. L’utilisation d'un tuning avancé permet de vérifier dans toutes les conditions les paramètres PID les plus corrects. Alarmes Huit seuils d'alarme sont disponibles. Elles peuvent être librement associées à chacune des voies ou à leur totalité (en AND / OR logique) et être configurées en tant qu'absolus, relatifs, directs, inversés, en fenêtre, en modalité latching ou pas, désactivés lors de la mise sous tension. CONFIGURATION La configuration du module s'effectue en définissant quelques simples paramètres. Cette opération n'exige pas la connaissance des langages de programmation et peut être exécutée selon des modalités différentes : • en utilisant l’accessoire GFX-OP • en utilisant l'outil logiciel Winstrum • en utilisant un terminal opérateur, un PC industriel ou un PLC. FONCTIONS Régulation De très évolués algorithmes de régulation assurent une gestion optimale des variables de processus. Plusieurs typologies de commande sont disponibles : ON/OFF, P, PI, PID, soit chaud ou froid seulement, soit double action chaud+froid. En outre, l'action de refroidissement peut être programmée en indiquant le fluide utilisé : air, huile ou Diagnostic En plus des alarmes ordinaires, un diagnostic efficace de la boucle de régulation permet de prévenir les pannes et d'intervenir en temps utile, par exemple en cas de rupture de la sonde ou de coupure de la charge. L’alarme LBA assure un contrôle précis de la boucle de régulation, tandis que le transformateur de courant intégré (en option) permet de surveiller directement la charge et d'activer l’alarme HN en cas d'absence de courant ou SSR en cas de court-circuit. Il est possible de définir via le logiciel l'état des sorties d'alarme ou bien une valeur préétablie de puissance à débiter en cas de panne de la sonde, afin d'assurer la continuité de service du module. • Auto-tuning continu : optimisation continue des valeurs PID • Auto-tuning one shot : modulation sortie et nouveau calcul automatique des paramètres PID à la suite d'un événement Fonctions spéciales • Soft-start : répartit la puissance en fonction d'un délai programmé • Mise hors tension logicielle : désactivation de la régulation et exclusion consécutive des sorties • Gestion des entrées/sorties : l’activation des sorties et le contrôle des entrées peuvent être disjoints du progiciel interne. • Simulation de quatre unités Geflex indépendantes (sans section de puissance) PORTS DE COMMUNICATION Le produit est livré avec un port de communication [PORT 1], utilisé en tant que bus local pour la connexion de plusieurs objets GFXtermo reliés à un pupitre opérateur ou un PC industriel. Outre ce port, le connecteur à 10 pôles dédié permet de brancher la gamme actuelle des produits Gefllex. Un deuxième port de communication [PORT 2], disponible en option, peut être configuré à partir des protocoles industriels les plus utilisés : CANopen, DeviceNet, Profibus DP, Modbus RTU, Ethernet Modbus TCP Adresses de réseau L’adresse du nœud de réseau est attribuée de manière univoque, au moyen de Tuning • Self-tuning : calcule des paramètres PID deux sélecteurs rotatifs. lors de la mise sous tension du système. DESCRIPTION GENERAL DIMENSIONS 1 140 mm 2 3 6 140 mm 4 2 1 curseur de montage/dépose fixation sur barre DIN 2 logement des vis de fixation du module à la plaque 3 commutateurs pour la configuration des fonctions 4 connecteurs pour les ports de communication (Port1, Port2) 5 sélecteurs rotatifs pour la configuration de l'adresse ou du numéro de nœud 6 connecteurs de signal et d'alimentation (J1, J2, J3, J4) 140 mm 5 25 mm AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ENTREES IN1...IN4 [entrées analogiques de processus] Connecteur: J4 Fonction Défaut variable de processus (configurable) Temps d'échantillonnage 120msec pour les quatre entrées Précision 0,2% PE ±1 point échelle à 25°C. (16000 points) Dérive thermique 0,005% PE/°C Filtre d’entrée 0...20,0sec Offset de zéro Réglable dans la plage -999…+999 points d'échelle Type • Thermocouple ITS90: J, K, R, S, T, custom (IEC584-1, CEI EN 60584-1, 60584-2). Compensation joint froid : interna, automatique. Echelle de température : °C/°F • Thermistance: Pt100 DIN 43760 Résistance de ligne maximum 20Ω Echelle de température: °C/°F • Tension : plage 0/12...60mV, Ri > 1MΩ 0/0,2…1V, Ri > 1MΩ custom et 60 mV à 32 segments • Courant: plage 0/4...20mA , Ri = 50Ω custom 20mA à 32 segments IN5...IN8 [entrées analogiques auxiliaires] Connecteur: J3 Note En alternative aux entrées TA externes IN9...IN12 Fonction Défaut lecture entrées analogiques Temps d'échantillonnage 480msec Précision 1% PE ±1 point échelle à 25°C. Type • Thermocouples ITS90: J, K, R, S, T, custom (IEC584-1, CEI EN 60584-1, 60584-2). Compensation joint froid : interna, automatique. • Tension: plage 0/12...60mV, Ri > 1MΩ DI1, DI2 [entrées numériques] Connecteur: J2 Fonction Désactivées par défaut (configurable) Type PNP, 24Vdc, 8mA (isol. 3500V) Connecteur S1 / S2 2xRJ10 type téléphonique 4-4, RS485 2 fil isol. 1500V Connecteur S3 10 pôles pour câble plat SERIE 2 [fieldbus] Connecteurs: S4 / S5 SORTIES OUT 1...4 [régulation chaud] Connecteur: J3a/J3 Fonction Défaut régulation chaud (configurable) Type • Logique: 24Vdc, 35mA Diode (jaune) • Signalisation état de la sortie Fonction Fieldbus externes Protocole Modbus RTU _______115Kbps CANopen __________10K...1Mbps Profibus DP ________9,6...12Mbps DeviceNet _________125K...500Kbps Ethernet Modbus TCP 10/100Mbps Cf. Accessoires CARACTERISTIQUES GENERALES OUT 5...8 [régulation froid] Connecteur: J1 Alimentation: 24Vdc ±25%, max 5VA Fonction Degré de protection : Défaut régulation froid (configurable) IP20 Type Température de fonctionnement : • Relais: NO, max 3A, 250V/30Vdc, cosϕ = 1 0...50°C charge résistive Température de stockage : • Logique: 24Vdc, 35mA -20...+70°C • Continue: - tension: 0/2...10V, ±10V, Humidité relative : max 25mA protégée contre le court-circuit 20...85% HR sans condensation - courant: 0/4...20mA sur 500Ω max Installation: - isolation: 1500V Barre DIN EN50022 ou panneau à l'aide • Triac: 230V/4Amp AC51 de vis (1A pour 4) Dimensions: Profondeur 140mm (2A pour 2) Largeur 25mm Hauteur 140mm Poids: 320g. OUT 9...10 [alarmes] Connecteur: J1a/J1 Fonction Défaut alarmes (configurable) Type Relais: contact NO, max 5A, /30Vdc, cosϕ = 1 DIODES RN ER DI1 DI2 O1 O2 O3 O4 ... ... .. .. ... ... ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . .état RUN de la CPU .erreur présente .état entrée numérique DI1 .état entrée numérique DI2 .état sortie principale Out.1 .état sortie principale Out.2 .état sortie principale Out.3 .état sortie principale Out.4 IN9...IN12 [entrées TA externe] Connecteur: J3 Note En alternative entrées analogiques auxiliaires IN5...IN8 PORTS DE COMMUNICATION Fonction Défaut lecture TA externe Temps d'échantillonnage 60msec Précision 1% PE ±1 point échelle à 25°C. Type • TA externe 50mAac; 50/60Hz, Ri = 10Ω Fonction bus local Protocole Modbus RTU Débit en bauds 115Kbps (défaut) programmable 1200...115Kbps Adresse nœud Programmable par double sélecteur rotatif SERIE 1 [bus local] Connecteurs : S1/S2/S3 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr BRANCHEMENTS ELECTRIQUES Logique/communication Triac Logique/continue Relais 1 c (OUT 5...8) Load 1 OUT 5 no Load 2 OUT 6 no Load 3 OUT 7 no Load 4 OUT 8 no J1 c OUT 9 4 3 2 1 4 3 2 1 6 no J1a c OUT 10 9 no 9 +VI Tx/RxTx/Rx+ GNDI +VI Tx/RxTx/Rx+ GNDI S1 S2 Port 1 1 POWER SUPPLY 18...32Vdc J2 S3 J3 S4 +24Vdc 7 1 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 J3a 1 4 IN 5 IN 6 IN 7 Port 2 IN 8 12 1 IN 1 S5 IN 2 J4 IN 3 IN 4 12 SIGLE DE COMMANDE GFXTERMO4 Fieldbus SORTIE Absents 0 0 Absents Relais R M Modbus RTU Logique D P Profibus DP Continue C C CANopen Triac T D DeviceNet E Ethernet Modbus TCP ENTREES 0 Absents 1 4 transformateurs ampèremétriques 2 4 entrées La société GEFRAN spa se réserve le droit d'apporter à tout moment, sans préavis, des modifications, de nature esthétique ou fonctionnelle, à ses produits. GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 Internet: http://www.gefran.com DTS_GFXTERMO4_0306_FRA AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr ">

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