Omron SYSMAC SYSWIN Manuel utilisateur

SYS-56-E1.6

SYSMAC

SYSWIN version 3.4

Manuel d’utilisation

CONDENSÉ

AVERTISSEMENT

Ce fascicule a été fait pour la mise en œuvre du logiciel de programmation SYSWIN 3.4

avec un automate programmable industriel OMRON.

Malgré tout le soin apporté à la réalisation de ce fascicule, nous ne pouvons être tenus pour responsables des erreurs ou omissions.

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Décembre 1999

2 ver 1.5

SOMMAIRE

Avertissement

SOMMAIRE

Présentation du logiciel

Installation de SYSWIN 3.4

Installation d’une licence

Installation d’un jeton

Installation d’une clé de protection

Configuration de l’environnement de SYSWIN 3.4

FICHIER

EDITION

FONCTION

BLOC

Manipuler bloc\réseau

LIAISON

EDITEUR

Visualisation du chronogramme

Tracer des données

PROJET

Les icônes

La souris et quelques unes de ses fonctions

Créer une librairie

Exemple de procédure pour écrire un programme

Quick Reference ( Anglais )

Câblage

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ver 1.5

Présentation du Logiciel de programmation SYSWIN 3.4

Syswin 3.4 est le logiciel de programmation des automates OMRON fonctionnant sous environnement windows.

Les versions SYSWIN 3.4 livrées avec des jetons permettent la programmation de tous les automates de la série

C et CV (soit 3 générations).

a/ Série C

: C20 - C120 - C500 - C2000 (1

ère

génération)

CxxK - CxxH - C200H (2

ème

)

CPM1/A CPM2*- SRM1-V1 - CQM1 - C200HS - Série

α

(3

ème

)

CQM1H (4

ème

)

b/ Série CV

: CVM1 - CV500 - CV1000 - CV2000 (3

ème

)

Le logiciel est disponible avec trois types de protection:

⇒

Numéro de licence :

La version 3.4 de SYSWIN permet l’utilisation d’un numéro de licence pour

activer toutes les fonctions du logiciel.

Son installation permettra de passer du mode de démonstration (pas de sauvegarde, pas de communication et pas de possibilité d’impression) au mode fonctionnel.

Il est important de noter qu’un numéro de licence correspond à une installation machine.

Il ne doit être installé que sur UN PC.

Jeton (token): Les jetons des précédentes versions du logiciel SYSWIN restent compatibles avec la

version 3.4.

Un jeton est une protection informatique sous forme d'un fichier caché qui pourra être installé ou désinstallé à volonté (à l'aide du programme TOKEN MOVER). Son installation permettra de passer du mode de démonstration (pas de sauvegarde, pas de communication et pas de possibilité d’impression) au mode fonctionnel.

Clé de protection (Dongle): Les clés des précédentes versions du logiciel SYSWIN restent compatibles

avec la version 3.4.

Une clé de protection est aussi une protection sous forme d'une clé se montant sur le port imprimante de votre

PC. Vous pourrez installer ou désinstaller à volonté (à l'aide du programme DONGLE INSTALLER). Son installation permettra de passer du mode de démonstration (pas de sauvegarde, pas de communication et pas de possibilité d’impression) au mode fonctionnel.

Il est recommandé de ne pas connecter un lecteur CD-ROM ou toute unité de sauvegarde sur la clé de protection.

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Remarques importantes

Les fichiers PMDH, LSS, SYSWIN versions 1.2, 2.0, 2.1, 3.0, 3.1, 3.2 et 3.3 peuvent être récupérés intégralement. Par contre, les commentaires d'un programme CVSS ne peuvent pas être récupérés.

Une disquette jeton (token) contient un jeton informatique permettant d'utiliser toutes les fonctions du logiciel

SYSWIN 3.4

Un diskcopy sur les disquettes jetons rendrait celles-ci inutilisables.

La disquette jeton doit avoir sa protection en écriture désactivée afin de permettre au logiciel SYSWIN 3.4

d'écrire le jeton sur la disquette lors d'une désinstallation.

Toute compression ou réorganisation du disque dur où se trouverait un jeton entraînerait la perte de ce

dernier ! Pour ces opérations, il faut impérativement désinstaller le jeton au préalable.

AVERTISSEMENT:

Il est important que votre PC soit équipé d’un logiciel ‘Anti-virus’ à jour afin d’éviter la perte de vos applications ou de votre jeton.

SYSWIN nécessite l'utilisation d'un compatible IBM (PS/2 inclus) muni d'un processeur 386 ou plus performant.

Pour l'installation du logiciel, au moins 10 Mo de libre sur le disque dur sont nécessaires. Au niveau Software,

Windows 3.1 devra être installé sur le poste avant de charger SYSWIN et on veillera à ce qu'il y ait au minimum

2 Mo de mémoire étendue (4 Mo étant le minimum recommandé). D'autre part SYSWIN supporte l'utilisation de n'importe quelle souris compatible Windows.

La configuration PC suivante est celle que nous recommandons pour obtenir le meilleur confort de travail:

!

Un PC muni d'un processeur 80486 50 Mhz ou plus performant.

!

Au moins 8 Mo de mémoire RAM

!

Un disque dur avec au moins 10 Mo d'espace libre.

!

Un écran VGA ou mieux (une définition 800 x 600 ou mieux étant particulièrement souhaitable

!

Un environnement Windows 3.1 ou mieux.

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Installation de SYSWIN

Dans le gestionnaire de programme sélectionner la commande Exécuter et taper la ligne a:\setup. Si vous disposez d’un CD-Rom, il suffira d’installer le disque dans le lecteur et un programme s’exécutera automatiquement .

Première fenêtre :

Le premier choix se situera dans la fenêtre suivante :

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Dans cette fenêtre, vous devrez choisir un bouton parmi trois sur le type d’installation désirée, ainsi :

En cliquant sur ce bouton, vous devrez entrer votre numéro de licence utilisateur qui vous sera fourni avec le produit portant la référence : SYSWIN-V3.4-NL ou SYSWIN-LIC-V3.4

En cliquant sur ce bouton, vous installerez une version SYSWIN spécifique pour les produits

API des gammes CPM* et SRM1 (V1)

En cliquant sur ce bouton, vous installerez SYSWIN en mode démonstration. Avec cette version, il n’est pas possible de sauvegarder, d’imprimer un projet. Cette installation permet aussi d’accéder aux utilitaires d’installation d’un jeton ou d’une clé

Après ce choix, il vous suffira alors de suivre les instructions qui vous seront présentées au fil des fenêtres.

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Installation d’une licence

En choisissant l’installation nécessitant un numéro de licence pour activer toutes les fonctions de SYSWIN, vous accéderez à la fenêtre suivante :

Le numéro de licence comporte cinq paquets de cinq chiffres du type :

11111-22222-33333-44444-55555

Il est important de noter qu’un numéro de licence correspond à une installation machine.

Il ne doit être installé que sur UN PC.

Il est IMPÉRATIF de retourner le coupon bleu afin que votre licence soit enregistrée dans notre base de données européenne et bénéficier ainsi du support OMRON et des remises à jour.

Il est également possible d’installer une licence via le menu « Aide » et la fonction « Active Syswin… »

Note

: Il est important de lire le manuel

Read Me

du répertoire SYSWIN 3.4 afin de prendre connaissance des modifications de la version 3.4 par rapport à la précédente version 3.3

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Installation d’un jeton

Si vous choisissez l’installation d’un jeton, vous devrez préalablement sélectionner le bouton qui installera la version SYSWIN 3.4 en mode démonstration.

Ensuite installer un jeton avec le programme Token Mover

Ces programmes permettent de contrôler la présence d'une protection. Ils permettent d’installer et de désinstaller la protection dans votre PC.

Si vous utilisez un jeton de protection et si vous faites une réorganisation du disque dur, il est impératif de désinstaller le jeton.

En cliquant sur cette icône, vous pouvez

vérifier si un Token (jeton) se trouve dans la disquette SYSWIN 3.

x

TOKEN DISK.

En cliquant sur cette icône, vous pouvez

vérifier si un Token (jeton) se trouve dans le disque dur.

En cliquant sur cette icône, vous pouvez

transférer et installer le token (jeton) de la disquette SYSWIN 3.

x

TOKEN DISK sur le disque dur.

En cliquant sur cette icône, vous pouvez

transférer et désinstaller le token (jeton) du disque dur vers la disquette SYSWIN 3.

x

TOKEN DISK.

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Note

:

Note

:

Il se peut que vous rencontriez certains problèmes lors de l’installation du jeton via Token

Mover. Ces problèmes peuvent survenir avec l’incompatibilité de certains BIOS ou avec le nouvel environnement WINDOWS 95.

Dans ce cas, vous devrez transférer le jeton via une procédure DOS.

Il ne faut pas être en émulation DOS , que ce soit pour WINDOWS 3.1 ou

WINDOWS 95. Dans ces deux cas, il faudra redémarrer votre PC en mode

DOS.

Procédure:

Dans le disque C, allez dans le répertoire SYSWIN34.

Dans le répertoire SYSWIN34, faites: CCMOVE A: C: puis appuyez sur “ Entrée ”.

Le jeton va alors “ migrer ” de la disquette pour aller se placer dans un répertoire caché appartenant au répertoire SYSWIN34.

La commande CCLOOK (A: ou C:) vous permettra de vérifier la présence du jeton sur un disque.

Pour désinstaller le jeton, il vous faudra simplement transférer le jeton du répertoire

SYSWIN32 vers la disquette support. CCMOVE C: A:

Il est important de lire le manuel

Read Me

du répertoire SYSWIN 3.4 afin de prendre connaissance des modifications de la version 3.4 par rapport à la précédente version 3.3

Il est IMPÉRATIF de retourner le coupon bleu afin que votre licence soit enregistrée dans notre base de données européenne et bénéficier ainsi du support OMRON et des remises à jour.

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10 ver 1.5

Installation de SYSWIN et d'une clé de protection

Si vous choisissez l’installation d’un jeton, vous devrez préalablement sélectionner le bouton qui installera la version SYSWIN 3.4 en mode démonstration.

Ensuite installer un jeton avec le programme Dongle Installer (inutile dans le cas de SYSWIN-CPM1)

Ces programmes permettent de contrôler la présence d'une protection. Ils permettent d’installer et de désinstaller la protection dans votre PC.

•

La première étape consiste à vérifier le port sur lequel la clé a été placée. Ce paramétrage s’effectuera sous la rubrique recherche locale. Il est important de spécifier le type de réseau local que vous utilisez pour toute installation sur un PC serveur.

•

Appuyez sur l’icône de la rubrique “Présence clé ”. Le programme vérifiera la présence d’une clé d’activation.

•

Si la présence de la clé est vérifiée, vous pourrez alors appuyer sur l’icône de la rubrique “ Activé ” pour que le programme puisse installer les fichiers de protection nécessaires.

Il est très important de ne pas retirer la clé de protection lorsque vous travaillez sur un projet, vous risqueriez de perdre votre projet et d’endommager le système de protection.

Installation d’une clé (Dongle) sous un environnement Windows NT

Environnement Windows NT nécessite d’utiliser une procédure qui est expliquée dans le fichier Readme.txt se trouvant dans le dossier SYSWIN34\Dongle.

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Fichiers nécessaires pour l’installation de la clé :

Fichier optionnel:

- HARDLOCK.SYS (device driver)

- HLVDD.DLL (Support DLL)

- HLINST.EXE (Programme d’ Installation)

Afin d’autoriser l’accès de l’application SYSWIN sous un environnement Windows NT via la clé (Dongle), il faut impérativement que les fichiers HARDLOCK.SYS et HLVDD.DLL soient installés dans le système.

Installation RAPIDE des drivers HARDLOCK.SYS et HLVDD.DLL

HLINST.EXE est un utilitaire en ligne de commande permettant l’installation et la désinstallation de la clé

(Dongle). Si vous disposez d’une ancienne version , celle-ci devra IMPERATIVEMENT être désinstallée en premier afin de la remplacer par la dernière version.

Utilisez:

HLINST -d ➮ Désinstalle l’ancienne (si vous en aviez une)

HLINST .

➮ Installe les nouveaux drivers dans le répertoire courant.

(ATTENTION, il y a un point sur la commande)

Pour installer HARDLOCK.SYS et HLVDD.DLL, vous devrez aller dans le répertoire où se trouvent la commande d’installation HLINST (répertoire SYSWIN34\Dongle) et les deux drivers (HARDLOCK.SYS,

HLVDD.DLL).

HLINST permet de copier le driver ainsi que la DLL dans les répertoires appropriés puis démarrer les fichiers relatifs à l’activation de la clé.

Si vous voulez désinstaller la clé, vous devrez taper :

HLINST –d sur la ligne de commande.

Il ne faut pas que SYSWIN 3.4 soit activé lorsque vous effectuez cette commande.

NOTE

: Il est aussi nécessaire de modifier le fichier SYSWIN.INI avec la ligne suivante.

Editez SYSWIN.INI, trouvez l’en-tête de la section [Setup] et ajoutez la ligne :

CheckDongle=1

NOTE :

Si vous rencontrez un problème lors de l’installation de la clé, nous vous conseillons d’appeler votre revendeur.

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12 ver 1.5

Il est IMPÉRATIF de retourner le coupon bleu afin que votre licence soit enregistrée dans notre base de données européenne et bénéficier ainsi du support OMRON et des remises à jour.

Lancement du logiciel

Dans le répertoire SYSWIN 3.4, cliquer sur l'icône SYSWIN.

Vous accédez au logiciel qui vous propose une mise en page classique à WINDOWS.

Note

: Si aucun jeton n’a été installé, le logiciel SYSWIN 3.4 fonctionnera en mode Démo (à l’exception de SYSWIN en mode CPM1).

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13 ver 1.5

Configuration de l’environnement de SYSWIN

La configuration de l’environnement permet d’adapter SYSWIN en choisissant la présentation des blocs, des réseaux et des outils à votre façon de travailler.

L’accès de la configuration se fait en sélectionnant le menu Préférences

Le sous-menu Préférences Graphique permet de configurer les options de dessins de SYSWIN 3.4

Afficher réseau:

Séparation des

réseaux

Visualisation:

Détermine comment un réseau doit être affiché.

Affiche la grille permet d’afficher une grille sur votre écran. Cette option est sélectionnée par défaut.

Affiche les descriptions après les fonctions vous permet d’afficher ou non la description des fonctions utilisées. Cette option est sélectionnée par défaut.

Afficher commentaires après les sorties et les fonctions permet d’afficher un commentaire associé à une sortie ou une fonction.

Voir front montant / front descendant sur contacts permet de différencier les fronts montants des fronts descendants sur les contacts.

Affiche ou non des séparateurs de réseaux afin d’apporter sur votre écran les commentaires appropriés pour chaque réseau.

Sélectionne les options avant et pendant le mode de visualisation.

Démarrer automatiquement le monitoring après l’édition on-line lance automatiquement le mode monitoring après toute modification en mode on-line.

Interpréter valeurs en mode monitoring (schéma à contact uniquement) affiche les valeurs à partir des fonctions affichées sur l’écran.

Afficher les états forcés des adresses bit (schéma à contact uniquement) marque les contacts et les sorties qui sont forcés.

Visualisation dynamique de l’équation (schéma à contact uniquement) visualisation complète ou simplifiée.

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Le sous- menu Préférences Edition permet de configurer les options d’édition :

Fonctions : Détermine la façon dont les fonctions sont appelées

Saisie directe des fonctions depuis le schéma à contact: Vous pourrez appeler une fonction, un compteur, une minuterie sans appuyer sur la touche F8 de votre clavier.

Accepte les fonctions à 3 digits pour tous les API. Si cette option est validée vous devrez entrer un code à trois digits pour appeler une fonction.

Options clavier: Ces options permettent l’utilisation des flèches de votre clavier ("#, page " et page #) pour accéder aux réseaux. Cette fonction est sélectionnée par défaut.

Sélectionne automatiquement schéma à contact permet, lorsque l’ option est validée, de maintenir sélectionné l’objet surligné (contact, sortie ou fonction). La touche “ entrée ” permettra de dupliquer l’objet. Lorsque cette option n’est pas validée (par défaut) la touche

“ entrée ” permet d ’éditer un symbole.

Edition des

dialogues

Afficher tous les boutons dans la boîte de dialogue permet d’afficher toutes les fonctions disponibles dans les boîtes de dialogue.

Afficher les symboliques par défaut (schéma à contact uniquement) affiche les symboliques.

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15 ver 1.5

Le sous- menu Préférences fenêtres permet de configurer SYSWIN lorsque vous le démarrez :

Barre d’état:

Dessiner outils:

Affiche ou non la barre d’icônes. Les options Pas de touche et touches de fonction permettent d’apporter plus de détails.

Affiche ou non la barre d’outils (contact, sortie, etc.). Les options Pas de touche,

touches alpha, touches de fonction et dessiner verticalement permettent d’apporter plus de détails.

Fenêtre de données:

Autre fenêtre:

Cette nouvelle fonction permet d’afficher jusqu’ à 4 lignes (de 3 ou 4 colonnes en fonction de votre écran) pour visualiser le contenu de contacts, DM, etc.

Les options Afficher barre réseau, Afficher barre d’état et Afficher barre

d’adresses permettent d’apporter plus ou moins d’informations relatives à votre projet sur votre écran.

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16 ver 1.5

Le sous- menu Préférences Options permet de configurer SYSWIN lorsque vous le démarrez :

Démarrer :

Sécurité :

Aide:

Cette option permet au démarrage de SYSWIN 3.4 d’activer automatiquement certains paramètres qui configureront votre espace de travail.

Ouvre automatiquement le dernier projet rappelle le dernier projet sur lequel vous avez travaillé.

Connexion automatique à l’ API permet au démarrage la connexion de SYSWIN 3.4 avec le dernier API paramétré dans le projet.

Garder les préférences pour un nouveau projet reprend l’ ensemble des paramètres définis dans le dernier projet.

Cette option confirme, par des boîtes de dialogue, tous les changements pouvant générer des modifications dans l’ API lors de dialogues avec SYSWIN 3.4

Affiche des bulles d’aide en dessous de chaque icône pointée par la souris.

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17 ver 1.5

FICHIER

Nouveau projet...

Nouveau projet (vous aurez à sélectionner le mode de visualisation (Ladder, par exemple)

Ouvrir projet

... Ouvrir un projet existant.

Sauvegarder projet

Sauvegarde sous le nom déjà précisé.

Sauvegarder sous...

Sauvegarder sous un nom à préciser

Importer...

•

Importation de fichiers textes (désignations et commentaires sur les bits et mots utilisés dans le projet)

•

Importation de fichiers en provenance des fichiers textes ( MS EXCEL

V5.0 et WINWORD V6.0)

•

Importation de programmes écrits pour la série CV afin d’être adaptés pour la série C.

Convertir depuis...

Cette rubrique permet de convertir des projets conçus avec le logiciel de programmation LSS.

Imprimer

Configuration de l’impression...

Sauver EPROM

Impression du programme, des références croisées, des données utilisées, etc...

Paramétrage de l'impression

Cette option permet de créer dans un format spécifié (trois formats sont disponibles) le projet pour servir de source à un programmateur d’ EPROM.

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18 ver 1.5

Annuler

Couper

Copier

Coller

Supprimer

Insérer ligne

Insérer colonne

Supprimer ligne

Supprimer colonne

Chercher...

Remplacer...

EDITION

Ces 5 fonctions sont très utiles lorsque vous désirez dupliquer un contact, un ou plusieurs réseaux dans votre application.

Ces 2 fonctions sont très utiles lorsqu’elles sont associées à Couper, Copier et Coller.

Exemple: En utilisant ces fonctions, vous pourrez convertir tous les bits spéciaux d’un programme écrit pour la série C pour un programme de la série CV.

Annule la dernière commande

Fonction Couper de Windows.

Fonction Copier de Windows

Fonction Coller de Windows

Effacer

Insertion d'une ligne

Insertion d'une colonne d’un réseau.

Effacer une ligne d’un réseau

Effacer une colonne

Rechercher une instruction ou une variable

Remplacer une adresse par une autre sur tout le programme

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19 ver 1.5

FONCTION

Ce répertoire énumère les instructions disponibles. Ces instructions sont classées par rubrique. Pour appeler la fonction que vous aurez choisie, il suffira de ‘double-clicker’ sur la fonction.

exemple: Data movement = instructions de déplacement, de transfert comme MOVE, XFER

Note:

Afin de mieux connaître le rôle et la programmation d’une instruction choisie, appuyer sur Ctrl-

F1 ou cliquez sur “ Référence ”.

Exemple sur la fonction MOVE

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20 ver 1.5

BLOC

Introduction

- Le logiciel SYSWIN est organisé en BLOC et en RESEAU. Le concept de bloc est nouveau parmi les outils de programmation des automates OMRON. Dans PMD ou LSS, seule la notion de réseau y est proposée.

- Un bloc se compose d'un titre, d'une désignation et de plusieurs réseaux

- Un réseau se compose d'un titre, d'une désignation et d'un seul réseau programme

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21 ver 1.5

Ceci est un réseau

appartenant au Bloc

Ceci est un Bloc

Manipuler bloc\réseau...

Gestion des blocs et des réseaux (insertion, suppression, visualisation, etc...). Pour insérer un nouveau bloc, il vous suffira de positionner le curseur de la souris sous le dernier bloc, de ‘cliquer’ une fois afin de surligner la zone et de ‘cliquer’ sur Insérer

Insérer un réseau...

Insérer un réseau dans un bloc de travail

Supprimer le réseau

Effacer un réseau dans un bloc de travail

Vérifier le réseau

Rétablir le réseau

Références croisées

Contrôler la bonne écriture du réseau

Récupération d'un réseau

Permet d’afficher sur votre écran les références croisées.

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LIAISON

22 ver 1.5

Répertoire de gestion du mode de communication entre l'automate et l'ordinateur.

Connexion

Contrôle et exécute la connexion avec l'automate. Lorsque la connexion est

établie, l’icône du combiné téléphonique est décrochée.

Transfert API vers PC...

Transfert PC vers API...

Vérifier programme...

Transfert du programme de l'automate vers l'ordinateur.

Transfert du programme de l'ordinateur vers l'automate.

Vérifier l'équivalence entre le programme dans l'automate et le programme à l'affichage.

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23 ver 1.5

Protéger le programme...

Cette option permet de protéger l’accès de votre programme dans l’automate.

Note : Pour valider cette option, votre programme devra obligatoirement commencer par le contact AR10.01. La protection de votre programme par un mot de passe peut ainsi s’appliquer. Le mot de passe est composé d’une valeur numérique sur quatre digits. Dans l’exemple qui suit, nous avons choisit la valeur ‘1234’.

Mode

Run

Monitor

(exécution du programme sans forçage possible).

(exécution du programme avec forçage et modification

ONLINE possible).

(arrêt de l'exécution du programme).

Statut

Ecriture

Program

Etat de l'automate et de la communication (erreurs).

Mise à ON ou à OFF de variables / modification de consignes.

Forçage

Forçage de bits dans l’automate.

Générer la table d’E/S

L’API écrit sa table d’entrées / sorties dans sa mémoire.

Cette opération ne concerne que les API équipés de racks.

Edition Online

Modification du programme en mode Monitor (pour valider une modification, il suffira de cliquer sur un autre réseau)

Visualisation

Visualisation en dynamique du programme.

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24 ver 1.5

EDITEUR

Editeur de Données...

Visualisation partielle ou globale des tables de variables IR / HR / LR / .....

Pour modifier une valeur, d’un DM par exemple, il suffira de ‘double-clicker’ sur le DM à modifier et vous accéderez à une fenêtre Editeur de données.

Ci-dessous, un exemple sur le DM 1.

Note: Vous pouvez ouvrir plusieurs fenêtres en même temps.

Dans notre exemple, les LR, HR et DM sont affichés.

Editeur mnémonique

Visualisation du réseau en cours en mnémonique

Editeur symboles d’Adresses

Edition des variables utilisées avec désignations et commentaires

Editeur symboles de réseaux

Edition de la désignation et du commentaire associés au réseau

Editeur symboles de blocs

Edition de la désignation et du commentaire associés au bloc

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25 ver 1.5

Visualisation du chronogramme

SYSWIN 3.4 vous offre la possibilité de visualiser jusqu’à 12 contacts et le contenu de 3 adresses sous forme de chronogramme.

Pour accéder au chronogramme, vous pourrez sélectionner l’option dans le menu Editeur ou cliquer sur l’icône permettant l’accès à la fenêtre des éditeurs:

Une fois dans la fenêtre de l’éditeur Chronogramme, vous devrez le configurer

Accès à la fenêtre de paramétrage

Paramétrage de l’adresse API qui permettra de déclencher le chronogramme

Définition des contacts à visualiser.

Vous pourrez directement appeler le contact ou utiliser le bouton parcourir.

Exemple: 000.00

Délai entre le déclenchement et la prise d’informations

Définition des valeurs à visualiser

Vous pourrez directement appeler les mots ou utiliser le bouton

parcourir.

•

Vous pourrez piloter manuellement le chronogramme en utilisant les icônes spécifiques à ce menu.

•

Si vous désirez charger ou sauvegarder un chronogramme, vous devrez, à partir du menu fichier, sélectionner les options Charger fichier de traces et Sauver fichier de traces.

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26 ver 1.5

Tracer des données

Dans certains cas, la fonction chronogramme ne permet pas un échantillonnage suffisamment rapide pour visualiser le changement d’état de bits ou la valeur de mots. La limite de cette fonction tient sur le temps d’échantillonnage qui est lui-même dépendant du stockage physique des informations. La fonction Tracer des

données est pratiquement identique à la fonction chronogramme si ce n’est que le stockage des échantillons se trouve dans l’automate.

Le principal avantage de cette fonction sera de pouvoir effectuer une prise d’information à chaque tour de scrutation de l’API. De plus, en associant la fonction TRSM (fonction n° 45) en relation avec l’ AR25.14, il sera possible d’effectuer une prise d’information à chaque fois que la fonction sera rencontrée.

Caractéristiques: Tracer des données enregistre donc l’état de 12 bits (max) et jusqu’à 3 mots dans la mémoire de l’ API. La prise d’informations s’effectuera soit sur la base d’un temps que vous fixerez, soit sur un événement que vous sélectionnerez, soit enfin à chaque fin de cycle.

Accès à la fenêtre de paramétrage

Délai entre le déclenchement et la prise d’informations

Cet AR est dédié au déclenchement du traçage de données.

Il pourra être associé

à la fonction TRSM

Définir ici le mode de déclenchement.

Définition des contacts à visualiser.

Vous pourrez directement appeler le contact ou utiliser le bouton parcourir.

E l

000 00

Définition des valeurs

à visualiser

Vous pourrez directement appeler les mots ou utiliser le bouton parcourir.

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•

Vous pourrez piloter manuellement le chronogramme en utilisant les icônes spécifiques à ce menu.

•

Si vous désirez charger ou sauvegarder un chronogramme, vous devrez, à partir du menu fichier, sélectionner les options Charger fichier de traces et Sauver fichier de traces.

Exemple: Dans l’exemple ci-dessous, nous avons mis en évidence l’intérêt d’utiliser la fonction TRSM de l’API. Ainsi sur un tour de scrutation, nous opérons trois prises d’informations.

Deux pour le contact 000.00 via les fonctions TRSM et une troisième à la fin du tour de scrutation.

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28 ver 1.5

PROJET

Paramètres projet...

Choix du type d’automate

Modèle d’automate

Type de communication choisie:

•

Communication série

•

SYSMAC-LINK

•

SYSMAC-NET

•

CONTROLLER-LINK

•

ETHERNET

Sélection via:

•

Un câble série PC - API (Local)

•

Un modem

En ce qui concerne le type de communication:

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Décembre 1999

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Mode de programmation:

1 - Ladder

2 - Logigramme

Type d’ UC

Pour la série CV, en

réseau vous sélectionnerez Pont

CV, sinon validez l’option Directe

Sur la série CV, avec le câble

CIF, vous devrez sélectionner

Toolbus

ver 1.5

SYSMAC-WAY

(RS-232C) :

Cette option est la plus couramment utilisée. En la choisissant, vous connecterez votre PC directement sur votre API OMRON (exemple: CQM1-

CPU 21, 41, 42, 43, 44. C200H avec la carte C200H-LK201, etc.

SYSMAC-WAY + MODEM :

Cette option vous permet de connecter votre PC à votre API OMRON en utilisant le protocole SYSMAC-WAY via un modem téléphonique. Une fenêtre spécifique vous permettra de tester séparément le modem téléphonique de la liaison SYSMAC-WAY.

CONTROLLER-LINK :

Cette option vous permet de faire communiquer votre PC, muni d’une carte

3G8F5-CLK21-E, avec un ou plusieurs API OMRON (C200H-série

α

et la série CV) avec le protocole “ inter-automates ” CONTROLLER-LINK ou le protocole F.I.N.S.

SYSMAC-LINK :

SYSMAC-NET :

ETHERNET :

Cette option vous permet de faire communiquer votre PC, muni d’une carte

3G8F5-SLK21-E, avec un ou plusieurs API OMRON (C200H(S), C1000H,

C2000H et la série CV) avec le protocole “ inter-automates ” SYSMAC-

LINK ou le protocole F.I.N.S.

Cette option vous permet de faire communiquer votre PC, muni d’une carte spécifique, avec un ou plusieurs API OMRON (C200H(S), C1000H, C2000H et la série CV) avec le protocole “ inter-automates ” SYSMAC-NET (fibre optique).

Cette option vous permet de faire communiquer votre PC, muni d’une carte

ETHERNET, avec un ou plusieurs API OMRON (C200H-série

α

et la série

CV) avec le protocole F.I.N.S.

Informations projet...

Informations générales sur le projet (titre, désignation, automate, etc.). Ces informations sont utilisées lors d’une impression.

Préférences...

Cette fenêtre de dialogue permet de définir certains paramètres pour l’affichage, les contacts (série CV uniquement), Transfert PC/API (Utiliser les fonctions marqueurs de bloc qui permettent de transférer dans l’API les codes blocs et réseaux, utiliser les instructions double END qui permettent de transférer un programme ayant plusieurs fois la fonction END, deux END consécutifs stopperont le transfert du programme).

Vérification programme...

En lançant cette fonction, la cohérence du programme que vous aurez écrit sera vérifiée par SYSWIN. Par exemple, si vous avez oublié la fonction END, un message apparaîtra et SYSWIN vous conseillera l’emplacement où vous pourrez écrire la fonction manquante..

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Adaptation programme...

Cette fenêtre de dialogue est réservée à la programmation d’un automate de la série CV. Elle vous permet d’obtenir une représentation graphique similaire à celle d’un automate de la série C.

Communications....

Cette fonction permet de paramétrer et tester la communication entre le port série de votre PC et l’API (en utilisant SYSMAC-WAY) ou de paramétrer le nœud sur lequel se trouve l’API que vous voulez atteindre (sous

SYSMAC-LINK).

Paramètres Hostlink...

Cette fenêtre permet de paramétrer le protocole SYSMAC-WAY pour la série CV.

Tables de routages...

Cette fenêtre permet de paramétrer les tables de routage pour les réseaux CONTROLLER-LINK,

SYSMAC-LINK, SYSMAC-NET et ETHERNET des séries C et CV.

Sysmac-Link

C200HX

UC UC

UC

C200HG

Controller-Link

CVM1

Ethernet

Instructions étendues...

Cette fonction est réservée aux CQM1 et C200H qui possèdent des fonctions étendues. Si vous souhaitez utiliser une ou plusieurs de ces fonctions, il vous faudra les installer à la place d’une sélection de fonctions dont vous ne vous servirez pas dans votre programme.

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Affectation mémoire....

Sur le C200H, vous pouvez redéfinir le nombre de mots (DM) dont vous aurez besoin. De base, le C200H dispose de 6000 DM, vous pourrez augmenter ce nombre de mots de 1000, 2000 ou 3000 mots supplémentaires au détriment de la mémoire utilisateur.

Editer la table d’ E/S...

Cette option permet de créer / lire / écrire une table d’ entrées / Sorties pour les automates de la série C200H ou de la série CV.

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Configuration API...

Cette fenêtre permet de paramétrer tous les API OMRON.

Note

: SYSWIN 3.4 permet maintenant de paramétrer très simplement les fonctions spéciales propres

à l’automate que vous allez utiliser. L’exemple, ci-dessous, montre toutes les fenêtres de paramétrage accessibles pour l’automate CQM1-CPU45.

NOUVEAU

Mode de démarrage : Cette fenêtre permet de définir le mode de démarrage de votre automate lorsqu’il est mis sous tension. Sur le C200H, il est aussi possible de définir la zone d’E/S des cartes spéciales.

Paramétrage du temps de cycle : Cette fenêtre permet de paramétrer le temps de cycle et le chien de garde.

Nous vous conseillons de ne pas modifier le contenu de cette fenêtre à moins que vous ne connaissiez déjà les effets de ces modifications.

Erreur de paramétrage :

Cette fenêtre permet d’ intervenir sur les erreurs de paramétrages.

Paramétrage des ports de com.:

Les fenêtres qui suivent permettent de paramétrer les ports de communication de votre API (simple port périphérique pour le CPM1 aux quatre ports de communication pour la série C200H-

α

).

NOTE: Pour votre information, Host link correspond en tous points au protocole SYSMAC-WAY.

Tables Data link...

Cette fenêtre permet de paramétrer les échanges data link (en mode manuel ou en mode automatique) pour les réseaux CONTROLLER-LINK, SYSMAC-NET et SYSMAC-LINK.

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Les icônes

Toute une palette d'icônes est disponible afin de faciliter l'accès à des commandes courantes:

Liste des icônes et désignation (sous cette rubrique seule la commande rapide sera précisée; Pour voir le dessin de l'icône se reporter à la feuille jointe).

sF2

Ouvrir un fichier

sF3

Sauvegarde du fichier

sF4

Impression

^X

Couper la sélection

^C

^V

Copier la sélection

Coller la sélection

^Z

Suppression de la dernière commande

cF2

Forçage d'un bit

F2

RAPPEL DES ACCES CLAVIER

Touche de fonction seule

sF2

Shift + Touche de fonction

cF2

Control + Touche de fonction

^X

Control + Touche clavier

cF3

Initialisation d'un bit ou d'un canal

cF4

Fenêtre de sélection de l’éditeur (Schéma à contact, Afficher données, Visualiser chronogramme et tracer données)

sF5

Sélection d'un réseau (Network)

sF6

Insérer un réseau

sF7

Effacer un réseau

sF8

Tester la bonne écriture d'un réseau

cF5

Gestion des blocs (block) et des réseaux (network)

cF6

Editions des commentaires et des étiquettes des adresses utilisées.

cF7

Edition et visualisation de la désignation et du commentaire associés au réseau en cours

cF8

Visualisation du programme en mnémonique (LD 00.00 / AND 00.01 / OUT 100.00)

sF9

Connexion / Déconnexion à l'automate

sF10

Mode de l'automate (RUN / MONITOR / PROGRAM)

cF11

Visualisation dynamique (Monitoring)

sF11

Edition ON-LINE (modification du programme sans arrêter le process)

sF12

Agrandissement ou réduction de l'affichage (Fonction loupe)

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Les icônes à gauche de la page de programmation sont les icônes de symboles.

Pour écrire un contact, il suffira de cliquer sur l'icône puis de positionner le symbole sur le réseau pour voir s'afficher un contact sur l'emplacement de travail (en inverse vidéo).

Note:

Il est aussi possible d’utiliser les raccourcis clavier des commandes du logiciel

PMD.

Exemple: la touche " pour un contact.

A chaque sélection, une boîte de dialogue s'ouvrira pour écrire l'adresse de la variable ou dans le cas des fonctions FUN ou F pour sélectionner la fonction utilisée puis la ou les variables de travail (exemple: la fonction 11 peut s'écrire 11 ou directement KEEP).

Note:

Certaines fonctions vous obligeront à ajouter un blanc (exemple: MOV_ car il existe la fonction MOVD).

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La souris et quelques-unes unes de ses fonctions

Un double-click permet de modifier le nom du bloc ainsi que le commentaire.

Un double-click permet de modifier le nom de ce réseau (network) ainsi que le commentaire.

Un double-click permet d ’éditer le symbole sélectionné pour le modifier ou rajouter des commentaires.

Un double-click permet d’insérer un nouveau réseau.

En mode ON-LINE, cliquez sur le bouton de droite de la souris pour accéder au forçage à 1, forçage à 0 Set/Reset des bits.

Créer et utiliser une librairie

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Afin d ’accélérer le développement de vos applications sur nos automates, SYSWIN 3.4 vous permet de créer et d’utiliser des blocs et/ou des réseaux que vous utilisez régulièrement.

Ces librairies SYSWIN peuvent être composées de simples réseaux, de blocs ou de programmes entiers.

Ces librairies ne pourront être sauvegardées et convenablement réutilisables que si l’API n’est pas connecté à

SYSWIN 3.4. Par conséquent, il est important de tester les réseaux et les blocs avant de les extraire pour les placer dans des librairies.

Séquences à suivre pour créer et utiliser une librairie.

•

Créer et tester les réseaux et les blocs de votre projet.

Assurez-vous de la bonne fonctionnalité de ces derniers en utilisant l’ API.

•

Sauvegarder votre projet comme d’habitude.

•

Créer ou charger un fichier librairie.

Pour une nouvelle librairie, sélectionner l’option Librairie dans Paramètres projet, sinon ouvrez un fichier librairie déjà existant.

•

Importer des blocs depuis un programme sauvegardé.

Utiliser le bouton Charger Réseau dans le menu Manipuler bloc\réseau afin de récupérer le(s) bloc(s) dans votre librairie courante.

•

Sauvegarder le fichier librairie sur disque.

•

Créer un nouveau programme API ou ouvrez en un déjà existant.

•

Charger votre librairie par le menu Manipuler bloc\réseau.

Sauver des fichiers librairies.

La sauvegarde des fichiers librairies est une procédure identique à celle utilisée pour sauvegarder n’importe quel fichier SYSWIN.

Si vous sauvegardez une librairie pour la première fois, utiliser la commande Sauvegarder projet dans le menu

Fichier sinon, utiliser la commande Sauvegarder sous... dans le même menu. La sauvegarde ne sera effectuée en tant que librairie qu’à partir du moment où l’option Librairie dans le menu Paramètres projet sera validée.

Appeler un fichier Librairie.

Il y a deux façons d’appeler une librairie lorsque vous programmez:

1. Importer un fichier par la commande Importer du menu Fichier.

Attention: cette commande écrase le projet présent à l’écran.

2. La fonction Charger réseau du menu Manipuler bloc\réseau permet d’insérer un fichier librairie dans votre application.

Exemple de procédure pour écrire un programme

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•

Lancer SYSWIN

•

Ouvrir un fichier et sélectionner: séries (C), Editeur (Ladder), Paramètres projet (Programme), type d’API

(CQM1, par exemple), CPU (CPU4*, par exemple) et Interface de communication (Communications série,

SYSMAC-WAY et Local).

•

Insérer des blocs et des réseaux (pour écrire désignations et commentaires cliquer 2 fois sur la sélection).

•

Écrire le programme à l'aide des icônes ou des commandes rapides en évoluant dans les réseaux et dans les blocs. Les blocs servent de titres pour un ensemble de commandes.

•

Terminer le programme par l'instruction END ou FUN(01).

•

Les désignations et commentaires sur les adresses se feront grâce aux boîtes de dialogue en bas de la page

(Adr (adresse), Sym (désignation), Com (commentaire), Sauver (enregistrement)).

•

Sauvegarder le programme

•

Se connecter à l'automate

•

Tester la ligne si nécessaire LIAISON - Connexion

•

Transférer le programme vers l'automate LIAISON Transfert PC vers API (ne pas transférer les " expansion instructions " si ce n'est pas sélectionné par switch sur l'automate et si cela n'a pas été précédemment paramétré)

Note: Expansion instructions = instructions d'extension pour CQM1 et C200HS

•

Pour une visualisation en dynamique faire LIAISON - Monitoring

•

Pour éditer en ligne sélectionner LIAISON - Edition on line. La validation se fera en cliquant sur un autre réseau.

•

Pour forcer ou initialiser des variables utiliser LIAISON - Forçage (ne pas oublier de déforcer les variables).

•

Le transfert de données DM se fera avec la commande Afficher Données. Au préalable, il faudra créer un tableau, le sauvegarder sous un nom de fichier.

lecture: Ctrl_F9 et écriture: Ctrl_F10 sur l'automate sont possibles.

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Quick reference

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Quick reference

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Câblage

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