Allen-Bradley GuardShield Micro 400 en cascade Manuel utilisateur

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ドキュメント
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Dispositifs de s&eacute;curit&eacute; de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Crit&egrave;res de s&eacute;lection
General
Table des mati&egrave;res
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield™ standard, &agrave; apprentissage d&eacute;centralis&eacute; et en cascade....... 2-13
GuardShield standard
GuardShield &agrave; apprentissage d&eacute;centralis&eacute;
GuardShield en cascade
GuardShield avec alignement laser int&eacute;gr&eacute;
Raccordement aux E/S ArmorBlock Guard I/O
GuardShield Safe 4 ...................................................................................... 2-27
GuardShield Micro 400, Micro 400 en cascade........................................... 2-33
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Type 2 ...................................................................................... 2-42
GuardShield Safe 2 ...................................................................................... 2-50
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
PAC GuardShield.......................................................................................... 2-56
PAC GuardShield Safe 4 .............................................................................. 2-64
2-Table des mati&egrave;res
Opto&eacute;lectronique
Pr&eacute;sentation.................................................................................................... 2-8
Principles
Tableau de s&eacute;lection........................................................................................2-2
Conseils pour la s&eacute;lection ...............................................................................2-3
Navigateur de s&eacute;lection...................................................................................2-4
Pr&eacute;sentation de la technologie........................................................................2-6
Interfaces pour barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute;
Alimentation et relais de s&eacute;curit&eacute; 120 V c.a................................................. 2-79
Scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute;
Pr&eacute;sentation.................................................................................................. 2-82
SafeZone™ monozone/multizone ................................................................ 2-84
Safety Switches
Faisceau simple de s&eacute;curit&eacute;
Contr&ocirc;le d'acc&egrave;s de zone ............................................................................ 2-70
Tapis de s&eacute;curit&eacute;
Bordures de s&eacute;curit&eacute;
Power
Logic
Pr&eacute;sentation................................................................................................ 2-104
Profil&eacute;s Safedge™...................................................................................... 2-107
Operator
Interface
Pr&eacute;sentation.................................................................................................. 2-90
Tapis MatGuard™......................................................................................... 2-94
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2-1
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tableau de s&eacute;lection
General
La zone dangereuse est-elle
fixe ou mobile ?
Fixe
Mobile
Bordure de s&eacute;curit&eacute;
Arr&ecirc;t initi&eacute;
par contact ?
Oui
Principles
Non
Scrutateur laser
Barri&egrave;re avec
tapis de s&eacute;curit&eacute;
ou scrutateur laser
2-Crit&egrave;res de
s&eacute;lection
&Agrave; quelle
fr&eacute;quence avez-vous
besoin d’acc&eacute;der &agrave; la zone
dangereuse ?
Y a-t-il des angles
morts dans lesquels une
personne ne peut pas &ecirc;tre vue
&agrave; l’int&eacute;rieur de la zone
dangereuse ?
Rarement
Fr&eacute;quemment
Non
Barri&egrave;re
immat&eacute;rielle POC
Safety Switches
Devez-vous
d&eacute;tecter un acc&egrave;s du
corps complet ou partiel
seulement ?
Oui
Barri&egrave;re avec
interrupteurs
d’interverrouillage
Partiel
Complet
Scrutateur laser
Operator
Interface
Une barri&egrave;re
immat&eacute;rielle ou des
miroirs peuvent-ils &ecirc;tre
mont&eacute;s autour de
la zone ?
Oui
Y a-t-il des angles
morts dans lesquels une
personne ne peut pas &ecirc;tre vue
&agrave; l’int&eacute;rieur de la zone
dangereuse ?
Non
Scrutateur
laser ou tapis
de s&eacute;curit&eacute;
Scrutateur
laser ou tapis
de s&eacute;curit&eacute;
Oui
Non
La forme de la
zone dangereuse
est-elle carr&eacute;e ou
rectangulaire ?
Barri&egrave;re
immat&eacute;rielle CAP
ou tapis
ta
de s&eacute;curit&eacute;
Non
Oui
Logic
Power
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Conseils pour la s&eacute;lection
La zone dangereuse est-elle stationnaire ou mobile ?
Un danger stationnaire fait r&eacute;f&eacute;rence &agrave; une machine ou &agrave; un poste de travail fixe o&ugrave; au moins une source de danger m&eacute;canique est pr&eacute;sente.
Un danger mobile est g&eacute;n&eacute;ralement un m&eacute;canisme de transfert lin&eacute;aire sur rail fixe (p. ex., un chariot de transfert ou un convoyeur) ou un
v&eacute;hicule &agrave; guidage automatique (AGV). L'utilisation d'un dispositif de s&eacute;curit&eacute; sur une source de danger mobile a g&eacute;n&eacute;ralement pour objectif
d'&eacute;viter les collisions avec le personnel ou les machines proches.
General
Conseils pour la s&eacute;lection
Objet &agrave; d&eacute;tecter/prot&eacute;ger
R&eacute;solution
Doigt (champ vertical)
14 mm
Main (champ vertical)
30 mm
Membre (champ horizontal pour la d&eacute;tection des jambes)
50 mm, 70 mm
Corps entier (champs horizontaux)
150 mm
Zones mortes
Il est possible, dans certaines conditions, pour une personne de p&eacute;n&eacute;trer dans la zone prot&eacute;g&eacute;e et de sortir du champ de vision ; dans cette
situation, il est possible qu'une autre personne ferme la barri&egrave;re de protection et d&eacute;marre la machine. Souvent utilis&eacute;s en combinaison avec
une protection physique et une barri&egrave;re &eacute;quip&eacute;e d'un interrupteur de s&eacute;curit&eacute;, les dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence, comme les tapis de
s&eacute;curit&eacute; &agrave; d&eacute;tection de pression et les scrutateurs laser, peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s pour d&eacute;tecter la pr&eacute;sence d'une personne se trouvant dans la
zone de s&eacute;curit&eacute;.
La zone dangereuse est-elle rectangulaire ?
Lorsque la zone dangereuse &agrave; surveiller est rectangulaire (ou une forme constitu&eacute;e de rectangles contigus), l'acc&egrave;s &agrave; la zone peut &ecirc;tre
facilement, et &agrave; moindre co&ucirc;t, surveill&eacute;e &agrave; l'aide d'un tapis de s&eacute;curit&eacute; standard. Lorsque la zone dangereuse est de forme irr&eacute;guli&egrave;re, un
tapis personnalis&eacute; est une option valable, mais pas n&eacute;cessairement la solution la plus &eacute;conomique ou la plus facile &agrave; se procurer. Dans ce
cas, un scrutateur de s&eacute;curit&eacute; est la meilleure option parce que son champ de d&eacute;tection peut &ecirc;tre facilement programm&eacute; pour balayer des
zones irr&eacute;guli&egrave;res et pour ignorer les obstacles (murs, colonnes) tout en d&eacute;tectant les objets en mouvement (personnes, AGV, etc.).
2-Crit&egrave;res de
s&eacute;lection
A l'inverse, l'acc&egrave;s d'une partie du corps est n&eacute;cessaire pour les applications dans lesquelles un op&eacute;rateur doit acc&eacute;der r&eacute;guli&egrave;rement &agrave; la
zone dangereuse d'une machine dans le cadre normal des op&eacute;rations (protection de poste dangereux ou POC). Dans le cas des dispositifs
de s&eacute;curit&eacute; opto&eacute;lectroniques, comme les barri&egrave;res immat&eacute;rielles ou les scrutateurs de zone, la d&eacute;tection du corps ou d'une partie du corps
est directement li&eacute;e &agrave; la r&eacute;solution du dispositif de s&eacute;curit&eacute;. Le tableau ci-dessous illustre le rapport entre la r&eacute;solution du champ de
d&eacute;tection et le type de d&eacute;tection :
Safety Switches
L'acc&egrave;s du corps entier signifie g&eacute;n&eacute;ralement qu'une personne doit &ecirc;tre pr&eacute;sente ou p&eacute;n&eacute;trer (ou avoir acc&egrave;s) dans la zone dangereuse
entourant une machine qui ne n&eacute;cessite pas d'interaction fr&eacute;quente entre le personnel et la source du danger lors du fonctionnement normal ;
cela se produit g&eacute;n&eacute;ralement lors de la maintenance et du d&eacute;pannage. Le contr&ocirc;le d'acc&egrave;s p&eacute;rim&eacute;trique ou de zone (PAC ou AAC,
respectivement) pour le corps entier est obtenu par l'utilisation d'un champ de protection vertical ou horizontal opto&eacute;lectronique (c.-&agrave;-d.,
barri&egrave;re immat&eacute;rielle ou scrutateur) ou par contact (bourrelets et tapis de s&eacute;curit&eacute;).
Operator
Interface
Que signifie l'acc&egrave;s du corps entier ou d'une partie du corps ?
Principles
Lorsque la machine se d&eacute;place dans la direction de l'op&eacute;rateur (par exemple dans le cas de portes &eacute;lectriques), par opposition au
d&eacute;placement de l'op&eacute;rateur vers le danger, un bourrelet de s&eacute;curit&eacute; &agrave; d&eacute;tection de pression peut &ecirc;tre install&eacute; sur le bord d'attaque de la
porte. Tout contact entre la porte et la personne arr&ecirc;te la machine pour &eacute;viter de la blesser.
Tapis de s&eacute;curit&eacute;
D&eacute;tection d'une partie du D&eacute;tection de doigts
corps
D&eacute;tection d'une main
Protection de poste
dangereux
Contr&ocirc;le d'acc&egrave;s
p&eacute;rim&eacute;trique
14 mm
30 mm
30 mm
50/70 mm
Sol in&eacute;gal
Produits chimiques corrosifs
Projections sous haute pression
Pr&eacute;sence de vapeur, poussi&egrave;re
R&eacute;flexions, forte lumi&egrave;re ambiante
Mont&eacute; horizontalement
Bo&icirc;tier IP67/IP69K
Bo&icirc;tier IP67
Power
D&eacute;tection d'un membre
D&eacute;tection du corps entier
Scrutateur de s&eacute;curit&eacute;
Logic
Autres consid&eacute;rations d'application
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Navigateur de s&eacute;lection
General
Principles
Barri&egrave;re
immat&eacute;rielle
GuardShield
Taille [mm]
Standard
40 x 50
160…1760
Safe 4
30 x 40
Micro 400
15 x 20
PAC
40 x 50
Type selon
CEI 61496
Doigt
(14 mm)
Oui
Main
(30 mm)
Oui
—
Type 4
—
PAC Safe 4
Hauteur de
la protection
Corps entier
(mm)
2 et 3
faisceaux
30 x 40
—
Type 2
40 x 50
2-Crit&egrave;res de
s&eacute;lection
Type 2
Safe 2
30 x 40
Oui
Temps de
r&eacute;ponse
Indice de
protection
Alignement
laser int&eacute;gr&eacute;
14 mm…7 m
30 mm…16
m
20…30 ms
IP65 (IP67)
Option/Oui
120…1920
14 mm…9 m
30 mm…18
m
14 mm :
11…90 ms
30 mm :
8…48 ms
IP65
Oui
150…1200
5m
14 mm :
15…42 ms
30 mm :
13…24 ms
Micro 400
IP54 (IP69K)
MSR4x
IP20
—
2 faisceaux :
520
3 faisceaux :
820
16 m
20 ms
2 faisceaux :
600
3 faisceaux :
840
5…30 m
2 faisceaux :
11 ms
3 faisceaux :
14 ms
160…1760
16 m
20 ms
—
18 m
14 mm :
11…90 ms
30 mm :
8…48 ms
Oui
Port&eacute;e
—
120…1920
Option/Oui
Oui
IP65
Safety Switches
Operator
Interface
Logic
Power
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Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Oui
Requiert
MSR41 ou
MSR42
Oui
-10…55 &deg;
(14…131 &deg;)
Oui
0…55 &deg;
(32…131 &deg;)
—
-10…55 &deg;
(14…131 &deg;)
Oui
0…55 &deg;
(32…131 &deg;)
-10…55 &deg;
(14…131 &deg;)
En cascade
Oui
Oui
—
—
—
—
Oui avec
MSR42
MSR41: 2
PNP 0,1 A
max.
MSR42 :
config. 2
PNP
Oui
Oui
1 PNP 0,5 A
max.
—
—
Oui avec
MSR42
—
—
Sortie aux.
1 PNP 0,5 A
max.
Option
d'usine
1 PNP 0,5 A
max.
—
—
Oui
—
Inhibition
Oui avec
MSR42 ou
MSR22LM
Oui avec
MSR42
Oui avec
MSR42 ou
MSR22LM
Configuration
PL/SIL CL
Microinterrupteur
Standard
Safe 4
—
MSR42
c&acirc;blage ou
logiciel
Barri&egrave;re
immat&eacute;rielle
GuardShield
PLe/SIL CL3
Micro 400
Microinterrupteur
PAC
—
PAC Safe 4
En usine
Type 2
Pld/SIL CL2
—
Safe 2
Power
Logic
Operator
Interface
Safety Switches
2-Selection Criteria
0…55 &deg;
(32…131 &deg;)
Masquage
Contr&ocirc;le des
contacteurs
command&eacute;s
(EDM)
Principles
Contr&ocirc;leur
int&eacute;gr&eacute;
Temp&eacute;rature
de
fonctionnem Codage des
ent [C (F)]
faisceaux
General
Navigateur de s&eacute;lection
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2-5
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Pr&eacute;sentation de la technologie
Bourrelets de s&eacute;curit&eacute; &agrave; d&eacute;tection de pression Safedge™
Caract&eacute;ristiques/avantages
General
Principles
Les bourrelets de s&eacute;curit&eacute; &agrave; d&eacute;tection de pression sont des bandes flexibles pouvant &ecirc;tre
mont&eacute;es sur le bord d'une pi&egrave;ce mobile, comme le plateau d'une machine ou une porte
motoris&eacute;e, qui pr&eacute;sente une risque d'&eacute;crasement ou de cisaillement. Tout contact du
bourrelet avec un objet ou une personne coupe la source de danger de la machine. Les
bourrelets de s&eacute;curit&eacute; constituent une solution &eacute;conomique pour une surveillance
permanente dans des zones de taille r&eacute;duite, particuli&egrave;rement pour les applications qui
n&eacute;cessitent une flexibilit&eacute; physique et un rayon de braquage r&eacute;duit. Avec une classification
de cat&eacute;gorie 3, les bourrelets de s&eacute;curit&eacute; ne pr&eacute;sentent pas &laquo; d'angle mort &raquo; comme
d'autres dispositifs de s&eacute;curit&eacute; &agrave; d&eacute;tection de pression. Ils sont &eacute;galement faciles &agrave;
installer et &agrave; entretenir, et peuvent supporter des projections &agrave; haute pression, ce qui en
fait une solution adapt&eacute;e &agrave; un grand nombre d'applications et d'environnements. Les
diff&eacute;rentes tailles existantes et la possibilit&eacute; d'obtenir des syst&egrave;mes &agrave; bourrelet
personnalis&eacute;s permettent &eacute;galement une grande adaptabilit&eacute; d'application. Il est important
de noter que les dispositifs Safedge requi&egrave;rent un relais de s&eacute;curit&eacute; d&eacute;di&eacute; &agrave; la surveillance
et &agrave; la commande pouvant &ecirc;tre raccord&eacute; &agrave; d'autres syst&egrave;mes de s&eacute;curit&eacute;.
2-Crit&egrave;res de
s&eacute;lection
Applications
Mauvaises applications habituelles
Portes coulissantes
Portes de garage
Zones de pincement
Applications submersibles
Exposition &agrave; des produits chimiques
volatils (pouvant endommager le profil en
caoutchouc)
Applications dans lesquelles un contact
physique peut blesser une personne
Tapis de s&eacute;curit&eacute; &agrave; d&eacute;tection de pression MatGuard™
Caract&eacute;ristiques/avantages
Safety Switches
Les tapis de s&eacute;curit&eacute; &agrave; d&eacute;tection de pression fournissent une protection et une
surveillance permanente du sol autour d'une machine ; une pression d'au moins 30 kg (66
lb) sur le tapis (p. ex., le pas d'une personne) entra&icirc;ne la coupure de l'alimentation de la
source du danger. Comme les bourrelets de s&eacute;curit&eacute;, les tapis de s&eacute;curit&eacute; MatGuard sont
faciles &agrave; installer et &agrave; entretenir, ils peuvent supporter des projections &agrave; haute pression et
n'ont pas d'angles morts. Une solution id&eacute;ale pour les endroits relativement petits, les
produits MatGuard fournissent &eacute;galement un niveau &eacute;lev&eacute; de flexibilit&eacute;, des tapis
r&eacute;versibles, un raccordement direct aux automates par connecteur rapide micro, une
connexion simple aux blocs d'E/S standard et de s&eacute;curit&eacute; DeviceNet, des configurations
syst&egrave;me personnalis&eacute;es et enfin une livraison rapide sur les tailles standard. Cependant,
les tapis peuvent &ecirc;tre endommag&eacute;s par la chute d'objets, comme des matrices d'outils, et
pr&eacute;senter un risque de tr&eacute;buchement si la garniture n'est pas utilis&eacute;e.
Operator
Interface
Applications
Mauvaises applications habituelles
Cellules de travail
Sols in&eacute;gaux
Absence ou mauvaise utilisation de
garniture d'assemblage
D&eacute;tection de zone
Pr&eacute;sence de produits chimiques volatils
Scrutateurs laser de s&eacute;curit&eacute; SafeZone™
Caract&eacute;ristiques/avantages
Logic
Les scrutateurs laser de s&eacute;curit&eacute; SafeZone sont des dispositifs opto&eacute;lectroniques qui
cr&eacute;ent un champ de scrutation configurable par l'utilisateur avec une ou plusieurs zones
de protection. Si une personne ou un objet p&eacute;n&egrave;tre dans le champ d'alarme, le scrutateur
SafeZone d&eacute;clenche une sortie unique pouvant &ecirc;tre utilis&eacute;e pour d&eacute;clencher un signal
d'avertissement, comme une alarme visuelle ou sonore. Si le champ de protection
int&eacute;rieur est perturb&eacute;, le scrutateur commute deux sorties de s&eacute;curit&eacute; ind&eacute;pendantes qui
d&eacute;clenchent un signal d'arr&ecirc;t afin de stopper le mouvement dangereux de la machine. Le
dispositif SafeZone offre des champs d'alarme allant jusqu'&agrave; 49 m&egrave;tres, s'installe
facilement, horizontalement ou verticalement, et ne requiert aucun automate d&eacute;di&eacute; pour
fonctionner. Adapt&eacute; aux applications de cat&eacute;gorie 3, SIL2 PLd, ce scrutateur est facile &agrave;
interfacer avec d'autres syst&egrave;mes de s&eacute;curit&eacute; et son logiciel de configuration simple &agrave;
utiliser permet de personnaliser la forme du champ de d&eacute;tection.
Power
Applications
Mauvaises applications habituelles
Cellules de travail
Cellules robotis&eacute;es
Application stationnaire ou mobile
Plateaux tournant ou d'indexage
V&eacute;hicules &agrave; guidage automatique (AGV)
en mouvement
Environnements avec lubrifiants,
pulv&eacute;risations, poussi&egrave;res et vapeur
Applications ext&eacute;rieures
Temp&eacute;ratures extr&ecirc;mes
M&eacute;canismes d'approvisionnement
Grues suspendues
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Pr&eacute;sentation de la technologie
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles pour protection de poste dangereux (POC)
Mauvaises applications habituelles
Utilisation sur des machines &agrave; rotation
compl&egrave;te
GuardShield Micro 400
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de contr&ocirc;le d'acc&egrave;s p&eacute;rim&eacute;trique (PAC)
Caract&eacute;ristiques/avantages
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de contr&ocirc;le d'acc&egrave;s p&eacute;rim&eacute;trique constituent une solution de
cat&eacute;gorie 4 facile &agrave; installer pour la d&eacute;tection du corps entier. Con&ccedil;u pour d&eacute;finir un
p&eacute;rim&egrave;tre de s&eacute;curit&eacute; autour d'une machine qui ne n&eacute;cessite pas d'interaction fr&eacute;quente
entre l'op&eacute;rateur et la source de danger en fonctionnement normal, ces barri&egrave;res
immat&eacute;rielles permettent de d&eacute;tecter le passage d'objets volumineux sur une distance
allant jusqu'&agrave; 30 m&egrave;tres. Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles PAC peuvent facilement &ecirc;tre
interfac&eacute;es avec d'autres syst&egrave;mes de s&eacute;curit&eacute; ou utilis&eacute;es comme unit&eacute;s autonomes
sans bloc logique de s&eacute;curit&eacute; d&eacute;di&eacute;/relais de s&eacute;curit&eacute;. Cependant, il est important de
noter que ces barri&egrave;res immat&eacute;rielles ne d&eacute;tectent pas les personnes ou les objets apr&egrave;s
que ceux-ci aient travers&eacute; la barri&egrave;re immat&eacute;rielle.
PAC
GuardShield
Safe 4
Applications
Mauvaises applications habituelles
Syst&egrave;mes &agrave; convoyeur avec inhibition
Cellules robotis&eacute;es
Barri&egrave;res opto&eacute;lectroniques
Projections avec tube IP 67
Utilisation comme dispositif POC
Utilisation sur une machine qui ne s'arr&ecirc;te
pas avant d'avoir termin&eacute; un tour complet
Installation horizontale
Power
PAC
GuardShield
Principles
Safety Switches
Installation trop pr&egrave;s du danger
2-Crit&egrave;res de
s&eacute;lection
Applications
Convoyeurs
Barri&egrave;res &eacute;lectroniques
Op&eacute;rations de formage
Cellules robotis&eacute;es
Presses
Stations de travail
Applications soumises aux projections
d'eau (utiliser le tube accessoire IP 67)
Operator
Interface
GuardShield
Safe 4
Ces barri&egrave;res immat&eacute;rielles POC sont &eacute;galement adapt&eacute;es aux applications soumises aux
projections d'eau lorsqu'elles sont utilis&eacute;s conjointement avec des coffrets pour barri&egrave;re
immat&eacute;rielle IP67 ou IP69K.
Logic
GuardShield
General
Caract&eacute;ristiques/avantages
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles pour la protection de poste dangereux sont install&eacute;s pr&egrave;s de la
source de danger, au niveau du poste de travail &agrave; l'endroit o&ugrave; le personnel interagit
fr&eacute;quemment avec la machine dans le cadre du proc&eacute;d&eacute;. Ces barri&egrave;res sont con&ccedil;ues pour
la d&eacute;tection d'une partie du corps, doigt, main et membre, et sont propos&eacute;s avec
diff&eacute;rentes r&eacute;solutions et hauteurs de protection. Solutions PLe, cat&eacute;gorie 4 SIL 3, faciles
&agrave; installer, ces barri&egrave;res immat&eacute;rielles sont faciles &agrave; raccorder aux autres syst&egrave;mes de
s&eacute;curit&eacute;, mais ne n&eacute;cessitent pas d'automate s&eacute;par&eacute; et peuvent donc &ecirc;tre utilis&eacute;es
comme unit&eacute;s autonomes (c.-&agrave;-d., sans relais de s&eacute;curit&eacute;). Etant install&eacute;es au niveau du
poste de travail de la machine, les barri&egrave;res immat&eacute;rielles POC permettent d'&eacute;liminer les
barri&egrave;res de protection, ce qui facilite l'acc&egrave;s fr&eacute;quent &agrave; la zone dangereuse, et peuvent
&ecirc;tre utilis&eacute;es comme contr&ocirc;le ergonomique de station de travail qui am&eacute;liore la s&eacute;curit&eacute;
tout en augmentant la productivit&eacute;. Ces barri&egrave;res immat&eacute;rielles peuvent &ecirc;tre mont&eacute;es
verticalement ou horizontalement. Cependant, il est important de noter que ces barri&egrave;res
immat&eacute;rielles ne d&eacute;tectent pas les personnes ou les objets apr&egrave;s que ceux-ci aient
travers&eacute; la barri&egrave;re immat&eacute;rielle.
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Pr&eacute;sentation
GuardShield™
3
Introduction
General
Le GuardShield Guardmaster Allen-Bradley est propos&eacute; comme
barri&egrave;re immat&eacute;rielles pour protection de poste dangereux (POC) de
Type 2 et Type 4, ainsi qu'en tant que barri&egrave;re immat&eacute;rielle de
contr&ocirc;le d'acc&egrave;s p&eacute;rim&eacute;trique (PAC) de Type 4. Le POC GuardShield
de Type 4 est propos&eacute; avec des r&eacute;solutions de 14 mm et 30 mm, le
Type 2 est propos&eacute; uniquement avec une r&eacute;solution de 30 mm. Le
PAC GuardShield est propos&eacute; avec plusieurs configurations
d'espacement de faisceaux. Toutes les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de
s&eacute;curit&eacute; de la gamme GuardShield sont conformes &agrave; la norme
CEI/EN 61496.
1
R&eacute;cepteur
Principles
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC sont con&ccedil;ues pour
d&eacute;tecter la pr&eacute;sence d'un objet compact d'une r&eacute;solution minimale.
Ces dispositifs sont g&eacute;n&eacute;ralement positionn&eacute;s devant la source de
danger du poste de travail ; cependant, ils peuvent &eacute;galement &ecirc;tre
utilis&eacute;s pour la protection p&eacute;rim&eacute;trique.
2-Opto&eacute;lectronique
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC sont g&eacute;n&eacute;ralement
utilis&eacute;es comme barri&egrave;res opto&eacute;lectroniques ou comme dispositifs
de d&eacute;tection du corps entier afin de d&eacute;tecter le passage de
l'op&eacute;rateur ou d'objets volumineux dans le champ de d&eacute;tection. Ces
barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC sont g&eacute;n&eacute;ralement
positionn&eacute;es autour d'une zone ou devant la zone d'acc&egrave;s ou de
sortie d'un proc&eacute;d&eacute;.
2
4
Le GuardShield Guardmaster Type 4 d'Allen-Bradley est une barri&egrave;re
immat&eacute;rielle &agrave; deux &eacute;l&eacute;ments avec modes de fonctionnement
s&eacute;lectionnables par micro-interrupteur.
Safety Switches
Le GuardShield Guardmaster Allen-Bradley est une barri&egrave;re
immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; &agrave; deux &eacute;l&eacute;ments, constitu&eacute;e d'un couple
&eacute;metteur-r&eacute;cepteur non appari&eacute;s. Tout &eacute;metteur GuardShield de la
m&ecirc;me gamme (POC, PAC) et avec la m&ecirc;me r&eacute;solution fonctionne
avec tout r&eacute;cepteur de la m&ecirc;me gamme et avec la m&ecirc;me r&eacute;solution.
La synchronisation entre l'&eacute;metteur et le r&eacute;cepteur se fait de fa&ccedil;on
optique. Le premier faisceau adjacent aux voyants &agrave; LED du
r&eacute;cepteur est le canal de synchronisation. Ce faisceau de
synchronisation ne peut pas &ecirc;tre bloqu&eacute; dans une application fixe
ou &agrave; masquage flottant.
La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; GuardShield poss&egrave;de deux
sorties de s&eacute;curit&eacute; PNP de type &agrave; transistor, appel&eacute;es OSSD
(Output signal switching devices, ou dispositifs de commutation de
signal de sortie). Ces sorties peuvent &ecirc;tre raccord&eacute;es &agrave; un relais de
s&eacute;curit&eacute; ou directement au composant de commande principal de la
machine si la connexion EDM du r&eacute;cepteur GuardShield est
&eacute;galement raccord&eacute;e et configur&eacute;e.
Operator
Interface
Le r&eacute;cepteur GuardShield standard poss&egrave;de &eacute;galement une sortie
standard (non s&eacute;curis&eacute;e) auxiliaire qui peut &ecirc;tre raccord&eacute;e &agrave; un
automate pour l'&eacute;tat des OSSD, &agrave; une colonne lumineuse pour la
signalisation ou pour le contr&ocirc;le d'un moteur d'approvisionnement,
etc.
Le GuardShield standard requiert des c&acirc;bles s&eacute;par&eacute;s pour
l'&eacute;metteur et le r&eacute;cepteur. Le c&acirc;ble de l'&eacute;metteur utilise un
connecteur rapide micro (M12) &agrave; 4 broches et est propos&eacute; dans des
longueurs comprises entre 2 et 30 m&egrave;tres. Le c&acirc;ble du r&eacute;cepteur
utilise un connecteur rapide micro (M12) &agrave; 8 broches et est
&eacute;galement propos&eacute; dans des longueurs comprises entre 2 et 30
m&egrave;tres.
Interverrouillage
Bouton
d’activation
de mode
Blanking
fixe
Blanking
flottant
2 faisceaux
(seulement 14 mm)
Logic
Non utilis&eacute;
Configuration syst&egrave;me typique
Composants requis pour un syst&egrave;me &quot;Protection uniquement&quot; :
Interrupteur
d’&eacute;tat de la porte
Barri&egrave;re seulement
MPCE/EDM
Blanking
flottant
1 faisceau
Programmation
faisceau
Fonctions du micro-interrupteur du r&eacute;cepteur ou POC GuardShield
de Type 4
Power
1. T&ecirc;tes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – command&eacute; par paire
(&eacute;metteur/r&eacute;cepteur)
2. C&acirc;bles (deux requis par paire) – pr&eacute;ciser le c&acirc;ble &eacute;metteur et le
c&acirc;ble r&eacute;cepteur
3. Supports de montage – inclus
4. Module relais de s&eacute;curit&eacute; – en option (Remarque : un syst&egrave;me de
cat&eacute;gorie 3 est possible en raccordant les OSSD GuardShield
directement &agrave; deux contacteurs de s&eacute;curit&eacute; et en raccordant et
configurant le mode de fonctionnement EDM dans le r&eacute;cepteur
GuardShield.)
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Pr&eacute;sentation
Le GuardShield Safe 4 est une barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; de
Type 4 en versions POC et PAC avec fonction ON/OFF de base. La
version POC du GuardShield Safe 4 est propos&eacute;e avec des
r&eacute;solutions de 14 mm et 30 mm et avec des hauteurs de protection
comprises entre 120 mm et 1920 mm par incr&eacute;ments de 120 mm.
La version PAC du GuardShield Safe 4 est propos&eacute;e avec deux
modules de 120 mm permettant un espacement de 500 mm et trois
modules de 120 mm permettant un espacement de 400 mm. Les
deux versions du PAC Safe 4 &agrave; deux et trois faisceaux ont une
port&eacute;e de fonctionnement comprise entre 5 et 30 m&egrave;tres.
L'&eacute;metteur et le r&eacute;cepteur Micro 400 sont propos&eacute;s avec des
connecteurs M12 &agrave; 8 broches sur des c&acirc;bles int&eacute;gr&eacute;s de 500 mm
(19,8 in.). Les cordons servant &agrave; raccorder l'&eacute;metteur et le r&eacute;cepteur
au relais de s&eacute;curit&eacute; ont la m&ecirc;me r&eacute;f&eacute;rence et existent en diff&eacute;rentes
longueurs. Ces cordons de raccordement poss&egrave;dent des
connecteurs M12 &agrave; une extr&eacute;mit&eacute;, pour le branchement sur les
torons de raccordement, et des connecteurs RJ45 &agrave; l'autre
extr&eacute;mit&eacute;, pour le branchement sur le relais de s&eacute;curit&eacute; MSR41 ou
MSR42.
Le Micro 400 est &eacute;galement disponible avec des configurations en
cascade. Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Micro
400 en cascade permettent le raccordement de plusieurs segments
de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; Micro 400 avec une paire
commune de sorties de s&eacute;curit&eacute;. Cette possibilit&eacute; de configuration
en cascade du GuardShield Micro 400 r&eacute;duit le c&acirc;blage global du
syst&egrave;me et permet d'utiliser le GuardShield Micro 400 dans de
nombreuses applications dans lesquelles les distances de s&eacute;curit&eacute;
pour le montage de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle peuvent permettre au
personnel de se tenir entre le champ de d&eacute;tection de la barri&egrave;re
immat&eacute;rielle et la source du danger, ou dans lesquelles une
protection sur plusieurs c&ocirc;t&eacute;s est n&eacute;cessaire et o&ugrave; l'utilisation de
miroirs de renvoi n'est pas possible.
General
Logic
Les versions POC et PAC du GuardShield Safe 4 sont des barri&egrave;res
immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; de Type 4 &eacute;conomiques avec fonction
ON/OFF et syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute;. Le syst&egrave;me
d'alignement laser int&eacute;gr&eacute; est constitu&eacute; d'un laser visible de Classe
2 aliment&eacute; en permanence situ&eacute; en haut de l'&eacute;metteur et en bas du
r&eacute;cepteur. Ce syst&egrave;me d'alignement permet l'&eacute;mission d'un
&eacute;clairage laser de faible niveau. Simplement passer le doigt sur le
faisceau laser sous le symbole du doigt suffit &agrave; r&eacute;fl&eacute;chir le faible
niveau de l'&eacute;clairage laser vers la cellule photo&eacute;lectrique qui
l'amplifie pendant cinq minutes ou jusqu'&agrave; ce qu'un doigt vienne
couvrir le faisceau laser, le renvoyant vers la cellule photo&eacute;lectrique
qui signale une diminution de l'intensit&eacute; de l'&eacute;clairage laser. Ce
syst&egrave;me permet de s'assurer que le haut et le bas de la paire de
Safe 4 soient rapidement et facilement align&eacute;s ou r&eacute;align&eacute;s si une
barri&egrave;re immat&eacute;rielle ou un miroir de renvoi est boug&eacute; par
inadvertance pendant le fonctionnement.
Le GuardShield Micro 400 n&eacute;cessite un relais de s&eacute;curit&eacute; d&eacute;di&eacute;, un
MSR42 ou un MSR41. Le MSR41 est un relais de s&eacute;curit&eacute; de base
qui apporte la simple fonction Marche/Arr&ecirc;t et le MSR42, en plus de
fournir les fonctions permettant le fonctionnement pour le Micro
400, peut &ecirc;tre utilis&eacute; comme un module de s&eacute;curit&eacute; multifonction.
Ce modules de s&eacute;curit&eacute; multifonction permet le raccordement de
barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; suppl&eacute;mentaires, de scrutateurs
laser de s&eacute;curit&eacute; ou d'un dispositif de s&eacute;curit&eacute; avec sorties PNP,
ainsi qu'arr&ecirc;ts d'urgence et interrupteurs de neutralisation. Il est
possible d'activer des fonctions limit&eacute;es simplement par le c&acirc;blage
du MSR42, mais il est n&eacute;cessaire d'utiliser un logiciel de
configuration pour toute fonction &eacute;volu&eacute;e.
Principles
GuardShield Safe 4
La taille compacte du bo&icirc;tier permet au GuardShield Micro 400
d'&ecirc;tre install&eacute; dans des zones o&ugrave; les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de
s&eacute;curit&eacute; standard ne peuvent pas &ecirc;tre install&eacute;es en raison des
contraintes d'espace.
2-Opto&eacute;lectronique
Les micro-interrupteurs du r&eacute;cepteur permettent la configuration de
tous les modes de fonctionnement de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de
s&eacute;curit&eacute; GuardShield.
Le GuardShield Micro 400 est une barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute;
de Type 4 &agrave; trois &eacute;l&eacute;ments (&eacute;metteur, r&eacute;cepteur et contr&ocirc;leur) &agrave; la
fois &eacute;conomique et compacte (15 mm X 20 mm). Con&ccedil;ue pour les
environnements industriels peu exigeants (IP54), cette barri&egrave;re
immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; &agrave; usage moyen/l&eacute;ger est plus sp&eacute;cialement
adapt&eacute;e aux march&eacute;s des semi-conducteurs, de la micro&eacute;lectronique et des petites machines d'assemblage.
Safety Switches
Les micro-interrupteurs de l'&eacute;metteur permettent la configuration et
l'activation du codage des faisceaux et du signal de test des
machines.
GuardShield Micro 400
Operator
Interface
La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; GuardShield standard poss&egrave;de
des micro-interrupteurs situ&eacute;s dans les capuchons d'extr&eacute;mit&eacute; de
l'&eacute;metteur et du r&eacute;cepteur. Les micro-interrupteurs sont accessibles
par une trappe articul&eacute;e maintenue sur le capuchon d'extr&eacute;mit&eacute; par
une vis de s&eacute;curit&eacute;.
GuardShield Safe 4
GuardShield Safe 2
GuardShield Micro 400
Micro 400 en cascade
Power
Le GuardShield Safe 2 est une barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; PLd
de Type 2, SIL 2, propos&eacute;e avec une r&eacute;solution de 30 mm et des
hauteurs de protection comprises entre 120 et 1920 mm, par
incr&eacute;ments de 120 mm. Ce GuardShield Safe 2 est une barri&egrave;re
immat&eacute;rielle &agrave; deux &eacute;l&eacute;ments &eacute;conomique avec fonction ON/OFF et
un syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute;. Le syst&egrave;me d'alignement
laser int&eacute;gr&eacute; est constitu&eacute; d'un laser visible de Classe 2 situ&eacute; en
haut de l'&eacute;metteur et en bas du r&eacute;cepteur. Chaque laser poss&egrave;de
une cible situ&eacute;e &agrave; l'oppos&eacute; du laser sur l'&eacute;metteur et le r&eacute;cepteur.
Ce syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute; facilite l'alignement au
moment de l'installation et &eacute;galement en cours d'utilisation lorsque
l'alignement de la paire de Safe 2 est perdu.
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Pr&eacute;sentation
General
Configurations typiques du syst&egrave;me
Contr&ocirc;le d'acc&egrave;s p&eacute;rim&eacute;trique (PAC)
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Guardmaster et
GuardShield Safe 4 d'Allen-Bradley sont compos&eacute;es de deux
&eacute;l&eacute;ments. Ceci signifie que la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; n'a
pas besoin d'un contr&ocirc;leur s&eacute;par&eacute; pour fonctionner. Par
cons&eacute;quent, les sorties de s&eacute;curit&eacute; de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle
(OSSD) peuvent &ecirc;tre raccord&eacute;es directement &agrave; tout relais de
s&eacute;curit&eacute; qui accepte deux entr&eacute;es PNP.
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC Guardmaster AllenBradley sont constitu&eacute;s de deux familles, la famille des PAC
GuardShield et la famille des PAC Safe 4. La famille des PAC
GuardShield est propos&eacute;e en versions multi-faisceaux avec
diff&eacute;rents espacements de faisceaux pour les applications &agrave; courte
port&eacute;e (16 m&egrave;tres et moins). La famille des PAC Safe 4 est propos&eacute;e
en versions multi-faisceaux (2 ou 3) avec diff&eacute;rents espacements de
faisceaux pour les applications &agrave; longue port&eacute;e (5 &agrave; 30 m&egrave;tres).
Les configurations suivantes sont des configurations courantes de
barri&egrave;res immat&eacute;rielles. Les nombres sur les sch&eacute;mas indiquent
l'ordre des &eacute;tapes &agrave; suivre afin de s'assurer qu'un syst&egrave;me complet
est d&eacute;fini.
Principles
Composants requis pour un syst&egrave;me &laquo; Protection uniquement &raquo; :
1. T&ecirc;tes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – command&eacute; par paire
(&eacute;metteur/r&eacute;cepteur)
2. C&acirc;bles, deux requis par paire – d&eacute;finir la longueur
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC sont des dispositifs &agrave;
faisceau opto&eacute;lectroniques traversant g&eacute;n&eacute;ralement utilis&eacute;s pour la
d&eacute;tection des personnes autour des machines dangereuses. Les
barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC sont g&eacute;n&eacute;ralement utilis&eacute;es
comme barri&egrave;re opto&eacute;lectronique et, lorsqu'elles sont utilis&eacute;es avec
des miroirs de renvoi, elles peuvent permettre une d&eacute;tection &agrave; deux
ou trois c&ocirc;t&eacute;s autour du p&eacute;rim&egrave;tre de la machine dangereuse.
Composants en option (fournis par le client ou Guardmaster
Allen-Bradley) :
GuardShield
GuardShield
&Eacute;metteur
syst&egrave;me CAP
R&eacute;cepteur
syst&egrave;me CAP
3. Relais de s&eacute;curit&eacute;
2-Opto&eacute;lectronique
1
Safety Switches
Miroir d’angle
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC ont g&eacute;n&eacute;ralement des
r&eacute;solutions qui permettent la d&eacute;tection de membres ou du corps
entier ; c.-&agrave;-d., 50 mm, 70 mm, 90 mm et plus. Il est &eacute;galement
courant pour les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC d'&ecirc;tre
propos&eacute;es avec un nombre limit&eacute; de faisceaux infrarouge espac&eacute;s
de fa&ccedil;on r&eacute;guli&egrave;re les uns des autres ; par exemple 3 faisceaux
espac&eacute;s de 400 mm, ou 2 faisceaux espac&eacute;s de 500 mm.
2
3
Operator
Interface
Logic
Inhibition
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC sont &eacute;galement utilis&eacute;es
dans les proc&eacute;d&eacute; avec convoyeurs et sont tr&egrave;s souvent utilis&eacute;s
conjointement avec un module d'inhibition. L'inhibition est la
suspension automatique temporaire de la fonction de protection de
la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute;.
Power
Les modules d'inhibition peuvent &ecirc;tre int&eacute;gr&eacute;s dans le r&eacute;cepteur de
la barri&egrave;re immat&eacute;rielle ou peuvent &ecirc;tre externes. Rockwell
Automation propose actuellement des modules d'inhibition
externes.
Cette fonction d'inhibition permet &agrave; du mat&eacute;riel de couper le champ
de d&eacute;tection de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; sans arr&ecirc;ter la
machine ; cependant, si une personne tente de passer au travers de
la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute;, elle est d&eacute;tect&eacute;e et la machine
s'arr&ecirc;te. La diff&eacute;renciation entre du mat&eacute;riel et une personne se fait
gr&acirc;ce &agrave; l'utilisation de d&eacute;tecteurs d'inhibition. Ces d&eacute;tecteurs
d'inhibition cr&eacute;ent une s&eacute;quence de commutation particuli&egrave;re en
collaboration avec la barri&egrave;re immat&eacute;rielle lorsque le mat&eacute;riel passe
au travers du proc&eacute;d&eacute;.
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
LC2
MS2
LC1 inhib&eacute;
MS1
Machine
Mat&eacute;riau
Convoyeur
Une des exigences de l'inhibition dans les applications machines
est que l'activation de la fonction d'inhibition soit indiqu&eacute;e. Cette
indication se fait g&eacute;n&eacute;ralement &agrave; l'aide d'un voyant d'inhibition. Les
divers modules d'inhibition propos&eacute;s par Rockwell Automation
poss&egrave;dent une sortie pour le raccordement d'un voyant d'inhibition.
Contr&ocirc;le d'acc&egrave;s p&eacute;rim&eacute;trique (PAC) GuardShield
La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; PAC GuardShield Guardmaster
Allen-Bradley est compos&eacute;e de deux &eacute;l&eacute;ments. Ceci signifie que la
barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; n'a pas besoin d'un contr&ocirc;leur
s&eacute;par&eacute; pour fonctionner en mode de protection uniquement avec
r&eacute;initialisation manuelle. Par cons&eacute;quent, les sorties de s&eacute;curit&eacute; de
la barri&egrave;re immat&eacute;rielle (OSSD) peut &ecirc;tre raccord&eacute;e directement &agrave;
tout relais de s&eacute;curit&eacute; qui accepte des entr&eacute;es PNP.
Voyant d’inhibition
Figure 1 : inhibition bidirectionnelle &agrave; deux d&eacute;tecteurs
LC
Machine
MS2 MS1
Mat&eacute;riau
LC1 inhib&eacute;
MS4 MS3
Convoyeur
Les configurations suivantes sont des configurations courantes de
barri&egrave;res immat&eacute;rielles. Les nombres sur les sch&eacute;mas indiquent
l'ordre des &eacute;tapes &agrave; suivre afin de s'assurer qu'un syst&egrave;me complet
est d&eacute;fini.
Voyant d’inhibition
Composants requis pour un syst&egrave;me PAC multi-faisceaux, voir
la figure 3 :
Figure 2 : inhibition unidirectionnelle &agrave; quatre d&eacute;tecteurs
T&ecirc;tes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – command&eacute; par paire
(&eacute;metteur/r&eacute;cepteur), support de fixation inclus
LC
C&acirc;bles – &eacute;metteur &agrave; 4 broches et r&eacute;cepteur &agrave; 8 broches s&eacute;par&eacute;s
Relais de s&eacute;curit&eacute; si l'EDM n'est pas utilis&eacute;
Miroirs de renvoi (pour la protection sur plusieurs c&ocirc;t&eacute;s)
MS2 MS1
Logic
Voyant d’inhibition
Principles
Les d&eacute;tecteurs d'inhibition doivent &ecirc;tre correctement espac&eacute;s entre
eux et par rapport &agrave; la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de fa&ccedil;on &agrave; ce qu'ils ne
puissent pas &ecirc;tre interrompus par une personne, ce qui entra&icirc;nerait
l'activation de la fonction d'inhibition.
2-Opto&eacute;lectronique
Les d&eacute;tecteurs d'inhibition sont g&eacute;n&eacute;ralement utilis&eacute;s en paires et,
selon la configuration du d&eacute;tecteur et du module d'inhibition,
permettent le d&eacute;placement unidirectionnel ou bidirectionnel des
mat&eacute;riaux &agrave; travers la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute;.
Safety Switches
Inhibition avec convoyeur
Une interruption du champ de d&eacute;tection de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle
de s&eacute;curit&eacute; entra&icirc;ne arr&ecirc;t de la machine ou du mouvement
dangereux. Le cycle d'inhibition est termin&eacute; lorsque le mat&eacute;riel a
d&eacute;pass&eacute; le d&eacute;tecteur d'inhibition 4.
Operator
Interface
L'inhibition &agrave; quatre d&eacute;tecteurs pour ce module d'inhibition, figure 2,
permet une seule direction de d&eacute;placement. Une s&eacute;quence sp&eacute;ciale
est &eacute;galement requise dans cette configuration ; le d&eacute;tecteur
d'inhibition 1 doit &ecirc;tre interrompu en premier, suivi par le d&eacute;tecteur
d'inhibition 2, la barri&egrave;re immat&eacute;rielle, le d&eacute;tecteur d'inhibition 3 et
enfin le d&eacute;tecteur d'inhibition 4. Avec ce mod&egrave;le sp&eacute;cifique de
module d'inhibition, il est n&eacute;cessaire que le champ de d&eacute;tection de
la barri&egrave;re immat&eacute;rielle soit interrompu dans les 3 secondes apr&egrave;s
l'interruption du d&eacute;tecteur d'inhibition 2. Le mat&eacute;riel doit &eacute;galement
bloquer les d&eacute;tecteurs d'inhibition 3 et 4 avant d'avoir d&eacute;gag&eacute; les
d&eacute;tecteurs d'inhibition 1 et 2, sinon la fonction d'inhibition est
neutralis&eacute;e et la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; est activ&eacute;e, ce qui
entra&icirc;ne un arr&ecirc;t intempestif de la machine si le mat&eacute;riel se trouve
dans le champ de d&eacute;tection de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle.
General
Pr&eacute;sentation
Figure 3 : deux d&eacute;tecteurs de type L avec MSR42
LC
MS1
Power
MS2
Voyant d’inhibition
Figure 4
Figure 4 : deux d&eacute;tecteurs de type T avec MSR42
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Pr&eacute;sentation
General
Principles
Composants requis pour le contr&ocirc;le d'acc&egrave;s p&eacute;rim&eacute;trique (PAC)
avec inhibition, voir la figure 4 :
Pr&eacute;sentation du contr&ocirc;le d'acc&egrave;s p&eacute;rim&eacute;trique
Configurations typiques du syst&egrave;me
1. T&ecirc;tes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) avec module
d'inhibition – command&eacute; par paire (&eacute;metteur/r&eacute;cepteur)
2. Il est &eacute;galement possible d'utiliser d'autres modules d'inhibition
Guardmaster Allen-Bradley, comme le MSR42 ou le module
d'inhibition MSR22LM
3. Alimentation
4. C&acirc;bles pour barri&egrave;res immat&eacute;rielles
5. Voyant d'inhibition
6. D&eacute;tecteurs pour l'inhibition
7. Accessoires pour d&eacute;tecteurs
8. Cordons amovibles des d&eacute;tecteurs
La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; PAC Safe 4 Guardmaster AllenBradley est compos&eacute;e de deux &eacute;l&eacute;ments. Ceci signifie que la
barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; n'a pas besoin d'un contr&ocirc;leur
s&eacute;par&eacute; pour fonctionner en mode de protection uniquement. Par
cons&eacute;quent, les sorties de s&eacute;curit&eacute; de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle
(OSSD) peuvent &ecirc;tre raccord&eacute;es directement &agrave; tout relais de
s&eacute;curit&eacute; qui accepte des entr&eacute;es PNP.
Les configurations suivantes sont des configurations courantes de
barri&egrave;res immat&eacute;rielles. Les nombres sur les sch&eacute;mas indiquent
l'ordre des &eacute;tapes &agrave; suivre afin de s'assurer qu'un syst&egrave;me complet
est d&eacute;fini.
Composants requis pour un PAC Safe 4 multi-faisceaux, voir la
figure 5 :
Pi&egrave;ce
&agrave; usiner
Alimentation
&eacute;lectrique
2-Opto&eacute;lectronique
Pi&egrave;ce
&agrave; usiner
1. T&ecirc;tes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – command&eacute; par paire
(&eacute;metteur/r&eacute;cepteur)
2. C&acirc;bles – c&acirc;bles &agrave; 5 broches pour &eacute;metteur et r&eacute;cepteur
3. Relais de s&eacute;curit&eacute;
4. Alimentation – 120 V c.a. &agrave; 24 V c.c.
5. Supports de fixation – 4 minimum par paire de t&ecirc;tes optiques
6. Colonnes de miroirs de renvoi (pour la protection sur plusieurs
c&ocirc;t&eacute;s)
7. Socle de montage si n&eacute;cessaire
1
Chemin &agrave; rouleaux
5
Safety Switches
MSR22LM ou MSR42
2
Pi&egrave;ce
&agrave; usiner
Alimentation
&eacute;lectrique
3
Operator
Interface
Pi&egrave;ce
&agrave;
usiner
6
4
Chemin &agrave; rouleaux
MSR22LM
Figure 5
Logic
Power
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2-12
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
Le bo&icirc;tier en aluminium extrud&eacute; rev&ecirc;tu de poudre de polyur&eacute;thane
et r&eacute;sistant &agrave; la torsion du GuardShield, combin&eacute; avec une
classification IP65, permet d'utiliser le GuardShield pour les
applications de protection dans de nombreuses industries.
GuardShield &agrave; apprentissage d&eacute;centralis&eacute;
Le syst&egrave;me d'apprentissage d&eacute;centralis&eacute; GuardShield fournit un
moyen de modifier &agrave; distance une configuration de masquage fixe
dans la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; GuardShield. Ce
commutateur &agrave; cl&eacute; &eacute;vite d'avoir &agrave; ouvrir le capot du r&eacute;cepteur
GuardShield pour ex&eacute;cuter la fonction d'apprentissage.
Le commutateur &agrave; cl&eacute; &agrave; trois positions simule l'ouverture du capot
du r&eacute;cepteur GuardShield, l'apprentissage par la barri&egrave;re
immat&eacute;rielle GuardShield de la nouvelle zone de masquage fixe, la
fermeture du capot et le retour au mode d'ex&eacute;cution.
L'ensemble du syst&egrave;me GuardShield en cascade a les m&ecirc;mes
fonctions qu'un GuardShield (codage de faisceaux, EDM,
verrouillage du d&eacute;marrage/red&eacute;marrage, masquage fixe et flottant)
standard. Il existe deux modes de fonctionnement qui ne peuvent
pas &ecirc;tre configur&eacute;s sur les segments du milieu et d'extr&eacute;mit&eacute; (EDM
et verrouillage du d&eacute;marrage/red&eacute;marrage) et qui doivent
absolument &ecirc;tre configur&eacute;s dans la paire h&ocirc;te (premi&egrave;re). Ces
modes de fonctionnement restent actifs pour le syst&egrave;me s'ils sont
configur&eacute;s dans la paire de GuardShield h&ocirc;te (premi&egrave;re). Cette paire
h&ocirc;te ou premi&egrave;re paire est la paire de barri&egrave;res immat&eacute;rielles
GuardShield en cascade sur laquelle les cordons amovibles de
sortie sont connect&eacute;s et raccord&eacute;s au relais de s&eacute;curit&eacute;, automate
de s&eacute;curit&eacute; ou FSD. La configuration du mode EDM dans les
segments du milieu ou d'extr&eacute;mit&eacute; entra&icirc;ne la condamnation du
syst&egrave;me apr&egrave;s la premi&egrave;re coupure du champ de d&eacute;tection. La
configuration du mode de verrouillage du d&eacute;marrage/red&eacute;marrage
dans les segment du milieu et d'extr&eacute;mit&eacute; maintient le syst&egrave;me en
condition rouge, en attente d'un r&eacute;armement apr&egrave;s la coupure du
champ de d&eacute;tection.
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield en cascade
sont &agrave; commander par paire (&eacute;metteur et r&eacute;cepteur) et sont livr&eacute;es
sous une m&ecirc;me r&eacute;f&eacute;rence catalogue. Apr&egrave;s avoir s&eacute;lectionn&eacute; la
paire de r&eacute;f&eacute;rences appropri&eacute;e pour un syst&egrave;me GuardShield en
cascade, s&eacute;lectionnez les r&eacute;f&eacute;rences de cordon de raccordement
pour l'&eacute;metteur et le r&eacute;cepteur qui serviront &agrave; raccorder les paires
de GuardShield. Le cordon de raccordement l'&eacute;metteur est un
cordon &agrave; connecteur M12 &agrave; 4 broches de 0,3, 1 ou 2 m&egrave;tres. Le
cordon de raccordement du r&eacute;cepteur est un cordon &agrave; connecteur
M12 &agrave; 8 broches de 0,3, 1 ou 2 m&egrave;tres.
2-Opto&eacute;lectronique
Safety Switches
Les modes de fonctionnement comme le masquage fixe et flottant,
le codage des faisceaux, le verrouillage du d&eacute;marrage/red&eacute;marrage,
la surveillance de dispositif externe (EDM) et le signal de test
machine, sont s&eacute;lectionn&eacute;s par micro-interrupteur. Ces microinterrupteurs se trouvent sous des capots de s&eacute;curit&eacute; situ&eacute;s sur les
capuchons de protection de l'&eacute;metteur et du r&eacute;cepteur.
Operator
Interface
La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Guardmaster AllenBradley est une barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; de Type 4
&eacute;conomique avec toutes les fonctions dans un bo&icirc;tier d'une
conception unique. Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
GuardShield sont des dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence &agrave; usage
g&eacute;n&eacute;ral et pr&eacute;vus pour &ecirc;tre utilis&eacute;s sur des machines dangereuses
afin de fournir une protection du poste de travail, ainsi qu'une
protection p&eacute;rim&eacute;trique et d'acc&egrave;s. Cette barri&egrave;re immat&eacute;rielle de
s&eacute;curit&eacute; autonome &agrave; deux &eacute;l&eacute;ments a des modes de
fonctionnement s&eacute;lectionnables par micro-interrupteur et existe
avec des r&eacute;solutions de 14 mm et 30 mm.
Une barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; GuardShield en cascade est
une barri&egrave;re immat&eacute;rielle GuardShield standard avec des r&eacute;solutions
de 14 et 30 mm et des connecteurs M12 suppl&eacute;mentaires situ&eacute;s en
haut de chaque barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute;. Ce connecteur
plac&eacute; sur le haut permet le raccordement au maximum de trois
paires de barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield avec une
m&ecirc;me paire d'OSSD. La possibilit&eacute; d'interconnexion de paires de
GuardShield r&eacute;duit le c&acirc;blage global du syst&egrave;me et simplifie le
circuit de s&eacute;curit&eacute;, ce qui r&eacute;duit le co&ucirc;t global d'un syst&egrave;me &agrave;
plusieurs barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;. La configurabilit&eacute; de ce
produit permet &eacute;galement &agrave; un syst&egrave;me de barri&egrave;res immat&eacute;rielles
de s&eacute;curit&eacute; GuardShield de prot&eacute;ger plusieurs c&ocirc;t&eacute;s d'une machine
ou apporte simplement plus de souplesse pour le positionnement
du syst&egrave;me GuardShield dans diverses applications.
Si la paire d'extr&eacute;mit&eacute; d'un syst&egrave;me en cascade est une paire de
barri&egrave;res immat&eacute;rielles GuardShield en cascade, il est n&eacute;cessaire de
fixer un adaptateur de terminaison sur le connecteur M12 du haut
sur le r&eacute;cepteur. Ne pas oublier de commander les autres interfaces
et accessoires n&eacute;cessaires.
Power
GuardShield standard
Logic
Syst&egrave;me GuardShield en cascade
Description
Principles
General
GuardShield
Le commutateur &agrave; cl&eacute; class&eacute; IP65 est fourni avec une plaque de
fixation en acier afin de faciliter la fixation du bo&icirc;tier &agrave; proximit&eacute; du
r&eacute;cepteur GuardShield. Il est n&eacute;cessaire de pouvoir voir les voyants
du r&eacute;cepteur lorsque la fonction d'apprentissage est ex&eacute;cut&eacute;e.
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2-13
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
General
Cordon de raccordement
(longueur max. 2 m&egrave;tres)
Principles
La derni&egrave;re paire de segments
peut &ecirc;tre en mont&eacute;e
en cascade ou &ecirc;tre une paire
GuardShield standard
GuardShield avec syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute;
Jusqu’&agrave; trois segments GuardShield POC peuvent &ecirc;tre interconnect&eacute;s.
Les limites sup&eacute;rieure et inf&eacute;rieure du champ de protection sont
indiqu&eacute;es par des marques sur les bo&icirc;tiers.
2-Opto&eacute;lectronique
La largeur du champ de protection est d&eacute;riv&eacute;e de la longueur de la
trajectoire lumineuse entre l'&eacute;metteur et le r&eacute;cepteur et ne doit pas
d&eacute;passer la largeur nominale maximale du champ de protection : 7
m pour 14 mm (22,9 ft pour 0,55 pouce), 18 m pour 30 mm (59,0 ft
pour 1,18 pouces).
Les segments en cascade sont disponibles avec des hauteurs de
protection comprises entre 320 et 1760 mm, avec des r&eacute;solutions
de 14 mm et 30 mm. Les segments en cascade de 160 mm ne sont
pas disponibles ; cependant, un GuardShield de 160 mm peut &ecirc;tre
utilis&eacute; comme dernier segment d'un syst&egrave;me en cascade.
Safety Switches
Trois barri&egrave;res immat&eacute;rielles GuardShield au maximum peuvent &ecirc;tre
raccord&eacute;es &agrave; une paire commune d'OSSD. Le nombre maximum de
faisceaux autoris&eacute; dans un syst&egrave;me en cascade est de 528
faisceaux, ce qui &eacute;quivaut &agrave; trois GuardShield de 1760 mm en
cascade, avec r&eacute;solution de 14 mm. Les segments individuels
peuvent avoir des r&eacute;solutions diff&eacute;rentes, p. ex. 14 mm et 30 mm,
tant que les paires ont des hauteurs de protection et des r&eacute;solutions
identiques.
Operator
Interface
Le temps de r&eacute;ponse d'un syst&egrave;me GuardShield en cascade
correspond au temps de r&eacute;ponse le plus long de toutes les paires
du syst&egrave;me en cascade. Par exemple, si le temps de r&eacute;ponse de
chaque paire du syst&egrave;me est de 20 ms, le temps de r&eacute;ponse du
syst&egrave;me en cascade est de 20 ms.
Les segments en cascade peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s comme paires de
barri&egrave;res immat&eacute;rielles autonomes ou peuvent &ecirc;tre interconnect&eacute;s
en groupes allant jusqu'&agrave; trois segments. Ces segments en cascade
fonctionnent comme des barri&egrave;res immat&eacute;rielles ind&eacute;pendantes.
Logic
IMPORTANT
Lorsque des segments en cascade sont
utilis&eacute;s comme paires autonomes ou
comme le dernier segment d'un syst&egrave;me
en cascade, il est n&eacute;cessaire d'utiliser une
fiche de terminaison sur le connecteur du
haut sur le r&eacute;cepteur GuardShield en
cascade. Il est &eacute;galement possible d'utiliser
une paire de POC GuardShield de Type 4
standard comme dernier segment d'un
syst&egrave;me en cascade.
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles POC GuardShield et POC GuardShield
en cascade sont propos&eacute;es avec un syst&egrave;me d'alignement &agrave; laser
int&eacute;gr&eacute; constitu&eacute; d'un laser de Classe 1, sans danger pour les yeux,
aliment&eacute; en permanence, plac&eacute; en haut de l'&eacute;metteur GuardShield
et en bas du r&eacute;cepteur GuardShield. Des cibles sont plac&eacute;es en
face de chaque laser pour faciliter l'alignement de la barri&egrave;re
immat&eacute;rielle lorsque le laser &eacute;met une lumi&egrave;re visible.
Chaque laser &eacute;met une petite quantit&eacute; de lumi&egrave;re visible. En pla&ccedil;ant
un doigt ou un objet opaque devant le laser, ce dernier renvoie sa
lumi&egrave;re vers une cellule photo&eacute;lectrique. Cette cellule provoque le
changement d'&eacute;tat du laser, qui d'un niveau de lumi&egrave;re &agrave; peine
visible &eacute;met un niveau plus &eacute;lev&eacute; de lumi&egrave;re. L'interruption du
faisceau de lumi&egrave;re sous le symbole du doigt provoque le retour du
laser &agrave; une faible &eacute;mission de lumi&egrave;re. La lumi&egrave;re visible revient
&eacute;galement &agrave; une faible &eacute;mission lumineuse apr&egrave;s cinq minutes.
Le syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute; facilite &eacute;galement le
r&eacute;alignement rapide des paires lorsqu'elles perdent leur alignement
apr&egrave;s avoir &eacute;t&eacute; boug&eacute;es en cours de fonctionnement ou lorsque des
miroirs de renvoi sont utilis&eacute;s.
Les GuardShield en cascade ont des r&eacute;solutions de 14 et 30 mm et
des hauteurs de protection comprises entre 320 et 1600 mm. Les
hauteurs de protection de 160 et 1760 mm ne sont pas propos&eacute;es
avec le syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute;.
Connexion des E/S ArmorBlock Guard I/O
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles POC GuardShield et GuardShield en
cascade sont &eacute;galement propos&eacute;es avec le syst&egrave;me d'alignement
laser int&eacute;gr&eacute; de Classe 1, sans danger pour les yeux, et la
connectivit&eacute; avec les E/S ArmorBlock Guard I/O. Le r&eacute;cepteur de
ces barri&egrave;res immat&eacute;rielles poss&egrave;de un connecteur rapide M12 &agrave; 5
broches destin&eacute; &agrave; la connexion du module d'E/S ArmorBlock
1732DS, ce qui permet aux OSSD du GuardShield de fonctionner
sur un r&eacute;seau DeviceNet s&eacute;curis&eacute;.
Cette version du GuardShield a une configurabilit&eacute; limit&eacute;e ; c.-&agrave;-d.,
seuls le codage de faisceaux et le masquage fixe et flottant peuvent
&ecirc;tre configur&eacute;s par le r&eacute;glage des micro-interrupteurs appropri&eacute;s et
par l'ex&eacute;cution de la fonction d'apprentissage. Les modes EDM,
verrouillage du d&eacute;marrage/red&eacute;marrage et la sortie auxiliaire ne sont
pas disponibles sur ces mod&egrave;les.
Power
Vous pouvez utiliser les E/S ArmorBlock Guard I/O avec tout
automate de s&eacute;curit&eacute; qui communique sur DeviceNet &agrave; l'aide du
protocole CIP Safety pour la commande et la surveillance des
circuits de s&eacute;curit&eacute;. Les E/S ArmorBlock Guard I/O d&eacute;tectent les
d&eacute;faillance de circuit de chaque point d'E/S tout en fournissant
directement des diagnostics d&eacute;taill&eacute;s &agrave; l'automate. Avec CIP Safety,
vous pouvez facilement int&eacute;grer les syst&egrave;mes de commande de
s&eacute;curit&eacute; et standard en utilisant des messages de s&eacute;curit&eacute; et
standard sur le m&ecirc;me fil.
La gamme d'E/S ArmorBlock Guard I/O 1732DS est constitu&eacute;e de
modules d'E/S TOR 24 V c.c. qui communiquent sur les r&eacute;seaux
DeviceNet.
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
Caract&eacute;ristiques
Caract&eacute;ristiques
GuardShield standard
Caract&eacute;ristiques nominales de s&eacute;curit&eacute;
Normes
CEI/EN 61496 Parties 1 &amp; 2, UL 61496
Parties 1 &amp; 2, UL 1998
Classification de s&eacute;curit&eacute;
Type 4 selon CEI/EN61496, dispositif de
Cat&eacute;gorie 4 selon EN 954-1
Homologations
cULus, UL 61496, UL 1998, T&Uuml;V et
marquage CE pour toutes les directives
applicables
Puissance consomm&eacute;e
max 0,4 A (sans charge)
GuardShield standard avec alignement laser int&eacute;gr&eacute;
Sorties de s&eacute;curit&eacute;
Masquage fixe – apprentissage
Masquage flottant
Codage des faisceaux
Connecteurs rapides M12
Facilit&eacute; d'alignement lors de l'installation gr&acirc;ce &agrave; l'alignement par
laser visible
Sorties
2 OSSD, 0,5 A, prot&eacute;g&eacute;es contre les
courts-circuits
Sorties standard
1 OSSD, 0,5 A max.
Tension de sortie, min.
Uv – 2V
Intensit&eacute; de commutation &agrave; la
tension, Min.
500 mA sous 24 V c.c.
Caract&eacute;ristiques de fonctionnement
Temps de r&eacute;ponse
14 mm; 160 mm…1440 mm 20 ms, 1600
mm and 1760 mm, 25 ms. 30 mm; 20 ms.
Add 10 ms when beam coding activated.
Voyants d’&eacute;tat
&Eacute;tat ON, &eacute;tat OFF, masquage, alignement,
interverrouillage
Commutateur &agrave; cl&eacute; &agrave; trois positions momentan&eacute;es
Commutateur &agrave; cl&eacute; class&eacute; IP65
Connecteur en Y &agrave; d&eacute;connexion rapide
C&acirc;bles GuardShield standard
Permet le r&eacute;-apprentissage rapide et efficace des zones masqu&eacute;es
fixes
Hauteur de protection [mm
(in.)]
Voir les tableaux de s&eacute;lection des produits.
R&eacute;solution [mm (pouces)]
14 (0,55) ou 30 (1,18)
Plage/r&eacute;solution de d&eacute;tection
0,3…7 m/r&eacute;s. 14 mm
0,3…16 m/r&eacute;s. 30 mm
Synchronisation
Optique, premier faisceau adjacent aux
LED.
160 &agrave; 1760 mm par incr&eacute;ments de 160 mm
Longueur d'onde
870 nm
320 &agrave; 1600 mm par incr&eacute;ments de 160 mm
R&eacute;solutions de 14 et 30 mm
GuardShield &agrave; apprentissage d&eacute;centralis&eacute;
Caract&eacute;ristiques environnementales
Syst&egrave;me GuardShield en cascade
Facilit&eacute; d'interconnexion des barri&egrave;res immat&eacute;rielles jusqu'&agrave; trois
segments de 1760 mm
Indice de protection du bo&icirc;tier
—
Humidit&eacute; relative
15…95 % (sans condensation)
Pas d'augmentation du temps de r&eacute;ponse du syst&egrave;me
Temp&eacute;rature de
fonctionnement [&deg;C (&deg;F)]
–10…55 &deg; (14…131 &deg;)
ArmorBlock Guard I/O GuardShield
R&eacute;sistance aux vibrations
CEI60068-2-6 : fr&eacute;quence 10…55 Hz ;
amplitude : 0,35 mm (0,01 in.)
Shock
CEI60068-2-29 : Acc&eacute;l&eacute;ration 10 G, dur&eacute;e
d’impulsion 16 ms 10 &agrave; 55 Hz
Masquage fixe – apprentissage
Masquage flottant
Jusqu'&agrave; trois paires en cascade peuvent &ecirc;tre raccord&eacute;es aux E/S
ArmorBlock Guard I/O
Montage
Capuchons d’extr&eacute;mit&eacute; fournis
Poids
Varie selon la hauteur prot&eacute;g&eacute;e
Coupe du bo&icirc;tier
40 mm x 50 mm (1,57 in. x 1,96 in.)
Type de raccordement
&Eacute;metteur : Connecteur rapide type Micro
(M12), 4 broches ; r&eacute;cepteur : connecteur
rapide Micro M12, 8 broches
Longueur du c&acirc;ble
max. 30 m (100 ft)
Power
Codage des faisceaux
Connecteurs rapides M12
Connectivit&eacute; au r&eacute;seau s&eacute;curis&eacute; DeviceNet
320 &agrave; 1600 mm par incr&eacute;ments de 160 mm
Caract&eacute;ristiques physiques
2-Opto&eacute;lectronique
0,05 Vss
Safety Switches
24 V c.c. &plusmn;20 %
Ondulation r&eacute;siduelle
maximum
Operator
Interface
Puissance d’entr&eacute;e, max.
Principles
Alimentation
Verrouillage du d&eacute;marrage/red&eacute;marrage
Connecteurs rapides M12
160 &agrave; 1760 mm par incr&eacute;ments de 160 mm
Le GuardShield standard peut &ecirc;tre utilis&eacute; comme dernier segment
d'un syst&egrave;me en cascade
Logic
Masquage fixe – apprentissage
Masquage flottant
− Masquage flottant &agrave; un faisceau sur r&eacute;solution de 30 mm
− Masquage flottant &agrave; deux faisceaux sur r&eacute;solution de 14 mm
Codage des faisceaux
Surveillance de dispositif externe (EDM – External Device
Monitoring)
General
GuardShield
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-15
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
S&eacute;lection des produits
Syst&egrave;me standard
General
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Guardmaster Allen-Bradley sont &agrave; commander par paire (&eacute;metteur et r&eacute;cepteur) et sont
exp&eacute;di&eacute;es sous une m&ecirc;me r&eacute;f&eacute;rence. Apr&egrave;s avoir choisi la paire de barri&egrave;res immat&eacute;rielles adapt&eacute;e, v&eacute;rifiez que les interfaces et les
accessoires requis sont command&eacute;s.
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
R&eacute;f. cat.
440L-P4J0160YD
160 (6,3)
30 (1,18)
8
440L-P4K0160YD
8
440L-P4J0320YD
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-P4K0320YD
48
440L-P4J0480YD
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-P4K0480YD
64
440L-P4J0640YD
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-P4K0640YD
14 (0,55)
80
440L-P4J0800YD
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-P4K0800YD
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-P4J0960YD
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-P4K0960YD
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-P4J1120YD
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-P4K1120YD
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-P4J1280YD
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-P4K1280YD
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-P4J1440YD
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-P4K1440YD
1600 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-P4J1600YD
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-P4K1600YD
1760 (69,1)
14 (0,55)
176
440L-P4J1760YD
1760 (69,1)
30 (1,18)
88
440L-P4K1760YD
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
160 (6,3)
14 (0,55)
16
320 (12,6)
14 (0,55)
480 (18,9)
14 (0,55)
640 (25,2)
14 (0,55)
800 (31,5)
Principles
2-Opto&eacute;lectronique
R&eacute;f. cat.
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Remarque :l'&eacute;metteur GuardShield requiert un c&acirc;ble &agrave; 4 broches et le r&eacute;cepteur requiert un c&acirc;ble &agrave; 8 broches.
Remarque : pour ne s&eacute;lectionner qu'un &eacute;metteur ou un r&eacute;cepteur, remplacez le &quot;P&quot; dans les r&eacute;f&eacute;rences ci-dessus par un &quot;T&quot; pour l'&eacute;metteur et un &quot;R&quot; pour le r&eacute;cepteur.
Syst&egrave;me d'apprentissage d&eacute;centralis&eacute;
Safety Switches
Le syst&egrave;me d'apprentissage d&eacute;centralis&eacute; GuardShield Guardmaster Allen-Bradley se commande comme un syst&egrave;me. Le syst&egrave;me est
constitu&eacute; d'un &eacute;metteur GuardShield standard, avec un r&eacute;solution de 14 ou 30 mm, avec support de fixation, d'un r&eacute;cepteur GuardShield
avec c&acirc;ble &agrave; connecteur en Y de 250 mm (10 in.), d'un commutateur &agrave; cl&eacute; en m&eacute;tal et d'un cordon de raccordement de 2 m &agrave; 4 broches qui
relie le commutateur au connecteur en Y.
Nombre
R&eacute;solution
de
[mm (pouces)] faisceaux
Nombre
R&eacute;solution
de
[mm (pouces)] faisceaux
R&eacute;f. cat.
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
160 (6,3)
14 (0,55)
16
440L-S4J0160YR
160 (6,3)
30 (1,18)
8
440L-S4K0160YR
320 (12,6)
14 (0,55)
32
440L-S4J0320YR
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-S4K0320YR
480 (18,9)
14 (0,55)
48
440L-S4J0480YR
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-S4K0480YR
640 (25,2)
14 (0,55)
64
440L-S4J0640YR
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-S4K0640YR
800(31,5)
14 (0,55)
80
440L-S4J0800YR
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-S4K0800YR
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-S4J0960YR
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-S4K0960YR
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-S4J1120YR
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-S4K1120YR
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-S4J1280YR
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-S4K1280YR
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-S4J1440YR
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-S4K1440YR
1600 (63,0)
14 (0,55)
60
440L-S4J1600YR
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-S4K1600YR
1760 (69,1)
14 (0,55)
176
440L-S4J1760YR
1760 (69,1)
30 (1,18)
88
440L-S4K1760YR
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Operator
Interface
Ensemble coffret interrupteur &agrave; cl&eacute; pour fonction
d’apprentissage &agrave; distance
440L-M8600
Cordon de raccordement &agrave; d&eacute;connexion rapide type Micro
c.c., 4 broches
R&eacute;f. cat.
889D-F4ACDM-2
Remarque : l'&eacute;metteur GuardShield requiert un c&acirc;ble &agrave; 4 broches et le r&eacute;cepteur requiert un c&acirc;ble &agrave; 8 broches.
Remarque : les barri&egrave;res immat&eacute;rielles &agrave; apprentissage d&eacute;centralis&eacute; GuardShield peuvent &ecirc;tre command&eacute;es par paire en rempla&ccedil;ant le &quot;S&quot; de la r&eacute;f&eacute;rence par un &quot;P.&quot;
Inclus avec chaque r&eacute;f&eacute;rence syst&egrave;me ; peut &ecirc;tre command&eacute; comme pi&egrave;ce de rechange.
Logic
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-16
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
Nombre
R&eacute;solution
de
[mm (pouces)] faisceaux
R&eacute;f. cat.
320 (12,6)
14 (0,55)
32
440L-C4J0320YD
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-C4K0320YD
480 (18,9)
14 (0,55)
48
440L-C4J0480YD
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-C4K0480YD
640 (25,2)
14 (0,55)
64
440L-C4J0640YD
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-C4K0640YD
800 (31,5)
14 (0,55)
80
440L-C4J0800YD
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-C4K0800YD
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-C4J0960YD
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-C4K0960YD
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-C4J1120YD
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-C4K1120YD
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-C4J1280YD
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-C4K1280YD
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-C4J1440YD
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-C4K1440YD
1660 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-C4J1600YD
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-C4K1600YD
1760 (69,3)
14 (0,55)
176
440L-C4J1760YD
1760 (69,3)
30 (1,18)
88
440L-C4K1760YD
R&eacute;f. cat.
Remarque : les syst&egrave;mes en cascade sont vendus par paire et sont identifi&eacute;s par le &quot;C&quot; dans la r&eacute;f&eacute;rence. Pour commander l'&eacute;metteur ou le r&eacute;cepteur en
cascade, remplacez le &quot;C&quot; par un &quot;G&quot; pour l'&eacute;metteur ou par un &quot;F&quot; pour le r&eacute;cepteur.
Principles
Nombre
R&eacute;solution
de
[mm (pouces)] faisceaux
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
General
Syst&egrave;me standard en cascade
R&eacute;f. cat.
R&eacute;f. cat.
320 (12,6)
14 (0,55)
32
440L-P4JL0320YD
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-P4KL0320YD
480 (18,9)
14 (0,55)
48
440L-P4JL0480YD
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-P4KL0480YD
640 (25,2)
14 (0,55)
64
440L-P4JL0640YD
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-P4KL0640YD
800 (31,5)
14 (0,55)
80
440L-P4JL0800YD
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-P4KL0800YD
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-P4JL0960YD
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-P4KL0960YD
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-P4JL1120YD
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-P4KL1120YD
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-P4JL1280YD
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-P4KL1280YD
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-P4JL1440YD
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-P4KL1440YD
1600 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-P4JL1600YD
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-P4KL1600YD
Remarque :les GuardShield sont vendus par paire. Pour s&eacute;lectionner un &eacute;metteur ou un r&eacute;cepteur, remplacez le &quot;P&quot; de la r&eacute;f&eacute;rence par un &quot;T&quot; pour l'&eacute;metteur et
un &quot;R&quot; pour le r&eacute;cepteur.
GuardShield en cascade avec alignement laser int&eacute;gr&eacute;
R&eacute;f. cat.
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
R&eacute;f. cat.
440L-C4JL0320YD
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-C4KL0320YD
48
440L-C4JL0480YD
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-C4KL0480YD
64
440L-C4JL0640YD
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-C4KL0640YD
14 (0,55)
80
440L-C4JL0800YD
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-C4KL0800YD
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-C4JL0960YD
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-C4KL0960YD
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-C4JL1120YD
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-C4KL1120YD
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-C4JL1280YD
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-C4KL1280YD
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-C4JL1440YD
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-C4KL1440YD
1600 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-C4JL1600YD
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-C4KL1600YD
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
320 (12,6)
14 (0,55)
32
480 (18,9)
14 (0,55)
640 (25,2)
14 (0,55)
800 (31,5)
Power
Remarque : les GuardShield en cascade sont vendus par paire. Pour s&eacute;lectionner un &eacute;metteur ou un r&eacute;cepteur, remplacez le &quot;C&quot; par un &quot;G&quot; pour l'&eacute;metteur en
cascade et par un &quot;F&quot; pour le r&eacute;cepteur en cascade.
Safety Switches
Nombre
de
faisceaux
Operator
Interface
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Logic
Nombre
R&eacute;solution [mm
de
(pouces)]
faisceaux
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
2-Opto&eacute;lectronique
GuardShield avec alignement laser int&eacute;gr&eacute;
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-17
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
GuardShield avec alignement laser int&eacute;gr&eacute; et connectivit&eacute; ArmorBlock Guard I/O
General
Principles
R&eacute;f. cat.
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
R&eacute;f. cat.
440L-P4JL0320YA
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-P4KL0320YA
48
440L-P4JL0480YA
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-P4KL0480YA
64
440L-P4JL0640YA
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-P4KL0640YA
14 (0,55)
80
440L-P4JL0800YA
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-P4KL0800YA
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-P4JL0960YA
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-P4KL0960YA
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-P4JL1120YA
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-P4KL1120YA
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-P4JL1280YA
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-P4KL1280YA
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-P4JL1440YA
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-P4KL1440YA
1600 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-P4JL1600YA
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-P4KL1600YA
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
320 (12,6)
14 (0,55)
32
480 (18,9)
14 (0,55)
640 (25,2)
14 (0,55)
800 (31,5)
Remarque : les GuardShield sont vendus par paire. Pour s&eacute;lectionner un &eacute;metteur ou un r&eacute;cepteur, remplacez le &quot;P&quot; de la r&eacute;f&eacute;rence par un &quot;R&quot; pour le r&eacute;cepteur.
L'&eacute;metteur GuardShield standard est utilis&eacute; dans la paire. Pour commander un &eacute;metteur, remplacez le &quot;P&quot; par un &quot;T&quot; et le &quot;A&quot; par un &quot;D.&quot;
GuardShield en cascade avec alignement laser int&eacute;gr&eacute; et connectivit&eacute; ArmorBlock Guard I/O
2-Opto&eacute;lectronique
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
320 (12,6)
14 (0,55)
32
R&eacute;f. cat.
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre
de
faisceaux
R&eacute;f. cat.
440L-C4JL0320YA
320 (12,6)
30 (1,18)
16
440L-C4KL0320YA
Safety Switches
480 (18,9)
14 (0,55)
48
440L-C4JL0480YA
480 (18,9)
30 (1,18)
24
440L-P4KL0480YA
640 (25,2)
14 (0,55)
64
440L-C4JL0640YA
640 (25,2)
30 (1,18)
32
440L-C4KL0640YA
800 (31,5)
14 (0,55)
80
440L-C4JL0800YA
800 (31,5)
30 (1,18)
40
440L-C4KL0800YA
960 (37,8)
14 (0,55)
96
440L-C4JL0960YA
960 (37,8)
30 (1,18)
48
440L-C4KL0960YA
1120 (44,1)
14 (0,55)
112
440L-C4JL1120YA
1120 (44,1)
30 (1,18)
56
440L-C4KL1120YA
1280 (50,4)
14 (0,55)
128
440L-C4JL1280YA
1280 (50,4)
30 (1,18)
64
440L-C4KL1280YA
1440 (56,7)
14 (0,55)
144
440L-C4JL1440YA
1440 (56,7)
30 (1,18)
72
440L-C4KL1440YA
1600 (63,0)
14 (0,55)
160
440L-C4JL1600YA
1600 (63,0)
30 (1,18)
80
440L-C4KL1600YA
Remarque : les GuardShield en cascade sont vendus par paire. Pour s&eacute;lectionner un &eacute;metteur ou un r&eacute;cepteur, remplacez le &quot;C&quot; par un &quot;F&quot; pour un r&eacute;cepteur en
cascade. L'&eacute;metteur GuardShield standard en cascade est utilis&eacute; dans ces paires. Pour commander un &eacute;metteur en cascade, remplacez le &quot;C&quot; par
un &quot;G&quot; et le &quot;A&quot; par un &quot;D&quot; afin de pr&eacute;ciser la r&eacute;f&eacute;rence d'&eacute;metteur appropri&eacute;e.
Interfaces logiques recommand&eacute;es
Sorties de
s&eacute;curit&eacute;
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
r&eacute;armement
Alimentation
R&eacute;f. page
R&eacute;f. cat.
Manuel surveill&eacute;
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
Relais de s&eacute;curit&eacute; monovalent pour interrupteur &agrave; 2 contacts N.F.
Operator
Interface
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
MSR127TP
MSR126
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Relais de s&eacute;curit&eacute; modulaires
Logic
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-82
440R-H23176
MSR211
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-84
440R-H23177
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Base MSR310P
Modules de sortie
s&eacute;rie MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveill&eacute;
Module d'entr&eacute;e
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
Cordons amovibles pour apprentissage standard et d&eacute;centralis&eacute; – Deux requis (un pour l'&eacute;metteur et un pour le r&eacute;cepteur)
889D-F4AC-2
General
2 (6,56)
2
3
Droit femelle :
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
22 AWG
300V
4A
4
889D-F4AC-5
10 (32,8)
889D-F4AC-10
15 (49,2)
889D-F4AC-15
20 (65,6)
889D-F4AC-20
30 (98,4)
889D-F4AC-30
R&eacute;cepteur
2
3
8
1
4
Droit femelle :
7
5
6
1 blanc
2 marron
3 vert
4 jaune
5 gris
6 rose
7 bleu
8 rouge
Cordons de raccordement du syst&egrave;me en cascade, pour la
connexion du syst&egrave;me GuardShield en cascade
Le cordon de raccordement h&ocirc;te de l'&eacute;metteur GuardShield a des
connecteurs rapides micro c.c. &agrave; 4 broches surmoul&eacute;s et des
longueurs de 0,3, 1 et 2 m. Le cordon de raccordement h&ocirc;te du
r&eacute;cepteur GuardShield a des connecteurs rapides micro c.c. &agrave; 8
broches surmoul&eacute;s et des longueurs de 0,3, 1 et 2 m.
Connecteur femelle vu de
face
Description
R&eacute;f. cat.
Cordon pour &eacute;metteur
2
1
3
4
24 AWG
30V AC/36V DC
1.5 A
2
8
889D-F4ACDM-0M3
4-pin M12 patchcord, 1 m
(39.37 in.)
889D-F4ACDM-1
4-pin M12 patchcord, 2 m
(78.74 in.)
889D-F4ACDM-2
889D-F8ABDM-1
8-pin M12 patchcord, 2 m
(78.74 in.)
889D-F8ABDM-2
5
6
Connecteur femelle vu de
face
8
2
7
3
6
4
5
889D-F8AB-10
15 (49,2)
889D-F8AB-15
20 (65,6)
889D-F8AB-20
30 (98,4)
889D-F8AB-30
47
(1.85)
14
(0.56)
ArmorBlock Guard I/O
Vue de dessus
Description
Signal
Couleur
Num&eacute;ro de
broche
Marron
1
+24 V
Blanc
2
OSSD 2
R&eacute;cepteur
Bleu
3
0V
Noir
4
OSSD 1
Gris
5
N.F.
Cordons de raccordement – Connexion des E/S
ArmorBlock I/O
R&eacute;f. cat.
R&eacute;f. cat.
889D-F5ACDM-0M3
Fiche de terminaison
du r&eacute;cepteur
1
10 (32,8)
Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
889D-F8ABDM-0M3
8-pin M12 patchcord, 1 m
(39.37 in.)
4
7
889D-F8AB-5
Connecteur rapide M12 droit femelle
4-pin M12 patchcord,
0.3 m (12 in.)
8-pin M12 patchcord,
0.3 m (12 in.)
3
889D-F8AB-2
5 (16,4)
Dimensions approximatives des cordons [mm (in.)]
Cordon pour r&eacute;cepteur
1
2 (6,56)
889D-F5ACDM-1
Termination plug 8-pin M12
quick disconnect
Requise pour la connexion 898D-81CU-DM
au connecteur du haut sur le
r&eacute;cepteur en cascade, si la
barri&egrave;re immat&eacute;rielle en
cascade est utilis&eacute;e comme
syst&egrave;me autonome ou
comme dernier segment du
syst&egrave;me en cascade.
Remarque : une fiche de terminaison n'est pas n&eacute;cessaire pour l'&eacute;metteur en
cascade.
889D-F5ACDM-2
Description
Cordon de raccordement M12, 5 broches, 0,3 m
(0.12 in.)
Cordon de raccordement M12, 5 broches, 1 m
(39.37 in.)
Cordon de raccordement M12, 5 broches, 2 m
(78.74 in.)
889D-F5ACDM-5
Cordon de raccordement M12, 5 broches, 5 m
(196.85 in.)
889D-F5ACDM-10
Cordon de raccordement M12, 5 broches, 10 m
(393.7 in.)
Remarque : les paires GuardShield avec connectivit&eacute; ArmorBlock Guard I/O
ont un connecteur rapide M12 &agrave; 5 broches sur le r&eacute;cepteur pour permettre la
connexion avec le connecteur ArmorBlock &agrave; 5 broches. L'&eacute;metteur de cette
paire GuardShield est un &eacute;metteur GuardShield standard avec alignement
laser int&eacute;gr&eacute; et un connecteur rapide M12 &agrave; 4 broches. Il est possible de
connecter un cordon amovible &agrave; connecteur M12 &agrave; 4 broches standard ou un
cordon amovible ou cordon de raccordement avec connecteur rapide M12 &agrave; 5
broches &agrave; cet &eacute;metteur.
Logic
1
5 (16,4)
Principles
R&eacute;f. cat.
2-Opto&eacute;lectronique
Longueur [m (pieds)]
Emetteur
Safety Switches
Caract&eacute;ristiques
nominales du fil
Power
Mod&egrave;le de connecteur
C&acirc;ble
Broche/Couleur des
fils
Operator
Interface
Connecteur femelle (c&ocirc;t&eacute; d&eacute;tecteur)
Connecteur femelle vu de
face
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2-19
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
Connecteur de terminaison pour r&eacute;cepteur GuardShield en cascade (s'il s'agit d'une paire autonome) avec connectivit&eacute;
ArmorBlock Guard I/O
General
Connecteur femelle vu de face
5
1
3
Description
R&eacute;f. cat.
M12, 5 broches
Adaptateur d’extr&eacute;mit&eacute;
898D-418U-DM
2
4
Remarque :le GuardShield en cascade avec connectivit&eacute; ArmorBlock Guard I/O peut &ecirc;tre utilis&eacute; comme paire autonome si le connecteur du haut sur le r&eacute;cepteur
poss&egrave;de un adaptateur de terminaison. L'&eacute;metteur en cascade ne requiert pas d'adaptateur de terminaison.
Principles
Accessoires en option
Description
R&eacute;f. cat.
2-Opto&eacute;lectronique
Safety Switches
Operator
Interface
Pattes de montage d’extr&eacute;mit&eacute; acier en L (4 par emballage)
Remarque : 4 pattes sont fournies avec chaque paire de
GuardShield.
440L-AF6101
Support de fixation interm&eacute;diaire aluminium pour applications
soumises &agrave; vibrations
440L-AF6108
Alimentation : Sortie – 24 V c.c., 3 A, 72 W
1606-XLP72E
Outil d’alignement laser
440L-ALAT
Support pour outil d’alignement laser GuardShield
440L-AF6109
Socle de montage
440L-AMSTD
Kit de montage anti-choc vertical
440L-AF6120
Kit de montage anti-choc horizontal
440L-AF6121
Kit de montage vertical interm&eacute;diaire
440L-AF6122
Kit de montage horizontal interm&eacute;diaire
440L-AF6123
440L-AGWS0160
440L-AGWS0320
440L-AGWS0480
440L-AGWS0640
440L-AGWS0800
&Eacute;cran de protection anti-soudure GuardShield (la r&eacute;f&eacute;rence
concerne une paire de barri&egrave;res immat&eacute;rielles)
440L-AGWS0960
440L-AGWS1120
440L-AGWS1280
Logic
440L-AGWS1440
440L-AGWS1600
440L-AGWS1760
440L-AGST320
Kit enceinte anti-projection d’eau GuardShield
440L-AGST480
440L-AGST640
Remarque : utiliser uniquement avec barri&egrave;re immat&eacute;rielle
GuardShield standard.
Power
Fiche de terminaison M12 pour r&eacute;cepteur
(Requis pour le connecteur sup&eacute;rieur du r&eacute;cepteur si une
paire en cascade est utilis&eacute;e de fa&ccedil;on autonome ou si c'est la
derni&egrave;re paire d'un syst&egrave;me en cascade.)
440L-AGST800
440L-AGST960
898D-81CU-DM
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs c&ocirc;t&eacute;s
R&eacute;f. cat.
440L-AM0750300
440L-AM1250300
440L-P40320Y
440L-P2K‡0320YD
440L-AM0750450
440L-AM1250450
440L-P40480Y
440L-P2K‡0480YD
440L-P4A2500YD
440L-AM0750600
440L-AM1250600
440L-P40640Y
440L-P2K‡0640YD
440L-AM0750750
440L-AM1250750
440L-P40800Y
440L-P2K‡0800YD
440L-AM0750900
440L-AM1250900
440L-P40960Y
440L-P2K‡0960YD
440L-P4A3400YD
440L-AM0751050
440L-AM1251050
440L-P41120Y
440L-P2K‡1120YD
440L-AM0751200
440L-AM1251200
440L-P41280Y
440L-P2K‡1280YD
440L-AM0751350
440L-AM1251350
440L-P41440Y
440L-P2K‡1440YD
440L-AM0751500
440L-AM1251500
440L-P41600Y
440L-P2K‡1600YD
440L-AM0751650
440L-AM1251650
440L-P41760Y
440L-P2K‡1760YD
440L-AM0751800
440L-AM1251800
= J ou K ;
= D ou R ;
‡ = A ou D
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
Standard GuardShield
80
(3.14) min.
Operator
Interface
11
(0.43)
42
(1.65)
40
(1.57)
Principles
Miroir large, longue port&eacute;e de 4 &agrave; 15 m
2-Opto&eacute;lectronique
R&eacute;f. cat.
Miroir &eacute;troit, courte port&eacute;e de 0 &agrave; 4 m
440L-P40160Y
440L-P2K‡0160YD
Safety Switches
R&eacute;f. de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle
GuardShield
General
Miroirs en verre sp&eacute;ciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 c&ocirc;t&eacute;s.
Noter: Chaque miroir r&eacute;duit la port&eacute;e de scrutation maximale d'au plus 15 % par miroir. Chaque miroir de renvoi est fourni avec deux supports de fixation pour
chaque extr&eacute;mit&eacute;.
To be used in
vibration applications
75
(2.95)
A
B
C
Power
20
(0.79)
Logic
52
42
(2.05) (1.65)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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2-21
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
Remote Teach GuardShield
&gt;80
(3.14)
11
(0.43)
General
52
(2.05)
75
(2.95)
40
(1.57)
Principles
42
(1.65)
20
(0.79)
A
B
C
254 (10)
Cascadable GuardShield
11
(0.43)
80
(3.14) min.
80
(3.14) min.
2-Opto&eacute;lectronique
42
(1.65)
52
(2.05)
Safety Switches
32
(1.25)
Remarque :le support de fixation du milieu doit &ecirc;tre utilis&eacute; dans les applications soumises aux vibrations pour les barri&egrave;res immat&eacute;rielles GuardShield dont la
hauteur de protection est de 1120 mm ou plus.
Type
A
Hauteur de protection [mm]
B
Valeur de montage [mm]
C
Longueur totale [mm]
440L-4‡0160YD
160 &plusmn;0,5&sect;
276
312 &plusmn;1,5
440L-4‡0320YD
320 &plusmn;0,5
436
472 &plusmn;1,5
440L-4‡0480YD
480 &plusmn;0,5
596
632 &plusmn;1,5
440L-4‡0640YD
640 &plusmn;0,5
756
792 &plusmn;1,5
Operator
Interface
440L-4‡0800YD
800 &plusmn;0,6
916
952 &plusmn;1,5
440L-4‡0960YD
960 &plusmn;0,6
1076
1112 &plusmn;1,5
440L-4‡1120YD
1120 &plusmn;0,6
1236
1272 &plusmn;1,8
440L-4‡1280YD
1280 &plusmn;0,7
1396
1432 &plusmn;1,8
440L-4‡1440YD
1440 &plusmn;0,7
1556
1592 &plusmn;1,8
440L-4‡1600YD
1600 &plusmn;0,8
1716
1752 &plusmn;2,0
440L-4‡1760YD
1760 &plusmn;0,8
1876
1912 &plusmn;2,0
P = Paire, T = &eacute;metteur, R = r&eacute;cepteur
P = paire, T = &eacute;metteur, R = r&eacute;cepteur, C = paire h&ocirc;te, G = &eacute;metteur h&ocirc;te, F = r&eacute;cepteur h&ocirc;te
‡ J = r&eacute;solution de 14 mm ou K = r&eacute;solution de 30 mm
&sect; 160 mm n'est pas disponible pour les barri&egrave;res immat&eacute;rielles GuardShield en cascade.
Logic
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
R&eacute;cepteur GuardShield standard avec alignement laser int&eacute;gr&eacute;
General
80 min.
(3,14)
11 (0,43)
42
(1,65)
R&eacute;cepteur repr&eacute;sent&eacute;
440L-R4JL0320YD
A
40
(1,57)
75
(2,95)
52
(2,05)
Principles
Support de montage interm&eacute;diaire
&Agrave; utiliser dans applications &agrave; fortes vibrations
40
20
(0,79) (1.575)
B
C
A
Hauteur de protection
B
Montage
C
Longueur totale
D
Montage
440L-P4*L0320YD
320&plusmn;0,5
516
552&plusmn;1,5
426
440L-P4*L0480YD
480&plusmn;0,5
676
712&plusmn;1,5
586
440L-P4*L0640YD
640&plusmn;0,5
836
872&plusmn;1,5
746
440L-P4*L0800YD
800&plusmn;0,5
996
1032&plusmn;1,5
906
440L-P4*L0960YD
960&plusmn;0,5
1156
1192&plusmn;1,5
1066
440L-P4*L1120YD
1120&plusmn;0,5
1316
1352&plusmn;1,5
1226
440L-P4*L1280YD
1280&plusmn;0,5
1476
1512&plusmn;1,5
1386
440L-P4*L1440YD
1440&plusmn;0,5
1636
1672&plusmn;1,5
1546
440L-P4*L1600YD
1600&plusmn;0,5
1796
1832&plusmn;1,5
1706
Operator
Interface
Type
Safety Switches
2-Opto&eacute;lectronique
Emetteur GuardShield standard avec alignement laser int&eacute;gr&eacute;
Power
Logic
J = r&eacute;solution de 14 mm, K = r&eacute;solution de 30 mm
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2-23
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
R&eacute;cepteur GuardShield en cascade avec alignement laser int&eacute;gr&eacute;
11
(0,43)
80 min
(3,14)
General
80 min
(3,14)
42
(1,65)
montr&eacute; 440L-F4JL0320YD
r&eacute;cepteur
A
40
(1,57)
Support de montage interm&eacute;diaire
&Agrave; utiliser dans applications &agrave; fortes vibrations
75
(2,95)
Principles
52
(2,05)
40
20
(0,79) (1.575)
B
C
Emetteur GuardShield en cascade avec alignement laser int&eacute;gr&eacute;
2-Opto&eacute;lectronique
440L-G4JL0320YD shown
transmitter
440L-C4JL0320YD shown
* K = 30 mm resolution
* J = 14 mm resolution
* L = Laser
32
(1.25)
Safety Switches
Type
A
Hauteur de protection
B
Montage
C
Longueur totale
D
Montage
440L-C4*L0320YD
320&plusmn;0,5
516
552&plusmn;1,5
426
440L-C4*L0480YD
480&plusmn;0,5
676
712&plusmn;1,5
586
440L-C4*L0640YD
640&plusmn;0,5
836
872&plusmn;1,5
746
440L-C4*L0800YD
800&plusmn;0,5
996
1032&plusmn;1,5
906
440L-C4*L0960YD
960&plusmn;0,5
1156
1192&plusmn;1,5
1066
440L-C4*L1120YD
1120&plusmn;0,5
1316
1352&plusmn;1,5
1226
440L-C4*L1280YD
1280&plusmn;0,5
1476
1512&plusmn;1,5
1386
440L-C4*L1440YD
1440&plusmn;0,5
1636
1672&plusmn;1,5
1546
440L-C4*L1600YD
1600&plusmn;0,5
1796
1832&plusmn;1,5
1706
Operator
Interface
J = r&eacute;solution de 14 mm, K = r&eacute;solution de 30 mm
Logic
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour la connexion des OSSD directement aux contacteurs (FSD) avec verrouillage du red&eacute;marrage
2-Opto&eacute;lectronique
Principles
General
Le sch&eacute;ma de c&acirc;blage ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour l'installation.
K1, K2
S1
S2
Safety Switches
La sortie auxiliaire n'est pas une sortie de s&eacute;curit&eacute;. Peut &ecirc;tre raccord&eacute;e &agrave; un voyant, moteur ou l'&eacute;tat vers un automate.
Relais de s&eacute;curit&eacute; ou contacteur de s&eacute;curit&eacute; pour la connexion OSSD 1 et OSSD 2
Interrupteur pour le test du syst&egrave;me externe (en option)
Interrupteur pour le r&eacute;armement de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle depuis le verrouillage du d&eacute;marrage/red&eacute;marrage
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour la connexion des OSSD directement avec un module &agrave; relais de s&eacute;curit&eacute;
+24 V c.c.
2
1
8
4
6
5
1
7
Bleu
3
3
Marron
Rouge
Jaune
Red&eacute;marrage
(non utilis&eacute;)
EDM (non utilis&eacute;)
Arr&ecirc;t
800FM-E4MX01
Rose
Gris
Blanc
L1 L2 L3
Signal aux.
vers automate
S11 S12 S52 A1
13
23
33
41
K1
Bleu
Vert
RP
MSR127TP
440R-N23132
K2
S21 S22 S34
889D-F4AC-2
K2
Operator
Interface
R&eacute;cepteur
A2 14
24
44
Logic
&Eacute;metteur
Marron
Le syst&egrave;me de commande
machine peut remplacer
cette configuration de
circuit.
K1
D&eacute;marrage
800FM-F3MX10
42
889D-F8AC-2
Signal aux.
vers automate
K1
K2
M
100S-C43DJ404BC
Power
Com 24 V c.c.
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R
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2-25
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield
Barri&egrave;re immat&eacute;rielle GuardShield connect&eacute;e au MSR22LM avec deux d&eacute;tecteurs d'inhibition
+24 V c.c.
General
2 Marron
1 Marron
7 Bleu
3 Bleu
R&Eacute;CEPTEUR
ALIMENTATION
MAINTENUE
P/B
&Eacute;METTEUR
5 Gris 6 Rose
K1
CAPTEUR
D’INHIBITION
1
D&Eacute;MARRAGE
K2
A1+
X44
S43
S44
S12
S14
S21 S22
S24 S23
CAPTEUR
D’INHIBITION
2
S31 S32 S34 S33
S41
S42
Principles
MSR22LM
440R-P23071
A2-
M1
M2
48
13
23
K1
K2
33
34
24
14
58
VOYANT
D’INHIBITION
VOYANT
&laquo; RED&Eacute;MARRAGE
N&Eacute;CESSAIRE &raquo;
CONTACTEURS DE S&Eacute;CURIT&Eacute;
S&Eacute;RIE 100S
OU RELAIS DE S&Eacute;CURIT&Eacute; 700S
2-Opto&eacute;lectronique
COMMUN c.c.
Barri&egrave;re immat&eacute;rielle GuardShield connect&eacute;e au MSR22LM avec quatre d&eacute;tecteurs d'inhibition
+24 V c.c.
7
2
3
R&Eacute;CEPTEUR
Safety Switches
K1
D&Eacute;MARRAGE
A1+
X44
5
6
CAPTEUR
D’INHIBITION
3
K2
S43
S44
S12
1
&Eacute;METTEUR
S14
S21
S22
CAPTEUR
D’INHIBITION
4
S24
CAPTEUR
D’INHIBITION
1
S23
S31
S32
CAPTEUR
D’INHIBITION
2
S34
S33
S41
S42
MSR22LM
440L-P23071
A2-
NOTES :
M1
M2
48
13
23
31
32
24
14
58
1. LES CAPTEURS D’INHIBITION SONT DE TYPE PNP
N.F.
Operator
Interface
2. C&Acirc;BLER L’INTERRUPTEUR DE R&Eacute;INITIALISATION
ENTRE S43 ET S44 LORSQU’UNE SURVEILLANCE
EXTERNE N’EST PAS N&Eacute;CESSAIRE. LA BORNE X44
N’EST PAS UTILIS&Eacute;E.
3. LE VOYANT D’INHIBITION DOIT SATISFAIRE AUX
SP&Eacute;CIF. D’INTENSIT&Eacute; SUIVANTES :
INTENSIT&Eacute; MINIMALE = 25 mA
INTENSIT&Eacute; MAXIMALE = 100 mA
VOYANT
D’INHIBITION
K1
K2
CONTACTEURS DE S&Eacute;CURIT&Eacute;
S&Eacute;RIE 100S
OU RELAIS DE S&Eacute;CURIT&Eacute; 700S
VOYANT
RED&Eacute;MARRAGE
N&Eacute;CESSAIRE
COMMUN DC
Logic
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Safe 4
Caract&eacute;ristiques
Normes
EN/CEI 61496 Parties 1 et 2, UL 61496
Parties 1 et 2, UL1998
Classification de s&eacute;curit&eacute;
Type 4 selon CEI/EN61496. Dispositif de
cat&eacute;gorie 4 selon EN 954-1, SIL 3 selon
CEI 61508, PLe selon EN13894
Homologations
Marqu&eacute; cULus et CE pour toutes les
directives en vigueur
General
Caract&eacute;ristiques nominales de s&eacute;curit&eacute;
Le GuardShield Safe 4, avec un indice de protection IP65, est
conforme &agrave; toutes les normes internationales en vigueur et peut &ecirc;tre
utilis&eacute; sur ou autour de machines industrielles partout dans le
monde.
Caract&eacute;ristiques
Connecteurs M12
Synchronisation optique
Syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute;
Bo&icirc;tier IP65
Installation simple
List&eacute; cULus et marqu&eacute; CE pour toutes les directives en vigueur
&lt;500 mA (sans charge)
Sorties
Sorties de s&eacute;curit&eacute;
2 OSSD PNP. 0,3 A, prot&eacute;g&eacute;s contre les
courts-circuits
Tension de sortie
30 m (98.4 ft) max.
Intensit&eacute; de commutation &agrave; la
tension, Min.
300 mA sous 24 V c.c.
Caract&eacute;ristiques de fonctionnement
Temps de r&eacute;ponse
LED de l'indicateur
&Eacute;tat On, &eacute;tat Off, erreur interne
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
120…1920 mm (4,7…75,6 in.) par
incr&eacute;ments de 120 mm (4,7 in.)
R&eacute;solution [mm (pouces)]
14 mm (0,55 in.)
30 mm (1,18 in.)
Plage de d&eacute;tection
&gt;Usp (at load = 0.1 A)
Synchronisation
Optique, premier faisceau adjacent aux
DEL
Longueur d'onde
950 nm
Caract&eacute;ristiques environnementales
Indice de protection du bo&icirc;tier
IP65
Humidit&eacute; relative
15…95 % sans condensation
Temp&eacute;rature de
fonctionnement [&deg;C (&deg;F)]
0…55 &deg; (0…131 &deg;)
R&eacute;sistance aux vibrations
CEI 60068-2-6 fr&eacute;quence 10…55 Hz ;
amplitude 0,35 mm (0,01 in.)
Shock
CEI 60068-2-29 ; acc&eacute;l&eacute;ration 10 G, dur&eacute;e
d’impulsion 16 ms 10…55 Hz ; amplitude
0,35 mm (0,01 in.)
Caract&eacute;ristiques physiques
Montage
Montage arri&egrave;re, standard et r&eacute;glable (180&deg;)
Poids
Varie selon la hauteur prot&eacute;g&eacute;e, voir la
notice d'installation
Coupe du bo&icirc;tier
30 x 40 mm (1,18 x 1,57 in.)
Type de raccordement
&Eacute;metteur : connecteur rapide micro M12 5
broches
R&eacute;cepteur : connecteur rapide Micro M12 5
broches
Applications
Longueur du c&acirc;ble
30 m (100 ft) max.
Classe laser ILAS
Classe 2, CEI 60825-1
Power
M&eacute;tallurgie
Cisailles
Presses &agrave; poin&ccedil;onner
Cellules robotis&eacute;es
Proc&eacute;d&eacute;s automatis&eacute;s
Varie selon la hauteur prot&eacute;g&eacute;e, voir la
notice d'installation
2-Opto&eacute;lectronique
Puissance consomm&eacute;e
Safety Switches
Le GuardShield Safe 4 est con&ccedil;u pour &ecirc;tre utilis&eacute; dans des
applications moyennes &agrave; intensives appartenant &agrave; des industries
tr&egrave;s diverses. La disponibilit&eacute; de kits isolateurs de chocs pour
applications soumises aux chocs et aux vibrations, ainsi que des
hauteurs de protection comprises entre 120 et 1920 mm par
incr&eacute;ments de 120 mm, permet d'assurer qu'une barri&egrave;re
immat&eacute;rielle d'une taille adapt&eacute;e aux imp&eacute;ratifs de l'application est
disponible.
&lt; 10 % de Usp
Operator
Interface
Le GuardShield Safe 4 Guardmaster Allen-Bradley est une barri&egrave;re
immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; &eacute;conomique de Type 4 &agrave; deux &eacute;l&eacute;ments
avec fonction ON/OFF. Cette barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; de
base, avec mode de fonctionnement protection uniquement,
poss&egrave;de un syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute; qui simplifie
l'alignement de chaque paire de barri&egrave;res immat&eacute;rielles. Les
faisceaux laser visibles sont activ&eacute;s en touchant le laser au niveau
du symbole du doigt sur la face avant des barri&egrave;res immat&eacute;rielles.
Le positionnement des faisceaux laser de l'&eacute;metteur et du r&eacute;cepteur
sur leurs cibles respectives facilite un alignement optimal de chaque
paire de Safe 4. Le syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute; facilite
&eacute;galement le r&eacute;alignement rapide des paires lorsqu'elles perdent
leur alignement apr&egrave;s avoir &eacute;t&eacute; boug&eacute;es en cours de
fonctionnement ou lorsque des miroirs de renvoi sont utilis&eacute;s.
24 V c.c. &plusmn; 20 %
Ondulation r&eacute;siduelle
maximum
Logic
Description
Puissance d’entr&eacute;e, max.
Principles
Alimentation
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2-27
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Safe 4
S&eacute;lection des produits
Syst&egrave;me standard
l
Genera
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Safe 4 existent avec des r&eacute;solutions de 14 et 30 mm et sont &agrave; commander par paire
(&eacute;metteur et r&eacute;cepteur) et sont exp&eacute;di&eacute;es sous une m&ecirc;me r&eacute;f&eacute;rence. Chaque paire de GuardShield Safe 4 est exp&eacute;di&eacute;e avec des supports de
fixation standard. Apr&egrave;s avoir s&eacute;lectionn&eacute; la hauteur de protection et la r&eacute;solution appropri&eacute;es pour le dispositif Safe 4, s'assurer de
commander les cordons amovibles, les interfaces et les accessoires adapt&eacute;s.
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
14 mm (0,55 in.)
Nombre de faisceaux
30 mm (1,18 in.)
Nombre de faisceaux
120 (4,7)
16
8
R&eacute;f. cat.
Poids de la paire [kg (livres)] 14 mm (0,55 in.)
1,0 (2,2)
30 mm (1,18 in.)
445L-P4L0120YD 445L-P4S0120YD
Principles
2-Opto&eacute;lectronique
240 (9,4)
32
16
1,4 (3,1)
445L-P4L0240YD 445L-P4S0240YD
360 (14,2)
48
94
1,8 (4,0)
445L-P4L0360YD 445L-P4S0360YD
480 (19,9)
64
94
2,2 (4,9)
445L-P4L0480YD 445L-P4S0480YD
600 (23,6)
80
94
2,6 (5,7)
445L-P4L0600YD 445L-P4S0600YD
720 (28,3)
96
94
3,0 (6,6)
445L-P4L0720YD 445L-P4S0720YD
840 (33,1)
112
94
3,5 (7,7)
445L-P4L0840YD 445L-P4S0840YD
960 (37,8)
128
94
4,0 (8,8)
445L-P4L0960YD 445L-P4S0960YD
1080 (42,5)
144
94
4,0 (8,8)
445L-P4L1080YD 445L-P4S1080YD
1200 (47,2)
160
94
4,5 (9,9)
445L-P4L1200YD 445L-P4S1200YD
1320 (52,0)
176
94
5,0 (11,0)
445L-P4L1320YD 445L-P4S1320YD
1440 (56,7)
172
94
5,5 (12,1)
445L-P4L1440YD 445L-P4S1440YD
1560 (61,4)
188
102
6,0 (13,2)
445L-P4L1560YD 445L-P4S1560YD
1680 (66,1)
204
102
6,5 (14,3)
445L-P4L1680YD 445L-P4S1680YD
1800 (70,9)
220
110
7,0 (15,4)
445L-P4L1800YD 445L-P4S1800YD
1920 (75,6)
236
118
7,5 (16,5)
445L-P4L1920YD 445L-P4S1920YD
Safety Switches
Remarque : les r&eacute;f&eacute;rences list&eacute;es ci-dessus sont les r&eacute;f&eacute;rences de paires. Pour ne sp&eacute;cifier que l'&eacute;metteur ou le r&eacute;cepteur, remplacez le &quot;P&quot; dans la r&eacute;f&eacute;rence
par un &quot;T&quot; pour l'&eacute;metteur et par un &quot;R&quot; pour le r&eacute;cepteur.
Interfaces logiques requises
Sorties de
s&eacute;curit&eacute;
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
r&eacute;armement
Alimentation
R&eacute;f. page
R&eacute;f. cat.
Relais de s&eacute;curit&eacute; monovalent pour interrupteur &agrave; 2 contacts N.F.
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveill&eacute;
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
MSR127TP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Operator
Interface
Relais de s&eacute;curit&eacute; modulaires
Logic
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-82
440R-H23176
Module d'entr&eacute;e
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
s&eacute;rie MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entr&eacute;e
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Safe 4
C&acirc;ble
Broche/couleur du fil
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
Droit femelle,
non blind&eacute;
2
Capacit&eacute; du fil
5
22 AWG
250V
4A
Longueur [m (ft.)]
R&eacute;f. cat.
2 (6,5)
889D-F5AC-2
5 (16,4)
889D-F5AC-5
10 (32,8)
889D-F5AC-10
15 (49,2)
889D-F5AC-15
20 (65,6)
889D-F5AC-20
30 (98,4)
889D-F5AC-30
2 (6,5)
889D-F5EC-2
5 (16,4)
889D-F5EC-5
10 (32,8)
889D-F5EC-10
15 (49,2)
889D-F5EC-15
20 (65,6)
889D-F5EC-20
30 (98,4)
889D-F5EC-30
1
3
4
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
Droit femelle,
blind&eacute;
22 AWG
300V
4A
2-Opto&eacute;lectronique
Connecteur femelle (c&ocirc;t&eacute; d&eacute;tecteur)
Connecteur femelle vu de face Type de connecteur
Dimensions approximatives des cordons [mm (in.)]
Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
47
(1.85)
31.8
(1.25)
14
(0.56)
Principles
Remarque : les cordons amovibles non blind&eacute;s sont les plus utilis&eacute;s pour les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; ; cependant, les cordons
blind&eacute;s sont &eacute;galement propos&eacute;s pour am&eacute;liorer l'immunit&eacute; aux interf&eacute;rences &eacute;lectriques.
General
Cordons amovibles – Emetteurs et r&eacute;cepteurs utilisent tous les deux des cordons M12 &agrave; 5 broches
14
(0.56)
Safety Switches
Straight Female
Right Angle Female
Power
Logic
Operator
Interface
Droit femelle
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Publication S117-CA001A-FR-P
2-29
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Safe 4
Accessoires en option
Description
R&eacute;f. cat.
General
Principles
2-Opto&eacute;lectronique
Safety Switches
Operator
Interface
Logic
Kit standard (4 pi&egrave;ces – fourni avec chaque paire)
445L-AF6140
Kit de r&eacute;glage sur 180 &deg; (2 kits n&eacute;cessaires par paire)
445L-AF6141
Kit de montage anti-choc
(2 kits n&eacute;cessaires par paire de barri&egrave;res immat&eacute;rielles)
445L-AF6142
Kit de montage vertical (deux kits n&eacute;cessaires par paire)
445L-AF6144
Module multifonction MSR42 (n&eacute;cessite la r&eacute;f. 440L-AF6150 pour la
programmation)
440R-P226AGS-NNR
MSR45E – Module d'extension de relais de s&eacute;curit&eacute; pour MSR42
440R-P4NANS
Outil de configuration logiciel &agrave; interface optique USB pour MSR42
(Utilis&eacute; pour configurer le module MSR42 ou pour obtenir des
informations de diagnostic &agrave; partir du Safe 4.)
445L-AF6150
C&acirc;ble plat – pour raccorder un MSR45E &agrave; un MSR42
440R-ACABL1
C&acirc;ble plat – pour raccorder deux MSR45E &agrave; un MSR42
440R-ACABL2
C&acirc;ble plat – pour raccorder trois MSR45E &agrave; un MSR42
440R-ACABL3
Socle de montage
(Livr&eacute; avec le mat&eacute;riel pour installer la base &agrave; niveau et deux supports
de fixation GuardShield.)
440L-AMSTD
Power
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Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Safe 4
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs c&ocirc;t&eacute;s
360 (14,2)
440L-AM0750450
440L-AM1250450
480 (19)
440L-AM0750600
440L-AM1250600
600 (24)
440L-AM0750750
440L-AM1250750
720/840 (28/33)
440L-AM0750900
440L-AM1250900
960 (38)
440L-AM0751050
440L-AM1251050
1080 (43)
440L-AM0751200
440L-AM1251200
1200 (47)
440L-AM0751350
440L-AM1251350
1320/1440 (52/57)
440L-AM0751500
440L-AM1251500
1560 (61)
440L-AM0751650
440L-AM1251650
1680 (66)
440L-AM0751800
440L-AM1251800
1800/1920 (70,9/75,6)
Indisponible
Indisponible
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
Safe 4
35
(1,38)
14,75
(0,58)
module
d’alignement
laser
40
(1,56)
25
(0,98)
3
(0,12)
Type
B
Longueur du profil
[mm (in.)]
445L-P40120YD
120 (4,7)
290 (11,4)
445L-P40240YD
240 (9,4)
410 (16,1)
445L-P40360YD
360 (14,2)
530 (20,9)
445L-P40480YD
480 (18,9)
650 (25,6)
445L-P40600YD
600 (23,6)
771 (30,4)
445L-P40720YD
720 (28,3)
891 (35,1)
445L-P40840YD
840 (33,1)
1011 (39,8)
445L-P40960YD
960 (37,8)
1131 (44,5)
445L-P41080YD
1080 (42,5)
1252 (49,3)
445L-P41200YD
1200 (47,2)
1372 (54,0)
445L-P41320YD
1320 (51,9)
1492 (58,7)
445L-P41440YD
1440 (56,7)
1612 (63,5)
445L-P41560YD
1560 (61,4)
1733 (68,2)
445L-P41680YD
1680 (66,1)
1853 (72,9)
445L-P41800YD
1800 (70,8)
1973 (77,7)
445L-P41920YD
1920 (75,6)
2093 (82,4)
Pour une r&eacute;solution de 14 mm, remplacer par un &quot;L.&quot; Pour une r&eacute;solution
de 30 mm, remplacer par un &quot;S.&quot; Exemple : R&eacute;f&eacute;rence 445L-P4S0480YD
(pour une r&eacute;solution de 30 mm).
Power
30
(1,18)
B
longueur du profil&eacute; selon tableau
module
d’alignement
laser
20 10
(0,79) (0,39)
14,75
(0,58) 145
(5,71)
A
longueur de protection
30
(1,18)
A
Hauteur de protection
[mm (in.)]
Principles
R&eacute;f. cat.
440L-AM1250300
2-Opto&eacute;lectronique
Longue port&eacute;e de miroir large, 4 &agrave; 15 m
440L-AM0750300
Safety Switches
R&eacute;f. cat.
120/240 (4,7/9,4)
Operator
Interface
GuardShield Safe 2/Safe 4
Hauteur de protection [mm (pouces)] Miroir &eacute;troit, courte port&eacute;e de 0 &agrave; 4 m
Logic
Remarque : chaque miroir r&eacute;duit la port&eacute;e de scrutation maximale d'environ 15 % par miroir.
General
Miroirs en verre sp&eacute;ciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 c&ocirc;t&eacute;s.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
R
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2-31
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Safe 4
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour le raccordement au MSR126
Le sch&eacute;ma de c&acirc;blage ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour l'installation.
Marron
S&eacute;curit&eacute; 4
2
4
4
5
Principles
R&eacute;cepteur
Gris
Noir
R&eacute;initialisation
L1
L2
L3
1
&Eacute;metteur
Marron
Circuit de test
General
+24 V
A1 S11 S12 S33 13
1
3
3
2
23
Gris
5
K1
K2
MSR126
A2 S21 S22 S34 14
24
Bleu
Bleu
2-Opto&eacute;lectronique
889D-F5AC-2
C&acirc;ble
Blanc
K1
K2
MASSE = 0 V
Arr&ecirc;t
+24 V
3
Marron
2
1
K2
2
K1
L1
L2
L3
4
1
Operator
Interface
5
Gris
Blanc
5
1
S11 S12 S52
A1
13
23
33
41
3
2
A2
Logic
14
24
K1
K2
34
42
Bleu
899D-F5AC-2
C&acirc;ble
S21 S22 S34
K1
K2
MSR127
3
Bleu
D&eacute;marrage
4
Noir
4
R&eacute;cepteur
Gris
S&eacute;curit&eacute; 4
&Eacute;metteur
Marron
Circuit de test
Safety Switches
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour le raccordement au MSR127
Signal aux.
vers API
MASSE = 0 V
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
Le Micro 400 requiert un contr&ocirc;leur d&eacute;di&eacute;. Le relais de s&eacute;curit&eacute;
MSR41 est utilis&eacute; pour les applications ON/OFF et le MSR42 peut
&ecirc;tre utilis&eacute; comme module de s&eacute;curit&eacute; multifonction, permettant le
raccordement de barri&egrave;res immat&eacute;rielles suppl&eacute;mentaires, d'un
scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute; ou de tout dispositif de s&eacute;curit&eacute; avec
deux sorties OSSD ou deux contacts, comme des arr&ecirc;ts d'urgence
et des poign&eacute;es de s&eacute;curit&eacute; &laquo; homme mort &raquo;.
Il existe diff&eacute;rents modes de fonctionnement pouvant &ecirc;tre
configur&eacute;s avec le relais de s&eacute;curit&eacute; MSR42. Les modes EDM,
verrouillage du d&eacute;marrage/red&eacute;marrage, le masquage fixe et flottant,
ainsi que l'inhibition sont possibles.
L'&eacute;metteur et le r&eacute;cepteur Micro 400 sont propos&eacute;s avec des
connecteurs M12 &agrave; 8 broches &agrave; l'extr&eacute;mit&eacute; de c&acirc;bles int&eacute;gr&eacute;s de
500 mm (19,8 in.). Les cordons servant &agrave; raccorder l'&eacute;metteur et le
r&eacute;cepteur au relais de s&eacute;curit&eacute; sont identiques et sont propos&eacute;s en
3, 5 et 8 m (9,8, 16,4 et 26,2 ft). Ces cordons de raccordement
poss&egrave;dent des connecteurs M12 &agrave; une extr&eacute;mit&eacute; (pour le
branchement sur les connecteurs du toron de raccordement int&eacute;gr&eacute;)
et des connecteurs RJ45 &agrave; l'autre extr&eacute;mit&eacute; (pour la connexion au
relais de s&eacute;curit&eacute; MSR42).
Syst&egrave;me en cascade
Le GuardShield Micro 400 existe &eacute;galement en configuration en
cascade. Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Micro
400 en cascade permettent le raccordement de plusieurs segments
de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; Micro 400 avec une paire
commune de sorties de s&eacute;curit&eacute;. Cette possibilit&eacute; de configuration
en cascade du GuardShield Micro 400 r&eacute;duit le c&acirc;blage global du
syst&egrave;me et permet d'utiliser le GuardShield Micro 400 dans de
nombreuses applications dans lesquelles les distances de s&eacute;curit&eacute;
pour le montage de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle peuvent permettre au
personnel de se tenir entre le champ de d&eacute;tection de la barri&egrave;re
immat&eacute;rielle et la source du danger, ou dans lesquelles une
protection sur plusieurs c&ocirc;t&eacute;s est n&eacute;cessaire et o&ugrave; l'utilisation de
miroirs de renvoi n'est pas possible.
Une paire de barri&egrave;res immat&eacute;rielles GuardShield Micro 400 en
cascade poss&egrave;de un toron de raccordement de 500 mm (19,8 in.)
avec un connecteur rapide M12 femelle sur le haut de la barri&egrave;re
immat&eacute;rielle Micro 400 et un cordon de raccordement de 500 mm
(19,8 in.) avec un connecteur rapide M12 m&acirc;le sur le haut de
l'&eacute;metteur et du r&eacute;cepteur Micro 400.
Le syst&egrave;me GuardShield Micro 400 en cascade fonctionne comme
une seule paire de barri&egrave;res immat&eacute;rielles avec un jeu commun
d'OSSD. Chaque paire de segment est raccord&eacute;e en s&eacute;rie, ce qui
fait que le temps de r&eacute;ponse du syst&egrave;me au complet est la somme
de chaque paire, plus le temps de r&eacute;ponse du MSR41 ou MSR42 et
des autres dispositifs de s&eacute;curit&eacute; dans le circuit d'arr&ecirc;t.
Lorsque deux segments sont raccord&eacute;s ensemble, la longueur du
c&acirc;ble entre les segments est de 1000 mm (39,6 in.).
Si une longueur suppl&eacute;mentaire est n&eacute;cessaire entre des segments,
Rockwell Automation propose un cordon de raccordement M12M12 de 1 m (39,37 in.) et 3 m (118,1 in.) (R&eacute;f&eacute;rence 445L-AC8PC1
ou 445L-AC8PC3).
IMPORTANT
La longueur maximale du syst&egrave;me Micro
400 en cascade ne peut pas exc&eacute;der 10
m entre la connexion RJ45 du relais de
s&eacute;curit&eacute; MSR42 et le dernier faisceau du
Micro 400 standard, en additionnant
toutes les longueurs de c&acirc;bles. Le
nombre maximum de faisceaux dans un
syst&egrave;me Micro 400 en cascade ne peut
pas d&eacute;passer 255 faisceaux.
Principles
Caract&eacute;ristiques
Tr&egrave;s petite taille : 15 x 20 mm (0,59 x 0,79 in.)
Connecteur M12 sur torons de raccordement de 50 cm (20 in.)
Zone en angle mort minimum des cellules photo&eacute;lectriques
Logic
Les hauteurs de protection sont comprises entre 150 et 1200 mm
(5,91 et 47,2 in.), par incr&eacute;ments de 150 mm (5,91 in.). La taille
compacte du bo&icirc;tier permet au GuardShield Micro 400 d'&ecirc;tre
install&eacute; dans des zones o&ugrave; les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
standard ne peuvent pas &ecirc;tre install&eacute;es en raison des contraintes
d'espace. Il est &eacute;galement possible d'encastrer l'&eacute;metteur et le
r&eacute;cepteur GuardShield Micro 400 dans les coffrets de machine.
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; Micro 400 en cascade sont &agrave;
commander par paire (&eacute;metteur et r&eacute;cepteur) et sont exp&eacute;di&eacute;es
sous une m&ecirc;me r&eacute;f&eacute;rence. Apr&egrave;s avoir choisi les r&eacute;f&eacute;rence de
barri&egrave;re immat&eacute;rielle pour un syst&egrave;me Micro 400 en cascade,
s&eacute;lectionnez la paire de Micro 400 standard pour le dernier segment
du syst&egrave;me et s&eacute;lectionnez &eacute;galement les cordons de
raccordement.
Applications
Petite machine d'assemblage
Semiconducteurs
Micro-&eacute;lectronique
Industrie pharmaceutique
Power
Description
Le GuardShield Micro 400 est une barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute;
de Type 4 &agrave; trois &eacute;l&eacute;ments (&eacute;metteur, r&eacute;cepteur et contr&ocirc;leur) &agrave; la
fois &eacute;conomique et compacte, dans un format de 15 X 20 mm (0,59
x 0,79 in.). Con&ccedil;ue pour &ecirc;tre utilis&eacute;e dans des environnements
industriels l&eacute;gers (IP54), cette barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; &agrave;
service l&eacute;ger est destin&eacute;e aux march&eacute;s des semi-conducteurs, de la
micro-&eacute;lectronique et des petites machines d'assemblage.
Le GuardShield Micro 400 standard doit
toujours &ecirc;tre le dernier segment d'un
syst&egrave;me Micro 400 en cascade.
2-Opto&eacute;lectronique
IMPORTANT
Safety Switches
Les paires GuardShield Micro 400 en cascade sont propos&eacute;es avec
des r&eacute;solutions de 14 et 30 mm dans des hauteurs de protection
limit&eacute;es qui sont indiqu&eacute;es dans le tableau ci-dessous. Il est
possible de combiner des paires avec des r&eacute;solutions de 14 mm et
de 30 mm dans un syst&egrave;me Micro 400 en cascade.
Operator
Interface
Un syst&egrave;me de barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Micro
400 en cascade comporte une ou deux paires de barri&egrave;res
immat&eacute;rielles Micro 400 en cascade, ainsi qu'une paire de Micro
400 standard comme dernier segment du syst&egrave;me en cascade.
General
GuardShield Micro 400
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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2-33
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Caract&eacute;ristiques
Caract&eacute;ristiques nominales de s&eacute;curit&eacute;
General
Principles
Normes
CEI/EN61496 Parties 1 et 2. UL61496
Parties 1 et 2, UL1998
Classification de s&eacute;curit&eacute;
Type 4 selon CEI/EN61496. Dispositif de
cat&eacute;gorie 4 selon EN 954-1, SIL 3 selon
CEI 61508, PLe selon EN13894
Homologations
cULus, T&Uuml;V, marquage CE pour toutes les
directives applicables
Alimentation
Alimentation d’entr&eacute;e depuis le contr&ocirc;leur
MSR41 ou MSR42
Puissance d’entr&eacute;e, max.
24 V c.c. &plusmn;15 %
Ondulation r&eacute;siduelle
maximum
5 % de Vss
Puissance consomm&eacute;e
0,07 A max. (sans charge)
Sorties
Sorties Micro 400
Sortie donn&eacute;es vers le contr&ocirc;leur (MSR41
ou MSR42)
2-Opto&eacute;lectronique
Sorties MSR41/MSR42
Deux OSSD 400 mA
Sorties standard
Sorties auxiliaires du contr&ocirc;leur MSR41 ou
MSR42 – 2 sorties configurables 100 mA
Intensit&eacute; de commutation &agrave; la
tension, Max.
400 mA sous 24 V c.c.
Caract&eacute;ristiques de fonctionnement
Safety Switches
Temps de r&eacute;ponse
14 mm : 14…42 ms ; 30 mm : 12…23 ms,
varie selon la hauteur prot&eacute;g&eacute;e et la
r&eacute;solution
LED de l'indicateur– barri&egrave;res
immat&eacute;rielles
&Eacute;tat ON, &eacute;tat OFF, intensit&eacute;
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
150…1200 mm (5,91…47,24 in.) par
incr&eacute;ments de 150 mm
R&eacute;solution [mm (pouces)]
14 (0,55), 30 (1,18)
Plage/r&eacute;solution de d&eacute;tection
R&eacute;solution 14 mm (0,55 in.) :0…5 m (16,4 ft)
R&eacute;solution 30 mm (1,18 in.) : 0…5 m (16,4 ft)
Synchronisation
&Eacute;lectrique par l’interm&eacute;diaire de MSR41 ou
MSR42
Longueur d'onde
940 nm
Caract&eacute;ristiques environnementales
Operator
Interface
Indice de protection du bo&icirc;tier
Le Micro 400 est IP54 ; les MSR41 et
MSR42 sont IP20
Humidit&eacute; relative
15…95 % sans condensation
Temp&eacute;rature de
fonctionnement [&deg;C (&deg;F)]
0…55 &deg; (14…131 &deg;)
R&eacute;sistance aux vibrations
CEI 60068-2-6 ; fr&eacute;quence 10 &agrave; 55 Hz ;
amplitude 0,35 mm (0,01 in.)
Shock
CEI 60068-2-29 ; acc&eacute;l&eacute;ration 10 G, dur&eacute;e
d’impulsion 16 ms, 10 &agrave; 55 Hz ; amplitude
0,35 mm (0,01 in.)
Caract&eacute;ristiques physiques
Montage
Supports de montage r&eacute;glables sur 180 &deg;
fournis
Logic
Power
Poids
Varie selon la hauteur prot&eacute;g&eacute;e
Coupe du bo&icirc;tier
15 x 20 mm (0,59 x 0,79 in.)
Type de raccordement
&Eacute;metteur/r&eacute;cepteur : Connecteur rapide
Micro M12 8 broches
Longueur du c&acirc;ble
Pour MSR41 et MSR42 : 3, 5, et 8 m (9,8,
16,4 et 26,2 ft), max. La longueur totale du
syst&egrave;me ne doit pas d&eacute;passer 10 m (32,8 ft)
Cordons de raccordement en
cascade
Cordons de raccordement M12-M12 de 1
et 3 m (39,37 et 118,1 in.).
La longueur totale du syst&egrave;me ne peut pas
exc&eacute;der 10 m (32,8 ft), y compris la hauteur
de protection du Micro 400 (500 mm (19,8
in.)), les c&acirc;bles et cordons de
raccordement int&eacute;gr&eacute;s du connecteur M12
vers le MSR41 ou MSR42.
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Micro 400
IMPORTANT
La longueur maximale d'un syst&egrave;me GuardShield Micro 400 est limit&eacute;e &agrave; 10 m. Cette longueur totale inclut
la distance jusqu'au dernier faisceau du bo&icirc;tier de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle, la longueur du toron de
raccordement et la longueur du cordon de raccordement.
Syst&egrave;me standard
General
S&eacute;lection des produits
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre de
faisceaux
R&eacute;f. cat.
15
445L-P4C0150FP
150 (5,9)
30 (1,18)
6
445L-P4E0150FP
14 (0,55)
30
445L-P4C0300FP
300 (11,8)
30 (1,18)
12
445L-P4E0300FP
14 (0,55)
45
445L-P4C0450FP
450 (17,7)
30 (1,18)
18
445L-P4E0450FP
600 (23,6)
14 (0,55)
60
445L-P4C0600FP
600 (23,6)
30 (1,18)
24
445L-P4E0600FP
750 (29,5)
14 (0,55)
75
445L-P4C0750FP
750 (29,5)
30 (1,18)
30
445L-P4E0750FP
900 (35,4)
14 (0,55)
90
445L-P4C0900FP
900 (35,4)
30 (1,18)
36
445L-P4E0900FP
1050 (41,3)
14 (0,55)
105
445L-P4C1050FP
1050 (41,3)
30 (1,18)
42
445L-P4E1050FP
1200 (47,2)
14 (0,55)
120
445L-P4C1200FP
1200 (47,2)
30 (1,18)
48
445L-P4E1200FP
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre de
faisceaux
150 (5,9)
14 (0,55)
300 (11,8)
450 (17,7)
IMPORTANT
Le GuardShield Micro 400 requiert un relais de s&eacute;curit&eacute; d&eacute;di&eacute; (MSR41 ou MSR42), ainsi que des cordons
de raccordement pour &eacute;metteur et r&eacute;cepteur.
2-Opto&eacute;lectronique
R&eacute;f. cat.
Hauteur de
protection
[mm (pouces)]
Hauteur de
protection
[mm (pouces)]
Principles
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Micro 400 existent avec des r&eacute;solutions de 14 et 30 mm et sont &agrave; commander par paire
(&eacute;metteur et r&eacute;cepteur) et sont exp&eacute;di&eacute;es sous une m&ecirc;me r&eacute;f&eacute;rence. Chaque paire de GuardShield Micro 400 est exp&eacute;di&eacute;e avec des
supports de fixation r&eacute;glable sur 180&deg;. Apr&egrave;s avoir choisi la r&eacute;f&eacute;rence de la paire appropri&eacute;e, il faut s'assurer de commander le relais de
s&eacute;curit&eacute; d&eacute;di&eacute; (MSR42), ainsi que les c&acirc;bles, les interfaces et les accessoires requis.
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre de
faisceaux
R&eacute;f. cat.
15
445L-C4C0150FP
150 (5,9)
30 (1,18)
6
445L-C4E0150FP
14 (0,55)
30
445L-C4C0300FP
300 (11,8)
30 (1,18)
12
445L-C4E0300FP
14 (0,55)
45
445L-C4C0450FP
600 (23,6)
30 (1,18)
24
445L-C4E0600FP
600 (23,6)
14 (0,55)
60
445L-C4C0600FP
900 (35,4)
30 (1,18)
36
445L-C4E0900FP
900 (35,4)
14 (0,55)
90
445L-C4C0900FP
1200 (47,2)
30 (1,18)
48
445L-C4E1200FP
1200 (47,2)
14 (0,55)
120
445L-C4C1200FP
R&eacute;solution
[mm (pouces)]
Nombre de
faisceaux
150 (5,9)
14 (0,55)
300 (11,8)
450 (17,7)
Cordons de raccordement en cascade
Cordon Micro 400 pour le raccordement des
segments en cascade (le cas &eacute;ch&eacute;ant)
Longueur, voir tableau ; tol&eacute;rance 0/+50 mm
32,2
(1,27)
R&eacute;f. cat.
445L-AC8PC1
Cordon de raccordement 3 m
445L-AC8PC3
Cordon de raccordement 5 m
445L-AC8PC5
51,3
(2,02)
Power
50,2
(1,98)
80
(3,15)
Description
Cordon de raccordement 1 m
Logic
15 (0,59)
Dia.
17
(0,67)
Dia.
–
Operator
Interface
R&eacute;f. cat.
Hauteur de
protection
[mm (pouces)]
Hauteur de
protection
[mm (pouces)]
Safety Switches
Syst&egrave;me en cascade
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Micro 400 Guardmaster en cascade existent avec des r&eacute;solutions de 14 et 30 mm en
hauteurs de protection limit&eacute;es. Elles sont g&eacute;n&eacute;ralement command&eacute;es par paire (&eacute;metteur et r&eacute;cepteur adapt&eacute;s &agrave; l'installation en cascade) et
sont exp&eacute;di&eacute;es sous une m&ecirc;me r&eacute;f&eacute;rence. Chaque paire de GuardShield Micro 400 en cascade est exp&eacute;di&eacute;e avec des supports de fixation.
Apr&egrave;s avoir choisi la r&eacute;f&eacute;rence de la paire en cascade appropri&eacute;e, il faut s'assurer de commander le relais de s&eacute;curit&eacute; d&eacute;di&eacute; (MSR41 ou
MSR42), ainsi que les c&acirc;bles, les interfaces et les accessoires requis.
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R
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2-35
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles Micro 400 IP69K
General
Le GuardShield Micro 400 est propos&eacute; avec &eacute;metteur et r&eacute;cepteur
moul&eacute;s dans des tubes en acrylique transparents ayant un indice de
protection IP69K. Ces barri&egrave;res immat&eacute;rielles Micro 400 IP69K sont
scell&eacute;es en usine et se commandent par paire. Elles sont
disponibles avec une r&eacute;solution de 14 mm et des hauteurs de
protection de 300 mm (11,8 in.), 600 mm (23,6 in.), 900 mm
(35,4 in.) et 1200 mm (47,2 in.), et une port&eacute;e de d&eacute;tection de 5
m&egrave;tres.
Le relais de s&eacute;curit&eacute; MSR41 ou MSR42 requis permet de conserver
la classification IP20 et doit &ecirc;tre mont&eacute; dans une armoire adapt&eacute;e.
Principles
L'&eacute;metteur et le r&eacute;cepteur Micro 400 IP69K sont disponibles avec
des connecteurs M12 &agrave; 8 broches &agrave; l'extr&eacute;mit&eacute; de c&acirc;bles int&eacute;gr&eacute;s
de 500 mm (19,8 in.). Les cordons servant &agrave; raccorder l'&eacute;metteur et
le r&eacute;cepteur &agrave; l'automate ont une r&eacute;f&eacute;rence identique et sont
propos&eacute;s en 3 m (9,8 ft), 5 m (16,4 ft) et 8 m (26,2 ft).
Ces cordons de raccordement poss&egrave;dent des connecteurs M12 &agrave;
une extr&eacute;mit&eacute; (pour le branchement sur les connecteurs du toron de
raccordement int&eacute;gr&eacute;) et des connecteurs RJ45 &agrave; l'autre extr&eacute;mit&eacute;
(pour la connexion au relais de s&eacute;curit&eacute; MSR41 ou MSR42).
Domaines d'utilisation
Petite machine d'assemblage
Semiconducteurs
Micro-&eacute;lectronique
Industrie pharmaceutique
Syst&egrave;mes de remplissage
Salles blanches
Agroalimentaire
2-Opto&eacute;lectronique
Hauteur de protection [mm (pouces)]
R&eacute;solution [mm (pouces)]
Nombre de faisceaux
R&eacute;f. cat.
300 (11.8)
14 (0,55)
30
445L-P4C0300KD
600 (23.6)
14 (0,55)
60
445L-P4C0600KD
900 (35.4)
14 (0,55)
90
445L-P4C0900KD
1200 (47.2)
14 (0,55)
120
445L-P4C1200KD
Contr&ocirc;leur Micro 400 requis – En s&eacute;lectionner un
Safety Switches
Montage
Taille
R&eacute;f. cat.
Rail DIN de 35 mm
22,5 mm
440R-P221AGS
Rail DIN de 35 mm
22,5 mm
440R-P226AGS-NNR
MSR41 – ON/OFF
MSR42 – Module multifonction
Operator
Interface
Interfaces de relais de s&eacute;curit&eacute; en option
Relais
Tension d'entr&eacute;e
R&eacute;armement
Sorties
R&eacute;f. cat.
24 V c.c.
D&eacute;termin&eacute; par MSR41 ou MSR42
2 N.O.
440R-P4NANS
MSR45E
Module d'extension
de relais de s&eacute;curit&eacute;
Logic
Interfaces logiques possibles
Description
Sorties de s&eacute;curit&eacute;
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
r&eacute;armement
Alimentation
R&eacute;f. page
R&eacute;f. cat.
Relais de s&eacute;curit&eacute; monovalent pour interrupteur &agrave; 2 contacts N.F.
Power
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveill&eacute;
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
MSR127TP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
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2-36
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Ferrite
32,5
(1,28)
R&eacute;f. cat.
445L-AC8RJ1
Cordon de raccordement 2 m, gaine PVC
445L-AC8RJ2
Cordon de raccordement 3 m, gaine PVC
445L-AC8RJ3
Cordon de raccordement 5 m, gaine PVC
445L-AC8RJ5
Cordon de raccordement 8 m, gaine PVC
445L-AC8RJ8
Principles
150
(5,91)
17 (0,67)
Description
Cordon de raccordement 1 m, gaine PVC
General
C&acirc;ble
Dia. 6,3 (0,25)
Cordons de raccordement Micro 400 standard – Requis (&eacute;metteurs et r&eacute;cepteurs utilisent des cordons de raccordement
M12 &agrave; 8 broches - RJ45)
Le MSR41 ou MSR42 peut avoir jusqu'&agrave; trois relais de s&eacute;curit&eacute; MSR45E interconnect&eacute;s. Chaque module requiert un connecteur pour c&acirc;ble
plat pour l'interconnexion. Le tableau indique la r&eacute;f&eacute;rence de chaque connecteur pour c&acirc;ble plat, ainsi que l'interface optique pour la
programmation du MSR42. La programmation du MSR42 n'est n&eacute;cessaire que pour les modes de fonctionnement &eacute;volu&eacute;s ou pour la
connexion de dispositifs suppl&eacute;mentaires.
R&eacute;f. cat.
C&acirc;ble plat – pour un MSR45E
440R-ACABL1
C&acirc;ble plat – pour deux MSR45E
440R-ACABL2
C&acirc;ble plat – pour trois MSR45E
440R-ACABL3
Outil de configuration logiciel &agrave; interface optique
USB pour MSR42
445L-AF6150
Safety Switches
Description
2-Opto&eacute;lectronique
Interface de relais de s&eacute;curit&eacute; en option (accessoires pour relais de s&eacute;curit&eacute; MSR41 ou MSR42)
Power
Logic
Operator
Interface
Remarque : le logiciel de configuration peut &ecirc;tre t&eacute;l&eacute;charg&eacute; sur le site www.ab.com/safety.
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2-37
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Accessoires en option
Description
R&eacute;f. cat.
General
Principles
Kit supports r&eacute;glables sur 180&deg; (deux par kit) fourni
avec chaque paire
Deux kits n&eacute;cessaires par paire
445L-AF6143
Kit supports plats (deux par kit)
Deux kits par paire
445L-AF6145
Support plat r&eacute;glable (deux par kit)
Deux kits par paire n&eacute;cessaires
445L-AF6149
Kit supports de montage IP69K (deux kits fournis
pour chaque paire)
445L-AF6160
2-Opto&eacute;lectronique
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs c&ocirc;t&eacute;s
Miroirs en verre sp&eacute;ciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 c&ocirc;t&eacute;s.
IMPORTANT
Chaque miroir r&eacute;duit la port&eacute;e de scrutation maximale de 10 % par miroir.
GuardShield Micro 400
Hauteur de protection [mm (pouces)]
Miroir &eacute;troit, courte port&eacute;e de 0 &agrave; 4 m
R&eacute;f. cat.
Safety Switches
150 (5,9)/300 (11,8)
440L-AM0750300
450 (17,7)
440L-AM0750450
600 (23,6)
440L-AM0750600
750 (29,5)
440L-AM0750750
900 (35,4)
440L-AM0750900
1050 (41,3)
440L-AM0751050
1200 (47,2)
440L-AM0751200
Operator
Interface
Logic
Power
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Dimensions approximatives
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; – Standard
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; – En cascade
51,3
(2,02)
51,3
(2,02)
General
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
Principles
50
(1,97)
455
(17,91)
32,5
(1,28)
14,2
(0,56)
455
(17,91)
1,5
(0,06)
15,5
(0,61)
19,8
(0,78)
2-Opto&eacute;lectronique
A – longueur de protection selon tableau
B – longueur du profil&eacute; selon tableau
27,8
(1,09)
15,5
(0,61)
15,5
(0,61)
19,8
(0,78)
27,8
(1,09)
Safety Switches
A – longueur de protection selon tableau
B – longueur profil&eacute; selon tableau
27,8
(1,09)
Operator
Interface
455
(17,91)
51,3
(2,02)
Type
A
Hauteur de protection [mm]
B
Longueur du profil [mm]
445L-4‡0150FB
150
151,5 &plusmn;0,3
445L-4‡0300FB
300
301 &plusmn;0,3
445L-4‡0450FB
450
451 &plusmn;0,3
445L-4‡0600FB
600
601 &plusmn;0,3
445L-4‡0750FB
750
751 &plusmn;0,3
445L-4‡0900FB
900
901 &plusmn;0,3
445L-4‡1050FB
1050
1051 &plusmn;0,3
445L-4‡1200FB
1200
1201 &plusmn;0,3
Logic
15
(0,59)
Power
P = Paire standard, C = Paire en cascade
‡ C = 14 mm, E = 30 mm
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2-39
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Micro 400 IP69K
General
18
(0,71)
Dia. 28,4 (1,12)
Longueur de syst&egrave;me B
500
(19,7)
Longueur de syst&egrave;me B – 38 mm
Principles
Hauteur de protection A
17,5
(0,69)
29,5
(1,16)
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour le raccordement au relais MSR126
R&eacute;cepteur
+24 V c.c.
&Eacute;metteur
RJ -45
Safety Switches
LAMPE
Bleu
GPIO4
Micro 400
GPIO3
R&eacute;initialisation
GPIO2
L1 L2 L3
GPIO1
OSSD2
MSR42
2-Opto&eacute;lectronique
Le sch&eacute;ma de c&acirc;blage ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour l'installation.
OSSD1
A1 S11 S12 S33 13
23
Allen-Bradley
INFO2
K1
INFO1
IN2
MSR126R
A2 S21 S22 S34 14
IN1
K2
24
M
0 V/MASSE Blanc
+24 V
Operator
Interface
Moteur
RJ -45
K1
K2
MASSE = 0 V
Micro 400 avec MSR42 et MSR126R pour r&eacute;armement manuel surveill&eacute; avec sortie surveill&eacute;e
Logic
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 4
GuardShield Micro 400
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour le raccordement au module d'extension MSR45E
General
+24 V c.c.
RJ -45
GPIO4
Bleu
GPIO3
Micro 400
.
.
GPIO1
.
.
OSSD2
.
.
.
.
.
.
13
.
.
14
OSSD1
MSR42
GPIO2
INFO2
INFO1
K3
K4
IN2
Principles
LAMPE
L1 L2 L3
C
IN1
K4
23
0 V/MASSE Blanc
+24 V
24
2-Opto&eacute;lectronique
D&eacute;marrage
MSR45E
&Eacute;metteur
R&eacute;cepteur
C&acirc;ble-ruban pour extension
K3
C
RJ -45
M
MASSE = 0 V
Micro 400 avec MSR42, MSR45E compl&eacute;mentaire pour r&eacute;armement manuel avec d&eacute;clenchement au d&eacute;marrage
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour la connexion du MSR42 au contacteur si le mode EDM est activ&eacute;
&Eacute;metteur
Safety Switches
24 V c.c.
R&eacute;cepteur
D&eacute;marrage
Lampe
GPIO4 Bleu
GPIO3
GPIO2
GPIO1
Operator
Interface
OSSD2
OSSD1
Info2
K1
K2
Info1
In2
In1
0V
Blanc
24 V
Logic
K2
K1
M
Power
0 V c.c.
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2-41
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Type 2
Pr&eacute;sentation
General
La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Type 2
Guardmaster Allen-Bradley est un nouveau produit de la gamme
des dispositifs de s&eacute;curit&eacute; opto&eacute;lectroniques Guardmaster AllenBradley. L'indication &laquo; Type 2 &raquo; signifie que cette barri&egrave;re
immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; est conforme &agrave; des imp&eacute;ratifs de
performance en conditions de d&eacute;faut moindres que le GuardShield
Type 4. En cons&eacute;quence, la barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute;
GuardShield Type 2 ne peut &ecirc;tre utilis&eacute;e que dans les applications
o&ugrave; une &eacute;valuation formelle des risques a d&eacute;termin&eacute; qu'un dispositif
de Type 2 est suffisant pour le niveau de risque que pr&eacute;sente la
source de danger.
Principles
Il existe diff&eacute;rentes r&eacute;glementations qui traitent de cette &eacute;valuation
des risques. Les m&eacute;thodes d'&eacute;valuation des risques en vigueur aux
Etats-Unis, qui fournissent des recommandations pour la
d&eacute;termination du niveau de danger pour le personnel, peuvent &ecirc;tre
consult&eacute;es sous ces r&eacute;f&eacute;rences :
Un dispositif de Type 2 n&eacute;cessite que le syst&egrave;me soit test&eacute;
p&eacute;riodiquement avant une sollicitation du syst&egrave;me, c.-&agrave;-d.
l'interruption du champ de d&eacute;tection de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle. Ce
test p&eacute;riodique peut &ecirc;tre initi&eacute; par un simple interrupteur manuel (p.
ex. un bouton-poussoir) ou par un automate plus complexe
command&eacute; automatiquement.
Id&eacute;alement, le test p&eacute;riodique doit &ecirc;tre fait deux fois plus souvent
que la fr&eacute;quence &agrave; laquelle l'interface op&eacute;rateur est expos&eacute;e au
danger.
Le dispositif de Type 4 doit d&eacute;tecter un d&eacute;faut dans son circuit de
s&eacute;curit&eacute; et doit imm&eacute;diatement passer &agrave; une condition de blocage
lorsque le d&eacute;faut se produit. La d&eacute;tection de d&eacute;faut est assur&eacute;e par
diverses redondances et surveillances crois&eacute;es du circuit interne. Un
dispositif de Type 4 se met en &eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; en pr&eacute;sence d'une
accumulation de d&eacute;fauts non d&eacute;tect&eacute;s.
ANSI TR3 – pour les machines
ANSI/RIA 15.05 – pour l'industrie de la robotique
ANSI/ISO 12100-1 S&eacute;curit&eacute; des machines
2-Opto&eacute;lectronique
En Am&eacute;rique du Nord, l'utilisation des barri&egrave;res immat&eacute;rielles de
Type 2 n'est g&eacute;n&eacute;ralement pas autoris&eacute;e pour les machines ou
&eacute;quipements concern&eacute;s par les r&eacute;glementations et normes
ANSI/OSHA dont les exigences de performance en conditions de
d&eacute;faut sont &quot;fiabilit&eacute; de la commande.&quot; Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles
de Type 2 ne sont pas conformes &agrave; ces exigences de &quot;fiabilit&eacute; de la
commande. &quot;
IMPORTANT
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
de Type 2 ne sont pas conformes aux
r&eacute;glementations OSHA ou aux normes
ANSI qui d&eacute;finissent les imp&eacute;ratifs de &laquo;
fiabilit&eacute; de la commande &raquo;, il n'est
donc pas permis d'utiliser une barri&egrave;re
immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; de Type 2 sur
les &eacute;quipements ou les machines qui
requi&egrave;rent la &laquo; fiabilit&eacute; de la commande &raquo;.
L'Union europ&eacute;enne impose que l'&eacute;valuation des risques soit
conduite conform&eacute;ment &agrave; la norme EN ISO 14121 &quot;Principes
d'&eacute;valuation des risques. &quot;
Safety Switches
La protection des machines doit correspondre aux risques
pr&eacute;visibles et aux dangers identifi&eacute;s. Le ou les niveaux de risque
d&eacute;termin&eacute;s &agrave; partir de l'&eacute;valuation formelle des risques indique le
niveau requis pour le dispositif de s&eacute;curit&eacute;. Dans de nombreux cas,
il est n&eacute;cessaire d'utiliser conjointement diff&eacute;rents dispositifs de
s&eacute;curit&eacute; pour une protection ad&eacute;quate du personnel contre les
dangers, sur la base de l'&eacute;valuation des risques.
Que signifie &quot;Type 2&quot; et &quot;Type 4&quot;
Operator
Interface
Trois types d'ESPE de s&eacute;curit&eacute; (Equipements de protection &eacute;lectrosensibles) sont d&eacute;finis dans les normes internationales et
europ&eacute;ennes CEI/EN 61496 Parties 1 et 2. Cette norme d&eacute;finit les
exigences concernant la conception, la construction, les tests et les
performances des ESPE – con&ccedil;us sp&eacute;cialement pour d&eacute;tecter les
personnes dans le cadre d'un syst&egrave;me de s&eacute;curit&eacute;. Les
performances des trois types sont diff&eacute;rentes lorsqu'ils sont soumis
&agrave; des d&eacute;fauts ou en fonction des conditions ambiantes.
Une barri&egrave;re immat&eacute;rielle de Type 2 requiert :
Logic
un seul d&eacute;faut se traduisant par la perte de la capacit&eacute; de
d&eacute;tection,
l'incapacit&eacute; des OSSD &agrave; passer &agrave; l'&eacute;tat d'arr&ecirc;t (OFF),
provoqueront le blocage de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle &agrave; la suite d'une
remise sous tension, du test p&eacute;riodique suivant ou de l'interruption
de la fonction de d&eacute;tection.
Power
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Type 2
Caract&eacute;ristiques
Normes
CEI/EN 61496 Parties 1 &amp; 2, UL
61496Parties 1 &amp; 2, UL 1998
Classification de s&eacute;curit&eacute;
Type 2 selon CEI/EN61496. Dispositif de
Cat&eacute;gorie 2 selon EN 954-1, SIL 2 selon
CEI 61508, PLd selon EN13894
Homologations
Marquage CE pour toutes les directives
applicables, UL 1998, cULus, et T&Uuml;V
General
Caract&eacute;ristiques nominales de s&eacute;curit&eacute;
Puissance consomm&eacute;e
max 400 mA (sans charge)
Sorties
Le GuardShield Type 2 Guardmaster Allen-Bradley est une barri&egrave;re
immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; de Type 2 autonome &agrave; &laquo; deux &eacute;l&eacute;ments &raquo;.
Con&ccedil;u pour &ecirc;tre utilis&eacute; autour des machines pour lesquelles une
&eacute;valuation formelle du risque a d&eacute;termin&eacute; qu'un dispositif de
s&eacute;curit&eacute; de Type 2 apportait un niveau suffisant de s&eacute;curit&eacute;, le
GuardShield Type 2 est la solution id&eacute;ale. Le GuardShield Type 2 est
propos&eacute; avec un mode de fonctionnement &laquo; Protection uniquement
&raquo; ou avec un mode de fonctionnement configur&eacute; en usine pour le
verrouillage du red&eacute;marrage avec surveillance par un dispositif
externe. La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Type 2
fournit le niveau de protection du personnel appropri&eacute; dans les deux
modes de fonctionnement.
Ce GuardShield Type 2 est con&ccedil;u pour prot&eacute;ger le personnel des
dangers li&eacute;s aux &eacute;quipements lorsque le risque de blessure est
faible. Une &eacute;valuation formelle des risques doit &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;e avant
de choisir le dispositif de protection adapt&eacute;. Dans de nombreux cas,
il est n&eacute;cessaire d'utiliser plusieurs dispositifs de s&eacute;curit&eacute; afin
d'assurer une protection totale du personnel contre les dangers.
ATTENTION
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; de
Type 2 ne sont g&eacute;n&eacute;ralement pas
conformes aux imp&eacute;ratifs des
r&eacute;glementations OSHA ou ANSI pour la &laquo;
fiabilit&eacute; de la commande &raquo;, il n'est donc
pas permis d'utiliser un dispositif de
s&eacute;curit&eacute; de Type 2 sur ou pr&egrave;s
d'&eacute;quipements ou de machines qui
requi&egrave;rent la &laquo; fiabilit&eacute; de la commande &raquo;.
Sorties de s&eacute;curit&eacute;
Sorties standard
1 sortie auxiliaire, 0,5 A max.
Tension de sortie, min.
Uv – 2V
Intensit&eacute; de commutation &agrave; la
tension, Min.
500 mA sous 24 V c.c.
Caract&eacute;ristiques de fonctionnement
Temps de r&eacute;ponse
20 ms
Voyants d’&eacute;tat
&Eacute;tat ON, &eacute;tat OFF, alignement,
interverrouillage
Hauteur de protection – mm
(in.)
160…1760 (6,3…69,36), par incr&eacute;ments de
160 (6,3)
R&eacute;solution [mm (pouces)]
30 (1,18)
Plage de d&eacute;tection
16 m (52,5 ft)
Synchronisation
Optique, sans voie de synchronisation
s&eacute;par&eacute;e
Longueur d'onde
870 nm
Conditions environnementales
Indice de protection du bo&icirc;tier
IP65
Humidit&eacute; relative
15…95 % sans condensation
Temp&eacute;rature de
fonctionnement [&deg;C (&deg;F)]
–10…55 &deg; (14…131 &deg;)
R&eacute;sistance aux vibrations
CEI60068-2-6, fr&eacute;quence 10…55 Hz
amplitude : 0,35 mm (0,021 in.)
Shock
CEI 60068-2-29 acc&eacute;l&eacute;ration 10 G, dur&eacute;e
d’impulsion 16 ms
Caract&eacute;ristiques physiques
Montage
Applications
Supports montage de capuchons
d’extr&eacute;mit&eacute;
Poids
Varie selon la hauteur prot&eacute;g&eacute;e
Coupe du bo&icirc;tier
40 x 50 mm (1,57 x 1,96 in.)
Type de raccordement
&Eacute;metteur : connecteur rapide Micro 4
broches
R&eacute;cepteur : connecteur rapide Micro 8
broches
Longueur du c&acirc;ble
max. 30 m (100 ft)
Power
Convoyeurs
Machines de conditionnement (sauf les palettiseurs)
Machines pour textiles
Cha&icirc;nes de montage automatis&eacute;es
Transtockeur automatique
2 OSSD, 0,5 A, protection contre les
courts-circuits
Logic
Description
2-Opto&eacute;lectronique
0,05 Vss
Safety Switches
24 V c.c. &plusmn;20 %
Ondulation r&eacute;siduelle
maximum
Operator
Interface
Puissance d’entr&eacute;e, max.
Principles
Alimentation
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Type 2
S&eacute;lection des produits
Syst&egrave;me standard en cascade
General
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Guardmaster Allen-Bradley sont &agrave; commander par paire (&eacute;metteur et r&eacute;cepteur) et sont
exp&eacute;di&eacute;es sous une m&ecirc;me r&eacute;f&eacute;rence. Chaque &eacute;metteur et r&eacute;cepteur GuardShield Type 2 est livr&eacute; avec des supports de montage &agrave; angle
droit. Apr&egrave;s avoir choisi la paire de barri&egrave;res immat&eacute;rielles adapt&eacute;e, v&eacute;rifiez que les interfaces et les accessoires requis sont command&eacute;s.
R&eacute;f. cat.
Verrouillage du
red&eacute;marrage
avec EDM
Nombre de faisceaux
30 (1,18)
8
160 (6,3)
0,9 (1,9)
440L-P2KA0160YD 440L-P2KD0160YD
30 (1,18)
16
320 (12,6)
1,1 (2,4)
440L-P2KA0320YD 440L-P2KD0320YD
30 (1,18)
24
480 (18,9)
1,6 (3,5)
440L-P2KA0480YD 440L-P2KD0480YD
30 (1,18)
32
640 (25,2)
2,0 (4,4)
440L-P2KA0640YD 440L-P2KD0640YD
30 (1,18)
40
800 (31,5)
2,5 (5,5)
440L-P2KA0800YD 440L-P2KD0800YD
30 (1,18)
48
960 (37,8)
2,9 (6,4)
440L-P2KA0960YD 440L-P2KD0960YD
30 (1,18)
56
1120 (44,1)
3,4 (7,5)
440L-P2KA1120YD 440L-P2KD1120YD
30 (1,18)
64
1280 (50,4)
3,8 (8,4)
440L-P2KA1280YD 440L-P2KD1280YD
30 (1,18)
72
1440 (56,7)
4,3 (9,5)
440L-P2KA1440YD 440L-P2KD1440YD
30 (1,18)
80
1600 (63,0)
4,7 (10,4)
440L-P2KA1600YD 440L-P2KD1600YD
30 (1,18)
88
1760 (69,1)
5,2 (11,5)
440L-P2KA1760YD 440L-P2KD1760YD
Principles
R&eacute;solution [mm (pouces)]
Hauteur de protection– mm
(in.)
Paire Poids [kg (livres)]
Protection
uniquement
2-Opto&eacute;lectronique
Remarque : l'&eacute;metteur GuardShield requiert un c&acirc;ble &agrave; 4 broches et le r&eacute;cepteur requiert un c&acirc;ble &agrave; 8 broches.
Interfaces logiques recommand&eacute;es
Sorties de
s&eacute;curit&eacute;
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Safety Switches
Type de
r&eacute;armement
Alimentation
R&eacute;f. page
R&eacute;f. cat.
Manuel surveill&eacute;
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
Relais de s&eacute;curit&eacute; monovalent pour interrupteur &agrave; 2 contacts N.F.
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
MSR127TP
MSR126
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Relais de s&eacute;curit&eacute; modulaires
Operator
Interface
Logic
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-82
440R-H23176
Module d'entr&eacute;e
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
s&eacute;rie MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entr&eacute;e
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Remarque : l'utilisation d'un relais de s&eacute;curit&eacute; de cat&eacute;gorie 4 n'am&eacute;liore par la classification du syst&egrave;me de s&eacute;curit&eacute; au-del&agrave; de la cat&eacute;gorie 2 de la barri&egrave;re
immat&eacute;rielle GuardShield Type 2.
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Type 2
Cordons amovibles – Deux requis (un pour l'&eacute;metteur et un pour le r&eacute;cepteur)
Broche/couleur du fil
Capacit&eacute; du fil
Longueur [m (ft)]
R&eacute;f. cat.
2 (6,56)
889D-F4AC-2
Emetteur
2
1
3
Droit femelle :
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
22 AWG
300V
4A
4
5 (16,4)
889D-F4AC-5
10 (32,8)
889D-F4AC-10
15 (49,2)
889D-F4AC-15
20 (65,6)
889D-F4AC-20
30 (98,4)
889D-F4AC-30
R&eacute;cepteur
2
3
8
1
4
7
6
5
Droit femelle :
1 blanc
2 marron
3 vert
4 jaune
5 gris
6 rose
7 bleu
8 rouge
24 AWG
30V AC/36V DC
1.5 A
2 (6,56)
889D-F8AB-2
5 (16,4)
889D-F8AB-5
10 (32,8)
889D-F8AB-10
15 (49,2)
889D-F8AB-15
20 (65,6)
889D-F8AB-20
30 (98,4)
889D-F8AB-30
Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)]
Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
Safety Switches
47
(1.85)
General
C&acirc;ble
Principles
Type de
connecteur
2-Opto&eacute;lectronique
Connecteur femelle (c&ocirc;t&eacute; d&eacute;tecteur)
Connecteur femelle vu de
face
14
(0.56)
Power
Logic
Operator
Interface
Droit femelle
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Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Type 2
Accessoires en option
Description
R&eacute;f. cat.
440L-AF6101
(1 paquet par syst&egrave;me)
Support de fixation interm&eacute;diaire aluminium pour
applications soumises &agrave; vibrations
440L-AF6108
(1 paquet par syst&egrave;me)
Principles
Alimentation : sortie 24 V c.c., 3 A, 72 W
1606-XLP72E
Outil d’alignement laser
440L-ALAT
2-Opto&eacute;lectronique
General
Pattes de montage d’extr&eacute;mit&eacute; acier en L (4 par
emballage)
Remarque : 4 pattes sont fournies avec chaque
paire de GuardShield.
Support pour outil d’alignement laser GuardShield
440L-AF6109
Socle de montage
440L-AMSTD
440L-AGWS0160
440L-AGWS0320
Safety Switches
440L-AGWS0480
440L-AGWS0640
&Eacute;cran de protection anti-soudure GuardShield (la
r&eacute;f&eacute;rence concerne une paire de barri&egrave;res
immat&eacute;rielles)
440L-AGWS0800
440L-AGWS0960
440L-AGWS1120
440L-AGWS1280
440L-AGWS1440
440L-AGWS1600
440L-AGWS1760
Operator
Interface
440L-AF6120
Kit de montage anti-choc horizontal
440L-AF6121
Kit de montage vertical interm&eacute;diaire
440L-AF6122
Kit de montage horizontal interm&eacute;diaire
440L-AF6123
Logic
Kit de montage anti-choc vertical
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Type 2
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs c&ocirc;t&eacute;s
R&eacute;f. de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle
GuardShield
Miroir &eacute;troit, courte port&eacute;e de 0 &agrave; 4 m
R&eacute;f. cat.
Miroir large, longue port&eacute;e de 4 &agrave; 15 m
R&eacute;f. cat.
440L-P2K‡0160YD
440L-AM0750300
440L-AM1250300
440L-P2K‡0320YD
440L-AM0750450
440L-AM1250450
440L-P2K‡0480YD
440L-AM0750600
440L-AM1250600
440L-P2K‡0640YD
440L-AM0750750
440L-AM1250750
440L-P2K‡0800YD
440L-AM0750900
440L-AM1250900
440L-P2K‡0960YD
440L-AM0751050
440L-AM1251050
440L-P2K‡1120YD
440L-AM0751200
440L-AM1251200
440L-P2K‡1280YD
440L-AM0751350
440L-AM1251350
440L-P2K‡1440YD
440L-AM0751500
440L-AM1251500
440L-P2K‡1600YD
440L-AM0751650
440L-AM1251650
440L-P2K‡1760YD
440L-AM0751800
440L-AM1251800
Principles
Remarque : chaque miroir r&eacute;duit la port&eacute;e de scrutation maximale d'environ 15 % par miroir.
General
Miroirs en verre sp&eacute;ciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 c&ocirc;t&eacute;s.
Ecrans de soudure
Les &eacute;crans de soudure GuardShield sont vendus par paire et pr&eacute;sentent des longueurs identiques aux hauteurs de protection des barri&egrave;res
immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield.
Ces &eacute;crans de soudure en polycarbonate sont des dispositifs jetables dont l'objectif est de prot&eacute;ger la fen&ecirc;tre frontale du GuardShield.
3,0 (0,118)
&eacute;pais
L
Safety Switches
37,3
(1,47)
49,5
(1,95)
R24
2X
R12 2X
440L-AGWS0160
335,3 (13,2)
440L-AGWS0320
495,3 (19,5)
440L-AGWS0480
655,3 (25,8)
440L-AGWS0640
815,3 (32,1)
440L-AGWS0800
975,4 (38,4)
440L-AGWS0960
1135,4 (44,7)
440L-AGWS1120
1295,4 (51,0)
440L-AGWS1280
1455,4 (57,3)
440L-AGWS1440
1615,4 (63,6)
440L-AGWS1600
1778 (70,0)
440L-AGWS1760
Power
Logic
R&eacute;f. cat.
175,3 (6,9)
Operator
Interface
10,16 (0,4)
Dimensions &quot;L&quot; – mm (in.)
2-Opto&eacute;lectronique
‡ = A ou D
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Type 2
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
11
(0,43)
52
(2,05)
20
(0,79)
42
(1,65)
General
Barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute;
40
(1,57)
A
40
(1,57)
2-Opto&eacute;lectronique
45
(1,77)
440L-AF6122 ou 6123 en conjonction avec terminaison
anti-choc. Support de montage interm&eacute;diaire &agrave; utiliser
dans des applications &agrave; fortes vibrations pour des hauteurs
de protection de 1 120 mm et plus.
B
C
Principles
80 min
(3014)
Safety Switches
Operator
Interface
Type
A
Hauteur de protection [mm]
B
Valeur de montage [mm]
C
Longueur totale [mm]
440L-P2K10160YD
160 &plusmn;0,5
285
321 &plusmn;1,5
440L-P2K10320YD
320 &plusmn;0,5
445
481 &plusmn;1,5
440L-P2K10480YD
480 &plusmn;0,5
605
641 &plusmn;1,5
440L-P2K10640YD
640 &plusmn;0,5
765
801 &plusmn;1,5
440L-P2K10800YD
800 &plusmn;0,5
925
961 &plusmn;1,5
440L-P2K10960YD
960 &plusmn;0,5
1085
1121 &plusmn;1,5
440L-P2K11120YD
1120 &plusmn;0,5
1245
1281 &plusmn;1,8
440L-P2K11280YD
1280 &plusmn;0,5
1405
1441 &plusmn;1,8
440L-P2K11440YD
1440 &plusmn;0,5
1565
1601 &plusmn;1,8
440L-P2K11600YD
1600 &plusmn;0,5
1725
1636 &plusmn;2,0
440L-P2K11760YD
1760 &plusmn;0,5
1885
1112 &plusmn;1,5
1 A pour Protection uniquement ou D pour Verrouillage du red&eacute;marrage avec EDM.
Logic
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Type 2
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour la connexion des OSSD directement aux contacteurs (FSD) pour GuardShield avec EDM et
verrouillage du red&eacute;marrage
2-Opto&eacute;lectronique
Principles
General
Le sch&eacute;ma de c&acirc;blage ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour l'installation.
K1, K2
S1
S2
Safety Switches
1 La sortie auxiliaire n'est pas une sortie de s&eacute;curit&eacute;. Peut &ecirc;tre raccord&eacute;e &agrave; un voyant, un moteur ou l'&eacute;tat vers un automate.
Relais de s&eacute;curit&eacute; ou contacteur de s&eacute;curit&eacute; pour la connexion OSSD 1 et OSSD 2
Interrupteur pour le test du syst&egrave;me externe (en option)
Interrupteur pour le r&eacute;armement de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle depuis le verrouillage du d&eacute;marrage/red&eacute;marrage
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour la connexion des OSSD directement avec un module relais de s&eacute;curit&eacute;
+24 V c.c.
2
8
4
6
5
1
7
Bleu
3
3
Marron
Rouge
Jaune
Red&eacute;marrage
(non utilis&eacute;)
EDM (non utilis&eacute;)
Arr&ecirc;t
800FM-E4MX01
Rose
Gris
Blanc
L1 L2 L3
Signal aux.
vers automate
S11 S12 S52 A1
13
23
33
41
K1
Bleu
Vert
RP
MSR127TP
440R-N23132
K2
S21 S22 S34
889D-F4AC-2
K2
Operator
Interface
R&eacute;cepteur
1
Logic
&Eacute;metteur
Marron
Le syst&egrave;me de commande
machine peut remplacer
cette configuration de
circuit.
K1
D&eacute;marrage
800FM-F3MX10
A2 14
24
44
42
889D-F8AC-2
Signal aux.
vers automate
K1
K2
M
100S-C43DJ404BC
Power
Com 24 V c.c.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
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2-49
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Safe 2
Caract&eacute;ristiques
Caract&eacute;ristiques nominales de s&eacute;curit&eacute;
General
Normes
CEI/EN61496 Parties 1 et 2, UL61496
Parties 1 et 2, UL1998
Classification de s&eacute;curit&eacute;
Type 2 selon CEI 61496, dispositif de
Cat&eacute;gorie 2 selon EN 954-1
Homologations
cULus, T&Uuml;V et marquage CE pour toutes
les directives applicables
Alimentation
Principles
Description
24 V c.c. &plusmn; 20 %
Ondulation r&eacute;siduelle
maximum
&lt; 10 % de Usp
Puissance consomm&eacute;e
&lt;500 mA (sans charge)
Sorties
2-Opto&eacute;lectronique
La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Safe 2
Guardmaster Allen-Bradley est un nouveau produit de la gamme
des dispositifs de s&eacute;curit&eacute; opto&eacute;lectroniques Guardmaster AllenBradley. L'indication &laquo; Type 2 &raquo; signifie que cette barri&egrave;re
immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; est conforme &agrave; des imp&eacute;ratifs de
performance en conditions de d&eacute;faut moindres que les barri&egrave;res
immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Type 4. En cons&eacute;quence, la
barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Type 2 ne peut &ecirc;tre
utilis&eacute;e que dans les applications o&ugrave; une &eacute;valuation formelle des
risques a d&eacute;termin&eacute; qu'un dispositif de Type 2 est suffisant pour le
niveau de risque pr&eacute;sent&eacute; par la source de danger.
La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Safe 2 est un
ensemble autonome &agrave; deux &eacute;l&eacute;ments avec bo&icirc;tier robuste et
syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute;. Ce syst&egrave;me d'alignement laser
int&eacute;gr&eacute; g&eacute;n&egrave;re deux faisceaux lumineux visibles pour simplifier
l'alignement de la paire de barri&egrave;res immat&eacute;rielles.
Safety Switches
La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; Type 2 opto&eacute;lectronique
&eacute;conomique est propos&eacute;e avec un mode de fonctionnement
Protection uniquement et est con&ccedil;ue pour une utilisation sur ou
autour des machines sur lesquelles une &eacute;valuation formelle des
risques a d&eacute;termin&eacute; qu'un dispositif de s&eacute;curit&eacute; de Type 2 a un
niveau de s&eacute;curit&eacute; suffisant pour la protection.
ATTENTION
Puissance d’entr&eacute;e, max.
Operator
Interface
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; de
Type 2 ne sont g&eacute;n&eacute;ralement pas conformes
aux imp&eacute;ratifs des r&eacute;glementations OSHA ou
ANSI pour la &laquo; fiabilit&eacute; de la commande &raquo;, il
n'est donc pas permis d'utiliser un dispositif
de s&eacute;curit&eacute; de Type 2 sur ou pr&egrave;s
d'&eacute;quipements ou de machines qui
requi&egrave;rent la &laquo; fiabilit&eacute; de la commande &raquo;.
Caract&eacute;ristiques
Logic
Connecteurs M12
Synchronisation optique
Syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute;
Bo&icirc;tier IP65
Installation simple
List&eacute; cULus et marqu&eacute; CE pour toutes les directives en vigueur
Sorties de s&eacute;curit&eacute;
Tension de sortie, min.
Intensit&eacute; de commutation &agrave; la
tension, Min.
2 OSSD PNP. 0,3 A, prot&eacute;g&eacute;s contre courtcircuit
Usp -1
300 mA sous 24 V c.c.
Caract&eacute;ristiques de fonctionnement
Temps de r&eacute;ponse
Varie selon la hauteur prot&eacute;g&eacute;e
LED de l'indicateur
&Eacute;tat On, &eacute;tat Off, erreur interne
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
120…1920 mm (4,7…75,6 in.) par
incr&eacute;ments de 120 mm (4,7 in.)
R&eacute;solution [mm (pouces)]
30 mm (1,18 in.)
Plage de d&eacute;tection
0…18 m (0…59 ft)
Synchronisation
Optique, premier faisceau adjacent aux
DEL
Longueur d'onde
950 nm
Conditions environnementales
Indice de protection du bo&icirc;tier
IP65
Humidit&eacute; relative
15…95 % sans condensation
Temp&eacute;rature de
fonctionnement [&deg;C (&deg;F)]
0…55 &deg; (0…131 &deg;)
R&eacute;sistance aux vibrations
CEI 60068-2-6 fr&eacute;quence 10…55 Hz ;
amplitude 0,35 mm (0,01in)
Shock
CEI 60068-2-29 ; acc&eacute;l&eacute;ration 10 G, dur&eacute;e
d’impulsion 16 ms 10…55 Hz ; amplitude
0,35 mm (0,01 in)
Caract&eacute;ristiques physiques
Montage
Montage arri&egrave;re, standard et r&eacute;glable (180&deg;)
Poids
Varie selon la hauteur prot&eacute;g&eacute;e
Coupe du bo&icirc;tier
30 x 40 mm (1,18 x 1,57 in.)
Type de raccordement
&Eacute;metteur : connecteur rapide micro M12 5
broches
R&eacute;cepteur : connecteur rapide Micro M12 5
broches
Longueur du c&acirc;ble
2, 5, 10, 15, 20, ou 30 m (6,56, 16,4, 32,8,
49,2, 65,6, ou 98,4 ft)
Classe laser ILAS
Classe 2, CEI 60825-1
Applications
Power
Convoyeurs
Machines pour textiles
Transtockeur automatique
Cha&icirc;nes de montage automatis&eacute;es
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2-50
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Safe 2
R&eacute;solution [mm (pouces)]
Nombre de faisceaux
Poids de la paire [kg (livres)]
R&eacute;f. cat.
120 (4,7)
30 (1,18)
8
1,0 (2,2)
445L-P2S0120YD
240 (9,4)
30 (1,18)
16
1,4 (3,09)
445L-P2S0240YD
360 (14,2)
30 (1,18)
24
1,8 (3,97)
445L-P2S0360YD
480 (19,9)
30 (1,18)
32
2,2 (4,85)
445L-P2S0480YD
600 (23,6)
30 (1,18)
40
2,6 (5,73)
445L-P2S0600YD
720 (28,3)
30 (1,18)
48
3,0 (6,61)
445L-P2S0720YD
840 (33,1)
30 (1,18)
56
3,5 (7,72)
445L-P2S0840YD
960 (37,8)
30 (1,18)
64
4,0 (8,82)
445L-P2S0960YD
1080 (42,5)
30 (1,18)
72
4,0 (8,82)
445L-P2S1080YD
1200 (47,2)
30 (1,18)
80
4,5 (9,92)
445L-P2S1200YD
1320 (52,0)
30 (1,18)
88
5,0 (11,02)
445L-P2S1320YD
1440 (56,7)
30 (1,18)
86
5,5 (12,13)
445L-P2S1440YD
1560 (61,4)
30 (1,18)
94
6,0 (13,23)
445L-P2S1560YD
1680 (66,1)
30 (1,18)
102
6,5 (14,33)
445L-P2S1680YD
1800 (70,9)
30 (1,18)
110
7,0 (15,43)
445L-P2S1800YD
1920 (75,6)
30 (1,18)
118
7,5 (16,53)
445L-P2S1920YD
Principles
Hauteur de protection
[mm (pouces)]
2-Opto&eacute;lectronique
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield Safe 2 existent avec une r&eacute;solution de 30 mm et sont &agrave; commander par paire (&eacute;metteur
et r&eacute;cepteur) et est exp&eacute;di&eacute;es sous une seule r&eacute;f&eacute;rence. Chaque paire de GuardShield Safe 2 est exp&eacute;di&eacute;e avec des supports de fixation
r&eacute;glable sur 180&deg;. Apr&egrave;s avoir choisi la paire de barri&egrave;res immat&eacute;rielles adapt&eacute;e, v&eacute;rifiez que les c&acirc;bles, les interfaces et les accessoires
requis sont command&eacute;s.
General
S&eacute;lection des produits
Barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; pour syst&egrave;me standard
Interfaces logiques recommand&eacute;es
Sorties de
s&eacute;curit&eacute;
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
r&eacute;armement
Alimentation
R&eacute;f. page
R&eacute;f. cat.
Relais de s&eacute;curit&eacute; monovalent pour interrupteur &agrave; 2 contacts N.F.
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveill&eacute;
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
MSR127TP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Safety Switches
Remarque : les r&eacute;f&eacute;rences list&eacute;es ci-dessus sont les r&eacute;f&eacute;rences de paires. Pour ne sp&eacute;cifier que l'&eacute;metteur ou le r&eacute;cepteur, remplacez le &quot;P&quot; dans la r&eacute;f&eacute;rence
par un &quot;T&quot; pour l'&eacute;metteur et par un &quot;R&quot; pour le r&eacute;cepteur.
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-82
440R-H23176
Module d'entr&eacute;e
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
s&eacute;rie MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entr&eacute;e
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Operator
Interface
Relais de s&eacute;curit&eacute; modulaires
Logic
Modules d'inhibition
Power
Remarque : l'utilisation d'un relais de s&eacute;curit&eacute; de cat&eacute;gorie 4 n'am&eacute;liore par la classification du syst&egrave;me de s&eacute;curit&eacute; au-del&agrave; de la cat&eacute;gorie 2 de la barri&egrave;re
immat&eacute;rielle Type 2 utilis&eacute;e.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-51
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Safe 2
Cordons amovibles – Emetteurs et r&eacute;cepteurs utilisent tous les deux des cordons M12 &agrave; 5 broches
General
Remarque : les cordons amovibles non blind&eacute;s sont les plus utilis&eacute;s pour les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; ; cependant, les cordons
blind&eacute;s sont &eacute;galement propos&eacute;s pour am&eacute;liorer l'immunit&eacute; aux interf&eacute;rences &eacute;lectriques.
Connecteur femelle (c&ocirc;t&eacute; d&eacute;tecteur)
Connecteur femelle vu de
face
C&acirc;ble
Type de
connecteur
Droit femelle,
non blind&eacute;
2
Principles
5
Broche/couleur du fil
Capacit&eacute; du fil
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
Longueur [m (ft)]
R&eacute;f. cat.
2 (6,5)
889D-F5AC-2
22 AWG
250V
4A
1
4
3
Droit femelle,
blind&eacute;
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
22 AWG
300V
4A
5 (16,4)
889D-F5AC-5
10 (32,8)
889D-F5AC-10
15 (49,2)
889D-F5AC-15
20 (65,6)
889D-F5AC-20
30 (98,4)
889D-F5AC-30
2 (6,5)
889D-F5EC-2
2-Opto&eacute;lectronique
5 (16,4)
889D-F5EC-5
10 (32,8)
889D-F5EC-10
15 (49,2)
889D-F5EC-15
20 (65,6)
889D-F5EC-20
30 (98,4)
889D-F5EC-30
Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)]
Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
47
(1.85)
31.8
(1.25)
14
(0.56)
14
(0.56)
Safety Switches
Straight Female
Right Angle Female
Droit femelle
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs c&ocirc;t&eacute;s
Miroirs en verre sp&eacute;ciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 c&ocirc;t&eacute;s.
Remarque : chaque miroir r&eacute;duit la port&eacute;e de scrutation maximale d'environ 15 % par miroir.
GuardShield Safe 2/Safe 4
Hauteur de protection [mm (pouces)] Miroir &eacute;troit, courte port&eacute;e de 0 &agrave; 4 m
R&eacute;f. cat.
Miroir large, longue port&eacute;e de 4 &agrave; 15 m
R&eacute;f. cat.
Operator
Interface
120/140 (4,7/9,4)
440L-AM0750300
440L-AM1250300
360 (14,2)
440L-AM0750450
440L-AM1250450
480 (19)
440L-AM0750600
440L-AM1250600
600 (24)
440L-AM0750750
440L-AM1250750
720/840 (28/33)
440L-AM0750900
440L-AM1250900
960 (38)
440L-AM0751050
440L-AM1251050
1080 (43)
440L-AM0751200
440L-AM1251200
Logic
1200 (47)
440L-AM0751350
440L-AM1251350
1320/1440 (52/57)
440L-AM0751500
440L-AM1251500
1560 (61)
440L-AM0751650
440L-AM1251650
1680 (66)
440L-AM0751800
440L-AM1251800
1800/1920 (70,9/75,6)
Indisponible
Indisponible
Power
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Safe 2
Accessoires en option
Kit de montage anti-choc
(2 kits n&eacute;cessaires par paire
de barri&egrave;res immat&eacute;rielles)
445L-AF6142
Kit de montage vertical
(deux kits n&eacute;cessaires par paire)
445L-AF6144
Module multifonction MSR42
(n&eacute;cessite la r&eacute;f. 440L-AF6150 pour la programmation)
440R-P226AGS-NNR
MSR45E – Extension pour MSR42
440R-P4NANS
Outil de configuration logiciel &agrave; interface optique
USB pour MSR42
445L-AF6150
C&acirc;ble plat – pour un MSR45E
440R-ACABL1
C&acirc;ble plat – pour deux MSR45E
440R-ACABL2
C&acirc;ble plat – pour trois MSR45E
440R-ACABL3
Socle de montage
440L-AMSTD
Principles
445L-AF6141
2-Opto&eacute;lectronique
Kit de r&eacute;glage sur 180 &deg;
(2 kits n&eacute;cessaires par paire)
Safety Switches
445L-AF6140
Operator
Interface
Kit standard
(4 pi&egrave;ces – fourni avec chaque paire)
General
R&eacute;f. cat.
Logic
Description
Power
Remarque : le logiciel de fonctionnement du MSR42 peut &ecirc;tre t&eacute;l&eacute;charger sur www.ab.com/safety.
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2-53
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Safe 2
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
35
(1,38)
Principles
module
d’alignement
laser
20 10
(0,79) (0,39)
14,75
(0,58) 145
(5,71)
2-Opto&eacute;lectronique
14,75
(0,58)
module
d’alignement
laser
40
(1,56)
Safety Switches
30
(1,18)
B
longueur du profil&eacute; selon tableau
30
(1,18)
A
longueur de protection
General
Barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute;
25
(0,98)
3
(0,12)
Type
A
Hauteur de protection [mm (in.)]
B
Longueur du profil [mm (in.)]
445L-P2S0120YD
120 (4,7)
290 (11,4)
445L-P2S0240YD
240 (9,4)
410 (16,1)
445L-P2S0360YD
360 (14,2)
530 (20,9)
445L-P2S0480YD
480 (18,9)
650 (25,6)
445L-P2S0600YD
600 (23,6)
771 (30,4)
445L-P2S0720YD
720 (28,3)
891 (35,1)
445L-P2S0840YD
840 (33,1)
1011 (39,8)
Operator
Interface
445L-P2S0960YD
960 (37,8)
1131 (44,5)
445L-P2S1080YD
1080 (42,5)
1252 (49,3)
445L-P2S1200YD
1200 (47,2)
1372 (54,0)
445L-P2S1320YD
1320 (51,9)
1492 (58,7)
445L-P2S1440YD
1440 (56,7)
1612 (63,5)
445L-P2S1560YD
1560 (61,4)
1733 (68,2)
445L-P2S1680YD
1680 (66,1)
1853 (72,9)
445L-P2S1800YD
1800 (70,8)
1973 (77,7)
445L-P2S1920YD
1920 (75,6)
2093 (82,4)
Logic
Power
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; POC de Type 2
GuardShield Safe 2
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour le raccordement au MSR126
Le sch&eacute;ma de c&acirc;blage ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour l'installation.
2
4
4
Noir
General
Marron
S&eacute;curit&eacute; 2
R&eacute;initialisation
L1
L2
L3
1
A1 S11 S12 S33 13
5
1
3
3
2
23
Gris
Principles
5
K1
K2
MSR126
A2 S21 S22 S34 14
24
2-Opto&eacute;lectronique
Bleu
Bleu
C&acirc;ble
889D-F5AC-2
Blanc
K1
K2
MASSE = 0 V
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour le raccordement au MSR127
Arr&ecirc;t
3
Marron
2
D&eacute;marrage
4
1
K2
Noir
4
2
K1
L1
L2
L3
4
Gris
S11 S12 S52
A1
13
23
33
41
3
K2
MSR127
3
2
A2
14
24
K1
K2
34
42
Bleu
Bleu
C&acirc;ble
899D-F5AC-2
S21 S22 S34
K1
Logic
1
5
Blanc
5
Operator
Interface
1
R&eacute;cepteur
Gris
S&eacute;curit&eacute; 2
&Eacute;metteur
Marron
Circuit de test
+24 V
Safety Switches
Gris
R&eacute;cepteur
&Eacute;metteur
Marron
Circuit de test
+24 V
Singal aux.
vers automate
Power
MASSE = 0 V
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2-55
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield PAC
General
Chaque laser &eacute;met une petite quantit&eacute; de lumi&egrave;re visible. En pla&ccedil;ant
un doigt ou un objet opaque devant le laser, ce dernier renvoie sa
lumi&egrave;re vers une cellule photo&eacute;lectrique. Cette cellule provoque le
changement d'&eacute;tat du laser, qui d'un niveau de lumi&egrave;re &agrave; peine
visible &eacute;met un niveau plus &eacute;lev&eacute; de lumi&egrave;re. L'interruption du
faisceau de lumi&egrave;re sous le symbole du doigt provoque le retour du
laser &agrave; une faible &eacute;mission de lumi&egrave;re. La lumi&egrave;re visible revient
&eacute;galement &agrave; une faible &eacute;mission lumineuse apr&egrave;s cinq minutes.
Le syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute; facilite &eacute;galement le
r&eacute;alignement rapide des paires lorsqu'elles perdent leur alignement
apr&egrave;s avoir &eacute;t&eacute; boug&eacute;es en cours de fonctionnement ou lorsque des
miroirs de renvoi sont utilis&eacute;s.
Principles
&reg;
Connexion des E/S ArmorBlock Guard I/O
Description
PAC GuardShield standard
2-Opto&eacute;lectronique
La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de contr&ocirc;le d'acc&egrave;s p&eacute;rim&eacute;trique (PAC)
GuardShield Guardmaster Allen-Bradley est une barri&egrave;re
immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; de Type 4 &agrave; plusieurs faisceaux et courte
port&eacute;e (0,3 &agrave; 16 m), g&eacute;n&eacute;ralement utilis&eacute;e pour permettre la
d&eacute;tection d'acc&egrave;s aux points d'entr&eacute;e des machines. Il est
&eacute;galement possible d'utiliser le PAC GuardShield pour la protection
p&eacute;rim&eacute;trique en tant que barri&egrave;re opto&eacute;lectronique tant que le
p&eacute;rim&egrave;tre n'exc&egrave;de pas une port&eacute;e maximale de 16 m&egrave;tres. Lorsque
le PAC GuardShield est utilis&eacute; avec des miroirs de renvoi pour la
protection de plusieurs c&ocirc;t&eacute;s, chaque miroir r&eacute;duit la port&eacute;e de
scrutation maximale (16 m&egrave;tres) d'environ 15 %.
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC GuardShield sont
&eacute;galement propos&eacute;es avec le syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute; et
la connectivit&eacute; avec les E/S ArmorBlock Guard I/O. Le r&eacute;cepteur de
ces barri&egrave;res immat&eacute;rielles poss&egrave;de un connecteur rapide M12 &agrave; 5
broches destin&eacute; &agrave; la connexion du module d'E/S ArmorBlock
1732DS, ce qui permet aux OSSD du GuardShield de fonctionner
sur un r&eacute;seau DeviceNet s&eacute;curis&eacute;.
Cette version du GuardShield a une configurabilit&eacute; limit&eacute;e ; c.-&agrave;-d.,
seul le codage des faisceaux peut &ecirc;tre configur&eacute; par le r&eacute;glage des
micro-interrupteurs appropri&eacute;s et par l'ex&eacute;cution de la fonction
d'apprentissage. Les modes EDM, verrouillage du
d&eacute;marrage/red&eacute;marrage et la sortie auxiliaire ne sont pas
disponibles sur ces mod&egrave;les PAC GuardShield.
Safety Switches
Les E/S ArmorBlock Guard I/O peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;es avec tout
automate de s&eacute;curit&eacute; qui communique sur DeviceNet &agrave; l'aide du
protocole CIP Safety pour la commande et la surveillance des
circuits de s&eacute;curit&eacute;. Les E/S ArmorBlock Guard I/O d&eacute;tectent les
d&eacute;faillance de circuit de chaque point d'E/S tout en fournissant
directement des diagnostics d&eacute;taill&eacute;s &agrave; l'automate. Avec CIP Safety,
vous pouvez facilement int&eacute;grer les syst&egrave;mes de commande de
s&eacute;curit&eacute; et standard en utilisant des messages de s&eacute;curit&eacute; et
standard sur le m&ecirc;me fil.
La gamme d'E/S ArmorBlock Guard I/O 1732DS est constitu&eacute;e de
modules d'E/S TOR 24 V c.c. qui communiquent sur les r&eacute;seaux
DeviceNet.
Caract&eacute;ristiques
Operator
Interface
La barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; PAC GuardShield est con&ccedil;ue
pour la d&eacute;tection de tout le corps et existe actuellement en deux
configurations : deux faisceaux avec espacement de 500 mm et
trois faisceaux avec espacement de 400 mm.
Codage des faisceaux
Surveillance de dispositif externe (EDM – External Device
Monitoring)
Signal de test machine
Verrouillage du d&eacute;marrage/red&eacute;marrage
Industries
PAC GuardShield avec syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute;
Logic
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles PAC GuardShield sont propos&eacute;es avec
un syst&egrave;me d'alignement &agrave; laser int&eacute;gr&eacute; constitu&eacute; d'un laser de
Classe 1, sans danger pour les yeux, aliment&eacute; en permanence,
plac&eacute; en haut de l'&eacute;metteur PAC GuardShield et en bas du
r&eacute;cepteur PAC GuardShield. Des cibles sont plac&eacute;es en face de
chaque laser pour faciliter l'alignement de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle
lorsque le laser &eacute;met une lumi&egrave;re visible.
Manutention
Equipement de conditionnement
Automobile
Cellules robotis&eacute;es
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield PAC
Caract&eacute;ristiques
Normes
CEI/EN 61496 Parties 1 &amp; 2, UL
61496Parties 1 &amp; 2, UL 1998
Classification de s&eacute;curit&eacute;
Type 4 (autocontr&ocirc;l&eacute;) selon EN 61496
Homologations
UL 61496, UL 1998, cULus, T&Uuml;V
et marquage CE pour toutes les
directives applicables
General
Caract&eacute;ristiques nominales de s&eacute;curit&eacute;
Puissance d’entr&eacute;e, max.
24 V c.c. &plusmn;20 %
Ondulation r&eacute;siduelle
maximum
0,05 Vss
Puissance consomm&eacute;e
400 mA (sans charge)
Principles
Alimentation
Sorties
Sorties standard
1 x PNP 0,5 A max.
Tension de sortie, min.
Uv – 2V
Intensit&eacute; de commutation &agrave; la
tension, Min.
500 mA sous 24 V c.c.
2-Opto&eacute;lectronique
2 x PNP, 0,5 A, prot&eacute;g&eacute;s contre
les courts-circuits
Sorties de s&eacute;curit&eacute;
Temps de r&eacute;ponse
20 ms, 30 ms with beam coding activated
Voyants d’&eacute;tat
&Eacute;tat ON, &eacute;tat OFF, alignement,
interverrouillage
Hauteur de protection
– mm (in.)
3 faisceaux = 820 mm ;
2 faisceaux = 520 mm
Plage de d&eacute;tection
16 m (52,5 ft)
Synchronisation
Optique, sans voie de synchronisation
s&eacute;par&eacute;e Premier faisceau adjacent
aux LED.
Longueur d'onde
870 nm
Safety Switches
Caract&eacute;ristiques de fonctionnement
Indice de protection du bo&icirc;tier
IP65
Humidit&eacute; relative
15…95 % sans condensation
Temp&eacute;rature de
fonctionnement [&deg;C (&deg;F)]
–10…55 &deg; (14…131 &deg;)
R&eacute;sistance aux vibrations
CEI60068-2-6, fr&eacute;quence 10…55 Hz
amplitude : 0,35 mm (0,01 in)
Shock
CEI60068-2-29 Acc&eacute;l&eacute;ration 10 G, dur&eacute;e
d’impulsion 16 ms
Operator
Interface
Caract&eacute;ristiques environnementales
Caract&eacute;ristiques physiques
Supports montage de capuchons
d’extr&eacute;mit&eacute;
Montage
Varie en fonction de la r&eacute;f&eacute;rence
Coupe du bo&icirc;tier
40 x 50 mm (1,57 x 1,96 in)
Type de raccordement
&Eacute;metteur : connecteur rapide Micro (M12)
4 broches
r&eacute;cepteur : connecteur rapide Micro (M12)
8 broches
Longueur du c&acirc;ble
30 m (100 ft) max.
Power
Logic
Poids
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Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield PAC
S&eacute;lection des produits
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC – Standard
General
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC GuardShield Guardmaster Allen-Bradley sont &agrave; command&eacute; par paire (&eacute;metteur et r&eacute;cepteur) et
sont exp&eacute;di&eacute;es sous une seule r&eacute;f&eacute;rence. Apr&egrave;s avoir choisi la r&eacute;f&eacute;rence appropri&eacute;e, v&eacute;rifiez que les interfaces et les accessoires requis sont
command&eacute;s.
Hauteur de protection [mm (pouces)]
Espacement des faisceaux
Nombre de faisceaux
R&eacute;f. cat.
520 (20,4)
500 mm (19,7 in)
2
440L-P4A2500YD
820 (32,3)
400 mm (15,7 in)
3
440L-P4A3400YD
Remarque : l'&eacute;metteur GuardShield requiert un c&acirc;ble &agrave; 4 broches et le r&eacute;cepteur requiert un c&acirc;ble &agrave; 8 broches.
Remarque : pour s&eacute;lectionner un &eacute;metteur ou un r&eacute;cepteur, remplacez le &quot;P&quot; dans les r&eacute;f&eacute;rences ci-dessus par un &quot;T&quot; pour l'&eacute;metteur et un &quot;R&quot; pour le r&eacute;cepteur.
Principles
PAC GuardShield avec alignement laser int&eacute;gr&eacute;
Hauteur de protection [mm (pouces)]
Espacement des faisceaux
Nombre de faisceaux
R&eacute;f. cat.
520 (20,4)
500 mm (19.7 in.)
2
440L-P4AL2500YD
820 (32,3)
400 mm (15.7 in.)
3
440L-P4AL3400YD
Remarque : l'&eacute;metteur GuardShield requiert un c&acirc;ble &agrave; 4 broches et le r&eacute;cepteur requiert un c&acirc;ble &agrave; 8 broches.
Remarque : les GuardShield sont vendus par paire. Pour s&eacute;lectionner un &eacute;metteur ou un r&eacute;cepteur, remplacez le &quot;P&quot; de la r&eacute;f&eacute;rence par un &quot;T&quot; pour l'&eacute;metteur et
un &quot;R&quot; pour le r&eacute;cepteur.
2-Opto&eacute;lectronique
PAC GuardShield avec alignement laser int&eacute;gr&eacute; et connectivit&eacute; pour E/S
Hauteur de protection [mm (pouces)]
Espacement des faisceaux
Nombre de faisceaux
R&eacute;f. cat.
520 (20,4)
500 mm (19.7 in.)
2
440L-P4AL2500YA
820 (32,3)
400 mm (15.7 in.)
3
440L-P4AL3400YA
Remarque : les GuardShield sont vendus par paire. Pour s&eacute;lectionner un &eacute;metteur ou un r&eacute;cepteur, remplacez le &quot;P&quot; de la r&eacute;f&eacute;rence par un &quot;R&quot; pour le r&eacute;cepteur.
Les PAC avec alignement laser int&eacute;gr&eacute; et connectivit&eacute; pour E/S utilisent un &eacute;metteur standard.Pour commander un &eacute;metteur, remplacez le &quot;P&quot; par un
&quot;T&quot; et le dernier &quot;A&quot; par un &quot;D.&quot; (par exemple : 440L-T2500YD).
Safety Switches
Interfaces logiques recommand&eacute;es
Sorties de
s&eacute;curit&eacute;
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
r&eacute;armement
Alimentation
R&eacute;f. page
R&eacute;f. cat.
Manuel surveill&eacute;
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
Relais de s&eacute;curit&eacute; monovalent pour interrupteur &agrave; 2 contacts N.F.
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
MSR127TP
MSR126
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Relais de s&eacute;curit&eacute; modulaires
Operator
Interface
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-82
440R-H23176
Module d'entr&eacute;e
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
s&eacute;rie MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entr&eacute;e
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Logic
Remarque : l'utilisation d'un relais de s&eacute;curit&eacute; de cat&eacute;gorie 4 n'am&eacute;liore par la classification du syst&egrave;me de s&eacute;curit&eacute; au-del&agrave; de la cat&eacute;gorie 2 de la barri&egrave;re
immat&eacute;rielle Type 2 utilis&eacute;e.
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield PAC
Cordons amovibles – Deux requis (un pour l'&eacute;metteur et un pour le r&eacute;cepteur)
Caract&eacute;ristiques
nominales du fil
Longueur [m (pieds)]
R&eacute;f. cat.
2 (6,56)
889D-F4AC-2
Emetteur
2
1
3
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
Droit femelle :
22 AWG
300V
4A
4
5 (16,4)
889D-F4AC-5
10 (32,8)
889D-F4AC-10
15 (49,2)
889D-F4AC-15
20 (65,6)
889D-F4AC-20
30 (98,4)
889D-F4AC-30
R&eacute;cepteur
2
1 blanc
2 marron
3 vert
4 jaune
5 gris
6 rose
7 bleu
8 rouge
3
8
1
4
Droit femelle :
7
6
5
24 AWG
30V AC/36V DC
1.5 A
2 (6,56)
889D-F8AB-2
5 (16,4)
889D-F8AB-5
10 (32,8)
889D-F8AB-10
15 (49,2)
889D-F8AB-15
20 (65,6)
889D-F8AB-20
30 (98,4)
889D-F8AB-30
Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)]
Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
47
(1.85)
31.8
(1.25)
14
(0.56)
14
(0.56)
Safety Switches
Straight Female
Right Angle Female
Droit femelle
Accessoires
D&eacute;tecteurs d'inhibition
Type
Type de d&eacute;tecteur
Emplacement du raccordement
R&eacute;tror&eacute;fl&eacute;chissant
Connect&eacute; directement au module
d’inhibition
42GRU-9000-QD
Faisceau transmis
R&eacute;cepteur (connect&eacute; directement au
module d ’inhibition)
42GRR-9000-QD
R&eacute;tror&eacute;fl&eacute;chissant
Connect&eacute; directement au module
d’inhibition
42GRU-9000-QD
R&eacute;f. cat.
R&eacute;tror&eacute;fl&eacute;chissant polaris&eacute;
R&eacute;flecteur standard 76 mm
R&eacute;tror&eacute;fl&eacute;chissant polaris&eacute;
Connect&eacute; directement au module
d’inhibition
42GRU-9200-QD
R&eacute;tror&eacute;fl&eacute;chissant polaris&eacute;
R&eacute;flecteur standard 76 mm
92-39
Interrupteur de fin de course m&eacute;canique
Connect&eacute; directement au module
d’inhibition (le levier de commande doit
&ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute; s&eacute;par&eacute;ment)
802M-NX10
Commutation obscurit&eacute;
Principles
Broche/couleur du fil
2-Opto&eacute;lectronique
Mod&egrave;le de connecteur
General
C&acirc;ble
92-39
Operator
Interface
Connecteur femelle (c&ocirc;t&eacute; d&eacute;tecteur)
Connecteur femelle
vu de face
Voyant d’inhibition
Deux r&eacute;f&eacute;rences constituent cet ensemble.
Utiliser avec cordon micro c.c. &agrave; 4 broches pour le raccordement au module d'inhibition (longueur de 5 m illustr&eacute;e). Longueurs
855E-BVMC
889D-F4AC-5
Power
disponibles : 1 m, 2 m, 3 m et 5 m.
Logic
855E-24TL7
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield PAC
Accessoires – En option
Description
R&eacute;f. cat.
General
Principles
2-Opto&eacute;lectronique
Safety Switches
Pattes de montage d’extr&eacute;mit&eacute; acier en L (4 par
emballage)
Remarque : 4 pattes sont fournies avec chaque
paire de GuardShield.
440L-AF6101
(1 paquet par syst&egrave;me)
Alimentation : sortie 24 V c.c., 3 A, 72 W
1606-XLP72E
Outil d’alignement laser
440L-ALAT
Support pour outil d’alignement laser GuardShield
440L-AF6109
Socle de montage
440L-AMSTD
Paire d’&eacute;crans anti-soudure GuardShield – 3
faisceaux
440L-AGWS0960
Paire d’&eacute;crans anti-soudure GuardShield – 2
faisceaux
440L-AGWS0640
Kit de montage anti-choc vertical
440L-AF6120
Kit enceinte anti-projection d’eau GuardShield –
PAC &agrave; 2 faisceaux
440L-AGST640
Kit enceinte anti-projection d’eau GuardShield –
PAC &agrave; 3 faisceaux
440L-AGST960
Remarque : les bo&icirc;tiers &eacute;tanches GuardShield ne sont pas compatibles avec les GuardShield avec laser int&eacute;gr&eacute; ou avec laser int&eacute;gr&eacute; et connectivit&eacute; pour E/S
ArmorBlock Guard I/O.
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs c&ocirc;t&eacute;s
Miroirs en verre sp&eacute;ciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 c&ocirc;t&eacute;s.
Remarque : chaque miroir r&eacute;duit la port&eacute;e de scrutation maximale de 10 % par miroir.
R&eacute;f. de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle
GuardShield
Miroir &eacute;troit, courte port&eacute;e de 0 &agrave; 4 m
R&eacute;f. cat.
Miroir large, longue port&eacute;e de 4 &agrave; 15 m
R&eacute;f. cat.
Operator
Interface
440L-P4A2500YD
440L-AM0750750
440L-AM1250750
440L-P4A3400YD
440L-AM0751050
440L-AM1251050
Logic
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield PAC
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
General
Barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute;
440L-P4A3400YD
Indicateur de
position du faisceau
400 (15,75)
80 (3,14)
min.
400 (15,75)
Hauteur de protection
810 (31,89)
40
(1,75)
75
(2,95)
52
(2,05)
20
(0,79)
1076 (42,36)
1112 (43,78)
2-Opto&eacute;lectronique
La r&eacute;f. 440L-P4A3400YD consiste en une paire
440L-T4A3400YD + 440L-R4A3400YD
MDLE. REPR&Eacute;SENT&Eacute; : 440L-R4A3400YD
63,5
(2,50)
986 (38,82)
440L-P4AL3400YD
Emplacement faisceau
Voyant
11
(0,43)
400 (15,75)
Principles
11
(0,43)
42
(1,65)
80 (3,14)
min.
400 (15,75)
42
(1,57)
Safety Switches
R&eacute;cepteur
Hauteur de protection
810 (31,89)
40
(1,57)
75
(2,95)
40
(1,58)
52
(2,05)
1156 (45,51)
20
(0,79)
1192 (47,00)
La r&eacute;f. 440L-P4A3400YD consiste en une paire
&eacute;metteur 440L-T4A3400YD + r&eacute;cepteur 440L-R4A3400YD
Operator
Interface
&Eacute;metteur
63,5
(2,50)
Power
Logic
1066 (42,00)
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield PAC
440L-P4A2500YD
Indicateur de
position du faisceau
General
80 (3,14)
min.
500 (19,69)
11
(0,43)
42
(1,65)
Hauteur de protection
520 (20,47)
40
(1.57)
75
(2,95)
52
(2,05)
Principles
20
(0,79)
756 (29,8)
792 (31,2)
LA R&Eacute;F. 440L-P4A2500YD CONSISTE EN UNE PAIRE
440L-T4A2500YD + 440L-R4A2500YD
440L-R4A2500YD EST MONTR&Eacute;
2-Opto&eacute;lectronique
63,5
(2,50)
666 (26,22)
440L-P4AL2500YD
Indicateur de
position du faisceau
80 mm
min.
500 (19,69)
Safety Switches
11
(0,43)
42
(1,65)
R&eacute;cepteur
Hauteur de protection
520 (20,47)
40
(1,57)
75
(2,95)
40
(1,58)
52
(2,05)
20
(0,79)
836 (33,00)
Operator
Interface
872 (34,33)
La r&eacute;f. 440L-P4A2500YD consiste en une paire
&eacute;metteur 440L-T4A2500YD + r&eacute;cepteur 440L-R4A2500YD
&Eacute;metteur
Logic
63,5
(2,50)
746 (29,37)
Power
R&eacute;f&eacute;rence
A
Hauteur de protection [mm]
B
Valeur de montage [mm]
C
Longueur totale [mm]
440L-P4A3400YD
820 &plusmn;0,5
1076
1112 &plusmn;1,5
440L-P4A2500YD
520 &plusmn;0,5
756
792 &plusmn;1,5
440L-P4AL3400Y
820 &plusmn;0,5
—
—
440L-P4AL2500Y
520 &plusmn;0,5
—
—
Remplacez par &quot;D&quot; pour le connecteur M12 &agrave; 8 broches standard ou par &quot;A&quot; pour le connecteur M12 &agrave; 5 broches pour E/S ArmorBlock Guard I/O.
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield PAC
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour la connexion des OSSD directement aux contacteurs (FSD)
2-Opto&eacute;lectronique
Principles
General
Le sch&eacute;ma de c&acirc;blage ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour l'installation.
K1, K2
S1
S2
Safety Switches
La sortie auxiliaire n'est pas une sortie de s&eacute;curit&eacute;. Peut &ecirc;tre raccord&eacute;e &agrave; un voyant, un moteur ou l'&eacute;tat vers un automate.
Relais de s&eacute;curit&eacute; ou contacteur de s&eacute;curit&eacute; pour la connexion OSSD 1 et OSSD 2
Interrupteur pour le test du syst&egrave;me externe (en option)
Interrupteur pour le r&eacute;armement de la barri&egrave;re immat&eacute;rielle depuis le verrouillage du
d&eacute;marrage/red&eacute;marrage
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour la connexion des OSSD directement avec un module relais de s&eacute;curit&eacute;
+24 V c.c.
2
8
4
6
5
1
7
Bleu
3
3
Marron
Rouge
Jaune
Red&eacute;marrage
(non utilis&eacute;)
EDM (non utilis&eacute;)
Arr&ecirc;t
800FM-E4MX01
Rose
Gris
Blanc
L1 L2 L3
Signal aux.
vers automate
S11 S12 S52 A1
13
23
33
41
K1
Bleu
Vert
RP
MSR127TP
440R-N23132
K2
S21 S22 S34
889D-F4AC-2
K2
Operator
Interface
R&eacute;cepteur
1
A2 14
24
44
Logic
&Eacute;metteur
Marron
Le syst&egrave;me de commande
machine peut remplacer
cette configuration de
circuit.
K1
D&eacute;marrage
800FM-F3MX10
42
889D-F8AC-2
Signal aux.
vers automate
K1
K2
M
100S-C43DJ404BC
Power
Com 24 V c.c.
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Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
Caract&eacute;ristiques
Caract&eacute;ristiques nominales de s&eacute;curit&eacute;
General
Normes
EN/CEI 61496 Parties 1 et 2, UL 61496
Parties 1 et 2, UL1998
Classification de s&eacute;curit&eacute;
Type 4 CEI/EN61496. SIL CL3 CEI 61508.
CEI 62061 cat&eacute;gorie 4, PLe EN/ISO
13849:200
Homologations
Marqu&eacute; cULus et CE pour toutes les
directives en vigueur
Alimentation
Principles
Puissance d’entr&eacute;e, max.
24 V c.c. &plusmn; 20 %
Ondulation r&eacute;siduelle
maximum
&lt; 10 % de Usp
Puissance consomm&eacute;e
&lt;500 mA (sans charge)
Sorties
Description
2-Opto&eacute;lectronique
Le PAC GuardShield Safe 4 Guardmaster Allen-Bradley est une
barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; &eacute;conomique de Type 4 &agrave; deux
&eacute;l&eacute;ments avec fonction ON/OFF. Cette barri&egrave;re immat&eacute;rielle de
contr&ocirc;le d'acc&egrave;s p&eacute;rim&eacute;trique de base, avec mode de
fonctionnement protection uniquement, poss&egrave;de un syst&egrave;me
d'alignement laser int&eacute;gr&eacute; qui simplifie l'alignement de chaque paire
de barri&egrave;res immat&eacute;rielles. Les faisceaux laser visibles sont activ&eacute;s
en touchant le symbole du doigt sur la face avant des barri&egrave;res
immat&eacute;rielles. Le positionnement des faisceaux laser de l'&eacute;metteur
et du r&eacute;cepteur sur leurs cibles respectives facilite un alignement
optimal de chaque paire de PAC Safe 4. Le syst&egrave;me d'alignement
laser int&eacute;gr&eacute; facilite &eacute;galement le r&eacute;alignement de la paire lorsque
les unit&eacute;s se trouvent d&eacute;salign&eacute;es en cours de fonctionnement ou
lorsque des miroirs de renvoi sont utilis&eacute;s.
Safety Switches
Operator
Interface
Le PAC GuardShield Safe 4 est propos&eacute; avec deux modules
optiques de 120 mm de long, une r&eacute;solution de 30 mm et espac&eacute;s
de 500 mm ou 400 mm pour la d&eacute;tection du corps entier. Con&ccedil;ues
pour la protection p&eacute;rim&eacute;trique, ces deux configurations de PAC
Safe 4 ont des distances de d&eacute;tection allant de 5 &agrave; 30 m&egrave;tres, ce
qui permet de les utiliser comme barri&egrave;res opto&eacute;lectroniques.
L'utilisation de miroirs de renvoi avec le PAC Safe 4 permet une
protection sur plusieurs c&ocirc;t&eacute;s pour les applications dont le
p&eacute;rim&egrave;tre est &eacute;tendu. Le PAC GuardShield Safe 4 est &eacute;galement
une solution &eacute;conomique pour la protection des entr&eacute;es et sorties
de machine lorsqu'il est combin&eacute; au module d'inhibition MSR42. Le
MSR42 peut &ecirc;tre configur&eacute; pour l'inhibition de deux d&eacute;tecteurs avec
le PAC Safe 4. La fonction d'inhibition permet &agrave; du mat&eacute;riel de
couper le champ de d&eacute;tection du PAC Safe 4 lorsque les d&eacute;tecteurs
d'inhibition sont correctement activ&eacute;s par la circulation du mat&eacute;riel.
Le PAC GuardShield Safe 4, avec un indice de protection IP65, est
con&ccedil;u pour &ecirc;tre utilis&eacute; dans des applications moyennes &agrave; intensives
appartenant &agrave; des industries tr&egrave;s diverses. Propos&eacute;s avec des kits
isolateurs de chocs pour applications soumises aux chocs et aux
vibrations, le PAC Safe 4 est adapt&eacute; aux applications moyennes &agrave;
intensives.
Caract&eacute;ristiques
Sorties de s&eacute;curit&eacute;
Tension de sortie, min.
Intensit&eacute; de commutation &agrave; la
tension, Min.
2 OSSD PNP. 0,3 A, prot&eacute;g&eacute;s contre les
courts-circuits
Usp -1
300 mA sous 24 V c.c.
Caract&eacute;ristiques de fonctionnement
LED de l'indicateur
&Eacute;tat On, &eacute;tat Off, erreur interne
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
2 faisceaux = 600 mm
3 faisceaux = 840 mm
Plage de d&eacute;tection
5…30 m (16,4…98,4 ft)
Synchronisation
Optique, premier faisceau adjacent aux
DEL
Longueur d'onde
950 nm
Conditions environnementales
Indice de protection du bo&icirc;tier
IP65
Humidit&eacute; relative
15…95 % sans condensation
Temp&eacute;rature de
fonctionnement [&deg;C (&deg;F)]
0…55 &deg; (0…131 &deg;)
R&eacute;sistance aux vibrations
CEI 60068-2-6 fr&eacute;quence 10…55 Hz ;
amplitude 0,35 mm (0,01 in.)
Shock
CEI 60068-2-29 ; acc&eacute;l&eacute;ration 10 G, dur&eacute;e
d’impulsion 16 ms 10…55 Hz ; amplitude
0,35 mm (0,01 in.)
Caract&eacute;ristiques physiques
Montage
Montage arri&egrave;re, standard et r&eacute;glable (180&deg;)
Poids
Varie selon hauteur de protection, voir
manuel d’installation
Coupe du bo&icirc;tier
30 x 40 mm (1,18 x 1,57 in.)
Type de raccordement
&Eacute;metteur : connecteur rapide micro M12 5
broches
R&eacute;cepteur : connecteur rapide Micro M12 5
broches
Longueur du c&acirc;ble
30 m (100 ft) max.
Classe laser ILAS
Classe 2, CEI 60825-1
Logic
Connecteurs M12
Synchronisation optique
Syst&egrave;me d'alignement laser int&eacute;gr&eacute;
Bo&icirc;tier IP65
Installation simple
List&eacute; cULus et marqu&eacute; CE pour toutes les directives en vigueur
Applications
Power
Palettiseurs
Syst&egrave;mes de manutention
Equipement de conditionnement
Cellules robotis&eacute;es
Proc&eacute;d&eacute;s automatis&eacute;s
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
S&eacute;lection des produits
Nombre de faisceaux
Espacement des faisceaux
Poids de la paire [kg (livres)]
R&eacute;f. cat.
600 (23,6)
2
500
4,0 (8,8)
445L-P4S2500YD
840 (33,0)
3
400
4,5 (9,9)
445L-P4S3400YD
Remarque : les r&eacute;f&eacute;rences indiqu&eacute;es ci-dessus sont les r&eacute;f&eacute;rences des paires indiqu&eacute;es par le &quot;P&quot; dans la r&eacute;f&eacute;rence. Pour commander un &eacute;metteur ou un
r&eacute;cepteur, remplacez le &quot;P&quot; par un &quot;T&quot; pour l'&eacute;metteur et par un &quot;R&quot; pour le r&eacute;cepteur. Le PAC GuardShield Safe 4 requiert un cordon M12 &agrave; 5
broches pour l'&eacute;metteur et le r&eacute;cepteur.
Interfaces logiques requises
Sorties de
s&eacute;curit&eacute;
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
r&eacute;armement
Alimentation
R&eacute;f. page
R&eacute;f. cat.
Principles
Hauteur de protection [mm
(pouces)]
General
Barri&egrave;re immat&eacute;rielle de s&eacute;curit&eacute; – Syst&egrave;me PAC standard
Les barri&egrave;res immat&eacute;rielles PAC GuardShield Safe 4 Guardmaster Allen-Bradley sont propos&eacute;es avec deux ou trois modules ayant des
espacements diff&eacute;rents pour la d&eacute;tection du corps entier. Ces barri&egrave;res sont &agrave; commander par paire (&eacute;metteur et r&eacute;cepteur) et livr&eacute;e sous une
m&ecirc;me r&eacute;f&eacute;rence. Chaque paire de PAC GuardShield Safe 4 est exp&eacute;di&eacute;e avec des supports de fixation. Apr&egrave;s avoir choisi le PAC Safe 4
adapt&eacute;e, v&eacute;rifiez que les cordons, les interfaces et les accessoires requis sont command&eacute;s.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveill&eacute;
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
MSR127TP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Relais de s&eacute;curit&eacute; modulaires
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-82
440R-H23176
Module d'entr&eacute;e
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
s&eacute;rie MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entr&eacute;e
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Power
Logic
Remarque : l'utilisation d'un relais de s&eacute;curit&eacute; de cat&eacute;gorie 4 n'am&eacute;liore par la classification du syst&egrave;me de s&eacute;curit&eacute; au-del&agrave; de la cat&eacute;gorie 2 de la barri&egrave;re
immat&eacute;rielle Type 2 utilis&eacute;e.
Safety Switches
3 N.O.
Operator
Interface
MSR127RP
2-Opto&eacute;lectronique
Relais de s&eacute;curit&eacute; monovalent pour interrupteur &agrave; 2 contacts N.F.
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
Cordons amovibles – Emetteurs et r&eacute;cepteurs utilisent tous les deux des cordons M12 &agrave; 5 broches
General
Remarque : les cordons amovibles non blind&eacute;s sont les plus utilis&eacute;s pour les barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; ; cependant, les cordons
blind&eacute;s sont &eacute;galement propos&eacute;s pour am&eacute;liorer l'immunit&eacute; aux interf&eacute;rences &eacute;lectriques.
Connecteur femelle (c&ocirc;t&eacute; d&eacute;tecteur)
Connecteur femelle vu de
face
2
Type de
connecteur
Droit femelle,
non blind&eacute;
Principles
5
C&acirc;ble
Broche/couleur du fil
Capacit&eacute; du fil
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
22 AWG
250V
4A
1
4
3
Droit femelle,
blind&eacute;
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 gris
22 AWG
300V
4A
Longueur [m (ft)]
R&eacute;f. cat.
2 (6,5)
889D-F5AC-2
5 (16,4)
889D-F5AC-5
10 (32,8)
889D-F5AC-10
15 (49,2)
889D-F5AC-15
20 (65,6)
889D-F5AC-20
30 (98,4)
889D-F5AC-30
2 (6,5)
889D-F5EC-2
2-Opto&eacute;lectronique
5 (16,4)
889D-F5EC-5
10 (32,8)
889D-F5EC-10
15 (49,2)
889D-F5EC-15
20 (65,6)
889D-F5EC-20
30 (98,4)
889D-F5EC-30
Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)]
Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
47
(1.85)
Safety Switches
14
(0.56)
Accessoires
D&eacute;tecteurs d'inhibition
Droit femelle
Operator
Interface
Type de d&eacute;tecteur
Emplacement du raccordement
R&eacute;tror&eacute;fl&eacute;chissant
Connect&eacute; directement au module
d’inhibition
Type
R&eacute;f. cat.
42GRU-9000-QD
Faisceau transmis
R&eacute;cepteur (connect&eacute; directement au
module d ’inhibition)
42GRR-9000-QD
R&eacute;tror&eacute;fl&eacute;chissant
Connect&eacute; directement au module
d’inhibition
42GRU-9000-QD
R&eacute;tror&eacute;fl&eacute;chissant polaris&eacute;
R&eacute;flecteur standard 76 mm
R&eacute;tror&eacute;fl&eacute;chissant polaris&eacute;
Connect&eacute; directement au module
d’inhibition
42GRU-9200-QD
R&eacute;tror&eacute;fl&eacute;chissant polaris&eacute;
R&eacute;flecteur standard 76 mm
92-39
Interrupteur de fin de course m&eacute;canique
Connect&eacute; directement au module
d’inhibition (le levier de commande doit
&ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute; s&eacute;par&eacute;ment)
802M-NX10
Commutation obscurit&eacute;
92-39
855E-24TL7
Logic
Voyant d’inhibition
Deux r&eacute;f&eacute;rences constituent cet ensemble.
855E-BVMC
Utiliser avec cordon micro c.c. &agrave; 4 broches pour le raccordement au module d'inhibition (longueur de 5 m illustr&eacute;e). Longueurs
disponibles : 1 m, 2 m, 3 m et 5 m.
889D-F4AC-5
Power
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
Accessoires en option
445L-AF6142
Kit de montage vertical (deux kits n&eacute;cessaires par
paire)
445L-AF6144
Module multifonction MSR42 (n&eacute;cessite la r&eacute;f. 440LAF6150 pour la programmation)
440R-P226AGS-NNR
MSR45E – Module d'extension pour relais de
s&eacute;curit&eacute; MSR42
440R-P4NANS
Outil de configuration logiciel &agrave; interface optique
USB pour MSR42
(Utilis&eacute; pour configurer le module MSR42 ou pour
obtenir des informations de diagnostic &agrave; partir du
Safe 4.)
445L-AF6150
C&acirc;ble plat – pour raccorder un MSR45E &agrave; un
MSR42
440R-ACABL1
C&acirc;ble plat – pour raccorder deux MSR45E &agrave; un
MSR42
440R-ACABL2
C&acirc;ble plat – pour raccorder trois MSR45E &agrave; un
MSR42
440R-ACABL3
Socle de montage
(Livr&eacute; avec le mat&eacute;riel pour installer la base &agrave; niveau
et deux supports de fixation GuardShield.)
440L-AMSTD
Principles
Kit de montage anti-choc
(2 kits n&eacute;cessaires par paire de barri&egrave;res
immat&eacute;rielles)
2-Opto&eacute;lectronique
445L-AF6141
Safety Switches
Kit de r&eacute;glage sur 180 &deg; (2 kits n&eacute;cessaires par
paire)
Operator
Interface
445L-AF6140
Power
Kit standard (4 pi&egrave;ces – fourni avec chaque paire)
General
R&eacute;f. cat.
Logic
Description
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2-67
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs c&ocirc;t&eacute;s
Miroir &eacute;troit, courte port&eacute;e de 0 &agrave; 4 m
R&eacute;f. cat.
Miroir large, longue port&eacute;e de 4 &agrave; 15 m
R&eacute;f. cat.
445L-P4S2500YD
440L-AM0750900
440L-AM1250900
445L-P4S3400YD
440L-AM0751200
440L-AM1251200
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
ILAS
Contr&ocirc;leur
Contr&ocirc;leur
2-Opto&eacute;lectronique
Actif
passif
360
(14,17)
120
(4,7)
810,5
(31,91)
1051
(41,38)
Operator
Interface
actif
240
(9,4)
120
(4,7)
passif
120
(4,7)
actif
ILAS
Safety Switches
Actif
Principles
Dimensions approximatives
passif
General
GuardShield Safe 4
120
(4,7)
240
(9,4)
ILAS
4
(0,16)
Logic
actif
29,9
(1,18)
40
(1,58)
120
(4,7)
ILAS
4
(0,16)
29,9
(1,18)
40
(1,58)
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; PAC de Type 4
GuardShield Safe 4 PAC
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour le raccordement au MSR126
General
Le sch&eacute;ma de c&acirc;blage ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour l'installation.
Marron
S&eacute;curit&eacute; 4
2
4
4
R&eacute;initialisation
L1
L2
L3
A1 S11 S12 S33 13
3
3
2
Principles
1
23
Gris
5
K1
K2
MSR126
A2 S21 S22 S34 14
24
2-Opto&eacute;lectronique
Bleu
Bleu
889D-F5AC-2
C&acirc;ble
Blanc
K1
K2
MASSE = 0 V
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage pour le raccordement au MSR127
Arr&ecirc;t
3
Marron
2
D&eacute;marrage
4
1
K2
Noir
4
2
K1
L1
L2
L3
4
Gris
S11 S12 S52
A1
13
23
33
41
3
K2
MSR127
3
2
A2
14
24
K1
K2
34
42
Bleu
Bleu
899D-F5AC-2
C&acirc;ble
S21 S22 S34
K1
Logic
1
5
Blanc
5
Operator
Interface
1
R&eacute;cepteur
Gris
S&eacute;curit&eacute; 4
&Eacute;metteur
Marron
Circuit de test
+24 V
Safety Switches
5
R&eacute;cepteur
Gris
Noir
1
&Eacute;metteur
Marron
Circuit de test
+24 V
Signal aux.
vers API
Power
MASSE = 0 V
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2-69
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Faisceau simple de s&eacute;curit&eacute;
Contr&ocirc;le d'acc&egrave;s de zone
Caract&eacute;ristiques
Caract&eacute;ristiques nominales de s&eacute;curit&eacute;
General
Normes
CEI 61496, Parties 1 &amp; 2
Classification de s&eacute;curit&eacute;
Type 4, CEI 61496 ; SIL 3 (CEI 61508) ;
SIL CL3 (CEI 62061) ; Cat&eacute;gorie 4
(EN ISO 13849) ; PLe (EN ISO 13849); B10d
param&egrave;tre : 1 x 106 cycles de commutation
(sous DC-13, 24 V, 0,6 A) ; 2 x 105 cycles
de commutation (sous DC-13, 24 V, 1,5 A)
PFHd : 4,0 x 10-9 ; Dur&eacute;e de vie : 20 ans
Homologations
Marqu&eacute; CE pour toutes les directives en
vigueur et BG
Principles
Alimentation
2-Opto&eacute;lectronique
Safety Switches
Puissance d’entr&eacute;e, max.
24 V c.c. &plusmn;20 %
Ondulation r&eacute;siduelle
maximum
Max. 5 % de Uv
Le contr&ocirc;le d'acc&egrave;s de zone (AAC) de s&eacute;curit&eacute; &agrave; faisceau simple est
un interrupteur de s&eacute;curit&eacute; opto&eacute;lectronique 24 V c.c. &agrave; faisceau
traversant avec deux plages de fonctionnement (courte port&eacute;e : 0,5
&agrave; 20 m (1,64 &agrave; 65,5 ft) ou longue port&eacute;e : 15 &agrave; 70 m (49,2 &agrave; 300 ft)).
Le syst&egrave;me AAC utilise le m&ecirc;me &eacute;metteur pour les deux port&eacute;es et
un ou deux r&eacute;cepteurs pour un syst&egrave;me &agrave; courte ou &agrave; longue
port&eacute;e. Cette configuration syst&egrave;me unique minimise le nombre de
r&eacute;f&eacute;rences n&eacute;cessaires pour d&eacute;finir le syst&egrave;me &agrave; faisceau simple
AAC.
Puissance consomm&eacute;e
Max 24 V c.c. 8 W
Temps de r&eacute;ponse
&lt; 22 ms
Le syst&egrave;me de s&eacute;curit&eacute; AAC &agrave; faisceau simple est utilis&eacute; comme
dispositif de d&eacute;tection du corps entier. Le faisceau lumineux produit
entre l'&eacute;metteur et le r&eacute;cepteur AAC permet la d&eacute;tection du corps
entier dans les zones dangereuses telles que :
Voyants d’&eacute;tat
&Eacute;tat ON, &eacute;tat OFF, alignement
Diam&egrave;tre du faisceau
23 mm (0,91 in.)
Plage de d&eacute;tection
0,5…20 m (1,64…65,5)ou 15…70 m
(49,2…300 ft)
Cellules de travail robotis&eacute;es
Machines de transformation
Centres d'usinage
Palettiseurs
Cha&icirc;nes de production
Entrep&ocirc;ts &agrave; hautes baies
Synchronisation
Optique
Longueur d'onde
950 nm
Description
Sorties
Sorties de s&eacute;curit&eacute;
2 relais N.O.
Intensit&eacute; de commutation &agrave; la
tension, Min.
0,02 A &agrave; 2 A
Caract&eacute;ristiques de fonctionnement
Conditions environnementales
Caract&eacute;ristiques
Operator
Interface
Longue port&eacute;e (jusqu'&agrave; 70 m (300 ft))
Installation ais&eacute;e
Bo&icirc;tier en aluminium moul&eacute; sous pression
Lentille avant chauff&eacute;e, ce qui permet une utilisation dans des
applications ext&eacute;rieures
Sorties &agrave; relais
Indice de protection du bo&icirc;tier
IP67 (EN 60529)
Humidit&eacute; relative
15…95 % sans condensation
Temp&eacute;rature de
fonctionnement [&deg;C (&deg;F)]
-25…55 &deg; (–13…131 &deg;)
R&eacute;sistance aux vibrations
5 G, 10 &agrave; 55 Hz selon CEI 60068-2.6
Shock
10 G, 16 ms selon CEI 60068-2.29
Caract&eacute;ristiques physiques
Fen&ecirc;tre frontale
chauff&eacute;e
Poids
Transmitter unit: approx. 0.9…1.3 kg
Receiver unit: approx. 1…1.4
Coupe du bo&icirc;tier
50 x 156 x 116 mm (1,96 x 6,14 x 4,56 in.)
Type de raccordement
Connecteur &agrave; raccordement sur site avec
presse-&eacute;toupe (filetage PG 13.5)
Longueur du c&acirc;ble
Max. 50 m (164 ft)
Logic
Remarque : l'alimentation externe doit &ecirc;tre capable d'amortir de br&egrave;ves
coupures d'alimentation de 20 ms, comme d&eacute;fini dans la
norme CEI 60204-1.
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Faisceau simple de s&eacute;curit&eacute;
Contr&ocirc;le d'acc&egrave;s de zone
Plage de fonctionnement
0.5…20 m (1,64…65,5)
15…70 m (49,2…300 ft)
Type de raccordement
R&eacute;f. cat.
Connecteur &agrave; raccordement sur site avec presse&eacute;toupe (filetage PG 13.5)
440L-R4F0020-Q
General
S&eacute;lection des produits
Guide de s&eacute;lection du r&eacute;cepteur
440L-R4F1570-Q
Guide de s&eacute;lection de l'&eacute;metteur
R&eacute;f. cat.
Bornes
Type de
r&eacute;armement
Alimentation
R&eacute;f. page
R&eacute;f. cat.
Relais de s&eacute;curit&eacute; monovalent pour interrupteur &agrave; 2 contacts N.F.
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveill&eacute;
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
MSR127TP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126.1
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23114
Relais de s&eacute;curit&eacute; modulaires
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-82
440R-H23176
Module d'entr&eacute;e
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
s&eacute;rie MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entr&eacute;e
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Remarque : l'utilisation d'un relais de s&eacute;curit&eacute; de cat&eacute;gorie 4 n'am&eacute;liore par la classification du syst&egrave;me de s&eacute;curit&eacute; au-del&agrave; de la cat&eacute;gorie 2 de la barri&egrave;re
immat&eacute;rielle Type 2 utilis&eacute;e.
Accessoires
Description
R&eacute;f. cat.
Outil d’alignement laser
440L-ALAT
Adaptateur d’aide &agrave; l’alignement pour AAC
440L-ALBRK1
Support de montage pour AAC
440L-AMBRK4
Miroir de coin pour plage de balayage 0…30 m
440L-AMIRR1
Kit de montage pour 440L-AMIRR1
440L-AMKIT
Support de montage pour 440L-AMIRR1
440L-AMBRK1
Miroir de coin en verre, angle &agrave; 45 &deg;, 0…30 m
440L-AMIRR2
2-Opto&eacute;lectronique
Sorties auxiliaires
Safety Switches
Sorties de
s&eacute;curit&eacute;
Description
Operator
Interface
Interfaces logiques recommand&eacute;es
Principles
440L-T4F2070-Q
Logic
Type de raccordement
Connecteur &agrave; raccordement sur site avec presse&eacute;toupe (filetage PG 13.5)
0…70 m (0…300 ft)
Power
Plage de fonctionnement
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
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2-71
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Faisceau simple de s&eacute;curit&eacute;
Contr&ocirc;le d'acc&egrave;s de zone
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
General
50 (1,96)
116 (4,57)
34
(1,33)
65
(2,5)
156
(6,14)
128
(5,03)
Principles
65
(2,5)
17,5
(0,68)
14
(0,55)
M6 X 8
(6 places)
Sch&eacute;mas typiques de c&acirc;blage
Le sch&eacute;ma de c&acirc;blage ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour l'installation.
1/2
3
0 V c.c.
4
5
6
7
8
9
Sortie N.O.
Sortie N.F.
Operator
Interface
Sortie N.O.
Test
Entr&eacute;e
{
{
{
11
Pas de connexion
10
24 V c.c.
R&eacute;cepteur
Ue
3
Pas de connexion
TERRE
Safety Switches
1/2
0 V c.c.
Emetteur
24 V c.c.
2-Opto&eacute;lectronique
Dia max. c&acirc;ble 8-10 mm
Pg 13,5
Alimentation 24 V c.c. avec connecteur &agrave; bornes
Emetteur
+24 V c.c.
+24V DC
&Eacute;metteur
1/2
1/2
Le syst&egrave;me de commande mac
peut remplacer cette configurati
de circuit.
K1
D&eacute;marrage
800FMF3MX10
R&eacute;cepteur
K2
L1
Transmitter
1/2
4
Arr&ecirc;t
800FME4MX01
5
Logic
7
8
11
PE
10
L1 L2 L3
S11 S12 S52 A1
13
23
33
41
24
34
To hazardous
portion of machine
Stop
800FME4MX01
9
PE
K2
A2 14
7
Aux Signal
To PLC
8
11
RP
MSR127TP
440R-N23132
S21 S22 S34
440L-T4F2070-Q
Start
800FMF3MX10
6
Signal aux.
vers automate
3
3
K2
5
K1
9
K1
1/2
4
6
10
Receiver
3
42
0
Signal aux.
Vers automate
440L-R4F1570-Q
ou
440L-R4F0020-Q
K1
K2
3
M
440L-T4F2070-Q
100S-C43DJ404BC
avec 100-FSD250
Com 24 V c.c.
0
440L-R4F1570-Q
or
440L-R4F0020-Q
K1
K2
100S-C43DJ404BC
w/ 100-FSD250
24V DC Com
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Accessoires
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
65
51
(2.56) (2.01)
20 ˚
64.5
(2.54) 46.5
(1.83)
General
Support de fixation 440L-AMBRK1
Support de fixation AAC 440L-AMBRK4
20 (0.79)
9 (0.35)
6.5 (0.26)
M 8 x 30 SW 13
26 (1.02)
M6
58
(2.28)
9 (0.35)
40 (1.57)
82
(3.23)
39.5
64.5 (1.55)
(2.54)
60˚
43
(1.69)
M 8 x 45
SW 13
Principles
20
(0.79)
71
(2.80)
22
(0.87)
6.5 (0.25)
63 (2.48)
Support de fixation 440L-AMBRK1 mont&eacute; sur miroir 440L-AMIRR1
Miroir 440L-AMIRR1
67 (2,64)
160
(6,30)
149
(5,87)
177
(6,97)
124
(4,88)
Montr&eacute; avec support 440L-AMBRK1
Mont&eacute; sur miroir 440L-AMIRR1
38 (1,50)
96 (3,78)
2,5 (0,10)
14
8,5
(0,55)
(0,33)
Miroir d’angle
10 (,039)
Power
Logic
100 (3,94)
7 (0,28)
Safety Switches
M6
33.5 (1.32)
Operator
Interface
16.5 (0.65)
2-Opto&eacute;lectronique
6 (0.23)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Accessoires
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
Miroir 440L-AMIRR2
Miroir 440L-AM125
Section A
96.5
(3.80)
80
(3.15)
35
(1,37)
6,5
(0,25) 2,5 (0,09)
4,5
(0,17) 10,5 (0,41)
40
(1.57)
63
(2.48)
Principles
8.5
(0.33)
69.5
(2.74)
146.5
(5.77)
54
(2,12)
13,3
(0,52)
&laquo;Z&raquo;
40.5
(1.59)
164 (6,45)
&laquo;Z&raquo;
General
76
(2.99)
44,4
75 (174)
(2,65)
8.5
(0.33)
&plusmn;120&deg;
164 (6,45)
50
(1,96)
A
A
80
(3.15)
L
396
(15,60)
Ls
340
(13,4)
Miroir 440L-AM075
A
372
(14,64)
8 x 13
50 mm
B
440
(17,32)
2-Opto&eacute;lectronique
73 (2,87)
123 (4,84)
50
(1,96)
Safety Switches
B
L
50
(1,96)
8 x 13
A
Ls
10,5
(0,41)
A
4,5
(0,17)
2,5
(0,09)
A
6,5
(0,25)
Operator
Interface
section
A-A
+/- 120&deg;
13,3
(5,24)
35
81,37)
54
(2,12)
44,4
(1,74)
Logic
S&Eacute;RIE
A
DESCRIPTION
Miroir, 300 mm, 4 m
440L-AM0750450
440L-AM0750600
440L-AM0750750
440L-AM0750900
440L-AM0751050
440L-AM0751200
440L-AM0751350
440L-AM0751500
440L-AM0751650
440L-AM0751800
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Miroir, 450 mm, 4 m
Miroir, 600 mm, 4 m
Miroir, 750 mm, 4 m
Miroir, 900 mm, 4 m
Miroir, 1050 mm, 4 m
Miroir, 1200 mm, 4 m
Miroir, 1350 mm, 4 m
Miroir, 1500 mm, 4 m
Miroir, 1650 mm, 4 m
Miroir, 1800 mm, 4 m
L
396
546
696
846
996
1146
1296
1446
1596
1746
1896
LS
340
490
640
790
940
1090
1240
1390
1540
1690
1840
S&Eacute;RIES
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
DESCRIPTION
Miroir, 300 mm, 15 m
Miroir, 450 mm, 15 m
Miroir, 600 mm, 15 m
Miroir, 750 mm, 15 m
Miroir, 900 mm, 15 m
Miroir, 1050 mm, 15 m
Miroir, 1200 mm, 15 m
Miroir, 1350 mm, 15 m
Miroir, 1500 mm, 15 m
Miroir, 1650 mm, 15 m
Miroir, 1800 mm, 15 m
L
396
546
696
846
996
1146
1296
1446
1596
1746
1896
LS
340
490
640
790
940
1090
1240
1390
1540
1690
1840
A
B
372
522
672
822
972
1122
1272
1422
1572
1722
1872
440
590
740
890
1040
1190
1340
1490
1640
1790
1940
Remarque : le miroir de renvoi de 1800 mm ne peut pas &ecirc;tre mont&eacute;
sur le socle (440L-AMSTD) avec supports pour capot de
protection. Ceci n&eacute;cessite le kit d'&eacute;crous pour rainure en
T (440L-AF6115) pour le montage par l'arri&egrave;re.
75
(2,95)
114 (4,48)
MOD&Egrave;LE N&deg;
440L-AM0750300
MOD&Egrave;LE N&deg;
440L-AM1250300
440L-AM1250450
440L-AM1250600
440L-AM1250750
440L-AM1250900
440L-AM1251050
440L-AM1251200
440L-AM1251350
440L-AM1251500
440L-AM1251650
440L-AM1251800
A
B
372
522
672
822
972
1122
1272
1422
1572
1722
1872
440
590
740
890
1040
1190
1340
1490
1640
1790
1940
Power
Remarque : le miroir de renvoi de 1800 mm ne peut pas &ecirc;tre mont&eacute;
sur le socle (440L-AMSTD) avec supports pour capots
d'extr&eacute;mit&eacute;. Ceci n&eacute;cessite le kit d'&eacute;crous pour rainure
en T (440L-AF6115) pour le montage par l'arri&egrave;re.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Accessoires
Outil d'alignement laser – 440L-ALAT
66.8
(2.63)
25,4
(1,0)
440L-AF6109– utilis&eacute; pour monter
l'outil d'alignement laser 440L-ALAT
sur les barri&egrave;res immat&eacute;rielles
GuardShield
19.05
(0.75)
12.19
(0.48)
63,5
(2,5)
1828,8
(72,0)
11,1 [7/16] (0,44) Dia.
17,78
(0,70)
62.48
(2.46)
4.0
(0.15)
440L-M8600 – Bo&icirc;tier d'apprentissage d&eacute;centralis&eacute; GuardShield
M10 x 1,5 mm
dia. trou 4,29 (0,169)
81&deg; x 2,66 (0,105)
Noyure
35,56
(1,4)
44,45
(1,75)
Principles
Socle de montage – 440L-AMSTD
19,05
(0,75)
12,7 [1/2]
(0,5) Dia.
127 (5,0)
76,2
(3,0)
101,6 (4,0)
76,2
(3,0)
63,5
(2,5)
304,8
(12)
21,59 (0,85)
381,0
(15,0)
63,5
(2,50)
6,35 (0,25)
Deux supports de chaque type inclus avec la r&eacute;f&eacute;rence
440L-AMSTD pour le montage des barri&egrave;res immat&eacute;rielles
GuardShield sur le socle de montage.
CONFIG
10,16
(0,4)
MARCHE APPREND
127
(5,0)
2-Opto&eacute;lectronique
6,35
(0,25)
25,4
(1,0) Dia.
General
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
101,6
(4,0)
13,33
(0,525)
99,31 (3,91)
Suppport de montage orientable 442L-AF6106
3.8 (0.15)
Safety Switches
Utilis&eacute; pour le montage en extr&eacute;mit&eacute; des miroirs de
renvoi. Deux fournis avec chaque miroir de renvoi.
44.4
(1.75)
8 (0
.31)
13
(0.51)
44 (1.73)
Operator
Interface
30.6
(1.2)
75 (2.95)
Power
Logic
42
(1.65)
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Accessoires
Ecrans de soudure
General
Les &eacute;crans de soudure GuardShield sont vendus par paire et
pr&eacute;sentent des longueurs identiques aux hauteurs de protection
des barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute; GuardShield.
Ces &eacute;crans de soudure en polycarbonate sont des dispositifs
jetables dont l'objectif est de prot&eacute;ger la fen&ecirc;tre frontale de la
barri&egrave;re immat&eacute;rielle GuardShield.
3,0 (0,118)
&eacute;pais
Supports d'amortisseur
Les kits de montage d'amortisseur sont utilis&eacute;s pour att&eacute;nuer les
chocs et les vibrations excessifs pour les installations verticales et
horizontales des barri&egrave;res immat&eacute;rielles GuardShield. Ces kits sont
con&ccedil;us pour prot&eacute;ger les composants optiques et &eacute;lectroniques
internes des barri&egrave;res immat&eacute;rielles GuardShield et sont
principalement utilis&eacute;s pour les presses.
Montage
horizontal
37,3
(1,47)
Principles
49,5
(1,95)
R24
2X
L
R12 2X
10,16 (0,4)
2-Opto&eacute;lectronique
Dimension &quot;L&quot;
[mm (in.)]
R&eacute;f&eacute;rence
Dimension &quot;L&quot;
[mm (in.)]
R&eacute;f&eacute;rence
175,3 (6,9)
440L-AGWS0160
1135,4 (44,70)
440L-AGWS1120
335,3 (13,20)
440L-AGWS0320
1295,4 (51,00)
440L-AGWS1280
495,3 (19,50)
440L-AGWS0480
1455,4 (57,30)
440L-AGWS1440
655,3 (25,80)
440L-AGWS0640
1615,4 (63,60)
440L-AGWS1600
815,3 (32,10)
440L-AGWS0800
1778 (70,00)
440L-AGWS1760
975,4 (38,40)
440L-AGWS0960
Couple de vissage par kit de montage
Charge max.
par isolateur
(cisaillement)
Couple de
serrage
Ressort
(cisaillement)
Safety Switches
Operator
Interface
R&eacute;f. cat.
Description
440L-AF6120
Kit de montage
anti-choc
vertical
5 lb
40 lb
55 lb/inch
440L-AF6121
Kit de montage
anti-choc
horizontal
22 lb
40 lb
200 lb/inch
440L-AF6122
Kit de montage
vertical
interm&eacute;diaire
5 lb
40 lb
55 lb/inch
440L-AF6123
Kit de montage
horizontal
interm&eacute;diaire
22 lb
40 lb
200 lb/inch
Logic
Montage
vertical
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Accessoires
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
General
Bo&icirc;tiers &eacute;tanches GuardShield
Le bo&icirc;tier &eacute;tanche GuardShield est con&ccedil;u pour fournir une protection environnementale aux barri&egrave;res immat&eacute;rielles GuardShield Type 4 et aux
PAC GuardShield lors de leur utilisation dans des applications soumises aux projections. Il existe une perte de port&eacute;e d'environ 10 % lorsque
les barri&egrave;res immat&eacute;rielles GuardShield sont mont&eacute;es dans les coffrets &eacute;tanches IP67.
130 (5,12)
Principles
102,6
(4,04)
111,5
(4,39)
62,2
(2,45)
A
Zone de d&eacute;tection
C
B1
4 (0,16)
(montage)
2-Opto&eacute;lectronique
93
(3,66)
82
(3,23)
131,6
(5,18)
140,5
(5,53)
151,6
(5,97)
A
B1
C
R&eacute;f. cat.
Utiliser avec barri&egrave;re
immat&eacute;rielle R&eacute;f&eacute;rence
Hauteur de protection
[mm (in.)]
Valeur de montage
[mm (in.)]
Longueur totale
[mm (in.)]
440L-AGST320
440L-P4➤0320YD
320 &plusmn;0,5 (12,6 &plusmn;0,02)
542,58 (21,36)
564,58 (22,23)
440L-AGST480
440L-P4➤0480YD
480 &plusmn;0,5 (18,9 &plusmn;0,02)
702,58 (27,66)
724,58 (27,66)
440L-AGST640
440L-P4➤0640YD
640 &plusmn;0,5 mm (25,2 &plusmn;0,02)
862,58 (33,96)
884,58 (34,83)
440L-AGST800
440L-P4➤0800YD
800 &plusmn;0,5 (31,5 &plusmn;0,02)
1022,58 (40,26)
1044,58 (41,13)
440L-AGST960
440L-P4➤0960YD
960 &plusmn;0,5 (37,8 &plusmn;0,02)
1182,58 (46,56)
1204,58 (47n42)
A
B1
C
Hauteur de protection
[mm (in.)]
Valeur de montage
[mm (in.)]
Longueur totale
[mm (in.)]
Safety Switches
7,1 (0,28)
PAC GuardShield
Utiliser avec barri&egrave;re
immat&eacute;rielle R&eacute;f&eacute;rence
R&eacute;f. cat.
440L-P4A3400YD
810 &plusmn;0,5 (31,8 &plusmn;0,02)
1182,58 (46,56)
1204,58 (47n42)
440L-AGST640
440L-P4A2500YD
810 &plusmn;0,5 (31,8 &plusmn;0,02)
1182,58 (46,56)
884,58 (34,83)
Power
Logic
440L-AGST960
Operator
Interface
➤ Remplacez par un J pour 14 mm ou par un K pour 30 mm.
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Barri&egrave;res immat&eacute;rielles de s&eacute;curit&eacute;
Accessoires
Supports de montage :
20
(0.79)
52 (2.04)
General
6.5
(0.25)
18.9
42 (0.74)
(1.65)
14.5
(0.57)
40 (1.57)
3.0
(0.11)
Principles
32
(1.25)
2-Opto&eacute;lectronique
Fournis avec chaque barri&egrave;re immat&eacute;rielle GuardShield.
Support pour r&eacute;cepteur GuardShield &agrave; apprentissage d&eacute;centralis&eacute;
45&deg;
Safety Switches
45&deg;
45&deg;
12 (0.47)
22 (0.86)
22 (0.86) Dia.
45&deg;
11 (0.43)
2.8 (0.11)
Un fourni avec chaque r&eacute;cepteur &agrave; apprentissage d&eacute;centralis&eacute;.
Operator
Interface
Supports pour colonne de montage GuardShield 440L-AMSTD
11
(0.43)
Dia.
4
(0.15)
11
(0.43)
20
(0.78)
R1
R2
50.5 (1.98)
22
(0.86)
Logic
Deux fournis avec chaque socle.
Power
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Power
Logic
Operator
Interface
Safety Switches
2-Opto-electronics
Principles
General
Remarques
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Remarques
General
Principles
2-Opto-electronics
Safety Switches
Operator
Interface
Logic
Power
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Power
Logic
Operator
Interface
Safety Switches
2-Opto-electronics
Principles
General
Remarques
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute;
Pr&eacute;sentation
General
Principes de fonctionnement
Protection horizontale stationnaire – Champ unique
Le scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute; SafeZone™ fonctionne sur le
principe de la r&eacute;flexion diffuse et de la vitesse de la lumi&egrave;re. Des
impulsions de lumi&egrave;re infrarouge sont r&eacute;fl&eacute;chies par un miroir rotatif
et sont &eacute;mises sur un arc de 190&deg;. La r&eacute;flexion de la lumi&egrave;re diffus&eacute;e
est re&ccedil;ue &agrave; la suite d'une intrusion dans le champ de d&eacute;tection
pr&eacute;configur&eacute; et est trait&eacute;e afin de d&eacute;terminer la position et la
distance de l'objet par rapport au scrutateur SafeZone.
Il est possible de configurer un champ d'alarme et un champ de
protection devant la machine ou l'&eacute;quipement afin d'emp&eacute;cher
les personnes d'acc&eacute;der &agrave; la zone o&ugrave; se trouve le mouvement
dangereux. Le scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute; SafeZone doit &ecirc;tre
install&eacute; &agrave; une hauteur sp&eacute;cifique par rapport au sol. Les formes
irr&eacute;guli&egrave;res sont faciles &agrave; configurer gr&acirc;ce au logiciel SCD sous
Windows.
R&eacute;cepteur
Principles
&Eacute;metteur
Sortie
2-Opto&eacute;lectronique
Trajet &eacute;metteur
Trajet r&eacute;cepteur
A l'instant o&ugrave; la lumi&egrave;re infrarouge est &eacute;mise, un chronom&egrave;tre
&eacute;lectronique d&eacute;marre. La lumi&egrave;re r&eacute;fl&eacute;chie est ensuite d&eacute;tect&eacute;e par
le scrutateur SafeZone et analys&eacute;e afin de d&eacute;termin&eacute; la distance de
l'objet par rapport au scrutateur.
Safety Switches
Impulsion
lumineuse
laser IR &eacute;mise
D&eacute;marrage
Protection verticale stationnaire
Il est possible d'installer le scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute; SafeZone de
fa&ccedil;on &agrave; cr&eacute;er un champ de s&eacute;curit&eacute; vertical afin de d&eacute;tecter l'acc&egrave;s
&agrave; une zone dangereuse. Il faut configurer &laquo; contour as a reference &raquo;
(contour comme r&eacute;f&eacute;rence), qui surveille des zones sp&eacute;cifiques sur
le p&eacute;rim&egrave;tre du champ de s&eacute;curit&eacute;. Contour comme r&eacute;f&eacute;rence doit
&ecirc;tre configur&eacute; pour les applications verticales, puisque lorsque cette
fonction est configur&eacute;e la manipulation du scrutateur est interdite.
Arr&ecirc;t
Operator
Interface
La configuration des champs d'alarme et de protection du SafeZone
se fait &agrave; l'aide du logiciel de configuration et de diagnostic de la
protection (Safety Configuration and Diagnostic - SCD) fourni avec
&reg;
chaque scrutateur. Ce logiciel sous Windows permet de configurer
facilement les champs de forme irr&eacute;guli&egrave;re simplement en cliquant
et en faisant glisser des points le long du p&eacute;rim&egrave;tre de la zone afin
de d&eacute;finir le contour du champ d'alarme ou de s&eacute;curit&eacute;.
Plage de mesure
Champ d’alarme
(exemple)
Champ de
protection maximum
Logic
Champ de protection
(exemple)
Champ de s&eacute;curit&eacute;
190&deg;
4 ou 5 m
Jusqu’&agrave; 49 m
Selon propri&eacute;t&eacute;s
r&eacute;fl&eacute;chissantes
de l’objet
Power
Le scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute; SafeZone est bien adapt&eacute; aux
applications industrielles et peut &ecirc;tre utilis&eacute; verticalement ou
horizontalement afin de d&eacute;tecter l'intrusion de personnes ou
d'objets dans le ou les champs de d&eacute;tection configur&eacute;s. Cette
d&eacute;tection peut d&eacute;clencher une alarme sonore ou un voyant
lumineux d'avertissement afin de pr&eacute;venir de l'intrusion ou, si
l'intrusion concerne le champ de s&eacute;curit&eacute;, elle peut stopper le
mouvement dangereux de la machine.
Remarque : les SafeZone mono et multizone peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s
pour les applications de protection stationnaires horizontale et
verticale. Le SafeZone multizone a un champ de protection d'une
port&eacute;e de 5 m (16,4 ft) et jusqu'&agrave; quatre champs configurables et
commutables. Le SafeZone monozone a un champ de protection
d'une port&eacute;e de 4 m (13 ft) et un seul champ configurable.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-82
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute;
Pr&eacute;sentation
General
Principles
Le scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute; SafeZone est con&ccedil;u pour d&eacute;tecter
les objets fixes (murs, colonnes), ainsi que les objets en mouvement
(personnes, AGV). Le scrutateur SafeZone est g&eacute;n&eacute;ralement mont&eacute;
sur le devant des v&eacute;hicules mobiles ou, pour les AGV capables de
mouvements bidirectionnels, dans chaque direction de d&eacute;placement.
Tout objet sur le trajet du v&eacute;hicule en mouvement est d&eacute;tect&eacute; s'il
a une r&eacute;solution suffisante. Lorsqu'un objet ou une personne est
d&eacute;tect&eacute; dans le champ d'alarme configur&eacute;, un signal peut &ecirc;tre utilis&eacute;
pour r&eacute;duire la vitesse de l'AGV. Une intrusion dans le champ de
protection envoie un signal d'arr&ecirc;t &agrave; l'AGV. Il est &eacute;galement possible
de configurer une temporisation pour la surveillance du champ de
protection par le scrutateur SafeZone. Si le champ de protection est
libre de toute pr&eacute;sence, le dispositif de commutation de signal de
sortie (OSSD) du SafeZone passe &agrave; au vert et autorise le AGV &agrave;
poursuivre sa course.
2-Opto&eacute;lectronique
Le scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute; SafeZone multizone peut &ecirc;tre
configur&eacute; avec un maximum de quatre champs ; chaque champ
peut &ecirc;tre constitu&eacute; d'une zone d'alarme et d'une zone de protection.
Si l'application le justifie, il est possible de ne configurer que les
zones de protection.
V&eacute;hicule &agrave; guidage automatique (AGV)
Safety Switches
Protection verticale stationnaire – Plusieurs zones de
protection
Le scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute; SafeZone multizone peut &ecirc;tre install&eacute;
afin de cr&eacute;er jusqu'&agrave; quatre zones de d&eacute;tection verticales dans un
m&ecirc;me plan. Contour comme r&eacute;f&eacute;rence doit &ecirc;tre configur&eacute; afin
d'emp&ecirc;cher toute manipulation du scrutateur. Une entr&eacute;e de
commande statique bascule entre les champs configur&eacute;s.
Power
Logic
Remarque : les deux scrutateurs SafeZone monozone et multizone
peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s dans des applications mobiles,
selon les besoins de distance du champ de protection
et le nombre n&eacute;cessaire de champs commutables
pr&eacute;configur&eacute;s.
Operator
Interface
Protection horizontale stationnaire – Jusqu'&agrave; quatre zones
de protection
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-83
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute;
SafeZone™ monozone/multizone
Caract&eacute;ristiques
Caract&eacute;ristiques nominales de s&eacute;curit&eacute;
General
Normes
CEI 61496-3, UL 61496, CEI 61508
Classification de s&eacute;curit&eacute;
Type 3, CEI 61496 ; SIL CL 2, CEI 61508, CEI
62061 ; Cat&eacute;gorie 3, PLd EN ISO 13849:2009
Homologations
Marqu&eacute; CE pour toutes les directives en
vigueur, T&Uuml;V, cULus, AOPDDR type 3 selon
CEI 61496, SIL 2 selon CEI 61508
Alimentation
Principles
Description
Puissance d’entr&eacute;e, max.
24V c.c. +20 %/-30 %
Ondulation r&eacute;siduelle
maximum
5%
Puissance consomm&eacute;e
55 W avec charge en sortie max., 19 W
sans charge en sortie
2-Opto&eacute;lectronique
Safety Switches
Les scrutateurs laser de s&eacute;curit&eacute; SafeZone Guardmaster AllenBradley sont des dispositifs opto&eacute;lectroniques de Type 3 qui
utilisent la r&eacute;flexion diffuse de la lumi&egrave;re laser infrarouge afin de
d&eacute;tecter l'intrusion d'une personne ou d'un objet dans une zone
d&eacute;finie. Un miroir de diffraction rotatif &eacute;met des impulsions laser
infrarouges de Classe 1 (sans danger pour les yeux) &agrave; intervalle
r&eacute;gulier sur 190&deg; afin de cr&eacute;er un champ de d&eacute;tection
bidimensionnel.
Sorties
La lumi&egrave;re r&eacute;fl&eacute;chie est trait&eacute;e par le scrutateur SafeZone, qui
envoie un signal d'arr&ecirc;t en basculant l'&eacute;tat de son OSSD s'il
d&eacute;termine qu'un objet se trouve dans le ou les champs de
d&eacute;tection pr&eacute;configur&eacute;s.
Temps de r&eacute;ponse
60 ms or 120 ms
Voyants d’&eacute;tat
OSSDs allum&eacute;s, r&eacute;initialisation n&eacute;cessaire,
interruption champ d’avertissement, &eacute;cran
avant contamin&eacute;, OSSDs &eacute;teints
Les scrutateurs laser SafeZone sont des dispositifs opto&eacute;lectroniques
polyvalents et robustes dans un bo&icirc;tier IP65 et sont g&eacute;n&eacute;ralement
adapt&eacute;s &agrave; une grande diversit&eacute; d'applications industrielles.
Angle de d&eacute;tection
190&deg; max.
Plage du champ de s&eacute;curit&eacute;
4 m (13 ft) pour Monozone
5 m (16,4 ft) pour Multizone
Monozone
R&eacute;solution [mm (pouces)]
30 (1,18), 40 (1,57), 50 (1,96), 70 (2,75), 150
(5,90)
Le champ unique (alarme et protection) peut &ecirc;tre configur&eacute; dans les
limites de la port&eacute;e maximale de scrutation du dispositif. Le logiciel
de configuration et de diagnostic de protection (Safety Configuration
and Diagnostic - SCD) sous Windows, fourni avec chaque scrutateur,
simplifie la programmation du SafeZone monozone. Un assistant de
configuration est disponible pour guider le programmeur aussi bien
dans la configuration de syst&egrave;mes simples que complexes.
R&eacute;solution angulaire
0,25…0,50&deg;
Longueur d'onde
905 nm
Multizone
Operator
Interface
Quatre champs commutables (alarme et protection) peuvent &ecirc;tre
configur&eacute;s dans les limites de la port&eacute;e maximale de scrutation
du dispositif. Le logiciel SCD sous Windows, fourni avec chaque
scrutateur, simplifie la programmation des scrutateurs SafeZone
multizone. Un assistant de configuration est disponible pour guider
le programmeur aussi bien dans la configuration de syst&egrave;mes
simples que complexes.
Caract&eacute;ristiques
Logic
Angle de d&eacute;tection de 190&deg;
Afficheur de diagnostic &agrave; 7 segments
R&eacute;solutions configurables : 30, 40, 50, 70 et 150 mm
EDM int&eacute;gr&eacute;
Montage horizontal ou vertical
Champ de protection d'une port&eacute;e de quatre ou cinq m&egrave;tres
Sorties de s&eacute;curit&eacute;
2 PNP OSSDs 500 mA protection contre
les courts-circuits
Sorties auxiliaires
1 PNP OSSD, 500 mA non s&eacute;curit&eacute;
Intensit&eacute; de commutation &agrave; la
tension, Min.
2A
Caract&eacute;ristiques de fonctionnement
Temporisation de la mise sous
9…20 secondes
tension
Conditions environnementales
Indice de protection du bo&icirc;tier
IP65
Temp&eacute;rature de
fonctionnement [&deg;C (&deg;F)]
–5…55 &deg; (23…131 &deg;)
Temp&eacute;rature de stockage [&deg;C (&deg;F)] –25…70 &deg; (–13…+158 &deg;)
R&eacute;sistance aux vibrations
10…150 Hz, 0,35 mm ou 5 G selon CEI 61496
Shock
Unique : 15 G, 11 ms selon EN 60068-2-27
Continu : 10 G, 16 ms selon CEI 61496
Caract&eacute;ristiques physiques
Poids [kg (livres)]
3,3 (7,28)
Mat&eacute;riau
Aluminium coul&eacute; sous pression
Fen&ecirc;tre d’affichage
Polycarbonate
Longueur du c&acirc;ble
10 m ou 20 m (32,8 ft ou 65,6 ft)
Power
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute;
SafeZone™ monozone/multizone
Accessoire
Description
R&eacute;f. cat.
1
La r&eacute;f&eacute;rence concerne l’ensemble t&ecirc;te de scrutation et module d’E/S
2
C&acirc;ble 13 conducteurs pr&eacute;cabl&eacute;s avec module m&eacute;moire
(10 ou 20 m, si n&eacute;cessaire)
442L-SFZNSZ
General
S&eacute;lection des produits
Composants du syst&egrave;me scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute; monozone
442L-CSFZNMZ-20
C&acirc;ble de programmation RS232, 2 m, (requis) ou
442L-ACRS232
C&acirc;ble de programmation RS232, 10 m
442L-ACRS232-8
3
Principles
442L-CSFZNMZ-10
Composants du syst&egrave;me scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute; multizone
R&eacute;f. cat.
1
T&ecirc;te de balayage et module d’E/S (n&eacute;cessaires)
2
C&acirc;ble 13 conducteurs pr&eacute;cabl&eacute;s avec module m&eacute;moire,
10 ou 20 m, (requis)
442L-SFZNMZ
442L-CSFZNMZ-10
3
442L-CSFZNMZ-20
C&acirc;ble de programmation RS232, 2 m
442L-ACRS232
C&acirc;ble de programmation RS232, 10 m
442L-ACRS232-8
Remarque :un scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute; SafeZone requiert l'ensemble t&ecirc;te de scrutation et module d'E/S (1) avec un module m&eacute;moire
pr&eacute;c&acirc;bl&eacute; avec un c&acirc;ble de 10 ou 20 m&egrave;tres (2) et un c&acirc;ble de programmation (3).
Interfaces logiques recommand&eacute;es
Sorties de
s&eacute;curit&eacute;
Description
Sorties auxiliaires
Bornes
2-Opto&eacute;lectronique
Description
Type de
r&eacute;armement
Alimentation
R&eacute;f. page
R&eacute;f. cat.
Safety Switches
Accessoire
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveill&eacute;
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23117
Relais de s&eacute;curit&eacute; modulaires
Base MSR211P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-84
440R-H23177
Module d'entr&eacute;e
MSR221P
—
—
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-88
440R-H23179
Base MSR310P
Modules de sortie
s&eacute;rie MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entr&eacute;e
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Logic
MSR127RP
MSR127TP
Operator
Interface
Relais de s&eacute;curit&eacute; monovalent pour interrupteur &agrave; 2 contacts N.F.
Power
Modules d'inhibition
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-85
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute;
SafeZone™ monozone/multizone
Accessoires – En option
Description
R&eacute;f. cat.
General
Principles
2-Opto&eacute;lectronique
Safety Switches
Kit de fixation 1 : support de fixation pour le montage
direct par l'arri&egrave;re sur le mur ou la machine. Aucune
option de r&eacute;glage.
442L-AMBSFZNMZ1
Kit de fixation 2 : support seul pour compl&eacute;ter le kit de
fixation 1. Montage par l'arri&egrave;re sur le mur ou la machine.
R&eacute;glages longitudinal et transversal.
442L-AMBSFZNMZ2
Kit de fixation 3 : support seul pour compl&eacute;ter le kit de fixation
1 et 2. Montage par l'arri&egrave;re ou en dessous sur le mur, le sol
ou la machine. R&eacute;glages longitudinal et transversal.
442L-AMBSFZNMZ3
Alimentation 3,0 A
1606-XLP72E
C&acirc;bles adaptateur USB-s&eacute;rie
9300USBS
Bobine de 100 m de c&acirc;ble &agrave; 13 conducteurs
442L-C13GD-S100
Kit de fen&ecirc;tre de rechange
442L-SFZNMZW
Pi&egrave;ce de rechange – T&ecirc;te de scrutation monozone, 4 m
442L-SFZNSZ-SM
Pi&egrave;ce de rechange – T&ecirc;te de scrutation multizone, 5 m
442L-SFZNMZ-SM
Pi&egrave;ce de rechange – Module d'E/S monozone, 1 champ
442L-SFZNSZ-FM
Pi&egrave;ce de rechange – Module d'E/S multizone, 4 champs
442L-SFZNMZ-FM
Pi&egrave;ce de rechange – Module m&eacute;moire sans c&acirc;blage
442L-SFZNMZ-MEM
Operator
Interface
Remarque :tous les accessoires SafeZone fonctionnent avec les scrutateurs multizone et monozone.
Logic
Power
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute;
SafeZone™ monozone/multizone
Sch&eacute;ma de c&acirc;blage typique
General
Le sch&eacute;ma de c&acirc;blage ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour l'installation.
+24V
RESET
K1
S1
1
5
6
7
8
9
4
3
2
MR
RO
JA
N/B
R/B
BC/MR
RO
GR
BL
1
5
6
7
8
9
4
3
2
S11 S12 S52 A1 13 23 33 41
MSR127TP
440R-N23132
K2
BRN
RED
YEL
L1
L2
L3
K1
0SSD2
OSSD1
PNK
GRY
BLU
K2
S21 S22 S34 A2 14 24 34 42
M
H8
H3
K1
H2
0V
H2 = voyant d’erreur/contamination
H3 = voyant de red&eacute;marrage
H8 = voyant d’interruption de champ d’alarme
K2
Principles
+24 V
SafeZone avec verrouillage du red&eacute;marrage vers MSR127
2-Opto&eacute;lectronique
0V
SafeZone avec EDM et verrouillage du red&eacute;marrage
+24 V
0SSD2
L1 L2 L3
MAR
1
5
6
7
8
9
4
3
2
Safety Switches
R&Eacute;INITIALISATION
OSSD1
A1
S11
S52
S12
13
23
33
41
K1
MSR127TP
ROS
GRI
BLE
K2
S21
S22
S34
A2
14
24
34
42
M
K2
Operator
Interface
K1
0V
Power
Logic
SafeZone vers MSR127
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2-87
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute;
SafeZone™ monozone/multizone
Le sch&eacute;ma de c&acirc;blage ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour l'installation.
+24 V
General
0SSD2
OSSD1
MAR
Principles
1
5
6
7
8
9
4
3
2
A1
S12
S32
Y31
Y40
Y41
Y42
13
23
31
K1
MSR211
ROS
GRI
BLE
K2
A2
S42
S62
Y30
Y32
Y33
Y34
Y1
Y2
14
24
32
M
K1
R&Eacute;INITIALISATION
K2
&Eacute;TAT D’ENTR&Eacute;E
ARR&Ecirc;T D’URGENCE
&Eacute;TAT DE SORTIE
2-Opto&eacute;lectronique
0V
SafeZone vers MSR211
+24 V
0SSD2
OSSD1
ARR&Ecirc;T
D’URGENCE
R&Eacute;INITIALISATION
Safety Switches
1
5
6
7
8
9
4
3
2
MAR
V0
V0
V1
V2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
ENTR&Eacute;E
K1
SMARTGUARD 600
ROS
GRI
BLE
SORTIE
G0
G0
G1
G2
0
1
2
3
4
PTO
5
6
7
T0
T1
K2
T2
T3
K1
K2
Operator
Interface
0V
SafeZone vers SmartGuard 600
Logic
Power
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Scrutateur laser de s&eacute;curit&eacute;
SafeZone™ monozone/multizone
Assemblage du support
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
General
Support 3
193,2
(7,6)
175
120 (4 (6,88)
,72)
87,5
(3,44)
22,5 (0
51,8
(2,03) 102
(4,01)
30 (1,18)
,88)
Principles
9 (0,35)
Dia.
46,5
31,5
(1,83)
16,5
(1,24)
(0,64)
Support 2
120 (4
175 (6
,72)
,88)
193,2
(7,6)
9 (0,35)
Dia.
2-Opto&eacute;lectronique
9 (0,35)
Dia.
106,1 (4,17)
7 (0,27)
183 (7,20)
67
(2,63)
46
60
(1,81)
(2,36)
Support 1
7
(0,27)
Safety Switches
Support montr&eacute; assembl&eacute;
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
Operator
Interface
154,94 (6,1)
92,53 (3,64)
13,5
(0,53)
58,25
(2,29)
136,8 (5,39)
M6 X8
4 Places
Logic
M8 x 9
4 Places
185
(7,28)
78,52
(3,09)
210,6
(8,29)
120
(4,72)
54,02
(2,13)
53,23
(2,1)
27,83
(1,1)
77,5
(3,05)
155 (6,1)
159,15 (6,27)
31,65
(1,25)
Power
62,68
(2,47) 34,85
(1,37)
65,17
(2,57)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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2-89
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
Pr&eacute;sentation
Caract&eacute;ristiques
General
Homologation CE
Certification tiers EN 1760-1
Egalement conforme aux normes EN954-1 (ISO 13849-1)
cat&eacute;gorie 3 et CEI/EN 60204-1, AS 4024.5, ANSI B11.19,
ANSI RIA R15.06
Sensibilit&eacute; g&eacute;n&eacute;rale, notamment les bandes d'assemblage
Le gestionnaire de tapis surveille l'&eacute;tat de chaque tapis
individuellement
Construction renforc&eacute;e supportant une pression de 4500 psi
(sans la bande d'assemblage active)
Construction en vinyle r&eacute;sistant &agrave; la plupart des lubrifiants
Etanch&eacute;it&eacute; IP67
Garantie de 5 ans sur les tapis
1-Principles
Description
MatGuard est constitu&eacute; de plusieurs tapis de s&eacute;curit&eacute; &agrave; d&eacute;tection
de pression interconnect&eacute;s et d'une unit&eacute; de surveillance pour
fournir un syst&egrave;me de d&eacute;tection de zone. Le tapis a &eacute;t&eacute; con&ccedil;u pour
r&eacute;pondre aux conditions difficiles de l'atelier de production et utilise
des composants et des techniques &eacute;prouv&eacute;s afin d'&ecirc;tre conforme
aux imp&eacute;ratifs des cat&eacute;gories B et 1.
R&eacute;sistance aux produits chimiques du rev&ecirc;tement
en vinyle du tapis de d&eacute;tection
Substance
Eau
Alcool &eacute;thylique
R&eacute;sistance du rev&ecirc;tement du tapis
Excellente
Excellente
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
3-Safety Switches
Ces tapis sont disponibles en diverses tailles standard pour la
plupart des utilisations courantes. Des tailles et formes sp&eacute;ciales
sont &eacute;galement disponibles. Chaque tapis poss&egrave;de des plaques
conductrices s&eacute;par&eacute;es par des s&eacute;parateurs &agrave; compression non
conducteurs. Chaque tapis &agrave; quatre fils, fonctionnant sur seulement
24 V c.c., est pr&eacute;c&acirc;bl&eacute; et raccord&eacute; en s&eacute;rie avec les autres tapis
pour former un syst&egrave;me de protection de sol complet pour les
zones dangereuses. Le circuit qui passe par le tapis doit &ecirc;tre
surveill&eacute; par un bloc logique de s&eacute;curit&eacute;, pouvant &ecirc;tre un relais de
s&eacute;curit&eacute; Minotaur™, un bloc logique de s&eacute;curit&eacute; MatGuard ou un
gestionnaire de tapis MatGuard Mat Manager. Lorsque le tapis est
libre, le bloc logique de s&eacute;curit&eacute; envoie un signal au circuit de
commande de la machine.
Chlorure de sodium
Excellente
Agent de blanchiment
Excellente
Eau (de mer)
Excellente
Lorsqu'une personne marche sur un tapis, les plaques conductrices
se touchent et la r&eacute;sistance dans le circuit tombe &agrave; z&eacute;ro. Cela est
surveill&eacute; par le bloc logique de s&eacute;curit&eacute;, qui envoie une commande
d'arr&ecirc;t au syst&egrave;me de commande de la machine.
Huile de graissage
Moyenne &agrave; excellente
Le processus de moulage sp&eacute;cial des tapis am&eacute;liore leur long&eacute;vit&eacute; et
leur fiabilit&eacute;. Etant totalement &eacute;tanches (IP67), l'eau, les diff&eacute;rentes
liquides et les agents de refroidissement ne posent aucun probl&egrave;me.
De plus, le vinyle robuste qui compose les tapis r&eacute;siste aux produits
de blanchiment, aux acides, aux sels et &agrave; la plupart des produits,
sauf les produits chimiques industriels les plus agressifs.
4-Operator
Interface
Une gamme compl&egrave;te de blocs logiques de s&eacute;curit&eacute; est disponible,
notamment le gestionnaire de tapis Mat Manager, qui surveille l'&eacute;tat
de chaque tapis ou zone de tapis individuellement. Ceci permet la
d&eacute;tection/correction rapide des d&eacute;fauts et l'identification de la zone
activ&eacute;e.
Acide chlorhydrique
Moyenne &agrave; excellente
Acide sulfurique
Moyenne &agrave; excellente
Acide nitrique
Moyenne &agrave; excellente
Acide ac&eacute;tique
Moyenne
Essence
Moyenne
Trichlor&eacute;thyl&egrave;ne
Mauvaise &agrave; moyenne
Benz&egrave;ne
Mauvaise
Ac&eacute;tone
Mauvaise
Liquides de coupe
Moyenne &agrave; excellente
Huile (automobile)
Moyenne &agrave; excellente
Liquides de frein
Mauvaise &agrave; moyenne
En g&eacute;n&eacute;ral, le rev&ecirc;tement a une excellente r&eacute;sistance aux acides,
alcalis et sels. Les acides et alcalis &agrave; temp&eacute;rature &eacute;lev&eacute;e, ainsi que
les acides concentr&eacute;s et organiques, ont un effet d&eacute;l&eacute;t&egrave;re en cas
d'exposition prolong&eacute;e. Le rev&ecirc;tement a une r&eacute;sistance moyenne
aux solvants aliphatiques, une r&eacute;sistance mauvaise &agrave; moyenne aux
solvants aromatiques et chlor&eacute;s, et une mauvaise r&eacute;sistance aux
c&eacute;tones et &agrave; la plupart des esters.
Remarque : des produits chimiques combin&eacute;s peuvent avoir des
effets impr&eacute;visibles. Le cas &eacute;ch&eacute;ant, il est recommand&eacute; de faire des
tests. De petits &eacute;chantillons du mat&eacute;riau de fabrication en vinyle
sont disponibles pour les essais.
Types d'application
5-Logic
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-90
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
Pr&eacute;sentation
Anatomie d'un syst&egrave;me de tapis
Motif nervur&eacute; diff&eacute;rent sur le c&ocirc;t&eacute; envers (cf. illustration)
Le contr&ocirc;leur d&eacute;tecte une pr&eacute;sence sur le
tapis, un court-circuit, ou un circuit ouvert.
Dans chacune de ces conditions, les relais
de sortie de s&eacute;curit&eacute; s’arr&ecirc;tent. Quand raccord&eacute;e
correctement, la machine ou le mouvement dangereux
recevra un signal d’arr&ecirc;t, et un relais de
sortie auxiliaire se met en marche.
General
Position
du c&acirc;ble
STD. 4,5 m
Position
du c&acirc;ble
Motif &agrave; nervures droites
(c&ocirc;t&eacute; 2) (pour facilit&eacute;
de nettoyage dans
applications d’&laquo; hygi&egrave;ne &raquo;)
Bordure d’unification active maintient zone
de d&eacute;tection active aux raccords de tapis
1-Principles
Motif quadrill&eacute;
(c&ocirc;t&eacute; 1) (pour
anti-d&eacute;rapage maximal)
Vinyle nervur&eacute; robuste
Plaque conductrice inf&eacute;rieure
Vinyle nervur&eacute; robuste
Quand le tapis est activ&eacute;,
les s&eacute;parateurs compressibles
non conducteurs (montr&eacute;s en rouge)
se compriment dans leur &eacute;videment
permettant aux deux plaques de
venir en contact et offrant une sensibilit&eacute;
sur toute la surface.
Cordon de scellage flexible
Bordure p&eacute;rim&eacute;trique fixe le tapis au sol
C&acirc;ble sous bordure
Normes
Le syst&egrave;me de tapis MatGuard a &eacute;t&eacute; con&ccedil;u en conformit&eacute; avec la
derni&egrave;re norme europ&eacute;enne EN 1760-1 &laquo; S&eacute;curit&eacute; des machines –
Dispositifs de protection sensibles &agrave; la pression ; tapis et planchers &raquo;.
Cette normes d&eacute;finit les exigences pour tous les aspects de la
conception. Les points suivants sont parmi les plus importants :
(Article 4.2.2) Lorsqu'une zone de d&eacute;tection est constitu&eacute;e de
plusieurs d&eacute;tecteurs (tapis), elle ne doit pas avoir de zone morte.
La norme donne des d&eacute;tails sur la taille, la force et le positionnement
des &eacute;chantillons d'essai pour le test de la sensibilit&eacute; du tapis.
(Article 4.5.1) Un seul d&eacute;tecteur (tapis) doit toujours fonctionner
apr&egrave;s un million d'activations par un poids de 75 kg.
(Article 4.7) Lorsque la force d'activation est appliqu&eacute;e, le ou les
dispositifs de commutation du signal de sortie doivent passer de
l'&eacute;tat ON (activ&eacute;) &agrave; l'&eacute;tat OFF (d&eacute;sactiv&eacute;). Le dispositif doit rest&eacute;
d&eacute;sactiv&eacute; (OFF) au moins aussi longtemps que la force d'activation
est appliqu&eacute;e.
(Article 4.7.1) Dispositif avec r&eacute;armement – b) Lorsque la force
d'activation a &eacute;t&eacute; supprim&eacute;e, le ou les dispositifs de commutation
du signal de sortie ne doivent passer &agrave; l'&eacute;tat ON (activ&eacute;) qu'apr&egrave;s
application d'un signal de r&eacute;armement.
(Article 4.7.2) Dispositif sans r&eacute;armement – Pour un tapis sensible &agrave;
la pression sans r&eacute;armement, le ou les dispositifs de commutation
du signal de sortie doivent passer &agrave; l'&eacute;tat ON (activ&eacute;) lors de la mise
sous tension et apr&egrave;s que la force d'activation a &eacute;t&eacute; supprim&eacute;e.
(Article 4.15) Les tapis sensibles &agrave; la pression doivent &ecirc;tre
conformes aux exigences de la cat&eacute;gorie pour laquelle ils sont
d&eacute;finis…
Remarque : le syst&egrave;me de tapis MatGuard poss&egrave;de un tapis &laquo; actif &raquo;
et un bloc logique de s&eacute;curit&eacute; pour la surveillance double voie. Ceci
signifie qu'un seul d&eacute;faut &eacute;lectrique sur le tapis, le c&acirc;blage ou le
bloc logique de s&eacute;curit&eacute; est d&eacute;tect&eacute; et que le bloc logique de
s&eacute;curit&eacute; passe &agrave; un &eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; (OFF).
(Annexe d'information B.1.1) La surface du dessus (du tapis) doit
&ecirc;tre fabriqu&eacute;e dans un mat&eacute;riau r&eacute;sistant &agrave; l'environnement pr&eacute;vu
pour son utilisation... La surface du dessus ne doit jamais &ecirc;tre
source de danger en devenant glissante en raison de son usure
ou de l'effet de liquides...
(Annexe d'information B.1.7) Dans certaines situations, le d&eacute;tecteur
(tapis) peut &ecirc;tre soumis &agrave; de lourdes charges (comme les chariots
&eacute;l&eacute;vateurs &agrave; fourche)... Le cas &eacute;ch&eacute;ant, l'utilisateur doit en informer
le fabricant du tapis.
5-Logic
Tapis
activ&eacute;
4-Operator
Interface
S&eacute;parateur compressible non conducteur
3-Safety Switches
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
Plaque conductrice sup&eacute;rieure
Tapis
au repos
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-91
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
Pr&eacute;sentation
General
Remarque : le tapis MatGuard standard peut &ecirc;tre utilis&eacute; avec des
chariots &eacute;l&eacute;vateurs &agrave; fourche. Les tapis MatGuard doivent &ecirc;tre
install&eacute;s en conformit&eacute; avec les exigences de la norme EN 999, &laquo;
S&eacute;curit&eacute;s des machines. Vitesse d'approche des parties du corps
pour le positionnement des dispositifs de protection &raquo;.
Les tapis de s&eacute;curit&eacute; MatGuard sont &eacute;galement con&ccedil;us pour
&ecirc;tre conformes aux normes am&eacute;ricaines ANSI/RIA R15.06-1999
&laquo; Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems
&raquo; et ANSI B11.19 &laquo; Performance Criteria for Safeguarding &raquo;.
Ces deux normes am&eacute;ricaines ont de nombreuses exigences
similaires et d&eacute;finissent des crit&egrave;res de performance pour la
conception, l'installation et l'utilisation. Extraits de ces normes :
RIA R15.06
1-Principles
(Article 11.7) Les tapis de s&eacute;curit&eacute; doivent &ecirc;tre con&ccedil;us, construits
et mis en œuvre de telle sorte que la d&eacute;faillance d'un seul
composant n'emp&ecirc;che pas l'arr&ecirc;t du robot.
(Article 5.3.4) Les tapis de s&eacute;curit&eacute; doivent avoir une sensibilit&eacute;
minimale permettant de d&eacute;tecter un disque circulaire de 30 kg (66
lb) et d'un diam&egrave;tre de 80 mm (3,125 in.) n'importe o&ugrave; sur la surface
du tapis et &eacute;galement fournir le moyen de maintenir une sensibilit&eacute;
minimale dans la zone o&ugrave; les tapis se rejoignent.
ANSI B11.19
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
(Article 11.1.1.4) Le tapis de s&eacute;curit&eacute; doit avoir un temps de
r&eacute;ponse maximum qui ne soit pas affect&eacute; par les r&eacute;glages de la
sensibilit&eacute; ou par les modifications de l'environnement.
(Article 11.1.1.5) Lorsqu'une d&eacute;faillance de composant, de module,
de dispositif ou du syst&egrave;me se produit, la fonction de s&eacute;curit&eacute; doit
emp&ecirc;cher l'initialisation du mouvement source de danger de la
machine, elle doit initier une commande d'arr&ecirc;t imm&eacute;diat et
emp&ecirc;cher la r&eacute;initialisation du mouvement dangereux.
AS 4024.5
3-Safety Switches
Le tapis de s&eacute;curit&eacute; MatGuard est conforme &agrave; la norme australienne
AS 4024.5, qui pr&eacute;sente de nombreuses similarit&eacute;s avec la norme
europ&eacute;enne EN1760-1. Extraits de cette norme :
(Article 3.2.2) Lorsqu'une zone de d&eacute;tection est compos&eacute;e de
plusieurs d&eacute;tecteurs, celle-ci ne doit comporter aucune zone morte.
(Article 3.7) Lorsque la force d'activation est appliqu&eacute;e, le ou les
dispositifs de commutation du signal de sortie doivent passer de
l'&eacute;tat ON (activ&eacute;) &agrave; l'&eacute;tat OFF (d&eacute;sactiv&eacute;). Ils doivent rester d&eacute;sactiv&eacute;
au moins aussi longtemps que la force d'activation est appliqu&eacute;e.
Ds est la distance de s&eacute;curit&eacute; minimale.
K est une constante de vitesse minimale bas&eacute;e sur le mouvement
de la main ou du bras uniquement avec le corps stationnaire.
K=1600 mm/s (63 in./s)
Ts est le temps le plus long pour l'arr&ecirc;t de la machine/de
l'&eacute;quipement.
Tc est le temps le plus long pour l'arr&ecirc;t du syst&egrave;me de
commande.
Tr est le temps de r&eacute;ponse du dispositif de protection.
Dpf est le facteur de profondeur de p&eacute;n&eacute;tration qui correspond &agrave;
la course maximale vers le danger dans la zone du tapis de
s&eacute;curit&eacute; pouvant se produire avant l'envoi d'un signal d'arr&ecirc;t.
Dpf=1200 mm (48 in.)
Le temps de r&eacute;ponse de la machine et du syst&egrave;me de commande
utilis&eacute; dans le calcul doit &ecirc;tre le cas le plus d&eacute;favorable. Certaines
machines ont des temps de r&eacute;ponse variables, qui d&eacute;pendent du
mode de fonctionnement, de la nature de la pi&egrave;ce usin&eacute;e et de
l'&eacute;tape du cycle de fonctionnement &agrave; laquelle l'arr&ecirc;t est initi&eacute;. Il faut
prendre en consid&eacute;ration l'usure des freins, la temp&eacute;rature, le
vieillissement des composants, etc., si ces facteurs peuvent avoir
un effet sur le temps de r&eacute;ponse. La prise en compte d'une
tol&eacute;rance pour des d&eacute;lais suppl&eacute;mentaires li&eacute;s au syst&egrave;me de
commande machine peut &ecirc;tre n&eacute;cessaire dans certaines situations.
Exemple de calcul
Dans cet exemple, le syst&egrave;me MatGuard est utilis&eacute; avec une
machine et un syst&egrave;me de commande dont le temps de r&eacute;ponse le
plus d&eacute;favorable mesur&eacute; est de 0,485 seconde. Le syst&egrave;me se
trouve sur une surface plane, non sur une plate-forme sur&eacute;lev&eacute;e.
Utilisation de la formule ci-dessus.
T
=
S
=
Ts + Tc + Tr
0,035 + 0,485
0,520 s
(63 x 0,520) + 48
80,76 in.
Des tapis de d&eacute;tection sont requis de 2032 mm jusqu'au bord du
socle de la machine.
Calculs de la distance de s&eacute;curit&eacute; selon EN999
4-Operator
Interface
(Article 3.8) Le d&eacute;tecteur doit &ecirc;tre fourni avec un moyen permettant
un positionnement fixe permanent.
La distance minimale est la distance horizontale minimum entre le
bord ext&eacute;rieur de la zone de d&eacute;tection du tapis MatGuard et le point
de plus pr&egrave;s de la source de danger. La formule pour les tapis de
s&eacute;curit&eacute; install&eacute;s au sol est la suivante :
S = [1600 x (t1 + t2)] + (1200 – 0,4H)
(Article 3.10) Des mesures doivent &ecirc;tre prises pour que la surface
du dessus du d&eacute;tecteur soit aussi peu glissante que possible en
conditions normales d'utilisation.
S est la distance de s&eacute;curit&eacute; minimale en mm sur un plan horizontal,
de la zone dangereuse jusqu'au bord de d&eacute;tection du dispositif le
plus &eacute;loign&eacute; de la zone dangereuse.
D&eacute;tails d'application
Calculs de la distance de s&eacute;curit&eacute; selon ANSI/RIA R15.06
1600 est la constante de vitesse minimale bas&eacute;e sur le mouvement
de la main ou du bras uniquement, avec le corps stationnaire.
1600 mm/s = 63 in./s
La distance minimale est la distance horizontale minimum entre le
bord ext&eacute;rieur de la zone de d&eacute;tection du tapis MatGuard et le point
de plus pr&egrave;s de la source de danger. La formule pour les tapis de
s&eacute;curit&eacute; install&eacute;s au sol est la suivante :
t1 est le temps minimum entre l'activation de la fonction de
d&eacute;tection et le passage &agrave; l'&eacute;tat d&eacute;sactiv&eacute; (OFF) des dispositifs
de commutation du signal de sortie.
Ds = [K x (Ts + Tc + Tr)] + Dpf
t2 est le temps de r&eacute;ponse maximum de la machine, c.-&agrave;-d. le
temps requis pour arr&ecirc;ter la machine ou &eacute;liminer le danger apr&egrave;s
r&eacute;ception du signal de sortie Provenant de l'&eacute;quipement de
protection.
5-Logic
1200 est le facteur de profondeur de p&eacute;n&eacute;tration qui correspond
&agrave; la course maximale vers le danger dans la zone du tapis de
s&eacute;curit&eacute; pouvant se produire avant l'envoi d'un signal d'arr&ecirc;t.
1200 mm = 48 in.
H est la distance au-dessus du plan de r&eacute;f&eacute;rence, p.ex.
le plancher, en millim&egrave;tres.
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
Pr&eacute;sentation
General
Le temps de r&eacute;ponse de la machine et du syst&egrave;me de commande
utilis&eacute; dans le calcul doit &ecirc;tre le cas le plus d&eacute;favorable. Certaines
machines ont des temps de r&eacute;ponse variabless, qui d&eacute;pendent du
mode de fonctionnement, de la nature de la pi&egrave;ce usin&eacute;e et de
l'&eacute;tape du cycle de fonctionnement &agrave; laquelle l'arr&ecirc;t est initi&eacute;. Il faut
prendre en consid&eacute;ration l'usure des freins, la temp&eacute;rature, le
vieillissement des composants, etc., si ces facteurs peuvent avoir
un effet sur le temps de r&eacute;ponse. Une tol&eacute;rance pour des d&eacute;lais
suppl&eacute;mentaires li&eacute;s au syst&egrave;me de commande machine peut &ecirc;tre
n&eacute;cessaire dans certaines situations.
Exemple de calcul
T
=
S
=
1-Principles
Dans cet exemple, le syst&egrave;me MatGuard est utilis&eacute; avec une
machine et un syst&egrave;me de commande dont le temps de r&eacute;ponse le
plus d&eacute;favorable a &eacute;t&eacute; mesur&eacute; &agrave; 0,485 seconde. Le syst&egrave;me se
trouve sur une surface plane, non sur une plate-forme sur&eacute;lev&eacute;e.
Utilisation de la formule ci-dessus.
t1 + t2
0,035 + 0,485
0,520 s
(1600 x 0,520) + 1200
832 + 1200
2032 mm
5-Logic
4-Operator
Interface
3-Safety Switches
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
Des tapis de d&eacute;tection sont requis de 2032 mm jusqu'au bord du
socle de la machine.
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2-93
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
Caract&eacute;ristiques
EN1760-1, EN954-1, ISO 13849-1,
CEI/EN60204-1, ANSI RIA R15,06,
ANSI/B11,19, AS4024,5
Cat&eacute;gorie
Dispositif de Cat. 1 selon EN954-1,
compatible avec les syst&egrave;mes Cat. 3
Homologations
Marqu&eacute; CE pour toutes les directives en
vigueur, cULus, CSA Z432-04 et T&Uuml;V
Alimentation
24 V c.c. -20/+10 % (fournis par l’unit&eacute;
de commande)
Longueur du c&acirc;ble de
connexion, Max.
200 m (656 ft)
Longueur du c&acirc;ble
4,5 m (15 ft) standard (voir S&eacute;lection des
produits)
Description
Poids de d&eacute;tection
30 kg (66 lb) minimum sur un disque
circulaire de diam&egrave;tre 80 mm (3,125 in.)
Le tapis de s&eacute;curit&eacute; MatGuard est un produit de protection sensible
&agrave; la pression con&ccedil;u pour d&eacute;tecter la pr&eacute;sence d'une personne sur
sa surface de d&eacute;tection.
Pression maximum appliqu&eacute;e
31,034 kPa (4500 psi)
au tapis
General
Normes
1-Principles
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
Ce tapis poss&egrave;de deux plaques conductrices en acier tremp&eacute;
s&eacute;par&eacute;es par des s&eacute;parateurs compressibles non conducteurs.
Chaque tapis &agrave; quatre fils, fonctionnant sur seulement 24 V c.c., est
pr&eacute;c&acirc;bl&eacute; et raccord&eacute; en s&eacute;rie avec les autres tapis pour former un
syst&egrave;me de protection de sol complet pour les zones dangereuses.
Le circuit qui passe par le tapis doit &ecirc;tre surveill&eacute; par un bloc
logique de s&eacute;curit&eacute;, pouvant &ecirc;tre un relais de s&eacute;curit&eacute; Minotaur,
un bloc logique de s&eacute;curit&eacute; MatGuard ou un gestionnaire de tapis
MatGuard Mat Manager. Lorsque le tapis est libre, le bloc logique
de s&eacute;curit&eacute; envoie un signal au circuit de commande de la machine.
Taille de la zone
100 m2 (1076 ft2 ), maximum
Dur&eacute;e de vie m&eacute;canique
10 000 000 commutations
Temp&eacute;rature de
fonctionnement [&deg;C (&deg;F)]
-25…55 &deg; (–14…131 &deg;)
Humidit&eacute; relative
100 %
Indice de protection du bo&icirc;tier IP67 (NEMA 6P)
R&eacute;sistance aux vibrations
5 G, 10…200 Hz
3-Safety Switches
Shock
11 ms 10 G/16 ms 10 G
Protection de la borne
IP 20, DIN 0470
Lorsqu'une personne marche sur un tapis, les plaques conductrices
se touchent et la r&eacute;sistance dans le circuit tombe &agrave; z&eacute;ro. Cela est
surveill&eacute; par le bloc logique de s&eacute;curit&eacute;, qui envoie un signal d'arr&ecirc;t
&agrave; la machine.
Calibre des fils
0,75 mm2 (18 AWG), 2 fils ; gaine diam&egrave;tre
ext&eacute;rieur 3,8 mm x 7,4 mm (0,15 x 0,29 in.)
Poids
10.9 kg/m2 (2.2lbs/ft2)
Mat&eacute;riau
Vinyle plastisol
Puisque le tapis de s&eacute;curit&eacute; MatGuard est totalement &eacute;tanche
(IP67), l'eau, les liquides et les agents de refroidissement ne posent
aucun probl&egrave;me. De plus, le rev&ecirc;tement robuste en vinyle r&eacute;siste
aux agents de blanchiment, aux acides, aux sels et &agrave; de nombreux
produits chimiques industriels.
Couleur
Jaune ou noir
Mat&eacute;riau de la bordure
Aluminium 6063
Montage
Surface plane
Epaisseur
16 mm (0,63 in.)
La long&eacute;vit&eacute; et la fiabilit&eacute; du tapis sont obtenus gr&acirc;ce &agrave; son
processus de moulage unique.
Caract&eacute;ristiques
Conception avec plaques en acier tremp&eacute;
Pas de point mort
Syst&egrave;me &agrave; 4 fils pour d&eacute;tecter les courts-circuits
et les circuits ouverts
Peut supporter une pression statique de 4500 psi
Indice de protection IP67
4-Operator
Interface
5-Logic
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
S&eacute;lection des produits – Tapis standard
Tapis de s&eacute;curit&eacute;
500 x 500 (19,7 x 19,7)
440F-T1010
440F-M1010BYNN
500 x 1500 (19,7 x 59,1)
440F-T1030
440F-M1030BYNN
500 x 750 (19,7 x 29,5)
440F-T1510
440F-M1510BYNN
750 x 750 (29,5 x 29,5)
440F-T1515
440F-M1515BYNN
750 x 1500 (29,5 x 59,1)
440F-T1530
440F-M1530BYNN
500 X 1000 (19,7 X 39,4)
440F-T2010
440F-M2010BYNN
750 x 1 000 (29,5 x 39,4)
440F-T2015
440F-M2015BYNN
1000 x 1000 (39,4 x 39,4)
440F-T2020
440F-M2020BYNN
1000 x 1250 (39,4 x 49,2)
440F-T2025
440F-M2025BYNN
1000 x 1500 (39,4 x 59,1)
440F-T2030
440F-M2030BYNN
1 000 x 1 800 (39,4 x 70,9)
440F-T1836
440F-M1836BYNN
Bloc logique de s&eacute;curit&eacute; recommand&eacute;. Pour d'autres blocs logiques de s&eacute;curit&eacute;, voir 5-69.
1-Principles
Kit de bordures p&eacute;rim&eacute;triques standard
General
R&eacute;f. cat.
Taille du tapis [mm (in.)]
440R-C23139
Exemples de configurations syst&egrave;me standard
Fixed Barrier Guard
Mat
Perimeter Trim
Perimeter Trim
Mat
500 x 1500
Fixed Barrier Guard
Perimeter Trim
Machine Access Way
Machine
(Hazard)
R&eacute;f. cat.
1
440F-M2030BYNN
2
440F-M1010BYNN
Mat
1
440F-M1030BYNN
Perimeter Trim1
2
440F-T3210
Perimeter Trim1
1
440F-T3310
Bordure de liaison
active utilis&eacute;e pour
r&eacute;unir deux tapis sans
zones mortes
1
440F-T3220
MatGuard Controllers
1
440F-C4000S
Corner Trim
4
440F-T3012
Mat
500 x 500
Mat
1000 x 1500
Quantit&eacute;
3-Safety Switches
Mat
500 x 500
Perimeter Trim
Fixed Barrier Guard
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
Nomenclature
Description
MatGuard Safety Mats
R&eacute;f. cat.
1
440F-M2025BYNN
1
440F-M1010BYNN
1
440F-M1510BYNN
Perimeter Trim1
1
440F-T3310
Corner Trim
1
440F-T3012
Uniting Trim
2
440F-T3020
MatGuard Controllers
1
440F-C4000P
Mat
1000 x 1250
Mat
500 x 500
Electrical
Connections
5-Logic
Mat
750 x 500
Perimeter Trim
Perimeter Trim
Machine
(Hazard)
Quantit&eacute;
4-Operator
Interface
Nomenclature
Description
Perimeter Trim
1 Le client doit d&eacute;couper la bordure &agrave; la longueur appropri&eacute;e.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-95
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
S&eacute;lection des produits – Tapis configurables
Les r&eacute;f&eacute;rences du tapis de s&eacute;curit&eacute; et du kit de bordure MatGuard peuvent &ecirc;tre configur&eacute;es en s&eacute;lectionnant les codes appropri&eacute;s dans les
tableaux ci-dessous.
General
A
B
1-Principles
Tapis :
440F
Kit de bordure :
440F
M
13
23
A
Y
a
b
c
d
T
13
23
e
a
b
NN
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
a
c
&quot;A&quot; Dimension [mm (in.)]
Sortie de c&acirc;ble
Code
Description
Code
Description
A
Deux c&acirc;bles &agrave; 2 fils de 4,5 m (15 ft) – sortie par les coins A
Nombre &agrave; 2
chiffres
Longueur du tapis en millim&egrave;tres/50
Par incr&eacute;ments de 50 (1,97)
Min. autoris&eacute; 150 (03) ; Max. autoris&eacute; 1000 (20)
La longueur de A doit &ecirc;tre &eacute;gale ou inf&eacute;rieure &agrave; B.
3-Safety Switches
b
&quot;B&quot; Dimensions [mm (in.)]
Code
Description
Nombre &agrave; 2
chiffres
Longueur du tapis en millim&egrave;tres/50
Par incr&eacute;ments de 50 (1,97)
Min. autoris&eacute; 200 (04) ; Max. autoris&eacute; 1800 (36)
La longueur de A doit &ecirc;tre &eacute;gale ou inf&eacute;rieure &agrave; B.
B
Deux c&acirc;bles &agrave; 2 fils de 4,5 m (15 ft) – sortie par les coins B
C
Un c&acirc;ble &agrave; 4 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur m&acirc;le M12
et sortie par le coin sup&eacute;rieur gauche
D
Un c&acirc;ble &agrave; 4 fils de 9,1 m (30 ft) sans connecteur et sortie
par le coin sup&eacute;rieur gauche
F
Un c&acirc;ble &agrave; 4 fils de 0,76 m (2,5 ft) avec connecteur m&acirc;le
M12 et sortie par le coin sup&eacute;rieur droit
G
Un c&acirc;ble &agrave; 4 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur m&acirc;le M12
et sortie par le coin sup&eacute;rieur gauche pour bo&icirc;tier de
distribution 898D.
H
Un c&acirc;ble &agrave; 5 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur m&acirc;le M12
et sortie par le coin sup&eacute;rieur gauche pour E/S ArmorBlock
Guard I/O.
d
Couleur
4-Operator
Interface
Code
Description
B
Noir
Y
Jaune
e
Options de bordure
Code
Description
K
Bordure avec conduit pour c&acirc;ble
T
Bordure standard
5-Logic
Remarque : commander l'automate s&eacute;par&eacute;ment, voir 5-68 pour les
d&eacute;tails de s&eacute;lection.
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
Type
Description
Longueur
R&eacute;f. cat.
Standard perimeter trim (aluminum) for use with up to 3
cables running through channel.
2 m, square ends
440F-T3210
Aluminum standard perimeter trim. For use with up to 3
cables running through channel.
3 m, square ends
440F-T3310
Aluminum external corner standard perimeter trim
General
S&eacute;lection des produits, options de bordure
440F-T3012
Aluminum perimeter trim with cable channel. Used when
up to 8 cables need to be fed through channel.
440F-T3013
2 m, square ends
440F-T3211
3 m, square ends
440F-T3311
4 m, square ends
440F-T3411
Aluminium external corner perimeter trim with cable
channel
440F-T3014
Voir 2-99
440F-T3015
5-Logic
4-Operator
Interface
3-Safety Switches
Internal corner perimeter trim with cable channel
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
Aluminum internal corner standard perimeter trim
1-Principles
Voir 2-99
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2-97
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
Accessoires
Type
Description
General
Aluminum right angle perimeter trim
Dimensions – mm (in.)
R&eacute;f. cat.
13 x 25 mm, 2 m length (&frac12; x 1 in., 6.6 ft length)
440F-T3216
13 x 25 mm, 3 m length (&frac12; x 1 in., 9.8 ft length)
440F-T3316
45 (1.8)
10
(0.39)
&Oslash;5.5
(0.22)
1-Principles
7 (0.28)
20 (0.79)
14.2 (0.56)
20 (0.79)
7
(0.28)
Stainless steel z-clip perimeter trim
(5 per package)
440F-T102933
10
(0.39)
45(1.78)
Stainless steel angle clip perimeter trim (5 per
package)
440F-T102935
&Oslash;5.5 (0.22)
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
1 m (3.28 ft) length, square ends
440F-T3120
1.5 m (4.9 ft) length, square ends
440F-T3020
2 m (6.5 ft) length, square ends
440F-T3220
3 m (9.8 ft) length, square ends
440F-T3320
Vinyl wire guide
63.5 mm (2.5 in.) width, 2 m (6.6 ft) length
440F-T3230
Accessories kit for 440F-C4000S and 440FC4000P.
4 butt splices, 2 500 mA fuses, 4 wire
terminations
N/A
440F-A108433
12 Philips flat head, stainless steel screws for
440FA-3211 and 440FT3411 channel trim. Secures
top to the bottom.
#6 x 9.5 (3/8)
440F-A17143
12 Philips flat head, stainless steel screws with
anchors for 440F-T3210, 440F-T3310, and
440FT3510 trim
#10 x 38 (1.5)
440F-A17141
12 flat head, stainless steel screws with anchors for
440F-T3211 and 440F-T3411 channel trim
#10 x 32 (1.25)
440F-A17142
2 m (6,5 ft)
889D-F4AC-2
Active uniting trim (used to join two mats to ensure
no dead spots)
3-Safety Switches
4-Operator
Interface
1
2
3
4
Cordon amovible &agrave; connecteur rapide
Micro c.c. 4 broches
1 marron
2 blanc
3 bleu
4 noir
5 m (16,4 ft)
889D-F4AC-5
10 m (32,8 ft)
889D-F4AC-10
15 m (49,2 ft)
889D-F4AC-15
20 m (65,6 ft)
889D-F4AC-20
30 (1,18) m
Bouton-poussoir de r&eacute;armement pour automates Mat Manager
889D-F4AC-30
800FP-FOPN3YX11
5-Logic
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprim&eacute;es en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;es pour l'installation.
Syst&egrave;me de tapis
VEUILLEZ FOURNIR UN SCH&Eacute;MA
D’IMPLANTATION EN CAS DE TAPIS
MULTIPLES
General
Lorsque plusieurs tapis sont n&eacute;cessaires pour prot&eacute;ger une zone, utilisez les dimensions ci-dessous pour d&eacute;terminer
la largeur de la zone couverte.
Bordure de raccordement activeQuand
(Y) – Ajouter 10 mm pour le joint
( Z) – Ajouter 53,5 mm pour
une bordure p&eacute;rim&eacute;trique standard ou
(X ) Dim. A ou B
99,5 mm pour une bordure
avec passage de c&acirc;bles.
(Z ) – Ajouter 52 mm
pour une bordure p&eacute;rim&eacute;trique
standard ou 99,5 mm
pour une bordure avec passage de c&acirc;bles.
( X ) Dim. A ou B
1-Principles
Pour calculer la surface totale d’implantation, faire la
somme de &laquo; X &raquo;, &laquo; Y &raquo; et &laquo; Z &raquo; pour tenir compte des
bordures p&eacute;rim&eacute;triques et des joints.
une pression est appliqu&eacute;e, la bordure de
raccordement transmet cette pression au tapis
et celui-ci change d’&eacute;tat. Une d&eacute;tection est
ainsi garantie sur toute la surface, m&ecirc;me au
niveau des joints.
IMPORTANT
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
Longueur totale
Utilisez le calcul de la distance indiqu&eacute; [42498] pour assurer une couverture ad&eacute;quate autour du danger.
Bordure p&eacute;rim&eacute;trique standard
Coins internes et externes
43
(1.7)
Dimensions de conduit
53.5 (2.1)
43
(1.7)
6
96
(3.8)
14 (0,55)
La bordure p&eacute;rim&eacute;trique standard re&ccedil;oit trois c&acirc;bles de tapis &agrave; 2 fils
standard ou 2 c&acirc;bles &agrave; 4 fils. L’&eacute;quivalent de deux c&acirc;bles est
n&eacute;cessaire quand deux tapis sont branch&eacute;s en s&eacute;rie.
53.5
(2.1)
3-Safety Switches
14
11
(0,55) (0,43)
96 (3.8)
Bordure p&eacute;rim&eacute;trique avec conduit pour c&acirc;ble
Dimensions de conduit
99.5 (3.9)
14
(0,55)
4-Operator
Interface
Coins internes et externes
44.5
(1.8)
9,2
(0,36)
44.5
(1.8)
42,2 (1,66)
144
(5.7)
La bordure &agrave; passage de c&acirc;bles peut recevoir jusqu’&agrave; 8 c&acirc;bles de tapis &agrave; 2 fils standard
ou 7 c&acirc;bles &agrave; 4 fils, m&ecirc;me dans le contournement des coins.
5-Logic
99.5
(3.9)
144 (5.7)
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-99
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
Connectique
Option avec c&acirc;ble &agrave; 2 fils
General
Isolant
noir
Isolant
noir
Motif quadrill&eacute;
Isolant
blanc
Isolant
blanc
Motif rectiligne
Remarque : C&acirc;ble plat dia. ext. 6,5 mm x 3,5 mm
Option avec connecteur M12 micro &agrave; 4 broches [mm (in.)]
1-Principles
C&ocirc;t&eacute; &agrave; nervures en damier du tapis
2
42
(1.7)
1
15
(0.57)
3
4
Droit m&acirc;le
C&ocirc;t&eacute; &agrave; nervures droites du tapis
C&acirc;bles de raccordement
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
Code de configuration
de la sortie du c&acirc;ble
Description
Compatibilit&eacute;
A
Relais de s&eacute;curit&eacute;
B
Deux c&acirc;bles &agrave; 2 fils de
4,5 m (15 ft) – sortie par
les coins B
Relais de s&eacute;curit&eacute;
C
Un c&acirc;ble &agrave; 4 fils de 9,1 m
(30 ft) avec connecteur
m&acirc;le M12 et sortie par le
coin sup&eacute;rieur gauche
Gestionnaires de tapis
3-Safety Switches
D
F
G
Un c&acirc;ble &agrave; 4 fils de 9,1 m
(30 ft) sans connecteur et
sortie par le coin
sup&eacute;rieur gauche
Connecteur
Isolant
blanc
Isolant
noir
2
Relais de s&eacute;curit&eacute;
1
Un c&acirc;ble &agrave; 4 fils de 0,76
m (2,5 ft) avec
connecteur m&acirc;le M12 et
sortie par le coin
sup&eacute;rieur gauche
Gestionnaires de tapis
Un c&acirc;ble &agrave; 4 fils de 9,1 m
(30 ft) avec connecteur
m&acirc;le M12 et sortie par le
coin sup&eacute;rieur gauche
Bo&icirc;tier de distribution
(2 N.F.) 898D-4*LT-DM4
3
4
4-Operator
Interface
5
H
Un c&acirc;ble &agrave; 5 fils de 9,1 m
(30 ft) avec connecteur
m&acirc;le M12 et sortie par le
coin sup&eacute;rieur gauche
Couleur du fil
Circuit
Noir
Noir
N.F.
Blanc
Blanc
N.F.
1 marron
2 blanc
N.F.
3 bleu
4 noir
N.F.
1 marron
2 blanc
N.F.
3 bleu
4 noir
N.F.
1 marron
2 blanc
N.F.
3 bleu
4 noir
N.F.
1 marron
3 bleu
N.F.
2 blanc
4 noir
N.F.
1 marron
2 blanc
N.F.
4 noir
5 gris
N.F.
Gaine ext&eacute;rieure noire
Deux c&acirc;bles &agrave; 2 fils de
4,5 m (15 ft) – sortie par
les coins A
2
ArmorBlock Guard I/O
1
3
4
5-Logic
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2-100
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
Description
Sorties de s&eacute;curit&eacute; Sorties auxiliaires
Bornes
Type de
r&eacute;armement
Alimentation
R&eacute;f. page
R&eacute;f. cat.
Relais de s&eacute;curit&eacute; monovalent
3 N.O.
2 N.F., 2 PNP
statique
Amovible (vis)
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.a./c.c.
5-28
440R-C23139
2 N.O. statiques
1 N.O. statique
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-16
440R-N23198
MSR131RTP
MSR30RT
General
Connexion aux interfaces logiques
MSR23M
2 N.O.
1 N.F.
Fixes
Automatique/manu
el Manuel surveill&eacute;
24 V c.a./c.c.
5-66
440R-P23073
Unit&eacute; de
commande
de tapis
2 N.O.
1 N.F.
Fix&eacute;
Automatique/manu
el Manuel surveill&eacute;
24 V a.c./c.c. ou
110/230 V a.c.
5-68
440F-C4000S
Gestionnaire
de tapis
2 N.O.
1 N.F.
Fix&eacute;
Auto./Manuel
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c.
5-70
440F-C28011
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveill&eacute;
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-82
440R-H23176
Module d'entr&eacute;es
MSR220P (tous)
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Module d'entr&eacute;es
MSR320P (tous)
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unit&eacute; de base
5-106
440R-W23218
Base MSR210P
(2 N.F.)
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
Relais de s&eacute;curit&eacute; modulaires
Remarque : Pour le raccordement des relais de s&eacute;curit&eacute;, voir la section Logique de ce catalogue.
Pour le raccordement des E/S de s&eacute;curit&eacute;, voir la section E/S de s&eacute;curit&eacute; de ce catalogue.
Pour les sch&eacute;mas d'application et de c&acirc;blage, voir la section Applications de ce catalogue.
Connexion
Cordon de raccordement
4 broches
5 broches
889D-F4AC-1
889D-F5AC-1
889D-F4ACDM-
889D-F5ACDM-
Bo&icirc;tier de distribution
898D-4‡LT-DM4
—
Fiche de court-circuitage
898D-41LU-DM
—
898D-43LY-D4
—
Port T
3-Safety Switches
Syst&egrave;mes de raccordement
Cordon amovible
1-Principles
Relais de s&eacute;curit&eacute; sp&eacute;cialis&eacute;s
5-Logic
4-Operator
Interface
1 Remplacer le symbole par 2 (2 m), 5 (5 m) ou 10 (10 m) pour les longueurs de c&acirc;ble standard.
Remplacer le symbole par 1 (1 m), 2 (2 m), 3 (3 m), 5 (5 m) ou 10 (10 m) pour les longueurs de c&acirc;ble standard.
‡ Remplacer le symbole par 4 ou 8 pour le nombre de ports.
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Publication S117-CA001A-FR-P
2-101
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
Sch&eacute;mas typiques de c&acirc;blage
230 V c.a.
+24 V c.c.
Tapis de s&eacute;curit&eacute;
General
+ve 1
L
2
3
R&eacute;initialisation
avec
lampe
Tapis de s&eacute;curit&eacute;
M
A Interrupteurs 440F-C4000S
440F-C4000P
110 Internes
230
N
L1 L2 L3
4 N/O Pb R IND 13 23 31
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33
41 51
K1
L1 L2 L3
K1
MSR131RTP
K2
K2
MC MC 14 24 32
-ve
M
Sortie
aux.
K1 K2
1-Principles
Masse
A2 X1 X2
X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24
34 42 52
M
K1 K2
Masse
Tapis de s&eacute;curit&eacute;, r&eacute;armement manuel surveill&eacute;,
sortie deux voies, sortie surveill&eacute;e
Sortie Entr&eacute;es
Active ferm&eacute;es
Tapis de s&eacute;curit&eacute;, r&eacute;armement automatique, pas de supervision de sortie
+24 V c.c.
R&eacute;initialisation
S11 S21 A1
L1 L2 L3
S34 Y41 Y2
K1
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
MSR30RT/RTP
K2
S12 S22
A2
14
24 Y32
K1 K2
Aux vers API
ou voyant
Masse
M
Tapis de s&eacute;curit&eacute;, sortie deux voies surveill&eacute;e,
r&eacute;armement manuel, supervision de sortie
Tapis de s&eacute;curit&eacute;
C&acirc;ble de terminaison
ou d’expansion
Tapis
de s&eacute;curit&eacute;
Fusibles
S12 S22 S32
A1
S11 S32 S41 S12 S22 S51
MSR
220P
S42 S52 S62
Y31 Y40 Y41 Y42 13
23
31
C&acirc;ble de terminaison
ou d’expansion
3-Safety Switches
+24 V c.c.
L1 L2 L3
K1
MSR210P
K2
A2 S21 S31 S42 S52 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14
24
32
4-Operator
Interface
K1 K2
M
R&eacute;initialisation
Masse
Sortie
Active
Entr&eacute;es
ferm&eacute;es
Quatre tapis de s&eacute;curit&eacute; surveill&eacute;s individuellement,
r&eacute;armement manuel surveill&eacute;, double sortie, supervision de sortie
Remarque : les diodes illustr&eacute;es peuvent &ecirc;tre des borniers avec diodes int&eacute;gr&eacute;es (1492-JD3DF ou 1492-JD3DR).
5-Logic
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-102
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Tapis MatGuard™
+24 V c.c.
Zone 1,2,3
Zone 2
Zone 2
Zone 1
S12 S22 S32
S12 S22 S32
Interrupteur capteur : 2
Interrupteur capteur : 2
Interrupteur capteur : 2
MSR
320P
MSR
320P
MSR
320P
MSR
320P
S11 S21 S31 S41 S51
Interrupteur groupe : 2
Interrupteur groupe : 2
Interrupteur groupe : 7
S42 S52
S42 S52
S42 S52
Entr&eacute;e 2
ferm&eacute;e
Entr&eacute;e 2
ferm&eacute;e
13 23 33 41
13 23 33 41
MSR330P
Arr&ecirc;t
d’urgence
global
MSR330P
K1
K2
A2 Y31 Y32 Y33 Y40 Y42 S34 Y10 Y11 Y12 Y13
13 23 33 41
MSR330P
K1
K1
K2
Groupe 1
S62
Groupe 1
S11
S21
S41
S51
Masse
Prosafe
+ OSSD1 OSSD2
– Barri&egrave;re immat&eacute;rielle
S62
A1
MSR310P
Interrupteur groupe : 1
S42 S52
S62
Connexion interface
K2
Groupe 2
Groupe 3
14 24 34 42
14 24 34 42
14 24 34 42
K1
K3
K5
K2
K4
K6
R&eacute;initialisation
apr&eacute;s arr&ecirc;t d’urgence
Sorties
Actives
Arr&ecirc;t convoyeur 1
Arr&ecirc;t convoyeur 2
Arr&ecirc;t robot
1-Principles
S12 S22 S32
Interrupteur capteur : 8
Remarque : les diodes illustr&eacute;es peuvent &ecirc;tre des borniers avec diodes int&eacute;gr&eacute;es (1492-JD3DF ou 1492-JD3DR).
Tension d’alimentation
+ 24 V c.c.
Fusible
D&eacute;marrage
General
Fusibles
Arr&ecirc;t
d’urgence
global
S12 S22 S32
S62
Terminaison
Entr&eacute;e 1
Ferm&eacute;e
Groupe 3
Entr&eacute;e 1
ferm&eacute;e
Groupe 2
Lifeline 4
Tapis de s&eacute;curit&eacute;
Entr&eacute;e 1
ferm&eacute;e
Tapis de s&eacute;curit&eacute;
C&acirc;ble de terminaison 1600N
ou d’expansion
S51
S41
S21
S11
Fusible
K1
Contact
aux.
Arr&ecirc;t
D&eacute;marrage
K1
Aux
Arr&ecirc;t
K2
Aux
R&eacute;initialisation
M
A
440F-C28021 (24 V c.c.)
Alimentation c.a.
115 440F-C28023 (115/230 V c.a.)
230
JUSQU’&Agrave; 8
Tapis de d&eacute;tection
Jusqu’&agrave; 8
Tapis de d&eacute;tection
2
3
12
4
1
2
4
3
440F-C28011 R&eacute;initialisation
M
Gestionnaire tapis
A
Unit&eacute; de contr&ocirc;le
K1
BO&Icirc;TIER
K2
5
Charge
Charge
Charge
Charge
Masse alimentation
Sortie
auxiliaire
6
7
8
9
11 6
7
10 8
Sortie
auxiliaire
Charge
Moteur
Charge
2-Tapis de s&eacute;curit&eacute;
L1 L2 L3
1
K2
Masse c.c.
K1
3-Safety Switches
Masse de protection
Alimentation
alternative
115 V/230 V c.a.
+ 24 V c.c.
1
Jusqu’&agrave; 8
Tapis de d&eacute;tection
2
3
L1
4
Fusible
R&eacute;initialisation
+ue 53
63
81 MCa NO
R&eacute;initialisation
M
A
Alimentation c.a.
115
230
440F-C28013
L1 L2 L3
K1
6
7
8
Bo&icirc;tier L2
-ue 54
64
4-Operator
Interface
K2
5
82 MCb PB
Sortie
auxiliaire
Moteur
K2
Masse c.c.
K1
5-Logic
Masse de protection
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2-103
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Profil&eacute;s Safedge™
Pr&eacute;sentation
General
Composants syst&egrave;me
Surface de d&eacute;tection
Les bourrelets &agrave; d&eacute;tection de pression Safedge sont utilis&eacute;s dans
diverses applications o&ugrave; le bord d'un objet doit &ecirc;tre d&eacute;tect&eacute; par
contact. Le syst&egrave;me Safedge est constitu&eacute; de trois parties : 1) un
rail en C, utilis&eacute; pour monter le profil&eacute; ; 2) un profil&eacute;, qui contient la
surface de d&eacute;tection et 3) un bloc logique de s&eacute;curit&eacute;, qui v&eacute;rifie le
fonctionnement du profil&eacute; et sert d'interface avec le syst&egrave;me de
commande. Un syst&egrave;me typique est illustr&eacute; ci-dessous.
L'activation du profil&eacute; est meilleure lorsqu'elle se fait sur sa surface
de d&eacute;tection. La surface de d&eacute;tection du syst&egrave;me Safedge est
active sur presque toute la longueur du bourrelet. Les 10 mm &agrave;
chaque extr&eacute;mit&eacute; ne sont pas actifs.
Surface
de d&eacute;tection
Unit&eacute; de
commande
C-Rail
Angle
de d&eacute;tection
+
1-Principles
Longueur
de d&eacute;tection
Profile
L'un des avantages sp&eacute;cifique du syst&egrave;me Safedge sont ses coins
actifs. Une pression sur les coins est d&eacute;tect&eacute;e par le bloc logique de
s&eacute;curit&eacute;.
+
Active Corners
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
E
AFEDG
S
STOP
FA ULT
RU N
Control Unit
tem
c/dc
ng Sys
z 0r 24Va 529
Monitori
) 50H
Cross
t to IEC
selector
Fully
ac (see
resi stan N/O,C, N/C
2A
240/120V t &amp; Imp act
250V
Voltage
tigh
tacts
Dus t
Supply
Aux Con
oof ,
12V dc
2A N/O
Hos epr
250V
Volt age
IP65
Stri p
Contacts
Safe dge
Safety
Principe de fonctionnement
3-Safety Switches
Le profil&eacute; fonctionne sur le principe d'un concept &agrave; 2 fils avec
caoutchouc conducteur. Deux fils parcourent le profil&eacute; sur toute sa
longueur. Ces fils sont termin&eacute;s par une r&eacute;sistance connue. Lorsque
le profil&eacute; est d&eacute;form&eacute;, le caoutchouc conducteur est mis en contact
et entra&icirc;ne la chute de la r&eacute;sistance globale.
La pression n&eacute;cessaire est
10 N (2,25 lb) quand
appliqu&eacute;e dans cette direction
conducteur
Caoutchouc
fil flexible
Noyaux
4-Operator
Interface
Caoutchouc non conducteur
Le bloc logique de s&eacute;curit&eacute; fournit une source de tension aux fils du
profil&eacute;. Il v&eacute;rifie en permanence la continuit&eacute; des fils pour d&eacute;tecter
les courts-circuits, les circuits ouverts et les modifications de la
r&eacute;sistance. Si le circuit se trouve ouvert ou en court-circuit, ou si la
r&eacute;sistance est modifi&eacute;e, la sortie du bloc logique de s&eacute;curit&eacute; est
d&eacute;sactiv&eacute;e.
Le bloc logique de s&eacute;curit&eacute; peut &eacute;galement &ecirc;tre utilis&eacute; pour
superviser les performances des dispositifs de commutation en
sortie.
5-Logic
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Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Profil&eacute;s Safedge™
Relation entre force et course
Evaluation des risques
Le Safedge &eacute;tant un dispositif &agrave; contact, une force est requise pour
l'activer. Cette force d&eacute;pend de la forme de l'objet qui applique
cette force, de la vitesse de cet objet et de la longueur de la
d&eacute;formation sur le profil. Pour faciliter la compr&eacute;hension des
imp&eacute;ratifs de force, la norme europ&eacute;enne EN1760-2 2001 propose
trois objets de test se d&eacute;pla&ccedil;ant selon deux vitesses. Le graphique
ci-dessous montre la force appliqu&eacute;e par rapport &agrave; la longueur de la
d&eacute;formation sur la surface du profil&eacute;. Remarquez que la force
requise pour activer les coins est sup&eacute;rieure &agrave; la force n&eacute;cessaire
sur la partie droite du profil&eacute;. Cette force doit &ecirc;tre utilis&eacute;e comme un
guide, &eacute;tant donn&eacute; que l'objet inanim&eacute; ne peut pas &ecirc;tre bless&eacute;.
Une &eacute;valuation des risques doit &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;e afin de d&eacute;finir
l'utilisation correcte des bourrelets. Des mesures de protection
suppl&eacute;mentaires doivent &ecirc;tre mises en place lorsqu'une personne
peut contourner les bourrelets et atteindre la source du danger.
Ces bourrelets sont con&ccedil;us pour &ecirc;tre un syst&egrave;me de d&eacute;tection
par contact. Le &laquo; facteur d'amortissement &raquo; est donc une
consid&eacute;ration importante.
200
150
100
50
0
0,0
2,0
(0,08)
Vp = 10 mm/s
3,6
(0,14)
5,5
(0,22)
7,2
(0,28)
8,7
(0,34)
Distance (mm.)
Force en fonction de la distance
300
Les utilisateurs peuvent &eacute;galement prendre en consid&eacute;ration une
option d'inversion. Lorsqu'une pression s'exerce sur le profil&eacute;, le
bloc logique de s&eacute;curit&eacute; du Safedge envoie un signal &agrave; un relais
d'inversion. Le relais d'inversion n'&eacute;tant pas un dispositif de
s&eacute;curit&eacute;, l'utilisateur doit toujours v&eacute;rifier qu'aucune blessure ne
peut survenir si des parties du corps restent bloqu&eacute;es.
250
Force (N)
Applications typiques
200
150
100
50
0
0,0
1,9
(0,07)
Vp = 100 mm/s
3,9
(0,15)
Distance (mm)
5,4
(0,21)
7,4
(0,29)
8,8
(0,35)
Les applications typiques des bourrelets de d&eacute;tection sont :
Portes coulissantes
Barri&egrave;res coulissantes
V&eacute;hicules &agrave; guidage automatique
Plateaux X-Y
Haut de cl&ocirc;ture
V&eacute;rins de levage
Plate-formes de chargement
Le profil&eacute; est mont&eacute; sur le bord ant&eacute;rieur de l'objet mobile. Lorsque
le profil&eacute; entre en contact avec un objet, sa surface de d&eacute;tection se
d&eacute;forme. Avec cette d&eacute;formation, les pi&egrave;ces du caoutchouc
conducteur entrent en contact et la r&eacute;sistance du circuit est r&eacute;duite.
La commande cr&eacute;e un contact.
G&eacute;n&eacute;ralement, le bord de l'objet est le bord ant&eacute;rieur et se d&eacute;place,
comme dans le cas d'une porte ou une barri&egrave;re coulissante. Les
bourrelets ont &eacute;galement &eacute;t&eacute; utilis&eacute;s sur les bords ant&eacute;rieurs de
plateaux X-Y et sur des v&eacute;hicules &agrave; guidage automatique.
5-Logic
Dans certaines applications, un larmier ou un joint est n&eacute;cessaire
pour limiter le passage du vent et de la pluie par la porte. Le
syst&egrave;me Safedge accepte les deux types d'applications. La gamme
Safedge a trois profil&eacute;s qui incluent une l&egrave;vre d'&eacute;tanch&eacute;it&eacute;.
1-Principles
Les portes automatiques continuent de se fermer pendant une
dur&eacute;e d&eacute;finie apr&egrave;s que le profil&eacute; a envoy&eacute; le signal d'arr&ecirc;t initial.
Ceci est le temps de r&eacute;ponse du syst&egrave;me. Ce temps de r&eacute;ponse est
la somme du temps de r&eacute;ponse du bloc logique de s&eacute;curit&eacute; du
Safedge, du temps de r&eacute;ponse du syst&egrave;me de commande et la
dur&eacute;e de l'arr&ecirc;t m&eacute;canique. Les syst&egrave;mes avec un temps de
r&eacute;ponse long doivent utiliser des facteurs d'amortissement plus
&eacute;lev&eacute;s. Les utilisateurs doivent s'assurer qu'aucune blessure ne
peut survenir si des parties du corps se trouvent bloqu&eacute;es, par
exemple entre le bourrelet de d&eacute;tection et la partie fixe d'une
machine.
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
Force (N)
250
L'une des caract&eacute;ristiques importantes des bourrelets est appel&eacute;e
facteur d'amortissement. Ce facteur d'amortissement est la distance
sur laquelle la pression peut s'exercer le long du profil apr&egrave;s que le
signal a &eacute;t&eacute; g&eacute;n&eacute;r&eacute;. Cela est important lorsque le profil&eacute; est mont&eacute;
sur des portes automatiques.
3-Safety Switches
300
Choix du facteur d'amortissement
4-Operator
Interface
Force en fonction de la distance
General
Pr&eacute;sentation
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-105
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Profil&eacute;s Safedge™
Pr&eacute;sentation
Le Safedge peut &eacute;galement &ecirc;tre command&eacute; avec un capot
en caoutchouc, comme illustr&eacute; ci-dessous. Cela permet la
compression du capuchon de caoutchouc sans d&eacute;formation
du profil&eacute;.
M&eacute;thodes de raccordement
General
Les profil&eacute;s peuvent &ecirc;tre raccord&eacute;s de deux fa&ccedil;ons : en s&eacute;rie ou
en parall&egrave;le. Les deux m&eacute;thodes fournissent le m&ecirc;me niveau de
performance. Le choix de la m&eacute;thode se fait en fonction de la
facilit&eacute; d'installation. La m&eacute;thode la plus populaire est le
raccordement en s&eacute;rie.
Connexion en s&eacute;rie
Connexion en s&eacute;rie
Si plus d’un profil&eacute; doit &ecirc;tre
utilis&eacute;, ils sont normalement
branch&eacute;s en s&eacute;rie tel
qu’illustr&eacute;.
Rail en C
D&eacute;tection
SafeEdge™
E V A L U A T O R
Pt.N&deg;. N 2 4 2 5 0
ARR&Ecirc;T
OUVERT
MARCHE
Syst&egrave;me de commande de s&eacute;curit&eacute; &agrave; surveillance crois&eacute;e compl&egrave;te
Tension d’alimentation 240/120 V c.a. (voir s&eacute;lecteur) 50-60 Hz ou 24 V c.a./c.c.
IP65 prot&eacute;g&eacute; contre jets d’eau, contre la poussi&egrave;re &amp; r&eacute;sistant
aux chocs selon CEI 529
Contacts de s&eacute;curit&eacute; 250 V 2 A N/O Contacts aux. 250 V 2 A F/O
Tension bande Safedge 6 V c.c.
NELSA LTD. WIGAN ENGLAND WN2 4HR
TEL : 0942 57111 (Int +44 942 57111)
FAX : 0942 57177 (Int +44 942 57177)
Manchon caoutchouc
1-Principles
Raccordements au bornier
Raccordement par c&acirc;ble
Le c&acirc;ble peut &ecirc;tre termin&eacute; de quatre fa&ccedil;ons, ce qui apporte une
certaine souplesse dans la conception et l'installation des chemins
de c&acirc;bles. Sp&eacute;cifier LHT ou RHT ; lorsque l'on regarde directement
l'extr&eacute;mit&eacute; des profil&eacute;s, comme illustr&eacute; ci-dessous.
SET – droit
UNDER – dessous
Utilise r&eacute;sistance 6 K (jaune)
Connexion en parall&egrave;le
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
SafeEdge™
E V A L U A T O R
Pt. N&deg;. N 2 4 2 5 0
ARR&Ecirc;T
OUVERT
MARCHE
Utilise r&eacute;sistance 15 K (bleue)
Syst&egrave;me de commande de s&eacute;curit&eacute; &agrave; surveillance crois&eacute;e compl&egrave;te
Tension d’alimentation 240/120 V c.a. (voir s&eacute;lecteur) 50-60 Hz ou 24 V c.a./c.c.
IP65 prot&eacute;g&eacute; contre jets d’eau, contre la poussi&egrave;re &amp; r&eacute;sistant
aux chocs selon CEI 529
Contacts de s&eacute;curit&eacute; 250 V 2 A N/O contacts aux. 250 V 2 A F/O
Tension bande Safedge 6 V c.c.
NELSA LTD. WIGAN ENGLAND WN2 4HR
TEL : 0942 57111 (Int +44 942 57111)
FAX : 0942 57177 (Int +44 942 57177)
Un maximum de deux profil&eacute;s peut &ecirc;tre connect&eacute; en parall&egrave;le.
LHT – &agrave; gauche
RHT – &agrave; droite
3-Safety Switches
4-Operator
Interface
5-Logic
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-106
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Profil&eacute;s Safedge™
Normes
EN1760-2, EN 954-1, ISO13849-1,
CEI/EN60204-1, ANSI B11,19, AS 4024,5
Homologations
Marquage CE pour toutes les directives en
vigueur et T&Uuml;V. C-Tick non requis
Alimentation
Fonctionne sous 4 V c.c.(fournis par l’unit&eacute;
de commande)
Temp&eacute;rature de
fonctionnement [&deg;C (&deg;F)]
Mat&eacute;riau EPDM : –5…55 &deg; (23…131 &deg;)
Mat&eacute;riau NBR/CR : 0…55 &deg; (32…131 &deg;)
Humidit&eacute; relative
90 %
General
Caract&eacute;ristiques
Calibre des fils
18 AWG
Mat&eacute;riau
Description
EPDM : caoutchouc EPDM
NBR/CR : caoutchouc butadi&egrave;ne-acrylonitrile
(34 % nitrile)/caoutchouc chloropr&egrave;ne
Rayon de courbure, min.
500 mm (19,6 in.)
C'est gr&acirc;ce &agrave; sa conception innovante que le profil&eacute; Safedge
surpasse les produits concurrents. Il utilise une combinaison de
caoutchouc non conducteur et de caoutchouc conducteur avec
fil flexible qui sont coll&eacute;s ensemble, ce qui lui permet de reprendre
sa forme, m&ecirc;me apr&egrave;s des pressions r&eacute;p&eacute;t&eacute;es.
R&eacute;sistance aux produits chimiques du profil&eacute; Safedge
R&eacute;sistance – &quot;N&quot;
Profil&eacute; NBR/CR
Acide ac&eacute;tique (10 %)
Bonne
Bonne
Ac&eacute;tone
Bonne
Moyenne
Hydroxyde d'ammonium
(35 %)
Bonne
Bonne
Benz&egrave;ne
Mauvaise
Mauvaise
Les profils existent en deux mat&eacute;riaux diff&eacute;rents. Utiliser la
construction en EPDM en pr&eacute;sence de liquides conducteurs. La
construction en NBR/CR fonctionne mieux en pr&eacute;sence d'huiles.
Utiliser le tableau de r&eacute;sistance aux produits chimiques pour faire le
meilleur choix. En cas de doute, un petit &eacute;chantillon du profil&eacute; doit
&ecirc;tre test&eacute; pour confirmer la r&eacute;sistance aux produits chimiques avant
de faire le choix final.
Gasoil
Mauvaise
Bonne
Bonne
Bonne
Acide nitrique (10 %)
Bonne
Moyenne
Le profil&eacute; Safedge n'a pas de pi&egrave;ces internes rigides pouvant le
percer ou entra&icirc;ner une d&eacute;faillance due &agrave; l'usure apr&egrave;s utilisation
prolong&eacute;e. Le noyau en fil de cuivre multi-brins qui court tout le long
du profil&eacute; r&eacute;duit le risque d'augmentation de la r&eacute;sistance sur les
grandes longueurs.
Essence
Mauvaise
Moyenne
Fluide silicone
Bonne
Bonne
Chlorure de sodium (25 %)
Bonne
Bonne
Trichlor&eacute;thyl&egrave;ne
Bonne
Mauvaise
Huile v&eacute;g&eacute;tale (g&eacute;n&eacute;rale)
Bonne
Bonne
Eau (distill&eacute;e)
Bonne
Bonne
Eau (de mer)
Bonne
Bonne
Peinture latex
Bonne
Bonne
Peinture &agrave; l'huile
Bonne (facile &agrave;
nettoyer)
Caract&eacute;ristiques
Acide chlorhydrique (10 %)
Bonne
Bonne
Huile de graissage
Mauvaise
Bonne
5-Logic
Plusieurs profil&eacute;s
Technologie de caoutchouc conducteur
Jusqu'&agrave; 50 m
Rails de montage en aluminium, plastique ou acier galvanis&eacute;
Capuchon de caoutchouc en option
Coins actifs
L&egrave;vre d'&eacute;tanch&eacute;it&eacute; disponible
Alcool &eacute;thylique (&eacute;thanol)
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
R&eacute;sistance – &quot;S&quot;
Profil&eacute; EPDM
3-Safety Switches
Substance
4-Operator
Interface
Le profil&eacute; Safedge existe avec trois facteurs d'amortissement
diff&eacute;rents : 5 mm (0,2 in.), 19 mm (0,75 in.) et 41 mm (1,6 in.).
Ce facteur d'amortissement est la distance sur laquelle la pression
peut s'exercer le long du profil apr&egrave;s qu'un signal a &eacute;t&eacute; g&eacute;n&eacute;r&eacute;.
Les profil&eacute;s sont &eacute;galement disponibles avec une l&egrave;vre d'&eacute;tanch&eacute;it&eacute;
con&ccedil;ue pour r&eacute;duire les courants d'air entre le profil&eacute; et la surface
oppos&eacute;e.
1-Principles
Indice de protection du bo&icirc;tier IP65 (NEMA 6P)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-107
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Profil&eacute;s Safedge™
S&eacute;lection des produits – Profil&eacute;s
Code
(Voir 2-112)
Dimensions approx.
[mm (in.)]
Profil&eacute; Safedge
Description
Facteur
d'amortissement
General
28.5 (1.12)
A
4.2
(0.17)
0110S
24.5
(0.96)
3.2
(0.13)
Noir, EPDM, poids :
463 g/m (0,33 lb/ft)
5 mm (0,21 in.)
28.5 (1.12)
C
4.2
(0.17)
0110N
24.5
(0.96)
3.2
(0.13)
Noir, NBR/CR, poids :
460 g/m (0,31 lb/ft)
5 mm (0,21 in.)
28.5 (1.12)
B
4.2
(0.17)
0110R
1-Principles
24.5
(0.96)
3.2
(0.13)
Rouge, EPDM, poids :
502 g/m (0,34 lb/ft)
5 mm (0,21 in.)
E
43 (1.69)
28.5 (1.12)
1610S
Noir, EPDM, poids :
843 g/m (0,57 lb/ft)
14
(0.55)
43 (1.69)
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
1610N
Noir, NBR/CR, poids :
837 g/m (0,56 lb/ft)
3-Safety Switches
68 (2.68)
36 (1.42)
0310S
Noir, EPDM, poids :
1209 g/m (0,81 lb/ft)
24.5
(0.96)
D, J
0510S
28-30
(1.10-1.18)
43 (1.69)
4-Operator
Interface
14
(0.55)
0804S
Noir, EPDM, avec
l&egrave;vre d’&eacute;tanch&eacute;it&eacute;,
poids : 1013 g/m
(0,68 lb/ft)
440F-E0110S10
20 (65,6)
440F-E0110S20
5 (16,4)
440F-E0110N05
10 32,8)
440F-E0110N10
20 (65,6)
440F-E0110N20
5 (16,4)
440F-E0110R05
10 (32,8)
440F-E0110R10
20 (65,6)
440F-E0110R20
5 (16,4)
440F-E1610S05
10 (32,8)
440F-E1610S10
20 (65,6)
440F-E1610S20
5 (16,4)
440F-E1610N05
10 (32,8)
440F-E1610N10
20 (65,6)
440F-E1610N20
5 (16,4)
440F-E0310S05
10 (32,8)
440F-E0310S10
20 (65,6)
440F-E0310S20
5 (16,4)
440F-E0510S05
10 (32,8)
440F-E0510S10
20 (65,6)
440F-E0510S20
5 mm (0,21 in.)
25 (0.98)
G, K
10 (32,8)
41 mm 1,61 in.)
28.5 (1.12)
Noir, EPDM, avec
l&egrave;vre d’&eacute;tanch&eacute;it&eacute;,
poids : 545 g/m
(0,37 lb/ft)
440F-E0110S05
19 mm (0,75 in.)
14
(0.55)
30 (1.18)
H
R&eacute;f. cat.
5 (16,4)
19 mm (0,75 in.)
28.5 (1.12)
F
Longueur [m (pieds)]
5 (16,4)
440F-E0804S05
10 (32,8)
440F-E0804S10
20 (65,6)
440F-E0804S20
19 mm (0,75 in.)
17
(0.67)
Remarque : la longueur maximale du rouleau avant qu'un connecteur axial soit n&eacute;cessaire est de 20 m (65,6 ft).
5-Logic
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
2-108
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Code
(Voir 2-112)
Dimensions approx.
[mm (in.)]
Profil&eacute; Safedge
Description
Facteur
d'amortissement
I, L
36 (1.42)
68 (2.68)
30 (1.18)
Noir, EPDM, avec
l&egrave;vre d’&eacute;tanch&eacute;it&eacute;,
poids : 1291 g/m
(0,87 lb/ft)
0210S
Longueur [m (pieds)]
R&eacute;f. cat.
5 (16,4)
440F-E0210S05
10 (32,8)
440F-E0210S10
20 (65,6)
440F-E0210S20
41 mm (1,61 in.)
General
Profil&eacute;s Safedge™
440F-E0118S10
20 (65,6)
440F-E0118S20
3,75 mm (0,15 in.)
18 (0.71)
67 (2.64)
50 (1.97)
N, O
Noir, EPDM, poids :
680 g/m (0,457 lb/ft)
1111S
5 (16,4)
440F-E1111S05
10 (32,8)
440F-E1111S10
20 (65,6)
440F-E1111S20
—
Remarque : la longueur maximale du rouleau avant qu'un connecteur axial soit n&eacute;cessaire est de 20 m (65,6 ft).
S&eacute;lection des produits – Rails C
Code
Dimensions approx. [mm (in.)]
Description
R&eacute;f. cat.
440F-R1212
25 (0.98)
Mod&egrave;le aluminium, Type C112/A. Adapt&eacute; &agrave; tous les profils.
Longueur : 3 m (9,8 ft)
Poids : 258 g/m (0.17 lbs/ft)
440F-R1112
25 (0.98)
Acier zingu&eacute; ; Type C112/S. Adapt&eacute; &agrave; tous les profils.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 663 g/m (0.45 lbs/ft)
440F-R1212PB
25 (0.98)
PVC noir ; Type C112/PB. Adapt&eacute; &agrave; tous les profils.
Longueur : 3 m (9,8 ft)
Poids : 111 g/m (0.07 lbs/ft)
440F-R1212PR
25 (0.98)
PVC rouge ; Type C112/PR. Adapt&eacute; &agrave; tous les profils.
Longueur : 3 m (9,8 ft)
Poids : 111 g/m (0.07 lbs/ft)
440F-R1212PY
25 (0.98)
PVC jaune ; Type C112/PY. Adapt&eacute; &agrave; tous les profils.
Longueur : 3 m (9,8 ft)
Poids : 111 g/m (0.07 lbs/ft)
Aluminium &agrave; rebord vertical ; Type C112/A2. Adapt&eacute; &agrave; tous les
profils.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 368 g/m (0.25 lbs/ft)
440F-R1214
Aluminium &agrave; rebord horizontal ; Type C112/A3. Adapt&eacute; &agrave; tous
les profils.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 388 g/m (0.26 lbs/ft)
440F-R1215
Aluminium &agrave; profil profond ; Type C112/A4. Adapt&eacute; &agrave; tous les
profils.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 345 g/m (0.23 lbs/ft)
440F-R1216
Aluminium ; convient uniquement au profil&eacute;s Mini.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 150 g/m (0.10 lbs/ft)
440F-R1219
10
(0.39)
A
10
(0.39)
B
10
(0.39)
C
10
(0.39)
D
10
(0.39)
E
25 (0.98)
10
(0.39)
F
20 (0.79)
G
10
(0.39)
25 (0 98)
25 (0 98)
18
(0.71)
H
25 (0.98)
8.5
(0.33)
I
5-Logic
18 (0.71)
1-Principles
440F-E0118S05
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
0118S
5 (16,4)
10 (32,8)
3-Safety Switches
M
Noir, EPDM, poids :
242 g/m (0,163 lb/ft)
(profil&eacute;s mini)
4-Operator
Interface
16 (0.63)
29
(1.14)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-109
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Profil&eacute;s Safedge™
Code
Dimensions approx. [mm (in.)]
45 (1.77)
J
General
13
(0.51)
Description
R&eacute;f. cat.
Aluminium ; convient uniquement aux bottes en caoutchouc.
Longueur : 2 m (6,5 ft)
Poids : 667 g/m (0.448 lbs/ft)
440F-R2151
Plaque d’extr&eacute;mit&eacute; aluminium pour rails en C option J ; 2
plaques ; 4 vis Philips t&ecirc;te plate, 10 mm, N&deg; 6
Poids : 7g (0.01 lbs)
440F-R2152
45 (1.77)
10
(0.4)
—
S&eacute;lection des produits – Composants
1-Principles
Description
Crit&egrave;re de s&eacute;lection du produit
R&eacute;f. cat.
1 m (3,2 ft)
440F-A1301
2 m (6,56 ft)
440F-A1302
5 m (16,4 ft)
440F-A1305
10 m (32,8)
440F-A1306
15 m (49,2 ft)
440F-A1307
R&eacute;sistance 6 kΩ (jaune)
pour terminaison s&eacute;rie
440F-A1308
15 kΩ (bleue) pour terminaison parall&egrave;le
440F-A1309
Mat&eacute;riau capuchon de fermeture : EPDM
440F-A1302S
Mat&eacute;riau capuchon de fermeture : NRB
440F-A1302N
Pour extr&eacute;mit&eacute;s des profil&eacute;s 440F-E0310S
et 440F-E1610S.
440F-A1303S
Pour extr&eacute;mit&eacute;s des profil&eacute;s 440F-E1610N.
440F-A1303N
Avec ce connecteur, vous pouvez connecter
directement deux profils. Adapt&eacute;s aux profil&eacute;s
440F-E0110S.
440F-A0061S
Avec ce connecteur, vous pouvez connecter
directement deux profils. Adapt&eacute; aux profil&eacute;s
440F-E0110R.
440F-A0061N
Le kit contient une paire de broches
utilisables pour une jonction.
440F-A0004
Pour utilisation avec les profil&eacute;s
440F-E0110S s&eacute;lectionner
440F-A0071S
Pour utilisation avec les profils
440F-E0110R s&eacute;lectionner
440F-A007IS
Pour utilisation avec les profils
440F-E0110N s&eacute;lectionner
440F-A007IN
Pour utilisation avec les profils
440F-E0310S s&eacute;lectionner
440F-A0073S
Pour utilisation avec les profils
440F-E1610S s&eacute;lectionner
440F-A0074S
Pour utilisation avec les profils
440F-E1610N s&eacute;lectionner
440F-A0074N
Pour utilisation avec les profils
440F-E0110N s&eacute;lectionner
440F-A0072N
Pour utilisation avec les profils
440F-E0110S ou 440F-E0110R s&eacute;lectionner
440F-A0072S
Pour utilisation avec les profils
440F-E1610N s&eacute;lectionner
440F-A0075N
Pour utilisation avec les profils
440F-E1610S s&eacute;lectionner
440F-A0075S
Pour utilisation avec les profils
440F-E0310S s&eacute;lectionner
440F-A0076S
Connecteur et c&acirc;ble (diam&egrave;tre = 5 mm
(0,20 in.)
Terminateur
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
Capuchon de fermeture pour les codes
de profil&eacute; A, B, C, D, J
Capuchon de fermeture pour les codes
de profil&eacute; E, F, G, H, K
3-Safety Switches
Connecteur axial
Connecteur &agrave; broches droit
Connecteur coud&eacute; 90&deg;
4-Operator
Interface
connecteur coud&eacute; 90&deg; (vertical)
5-Logic
Connecteur coud&eacute; &agrave; 45 &deg;
Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N 440F-A0071N45 1
1 Comprend deux bandes de caoutchouc (440F-A0005) pour l'utilisation du profil&eacute; 440F-E0110N.
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2-110
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
440F-A0071N60 1
Connecteur coud&eacute; &agrave; 30&deg;
Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N
440F-A24007130 1
Utiliser uniquement sur profil&eacute;s Mini – 1 m (3,3 ft)
440F-A1181
Connecteur et c&acirc;ble
Utiliser uniquement sur profil&eacute;s Mini – 3 m (9,8 ft)
440F-A1183
Utiliser uniquement sur profil&eacute;s Mini – 5 m (16 ft)
440F-A1185
Terminateur
Utiliser uniquement sur profil&eacute;s Mini – R&eacute;sistance 8 kΩ
(jaune) pour terminaison s&eacute;rie
440F-A1186
Capuchon de fermeture
Utiliser uniquement sur profil&eacute;s Mini – Mat&eacute;riau du
capuchon d’extr&eacute;mit&eacute; : EPDM
440F-A1318
Colle cyanocrylate
Utiliser Loctite 401 pour les applications s&egrave;ches.
Utiliser Loctite 380E pour les applications humides.
—
Cisailles
utilis&eacute;es pour d&eacute;couper les profil&eacute;s.
440F-A3084
Bo&icirc;te de raccordement
Bo&icirc;tier polycarbonate 53 x 53 x 35 mm (2,09 x 2,09 x
1,38 in.) &eacute;quip&eacute; avec bornier deux p&ocirc;les et vis tulipe
sur le connecteur avec serre-c&acirc;ble . &Agrave; utiliser avec
c&acirc;ble extensible.
440F-A0116
C&acirc;ble extensible souple 2,5 m (8,2 ft) (&eacute;tir&eacute;). La
longueur d'&eacute;tag&egrave;re est de 889 mm (35 in.). Le diam&egrave;tre
hors tout de la spirale est de 22 mm (0,86 in.) et le
diam&egrave;tre hors tout du c&acirc;ble est de 5 mm (0,20 in.).
440F-A2450
C&acirc;ble extensible souple 3,5 m (11,5 ft) (&eacute;tir&eacute;). La
longueur du c&acirc;ble &eacute;tir&eacute; est de 1270 mm (50 in.). Le
diam&egrave;tre hors tout de la spirale est de 22 mm (0,86 in.)
et le diam&egrave;tre hors tout du c&acirc;ble est de 5 mm (0,20 in.).
440F-A2700
Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N la
longueur du c&acirc;ble &eacute;tir&eacute; est de 175 x 10 x 0,7 mm
(6,89 x 0,39 x 0,03 in.).
440F-A0005
C&acirc;ble de connexion extensible
Deux bandes de caoutchouc
1 Comprend deux bandes de caoutchouc (440F-A0005) pour l'utilisation du profil&eacute; 440F-E0110N.
Embout
de fermeture
Exemple d'application de profil&eacute; utilisant un c&acirc;ble en spirale. Le
c&acirc;ble en spirale ne peut pas &ecirc;tre directement raccord&eacute; au profil&eacute;
en raison du poids de ce c&acirc;ble. L'utilisation correcte du c&acirc;ble en
spirale consiste &agrave; le raccorder au profil&eacute; par l'interm&eacute;diaire de la
bo&icirc;te de raccordement. Le c&acirc;ble en spirale doit &ecirc;tre fix&eacute; &agrave; la fois
sur l'objet en mouvement et l'objet stationnaire afin d'&eacute;viter les
contraintes sur les connexions.
4-Operator
Interface
Unit&eacute; de contr&ocirc;le
Bo&icirc;tier de raccordement
C&acirc;ble
spiral&eacute;
Bo&icirc;tier de raccordement
1-Principles
R&eacute;f. cat.
Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
Crit&egrave;re de s&eacute;lection du produit
connecteur coud&eacute; &agrave; 60 &deg;
3-Safety Switches
Description
General
Profil&eacute;s Safedge™
Rail en C
Connecteur
avec r&eacute;sistance
Embout
de fermeture
5-Logic
Connecteur
de c&acirc;ble
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-111
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Profil&eacute;s Safedge™
S&eacute;lection des produits assembl&eacute;s en usine (profil&eacute; standard)
440F -
E1
General
C
A
M
V
01270
a
b
c
d
e
a
c
Profil&eacute;
Entr&eacute;e de c&acirc;ble
Code
Description
Code
Description
A
0110S
A
LHT entr&eacute;e &agrave; gauche avec c&acirc;ble de 1 m
1-Principles
B
0110R
B
LHT entr&eacute;e &agrave; gauche avec c&acirc;ble de 2 m
C
0110N
C
LHT entr&eacute;e &agrave; gauche avec c&acirc;ble de 3 m
D
0510S avec l&egrave;vre d'&eacute;tanch&eacute;it&eacute; sur le c&ocirc;t&eacute; droit
D
LHT entr&eacute;e &agrave; gauche avec c&acirc;ble de 5 m
E
1610S
E
LHT entr&eacute;e &agrave; gauche avec c&acirc;ble de 10 m
F
1610N
F
RHT entr&eacute;e &agrave; droite avec c&acirc;ble de 1 m
G
0804S avec l&egrave;vre d'&eacute;tanch&eacute;it&eacute; sur le c&ocirc;t&eacute; droit
G
RHT entr&eacute;e &agrave; droite avec c&acirc;ble de 2 m
H
0310S
H
RHT entr&eacute;e &agrave; droite avec c&acirc;ble de 3 m
I
0210S avec l&egrave;vre d'&eacute;tanch&eacute;it&eacute; sur le c&ocirc;t&eacute; droit
I
RHT entr&eacute;e &agrave; droite avec c&acirc;ble de 5 m
J
0510S avec l&egrave;vre d'&eacute;tanch&eacute;it&eacute; sur le c&ocirc;t&eacute; gauche
J
RHT entr&eacute;e &agrave; droite avec c&acirc;ble de 10 m
K
0804S avec l&egrave;vre d'&eacute;tanch&eacute;it&eacute; sur le c&ocirc;t&eacute; gauche
K
SET entr&eacute;e &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 1 m
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
L
0210S avec l&egrave;vre d'&eacute;tanch&eacute;it&eacute; sur le c&ocirc;t&eacute; gauche
L
SET entr&eacute;e &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 2 m
N
Capuchon de caoutchouc sur le 0110S
M
SET entr&eacute;e &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 3 m
O
Capuchon de caoutchouc sur le 1610S
N
SET entr&eacute;e &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 5 m
P
Pas de profil&eacute;
O
SET entr&eacute;e &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 10 m
P
UNDER entr&eacute;e avec c&acirc;ble de 1 m
b
Q
UNDER entr&eacute;e avec c&acirc;ble de 2 m
Rail en C
L
UNDER entr&eacute;e avec c&acirc;ble de 3 m
Code
Description
S
UNDER entr&eacute;e avec c&acirc;ble de 5 m
UNDER entr&eacute;e avec c&acirc;ble de 10 m
Pas de composants d'entr&eacute;e
3-Safety Switches
A
1212 en aluminium pour les codes de profil&eacute; A-L
T
B
1112 en acier galvanis&eacute; pour les codes de profil&eacute; A-L
U
C
1212PB en PVC noir pour les codes de profil&eacute; A-L
D
1212PR en PVC rouge pour les codes de profil&eacute; A-L
d
E
1212PY en PVC jaune pour les codes de profil&eacute; A-L
Raccordement
F
1214 en aluminium avec ar&ecirc;te verticale
pour les codes de profil&eacute; A-L
G
1215 en aluminium avec ar&ecirc;te horizontale
pour les codes de profil&eacute; A-L
H
1216 rail profond en aluminium pour les codes de profil&eacute; A-L
J
2151 en aluminium pour les codes de profil&eacute; N et O
N
Pas de rail en C (non requis)
4-Operator
Interface
e
Longueur du bourrelet
5-Logic
Code
Description
Nombre &agrave;
5 chiffres
Entrer la longueur du bourrelet en mm ;
par exemple : 50 m = 50000, 500 mm = 00500 ;
300 mm minimum ; tol&eacute;rance de &plusmn; 2,5 mm
1 Commander le contr&ocirc;leur s&eacute;par&eacute;ment. Voir la section sur la s&eacute;lection des
contr&ocirc;leurs SafeEdge 2-115.
Code
Description
A
LHT sortie &agrave; gauche avec c&acirc;ble de 1 m
B
LHT sortie &agrave; gauche avec c&acirc;ble de 2 m
C
LHT sortie &agrave; gauche avec c&acirc;ble de 3 m
D
LHT sortie &agrave; gauche avec c&acirc;ble de 5 m
E
LHT sortie &agrave; gauche avec c&acirc;ble de 10 m
F
RHT sortie &agrave; droite avec c&acirc;ble de 1 m
G
RHT sortie &agrave; droite avec c&acirc;ble de 2 m
H
RHT sortie &agrave; droite avec c&acirc;ble de 3 m
I
RHT sortie &agrave; droite avec c&acirc;ble de 5 m
J
RHT sortie &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 10 m
K
SET sortie &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 1 m
L
SET sortie &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 2 m
M
SET sortie &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 3 m
N
SET sortie &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 5 m
O
SET sortie &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 10 m
P
UNDER sortie avec c&acirc;ble de 1 m
Q
UNDER sortie avec c&acirc;ble de 2 m
L
UNDER sortie avec c&acirc;ble de 3 m
S
UNDER sortie avec c&acirc;ble de 5 m
T
UNDER sortie avec c&acirc;ble de 10 m
U
Terminaison en parall&egrave;le –15 kΩ
V
Terminaison en s&eacute;rie – 6 kΩ
W
Pas de composants de sortie
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2-112
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Profil&eacute;s Safedge™
M
I
M
V
01270
a
b
c
d
e
a
d
Profil&eacute;
Raccordement
Code
Description
Code
Description
M
0118S 3,75 mm (0,15 in.).
Facteur d'amortissement noir, profil&eacute; mini
K
SET entr&eacute;e &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 1 m
M
SET entr&eacute;e &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 3 m
P
Pas de profil&eacute;
N
SET entr&eacute;e &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 5 m
b
P
UNDER entr&eacute;e avec c&acirc;ble de 1 m
Rail en C
L
UNDER entr&eacute;e avec c&acirc;ble de 3 m
S
UNDER entr&eacute;e avec c&acirc;ble de 5 m
Code
Description
I
1219 en aluminium pour profil&eacute; M
V
Terminaison en s&eacute;rie – 8 kΩ
Pas de rail en C (non requis)
W
Pas de terminaison
N
c
e
Entr&eacute;e de c&acirc;ble
Longueur du bourrelet
Code
Description
K
SET entr&eacute;e &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 1 m
M
SET entr&eacute;e &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 3 m
N
SET entr&eacute;e &agrave; angle droit avec c&acirc;ble de 5 m
P
UNDER entr&eacute;e avec c&acirc;ble de 1 m
UNDER entr&eacute;e avec c&acirc;ble de 3 m
UNDER entr&eacute;e avec c&acirc;ble de 5 m
U
Pas de composants d'entr&eacute;e
Code
Description
Nombre &agrave;
5 chiffres
Entrer la longueur du bourrelet en mm ;
par exemple : 50 m = 50000, 500 mm = 00500 ;
300 mm minimum ; tol&eacute;rance de &plusmn; 2,58 mm
1 Commander le contr&ocirc;leur s&eacute;par&eacute;ment. Voir la section sur la s&eacute;lection des
contr&ocirc;leur SafeEdge.
5-Logic
4-Operator
Interface
L
S
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
E1
3-Safety Switches
440F -
1-Principles
General
S&eacute;lection des produits assembl&eacute;s en usine (profil&eacute; mini)
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R
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2-113
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Profil&eacute;s Safedge™
Exemples d'assemblages en usine
V
Terminaison s&eacute;rie
6KΩ
440F-ECAKV01250
General
A
Type C112/A
Rail en C aluminium
440F-EDFHV00490
F
Rail aluminium type 1214
avec l&egrave;vre verticale
H
Entr&eacute;e RHTc&ocirc;t&eacute; droit avec
c&acirc;ble de 3m
V
Terminaison s&eacute;rie
6KΩ
1-Principles
C
Type 0110N
Profil&eacute; r&eacute;sistant &agrave; l’huile
long de 1250 mm
K
SET Entr&eacute;e de c&acirc;ble
avec c&acirc;ble de 1m
Profil&eacute; unique r&eacute;sistant &agrave; l'huile d'une longueur de 1250 mm (49,2
in.). Le bourrelet est termin&eacute; par une terminaison en s&eacute;rie. Un c&acirc;ble
de 1 m (3,2 ft) entre dans l'axe du capuchon d'extr&eacute;mit&eacute;. Le profil&eacute;
est mont&eacute; sur un rail en C standard en aluminium.
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
440F-ECFGD01250
F
Rail aluminium mod&egrave;le 1214
avec l&egrave;vre verticale
G
RHT – Entr&eacute;e c&ocirc;t&eacute; droit
avec c&acirc;ble de 2m
D
Sortie de c&acirc;ble LHT 5m
3-Safety Switches
C
Profil&eacute; r&eacute;sistant &agrave; l’huile
type 0110N long de 1250 mm
Profil&eacute; unique r&eacute;sistant &agrave; l'huile d'une longueur de 1250 mm (49,2 in.).
Le bourrelet est termin&eacute; par un c&acirc;ble de 1 m (3,2 ft). Un c&acirc;ble de
1 m entre dans l'axe du capuchon d'extr&eacute;mit&eacute;. Le profil&eacute; est mont&eacute;
sur un rail en C en aluminium avec un rebord de montage vertical.
Aucun bloc logique de s&eacute;curit&eacute; n'est inclus. Ce bourrelet doit &ecirc;tre
utilis&eacute; en s&eacute;rie avec une autre longueur de bourrelet ayant une
r&eacute;sistance de terminaison.
D
Profil&eacute; type 0510S
avec l&egrave;vre d’&eacute;tanch&eacute;it&eacute;
long de 490 mm
Noter orientation de l&egrave;vre
d’&eacute;tanch&eacute;it&eacute; par rapport &agrave; entr&eacute;e de c&acirc;ble
Profil&eacute; unique avec l&egrave;vre d'&eacute;tanch&eacute;it&eacute; d'une longueur de 490 mm
(19,2 in.). Le profil&eacute; est termin&eacute; par une terminaison en s&eacute;rie.
Un c&acirc;ble de 3 m (9,8 ft) provenant d'un contr&ocirc;leur mont&eacute; sur
une surface en plastique entre par le c&ocirc;t&eacute; droit du capuchon
d'extr&eacute;mit&eacute;. Le profil&eacute; est mont&eacute; sur un rail en aluminium avec
un rebord vertical pour faciliter l'installation.L'orientation de la l&egrave;vre
d'&eacute;tanch&eacute;it&eacute; par rapport au rebord vertical peut &ecirc;tre invers&eacute;e par
l'utilisateur. Pour cela, l'utilisateur doit faire glisser le profil&eacute; hors
du rail en C, puis tourner le rail de 180&deg; et enfin r&eacute;ins&eacute;rer le profil&eacute;
sur le rail.
440F-EBGCU03560
G
Rail aluminium
mod&egrave;le 1215
avec l&egrave;vre horizontale
U
Terminaison
B
parall&egrave;le
Profil&eacute;
15KW
C
type 0110R
Entr&eacute;e
LHT
long
avec c&acirc;ble
de 3560 mm
de 3m
4-Operator
Interface
5-Logic
Profil&eacute; unique rouge d'une longueur de 3560 mm (140,15 in.). Ce
profil&eacute; qui fait partie d'un syst&egrave;me avec profil&eacute;s en parall&egrave;le, pour
faciliter l'installation, est termin&eacute; par une terminaison en parall&egrave;le.
Un c&acirc;ble de 3 m (9,8 ft) entre par le c&ocirc;t&eacute; gauche du capuchon
d'extr&eacute;mit&eacute;. Le profil&eacute; est mont&eacute; sur un rail en C en aluminium avec
un rebord horizontal pour faciliter l'installation.Le rebord horizontal
peut &ecirc;tre invers&eacute; par l'utilisateur. Pour cela, l'utilisateur doit faire
glisser le profil&eacute; hors du rail en C, puis tourner le rail et enfin
r&eacute;ins&eacute;rer le profil&eacute; sur le rail. Une r&eacute;f&eacute;rence diff&eacute;rente doit &ecirc;tre
entr&eacute;e pour l'autre profil&eacute;.
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R
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Profil&eacute;s Safedge™
S&eacute;lection des produits – Relais
2 N.O.
Type de r&eacute;armement
Amovible
1 N.F.
2 N.O.
R&eacute;f. cat.
R&eacute;f. page
24 V a.c./c.c. ou
110/230 V a.c.
Fixes
1 N.O.
Alimentation
Automatique/Manuel
440F-C251D
24 V c.a./c.c.
440F-C252D
5-72
24 V a.c./c.c. ou
110/230 V a.c.
Fixes
440F-C251P
Sch&eacute;mas typiques de c&acirc;blage
L1
24 V c.c.
R&eacute;initialisation
L1 L2 L3
L1 L2 L3
+Ve
Z1
Z2
MC
13
23
L
31
K1
440F-C251P
+Ve
Z1
Z2
MC
13
23
31
K1
Safedge
SAFEDGE
L
440F-C251P
K2
K2
N
-Ve
MC
14
24
K1
K2
N
42
-Ve
MC
14
24
K1
K2
42
M
M
Masse 24 V
N
Terminaison en s&eacute;rie, entr&eacute;e Safedge, r&eacute;armement manuel,
sortie double voie, sortie surveill&eacute;e
Terminaison en s&eacute;rie, en cascade, entr&eacute;e Safedge, r&eacute;armement automatique,
sortie double voie, pas de sortie surveill&eacute;e
+24 V c.c.
+24 V c.c.
Z2
X1
13
L1 L2 L3
+
21
K1
440F-C252D
Z1
Z2
X1
13
21
K1
Safedge
Safedge
Safedge
Z1
4-Operator
Interface
R&eacute;initialisation
L1 L2 L3
+
General
Bornes
1-Principles
Sorties auxiliaires
2-Bordures de s&eacute;curit&eacute;
Sorties de
s&eacute;curit&eacute;
3-Safety Switches
Relais de s&eacute;curit&eacute;
monovalent
440F-C252D
K2
-
X2
14
-
22
X2
14
22
M
M
Masse 24 V
K1
K2
Masse 24 V
Terminaison en s&eacute;rie, entr&eacute;e Safedge, r&eacute;armement automatique,
sortie simple voie, pas de sortie surveill&eacute;e
5-Logic
Terminaison en parall&egrave;le, entr&eacute;e Safedge, r&eacute;armement manuel,
sortie double voie, sortie surveill&eacute;e
K1
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R
Publication S117-CA001A-FR-P
2-115
Dispositifs de d&eacute;tection de pr&eacute;sence
Remarques
General
1-Principles
2-Remarques
3-Safety Switches
4-Operator
Interface
5-Logic
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