RNA ESR 2000 Mode d'emploi

Instructions de service
Appareil de commande
de vibrateurs
ESR 2000
Table des matières
1.
À propos de ce document ...................................................................................................... 4
2.
Consignes de sécurité ............................................................................................................ 4
2.1.
Présentation des consignes de sécurité ........................................................................... 4
2.2.
Consignes de sécurité fondamentales ............................................................................. 4
2.3.
Personnel ......................................................................................................................... 4
2.4.
Usage normal ................................................................................................................... 5
2.5.
Dangers résiduels ............................................................................................................ 5
2.5.1.
Appareil ...................................................................................................................... 5
2.5.2.
Protection du vibrateur ............................................................................................... 6
2.5.3.
Degré de protection des personnes et de l’appareil ................................................... 6
3.
Informations sur le produit ...................................................................................................... 6
3.1.
Fonctionnalités ................................................................................................................. 6
3.2.
Conformité CE .................................................................................................................. 6
3.3.
Caractéristiques techniques ............................................................................................. 7
3.4.
Accessoire........................................................................................................................ 7
3.5.
Préparatifs de mise sous tension ..................................................................................... 7
3.5.1.
Première mise en service ........................................................................................... 8
3.5.2.
Réglage de l’appareil de commande sur un convoyeur vibrant .................................. 9
3.6.
Entrées capteurs et combinaisons des capteurs ............................................................ 10
3.7.
Raccordement des capteurs .......................................................................................... 11
3.8.
Sorties d’état et relais ..................................................................................................... 12
4.
Utilisation ............................................................................................................................. 12
4.1.
Généralités ..................................................................................................................... 12
4.1.1.
Connexions de l’appareil de commande .................................................................. 12
4.1.2.
L’afficheur de l’appareil de commande (clavier à membrane) .................................. 13
4.2.
Mise en marche de l’appareil de commande .................................................................. 13
4.3.
Menu principal / Réglage et affichage de la valeur de consigne .................................... 13
4.4.
Description des différents codes de programmation de l’appareil de commande .......... 14
4.5.
Modifications spécifiques à une application des réglages d’origine ............................... 15
4.5.1.
Code C001 pour la sortie de puissance ................................................................... 15
4.5.2.
Code C003 Verrouillage des valeurs de consigne.................................................... 15
4.5.3.
Code C004 Entrée capteur 1 et code C005 Entrée capteur 2 .................................. 16
4.5.4.
Code C006 Combinaison des capteurs .................................................................... 16
4.5.5.
Code C008 Surveillance de cycle............................................................................. 18
4.5.6.
Code C009 Affichage d’état / Remise à zéro du message ERROR ......................... 19
4.5.7.
Code C200 Blocage de toutes les saisies de codes................................................. 19
4.5.8.
Code C100 Spécification de puissance par tension externe .................................... 20
4.5.9.
Code C143 Sauvegarde des paramètres ................................................................. 20
4.5.10. Code C210 Restauration des paramètres ................................................................ 21
4.5.11. Messages d’erreur.................................................................................................... 21
5.
Croquis coté ......................................................................................................................... 22
6.
Schéma de raccordement .................................................................................................... 23
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Déclaration de conformité
aux termes de la directive basse tension 2014/35/UE
et de la directive CEM 2014/30/UE
Nous déclarons par la présente que le produit est conforme aux dispositions suivantes :
Directive basse tension 2014/35/EU
Directive CEM 2014/30/UE
Normes harmonisées utilisées :
DIN EN 60204, partie 1
EN 61439-1
Remarque
Rhein-Nadel-Automation
--------------------------------Gérant
Dr. Tobias Hensen
Rhein-Nadel Automation GmbH
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1. À propos de ce document
Attention
Lire attentivement cette documentation et respecter les consignes de sécurité avant d’entreprendre les travaux.
Description du document :
Le présent document a pour but de vous aider à choisir votre produit. Vous y trouverez en outre des informations sur l’installation mécanique et électrique, sur l’utilisation, sur les extensions possibles et sur les accessoires.
Le non-respect du contenu de ce document peut affecter le bon fonctionnement du produit ou son environnement, en réduire la durée de vie ou entraîner d’autres dommages
2. Consignes de sécurité
2.1.
Présentation des consignes de sécurité
Nota
Cette main repère des conseils utiles sur l’utilisation de l’appareil.
Attention !
Ce panneau repère des situations dangereuses.
Le non-respect de ces mises en garde peut entraîner des blessures irréversibles, voire la mort.
2.2.
Consignes de sécurité fondamentales
Le non-respect des mesures et consignes de sécurité fondamentales suivantes peut entraîner de graves
dommages corporels et matériels !
Les spécifications de la documentation associée seront respectées pour assurer un fonctionnement sûr et
sans panne du produit et sont la condition nécessaire à l’obtention de ses qualités. Les consignes de sécurité
additionnelles figurant dans les autres sections seront également respectées.
2.3.
Personnel
Attention !
Les travaux à exécuter sur l’équipement électrique de la machine ne doivent l’être que par un
électricien de formation ou une personne initiée à l’électrotechnique et placée sous la direction et
la surveillance d’un électricien de formation, en conformité avec les règles de l’électrotechnique.
Les travaux à exécuter sur ou avec le produit ne doivent être confiés qu’à du personnel technique qualifié.
Les normes IEC 60364 et
CENELEC HD 384 définissent la qualification de ces personnes :
•
Elles sont familiarisées avec l’installation, le montage, la mise en service et l’utilisation du produit.
•
Elles disposent des qualifications nécessaires à leur activité.
•
Elles connaissent et savent appliquer l’ensemble des prescriptions de prévention des accidents
ainsi que les directives et lois en vigueur relatives à l’installation, au montage et à la mise en
service sur le site d’utilisation.
•
Elles possèdent des connaissances en secourisme.
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2.4.
Usage normal
Veuillez noter les indications suivantes concernant l’usage normal des appareils de commande.
•
Les appareils décrits ici ne doivent être stockés, montés et utilisés que dans les conditions spécifiées dans la présente documentation.
•
Ce ne sont pas des appareils électroménagers ! Ce sont des composants exclusivement dédiés
à un usage industriel et/ou professionnel au sens de la norme EN 61000−3−2.
•
Ils satisfont aux exigences de protection de la directive basse tension 2014/35/UE.
•
Ce ne sont pas des machines au sens de la directive machines 2006/42/UE.
•
La mise en service ou la mise en usage normal d’une machine avec le produit est interdite tant
qu’il n’a pas été constaté que la machine est conforme aux dispositions de la directive machines
2006/42/UE ; la directive machines correspond à la norme EN 60204−1.
•
La mise en service ou la mise en usage normal n’est permise que dans le respect de la directive
CEM 2014/30/UE.
•
Le produit peut être à l’origine de perturbations électromagnétiques dans le domaine domestique. Il appartient à l’exploitant de prendre les mesures d’antiparasitage qui s’imposent.
•
Elles sont optimisées pour l’utilisation de convoyeurs circulaires ou linéaires RNA. Les valeurs
limites sont indiquées dans les caractéristiques techniques.
Attention !
• Avant la mise en service, s’assurer que le conducteur de protection (PE) est bien installé
et intact au point de branchement. Le contrôle du conducteur de protection ne devra se
faire qu’avec des appareils homologués à cet effet.
• Ne jamais mettre le produit en service s’il y a des dommages visibles ou détectables.
• Ne pas apporter de modifications techniques à l’appareil, à l’exception de celles décrites
dans le présent document.
• Ne jamais mettre l’appareil en service quand il n’est pas complètement monté.
• Ne jamais utiliser l’appareil sans les capots de protection nécessaires.
• N’établir, ne couper ou ne modifier toutes les liaisons électriques qu’en l’absence de tension !
2.5.
Dangers résiduels
Même en respectant toutes les consignes et en prenant toutes les mesures de protection, il peut encore y
avoir des risques résiduels.
L’utilisateur doit prendre en compte les dangers dits résiduels dans l’appréciation du risque de sa machine.
Le non-respect peut se traduire par de graves dommages corporels et matériels.
2.5.1. Appareil
Noter les plaques de mise en garde apposées sur l’appareil.
Symbole
Description
Tension électrique dangereuse :
Avant de travailler sur le produit, vérifier que toutes les connexions de puissance sont bien
hors tension !
Courant de fuite :
Exécuter l’installation et le raccordement du conducteur de protection (PE) conformément à
la norme EN 60204−1 !
Attention
Avant d’ouvrir l’appareil, débrancher la fiche secteur et attendre les durées indiquées ci-dessous
que les condensateurs du circuit intermédiaire se soient déchargés à une tension ne présentant
aucun danger.
Durée de décharge : ESR 2000
5 minutes
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2.5.2. Protection du vibrateur
Pour certains réglages des paramètres de l’appareil, l’électroaimant raccordé est susceptible de faire l’objet
d’une surchauffe, par exemple en cas d’utilisation prolongée avec fréquence mal réglée.
2.5.3. Degré de protection des personnes et de l’appareil
•
•
Toutes les indications s’appliquent à l’appareil complètement monté et opérationnel.
Toutes les embases de connexion inoccupées doivent être obturées par des caches ou des connecteurs borgnes afin de ne pas réduire la protection contre les contacts accidentels.
3. Informations sur le produit
3.1.
Fonctionnalités
L’appareil de commande, de construction compacte, est conçu pour l’alimentation d’un convoyeur circulaire
ou linéaire.
L’appareil se caractérise par les fonctionnalités suivantes :
-
-
3.2.
Variateur de puissance pour vibrateurs à
fréquence de sortie variable, courant de charge de 6 A maximum
Deux amplificateurs de capteurs à temporisateurs réglables indépendamment (excitation/désexcitation)
Entrée de validation externe de 24 V DC
Deux sorties sur relais et deux photocoupleurs pour messages d’état et autres combinaisons
Clavier à membrane pour réglage et modification des valeurs de travail (paramètres) dans les menus
de réglage
Raccordement par connecteur
pour convoyeur circulaire ou linéaire
Capteurs
Communication
Interrupteur général bipolaire
Conformité CE
L’appareil de commande est conforme aux dispositions suivantes :
Directive CEM 2014/35/UE
Directive basse tension
2014/30/EU
Normes harmonisées utilisées :
DIN EN 60204, partie 1
EN 61439-1
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3.3.
Caractéristiques techniques
Tension secteur :
230 V AC, 50/60 Hz, +15/-15 %
115 V AC, 50/60 Hz, +10/-15 %
0 ... 208 Veff / 230 V AC ; 0 ... 98 Veff / 115 V AC
6 Aeff
80 mA
30 à 140 Hz
F1 = 10 A à action semi-retardée
2AmT
0 ... 5 s, réglable séparément
0 ... 10 V DC
2
24 V DC (10-24 V DC)
24 V DC, 60 mA maxi (par entrée capteur)
0 ... 60 s, réglable séparément
0 ... 60 s, réglable séparément
2 sur relais (250 V AC, 6 A maxi) / 2 contacts inverseurs
flottants, 2 contacts NO reliés à la tension secteur
2 photocoupleurs, 30 V DC, 10 mA maxi
0 ... 50 °C
convection libre
sans vibrations
IP 54
< 2 mA
30 W
Tension de sortie :
Courant de charge maximal :
Courant de charge minimal :
Fréquence de sortie :
Fusible interne :
Fusible de commande :
Temps de démarrage et d’arrêt en douceur :
Valeur de consigne externe :
Entrées capteurs :
Entrée de validation :
Alimentation des capteurs :
Temporisation du capteur à l’excitation :
Temporisation du capteur à la désexcitation :
Sorties :
Sortie d’état :
Température ambiante :
Refroidissement :
Fixation :
Degré de protection :
Courant de fuite :
Dissipation
3.4.
Accessoire
Symbole
XS1
Dénomination
Connecteur de
charge
Connecteur de
charge
Connecteur femelle
Connecteur femelle
Embase de connexion
Embase de connexion
Adaptateur en Y
XS1
XS3
XS3
XS4
XS4
Pour XS3
3.5.
Type
5 pôles (CEM)
Référence RNA
31002329 (vibrateur 50 Hz)
5 pôles (CEM)
31002325 (vibrateur 100 Hz)
5 pôles, droit
5 pôles, coudé
7 pôles, droite
35051144
35002546
35051153
7 pôles, coudée
35002545
pour raccordement de 2 capteurs
39905940
Préparatifs de mise sous tension
En raison de leur architecture mécanique, les convoyeurs circulaires ou linéaires ne peuvent être protégés
de l’endommagement que par un fonctionnement dans les règles.
Les conditions de fonctionnement doivent donc être adaptées au système vibrant. Le tableau qui suit indique
pour l’ensemble de la gamme RNA les plages variables dans lesquelles un fonctionnement sans danger est
possible.
Attention :
La condition nécessaire à des performances constantes et stables est la répartition homogène
des poids au niveau du bol (équilibrage).
La bonne configuration des blocs-ressorts est indiquée en détail dans les instructions de service
Convoyeurs vibrants.
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7
Tableau 1
Courant de
charge
maxi
Aeff
0,6
1,2
1,2
2,6
2,8
3,8
4,3
5,7
5,3
5
Convoyeur vibrant
Type du vibrateur
SRC - N 160 - 2
SRC - N 200 - 2
SRC - B 200 - 2
SRC - N 250 - 2
SRC - B 250 - 2
SRC - N 400 - 1
SRC - N 400 - 2
SRHL - 400 - 1
SRHL - 400 - 2
SRC - N 630 - 1
Entrefer maxi
sur l’électroaimant mm
Gamme de
fréquence
Couleur du corps
de l’électroaimant
0,5
0,5
0,5
1,2
1,2
2,8
1,2
2,8
1,5
2,8
90...120 Hz
90...120 Hz
90...120 Hz
90...120 Hz
90...120 Hz
45...60 Hz
90...120 Hz
45...60 Hz
90...120 Hz
45...60 Hz
noir
noir
noir
noir
noir
rouge
noir
rouge
noir
rouge
Gamme de
fréquence
Couleur du corps
de l’électroaimant
90...120 Hz
90...120 Hz
45...60 Hz
45...60 Hz
45...60 Hz
45...60 Hz
45...60 Hz
90...120 Hz
90...120 Hz
45...60 Hz
45...60 Hz
noir
noir
rouge
rouge
rouge
rouge
rouge
noir
noir
rouge
rouge
Tableau 2
Courant de
charge
maxi Aeff
0,07
0,6
1,4
1,4
2,8
2,8
5,6
0,6
1,1
1,4
1,4
Convoyeur linéaire
Type du vibrateur
SLL 175
SLL 400
SLL 800
SLL 804 <1600
SLL 804 1600
SLF 1000-1000
SLF 1000-1500
GL 01
GL 1
SLK - N 6
SLK - N 6 G
Entefer maxi
sur l’électroaimant mm
0,8
1
3
3
3
2,5
2,5
1,5
1,
2,5
2,5
Pour faciliter la distinction de la fréquence de vibration, RNA équipe ses convoyeurs de câbles de raccordement de différentes couleurs.
Couleur du câble
Fonctionnement à fréquence secteur
Noir
gris
50/(60) Hz
100/(120) Hz
Fonctionnement à fréquence variable
45...60 Hz
90...120 Hz
Attention :
Les valeurs maximales du courant de charge et de l’entrefer seront respectées car il y a sinon
risque de destruction du convoyeur et/ou de l’appareil de commande.
3.5.1. Première mise en service
Nota :
RNA propose pour la mise en service sans problèmes un adaptateur (type ESZ 01) se montant
par simple enfichage entre appareil de commande et convoyeur. Cet adaptateur contient des appareils de mesure du courant de charge et de la tension aux bornes de la bobine de l’électroaimant
ainsi qu’un interrupteur sectionneur.
À la livraison d’un convoyeur circulaire complet avec appareil de commande ESR 2000, les paramètres de
fonctionnement
sont déjà adaptés au convoyeur et enregistrés dans le paramètre 143 USER – 0.
Tous les réglages sont archivés et accessibles chez RNA.
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Attention :
Les modifications de l’équipement, le remplacement de l’appareil de commande ou les transformations mécaniques du système de convoyage présentent le risque d’endommagement des ressorts, du vibrateur, des éléments de mise en ordre ou des dispositifs de transfert si le convoyeur
n’est pas ensuite remis en service correctement.
3.5.2. Réglage de l’appareil de commande sur un convoyeur vibrant
Procédure :
1. Examiner le convoyeur et lire la gamme de fréquence ainsi que le courant de charge maximal sur la plaque
signalétique
(voir tableaux 1 et 2).
2. Raccorder l’appareil de commande sans convoyeur au secteur et le mettre en marche.
3. Sélectionner le code 001 :
Sélectionner le code
Code C001
KANAL l
KANAL 2
CODE
Régler le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
4. Régler l’amplitude à 50 % :
Régler l’amplitude
des vibrations
0- 100 %
KANAL l
KANAL 2
CODE
5. Régler la fréquence du vibrateur à la valeur maximale du tableau 1 ou 2 :
Fréquence de travail du vibrateur
45 - 120
KANAL l
KANAL 2
CODE
6. Enregistrer les réglages :
Retour
Enregistrement et
retour au menu principal
Menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
7. Arrêter l’appareil de commande
8. Relier le convoyeur à l’appareil de commande
9. Mettre en marche l’appareil de commande
Le convoyeur doit à présent vibrer !
10. Resélectionner, comme décrit ci-dessus, le code 001
Sélectionner le code
Code C001
Régler le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
Augmenter
KANAL l
KANAL 2
CODE
11. l’amplitude à 90 % :
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9
Régler l’amplitude
des vibrations
0- 100 %
KANAL l
KANAL 2
CODE
12. Diminuer la fréquence de vibration jusqu’à obtenir la vitesse de défilement désirée.
Fréquence de travail du vibrateur
45 - 120
KANAL l
KANAL 2
CODE
13. Vérifier que le courant de charge ne dépasse pas la valeur maximale !
Une aide précieuse à la mise en service, en particulier à la détermination du courant de charge,
est l’adaptateur enfichable RNA ESZ-01.
14. Enregistrer les valeurs de fonctionnement choisies
Retour
Enregistrement et
retour au menu principal
Menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
Si l’on ne sait pas si l’appareil de commande est dans le réglage par défaut opéré en usine, on sélectionnera
après le point 4.5.10 le menu C210 « Restaurer les paramètres » et la commande correspondante.
Attention :
Si le convoyeur « broute » (bruit métallique très fort) durant la mise en service :
Arrêtez immédiatement le convoyeur !
Une mise en service ne tenant pas compte des mesures indiquées ci-dessus présente le risque
de détruire tout ou partie du système de convoyage. Un tel cas fait perdre le bénéfice de la garantie !
Une fois la mise en service achevée avec succès, il est possible, si nécessaire, d’activer l’amplificateur des
capteurs et de régler les temporisations et les temps de démarrage/arrêt en douceur.
3.6.
Entrées capteurs et combinaisons des capteurs
L’appareil de commande intègre deux entrées capteurs. Contrôle de saturation, contrôle de niveau de remplissage, surveillance de cycle et autres missions de surveillance sont ainsi réalisables. Les définitions fondamentales applicables sont les suivantes :
L’entrée capteur 1 agit sur la voie 1, sauf programmation contraire dans le menu C006. L’entrée capteur 2
est prévue pour des fonctions additionnelles, voir combinaisons des capteurs. Les entrées capteurs ne peuvent être traitées que si elles ont été activées dans C004 et C005. Le schéma montre le raccordement des
capteurs (connecteur XS3).
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3.7.
Raccordement des capteurs
Capteurs 1
Capteurs 2
Capteurs 1
Capteurs 2
Capteurs 1
Capteurs 2
Capteurs 1
Capteurs 2
Capteurs 2
L’appareil de commande dispose de deux entrées capteurs pouvant s’utiliser pour la surveillance de
saturation et/ou la surveillance de niveau de remplissage. Les capteurs raccordés peuvent être du type
NPN ou PNP.
10K
en cas de besoin
EGF40
(capteur optique
sans amplificateur)
Contact
flottant:
Détecteur de proximité
général
sortie NPN
Détecteur de proximité
général
sortie PNP
Répartiteur en Y
Capteurs 1
Capteurs 2
Capteurs 1
Capteurs 2
Avec des capteurs PNP il peut s’avérer nécessaire de monter une résistance 10K entre
la sortie du capteur et les 0V.
Répartiteur en Y
10K
en cas de besoin
Capteur 2
détecteur de proximité
général
sortie NPN
Capteur 1
détecteur de proximité
général
sortie PNP
EGF40
(capteur optique sans
amplificateur)
Contact
Branchement de 2 capteurs par répartiteur en Y
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3.8.
Sorties d’état et relais
Les sorties d’état servent au télédiagnostic de l’état de l’appareil de commande ou de la combinaison de
plusieurs appareils de commande. Il s’agit de jonctions de transistors à dopage NPN disponibles en toute
liberté et flottantes.
Dans le cas de la sortie d’état PRÊT, la jonction est passante quand l’appareil de commande est raccordé
au secteur et qu’il a été mis en marche à l’aide de l’interrupteur secteur.
La sortie d’état ACTIF exige pour commuter à l’état passant les mêmes conditions que « PRÊT ». La voie 1
doit en outre fonctionner de manière active ; en cas de SATURATION, OFF ou STOP, le transistor bloque.
Les sorties d’état ainsi que la validation externe se câblent par l’intermédiaire du connecteur XS4.
Les deux relais ont des fonctions différentes. K1 fonctionne en relais d’état, parallèlement à la ou aux sorties
d’état ACTIF. K2 assume la fonction soit de la coupure temporisée (4 s) d’un air de soufflage, soit d’une
surveillance de cycle de l’une des deux voies de capteur.
Les raccordements et l’introduction des câbles s’opèrent du côté droit de l’appareil de commande. Le bornier
se situe derrière la paroi de l’appareil.
4. Utilisation
4.1.
Généralités
M/A
Curseur
vers le haut
Entrée
XS
3
Curseur
vers le bas
XS 4
Interrupteur
général
Raccordement
de la charge
4.1.1. Connexions de l’appareil de commande
Interrupteur général
L’appareil de commande s’isole du secteur sur 2 pôles.
XS 3
Connecteur pour capteurs
Raccordement de la
charge
Connecteur pour convoyeur circulaire ou linéaire (</= 10 A)
XS 4
Connecteur pour sorties sur photocoupleur et entrée de validation externe
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4.1.2. L’afficheur de l’appareil de commande (clavier à membrane)
M/A
Cette touche coupe tous les appareils raccordés. L’afficheur indique
« OFF ». L’appareil de commande reste opérationnel.
Curseur vers le haut et curseur vers le bas
Ces touches permettent de naviguer dans le menu de l’appareil de commande et de régler les paramètres.
Entrée
Cette touche valide les paramètres préalablement saisis à l’aide du curseur.
Point décimal sur l’afficheur
Quand le point décimal ne clignote pas, aucune saisie n’est possible.
Quand le point décimal clignote, une saisie peut être opérée.
4.2.
Mise en marche de l’appareil de commande
Pour la mise en service, l’appareil de commande se met en marche à l’aide de l’interrupteur général. Il affiche alors le menu principal, indiquant la dernière valeur de consigne réglée (puissance d’alimentation du
convoyeur circulaire ou linéaire).
KANAL l
KANAL 2
CODE
Suivant l’état de l’appareil, les affichages suivants sont également possibles :
KANAL l
KANAL 2
CODE
La validation externe a été activée, mais est pour le moment refusée à l’appareil
(priorité moyenne).
KANAL l
KANAL 2
CODE
L’appareil a été arrêté à l’aide de la touche supérieure gauche du clavier, toutes les
fonctions sont bloquées (haute priorité).
KANAL l
KANAL 2
CODE
Le capteur de surveillance de la saturation est excité, le convoyeur étant ainsi arrêté
(faible priorité).
4.3.
Menu principal / Réglage et affichage de la valeur de consigne
Affichage de la valeur de
consigne ou puissance du
convoyeur
KANAL l
KANAL 2
CODE
Pas de saisie
possible
Saisie des codes pour modifier ou exécuter
les réglages désirés.
KANAL l
KANAL 2
CODE
Saisir le code.
Spécification de la valeur
de consigne
(convoyeur circulaire ou
linéaire)
KANAL l
KANAL 2
CODE
Saisie en % ; pour
l’enregistrement, retour au
mode affichage
Options : STOP, OFF ou
SAT. (voir ci-dessus)
Pour la description
des codes, voir
point 4.4.
À partir de ces trois affichages de base du menu principal, il est possible de naviguer dans le menu à l’aide
des touches de curseur (HAUT/BAS). Dans les différentes options du menu principal, la touche ENTRÉE
permet d’activer l’option de réglage ou de modification. Après actionnement de la touche ENTRÉE, le point
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décimal clignote. Les modifications peuvent alors être apportées à l’aide des touches de curseur
(HAUT/BAS). Les saisies se valident par nouvel actionnement de la touche ENTRÉE. Le point décimal ne
clignote plus. La navigation peut se poursuivre dans le menu à l’aide des touches de curseur. La même
démarche s’applique par analogie aux menus des codes décrits ci-dessous.
Tous les affichages représentés dans ce qui suit correspondent au réglage d’origine opéré en usine. Si l’affichage réel sur l’appareil de commande est différent, c’est que le réglage d’origine a été modifié en fonction
de l’application dans les différents codes.
4.4.
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
Description des différents codes de programmation de l’appareil de commande
Réglages destinés au vibrateur
Ce sous-menu permet de régler ou de limiter les fonctions suivantes :
- amplitude des vibrations et sens du signal de la validation externe ;
- validation externe ;
- temps de démarrage et d’arrêt en douceur ;
- fréquence de sortie.
Verrouillage de la valeur de consigne
Ce sou-menu permet de bloquer les valeurs de consigne (amplitude des vibrations) dans le menu principal. La modification des valeurs de consigne pour la voie 1 n’est alors plus possible dans le menu principal. On empêche ainsi que les performances ne soient modifiées par erreur. La modification n’est plus
possible que par l’intermédiaire du code C001.
Réglage de l’entrée capteur 1
Ce sous-menu active l’entrée capteur 1. Il permet en outre de régler les fonctions suivantes :
- inversion du sens du signal d’entrée ;
- temps s’écoulant jusqu’à l’excitation ;
- temps s’écoulant jusqu’à la désexcitation.
Réglage de l’entrée capteur 2
Ce sous-menu active l’entrée capteur 2. Il permet en outre de régler les fonctions suivantes :
- inversion du sens du signal d’entrée ;
- temps s’écoulant jusqu’à l’excitation ;
- temps s’écoulant jusqu’à la désexcitation.
Choix des combinaisons des capteurs
Ce sous-menu permet de combiner les capteurs activés par les codes C004 et C005.
Réglage de la surveillance de cycle
Ce sous-menu détermine quelle est l’entrée capteur à surveiller et comment doit réagir l’appareil de
commande en cas de défaut de fonctionnement.
Affichage d’état et « Error Reset »
Ce sous-menu sert au contrôle de la fréquence de vibration réglée, des entrées capteurs et de la remise
à zéro des messages d’erreur.
Exemples d’applications programmées
Rappel de réglages P1-P10 mis en mémoire à l’aide d’exemples d’applications.
Spécification de puissance par tension externe. 0 – 10 V ou potentiomètre.
Sauvegarde des paramètres
S’il faut sauvegarder les valeurs réglées dans les différents sous-menus (réglages spécifiques à une application), c’est ce sous-menu qu’il faut appeler.
Blocage de toutes les fonctions de réglage
Ce code permet de bloquer toutes les possibilités de saisie de l’appareil de commande. Une modification
des valeurs n’est alors plus possible. Le déblocage du menu ne peut s’opérer que par l’intermédiaire de
ce code.
Restauration des paramètres
Ce sous-menu permet à l’utilisateur de restaurer sur l’appareil de commande les réglages d’origine opérés en usine. Si des réglages spécifiques à une application ont été préalablement mis en mémoire, il est
aussi possible de les rétablir sur l’appareil de commande.
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4.5.
Modifications spécifiques à une application des réglages d’origine
4.5.1. Code C001 pour la sortie de puissance
Objectif : Réglage et limitation de l’amplitude des vibrations, de la validation externe, des temps de démarrage et d’arrêt en douceur
Sélectionner le code
Code C001
Régler l’amplitude
des vibrations
Limiter l’amplitude des vibrations
90 % pour convoyeurs RNA
à électroaimants de
100 V/200 V
Validation externe
Régler le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
0- 100 %
KANAL l
KANAL 2
CODE
50 - 100 % (*)
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Sens du signal de validation externe
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = Start = 24 V DC
0 = Stop = 24 V DC
Temps de démarrage en
douceur
KANAL l
KANAL 2
CODE
Temps d’arrêt en douceur
Fréquence de travail du vibrateur
(voir aussi point 3.1 Mise en
service)
Retour
0-5s
0-5s
KANAL l
KANAL 2
CODE
35 - 140
KANAL l
KANAL 2
CODE
Enregistrement et
retour au menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
4.5.2. Code C003 Verrouillage des valeurs de consigne
Objectif : Blocage des valeurs de consigne dans le menu principal Une modification directe des valeurs
n’est alors plus possible. La modification n’est plus possible que par l’intermédiaire du code C001.
Sélectionner le code
Régler le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
Code C003
KANAL l
KANAL 2
CODE
Valeur de consigne (amplitude des vibrations)
KANAL l
KANAL 2
CODE
1 = réglable
0 = saisie bloquée
Retour
KANAL l
KANAL 2
CODE
Enregistrement et
retour au menu principal
Menu principal
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4.5.3. Code C004 Entrée capteur 1 et code C005 Entrée capteur 2
Objectif : Activation et réglage des entrées capteurs
Sélectionner le code
Régler le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
Code C004
KANAL l
KANAL 2
CODE
Entrée capteur 1
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = Start = 24 V DC
0 = Stop = 24 V DC
KANAL l
KANAL 2
CODE
0– 60 s
KANAL l
KANAL 2
CODE
0– 60 s
KANAL l
KANAL 2
CODE
Enregistrement et
retour au
menu principal
Entrée d’inversion
du sens du signal
Temporisation de l’état du
capteur LIBRE, délai d’excitation
Temporisation de l’état du
capteur OCCUPÉ, délai de
désexcitation
Retour
Pour code C005 (entrée capteur 2), utilisation par analogie
4.5.4. Code C006 Combinaison des capteurs
Objectif : Combinaison des deux entrées capteurs préalablement activées
Sélectionner le code
Code C006
Régler le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
On ne peut activer que l’une des huit combinaisons des capteurs.
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Combinaison ET avec
soufflage
des goulottes de sortie
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Combinaison OU
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Combinaison MIN/MAX
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Combinaison ET / S2 (à
partir de la version n° 10)
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Contrôle de niveau de
remplissage pour commande de trémie
(à partir de la version n° 10)
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Contrôle de niveau de
remplissage avec voyant
lumineux
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Combinaison unique
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Retour
KANAL l
KANAL 2
CODE
Enregistrement et
retour au
menu principal
Combinaison ET sans
soufflage des goulottes de
sortie (à partir de la version
n° 10)
Brève description des différentes combinaisons
Combinaison ET (AND) des deux entrées capteurs avec soufflage des goulottes de sortie.
Exemple :
Application :
Solution :
Alimentations à deux goulottes avec contrôle de saturation.
Goulotte 1 (capteur 1) remplie = souffler goulotte 1 (relais K1)
Goulotte 2 encore libre
Goulotte 2 (capteur 2) remplie = souffler goulotte 2 (relais K2)
Goulotte 1 encore libre
Goulottes 1 + 2 remplies = arrêt convoyeur (voie 1), arrêt air de soufflage environ
4 s plus tard
Combinaison ET (AND) des deux entrées capteurs sans soufflage des goulottes de sortie.
Le convoyeur (voie 1) s’arrête quand les deux capteurs sont excités. L’air de tri peut être coupé
avec temporisation (4 s) via le relais K2.
Combinaison OU (OR) des deux entrées capteurs.
Le convoyeur (voie 1) s’arrête quand l’un des deux capteurs est excité.
L’air de tri peut être coupé avec temporisation (4 s) via le relais K2.
Combinaison MIN/MAX des deux entrées capteurs.
Le convoyeur circulaire s’arrête quand les deux capteurs sont excités. Ce n’est qu’après désexcitation des deux capteurs que le convoyeur (voie 1) se remet en marche.
Le relais K1 commute à l’arrêt du convoyeur. Le relais K2 commute 4 s plus tard (coupure de
l’air de soufflage).
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Combinaison ET / S2
Le convoyeur (voie 1) s’arrête quand les deux capteurs sont excités. La remise en marche
a lieu à la désexcitation du capteur 2. L’air de tri peut être coupé avec temporisation (4 s)
via le relais K2.
Contrôle de niveau de remplissagepour commande de trémie
Le capteur 2 excite le relais K1 en fonction de la temporisation saisie (C005). Quand le capteur
1 est désexcité (saturation), le relais K1 retombe (verrouillage de la trémie).
Application :
Capteur1 = contrôle de saturation ;
capteur 2 = contrôle de niveau de remplissage ;
relais K1 = commande de trémie
Contrôle de niveau de remplissage avec voyant lumineux
Le capteur 2 excite le relais K1 en fonction de la temporisation saisie (C005),
sans tenir compte du capteur 1.
Application :
Le capteur 2 s’utilise pour le contrôle du niveau de remplissage (p. ex. LC-N 24 V
DC).
Le relais K1 allume un voyant lumineux :
Convoyeur circulaire ou linéaire vide.
4.5.5. Code C008 Surveillance de cycle
Objectif : Surveillance des capteurs 1 (contrôle de saturation) et/ou 2.
En cas d’activation de la surveillance de cycle, les combinaisons « AND, SOL » ne doivent pas être
activées dans le code C006 !!!
Sélectionner le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
Code C008
KANAL l
KANAL 2
CODE
Régler le code
Surveillance de l’entrée
capteur 1
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Surveillance de l’entrée
capteur 2
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Surveillance en fonction
de la voie 1
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Temps jusqu’au message
d’alarme
KANAL l
KANAL 2
CODE
3 - 240 s
Coupure de la voie 1
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = voir ci-dessous
0 = voir ci-dessous
Commutateur
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = alarme sur
relais K1
0 = alarme sur
relais K2
Retour
KANAL l
KANAL 2
CODE
Enregistrement et
retour au
menu principal
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La surveillance de cycle surveille l’état LIBRE du capteur. Le temps (A 180) règle le temps maximal durant lequel un capteur peut être libre avant que ne soit émis un message d’alarme.
En cas d’alarme, le relais K2 est excité en cadence. L’acquittement a lieu par désexcitation du
capteur.
Quand OUT = 1, l’alarme, en plus d’exciter le relais K2 (voyant lumineux : panne), arrête en
même temps le convoyeur circulaire ou linéaire, et un message d’erreur (ERROR) s’affiche au
pavé de commande.
L’acquittement a lieu par l’intermédiaire de la touche de curseur en bas à droite.
Quand OUT = 0, l’alarme excite uniquement le relais K2 (voyant lumineux : panne).
L’acquittement est automatique lors de l’excitation du capteur 1.
Quand A.I. = 1, l’alarme excite en cadence le relais K1
(commutation du relais K1 sur K1).
4.5.6. Code C009 Affichage d’état / Remise à zéro du message ERROR
Objectif : Contrôle de la fréquence de vibration réglée et des entrées capteurs.
Sélectionner le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
Code C009
KANAL l
KANAL 2
CODE
Clear Error
KANAL l
KANAL 2
CODE
Message d’erreur
message d’erreur
Signal de la validation externe sur voie 1
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Signal sur
entrée capteur 1
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Signal sur
entrée capteur 2
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Retour
KANAL l
KANAL 2
CODE
Enregistrement et
retour au
menu principal
Régler le code
4.5.7. Code C200 Blocage de toutes les saisies de codes
Objectif : Une modification (involontaire) des valeurs réglées par l’utilisateur n’est plus possible.
Sélectionner le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
Code C200
KANAL l
KANAL 2
CODE
Blocage des
fonctions de réglage
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = autoriser
0 = bloquer
Retour
KANAL l
KANAL 2
CODE
Enregistrement et
retour
au menu principal
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Régler le code
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Le seul code encore accepté est C200 !!!
La modification des spécifications de valeur de consigne pour les voies 1 et 2 est possible dans
le menu principal (voir 4.3).
4.5.8. Code C100 Spécification de puissance par tension externe
Objectif : Modification de la valeur de consigne par tension externe
Sélectionner le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
Code C100
KANAL l
KANAL 2
CODE
Alimentation externe voie
1
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = actif
0 = non actif
Retour
KANAL l
KANAL 2
CODE
Enregistrement et
retour
au menu principal
Sélectionner le
code
Quand l’alimentation externe est activée, la puissance minimale pour 0 V est la dernière valeur
de puissance numérique réglée (%). La puissance maximale pour 10 V doit se régler à l’aide du
paramètre P dans C001.
La tension externe se raccorde aux bornes 31, 32 et 33 dans l’appareil de commande.
Les bornes se trouvent derrière le côté droit.
Borne 31 = +10 V
Borne 32 = terre
Borne 33 = 0 V
Attention !
Avant d’ouvrir l’appareil, consulter et respecter impérativement les consignes de sécurité du
chapitre 2.
4.5.9. Code C143 Sauvegarde des paramètres
Objectif : Sauvegarde des paramètres spécifiques à l’application
Sélectionner le code
Code C143
Sélectionner l’emplacement mémoire 0-3
Sauvegarder
Retour
KANAL l
KANAL 2
CODE
Sélectionner le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
Sélectionner le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
Enregistrement et
retour
au menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
US.I Sélection du jeu de paramètres (0 – 3) sous lequel doivent être enregistrés les paramètres
actuels.
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PUSH Après validation de PUSH par ENTER et actionnement d’une touche de curseur, les paramètres actuels sont enregistrés sous le jeu de paramètres préalablement sélectionné sous
US.I .
4.5.10.
Code C210 Restauration des paramètres
Objectif :
Restauration du réglage d’origine opéré en usine ou des réglages spécifiques à une application préalablement mis en mémoire
Sélectionner le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
Code C210
KANAL l
KANAL 2
CODE
Réglage d’origine
KANAL l
KANAL 2
CODE
Sélectionner l’emplacement mémoire 0-3
KANAL l
KANAL 2
CODE
Chargement des paramètres
KANAL l
KANAL 2
CODE
Retour
Régler le code
KANAL l
KANAL 2
CODE
Sélection de l’emplacement mémoire
KANAL l
KANAL 2
CODE
Enregistrement et
retour
au menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
FAC Sélection et validation de FAC, restaure le réglage d’origine..
US.I Sélection du jeu de paramètres spécifiques à une application préalablement mis en mémoire sous C143 (0–3).
US.PA. Restauration du jeu de paramètres spécifiques à une application sélectionné sous US.I.
4.5.11.
Messages d’erreur
Quand un défaut apparaît en cours de fonctionnement, l’appareil de commande s’arrête automatiquement
et affiche en alternance avec ERROR un court texte. L’appareil conserve ce message d’erreur même en
cas de débranchement du secteur, jusqu’à ce que le message d’erreur soit remis à zéro dans C009.
Limitation sur surcharge
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
La puissance de sortie est supérieure à la limite admissible.
Contrôler la consommation de courant du convoyeur, la corriger le cas échéant. Vérifier le réglage de fréquence.
Coupure sur court-circuit
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
Un court-circuit est apparu en cours de fonctionnement.
Vérifier que le câblage et les électroaimants ne sont pas endommagés.
Rhein-Nadel Automation GmbH
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21
Coupure sur
surtension
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
La tension secteur est ou était trop élevée.
Vérifier la tension secteur. De brefs pics de tension secteur (p. ex. mise en marche de récepteurs inductifs)
conduisent souvent à ce message d’erreur. Monter éventuellement un filtre en amont, utiliser un autre circuit, antiparasiter les inductances.
Limitation sur pic de courant
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
Un pic de courant d’une intensité inadmissible est apparu, le démarrage en douceur est éventuellement
trop bref.
Timeout d’un capteur
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
La surveillance de cycle paramétrée s’est déclenchée.
Éliminer le défaut dans le flux matière.
Erreur d’enregistrement
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
Réparation nécessaire
Tension secteur trop
faible
Tension secteur trop faible.
Contrôler la tension secteur.
S’affiche brièvement à la mise sous tension et mise hors tension secteur.
5. Croquis coté
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22
Rhein-Nadel Automation GmbH
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23
Convoyeur vibrant
Moteur
max. 6A
Branchement sur le réseau 230V, 50/60Hz
Capteur 2
Répartiteur en Y
État
Capteur 1
Capteur 1
de saturation
Air de tri
Valeur de consigne
externe
6. Schéma de raccordement
Prêt
Actif
Valid.ext.
1
Capteur 2
Siège
Rhein-Nadel Automation GmbH
Reichsweg 19- 23
D-52068 Aachen
Tél. : +49 (0)241-5109-0
E-mail : vertrieb@RNA.de
www.RNA.de
Autres entreprises du groupe RNA :
Autres sites de production
du groupe RNA :
Usine de Lüdenscheid
PSA Zuführtechnik GmbH
Steinäckerstraße 7
D-74549 Wolpertshausen
Tél. : +49 (0)7904-94336-0
E-mail : info@psa-zt.de
www.psa-zt.de
Rhein-Nadel Automation GmbH
Nottebohmstraße 57
D-58511 Lüdenscheid
Tél. : +49 (0)2351-41744
E-mail : werk.luedenscheid@RNA.de
Usine d’Ergolding
RNA Automation Ltd.
Unit C Castle Bromwich Business Park
Tameside Drive Birmingham B35 7AG
Grande-Bretagne
Tél. : +44 (0)121-749-2566
E-mail : sales@rnaautomation.com
www.rnaautomation.com
HSH Handling Systems AG
Wangenstraße 96
3360 Herzogenbuchsee
Suisse
Tél. : +41 (0)62-956 10-00
E-mail : info@handling-systems.ch
www.handling-systems.ch
RNA Vibrant S.A.
Carrer de l'Energia
08940 Cornellà de Llobregat (Barcelona)
Espagne
Tél. : +34 (0)93-377-7300
E-mail : info@vibrant-RNA.com
www.vibrant-RNA.com
RNA Digital Solutions GmbH
Reichsweg 19-23
D-52068 Aachen
Tél. : +49 (0)1515-99 28 255
E-mail : kontakt@rnadigital.de
www.designforfeeding.com
www.rnadigital.de
Rhein-Nadel Automation GmbH
Ahornstraße 122
D-84030 Ergolding
Tél. : +49 (0)871-72812
E-mail : werk.ergolding@RNA.de
Usine de Remchingen
Rhein-Nadel Automation GmbH
Im Hölderle 3
D-75196 Remchingen-Wilferdingen
Tél. : +49 (0)7232-7355-558
E-mail : werk.remchingen@RNA.de
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