Traduction du manuel de l‘utilisateur PT 0354 BFR/D (1503) TM 700 PB Commande électronique d’entraînement Manuel de l‘utilisateur FR Table des matières Table des matières 1 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 1.2 2 Validité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 Conformité d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Non conformité d’utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3 Description du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.1 3.2 3.3 3.4 Identification du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Domaine d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Description générale des connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4 Schéma de raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5 Raccord « Profibus ». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 5.1 5.2 5.3 5.4 6 Raccord « remote » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 6.1 6.2 7 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Vue d'ensemble des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Configurer raccords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Travail avec le jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Mise en marche / mise hors circuit de la pompe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Protocole Pfeiffer Vacuum pour « RS-485 » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 8.1 8.2 8.3 9 Affectation des connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Utilisation avec la connexion « remote » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 8 Connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Configurer le raccord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Données de diagnostic étendues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Cadre de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Télégrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Types de données utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Dysfonctionnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 9.1 9.2 9.3 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Affichage du mode d’utilisation par les diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Déclaration de conformité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2 A propos de ce manuel 1 A propos de ce manuel 1.1 Validité Ce manuel de l’utilisateur s'adresse aux clients de la société Pfeiffer Vacuum. Il décrit le fonctionnement du produit et comporte les informations essentielles garantissant sa sécurité d'utilisation. La description est conforme aux directives européennes. Toutes les informations fournies dans ce manuel de l’utilisateur correspondent au niveau de développement actuel du produit. La documentation est valide dans la mesure où le client n'a pas apporté de modifications au produit. Les manuels de l’utilisateur valides sont également disponibles sur Internet sur www.pfeiffer-vacuum.com. 1.2 Conventions Consignes de sécurité Les consignes de sécurité des manuels de l’utilisateur de Pfeiffer Vacuum sont le résultat d'évaluations et d'analyses de risques et sont inspirées des normes de certification UL, CSA, ANSI Z-535, SEMI S1, ISO 3864 et DIN 4844. Le présent document détaille les niveaux de danger et informations suivants : DANGER Danger direct et imminent Caractérise un danger direct et imminent entraînant la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT Danger potentiellement imminent Caractérise un danger imminent pouvant entraîner la mort ou des blessures graves. ATTENTION Danger potentiellement imminent Caractérise un danger imminent pouvant entraîner des blessures légères. AVIS Injonction ou indication Invitation à procéder à une action ou information au sujet de points dont le non-respect peut conduire à la détérioration du produit. 3 A propos de ce manuel Pictogrammes Interdiction d'action pour éviter tout risque d'accident. Le non respect de cette interdiction peut générer des accidents graves Avertissement contre le danger représenté par le symbole. Obligation d'action pour éviter tout risque d'accident. Le non respect de cette obligation peut générer des accidents graves. Informations importantes concernant le produit ou le présent document Instruction dans le texte Instruction de travail : vous devez exécuter une opération à cet endroit. Abréviations DCU : 4 Display Control Unit HPU : Handheld Programming Unit TM : Contrôleur électronique d'entraînement et de paliers magnétiques de la pompe turbomoléculaire PB: la version Profibus TPS : Bloc d'alimentation DI / DO: Entrée numérique / Sortie numérique AI / AO: Entrée analogique / Sortie analogique f: Vitesse de rotation (dérivée de la fréquence en Hz) [P:000]: Paramètres de la commande électronique d'entraînement avec numéro Sécurité 2 Sécurité 2.1 Consignes de sécurité Obligation d'information Toute personne intervenant dans l'installation ou l'exploitation de l'appareil doit lire et respecter les passages relatifs à la sécurité de cette notice d'instructions. L'exploitant est tenu d'attirer l'attention de tout opérateur sur les risques inhérents à l'appareil ou à l'ensemble de l'installation. AVERTISSEMENT Risque lié à une installation électrique non conforme La sécurité du fonctionnement après l'installation est de la responsabilité de l'exploitant. Ne procédez à aucune transformation ou modification du produit de votre propre initiative. Assurez une intégration correcte dans le circuit d'arrêt d'urgence de sécurité. Pour toute demande spécifique, contacter Pfeiffer Vacuum. AVERTISSEMENT Risque d'électrocution En cas de défaut, les pièces reliées au secteur peuvent se trouver sous tension. Veillez à ce que le raccordement au secteur soit toujours librement accessible pour pouvoir défaire le branchement à tout moment. ● Alimentation électrique : L'alimentation électrique de la pompe turbomoléculaire doit répondre aux exigences de double isolation entre la tension d'entrée du secteur et la tension de fonctionnement selon CEI 61010 et CEI 60950. Pfeiffer Vacuum recommande à cet effet d'utiliser des blocs d’alimentation électrique et accessoires d'origine. Dans ce cas uniquement, Pfeiffer Vacuum peut garantir la confomité aux exigences des directives européennes et nord-américaines. ● Respectez toutes les prescriptions de sécurité et de prévention des risques. ● Un raccord avec le conducteur de protection (PE) est recommandé (classe de protection III). ● Vérifiez régulièrement que toutes les mesures de précaution sont respectées. ● Avant toute opération, débranchez l'appareil et toutes les installations qui y sont reliées du secteur. ● Pendant le fonctionnement, ne pas desserrer ou retirer les connecteurs. ● L'appareil présente le type de protection IP 54. En cas d'incorporation dans des environnements exigeant d'autres types de protection, il faudra prendre des mesures correspondantes. ● Le type de protection IP 54 ne peut être atteint qu'avec des bouchons en caoutchouc bien positionnés sur le sélecteur d'adresse. ● Les conduites et les câbles doivent être maintenus à bonne distance des surfaces chaudes (> 70 °C). ● Ne débranchez la pompe de la commande électronique qu'après l'arrêt complet de la pompe et avoir coupé la tension d'alimentation. 5 Sécurité 2.2 Conformité d’utilisation AVIS Conformité CE La déclaration de conformité du fabricant expire si le produit d'origine a été modifié par l'exploitant ou si ce dernier a ajouté des dispositifs supplémentaires ! Après incorporation dans une installation et avant la mise en service, l'exploitant s’engage à vérifier la conformité de l'ensemble du système dans l'esprit des directives UE en vigueur, et de la réévaluer en conséquence. ● La commande électronique d'entraînement TM 700 PB sert à l'exploitation des pompes turbomoléculaires Pfeiffer Vacuum et de leurs accessoires dans un système de bus de Profibus-DP. 2.3 Non conformité d’utilisation En cas d'usage non conforme, tout recours en responsabilité et en garantie sera rejeté. Est réputée non conforme toute utilisation à des fins qui différent de celles précitées, dont notamment : ● l'utilisation d'accessoires ou pièces de rechange qui ne sont pas mentionnés dans ce manuel ● l’exploitation dans des zones à rayonnements ionisants warranty seal Sceau de fermeture Le corps de produit est scellé en usine. Tout dommage ou arrachement d’un sceau de fermeture conduit à la perte de la garantie. N'ouvrez pas le produit durant la période de garantie ! Si les applications nécessitent des intervalles d'entretien plus courts que la période de garantie, contacter le service après-vente Pfeiffer Vacuum. 6 Description du produit 3 Description du produit 3.1 Identification du produit Ce produit a été testé conformément aux exigences de la directive CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1, deuxième edition, y compris l’amendement 1 ou une version ultérieure de la norme même avec le même degré d’exigences d’essai. Le cas échéant regardez les informations sur des certifications supplémentaires sur le cachet du produit ou : ● www.tuvdotcom.com ● TUVdotCOM-ID 0000021320 Caractéristiques du produit La commande électronique d'entraînement de type TM 700 PB fait partie intégrante de la pompe turbomoléculaire. Elle sert à l'entraînement, à la surveillance, ainsi qu'à la commande de la pompe dans son ensemble. Désignation TM 700 PB Tension de raccordement TC Panneau de raccordement Pompe turbomoléculaire HiPace 48 V CC ± 5 % Profibus 300 M, 700 M, 800M Pour identifier correctement le produit lors de toute communication avec Pfeiffer Vacuum, tenez toujours à portée de main les indications suivantes figurant sur la plaque signalétique. Mod.: M.-No.: TM 700 PM C01 850 Ser.-No.: 12345678 Input: Output: 48 V ± 10% DC 8.4 A 0 - 48 V 9 A 0 - 1000 Hz 2014/02 Made in Germany Fig. 1: Contenu de la livraison 3.2 Exemple de plaque signalétique ● CD-ROM de raccordement du Profibus avec fichier GSD Domaine d'application Les commandes électroniques d’entraînement TM 700 PB de Pfeiffer Vacuum doivent être installées et utilisées dans les conditions ambiantes suivantes. Lieu de mise en place Type de protection admissible Classification des protections Température Humidité relative Pression de l’air Hauteur d'implantation Degré d'encrassement Catégorie de surtension à l'abri des intempéries (dans des locaux) IP 54 III de +5 °C à +40 °C (à +35 °C avec refroidissement à l’air) 80% max. avec T ≤ 31 °C, à 50% max. avec T ≤ 40 °C 750 hPa - 1060 hPa 2000 m maxi. 2 II 7 Description du produit 3.3 Fonction d b f1 f a B DC in PV.can A Profibus 0 12 10 remote accessory b Fig. 2: a b c d 3.4 c 0 2 2 4 4 6 6 8 x10 x1 address 8 f2 Panneau Profibus de la TM 700 PB Raccord "DC in" Raccord "accessory A+B" Raccord "remote" Raccord de service "PV.can" f f1 f2 Raccord "Profibus" DEL d’état Sélecteurs des adresses Description générale des connexions DC in1 Fiche de carter avec verrouillage à baïonette pour l'alimentation en tension entre les blocs d'alimentation Pfeiffer Vacuum et la commande électronique d'entraînement. accessory Connecteur femelle M12 avec verrouillage à vis pour le raccordement d'accessoires Pfeiffer Vacuum. L'utilisation d'un répartiteur en Y permet la double affectation d'un raccord. PV.can Connecteur M12 avec verrouillage à vis et LED pour raccordement d'une mesure de pression intégrée et pour les besoins de maintenance par Pfeiffer Vacuum. remote Connecteur femelle Sub-D High Density à 26 pôles pour le raccordement et la configuration d'une télécommande. Profibus Connecteur femelle M12 (détrompage B) avec verrouillage à vis et LED pour le raccordement d’ un système de bus Profibus DP. Prise mobile de connecteur à l'arrière de la commande électronique d'entraînement pour le raccordement de la pompe turbomoléculaire. 1. «DC in» et «accessory» sont décrits dans le manuel de l’utilisateur de la pompe. 8 Schéma de raccordement 1 1 n.c. Accessory A2 2 2 Accessory B2 24 VDC 3 3 24 VDC Accessory A1 4 4 Accessory B1 FE 5 5 FE + 24 VDC* out 1 DI1 2 DI Motor pump 3 1 DI Pumping station 4 2 DI Standby 5 3 DI2 6 4 AI+ 0-10 VDC 7 5 DO1 8 DO2 9 DI3 10 1 +5VDC** out AI- GND 11 2 RxD/TxD-N AO1 / 0-10 V 12 3 GND** DI Error acknowledgement 13 4 RxD/TxD-P DI Remote priority 14 5 n.c. Relay 1 15 Relay 1 16 Relay 1 17 Relay 2 18 A + UB (+24 / +48 VDC ± 5 %) Relay 2 19 B GND C FE 3 2 Potential free contacts remote 19 10 1 Relay 2 20 Relay 3 21 Relay 3 22 DO Remote priority active 23 RS485 D+ 24 RS485 D- 25 GND* 26 Fig. 3: Contact load for accessories: -20 0 mA max., each connection -450 mA max., all connections in sum 3 1 4 5 All inputs and outputs in this area are galvanically seperated from +U B PV.can 5 2 2 1 3 Profibus 1 4 B A DC in 4 n.c. accessory B Schéma de raccordement 26 18 9 accessory A 4 C Schéma de raccordement et affection de la TM 700 PB 9 Raccord « Profibus » 5 Raccord « Profibus » 5.1 Connexions Il est possible de raccorder à un système Profibus-DP via le raccord (M12, codé en B) portant la désignation "Profibus". Par isolation galvanique, l'interface est isolée de façon sûre de la tension d'alimentation maximale possible. 5 2 Broche Affectation 4 1 2 3 4 5 +5 V CC** RxD/TxD-N GND** (pour broche 1) RxD/TxD-P pas raccordé 1 3 Réaliser la liaison du Profibus avec l’accessoire de Pfeiffer Vacuum et un câblage approprié en respectant la réglementation en vigueur. 5.2 Configurer le raccord Pour enregistrer la communication du Profibus, le TM 700 PB doit être configuré via un maître Profibus à l'aide du fichier GSD. Régler l'adresse d'interface du Profibus valide et unique avec le sélecteur d'adresse en codage décimal (1-125). – La nouvelle adresse est validée uniquement après un redémarrage (Tension d'alimentation "Marche/Arrêt"). Enfoncer les bouchons en caoutchouc sur le sélecteur d'adresse bien droit et aussi profondément que possible pour atteindre le type de protection indiqué. DEL d’état Profibus 5.3 État pendant 1s Signification Arrêt DEL verte clignote DEL verte clignote 2 x DEL verte allumée DEL rouge clignote DEL rouge clignote 2 x DEL rouge allumée Profibus désactivé côté appareil Vitesse de transmission identifiée, pas d'échange des données utiles Fail-safe Échange des données utiles Aucune vitesse de transmission identifiée Données de paramétrage/configuration erronées Profibus inaccessible (adresse invalide, erreur d'initialisation) Modules Il est possible d'utiliser respectivement l'un des modules suivants : Module Description Données E (octets) Données A (octets) PPO1 Bits de commande/d'état, valeur réelle et théorique de la vitesse de rotation, accès acyclique aux paramètres Bits de commande/d'état, valeur réelle et théorique de la vitesse de rotation Bits de commande/d'état Bits de commande/d'état 12 12 4 4 2 1 2 1 PPO3 control-/status word control-/status byte ● Les données sont toujours au format "high word/byte first" (Motorola) ● Tous les paramètres Pfeiffer Vacuum du type de données 0 ,1 ,2 et 7 peuvent être utilisés pour le canal de paramètres (PPO1) et les données de paramétrage. – De plus, les paramètres Pfeiffer Vacuum [P:303], [P:360] à [P:369] fournissent des codes d’erreur selon leur codage (regardez à la p. 13, chap. 5.4) . – Le paramètre Pfeiffer Vacuum [P:349] fournit la valeur 0xACC0DA30. – Éviter tout conflit avec les fonctions déjà disponibles ! 10 Raccord « Profibus » ● L'accès aux fonctions des modules peut être influencé par le câblage externe de la commande électronique d'entraînement (par ex. "remote"). ● Les données de sortie décrivent la communication des données du maître (par ex. API) à la commande électronique d'entraînement. ● Les données d'entrée décrivent la communication des données de la commande électronique d'entraînement au maître (par ex. API). PPO1 Octet Données de sortie (12 octets) Données d'entrée (12 octets) 0-7 8-9 10-11 Canal de paramètres avec commande Mot de commande Valeur prédéfinie en mode d'exploitation à régime variable (Hz) Canal de paramètres avec réponse Mot d'état Vitesse réelle (Hz) Canal de paramètres Octet Bit 0 7 6 5 4 Commande/réponse 1 3 0 2 1 0 10 9 8 Numéro de paramètre, bit 7 6 5 4 3 2 1 2-3 4-7 0 Valeur du paramètre 0 Commande (données de sortie) Valeur Description 0 1 Pas de commande Lecture de la valeur du paramètre Réponse correspondante 0 2 ou 7 (pour les types de données 0, 1 ou 7) 7 ou 11 (pour le type de données 2) Écrire la valeur du paramètre en nombre en- 2, 7 ou 8 tier Écrire la valeur du paramètre (uniquement 7, 8 ou 11 type de données 2) avec une virgule flottante selon IEEE 754 3 10 Réponse (données d'entrée) Valeur Description 0 2 7 8 11 Pas de réponse Transmettre la valeur du paramètre en nombre entier Commande irréalisable, la valeur contient un numéro d'erreur* Utilisation via Profibus impossible Transmettre la valeur du paramètre avec un virgule flottante selon IEEE 754 *Numéro d'erreur Description 0 Numéro de paramètre invalide Fonction déjà utilisée dans le mot de commande Valeur du paramètre non modifiable Domaine de valeur dépassé (au-dessus/en-dessous) Type de données erroné Commande invalide Valeur du paramètre illisible Format invalide 1 2 5 101 102 103 Mot de commande / mot d'état Bit Données de sortie Données d'entrée 15 14 13 12 11 Autorisation de remise à l'air Chauffage Réservé (pas d'évaluation) Réservé (pas d'évaluation) 0 0 La pompe tourne 11 Raccord « Profibus » Bit Données de sortie 10 Autorisation des données de processus (mot de Vitesse de consigne atteinte commande et canal de paramètres) : 0 = ignorer 1 = valider Données de processus autorisées Standby Point de commutation de la vitesse de rotation atteint Acquittement de dérangement; -> verrouillage Avertissement de l'enclenchement Mode d'exploitation à régime variable Verrouillage de l'enclenchement (réenclenchement uniquement avec groupe de pompage sur off, puis à nouveau sur on) 1 1 Erreur Fonctionnement (pas d'erreur, groupe de pompage et pompe à moteur allumés, pas de verrouillage de l'enclenchement) 0 Groupe de pompage Prêt pour la mise en marche (pas d'erreur, pas de verrouillage de l'enclenchement, autorisation des données de processus) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Données d'entrée PPO3 Octet Données de sortie (4 octets) 0-1 2-3 Données d'entrée (4 octets) Mot de commande (voir PPO1) Mot d'état (voir PPO1) Valeur prédéfinie en mode d'exploitation à ré- Vitesse réelle (Hz) gime variable (Hz) control-/status word Octet Données de sortie (2 octets) Données d'entrée (2 octets) 0-1 Mot de commande (voir PPO1) Mot d'état (voir PPO1) Bit Données de sortie (1 octets) Données d'entrée (1 octets) 7 Acquittement de dérangement, -> verrouillage Avertissement général de l'enclenchement (réenclenchement uniquement avec groupe de pompage sur off, puis à nouveau sur on) Standby Avertissement relatif à la température Autorisation de remise à l'air Fonctionnement : pas d'erreur, groupe de pompage et pompe à moteur allumés, pas de verrouillage de l'enclenchement Chauffage Point de commutation de la vitesse de rotation atteint Erreur Autorisation des données de processus (octets 0 de commande) : 0 = ignorer 1 = valider La pompe tourne Groupe de pompage Vitesse de consigne atteinte control-/status byte 6 5 4 3 2 1 0 Données de paramétrage 12 Pour effectuer un réglage unique d'une configuration différente de son état à la livraison (="start-up configuration") ou pour définir des actions dans l'état du Profibus "fail-safe" ou lors du déroulement de la surveillance de la réponse (par ex. défaillance du maître) (="fail-safe action"), il est possible de définir jusqu'à six paramètres pour tous les mo- Raccord « Profibus » dules. Ces paramètres sont à chaque fois décrits avec des valeurs prédéfinies. Des données de paramétrage de huit octets sont alors ajoutées au format suivant pour chaque paramètre (marquer les endroits indéfinis d'un 0) : Octet Description 0, bit 7 0: Paramètre pour "start-up configuration" 1: Paramètre pour "fail-safe action" 0: Valeur du paramètre en nombre entier 1: Valeur du paramètre avec virgule flottante selon IEEE 754 Numéro de paramètre Valeur du paramètre 0, bit 6 2-3 4-7 Désignation Exemple de désignation de module Modules sans paramètres supplémenPPO1, PPO3, control-/status word, control-/status byte taires Modules avec un à six paramètres supplé- PPO1 (1 prm) ... (6prm) mentaires PPO3 (1 prm) ... (6prm) control-/status word (1 prm) ... (6prm) control-/status byte (1 prm) ... (6prm) 5.4 Données de diagnostic étendues Octet Désignation Description 1-6 Diagnostic standard du Profibus déterminé par la spécification du Profibus 7 Longueur des données de diagnostic externes 8-36 réservé 37-38 Code d'erreur actuel 0: Aucun défaut 1-999: Défaut de l'appareil* 1001-1999: Avertissement de l'appareil 1-999* 2000: Module inconnu 3xxx : Données de paramétrage erronées selon le numéro d'erreur du canal de paramètres** 39-69 État interne *Défauts de l'appareil et avertissements fixés dans la commande électronique d'entraînement (regardez à la p. 34, chap. 9.3) . ** voir PPO1 13 Raccord « remote » 6 Raccord « remote » 9 1 18 10 26 19 Une commande à distance est possible via le raccord Sub-D 26 pôles portant la désignation « remote » sur la commande électronique d'entraînement. Les fonctions individuelles utilisables sont représentées par le « niveau API ». Utilisez des connecteurs et câbles blindés. AVIS Risque de détruire l'appareil d'entraînement. La déconnexion des raccords enfichables « remote » lorsque la tension d'alimentation est activée peut entraîner la destruction de la commande électronique d'entraînement. Avant de débrancher le connecteur de raccordement « remote », coupez impérativement l'alimentation en tension. Désactiver l'unité de courant. Les indications suivantes représentent les configurations d’usine. Ils peuvent être configurés par le jeu de paramètre Pfeiffer Vacuum. 6.1 Affectation des connecteurs Broche Fonction Déscription configuration d’usine 1 2 3 4 5 6 7 Tension de référence pour toutes les entrées/sorties numériques Autorisation de la remise à l'air, ouverte: off ; V+: on Moteur d'entraînement, ouvert: off ; V+: on ouvert: off ; V+: on et acquittement de dérangement Vitesse de rotation en mode Stand-by ; ouverte: off ; V+: on Chauffage, ouvert: off ; V+: on Valeur prédéfinie en mode d'exploitation à régime variable, 2-10 V CC correspond à 20-100% de la vitesse nominale Point de commutation de la vitesse de rotation atteint; GND: non ; V+: oui (Imax = 50 mA/24 V) GND: Erreur ; V+: aucune erreur (Imax = 50 mA/24 V) Purge de gaz neutre, ouvert: off ; V+: on Valeur prédéfinie en mode d'exploitation à régime variable ; GND 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 14 Sortie +24 V CC* (V+) DI1 Pompe à moteur DI Groupe de pompage DI Standby DI DI2 AI+ mode d'exploitation à régime variable DO1 DO2 DI3 AI- mode d'exploitation à régime variable GND AO1 Vitesse réelle ; 0-10 V CC correspond à 0-100% ; RL > 10 kΩ Acquittement de dérange- Acquittement de dérangement: Impulsion V+ (min. 500 ms) ment DI Priorité mode distant DI Utilisation via interface « remote » ; ouverte: off ; V+: en service et prioritaire sur les autres entrées numériques Relais 1 Liaison avec la broche 16, lorsque le relais 1 est inactif Relais 1 Point de commutation de la vitesse de rotation atteint ; contact de relais 1 (Umax = 50 V CC, Imax = 1 A) Relais 1 Liaison avec la broche 16, lorsque le relais 1 est actif Relais 2 Liaison avec la broche 19, lorsque le relais 2 est inactif Relais 2 Aucune erreur; contact de relais 2 (Umax = 50 V CC, Imax = 1 A) Relais 2 Liaison avec la broche 19, lorsque le relais 2 est actif Relais 3 Liaison avec la broche 22, lorsque le relais 3 est inactif Relais 3 Avertissement; contact de relais 3 (Umax = 50 V CC, Imax = 1 A) DO Priorité à la télécom- GND: off ; V+: Priorité à la télécommande active mande RS-485 D+ D’après la spécification et le protocole Pfeiffer Vacuum RS-485 DD’après la spécification et le protocole Pfeiffer Vacuum Masse (GND*) Masse de référence pour toutes les entrées numériques et toutes les sorties Raccord « remote » 6.2 Utilisation avec la connexion « remote » AVIS Usure importante et dégâts dus à une mauvaise utilisation Les paliers magnétiques actifs nécessitent une alimentation électrique constante. En cas de coupure de courant, le moteur se transforme en générateur et alimente la commande électronique d'entraînement. En dessous d'une vitesse de rotation d'environ 6500 1 /min, l'énergie cinétique du rotor ne suffit plus pour alimenter les paliers magnétiques. La commande électronique d'entraînement s'arrête complètement. Le ralentissement progressif du rotor est perceptible au niveau des paliers de secours. N'arrêtez pas la pompe en coupant l'alimentation secteur. Sortie +24 V CC*/ broche 1 Les entrées 2 - 6, ainsi que les raccords aux broches 10, 13, 14, s'activent lorsqu'on les relie avec du +24 V CC à la broche 1 (active high). À titre d'alternative, la commande peut s'effectuer via un API externe. Les fonctions sont activées par « Niveau API High » et désactivées par « Niveau API Low ». ● Niveau API High : +13 V à +33 V ● Niveau API Low : -33 V à +7 V ● Ri: 7 kΩ ● Imax < 210 mA (avec RS-485, si disponible) Entrées Les entrées numériques sur le raccord « remote » servent à la commutation de différentes fonctions de la commande électronique d'entraînement. Les entrées DI1 - DI2 sont affectées de fonctions dès le départ usine. Celles-ci sont configurables via l'interface RS-485 et le jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum. DI1 (Autorisation de la remise à l'air) / broche 2 V+ : Autoriser la remise à l'air (remise à l'air selon mode de remise à l'air) ouvert : Remise à l'air bloquée (pas de remise à l'air) DI Pompe à moteur / broche 3 Lorsque la broche 4 (groupe de pompage) est activée et que le contrôle automatique s'est terminé avec succès, la pompe turbomoléculaire est mis en service. Pendant le service, il est possible d'éteindre et de rallumer la pompe turbomoléculaire si le groupe de pompage est demeuré sous tension. Ce faisant, la pompe turbomoléculaire n'est pas remise à l'air. V+ : Moteur de la pompe turbomoléculaire allumé ouvert : Moteur de la pompe turbomoléculaire éteint DI groupe de pompage / broche 4 Les composants du groupe de pompage raccordés sont commandés (p. ex. pompe primaire, vanne de remise à l'air, refroidissement à l'air) et en cas d'activation simultanée de la broche 3 (moteur), la pompe turbomoléculaire est mise en service. Les messages d'erreur présents le cas échéant sont acquittés une fois la cause éliminée. V+ : Acquittement de dérangement et groupe de pompage on ouvert : Groupe de pompage arrêt DI Standby / broche 5 Le mode Standby est le mode de la pompe turbomoléculaire avec une vitesse de rotation prédéfinie du rotor < vitesse nominale. Le réglage usine et l'exploitation recommandée représentent 66,7 % de la vitesse nominale. V+ : Standby activé ouvert : Standby off, fonctionnement à la vitesse nominale 15 Raccord « remote » DI2 (chauffage) / broche 6 V+ : Chauffage en marche ouvert : Chauffage éteint DI3 (purge de gaz neutre) / broche 10 V+ : Vanne de la purge de gaz neutre est ouvert ouvert : Vanne de la purge de gaz neutre est fermée DI Acquittement de dérangement / broche 13 V+ : Acquittez les messages d'erreur présents une fois la cause éliminée par une impulsion d'une durée de 500 ms. ouvert : Inactif Priorité mode distant DI / broche 14 V+ : Le raccord « remote » a priorité de commande sur toutes les autres entrées numériques. ouvert : Priorité mode distant inactif AI Mode d'exploitation à régime variable / broche 7 et broche 11 L'entrée analogique sert à la valeur prédéfinie de vitesse de la pompe turbomoléculaire. Un signal d'entrée de 2 à 10 V entre AI+ (broche 7) et GND (broche 11) correspond à l'une des vitesse dans une plage de 20 à 100% de la vitesse nominale. En cas d'entrée ouverte ou de signaux inférieurs à 2 V, la pompe est accélérée jusqu'à sa vitesse nominale. f(%) 100 20 2 Sorties 10 U(V) Les sorties numériques sur le raccord « remote » tolèrent une charge maximale de 24 V / 50 mA par sortie. Toutes les sorties sont configurables par le jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum via l'interface RS-485 (déscription relatif à la configuration par défaut). DO1 (point de commutation de la vitesse de rotation atteint) / broche 8 Active high après avoir atteint le point de commutation de la vitesse. Le point de commutation de la vitesse 1 est réglé en usine à 80% de la vitesse nominale. Il peut être utilisé par ex. pour un message « Pompe prête à fonctionner ». DO2 (aucun défaut) / broche 9 Lorsque l'alimentation en tension est établie, la sortie numérique DO2 émet durablement 24 V CC, ce qui signifie « aucun défaut ». Active low en cas de défaut (message de défaut groupé). DO Priorité à la télécommande active / broche 23 Active high : Le raccord « remote » a la priorité sur tous les autres appareils de commande (p.ex. RS-485) raccordés le cas échéant. En mode active low le raccord « remote » est ignoré. AO1 sortie analogique 0-10 V CC / broche 12 La sortie analogique permet de piquer une tension proportionnelle à la vitesse (0-10 V CC correspondant à 0 - 100% x fnominale) (charge R ≥ 10 kΩ). A la sortie analogique et via DCU, HPU ou un PC, il est possible d'attribuer des fonctions supplémentaires (intensité/puissance au choix). 16 Raccord « remote » Contacts à relais (inversible) Relais 1 / broche 15, broche 16 et broche 17 Le contact entre la broche 16 et la broche 15 est fermé, lorsque le point de commutation de la vitesse de rotation est dépassé; Le relais 1 est inactif. Le contact entre la broche 16 et la broche 17 est fermé, lorsque le point de commutation de la vitesse de rotation est atteint; Le relais 1 est actif. Relais 2 / broche 18, broche 19 et broche 20 Le contact entre la broche 19 et la broche 18 est fermé en cas d'erreur existante; Le relais 2 est inactif. Le contact entre la broche 19 et la broche 20 est fermé en cas de fonctionnement sans défaut; Le relais 2 est actif. Relais 3 / broche 21 et broche 22 Le contact entre la broche 21 et la broche 22 est fermé en cas d'avertissements inactifs; Le relais 3 est inactif. Le contact entre la broche 21 et la broche 22 est ouvert en cas de message d'avertissement existant; Le relais 3 est actif. RS-485 Via la broche 24 et la broche 25 sur le raccord « remote » de la commande électronique d'entraînement, il est possible de relier respectivement un appareil d'affichage et de commande Pfeiffer Vacuum (DCU ou HPU) ou un PC externe. ATTENTION Risque d'électrocution Les mesures d'isolation du système de bus n'ont été conçues que pour l'emploi de basses tensions de sécurité. Au système de bus, ne raccordez que des appareils appropriés. ● L'adresse de groupe de la commande électronique d'entraînement est 964. ● Tous les appareils connectés au bus doivent avoir des adresses d'interface RS-485 différentes [P:797]. Les liaisons devront être établies conformément aux caractéristiques techniques de l'interface RS-485. Raccordez tous les appareils au bus à l'aide de RS-485 D+ et RS-485 D-. Désignation Valeur Interface série Vitesse de transmission Longueur d'un mot de données Parité Bits de départ Bits d'arrêt RS-485 9600 bauds 8 bits aucune (no parity) 1 1..2 Raccorder les appareils d’affichage et de commande ou un PC Sur l'interface RS-485, il est possible de raccorder respectivement un appareil de commande externe. Le raccordement d'une interface USB (PC) est possible via le convertisseur USB/RS485. 17 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum 7 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum 7.1 Généralités Toutes les grandeurs physiques intéressant le fonctionnement de la pompe turbomoléculaire sont fixées dans la commande électronique d'entraînement sous forme de paramètres. Chaque paramètre possède un numéro de trois chiffres et une désignation. Les paramètres peuvent être utilisés, via les appareils d'affichage et de commande Pfeiffer Vacuum ou via RS-485, avec le protocole Pfeiffer Vacuum. Profibus et paramètres Pfeiffer Vacuum Tous les paramètres Pfeiffer Vacuum du type de données 0, 1, 2 et 7 peuvent être utilisés pour le canal de paramètres (PPO1) et les données de paramétrage. Éviter tout conflit avec les fonctions déjà disponibles dans les modules. Les paramètres sont imprimés en gras sous forme de numéros à trois chiffres entre crochets. Le cas échéant, la désignation est indiquée en plus. Conventions Exemple: [P:312] Version logicielle 7.2 Vue d'ensemble des paramètres Explication # Affichage Désignation Fonctions Type de données Type d'accès Unité min / max default Numéro à trois chiffres du paramètre Affichage à l'écran de la désignation du paramètre * signifie le cas échéant une représentation sous forme de symbole Brève description du paramètre Description fonctionnelle du paramètre Type de formatage du paramètre pour l'utilisation avec le protocole Pfeiffer Vacuum R : accès en lecture, W : accès en écriture Unité physique de la caractéristique décrite Valeurs limites autorisées pour la saisie d'une valeur Préréglage en usine (en partie spécifique à la pompe) Le paramètre ne peut pas être enregistré de manière volatile dans la commande électronique d'entraînement et peut être utilisé après réenclenchement de l'alimentation électrique. Utilisation avec DCU Le jeu de paramètres et l'appareil d'affichage et de commande de Pfeiffer Vacuum Les appareils d'affichage et de commande de Pfeiffer Vacuum DCU affichent un jeu de paramètres de base en usine. En outre, le DCU contient les paramètres, qu’ils ne sont pas inscrit dans la commande électronique d’entraînement. Affichage 340 Pressure 350 Ctr Name Désignation 738 Gaugetype 794 Param set Valeur réelle de pression (ActiveLine) Modèle de l’appareil d’affichage et de commande Version logicielle de l’appareil de commande et d’affichage Type de jauge de pression Jeu paramètres 795 Servicelin Insérer la ligne de service 351 Ctr Software 18 Fonctions 0 = Jeu de paramètres de base 1 = Jeu de paramètres avancé Type d’accès # Type de données Paramètre [P:794] = 1 (Affichage des toutes paramètres disponibles). Unité 7 4 R R hPa 4 R 4 7 RW RW 7 RW min 1E-10 1E3 0 maxi 1 default 0 795 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum Affichage 918 947 967 968 Désignation Fonctions Adresse de l'appareil Profibus Numéro d'erreur Mot de commande Mot d'état Type d’accès # Type de données Uniquement pour Profibus 1 1 1 1 R R R R Unité min maxi 1 0 0 0 default 125 65535 65535 65535 # Affichage Désignation 001 Heating Chauffage 002 Standby Standby 004 RUTimeCtrl Surveillance du temps d'accélération 009 ErrorAckn 010 PumpgStatn Acquittement de dérangement Groupe de pompage 012 EnableVent Autorisation de remise à l'air 013 Brake Frein 017 CfgSpdSwPt Configuration point de commutation de la vitesse de rotation 019 Cfg DO2 Configuration sortie DO2 023 MotorPump Pompe avec moteur 024 Cfg DO1 Configuration sortie DO1 025 OpMode BKP Mode d'exploitation pompe primaire 026 SpdSetMode Mode réglage de la vitesse 027 GasMode Mode gaz 028 Cfg Remote Configuration raccord remote 030 VentMode Mode de remise à l'air Fonctions Type de données Type d’accès Ordres de réglage Unité min maxi default 0 = off 0 1 = on 0 = off 0 1 = on 0 = off 0 1 = on 1 = acquittement de dérangement 0 0 = off 0 1 = on et acquittement de dérangement 0 = non 0 1 = oui 0 = off 0 1 = on 0 = point de commutation de la vi- 7 tesse de rotation 1 1 = point de commutation de la vitesse de rotation 1 & 2 0 = point de commutation de la vi- 7 tesse de rotation atteint 1 = aucun défaut 2 = défaut 3 = avertissement 4 = défaut et/ou avertissement 5 = vitesse de rotation théorique atteinte 6 = pompe on 7 = pompe accélère 8 = pompe retardée 9 = toujours 0 10 = toujours 1 11 = priorité mode distant active 12 = chauffage 13 = pompe primaire 14 = purge de gaz neutre 15 = groupe de pompage 16 = pompe tourne 17 = pompe ne tourne pas 19 = valeur descendue sous le point de commutation de la pression 1 20 = valeur descendue sous le point de commutation de la pression 2 0 = off 0 1 = on Options, voir [P:019] 7 RW 0 1 0 x RW 0 1 0 x RW 0 1 1 x W RW 1 0 1 1 0 x RW 0 1 0 x RW 0 1 1 x RW 0 1 0 x RW 0 20 1 x RW 0 1 1 x RW 0 20 0 x 7 RW 0 2 0 x 7 RW 0 1 0 x 7 RW 0 2 0 x 7 RW 0 4 0 x 7 RW 0 2 2 x 0 = fonctionnement permanent 1 = mode intermittent 2 = enclenchement retardé 0 = off 1 = on 0 = gaz lourds 1 = gaz légers 2 = hélium 0 = standard 4 = Relais inversé 0 = remise à l'air retardée 1 = pas de remise à l'air 2 = remise à l'air directe 19 # Affichage Désignation 035 Cfg Acc A1 Configuration raccord accessoires A1 036 Cfg Acc B1 Fonctions Type de données Type d’accès Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum Unité min maxi default RW 0 8 0 x Configuration raccord accessoires B1 0 = ventilateur (fonctionnement per- 7 manent) 1 = vanne de remise à l'air, fermé sans courant 2 = chauffage 3 = pompe primaire 4 = ventilateur (à température contrôlée) 5 = purge de gaz neutre 6 = toujours 0 7 = toujours 1 8 = vanne de remise à l'air en cas de panne de courant Options, voir [P:035] 7 RW 0 8 1 x 037 Cfg Acc A2 Configuration raccord accessoires A2 Options, voir [P:035] 7 RW 0 8 3 x 038 Cfg Acc B2 Configuration raccord accessoires B2 Options, voir [P:035] 7 RW 0 8 2 x 041 Press1HVen Activation du capteur de vide élevé intégrée (IKT uniquement) RW 0 3 2 x 045 Cfg Rel R1 Configuration relais 1 0 = arrêt 7 1 = marche 2 = marche, lorsque le point de commutation de la vitesse de rotation est atteint 3 = marche, lorsque la valeur est descendue sous le point de commutation de la pression Options, voir [P:019] 7 RW 0 20 0 x 046 Cfg Rel R2 Configuration relais 2 Options, voir [P:019] 7 RW 0 20 1 x 047 Cfg Rel R3 Configuration relais 3 Options, voir [P:019] 7 RW 0 20 3 x 050 SealingGas Purge de gaz neutre RW 0 1 0 x 055 Cfg AO1 Configuration sortie AO1 RW 0 7 0 x 057 Cfg AI1 Configuration entrée AI1 RW 0 1 0 x 060 CtrlViaInt Commande via interface RW 1 255 1 x 061 IntSelLckd Sélection d'interfaces verrouillée RW 0 1 0 x 062 Cfg DI1 Configuration entrée DI1 0 = off 0 1 = on 7 0 = vitesse réelle 1 = puissance 2 = intensité 3 = toujours 0 V 4 = toujours 10 V 5 = suit AI1 6 = valeur de pression 1 7 = valeur de pression 2 0 = éteinte 7 1 = valeur prédéfinie en mode d'exploitation à régime variable 7 1 = mode distant 2 = RS-485 4 = PV.can 8 = bus de terrain 16 = E74 255 = Déverrouiller la sélection d'interfaces 0 = off 0 1 = on Réglage ≠ [P:063/064] 7 RW 0 7 1 x RW 0 7 2 x RW 0 7 3 x 063 Cfg DI2 Configuration entrée DI2 064 Cfg DI3 Configuration entrée DI3 20 0 = désactivé 1 = autorisation de remise à l'air 2 = chauffage 3 = purge de gaz neutre 4 = surveillance du temps d'accélération 5 = mode d'exploitation à régime variable 7 = activation du capteur de vide élevé Options, voir [P:062] 7 Réglage ≠ [P:062/064] Options, voir [P:062] Réglage ≠ [P:062/063] 7 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum # Affichage Désignation 300 RemotePrio Priorité à la télécommande 302 SpdSwPtAtt 303 304 Error code OvTempElec 305 OvTempPump Point de commutation de la vitesse de rotation atteint Code défaut Surchauffe commande électronique d'entraînement Température excessive de la pompe 306 SetSpdAtt Vitesse de consigne atteinte 307 PumpAccel Pompe accélère 308 309 310 311 312 SetRotSpd ActualSpd DrvCurrent OpHrsPump Fw version 313 314 DrvVoltage OpHrsElec 315 316 319 324 326 329 330 336 342 346 349 Nominal Spd DrvPower PumpCycles TempPwrStg TempElec BearngWear TempPmpBot AccelDecel TempBearng TempMotor ElecName 354 HW Version 358 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 397 398 399 RotorImbal ErrHist1 ErrHist2 ErrHist3 ErrHist4 ErrHist5 ErrHist6 ErrHist7 ErrHist8 ErrHist9 ErrHist10 SetRotSpd ActualSpd NominalSpd Vitesse de consigne (Hz) Vitesse réelle (Hz) Courant d'entraînement Heures de fonctionnement pompe Version logicielle de la commande électronique d'entraînement Tension d'entraînement Heures de fonctionnement commande électronique d'entraînement Vitesse nominale (Hz) Puissance d'entraînement Cycles de pompe Amplificateur température Commande électronique température Degré d'usure des paliers de sécurité Température partie inférieure de pompe Accélération / temporisation Température palier Température moteur Désignation commande électronique d'entraînement Version matérielle commande électronique d'entraînement Balourd du rotor Historique code erreur, emplacement 1 Historique code erreur, emplacement 2 Historique code erreur, emplacement 3 Historique code erreur, emplacement 4 Historique code erreur, emplacement 5 Historique code erreur, emplacement 6 Historique code erreur, emplacement 7 Historique code erreur, emplacement 8 Historique code erreur, emplacement 9 Historique code erreur, emplacement 10 Vitesse de consigne (1/min) Vitesse réelle (1/min) Vitesse nominale (1/min) Fonctions 0 = non 1 = oui 0 = non 1 = oui 0 = non 1 = oui 0 = non 1 = oui 0 = non 1 = oui 0 = non 1 = oui Type de données Type d’accès Demandes d'état Unité min maxi default 0 R 0 1 0 R 0 1 4 0 R R 0 1 0 R 0 1 0 R 0 1 0 R 0 1 1 1 2 1 4 R R R R R Hz Hz A h 0 0 0 0 999999 999999 9999.99 65535 x 2 1 R R V h 0 0 9999.99 65535 x 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 R R R R R R R R R R R Hz W °C °C % °C rpm/s °C °C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 999999 999999 65535 999999 999999 150 999999 999999 999999 999999 4 R 1 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 1 1 1 R R R R R R R R R R R R R R % 0 150 x x x x x x x x x x x rpm rpm rpm 0 0 0 999999 999999 999999 min maxi default # Affichage Désignation Type de données Type d’accès Valeurs de consigne prédéfinies Unité 700 701 RUTimeSVal SpdSwPt1 1 1 RW RW min % 1 50 120 97 8 80 x x 707 SpdSVal 2 RW % 20 100 65 x 708 PwrSVal Valeur de consigne temps d'accélération Point de commutation de vitesse de rotation 1 Valeur prédéfinie en mode d'exploitation à régime variable Valeur prédéfinie puissance absorbée 7 RW % 10 100 Swoff BKP 1 RW W 0 1000 711 SwOn BKP 1 RW W 0 1000 0 x 717 719 StdbySVal SpdSwPt2 2 1 RW RW % % 20 5 100 97 66.7 20 x x 720 VentSpd Seuil d'interruption pompe primaire en mode intermittent Seuil d'allumage pompe primaire en mode intermittent Valeur prédéfinie vitesse en mode Standby Point de commutation de vitesse de rotation 2 Vitesse de remise à l'air remise à l'air retardée 1001 0 x 710 7 RW % 40 98 50 x Fonctions x 21 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum Affichage Désignation Fonctions 721 VentTime 730 732 739 740 742 749 750 752 777 797 PrsSwPt 1 PrsSwPt 2 PrsSn1Name Pressure 1 PrsCorrPi 1 PrsSn2Name Pressure 2 PrsCorrPi 2 NomSpdConf RS485Adr Temps de remise à l'air remise à l'air retardée Point de commutation de la pression 1 Point de commutation de la pression 2 Nom du capteur 1 Valeur de pression 1 Facteur de correction 1 Nom du capteur 2 Valeur de pression 2 Facteur de correction 2 Confirmation vitesse nominale Adresse d'appareil RS-485 1. en fonction du type de pompe 7.3 min maxi default 6 3600 Type de données Type d’accès # Unité 1 RW s 10 10 4 10 2 4 10 2 1 1 RW RW R RW RW R RW RW RW RW hPa hPa x x hPa x x hPa x x x x Hz 0 1 3600 1500 255 0 1 x Configurer raccords La commande électronique est préconfigurée en usine. Ainsi, la pompe turbomoléculaire est immédiatement prête à fonctionner avec les fonctions les plus nécessaires. En cas d'exigences individuelles, la plupart des raccords de la commande électronique d'entraînement peuvent être configurés avec le jeu de paramètres. Raccordement accessoires Configuration via paramètre [P:035], [P:036], [P:037] ou [P:038]. Option Description 0 = ventilateur (fonctionnement permanent) 1 = vanne de remise à l'air, fermée sans courant 2 = chauffage Commande via paramètre groupe de pompage Commande via paramètre autorisation de remise à l'air. En utilisant une vanne de remise à l’air fermée sans courant Commande via paramètres chauffage et point de commutation de la vitesse de rotation atteint 3 = pompe primaire Commande via paramètres groupe de pompage et mode d'exploitation pompe primaire 4 = ventilateur (à température Commande via paramètres groupe de pompage et valeurs seuils contrôlée) de température 5 = purge de gaz neutre Commande via paramètres groupe de pompage et purge de gaz neutre 6 = toujours 0 GND pour la commande d'un appareil externe 7 = toujours 1 +24 V CC pour la commande d'un appareil externe 8 = vanne de remise à l'air en cas de Commande via paramètre autorisation de remise à l'air. En utilipanne de courant sant une vanne de remise à l’air en cas de panne de courant Sorties numérique et relais au niveau de « remote » Configuration via paramètre [P:019] et [P:024], ou [P:045], [P:046], [P:047] et [P:028]. ● Dans la description « actif » signifié : – Pour tous les sorties numériques : V+ active high – Pour tous les relais : Changement de contact conformement à réglage [P:028] Option Description 0 = point de commutation de la vitesse de rotation atteint 1 = aucun défaut 2 = défaut 3 = avertissement 4 = défaut et/ou avertissement 5 = vitesse de rotation de consigne atteinte 6 = pompe en marche actif lorsque le point de commutation est atteint 7 = pompe en accélération 22 actif en cas de fonctionnement sans défaut actif lorsqu'un message d'erreur est actif actif lorsqu'un message d'avertissement est actif actif lorsqu'un défaut et/ou avertissement est actif actif lorsque le point de commutation de la vitesse de rotation de consigne est atteint actif lorsque le groupe de pompage est en marche, moteur en marche et aucun défaut actif lorsque le groupe de pompage est en marche, vitesse de rotation réelle < vitesse de rotation de consigne Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum Option Description 8 = pompe en décélération actif lorsque le groupe de pompage est en marche, vitesse de rotation réelle > vitesse de rotation de consigne Groupe de pompage arrêté, vitesse de rotation > 3 Hz 9 = toujours 0 Masse pour la commande d'un appareil externe 10 = toujours 1 +24 V CC pour la commande d'un appareil externe 11 = priorité à la commande à distance actif lorsque la priorité à la commande à distance est active active 12 = chauffage Commande correspondant au paramètre [P:001] 13 = pompe primaire Commande correspondant au paramètre [P:010] et [P:025] 14 = purge de gaz neutre Commande correspondant au paramètre [P:050] 15 = groupe de pompage Commande correspondant au paramètre [P:010] 16 = pompe en rotation actif lorsque vitesse de rotation > 1 Hz 17 = pompe à l'arrêt actif lorsque vitesse de rotation < 2 Hz 18 = TMS stabilisé* actif lorsque la température de consigne de TMS est stabilisée 19 = valeur descendue sous le point de Commande correspondant au paramètre [P:730] ([P:740] < commutation de la pression 1 [P:730]) 20 = valeur descendue sous le point de Commande correspondant au paramètre [P:732] ([P:750] < commutation de la pression 2 [P:732]) * Uniquement en cas d'utilisation de pompes avec système de gestion de la température TMS 23 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum Sorties numériques sur « remote » Configuration via paramètre [P:062], [P:063] ou [P:064]. Option Description 0 = désactivé Raccord hors service 1 = autorisation de remise à l'air Commande correspondant au paramètre [P:012] 2 = chauffage Commande correspondant au paramètre [P:001] 3 = purge de gaz neutre Commande correspondant au paramètre [P:050] 4 = surveillance du temps d'accéléra- Commande correspondant au paramètre [P:004] tion 5 = mode d'exploitation à régime va- Commande correspondant au paramètre [P:026] riable 7 = activation du capteur de vide éle- Commande correspondant au paramètre [P:041] (uniquement 0 vé ou 1) Sortie analogique sur « remote » Configuration via paramètre [P:055]. Option Description 0 = vitesse de rotation 1 = puissance 2 = intensité 3 = toujours 0 V 4 = toujours 10 V 5 = suit AI1 6 = valeur de pression 1 Signal de vitesse de rotation ; 0 à 10 V CC = 0 à 100 % x fnominale Signal de puissance ; 0 à 10 V CC = 0 à 100 % x Pmax Signal d'intensité ; 0 à 10 V CC = 0 à 100 % x Imax toujours masse Valeur prédéfinie de 10 V CC durable suit l'entrée analogique 1 Signal de valeur de pression ; 0 V : défaut 1 V : sous-passement 1,5 à 8,5 V : p (hPa) = 10(U-5,5 V) 9 V : dépassement 7 = valeur de pression 2 Entrée analogique sur « remote » Configuration via paramètre [P:057]. Option Description 0 = éteinte Raccord hors service 1 = valeur prédéfinie en mode d'exploi- Mode d'exploitation à régime variable via broche 7 (0 - 10 V) et tation à régime variable broche 11 (GND) Commande via interface 7.4 Configuration via paramètres [P:060] et [P:061]. Option [P:060] Description 1 = mode distant 2 = RS-485 4 = PV.can 8 = bus de terrain 16 = E74 Commande via raccord « remote » Commande via raccord « RS-485 » Uniquement à des fins de maintenance Commande via bus de terrain Commande via raccord « E74 » Option [P:061] Description 0 = off 1 = on Sélection d'interfaces via [P:060] réglable Sélection d'interfaces verrouillée Travail avec le jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum Réglages en usine La commande électronique d'entraînement est préprogrammée en usine. Ainsi, le fonctionnement parfait et sécurisé de la pompe turbomoléculaire sans configuration supplémentaire est garantit. Vérifier réglages Avant le fonctionnement avec les paramètres valeurs de consigne prédéfinies et ordres de réglage, vérifiez s'ils sont adaptés au procédé de pompage. 24 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum Retirer le cas échéant le connecteur de commande à distance de la commande électronique d'entraînement. Exploitation en fonction du type de gaz En présence d'une charge de gaz et d'une vitesse de rotation élevée, le rotor est fortement échauffé par le frottement. Pour éviter toute surchauffe, des courbes caractéristique de régime et de puissance ont été implémentée dans la commande électronique. Elle permet d'exploiter la pompe à chaque vitesse de rotation avec la charge de gaz maximale autorisée, sans risque d'endommagement. La puissance absorbée maximale dépend du type de gaz. Pour exploiter pleinement la capacité de puissance de la pompe pour chaque type de gaz, trois paramètres de courbe sont disponibles. AVIS Risque de détruire la pompe En cas de mauvais mode Gaz sélectionné, le pompage des gaz avec masses moléculaires plus haute peut provoquer la destruction de la pompe. Veillez à ce que le mode Gaz soit correctement réglé. Avant d'utiliser des gaz présentant des masses molaires plus importantes (> 80), contactez Pfeiffer Vacuum. ● Mode Gaz « 0 » pour les gaz présentant une masse molaire >39 , par ex. l'Argon. ● Mode Gaz « 1 » pour les gaz présentant une masse molaire ≤ 39. ● Mode Gaz « 2 » pour hélium. ● Courbes de puissance conformément aux caractéristiques techniques de la pompe turbomoléculaire. Vérifiez et réglez mode gaz [P:027]. Pmax B F Accélération D [P:708] Puissance E A C-D = Mode gaz "0" A-B = Mode gaz "1" E-F = Mode gaz "2" Vitesse Fig. 4: C fN Principe des courbes de puissance en exploitation en fonction du type de gaz ; ex. Mode gaz = 0 La pompe turbomoléculaire s'active avec une puissance absorbée maximale. Lorsque la vitesse nominale ou de consigne est atteinte, une commutation automatique sur la courbe de puissance du mode gaz sélectionné s'effectue. Une charge de gaz croissante est tout d'abord compensée par une augmentation de la puissance absorbée, afin de maintenir la vitesse constante. Toutefois, une friction de gaz croissante résulte en un échauffement plus important de la pompe turbomoléculaire. En cas de dépassement de la puissance maximale en fonction du type de gaz, la vitesse de la pompe turbomoléculaire diminue jusqu'à ce qu'un équilibre s'établisse entre la puissance admissible et la friction du gaz. Pour éviter des variations de vitesse, Pfeiffer Vacuum recommande une fréquence légèrement inférieure en mode Réglage de la vitesse. Valeur prédéfinie puissance absorbée Régler le paramètre [P:708] sur la valeur souhaitée en %. 25 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum En cas de réglage de la valeur prédéfinie de puissance absorbée en dessous de 100 %, le temps d'accélération se prolonge. Afin d'éviter des messages d'erreur, le paramètre [P:700] RUTimeSVal doit être adapté de manière adéquate. Temps d'accélération Le temps d'accélération de la pompe turbomoléculaire est surveillé au niveau du temps en usine. Des temps d'accélération prolongés peuvent indiquer diverses causes, p. ex.: ● Des charges de gaz trop élevées ● Fuites dans le système ● Valeur de consigne temps d'accélération trop basse Le cas échéant, éliminez les causes externes et conditionnées par les applications. Avec le paramètre [P:700], adaptez le temps d'accélération. Réglez le point de commutation de la vitesse de rotation Le point de commutation de la vitesse de rotation peut être utilisé pour le message « Pompe prête à fonctionner pour le processus ». Le dépassement ou le franchissement par défaut du point actif de commutation de la vitesse de rotation active ou désactive un signal au niveau de la sortie préconfigurée de la commande électronique d'entraînement et le paramètre de statut [P:302]. Point de commutation de vitesse de rotation 1 Régler le paramètre [P:701] sur la valeur souhaitée en %. Paramètre [P:017] = 0 L'émission de signaux et le paramètre de statut [P:302] s'orientent sur la valeur réglée pour le point de commutation de la vitesse de rotation 1 [P:701]. f(%) [P:017] = 0 [P:701] t [P:010] [P:302] Fig. 5: 1 t 0 1 0 t Process Exemple pour Configuration du point de commutation de la vitesse de rotation 1 active Point de commutation de la vitesse de rotation 1 & 2 Régler le paramètre [P:701] sur la valeur souhaitée en %. Régler le paramètre [P:719] sur la valeur souhaitée en %. Paramètre [P:017] = 1 Lorsque le groupe de pompage [P:010] est enclenché, le point de commutation de la vitesse de rotation 1 fait office d'émetteur de signaux. Lorsque le groupe de pompage est éteint, l'émission de signaux et les demandes d'état s'orientent sur le point de commutation de la vitesse de rotation 2. L'émission de signaux est soumise à l'hystérésis entre les deux points de commutation. 26 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum f(%) [P:017] = 1 [P:701] [P:719] t [P:010] [P:302] Fig. 6: 1 t 0 1 0 t Process Exemple pour Configuration point de commutation de la vitesse de rotation 1+2 active ; [P:701] > [P:719] f(%) [P:017] = 1 [P:719] [P:701] t [P:010] [P:302] Fig. 7: Mode Réglage de la vitesse 1 t 0 1 0 t Process Exemple pour Configuration point de commutation de la vitesse de rotation 1+2 active ; [P:701] < [P:719] Le mode d'exploitation à régime variable sert à la réduction de la vitesse et par conséquent de la puissance d'aspiration de la pompe turbomoléculaire. La capacité d'aspiration de la pompe turbomoléculaire varie proportionnellement à la vitesse. En Mode d'exploitation à régime variable, le mode Standby est inopérant. La vitesse de consigne est réglée via la valeur prédéfinie dans le Mode d'exploitation à régime variable [P:707]. Le point de commutation de la vitesse de rotation varie avec la vitesse de consigne. Le dépassement ou le franchissement par défaut de la valeur prédéfinie dans le Mode d'exploitation à régime variable active ou désactive le signal de statut [P:306] SetSpdAtt. Régler le paramètre [P:707] sur la valeur souhaitée en %. Paramètre [P:026] = 1 Demande d'état du paramètre [P:308]/[P:397]. Plage de vitesse admissible de la pompe turbomoléculaire Paramètres dans le mode d’exploitation à regime variable ou en mode Standby sont assignés à la plage de vitesse permis de la pompe turbomoléculaire respectifs. Franchissement de la valeur minimale permis entraîne à l’avertissement Wrn100. La commande électronique d’entraînement règle la vitesse de consigne automatiquement sur la prochaine valeur valide. Observez la plage de vitesse admissible (voir chapitre Caractéristiques techniques de le manuel de l’utilisateur pour que la pompe turbomoléculaire). Standby Pfeiffer Vacuum recommande le mode Standby de la pompe turbomoléculaire lors de pauses de processus ou d'exploitation. Lorsque le mode Standby est activé, la commande électronique d'entraînement réduit la vitesse de la pompe turbomoléculaire. En Mode d'exploitation à régime variable, le mode Standby est inopérant. Le réglage en 27 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum usine pour Standby représente 66,7 % de la vitesse nominale. Le dépassement ou le franchissement par défaut de la valeur prédéfinie dans Standby active ou désactive le signal de statut [P:306] SetSpdAtt. Régler le paramètre [P:717] sur la valeur souhaitée en %. Paramètre [P:026] = 0 Paramètre [P:002] = 1 Demande d'état du paramètre [P:308]/[P:397]. Valeurs prédéfinies de vitesse La vitesse nominale caractéristique d'une pompe turbomoléculaire est réglée en usine dans la commande électronique d'entraînement. Après un remplacement de la commande électronique d'entraînement, ou un changement pour un autre type de pompe, il faut valider la valeur de consigne prédéfinie de la vitesse nominale. Cette procédure fait partie intégrante du système de sécurité redondant permettant d’éviter les survitesses. HiPace Confirmation vitesse nominale [P:777] 300 400 / 700 / 800 1000 Hz 820 Hz Régler le paramètre [P:777] en fonction du type de pompe. Après avoir atteint la vitesse nominale, la pompe turbomoléculaire fonctionne à vide sans admission de charges de gaz supplémentaires. En fonction des exigences du procédé ou de l'application, la vitesse nominale peut être réduite en mode d'exploitation à régime variable ou en mode Standby. Mode d'exploitation pompe primaire L'exploitation d'une pompe primaire raccordée via la commande électronique d'entraînement dépend du type de pompe primaire. Mode d'exploitation [P:025] pompe primaire recommandée « 0 » Fonctionnement permanent « 1 » Mode intermittent « 2 » Enclenchement retardé toutes les pompes primaires uniquement les pompes à membrane toutes les pompes primaires Régler le paramètre [P:025] sur la valeur souhaitée. Fonctionnement permanent La commande électronique d'entraînement envoie, simultanément avec « Groupe de pompage on », un signal au raccord accessoires configuré pour l'enclenchement de la pompe primaire. Ce signal peut aussi être utilisé pour la commande d'une vanne de sécurité de vide primaire. Mode intermittent (uniquement pompes à membrane) Le mode intermittent peut allonger la durée de vie des membranes d'une pompe à membrane raccordée. Le mode intermittent requiert soit une pompe à membrane à relais semi-conducteur intégré, soit une boîte à relais interconnectée à un relais semi-conducteur. En fonction de la puissance absorbée, la pompe primaire est enclenchée ou éteinte. La puissance absorbée permet d'obtenir un rapport pour la pression de vide primaire fournie. Les seuils d'interruption et d'enclenchement de la pompe primaire sont réglables. Des fluctuations de la puissance absorbée des pompes primaires à vide et différentes pressions de vide primaire des pompes primaires requièrent le réglage individuel du mode intermittent. Pfeiffer Vacuum recommande le mode intermittent entre 5 et 10 hPa. Un manomètre et une vanne de dosage sont requis pour le réglage des seuils de commutation. Enclenchez le système sous vide avec la fonction « groupe de pompage » et attendez le temps d'accélération. Créez une pression de vide primaire de 10 hPa à l'aide d'une admission de gaz via une vanne de dosage. Lisez et notez le paramètre [P:316]. 28 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum Réglez le seuil de commutation de la pompe primaire sur la puissance d'entraînement déterminée pour une pression de vide primaire de 10 hPa à l'aide du paramètre [P:711]. Réduisez la pression de vide primaire à 5 hPa. Lisez et notez le paramètre [P:316]. Réglez le seuil d'interruption de la pompe primaire sur la puissance d'entraînement déterminée pour une pression de vide primaire de 5 hPa à l'aide du paramètre [P:710]. Enclenchement temporisé Un enclenchement simultané de la pompe turbomoléculaire et de la pompe primaire peut conduire à des flux de gaz indésirables. En fonction des exigences du processus ou de l'application, la pompe primaire peut être enclenchée avec du retard. Le retard à l'enclenchement dépend de la vitesse de rotation de la pompe turbomoléculaire et il est fixé à 6 Hz dans la commande électronique d'entraînement. Le signal peut également être utilisé pour la commutation d'une vanne de sécurité de vide primaire. Frein électrique La pompe turbomoléculaire est équipée d'un frein électrique. Il permet un freinage rapide du rotor jusqu'à son arrêt complet. Recommandation : Désactivez toujours les pompes turbomoléculaires à paliers magnétiques avec le frein électrique, afin de réduire la décélération du rotor. Paramètre [P:013] = 1 Exploitation avec périphérique Selon la configuration, plusieurs appareils accessoires peuvent être raccordés à la pompe turbomoléculaire et être commandés via les paramètres de la commande électronique d'entraînement. Chauffage Enclenchez ou éteignez le chauffage à l'aide du paramètre [P:001]. L'activation du chauffage du boîtier raccordé dépend du point de commutation de la vitesse de rotation 1 (réglage en usine 80 % x fNominal). Ventilateur Deux options dans la configuration des raccords permettent le fonctionnement permanent ou l'enclenchement et l'interruption à température contrôlée d'un refroidissement à l'air raccordé (regardez à la p. 22, chap. 7.3) . Les valeurs seuils sont fixées de manière propre à chaque type dans la commande électronique d'entraînement. Vanne de la purge de gaz neutre Enclenchez ou éteignez une vanne de la purge de gaz neutre via la sortie préconfigurée, à l'aide du paramètre [P:050]. Modes de remise à l’air La remise à l'air de la pompe turbomoléculaire est possible après l'interruption de la fonction « Groupe de pompage ». L'émission de signaux au niveau des sorties configurées s'effectue avec une temporisation fixée à 6 s. Trois modes d'exploitation peuvent être sélectionnés pour l'exploitation avec vanne de remise à l'air raccordée. Déclenchez le mode de remise à l'air à l'aide du paramètre [P:012]. Sélectionnez le mode de remise à l'air à l'aide du paramètre [P:030]. Remise à l'air retardée Le début et le temps de remise à l'air après « Groupe de pompage off » peuvent être configurés et dépendent de la vitesse de rotation de la pompe turbomoléculaire. 29 Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum Paramètre [P:030] = 0 Réglez la vitesse de remise à l'air en % de la vitesse nominale à l'aide du paramètre [P:720]. Réglez la vitesse de remise à l'air en s à l'aide du paramètre [P:721]. En cas de franchissement par défaut de la vitesse de remise à l'air, la vanne de remise à l'air s'ouvre pour le temps de remise à l'air réglé. En cas de panne secteur, la remise à l'air s'effectue après franchissement par défaut de la vitesse de remise à l'air réglée. La durée de remise à l'air dépend dans ce cas de l'énergie disponible fournie par le rotor en mouvement. Une fois le courant revenu, la séquence de remise à l'air s'interrompt. Aucune remise à l'air Aucune remise à l'air n'a lieu dans ce mode d'exploitation. Paramètre [P:030] = 1 Remise à l'air directe Le début et le temps de remise à l'air ne sont pas configurables. La remise à l'air débute avec une temporisation de 6 s après « Groupe de pompage off ». Lors d'un nouvel enclenchement de la fonction Groupe de pompage, la vanne de remise à l'air se ferme automatiquement. En cas de panne secteur, la remise à l'air s'effectue après franchissement par défaut d'une vitesse de rotation fixe et propre à chaque type. Une fois le courant revenu, la séquence de remise à l'air s'interrompt. Paramètre [P:030] = 2 Sollicitation des paliers de secours L'intensité de la sollicitation des paliers de secours agit en fonction de la gravité des frottements parasites sur le rotor en marche. La sollicitation des paliers de secours se résume en % de la sollicitation maximale possible grâce à la commande électronique d'entraînement et peut être observée par l'interface RS-485 grâce à un PC ou un appareil d'affichage et de commande Pfeiffer Vacuum. Réglez la sollicitation actuelle des paliers de sécurité en % à l'aide du paramètre [P:329]. ● Affichage du message d'avertissement correspondant à partir de 75 % de la sollicitation totale. ● Affichage du message d'erreur correspondant à partir de 100 % de la sollicitation totale. – Le fonctionnement de la pompe n'est plus possible. – Informer le service après-vente de Pfeiffer Vacuum. État d'équilibre L'analyse sensorielle des paliers magnétiques contrôle en permanence l'état d'équilibre actuel du rotor. L'état d'équilibre calculé en % du balourd maximal possible du rotor est résumé par la commande électronique d'entraînement et peut être observé par l'interface RS-485 grâce à un PC ou un appareil d'affichage et de commande Pfeiffer Vacuum. Réglez l'état d'équilibre actuel du rotor en % à l'aide du paramètre [P:358]. ● Affichage du message d'avertissement correspondant à partir de 75 % du balourd autorisé. ● Affichage du message d'erreur correspondant à partir de 100 % du balourd autorisé. – Le fonctionnement de la pompe n'est plus possible. – Informer le service après-vente de Pfeiffer Vacuum. Surveillance de la charge thermique 30 Les signaux émis par les détecteurs de température permettent d'amener la pompe à un état sûr en cas de franchissement par défaut des valeurs seuils. En fonction du type de pompe, les valeurs seuils de température pour les avertissements et les messages d'er- Jeu de paramètres Pfeiffer Vacuum reur sont invariablement enregistrées dans la commande électronique d'entraînement . Différentes demandes d'état sont prévues dans le jeu de paramètres à des fins d'information. 7.5 Mise en marche / mise hors circuit de la pompe Mise en circuit La fonction « Groupe de pompage » regroupe l'exploitation de la pompe turbomoléculaire et la commande de tous les appareils accessoires (p. ex. pompe primaire). Activez l'alimentation électrique par l'interrupteur S1 situé contre le bloc d'alimentation. Paramètre [P:023] = 1 Paramètre [P:010] = 1 Les messages d'erreurs existants (et éliminés) ont été acquittés. Après un contrôle automatique réussi avec succès, la commande électronique d'entraînement met en service le moteur de la pompe turbomoléculaire et tous les appareils accessoires raccordés en fonction de leur configuration. En cas de groupe de pompage activé, le moteur de la pompe turbomoléculaire peut être allumée ou éteinte via la fonction [P:023]. Arrêt Paramètre [P:010] = 0 La commande électronique d'entraînement met la pompe turbomoléculaire hors circuit et active les options d'accessoires préréglées (p. ex. remise à l'air « marche », pompe primaire « arrêt »). Attendez l’arrêt complet de la pompe. Déconnectez l'alimentation électrique par l'interrupteur S1 situé contre le bloc d'alimentation. 31 Protocole Pfeiffer Vacuum pour « RS-485 » 8 Protocole Pfeiffer Vacuum pour « RS-485 » 8.1 Cadre de télégramme Le cadre de télégramme du protocole Pfeiffer Vacuum contient uniquement des signes de code ASCII [32; 127], à l'exception du signe de fin de télégramme CR. En principe, un maître (p.ex. un PC) envoie un télégramme, auquel répondre un esclave (p. ex. la commande électronique d'entraînement ou jauge). a2 a1 a2 - a0 * 0 n2 n1 n0 l1 l0 dn ... d0 c2 c1 c0 C R Adresse d'appareil esclave – Adresse unique de l'appareil [« 001 » ; « 255 »] – Adresse de groupe « 9xx » pour tous les appareils identiques (aucune réponse) – Adresse globale « 000 » pour tous les appareils sur le bus (aucune réponse) Action (regardez à la p. 32, chap. 8.2) Numéro de paramètres Pfeiffer Vacuum Longueur des données dn ... d0 Données sous forme de type de données respectif (regardez à la p. 33, chap. 8.3) Total de contrôle (total des valeurs ASCII des cellules a2 à d0) modulo 256 Carriage return (ASCII 13) * n2 - n0 l1 - l0 dn - d0 c2 - c0 CR 8.2 a0 Télégrammes Demande de données ? a2 a1 a0 0 0 n2 n1 n0 0 2 = ? c2 c1 c0 C n2 n1 n0 l1 l0 dn ... d0 c2 c1 c0 C R Control command ! a2 a1 a0 1 0 R Réponse de données / ordre de réglage compris a2 a1 a0 1 0 n2 n1 n0 l1 l0 dn ... d0 c2 c1 c0 C 0 6 N O _ D E F c2 c1 c0 C _ R A N G E _ L O G I C R Message d'erreur a2 a1 a0 1 0 NO_DEF _RANGE _LOGIC Exemple 1 n2 n1 n0 R Le numéro de paramètre n2 - n0 n'existe pas Données dn - d0 en dehors de la plage autorisée erreur d'accès logique Demande de données Vitesse réelle (paramètre [P:309], adresse d'appareil esclave : « 123 ») ? 1 2 3 0 0 3 0 9 0 2 = ? 1 1 2 C ASCII 49 50 51 48 48 51 48 57 48 50 61 63 49 49 50 13 R Réponse de données : 633 Hz Vitesse réelle (paramètre [P:309], adresse d'appareil esclave : « 123 ») 32 1 2 3 1 0 3 0 9 0 6 0 0 0 6 3 3 0 3 7 C ASCII 49 50 51 49 48 51 48 57 48 54 48 48 48 54 51 51 48 51 55 13 R Protocole Pfeiffer Vacuum pour « RS-485 » Exemple 2 Ordre de réglage Enclenchez groupe de pompe (paramètre [P:010], adresse d'appareil esclave : « 042 ») ! 0 4 2 1 0 0 1 0 0 6 1 1 1 1 1 1 0 2 0 C ASCII 48 52 50 49 48 48 49 48 48 54 49 49 49 49 49 49 48 50 48 13 R Ordre de réglage compris Enclenchez groupe de pompe (paramètre [P:010], adresse d'appareil esclave : « 042 ») 8.3 0 4 2 1 0 0 1 0 0 6 1 1 1 1 1 1 0 2 0 C ASCII 48 52 50 49 48 48 49 48 48 54 49 49 49 49 49 49 48 50 48 13 Type de données Description Longueur l1 - l0 Exemple 0 - boolean_old 1 - u_integer 2 - u_real 4 - string 6 - boolean_new 7 - u_short_int 10 - u_expo_new 11 - string valeur logique (faux / vrai) nombre entier positif nombre à virgule fixe positif chaîne des charactères valeur logique (faux / vrai) nombre entier positif nombre exponentielle positif chaîne des charactères 06 06 06 06 01 03 06 16 R Types de données utilisées 000000 / 111111 000000 à 999999 001571 correspond à 15,71 TC_400 0/1 000 à 999 100023 correspond à 1,0 · 103 BrezelBier&Wurst 33 Dysfonctionnements 9 Dysfonctionnements 9.1 Généralités Des dysfonctionnements au niveau de la pompe turbomoléculaire et de la commande électronique d'entraînement entraînent toujours un message d'avertissement ou d'erreur. Dans les deux cas, un code d'erreur est émis via la commande électronique d'entraînement. En général, les messages de service sont affichés via les DEL sur la commande électronique d'entraînement. La pompe turbomoléculaire et les appareils raccordés s'éteignent en raison de défauts survenus. Le mode de remise à l'air sélectionné est à nouveau validé automatiquement après une temporisation prédéfinie. AVERTISSEMENT Démarrage automatique après une panne secteur ou de dépannage Après une panne secteur ou en cas de défauts entraînant un arrêt de la pompe ou de l'installation, la fonction « Groupe de pompage » de la commande électronique d'entraînement reste active. Une fois le courant revenu ou acquittement du dysfonctionnement, la pompe turbomoléculaire s'active automatiquement. Le cas échéant, éteindre la fonction « Groupe de pompage ». Prendre les mesures de sécurité adaptées contre toute intervention dans la bride de vide élevé lorsque la pompe turbomoléculaire est active. 9.2 Affichage du mode d’utilisation par les diodes Les diodes sur la platine frontale de la commande électronique d’entraînement indiquent des états de service fde base de la pompe turbomoléculaire. Seules la DCU et la HPU permettent un affichage différencié entre les erreurs et les avertissements. DEL Symbole État de la DEL Verte éteinte allumée, clignotante allumée, clignotante inverse allumée, fixe Jaune Rouge Fig. 8: 9.3 Codes d'erreur Code défaut Problème Err001 Survitesse Err002 Surtension 34 Indication Signification allumée, clignotante éteinte allumée, fixe Hors tension « Groupe de pompage ARRÊT », vitesse de rotation ≤ 60 min-1 « Groupe de pompage MARCHE », vitesse de rotation de consigne non atteinte « Groupe de pompage MARCHE », vitesse de rotation de consigne atteinte « Groupe de pompage ARRÊT », vitesse de rotation > 60 min-1 Aucun avertissement Avertissement éteinte allumée, fixe Aucun défaut Défaut Comportement et signification des DEL sur la commande électronique d'entraînement Causes possibles – Unité de courant utilisée inadéquate Dépannage Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Acquittement uniquement pour une vitesse f=0 Vérifiez le type d'unité de courant Vérifiez la tension de l'unité de courant Dysfonctionnements Code défaut Problème Err006 Défaut temps d'accélération Err008 Err010 Err021 Err041 Err043 Err044 Surchauffe moteur Err046 Erreur d'initialisation interne Err073 Surcharge paliers axiaux Err074 Surcharge paliers radiaux Err089 Err091 Rotor en dehors de sa position théorique ; stabilisation impossible Défaut interne à l'appareil Err092 Panneau de raccordement inconnu Err093 Err098 Évaluation de température moteur défectueuse Évaluation de température commande électronique défectueuse Défaut de communication interne Err107 Défaut groupé étage final Err108 Mesure de la vitesse défectueuse Err109 Logiciel non validé Err114 Évaluation de température étage final défectueuse Surchauffe partie inférieure de pompe Err117 Err118 Err119 Err777 Err800 Dépannage – Temps d'accélération réglé trop bas Adaptez le temps d'accélération aux conditions du processus – Fuite de gaz dans le récipient en raison d'un défaut d'étanchéité ou de vannes Vérifiez l'étanchéité et la fermeture des ouvertes vannes du récipient – Point de commutation de la vitesse de Adaptez le point de commutation de la virotation franchi par défaut après démartesse de rotation rage du temps d'accélération Liaison commande électronique d'en- – Liaison à la pompe défectueuse Vérifiez les liaisons Acquittement uniquement pour une vitesse traînement - pompe défectueuse f=0 Défaut interne à l'appareil Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Acquittement uniquement pour une vitesse f=0 La commande électronique d'entraîne Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum ment ne reconnaît pas la pompe Acquittement uniquement pour une vitesse f=0 Surintensité moteur Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Erreur de configuration interne Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Température excessive du contrôleur – Refroidissement insuffisant Améliorez le refroidissement Vérifiez les conditions d'utilisation électronique Err045 Err094 Causes possibles – Refroidissement insuffisant – Chocs et secousses Améliorez le refroidissement Vérifiez les conditions d'utilisation Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Vérifiez les conditions d'utilisation Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Acquittement uniquement pour une vitesse f=0 Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Acquittement uniquement pour une vitesse f=0 Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum – Refroidissement insuffisant Améliorez le refroidissement Vérifiez les conditions d'utilisation Température excessive étage final – Refroidissement insuffisant Améliorez le refroidissement Vérifiez les conditions d'utilisation Surchauffe palier – Refroidissement insuffisant Améliorez le refroidissement Vérifiez les conditions d'utilisation Vitesse nominale non confirmée – Vitesse nominale non confirmée après Confirmez la vitesse nominale avec remplacement de la commande électro[P:777] nique d'entraînement Acquittement uniquement pour une vitesse f=0 Surintensité analyse sensorielle de po Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum sition 35 Dysfonctionnements Code défaut Problème Causes possibles Err802 Défaut alignement analyse sensorielle de position Err810 Enregistrement erroné dans la pompe Err815 Err890 Surintensité étage final paliers magnétiques Usure des paliers de sécurité > 100 % Err891 Balourd rotor > 100 % Nouvel alignement avec alimentation « OFF/ON » Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Wrn007 Sous-tension / panne secteur Wrn018 Conflit de priorité Wrn045 Température moteur élevée Wrn076 Température commande électronique élevée Wrn089 Rotor en dehors de sa position théorique ; stabilisation impossible Wrn097 Information pompe non valide Wrn098 Information pompe incomplète Wrn100 Vitesse élevée à la valeur minimale – Panne de secteur – Groupe de pompage activé avec [P:010] alors que l'entrée E74 « start/ stop » est désactivée (ouverte) – Refroidissement insuffisant – Refroidissement insuffisant Améliorez le refroidissement Vérifiez les conditions d'utilisation Améliorez le refroidissement Vérifiez les conditions d'utilisation Vérifiez les conditions d'utilisation – Données de la pompe erronées – Liaison à la pompe défectueuse Réglage usine via acquittement Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Contrôler [P:707] ou [P:717] Prendre la plage de vitesse dans les données techniques de la pompe turbomoléculaire. Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum – Les normes acceptables pour le mode d’exploitation à regime variable ou mode Stand-by incorrecte Wrn119 Température palier élevée – Refroidissement insuffisant Wrn168 Grand retard – Taux de remontée en pression trop élevée ; débit de remise à l'air Wrn801 Commande électronique de frein défectueuse Wrn806 Résistance de frein défectueuse Wrn807 Exigence alignement analyse sensorielle de position Wrn890 Usure des paliers de sécurité > 75 % Vérifiez l'alimentation secteur Activez le groupe de pompage via E74 Désactiver [P:010] – Chocs et secousses Wrn115 Évaluation de température partie inférieure de pompe défectueuse Wrn116 Évaluation de température palier défectueuse Wrn117 Température partie inférieure de pompe – Refroidissement insuffisant élevée Wrn118 Température étage final élevée – Refroidissement insuffisant Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Améliorez le refroidissement Vérifiez les conditions d'utilisation Améliorez le refroidissement Vérifiez les conditions d'utilisation Améliorez le refroidissement Vérifiez les conditions d'utilisation Vérifiez et adaptez un débit de remise à l'air spécifique à la pompe Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum – Recommandée par l'évaluation de l'état Alignement automatique pour une vitesse f =0 Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informez le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Wrn891 Balourd rotor > 75 % Utilisation avec DCU Dépannage Outre les messages d'avertissement et d'erreur de la commande électronique d'entraînement spécifiques à l'appareil, des messages propres à l'appareil d'affichage et de commande raccordé peuvent apparaître. Affichage sur le Problème DCU Causes possibles * Warning F110 * Mesureur de pression ** Error E040 ** Erreur du matériel – Jauge défectueuse Redémarrage avec la jauge raccordée – Raccordement avec la jauge débran- Remplacer la jauge chée en fonctionnement Installer correctement la jauge – RAM externe défectueuse Informer le service après-vente de Pfeiffer Vacuum 36 Dépannage Dysfonctionnements Affichage sur le Problème DCU Causes possibles ** Error E042 ** Erreur du matériel – Somme de contrôle EPROM ** Error E043 ** Erreur du matériel ** Error E090 ** Défaut interne à l'appareil ** Error E698 ** Erreur de communication Dépannage Informer le service après-vente de Pfeiffer Vacuum Informer le service après-vente de Pfeiffer – Erreur d'écriture E2PROM Vacuum – RAM insuffisante Informer le service après-vente de Pfeiffer Vacuum – DCU raccordé à la mauvaise commande électronique de pompe Raccorder la commande électronique de pompe correcte – Absence de réponse de la commande Informer le service après-vente de Pfeiffer électronique d'entraînement Vacuum 37 Déclaration de conformité Nous déclarons par la présente que le produit mentionné ci-dessous répond à toutes les dispositions applicables des directives CE suivantes : ● Compatibilité électromagnétique 2004/108/CEE ● Basse tension 2006/95/CEE TM 700 PB Normes harmonisées et normes nationales appliquées : DIN EN 61000-3-2 : 2008 DIN EN 61000-3-3 : 2006 DIN EN 61010-1 : 2010 DIN EN 61326-1 : 2006 DIN EN 62061 : 2005 Semi F47-0200 Semi S2-0706 Signatures : Pfeiffer Vacuum GmbH Berliner Straße 43 35614 Asslar Allemagne (M.Bender) Directeur (Dr. M. Wiemer) Directeur CE/2015 Un seul fournisseur de solutions de vide Une large gamme de produits Un savoir faire théorique et pratique Êtes-vous à la recherche d'une solution de vide dédiée à vos besoins ? Contactez-nous : Dans le monde entier, Pfeiffer Vacuum est reconnu pour ses solutions de vide innovantes et adaptées, son approche technologique, ses conseils et la fiabilité de son service. Du composant au système complexe, nous sommes votre seul fournisseur de solutions de vide offrant une gamme complète de produits. Profitez de notre savoir-faire et de nos offres de formation ! Nous vous assistons pour concevoir vos installations, grâce à un service de proximité de première qualité dans le monde entier. Pfeiffer Vacuum GmbH Headquarters T +49 6441 802-0 info@pfeiffer-vacuum.de adixen Vacuum Products France T +33 (0) 4 50 65 77 77 info@adixen.fr www.pfeiffer-vacuum.com ">
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