Hiwin Torque motors DMR Manuel utilisateur

Instructions de montage
Moteur couple DMR
DMR-01-0-FR-2110-MA
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Instructions de montage
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HIWIN GmbH.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Table des matières
Table des matières
1
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3
Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4
Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5
Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2
Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2
Mauvais usage raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3
Transformations ou modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4
Risques résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5
Exigences relatives au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6
Dispositifs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7
Marquages sur les composants du moteur couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3
Description des composants du moteur couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1
Champ d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2
Structure des composants du moteur couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4
Transport et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1
Livraison DMR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2
Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3
Conditions indispensables sur le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5
Déballage et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5
Montage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1
Exigences relatives au plan de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2
Montage du moteur couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3
Raccordement électrique et protection contre les surcharges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.1
Mettre en marche le moteur couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2
Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7
Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.1
Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8
Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.1
Défauts au niveau du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2
Défauts pendant le fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9
Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10
Annexe 1 : Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11
Annexe 2 : codes de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12
Déclaration de conformité UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Généralités
1
Généralités
1.1
À propos de ces instructions de montage
1.1.1
Conditions
Nous supposons que
 Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des moteurs couples et des
composants du moteur couple et ont lu et compris ces instructions de montage dans leur
intégralité.
 Le personnel de maintenance entretient et répare les moteurs couples et les composants du
moteur couple de manière à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes,
l'environnement ou le matériel.
1.1.2
Disponibilité
Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent
avec ou sur les moteurs couples et leurs composants.
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage
1.2.1
Instructions d'action
Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution. Les
résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches.
Exemple :
 Placer le moteur couple sur les trous de montage.
 Insérer les vis de fixation dans les trous de montage et les serrer en spirale à un couple de
10 Nm.
 Le moteur couple est monté.
1.2.2
Énumérations
Les énumérations sont signalées par des puces.
Exemple :
Les moteurs couples et leurs composants ne doivent pas être utilisés :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
 …
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
1.2.3
Généralités
Affichage des consignes de sécurité
Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois
d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés).
Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés :
Danger ! Danger imminent !
Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles !
Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire
mortelles !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à
légères !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une
pollution de l'environnement !
1.2.4
Symboles utilisés
Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les composants :
Pictogrammes d'avertissement
Tension électrique
dangereuse !
Surfaces brûlantes !
Attention aux champs
magnétiques !
Risque d'écrasement !
Substance dangereuse
pour l'environnement !
Signal d'obligation
Porter des gants de
protection !
Mettre hors tension
avant d'intervenir !
Remarque :
Informations générales et recommandations.
1.3
Garantie et responsabilité
Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
1.4
Généralités
Informations du fabricant
Adresse
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenburg
Téléphone
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 0
Assistance technique
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 77
Fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 90
Assistance technique par fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 97
E-mail
info@hiwin.de
Internet
www.hiwin.de
1.5
Surveillance des produits
Merci d'informer la société HIWIN, fabricant des composants du moteur couple, en cas de :
 Accidents
 Sources de danger potentielles au niveau des moteurs couples
 Difficultés de compréhension de ces instructions de montage
Moteur couple DMR
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2
Consignes de sécurité de base
Consignes de sécurité de base
Avertissement !
Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des composants du moteur couple
(en cas de livraison séparée du rotor ou de livraison séparée du rotor et du stator) peuvent
nuire à la santé des personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par
exemple, les stimulateurs cardiaques).
 Maintenir les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques à au
moins 0,3 m des composants du moteur couple !
Attention !
Risque de dégâts matériels !
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité des composants du moteur couple.
 Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques (<100 mm) des composants du
moteur couple !
2.1
Utilisation conforme
Les moteurs couples sont des composants électriques et sont exclusivement destinés à être
installés sur des machines dans les secteurs commerciaux et industriels.
Les moteurs couples sont des éléments d'un système d'entraînement rotatif qui assurent le
positionnement précis de charges fixes (composants d'installation par exemple) dans un
système automatisé, au moment et à l'emplacement souhaités.
Les moteurs couples sont conçus pour être installés et utilisés dans n'importe quelle position.
Les charges à déplacer doivent être solidement fixées sur le rotor.
Les composants du moteur couple ne doivent pas être utilisés à l'extérieur ni dans des zones
potentiellement explosives.
Les composants du moteur couple doivent être utilisés exclusivement pour les usages prévus.
 Les moteurs couples doivent être utilisés uniquement dans les limites de performances
spécifiées (voir catalogue « Moteurs couples »).
 Pour un fonctionnement sûr des moteurs couples, des mesures de sécurité appropriées
doivent être prises pour protéger le moteur contre les surcharges.
 Le respects des instructions de montage et des consignes de maintenance et de réparation
est indispensable à l'utilisation conforme des moteurs couples.
 Toute autre utilisation des composants du moteur couple est considérée comme non
conforme.
 Utiliser uniquement des pièces de rechange d'origine de la société HIWIN GmbH.
2.2
Mauvais usage raisonnablement prévisible
Les moteurs couples et leurs composants ne doivent pas être utilisés :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
2.3
Transformations ou modifications
Toute transformation ou modification des moteurs couples et de leurs composants est
interdite !
2.4
Risques résiduels
Pendant le fonctionnement normal, les composants du moteur couple ne présentent aucun
risque résiduel. Les dangers pouvant survenir lors des travaux de mise en service, de
maintenance et de réparation sont signalés dans les chapitres correspondants.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
2.5
Consignes de sécurité de base
Exigences relatives au personnel
Seul le personnel formé ou le personnel spécialisé peut travailler sur les composants du moteur
couple ! Il doit s'être familiarisé avec les dispositifs et les consignes de sécurité avant
d'entamer le travail (voir Tableau 2.1).
Tableau 2.1 : Exigences relatives au personnel
Activité
Qualification
Mise en service
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du
fabricant
Fonctionnement normal
Personnel formé
Nettoyage
Personnel formé
Entretien
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du
fabricant
Réparation
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du
fabricant
2.6
Dispositifs de protection
Tableau 2.2 : Équipement de protection individuelle
Phase opérationnelle
Équipement de protection individuelle
Mise en service
Les équipements de protection individuelle suivants sont
nécessaires pour intervenir sur les composants du moteur
couple :
 Chaussures de sécurité
Fonctionnement normal
Les équipements de protection individuelle suivants sont
nécessaires pour intervenir sur les composants du moteur
couple :
 Chaussures de sécurité
Nettoyage
Les équipements de protection individuelle suivants sont
nécessaires pour nettoyer les composants du moteur couple :
 Chaussures de sécurité
Entretien et réparation
Les équipements de protection individuelle suivants sont
nécessaires pour intervenir pour l'entretien et la maintenance :
 Chaussures de sécurité
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
2.7
2.7.1
Marquages sur les composants du moteur couple
Symboles d'avertissement
Pictogramme
2.7.2
Consignes de sécurité de base
Type et source du danger
Mesure de protection
Danger lié aux champs
magnétiques puissants !
Maintenir les personnes sensibles
aux champs magnétiques
puissants à une distance de
sécurité de 1 m par rapport aux
composants du moteur couple !
Risque de choc électrique !
Mettre hors tension les
composants du moteur couple
avant l'entretien ou la
maintenance !
Surfaces brûlantes !
Avant de toucher les surfaces
brûlantes, les laisser refroidir !
Marquage CE sur la plaque signalétique
Fig. 2.1 : Plaque signalétique
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Description des composants du moteur couple
3
Description des composants du moteur couple
3.1
Champ d'application
Les moteurs couples sont des éléments d'un système d'entraînement rotatif qui assurent le
positionnement précis de charges fixes (composants d'installation par exemple) dans un
système automatisé, au moment et à l'emplacement souhaités.
Les moteurs couples sont conçus pour être installés et utilisés dans n'importe quelle position.
Les charges à déplacer doivent être solidement fixées sur le rotor.
Les moteurs couples sont fournis en tant que composants encastrés. À l'état de livraison, le
rotor et le stator sont sécurisés par des griffes de montage.
3.2
Structure des composants du moteur couple
Stator :
Sur les stators des moteurs DMR, les canaux de refroidissement de la bague extérieure sont
supprimés. La bague intérieure est également composée des tôles du moteur et des
enroulements scellés dans de la résine époxy.
Rotor :
Dans les moteurs DMR, le rotor est en acier nickelé avec des aimants en terre rare. Le rotor est
monté sur la partie rotative de la machine du client.
Fig. 3.1 : Structure des moteurs couples
Tableau 3.1 : Principaux composants d'un moteur couple
Chiffre
Désignation
1
Rotor
2
Stator
3
Rainure pour joint torique
4
Aimants en terre rare
5
Enroulement moteur
6
Câble du moteur
7
Câble de capteur thermom.
Moteur couple DMR
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3.3
Description des composants du moteur couple
Description fonctionnelle
Les moteurs couples de la série DMR sont des éléments de moteur prêts au montage,
composés d'un stator et d'un rotor. De par leur structure, ils correspondent à un rotor intérieur.
Le rotor est conçu comme un élément annulaire. Grâce à leur densité de force élevée, ils
permettent de hautes accélérations et donc des durées de cycle réduites. Sur le plan électrique,
ce sont des servomoteurs triphasés avec un nombre de pôles plus élevé.
3.3.1
Propriétés
 Entraînement sans balais
 Rotor à arbre creux
 Absence d'usure
 Grande densité d'effort
 Sans maintenance
3.3.2
Avantages
 Rendement élevé
 Extrêmement dynamique
 Coûts de maintenance réduits
 Cotes de montage compactes
 Réglage aisé
Remarque :
Lors de l'intégration d'un entraînement direct, il faut veiller à une grande rigidité entre la
transmission du couple et l'enregistrement de la grandeur de régulation (généralement la
mesure de déplacement).
Remarque :
Les résonances à l'intérieur de la bande passante du circuit de régulation dégradent les
performances, car l'entraînement est sans jeu.
3.3.3
Spécifications des composants du moteur couple
Tableau 3.2 : Moteurs couples DMR
Type
Diamètre extérieur [mm]
DMR03
110
3,5
10,5
TMS0
DMR14
150
11,3
33,8
TMS1
DMR18
150
22,5
67,5
TMS1
DMR32
193
10,0
30,0
TMS3
DMR34
193
20,0
60,0
TMS3
DMR38(L)
193
40,0
120,0
TMS3
DMR3C(L)
193
60,0
180,0
TMS3
DMR74
291
50,0
150,0
TMS7
DMR76(L)
291
75,0
225,0
TMS7
DMR7C(L)
291
150,0
450,0
TMS7
Moteur couple DMR
Couple permanent
[Nm]
Couple de pointe [Nm]
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Intégré dans table rotative HIWIN
(voir catalogue « Tables rotatives »)
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Transport et mise en place
4
Transport et mise en place
4.1
Livraison DMR
Avertissement ! Danger lié aux puissantes forces d'attraction !
Risque de blessure par écrasement et d'endommagement du rotor ou du stator en raison de
forces d'attraction très élevées si les rotors ne sont pas emballés.
 S'assurer que les griffes de montage ne sont desserrées que lorsque le rotor et le stator
sont fixés par un palier !
 Si le rotor est livré séparément, il faut absolument faire attention aux champs magnétiques
puissants !
4.1.1
État à la livraison
Les moteurs couples DMR sont généralement fournis prémontés. Pour éviter tout dommage
pendant le transport, le rotor est fixé dans le stator à l'aide de griffes de montage (voir Fig. 4.1).
Fig. 4.1 : Moteur couple DMR avec griffes de montage
4.1.2
Emballage
Les composants du moteur couple sont emballés sous film plastique à la livraison et se
trouvent dans un suremballage en carton rembourré.
 Ne retirer l'emballage en plastique que juste avant l'installation.
4.1.3
Contenu de la livraison
 Rotor sécurisé dans le stator par des griffes de montage
 Stator sans canaux de refroidissement (DMR) et câble du moteur et du capteur de
température avec extrémités de câble ouvertes
 Plaque signalétique
 Consignes de sécurité
Une livraison séparée du rotor est possible.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
4.2
Transport et mise en place
Transport vers le lieu d'installation
Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des composants du moteur couple
(en cas de livraison séparée du rotor ou de livraison séparée du rotor et du stator) peuvent
nuire à la santé des personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par
exemple, les stimulateurs cardiaques).
 Maintenir les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques à au
moins 0,3 m des composants du moteur couple !
Attention ! Risque de dégâts matériels !
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité des composants du moteur couple.
 Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques (<100 mm) des composants du
moteur couple !
Attention ! Risque d'endommager les composants du moteur couple !
Les contraintes mécaniques peuvent endommager les composants du moteur couple.
 Ne pas transporter de charges supplémentaires sur les composants du moteur couple
pendant le transport !
 Avant le transport, empêcher le basculement des composants du moteur couple !
Remarque :
Il n'y a pas de champs magnétiques à proximité des composants dans leur emballage
d'origine

Transporter les composants du moteur couple sur le lieu d'installation à l'aide d'un engin
de levage approprié (tenir compte des poids, voir annexe).

Garantir la répartition homogène de la charge lors du levage.
4.3
4.3.1
Conditions indispensables sur le lieu d'installation
Conditions ambiantes
Température ambiante + 5 °C à + 40 °C
Lieu d'installation
plat, sec, sans vibrations
Atmosphère
non corrosive, non explosive
4.3.2
Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant
Dispositifs de sécurité/mesures possibles :
 Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents
 Dispositifs de protection sans contact
 Dispositifs de protection mécaniques
Moteur couple DMR
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4.4
Transport et mise en place
Stockage
Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des composants du moteur couple
(en cas de livraison séparée du rotor ou de livraison séparée du rotor et du stator) peuvent
nuire à la santé des personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par
exemple, les stimulateurs cardiaques).
 Maintenir les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques à au
moins 0,3 m des composants du moteur couple !
Remarque :
Il n'y a pas de champs magnétiques à proximité des composants dans leur emballage
d'origine

Stocker les composants du moteur couple dans l'emballage de transport.

Ne pas stocker le moteur couple dans un environnement présentant un risque d'explosion
ou contenant des produits chimiques.

Ne stocker les composants du moteur couple que dans des locaux secs, à l'abri du gel et
dans une atmosphère non corrosive.

Veiller à ce que les moteurs ne soient pas soumis à des vibrations ou à des chocs pendant
le stockage.

Nettoyer et protéger les composants du moteur couple utilisés avant le stockage.

La température ambiante lors du stockage des moteurs est comprise entre -10 et +50 °C.

Lors du stockage des composants, installer des panneaux d'avertissement sur les champs
magnétiques.
4.5
Déballage et mise en place
Attention ! Risque d'endommager les composants du moteur couple !
Les contraintes mécaniques peuvent endommager les composants du moteur couple.
 Ne pas transporter de charges supplémentaires sur les composants du moteur couple
pendant le transport !
 Avant le transport, empêcher le basculement des composants du moteur couple !
Remarque :
Le moteur couple doit être installé et exploité uniquement à l'intérieur

Retirer le film de protection.

Transporter soigneusement les composants jusqu'au lieu d'installation prévu.

S'assurer que les points d'entretien sont facilement accessibles.

Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation environnementale en vigueur.
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Instructions de montage
5
Montage et raccordement
Montage et raccordement
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors
tension !
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension le moteur couple et empêcher sa
remise sous tension !
Avertissement ! Danger lié aux puissantes forces d'attraction !
Risque de blessure par écrasement et d'endommagement du rotor ou du stator en raison de
forces d'attraction très élevées si les rotors ne sont pas emballés.
 S'assurer que les griffes de montage ne sont desserrées que lorsque le rotor et le stator
sont fixés par un palier !
Attention ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels.
 Utiliser un appareil de levage aux dimensions adéquates pour déplacer les charges
lourdes !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
Remarque :
Montage des composants du moteur couple uniquement par du personnel qualifié.
Remarque :
Ne pas utiliser d'entretoises, de rondelles ou autres lors du montage du moteur couple !
Remarque :
Pour un circuit de régulation fermé, une mesure de position appropriée doit être intégrée.
Remarque :
Pour un fonctionnement sûr des moteurs couples, des mesures de sécurité appropriées
doivent être prises pour protéger le moteur contre les surcharges.
5.1
5.1.1
Exigences relatives au plan de montage
Rotor
Afin d'exclure tout risque de perturbation du fonctionnement du moteur par l'influence des
aimants, il convient de laisser un espace d'environ 1 mm entre le plan de montage et les
aimants. Dans Tableau 5.1, vous trouverez également les valeurs maximales pour les diamètres
extérieur et intérieur du plan de montage ainsi que les exigences en matière de planéité de la
surface de montage.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 5.1 : Rotor avec plan de montage
Construction de
raccordement
Aimant
Tableau 5.1 : Conditions préalables au montage du rotor – DMR
Type de moteur
ØD [mm]
Ød [mm]
Planéité A [mm]
Planéité B [mm]
DMR0X
57,0
48,5
0,05
0,05
DMR1X
83,5
73,0
0,05
0,05
DMR3X
136,0
127,0
0,05
0,05
DMR7X
232,0
220,0
0,10
0,10
5.1.2
Stator
La valeur recommandée pour la tolérance du diamètre intérieur du boîtier (et des trous de
montage du stator) est H7. Pour connaître les valeurs de la planéité de la surface de montage
du stator, consulter Tableau 5.1 (planéité B).
Fig. 5.2 : Stator avec boîtier
Boîtier
5.1.3
Concentricité rotor – stator
Lors du montage des moteurs couples HIWIN, il faut veiller à obtenir une concentricité
maximale entre le stator et le rotor. Les valeurs de tolérance pour le décalage des axes sont
comprises entre ± 0,1 mm.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
5.1.3.1
Montage et raccordement
Forces radiales entre le rotor et le stator
En cas d'écart de concentricité, des forces radiales apparaissent entre le stator et le rotor.
Fig. 5.3 : Illustration des forces radiales générées en cas d'écarts de concentricité entre le
stator et le rotor
=FR_100 (force radiale pour une
longueur active de 100 mm)
Décalage de
l'axe LA
Tableau 5.2 : Aperçu des forces radiales pour un moteur couple avec une longueur active de
100 mm
Série
FR_100 [N/mm]
DMR0X
1346
DMR1X
1 787
DMR3X
1 878
DMR7X
2 121
Pour les moteurs couples avec d'autres longueurs actives, la force radiale peut être calculée à
l'aide de la formule suivante :
Force radiale = FR100 x
FR_100
L (mm)
100 mm
x
LA (mm)
1 mm
Force radiale pour une longueur active de 100 mm [N]
LA
Décalage de l'axe [mm]
L
Longueur active du paquet de tôles
(valeurs voir Tableau 5.3)
Tableau 5.3 : Longueur active L de la série DMR
Série
Longueur active L [mm]
DMR_2
20,0
DMR_3
32,5
DMR_4
40,0
DMR_6
60,0
DMR_8
80,0
DMR_C
120,0
Exemple de calcul des forces radiales d'un DMR_2 pour un écart de concentricité de 0,1 mm :
Force radiale = 3574 N x
Moteur couple DMR
20 mm
0,1 mm
x
= 71,48 N
100 mm
1 mm
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5.1.3.2
Montage et raccordement
Forces axiales entre le stator et le rotor
Lors de l'insertion du rotor dans le stator, des forces axiales de 10 N par aimant sont générées
entre les deux composants. Ces forces sont générées indépendamment de la position axiale du
rotor dans le stator.
Fig. 5.4 : Illustration des forces axiales générées entre le stator et le rotor
5.2
Montage du moteur couple
Les moteurs couples peuvent être montés de deux manières :
 Le stator et le rotor sont montés ensemble. Par défaut, les griffes de montage se trouvent
du côté de la sortie du câble du moteur. Sur demande du client, les griffes de montage
peuvent également être placées de l'autre côté.
 Le stator et le rotor sont montés l'un après l'autre. Pour ce faire, une aide à l'insertion est
construite sur la base de la mécanique du client.
La procédure pour les deux méthodes est décrite ci-dessous en prenant l'exemple d'un moteur
couple DMR
5.2.1
Montage commun du stator et du rotor
Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des composants du moteur couple
(en cas de livraison séparée du rotor ou de livraison séparée du rotor et du stator) peuvent
nuire à la santé des personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par
exemple, les stimulateurs cardiaques).
 Maintenir les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques à au
moins 0,3 m des composants du moteur couple !
Avertissement ! Danger lié aux puissantes forces d'attraction !
Risque de blessure par écrasement et d'endommagement du rotor ou du stator en raison de
forces d'attraction très élevées si les rotors ne sont pas emballés.
 S'assurer que les griffes de montage ne sont desserrées que lorsque le rotor et le stator
sont fixés par un palier !
Moteur couple DMR
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Montage et raccordement
 Monter le boîtier [1], le plan de montage [2] et le palier [3].
 Placer le stator (avec les griffes de montage [4]) dans le boîtier. Veiller à ce que les entrées
et les sorties du liquide de refroidissement soient alignées avec la sortie du câble du
moteur. Veiller également à ne pas endommager les joints toriques afin d'exclure toute
fuite. Voir aussi la section 5.1.2 Stator.
 Fixer le rotor [5] au plan de montage [2]. Respecter les couples pour les vis de fixation [6]
(voir Tableau 5.4).
 Desserrer les vis [7] des griffes de montage et retirer les griffes [4].
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Montage et raccordement
 Installer la plaque de base [8] et serrer les vis de fixation [9] du stator. Respecter les
couples pour les vis de fixation (voir Tableau 5.4).
 Déplacer le plateau tournant [10] pour vérifier que le rotor tourne facilement et sans
problème.
 Monter les pièces restantes, comme le codeur.
 Le moteur couple est monté.
5.2.2
Montage séparé du stator et du rotor avec une aide à l'insertion
Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des composants du moteur couple
(en cas de livraison séparée du rotor ou de livraison séparée du rotor et du stator) peuvent
nuire à la santé des personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par
exemple, les stimulateurs cardiaques).
 Maintenir les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques à au
moins 0,3 m des composants du moteur couple !
Avertissement ! Danger lié aux puissantes forces d'attraction !
Risque de blessure par écrasement et d'endommagement du rotor ou du stator en raison de
forces d'attraction très élevées si les rotors ne sont pas emballés.
 S'assurer que les griffes de montage ne sont desserrées que lorsque le rotor et le stator
sont fixés par un palier !
Exigences relatives à l'aide à l'insertion :
 L'aide à l'insertion est fournie par le client.
 L'aide à l'insertion se compose de deux parties : le mandrin d'insertion et la douille
d'insertion.
 L'aide à l'insertion doit absorber les forces d'attraction des aimants.
 L'aide à l'insertion doit absorber le couple de décrochage généré par les aimants. Le
guidage doit être assuré avant que les couples de décrochage n'apparaissent, c'est
pourquoi la longueur de l'aide d'insertion doit être supérieure à la hauteur du rotor.
 L'aide à l'insertion doit glisser facilement, le couple d'ajustement recommandé est H7/f7.
Remarque :
Le rotor doit être muni du mandrin d'insertion avant le montage afin d'absorber les forces
d'attraction magnétiques entre le rotor et le stator et d'exclure tout autre problème de
montage.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Montage et raccordement
 Monter le plan de montage [2] et le palier [3]
 Monter le rotor [5] sur le plan de montage. Respecter les couples pour les vis de fixation [6]
(voir Tableau 5.4).
 Fixer le mandrin d'insertion [11] sur le plan de montage.
 Placer le stator dans le boîtier [1] et serrer les vis de fixation [9]. Respecter les couples pour
les vis de fixation (voir Tableau 5.4).
 Monter la douille d'insertion [12] sur le côté inférieur du plan de montage.
 Monter le rotor en insérant le mandrin d'insertion [11] dans la douille d'insertion [12].
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Montage et raccordement
 Fixer le palier [3] et retirer l'aide à l'insertion [11/12].
 Déplacer le plateau tournant [10] pour vérifier que le rotor tourne facilement et sans
problème.
 Monter les pièces restantes, comme le codeur.
 Le moteur couple est monté.
5.2.3
Couples des vis de fixation du rotor et du stator
Pour le moteur et le stator, nous recommandons des vis de fixation de classe de résistance
12.9. Dans Tableau 5.4, vous trouverez des informations sur le nombre et le type de trous de
montage et les couples recommandés.
Tableau 5.4 : Couples pour les vis de fixation – DMR
Trou de montage
Nombre de trous de
montage
Couple [Nm]
Rotor
Stator
Rotor
Stator
Rotor
Stator
DMR03
M5 × 10DP
M4 × 8DP
6
8
8
4
DMR14
DMR18
M5 × 10DP
M4 × 8DP
6
8
8
4
DMR32
DMR34
DMR38(L)
DMR3C(L)
M8 × 15DP
M5 × 15DP
8
18
25
8
DMR74
DMR76(L)
DMR7C(L)
M8 × 15DP
M5 × 15DP
8
18
25
8
Type de
moteur
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
5.3
Montage et raccordement
Raccordement électrique et protection contre les surcharges
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Si le moteur couple n'est pas correctement mis à la terre, il peut se produire un choc
électrique.
 Veiller à ce que le moteur couple soit mis à la terre correctement via le rail PE dans
l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation électrique !
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt.
 S'assurer que le moteur couple est hors tension avant de couper les raccordements
électriques des moteurs !
 Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins
5 minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions !
 Mesurer la tension du circuit intermédiaire du variateur par sécurité. Attendre que celle-ci
soit descendue à moins de 40 V !
Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels !
En cas de surcharge du moteur, celui-ci peut surchauffer et s'enflammer.
 Prévoir une mesure de sécurité du côté de la commande et du matériel pour protéger le
moteur contre les surcharges !
 Raccordement de capteurs de température PTC à des fins d'avertissement et d'arrêt en cas
de surcharge !
 Raccordement de capteurs PT1000 ou KTY84 pour la surveillance de la température !
 Utilisation d'un modèle I2t dans le variateur ou la commande supérieure pour la limitation
dans le temps des courants supérieurs à IN !
5.3.1
Sens de rotation
Si le câble du moteur est raccordé conformément à Tableau 5.4, le rotor tourne dans le sens
des aiguilles d'une montre (vue vers le côté du rotor sans sortie de câble)
Fig. 5.5 : Illustration du sens de rotation du rotor
5.3.2
Spécification du câble du moteur et du capteur de température
Remarque :
Longueur maximale du câble du moteur et du capteur de température : 8 m.
Pour les câbles plus longs, il faut utiliser des filtres appropriés contre les pics de tension.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 5.6 : Câble du moteur et du capteur de température DMR
Les câbles utilisés sont des câbles CF27 IGUS-Chainflex avec les marquages UL et CE :
Tableau 5.5 : Structure des fils du câble du moteur
Couleur
Numéro
Signal
Fonction
Diagramme
Noir-1
L1
PH U
Phase moteur
Noir-2
L2
PH V
Phase moteur
Noir-3
L3
PH W
Phase moteur
Vert/Jaune
Terre/Masse
GND
La taille des câbles dépend du courant permanent du moteur et peut être consultée dans les
tableaux suivants.
Tableau 5.6 : Section du conducteur et diamètre extérieur du câble du moteur
Section du conducteur [mm2]
Diamètre extérieur [mm]
Type de moteur
4 × 1,5
10,5
DMR0X, DMR1X, DMR3X, DMR7X
Tableau 5.7 : Câble de capteur thermom.
Moteur
Type de câble
Nombre et section des
conducteurs
Diamètre extérieur [mm]
DMR
CF240
4 × 0,25 mm2
5,5
5.3.3
Fonctionnement et raccordement des capteurs de température
5.3.3.1
Surveillance de la température et protection du moteur
Pour protéger les enroulements du moteur contre les dommages thermiques, chaque moteur
est équipé d'un triplet PTC, type SNM120 (selon DIN 44082-M180). Comme le chauffage des
phases du moteur peut être très différent avec les entraînements directs, un PTC est installé
dans chaque enroulement de phase (U, V et W). L'élément PTC a une caractéristique de « quasicommutation ». Cela signifie que dans la plage de la température de réponse nominale (seuil de
commutation), la résistance augmente brusquement (Fig. 5.7). En raison de sa faible capacité
thermique et du bon contact thermique avec l'enroulement du moteur, le PTC réagit très
rapidement à une augmentation de la température et garantit, en combinaison avec des
mécanismes de protection supplémentaires côté commande, une protection fiable du moteur
contre les surcharges. Les PTC de chaque enroulement de phase dans les moteurs HIWIN sont
connectés en série et le raccordement repose sur deux fils.
Remarque :
Une protection du moteur uniquement par un contrôle de la température au moyen d'éléments
PTC peut s'avérer insuffisante. C'est le cas, par exemple, lorsque le moteur fonctionne avec
des courants supérieurs à IN.
HIWIN conseille ici d'utiliser des mesures de protection supplémentaires côté commande, par
exemple une surveillance I2t pour limiter dans le temps des courants supérieurs à IN.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 5.7 : Courbe caractéristique des capteurs PTC (TNAT = température de réponse nominale)
5.3.3.2
Mesure de la température
L'onduleur a la possibilité d'adapter les paramètres du moteur en fonction de la température à
la température mesurée du moteur. Pour déterminer la température actuelle du moteur, il est
courant d'intégrer une résistance PTC dans le moteur.
La résistance PTC est placée entre deux enroulements de phase dans le moteur. Si une
température excessive se produit dans un enroulement de phase non surveillé, cela ne peut pas
être affiché ou évalué immédiatement. En outre, les caractéristiques de la résistance PTC
affichent un comportement inerte par rapport au PTC, ce qui n'est pas suffisant pour un arrêt
rapide.
Remarque :
L'évaluation de la résistance PTC à des fins de protection du moteur n'est pas autorisée.
Fig. 5.8 : Capteurs de température : DMR standard
Vert
Jaune
Fig. 5.9 : Capteurs de température de type B : Version spéciale en option pour DMR
Blanc
Marron
Vert
Jaune
Remarque :
Les PTC n'ont pas de caractéristique linéaire et ne sont donc pas adaptés pour la
détermination de la température actuelle du moteur.
Remarque :
Le raccordement du PTC est obligatoire pour protéger le moteur.
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5.3.3.3
Montage et raccordement
Raccordement au variateur
Les circuits de surveillance de la température peuvent normalement être connectés directement
à la commande du variateur. Si les exigences de séparation de protection selon EN 61800-5-1
doivent être satisfaites, les capteurs doivent être connectés aux modules de découplage
proposés par les fabricants de variateurs.
5.3.4
Raccordement au réseau du variateur – valeurs typiques
Remarque :
Respecter les instructions de montage du variateur utilisé !
 La section minimale du câble de raccordement au réseau dépend des dispositions locales
(cf. VDE 0100 partie 523, VDE 0298 partie 4), de la température ambiante et du courant
nominal requis du variateur.
Tableau 5.8 : Valeurs typiques pour le raccordement au réseau
Courant nominal variateur
[A]
Puissance de raccordement
[kVA]
Longueur max. section de câble
des bornes [mm2]
Circlip recommandé (gL)
[A]
4,0
1,7
2,5
1 × 10
5,5
2,3
2,5
1 × 16
5,7
4,2
2,5
3 × 10
10,0
7,3
2,5
3 × 16
17,0
12,4
4,0
3 × 25
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Mise en service
6
Mise en service
6.1
Mettre en marche le moteur couple
Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels !
En cas de surcharge du moteur, celui-ci peut surchauffer et s'enflammer.
 Prévoir une mesure de sécurité du côté de la commande et du matériel pour protéger le
moteur contre les surcharges !
 Raccordement de capteurs de température PTC à des fins d'avertissement et d'arrêt en cas
de surcharge !
 Raccordement de capteurs PT1000 ou KTY84 pour la surveillance de la température !
 Utilisation d'un modèle I2t dans le variateur ou la commande supérieure pour la limitation
dans le temps des courants supérieurs à IN !
Attention ! Risque de brûlure !
Risque de brûlure en cas de contact avec le moteur chaud !
 Prévoir des dispositifs de protection et apposer des avertissements sur le moteur !
Attention ! Risque de dégâts matériels !
Les mouvements incontrôlés du rotor consécutifs à une panne de courant peuvent entraîner
des dommages matériels !
 S'assurer que des butées de fin de course appropriées sont placées en fin de course ou
que le frein de stationnement (en option) est activé !
Remarque :
Un système de commande conforme à la norme DIN EN ISO 12100 doit être fourni par
l'opérateur afin d'empêcher le démarrage involontaire de la machine après le rétablissement du
courant, la résolution du défaut ou l'arrêt de la machine.
 Désactiver la commande.
 Retirer la ligne moteur.
 Le cas échéant, raccorder le câble du système de mesure de course
 Activer la commande.
 Le cas échéant, vérifier le système de mesure de course (voir les instructions de montage
distinctes du variateur et du système de mesure de course).
 Désactiver la commande.
 Raccorder le câble du moteur (voir chap. 5.3).
 Activer la commande.
 Effectuer une marche d'essai à vitesse lente.
 Effectuer une marche d'essai dans les conditions d'utilisation.
 Le moteur couple est prêt à l'emploi.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
6.2
Mise en service
Programmation
Remarque :
La programmation du moteur couple dépend de la commande et du variateur utilisés.
Respecter les instructions de montage de la commande et du variateur !
Tenir compte des données techniques de la fiche technique du moteur concerné (voir le
catalogue « Moteurs couples ») et s'assurer qu'elles sont correctement interprétées et utilisées
conformément aux instructions de montage de la commande et du variateur.
Les valeurs limites indiquées dans la fiche technique du moteur, en particulier pour le courant et
la température, doivent impérativement être respectées.
Pour garantir le fonctionnement sûr et la protection du moteur, d'autres paramètres doivent
éventuellement être définis, en fonction de la commande et du variateur utilisés. La
responsabilité de la mise en service correcte et de la protection du moteur dans l'application
incombe au personnel chargé de la mise en service.
Pour toute question concernant la mise en service, s'adresser au fabricant de la commande et
du variateur.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
7
Entretien et nettoyage
Entretien et nettoyage
Avertissement ! Maintenance non autorisée de l'installation
Toute intervention non autorisée sur l'installation peut entraîner des blessures et annuler la
garantie.
 Confier la réparation du système uniquement au personnel qualifié !
Remarque :
Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de
données de sécurité du fabricant.
Pendant la maintenance
 Protéger le moteur couple contre toute mise en marche non autorisée.
 Mettre le moteur couple hors tension.
 Protéger le moteur couple contre toute remise en marche non autorisée.
Remarque :
S'assurer que les conditions ambiantes, la tension et le courant admissibles sont respectés !

Les composants à entraînement direct ne nécessitent aucun entretien, car ils fonctionnent
sans contact.
7.1
Nettoyage
Attention ! Produits agressifs
L'utilisation de produits agressifs pour le nettoyage peut entraîner des blessures et
endommager les composants du moteur couple.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et non dangereux pour l'homme !
 Vérifier les fiches de données de sécurité !
La saleté peut se déposer sur les composants du moteur couple et s'y incruster avec le temps.
C'est pourquoi il convient de vérifier régulièrement si les composants du moteur couple sont
encrassés et, le cas échéant, les éliminer, par exemple avec de l'alcool à 70 %.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Défauts
8
Défauts
8.1
Défauts au niveau du moteur
Tableau 8.1 : Tableau des défauts
Défaut
Cause possible
Solution
Le moteur ne tourne pas Lignes coupées
Vérifier les connexions, les contacts de connecteur
peuvent être déformés, rectifier si nécessaire.
Les connecteurs ont un joint de sorte qu'il est
nécessaire de dépasser une certaine résistance de
vissage !
Le fusible de la protection moteur Vérifier le réglage de la protection moteur, corriger les
s'est déclenché
erreurs si nécessaire
Le moteur tourne dans
le mauvais sens
Réglage du codeur incorrect
Vérifier les réglages
Défaut de phase d'entrée
2 phases du moteur se croisent
Odeur de brûlé
Les paramètres de configuration
du contrôleur sont incorrects
1. Vérifier les réglages du contrôleur
2. Vérifier le système de refroidissement
Le système de refroidissement ne
fonctionne pas correctement
Le réglage du contrôleur ne
correspond pas aux paramètres
du moteur
Défaut de la
communication
Phase moteur mal raccordée
Le moteur bourdonne et Rotor bloqué
consomme énormément
Frein bloqué
d'électricité
Le moteur surchauffe
(mesurer la
température)
Vérifier le variateur, vérifier la valeur de consigne
Vérifier que le moteur tourne facilement
Vérifier la pression d'air ou le courant fourni
Défaut sur le câble codeur
Vérifier le câble codeur
Problème d'isolation du moteur
Vérifier les valeurs de résistance
> 50 MΩ (phase/terre et phase/capteur)
Réglage du contrôleur incorrect
Vérifier les réglages du contrôleur
Surcharge
Effectuer une mesure de puissance, utiliser un moteur
plus grand ou réduire la charge si nécessaire
Refroidissement insuffisant
Corriger l'alimentation en air de refroidissement ou
dégager les passages d'air de refroidissement, le cas
échéant installer un ventilateur externe
Température ambiante trop
élevée
Respecter la plage de températures autorisée
Mode de fonctionnement nominal Adapter le mode de fonctionnement nominal du
dépassé,
moteur aux conditions d'utilisation requises
par ex. en raison d'une durée de
fonctionnement trop longue
Endommagement du palier
Vérifier le palier
Problème de centrage du moteur
Vérifier l'installation
Bruits de frottement anorEncrassement de la lame d'air
maux ou couple de
frottement trop élevé
8.2
Éliminer l'encrassement
Défauts pendant le fonctionnement du variateur
Lors de l'utilisation du moteur couple avec variateur, les dysfonctionnements décrits dans le 8.1
Défauts au niveau du moteur peuvent survenir. Vous trouverez la signification des
dysfonctionnements survenus ainsi que des indications pour y remédier dans les instructions
de montage du variateur concerné.
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
9
Élimination
Élimination
Attention ! Danger lié à des substances dangereuses pour l'environnement !
Le risque pour l'environnement dépend du type de substances utilisées.
 Toujours nettoyer minutieusement les composants contaminés avant leur élimination !
 Organiser la mise au rebut dans les règles de l'art avec une entreprise spécialisée et, si
nécessaire, avec les autorités compétentes !
Tableau 9.1 : Élimination
Liquides
Lubrifiants
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Éliminer les chiffons encrassés
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Moteur couple
Éliminer les câbles, les composants électriques
comme des déchets électroniques
Pièces en PP
en respectant les règles de tri
Pièces en aluminium (boîtier)
en respectant les règles de tri
Pièces en fer
en respectant les règles de tri
Pièces en cuivre
en respectant les règles de tri
Pièces en laiton, nickelés (matériau du connecteur)
en respectant les règles de tri
Pièces en NBR (joints)
en respectant les règles de tri
Pièces en acier inoxydable (vis)
en respectant les règles de tri
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Annexe 1 : Plaque signalétique
10 Annexe 1 : Plaque signalétique
Fig. 10.1 : Plaque signalétique
Moteur couple DMR
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Instructions de montage
Annexe 2 : codes de commande
11 Annexe 2 : codes de commande
Numéro
1
2
3
4
5
Code de
commande
DMR
0
2
L
C
1
DMR
Moteur couple :
DMR : Composants TM
2
0
Diamètre externe :
0 : Ø110 mm
1 : Ø150 mm
3 : Ø193 mm
7 : Ø291 mm
3
2
Hauteur du rotor :
2 : 20 mm
3 : 30 mm
4 : 40 mm
6 : 60 mm
7 : 65 mm
8 : 80 mm
C : 120 mm
4
L
Variante d'enroulement :
Sans :
Enroulement standard
L : Pour haute vitesse
5
C
Équipement spécial :
0 : Sans
C : Personnalisé
Moteur couple DMR
DMR-01-0-FR-2110-MA
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Instructions de montage
Déclaration de conformité UE
12 Déclaration de conformité UE
Au sens de la directive européenne 2014/35/UE (directive basse tension)
Fabricant
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
77654 Offenburg,
Allemagne
Cette déclaration ne concerne que le produit décrit dans l'état dans lequel il a été mis sur le
marché. La déclaration perd sa validité si le produit est transformé ou modifié sans
autorisation.
Désignation du produit : Moteurs couples DMR
Année de construction : à partir de 2021
Le fabricant déclare par la présente que le produit est conforme aux dispositions applicables de
la directive européenne 2014/35/UE (directive basse tension).
Outre la directive mentionnée, le produit est conforme aux directives européennes :
- Au sens de la directive Compatibilité électromagnétique (2014/30/UE)
- Au sens de la directive RoHS (2011/65/UE) sur la limitation des substances dangereuses
Moteur couple DMR
DMR-01-0-FR-2110-MA
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Instructions de montage
Moteur couple DMR
DMR-01-0-FR-2110-MA
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Nous avançons.
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Moteurs linéaires
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Allemagne
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenbourg (Allemagne)
Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0
Fax
+49 (0) 7 81 9 32 78 - 90
info@hiwin.de
www.hiwin.de
Taïwan
Headquarters
HIWIN Technologies Corp.
No. 7, Jingke Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2359-4510
Fax
+886-4-2359-4420
business@hiwin.tw
www.hiwin.tw
Taïwan
Headquarters
HIWIN Mikrosystem Corp.
No. 6, Jingke Central Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2355-0110
Fax
+886-4-2355-0123
business@hiwinmikro.tw
www.hiwinmikro.tw
France
Suisse
HIWIN GmbH
HIWIN Schweiz GmbH
4, Impasse Joffre
Eichwiesstrasse 20
F-67202 Wolfisheim
CH-8645 Jona
Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone +41 (0) 55 225 00 25
contact@hiwin.fr
Fax
+41 (0) 55 225 00 20
www.hiwin.fr
info@hiwin.ch
www.hiwin.ch
Italie
HIWIN Srl
Slovaquie
Via Pitagora 4
HIWIN s.r.o., o.z.z.o.
I-20861 Brugherio (MB)
Mládežnicka 2101
Téléphone +39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica
Fax
+39 039 287 43 73
Téléphone +421 424 43 47 77
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Fax
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www.hiwin.sk
Pologne
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République tchèque
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HIWIN s.r.o.
PL-02-801 Warszawa
Medkova 888/11
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Fax
+48 22 544 07 08
Téléphone +42 05 48 528 238
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+42 05 48 220 223
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