Hiwin Linear motor axes LMX, LMV Manuel utilisateur
PDF
Documento
Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV www.hiwin.de HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 info@hiwin.de www.hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre accord. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Table des matières Table des matières 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Informations générales....................................................4 À propos de ces instructions de montage 4 Typographie utilisée dans ces instructions de montage 4 Garantie et responsabilité 6 Informations du fabricant 6 Copyright 6 Surveillance des produits 6 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Consignes de sécurité de base...........................................7 Utilisation conforme 7 Mauvais usage raisonnablement prévisible 7 Transformations ou modifications 7 Risques résiduels 7 Exigences relatives au personnel 8 Dispositifs de protection 8 Marquages des axes linéaires motorisés 9 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 Description de l’axe linéaire motorisé............................... 10 Champ d'application 10 Principaux composants de l’axe linéaire motorisé 10 Description fonctionnelle 11 Versions des axes linéaires motorisés 12 Versions des moteurs linéaires 13 Système de mesure de course 14 Capteurs de fin de course 16 Chaîne porte-câbles (en option) 16 Élément de serrage (en option) 17 Contre-poids pneumatique (en option) 18 Contre-poids avec ressort magnétique à force constante (en option) 19 3.12 Capteur Hall (option) 20 4. Caractéristiques techniques générales............................. 21 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Transport et mise en place.............................................. 22 Livraison 22 Transport vers le lieu d’installation 22 Conditions indispensables sur le lieu d’installation 23 Stockage 24 Déballage et mise en place 24 6. 6.1 Montage et raccordement............................................... 25 Montage des axes linéaires motorisés LMX1E, LMX1A, LMX1LSC 26 Montage des axes linéaires motorisés LMV1L-SA 26 Montage d’une charge mobile 26 Montage du capteur Hall 27 Montage des composants de l’axe 28 Raccordement électrique 31 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 LM-05-0-FR-2101-MA 7. 7.1 7.2 Mise en service.............................................................. 44 Mise en marche de l’axe linéaire motorisé 44 Programmation 45 8. 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 Entretien et nettoyage.................................................... 46 Moteur linéaire 46 Système de mesure de course 46 Composants électromécaniques 47 Contre-poids pneumatique et serrage à ressort (en option) 47 Contre-poids magnétique 47 Ventilateurs (option) 47 Guidage sur rail profilé 48 Nettoyage 49 9. Défauts......................................................................... 50 10. Élimination.................................................................... 52 11. 11.1 11.2 11.3 11.4 Annexe 1 : codes de commande....................................... 53 Code de commande des axes linéaires motorisés LMX1A 53 Code de commande des axes linéaires motorisés LMX1E 54 Code de commande des axes linéaires motorisés LMV 55 Code de commande des plateaux à mouvements croisés LMX2L 56 11.5 Code de commande des systèmes à portique LMG2A-C 57 12. Déclaration d'incorporation............................................ 58 3 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Informations générales 1. Informations générales 1.1 À propos de ces instructions de montage 1.1.1 Gestion des versions Tableau 1.1 Gestion des versions Version Date Remarque 05-0 Novembre 2020 04-4 04-3 04-2 04-1 04-0 Août 2019 Juillet 2017 Octobre 2016 Juin 2016 Décembre 2015 03-0 Mai 2014 02-1 01-0 Janvier 2013 Janvier 2010 Suppression LMSSA et annexe 2 : caractéristiques techniques du document Complément LMSSA, LMX1A Complément guidage aérostatique Mise à jour « déclaration d'incorporation » Autres corrections Suppression composants pour moteurs linéaires du document, adaptation de la mise en page Adaptation du format, caractéristiques techniques modifiées, nouveau type de moteur LMSA Adaptation des caractéristiques techniques Première création des instructions de montage 1.1.2 Conditions Nous supposons que | les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des axes linéaires motorisés et ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité, | le personnel de maintenance entretient et répare les axes linéaires motorisés de manière à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel. 1.1.3 Disponibilité Conservez toujours les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent avec ou sur les axes linéaires motorisés. 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage 1.2.1 Instructions d'action Les instructions d’action sont signalées par des triangles dans leur ordre d’exécution. Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches. Exemple : X Placer les axes linéaires motorisés sur les trous de montage. X Insérer les vis de fixation dans les trous de montage et les serrer en spirale à un couple de 10 Nm. 9 Les axes linéaires motorisés sont montés. 1.2.2 Énumérations Les énumérations sont signalées par des puces. Exemple : Les axes linéaires motorisés ne doivent pas être utilisés : | à l’extérieur | dans des atmosphères explosibles | … 4 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Informations générales 1.2.3 Affichage des consignes de sécurité Les consignes de sécurité s’accompagnent toujours d’une mention d'avertissement et parfois d’un symbole de danger (voir la section 1.2.4 « Symboles utilisés »). Les mentions d’avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés : DANGER ! Danger imminent ! Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles ! AVERTISSEMENT ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire mortelles ! ATTENTION ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à légères ! ATTENTION ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une pollution de l’environnement ! 1.2.4 Symboles utilisés Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les axes linéaires motorisés : Tableau 1.2 Pictogrammes d'avertissement Tension électrique dangereuse ! Surfaces brûlantes ! Attention aux champs magnétiques ! Attention au démarrage automatique ! Risque de blessure des mains ! Substance dangereuse pour l'environnement ! Danger lié aux mouvements ! Tableau 1.3 Signal d'obligation Porter des gants de protection ! Mettre hors tension avant d’intervenir ! 1.2.5 Remarques Remarque LM-05-0-FR-2101-MA Informations générales et recommandations. 5 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Informations générales 1.3 Garantie et responsabilité Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent. 1.4 Informations du fabricant Tableau 1.4 Informations du fabricant Adresse Téléphone Assistance technique Fax Assistance technique par fax E-mail Internet HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 77654 Offenbourg, Allemagne +49 (0) 781 / 9 32 78 - 0 +49 (0) 781 / 9 32 78 - 77 +49 (0) 781 / 9 32 78 - 90 +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 info@hiwin.de www.hiwin.de 1.5 Copyright Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. 1.6 Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN, fabricant des axes linéaires motorisés, en cas de : | Accidents | Sources de danger potentielles des axes linéaires motorisés | Difficultés de compréhension de ces instructions de montage 6 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Consignes de sécurité de base 2. Consignes de sécurité de base DANGER ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des axes linéaires motorisés peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques). X Maintenir les personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques à au moins 1 m des axes linéaires motorisés ! ATTENTION ! Risque d’endommagement des montres et des supports magnétiques ! Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports magnétiques situés à proximité des axes linéaires motorisés ! X Ne pas approcher (< 300 mm) les montres et les supports magnétiques des axes linéaires motorisés ! 2.1 Utilisation conforme L'axe linéaire motorisé est un système d'entraînement et de guidage linéaire qui assure le positionnement précis de charges fixes dans un système automatisé, au moment et à l’emplacement souhaités. Les axes linéaires motorisés LMX sont conçus pour être installés et exploités en position horizontale et ne sont donc pas équipés de série d’un frein de stationnement. Dans le cas d'une installation verticale, un frein de stationnement ou un contre-poids, voire les deux doivent être installés ultérieurement. Les charges à déplacer doivent être fixées soit sur l’élément mobile, soit sur les plaques terminales. L'axe linéaire motorisé LMV1L-SA peut être utilisé pour des applications verticales et dispose dans cette version d'un contrepoids magnétique. Un frein de stationnement peut être intégré en option. Les charges à déplacer doivent être fixées soit sur l’élément mobile, soit sur les plaques terminales. Les axes linéaires peuvent être superposés pour former des systèmes multi-axiaux. Les systèmes d’axes linéaires motorisés mentionnés ne doivent pas être utilisés à l’extérieur ni dans les zones potentiellement explosives. Tous les systèmes d’axes linéaires motorisés doivent être utilisés uniquement pour les usages prévus. | Le système d’axes linéaires motorisés doit être utilisé uniquement dans les limites de performances spécifiées (voir le chapitre 4 « Caractéristiques techniques générales »). | Le respect des instructions de montage et des consignes de maintenance et de réparation est indispensable à l'utilisation conforme du système d’axes linéaires motorisés. | Toute autre utilisation du système d’axes linéaires motorisés est considérée comme non conforme. | Utiliser uniquement des pièces de rechange d'origine de la société HIWIN GmbH. 2.2 Mauvais usage raisonnablement prévisible L’axe linéaire motorisé ne doit pas être utilisé : | à l’extérieur | dans des atmosphères explosibles 2.3 Transformations ou modifications Toute transformation ou modification de l’axe linéaire motorisé est interdite ! 2.4 Risques résiduels Pendant le fonctionnement normal, l’axe linéaire motorisé ne présente aucun risque résiduel. Les dangers pouvant survenir lors des travaux d’entretien et de réparation sont signalés dans les chapitres correspondants. LM-05-0-FR-2101-MA 7 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Consignes de sécurité de base 2.5 Exigences relatives au personnel Seules les personnes autorisées peuvent travailler sur l’axe linéaire motorisé ! Elles doivent s’être familiarisées avec les dispositifs et consignes de sécurité avant d’entamer le travail (voir Tableau 2.1). Tableau 2.1 Exigences relatives au personnel Activité Qualification Fonctionnement normal Nettoyage Entretien Réparation Personnel formé Personnel formé Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant 2.6 Dispositifs de protection 2.6.1 Équipement de protection individuelle Tableau 2.2 Équipement de protection individuelle Phase opérationnelle Équipement de protection individuelle Fonctionnement normal Porter l’équipement de protection individuelle suivant pour intervenir sur l’axe linéaire motorisé : – Chaussures de sécurité Porter l’équipement de protection individuelle suivant pour nettoyer l’axe linéaire motorisé : – Chaussures de sécurité Les travaux d’entretien et de réparation exigent le port des équipements de protection individuelle suivants : – Chaussures de sécurité Nettoyage Entretien et réparation 2.6.2 Dispositif de protection sur l’axe linéaire Les axes linéaires sont équipés d'amortisseurs de fin de course. | Après chaque déplacement jusqu’en position finale, les amortisseurs de fin de course doivent être contrôlés et remplacés si nécessaire. | L’exploitation sans amortisseurs de fin de course ou avec des amortisseurs de fin de course endommagés n'est pas autorisée ! 8 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Consignes de sécurité de base 2.7 Marquages des axes linéaires motorisés 2.7.1 Symboles d'avertissement Tableau 2.3 Symboles d'avertissement Pictogramme Type et source du danger Mesure de protection Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Maintenir les personnes sensibles aux champs magnétiques puissants à au moins 1 m des axes linéaires motorisés ! Mettre hors tension les axes linéaires motorisés avant d’effectuer l’entretien ou des réparations ! Risque de choc électrique ! Surfaces brûlantes ! Avant de toucher les surfaces brûlantes, les laisser refroidir ! Danger lié aux mouvements ! Ne pas se tenir dans le rayon d’action de la machine ! Empêcher l'accès à la zone dangereuse ! Risque de blessure des mains ! Ressort magnétique à force constante (contre-poids) : Ne pas démonter le stator ni le rotor ! Do not disassemble the mass compensation 2.7.2 Plaque signalétique HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg www.hiwin.de Type: LMX1A-SA21-1-0872-A-1-E-0-CL S/N: HSN0000002009 Art. No: 8.00930 Year built: 2020 Rated current Ic: Rated force Fc: Max. current Ip: Max. force Fp: 2.1A 103.0 N 6.3 A 289.0 N Mass of stage: Max. DC bus: Temp.sensor: 42kg 500 VDC PTC120 Fig. 2.1 Plaque signalétique – exemple pour l’axe linéaire motorisé LMX1A LM-05-0-FR-2101-MA 9 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Description de l’axe linéaire motorisé 3. Description de l’axe linéaire motorisé 3.1 Champ d'application L'axe linéaire motorisé sert à déplacer et à mouvoir (linéairement) des charges fixées au chariot. Selon le modèle, il peut être monté et utilisé horizontalement ou verticalement. 3.2 Principaux composants de l’axe linéaire motorisé [1] [2] [3] [20] [4] [5] [19] [6] [7] [18] [12] [8] [9] [13] [10] [11] [12] [17] [13] [14] [15] [11] [15] [16] Fig. 3.1 Principaux composants de l’axe linéaire motorisé Tableau 3.1 Principaux composants de l’axe linéaire motorisé 10 Pos. Composant Pos. Composant 1 2 3 4 11 12 13 14 Tampon de butée Entretoise pour plaque de protection (en option) Plaques terminales profilées Capteur de fin de course/de référence 5 Tôle supp. pr chaîne porte-câble Raccord de connecteur moteur Raccord de connecteur de l’encodeur Plaques de montage pour plaque de protection (en option) Chariot (plaque de support de l’élément mobile) 15 6 7 8 9 Élément mobile (principale pièce du moteur linéaire) Chariot à rail profilé Rail profilé avec ruban magnétique (MAGIC-PG) Rail profilé standard 16 17 18 19 10 Stator (pièce secondaire du moteur linéaire) 20 Capteur de fin de course et de référence avec équerre de montage Tôle de guidage pour chaîne porte-câble Profilé de base Système de mesure de course MAGIC-PG Plaques de commutation pour capteur de fin de course et de référence Porte-câble de chaîne porte-câble LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Description de l’axe linéaire motorisé 3.3 Description fonctionnelle [1] [3] [4] s+ Sen [2] Fig. 3.2 Principe de fonctionnement de l’axe linéaire motorisé Tableau 3.2 Composants et fonctionnement Pos. Fonction 1 Alimentation en énergie (version standard ou version spécifique au client) Sens du mouvement positif (+) Il est défini par la position du capteur de référence. Par défaut, il est situé du même côté que le connecteur du capteur de fin de course Câbles moteur, système de mesure de course, capteur de fin de course Variateur D1-N 2 3 4 Un axe linéaire motorisé comprend le profilé de base dans lequel sont intégrés les guidages sur rails profilés. D'une part, ils absorbent les forces de poids, d'accélération et de processus et d'autre part, ils assurent le guidage précis du chariot. L'axe est entraîné par des moteurs linéaires. Un moteur linéaire comprend deux composants : l’élément mobile (pièce principale) avec bobines et le stator (pièce secondaire) avec aimants permanents. Les bobines traversées par un courant alternatif génèrent un champ magnétique variable dans le temps qui interagit avec le champ magnétique constant du stator. La force produite permet de générer un mouvement linéaire. Les composants du moteur linéaire sont fournis en tant que composants individuels. La distance est mesurée par un système de mesure de course haute résolution intégré dans le rail profilé ou monté sur le côté du profilé de base. Les câbles du moteur, du capteur de fin de course et du système de mesure de course sont acheminés par la chaîne porte-câbles jusqu'au variateur. Celui-ci alimente le moteur afin que le chariot de l'axe linéaire motorisé exécute précisément le mouvement spécifié, par exemple, par une commande en amont. LM-05-0-FR-2101-MA 11 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Description de l’axe linéaire motorisé 3.4 Versions des axes linéaires motorisés 3.4.1 LMX1A | Axe complet avec moteur linéaire avec fer, type LMSA | Particulièrement adapté aux applications ayant des exigences élevées en matière de force permanente | Encapsulage en option avec soufflet de protection ou plaque de protection | La mesure de course est assurée, selon les exigences, par des systèmes de mesure de course magnétiques ou optiques, de manière incrémentielle ou absolue 3.4.2 LMX1E | Axe complet avec moteur linéaire sans fer, type LMC | Convient aux applications ayant des exigences de synchro- nisation élevées | Encapsulage en option avec soufflet de protection ou plaque de protection | La mesure de course est assurée par un système de mesure de course optique, de manière incrémentielle ou absolue 3.4.3 LMV | Axe de positionnement hautement dynamique, horizontal ou vertical | Architecture compacte, sans jeu | Très haute rigidité mécanique | Insensible à l’encrassement 3.4.4 LMX1L-SC | La charge est fixée au chariot. | Montage horizontal | Type de moteur LMSC | Densité d’effort élevée avec chariots courts, disposition de l’élément mobile entre deux stators | Systèmes de mesure de course optiques ou magnétiques (incrémentiel/absolu) 3.4.5 Plateaux à mouvements croisés | Combinaison des axes des séries LMX | Avec moteurs comportant ou non une armature fer 3.4.6 Systèmes à portique | Systèmes à portique standardisés, avec moteurs compor- tant ou non une armature fer 12 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Description de l’axe linéaire motorisé 3.5 Versions des moteurs linéaires LMCxx – le sprinteur dynamique | Moteur linéaire synchrone sans fer, triphasé | Léger et extrêmement dynamique | Niveau de synchronisation extrêmement élevé | Pas de forces d’attraction magnétiques dans le système de guidage par la structure en sandwich des aimants permanents | Tension du circuit intermédiaire jusqu’à 340 VCC | Adapté aux variateurs jusqu’à 240 VCA LMSxx – le système polyvalent Moteur linéaire synchrone avec armature fer, triphasé Grande densité d’effort Couple de crantage faible Tension du circuit intermédiaire jusqu’à 600 VCC Adapté aux variateurs jusqu’à 3 x 420 VCA | | | | | LMSAxx – le pack de puissance compact Moteur linéaire synchrone avec armature fer, triphasé Très grande densité d’effort Construction très plate Tension du circuit intermédiaire jusqu’à 600/750 VCC Adapté aux variateurs jusqu’à 3 x 420 VCA | | | | | LMSCxx | Moteur linéaire synchrone avec armature fer, triphasé | En plaçant l’élément mobile entre deux stators, les forces magnétiques d'attraction s'annulent | Ceci décharge le rail de guidage et permet d'obtenir une densité d’effort élevée avec un chariot relativement court | Tension du circuit intermédiaire jusqu’à 600 VCC | Adapté aux variateurs jusqu’à 3 x 420 VCA LMFAxx – l’entraînement refroidi pour charge lourde Moteur linéaire synchrone avec armature fer, triphasé Système de refroidissement de liquide efficace Grande densité d’effort Couple de crantage minimal Tension du circuit intermédiaire jusqu’à 750 VCC Adapté aux variateurs jusqu’à 3 x 560 VCA | | | | | | LM-05-0-FR-2101-MA 13 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Description de l’axe linéaire motorisé 3.6 Système de mesure de course 3.6.1 Système de mesure de course linéaire Remarque Pour les systèmes de mesure de course qui ne sont pas décrits dans ces instructions de montage, voir la documentation fournie avec le produit. L'axe linéaire motorisé est équipé d'un système de mesure de course optique ou magnétique, selon le type. Le système de mesure de course installé est entièrement câblé et est connecté à la commande par son propre connecteur (voir la section 6.6.4). 3.6.2 Système de mesure de course optique ATTENTION ! Risque de rayure du ruban de mesure ! Une manipulation incorrecte peut endommager le ruban de mesure du système de mesure optique. X Manipuler le ruban de mesure avec précaution ! Remarque Pour le montage, le démontage, l'exploitation et le nettoyage, consulter le mode d'emploi distinct du fabricant. Propriétés : Fonctionne sans contact Plusieurs résolutions disponibles Équipé d'un ruban de mesure flexible et d'un marqueur de référence Avec les LMX1L et LMX1E, le ruban de mesure est protégé par une bande de recouvrement | | | | [1] [2] [3] Fig. 3.3 Système de mesure de course optique Tableau 3.3 Composants du système de mesure de course optique 14 Pos. Composant 1 2 3 Capteur optique Ruban de mesure Marqueur de référence LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Description de l’axe linéaire motorisé 3.6.3 Système de mesure de course magnétique HIWIN-MAGIC ATTENTION ! Endommagement du système de mesure de course magnétique ! Le système de mesure de course magnétique peut être endommagé par les champs magnétiques puissants ou les fortes vibrations. Protéger le système de mesure de course magnétique contre les champs magnétiques puissants ! X Protéger le système de mesure de course magnétique contre les fortes vibrations ! Propriétés : Convient aux applications en milieu industriel Insensible à l'huile, à l’encrassement, aux vibrations et aux chocs Boîtier blindé électriquement Émission du signal en temps réel | | | | [4] [5] Fig. 3.4 Système de mesure de course magnétique HIWIN-MAGIC Tableau 3.4 Composants HIWIN-MAGIC Pos. Composant 4 5 Tête de lecture Ruban magnétique Le système de mesure de course se compose d’une règle de mesure magnétique sur une bande de support en acier inoxydable, du ruban magnétique [5], d'une unité de balayage et de la tête de lecture [4]. Le ruban magnétique est généralement fixé sur le côté de l'axe linéaire motorisé et protégé de tout contact par une bande de recouvrement. La tête de lecture est fixée sur le chariot. Pour les caractéristiques techniques des systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC et HIWIN MAGIC-PG, voir les instructions de montage distinctes. LM-05-0-FR-2101-MA Remarque 15 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Description de l’axe linéaire motorisé 3.6.4 Système de mesure de course magnétique HIWIN-MAGIC-PG ATTENTION ! Endommagement du système de mesure de course magnétique ! Le système de mesure de course magnétique peut être endommagé par les champs magnétiques puissants ou les fortes vibrations. X Protéger le système de mesure de course magnétique contre les champs magnétiques puissants ! X Protéger le système de mesure de course magnétique contre les fortes vibrations ! Propriétés : Convient aux applications en milieu industriel Insensible à l'huile, à l’encrassement, aux vibrations et aux chocs Boîtier blindé électriquement Émission du signal en temps réel Disponible pour les tailles HG20 et HG25 | | | | | Fig. 3.5 Système de mesure de course magnétique HIWIN-MAGIC-PG 3.7 Capteurs de fin de course Selon le type, deux capteurs de proximité PNP optiques ou inductifs envoient un signal à la commande une fois la fin de la course atteinte. Les capteurs de fin de course sont livrés câblés et prêts à l’emploi (affectation des broches, voir la section 6.6.5). 3.8 Chaîne porte-câbles (en option) Propriétés : | Acheminement des câbles fluide et protégé | Disponible en taille standard ou selon les exigences du client | Livrée assemblée et prête à l’emploi | Les normes UL, CSA, CEI et CE sont respectées Veuillez tenir compte des instructions du fabricant pour l'assemblage ultérieur. 16 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Description de l’axe linéaire motorisé 3.9 Élément de serrage (en option) Les éléments de serrage ne sont pas adaptés aux freinages répétés car ils s'usent rapidement. Remarque Le temps de réponse de l'élément de serrage dépend de la section et de la longueur du raccordement d'air comprimé entre le frein et la vanne de purge. De plus, le temps de commutation de la vanne doit être pris en compte. Remarque Raccordement, voir la section 6.6.10. Propriétés : | Élément de serrage pneumatique | Arrêt d'urgence possible (activé hors pression) | Monté entre les chariots pour ne pas influencer les dimensions et le déplacement | Disponible dans diverses tailles | Résistances entre 200 et 800 N | Pression de fonctionnement entre 5,5 et 6 bar | Utilisables parallèlement pour des résistances plus élevées [1] [2] Fig. 3.6 Élément de serrage pneumatique Tableau 3.5 Composants de l’élément de serrage Pos. Composant 1 2 Élément de serrage Raccordement pneumatique LM-05-0-FR-2101-MA 17 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Description de l’axe linéaire motorisé 3.10 Contre-poids pneumatique (en option) Propriétés : | Réduit la force appliquée sur l'axe linéaire motorisé lors des mouvements verticaux | Disponible pour tous les axes linéaires motorisés LMV et LMX | Pression de fonctionnement max. 6 bar (à régler afin que l’axe linéaire motorisé hors tension ne chute pas) | Vitesse de déplacement max. 1,8 m/s | Course max. < 500 mm [1] [3] [2] [4] [5] Fig. 3.7 Contre-poids pneumatique Tableau 3.6 Composants du contre-poids pneumatique 18 Pos. Composant 1 2 3 4 5 Amortisseurs de bruit Détendeur Électrovanne Vérin Élément de serrage LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Description de l’axe linéaire motorisé 3.11 Contre-poids avec ressort magnétique à force constante (en option) ATTENTION ! Risque de blessure par les ressorts à force constante ! Les ressorts à force constante peuvent se comporter comme des ressorts tendus. Les patins de ressort à force constante jaillissent en position de repos dès qu'ils sont relâchés, même si par ex. l'alimentation en énergie de la machine est coupée. X Des mesures de précaution adaptées doivent être prises lors de la manipulation des ressorts à force constante afin d'éviter les blessures ! ATTENTION ! Danger lié au magnétisme ! Les patins de ressort à force constante sont en grande partie constitués d'aimants en néodyme (aimants NdFeB). Ils sont beaucoup plus puissants que les aimants « classiques ». X Maintenir une distance de sécurité ! Propriétés : | Réduit la force appliquée sur l'axe linéaire motorisé lors des mouvements verticaux | Disponible pour les axes linéaires motorisés LMV1LSA | Vitesse de déplacement max. 5,0 m/s | Course max. = 275 mm | Contre-poids jusqu’à 60 N | Force constante sur l’ensemble de la course [1] [2] [3] [4] Fig. 3.8 Contre-poids avec ressort magnétique à force constante Tableau 3.7 Composants du contre-poids avec ressort magnétique à force constante Pos. Composant 1 2 3 4 Stator (ressort à force constante) Bride de fixation Patin (ressort à force constante) Plaque d’adaptation LM-05-0-FR-2101-MA 19 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Description de l’axe linéaire motorisé 3.12 Capteur Hall (option) ATTENTION ! Risque de blessures et de dégâts matériels ! Une installation incorrecte ou une connexion incorrecte du capteur Hall peut entraîner un mouvement incontrôlé du moteur et éventuellement des blessures ou l’endommagement de la machine. X Montage du capteur Hall uniquement par le personnel qualifié ! Des capteurs Hall avec signaux de sortie analogiques et numériques sont disponibles pour chaque moteur linéaire. Les capteurs Hall analogiques ont un signal de sortie sin/cos 1 VSS (voir Fig. 3.9). Les capteurs Hall numériques ont trois signaux rectangulaires déphasés de 120° chacun (voir Fig. 3.10). 0° 90° 180° 270° 360° Motor V-W Motor U-V Motor W-U Hall B Hall A Fig. 3.9 Signal de sortie du capteur Hall analogique avec sortie différentielle 0° 60° 120° 180° 240° 300° 360° Hall A Hall B Hall C Motor W-U Motor V-W Motor U-V Fig. 3.10 Signal de sortie du capteur Hall numérique avec sortie asymétrique | Signal de capteur 0 ou 1. | Une évaluation combinée de la tension du moteur et du capteur Hall permet de déterminer avec certitude le sens de rotation du moteur. | Évaluation du décalage de l'angle de la roue polaire entre 0 ° et 90 ° (idéalement 0 ° et 45 °). 20 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Caractéristiques techniques générales 4. Caractéristiques techniques générales Tableau 4.1 Caractéristiques techniques générales Type de moteur linéaire vmax [m/s] amax [m/s2] Longueur totale [mm] Répétabilité [mm] Précision [mm/300 mm] Rectitude [mm/300 mm] Planéité [mm/300 mm] LMX1E- LMX1L-S LMX1L-SC LMV1L-SA LMC 5 100 3) 4 000 ± 0,001 1) ± 0,005 1) ± 0,005 ± 0,005 LMS 4 50 3) 4 000 ± 0,001 1) ± 0,005 1) ± 0,005 ± 0,005 LMSC 4 50 4 000 ± 0,001 1) ± 0,005 1) ± 0,005 ± 0,005 LMSA 2,5 50 543 ± 0,005 4) ± 0,005 4) ± 0,005 ± 0,005 1) Les valeurs s'appliquent au système de mesure de course incrémentiel optique (signal sin/cos) avec une période de 40 μm. 2) Les valeurs s'appliquent au système de mesure de course incrémentiel magnétique HIWIN-MAGIC avec signal sinus/ cosinus. 3) Si des protections à soufflet sont utilisées, il peut y avoir des restrictions relatives à l'accélération maximale. 4) Les valeurs s'appliquent au système de mesure de course absolu magnétique. Pour des informations techniques plus détaillées, nous vous invitons à consulter le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course ». LM-05-0-FR-2101-MA 21 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Transport et mise en place 5. Transport et mise en place 5.1 Livraison 5.1.1 État à la livraison Les axes linéaires motorisés sont entièrement montés, testés et livrés prêts à raccorder. Pour éviter les dommages causés par le transport, les moteurs linéaires motorisés sont équipés d’un système de fixation pour le transport. 5.1.2 Contenu de la livraison Contenu de la livraison, voir la documentation contractuelle. 5.2 Transport vers le lieu d’installation DANGER ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des axes linéaires motorisés peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques). X Maintenir les personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques à au moins 1 m des axes linéaires motorisés ! AVERTISSEMENT ! Danger lié aux charges lourdes ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels. X Utiliser un appareil de levage de dimensions adaptées pour déplacer des charges lourdes ! X Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! X Soulever l'axe uniquement aux points de fixation prévus ! ATTENTION ! Risque d’endommagement des montres et des supports magnétiques ! Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports magnétiques situés à proximité de l’axe linéaire motorisé ! X Ne pas approcher (< 300 mm) les montres et les supports magnétiques de l’axe linéaire motorisé ! ATTENTION ! Endommagement de l’axe linéaire motorisé ! Les contraintes mécaniques peuvent endommager l’axe linéaire motorisé. X Soulever l'axe linéaire motorisé uniquement au niveau des points de levage prévus (Fig. 5.2) ! X Dans le cas d'axes linéaires motorisés plus longs, veiller à la protection supplémentaire des pièces centrales ! X S’assurer que l'axe linéaire motorisé ne se plie pas pour ne pas nuire à la précision de manière irréversible ! X Ne pas ajouter de charges supplémentaires sur l'axe linéaire motorisé pendant le transport ! X Empêcher le basculement de l'axe linéaire motorisé et des composants ! 22 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Transport et mise en place X X X X Bloquer l’élément mobile avec un système de fixation pendant le transport [1] (Fig. 5.1). Serrer les vis correspondantes aux points de levage dans les trous filetés [2] sur les côtés avant (Fig. 5.2). Fixer aux 4 vis avec les engins de levage adaptés. Répartir la charge uniformément lors du levage. [1] Fig. 5.1 Système de fixation pour le transport sur différents axes linéaires motorisés [2] Fig. 5.2 Vis de levage de charge 5.3 Conditions indispensables sur le lieu d’installation 5.3.1 Conditions ambiantes Température ambiante + 5°C à + 40°C Lieu d’installation plan, sec, sans vibrations Atmosphère non corrosive, non explosible 5.3.2 Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant Dispositifs de sécurité/mesures possibles : | Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents | Dispositifs de protection sans contact | Dispositifs de protection mécaniques LM-05-0-FR-2101-MA 23 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Transport et mise en place 5.4 Stockage DANGER ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des axes linéaires motorisés peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques). X Maintenir les personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques à au moins 1 m des axes linéaires motorisés ! X X X X Stocker l’axe linéaire motorisé dans son emballage de transport. Stocker l’axe linéaire motorisé uniquement dans des locaux secs, à l'abri du gel et dans une atmosphère non corrosive. Nettoyer et protéger les axes linéaires motorisés utilisés avant le stockage. Lors du stockage de l'axe linéaire motorisé, fixer des panneaux d'avertissement sur les champs magnétiques. 5.5 Déballage et mise en place ATTENTION ! Endommagement des pièces rapportées ! Les contraintes mécaniques peuvent endommager les pièces rapportées. X Fixer l'axe linéaire motorisé aux points d'attache fournis et le déplacer ! Remarque L’axe linéaire motorisé doit être installé et exploité uniquement à l'intérieur. Remarque Les axes linéaires motorisés LMX sont conçus uniquement pour une installation horizontale. Ces axes linéaires motorisés ne doivent pas dépasser un angle de 1° sur les axes X et Y lors de l'installation car ils n’ont pas de frein de stationnement. X X X X 24 Retirer le film de protection. Transporter avec précaution l'axe linéaire motorisé à l'aide des vis de levage de charge jusqu'au lieu d'installation prévu. S’assurer que les points d’entretien sont accessibles. Éliminer l’emballage dans le respect de la réglementation sur la protection de l’environnement. LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 6. Montage et raccordement DANGER ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. X Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors tension ! X Avant de commencer le travail, mettre hors tension l’axe linéaire motorisé et empêcher sa remise sous tension ! AVERTISSEMENT ! Danger lié aux puissantes forces d’attraction ! Risque de blessure par écrasement et endommagement de l’élément mobile ou du stator en raison de forces d'attraction très élevées. X S’assurer que l’élément mobile ne s'approche du stator que lorsque le guidage linéaire peut absorber les forces ! AVERTISSEMENT ! Danger lié aux puissantes forces d’attraction ! Risque d'écrasement lié à une forte attraction des stators car ils sont montés avec des pôles opposés ! X Monter soigneusement les stators ! X Ne pas introduire les doigts ou des objets entre les stators ! ATTENTION ! Risque d'écrasement par le chariot ! Risque de blessure par écrasement et d’endommagement de l'axe linéaire motorisé par le déplacement du chariot dû à la gravité car il est dépourvu de frein de série. X L’axe linéaire motorisé ne doit pas dépasser un écart horizontal de 1° sur les axes X et Y lors de l'installation. ATTENTION ! Risque d'écrasement par l’élément mobile ! Risque de blessure par écrasement et d’endommagement de l’élément mobile par un déplacement incontrôlé lors du montage. X S’assurer que l’élément mobile est bloqué par le système de fixation latéral lors du montage ! ATTENTION ! Danger lié aux charges lourdes ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels. X Utiliser un appareil de levage aux dimensions adéquates pour déplacer les charges lourdes ! X Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! X Soulever l'axe linéaire motorisé uniquement aux points de levage prévus (voir la section 5.2) ! La surface de montage doit avoir une planéité de 0,03 mm sur 300 mm ! Remarque Confier le montage de l’axe linéaire motorisé uniquement au personnel qualifié ! Remarque LM-05-0-FR-2101-MA 25 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 6.1 Montage des axes linéaires motorisés LMX1E, LMX1A, LMX1L-SC Remarque Empêcher le desserrage des vis avec des circlips ! X X X X Percer les trous de montage dans la surface de montage conformément au plan coté. Nettoyer la surface de montage. Placer l’axe linéaire motorisé sur les trous de montage. Insérer les vis de fixation dans les trous de montage par le haut et les serrer de l'intérieur vers l'extérieur en spirale avec un couple de 10 Nm. 9 L’axe linéaire motorisé est monté. 6.2 Montage des axes linéaires motorisés LMV1L-SA Remarque Empêcher le desserrage des vis avec des circlips ! 6.2.1 LMV1L-SA avec élément mobile en mouvement X Percer les trous de montage des plaques terminales conformément au plan coté dans la surface de montage (voir le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course ») . X Nettoyer la surface de montage. X Placer les plaques terminales sur les trous de montage. X Insérer les vis de fixation dans les trous de montage et les serrer de l'intérieur vers l'extérieur en spirale avec un couple de 10 Nm. 9 L’axe linéaire motorisé est monté. 6.2.2 LMV1L-SA avec axe linéaire motorisé en mouvement X Percer les trous de montage de l’élément mobile conformément au plan coté dans la surface de montage (voir le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course ») . X Nettoyer la surface de montage. X Placer les plaques terminales sur les trous de montage. X Insérer les vis de fixation dans les trous de montage et les serrer de l'intérieur vers l'extérieur en spirale avec un couple de 10 Nm. 9 L’axe linéaire motorisé est monté. 6.3 Montage d’une charge mobile X Nettoyer la surface de montage de la charge sur l’axe linéaire motorisé. X Nettoyer la surface de montage de la charge. X Placer la charge sur les trous de montage correspondants. X Insérer les vis de fixation dans les trous de montage et les serrer de l'intérieur vers l'extérieur en spirale avec un couple de 10 Nm. X Retirer le système de fixation de l’élément mobile. X Vérifier que la charge peut se déplacer librement sur toute la distance de déplacement. 9 La charge est montée sur l’axe linéaire motorisé. 26 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 27,7 6.4 Montage du capteur Hall Fixer le capteur Hall avec 2 vis M3 aux trous de montage fournis sur l’élément mobile. Si le capteur Hall n'est pas fixé directement sur l’élément mobile, mais sur le chariot, par exemple, la distance entre l’élément mobile et le capteur Hall doit toujours être un multiple de l'écart entre pôles 2τ (voir les caractéristiques techniques de la série correspondante). Pour cette variante d'installation, les entretoises fournies peuvent être utilisées pour régler précisément la distance. Le capteur Hall doit être affleurant dans la partie inférieure de l’élément mobile. 19 ,4 26 Fig. 6.1 Exemple de fixation d'un capteur Hall à un moteur linéaire LMFA ,1 17 44 30 ,5 Fig. 6.2 Exemple de fixation d'un capteur Hall à un moteur linéaire LMC LM-05-0-FR-2101-MA 27 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 6.5 Montage des composants de l’axe DANGER ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. X Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors tension ! X Avant de commencer le travail, mettre hors tension l’axe linéaire motorisé et empêcher sa remise sous tension ! ATTENTION ! Endommagement du ruban de mesure ! Risque d'endommagement du ruban de mesure du système de mesure magnétique en raison de champs magnétiques puissants ou de vibrations. X Ne pas exposer le ruban de mesure à des champs magnétiques puissants (maintenir une distance minimale avec les aimants permanents des axes linéaires motorisés et les pieds magnétiques)! X Éviter les fortes vibrations ! X Éviter de l'utiliser avec de la poussière magnétique ! 6.5.1 Montage des rails profilés X Aligner le rail profilé de référence sur la butée du profilé de base. X Monter le rail profilé de référence sur le profilé de base. 9 Le rail profilé est monté. 6.5.2 Montage du chariot et de l’élément mobile [1] [2] [3] [4] Fig. 6.3 Position du chariot et de l’élément mobile sur le chariot Tableau 6.1 Composants du chariot avec l’élément mobile 28 Pos. Composant 1 2 3 4 Butée chariot de référence Chariot de référence (pour MAGIC-PG avec ruban de mesure monté) Élément mobile Chariot suiveur LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement X Avant le montage, nettoyer les surfaces de montage. X Caler le chariot de référence [2] contre la butée [1] et le fixer avec les vis correspondantes avec un couple de serrage de 6 Nm. X Appliquer des freins de vis moyens. X Les rails profilés suivants sont uniquement appliqués. 9 Les chariots sont montés. X Caler l’élément mobile [3] contre la butée [2] et le fixer avec les vis de fixation correspondantes avec un couple de serrage de 8 Nm. 9 L’élément mobile est monté. 6.5.3 Montage du chariot avec l’élément mobile AVERTISSEMENT ! Danger lié aux puissantes forces d’attraction ! Risque de blessure par écrasement et endommagement de l’élément mobile ou du stator en raison de forces d'attraction très élevées. X S’assurer que l’élément mobile ne s'approche du stator que lorsque le guidage linéaire peut absorber les forces ! Empêcher le desserrage des vis avec des circlips ! 0,02 A Remarque A Fig. 6.4 Montage du chariot avec l’élément mobile X Pousser le chariot avec l’élément mobile d'un côté sur les rails profilés. X Serrer les vis de fixation du chariot suiveur. 9 Le chariot est monté avec l’élément mobile. LM-05-0-FR-2101-MA 29 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 6.5.4 Montage des stators AVERTISSEMENT ! Danger lié aux puissantes forces d’attraction ! Risque d'écrasement lié à une forte attraction des stators car ils sont montés avec des pôles opposés ! X Monter soigneusement les stators ! X Ne pas introduire les doigts ou des objets entre les stators ! N S N S N S N S Fig. 6.5 Montage des stators X X X X X Déplacer le chariot à l'extrémité d'un côté. Monter les stators (rails magnétiques HIWIN) avec les pôles opposés. Fixer les stators avec des vis de fixation adaptées. Déplacer le chariot sur les stators montés. Monter les stators restants. 9 Les stators (rails magnétiques HIWIN) sont montés. 6.5.5 Montage du capteur de référence Plaque de commutation Capteur de référence Fig. 6.6 Capteur de référence et plaque de commutation (axe linéaire motorisé) Remarque La distance entre la plaque de commutation et le capteur de référence ne doit pas dépasser 2 mm. X Fixer la plaque de commutation sur la pièce mobile de l’axe linéaire motorisé. X Fixer le capteur de référence sur la pièce fixe de l’axe linéaire motorisé. 30 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 6.6 Raccordement électrique DANGER ! Danger lié à la tension électrique ! Si le moteur linéaire n'est pas correctement mis à la terre, il peut se produire un choc électrique. X S’assurer que l'axe linéaire motorisé est correctement mis à la terre via le rail PE dans l'armoire électrique avant de raccorder l'alimentation électrique ! DANGER ! Danger lié à la tension électrique ! Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l’arrêt. X S’assurer que l'axe linéaire motorisé est hors tension avant de couper les connexions électriques des moteurs ! X Après avoir déconnecté le servoamplificateur de l'alimentation électrique, attendre au moins 5 minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions ! X Par mesure de sécurité, mesurer la tension du circuit intermédiaire jusqu'à ce qu'elle soit inférieure à 40 V ! Remarque Respecter les instructions de montage distinctes du servoamplificateur ! | Câblage prêt à l'emploi à la livraison | Toutes les connexions nécessaires par le biais de trois connecteurs 6.6.1 Raccordement de moteurs à armature fer Les capteurs de température sont acheminés de série via le câble prolongateur pour moteur, c'est pourquoi le câble du capteur de température est branché au connecteur du moteur. Pour des courants permanents jusqu’à 30 A, nous recommandons les raccords et connecteurs M23, et pour des courants permanents supérieurs à 30 A les raccords et connecteurs M40. Tableau 6.2 Connecteurs moteur recommandés pour un courant permanent jusqu’à 30 A pour les moteurs LMS, LMSA, LMSC et LMFA Raccord M23/M40, 8 pôles Connecteur M23/M40, 8 pôles Affectation des pôles 3 C B D A 1 Raccord vue côté connecteur LM-05-0-FR-2101-MA 31 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement Tableau 6.3 Affectation des broches connecteur moteur M23/M40, 8 pôles Ligne moteur N° de broche Signal Fonction Câble prolongateur Noir-1 Noir-2 Noir-3 LMFA Rouge Jaune Noir Blanc LMS, LMSA, LMSC Marron Bleu — — Vert/Jaune 1 4 3 U V W Phase moteur Phase moteur Phase moteur Noir-1 Noir-2 Noir-3 A B C D T+ 1) T– 1) T+ 2) T– 2) Protection thermique Protection thermique Protection thermique Protection thermique Rouge Jaune Noir Blanc A B C D Terre/Masse T+ 1) T– 1) — — Protection thermique Protection thermique — — GND Rouge Jaune Noir Blanc Vert/Jaune 1) Capteur de température PTC 2) Capteur de température KTY84 (uniquement LMFA) + Fig. 6.7 Sens de déplacement en cas de raccordement selon Tableau 6.3 6.6.2 Raccordement des moteurs sans fer Les capteurs de température sont acheminés de série via le câble prolongateur pour moteur, c'est pourquoi le câble du capteur de température est branché au connecteur du moteur. Tableau 6.4 Connecteurs moteur recommandés adaptés aux moteurs LMC Raccord M17, 7 pôles Connecteur M17, 7 pôles Affectation des pôles 1 5 6 E 2 4 3 Raccord vue côté connecteur 32 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement Tableau 6.5 Affectation des broches connecteur moteur M17, 7 pôles Ligne moteur N° de broche Signal Fonction Câble prolongateur Marron Blanc Gris Jaune Vert 1 4 3 5 6 2 Terre/Masse U V W T+ 1) T– 1) — — Phase moteur Phase moteur Phase moteur Protection thermique Protection thermique Non affecté GND Noir-1 Noir-2 Noir-3 Noir-5 Noir-6 — Vert/Jaune Vert/Jaune 1) Capteur de température PTC + Fig. 6.8 Sens de déplacement en cas de raccordement selon Tableau 6.5 LM-05-0-FR-2101-MA 33 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 6.6.3 Fonctionnement et raccordement des capteurs de température 6.6.3.1 Surveillance de la température Pour protéger les bobines du moteur contre les dommages thermiques, chaque moteur est équipé d'un triplet PTC, type SNM 100 (moteur linéaire LMC) ou SNM 120 (moteurs linéaires LMS, LMSA, LMSC et LMFA) selon DIN 44082-M180. Comme le chauffage des phases du moteur peut être très différent avec les entraînements directs, un PTC est installé dans chaque enroulement de phase (U, V et W). L'élément PTC a une caractéristique de « quasi-commutation ». Cela signifie que dans la plage de la température de réponse nominale (seuil de commutation), la résistance augmente brusquement (Fig. 6.9). En raison de la faible capacité thermique et du bon contact thermique avec le bobinage du moteur, le PTC réagit très rapidement à une élévation de température et garantit ainsi une protection fiable du moteur. Les PTC de chaque enroulement de phase dans les moteurs HIWIN sont connectés en série et le raccordement repose sur deux fils. Remarque Les PTC n'ont pas de caractéristique linéaire et ne sont donc pas adaptés à la détermination de la température actuelle du moteur. Le raccordement du PTC est obligatoire pour protéger le moteur. 4000 R [Ω] 3000 2000 1000 0 TNAT T [°C] Fig. 6.9 Courbe caractéristique des capteurs PTC (TNAT = température de réponse nominale) 6.6.3.2 Mesure de la température Certains onduleurs ont la possibilité d'adapter les paramètres du moteur en fonction de la température à la température mesurée du moteur. Pour déterminer la température actuelle du moteur, il est courant d'intégrer une résistance PTC de type KTY84 dans le moteur. Le KTY84 a une caractéristique quasi-linéaire (Fig. 6.10) et est donc bien adapté à la mesure de température. La résistance chaude à 100°C est d'environ 1 000 Ω, la résistance froide à 20 °C est d’environ 580 Ω. Le KTY84 est placé entre deux enroulements de phase dans le moteur. Si une température excessive se produit dans un enroulement de phase non surveillé, cela ne peut pas être affiché ou évalué immédiatement. De plus, les caractéristiques du KTY84 affichent un comportement lent par rapport au PTC, ce qui n'est pas suffisant pour un arrêt rapide. Remarque L'évaluation du KTY84 à des fins de protection du moteur n'est pas autorisée. 1500 1300 R [Ω] 1100 900 700 500 300 -20 0 20 40 60 80 T [°C] 100 120 140 160 Fig. 6.10 Courbe caractéristique des capteurs KTY 34 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement YE GN PH W PH V PH U SNM100 Fig. 6.11 Capteur de température : LMC BN BU PH W PH V PH U SNM120 Fig. 6.12 Capteur de température : LMS, LMSA, LMSC BK WH + PH U - KTY84 RD YE PH W PH V PH U SNM120 Fig. 6.13 Capteur de température : LMFA Raccordement au variateur Les circuits de surveillance de la température peuvent normalement être connectés directement à la commande du variateur. Si les exigences de séparation de protection selon EN 61800-5-1 doivent être satisfaites, les capteurs doivent être connectés aux modules de découplage proposés par les fabricants de variateurs. LM-05-0-FR-2101-MA 35 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 6.6.4 Raccordement du système de mesure de course linéaire ATTENTION ! Risque d'interférences CEM dans le signal du capteur ! X S’assurer que la ligne encodeur est correctement blindée ! X S’assurer que le blindage est en contact sur toute la surface du connecteur ! X S’assurer que les paires de fils avec le signal sin / cos sont blindées séparément ! Remarque Si un sens de comptage positif est souhaité dans le sens opposé, « V1+ » doit être permuté avec « V2 + » et « V1– » avec « V2– » lorsqu'il est connecté à l'électronique d'évaluation. | | | | Le système de mesure de course linéaire est intégré dans l’axe linéaire motorisé. Raccordement via un connecteur Sub-D à 15 broches/connecteur rond à 17 broches. Selon l'équipement, système de mesure de course incrémentiel, optique ou magnétique installé (connecteur sin/cos). Affectation des broches identique du connecteur pour les systèmes optiques et magnétiques. 1 ... 8 9 ... 15 Fig. 6.14 Affectation des broches du connecteur Sub-D pour le système de mesure de course 12 1 2 11 3 13 14 4 10 17 9 16 15 5 8 7 6 Fig. 6.15 Affectation des broches du connecteur rond pour le système de mesure de course, vue avant côté moteur Tableau 6.6 Raccordement du système de mesure de course – 1 Couleur de la ligne de la tête d’encodeur Optique Bleu Rouge Marron Vert Blanc Gris Violet Jaune — — En option : Évaluation de la temp. du moteur 36 Connecteur Sub-D et Signal Couleur de ligne connecteur rond n° sur le système de de broche mesure MAGIC/MAGIC-PG Jaune Jaune 1 V1– Vert Vert Vert 9 V1+ Jaune Marron Marron 4 et 5 5V Rouge 0,5 Rouge Blanc Gris Violet Bleu — — Marron Bleu Rouge Blanc Gris Violet Bleu — — 2 12 et 13 11 3 10 15 Boîtier du connecteur 6 8 V2– 0V V0– V0+ V2+ — — T+ T– Noir Noir 0,5 Rouge Orange Marron Blindage intérieur Blindage extérieur Jaune Bleu Signaux de sortie du système de mesure de course cos– cos+ Alimentation électrique sin– GND Ref– Ref+ sin+ — — — — LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement Tableau 6.7 Raccordement du système de mesure de course – 2 Couleur de la ligne de la tête d’encodeur Connecteur Sub-D et Couleur de ligne Signaux de sortie Biss C 1 VSS Biss C TTL Hyperface EnDat 2.2/2.1 connecteur rond n° sur le système du système de de broche de mesure mesure de course Marron Blanc Rouge Marron Blanc Rouge Noir Rose Rouge Noir Bleu Noir Bleu Marron Bleu Rose Rose Gris Gris Violet Jaune Vert Gris/Violet — — Violet Jaune Vert Gris/Violet — — Vert ou violet Gris ou jaune Blanc — — — — — Rouge/Noir Bleu/Noir Marron/Vert et bleu Jaune/Noir Blanc/Vert et blanc Rose 1 9 4 et 5 3 Vert Jaune Bleu/Rouge 0,5 et gris Noir Marron/Bleu 0,5 et bleu Orange Data– Gris 11 Rouge Data+ Vert/Noir Violet Jaune — — — 10 7 6 8 15 Boîtier du connecteur Marron sin+/A+ Blanc/Noir CLK+ Blanc/Jaune CLK– — Startset Blindage intérieur — Blindage extérieur — 2 12 et 13 cos–/B– cos+/B+ Alimentation électrique sin–/A– GND 6.6.5 Raccordement de capteurs de fin de course | Deux capteurs de proximité PNP optiques ou inductifs intégrés comme des capteurs de fin de course dans l'axe linéaire motorisé et prêts à l’emploi | Raccordement via un connecteur Sub-D à 9 broches 1 ... 5 6 ... 9 Fig. 6.16 Affectation des broches du connecteur du capteur de fin de course 6.6.5.1 Affectation des broches des capteurs de fin de course inductifs Tableau 6.8 Affectation des broches du connecteur du capteur de fin de course inductif Câble de capteur de fin de course N° de broche Couleur du câble de capteur de fin de course Signal Commutateur 2 noir Bleu Commutateur 3 noir — — Marron Commutateur 1 noir — — 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Blanc (positif) Bleu Vert (référence) Jaune Gris Marron Rose (négatif) Rouge Noir 2 – A\ GND– 0 V 3 – A\ — — +24 V CC 1 – A\ — — LM-05-0-FR-2101-MA 37 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 6.6.5.2 Affectation des broches du capteur de fin de course optique X Raccordez les contacts L (1 - L, 2 - L) à une tension de 24 V. Le capteur de fin de course optique fonctionne comme un contact à ouverture. X Raccordez les contacts L (1 - L, 2 - L) à une tension de 0 V. Le capteur de fin de course optique fonctionne comme un contact à fermeture. Tableau 6.9 Affectation des broches du connecteur du capteur de fin de course optique Câble de capteur de fin de course N° de broche Couleur du câble de capteur de fin de course Signal Commutateur 2 noir Bleu Commutateur 2 rose Commutateur 3 noir Commutateur 3 rose Marron Commutateur 1 noir Commutateur 1 rose — 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Blanc (positif) Bleu Vert Jaune Gris Marron Rose (négatif) Rouge Noir 2 – OUT GND– 0 V 2–L 3–OUT 3–L +24 V CC 1–OUT 1–L — 6.6.6 Branchement des câbles Remarque Si des câbles autres que ceux énumérés ci-dessous sont utilisés, des dommages et des dysfonctionnements sont possibles. Le fabricant n'est pas responsable des dommages causés par des câbles non approuvés. | Les axes linéaires motorisés LMCx, LMSx, LMSAx et LMFAx utilisent des capteurs PTC comme capteurs de température | De série : Les capteurs de température sont acheminés via la ligne d'alimentation du moteur. Pour cette raison, le câble des capteurs de température est posé sur le connecteur moteur ! 6.6.6.1 Ligne moteur pour moteurs à armature fer LMS, LMSA, LMSC et LMFA [1] [2] [3] [4] [5] [6] Fig. 6.17 Câble d’asservissement PUR igus Chainflex CF27 [1] Câble spécial à haute résistance au pliage [2]Transmetteur d’énergie avec les éléments de la paire de signaux torsadés ensemble autour d'un câble central à haute résistance à la traction [3] Blindage en cuivre à paire tressée extrêmement flexible [4] Extrudé pour remplir les vides [5] Blindage en cuivre à tresse extrêmement flexible [6] Mélange Pur extrudé sous pression 38 Pour les sollicitations extrêmes Enveloppe extérieure PUR Blindé Résistant à l'huile et au liquide de refroidissement | Résilient | Ignifugé | Résistant à l'hydrolyse et aux microbes | Sans PVC et halogène | | | | Source : igus LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 6.6.6.2 Ligne moteur moteurs LMC sans fer [1] [2] [3] [4] [5] [6] Fig. 6.18 Câble de commande igus Chainflex CF10 TPE [1] Câble spécial à haute résistance au pliage [2] Élément de noyau résistant à la traction [3] Toronnage de faisceaux autour d'un câble central à haute résistance à la traction [4] Extrudé pour remplir les vides [5] Blindage en cuivre à tresse extrêmement flexible [6] Mélange TPE extrudé sous pression | | | | | | | | Pour les sollicitations extrêmes Enveloppe extérieure TPE Blindé Résistant à l’huile Résistant à la bio-huile Sans PVC et halogène Souple à basse température Résistant à l'hydrolyse et aux microbes Source : igus Un câble adapté à cette chaîne doit être utilisé dans la chaîne porte-câbles. HIWIN utilise des chaînes porte-câbles igus avec les lignes moteur correspondantes. 6.6.6.3 Ligne encodeur [1] [2] [3] [4] [5] Fig. 6.19 Câble système de mesure igus Chainflex CF211 PVC [1] Élément de noyau résistant à la traction [2] Câble spécial à brins fins [3] Fils torsadés avec un pas d’enroulement court [4] Blindage en cuivre à tresse extrêmement flexible [5] Extrudé sous pression | | | | | Pour les fortes sollicitations Enveloppe extérieure PVC Blindé Résistant à l’huile selon VDE Ignifugé Source : igus La qualité de la ligne encodeur a une grande influence sur les performances de commande de l'axe linéaire motorisé. Pour cette raison, il est très important d'utiliser un câble de haute qualité adapté aux chaînes porte-câbles. Le blindage séparé des paires de fils qui transmettent les signaux analogiques sinus et cosinus des signaux de sortie 1 VSS est particulièrement important. Les lignes encodeurs plus longues (jusqu'à 15 m) peuvent être mises en œuvre sans aucun problème et les interférences CEM efficacement éliminées. 6.6.6.4 Câble de capteur de fin de course [1] [2] [3] [4] Fig. 6.20 Câble de données igus Chainflex CF240 PVC [1] Câble spécial à brins fins [2] Toronnage en couches avec un pas d’enroulement particulièrement court [3] Blindage en cuivre à tresse extrêmement flexible [4] Extrudé sous pression | | | | | Pour les fortes sollicitations Enveloppe extérieure PVC Blindé Résistant à l’huile selon VDE Ignifugé Source : igus Uniquement les exigences liées à la compatibilité avec la chaîne porte-câbles. LM-05-0-FR-2101-MA 39 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 6.6.7 Schéma de circuit pneumatique Purge rapide vissée dans le vérin > 4 bar Fig. 6.21 Schéma de circuit pneumatique contre-poids | Vanne de commutation juste à côté de l'élément de serrage pour éviter les délais de commutation. | Packs pneumatiques. 6.6.8 Raccord d’air Tableau 6.10 Exigences concernant le raccord d’air Pression [bar] Humidité de l’air Tuyaux d‘air Filtre à particules Pression d'alimentation en air : 6 – 10 Pression de service : 2 – 5,5 < 65 % h.r. (sans condensation) Matériau : Polyuréthane Taille : Au moins 4 mm de diamètre intérieur Avant la régulation de pression : pression de service max. du tuyau > pression d'alimentation en air Après régulation de la pression : pression de service max. du tuyau > pression de service du système < 5 μm Afin de pouvoir compenser les fluctuations de pression, il est conseillé de prévoir un réservoir sous pression. Pour éviter que des particules n’obstruent les ouvertures de la suspension pneumatique, l'air comprimé doit être filtré à 5 microns. Maintenez également l'air comprimé dans la plage d'humidité sans condensation et exempt d'huile. Utilisez un réducteur de pression distinct pour la suspension pneumatique pour ajuster la pression d'air à l'application. Assurez-vous que la pression de service est conforme aux spécifications (voir Tableau 6.10) 40 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement 6.6.9 Raccordement secteur La section minimale du cordon d'alimentation secteur dépend de : | Réglementations locales (voir VDE 0100 partie 523 et VDE 0298 partie 4) | Température ambiante | Courant nominal requis du convertisseur Tableau 6.11 Valeurs types pour l’alimentation secteur Courant nominal de l’ampli- Puissance de raccordement Section de câble max. des ficateur [kVA] bornes [mm²] [A] Circlip recommandé (gL) [A] 4,0 5,5 5,7 10,0 17,0 1 × 10 1 × 16 3 × 10 3 × 16 3 × 25 1,7 2,3 4,2 7,3 12,4 2,5 2,5 2,5 2,5 4,0 6.6.10 Raccordement de l'élément de serrage pneumatique Maintenir la conduite d'air comprimé aussi courte que possible pour des temps de réaction courts de l'élément de serrage. Placer l'électrovanne aussi près que possible de l'élément de serrage. Remarque X Brancher la conduite d'alimentation en air comprimé au raccordement pneumatique. 6.6.11 Raccordement du capteur Hall Les capteurs Hall sont livrés avec des extrémités de câble ouvertes, des connecteurs ronds M17 ou des connecteurs Sub-D à 9 pôles. Raccordement du capteur Hall analogique Affectation des broches avec extrémités de câble ouvertes, longueur de câble 500 mm) : Tableau 6.12 Affectation des connecteurs du capteur Hall avec extrémités de câble ouvertes Couleur de la ligne du capteur Hall Signal Bleu Vert Jaune Gris Blanc Marron Blindage Hall A+ Hall A– Hall B+ Hall B– 5V 0V Blindage LM-05-0-FR-2101-MA 41 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement Affectation des broches du connecteur rond (raccord) M17, 17 broches (longueur de câble 500 mm) : Tableau 6.13 Affectation des broches du connecteur rond du capteur Hall Couleur de la ligne du capteur Hall Raccord M17 – n° de broche Signal Bleu Vert Jaune Gris Blanc Marron Boîtier 9 1 10 2 4 12 Boîtier Hall A+ Hall A– Hall B+ Hall B– 5V 0V Blindage Schéma 3 4 5 1 12 2 11 17 10 15 16 9 14 6 13 8 7 Affectation des broches du connecteur Sub-D à 9 pôles (longueur de câble 500 mm) : Tableau 6.14 Affectation des broches du connecteur Sub-D du capteur Hall Couleur de la ligne du capteur Hall Raccord M17 – n° de broche Signal Bleu Vert Jaune Gris Blanc Marron Boîtier 2 3 4 5 1 6 Boîtier Hall A+ Hall A– Hall B+ Hall B– 5V 0V Blindage Schéma 1 ... 5 6 ... 9 Raccordement capteur Hall numérique Affectation des broches avec extrémités de câble ouvertes (longueur de câble 500 mm) : Tableau 6.15 Affectation des broches du capteur Hall avec extrémités de câble ouvertes 42 Couleur de la ligne du capteur Hall Signal Blanc Gris Jaune Marron Vert Blindage Hall A Hall B Hall C 5V 0V Blindage LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Montage et raccordement Affectation des broches du connecteur rond (raccord) M17, 17 broches (longueur de câble 500 mm) : Tableau 6.16 Affectation des broches du connecteur rond du capteur Hall Couleur de la ligne du capteur Hall Raccord M17 – n° de broche Signal Blanc Gris Jaune Marron Vert — 14 16 17 5 13 Boîtier Hall A Hall B Hall C 5V 0V Blindage Schéma 3 4 5 1 12 2 11 17 10 15 16 9 14 6 13 7 8 Affectation des broches du connecteur Sub-D à 9 pôles (longueur de câble 500 mm) : Tableau 6.17 Affectation des broches du connecteur Sub-D du capteur Hall Couleur de la ligne du capteur Hall Raccord M17 – n° de broche Signal Blanc Gris Jaune Marron Vert — 2 3 4 1 5 Boîtier Hall A Hall B Hall C 5V 0V Blindage Schéma 1 ... 5 6 ... 9 Avec les capteurs Hall analogiques, l'analyse est effectuée via une deuxième entrée de capteur. Les voies A et B doivent être adaptées en fonction du sens de comptage et de la position de montage du moteur. Le capteur Hall compte dans le sens du système de mesure de course. Sens de déplacement positif à distance de la ligne moteur. Système de mesure de course : Voie sin Voie cos Capteur Hall : Voie A Voie B Le capteur Hall compte dans le sens opposé à celui du système de mesure de course. Sens de déplacement positif en direction de la ligne moteur. Système de mesure de course : Voie sin Voie cos Capteur Hall : Voie B Voie A LM-05-0-FR-2101-MA + + 43 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Mise en service 7. Mise en service 7.1 Mise en marche de l’axe linéaire motorisé DANGER ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des axes linéaires motorisés peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques). X Maintenir les personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques à au moins 1 m de l’axe linéaire motorisé ! AVERTISSEMENT ! Danger lié aux puissantes forces d’attraction ! En raison des puissantes forces magnétiques, les objets en acier ou en fer peuvent être attirés par l'axe linéaire motorisé et provoquer un écrasement ! X Aucun objet lourd (> 1 kg) ou plat (> 1 dm2) en acier ou en fer ne doit être introduit à la main à proximité immédiate (environ 50 mm) du rail magnétique ! X N'utiliser que des outils adaptés. AVERTISSEMENT ! Risque d'écrasement au cours du déplacement du chariot ! Le mouvement du chariot aux positions finales de la machine peut provoquer l'écrasement des membres. X Côté opérateur, prévoir des dispositifs de protection qui empêchent d'atteindre la zone dangereuse de la machine ! ATTENTION ! Risque de brûlure ! Risque de brûlure en cas de contact avec le moteur chaud. X Prévoir des dispositifs de protection et apposer des avertissements sur le moteur ! ATTENTION ! Risque d’endommagement des montres et des supports magnétiques ! Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports magnétiques situés à proximité de l’axe linéaire motorisé ! X Ne pas approcher (< 300 mm) les montres et les supports magnétiques de l’axe linéaire motorisé ! ATTENTION ! Endommagement de l’axe linéaire motorisé ! Risque de dommages matériels en cas de mouvement incontrôlé du chariot et de coupure de courant ! X S’assurer que les tampons de butée sont fixés aux extrémités des deux côtés de l'axe linéaire motorisé ! Remarque 44 Un système de commande conforme à la norme DIN EN ISO 12100 doit être fourni par l'opérateur afin d’empêcher le démarrage involontaire de la machine après le rétablissement du courant, la résolution du défaut ou l’arrêt de la machine. LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Mise en service Désactivez la commande. Débranchez la ligne moteur. Raccordez la ligne du système de mesure de course (voir la section 6.6.4). Activez la commande. Vérifiez le système de mesure de course (voir les instructions de montage distinctes du variateur et du système de mesure de course). X Désactivez la commande. X Raccordez la ligne moteur (voir la section 6.6.1 et 6.6.2). X Activez la commande. X Effectuez une marche d’essai à vitesse lente. X Effectuez une marche d’essai dans les conditions d’utilisation. X X X X X 9 L’axe linéaire motorisé est prêt à l’emploi. 7.2 Programmation La programmation de l'axe linéaire motorisé dépend de la commande et du variateur utilisés. Respecter les instructions de montage de la commande et du variateur ! LM-05-0-FR-2101-MA Remarque 45 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Entretien et nettoyage 8. Entretien et nettoyage AVERTISSEMENT ! Maintenance non autorisée de l’installation Toute intervention non autorisée sur le système peut entraîner des blessures et annuler la garantie. X Confier la réparation du système uniquement au personnel qualifié ! Remarque Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant. Pendant l’entretien : X Protéger l’axe linéaire motorisé pour empêcher sa mise en route non autorisée. X Mettre hors tension l’axe linéaire motorisé. X Protéger l’axe linéaire motorisé pour empêcher sa remise en route non autorisée. Ne pas activer! En cours d’exécution Emplacement: Retrait du panneau uniquement par: 8.1 Moteur linéaire Remarque S’assurer qu'il n'y a pas de pièces entre l’élément mobile et le rail magnétique ! | Moteur linéaire sans entretien. 8.2 Système de mesure de course 8.2.1 Système de mesure de course magnétique Remarque S’assurer qu'il n'y a pas de saletés entre la tête de lecture et le ruban de mesure ! | Le système de mesure de course magnétique fonctionne sans contact et ne nécessite donc aucun entretien | Protection en acier comme protection mécanique du ruban de mesure Vérifier régulièrement l’état de propreté du système de mesure de course magnétique et le nettoyer si nécessaire. À défaut, des particules de saleté pourraient s'accumuler et la pression permanente détacher la tôle de protection. 8.2.2 Système de mesure de course optique Remarque S’assurer qu'il n'y a pas de saletés entre la tête de lecture et le ruban de mesure ! Nettoyer uniquement avec un chiffon doux pour ne pas rayer le ruban de mesure ! | Le système de mesure de course optique fonctionne sans contact et ne nécessite donc aucun entretien Vérifier régulièrement l’état de propreté du ruban de mesure et le nettoyer si nécessaire. À défaut, la surface du ruban de mesure pourrait se rayer, ce qui pourrait nuire au bon fonctionnement. 46 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Entretien et nettoyage 8.3 Composants électromécaniques La chaîne porte-câbles et les câbles ont une durée de vie limitée. La chaîne porte-câbles peut réaliser notamment 4 millions de cycles. Cependant, la durée de vie ne peut être calculée avec précision en raison des conditions environnementales et de la dynamique du mouvement. Par conséquent, vérifier régulièrement l'usure et la bonne fixation des composants suivants et les remplacer si nécessaire (les pièces d'usure ne sont pas couvertes par la garantie) : | Câble dans la chaîne porte-câbles (par ex. marques de frottement sur la gaine du câble) | Connecteurs du câble | Écart entre la plaque de commutation et les capteurs (cause fréquente de dysfonctionnements des capteurs de fin de course ou de référence) Dans les situations de production critiques, assurez-vous qu’il y ait un stock de pièces d'usure ! Remarque 8.4 Contre-poids pneumatique et serrage à ressort (en option) | Le contre-poids et le serrage à ressort ne nécessitent aucun entretien, mais sont des pièces d’usure (lesquelles ne sont pas couvertes par la garantie). | Les axes linéaires motorisés HIWIN ont en option des éléments de serrage d'urgence ou, dans le cas d'une installation verticale, des vérins pneumatiques de compensation. | Si les garnitures de frein sont usées, l'élément de serrage doit être entièrement remplacé. | Si l'effet de contre-poids diminue, le vérin de compensation doit être entièrement remplacé. Dans les situations de production critiques, assurez-vous qu’il y ait un stock de pièces d'usure ! Remarque 8.5 Contre-poids magnétique | Vérifier le contre-poids magnétique tous les 3 mois ou tous les 10 millions de cycles et lubrifier si nécessaire Dans les situations de production critiques, assurez-vous qu’il y ait un stock de pièces d'usure ! Remarque S’assurer que la graisse usagée, la saleté et les copeaux ont été éliminés des patins avant la lubrification ! Remarque N'utiliser que des lubrifiants pour paliers lisses conformes à 51818, NLGI1 Remarque 8.6 Ventilateurs (option) La durée de vie du ventilateur est indiquée par le fabricant du produit en heures de fonctionnement (voir les fiches techniques correspondantes du fabricant). Les filtres du ventilateur doivent être régulièrement contrôlés pour vérifier l’état de propreté et remplacés si nécessaire. Les intervalles de contrôle dépendent du degré de pollution de l'environnement. LM-05-0-FR-2101-MA 47 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Entretien et nettoyage 8.7 Guidage sur rail profilé 8.7.1 Lubrification Comme tout palier à rouleau, les rails profilés des axes linéaires motorisés, ont besoin d’un approvisionnement suffisant en lubrifiant. La lubrification réduit l’usure, protège contre l’encrassement et les dépôts, freine la corrosion et prolonge la durée d’utilisation grâce à ses propriétés. Remarque Respecter les indications du fabricant du lubrifiant ! La miscibilité des différents lubrifiants doit être vérifiée. Les lubrifiants de même classe (par exemple CL) et de viscosité similaire (une classe de différence au maximum) peuvent être mélangés. Les graisses sont miscibles si leur huile de base et le type d'épaississement sont identiques. La viscosité de l'huile de base doit être similaire et la classe NGLI peut varier d'un niveau maximum. Remarque S’assurer que la graisse usagée, la saleté et les copeaux ont été éliminés des rails profilés avant la lubrification ! Remarque N'utiliser que des lubrifiants conformes à DIN 51825, KP2K de classe de consistance NGLI2 ! Remarque S’assurer que seuls des lubrifiants sans part de lubrifiants solides (par exemple graphite ou MoS2) sont utilisés ! Remarque Vous trouverez de plus amples informations sur la lubrification et une sélection de lubrifiants agréés dans les « Instructions de montage des guidages sur rail profilé » sur www.hiwin.de. [1] Fig. 8.1 Raccord de graissage des guidages sur rail profilé | Intervalle de lubrification toutes les 200 à 600 heures de service ou 1 000 km. | Pour la taille nominale 20, quantité de graisse 0,6 g. En cas montage vertical, la quantité de lubrification augmente d'environ 50 %. | Première lubrification départ usine. | Lubrification ultérieure standard via un raccord de graissage [1] avec des presses à main courantes. | Lubrification ultérieure en option via un adaptateur de lubrification à intégrer dans la lubrification centrale. 48 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Entretien et nettoyage Pour les axes linéaires motorisés avec plaque de protection : X déplacez le chariot jusqu'en butée. 9 Raccord de graissage accessible. Pour les axes linéaires motorisés avec soufflet de protection : X détacher le soufflet du chariot. 9 Raccord de graissage accessible. 8.8 Nettoyage 8.8.1 Rails profilés De la saleté risque de se déposer et de s’accumuler sur les rails profilés non protégés. Contrôler régulièrement la propreté des rails profilés et les nettoyer si nécessaire. 8.8.2 Guidage aérostatique De la saleté est susceptible de se déposer à la surface du guidage aérostatique et de s’accumuler avec le temps. Vous devez donc vérifier régulièrement la surface du guidage et éliminer les salissures éventuelles. Le chariot ne doit pas être déplacé sans air comprimé ! Avant de monter la charge mobile, raccordez l'alimentation en air et mettez-la en marche (voir la section 6.6.8 ! Remarque Assurez-vous qu'il n'y a pas de particules de saleté entre la suspension pneumatique et la surface du guidage ! Remarque Il est recommandé d'utiliser de l'air comprimé propre et sec pour éliminer les petites particules et la poussière avant le nettoyage. La surface du guidage doit être nettoyée avec de l'alcool isopropylique. LM-05-0-FR-2101-MA 49 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Défauts 9. Défauts Tableau 9.1 Tableau des défauts Défaut Cause possible Solution Le moteur ne tourne pas Lignes coupées Vérifier les connexions, les contacts de connecteur peuvent être déformés, rectifier si nécessaire. Les connecteurs ont un joint de sorte qu'il est nécessaire de dépasser une certaine résistance de vissage ! Vérifier le réglage de la protection moteur, corriger les erreurs si nécessaire Contrôler le sens de rotation Permuter les paires de fils SIN et COS dans le connecteur de l’encodeur Mettre hors tension l'axe et déplacer manuellement le chariot au centre de l'axe. Vérifier manuellement la mobilité de l’élément mobile, ajuster le contre-poids vertical, ouvrir le serrage Le fusible de la protection moteur s’est déclenché Au redémarrage, le Connexion incorrecte des phases moteur variateur signale Sens de comptage incorrect de l’encodeur un défaut de commutation Le chariot est trop près du capteur de fin de course/de la butée Élément mobile bloqué, élément de serrage bloqué Pose verticale, pas de rapports de force symétriques Résistance supplémentaire à la course, par ex. variante de joint supplémentaire, sans adaptation des paramètres L'axe « avance » au Commutation incorrecte redémarrage Interférence CEM dans le signal du capteur L'axe « avance » en Erreur de programmation dans le transfert mode positionne- de position, accélérations non autorisées ment demandées Le moteur bourÉlément de serrage bloqué donne et consomme énormément d'électricité Le moteur surPuissance nominale dépassée en raison d'une chauffe (mesurer la longue durée de fonctionnement température) Refroidissement insuffisant Le chariot est grippé Température ambiante trop élevée Le cycle de charge a été modifié La commutation du moteur du variateur ne fonctionne pas correctement 50 Modifier le paramétrage dans le variateur voir Défaut lors de la commutation Vérifier le paramétrage de la commutation dans l’entraînement, activer la surveillance du régime ! Vérifier le blindage des connecteurs et des câbles Activer les paramètres de sécurité dans le variateur, par ex. surveillance de régime, erreur de trainage admissible, etc. Vérifier l'alimentation en pression d’air et/ou alimentation électrique du frein Adapter le cycle de charge à la puissance nominale du moteur Corriger l'alimentation en air de refroidissement ou dégager les passages d'air de refroidissement, le cas échéant installer un ventilateur externe Vérifier la lubrification des guidages, rechercher des corps étrangers dans la zone de déplacement Respecter la plage de températures autorisée Calculer le cycle de charge (ou confier le calcul) et le régler en conséquence Adapter les paramètres de commutation du variateur LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Défauts Tableau 9.1 Tableau des défauts – suite Défaut Cause possible Bruits de foncLubrification requise ou endommagement du tionnement sur roulement l’élément mobile Décalage de 1 mm La position de l'interrupteur à came se trouve après la course de exactement entre deux impulsions d'index de référence MAGIC-PG L'axe génère des Interférences CEM dans le signal du capteur bruits de craquement au cours du réglage Commutation incorrecte L’élément mobile Interférence CEM dans le signal de l’encodeur, avance par à-coups raccordement de la ligne encodeur défectueux, broche pliée dans le connecteur en cours de fonctionnement et produit des bruits de roulement qui ne sont pas causés par le rail profilé Écarts de position après plusieurs heures de fonctionnement LM-05-0-FR-2101-MA Solution Lubrifier ou contacter le service client de HIWIN GmbH Déplacement de l'interrupteur à came d’environ 0,5 mm Il est essentiel d'utiliser des câbles de capteur avec des paires de signaux sin et cos blindées séparément Optimiser le paramétrage de la commutation. Appliquer à plat le blindage de la ligne moteur et/ou du capteur sur la borne de terre du variateur, vérifier la broche du connecteur Utiliser un filtre de ligne pour stabiliser la tension Fixer les noyaux magnétiques à la ligne moteur Mettre à la terre l’élément mobile et/ou les stators séparément (particulièrement important pour les supports en granit) 51 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Élimination 10. Élimination ATTENTION ! Danger lié à des substances dangereuses pour l'environnement ! Le risque pour l'environnement dépend du type de substances utilisées. X Toujours nettoyer minutieusement les composants contaminés avant leur élimination ! X Organiser la mise au rebut dans les règles de l’art avec une entreprise spécialisée et, si nécessaire, avec les autorités compétentes ! Tableau 10.1 Élimination Liquides Éliminer les lubrifiants Éliminer les chiffons encrassés comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l’environnement comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l’environnement Axe linéaire motorisé Éliminer les câbles, les composants électriques Éliminer les pièces en PP (par ex. chaîne porte-câbles) Éliminer les pièces en acier (par ex. rails profilés) Éliminer les pièces en aluminium (par ex. profilé) 52 comme des déchets électroniques en respectant les règles de tri en respectant les règles de tri en respectant les règles de tri LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Annexe 1 : codes de commande 11. Annexe 1 : codes de commande 11.1 Code de commande des axes linéaires motorisés LMX1A LM X 1 A SA21 1 0872 Axe linéaire motorisé Longueur de course [mm] Version des axes : X : axe horizontal Nombre de chariots Type de moteur : LMSAxx : Taille du moteur Nombre d’axes : 1 : axe unique Profilé d’axe : A : Moteurs à armature fer (LMSA) Suite Code de commande des axes linéaires motorisés LMX1A : A Système de mesure de course : A : optique, période 40 µm, analogique 1 VSS sin/cos E : magnétique, TTL numérique, résolution 1 µm G : optique, TTL numérique, résolution 1 µm K : optique, TTL numérique, résolution 0,1 µm X : – Magnétique, absolu, avec interface BiSS-C – Magnétique, absolu, avec interface HIPERFACE – Optique, absolu, encapsulé avec interface EnDat – Optique, absolu, encapsulé, avec interface DRIVE-CLiQ – Optique, absolu, encapsulé, avec interface FANUC Capteur de fin de course : 0 : aucun 1 : inductif, PNP (de série) 2 : inductif, NPN 1 E 0 CL XXX Numéro de référence du schéma, plusieurs éléments mobiles, capteur Hall, contre-poids, frein, trous de montage spéciaux Lubrification centrale : 0 : aucune CL : avec lubrification centrale Chaîne porte-câble : 0 : aucune V1 :verticale, section intérieure : 21 × 25 mm V2 :verticale, section intérieure : 21 × 38 mm V3 :verticale, section intérieure : 21 × 50 mm V4 :verticale, section intérieure : 21 × 68 mm H1 :horizontale, section intérieure : 21 × 25 mm H2 :horizontale, section intérieure : 21 × 38 mm Raccord du capteur fin de course : E : connecteur Sub-D avant S : sortie latérale, connecteur Sub-D 300 mm LM-05-0-FR-2101-MA 53 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Élimination 11.2 Code de commande des axes linéaires motorisés LMX1E LM X 1 E CB5 1 0872 Axe linéaire motorisé Longueur de course [mm] Version des axes : X : axe horizontal Nombre de chariots Type de moteur : LMCxx : Taille du moteur Nombre d’axes : 1 : axe unique Profilé d’axe : E : Moteurs sans fer (LMC) Suite Code de commande des axes linéaires motorisés LMX1E : A Système de mesure de course : A : optique, période 40 µm, analogique 1 VSS sin/cos C :HIWIN-MAGIC : magnétique, période 1 mm, 1 VSS sin/cos D :HIWIN-MAGIC-PG : magnétique, période 1 mm, 1 VSS sin/cos Ruban magnétique intégrée dans le rail de guidage E : magnétique, TTL numérique, résolution 1 µm G : optique, TTL numérique, résolution 1 µm K : optique, TTL numérique, résolution 0,1 µm X : – Magnétique, absolu, avec interface BiSS-C – Magnétique, absolu, avec interface HIPERFACE – Optique, absolu, encapsulé avec interface EnDat – Optique, absolu, encapsulé, avec interface DRIVE-CLiQ – Optique, absolu, encapsulé, avec interface FANUC 1 0 0 0 XXX Numéro de référence du schéma, plusieurs éléments mobiles, capteur Hall, contre-poids, frein, trous de montage spéciaux Taille du guidage de l’énergie : 0 : de série pour axes LMC C : personnalisée Orientation du guidage de l’énergie : 0 : aucune (standard) 1 : orientation horizontale 2 : orientation verticale C : personnalisée Protection : 0 : aucune (standard) S : protection métallique B : soufflet de protection Capteur de fin de course : 0 : aucune 1 : inductif, PNP (de série) 2 : Optique, NPN 54 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Élimination 11.3 Code de commande des axes linéaires motorisés LMV LM V 1 L SA11 1 0872 Axe linéaire motorisé Longueur de course [mm] Version des axes : V : axe vertical Nombre de chariots Type de moteur : LMSAxx : Taille du moteur Nombre d’axes : 1 : axe unique Profilé d’axe : L : Moteurs à armature fer (LMSA) Suite code de commande des axes linéaires motorisés LMV : C Système de mesure de course : C :HIWIN-MAGIC : magnétique, période 1 mm, 1 VSS sin/cos X : – Magnétique, absolu, avec interface BiSS-C – Magnétique, absolu, avec interface HIPERFACE Capteur de fin de course : 0 : aucun 1 : inductif, PNP (de série) 1 0 0 0 XXX Numéro de référence du schéma, capteur Hall, contre-poids, serrage, trous de montage spéciaux Taille du guidage de l’énergie : 0 : de série pour axes LMV Orientation du guidage de l’énergie : 0 : aucune (standard) 1 : orientation horizontale Protection : 0 : aucune (standard) LM-05-0-FR-2101-MA 55 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Élimination 11.4 Code de commande des plateaux à mouvements croisés LMX2L LM X 2 L S23 S27 Type de moteur de l’axe inférieur : LMSxx : Taille du moteur Axe linéaire motorisé Version des axes : X : axe horizontal Type de moteur de l’axe supérieur : LMSxx : Taille du moteur Nombre d’axes : 2 : deux axes Profilé d’axe : L : Moteurs à armature fer (LMS) C : personnalisée Suite code de commande des plateaux à mouvements croisés LMX2L : 232 280 A Longueur de course de l’axe supérieur [mm] Longueur de course de l’axe inférieur [mm] Système de mesure de course : A : optique, période 40 µm, analogique 1 VSS sin/cos C : HIWIN-MAGIC : magnétique, période 1 mm, 1 VSS sin/cos D : HIWIN-MAGIC-PG : magnétique, période 1 mm, 1 VSS sin/cos Ruban magnétique intégré dans le rail de guidage X : – Magnétique, absolu, avec interface BiSS-C – Magnétique, absolu, avec interface HIPERFACE – Optique, absolu, encapsulé avec interface EnDat – Optique, absolu, encapsulé, avec interface DRIVE-CLiQ – Optique, absolu, encapsulé, avec interface FANUC – Optique, TTL numérique, résolution 1 µm 56 1 XXX Numéro de référence du schéma, plusieurs éléments mobiles, capteur Hall, contrepoids, frein, trous de montage spéciaux Capteur de fin de course : 0 : aucun 1 : inductif, PNP (de série) 2 : Optique, NPN LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Élimination 11.5 Code de commande des systèmes à portique LMG2A-C LM G 2 A CB6 CC8 Type de moteur de l’axe inférieur : LMCxx : Moteur linéaire sans fer Axe linéaire motorisé Version des axes : G : Système à portique Type de moteur de l’axe supérieur : LMCxx : Moteur linéaire sans fer Nombre d’axes : 2 : deux axes Profilé d’axe : A : type A C : personnalisée Suite code de commande des systèmes à portique LMG2A-C : 300 400 A Longueur de course de l’axe supérieur [mm] Longueur de course de l’axe inférieur [mm] Système de mesure de course : A : optique, période 40 µm, analogique 1 VSS sin/cos C : HIWIN-MAGIC : magnétique, période 1 mm, 1 VSS sin/cos D : HIWIN-MAGIC-PG : magnétique, période 1 mm, 1 VSS sin/cos Ruban magnétique intégré dans le rail de guidage X : – Magnétique, absolu, avec interface BiSS-C – Magnétique, absolu, avec interface HIPERFACE – Optique, absolu, encapsulé avec interface EnDat – Optique, absolu, encapsulé, avec interface DRIVE-CLiQ – Optique, absolu, encapsulé, avec interface FANUC – Optique, TTL numérique, résolution 1 µm LM-05-0-FR-2101-MA 2 XXX Numéro de référence du schéma, plusieurs éléments mobiles, capteur Hall, contre-poids, frein, trous de montage spéciaux Capteur de fin de course : 0 : aucun 1 : inductif, PNP (de série) 2 : Optique, NPN 57 Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Déclaration d'incorporation 12. Déclaration d'incorporation Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines Le fabricant HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Service de documentation : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Description et identification de la quasi-machine : Désignation du produit : Axe linéaire motorisé Série/type : LMX, LMV, LMG, ... Année de construction : à partir de 2019 Les exigences de base suivantes de la directive Machines 2006/42/CE sont respectées : 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.7, 1.3.9, 1.5.1, 1.5.8, 1.5.9, 1.6.2, 1.6.3, 1.5.5, 1.1.2, 1.3.2, 1.5.4 Les documents techniques spéciaux ont été établis conformément à l'annexe VII, partie B. La quasi-machine est conforme à toutes les dispositions en vigueur des directives CE suivantes. 2006/42/CE Directive Machines 2014/30/UE Directive Compatibilité électromagnétique (CEM) 2011/65/UE Directive RoHS de limitation des substances dangereuses Référence des normes harmonisées appliquées conformément à l'article 7, paragraphe 2 EN ISO 13732-1:2008 Ergonomie des ambiances thermiques – Méthodes d'évaluation de la réponse humaine au contact avec des surfaces – Partie 1 : surfaces chaudes (ISO 13732-1:2008) EN ISO 12100:2010-11Sécurité des machines – Principes généraux de conception – Appréciation du risque et réduction du risque (ISO 12100:2010) EN 60204-1:2006/AC:2010 Sécurité des machines – Équipement électrique des machines – Partie 1 : Caractéristiques générales EN ISO 13849-1:2016-06Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité – Partie 1 : Principes généraux de conception EN ISO 13849-2:2012Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité – Partie 2 : Validation Le fabricant ou le représentant s'engage à fournir aux autorités compétentes les documents spéciaux de la quasi-machine sur demande motivée. Les droits de propriété industrielle restent inchangés ! Remarque importante ! La quasi-machine ne peut être mise en service que s'il a été établi que la machine dans laquelle elle sera installée est conforme aux dispositions de cette directive. Offenbourg, août 2019 Werner Mäurer, Direction 58 LM-05-0-FR-2101-MA Instructions de montage Axes linéaires motorisés LMX, LMV Déclaration d'incorporation LM-05-0-FR-2101-MA 59 Wir bewegen. Profilschienenführungen Kugelgewindetriebe Linearachsen Linearachs-Systeme Torquemotoren Roboter Linearmotoren Rundtische Antriebsverstärker und Servomotoren Deutschland HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg Telefon +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 info@hiwin.de www.hiwin.de Taiwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Telefon +886-4-2359-4510 Fax +886-4-2359-4420 business@hiwin.tw www.hiwin.tw Taiwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Telefon +886-4-2355-0110 Fax +886-4-2355-0123 business@hiwinmikro.tw www.hiwinmikro.tw Frankreich HIWIN GmbH 4, Impasse Joffre F-67202 Wolfisheim Telefon +33 (0) 3 88 28 84 80 info@hiwin.fr www.hiwin.fr Italien HIWIN Srl Via Pitagora 4 I-20861 Brugherio (MB) Telefon +39 039 287 61 68 Fax +39 039 287 43 73 info@hiwin.it www.hiwin.it Polen HIWIN GmbH ul. Puławska 405a PL-02-801 Warszawa Telefon +48 22 544 07 07 Fax +48 22 544 07 08 info@hiwin.pl www.hiwin.pl Schweiz HIWIN Schweiz GmbH Eichwiesstrasse 20 CH-8645 Jona Telefon +41 (0) 55 225 00 25 Fax +41 (0) 55 225 00 20 info@hiwin.ch www.hiwin.ch Slowakei HIWIN s.r.o., o.z.z.o. Mládežnicka 2101 SK-01701 Považská Bystrica Telefon +421 424 43 47 77 Fax +421 424 26 23 06 info@hiwin.sk www.hiwin.sk Tschechien HIWIN s.r.o. Medkova 888/11 CZ-62700 Brno Telefon +42 05 48 528 238 Fax +42 05 48 220 223 info@hiwin.cz www.hiwin.cz Niederlande HIWIN GmbH info@hiwin.nl www.hiwin.nl Österreich HIWIN GmbH info@hiwin.at www.hiwin.at Rumänien HIWIN GmbH info@hiwin.ro www.hiwin.ro Slowenien HIWIN GmbH info@hiwin.si www.hiwin.si Ungarn HIWIN GmbH info@hiwin.hu www.hiwin.hu China HIWIN Corp. www.hiwin.cn Japan HIWIN Corp. mail@hiwin.co.jp www.hiwin.co.jp USA HIWIN Corp. info@hiwin.com www.hiwin.com Korea HIWIN Corp. www.hiwin.kr Singapur HIWIN Corp. www.hiwin.sg LM-05-0-FR-2101-MA ">
/
Scarica
Solo un promemoria. Puoi visualizzare il documento qui. Ma soprattutto, la nostra IA l''ha già letto. Può spiegare cose complesse in termini semplici, rispondere alle tue domande in qualsiasi lingua e aiutarti a navigare rapidamente anche nei documenti più lunghi o complicati.
Link pubblico aggiornato
Il link pubblico alla tua chat è stato aggiornato. Puoi visualizzare e gestire i tuoi link di chat dopo la registrazione qui.
