Hiwin Linear axes KK, KF Manuel utilisateur

Instructions de montage
Axes linéaires KK/KF
KX-05-02-FR-2201-MA
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Instructions de montage
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HIWIN GmbH.
Axes linéaires KK/KF
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Instructions de montage
Table des matières
Table des matières
1
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3
Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4
Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5
Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2
Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2
Mauvais usage raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3
Transformations ou modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4
Risques résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5
Exigences relatives au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6
Dispositifs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7
Signalétique présente sur le système d'axes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3
Description de l'axe linéaire KK/KF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1
Champ d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2
Composition des axes linéaires KK/KF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4
Transport et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1
Livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2
Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3
Conditions indispensables sur le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5
Déballage et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5
Montage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1
Montage de l'axe linéaire KK/KF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2
Montage d'une charge mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3
Raccordement du capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4
Montage de la protection en aluminium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.5
Montage du soufflet de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.6
Montage de l'adaptateur de plateau à mouvements croisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.1
Mise en route du système d'axes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7
Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.1
Guidage sur rail profilé et broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8
Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9
Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10
Annexe 1 : code de commande des axes linéaires KK/KF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11
Déclaration d'incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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Généralités
1
Généralités
1.1
À propos de ces instructions de montage
Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants
d'installations qui prévoient et intègrent les produits mentionnés comme composants de
machine. Elles s'adressent aussi à toutes les personnes chargées des activités suivantes :
 Transport
 Montage
 Raccordement électrique, y compris raccordement à la commande en amont
 Intégration dans un système de sécurité
 Transformation ou modernisation
 Configuration
 Mise en service
 Utilisation
 Nettoyage
 Entretien
 Diagnostic et dépannage
 Mise hors service, démontage et élimination
1.1.1
Conditions
Nous supposons que
 Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des axes linéaires KK/KF et
ont lu et compris l'intégralité de ces instructions de montage.
 Le personnel de maintenance entretient et répare les produits mentionnés de manière à ce
qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel.
1.1.2
Disponibilité
Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent
avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles
sur www.hiwin.de.
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Instructions de montage
1.2
Généralités
Typographie utilisée dans ces instructions de montage
1.2.1
Instructions d'action
Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution.
Les résultats des actions exécutées sont indiqués par une flèche.
Exemple :
 Instruction d'action 1
 Instruction d'action 2
 Résultat
1.2.2
Énumérations
Les énumérations sont signalées par des puces.
Exemple :
Les axes linéaires KK/KF ne doivent pas être utilisés :
 à l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
 …
1.2.3
Affichage des consignes de sécurité
Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois
d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés).
Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés :
Danger ! Danger imminent !
Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles !
Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire
mortelles !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à
légères !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une
pollution de l'environnement !
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1.2.4
Généralités
Symboles utilisés
Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur le produit :
Pictogrammes d'avertissement
Tension électrique
dangereuse !
Surfaces brûlantes !
Risque d'écrasement !
Danger lié à des charges
suspendues !
Substance dangereuse
pour l'environnement !
Signal d'obligation
Mettre hors tension avant d'intervenir !
1.2.5
Remarques
Remarque :
Informations générales et recommandations.
1.3
Garantie et responsabilité
Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent.
1.4
Informations du fabricant
Adresse
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenburg
Téléphone
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 0
Assistance technique
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 77
Fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 90
Assistance technique par fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 97
E-mail
support@hiwin.de
Internet
www.hiwin.de
1.5
Surveillance des produits
Veuillez informer la société HIWIN, fabricant des produits mentionnés, en cas de :
 Accidents
 Sources de danger potentielles au niveau des produits mentionnés
 Difficultés de compréhension de ces instructions de montage
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Instructions de montage
2
Consignes de sécurité de base
Consignes de sécurité de base
Avertissement !
Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent,
utilisent, entretiennent ou démontent les axes linéaires KK/KF. Le non-respect des consignes
suivantes peut entraîner des risques.
2.1
Utilisation conforme
L'axe linéaire KK/KF est un système d'entraînement et de guidage linéaire qui assure le
positionnement précis de charges fixes dans un système automatisé, au moment et à
l'emplacement souhaités.
Plusieurs axes linéaires KK/KF peuvent être superposés pour former des plateaux à
mouvements croisés.
En cas de montage vertical, prévoir un dispositif de serrage ou de freinage adapté pour éviter
l'abaissement accidentel de la charge.
Tous les axes linéaires KK/KF ne doivent être utilisés que pour les usages indiqués.
 Les produits mentionnés ne doivent être utilisés que dans les limites de leurs performances
spécifiées.
 Le respect des instructions de montage et des consignes de maintenance et de réparation
est indispensable à l'utilisation conforme des produits.
 Les produits ne doivent pas être utilisés dans des zones potentiellement explosives.
 Les produits ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur.
 Toute autre utilisation des produits est considérée comme non conforme.
Les produits sont livrés en tant que système. C'est pourquoi vous devez tenir compte de
l'ensemble de la documentation du système. La documentation jointe dépend du type d'axe
linéaire.
2.2
Mauvais usage raisonnablement prévisible
Les produits mentionnés ne doivent pas être utilisés :
 à l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
2.3
Transformations ou modifications
Toute transformation ou modification des produits mentionnés est interdite !
2.4
Risques résiduels
Pendant le fonctionnement normal, les produits mentionnés ne présentent aucun risque
résiduel. Les dangers pouvant survenir lors des travaux d'entretien et de réparation sont
signalés dans les chapitres correspondants.
2.5
Exigences relatives au personnel
Seules les personnes autorisées et compétentes sont autorisées à travailler sur les produits !
Elles doivent s'être familiarisées avec les dispositifs et consignes de sécurité avant d'entamer
le travail (voir Tableau 2.1).
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Consignes de sécurité de base
Tableau 2.1 : Exigences relatives au personnel
Activité
Qualification
Fonctionnement normal
Personnel formé
Nettoyage
Personnel formé
Entretien
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
Réparation
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
Transport
Personnel formé
Montage
Personnel qualifié et formé
Démontage
Personnel qualifié et formé
2.6
Dispositifs de protection
Tableau 2.2 : Équipement de protection individuelle
Phase opérationnelle
Équipement de protection individuelle
Fonctionnement normal
Les équipements de protection individuelle suivants sont
nécessaires pour intervenir sur les axes linéaires :
 Chaussures de sécurité
Nettoyage
Les équipements de protection individuelle suivants sont
nécessaires pour nettoyer les produits mentionnés :
 Chaussures de sécurité
Entretien et réparation
Les équipements de protection individuelle suivants sont
nécessaires pour intervenir pour l'entretien et la maintenance :
 Chaussures de sécurité
2.7
Signalétique présente sur le système d'axes linéaires
2.7.1 Symboles d'avertissement
Tableau 2.3 : Symboles d'avertissement
Pictogramme
2.7.2
Type et source du danger
Mesure de protection
Risque de choc électrique !
Mettre hors tension les systèmes
d'axes linéaires KK/KF avant
d'effectuer l'entretien ou des
réparations !
Surfaces brûlantes !
Laisser refroidir les surfaces
brûlantes avant de les toucher !
Plaque signalétique
Fig. 2.1 : Exemple de plaque signalétique
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Instructions de montage
Description de l'axe linéaire KK/KF
3
Description de l'axe linéaire KK/KF
3.1
Champ d'application
L'axe linéaire KK/KF sert à déplacer et à mouvoir (linéairement) des charges fixées au chariot. Il
peut être monté horizontalement ou verticalement à l'aide de dispositifs de serrage ou de
freinage.
3.2
Composition des axes linéaires KK/KF
Les axes linéaires KK/KF sont constitués des composants représentés à titre d'exemple dans
Fig. 3.1.
Fig. 3.1 : Structure de l'axe linéaire KK/KF
1 Palier libre
8 Plaque moteur
2 Système de recirculation
9 Couvercle de palier
3 Joint
10 Couvercle de palier
4 Patin avec écrou de vis à billes intégré
11 Embout de protection
5 Vis à bille
12 Raccord de graissage
6 Palier fixe
13 Plaque terminale
7 Écrou à encoches
Particularité de l'axe KK
Particularité de l'axe KF
 Version à deux rangées
 Version à quatre rangées
 Entièrement à billes
 Technologie SynchMotionTM
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3.3
Description de l'axe linéaire KK/KF
Description fonctionnelle
Les axes linéaires KK/KF de HIWIN sont des axes de positionnement compacts. Le mouvement
est produit par une vis à bille montée dans une plaque moteur. Le mouvement est guidé par un
rail profilé spécial. Grâce au guidage à circulation de billes du chariot dans le profilé en acier et
à l'écrou de la vis à billes intégré dans celui-ci, l'axe linéaire KK/KF atteint des capacités de
charge très élevées et une forte rigidité avec un couple de frottement et à vide minimal.
Plusieurs tailles et les accessoires en option suivants sont disponibles en fonction des
exigences de l'application :
 Capteur fin de course
 Deuxième chariot
 Protection en aluminium
 soufflet de protection
 Bride d'adaptation moteur
Les axes linéaires KK/KF sont livrés déjà montés. À la demande du client, les accessoires
optionnels peuvent être fournis séparément. Pour éviter d'endommager les axes linéaires,
respecter les consignes de sécurité du chapitre 4.3.
La surface de montage doit être plane. La planéité requise est de 0,03 mm sur 300 mm.
Propriétés types
 Axe complet prêt à être monté
 Utilisation universelle
 Version compacte
 Polyvalent et robuste
 Précision et rigidité élevées
Avantages de l'axe KK
Autres avantages de l'axe KF
 Version à deux rangées
 Version à quatre rangées
 Version standard
 Amélioration des propriétés de synchronisation
 Montage horizontal possible
 Réduction des bruits de fonctionnement
 Montage vertical possible avec un dispositif de
serrage ou de freinage adapté
 Application de haute précision
 Mêmes dimensions que l'axe KK
 Technologie SynchMotionTM
 Conception compacte
3.3.1
Capteur fin de course/de référence (option)
Avec l'axe linéaire KK/KF, deux capteurs de proximité PNP optiques ou inductifs envoient un
signal à la commande une fois la fin de la course atteinte. Les capteurs fin de course sont livrés
câblés et prêts à l'emploi.
Les capteurs fin de course sont montés sur un rail fixé à l'axe linéaire KK/KF et peuvent être
positionnés librement. Les capteurs de proximité sont livrés montés sur rail et prêts à l'emploi.
 Longueur de câble 2 m/4 m
 Extrémité de câble ouverte
 En option avec connecteur Sub-D.
Axes linéaires KK/KF
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Fig. 3.2 : Axe linéaire KK/KF avec capteurs fin de
course/de référence
Description de l'axe linéaire KK/KF
Fig. 3.3 : Capteurs de proximité inductifs sur support
Tableau 3.1 : Caractéristiques techniques du capteur fin de course/de référence
Inductif
Distance de commutation
2 mm
Facteur de correction V2A/laiton/aluminium
1,16 / 0,70 / 0,67
Type de montage
Affleurant
Hystérèse de commutation
< 10 %
Électrique
Tension d'alimentation
10 à 30 VCC
Consommation de courant (Ub = 24 V)
< 8 mA
Fréquence de commutation
930 Hz
Dérive en température
< 10 %
Plage de température
-25 à +80 °C
Chute de tension sortie de commutation
<1V
Courant de commutation
100 mA
Courant résiduel sortie de commutation
< 100 μA
Résistant aux courts-circuits
Oui
Protégé contre l'inversion de polarité
Oui
Protégé contre les surcharges
Oui
Mécanique
Matériau du boîtier
Plastique
Encapsulage
Oui
Classe de protection
IP67
Type de raccordement
Câble
Longueur de câble
4 m, 2 m
Indice de protection
III
Axes linéaires KK/KF
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Description de l'axe linéaire KK/KF
Fig. 3.4 : Plan coté du commutateur de référence
1 Affichage de l'état de commutation
Le capteur de proximité est fixé au rail à l'aide de vis M3. Le couple de serrage est de 1,8 Nm.
3.3.2
Protections (option)
Des plaque de protection en aluminium sont disponibles en option pour toutes les tailles d'axes
linéaires KK. Des soufflets de protection supplémentaires sont également disponibles pour les
tailles KK60 et KK86. Par défaut, les protections sont livrées montées.
3.3.3
Bride pour moteur (option)
L'axe linéaire KK/KF est livré de série avec la bride pour moteur F0. Selon la taille, plusieurs
brides sont disponibles. Les brides d'adaptation supplémentaires F1, F2, F3, ... sont livrées
montées sur la bride d'adaptation moteur standard F0.
Axes linéaires KK/KF
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Transport et mise en place
4
Transport et mise en place
4.1
Livraison
4.1.1
État à la livraison
Les axes linéaires KK/KF sont entièrement montés, testés et livrés prêts à raccorder.
4.1.2
Contenu de la livraison
Le contenu de la livraison peut varier en fonction de la configuration commandée. Veuillez
consulter la documentation contractuelle.
4.2
Transport vers le lieu d'installation
À partir d'un poids de 25 kg, un appareil de levage adapté et de dimensions adéquates doit être
utilisé pour le transport. Respectez les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la
manipulation des charges suspendues.
Attention ! Risque de dégâts matériels !
Les contraintes mécaniques peuvent endommager l'axe linéaire KK/KF.
 Soulever l'axe linéaire KK/KF uniquement par le profilé et non par le moteur ou la broche !
 Dans le cas d'axes linéaires plus longs, veiller à la protection supplémentaire des pièces
centrales !
 S'assurer que l'axe linéaire ne se plie pas pour ne pas nuire à la précision de manière
irréversible !
 Ne pas transporter de charges supplémentaires sur l'axe linéaire pendant le transport !
 Avant le transport, empêcher le basculement de l'axe linéaire et des composants !
Remarque
Les axes linéaires KK/KF doivent toujours être utilisés avec des dispositifs de sécurité adaptés
(dispositifs de protection sans contact, dispositifs de protection mécaniques). Ces dispositifs
de protection doivent être conçus, installés et régulièrement contrôlés conformément à la
législation et aux réglementations nationales et internationales en vigueur.
4.3
Conditions indispensables sur le lieu d'installation
4.3.1
Conditions ambiantes
Température ambiante
+5 °C à +40 °C
Lieu d'installation
Plan, sec, sans vibrations
Atmosphère
Non corrosive, non explosible
Planéité
0,03 mm sur 300 mm
4.3.2
Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant
Dispositifs de sécurité/mesures possibles :
 Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents
 Dispositifs de protection sans contact
 Dispositifs de protection mécaniques
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4.4
Transport et mise en place
Stockage
 Stocker les axes linéaires KK/KF dans leur emballage de transport.
 Stocker les axes linéaires KK/KF uniquement dans des locaux secs, à l'abri du gel et dans
une atmosphère non corrosive.
 Nettoyer et protéger les axes linéaires KK/KF utilisés avant le stockage.
4.5
Déballage et mise en place
Remarque
L'axe linéaire KK/KF doit être installé et exploité uniquement à l'intérieur.
Remarque
Les axes linéaires KK/KF sont conçus idéalement pour un montage horizontal. Ces axes
linéaires ne doivent pas dépasser un angle de 1° sur les axes X et Y lors de l'installation.
 Retirer le film de protection.
 Transporter soigneusement l'axe linéaire jusqu'au lieu d'installation prévu.
 S'assurer que les points d'entretien sont facilement accessibles.
 Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation environnementale en vigueur.
Axes linéaires KK/KF
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Instructions de montage
5
Montage et raccordement
Montage et raccordement
Avertissement ! Risque d'écrasement par le chariot !
Risque de blessure par écrasement et d'endommagement de l'axe linéaire par déplacement
du chariot sous l'effet de la gravité, car les axes linéaires KK/KF ne sont pas équipés de frein
de série.
 S'assurer que l'axe linéaire KK/KF possède au maximum 1° de déviation horizontale sur les
axes X et Y lors du montage !
Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels.
 Utiliser un appareil de levage aux dimensions adéquates pour déplacer les charges
lourdes !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Soulever l'axe linéaire uniquement par le profilé !
Remarque
La surface de montage doit avoir une planéité de 0,03 mm sur 300 mm !
Remarque
Montage de l'axe linéaire KK/KF uniquement par le personnel qualifié !
5.1
Montage de l'axe linéaire KK/KF
Attention ! Risque de dégâts matériels !
De série, l'axe linéaire KK/KF n'est pas équipé d'un frein.
 En cas d'utilisation dans des applications verticales, empêcher l'abaissement involontaire
de l'axe linéaire !
Les axes linéaires KK/KF sont conçus de série pour une pose à l'horizontale. En cas de pose à
la verticale, respecter les consignes de sécurité applicables.
La fixation de l'axe linéaire s'effectue uniquement par le haut. Pour cela, des trous sont prévus
pour des vis à tête cylindrique. Le nombre de trous dépend de la longueur du profilé porteur.
 Percer des trous de fixation dans la surface de montage s'ils ne sont pas déjà présents.
 Nettoyer la surface de montage avant d'y placer l'axe linéaire KK/KF.
 Placer l'axe linéaire KK/KF fermement contre la butée (Fig. 5.1)
 Visser les vis de fixation pour tous les trous de montage et les serrer de l'intérieur vers
l'extérieur en spirale
 L'axe linéaire KK/KF est monté.
Remarque
Bloquer les vis pour éviter qu'elles ne se desserrent involontairement !
Axes linéaires KK/KF
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 5.1 : Couples de serrage des vis de fixation
Série/Taille
Taille des vis
KK30
M3
1,8
KK40
M3
1,8
KK50
M4
4,4
KK/KF60
M5
7,2
KK/KF86
M6
10,2
KK100
M8
18,6
KK130
M8
18,6
5.2
Couple [Nm]
Montage d'une charge mobile
Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels.
 Utiliser un appareil de levage aux dimensions adéquates pour déplacer les charges
lourdes !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Nettoyer les surfaces de montage pour la charge sur l'axe linéaire KK/KF
 Nettoyer la surface de montage de la charge
 Positionner la charge sur l'axe linéaire KK/KF
 Serrer les vis de fixation en spirale
 Vérifier que la charge peut se déplacer librement sur toute la distance de la course
 Bloquer les vis
 La charge est montée sur l'axe linéaire KK/KF.
Fig. 5.1 : Butée
5.3
Raccordement du capteur fin de course
 Un à trois capteurs de proximité inductifs prêts à l'emploi, montés dans l'axe linéaire
 Disponible avec un câble de connexion de 2 m ou 4 m
Axes linéaires KK/KF
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Instructions de montage
Montage et raccordement
5.3.1 Dimensions
Fig. 5.2 : Dimensions du capteur fin de course inductif
1 Affichage de l'état de commutation
5.3.2
Schéma d'installation
Fig. 5.3 : Schéma d'installation pour
contact à fermeture
Fig. 5.4 : Schéma d'installation pour contact à Explication des symboles
ouverture
+
Tension d'alimentation
«+»
Tension d'alimentation
«0V»
A/Ā Sortie de commutation
Couleurs des fils
BN
BK
BU
5.4
Marron
Noir
Bleu
Montage de la protection en aluminium
 Visser l'adaptateur du chariot [1] sur le chariot [2] avec le couple indiqué dans Tableau 5.2.
 Visser la protection en aluminium [3] avec la plaque moteur [4] et la plaque terminale [5].
 La protection en aluminium est montée.
Fig. 5.5 : Axe KK/KF avec plaque de recouvrement en aluminium
Axes linéaires KK/KF
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 5.2 : Couples de serrage des vis de montage
Filetage
M3
M4
M5
M6
M8
M10
Couple de serrage [Nm]
1,2
2,9
6,0
12,2
24,9
49,4
5.5
Montage du soufflet de protection
 Visser l'adaptateur du chariot [1] sur le chariot [2] avec le couple indiqué dans Tableau 5.2.
 Visser le soufflet [3] avec la plaque moteur [4], la plaque terminale [5] et l'adaptateur de
chariot [1].
 Le soufflet de protection est monté.
Fig. 5.6 : Axe KK/KF avec soufflet
5.6
Montage de l'adaptateur de plateau à mouvements croisés
 Visser l'adaptateur de plateau à mouvements croisés [2] sur l'axe KK/KF inférieur [1] à l'aide
des vis [6] comme indiqué dans Fig. 5.7. Serrer les vis au couple indiqué dans Tableau 5.2 .
 Visser l'axe KK/KF supérieur [3] sur l'adaptateur de plateau à mouvements croisés [2]
comme indiqué dans Fig. 5.7, en ne serrant que légèrement les vis [4].
 Pour aligner l'axe KK/KF supérieur [3] avec les deux tiges filetées [5], placer l'axe KK/KF
fermement contre la butée.
 Puis, serrer à fond les vis [4] de l'axe KK/KF supérieur [3].
 Le plateau à mouvements croisés est monté avec l'adaptateur de plateau à mouvements
croisés.
Fig. 5.7 : Vue éclatée du plateau à mouvements croisés
Axes linéaires KK/KF
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Instructions de montage
Mise en service
6
Mise en service
6.1
Mise en route du système d'axes linéaires
Avertissement ! Risque d'écrasement !
Le mouvement du chariot aux fins de course de la machine peut entraîner l'écrasement des
membres.
 Prévoir des dispositifs de protection empêchant l'accès à la zone dangereuse de la
machine !
Avertissement ! Risque de brûlure !
L'échauffement du moteur peut provoquer des brûlures en cas de contact avec le moteur.
 Prévoir des dispositifs de protection et apposer des avertissements sur le moteur !
Attention ! Risque de dégâts matériels !
Les mouvements incontrôlés du chariot consécutifs à une coupure de courant peuvent
entraîner des dommages matériels.
 S'assurer que des butées de fin de course adaptées sont placées aux extrémités de l'axe
linéaire !
Remarque
Les axes linéaires doivent toujours être utilisés avec des dispositifs de sécurité adaptés
(dispositifs de protection sans contact, dispositifs de protection mécaniques). Ces dispositifs
de protection doivent être conçus, installés et régulièrement contrôlés conformément à la
législation et aux réglementations nationales et internationales en vigueur.
Axes linéaires KK/KF
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7
Entretien et nettoyage
Entretien et nettoyage
Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels !
Toute intervention non autorisée sur l'installation peut entraîner des blessures et annuler la
garantie.
 Montage et entretien de l'installation uniquement par le personnel qualifié !
Attention ! Risque de dommages à la santé humaine et à l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Pendant l'entretien :
 Empêcher la mise en route non autorisée du système d'axes linéaires.
 Mettre hors tension le système d'axes linéaires.
 Empêcher la remise en route non autorisée du système d'axes linéaires.
7.1
7.1.1
Guidage sur rail profilé et broche
Lubrification
Comme tout palier à rouleau, les rails profilés des axes linéaires, ont besoin d'un
approvisionnement suffisant en lubrifiant. La lubrification réduit l'usure, protège contre
l'encrassement et les dépôts, freine la corrosion et prolonge la durée d'utilisation grâce à ses
propriétés.
Respecter les consignes du fabricant du lubrifiant !
La miscibilité de lubrifiants différents doit être vérifiée. Les lubrifiants de même classe (par
exemple CL) et de viscosité similaire (une classe de différence au maximum) peuvent être
mélangés.
Les graisses sont miscibles si leur huile de base et le type d'épaississement sont identiques. La
viscosité de l'huile de base doit être similaire et la classe NGLI peut varier d'un niveau
maximum.
Axes linéaires KK/KF
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Entretien et nettoyage
Remarque
S'assurer que la graisse usagée, la saleté et les copeaux ont été éliminés des rails profilés
avant la lubrification !
Remarque
N'utiliser que des lubrifiants conformes à la norme DIN 51825, KP2K de classe de consistance
NGLI2 !
Remarque
Veiller à utiliser uniquement des lubrifiants sans lubrifiants solides (par exemple graphite ou
MoS2) !
Tableau 7.1 : Miscibilité des graisses HIWIN
G01
G02
G01
G02
G03
G04
G05
●
●
●
◯
◯
●
●
●
●
●
●
G03
G04
◯
G05
◯
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Tableau 7.2 : Miscibilité des graisses HIWIN
KK/KF
●
miscible
G01
G02
G03
G04
G05
◯
●
●
●
●
◯ partiellement miscible
Recommandation :
Dans le cas de lubrifiants partiellement miscibles, l'ancienne graisse doit être utilisée au
maximum avant d'appliquer la nouvelle graisse. Augmenter temporairement la quantité de la
nouvelle graisse utilisée pour la relubrification.
Dans le cas de lubrifiants non miscibles, éliminer intégralement la graisse usagée avant
d'appliquer la nouvelle graisse.
Tableau 7.3 : Raccord de graissage
Réf. : 20-000275 – M3 × 0,5 P
KK40
Réf. : 20-000272 – M4 × 0,7 P
KK50, KK/KF60, KK/KF86
Réf. : 20-000273 – M6 × 0,75 P
KK100, KK130
Axes linéaires avec protection en aluminium :
 Déplacer le chariot jusqu'en butée.
 Raccord de graissage accessible.
Axes linéaires avec soufflet de protection :
 Détacher le soufflet du chariot.
 Raccord de graissage accessible.
Axes linéaires KK/KF
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Entretien et nettoyage
Remarque
Sur les axes linéaires KK/KF, la broche et le rail sont lubrifiés par le même raccord de
graissage !
Dans des conditions de fonctionnement normales, les guidages sur rail profilé et la vis à billes
doivent être relubrifiés.
Avant la lubrification, vérifier que l'axe linéaire est propre et le nettoyer si nécessaire.
Remarque
Pour les axes linéaires KK30, nous recommandons l'utilisation d'une graisse en spray
appropriée (par ex. Fuchs Planto Multispray S). Appliquer le lubrifiant uniformément sur toute
la longueur du chemin de roulement et de la vis à billes. Déplacer ensuite le chariot sur toute la
course et éliminer l'excès de graisse.
Tableau 7.4 : Quantité de lubrifiant
Taille
Vis à bille
Quantité de lubrifiant
par chariot [g]
Distance [km]
KK30
6×1
0,45
250
KK40
8×1
0,50
250
KK50
8×2
0,55
300
KK/KF60
12 × 5
0,70
300
KK/KF60
12 × 10
0,75
600
KK/KF86
15 × 10
2,50
600
KK/KF86
15 × 20
3,00
800
KK100
20 × 20
4,50
1 000
KK130
25 × 25
10,00
1 000
Dans le cas de chariots non entraînés, la quantité de lubrifiant doit être réduite à environ 75 %
des valeurs spécifiées.
Les axes linéaires sont équipés de série de raccords de graissage aux extrémités des chariots
pour le remplissage avec des presses à main standard. Des adaptateurs pour lubrification en
option permettent de connecter les axes linéaires directement à la ligne de la lubrification
centrale.
Veiller à déplacer le chariot jusqu'aux positions de fin de course pendant la lubrification afin
d'assurer une lubrification suffisante de l'ensemble de l'axe linéaire.
Intervalles de relubrification toutes les 200 – 600 heures de service ou selon la distance
indiquée dans le tableau ci-dessus pour des charges ≤ 0,10 Cdyn.
Lors du montage vertical, la quantité de lubrification augmente d'environ 50 %.
Dans des conditions de fonctionnement particulières (encrassement, course courte, type
d'installation), les intervalles de lubrification doivent être adaptés à l'application.
Remarque
Sur les axes linéaires avec soufflet, les raccords de graissage ne sont accessibles que si le
soufflet est retiré du chariot.
Axes linéaires KK/KF
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Entretien et nettoyage
Fig. 7.1 : Disposition des raccords de graissage aux extrémités des chariots (exemple)
7.1.2
Nettoyage
De la saleté risque de se déposer et de s'accumuler sur les rails profilés non protégés. Contrôler
régulièrement la propreté des rails profilés et les nettoyer si nécessaire.
Axes linéaires KK/KF
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Instructions de montage
8
Démontage
Démontage
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors
tension !
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension le système d'axes linéaires et
empêcher sa remise sous tension !
Avertissement ! Risque d'écrasement par le chariot !
Risque de blessure par écrasement et d'endommagement de l'axe linéaire par déplacement
du chariot sous l'effet de la gravité, car les axes linéaires KK/KF ne sont pas équipés de frein
de série.
 S'assurer que l'axe linéaire KK/KF possède au maximum 1° de déviation horizontale sur les
axes X et Y lors du montage !
Avertissement ! Danger lié aux charges lourdes !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels.
 Utiliser un appareil de levage aux dimensions adéquates pour déplacer les charges
lourdes !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Soulever l'axe linéaire uniquement par le profilé !
Étapes du démontage :
 Mettre l'axe hors tension.
 Dévisser la charge mobile.
 Dévisser l'axe linéaire KK/KF.
 L'axe linéaire KK/KF est démonté.
Axes linéaires KK/KF
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Élimination
Élimination
Attention ! Danger lié à des substances dangereuses pour l'environnement !
Le risque pour l'environnement dépend du type de substances utilisées.
 Toujours nettoyer minutieusement les composants contaminés avant leur élimination !
 Organiser la mise au rebut dans les règles de l'art avec une entreprise spécialisée et, si
nécessaire, avec les autorités compétentes !
Tableau 9.1 : Élimination
Liquides
Lubrifiants
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Éliminer les chiffons encrassés
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Système d'axes linéaires
Éliminer les câbles, les composants électriques
comme des déchets électroniques
Éliminer les pièces en PP (par ex. chaîne portecâble)
en respectant les règles de tri
Éliminer les pièces en acier (par ex. rails profilés)
en respectant les règles de tri
Éliminer les pièces en aluminium (par ex. profilé)
en respectant les règles de tri
Axes linéaires KK/KF
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Instructions de montage
Annexe 1 : code de commande des axes linéaires KK/KF
10 Annexe 1 : code de commande des axes linéaires KK/KF
Numéro
1
2
3
4
5
KK
Code de
commande
60
10
P
300
1
KK
Axe linéaire :
KK/KF
2
60
Version :
30, 40, 50, 60, 86, 100, 130
3
10
Pas [mm] :
KK30 :
01
KK40 :
01
KK50 :
02
KK/KF60 : 05, 10
KK/KF86 : 10, 20
KK100 : 20
KK130 : 25
4
P
Classe de précision :
C 1), P
5
300
Longueur du rail profilé 2) [mm] :
KK30 :
75, 100, 125, 150, 175, 200
KK40 :
100, 150, 200
KK50 :
150, 200, 250, 300
KK/KF60 : 150, 200, 300, 400, 500, 600
KK/KF86 : 340, 440, 540, 640, 740, 940
KK100 : 980, 1080, 1180, 1280, 1380
KK130 : 980, 1180, 1380, 1680
Code de commande pour les axes linéaires HT-L (suite)
Numéro
6
7
8
9
10
Suite
A
Code de
commande
2
F0
C
SA
6
A
Type de chariot :
A : Standard
S:
Court (KK60, KK86) 1)
7
2
Nombre de chariots :
1
2
8
F0
Type de flasque :
F0, F1, F2, F3, ...
9
C
Protection :
0 : Sans
B : Soufflet de protection (KK60, KK86)
C : Protection en aluminium
10
SA
Capteur fin de course 3) :
0 : Sans
S0 : Uniquement rail de capteur
SA : Un capteur fin de course sur capteur du rail
SB : Deux capteurs fin de course sur capteur du rail, à partir de la longueur 150
SC : Trois capteurs fin de course sur capteur du rail, à partir de la longueur 200
1)
Sur demande
Possibilité de raccourcir les longueurs sur demande
3)
Pas pour la version KK30
2)
Axes linéaires KK/KF
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Instructions de montage
Déclaration d'incorporation
11 Déclaration d'incorporation
Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines
Le fabricant :
HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne
Service de documentation : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne
Description et identification de la quasi-machine :
Produit :
Axe linéaire KK
Type :
KK_30…, KK_40…, KK_50…, KK/KF_60…, KK/KF_86…, KK_100…, KK_130…
Année de construction :
à partir de 2018
Les exigences de base suivantes de la directive Machines 2006/42/CE sont respectées :
1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.7, 1.3.9, 1.5.1, 1.5.8, 1.5.9, 1.6.2, 1.6.3, 1.5.5, 1.1.2, 1.3.2,
1.5.4
Les documents techniques spéciaux ont été établis conformément à l'annexe VII, partie B.
La quasi-machine est conforme à toutes les dispositions en vigueur des directives CE
suivantes.
2006/42/CE
Directive Machines
2014/30/UE
Directive Compatibilité électromagnétique (CEM)
2011/65/UE
Directive RoHS de limitation des substances dangereuses
Référence des normes harmonisées appliquées conformément à l'article 7, paragraphe 2
EN ISO 13732-1:2008
Ergonomie des ambiances thermiques – Méthodes d'évaluation de la réponse
humaine au contact avec des surfaces – Partie 1 : surfaces chaudes
(ISO 13732-1:2008)
EN ISO 12100:2010-11
Sécurité des machines – Principes généraux de conception – Appréciation du
risque et réduction du risque (ISO 12100:2010)
EN 60204-1:2006/AC:2010
Sécurité des machines – Équipement électrique des machines –
Partie 1 : Caractéristiques générales
EN ISO 13849-1:2016-06
Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité – Partie 1 : Principes généraux de conception
EN ISO 13849-2:2012
Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité – Partie 2 : Validation
Le fabricant ou le représentant s'engage à fournir aux autorités compétentes les documents
spéciaux de la quasi-machine sur demande motivée.
Les droits de propriété industrielle restent inchangés !
Remarque importante ! La quasi-machine ne peut être mise en service que s'il a été établi que
la machine dans laquelle elle sera installée est conforme aux dispositions de cette directive.
Axes linéaires KK/KF
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Nous avançons.
Guidages sur rail profilé
Vis à billes
Axes linéaires
Systèmes d'axes linéaires
Moteurs couples
Robotique
Moteurs linéaires
Tables rotatives
Variateurs et servomoteurs
Allemagne
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenbourg (Allemagne)
Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0
Fax
+49 (0) 7 81 9 32 78 - 90
info@hiwin.de
www.hiwin.de
Taïwan
Headquarters
HIWIN Technologies Corp.
No. 7, Jingke Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2359-4510
Fax
+886-4-2359-4420
business@hiwin.tw
www.hiwin.tw
Taïwan
Headquarters
HIWIN Mikrosystem Corp.
No. 6, Jingke Central Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2355-0110
Fax
+886-4-2355-0123
business@hiwinmikro.tw
www.hiwinmikro.tw
France
Suisse
HIWIN GmbH
HIWIN Schweiz GmbH
4, Impasse Joffre
Eichwiesstrasse 20
F-67202 Wolfisheim
CH-8645 Jona
Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone +41 (0) 55 225 00 25
contact@hiwin.fr
Fax
+41 (0) 55 225 00 20
www.hiwin.fr
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www.hiwin.ch
Italie
HIWIN Srl
Slovaquie
Via Pitagora 4
HIWIN s.r.o., o.z.z.o.
I-20861 Brugherio (MB)
Mládežnicka 2101
Téléphone +39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica
Fax
+39 039 287 43 73
Téléphone +421 424 43 47 77
info@hiwin.it
Fax
+421 424 26 23 06
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info@hiwin.sk
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Pologne
HIWIN GmbH
République tchèque
ul. Puławska 405a
HIWIN s.r.o.
PL-02-801 Warszawa
Medkova 888/11
Téléphone +48 22 544 07 07
CZ-62700 Brno
Fax
+48 22 544 07 08
Téléphone +42 05 48 528 238
info@hiwin.pl
Fax
+42 05 48 220 223
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Slovénie
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Hongrie
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Corée
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