Hiwin Rotary tables DMS, DMN Manuel utilisateur

Instructions de montage
Tables rotatives DMS et DMN
TM-02-5-FR-2211-MA
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Instructions de montage
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HIWIN GmbH.
Tables rotatives DMS et DMN
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Instructions de montage
Table des matières
Table des matières
1
Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3
Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4
Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5
Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2
Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1
Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2
Mauvais usage raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3
Transformations ou modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4
Risques résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5
Exigences relatives au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6
Dispositifs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7
Marquages sur les tables rotatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3
Description de la table rotative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1
Champ d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2
Principaux composants de la table rotative (exemple DMS3x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4
Versions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5
Tôle de protection (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6
Frein de stationnement (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4
Transport et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1
Livraison DMS, DMN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2
Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3
Conditions indispensables sur le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.4
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5
Déballage et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5
Montage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1
Montage des tables rotatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.2
Montage de la charge mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.1
Mettre en marche la table rotative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2
Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7
Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.1
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2
Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8
Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.1
Défauts au niveau du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.2
Défauts pendant le fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9
Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10
Annexe 1 : codes de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.1
Code de commande DMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.2
Code de commande DMN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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Instructions de montage
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Table des matières
Déclaration d'incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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Informations générales
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Informations générales
1.1
À propos de ces instructions de montage
1.1.1
Conditions
Nous supposons que
 Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des tables rotatives et ont lu
et compris ces instructions de montage dans leur intégralité.
 Le personnel de maintenance entretient et répare les tables rotatives de manière à ce qu'ils
ne présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel.
1.1.2
Disponibilité
Toujours tenir les instructions de montage à la disposition de toutes les personnes qui
travaillent avec ou sur les tables rotatives.
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage
1.2.1
Instructions d'action
Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution. Les
résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches.
Exemple :
 Positionner la table rotative sur les trous de montage.
 Insérer les vis de fixation dans les trous de montage et les serrer en spirale à un couple de
10 Nm.
 La table rotative est montée.
1.2.2
Énumérations
Les énumérations sont signalées par des puces.
Exemple :
 Les tables rotatives ne doivent pas être utilisées : à l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
 …
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Informations générales
1.2.3
Affichage des consignes de sécurité
Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois
d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés).
Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés :
Danger ! Danger imminent !
Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles !
Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire
mortelles !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à
légères !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une
pollution de l'environnement !
1.2.4
Symboles utilisés
Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les tables
rotatives :
Pictogrammes d'avertissement
Risque d'électrocutions !
Surfaces brûlantes !
Substance dangereuse
pour l'environnement !
Signal d'obligation
Porter des gants de
protection !
1.2.5
Déconnecter avant les
travaux de maintenance
ou de réparation.
Remarques
Remarque :
Informations générales et recommandations.
1.3
Garantie et responsabilité
Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent.
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Informations générales
1.4
Informations du fabricant
Adresse
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenburg
Téléphone
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 0
Assistance technique
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 77
Fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 90
Assistance technique par fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 97
E-mail
info@hiwin.de
Internet
www.hiwin.de
1.5
Surveillance des produits
Veuillez informer la société HIWIN, fabricant des tables rotatives, en cas de :
 Accidents
 Sources de danger potentielles au niveau des tables rotatives
 Difficultés de compréhension de ces instructions de montage
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Consignes de sécurité de base
2
Consignes de sécurité de base
Remarque :
Il n'y a pas de champs magnétiques dans l'environnement des tables rotatives complètes.
Remarque :
Pour la version IP65, selon DIN 40050/IEC 529/VDE 0470/EN 60529 :
Il faut veiller à la résistance chimique des matériaux utilisés par rapport à l'atmosphère/au
liquide ambiant :
Boîtier :
Aluminium anodisé ; pour DMS3 et DMS7 partiellement carbone
Matériau du connecteur : Laiton, nickelé
Vis :
acier inoxydable
Joints :
NBR (lèvre d'étanchéité)
Tôle de protection :
acier inoxydable
2.1
Utilisation conforme
La table rotative est un système d'entraînement et de guidage rotatif destiné au positionnement
précis dans le temps et dans l'espace de charges fixes, par ex. des composants d'installation,
au sein d'une installation automatisée.
Les tables rotatives sont conçues pour être installées et utilisées dans n'importe quelle
position, mais ne disposent pas de frein de stationnement. Les charges à déplacer doivent être
solidement fixées sur le rotor.
Les tables rotatives ne doivent pas être utilisées à l'extérieur ni dans des zones potentiellement
explosives. Les tables rotatives doivent être utilisées exclusivement pour les usages prévus.
 Les tables rotatives doivent être utilisées uniquement dans les limites de performances
spécifiées (voir catalogue « Tables rotatives »).
 Le respect des instructions de montage et des consignes de maintenance et de réparation
est indispensable à l'utilisation conforme des tables rotatives.
 Toute autre utilisation des tables rotatives est considérée comme non conforme.
 Utiliser uniquement des pièces de rechange d'origine de la société HIWIN GmbH.
2.2
Mauvais usage raisonnablement prévisible
Les tables rotatives ne doivent pas être utilisées :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
2.3
Transformations ou modifications
Toute transformation ou modification des tables rotatives est interdite !
2.4
Risques résiduels
Pendant le fonctionnement normal, les tables rotatives ne présentent aucun risque résiduel. Les
dangers pouvant survenir lors des travaux d'entretien et de réparation sont signalés dans les
chapitres correspondants.
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Consignes de sécurité de base
2.5
Exigences relatives au personnel
Seules les personnes autorisées et compétentes sont autorisées à travailler sur les tables
rotatives ! Elles doivent s'être familiarisées avec les dispositifs et consignes de sécurité avant
d'entamer le travail (voir tableau ci-dessous).
Activité
Qualification
Fonctionnement normal
Personnel formé
Nettoyage
Personnel formé
Entretien
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
Réparation
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
2.6
Dispositifs de protection
2.6.1
Équipement de protection individuelle
Tableau 2.1 : Équipement de protection individuelle
Phase opérationnelle
Équipement de protection individuelle
Fonctionnement normal
Les équipements de protection individuelle suivants sont nécessaires pour
intervenir sur les tables rotatives :
 Chaussures de sécurité
Nettoyage
Les équipements de protection individuelle suivants sont nécessaires pour
nettoyer les tables rotatives :
 Chaussures de sécurité
Entretien et réparation
Les travaux d'entretien et de réparation exigent le port des équipements de
protection individuelle suivants :
 Chaussures de sécurité
2.7
2.7.1
Marquages sur les tables rotatives
Plaque signalétique
Fig. 2.1 : Plaque signalétique (exemple)
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Description de la table rotative
3
Description de la table rotative
3.1
Champ d'application
La table rotative est un système d'entraînement et de guidage rotatif destiné au positionnement
précis dans le temps et dans l'espace de charges fixes, par ex. des composants d'installation,
au sein d'une installation automatisée.
Les tables rotatives sont conçues pour être installées et utilisées dans n'importe quelle
position, mais ne disposent pas de frein de stationnement. Les charges à déplacer doivent être
solidement fixées sur le rotor.
3.2
Principaux composants de la table rotative (exemple DMS3x)
Fig. 3.1 : Principaux composants d'une table rotative
Tableau 3.1 : Principaux éléments d'une table rotative
1 Arbre creux
6 Tête de lecture
11 Support pour tête de lecture
2 Couvercle supérieur du boîtier
(rotor)
7 Stator
12 Disque à grille
3 Anneau supérieur du boîtier
(stator)
8 Prise encastrée
13 Support pour disque à grille
4 Roulements à rouleaux croisés
9 Joint
14 Boîtier du moteur
5 Rotor
10 Couvercle inférieur du boîtier
15 Joint
3.3
Description fonctionnelle
La table rotative est entraînée par un moteur couple triphasé à excitation permanente. Le palier
intégré absorbe les charges et les moments et les évacue vers le bâti. Le système de mesure de
course intégré fournit un signal de sortie 1 VSS sin/cos standardisé. La table rotative est
utilisée avec un variateur approprié.
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Description de la table rotative
3.4
Versions
3.4.1
DMS
Caractéristiques principales :
Applications courantes :
 Sans jeu et extrêmement dynamiques
 Techniques d'automatisation
 Sans balais et à couple élevé
 Prélèvement et positionnement
 Codeur optique intégré
3.4.2
DMN
Caractéristiques principales :
Applications courantes :
 Sans jeu et extrêmement dynamiques
 Techniques d'automatisation
 Sans balais et à couple élevé
 Prélèvement et positionnement
 Codeur optique intégré
Vous trouverez des informations sur les moteurs couples adaptés aux tables rotatives HIWIN
dans les instructions de montage « Moteurs couples DMR, TMRW ». Vous pouvez les
télécharger sur www.hiwin.de.
3.5
Tôle de protection (option)
L'étanchéité des tables rotatives torques se compose d'un labyrinthe et de lèvres d'étanchéité
insérées à l'intérieur, appelées V-seals. Si la table rotative est exposée à des liquides abrasifs,
comme dans les machines de meulage, ces liquides atteignent les lèvres d'étanchéité et
peuvent endommager la lèvre d'étanchéité et sa surface de drainage.
Afin d'obtenir une durée de vie suffisante de l'étanchéité, même en présence de liquides
abrasifs, une tôle de protection en acier inoxydable est placée sur la fente du labyrinthe. Cette
tôle de protection offre une protection fiable contre l'entrée de liquides lorsque la table rotative
est montée horizontalement.
Ce n'est que dans le cas d'un montage au-dessus de la tête ou d'un montage mural que la tôle
de protection ne doit pas être utilisée, car dans cette position, elle accumulerait en plus du
liquide et des particules de saleté.
Remarque :
Le diamètre extérieur de la table rotative augmente de 5 mm grâce à la tôle de protection.
Fig. 3.2 : DMSX – version avec tôle de protection en option
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Description de la table rotative
Pour un montage au-dessus de la tête et pour un montage mural en combinaison avec des
liquides abrasifs, les tables rotatives HIWIN sont livrées avec une préparation pour l'air de
barrage.
Pour l'air de barrage supplémentaire, 5 des filetages radiaux M4 (voir Fig. 3.3) sont étanchéifiés
avec les vis sans tête fournies et l'air de barrage est évacué par le 6e trou fileté. Le connecteur
fileté correspondant est fourni.
Diamètre du tuyau : 4 mm
Pression atmosphérique : 0,2 à 0,5 bar
Fig. 3.3 : DMS3X – trous filetés M4
1 Trous filetés M4
3.6
Frein de stationnement (option)
Remarque :
En fonctionnement continu, le frein de stationnement (élément de serrage) ne sert qu'à serrer
l'arbre stationnaire.
Remarque :
Les freins de stationnement sont montés en standard sous le couvercle du boîtier. Cela
modifie les dimensions de la table rotative.
Selon le type, les tables rotatives sont équipées d'un frein de stationnement pneumatique. Les
freins utilisés sont aptes au secours, c'est-à-dire qu'ils sont activés sans pression.
Actuellement, des freins de stationnement sont disponibles pour la série DMS3 et la série
DMS7.
Fig. 3.4 : DMS3, vue d'en bas sur le serrage – vue de devant (à gauche) et de derrière (à droite)
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Description de la table rotative
1 Frein de stationnement
2 Raccord pneumatique arrière
3 Raccord pneumatique avant
3.6.1
Couples de maintien
Si aucun air supplémentaire n'est raccordé, la vanne arrière (« Close »)doit rester ouverte.
Les couples de maintien sont indiqués dans Tableau 3.2. En l'absence d'alimentation en air, les
freins de stationnement sont fermés. Le couple de maintien peut être augmenté en ajoutant de
l'air à la vanne arrière (« Close »), voir Fig. 3.5.
Tableau 3.2 : Couples de maintien du frein de stationnement pneumatique
Table rotative
DMS3x
Ouvert à la pression nominale
6 bar
4 bar
6 bar
4 bar
Couple de maintien sans air
supplémentaire
114 Nm
114 Nm
336 Nm
336 Nm
Couple de maintien avec air
supplémentaire
210 Nm
140 Nm
600 Nm
400 Nm
3.6.2
DMS7x
Raccord
Remarque :
Pour minimiser le temps de réaction, les vannes doivent être placées le plus près possible du
frein de stationnement. En outre, des vannes d'échappement rapide peuvent réduire le temps
de réaction.
Le frein de stationnement doit être commandé par un distributeur 3/2 ou 5/2, comme indiqué
dans Fig. 3.5. Les vannes doivent avoir un diamètre nominal minimal de G 1/8. Le raccord du
tuyau ne doit pas avoir un diamètre inférieur à 6 mm.
Fig. 3.5 : Raccordement pneumatique du frein de stationnement
3.6.3
Mise en service
Le fonctionnement du frein de stationnement est contrôlé par HIWIN avant la livraison. Avant la
mise en service de la table rotative, il faut néanmoins vérifier que
 Le frein de stationnement est ouvert (vérifier en tournant l'arbre manuellement).
 Il n'y a pas d'impuretés (huile ou graisse, petits corps solides) entre les surfaces de serrage.
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Transport et mise en place
4
Transport et mise en place
4.1
Livraison DMS, DMN
4.1.1
État à la livraison
La table rotative est livrée entièrement montée, testée et livrée prête à être raccordée.
4.1.2
Contenu de la livraison
Contenu de la livraison, voir la documentation contractuelle.
4.2
Transport vers le lieu d'installation
Attention ! Endommagement de la table rotative !
La table rotative peut être endommagée en cas de charge mécanique.
 Ne pas transporter de charges supplémentaires sur la table rotative pendant le transport !
 Sécuriser la table rotative pour éviter qu'elle ne bascule !
 Transporter la table rotative sur le lieu d'installation à l'aide d'un engin de levage approprié
(pour les poids, voir le catalogue « Tables rotatives »).
 Garantir la répartition homogène de la charge lors du levage.
4.3
4.3.1
Conditions indispensables sur le lieu d'installation
Conditions ambiantes
Température ambiante
+ 5 °C à + 40 °C
Lieu d'installation
Plan, sec, sans vibrations
Atmosphère
Non corrosive, non explosible
4.3.2
Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant
Dispositifs de sécurité/mesures possibles :
 Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents
 Dispositifs de protection sans contact
 Dispositifs de protection mécaniques
4.4
Stockage
 Stocker la table rotative dans son emballage de transport.
 Ne pas stocker la table rotative dans un environnement présentant un risque d'explosion ou
contenant des produits chimiques.
 Ne stocker la table rotative que dans des locaux secs, à l'abri du gel et dans une
atmosphère non corrosive.
 Veiller à ce que la table rotative ne soit pas soumise à des vibrations ou à des chocs
pendant le stockage.
 Nettoyer et protéger les tables rotatives utilisées avant le stockage.
 La température ambiante lors du stockage des moteurs est comprise entre +5 et +70 °C.
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Transport et mise en place
4.5
Déballage et mise en place
Attention ! Endommagement des tables rotatives !
Les tables rotatives peuvent être endommagées en cas de charge mécanique.
 Pendant le transport, ne pas transporter de charges supplémentaires sur les tables
rotatives !
 Sécuriser les tables rotatives pour éviter qu'elles ne basculent !
Remarque :
La table rotative doit être installée et exploitée uniquement à l'intérieur.
 Retirer le film de protection.
 Transporter soigneusement la table rotative jusqu'au lieu d'installation.
 S'assurer que les points d'entretien sont facilement accessibles.
 Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation environnementale en vigueur.
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Montage et raccordement
5
Montage et raccordement
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors
tension !
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension le système moteur linéaire et empêcher
sa remise sous tension !
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Les structures électriques ne sont pas mises à la terre de manière sûre via la table rotative.
 Sécuriser les structures électriques par une mise à la terre séparée !
Avertissement ! Danger lié aux charges lourdes !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels.
 Utiliser un appareil de levage aux dimensions adéquates pour déplacer les charges
lourdes !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
Attention ! Endommagement des tables rotatives !
Les tables rotatives avec la classe de protection IP40 peuvent être endommagées par des
liquides.
 Ne nettoyer les tables rotatives qu'avec un chiffon humide !
Remarque :
Montage des tables rotatives uniquement par du personnel qualifié.
5.1
Montage des tables rotatives
Remarque :
La fixation de la table rotative se fait de manière standard par le bas.
 Réaliser les trous de montage selon le dessin à échelle (voir catalogue « Tables rotatives »)
sur la surface de montage.
 Nettoyer la surface de montage.
 Positionner la table rotative sur les trous de montage.
 Insérer les vis de fixation dans les trous de montage et les serrer en croix, en respectant le
couple admissible.
 La table rotative est montée.
5.2
Montage de la charge mobile
 Nettoyer la surface de montage de la charge sur la table rotative.
 Nettoyer la surface de montage sur la charge.
 Positionner la charge sur la table rotative.
 Serrer les vis de fixation en croix, en respectant le couple admissible.
 Vérifier manuellement la liberté de mouvement de la charge sur tout l'angle de
déplacement.
 La charge mobile est montée.
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Montage et raccordement
5.3
Raccordement électrique
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Si le moteur de la table rotative n'est pas correctement mis à la terre, il y a un risque de choc
électrique.
 S'assurer qu'avant de raccorder l'alimentation électrique de la table rotative, celle-ci est
correctement mise à la terre !
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt.
 S'assurer que la table rotative est mise hors tension avant de débrancher les connexions
électriques des moteurs !
 Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins
5 minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions !
 Par mesure de sécurité, mesurer la tension du circuit intermédiaire du variateur jusqu'à ce
qu'elle soit inférieure à 40 V.
Remarque :
Respecter les instructions de montage distinctes du variateur !
5.3.1
Sens de rotation
Si le câble du moteur est raccordé conformément à Tableau 5.1, le moteur tourne dans le sens
des aiguilles d'une montre (vue sur l'arbre de sortie).
Fig. 5.1 : Illustration du sens de rotation de la table rotative
L1 = U, L2 = V, L3 = W
1 Connecteur moteur
2 Connecteur du codeur
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Montage et raccordement
5.3.2
Raccordement du moteur
Remarque :
Longueur maximale du câble d'alimentation : 10 m.
Pour les câbles plus longs, il faut utiliser des filtres appropriés contre les pics de tension.
Fig. 5.2 : Raccordement du moteur DMS, DMN
1 Connecteur moteur
2 Connecteur du codeur
 Moteurs synchrones triphasés sans balais
 Raccordement par connecteur moteur (connecteur rond M17, 7 pôles)
 Connecteur moteur jusqu'à 630 VCA maximum
 Les moteurs sont conçus pour une tension de circuit intermédiaire allant jusqu'à 600 VCC
 Convient pour les variateurs jusqu'à 3 × 400 VCA
Fig. 5.3 : Affectation des broches du connecteur rond de la table rotative
Tableau 5.1 : Affectation des connecteurs de la table rotative
N° de broche
Signal
Fonction
Couleur de l'extension
de câble du moteur
1
U
Phase moteur
Noir-1
4
V
Phase moteur
Noir-2
3
W
Phase moteur
Noir-3
5
T+
Contact de protection thermique
Rouge
6
T–
Contact de protection thermique
Jaune
2
Non affecté
Terre/Masse
GND
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Vert/Jaune
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Montage et raccordement
5.3.3
Mesure de la course
Toutes les tables rotatives sont équipées en standard d'un capteur de position avec signal de
sortie 1 VSS Sin/Cos avec un index. La position de l'index est marquée sur le boîtier (voir Fig.
5.4).
Fig. 5.4 : Marquage d'index pour le capteur de position
H1 = repère de la position 0° ± 15°
5.3.4
Raccordement de codeurs incrémentaux
Fig. 5.5 : Raccordement du codeur DMS, DMN
1 Connecteur moteur
2 Connecteur du codeur
 Codeur prêt à l'emploi installé
 Raccordement par connecteur rond M17, 17 pôles
 Le codeur est un système de mesure optique incrémental avec signal de sortie 1 VSS
Sin/Cos
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Montage et raccordement
Fig. 5.6 : Affectation des broches du connecteur rond du système de mesure de course
Tableau 5.2 : Affectation des broches du système de mesure de course
Connecteur rond no de broche
Signaux de sortie du système de
mesure de course
Couleur du câble du codeur
1
V 1-
Vert
9
V 1+
Jaune
4
Courant fourni 5 VCC
Rouge (0,5 mm2)
2
V 2-
Noir
12
GND
Noir (0,5 mm2)
11
V 0-/Ref-
Rouge
3
V 0+/Ref+
Orange
10
V 2+
Marron
15
Blindage intérieur
Blindage intérieur
Boîtier du connecteur
Blindage extérieur
Blindage extérieur
Remarque :
En cas de raccordement du moteur selon Tableau 5.1 et de raccordement du codeur selon
Tableau 5.2, il en résulte un sens de comptage positif pour les tables rotatives de la série DMS
en cas de sens de rotation positif, et un sens de comptage négatif pour les tables rotatives de
la série DMN.
5.3.5
Raccordement du codeur absolu
 Codeur prêt à l'emploi installé
 Raccordement par connecteur rond M17, 17 pôles
 Le codeur est un système de mesure optique absolu avec signal de sortie 1 VSS Sin/Cos et
interface EnDat 2.1
 Sur les tables rotatives DMS3x-Axxx et DMS7x-Axxx, le codeur a 2048 traits et une largeur
de données de 13 bits (= 8192 incréments, correspondant à une résolution de 156 arcsec).
Fig. 5.7 : Affectation des broches du connecteur rond du système de mesure de course
Tables rotatives DMS et DMN
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Montage et raccordement
Tableau 5.3 : Affectation des broches du système de mesure de course
Connecteur rond no de broche
Signaux de sortie du système de
mesure de course
Couleur du câble du codeur
1
A–
Vert
9
A+
Jaune
4
Courant fourni 5 V Up
Marron/rouge (0,5 mm2)
2
B–
Noir
12
GND (0 V Un)
Marron/Bleu (0,5 mm2)
11
Data
Rouge
3
Data /
Orange
10
B+
Marron
7
CLK
Blanc/Noir
6
CKL /
Blanc/Jaune
5
Capteur 5 V
Gris
13
Capteur 0 V
Bleu
Boîtier du connecteur
Blindage extérieur
Blindage extérieur
15
Blindage intérieur
Blindage intérieur
Remarque :
En cas de raccordement du moteur selon Tableau 5.1 et de raccordement du codeur selon
Tableau 5.3, il en résulte un sens de comptage positif pour les tables rotatives de la série DMS
en cas de sens de rotation positif.
5.3.6
Lignes moteur et codeur
Attention ! Danger en cas d'utilisation d'extensions de câbles non autorisées !
L'utilisation de câbles autres que ceux autorisés par HIWIN peut entraîner des dommages et
des dysfonctionnements des tables rotatives, pour lesquels HIWIN décline toute
responsabilité.
 Utiliser exclusivement des câbles homologués par HIWIN !
Câbles moteur
 Pour les sollicitations
extrêmes
 Enveloppe extérieure PUR
 Blindé
[1] Câble spécial à haute résistance au pliage
[2] Transmetteur d'énergie avec les éléments de la paire de signaux
torsadés ensemble autour d'un câble central à haute résistance à la
traction
[3] Blindage en cuivre à paire tressée extrêmement flexible
 Résistant à l'huile et au
liquide de refroidissement
 Résilient
 Ignifugé
 Résistant à l'hydrolyse et aux
microbes
[4] Extrudé pour remplir les vides
[5] Blindage en cuivre à tresse extrêmement flexible
 Sans PVC et halogène
[6] Mélange pur extrudé sous pression
Source : igus
Igus Chainflex CF27.15.05.04.D d'un côté avec extrémité de câble ouverte, pré-confectionné
côté moteur avec accouplement adapté au connecteur rond moteur M17, 7 pôles des séries de
moteurs DMS et DMN.
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Montage et raccordement
Tableau 5.4 : Numéros de référence câbles du moteur
Numéro de référence
Longueur du câble [m]
8-10-0109
3
8-10-0110
5
8-10-0111
8
8-10-0112
10
8-10-0114
15
Câbles de codeurs (systèmes de mesure de course incrémentaux)
 Pour les fortes
sollicitations
 Enveloppe
extérieure PVC
 Blindé
[1] Élément de noyau résistant à la traction
 Résistant à l'huile
[2] Câble spécial à fil fin
 Ignifugé
[3] Fils selon la spécification du système de mesure
Source : igus
[4] Blindage en cuivre à tresse extrêmement flexible
[5] Mélange résistant à l'huile à base de PVC
Igus Chainflex CF211.002 d'un côté avec extrémité de câble ouverte, pré-confectionné côté
moteur avec accouplement adapté au connecteur rond codeur M17, 17 pôles des séries de
moteurs DMS et DMN.
Tableau 5.5 : Numéros de références câbles de codeurs (systèmes de mesure de course
incrémentaux)
Numéro de référence
Longueur du câble [m]
8-10-0115
3
8-10-0116
5
8-10-0117
8
8-10-0118
10
8-10-0120
15
Câbles de codeurs (systèmes de mesure de course absolus)
 Pour les fortes
sollicitations
 Enveloppe extérieure
PVC
[1] Élément de noyau résistant à la traction
 Blindé
 Résistant à l'huile
[2] Câble spécial à fil fin
[3] Fils selon la spécification du système de mesure
[4] Blindage en cuivre à tresse extrêmement flexible
 Ignifugé
Source : igus
[5] Mélange résistant à l'huile à base de PVC
Igus Chainflex CF211.001 d'un côté avec extrémité de câble ouverte, pré-confectionné côté
moteur avec accouplement adapté au connecteur rond codeur M17, 17 pôles des séries de
moteurs DMS et DMN.
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Montage et raccordement
Tableau 5.6 : Numéros de référence câbles de codeurs (systèmes de mesure de course
absolus)
Numéro de référence
Longueur du câble [m]
8-10-0315
3
8-10-0316
5
8-10-0317
8
8-10-0318
10
8-10-0320
15
5.3.7
Raccordement au réseau du variateur – valeurs typiques
Remarque :
Respecter les instructions de montage du variateur utilisé !
 La section minimale du câble de raccordement au réseau dépend des dispositions locales
(cf. VDE 0100 partie 523, VDE 0298 partie 4), de la température ambiante et du courant
nominal requis du variateur.
Tableau 5.7 : Valeurs typiques pour le raccordement au réseau
Courant nominal de
l'amplificateur [A]
Puissance de raccordement [kVA] Longueur max. section de câble
des bornes [mm2]
Fusible recommandé (gL) [A]
4,0
1,7
2,5
1 × 10
5,5
2,3
2,5
1 × 16
5,7
4,2
2,5
3 × 10
10,0
7,3
2,5
3 × 16
17,0
12,4
4,0
3 × 25
5.3.8
Fonctionnement et raccordement des capteurs de température
Raccordement au variateur
Les circuits de surveillance de la température peuvent normalement être connectés directement
à la commande du variateur. Si les exigences de séparation de protection selon EN 61800-5-1
doivent être satisfaites, les capteurs doivent être connectés aux modules de découplage
proposés par les fabricants de variateurs.
Tables rotatives DMS et DMN
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Mise en service
6
Mise en service
6.1
Mettre en marche la table rotative
Avertissement ! Risque de brûlure !
Risque de brûlure en cas de contact avec le moteur chaud !
 Prévoir des dispositifs de protection et apposer des avertissements sur le moteur !
Attention ! Risque de dégâts matériels !
Risque de dommages matériels en cas de mouvement incontrôlé du rotor et de coupure de
courant !
 S'assurer que des butées de fin de course appropriées sont placées en fin de course ou
que le frein de stationnement (en option) est activé !
Remarque :
Un système de commande conforme à la norme DIN EN ISO 12100 doit être fourni par
l'opérateur afin d'empêcher le démarrage involontaire de la machine après le rétablissement du
courant, la résolution du défaut ou l'arrêt de la machine.
 Désactiver la commande.
 Retirer la ligne moteur.
 Le cas échéant, raccorder le câble du système de mesure de course (voir section 5.3.4 ou
5.3.5).
 Activer la commande.
 Le cas échéant, vérifier le système de mesure de course (voir les instructions de montage
distinctes du variateur et du système de mesure de course).
 Désactiver la commande.
 Raccorder le câble du moteur (voir section 5.3.1).
 Activer la commande.
 Effectuer une marche d'essai à vitesse lente.
 Effectuer une marche d'essai dans les conditions d'utilisation.
 La table rotative est prête à l'emploi.
6.2
Programmation
Remarque :
La programmation de la table rotative dépend de la commande et du variateur utilisés.
Respecter les instructions de montage de la commande et du variateur !
Tables rotatives DMS et DMN
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Entretien et nettoyage
7
Entretien et nettoyage
Avertissement ! Maintenance non autorisée de l'installation
Toute intervention non autorisée sur l'installation peut entraîner des blessures et annuler la
garantie.
 Confier la réparation du système uniquement au personnel qualifié !
Remarque :
Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de
données de sécurité du fabricant.
Pendant la maintenance
 Protéger la table rotative contre toute mise en marche non autorisée.
 Mettre la table rotative hors tension.
 Protéger la table rotative contre toute remise en marche non autorisée.
7.1
Entretien
Remarque :
Si des bruits de fonctionnement élevés apparaissent après plusieurs centaines d'heures de
service, il peut être nécessaire de procéder à un relubrification. Pour ce faire, s'adresser à
HIWIN GmbH.
Les roulements à billes ou à rouleaux croisés montés dans les tables rotatives nécessitent,
comme tout palier à rouleau, une lubrification suffisante. Les lubrifiants réduisent l'usure,
protègent contre les salissures, empêchent la corrosion et prolongent la durée d'utilisation
grâce à leurs propriétés.
Les roulements à rouleaux croisés utilisés dans les tables rotatives sont équipés de joints
d'étanchéité qui empêchent le lubrifiant de s'échapper du roulement.
Une fois les paliers à rouleau montés, un premier graissage est effectué en usine.
Si la table rotative ne s'échauffe pas de manière disproportionnée pendant le fonctionnement
(plus de 50 °C) et qu'elle n'est pas non plus soumise à des vitesses de rotation élevées (plus de
500 tr/min), aucune relubrification n'est normalement nécessaire.
Tables rotatives DMS et DMN
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Entretien et nettoyage
7.2
Nettoyage
Avertissement ! Produits agressifs
L'utilisation de produits agressifs pour le nettoyage peut entraîner des blessures et
endommager la table rotative.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et non dangereux pour l'homme !
 Vérifier les fiches de données de sécurité !
Attention ! Endommagement des tables rotatives !
Les tables rotatives avec la classe de protection IP40 peuvent être endommagées par des
liquides.
 Ne nettoyer les tables rotatives qu'avec un chiffon humide !
La saleté peut se déposer sur les tables rotatives et s'y incruster avec le temps. C'est pourquoi
il convient de vérifier régulièrement si les tables rotatives sont encrassées et, le cas échéant, de
les éliminer, par exemple avec de l'alcool à 70 %.
Tables rotatives DMS et DMN
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Défauts
8
Défauts
8.1
Défauts au niveau du moteur
Tableau 8.1 : Tableau des défauts
Défaut
Cause possible
Solution
Le moteur ne tourne pas
Lignes coupées
Vérifier les connexions, les contacts de connecteur
peuvent être déformés, rectifier si nécessaire.
Les connecteurs ont un joint de sorte qu'il est
nécessaire de dépasser une certaine résistance de
vissage !
Le fusible de la protection moteur s'est déclenché
Vérifier le réglage de la protection moteur, corriger
les erreurs si nécessaire
Le moteur tourne dans le
mauvais
sens
Réglage du codeur incorrect
Vérifier les réglages
Défaut de phase d'entrée
2 phases du moteur se croisent
Odeur de brûlé
Les paramètres de configuration du contrôleur sont
incorrects
1 Vérifier les réglages du contrôleur
2 Vérifier le système de refroidissement
Le système de refroidissement ne fonctionne pas
correctement
Le réglage du contrôleur ne correspond pas aux
paramètres du moteur
Défaut de la
communication
Phase moteur mal raccordée
Vérifier le variateur, vérifier la valeur de consigne
Le moteur bourdonne et
consomme énormément
d'électricité
Rotor bloqué
Vérifier que le moteur tourne facilement
Frein bloqué
Vérifier la pression d'air ou le courant fourni
Défaut sur le câble codeur
Vérifier le câble codeur
Problème d'isolation du moteur
Vérifier les valeurs de résistance
> 50 MΩ (phase/terre et phase/capteur)
Réglage du contrôleur incorrect
Vérifier les réglages du contrôleur
Surcharge
Effectuer une mesure de puissance, utiliser un
moteur plus grand ou réduire la charge si nécessaire
Refroidissement insuffisant
Corriger l'alimentation en air de refroidissement ou
dégager les passages
d'air de refroidissement, le cas échéant installer un
ventilateur externe
Température ambiante trop élevée
Respecter la plage de températures autorisée
Mode de fonctionnement nominal dépassé,
par ex. en raison d'une durée de fonctionnement trop
longue
Adapter le mode de fonctionnement nominal du
moteur aux conditions d'utilisation requises
Endommagement du palier
Vérifier le palier
Le moteur surchauffe
(mesurer la température)
Bruits de frottement anormaux Problème de centrage du moteur
ou couple de frottement trop
Encrassement de la lame d'air
élevé
8.2
Vérifier l'installation
Éliminer l'encrassement
Défauts pendant le fonctionnement du variateur
Lors de l'utilisation de la table rotative avec variateur, les dysfonctionnements décrits dans la
section 8.1 Défauts au niveau du moteur peuvent survenir. Vous trouverez la signification des
dysfonctionnements survenus ainsi que des indications pour y remédier dans les instructions
de montage du variateur concerné.
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Élimination
9
Élimination
Attention ! Danger lié à des substances dangereuses pour l'environnement !
Le risque pour l'environnement dépend du type de substances utilisées.
 Toujours nettoyer minutieusement les composants contaminés avant leur élimination !
 Organiser la mise au rebut dans les règles de l'art avec une entreprise spécialisée et, si
nécessaire, avec les autorités compétentes !
Liquides
Lubrifiants
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Éliminer les chiffons encrassés
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Table rotative
Éliminer les câbles, les composants électriques
comme des déchets électroniques
Pièces en PP
en respectant les règles de tri
Pièces en aluminium (boîtier)
en respectant les règles de tri
Pièces en fer
en respectant les règles de tri
Pièces en cuivre
en respectant les règles de tri
Pièces en laiton, nickelés (matériau du connecteur)
en respectant les règles de tri
Pièces en NBR (joints)
en respectant les règles de tri
Pièces en acier inoxydable (vis)
en respectant les règles de tri
Tables rotatives DMS et DMN
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Annexe 1 : codes de commande
10 Annexe 1 : codes de commande
10.1 Code de commande DMS
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Code de
commande
DM
S
3
4
L
A
0
0
0
1
DM
Moteur couple
2
S
Version :
S : Table rotative complète avec roulement à rouleaux croisés
3
3
Diamètre extérieur [mm] :
0 : 110
1 : 150
3 : 200
7 : 300
4
4
Hauteur du rotor [mm] :
2 : 20
3 : 30
4 : 40
6 : 60
7 : 70
8 : 80
C : 120
5
L
Variante d'enroulement :
Sans : Enroulement standard
L:
Pour haute vitesse
6
A
Système de mesure de course :
A : Optique, incrémental (DMS0, DMS1, DMS3)
D : Optique, incrémental (DMS7)
7
0
Élément de serrage :
0 : Sans
8
0
Indice de protection :
0 : IP40
9
0
Équipement spécial :
0 : Sans
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Annexe 1 : codes de commande
10.2 Code de commande DMN
Numéro
1
2
3
4
5
Code de
commande
DM
N
7
1
E
1
DM
Moteur couple
2
N
Version :
N : Table rotative complète, construction plate
3
7
Diamètre extérieur [mm] :
4 : 118
7 : 180
9 : 230
4
1
Hauteur du rotor [mm] :
1 : 10
2 : 20
3 : 30
5 : 50
5
E
Système de mesure de course :
E : Codeur
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Déclaration d'incorporation
11 Déclaration d'incorporation
Conformément à la directive Machines 2006/42/CE (annexe II A)
(traduction de la déclaration de conformité CE originale)
Nom et l'adresse du fabricant :
HIWIN MIKROSYSTEM CORP
No.6, Jingke Central Rd.,
Taichung Precision Machinery Park,
Taichung 40852, Taiwan
Cette déclaration se réfère exclusivement aux produits tels qu'ils sont mis sur le marché et
exclut expressément les composants ajoutés ultérieurement par l'utilisateur et/ou les
modifications apportées aux produits. Cette déclaration est nulle et non avenue si des
modifications sont apportées au produit sans l'accord exprès du fabricant.
Nous déclarons par la présente que les produits décrits ci-dessous :
Désignation du produit
Système de moteur linéaire
Modèle/Type :
DMS, DMN, DMY
Année de fabrication
À partir de 2019
est conforme à toutes les exigences pertinentes de la directive Machines 2006/42/UE.
En outre, les produits sont conformes aux exigences des directives européennes 2014/30/UE
(directive CEM), 2011/65/UE (directive RoHS), ainsi que de la directive déléguée (UE) 2015/863
(modification de l'annexe II de la directive 2011/65/UE RoHS).
Normes harmonisées appliquées :
EN 60034-1
Machines électriques tournantes – Partie 1 : Caractéristiques assignées 2010
et caractéristiques de fonctionnement
EN 60034-5
Machines électriques tournantes – Partie 5 : Degrés de protection
2006/AC:2010
procurés par la conception intégrale des machines électriques tournantes
(code IP) – Classification
EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 6-2 : Normes
génériques – Immunité pour les environnements industriels
2005
EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 6-4 : Normes
génériques – Norme sur l'émission pour les environnements industriels
2007/A1:2011
Notes supplémentaires :
Les produits décrits sont destinés à être intégrés dans des machines et ne répondent donc pas
à eux seuls aux exigences d'une machine complète au sens de la directive sur les machines. La
mise en service des produits est autorisée uniquement lorsqu'ils sont assemblés en tant que
partie d'une machine complète, dont l'ensemble est conforme aux dispositions de la directive
relative aux machines.
Une évaluation de la sécurité technique (électrique et/ou mécanique) des produits ne peut être
effectuée qu'après leur montage dans une machine en vue d'une utilisation conforme à leur
destination.
Une fois installés et utilisés comme composants d'une machine, les produits peuvent avoir une
influence sur les caractéristiques CEM de cette machine. L'évaluation du comportement CEM
de la machine complète doit donc être effectuée par son fabricant ou par la personne chargée
de sa mise en circulation.
Tables rotatives DMS et DMN
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Nous avançons.
Guidages sur rail profilé
Vis à billes
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