ATIM ARM-N8-SF Mode d'emploi

Advanced Radio Modules
Sigfox nano module
N8 - SF
User Guide
Modèle concerné :
ARM-N8-SF
TABLE DES MATIÈRES
Historique des versions ................................................................................................................ 5
Clause de non-responsabilité ..................................................................................................... 5
Marques et droits d’auteurs ....................................................................................................... 5
Déclaration de conformité .......................................................................................................... 6
Recommandations environnementales ................................................................................... 6
Atmosphère explosive .............................................................................................................. 6
Environnement........................................................................................................................... 6
Radio............................................................................................................................................ 8
Réglementation radio .................................................................................................................. 9
Contexte...................................................................................................................................... 9
Information sur la réglementation de la conformité ......................................................... 9
Généralités ................................................................................................................................... 12
Présentation ............................................................................................................................. 12
Version disponible ................................................................................................................... 14
Famille ARM et famille ACW ................................................................................................. 14
Caractéristiques techniques ..................................................................................................... 15
Caractéristiques générales ................................................................................................... 15
Dimensions ............................................................................................................................... 15
Brochage................................................................................................................................... 16
Caractéristiques électriques ................................................................................................. 17
a.
Interface de liaison ....................................................................................................................... 17
b.
Mise à jour firmware .................................................................................................................... 17
c.
Caractéristiques RF ...................................................................................................................... 18
d.
Délais .............................................................................................................................................. 19
e.
Mémoire ......................................................................................................................................... 19
Intégration hardware ................................................................................................................. 20
a.
Alimentation .................................................................................................................................. 20
b.
Adaptation d’impédance de la piste d’antenne ..................................................................... 20
c.
Empreinte et plan de masse ....................................................................................................... 21
Paramétrage par commandes AT ........................................................................................... 22
Modes Tests ARM ....................................................................................................................... 24
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
1
a.
Lecture Version et Identifiants (ATV) ........................................................................................ 24
b.
Lecture VDD (ATP) ........................................................................................................................ 24
Modes Tests Sigfox ..................................................................................................................... 25
a.
Emission de porteuse pure par AT$CW .................................................................................... 25
b.
Envoi de message vers Sigfox .................................................................................................... 25
Interfaces ...................................................................................................................................... 26
a.
Sélection ......................................................................................................................................... 26
b.
Buffers Série .................................................................................................................................. 26
c.
Mode UART .................................................................................................................................... 28
i. Configuration UART (en jaune : par défaut) ........................................................................ 28
d.
Mode SPI ........................................................................................................................................ 29
i. Configuration Master .............................................................................................................. 29
ii. Fonctions .................................................................................................................................... 30
iii. Lecture Registre AT ................................................................................................................. 31
iv. Ecriture Registre AT ................................................................................................................ 31
v. Obtenir longueur du message radio courant...................................................................... 31
vi. Obtenir octet contenu dans buffer radio ............................................................................ 31
vii. Fournir octets dans buffer radio .......................................................................................... 31
viii. Réinitialisation........................................................................................................................ 31
Modes de fonctionnement ........................................................................................................ 32
a.
Transparent (SERIAL/RF BRIDGE) .............................................................................................. 32
i. Paramétrage .............................................................................................................................. 32
ii. Fonctionnement ........................................................................................................................ 32
iii. Mode packetisé1 (mode par défaut) ................................................................................... 33
b.
Sigfox Uplink .................................................................................................................................. 35
c.
Format des messages .................................................................................................................. 35
d.
Envoi de messages par AT$SF ................................................................................................... 35
e.
Emission de porteuse pure par AT$CW .................................................................................... 35
f.
Envoi de message en fonctionnement « Serial-Bridge »....................................................... 36
g.
Envoi de message en fonctionnement « RF-Bridge » ............................................................ 37
h.
Envoi de message « Mixte » ....................................................................................................... 37
i.
Envoi d’une trame de vie ............................................................................................................. 37
Partie radio .................................................................................................................................. 38
a.
Paramètres principaux (par défaut : en jaune) ....................................................................... 38
b.
Header ............................................................................................................................................ 38
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
2
c.
Adresses ......................................................................................................................................... 40
d.
Canaux radio ................................................................................................................................. 42
e.
Whitening ....................................................................................................................................... 43
f.
Listen before talk (LBT) ................................................................................................................ 44
g.
Adaptative Frequency Agility (AFA) .......................................................................................... 46
h.
Répéteur ......................................................................................................................................... 46
Modes veille ................................................................................................................................. 48
a.
Sources de réveil / veille .............................................................................................................. 48
b.
Fenêtre de réveil ........................................................................................................................... 48
c.
Conditions d’entrée et de sortie de veille ................................................................................ 48
Réveil par radio (WOR - Wake On Radio) .............................................................................. 51
a.
Principe de fonctionnement ....................................................................................................... 51
b.
Méthodes de réception en WOR ............................................................................................... 52
c.
Traitements post-WOR ................................................................................................................ 52
d.
Evènements de réveil (exemple) ................................................................................................ 54
Signalisations............................................................................................................................... 56
Courant mesuré à 3,3V .............................................................................................................. 57
Optimisation du courant consommé ...................................................................................... 59
Mise à jour du firmware par bootloader ................................................................................ 61
a.
Versions .......................................................................................................................................... 61
b.
Utilisation de Upgrader.exe ........................................................................................................ 61
Tableau des fréquences............................................................................................................. 63
Tableau des registres AT ........................................................................................................... 77
Support technique ...................................................................................................................... 84
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
3
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
4
Historique des versions
Version
Date
Description
Auteur
1.0
17/05/2014
Création
ML
1.4
23/05/2014
WOR mode, nouveau tableau des fréquences
ML
1.5
25/11/2015
Déclaration de conformité, Mode SPI, Mode
répéteur, Signalisations
ML
1.6
02/12/2015
Sigfox Uplink
ML
1.7
07/12/2015
Titre du document. Traitements post- WOR.
ML
1.8
05/02/2016
Correction parité UART. RSSI-PWM indisponible
sur modems Sigfox.
ML
1.9
30/03/2016
Quelques corrections RF et consommations
TDX
2.0
20/07/2016
Documentation unique pour build N8-Sigfox.
Les valeurs des registres AT correspondants aux
débits radio
changent.
ML
Clause de non-responsabilité
Les informations contenues dans ce document sont sujettes à modification sans préavis et ne
représentent pas un engagement de la part de ATIM radiocommunications. ATIM
radiocommunications fournit ce document «tel quel », sans garantie d'aucune sorte, expresse ou
implicite, y compris, mais sans s'y limiter, les garanties implicites de qualité marchande ou d'aptitude
à un usage particulier. ATIM radiocommunications peut apporter des améliorations et / ou des
changements dans ce manuel ou dans le produit (s) et / ou programme (s) décrit dans ce manuel à
tout moment.
Marques et droits d’auteurs
ATIM radiocommunications®, ACW ATIM Cloud Wireless®, ARM Advanced Radio Modem® sont des
marques déposées de ATIM Sarl en France. Les autres marques mentionnées dans ce document sont
la propriété de leurs propriétaires respectifs.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
5
Déclaration de conformité
Tous les produits ACW Atim Cloud Wireless® sont conformes aux exigences réglementaires
de la directive R&TT 1999/5/EC article 3 :
1 SAFETY (Article 3.1a of the 1999/5/EC Directive)
NF EN60950-1 Ed. 2006/A1:2010/A11:2009/A12:2011 (health)
EN62479: 2010 (power <20mW) or EN62311:2008 (power > 20mW)
2 Electromagnetic compatibility (Article 3.1b of the 1999/5/EC Directive)
EN 301489-3 v1.4.1, EN 301489-1 V1.9.2
3 Efficient use of the radio frequency spectrum (Art.3.2 of the 1999/5/EC
Directive)
ETSI EN300 220-2 v2.4.1 and EN300 220-1 v2.4.1
Recommandations environnementales
Atmosphère explosive
A l’exception de la gamme ACW-ATEX destinée à cet usage, ne pas utiliser les modems radio
ACW en présence de gaz inflammable et de fumées. L’utilisation de l’équipement dans cet
environnement constitue un danger.
Environnement
Respecter les plages de température de stockage et de fonctionnement des produits. En cas
de non-respect de ces consignes, cela pourrait perturber le fonctionnement et même
endommager l’équipement. Les produits ACW en coffret étanche IP65 peuvent être placés
à l’extérieur mais ne doivent en aucun cas être immergés.
Suivez les précautions et instructions indiquées ci-dessous afin de garantir votre sécurité
ainsi que celle de votre environnement et de prévenir votre appareil de tout dommage
éventuel.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
6
Danger général – Si les instructions ne sont pas suivies, il y a un risque de dommages aux
équipements.
Danger électrique – Si les instructions ne sont pas suivies, il y a un risque d’électrocution et de
dommages corporels.
Symbole courant continu
AVERTISSEMENT : ne pas installer l’équipement près d’une source de chaleur ou près d’une
source d’humidité.
AVERTISSEMENT : pour votre sécurité, il est impératif qu'avant toute intervention technique
sur l’équipement celui-ci soit mis hors tension et non connecté au secteur.
AVERTISSEMENT : la sécurité procurée par ce produit n'est assurée que pour un usage
conforme à sa destination. La maintenance ne peut être effectuée que par du personnel
qualifié.
Élimination des déchets par les utilisateurs dans les ménages privés au sein de l'Union
Européenne. Ce symbole sur le produit ou sur son emballage indique que ce produit ne doit pas
être jeté avec vos autres ordures ménagères. Au lieu de cela, il est de votre responsabilité de
vous débarrasser de vos déchets en les apportant à un point de collecte désigné pour le
recyclage des appareils électriques et électroniques. La collecte et le recyclage séparés de vos
déchets au moment de l'élimination contribuera à conserver les ressources naturelles et à
garantir un recyclage respectueux de l'environnement et de la santé humaine. Pour plus
d'informations sur le centre de recyclage le plus proche de votre domicile, contactez la mairie
la plus proche, le service d'élimination des ordures ménagères ou le magasin où vous avez
acheté le produit.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
7
Radio
Les modems de la gamme ACW font partie des modems de radiocommunication utilisant
les bandes ISM (Industrie Scientifique Médical) qui peuvent être utilisées librement
(gratuitement et sans autorisation) pour des applications industrielles, scientifiques et
médicales.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
8
Réglementation radio
Contexte
Les modems de la famille ARM et ACW font partie des radiocommunications utilisant les
bandes ISM (Industrie Scientifique Médical) qui peuvent être utilisées librement
(gratuitement et sans autorisation) pour des applications industrielles, scientifiques et
médicales.
De ce fait une régulation au niveau national et mondial est réalisée dans le but de contrôler
les problèmes causés par les interférences et la saturation des bandes de fréquence. Au
niveau national, la législation est assurée à la fois par l’ANFR (agence nationale des
fréquences) et l’ART (Autorité de Régulation des Télécommunications). L’ANFR, créée en
1996, élabore et édite le tableau national de répartition des bandes de fréquence qui
s’appuie sur le règlement de radiocommunication élaboré dans le cadre de l’UIT.
Concernant le domaine des applications civiles, les conditions d’utilisation sont fixées par
l’ART qui décide de l’attribution des fréquences selon une planification. La planification
consiste à faire un découpage par région dans lesquelles est établi un découpage par
bande. Ensuite sont définis les services de radiocommunications dédiés ainsi que la liste des
exploitants ou opérateurs. Une distinction par catégorie est faite, on y trouve les ministères
(Défense, Recherche, Intérieur), l’ART et le CSA.
Information sur la réglementation de la conformité
L'utilisation de fréquences radio est limitée par les réglementations nationales. Les modules
radios sont conçus pour se conformer à la directive R&TTE (Radio & Telecommunications
Terminal Equipment) 1999/5 / CE de l’Union Européenne, et peuvent être utilisés librement
dans le Union Européenne. Néanmoins, les restrictions concernant la puissance RF ou le
duty-cycle peuvent s’appliquer. L’ARM-N8 est un module radio conçu pour être incorporé
dans d'autres produits (appelés aussi « Produits finis »). Selon la directive R&TTE, la
déclaration de conformité avec exigences essentielles de la directive R&TTE est de la
responsabilité du fabricant du produit final. Une déclaration de conformité pour le module
radio est disponible à ATIM sur demande. Les exigences réglementaires applicables sont
sujettes à changement. ATIM ne prend part à aucune responsabilité de l'exactitude et la
précision des informations précitées. Les lois et règlements nationaux, ainsi que leur
interprétation peuvent varier en fonction du pays. En cas d'incertitude, il est recommandé
de consulter les autorités locales.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
9
Figure 1 : Utilisation des bandes ISM dans le monde
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
10
Frequen
cy
Power/Magne
tic Field
requirements
≤ 0.1% duty
cycle
or LBT (notes 1
and 5)
25 mW e.r.p.
MHz
(notes
g1
3
and 4)
access and
mitigation
Band
863-870
Spectrum
25 mW e.r.p.
Power density
:
-4.5
dBm/100kHz
(note 7)
≤ 0.1% duty
cycle or
Modulation
/ maximum
occupied
bandwidth
ECC/ER
C
Notes
Decisio
n
≤ 100 kHz for 47
or more
channels
(note 2)
FHSS
DSSS and
other
No spacing
wideband
LBT+AFA
techniques
(notes 1, 5 and
6)
other than
FHSS
≤ 100 kHz,
25 mW e.r.p.
≤ 0.1% duty
cycle or
LBT+AFA
(notes 1 and 5)
868-868.6
MHz
g1.
1
25 mW e.r.p.
more
≤ 1% duty
LBT+AFA (note
1)
Narrow /wideband
channels
modulation
modulation
bandwidth
≤ 300 kHz
(note 2)
No spacing,
cycle or
(note 4)
for 1 or
Narrow
channels
(note 2)
wide-
band
for 1 or
more
/
modulation.
No
channel
spacing, however
the whole stated
frequency
band may be used
868.7869.2
g1.
2
MHz
(note 4)
25 mW e.r.p.
≤ 0.1% duty
No spacing,
cycle or
for 1 or
LBT+AFA
(note 1)
more
channels
(note 2)
Narrow
/
wide-
band
modulation.
No
channel
spacing, however
the whole stated
frequency
band may be used
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
11
Narrow / wide869.4869.65
g1.
3
500 mW e.r.p.
MHz
≤ 10% duty
No spacing,
cycle or
for 1 or
LBT+AFA
(note 1)
more
channels
band modulation
The whole stated
frequency band
may be used as 1
channel for high
speed data
transmission
No requirement
869.7-870
MHz
g1. (note 11)
4
5 mW e.r.p.
≤1% duty cycle
25 mW e.r.p.
or LBT+AFA
(note 1)
Narrow / wideNo spacing
for 1 or
more
channels
band modulation.
No channel
spacing; however
the whole stated
frequency band
may be used
Tableau 1 : bandes de fréquences applicables dans la bande 868
MHz pour "Dispositifs non spécifiques à courte portée" spécifiées dans la
Recommandation ERC 70-03, [2].
ATTENTION
Depuis la révision 5834 Du 22/04/2016, les modules ARM-N8-LP/LD sont répartis
en plusieurs Builds.
Build Sigfox :
Révision 5xxx sur module ARM-N8-SIGFOX
Build Local :
Révision 8xxx sur module ARM-N8-LP/LD
Les différents builds sont compatibles entre eux sous certaines conditions et
possèdent chacun un guide d’utilisation unique.
Généralités
Présentation
Ce guide contient les informations permettant la mise en œuvre rapide des
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
12
modems radio ARM. Pour tout support technique, veuillez contacter votre
revendeur spécialiste.
Les modems radio ARM sont fabriqués conformément à l’état de la technique
actuelle et dans le respect des règles de sécurités reconnues et en vigueur dans
le code du travail.
Les prescriptions générales de sécurité doivent être respectées durant toutes les
phases d’utilisation et de réparation de l’équipement. Le non-respect des règles
ou des avertissements écrits dans ce manuel est contraire aux prescriptions de
sécurité d’utilisation et de fonctionnement normal des modems radio ARM.
En tant qu’utilisateur de ce produit, il est nécessaire de suivre rigoureusement,
dans votre environnement de travail, toutes les mises en garde et prescriptions
nécessaires pour effectuer des opérations sans risque sur les modems radio ARM.
Assurez-vous de lire ce manuel entièrement avant de mettre en fonctionnement
un modem radio ARM.
Le but d’un modem radio est de remplacer une liaison câblée en établissant une
communication RF (Radio Fréquence) entre 2 ou plusieurs points distants. Le
modem radio ARM répond à une demande forte dans ce domaine en offrant
d’excellentes performances en termes de portée et de compatibilité.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
13
Version disponible
Famille ARM et famille ACW
Depuis 2014, la famille de produits ARM (Advanced Radio Modem) a été
remplacée par la famille de produits ACW (Atim Cloud Wireless). Les modules
ARM-Nano ont permis la transition ARM vers ACW en assurant la compatibilité
au niveau RF.
Les commandes AT de l’ancienne gamme ARM-U8 ou ARM-C8 ne sont plus
syntaxiquement compatibles avec les modules ARM-Nano (les adresses des
registres AT restent cependant compatibles).
La gamme de produit NANO se décline en plusieurs versions pour deux
fréquences disponibles (N4 : 433MHz, N8 : 868MHz) :
•
Nx – LP : module Low Power (PIRE = 14dBm)
•
Nx – LD : module Long distance (PIRE = 27dBm)
•
Nx – LW : module Lora Wan (PIRE = 14dB
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
14
Caractéristiques techniques
Caractéristiques générales
Dimensions
30 x 18 x 2.5 mm (25 pins)
Régulation radio
EN 300 220 V2.4.1
Temperature de
fonctionnement
-30°C à +70°C
Modulation
2 GFSK / 4 GFSK
Sensibilité
-122dBm @1,2kbps BER10-3
Intervalle
>20 km (FEL)
Fréquence
863 – 870 MHz
Puissance maximale
25 mW (14 dBm)
Débit
100 bps à 57,6 Kbit/s
Consommation
Mode Tx
60 mA (14dBm)
Mode veille
1,5 µA
Mode Rx
26 mA
Inferface
UART (0,2MHz)/SPI (1,3MHz)
Configuration
AT cmds / SPI cmds
Divers
LBT, AFA, FastUARTwakeUp,
WakeOnRadio
Dimensions
18mm
30mm
Pour les modules ARM-Nx-LD ou Nx-LP, Nx-LW, les dimensions sont similaires.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
15
PIN
NAME
FUNCTION
3
4
5
6
7
8
9
10
11
AGND
ANTENN
A
AGND
AGND
OSC1
OSC0
MOSI
!SS
MISO
SCLK
SMSG
I/
O
-
1
2
I
I
I
I
O
I
O
12
13
14
15
DGND
DGND
VDD
INT0
I
16
17
18
19
20
U1CTS
U1RTS
U1RX
U1TX
RSSI
I
O
I
O
O
21
22
23
24
25
AN0
RESET
AGND
AGND
AGND
I
I
-
MASSE
MASSE
ENTREE QUARTZ
ENTREE QUARTZ
PORT SPI SLAVE DATA IN
PORT SPI SLAVE CHIP SELECT
PORT SPI SLAVE DATA OUT
PORT SPI SLAVE CLOCK
SORTIE MESSAGE RADIO EN
ATTENTE
MASSE
MASSE
ALIMENTATION
ENTREE INTERRUPTIBLE /
REVEIL
CLEAR TO SEND UART
REQ. TO SEND UART
RX UART
TX UART
SORTIE ANALOGIQUE ou
NUMERIQUE
ENTREE ANALOGIQUE
ENTREE RESET MCU
MASSE
MASSE
MASSE
Brochage
MASSE
SIGNAL RF
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
16
Caractéristiques électriques
Min.
Typ.
Max.
3V
3,3V
3,6V
Tx / 25mW
-
50mA
60mA
Rx
-
31mA
45mA
Veille
0,4µA
GND
1µA
-
2,5µA
0,2 x VDD
0,8 x
VDD
-
VDD
Alimentation (Vdd)
Consommatio
n à 3,3V
Tension d'entrée
Tension de sortie
a. Interface de liaison
▪
UART 2 Fils + contrôle de flux par RTS/CTS (1200 – 230400 bps)
▪
SPI Esclave (≤2MHz)
▪
1 entrée réveil
▪
1 sortie digitale « signalisation »
▪
1 entrée analogique 12 bits (option)
▪
Modes de fonctionnement :
✓ Mode transparent « UART/RF bridge » ou « SPI/RF bridge »
✓ Mode Modbus Esclave
✓ Mode Modbus Maitre (sur cahier des charges)
✓ Mode répéteur
✓ Mode paramétrage « AT » local et distant
✓ Modes tests : Ping-pong, Porteuse pure, Réception continue, Lecture RSSI
b. Mise à jour firmware
Le micro-logiciel interne aux modules ARM-N8 peut être mis à jour par logiciel ds30Loader
(compatible Windows/Mac/Linux) via UART. Le fichier firmware est disponible sur
demande.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
17
Figure 2 : Logiciel pour mise à jour firmware
c. Caractéristiques RF
N8 : 868 – 870 MHz : 533 canaux disponibles (en bande étroite)
Les modules ARM-Nx sont, de base, réglés sur le canal 869.525MHz (canal 522 /
0x020A) au débit de 1200bps.
1200
2
OUI
4800
4
OUI
19200
4
57600
4
48dBc
-48dBc
à 3m du sol
canaux
Portée mesurée
@10-3)
Nombre de
dBm (BER
MHz
Sensibilité en
2 MHz, +/- 10
+/-1 MHZ, +/-
channel (NBlocking at
2/N+2)
alternance
1/N+1)
Rejection
channel (N-
adjacent
Rejection
Bande étroite
modulés (GFSK)
Nb de symboles
(bps)
Datarate
Mode
Canaux à
14dBm /
25mW
-48dBc
-123
553
NC
-43dBc
-43dBc -43dBc
-119
553
NC
NON
-41dBc
-41dBc -42dBc
-116
180
NC
NON
-40dBc
-30dBc -46dBc
-112
88
NC
La portée est effectuée à 3m du sol avec des antennes de ½ onde.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
18
d. Délais
Démarrage
Bufferisation des caractères
UART
Emission caractères UART >>
RF
Réception caractères RF >>
UART
Délais
3s
lent (avec
bootloader)
rapide (sans
bootloader)
20ms
2µs
Mode packetisé
3 x Toctet après dernier caractère
UART reçu
Mode infini
immédiat après premier caractère
UART reçu
Mode packetisé
immédiat après réception dernier octet de trame RF
Mode infini
Temps de retournement
radio
Entrée en paramétrage
Sortie paramétrage
(Tx-Rx ou Rx-Tx)
(commandes AT)
(commandes AT)
Entrée en mode veille
Sortie du mode veille
'0' sur pin INT0
'1' sur pin INT0
immédiat après réception du
préambule
30µs
immédiat après réception '+++'
120ms après réception commande
'ATQ'
10ms après fin activité radio
10ms
e. Mémoire
Fonction
Bootloader + Firmware + Numéro de série
Sauvegarde paramètres AT
Buffer Série Rx
Buffer Série Tx
Buffer Radio Rx
Buffer Radio Tx
Backup - Sauvegarde spécifique (sur cahier
des charges)
Type
Mémoire
Flash
EEPROM
RAM
RAM
RAM
RAM
Flash
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
Emplaceme
nt
MCU
MCU
MCU
MCU
MCU
MCU
Externe
Capacité
(octets)
32k
512
512
256
128
128
2M
19
Intégration hardware
a. Alimentation
L’alimentation des modules est comprise entre 2,7V et 3,6V. Pour garantir un
filtrage correct de l’alimentation le filtre LC Figure 3 doit être mis en place au plus
proche de la pin VDD.
Figure 3 : filtre d'alimentation
b. Adaptation d’impédance de la piste d’antenne
Les composants passifs à intégrer entre l’antenne et la pin RF du module ARMNx dépendent de la longueur de piste, du diélectrique et de l’antenne choisie.
Pour une mise en œuvre rapide, un condensateur série de 68pF peut être utilisé.
Les autres composants sont optionnels et n’ont pas besoin d’être câblés.
Figure 4 : adaptation d'impédance
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
20
c. Empreinte et plan de masse
Il est recommandé de recouvrir toute la surface sous le module ARM-Nx d’un plan
de masse. Cette surface doit ensuite être vernie pour éviter tout court-circuit. Il
est fortement déconseillé de faire apparaître des vias dans cette surface.
Figure 5 : empreinte et plan de masse
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
21
Paramétrage par commandes AT
La liaison UART est, de base, au format 19200bps, 8 bits de données, pas de
parité, 1 bit de stop, sans contrôle de flux.
L’entrée en mode commandes AT se fait par :
➢ envoi de 3 caractères ‘+’ consécutifs : méthode manuelle de 3 ‘+’
individuels via terminal. En mode transparent, cette méthode engendre
l’émission des deux premiers ‘+’ par radio.
➢ envoi de 3 caractères ‘+’ concaténés : méthode par trame de 3 ‘+’. En
mode transparent, cette méthode n’engendre pas l’émission de ‘+’ par
radio.
La mémorisation des paramètres est instantanée et s’applique après reset,
ON/OFF, ATR, ATQ. Pour une configuration à chaud (sans écriture en EEPROM), il
convient d’utiliser les commandes ATH puis ATI pour effectuer la réinitialisation
avec les nouveaux paramètres.
Commande
+++
ATQ + ENTER
ATR + ENTER
ATI + ENTER
ATS'XXX' + ENTER
ATS'XXX'='YY' + ENTER
ATH'XXX' + ENTER
ATH'XXX'='YY' + ENTER
ATF + ENTER
ATV + ENTER
ATL + ENTER
Fonction
Entrer en commandes AT
Sortir des commandes AT
Reset du MCU
Réinitialisation du MCU
Lecture EEPROM du registre SXXX. XXX valeur décimale
Ecriture EEPROM du registre SXXX. XXX valeur décimale, YY valeur hexadécimale
Lecture RAM du registre HXXX. XXX valeur décimale
Ecriture RAM du registre HXXX. XXX valeur décimale, YY valeur hexadécimale
Réinitialisation paramètres d'usine
Version du modem
Liste des registres ATS
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
22
FIRMWARE
ATR
FLASH
EEPROM
COPY
RAM
ATS
UART
CTS=‘0’ ?
NO
YES
NO
Version
updated ?
ATH
NO
ATI
INIT
YES
ATQ
Timeout
3sec
RUN
NO
Com. with
bootloader
app ?
YES
BOOTLOADER
UPDATING
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
23
Modes Tests ARM
Commande
+++
Fonction
Entrer en commandes AT
a. Lecture Version et Identifiants (ATV)
Cette commande renvoie :
•
version de firmware (REV.xxxx)
•
identifiant Sigfox (S/N : xxxxxxxx)
•
bande de fréquences d’utilisation et puissance maximale de sortie RF
b. Lecture VDD (ATP)
Ce mode renvoie la mesure courante de Vdd.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
24
Modes Tests Sigfox
Pour entrer en mode commandes, il suffit d’entrer +++ consécutivement sans
délais. Le modem répond alors ARM-N8 - WELCOME IN SETUP MODE -
a. Emission de porteuse pure par AT$CW
Dans le cadre d’une validation RF du modem, il est possible d’émettre une
porteuse pure par le biais de :
AT$CW=1
La fréquence de la porteuse est celle du canal paramétré dans les registres
ATS002-003. AT$CW=1 active l’émission alors qu’AT$CW=0 la désactive.
b. Envoi de message vers Sigfox
L’envoi du message 0123456789AB se fait par :
AT$SF=0123456789AB0123456789AB,0 et validé par appui sur « Entrée » (CR/LF)
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
25
Interfaces
a. Sélection
L’interface SPI esclave est automatiquement activée au détriment de l’interface
UART si la pin !SS/SCS est à l’état logique 1 (3,3V) lors de l’initialisation (au
démarrage ou après avoir quitté le mode commande) du modem.
b. Buffers Série
Le module ARM-N8 possède deux buffers indépendants :
Buffer circulaire de réception de 512 octets
Buffer circulaire d’émission de 256 octets
Le buffer de réception est capable de mémoriser le début et la fin de chaque
trame finalisée à la fin du transfert de données sur le bus SPI (front montant de
D1
D2
D3
D1
D2
D3
SPI
UART
!SS) ou UART (après temps mort (Tf) de 3 x temps octet au débit UART utilisé).
Tf
!SS
D1
D2
D3
D1
D2
D3
Tf
!SS
D1
D2
D3
D1
D2
D3
Tf
!SS
BUFFER Rx
512 octets
Ce mécanisme permet de reproduire le flux de trames sur le modem distant par
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
26
émissions radio successives.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
27
AGND
AGND
RESET MCU
AGND DGND
AN0
RSSI
SOSC1
SOSC0 DGND U1TX
U1RX
MOSI / SDI2
U1RTS
!SS / SCS
MISO / SDO2 U1CTS
INT0
SCLK / SCK2
VDD
SMSG / INT2
DGND
DGND
GND VDD
RX
TX
CTS
RTS
GNDVDD
GND
AGND
ANTENNA
AGND
GND
GND
c. Mode UART
DGND
Les signaux RTS et CTS sont optionnels. Un contrôle de flux logiciel est réalisé du
fait de la gestion des trames dans le buffer de réception série (voir 11.2.Buffers
Série page 17). Pour 7 bits de données (ATS013=07), la parité doit forcément être
activée (ATS014=01 ou 03).
i.
Configuration UART (en jaune : par défaut)
ATS bit Paramètre
012 0:7
ATS
Baudrate
UART
bit Paramètre
valeur registre
1200bps=0x00,
2400bps=0x01,
4800bps=0x02,
9600bps=0x03,
19200bps=0x04,
38400bps=0x05,
57600bps=0x06,
115200bps=0x07,
230400bps=0x08,
valeur registre
Aucune = 0x00,
014 0:7 Parité
0x02
Impaire = 0x01
ATS bit Paramètre
valeur registre
7 bits = 0x07
Bits de
8 bits = 0x08
données UART
ATS bit Paramètre
valeur
9 bits
= 0x09
registre
1 bit = 0x01
Bits de stop
015 0:7
UART
2 bits = 0x02
013 0:7
ATS bit Paramètre
Contrôle
01
0:7 de flux
6
UART
valeur
registre
Aucun=0x00
RTS/CTS=0x01
Paire = 0x03
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
28
GND
GNDVDD
VDD
DGND
i.
AGND
RESET MCU
AGND
AN0
RSSI
SOSC1
U1TX
SOSC0
U1RX
MOSI / SDI2
U1RTS
!SS / SCS
MISO / SDO
2 U1CTS
INT0
SCLK / SCK2
VDD
SMSG / INT2
DGND
DGND
MOSI
!SS
MISO
SCLK
INPUTx
GND
AGND
AGND
ANTENNA
AGND
GND VDD
GND
d. Mode SPI
Configuration Master
Min.
Typ.
Max.
-
1MHz
2MHz
Fréquence d’horloge SCLK
Polarité d’horloge (Clock polarity / CPOL / CKP):
➢ repos à niveau bas (‘0’ : GND) ; active à niveau haut (‘1’ : VDD)
Front d’horloge (Clock edge / CKE / NCPHA):
➢ transmission des datas sur transition d’horloge d’active à repos (1 0)
Délais
➢ L’ARM-N8 lit/analyse séquentiellement, octet par octet, les informations de
la trame SPI. Il est recommandé d’observer un délai de 2µs entre chaque
octet.
➢ Afin de finaliser un échange d’informations par SPI, il est recommandé
d’observer un délai d’environ 1 ms entre deux opérations SPI (1ms entre
front montant de !SS et front descendant de !SS).
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
29
ii.
Fonctions
CODE
FONCTIO
N
ADRESSE
H0
H1
Lecture
registre AT
FONCTION
Envoyées par MASTER
DATAS
Retournées par SLAVE
D0
D1
Dn-1
Dn
0x01
0x00 0xFF
0x00
retour contenu
registre
@H1
Ecriture
registre AT
0x02
0x00 0xFF
écriture D0
dans registre
@H1
écriture D1
dans registre
@H1+1
retour
contenu
registre
@H1+(n)
écriture Dn
dans registre
@H1+(n)
Obtenir
octet radio
0x03
Nb octets
0x00
0x04
0x00
retour
contenu FIFO
Rx
index 1
écriture
contenu FIFO
Tx
index 1
retour
contenu
registre
@H1+(n-1)
écriture Dn1
dans
registre
@H1+(n-1)
retour
contenu FIFO
Rx
index n-1
écriture
contenu FIFO
Tx
index n-1
retour
contenu FIFO
Rx
index n
écriture
contenu FIFO
Tx
index n
0x06
0x00
0x00
Nombre
d'octets
contenus dans
FIFO Rx
Nombre
d'octets
contenus dans
FIFO Rx
Nombre
d'octets
contenus dans
FIFO Rx
Réinitialisatio
n modem
0x07
0x00
0x00
0x01
0x01
-
Reset
modem
0x08
0x00
0x00
0x01
0x01
-
Fourni
r octet
radio
Obtenir
longueur
message
radio
courant
écriture
contenu FIFO
Tx
index 0
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
30
iii.
Lecture Registre AT
iv.
Ecriture Registre AT
v.
Obtenir longueur du message radio courant
vi.
Obtenir octet contenu dans buffer radio
vii.
Fournir octets dans buffer radio
viii.
Réinitialisation
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
31
Modes de fonctionnement
a.
Transparent (SERIAL/RF BRIDGE)
i.
Paramétrage
Pour activer ce mode, il est nécessaire de paramétrer :
ATS000=10
ii.
Fonctionnement
Dans ce mode, les données stockées dans le buffer série (sont mises en forme pour être
émises en radio. Les transferts d’informations radio se font en half-duplex. Plusieurs
paramètres peuvent influencer sur les délais engendrés par le transfert d’informations
radio. De manière générale, les délais les plus courts sont obtenus quand un minimum
de rétention des données est fait dans les buffers du modem.
Pour minimiser les trous de communication (sur liaison UART en particulier), le débit
d’information doit ainsi être le plus similaire possible pour les deux liaisons (série et
radio). Malgré cela, la mise en forme des données en radio, l’émission d’une phase de
préambule, de synchronisation et le contrôle de début, de fin, ou d’erreur de trame,
engendrent inévitablement des délais dans le transfert des données.
DATA IN
DATA OUT
GND
GND VDD
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
GND
AGND
AGND
ANTENNA
AGND
AGND
GND
GND
AGND
RESET MCU
AN0
AGND
RSSI
SOSC1
U1TX
SOSC0
U1RX
SDI2
U1RTS
SCS
U1CTS
SDO2
SCK2
INT0
SMSG
VDD
DGND
DGND
AGND
AGND
ANTENNA
AGND
AGND
AGND
RESET MCU
AN0
AGND
RSSI
SOSC1
U1TX
SOSC0
SDI2
U1RX
SCS
U1RTS
SDO2
U1CTS
SCK2
INT0
SMSG
VDD
DGND
DGND
GND VDD
GND
GND
32
Mode packetisé1 (mode par défaut)
Réception des données sur Rx-UART
D1
D2
D3
Emission des données en radio
RFATX
UARTARX
iii.
Tb
Tc
PRBLE + SYNC
H+D1+…
CRC16
SPIB SMSG
SPIB MISO UARTBTX
Ta
Envoi des données sur Tx-UART
Td
D1
D2
D3
Récupération des données par Maitre SPI
Passage sortie
D1 D2 D3 D4 D5 D6
SMSG à 1
Ta : si activé, Temps ‘Listen before talk’ 5ms (ATS092.bit0)
Tb : si activé et justifié, Temps pseudo aléatoire ‘Listen before talk’ après silence
radio (ATS092.bit0)
Te : 3 x Temps octet série délimitant un
Tc : Temps avant émission Radio
packet
(ATS017)
Td : Temps avant émission Série
Avantages
• Débits UART différents compatibles
• Contrôle de trames par CRC16
Inconvénients
• Longueur trames radio de 120 octets
• Latence
1
Le mode packétisé n’est pas compatible avec le mode infini ou compatible.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
33
Configuration mode packet
Mode packetisation Série / RF
Mode packet sans LBT ni AFA
ATS bit Paramètre
0
1
2
092 3
4
5
6
7
_ListenBeforeTalkEnabled
_AFAEnabled
_LongPreamble
_WOR_CS
_NC
_NC
_VariablePacketLength
_InfinitePacketLength
valeur
registr
e
0x40
ATS bit Paramètre
0
1
2
3
020
4
5
6
7
_AllTraffic
_TxRF_PacketMode
_RxRF_PacketMode
_NC
_NC
_NC
_NC
_NC
Paramètre
valeur
registr
e
ATS bit
Paramètre
018 0:7
Serial_DelayBeforeTx
x (0 – 255ms)
valeur
registr
e
0x00
LSB
Radio_DelayBeforeT
017 0:7
0x07
Temps avant émission série
Temps avant émission radio
ATS bit
valeur
registr
e
0x00
019 0:7
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
Serial_DelayBeforeTx
MSB
0x00
34
b.
Sigfox Uplink
Il y a plusieurs manières d’émettre des données sur le réseau Sigfox :
•
Commande AT$SF en mode test
•
Mode de fonctionnement « Serial-Bridge »
•
Mode de fonctionnement « RF-Bridge »
c.
Format des messages
Les stations de base Sigfox réceptionnent des messages de taille maximale fixée
à 12 octets. De ce fait, le modem découpe les messages entrants supérieurs à 12
octets en paquets de 12 octets. L’émetteur envoie à 14dBm chaque message 3
fois sur des canaux aléatoires afin d’assurer la bonne réception par une ou
plusieurs stations de base. Les messages sont espacés par un silence de 0,75
seconde. Un message de 12 octets durant 2,1 secondes, une émission complète
peut durer jusqu’à 8 secondes.
d.
Envoi de messages par AT$SF
De base, la liaison UART du modem est configurée comme suit :
19200bps / 8 data bits / 1 stop bit / No parity / None flow control /
niveaux logiques LVTTL
Pour entrer en commandes AT (rappel chapitre 8 page 14), il suffit d’entrer +++
consécutivement sans délais. Le modem répond alors ARM-N8 - WELCOME IN SETUP
MODE Les informations de révision et d’identification Sigfox sont renvoyées suite à la
commande ATV. Une fois en mode commande AT, l’envoi du message
0123456789AB se fait par :
AT$SF=0123456789AB,0 et validé par appui sur « Entrée » (CR/LF)
e.
Emission de porteuse pure par AT$CW
Dans le cadre d’une validation RF du modem, il est possible d’émettre une
porteuse pure par le biais de :
AT$CW=86820000,1
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
35
Où 868200000 est la fréquence en Hertz de la porteuse et 1 active l’émission
alors que 0 la désactive.
f.
Envoi de message en fonctionnement « Serial-Bridge »
Ce mode de fonctionnement est actif pour ATS000=50. Il opère dès le démarrage
du modem (en dehors du mode commande AT) et envoie tous les caractères
entrants dans son buffer série vers le réseau Sigfox (voir chapitre 11.Interfaces
page 17).
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
36
g.
Envoi de message en fonctionnement « RF-Bridge »
Ce mode de fonctionnement est actif pour ATS000=60. Il se comporte de la même
manière que le mode « Serial-Bridge » mais son récepteur radio est actif afin de
capter des messages radio en local et les réémettre sur le réseau Sigfox. Les
règles de paramétrage radio locale sont mentionnées au chapitre 13.Partie radio
page 27.
h.
Envoi de message « Mixte »
Ce mode de fonctionnement est actif pour ATS000=70. Le modem se comporte
d’abord en mode Serial-Bridge vers réseau Sigfox puis il émet le même message
vers un réseau local. Les règles de paramétrage radio locale sont mentionnées
au chapitre 13.
i.
Envoi d’une trame de vie
Une trame de vie contenant « 0x01 VddIdle VddTx 0x64 » peut-être envoyée
périodiquement en paramétrant le registre ATS045 comme suit :
Periode émission trame de vie
ATS
bit Paramètre
valeur
registr
e
0x04 : 10 minutes
0x05 : 1 heure
045
0:7 0x06 : 24 heures
0x07 : 7 jours
0x08 : 1 mois
0x00
Cet envoi est possible à tout moment même quand le module est en veille.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
37
Partie radio
a. Paramètres principaux (par défaut : en jaune)
Baudrate Radio
ATS bit Paramètre
valeur registre
1200bps=0x01,
Canal radio principal
ATS bit Paramètre
valeur
valeur
registr
e
4800bps=0x02,
19200bps=0x03,
008 0:7
Baudrate
radio
002 0:7
57600bps=0x04,
003 0:7
Puissance sortie radio
échelonnée
ATS bit Paramètr
valeur registre
e
TBD = 0xFF (S062)
REGUL = 0x00
0dBm = 0x01
5dBm = 0x02
7dBm = 0x03
10dBm = 0x04
12dBm = 0x05
004 0: Pout
14dBm = 0x06
7 radio
20dBm=0x07
23dBm=0x08
27dBm=0x09
Canal radio Tx Rx LSB
560
canaux
de
863 à
870
MHz
Canal radio Tx -
061 0:7
02
Rx MSB
Puissance sortie radio
explicitée
ATS bit Paramètre
Pout radio (octet
signé) de -18dBm à
0A
valeur
registre
0x00
+27dBm
b. Header
PRBLE + SYNC
HEADER
PAYLOAD
CRC16
La mise en forme des données en radio comprend les parties suivantes :
•
Header long ou court (ATS093.bit 7 : long = 1, court = 0)
•
Payload (Taille maxi de 120 octets en mode packetisé)
•
Footer (CRC16 en option) (ATS093.bit 6, CRC = 1, No CRC = 0)
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
38
Le choix d’un header long ou court permet de privilégier soit le routage des
messages radio, soit les délais de transmission.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
39
c. Adresses
En mode Header long (bit 7, ATS093), le protocole radio insère des adresses
expéditeur et déstinataire(s) dans son en-tête afin d’adresser les trames radio.
Ces données permettent aux modems distants (en mode header long) de filtrer
ou non les messages.
Paramètres radio 2
valeur
registre
ATS bit Paramètre
0
1
2
3
093 4
5
6
_RxTolerenceLow
_PADisabled
_CC_CCA
0xC0
_Whitening
_AttachCRC
7 _LongHeader
Configuration des adresses :
•
ATS097 : adresse expéditrice
•
ATS090 : adresse destinataire
Adresses
radio
ATS bit Paramètre
090 0:7
Adresse
déstinataire
(modem distant)
097 0:7 Adresse expéditeur
(modem local)
valeur
valeur
registre
0x01
0xFF
à
0xFF
0x00
0x00
à
0xFE
MODEM A
EXPA
DESTA
EXPB
DESTB
MODEM B
Règle de filtrage (en réception) du message envoyé par modem A et reçu par
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
40
modem B : Message ok = ((EXPA != EXPB) OU (EXPA == 0x00)) ET
((DESTA == EXPB) OU (DESTA == 0xFF))
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
41
d. Canaux radio
Afin de respecter les règles d’encombrement spectral dans les bandes utiles
(863MHz à 870MHz), les canaux sont bornés en fonction de leur bande-passante
(baudrate).
La liste exhaustive des canaux est fournie en annexe.
QUANTITY OF CHANNELS AVAILABLE
Channel
(hexadecimal
)
000
0
0001 to
018F
019
0
0191 to
01BF
01C0 to
01C8
01C9 to
01EF
01F0 to
0200
0201 to
0213
0214 to
0218
0219 to
022F
Frequency
863,0000
NC
863,0125 14 dBm
867,9875 868,0000
25mW
868,0125 14 dBm
868,5875
868,6000
868,7000
NC
NC
57,6
kbps
NON
E
NON
E
NON
E
NON
E
399
399
132
65
NON
E
NON
E
NON
E
NON
E
47
47
14
7
NON
E
NON
E
NONE
NONE
39
39
12
5
NON
E
NON
E
NONE
NONE
19
19
5
3
NON
E
NON
E
NONE
NONE
23
23
6
3
527
527
169
83
500mW
NC
869,7125 14 dBm
869,9875
19,2
kbps
25mW
869,4125 27 dBm
869,6375
869,6500
869,7000
4,8
kbps
25mW
868,7125 14 dBm
869,1875 869,2000
869,4000
1,2
kbps
-
25mW
QUANTITY OF CHANNELS
Tableau 2 : Nombre de canaux disponibles de 863 à 870
MHz
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
42
e. Whitening
Dans le cas d’une transmission idéale de données en radio, la répartition des
données est aléatoire et sans composante continue. La densité spectrale de
puissance est alors correctement répartie. Dans la réalité, les données peuvent
contenir de longues séquences de zéros et/ou d’uns qui peuvent engendrer une
perte de synchronisation des horloges entre émetteur et récepteur. La technique
du whitening applique un transcodage permettant de réduire ces longues
séquences de bits de
ATS
bit
Paramètre
valeur registre
même état.
0
093
_RxTolerenceLow
1 _PADisabled
2-4 _CC_CCA
5 _Whitening
6 _AttachCRC
7 _LongHeader
C0
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
43
f. Listen before talk (LBT)
La technique LBT est principalement conçue pour améliorer l'efficace spectrale
radioélectrique allouée de la bande 863-870 MHz. Lorsqu’un modem veut émettre,
il écoute le réseau pour définir si une autre émission est déjà en cours (présence
ou non d’un signal d’amplitude supérieure ou égale au seuil de détection). Si oui, il
attend un temps pseudo-aléatoire compris entre 1 et 5ms puis réécoute, sinon il
émet immédiatement.
Les équipements utilisant le LBT ne sont pas limités à une limitation du rapport
recommandation ERC 70-03 [2].
Emission des données en radio
RF TX
Emetteur
Lambda
cyclique. Si LBT n’est pas utilisé, un rapport cyclique doit être appliqué selon la
Ta : Temps ‘Listen before talk’ 5ms Tl : Durée d’écoute
Tb : Temps pseudo aléatoire ‘Listen before talk’
Tb’ : Temps supplémentaire (ATS056 de 0 à 255ms)
Tc : Temps avant émission Radio restant (ATS017)
Seuil détection
porteuse
Activation LBT
ATS bit Paramètre
valeur registre
032 0: Seuil de -127 à 0
7 dBm (octet signé)
-95dm = 0xA1
Temps
supplémentaire post
LBT
AT
S
bit Paramètre
valeur
registre
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
44
3
092 4
5
6
7
05 0:7 Temps de 0 à 255ms
6
_WOR_CS
_NC
_NC
_VariablePacketLength
_InfinitePacketLength
0x40
0x00
Le seuil LBT est à entrer en tant qu’octet signé. Il est recommandé de ne pas descendre
sous
-105dbm.
Le temps supplémentaire (Tb’) permet d’attendre un peu plus avant d’émettre et
ne pas perturber une éventuelle réponse au signal de l’émetteur Lambda.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
45
g. Adaptative Frequency Agility (AFA)
L’AFA est une technique utilisée pour éviter la transmission dans les canaux qui sont
déjà occupés. Si cette fonction est activée, le récepteur scrute en permanence les canaux
radio sélectionnés (canal principal et canal secondaire) et utilise le canal inoccupé au
moment de l’émission afin d’éviter toute interférence.
Activation AFA
ATS bit
0
1
2
3
092 4
5
6
7
Paramètr
e
_ListenBeforeTalkEnabled
_AFAEnabled
_LongPreamble
_WOR_CS
_NC
_NC
_VariablePacketLength
_InfinitePacketLength
valeur
registre
0x40
Canal radio principal
ATS
002
003
bit
Paramètre
Canal radio secondaire
valeur
560
0:7 Canal radio Tx - Rx LSB canaux
de 863
à 870
MHz
560
0:7 Canal radio Tx - Rx
canaux
MSB
de 863
à 870
MHz
valeur
registre
ATS
bit Paramètre
02
026
0:7 Canal radio Tx - Rx
LSB
560
canau
x de
863 à
870
MHz
0:7 Canal radio Tx - Rx
MSB
560
canau
x de
863
à 870
MHz
0A
027
valeur valeur
registr
e
40
00
h. Répéteur
Le répéteur est basé sur un fonctionnement avec AFA actif (Répéteur activé -> AFA activé
automatiquement). Les canaux scrutés sont utilisés pour transmettre sur le canal
secondaire (ATS026-027) les données réceptionnées sur le canal principal (ATS002-003)
et inversement.
ATS
bit Paramètre
valeur
registre
0 _RepeaterEnable
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
46
069
1
2
3
4
5
6
7
_NC
_NC
_NC
_NC
_NC
_NC
_NC
00
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
47
Modes veille
a. Sources de réveil / veille
Il existe plusieurs sources de réveil sur le module ARM-Nx :
1. Entrée digitale sur pin INT0 : maintien d’INT0 à 1 (VDD) pendant 1,5ms
minimum. Activé pour ATS062 bit7 =1.
2. Réception d’un caractère sur Rx UART (sans perte du caractère de réveil pour
datarate UART
<57600bps). Activé pour ATS062 bit4 = 1.
3. Réception de trames sur bus SPI. Actif par défaut si bus SPI utilisé.
4. Radio en mode WOR. Actif pour ATS063 bit7 =1.
COTE ANTENNE
GND
AGND
ANTENNA
AGND
AGND
SOSC1
SOSC0
SDI2
SCS
SDO2
SCK2
SMSG
DGND
Réception radio (WOR)
AGND
AGND
AGND
RESET MCU
AN0
RSSI
U1TX
U1RX
U1RTS
U1CTS
INT0
VDD
DGND
GND VDD
ou
VBAT
GND
COTE ALIMENTATION
GND
Char IN
‘0’ = Sleep
‘1’ = Awaken
b. Fenêtre de réveil
Le paramètre ATS066 (x10ms) permet d’ouvrir une fenêtre de réveil après traitement
série ou radio même si les conditions d’entrée en veille sont remplies.
c. Conditions d’entrée et de sortie de veille
Entrée en mode veille =
(INT0==0) && Aucun Traitement Série && Aucun Traitement Radio && Fenêtre de
réveil dépassée
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
48
Sortie de veille =
(INT0==1) || (RxUART) || Traitement Série || Traitement Radio || Sniff || Fenêtre de
réveil active Traitement série : buffer série non vide
Traitement radio : pas de tâche radio (Tx,Rx,etc.) en cours
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
49
Configuration du mode veille
Sources réveil pins coté ALIMENTATION
ATS bit Paramètre
0 _Reset
1 _AN0
2 _RSSI
3 _U1TX
062 4 _U1RX
5 _U1RTS
6 _U1CTS
7 _INT0
valeur registre
00
Sources réveil pins coté ANTENNE
ATS bit Paramètre
0 SMSG
1 _SCK2
2 _SDO2
3 _SCS
063 4 _SDI2
5 _OSC0
6 _OSC1
7 _RF
valeur registre
00
Fenêtre de temps éveil
ATS bit Paramètre
valeur
registre
Fenêtre de temps en
10 x
066 0:7 retour
ms
avant
en
veille.
0x02
Relancé à chaque Rx
UART, fin de Tx-Rx
Radio,
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
50
Réveil par radio (WOR - Wake On Radio)
a. Principe de fonctionnement
Dans le but d’optimiser le courant consommé pendant les phases de réception radio, le
modem ARM-Nano est capable de se réveiller périodiquement, passer en mode
réception durant une courte durée puis repasser en mode veille.
Ce mode de fonctionnement oblige l’émetteur à rallonger la durée de son préambule
d’émission afin de tenir compte de la période de réveil du récepteur.
TWOR
TSNIFF
Emission classique – préambule court
PRBLE + SYNC
H+D1+…
PRBLE + SYNC
H+D1+…
Rx OK
Modem en réception avec WOR activé
##D1+…
TWOR
Rx NOK
Emission vers récepteur en WOR – préambule long
H+D1+…
LONG PREAMBLE + SYNC
Tw
Modem en réception avec WOR activé
PRBLE + SYNC
H+D1+…
Tw
Rx OK
Modem en réception sans WOR activé
LONG PREAMBLE + SYNC
H+D1+…
Rx OK
TWOR : période de réveil pour réception radio / écoute. Voir ATS064-ATS065.
TSNIFF : temps de réveil (non paramétrable, dépendant de la méthode de réception en WOR). Voir
ATS092 bit3.
Tw : fenêtre de temps post-WOR. Durant cette période le mode WOR est désactivé côté récepteur
(pas de retour en veille) ainsi que côté émetteur (pas d’émission à long préambule). Cette fenêtre
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
51
Note
Dans le but de faciliter la configuration des modems, le paramètre ATS064-065 définit
la période de réveil côté récepteur et la durée de préambule supplémentaire côté
émetteur. Il suffit ensuite d’activer respectivement long préambule (ATS092 bit2 côté
émetteur) et WOR (ATS063 bit7 côté récepteur).
b. Méthodes de réception en WOR
Méthode basée sur détection de porteuse modulée (CS - Carrier Sense)
(ATS092.bit3=1)
Lorsque le modem se réveille pour réceptionner, l’écoute se focalise sur un niveau
de signal RF centré à la fréquence du récepteur. Si ce signal dépasse le niveau de
détection réglé en ATS032, le modem poursuit son écoute sinon repasse
immédiatement en veille.
Avantages
•
Temps d’écoute (TSNIFF) très court (<5ms)
Inconvénients
•
Sensible au bruit
Méthode basée sur vérification du préambule (PQT – Preamble Quality Threshold)
(ATS092.bit3=0)
Lorsque le modem se réveille pour réceptionner, l’écoute se focalise sur la
détection de préambule d’un signal RF centré à la fréquence du récepteur. Le
critère de qualité du préambule n’est pas réglable. Si aucun préambule n’est
perçu au-delà d’un certain temps (non réglable), le modem repasse en veille.
Avantages
•
Robustesse aux interférences/bruits
Inconvénients
•
Temps d’écoute (TSNIFF) long (>5ms : dépendant du Baudrate)
c. Traitements post-WOR
Les échanges de trames en mode WOR peuvent pénaliser lourdement les temps
de latence des systèmes. Afin de minimiser cette latence, la fenêtre post-WOR
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
52
(ATS066) permet de maintenir le modem en état normal pendant 2,55 secondes
maximum (ATS066=FF).
Côté émetteur l’émission d’un long préambule est désactivée durant cette
période (lancée à la fin de l’émission).
Côté récepteur le modem ne repasse pas en veille et réceptionne les messages
radio normalement durant cette période (lancée à la fin de la réception).
La fenêtre post-WOR est ré-ouverte après chacun des évènements suivants :
Initialisation radio
•
Fin de réception ou fin d’émission d’un message radio
•
Fin de réception ou fin d’émission d’un octet série
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
53
d. Evènements de réveil (exemple)
Côté émetteur
•
Réveil par INT0 : ATS062 bit7 = 1
•
Réveil par Rx UART : ATS062 bit4 = 1
•
Emission long preambule : ATS092 bit2 = 1
•
Temps démission préambule : ATS064-65=0x01F4 (500ms)
•
Fenêtre post-WOR à 100ms : ATS066=0A
Côté récepteur
•
Réveil par INT0 : ATS062 bit7 = 1
•
Réveil par Rx RF : ATS063 bit7 = 1
•
Méthode WOR-PQT: ATS092 bit3 = 0
•
Période WOR :
•
ATS064-65=0x01F4 (500ms)
•
Fenêtre post-WOR à 100ms : ATS066=0A
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
54
Registres de configuration
Sources réveil pins coté
ALIMENTATION
ATS bit Paramètre
0 _Reset
1 _AN0
2 _RSSI
3 _U1TX
062 4 _U1RX
5 _U1RTS
6 _U1CTS
7 _INT0
Sources réveil pins coté ANTENNE
ATS bit Paramètre
0 SMSG
1 _SCK2
2 _SDO2
3 _SCS
063 4 _SDI2
5 _OSC0
6 _OSC1
7 _RF
valeur registre
00
valeur
06
4
0: Temps en ms. LSB
7
0xF4
06
5
0: Temps en ms. MSB
7
0x01
00
Fenêtre de temps éveil post-WOR
Période WOR / Durée préambule
supplémentaire
ATS bit Paramètre
valeur registre
ATS bit Paramètre
valeur
registre
Fenêtre de temps en 10 x ms
066 0:7 avant retour en veille. Relancé
0x00
à chaque Rx UART, fin de Tx ou
Rx Radio,
Mode
WOR
ATS bit Paramètre
09
2
0
1
2
3
4
5
6
7
_ListenBeforeTalkEnabled
_AFAEnabled
_LongPreamble
_WOR_CS
_NC
_NC
_VariablePacketLength
_InfinitePacketLength
valeur
registr
e
0x4X
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
55
Signalisations
Il est possible de visualiser certains évènements ou phases de fonctionnement du
modem grâce à :
•
LED verte sur modem
•
Pin RSSI (pin 20 : voir 6.2 Brochage)
LED ON quand Tx ou Rx radio uniquement. LED OFF le reste du temps :
ATS025.bit0=1 LED ON en permanence. LED OFF quand Tx ou Rx radio
uniquement : ATS025.bit1=1
LED ON au dépassement de seuil RSSI (RSSI>ATS032), LED OFF en dessous du
seuil : ATS025.bit6=1
PIN RSSI = 1 quand Réception Radio en cours : ATS025.bit2=1 PIN RSSI = 1 quand
Transmission Radio en cours : ATS025.bit3=1
PIN RSSI = 1 quand Transmission Radio observe un temps LBT : ATS025.bit4=1
PIN RSSI = 1 au dépassement de seuil RSSI (RSSI>ATS032), LED OFF sous le seuil
: ATS025.bit6=1
ATS
bit
Paramètre
025
0
1
2
3
4
5
6
7
_TxRxLEDON
_TxRxLEDOFF
_RxPacket
_TxPacket
_CS_LBT
_CS_RX
_CsLEDON
_NC
valeur
registre
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
02
56
Courant mesuré à 3,3V
N8-LP
RF Pout (dBm)
TX Current (mA)
3,3V / 25°C / LED ON /
ATS001=0x28
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-3
-6
-9
-12
62
58
55
51
48
46
44
43
41
40
39
37
36
35,5
35
33,5
32
30,5
29,6
MCU
Valeur
registre
ATS001
0x28
SYSTEM (MCU + RADIO) @ 3,3V / 25°C
PLL IDL
E
SLEE
P
IDLE
RX
LED ON
RTC ON

1,4µA
8,1mA
32mA
+2,3mA
+0,4µA

ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
57
0x29

✓
1,4µA
5,7mA
0x2
C
0x2
D
✓

1,4µA
✓
✓
1,4µA
17,5m
A
9,8mA
29,5m
A
40,7m
A
33,7m
A
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
+2,3mA
+0,4µA
+2,3mA
+0,4µA
+2,3mA
+0,4µA
58
Optimisation du courant consommé
Plusieurs facteurs impactent le courant consommé par le modem
1. Phases d’émission radio (puissance de sortie ajustable par ATS004)
2. Phases de réception radio (ajustable via WOR)
3. Activité de la LED (ajustable par ATS025)
4. Puissance de calcul (maximale quand PLL activée ATS001, bit2.
Quand le bus SPI est utilisé ou pour des datarates UART > 57600bps,
la PLL est automatiquement activée)
5. Mode de fonctionnement microcontrôleur : quand le processeur n’est
pas sollicité il est mis en mode IDLE (ATS001.bit0=1)
ATS bit Paramètre
0
1
2
3
001 4
5
6
7
ATS
_Idle
_Sleep
_Force_PLLx4
_MCU_ExtClock
_NC
_BOR_Enabled
_NC
_NoExtFlash
valeu
r
0
0
0
1
0
1
0
0
valeur
registre
0x28
Puissance sortie radio
échelonnée
bit Paramètre
004 0:7 Pout radio
valeur registre
TBD = 0xFF (voir
S062)
REGUL = 0x00
0dBm = 0x01
5dBm = 0x02
7dBm = 0x03
10dBm = 0x04
12dBm = 0x05
14dBm = 0x06
20dBm=0x07 (LD)
23dBm=0x08 (LD)
27dBm=0x09 (LD)
valeu
r
0 _Reset
1 _AN0
2 _RSSI
0
0
0
_U1TX
_U1RX
_U1RTS
_U1CTS
_INT0
ATS bit Paramètre
0 _TxRxLEDON
1 _TxRxLEDOFF
025
2 _RxPacket
3 _TxPacket
4 _CS_LBT
6 _CsLEDON
valeur
registr
e
0
X
0
0
X
X0
Paramètres consommation
5 _CS_RX
Sources réveil pins coté
ALIMENTATION
ATS bit Paramètre
3
062 4
5
6
7
7 _NC
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
valeur
0
valeur
registre
1
0
0
0x02
0
0
0
0
59
Wake On Radio
ATS bit Paramètre
0
1
2
3
092 4
5
6
7
Sources réveil pins coté ANTENNE
valeur
_ListenBeforeTalkEnabled
_AFAEnabled
_LongPreamble
_WOR_CS
_NC
_LongPrbleOnly4WakeU
p
_VariablePacketLength
_InfinitePacketLength
X
0
X
X
X
X
X
X
valeur
registr
e
XX
ATS
bit Paramètre
063
0
1
2
3
4
5
6
7
_INT2
_SCK2
_SDO2
_SCS
_SDI2
_OSC0
_OSC1
_RF
valeur
0
0
0
0
0
0
0
X
valeur
registre
XX
Contrôle des périphériques
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
60
Mise à jour du firmware par bootloader
a. Versions
La version de bootloader est connue grâce au point de couleur sur le
microcontrôleur. Le pack de mise à jour est disponible à l’adresse suivante :
http://www.atim.com/download/UPDATE_PACK_ARM-NANO.zip
Mark
Bootloader
Version
Encryption
Client Software
Features
BOR
Level
1
NO
ds30Loader
None
LP_BOR
2
YES
Encryption
2,7V
3
YES
4
YES




ds30SecureLoader /
Upgrader
ds30SecureLoader /
Upgrader
ds30SecureLoader /
Upgrader
Encryption / Fast boot - No
bootloader with CTS='1'
Encryption / Fast boot - No
bootloader with CTS='1'
2,7V
1,8V
b. Utilisation de Upgrader.exe
Fichier ARM-N8-Lx-Vxxx_encrypted.hex à charger
Cliquer sur
« Update
» pendant
les 3
secondes
suivant la
mise sous
tension
ou le
RESET
(voir pin
RESET du
module)
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
61
Note
Pour les versions de bootloader supérieures à 2, l’exécution du bootloader
dépend de l’état, au démarrage, de la pin CTS.
Si CTS = 1 (Vdd) le programme bootloader ne s’exécute pas, permettant au firmware
de s’exécuter aussitôt (mode fast-boot).
Si CTS = 0 ou HIGH Z, le programme bootloader s’exécute normalement.
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
62
Tableau des fréquences
Channel
dec.
hex.
0
0000
1
0001
2
0002
3
0003
4
0004
5
0005
6
0006
7
0007
8
0008
9
0009
10
000A
11
000B
12
000C
13
000D
14
000E
15
000F
16
0010
17
0011
18
0012
19
0013
20
0014
21
0015
22
0016
23
0017
24
0018
25
0019
26
001A
27
001B
28
001C
29
001D
30
001E
31
001F
32
0020
33
0021
34
0022
35
0023
36
0024
37
0025
38
0026
39
0027
40
0028
Freq.
1,2
kbps
863,0000
863,0125 14dBm
863,0250 14dBm
863,0375 14dBm
863,0500 14dBm
863,0625 14dBm
863,0750 14dBm
863,0875 14dBm
863,1000 14dBm
863,1125 14dBm
863,1250 14dBm
863,1375 14dBm
863,1500 14dBm
863,1625 14dBm
863,1750 14dBm
863,1875 14dBm
863,2000 14dBm
863,2125 14dBm
863,2250 14dBm
863,2375 14dBm
863,2500 14dBm
863,2625 14dBm
863,2750 14dBm
863,2875 14dBm
863,3000 14dBm
863,3125 14dBm
863,3250 14dBm
863,3375 14dBm
863,3500 14dBm
863,3625 14dBm
863,3750 14dBm
863,3875 14dBm
863,4000 14dBm
863,4125 14dBm
863,4250 14dBm
863,4375 14dBm
863,4500 14dBm
863,4625 14dBm
863,4750 14dBm
863,4875 14dBm
863,5000 14dBm
4,8
kbps
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
19,2
kbps
14dBm
57,6
kbps
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
63
Channel
dec.
hex.
41
0029
42
002A
43
002B
44
002C
45
002D
46
002E
47
002F
48
0030
49
0031
50
0032
51
0033
52
0034
53
0035
54
0036
55
0037
56
0038
57
0039
58
003A
59
003B
60
003C
61
003D
62
003E
63
003F
64
0040
65
0041
66
0042
67
0043
68
0044
69
0045
70
0046
71
0047
72
0048
73
0049
74
004A
75
004B
76
004C
77
004D
78
004E
79
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01E6
487
01E7
488
01E8
489
01E9
490
01EA
491
01EB
492
01EC
493
01ED
494
01EE
495
01EF
496
01F0
497
01F1
498
01F2
499
01F3
500
01F4
501
01F5
502
01F6
503
01F7
504
01F8
505
01F9
506
01FA
Freq.
1,2
kbps
868,8875 14dBm
868,9000 14dBm
868,9125 14dBm
868,9250 14dBm
868,9375 14dBm
868,9500 14dBm
868,9625 14dBm
868,9750 14dBm
868,9875 14dBm
869,0000 14dBm
869,0125 14dBm
869,0250 14dBm
869,0375 14dBm
869,0500 14dBm
869,0625 14dBm
869,0750 14dBm
869,0875 14dBm
869,1000 14dBm
869,1125 14dBm
869,1250 14dBm
869,1375 14dBm
869,1500 14dBm
869,1625 14dBm
869,1750 14dBm
869,1875 14dBm
869,2000 14dBm
869,2125 14dBm
869,2250 14dBm
869,2375 14dBm
869,2500 14dBm
869,2625 14dBm
869,2750 14dBm
869,2875 14dBm
869,3000 14dBm
869,3125 14dBm
869,3250 14dBm
869,3375 14dBm
507
01FB
508
01FC
509
01FD
510
01FE
511
01FF
869,3875 14dBm
512
0200
869,4000
513
0201
869,3500 14dBm
869,3625 14dBm
869,3750 14dBm
869,4125 21dBm
4,8
kbps
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
19,2
kbps
14dBm
57,6
kbps
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
21dBm
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
74
Channel
Freq.
1,2
kbps
dec.
hex.
514
0202
515
0203
516
0204
517
0205
518
0206
519
0207
520
0208
521
0209
522
020A
523
020B
524
020C
525
020D
526
020E
527
020F
528
0210
529
0211
530
0212
531
0213
869,6375 21dBm
532
0214
869,6500
533
0215
534
0216
535
0217
536
0218
537
0219
538
021A
539
021B
540
021C
541
021D
542
021E
543
021F
544
0220
545
0221
546
0222
547
0223
548
0224
549
0225
550
0226
551
0227
552
0228
553
0229
554
022A
555
022B
556
022C
869,4250 21dBm
869,4375 23dBm
869,4500 23dBm
869,4625 27dBm
869,4750 27dBm
869,4875 27dBm
869,5000 27dBm
869,5125 27dBm
869,5250 27dBm
869,5375 27dBm
869,5500 27dBm
869,5625 27dBm
869,5750 27dBm
869,5875 27dBm
869,6000 23dBm
869,6125 23dBm
869,6250 21dBm
869,6625 14dBm
869,6750 14dBm
869,6875 14dBm
869,7000 14dBm
869,7125 14dBm
869,7250 14dBm
869,7375 14dBm
869,7500 14dBm
869,7625 14dBm
869,7750 14dBm
869,7875 14dBm
869,8000 14dBm
869,8125 14dBm
869,8250 14dBm
869,8375 14dBm
869,8500 14dBm
869,8625 14dBm
869,8750 14dBm
869,8875 14dBm
869,9000 14dBm
869,9125 14dBm
869,9250 14dBm
869,9375 14dBm
869,9500 14dBm
4,8
kbps
21dBm
23dBm
23dBm
27dBm
27dBm
27dBm
27dBm
27dBm
27dBm
27dBm
27dBm
27dBm
27dBm
27dBm
23dBm
23dBm
21dBm
21dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
19,2
kbps
23dBm
57,6
kbps
27dBm
27dBm
27dBm
27dBm
27dBm
23dBm
14dBm
27dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
14dBm
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
14dBm
75
Channel
Freq.
1,2
kbps
dec.
hex.
557
022D
869,9625 14dBm
558
022E
869,9750 14dBm
559
022F
869,9875 14dBm
560
0230
870,0000
4,8
kbps
14dBm
14dBm
14dBm
19,2
kbps
57,6
kbps
14dB
m
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
76
Tableau des registres AT
REGISTE DESIGNATION
R
DESIGNATION VALUES
S000
OPERATING_MODE_UART2RF_BRIDGE = 0x10,
OPERATING_MODE_MODBUS_MASTER_ONLY =
0x20,
OPERATING_MODE_MODBUS_SLAVE_ONLY =
0x40,
OPERATING_MODE_UART2SFX_BRIDGE = 0x50,
OPERATING_MODE_UART_AND_RF_TO_SFX_BRIDGE
= 0x60,
Application1
S001
Application2
S002
Radio_ARM_Channel LSB
S003
OPERATING_MODE_PINGPONG_MASTER_INIT =
0x00,
OPERATING_MODE_PINGPONG_SLAVE_INIT =
0x01,
OPERATING_MODE_SPECTRUM_ANALYSER_INIT =
0x0A,
OPERATING_MODE_PURE_CARRIER_INIT = 0x04,
OPERATING_MODE_CONTINUOUS_RECEPTION_INIT = 0x02,
OPERATING_MODE_RANDOM_MODULATED_CARRIER_INIT =
0x07,
OPERATING_MODE_INFINITE_RDM_MODULATED_CARRIER_INI
T = 0x08,
S004
Radio_ARM_Channel MSB
Radio_OutputPowerEmission
S005
SecureMode_DestAddrLSB
S006
S007
1- 560
RADIO_OUTPUT_POWER_IS_TBD = 0xFF,
RADIO_OUTPUT_POWER_IS_REGULATORY_LIMIT
= 0x00, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_0dBm
= 0x01,
RADIO_OUTPUT_POWER_IS_5dBm
=
0x02, RADIO_OUTPUT_POWER_IS_7dBm
= 0x03,
RADIO_OUTPUT_POWER_IS_10dBm
= 0x04,
RADIO_OUTPUT_POWER_IS_12dBm
= 0x05,
RADIO_OUTPUT_POWER_IS_14dBm
= 0x06,
RADIO_OUTPUT_POWER_IS_20dBm
= 0x07,
RADIO_OUTPUT_POWER_IS_23dBm
= 0x08,
RADIO_OUTPUT_POWER_IS_27dBm
= 0x09,
DEFAUL READ
/WRITE
T
VALUES
XX
R/W
0x28
R
0x0A
R/W
0x02
R/W
0x00
0x44
NC
SecureMode_DestAddrMSB
0x44
NC
SecureMode_LocalAddr
0x55
NC
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
77
S008
Radio_Application1
RADIO_BAUDRATE_UNDEFINED
=
0xFF, RADIO_BAUDRATE_R100_DBPSK =
0x00, //Sigfox
RADIO_BAUDRATE_R1200_2GFSK = 0x01,
//NB
0x01
R/W
RADIO_BAUDRATE_R4800_4GFSK = 0x02,
//NB RADIO_BAUDRATE_R19200_4GFSK =
0x03,
//WB
RADIO_BAUDRATE_R57600_4GFSK
=
0x04, //WB
S009
Radio_Tests
0x00
NC
S010
SecureMode_RepeaterAddrLSB
0x77
NC
S011
S012
SecureMode_RepeaterAddrMSB
Serial_Baudrate
0x77
0x04
NC
R/W
S013
Serial_Databit
0x08
R/W
SERIAL_BAUDRATE_1200=0x
00,
SERIAL_BAUDRATE_2400=0x
01,
SERIAL_BAUDRATE_4800=0x
02,
SERIAL_BAUDRATE_9600=0x
03,
SERIAL_BAUDRATE_19200=0
x04,
SERIAL_BAUDRATE_38400=0
x05,
SERIAL_BAUDRATE_57600=0
x06,
SERIAL_BAUDRATE_115200=
0x07,
SERIAL_BAUDRATE_230400=
0x08,
DATABITS_7=0x
07,
DATABITS_8=0x
08,
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
78
S014
Serial_Parity
0x02
R/W
S015
Serial_Stopbit
0x01
R/W
S016
Serial_FlowControl
0x00
R/W
S017
Radio_DelayBeforeTX
0x00
R/W
S018
Serial_DelayAfterTxSerialLSB
0x00
R/W
S019
Serial_DelayAfterTxSerialMSB
0x00
R/W
S020
Bridge_Settings
0x07
R/W
S021
SecureMode_WaitingTimeBase
0x0
NC
S022
S023
SecureMode_TxRetry
Radio_DelayAfterTx
0x0
0x00
NC
R/W
S024
SleepMode_DelayBeforeSleep
0x0
NC
S025
OnBoardDevices
unsigned char
_TxRxLEDON unsigned
char _TxRxLEDOFF
unsigned char _RxPacket
unsigned char _TxPacket
unsigned char _CS_LBT
unsigned char _CS_RX
unsigned char _CsLEDON
unsigned char _CS_PWM
0x02
R/W
0x40
R/W
1- 560
0x00
R/W
S026
S027
PARITY_ODD_DISABLE=0
x00,
PARITY_ODD_ENABLE=0x
01,
PARITY_EVEN_DISABLE=
0x02,
PARITY_EVEN_ENABLE=0
x03,
STOPBIT_1=0x
01,
STOPBIT_2=0x
02,
FLOWCONTROL_NONE=0x00,
FLOWCONTROL_CTSRTSBUFFERMOD
E=0x01,
FLOWCONTROL_RTS1=0x02,
FLOWCONTROL_RTS0=0x03,
FLOWCONTROL_CTSRTSCMDLED=0x04,
FLOWCONTROL_CTSRTSRADIOMODE=0x05,
FLOWCONTROL_OUTCMDRS485=0x06,
0 - 255 ms
unsigned char _AllTrafic:1;
unsigned
char
_TxRF_PacketMode:1; unsigned
char
_RxRF_PacketMode:1;
unsigned char _undefined:5;
0 - 255 ms
Radio_ARM_BackUpChannel LSB
S028
Radio_ARM_BackUpChannel
MSB
Application9
0x0
NC
S029
Application8
0x0
NC
S030
Application5
0x0
NC
S031
S032
Bridge_DelayWaitForReceive
Radio_RSSILevel
0x0
0xA1
NC
R/W
S033
0x0
NC
S034
Misc_DelayToAcceptCommandM
ode
Application3
0x0
NC
S035
Application4
0x0
NC
S036
Bridge_TimeOutRadioReception
0x0
NC
S037
Radio_EncryptionKeyCode1
0x0
NC
S038
S039
Radio_EncryptionKeyCode2
Radio_EncryptionKeyCode3
0x0
0x0
NC
NC
S040
Application6
0x0
NC
-95
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
79
S041
Radio_PreambleCode
0x0
NC
S042
Application7
0x0
NC
S043
S044
TestMode_DelayLSB
TestMode_DelayMSB
0xF0
0x00
NC
NC
S045
undefined08
0x00
NC
S046
SecureMode_AsciiCodeACK
0x0
NC
S047
SecureMode_AsciiCodeNACK
0x0
NC
S048
undefined09
0x10
NC
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
80
S049
TestMode_RadioControl
0x0
NC
S050
TestMode_TxDelay
0x0
NC
S051
TestMode_RxDelay
0x0
NC
S052
Radio_TimeOutNoRxLSB
0x00
NC
S053
Radio_TimeOutNoRxMSB
0x00
NC
S054
Serial_RS485ReturnTime
0x00
NC
S055
S056
0x01
0x0
NC
NC
S057
Serial_Mode
Radio_LBTDelayBeforeCarrierSe
nse
Radio_LBTThresholdCarrierSense
0x0
NC
S058
S059
Radio_TxPreamble
Radio_RxPreamble
0x0
0x0
NC
NC
S060
Radio_LOCKCounter
0x0
NC
S061
Radio_UserGain
0x00
R/W
S062
WakeUpSourcePWR
0x00
R/W
S063
WakeUpSourceRF
0x00
R/W
S064
S065
SleepMode_SleepTimeLSB
SleepMode_SleepTimeMSB
0xF4
0x01
NC
NC
S066
SleepMode_DelayBeforeGoBack
Sleep
0x01
R/W
S067
undefined14
0x02
NC
S068
Radio_RepeaterChannelEmission
0x04
NC
S069
RepeatMode_Settings
0x00
NC
S070
RepeatMode_LocalAddr
0x0
NC
S071
RepeatMode_DestAddr
0x0
NC
0x00
R/W
0x00
R/W
S072
S073
RRC_Types[0]
S074
S075
RRC_Types[1]
S076
unsigned char _22_RESET :1;
unsigned char _21_AN0 :1;
unsigned char _20_RSSI :1;
unsigned char _19_U1TX
:1; unsigned char
_18_U1RX :1;
unsigned char _17_U1RTS :1;
unsigned char _16_U1RCTS
:1; unsigned char _15_INT0
:1;
unsigned char _11_RA6 :1;
unsigned char _10_SCK2 :1;
unsigned char _09_SDO2 :1;
unsigned char _08_SCS :1;
unsigned char _07_SDI2 :1;
unsigned char _06_OSCO :1;
unsigned char _05_OSCI :1;
unsigned char _NC
:1;
Window awaken in ms
unsigned char
_Enabled:1; unsigned
char _undefined:7;
unsigned short int Window:5;
unsigned short int
MinLevel:4; unsigned short
int MaxLevel:4; unsigned
short int TxFirstRxLast:1;
unsigned short int
RandomLevel:1;
unsigned short int Enabled:1;
unsigned short int Window:5;
unsigned short int
MinLevel:4; unsigned short
int MaxLevel:4; unsigned
short int TxFirstRxLast:1;
unsigned short int
RandomLevel:1;
unsigned short int Enabled:1;
unsigned short int Window:5;
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
81
S077
RRC_Types[2]
unsigned short int
MinLevel:4; unsigned short
int MaxLevel:4; unsigned
short int TxFirstRxLast:1;
unsigned short int
RandomLevel:1;
unsigned short int Enabled:1;
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
0x00
R/W
82
S078
RRC_Settings
0xFF
R/W
S079
RRC_Undefined
0xFF
R/W
S080
RRC_PushTime
0xFF
R/W
S081
Serial_ReturnTimeTxToRx
0x00
NC
S082
ModbusTimeoutLSB
0xF4
R/W
S083
ModbusTimeoutMSB
0x01
R/W
S084
S085
PBI_TLED_On
Modbus_MyAddress
0xF0
R/W
R/W
S086
MyMACAddressMSB
0x12
R
S087
MyMACAddressUSB
0x34
R
S088
MyMACAddressLSB
0x56
R
S089
S090
Modbus_DestAddress
Radio_DestModemAddress
0x02
0xFF
R/W
R/W
S091
Radio_Chip0Settings
0x00
R/W
S092
Radio_Chip1Settings
0x40
R/W
S093
Radio_Chip1Settings
0xC0
R/W
S094
Radio_Chip1Settings
0x0D
R/W
S095
Radio_Chip1Settings
0x60
R/W
S096
S097
Radio_AddGain
Radio_ModemAddress
0x00
0x00
R/W
R/W
S098
VersionCodeLSB
XX
R
S099
VersionCodeMSB
XX
R
unsigned char _Enabled :1;
unsigned char _MasterMode
:1; unsigned char
_SlaveMode :1; unsigned
char _TxOnTxTypeA :1;
unsigned char
_TxOnTxTypeB :1; unsigned
char _TxOnTxTypeC :1;
unsigned char
_RefreshSettings:1; unsigned
char _LimitedLevel :1;
unsigned long _LBT
:1; unsigned long
_AFA :1;
unsigned long
_LongPreamble :1; unsigned
long _WOR_CS:1; unsigned
long _FilterChipAdress :1;
unsigned long
_LongPreambleOnly4WakeUp :1;
unsigned long _VariablePacketLength
:1; unsigned long _InfinitePacketLength
:1;
unsigned long
_RxTolerenceLow :1; unsigned
long _PADisabled :1; unsigned
long _CCA : 3;
unsigned long _Whitening:
1; unsigned long
_AttachCRC :1; unsigned
long _LongHeader :1;
unsigned long _SyncBytes :3;
unsigned long
_AttachHeader :1; unsigned
long _PreambleBytes :4;
unsigned long _PreambleCode :8;
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
83
Support technique
Pour tout renseignement ou problème technique, vous pouvez contacter notre support
technique sur cette page :
www.atim.com/fr/technical-support
ATIM_ARM-N8-SIGFOX_UG_FR_V2.0
84
">