IFM CR3133 CANwireless Mode d'emploi

Notice d'utilisation
CANwireless
11515548 / 00 04 / 2023
CR3133
FR
CR3133
CANwireless
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Avertissements utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Transport aérien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
4
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
4
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Pont CAN via Bluetooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Pont CAN via WLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 CAN via l'interface Bluetooth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 CAN via l’interface WLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
6
6
6
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Montage de l’antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7
6
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Tension d’alimentation, interface CAN, entrées et sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Prise d’antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
8
8
7
Eléments de visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 LED ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 LED STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
9
9
8
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Composants requises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Raccorder l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Rétablissement des réglages usine (Factory-Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Filtrage des messages CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Fonctionnement du filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 Downsampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.6 Configuration du filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.7 CAN - Pont CAN via Bluetooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.8 CAN - Appareil mobile / PC, interface P2P Bluetooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.9 CAN - Pont CAN via le mode WLAN Mini Access Point (MiniAP) . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.10 CAN - Appareil mobile/PC, interface P2P WLAN Mini Access Point . . . . . . . . . . . . .
8.3.11 CAN - Appareil mobile/PC, interface P2P WLAN Infrastructure Mode . . . . . . . . . . . .
8.3.12 Mode veille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
11
11
11
12
12
13
14
16
16
17
18
18
19
20
20
9
Maintenance, entretien et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2
CANwireless
1
CR3133
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2
Avertissements utilisés
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement de dommages matériels
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels
w Danger de blessures légères, réversibles.
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves.
w Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
3
CR3133
2
•
CANwireless
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration,
l’utilisation et l’entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour
la tâche concernée.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
•
Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont
affectées.
•
Observer les documents applicables.
2.1
Cybersécurité
INFORMATION IMPORTANTE
Fonctionnement de l’appareil dans un environnement réseau non protégé
w Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible.
w Une utilisation détournée du fonctionnement de l’appareil est possible.
u Vérifier et restreindre les possibilités d’accès à l’appareil.
2.2
Transport aérien
L’appareil ne doit pas être utilisé à bord d’avions.
L’utilisation à bord d’avions peut affecter les systèmes de navigation et de communication. La violation
peut entraîner des effets juridiques contre le violateur.
4
CANwireless
3
CR3133
Usage prévu
L’appareil permet le transfert sans fil de données CAN d’un véhicule ou d'une machine vers un autre
appareil CANwireless ou Bluetooth, via une interface WLAN ou Bluetooth. Les modes disponibles sont
le pont CAN entre machines ou la liaison sans fil directe avec un autre type d’appareil.
Interfaces disponibles : Bluetooth et WLAN
5
CR3133
4
CANwireless
Fonction
L’appareil permet un accès sans fil à l'interface CAN des engins mobiles pour l'échange de données
ou le diagnostic de défauts.
L’appareil dispose d’une connexion pour une antenne externe ce qui permet d’augmenter la portée.
Le paramétrage de l’appareil s’effectue via l'interface CAN.
4.1
Pont CAN via Bluetooth
Le pont CAN via Bluetooth permet la communication M2M (machine-machine) entre deux machines.
Les appareils CANwireless sont connectés en Bluetooth et échangent des messages CAN. Le câble
CAN physique est ainsi remplacé.
Voir également : CAN - Pont CAN via Bluetooth (Ò / 17)
Une communication via Bluetooth est recommandée car la bande de fréquence Bluetooth
est beaucoup moins utilisée que la bande de fréquence d’une liaison WLAN. La liaison
entre les machines est ainsi plus stable et moins sujette aux interférences.
4.2
Pont CAN via WLAN
Le pont CAN via WLAN permet la communication M2M (machine-machine) entre deux machines. Les
appareils CANwireless sont connectés en WLAN et échangent des messages CAN. Le câble CAN
physique est ainsi remplacé.
Voir également : CAN - Pont CAN via le mode WLAN Mini Access Point (MiniAP) (Ò / 18)
4.3
CAN via l'interface Bluetooth
L’interface Bluetooth permet à l’appareil de s’interconnecter avec d’autres appareils Bluetooth comme
des smartphones, des tablettes ou des ordinateurs portables. Les données CAN sont transmises à
l’appareil connecté, où elles peuvent y être enregistrées et analysées. Les données CAN sont
formatées suivant le Byte Command Protocol puis transmises via Bluetooth. Vous trouverez de plus
amples informations sur ce protocole dans le document « Programming manual - API Description Byte Command Protocol ».
4.4
CAN via l’interface WLAN
L'interface WLAN permet à l’appareil de s’interconnecter avec d’autres appareils WLAN comme des
smartphones, des tablettes ou des ordinateurs portables. Les données CAN sont transmises à
l’appareil connecté, où elles peuvent y être enregistrées et analysées.
L’interface WLAN, offre deux modes de fonctionnement différents (WLAN Operating Modes) :
•
Infrastructure
Dans le mode « Infrastructure », l’appareil CANwireless se connecte à un réseau WLAN existant.
Celui-ci peut être un réseau d’entreprise ou un point d’accès.
•
Mini Access Point
Dans le mode « Mini Access Point », l’appareil crée son propre réseau WLAN dans lequel d’autres
appareils peuvent se connecter. L’appareil CANwireless peut traiter et gérer jusqu’à sept liaisons
simultanément.
Dans les deux modes, les données CAN sont formatées suivant le Byte Command Protocol. Vous
trouverez de plus amples informations sur ce protocole dans le document « Programming manual API Description - Byte Command Protocol ».
6
CANwireless
5
CR3133
Montage
u Mettre l’installation hors tension avant le montage.
L’appareil peut être monté en position horizontale avec les connecteurs orientés vers le bas. Un
montage avec les connecteurs orientés vers le haut n’est pas autorisé.
L’appareil doit être fixé avec l’arrière contre la surface de montage.
INFORMATION IMPORTANTE
Sollicitation par choc plus forte > IK07
w Risque d'endommagement de l'appareil
w L'indice de protection et la sécurité électrique peuvent être affectés.
u En fonction des exigences de son application, l'installateur du système doit, le cas
échéant, protéger l'appareil par des mesures externes.
54
u Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la
sécurité sont affectées.
Fig. 1: Trous de montage
u Fixer l’appareil sur une surface plane à l’aide de 2 vis à tête cylindrique M6x30 .
Couple de serrage : 3,4 Nm ±10 %
5.1
Montage de l’antenne
u Lors de l'installation des antennes dans les véhicules, éviter d’être à proximité de réservoirs de
carburant, de cuves contenant des matières explosibles ou de composants électroniques
insuffisamment blindés (→ 2 Consignes de sécurité).
u Positionner l’antenne de manière à garantir une distance permanente d’au moins 0,2 m des
personnes pendant le fonctionnement.
u Ne pas installer les antennes dans des constructions métalliques fermées, comme les cabines de
conduite.
u Prendre en compte les remarques du fabricant des antennes.
Un bon signal est une condition préalable à une transmission de données stable. En cas de
problèmes modifier la position de l’antenne ou de l’appareil.
Une perte de signaux peut aussi être causée par une prise antenne enclenchée trop faiblement.
7
CR3133
6
CANwireless
Raccordement électrique
6.1
Connecteurs
1 : Connecteur Micro Timer II, 14 pôles
(CAN, alimentation, entrées, sorties)
2 : Connecteur FAKRA, codage I
1
6.1.1
2
Tension d’alimentation, interface CAN, entrées et sorties
14
2
13
1
Fig. 2: Connecteur Micro Timer II, 14 pôles
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10 :
11 :
12 :
13 :
14 :
VCC / borne 30 (alimentation)
Réglage usine 1 (entrée)
GND / borne 31 (alimentation)
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
non utilisée
Sortie numérique
Entrée TOR / borne 15 (entrée, signal d’allumage)
Réglage usine 2 (entrée)
GND / borne 31 (alimentation)
CAN2_H (interface CAN 1 (haut) bidirectionnelle)
CAN2_L (interface CAN 1 (bas) bidirectionnelle)
CAN1_H (interface CAN 1 (haut) bidirectionnelle)
CAN1_L (interface CAN 1 (bas) bidirectionnelle)
6.1.2
Prise d’antenne
1
2
Fig. 3: Connecteur FAKRA, codage I
1:
2:
8
Signal — Signal WLAN ou Bluetooth
GND — Blindage / boîtier
CANwireless
7
CR3133
Eléments de visualisation
1
1:
2:
2
LED ON
LED STATUS
7.1
LED ON
Couleur
Etat
Signification
-
éteinte
Appareil éteint ou en mode veille.
verte
clignotement lent
L’appareil est en mode mise à jour et prêt à recevoir
une mise à jour du Firmware.
La LED ON et la LED STATUS clignotent simultanément.
verte
clignotement rapide
Le firmware est en cours d’installation.
La LED ON et la LED STATUS clignotent simultanément.
verte
allumée
L’appareil est allumé.
La borne 30-Tension est dans la plage autorisée.
rouge
allumée
L’appareil est allumé.
La borne 30-Tension est en dehors de la plage autorisée.
orange
allumée
L’appareil est réinitialisé aux réglages d’usine.
La LED ON et la LED STATUS s’allument simultanément.
turquoise
allumée
Le module radio est actualisé (via le serveur HTTP).
La LED ON et la LED STATUS s’allument simultanément.
magenta
allumée
Connexion active avec l’outil de configuration CANwireless
La LED ON et la LED STATUS s’allument simultanément.
Tab. 1: LED ON
7.2
LED STATUS
La LED STATUS indique l’état de fonctionnement de la connexion active.
Couleur
Etat
Signification
-
éteinte
Appareil éteint ou en mode veille.
9
CR3133
CANwireless
Couleur
Etat
Signification
verte
clignotement (LED activée 200 ms,
désactivée 200 ms, activée 200 ms,
désactivée 1000 ms)
L’appareil s'initialise.
verte
clignotement (LED activée 200 ms,
désactivée 200 ms)
L’appareil est prêt pour une connexion.
verte
allumée
L’appareil a établi une connexion.
L’appareil fonctionne parfaitement.
verte
clignotement lent
L’appareil est en mode mise à jour et prêt à recevoir
une mise à jour du Firmware.
La LED ON et la LED STATUS clignotent simultanément.
verte
clignotement rapide
Le firmware est en cours d’installation.
La LED ON et la LED STATUS clignotent simultanément.
bleu
clignotante
Les données sont transmises.
bleu
allumée
Erreur dans la connexion sans fil.
orange
1 seul clignotement
L’appareil a reçu une demande SDO CANopen.
orange
allumée
Défaut CAN1
rouge
allumée
Défaut CAN2
turquoise
allumée
Le module radio est actualisé (via le serveur HTTP).
La LED ON et la LED STATUS s’allument simultanément.
magenta
allumée
Connexion active avec l’outil de configuration CANwireless
La LED ON et la LED STATUS s’allument simultanément.
Tab. 2: LED STATUS
10
CANwireless
8
CR3133
Mise en service
8.1
Composants requises
Les composants suivants sont requis pour la configuration et la mise en service de l’appareil :
•
Matériel
– CR3133
– Antenne adaptée (p. ex. réf. EC3133)
– câble de raccordement
– tension d’alimentation 8…32 V DC
– PC/PC portable
– Interface CAN/PC (p. ex. CAN/RS232-USB Interface CANfox, réf. EC2112) et câble
d’adaptateur pour CANfox (réf. EC2113) avec bus CAN Résistances de terminaison (2 x 120 Ω)
•
Logiciel de configuration
– ifm Maintenance Tool
– Extension de configuration mobileIoT Device pour ifm Maintenance Tool
Les détails sur la configuration de l’appareil se trouvent dans la documentation d’ifm Maintenance
Tool.
8.2
Raccorder l’appareil
u Raccorder l’antenne à l’appareil.
u S’assurer que le bus CAN est équipé de résistances de terminaison de 120 Ω.
u Raccorder l’interface CAN/PC à l’appareil à l’aide du câble adaptateur CAN et le raccorder au PC.
u Raccorder la masse de la tension d'alimentation à CAN1-GND.
u Appliquer la tension d’alimentation.
Le tableau ci-après présente un aperçu de certains débits de transmission CAN en relation avec la
longueur de câble :
Débit de transmission CAN
Longueur de câble bus CAN
800 kbits/s
50 m
500 kbits/s
100 m
250 kbits/s
250 m
125 kbits/s
500 m
50 kbits/s
1000 m
Tab. 3: Débit de transmission CAN
8.3
Configuration
Ce chapitre décrit la configuration de l’appareil CANwireless. Il explique la configuration de l’interface
CAN et les réglages des différents modes de fonctionnement.
11
CR3133
8.3.1
CANwireless
CANopen
L’appareil est configuré de série de manière à recevoir des messages CANopen comme Tx SDOs, Rx
SDOs et des messages d’erreur (EMCY). L’appareil traite les messages sans les transmettre à
l’interface sans fil.
Ce comportement peut être adapté avec l’objet suivant.
Fonctions
Index
Sous-index
Description
Activer / désactiver les objets
CANopen
0x20F4
0x00
Ce paramètre définit si la pile CANopen est activée ou non :
0 : CANopen reste actif pendant la connexion (par défaut)
1 : La pile CANopen est désactivée pendant la connexion.
Si la pile CANopen est désactivée pendant une liaison radio, l’appareil ne peut pas être
configuré.
Ces messages ne sont pas envoyés si la pile CANopen est désactivée :
Type
Index
Tx SDO 1
0x580 + Node-ID
Rx SDO 1
0x600 + Node-ID
Heartbeat / Bootup
0x700 + Node-ID
NMT
0x000
8.3.2
Rétablissement des réglages usine (Factory-Reset)
Les variantes suivantes de réinitialisation peuvent être déclenchées via l’interface CAN :
Fonctions
Index
Sous-index
Description
Remettre l'appareil aux réglages de base effectués en
usine
0x1011
0x01
La configuration de livraison est restaurée. Toutes les données enregistrées sont supprimées.
Restaurer les réglages
d’usine des paramètres de
communication
0x1011
0x02
Les réglages d’usine des paramètres suivants sont restaurés :
- Node-ID CAN1 : 33
- Node-ID CAN2 : 34
- Débit en bauds CAN1 : 3 (250 kbit/s)
- Débit en bauds CAN2 : 3 (250 kbit/s)
- Heartbeat CAN1 : 0 (pas de Heartbeat)
- Heartbeat CAN2 : 0 (pas de Heartbeat)
- NMT Startup CAN1 : 0 (définir automatiquement sur opérationnel)
Restaurer les réglages
d’usine des paramètres définis par le fabricant
0x1011
0x19
Les réglages d’usine des paramètres suivants sont restaurés :
- Réglages de filtre CAN1
- Réglages de masque CAN1
- Durée de downsampling CAN1
Pour réaliser le Factory Reset via l’interface CAN, un logiciel CANopen (par ex. Maintenance Tool) et
une passerelle de communication (par ex. CANfox, réf. EC2112) sont nécessaires. Le logiciel
CANopen écrit la valeur 0x64616F6C dans l’index objet CANopen 0x1011, sous-index 0x01, pour
effectuer une réinitialisation complète.
Dans l’exemple ci-après, le Factory Reset est représenté par le sous-index 0x01 (rétablissement de la
configuration standard) :
u Raccorder l’appareil à un PC Raccorder l’appareil (Ò / 11).
u Démarrer le logiciel CANopen.
u Avec le logiciel CANopen, écrire la valeur 0x64616F6C dans l’index objet 0x1011, sous-index
0x01.
u Ecrire la valeur dans le répertoire objets de l’appareil.
12
CANwireless
CR3133
w Les LED ON et STATUS sont toutes les deux allumées en orange.
w Les réglages d’usine de l’appareil sont restaurés.
u Attendre que la LED STATUS clignote en vert.
w La LED STATUS clignote en vert.
w Les réglages d’usine de l’appareil sont restaurés.
8.3.3
Filtrage des messages CAN
Il est possible de configurer dans l’appareil les messages CAN qui sont transmis de l’interface CAN à
l’interface radio. La charge de bus des interfaces CAN et radio est réduite lorsque seules les données
nécessaires sont validées.
Un filtre et un masque pour l’ID CAN définissent si un message est transmis à l’interface radio.
Jusqu'à huit filtres peuvent être configurés. S’il y a moins de huit messages, un filtre peut être utilisé
pour chaque message. Pour un ID CAN 11 bits, utilisez le masque 0x7FF et pour un ID CAN 29 bits,
utilisez le masque 0x1FFFFFFF.
Avec les variables suivantes, l’appareil calcule si un message CAN est validé ou bloqué :
Nom de variable
Description
RxCANid
CAN-IN du message CAN reçu.
FilterValue
Filtre avec lequel un ID CAN est identifié comme autorisé.
MaskValue
Masque avec lequel un ID CAN est identifié comme autorisé.
Le mécanisme de contrôle fonctionne comme suit :
RxCANid XOR FilterValue = checkedCANid
checkedCANid AND MaskValue = RESULT
Lorsque RESULT = 0, le message est validé.
Exemple 1 :
RxCANid : 0x123
FilterValue : 0x421
MaskValue : 0xF8
Description
Hexa
Binary
Message CAN reçu
0x123
0b001.0010.0011
FilterValue
0x421
0b100.0010.0001
checkedCANid
0x502
0b101.0000.0010
MaskValue
0x0F8
0b000.1111.1000
0x000
0b000.0000.0000
XOR
AND
RESULT
→ Avec ces réglages l’ID CAN 0x123 est autorisé ; Les messages avec cet ID sont transmis.
Exemple 2 :
RxCANid : 0x123
FilterValue : 0x431
MaskValue : 0xF8
Description
Hexa
Binary
Message CAN reçu
0x123
0b001.0010.0011
FilterValue
0x431
0b100.0011.0001
0x512
0b101.0001.0010
XOR
checkedCANid
13
CR3133
CANwireless
Description
Hexa
Binary
MaskValue
0x0F8
0b000.1111.1000
0x010
0b000.0001.0000
AND
RESULT
→Avec ces réglages l’ID CAN 0x123 est refusé ; Les messages avec cet ID ne sont pas transmis.
8.3.4
Fonctionnement du filtre
Le filtre qui est réglé sur l’appareil, comprend deux composants : le filtre (FilterValue) et le masque
(MaskValue). Avec ces deux composants, l’appareil calcule les ID CAN qui sont autorisés et transmet
seulement ces messages CAN à l’interface radio.
Vous pouvez déterminer le FilterValue correct en appliquant un OR sur tous les ID CAN souhaités.
Vous pouvez déterminer le MaskValue correct en appliquant un XNOR sur tous les ID CAN souhaités.
Plus la valeur de MaskValue est grande, plus le filtre fonctionne de manière stricte.
Les zéros dans MaskValue n’ont pas d'influence sur le résultat.
Exemple : MaskValue = 0x0F8 → 0b000.1111.1000 → 0bxxx.1111.1xxx
Seuls Bit 3, Bit 4, Bit 5, Bit 6 et Bit 7 ont une influence sur les filtres.
Exemple 1 :
Seuls les messages avec les ID CAN 0x123, 0x124 et 0x125 doivent être transmis.
u Déterminer le FilterValue :
Description
Hexa
Binary
Message CAN 1 reçu
0x123
0b001.0010.0011
Message CAN 2 reçu
0x124
0b001.0010.0100
Message CAN 3 reçu
0x125
0b001.0010.0101
0x127
0b001.0010.0111
Description
Hexa
Binary
Message CAN 1 reçu
0x123
0b001.0010.0011
Message CAN 2 reçu
0x124
0b001.0010.0100
Message CAN 3 reçu
0x125
0b001.0010.0101
0xFF8
1b111.1111.1000
Description
Hexa
Binary
Message CAN 3 reçu
0x125
0b001.0010.0101
FilterValue
0x127
0b001.0010.0111
0x002
0b000.0000.0010
0xFF8
1b111.1111.1000
0x000
0b000.0000.0000
OR
Valeur requise pour le FilterValue
u Déterminer le MaskValue :
XNOR
Valeur requise pour le MaskValue
u Test avec message CAN 3 :
XOR
checkedCANid
MaskValue
AND
RESULT
→ L’ID CAN 0x125 est validé ; Les messages avec cet ID sont transmis.
Exemple 2 :
14
CANwireless
CR3133
Seuls les messages avec l’ID CAN 0x123 doivent être transmis.
Description
Hexa
Binary
Message CAN reçu
0x123
0b001.0010.0011
FilterValue
0x123
0b001.0010.0011
checkedCANid
0x000
0b000.0000.0000
MaskValue
0xFFF
1b111.1111.1111
0x000
0b000.0000.0000
XOR
AND
RESULT
→ Seul l’ID CAN 0x125 est autorisé ; Les messages avec cet ID sont transmis.
→ Tous les autres messages CAN reçus sont bloqués et non transmis.
S’il y a plus de huit messages, les ID CAN doivent être groupés et plusieurs ID se partagent un filtre.
Exemple :
Les ID CAN suivants doivent être transmis à l’interface radio :
0x10, 0x11, 0x12, 0x13 et 0x14
ainsi que
0x627, 0x628, 0x629
Deux filtres et masques doivent être utilisés ici. Un pour les IDs 0x1 et un pour les IDs 0x62.
Description
Hexa
Binary
0x10
0b001.0000
0x11
0b001.0001
0x12
0b001.0010
0x13
0b001.0011
0x14
0b001.0100
FilterValue 1
0x17
0b001.0111
Description
Hexa
Binary
0x10
0b001.0000
0x11
0b001.0001
0x12
0b001.0010
0x13
0b001.0011
0x14
0b001.0100
MaskValue 1
0xF8
1b111.1000
Description
Hexa
Binary
0x627
0b110.0010.0111
0x628
0b110.0010.1000
0x629
0b110.0010.1001
FilterValue 2
0x62F
0b110.0010.1111
Description
Hexa
Binary
0x627
0b110.0010.0111
0x628
0b110.0010.1000
OR
XNOR
OR
15
CR3133
CANwireless
Description
Hexa
Binary
0x629
0b110.0010.1001
0xFF0
1b111.1111.0000
XNOR
MaskValue 2
8.3.5
Downsampling
La durée de downsampling permet de réduire le nombre de messages via l’interface radio. Elle est
réglée par incréments de 10 ms. La valeur configurée (par ex. 20) retarde la réception et l’envoi des
messages CAN (20 x 10 ms = 200 ms). Une valeur de 0 désactive le délai.
Pour éviter les pertes de données, le downsampling doit être uniquement utilisé pour chaque
filtre d’ID CAN.
8.3.6
Configuration du filtre
Les valeurs des filtres FilterValue MaskValue et downsampling peuvent être configurées via les SDO
suivants :
Fonctions
Index
Sous-index
Description
Filter Setting (FilterValue)
0x5020
0x01…0x08
Objet non volatile dans lequel le FilterValue est configuré pour
les huit filtres.
Après le redémarrage de l’appareil, ces valeurs sont copiées
dans l’objet volatile qui commande le filtre.
non-volatile
Le filtre est uniquement actif lorsque l’interface radio est active.
Bit-31 = 0
Ce réglage de filtre est actif et est utilisé par le filtre.
Bit-31 = 1
Ce réglage de filtre n’est pas actif.
Bit-29 = 0
ID CAN 11 bits
Bit-29 = 1
ID CAN 29 bits
Filter Setting (FilterValue)
0x5021
0x01...0x08
volatile
Objet volatile dans lequel la FilterValue est configurée pour
les huit filtres.
Ce réglage est directement appliqué par le filtre et peut être
adapté de manière dynamique.
Le filtre est uniquement actif lorsque l’interface radio est active.
Bit-31 = 0
Ce réglage de filtre est actif et est utilisé par le filtre.
Bit-31 = 1
Ce réglage de filtre n’est pas actif.
Bit-29 = 0
ID CAN 11 bits
Bit-29 = 1
ID CAN 29 bits
Mask Setting (MaskValue)
non-volatile
0x5022
0x01...0x08
Objet non volatile dans lequel la MaskValue est configurée
pour les huit filtres.
Après le redémarrage de l’appareil, ces valeurs sont copiées
dans l’objet volatile qui commande le filtre.
Le filtre est uniquement actif lorsque l’interface radio est active.
Bit 0…28 = MaskValue
Bit 29…31 = non utilisé → régler sur 0.
Bit = 0 : N’a aucun effet de filtre sur la position binaire correspondante.
Bit = 1 : Le bit correspondant de l’ID CAN reçu et celui de la
valeur de FilterValue doivent correspondre.
16
CANwireless
CR3133
Fonctions
Index
Sous-index
Description
Mask Setting (MaskValue)
0x5023
0x01...0x08
Objet volatile dans lequel la MaskValue est configurée pour
les huit filtres.
volatile
Ce réglage est directement appliqué par le filtre et peut être
adapté de manière dynamique.
Le filtre est uniquement actif lorsque l’interface radio est active.
Bit 0…28 = MaskValue
Bit 29…31 = non utilisé → régler sur 0.
Bit = 0 : N’a aucun effet de filtre sur la position binaire correspondante.
Bit = 1 : Le bit correspondant de l’ID CAN reçu et celui de la
valeur de FilterValue doivent correspondre.
Downsampling
0x5024
0x01..:0x08
non-volatile
Objet non volatile dans lequel le downsampling est configuré
pour les huit filtres.
Après le redémarrage de l’appareil, ces valeurs sont copiées
dans l’objet volatile qui commande le filtre.
Ce délai doit s’écouler avant la réception d’un autre message
CAN qui correspond au filtre approprié.
Si cette valeur est définie à 0, chaque message qui correspond au filtre, est reçu.
Downsampling
0x5025
0x01…0x08
volatile
Objet volatile dans lequel le downsampling est configuré pour
les huit filtres.
Ce réglage est directement appliqué par le filtre et peut être
adapté de manière dynamique.
Ce délai doit s’écouler avant la réception d’un autre message
CAN qui correspond au filtre approprié.
Si cette valeur est définie sur 0, chaque message qui correspond au filtre, est reçu.
8.3.7
CAN - Pont CAN via Bluetooth
Dans ce mode, une connexion sans fil (pont CAN) est établie entre deux appareils CANwireless en
Bluetooth. Pour cela les appareils doivent être configurés comme suit :
Objet
Index
Sous-index
Type de données
Configuration
WLAN Enable
0x3008
0x02
Unsigned 8
0 : Arrêter
Bluetooth Enable
0x3008
0x03
Unsigned 8
1 : Démarrer
Bluetooth Devicename
0x3002
0x05
Visible_string
Indiquer un nom unique
Bluetooth Discoverable
0x3002
0x01
Unsigned 8
1 : Démarrer
Bluetooth Pairable
0x3002
0x02
Unsigned 8
1 : Démarrer
Security mode Bluetoo- 0x3002
th 2.1
0x03
Unsigned 8
0 : Arrêter
Bluetooth PIN
0x06
Unsigned 8
Saisir un code PIN à quatre chiffres
0x3002
Par défaut : 0000
Connection Command
1
0x3010
0x01
Unsigned 8
0 : Par défaut
Server Enable
0x3010
0x15
Unsigned 8
2 : Démarrer le serveur
Type de serveur
0x3010
0x16
Unsigned 8
2 : SPP (par défaut)
Objet
Index
Sous-index
Type de données
Configuration
WLAN Enable
0x3008
0x02
Unsigned 8
0 : Arrêter
Bluetooth Enable
0x3008
0x03
Unsigned 8
1 : Démarrer
Bluetooth Devicename
0x3002
0x05
Visible_string
Indiquer un nom unique
Bluetooth Discoverable
0x3002
0x01
Unsigned 8
1 : Démarrer
Bluetooth Pairable
0x3002
0x02
Unsigned 8
1 : Démarrer
Tab. 4: Serveur Bluetooth
17
CR3133
CANwireless
Objet
Index
Sous-index
Type de données
Configuration
Security mode Bluetoo- 0x3002
th 2.1
0x03
Unsigned 8
0 : Arrêter
Bluetooth PIN
0x06
Unsigned 8
Saisir un code PIN à quatre chiffres
0x3002
Par défaut : 0000
Connection Command
1
0x3010
0x01
Unsigned 8
2 : Connexion à l’adresse statique
Client Enable
0x3010
0x15
Unsigned 8
3 : Démarrer le client
Type de serveur
0x3010
0x16
Unsigned 8
2 : SPP (par défaut)
Bluetooth SPP MAC
0x3010
0x1a
Visible_string
Entrer l'adresse MAC du maître
Tab. 5: Client Bluetooth
8.3.8
CAN - Appareil mobile / PC, interface P2P Bluetooth
Ce mode permet d’établir une connexion entre un appareil CANwireless et n’importe quel autre
appareil Bluetooth via Bluetooth. Pour cela, l’appareil CANwireless doit être configuré comme suit :
Objet
Index
Sous-index
Type de données
Configuration
WLAN Enable
0x3008
0x02
Unsigned 8
0 : Arrêter
Bluetooth Enable
0x3008
0x03
Unsigned 8
1 : Démarrer
Bluetooth Devicename
0x3002
0x05
Visible_string
Indiquer un nom unique
Bluetooth Discoverable
0x3002
0x01
Unsigned 8
1 : Démarrer
Bluetooth Pairable
0x3002
0x02
Unsigned 8
1 : Démarrer
Security mode Bluetoo- 0x3002
th 2.1
0x03
Unsigned 8
0 : Arrêter
Bluetooth PIN
0x06
Unsigned 8
Saisir un code PIN à quatre chiffres
0x3002
Par défaut : 0000
Connection Command
1
0x3010
0x01
Unsigned 8
0 : Par défaut
Server Enable
0x3010
0x15
Unsigned 8
2 : Démarrer le serveur
Type de serveur
0x3010
0x16
Unsigned 8
2 : SPP (par défaut)
8.3.9
CAN - Pont CAN via le mode WLAN Mini Access Point (MiniAP)
Dans ce mode, une connexion sans fil (pont CAN) est établie entre deux appareils CANwireless via
WLAN. Pour cela, l’appareil CANwireless doit être configuré comme suit :
Objet
Index
Sous-index
Type de données
Configuration
WLAN Enable
0x3008
0x02
Unsigned 8
1 : Démarrer
Bluetooth Enable
0x3008
0x03
Unsigned 8
0 : Arrêter
WLAN Operating Mode
0x3000
0x01
Unsigned 8
2 : Mini Access Point (par défaut)
SSID
0x3000
0x02
Visible_string
Saisir un nom unique pour le réseau
WLAN
Authentication Type
0x3000
0x04
Unsigned 8
7 : WPA/WPA2 Mixed
Authentication Key
0x3000
0x05
Visible_String
Saisir une clé d’authentification sécurisée avec min. 8 caractères
DHCP
0x3000
0x09
Unsigned 8
2 : Server (par défaut)
(uniquement pour WLAN MiniAP)
Nom de l'hôte
0x3005
0x01
Visible_string
Saisir un nom d’appareil unique.
IP address
0x3000
0x0a
Visible_string
192.168.0.34
Network mask
0x3000
0x0b
Visible_string
255.255.255.0
18
CANwireless
CR3133
Objet
Index
Sous-index
Type de données
Configuration
Gateway address
0x3000
0x0c
Visible_string
192.168.0.1
Primary DNS Server
0x3000
0x0d
Visible_string
192.168.0.1
Secondary DNS Server 0x3000
0x0e
Visible_string
192.168.0.2
Connection Command
1
0x3010
0x01
Unsigned 8
0 : Par défaut
Server Enable
0x3010
0x15
Unsigned 8
2 : Démarrer le serveur
Type de serveur
0x3010
0x16
Unsigned 8
1 : Socket (TCP/UDP)
Type de serveur
0x3010
0x18
Unsigned 16
30000 (par défaut)
Tab. 6: Serveur WLAN (Mini Access Point)
Objet
Index
Sous-index
Type de données
Configuration
WLAN Enable
0x3008
0x02
Unsigned 8
1 : Démarrer
Bluetooth Enable
0x3008
0x03
Unsigned 8
0 : Arrêter
WLAN Operating Mode
0x3000
0x01
Unsigned 8
1 : Infrastructure
SSID
0x3000
0x02
Visible_string
Saisir le SSID du réseau WLAN
Authentication Type
0x3000
0x04
Unsigned 8
7 : WPA/WPA2 Mixed
Authentication Key
0x3000
0x05
Visible_String
Saisir la clé d’authentification du réseau WLAN
DHCP
0x3000
0x09
Unsigned 8
1 : Client
(uniquement pour WLAN Infrastructure)
Nom de l'hôte
0x3005
0x01
Visible_string
Saisir un nom d’appareil unique.
Connection Command
1
0x3010
0x01
Unsigned 8
2 : Connexion à l’adresse statique
Client Enable
0x3010
0x15
Unsigned 8
3 : Démarrer le client
Type de serveur
0x3010
0x16
Unsigned 8
1 : Socket (TCP/UDP)
Type de serveur
0x3010
0x18
Unsigned 16
30000 (par défaut)
EEP URL Address/
WLAN Client only 1
0x3010
0x17
Visible_string
Entrer l’adresse IP du WLAN MiniAP
Tab. 7: Client WLAN (infrastructure)
8.3.10 CAN - Appareil mobile/PC, interface P2P WLAN Mini Access Point
Ce mode permet d’établir une connexion sans fil entre un appareil CANwireless et n’importe quel
autre appareil WLAN via WLAN. Pour cela, l’appareil CANwireless doit être configuré comme suit :
Objet
Index
Sous-index
Type de données
Configuration
WLAN Enable
0x3008
0x02
Unsigned 8
1 : Démarrer
Bluetooth Enable
0x3008
0x03
Unsigned 8
0 : Arrêter
WLAN Operating Mode
0x3000
0x01
Unsigned 8
2 : Mini Access Point (par défaut)
SSID
0x3000
0x02
Visible_string
Saisir un nom unique pour le réseau
WLAN
Authentication Type
0x3000
0x04
Unsigned 8
7 : WPA/WPA2 Mixed
Authentication Key
0x3000
0x05
Visible_String
Saisir une clé d’authentification sécurisée avec min. 8 caractères
DHCP
0x3000
0x09
Unsigned 8
2 : Server (par défaut)
(uniquement pour WLAN MiniAP)
Nom de l'hôte
0x3005
0x01
Visible_string
Saisir un nom d’appareil unique.
IP address
0x3000
0x0a
Visible_string
192.168.0.34
Network mask
0x3000
0x0b
Visible_string
255.255.255.0
19
CR3133
CANwireless
Objet
Index
Sous-index
Type de données
Configuration
Gateway address
0x3000
0x0c
Visible_string
192.168.0.1
Primary DNS Server
0x3000
0x0d
Visible_string
192.168.0.1
Secondary DNS Server 0x3000
0x0e
Visible_string
192.168.0.2
Connection Command
1
0x3010
0x01
Unsigned 8
0 : Par défaut
Server Enable
0x3010
0x15
Unsigned 8
2 : Démarrer le serveur
Type de serveur
0x3010
0x16
Unsigned 8
1 : Socket (TCP/UDP)
Type de serveur
0x3010
0x18
Unsigned 16
30000 (par défaut)
8.3.11 CAN - Appareil mobile/PC, interface P2P WLAN Infrastructure Mode
Ce mode permet d’établir une connexion sans fil entre un appareil CANwireless et n’importe quel
autre appareil WLAN via WLAN. Pour cela, l’appareil CANwireless doit être configuré comme suit :
Objet
Index
Sous-index
Type de données
Configuration
WLAN Enable
0x3008
0x02
Unsigned 8
1 : Démarrer
Bluetooth Enable
0x3008
0x03
Unsigned 8
0 : Arrêter
WLAN Operating Mode
0x3000
0x01
Unsigned 8
1 : Infrastructure
SSID
0x3000
0x02
Visible_string
Saisir le SSID du réseau WLAN
Authentication Type
0x3000
0x04
Unsigned 8
7 : WPA/WPA2 Mixed
Authentication Key
0x3000
0x05
Visible_String
Saisir la clé d’authentification du réseau WLAN
DHCP
0x3000
0x09
Unsigned 8
1 : Client
(uniquement pour WLAN Infrastructure)
Nom de l'hôte
0x3005
0x01
Visible_string
Saisir un nom d’appareil unique.
Connection Command
1
0x3010
0x01
Unsigned 8
2 : Connexion à l’adresse statique
Client Enable
0x3010
0x15
Unsigned 8
3 : Démarrer le client
Type de serveur
0x3010
0x16
Unsigned 8
1 : Socket (TCP/UDP)
Type de serveur
0x3010
0x18
Unsigned 16
30000 (par défaut)
EEP URL Address/
WLAN Client only 1
0x3010
0x17
Visible_string
Entrer l’adresse IP du WLAN MiniAP
8.3.12 Mode veille
L’appareil dispose d’un mode veille pour économiser l’énergie lorsqu’il est inactif.
Les événements suivants peuvent déclencher le mode veille :
•
pas de tension sur la borne 15 dans un temps défini
•
pas de réception de messages CAN dans un temps défini
Le mode veille est configuré comme suit :
20
CANwireless
CR3133
Objet
Index
Sous-index
Type de données
Configuration
PMM Shutdown Delay
Time
0x3333
0x32
Unsigned 16
Temps en secondes
Après la déconnexion de la borne 15,
l’appareil continue de fonctionner pendant la durée configurée ici puis
passe en mode veille.
non-volatile
Par défaut : 60 s
Cette fonction est uniquement active
lorsque le bit 7 « PMM Wakeup enable flags » est défini.
PMM Wakeup enable
flags
0x3333
0x37
Unsigned 8
non-volatile
Autoriser l’activation du mode veille
via la borne 15.
Bits 0…6 : réservé → mettre sur 0.
Bit 7 : 1 → Surveillance de la borne
15 pour le mode veille activée
Par défaut : 0
PMM Shutdown
timeout
0x3333
0x40
Unsigned 32
Temps en millisecondes
Si les conditions pour le mode veille
sont remplies, le mode veille est forcé
au-delà de cette durée. Cela garantit
la commutation en mode veille même
si l’activation normale de ce mode devait échouer.
non-volatile
Par défaut : 60000
PMM Sleep on no CAN
time
non-volatile
0x3333
0x41
Unsigned 32
Temps en millisecondes
Si l’appareil ne reçoit pas de messages CAN dans ce délai, il passe en
mode veille.
Par défaut : 0 (fonction désactivée)
21
CR3133
9
CANwireless
Maintenance, entretien et élimination
L’appareil est sans maintenance.
u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm.
u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur.
L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
u Le nettoyage de l’appareil se fait au moyen d’un chiffon sec.
u Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l’appareil.
22
">