Leuze LPS 36 Linienprofilsensor Manuel utilisateur

LPS 36
Capteur de profil pour la mesure d'objets
fr 07-2014/06 50111079-03
Encombrement
200 … 800mm
+X
+Z









A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
Émetteur
Récepteur
Axe optique
X1 : prise mâle M12x1, 8 pôles, codage A
X2 : prise femelle M12x1, 4 pôles, codage D
X3 : prise femelle M12x1, 8 pôles, codage A (seulement LPS 36/EN)
X4 : non utilisé (bouchon borgne)
Vis PE
Écran OLED et clavier à effleurement
Filet M4, prof. 4,5
Logement pour système de fixation BT 56 / BT 59
Origine et orientation du système de coordonnées pour les données mesurées
Plage de mesure typique
-x
-300
x = longueur de la ligne en mm
-225
IEC 60947...
IEC 60947...
IP 67
Accessoires :
-150
-75
 Système de fixation BT 56, BT 59
 Câble avec connecteur M12 (K-D …)
 Mémoire de configuration
K-DS M12A-8P-0,75m-LxS36-CP
Plage de mesure
+z
(à commander séparément)
Leuze electronic
Sous réserve de modifications • DS_LPS36_fr_50111079_03.fm


Capteur de profil pour la mesure d'objets
Système calibré
Plage de mesure : 200 … 800 mm
Temps de mesure : 10ms
Longueur de la ligne laser : 600mm max.
Transmission des données de mesure par
Fast Ethernet
Affichage des valeurs mesurées en mm sur
écran OLED comme aide à l'alignement
Entrée pour transmetteur incrémental en
option
Jusqu'à 376 paires de valeurs (x, y) le long
de la ligne laser
Jusqu'à 16 tâches d'inspection
Entrée d'activation, entrée de déclenchement, sortie de mise en cascade
-X
100
200
300
400
500
600
700
800
+75
+150
+225
+300
+x
Leuze electronic sarl.
B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20
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z = distance à l'objet
LPS 36… - 07
LPS 36
Caractéristiques techniques
Notes
Données optiques
DEL
Affichage en
mode de mesure
verte lumière
capteur
permanente prêt à fonctionner
éteinte
capteur pas prêt à
fonctionner
jaune lumière
liaison Ethernet
permanente établie
clignotante transmission de
données par
Ethernet active
éteinte
liaison Ethernet
non établie
200 … 800mm (sens des cotes)
laser
658nm (lumière rouge visible)
< 8mW
3ms
600 x 3mm à 800mm
Exactitude (par rapport à la distance de mesure)
Résolution dans le sens x 2)
Résolution dans le sens z 2)
Linéarité dans le sens z 3)
Reproductibilité dans le sens z 3)
Comportement n/b (6 … 90% réfl.)
1 … 1,5mm
1 … 3mm
≤ ±1%
≤ 0,5%
≤ 1%
Données temps de réaction
Temps de mesure
Temps d'initialisation
10ms
env. 1,5s
Données électriques
Tension d'alimentation UN 4)
Ondulation résiduelle
Consommation
Interface Ethernet
Sorties de commutation
18 … 30VCC (y compris l'ondulation résiduelle)
≤ 15% d'UN
≤ 200mA
UDP
1 (prêt à fonctionner) / 100 mA / push-pull 5) sur X1
1 (mise en cascade) / 100 mA / push-pull 5) sur X1
1 (déclenchement) sur X1
1 (activation) sur X1
≥ (UN-2V)/≤ 2V
Entrées
Niveau high/low
Témoins
DEL verte
lumière permanente
éteinte
DEL jaune lumière permanente
clignotante
éteinte
prêt à fonctionner
pas de tension
liaison Ethernet établie
transmission de données par Ethernet active
pas de liaison Ethernet
État
Diagrammes
Longueur de ligne (typique)
600
Longueur de la ligne en mm
Plage de mesure 1)
Source lumineuse
Longueur d'onde
Puissance de sortie max.
Durée de l'impulsion
Ligne laser
550
500
450
400
350
300
250
200
150
200
Données mécaniques
cadre en aluminium avec couvercle en plastique
verre
620g
connecteur M12
Caractéristiques ambiantes
Température ambiante (utilisation/stockage)
Protection E/S 6)
Niveau d'isolation électrique
Indice de protection
Classe laser
Normes de référence
Homologations
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
-30°C … +50°C/-30°C … +70°C
1, 2, 3
III, basse tension de protection
IP 67
2M (selon EN 60825-1 et 21 CFR 1040.10 avec notice laser n°50)
CEI/EN 60947-5-2
UL 508, C22.2 No.14-13 4) 7)
Degré de réflexion 6% ... 90%, plage de mesure complète, à 20°C au bout de 30min. d'échauffement, zone moyenne UN
Valeurs minimale et maximale dépendant de la distance de mesure
Degré de réflexion 90%, objet identique, conditions ambiantes identiques, objet de mesure ≥ 50x50mm²
Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques de « classe 2 » selon NEC
Les sorties de commutation push-pull (symétriques) ne doivent pas être connectées en parallèle
1=contre les pics de tension, 2=contre l'inversion de polarité, 3=contre les courts-circuits pour toutes les sorties
These sensors shall be used with UL Listed Cable assemblies rated 30V, 0.5A min,
in the field installation, or equivalent (categories: CYJV/CYJV7 or PVVA/PVVA7)
Affectation des interfaces
X1 - Logique et Power
Broche Signal
n°
1
+24VCC
2
InAct (activation)
3
GND
4
OutReady (prêt à fonctionner)
5
InTrig (déclenchement)
6
OutCas (mise en cascade)
7
Pas relier
8
Pas relier
Prise mâle M12 à 8 pôles, codage A
Couleur
blc
br
vt
ja
gr
rs
bl
rg
X2 - Ethernet
Broche Signal
Coun°
leur
1
TX+
ja
2
RX+
blc
3
TXor
4
RXbl
Prise femelle M12 à 4 pôles,
codage D
X3 - Encodeur
Broche Signal
Couleur
n°
1
Enc. +24VCC
blc
2
(GND)
br
3
GND
vt
4
Enc. A+
ja
5
Enc. Agr
6
Enc. B+
rs
7
Enc. Bbl
8
+5VCC Out
rg
Prise femelle M12 à 8 pôles, codage D
Pour commander
Capteur de profil en ligne
Sans interface d'encodeur
Avec interface d'encodeur
LPS 36… - 07
Désignation
Article n°
LPS 36
LPS 36/EN
50111325
50111324
400
500
600
Distance en mm
700
800
700
800
Résolution (typique)
3,5
Résolution en mm
Boîtier
Fenêtre optique
Poids
Raccordement électrique
300
3,0
X
Z
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0
200
300
400
500
600
Distance en mm
Remarques
Respecter les directives
d'utilisation conforme !
 Le produit n'est pas un capteur de
sécurité et ne sert pas à la protection de personnes.
 Le produit ne doit être mis en service que par des personnes qualifiées.
 Employez toujours le produit dans
le respect des directives d'utilisation conforme.
 Temps d'échauffement :
Au bout de 30 min. d'échauffement, le capteur de profil a
atteint la température de
fonctionnement requise pour
une mesure optimale.
 Interface de l'encodeur
(LPS 36/EN) :
24V single ended
(A+, B+) ou
5V différentielle
(A+/A-, B+/B-)
Consommation de courant
max. 140mA, fréquence
d'impulsion max. 300kHz
2014/06
LPS 36
Capteur de profil en ligne
Consignes de sécurité laser
ATTENTION RAYONNEMENT LASER – LASER DE CLASSE 2M
Ne pas regarder dans le faisceau ni diriger le faisceau vers les utilisateurs d'optiques télescopiques !
L'appareil satisfait aux consignes de sécurité de la norme EN 60825-1:2008-05 (CEI 60825-1:2007) imposées à un produit de la classe
laser 2M, ainsi qu'aux règlements de la norme U.S. 21 CFR 1040.10 avec les divergences données dans la « Notice laser n°50 » du
24 juin 2007.
 Ne regardez jamais directement le faisceau laser ou dans la direction de faisceaux laser réfléchis !
Regarder longtemps dans la trajectoire du faisceau peut endommager la rétine.
 Ne dirigez pas le rayon laser de l'appareil vers des personnes !
 Si le faisceau laser est dirigé vers une personne par inadvertance, interrompez-le à l'aide d'un objet opaque non réfléchissant.
 Lors du montage et de l'alignement de l'appareil, évitez toute réflexion du rayon laser sur des surfaces réfléchissantes !
 ATTENTION ! Si d'autres dispositifs d'alignement que ceux préconisés ici sont utilisés ou s'il est procédé autrement qu'indiqué, cela
peut entraîner une exposition à des rayonnements et un danger pour les personnes.
L'utilisation d'instruments ou de dispositifs optiques (p. ex. loupe, jumelles) avec l'appareil fait croître les risques d'endommagement des yeux.
 Veuillez respecter les décrets légaux de protection laser en vigueur dans la région donnés selon la version la plus actuelle de la
norme EN 60825 (CEI 60825).
 Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées.
L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir.
Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG.
REMARQUE
Mettre en place les panneaux d'avertissement et les plaques indicatrices de laser !
Des panneaux d'avertissement et des plaques indicatrices de laser sont apposés sur l'appareil (voir ). Des panneaux d'avertissement
et des plaques indicatrices de laser autocollants en plusieurs langues sont également joints à l'appareil (voir ).
 Apposez la plaque indicatrice dans la langue du lieu d'utilisation sur l'appareil.
En cas d'installation de l'appareil aux États-Unis, utilisez l'autocollant portant l'annotation « Complies with 21 CFR 1040.10 ».
 Si l'appareil ne comporte aucun panneau (p. ex. parce qu'il est trop petit) ou que les panneaux sont cachés en raison des conditions
d'installation, disposez les panneaux d'avertissement et les plaques indicatrices à proximité de l'appareil.
Disposez les panneaux d'avertissement et les plaques indicatrices de façon à ce qu'ils puissent être lus sans qu'il soit nécessaire
de s'exposer au rayonnement laser de l'appareil ou autre rayonnement optique.


50111877-01
LASERSTRAHLUNG
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
ODER DIREKT MIT OPTISCHEN
INSTRUMENTEN BETRACHTEN
Max. Leistung (peak):
8,7 mW
Impulsdauer:
3 ms
Wellenlänge:
658 nm
LASER KLASSE 2M
DIN EN 60825-1:2008-05
RADIAZIONE LASER
NON FISSARE IL FASCIO AD OCCHIO
NUDO NÉ GUARDARE DIRETTAMENTE
CON STRUMENTI OTTICI
Potenza max. (peak):
8,7 mW
Durata dell'impulso:
3 ms
Lunghezza d'onda:
658 nm
APARRECCHIO LASER DI CLASSE 2M
EN 60825-1:2007
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
OR VIEW DIRECTLY WITH
OPTICAL INSTRUMENTS
Maximum Output (peak):
8.7 mW
Pulse duration:
3 ms
Wavelenght:
658 nm
CLASS 2M LASER PRODUCT
EN 60825-1:2007
RAYONNEMENT LASER
NE PAS REGARDER DANS LE FAISCEAU
NI À L`ŒIL NU NI Á L`AIDE D`UN
INSTRUMENT D`OPTIQUE
Puissance max. (crête):
8,7 mW
Durée d`impulsion:
3 ms
Longueur d`onde:
658 nm
APPAREIL À LASER DE CLASSE 2M
EN 60825-1:2007
AVOID EXPOSURE – LASER RADIATION
IS EMITTED FROM THIS APERTURE
EXPOSITION DANGEREUSE – UN RAYONNEMENT
LASER EST ÉMIS PAR CETTE OUVERTURE
RADIACIÓN LÁSER
NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ
NI MIRAR DIRECTAMENTE CON
INSTRUMENTOS ÓPTICOS
Potencia máx. (peak):
8,7 mW
Duración del impulso:
3 ms
Longitud de onda:
658 nm
PRODUCTO LÁSER DE CLASE 2M
EN 60825-1:2007
RADIAÇÃO LASER
NÃO OLHAR FIXAMENTE O FEIXE
NEM OLHAR DIRECTAMENTE
COM INSTRUMENTOS ÓPTICOS
Potência máx. (peak):
8,7 mW
Período de pulso:
3 ms
Comprimento de onda:
658 nm
EQUIPAMENTO LASER CLASSE 2M
EN 60825-1:2007
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
OR VIEW DIRECTLY WITH
OPTICAL INSTRUMENTS
8.7 mW
Maximum Output (peak):
3 ms
Pulse duration:
658 nm
Wavelength:
CLASS 2M LASER PRODUCT
EN 60825-1:2007
Complies with 21 CFR 1040.10
㦏⮶戢⒉᧤⽿⋋᧥
厘⑁㖐兼㢅梃
㽱栎
0伊䉏⏘ℶ❐
GB7247.1-2012
A
B
C
䉏⏘戟⺓
▎䦃展㒥抩扖⏘ⷵ
ⅹ⣷䦃㘴屑䦚⏘㧮
8.7 mW
3 ms
658 nm
A Orifice de sortie du faisceau laser
B Panneau d'avertissement du laser
C Plaque indicatrice de laser avec paramètres du laser
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LPS 36… - 07
LPS 36
Établir la liaison vers le PC
Le LPS est configuré sur PC à l'aide du logiciel LPSsoft avant d'être relié à la commande du processus.
Pour pouvoir établir une communication UDP avec le PC, il faut que l'adresse IP de votre PC et celle du LPS soient sur le même domaine
d'adresses. Étant donné que le LPS ne dispose pas d'un logiciel client DHCP, il est nécessaire de régler l'adresse manuellement. Le plus
simple est de le faire sur le PC.
Remarque !
Si vous utilisez un logiciel pare-feu, assurez-vous que le PC peut communiquer avec le LPS par l'interface Ethernet via
UDP sur les ports 9008 et 5634. En outre, il est nécessaire que le pare-feu laisse passer les trames d'écho ICMP pour le
test de la communication (ping).
Si le PC est habituellement raccordé à un réseau avec attribution d'adresse DHCP, pour l'accès au LPS, le plus simple est de créer une
configuration alternative dans les réglages TCP/IP du PC et de relier le LPS au PC directement.
 Vérifier l'adresse réseau du LPS. Pour ce faire, en fonctionnement normal du LPS et sur le clavier à effleurement du capteur, appuyez deux fois sur
puis deux fois sur  et à nouveau sur . .
Vous passez ainsi dans le sous-menu Ethernet et pouvez lire les réglages actuels du LPS en appuyant plusieurs fois sur .
 Notez les valeurs d'IP-Address et de Net Mask Addr..
La valeur de Net Mask Addr. contient les parties de l'adresse IP du PC et du LPS qui doivent concorder pour qu'ils puissent communiquer ensemble.

Adresse du LPS
192.168.060.003
192.168.060.003

Masque réseau
255.255.255.0
255.255.0.0
Adresse du PC
192.168.060.xxx
192.168.xxx.xxx
À la place de xxx, vous pouvez maintenant attribuer à votre PC un nombre quelconque entre 000 et 255, mais il ne doit PAS ÊTRE LE
MÊME que pour le LPS.
Par exemple 192.168.060.110 (en aucun cas 192.168.060.003 !). Si le LPS et le PC ont la même adresse IP, ils ne peuvent pas communiquer ensemble.
Réglage de l'adresse IP sur le PC
 Connectez-vous en tant qu'administrateur sur votre PC.
 Par Démarrer->Panneau de configuration, entrez dans le menu Connexions réseau (Windows XP) ou dans le Centre réseau et partage
(Windows Vista).
 Seléctionnez la Connexion au réseau local et cliquez à droite sur la page
de propriétés correspondante.
 Choisissez le Protocole Internet (TCP/IP) (le cas échéant, faites défiler la
liste) et cliquez sur Propriétés.
 Dans la fenêtre Propriétés du Protocole Internet (TCP/IP), sélectionnez
l'onglet Configuration alternative.
 Réglez l'Adresse IP du PC dans le même domaine d'adresses que le LPS.
Attention : pas à la même valeur que le LPS !
 Réglez le Masque de sous-réseau du PC à la même valeur que celle du LPS.
 Fermez la boîte de dialogue de réglage en confirmant toutes les fenêtres par OK.
 Reliez l'interface X2 du LPS directement au port LAN de votre PC. Pour la liaison,
utilisez un câble KB ET-…-SA-RJ45.
Dans un premier temps, le PC essaie d'établir une liaison réseau avec la configuration automatique. Cela prend quelques secondes. Ensuite, la configuration alternative que vous venez de régler est activée. Avec cette configuration, le PC peut
communiquer avec le LPS.
Vous trouverez des remarques sur la configuration du LPS à l'aide du logiciel
LPSsoft dans la description technique.
LPS 36… - 07
2014/06
LPS 36
Capteur de profil en ligne
Mise en service
Pour la mise en service et l'intégration du capteur à la commande du processus, les étapes suivantes sont nécessaires :
1. Configurer le LPS - voir chapitre 8 de la description technique.
2. Programmer la commande du processus - voir chapitre 9 de la description technique.
3. Adapter la configuration IP du LPS de façon à ce qu'il puisse communiquer avec la commande du processus. Cela peut être
réalisé soit à l'écran du LPS, soit par LPSsoft dans la partie Configuration. Vous pouvez y modifier l'adresse réseau et le
masque réseau associé, mais aussi les ports par lesquels le LPS communique avec la commande du processus.
4. Sauvegardez les réglages modifiés dans le LPS à l'aide de l'instruction Configuration->Transmit to sensor.
5. Raccorder le LPS à la commande du processus via l'interface Ethernet.
6. Le cas échéant, établir les raccordements d'activation, de déclenchement et de mise en cascade.
Installer le logiciel
Configuration système requise
L'ordinateur utilisé doit posséder la configuration suivante :
- un processeur Pentium® ou Intel® plus rapide > 1,5 GHz (Pentium 4, Celeron, Xeon) ou un modèle AMD® compatible (Athlon 64,
Opteron, Sempron). Le processeur doit prendre en charge le jeu d'instruction SSE2.
- au moins 512 Mo de mémoire vive (RAM), recommandation : 1024 Mo
- un lecteur de CD
- un disque dur avec au moins 1 Go d'espace mémoire disponible
- une interface Ethernet
- Microsoft® Windows XP SP2/3 / Vista SP1 / Windows 7 (32 bits, 64 bits)
Installation
Remarque !
S'il est installé, désinstallez Matlab Runtime avant de commencer l'installation de LXSsoft.
Le programme d'installation LXSsoft_Suite_Setup.exe se trouve sur le CD fourni dans la livraison.
Remarque !
Copiez ce fichier du CD dans un répertoire
adapté sur votre disque dur.
Les étapes suivantes nécessitent des droits d'administrateur.
 Double-cliquez sur le fichier
LXSsoft_Suite_Setup.exe pour démarrer
l'installation.
 Dans la première fenêtre, cliquez sur Next.
Dans la fenêtre suivante, vous pouvez choisir d'installer
seulement LPSsoft, ou d'installer aussi LRSsoft.
Vous aurez besoin de LRSsoft en plus si vous voulez
aussi configurer des capteurs de profil de
la série LRS.
Il n'est pas possible de désactiver la première option
MATLAB Compiler Runtime car ce composant est
requis en tout état de cause.
 Choisissez les options que vous souhaitez et
cliquez sur Next, puis, dans la fenêtre suivante, sur
Install.
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LPS 36… - 07
LPS 36
La routine d'installation démarre. La fenêtre de sélection de la langue pour l'installation de Matlab Compiler Runtime (MCR) apparaît au bout de quelques secondes. Le MCR sert à la visualisation
3D dans LPSsoft. Il existe seulement en anglais et en japonais.
 Gardez donc le réglage English dans la fenêtre Choose
Setup Language et cliquez sur OK.
Selon la configuration de votre système Windows, la boîte de dialogue ci-contre apparaît (composant manquant VCREDIST_X86).
 Cliquez sur Install.
Deux nouvelles fenêtres d'installation apparaissent, elles ne
requièrent aucune entrée.
Après quelques minutes (selon la configuration du système),
l'écran initial de l'installateur du MCR apparaît.
 Cliquez sur Next.
La fenêtre d'entrée des données d'utilisateur apparaît.
 Entrez votre nom et le nom de votre société, puis cliquez
sur Next.
 Dans la fenêtre de sélection du chemin d'installation
(Destination Folder), gardez impérativement le
répertoire spécifié.
Le chemin d'accès par défaut est
C:\Programme\MATLAB\MATLAB Compiler Runtime\.
 Cliquez sur Next et, dans la fenêtre suivante, sur Install.
LPS 36… - 07
2014/06
LPS 36
Capteur de profil en ligne
L'installation démarre et la fenêtre de progression ci-contre s'affiche. Cela peut durer quelques minutes.
Une fois l'installation du MCR réussie, la fenêtre InstallShield
Wizard Completed apparaît.
 Cliquez sur Finish pour clore l'installation du MCR.
La fenêtre de sélection du chemin d'installation pour LPSsoft
apparaît maintenant.
 Conservez le répertoire proposé et cliquez sur Next.
L'installation de LPSsoft démarre. Si vous avez également sélectionné l'installation de LRSsoft, une fois l'installation de LPSsoft
terminée, la même fenêtre de sélection du chemin d'installation
réapparaît pour LRSsoft.
 Conservez ici aussi le répertoire proposé et cliquez sur
Next.
Une fois l'installation terminée, la fenêtre ci-contre apparaît.
La routine d'installation a créé un nouveau groupe de
programmes Leuze electronic avec les logiciels installés
LPSsoft et, le cas échéant, LPSsoft dans votre menu de
démarrage.
 Cliquez sur Finish, puis lancez le logiciel souhaité par le
menu de démarrage.
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LPS 36… - 07
LPS 36
Message d'erreur possible
Selon la configuration de votre système, le message
d'erreur ci-contre peut apparaître.
La cause de ce message d'erreur est un bogue de la routine d'installation du MCR. Sur certains systèmes, il règle
mal la variable d'environnement Path.
Cette erreur est cependant facile à corriger sans nouvelle installation du MCR.
 Ouvrez la fenêtre Propriétés système accessible sous
Système dans le Panneau de configuration de Windows.
 Passez dans l'onglet Avancé et cliquez sur Variables
d'environnement.
La fenêtre Variables d'environnement s'ouvre.
 Avancez dans la zone Variables système jusqu'à la ligne
Path.
 Cliquez sur Path, puis sur Modifier.
La fenêtre Modifier la variable système s'ouvre.
Dans le champ Valeur de la variable, l'élément
;C:\Programme\MATLAB\MATLAB Compiler
Runtime\v79\runtime\win32 doit se trouver en
fin de ligne.
 Si tel n'est pas le cas, copiez cette ligne du présent document
et insérez-la au bon endroit avec le point-virgule antéposé.
 Cliquez ensuite sur OK et fermez toutes les autres fenêtre par
OK.
 Redémarrez Windows, puis lancez LPSsoft par un double-clic.
L'écran initial de LPSsoft apparaît comme décrit au chapitre 8 de
la description technique du LPS.
LPS 36… - 07
2014/06
">