Leuze ROD4-56 plus Laserscanner Manuel utilisateur

rotoScan ROD4… plus
Scanner laser
fr 07-2015/07 50108253-01
Encombrement
0 … 65m
24 V
Sous réserve de modifications • DS_ROD4plus_fr_50108253_01.fm
DC
 Transmission des données de mesure par
Fast Ethernet 100MBit/s
 Transmission des données de mesure par
interface série RS 232/422
 Réduction, traitement et filtrage des données de mesure et recherche des valeurs
extrêmes dans un boîtier interface
 Plusieurs versions d'appareil :
- avec/sans chauffage, modèle insensible à
la poussière
- vitesse de balayage 50Hz, mesure d'objet
- vitesse de balayage 25Hz, détection
d'objet et mesure d'objet
- plage de mesure 25m ou 65m
 Interface de maintenance pour le
paramétrage
 ROD4 plus et ROD4-08 plus :
7 champs de détection enregistrables et
commutables pour la détection d'objet
 Logiciel :
RODplussoft : paramétrage méth. mesure
RODsoft : paramétrage champs de détect.
IEC 60947...
IEC 60947...
Principe de mesure
Zone d'analyse de 190°
528 secteurs de mesure
de 0,36° chacun
IP 65
Accessoires :
(à commander séparément)
 Système de fixation
 Logiciels de paramétrage RODplussoft et
RODsoft (téléchargement gratuit à l'adresse
www.leuze.com)
ROD4 plus, ROD4-50 plus, ROD4-56 plus :
Plage de mesure max. 65m
ROD4-08 plus, ROD4-58 plus :
Plage de mesure max. 25m
Rayon du champ de détection extérieur : max. 50m
Rayon du champ de détection intérieur : max. 30m
 Divers câbles de raccordement
Leuze electronic sarl.
B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20
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rotoScan ROD4… plus - 07
rotoScan ROD4… plus
Caractéristiques techniques
Remarques
Données optiques
Utilisation conforme :
Les scanners laser sont des
capteurs photoélectriques
pour la détection optique sans
contact d'objets.
Plage de mesure
Rayon du champ de détection 1)
Angle d'ouverture
Résolution angulaire
Vitesse de balayage
Émetteur
Longueur d'onde
Durée de l'impulsion
Puissance de sortie max. (peak)
ROD4 plus, ROD4-50 plus, ROD4-56 plus : 0 … 65m
ROD4-08 plus, ROD4-58 plus : 0 ... 25m
intérieure : 0 … 30m
extérieure : 0 ... 50m
190° max.
0,36°
ROD4-5x plus : 50 balayages/s, soit 20ms/balayage
ROD4 plus, ROD4-08 plus : 25 balayages/s, soit 40ms/balayage
Diode laser à infrarouge
905nm
3ns
15W
Mesure d'objets
Degré de réflexion
Dimension de l'objet
Temps de réaction
Entrées de commutation
Sorties de commutation
Résolution des valeurs mesurées par
secteur
Reproductibilité2)
à partir de 1,8% min. (noir mat)
ROD4-x8 plus à partir de 6% (gris foncé)
> 20mm à une distance de 4m
> 100mm à une distance de 15m
ROD4-5x plus : au moins 20ms (soit 1balayage)
ROD4 plus, ROD4-08 plus : au moins 40ms (soit 1balayage)
4x +24VCC
(FPS1 … 4 sur Y1 pour la commutat. des champs de détection)
entrée supplémentaire de redémarrage sur Y1 et boîtier interface
4x sorties à transistor PNP 24V/250mA
(alarme, avertissement, champ proche 1, champ proche 2)
5mm
ROD4 plus, ROD4-50 plus, ROD4-56 plus : ± 15mm
ROD4-08 plus, ROD4-58 plus : ± 20mm
Détection d'objet (ROD4 plus, ROD4-08 plus)
Degré de réflexion
Dimension de l'objet
Temps de réaction
Nombre paires de champs de détect.
Entrées de commutation
Sorties de commutation
à partir de 1,8% min. (noir mat)
ROD4-08 plus à partir de 6% (gris foncé)
> 20mm à une distance de 4m
> 100mm à une distance de 15m
40ms minimum (correspond à 1 balayage)
7 (commutation possible via des entrées de commutation)
4x +24VCC
(FPS1 … 4 sur Y1 pour la commutat. des champs de détection)
entrée supplémentaire de redémarrage sur Y1 et boîtier interface
4x sorties à transistor PNP 24V/250mA
(alarme, avertissement, champ proche 1, champ proche 2)
Données électriques
Alimentation en tension 3)
Protection contre la surintensité
Consommation de courant
Consommation
Protection contre les surtensions
+24VCC +20%/-30%
fusible 2,5A (4A avec chauffage) à action semi-retardée dans
l'armoire électrique
env. 1A (utiliser une alim. de 2,5A), env. 4A avec chauffage
< 75W pour 24V, y compris les sorties
limiteur de tension avec déclenchement en fin de course protégé
Données mécaniques
Boîtier
Poids
Raccordement électrique
aluminium moulé sous pression, plastique
2,3 kg
4 prises (branchement par le haut)
Niveau d'isolation électrique
Indice de protection
Classe laser
Normes de référence
Homologations
-0°C … +50°C/-20°C … +50°C
-20°C … +50°C/-20°C … +50°C (avec chauffage)
III, très basse tension de protection
IP 65
1 (selon CEI 60825-1:2007 et 21 CFR 1040.10
avec notice laser n° 50)
CEI 60947-5-2
UL 508, C22.2 n° 14-13 3)
Pour commander
Article n°
Pour la détection/mesure d'objets, vitesse de balayage 25balayages/s
ROD4 plus
Avec chauffage/insensible à la poussière
ROD4-08 plus
50106481
50106480
Pour la mesure d'objets, vitesse de balayage 50balayages/s
ROD4-50 plus
Avec chauffage
ROD4-56 plus
Avec chauffage/insensible à la poussière
ROD4-58 plus
50113226
50129795
50113225
rotoScan ROD4… plus - 07
Logiciel de paramétrage
« RODplussoft »
Le logiciel de paramétrage
fonctionne sous
Windows 2000/XP et offre les
possibilités suivantes :
 Paramétrage des interfaces Ethernet et série
 Paramétrage de jusqu'à
12 segments de mesure
 Visualisation des valeurs
mesurées
AC
C
B
C
A
C
B
C
de la transmission de données
A Paramétrage
dans l'onglet « Configuration »
de segments de mesure dans la
B Définition
« Boîte à outils »
Représentation graphique de différentes couC leurs des valeurs mesurées des segments de
mesure
Logiciel de paramétrage
« RODsoft » (seulement pour
ROD4(-08) plus
1) valable uniquement pour ROD4 plus, ROD4-08 plus
2) 10 … 90% de réflexion, à une portée de 4m
3) Très Basse Tension de Protection (TBTP) - Protective Extra Low Voltage (PELV).
Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques de « Class 2 » selon NEC.
Désignation
 Le produit n'est pas un capteur de
sécurité et ne sert pas à la protection de personnes.
 Le produit ne doit être mis en service que par des personnes qualifiées.
 Employez toujours le produit dans
le respect des directives d'utilisation conforme.
 Transmission de valeurs
mesurées en coordonnées cartésiennes ou
polaires.
Caractéristiques ambiantes
Temp. ambiante (utilisation/stockage)
Respecter les directives
d'utilisation conforme !
 La définition des champs
de détection
 Réglage des paramètres
du scanner
 La visualisation des
champs de détection et
des valeurs mesurées
 La représentation des
informations de statut et
de diagnostic
 La prise en charge de différentes langues
2015/07
rotoScan ROD4… plus
Scanner laser
Raccordement électrique - affectation des connecteurs
Y1 Logique
Br.
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
Fonction
+UN
GND_IN
FPS1
FPS2
FPS3
FPS4
Restart_IN
Champ proche 1
Champ proche 2
Alarm
Warn
NC
NC
NC
Y2 Ethernet
Couleur
rg (rouge)
bl (bleu)
rs (rose)
gr (gris)
jn (jaune)
vt (vert)
br (brun)
blc (blanc)
vi (violet)
nr (noir)
blc-vt (blanc-vert)
Br.
1
2
3
4
Fonction
TX+
RX+
TXRX-
Y3 service
Couleur
jn
blc
or (orange)
bl
Br.
1
2
3
4
5
Fonction
NC
TxD
GND
RxD
NC
Y4 RS 232/422
Couleur
blc
bl
nr
Br.
1
2
3
4
5
6
7
8
Fonction
TX+ / TxD
TXRXRx+ / RxD
GND/blindage
Détection RS 422
NC
NC
Couleur
blc
br
vt
jn
gr
rs
Installation du logiciel RODplussoft
Le logiciel de paramétrage RODplussoft sert au paramétrage des interfaces et des fonctions de mesure de tous les ROD4… plus.
Le logiciel de paramétrage RODplussoft se trouve sur le CD livré avec le produit. Pour l'installation, suivez les instructions des fichiers
Readme correspondants qui se trouvent également sur le CD inclus dans la livraison.
Vous pouvez également télécharger la version la plus récente du logiciel RODplussoft à l'adresse www.leuze.com.
Décomprimez le fichier ZIP mis à disposition dans un répertoire approprié sur votre disque dur.
 Double-cliquez sur le fichier setup.exe pour démarrer l'installation.
 Suivez les instructions du programme d'installation.
Remarque !
Avant d'installer RODplussoft, assurez-vous que Microsoft® .NET Framework 2.0 SP1 ou une version plus récente est
installé sur votre ordinateur.
Installation du logiciel RODsoft (seulement pour ROD4 plus et ROD4-08 plus)
L'installation du logiciel RODsoft est nécessaire uniquement si vous voulez définir des champs de détection pour des scanners laser de
type ROD4 plus ou ROD4-08 plus.
Remarque !
Pour les scanners laser ROD4-5… plus, RODsoft permet d'appeler les informations de statut et de diagnostic.
Le logiciel de paramétrage RODsoft se trouve sur le CD livré avec le produit. Pour l'installation, suivez les instructions des fichiers
Readme correspondants qui se trouvent également sur le CD inclus dans la livraison.
Vous pouvez également télécharger la version la plus récente du logiciel RODsoft à l'adresse www.leuze.com.
Décomprimez le fichier ZIP mis à disposition dans un répertoire approprié sur votre disque dur.
 Double-cliquez sur le fichier setup.exe pour démarrer l'installation.
 Suivez les instructions du programme d'installation.
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rotoScan ROD4… plus - 07
rotoScan ROD4… plus
Établir la liaison vers le PC
Le ROD4… plus est paramétré sur PC à l'aide du logiciel RODplussoft avant d'être relié à la commande du processus.
Pour pouvoir établir une communication TCP avec le PC, il faut que l'adresse IP de votre PC et celle du ROD4… plus soient dans le
même domaine d'adresses. Étant donné que le ROD4… plus ne dispose pas d'un logiciel client DHCP, il est nécessaire de régler
l'adresse manuellement. Le plus simple est de le faire sur le PC.
En usine, le ROD4… plus est réglé comme suit :
Adresse IP :
192.168.060.003
Masque de sous-réseau : 255.255.255.0
Remarque !
Si vous utilisez un logiciel pare-feu, assurez-vous que le PC peut communiquer avec le ROD4… plus par l'interface Ethernet via TCP sur le port 9008. En outre, il est nécessaire que le pare-feu laisse passer les trames d'écho ICMP pour le test
de la communication (ping).
Si le PC est habituellement raccordé à un réseau avec attribution d'adresse DHCP, pour l'accès au ROD4… plus, le plus simple est de
créer une configuration alternative dans les réglages TCP/IP du PC et de relier le ROD4… plus au PC directement.
Avec le réglage par défaut 255.255.255.0 pour le masque de sous-réseau, l'adresse IP du PC doit donc être entre 192.168.060.0 et
192.168.060.255 (ex. 192.168.060.110, mais pas 192.168.060.003 !) pour que le ROD4… plus et le PC puissent communiquer entre eux.
Si le ROD4… plus et le PC ont la même adresse IP, ils ne peuvent pas communiquer ensemble.
Réglage de l'adresse IP sur le PC
 Connectez-vous en tant qu'administrateur sur votre PC.
 Par Démarrer->Panneau de configuration, entrez dans le menu
Connexions réseau (Windows XP) ou dans le Centre réseau et partage
(Windows 7).
 Sélectionnez la Connexion au réseau local et cliquez à droite sur la page
de propriétés correspondante.
 Choisissez le Protocole Internet (TCP/IP) (le cas échéant, faites défiler la
liste) et cliquez sur Propriétés.
 Dans la fenêtre Propriétés du Protocole Internet (TCP/IP), sélectionnez
l'onglet Configuration alternative.
 Réglez l'Adresse IP du PC dans le même domaine d'adresses que le
ROD4… plus.
Attention : pas à la même valeur que le ROD4… plus !
 Réglez le Masque de sous-réseau du PC à la même valeur que celui du
ROD4… plus.
 Fermez la boîte de dialogue de réglage en confirmant toutes les fenêtres par OK.
 Reliez l'interface Y2 du ROD4… plus directement au port LAN de votre PC. Pour
la liaison, utilisez un câble KB ET-…-SA-RJ45.
rotoScan ROD4… plus - 07
2015/07
rotoScan ROD4… plus
Scanner laser
Consignes de sécurité laser – Laser de classe 1
ATTENTION RAYONNEMENT LASER – LASER DE CLASSE 1
L'appareil satisfait aux consignes de sécurité de la norme CEI 60825-1:2007 (EN 60825-1:2007) imposées à un produit de la classe
laser 1, ainsi qu'aux règlements de la norme U.S. 21 CFR 1040.10 avec les divergences données dans la « Notice laser n°50 » du
24 juin 2007.
 Veuillez respecter les directives légales et locales de protection laser.
 Aucune intervention ni modification n'est autorisée sur l'appareil.
L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir.
Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG.
Mise en service
 Allumez la tension d'alimentation du ROD4… plus.
 Lancez le logiciel RODplussoft.
Dans un premier temps, le PC essaie d'établir une liaison réseau via Ethernet avec la configuration automatique. Cela prend quelques
secondes. Ensuite, la configuration alternative que vous venez de régler est activée. Avec cette configuration, le PC peut communiquer
avec le ROD4… plus par Ethernet.
Vous trouverez plus d'informations relatives au paramétrage du ROD4… plus à l'aide du logiciel RODplussoft dans la description technique et la celle du logiciel et du protocole.
Pour la mise en service et l'intégration du scanner laser à la commande du processus, les étapes suivantes sont nécessaires :
1. Paramétrer le ROD4… plus - voir chapitre 6 de la description technique.
2. Le cas échéant, paramétrer les champs de détection à l'aide du logiciel de paramétrage RODsoft (menu Configuration
–> Start RODsoft…) (uniquement pour ROD4 plus et ROD4-08 plus !). Voir la section Paramétrer les champs de détection.
3. Programmer la commande du processus.
ou
4. raccorder les entrées et sorties de commutation en conséquence - voir chapitre 5 de la description technique.
5. Adapter la configuration IP du ROD4… plus de façon à ce qu'il puisse communiquer avec la commande du processus. Pour
cela, passez dans l'onglet Communication de RODplussoft. Vous pouvez y modifier l'adresse réseau et le masque réseau
associé par lesquels le ROD4… plus communique avec la commande du processus.
6. Sauvegardez les réglages modifiés dans le ROD4… plus à l'aide de l'option de menu
Configuration -> Transmit to ROD4plus.
7. Raccorder le ROD4… plus à la commande du processus via l'interface Ethernet Y2.
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rotoScan ROD4… plus - 07
rotoScan ROD4… plus
Paramétrage des champs de détection (seulement pour ROD4 plus et
ROD4-08 plus)
Procédure pour la première mise en service :
 Raccordez le PC à la connexion Y3 Service du ROD4(-08) plus à l'aide du câble KB-ROD4plus….
 Dans RODplussoft, lancez le logiciel de paramétrage RODsoft par l'option de menu Start RODsoft.
 Entrez le mot de passe ROD4LE au niveau « Client Autorisé ».
Le champ de détection peut être représenté dans l'« Affichage du contour mesuré ». La zone « Configuration ROD4 » permet de définir
les temps de réaction, les commutations de champs de détection, etc. Pour paramétrer les champs de détection, sélectionnez le champ
« Définition des plages de détection ». La zone « Données système du ROD4 » permet entre autres de consulter les codes d'erreurs.
Vous trouverez une description détaillée dans le manuel du logiciel de paramétrage RODsoft.
Valeurs mesurées
actuelles (ligne jaune)
Champ de détection
lointain (ligne verte)
Champ de détection
proche (ligne rouge)
rotoScan ROD4… plus - 07
2015/07
">