Schneider Electric SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP Manuel utilisateur
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SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
EIO0000001950 09/2014
SoMachine
Scrutateur d’E/S Modbus
TCP
Guide de l’utilisateur
EIO0000001950.00
09/2014
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l’adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider
Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de
l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la
conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2014 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Présentation . . . . . . .
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Installation du réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planification du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d’adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tests du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Configuration . . . . . .
Ajout d’un esclave au scrutateur d’E/S Modbus TCP . . . . . . . . . . . . .
Configuration d’un Scrutateur d’E/S Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d’un module d’E/S distribuées Advantys OTB sur le
Scrutateur d’E/S Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d’un esclave prédéfini sur le Scrutateur d’E/S Modbus
TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d’un équipement générique sur le Scrutateur d’E/S
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctionnement . . . .
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Vérification des ressources . . . . . . .
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Modes de fonctionnement . . . . . . . .
Interface d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Maintenance . . . . . . .
Diagnostics : Mode en ligne de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics : Serveur Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes
.........................................
Annexe A Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions . . . . . . . . .
IOS_GETSTATE : Lit l’état du Scrutateur d’E/S Modbus TCP . . . . . .
IOS_START : Lance le Scrutateur d’E/S Modbus TCP . . . . . . . . . . . .
IOS_GETHEALTH : Lit la valeur du bit de validité . . . . . . . . . . . . . . .
IOS_STOP : Arrête le Scrutateur d’E/S Modbus TCP . . . . . . . . . . . . .
CONFIGURE_OTB : Envoie la configuration logicielle d’un
équipement Advantys OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Annexe B Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Types de données . .
IosStateCodes : Valeurs d’état Scrutateur d’E/S Modbus TCP . . . . . .
CommunicationErrorCodes : Codes d’erreur détectée . . . . . . . . . . . .
configurationOTBErrorCodes : Codes d’erreur détectée dans la
configuration OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe C Représentation des fonctions et blocs fonction . . . .
Différences entre une fonction et un bloc fonction . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage IL . . . . . . .
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage ST . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil
avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de
vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations
qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l’installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Utilisez ce document pour :
Planifier votre réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Installer et configurer votre réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Utiliser et gérer votre réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP
NOTE : Lisez attentivement ce document et tous les documents associés avant de procéder à
l’installation, l’utilisation ou la maintenance de votre contrôleur.
Champ d’application
Le présent document a été actualisé suite au lancement du module complémentaire Scrutateur
d’E/S Modbus TCP de SoMachine V4.1.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce manuel sont également
disponibles en ligne.
Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d’amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Modicon M251 Logic Controller - Guide de programmation
EIO0000001462 (ENG),
EIO0000001463 (FRE),
EIO0000001464 (GER),
EIO0000001465 (SPA),
EIO0000001466 (ITA),
EIO0000001467 (CHS)
SoMachine - Guide de programmation
EIO0000000067 (ENG);
EIO0000000069 (FRE);
EIO0000000068 (GER);
EIO0000000071 (SPA);
EIO0000000070 (ITA);
EIO0000000072 (CHS)
Essential Guide: Networks, connectivity and Web servers
DIA6ED2130205EN (ENG)
EIO0000001950 09/2014
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Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l’adresse : www.schneider-electric.com.
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de défaillance potentiels
des canaux de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d’assurer la sécurité en maintenant un état sûr pendant et après la défaillance. Par
exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le
redémarrage sont des fonctions de commande cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critiques.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non
prévus ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de
sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à
la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
N’utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d’application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Présentation
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Chapitre 1
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Présentation
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Présentation
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Présentation
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Architecture
12
Principes
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Présentation
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Présentation
Présentation
Le Scrutateur d’E/S Modbus TCP est un service basé sur Ethernet qui interroge en permanence
des équipements esclaves pour échanger des données et des informations d’état et de diagnostic.
Ce processus surveille les entrées et contrôle les sorties des équipements esclaves.
Le Scrutateur d’E/S Modbus TCP s’appuie sur la norme Modbus TCP qui s’articule autour d’un
modèle réseau maître/esclave. Le contrôleur est l’unique maître.
La communication avec les esclaves est assurée par des voies Modbus TCP (voir page 14).
Principe
1
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6
10
Contrôleur
Images d’E/S
Interface d’application (voir page 44)
Application
Voies Modbus (voir page 14)
Equipements esclaves (voir page 14)
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Présentation
Architecture du système
Le Scrutateur d’E/S Modbus TCP repose sur les éléments suivants :
Réseau Ethernet comprenant le contrôleur, les esclaves et les équipements d’infrastructure
(voir page 12)
Configuration logicielle (voir page 13)
Compatibilité des contrôleurs
Le service Scrutateur d’E/S Modbus TCP est disponible sur le contrôleur TM251MESE.
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Présentation
Architecture
Réseau Ethernet
La figure suivante présente une architecture Scrutateur d’E/S Modbus TCP typique.
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Contrôleur / maître Modbus
TM4ES4 utilisé comme commutateur Ethernet autonome
Esclaves enchaînés
Esclave Modbus
Ilot d’E/S
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Présentation
Le contrôleur est connecté au réseau de niveau supérieur ainsi qu’au réseau de niveau
équipements.
Le réseau de niveau équipements est contrôlé par le Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Le contrôleur peut être utilisé comme passerelle (voir page 20) entre les deux réseaux.
Configuration logicielle
La zone réseau des esclaves et de chaque I/O est configurée par logiciel :
La configuration des communications définit l’adressage et les périodes de communication.
La configuration des équipements définit le comportement de ces derniers.
La configuration des esclaves permet l’attribution de variables pour optimiser la surveillance.
La configuration des E/S ajuste la qualité de la surveillance en fonction de la bande passante du
réseau.
Vous pouvez définir plusieurs paramètres (voir page 15) pour optimiser les performances.
Services facultatifs
Le Scrutateur d’E/S Modbus TCP peut être associé à plusieurs services facultatifs :
DHCP : Le serveur DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) affecte une adresse IP à un
équipement esclave qui en fait la demande.
FDR : Le serveur FDR (Fast Device Replacement) configure un équipement distant qui a été
remplacé et qui est contrôlé par le Scrutateur d’E/S Modbus TCP sans arrêter l’application.
Serveur Web (voir page 52).
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Présentation
Principes
Présentation
Le Scrutateur d’E/S Modbus TCP lit les entrées et écrit les sorties des équipements esclaves.
La communication entre le Scrutateur d’E/S Modbus TCP et les équipements esclaves est
assurée à l’aide de voies Modbus.
Dans le Scrutateur d’E/S Modbus TCP, la communication est configurée avec le logiciel
SoMachine.
Types d’esclave
Il existe trois types d’esclave Scrutateur d’E/S Modbus TCP dans le logiciel SoMachine :
Les équipements esclaves Advantys OTB sont utilisés pour les E/S numériques et analogiques
distantes.
Utilisez le logiciel SoMachine pour la configuration spécifique de l’équipement et des modules
d’E/S associés.
Les équipements esclaves prédéfinis sont des appareils Modbus courants qui sont fournis
avec un ensemble prédéfini de paramètres de communication.
Utilisez un logiciel dédié et/ou une IHM locale pour configurer ces équipements. La technologie
FDT/DTM permet de configurer dans SoMachine des équipements esclaves prédéfinis avec
des paramètres avancés (voir Device Type Manager (DTM) - Guide de l’utilisateur).
Les équipements esclaves génériques sont utilisés pour tous les autres appareils esclaves
Modbus.
La totalité de la configuration de ces équipements est effectuée à l’aide d’un logiciel tiers et/ou
d’une IHM locale. La technologie FDT/DTM permet d’en configurer certains dans SoMachine
(voir Device Type Manager (DTM) - Guide de l’utilisateur).
Voie Modbus
Une voie Modbus véhicule une requête Modbus entre le maître et un esclave.
Les esclaves Advantys OTB et prédéfinis utilisent une voie par équipement. Cette voie est
configurée à l’aide du logiciel SoMachine.
Dans le cas d’un équipement esclave générique, il est possible d’utiliser plusieurs voies pour
envoyer diverses requêtes au même équipement.
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Présentation
Paramètres de configuration des communications
Configurez chaque esclave du réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP à l’aide du logiciel
SoMachine.
Le tableau suivant présente les paramètres de configuration des communications :
Paramètre
Description
Adresse IP
Adresse IP de l’esclave dans le réseau Ethernet.
Timeout de validité
Durée exprimée en millisecondes (ms).
Si le Scrutateur d’E/S Modbus TCP ne détecte pas de réponse de l’esclave à
l’expiration de ce délai, une situation d’erreur se produit.
Vitesse de répétition
Durée exprimée en millisecondes (ms).
Il s’agit du délai entre deux envois successifs d’une requête. Sa valeur doit être
inférieure au timeout de validité.
ID de voie
Identificateur unique d’une voie.
Cette valeur est créée automatiquement par le logiciel SoMachine lors de l’ajout
d’une nouvelle voie. Vous pouvez la lire dans l’onglet Configuration de voie
Modbus TCP ou, pour l’esclave Advantys OTB, dans l’onglet Configuration
esclave Modbus TCP.
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Présentation
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SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Installation du réseau
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Chapitre 2
Installation du réseau
Installation du réseau
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Planification du réseau
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Configuration d’adresse IP
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Tests du réseau
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Installation du réseau
Planification du réseau
Objectif
Un réseau planifié permet d’augmenter l’efficacité et de réduire les temps et les coûts d’installation.
Les interfaces matérielles (commutateurs, câbles, ports) doivent être conçues à l’avance pour
planifier le réseau.
Conception du réseau
Pour concevoir et planifier le réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP, consultez la documentation
correspondante, notamment Media Planning and Installation Manual de l’ODVA. Vous pouvez
télécharger ce manuel à partir du site Web de l’ODVA.
Types de commutateur
En fonction des besoins propres à votre réseau, utilisez le type de commutateur approprié :
Pour les besoins suivants
Prévoyez d’utiliser
Diagnostics réseau et informations de fonctionnement
Commutateurs gérables
Disponibilité des communications en cas de perte de connexion
physique
Commutateurs redondants
Réseau longue portée (fibre optique)
Commutateur avec connecteur
SC duplex
NOTE : N’utilisez pas de concentrateur pour configurer un réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Pour plus d’informations sur les commutateurs, reportez-vous au document
Essential Guide: Networks, connectivity and Web servers.
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Installation du réseau
Types de câble
Les tableaux suivants présentent les références de câble pouvant être utilisées dans le réseau.
Pour plus d’informations sur les câbles, reportez-vous au document
Essential Guide: Networks, connectivity and Web servers.
Dans une installation standard, vous pouvez utiliser les câbles suivants :
Référence
Description
Détails
Longueur
490NTW000••
Câble Ethernet
blindé pour
connexions ETTD
Câble standard équipé de connecteurs RJ45
à chaque extrémité pour ETTD.
Conformité CE
2, 5,12, 40 ou 80 m
(6.56, 16.4, 39.37, 131.23
ou 262.47 ft)
490NTW000••U
Câble standard équipé de connecteurs RJ45
à chaque extrémité pour ETTD.
Conformité UL
2, 5, 12, 40 ou 80 m
(6.56, 16.4, 39.37, 131.23
ou 262.47 ft)
TCSECE3M3M••S4
Câble pour environnement exigeant, équipé
de connecteurs RJ45 à chaque extrémité.
Conformité CE
1, 2, 3, 5 ou 10 m
(3.28, 6.56, 9.84, 16.4,
32.81 ft)
TCSECU3M3M••S4
Câble pour environnement exigeant, équipé
de connecteurs RJ45 à chaque extrémité.
Conformité UL
1, 2, 3, 5 ou 10 m
(3.28, 6.56, 9.84, 16.4,
32.81 ft)
Dans le cas d’un réseau à fibre optique, vous pouvez utiliser les câbles suivants :
Référence
Description
Détails
Longueur
490NOC00005
Câble optique en
fibre de verre pour
connexions ETTD
1 connecteur SC
1 connecteur MT-RJ
5m
(16.4 ft)
1 connecteur ST (BFOC)
1 connecteur MT-RJ
5m
(16.4 ft)
490NOR00003
2 connecteurs MT-RJ
3m
(9.8 ft)
490NOR00005
2 connecteurs MT-RJ
5m
(16.4 ft)
490NOT00005
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Installation du réseau
Configuration d’adresse IP
Conditions requises
Chaque équipement du réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP se procure sa propre adresse IP.
Toutes les adresses IP doivent être uniques.
NOTE : Affectez des adresses IP de classe C pour le réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Configurez les adresses IP en deux étapes :
Etape
1
Description
A l’aide du logiciel SoMachine, configurez le port du contrôleur qui prend en charge le
Scrutateur d’E/S Modbus TCP :
Adresse IP,
Masque de sous-réseau,
Passerelle par défaut.
NOTE : Utilisez uniquement des adresses fixes.
NOTE : N’utilisez pas le fichier de post-configuration pour l’adressage des ports du contrôleur.
2
Configurez chaque équipement esclave du réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP :
Adresse IP,
Masque de sous-réseau,
Passerelle par défaut.
Affectation d’adresse aux équipements esclaves
Dans le réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP, affectez l’adresse IP des équipements esclaves à
l’aide d’une des méthodes suivantes (en fonction du type d’équipement) :
Via un serveur DHCP, pour gérer toutes les adresses IP du réseau
Scrutateur d’E/S Modbus TCP à partir du logiciel SoMachine ou si vous avez besoin du service
FDR
Via un logiciel tiers ou une IHM locale
Via une configuration de paramètres avancés sur ligne série Modbus (Modbus SL) via la
technologie FDT/DTM (voir Device Type Manager (DTM) - Guide de l’utilisateur).
Service FDR
Certains équipements esclaves prennent en charge le service de remplacement rapide (FDR Fast Device Replacement).
Le service FDR stocke des paramètres réseau et d’exploitation concernant les équipements du
réseau. Si un appareil est remplacé, ce service configure automatiquement l’appareil de
remplacement avec les paramètres de l’appareil déposé.
Pour configurer ce service dans l’esclave, reportez-vous à la documentation relative à
l’équipement esclave.
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Installation du réseau
Adresse IP maître d’esclave
Certains appareils esclaves sont configurés avec un paramètre Adresse IP maître qui fait qu’un
seul contrôleur maître y a accès.
Si l’appareil...
Alors…
Est configuré pour utiliser le
Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Configurez le paramètre Adresse IP maître à
l’intérieur de l’appareil. Voir ci-après.
N’est pas configuré pour utiliser le
Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Utilisez 0.0.0.0 comme valeur du paramètre
Adresse IP maître dans l’appareil.
Le paramètre Adresse IP maître de l’esclave doit désigner l’adresse IP du contrôleur qui prend
en charge le Scrutateur d’E/S Modbus TCP (port Ethernet 2).
Pour configurer ce paramètre dans l’équipement esclave, reportez-vous à la documentation de cet
équipement.
Paramètre de passerelle des esclaves
Le paramètre de passerelle des équipements esclaves doit être l’adresse IP du port Ethernet du
contrôleur qui prend en charge le Scrutateur d’E/S Modbus TCP (Ethernet 2).
Un outil de configuration doit accéder aux esclaves pour définir leurs paramètres.
Si l’outil de configuration...
Alors…
Est connecté sur le réseau de niveau supérieur
Mettez à jour le paramère de passerelle de l’esclave
(voir plus bas).
Est connecté sur le réseau de niveau équipements
Le paramètre de passerelle n’est pas utilisé.
Utilisez un protocole autre que TCP/IP.
Le paramètre de passerelle n’est pas utilisé.
Pour configurer ce paramètre dans l’équipement esclave, reportez-vous à la documentation de cet
équipement.
NOTE : Si le service DHCP est utilisé pour l’adressage des équipements esclaves, le paramètre
de passerelle est défini dans la table DHCP du contrôleur.
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Installation du réseau
Routage par PC
Le PC qui prend en charge l’outil de configuration doit être configuré pour communiquer avec les
équipements esclaves.
Si l’esclave est configuré...
Alors…
En tant qu’esclave prédéfini via des paramètres
avancés (FDT/DTM)
Aucun paramétrage informatique n’est nécessaire.
Via un autre outil
Mettez à jour la table de routage du PC (voir plus bas).
NOTE : La configuration de l’ordinateur n’est pas
modifiée.
Pour mettre à jour la table de routage du PC, arrêtez toute communication du PC vers le contrôleur
et/ou d’autres équipements. Ensuite, accédez à la ligne de commande Windows et exécutez la
commande route ADD Destination MASK Subnet_Mask Gateway.
Le tableau suivant présente les paramètres à mettre à jour dans cette syntaxe de commande :
Paramètre
Valeur
Destination
Adresse IP du réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Subnet_Mask
Masque de sous-réseau du réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Gateway
Adresse du port du contrôleur qui est connecté au réseau de niveau
supérieur.
Pour vérifier ces paramètres à partir d’une invite de commande Windows, exécutez la commande
route PRINT.
Pour supprimer ce routage à partir du PC, exécutez la commande route DELETE Destination
sur la ligne de commande Windows, Destination étant l’adresse IP du réseau
Scrutateur d’E/S Modbus TCP entrée antérieurement.
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Installation du réseau
Tests du réseau
Objectif
Avant d’utiliser le Scrutateur d’E/S Modbus TCP, testez le réseau.
Vérifiez que les conditions suivantes sont satisfaites :
La configuration d’adresse de chaque équipement est conforme à la planification.
Chaque équipement est correctement câblé.
Quelques méthodes de test courantes sont présentées ci-dessous.
Voyant d’état
En fonction des équipements, vérifiez que les voyants d’état indiquent un câblage correct.
Vérification par ordinateur
A l’aide d’un ordinateur, vérifiez que chaque équipement esclave et connecté et adressé :
Etape
Action
1
Connectez l’ordinateur dans le réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
2
Accédez à l’invite de commande.
3
Utilisez une commande ping xxx.xxx.xxx.xxx pour joindre chaque esclave.
xxx.xxx.xxx.xxx = adresse IP de l’esclave à tester.
NOTE : La commande ping -h affiche l’aide relative à la commande ping.
Vérification à l’aide d’un serveur Web
A l’aide du serveur Web du contrôleur, vérifiez que ce dernier peut communiquer avec chaque
équipement esclave :
Etape
Action
1
Accédez au serveur Web du contrôleur.
2
Ouvrez la page Diagnostics - Ethernet.
3
Utilisez la fonction (voir page 52) Remote Ping Service sur chaque équipement esclave.
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23
Installation du réseau
24
EIO0000001950 09/2014
SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Configuration
EIO0000001950 09/2014
Chapitre 3
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Configuration
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Configuration
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ajout d’un esclave au scrutateur d’E/S Modbus TCP
26
Configuration d’un Scrutateur d’E/S Modbus TCP
27
Configuration d’un module d’E/S distribuées Advantys OTB sur le Scrutateur d’E/S Modbus
TCP
29
Configuration d’un esclave prédéfini sur le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
32
Configuration d’un équipement générique sur le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
34
EIO0000001950 09/2014
25
Configuration
Ajout d’un esclave au scrutateur d’E/S Modbus TCP
Présentation
Cette section explique comment ajouter un esclave au Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Ces esclaves relèvent de 3 catégories :
équipements prédéfinis pour équipements Modbus Schneider Electric (ATV, LXM et ZBRN),
Advantys OTB pour module Modbus TCP avec E/S configurables,
équipements génériques pour tous les autres esclaves Modbus TCP.
Pour chaque équipement générique, vous devez définir les requêtes Modbus à lui envoyer en
ajoutant des voies. Une voie correspond à une requête Modbus et peut avoir sa propre vitesse de
répétition.
Ajout d’un esclave au scrutateur d’E/S Modbus TCP
Pour ajouter un esclave au Scrutateur d’E/S Modbus TCP, sélectionnez l’équipement choisi dans
le Catalogue de matériels, faites-le glisser dans l’arborescence Equipements et déposez-le sur
le nœud Ethernet_2 de l’arborescence Equipements.
Pour plus d’informations sur l’ajout d’un esclave au projet, reportez-vous aux rubriques suivantes :
Utilisation de la Méthode du Glisser-Déposer (voir SoMachine, Guide de programmation)
Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation)
26
EIO0000001950 09/2014
Configuration
Configuration d’un Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Conditions requises
Avant de configurer le Scrutateur d’E/S Modbus TCP :
Définissez l’adresse IP du port Ethernet 2 en mode fixe. Elle doit être différente de 0.0.0.0.
Les équipements connectés doivent appartenir au même sous-réseau que le port Ethernet 2.
Pour plus d’informations sur l’adresse IP, consultez la section Configuration Ethernet
(voir Modicon M251 Logic Controller, Guide de programmation).
Ajout d’un Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Le nœud Scrutateur d’E/S Modbus TCP est créé automatiquement lorsqu’un esclave est ajouté
sur le nœud Ethernet 2 (voir page 26).
Configuration d’un Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Pour configurer un Scrutateur d’E/S Modbus TCP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans l’arborescence Equipements, double-cliquez sur Modbus_TCP_IOScanner.
Résultat : la fenêtre de configuration s’affiche.
2
Sélectionnez l’onglet IOScanner Mappage E/S.
EIO0000001950 09/2014
27
Configuration
Etape
3
Action
Sélectionnez une option dans la liste Tâche de cycle de bus :
Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur (option par défaut),
MAST ou
Une tâche existante du projet.
NOTE : Le paramètre Tâche de cycle de bus indiqué dans l’éditeur de mappage d’E/S de
l’équipement qui contient le Scrutateur d’E/S Modbus TCP définit la tâche responsable de
l’actualisation des images d’E/S (%QW, %IW). Ces images d’E/S correspondent à la requête
Modbus envoyée aux esclaves Modbus et aux bits de validité.
NOTE : Lorsque le Scrutateur d’E/S Modbus TCP est configuré, le fichier de post-configuration du
réseau Ethernet 2 est ignoré.
28
EIO0000001950 09/2014
Configuration
Configuration d’un module d’E/S distribuées Advantys OTB sur le Scrutateur
d’E/S Modbus TCP
Configuration d’un esclave OTB
Pour configurer l’esclave OTB ajouté au Scrutateur d’E/S Modbus TCP, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Dans l’arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud de l’équipement Advantys OTB.
Résultat : la fenêtre de configuration s’affiche.
2
Dans le champ Adresse IP esclave, entrez l’adresse IP affectée à l’équipement Advantys OTB.
3
Entrez une valeur de Timeout de validité (ms) (1000 par défaut).
Cette valeur représente le délai maximum entre une demande du Scrutateur d’E/S Modbus TCP
et la réponse de l’esclave. A l’expiration du timeout de validité, les bits de validité associés
prennent la valeur 0. Les valeurs des bits de validité peuvent être visualisées dans l’onglet
IOScanner Mappage d’E/S (voir page 27) ou via le serveur Web. Le timeout de validité
s’applique à toutes les voies de l’esclave.
4
Entrez une valeur de Vitesse de répétition (ms) (20 par défaut). La valeur de Timeout de
validité (ms) doit être supérieure à celle de Vitesse de répétition (ms).
5
Configurez les E/S de l’équipement Advantys OTB dans l’onglet Configuration des E/S OTB .
6
Ajoutez et configurez les modules d’extension TM2 connectés à l’équipement OTB.
7
Appelez un bloc fonction (voir page 62) CONFIGURE_OTB pour mettre à jour la configuration
Advantys OTB avec les données entrées aux étapes précédentes.
NOTE : Les fonctions expertes de l’équipement Advantys OTB, notamment les compteurs, les
compteurs rapides et les générateurs d’impulsions, ne sont pas directement exploitables dans le
Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Compatibilité des modules TM3
Les modules TM3 ne sont pas compatibles avec Advantys OTB.
EIO0000001950 09/2014
29
Configuration
Compatibilité des modules TM2
Le tableau suivant répertorie les modules TM2 compatibles avec Advantys OTB :
Référence
30
Type
TM2AMI2HT
2 entrées analogiques
TM2AMI2LT
2 entrées analogiques
TM2AMI4LT
4 entrées analogiques
TM2AMI8HT
8 entrées analogiques
TM2ARI8HT
8 entrées analogiques
TM2ARI8LRJ
8 entrées analogiques
TM2ARI8LT
8 entrées analogiques
TM2AMO1HT
1 sortie analogique
TM2AVO2HT
2 sorties analogiques
TM2AMM3HT
2 entrées analogiques
1 sortie analogique
TM2AMM6HT
4 entrées analogiques
2 sorties analogiques
TM2ALM3LT
2 entrées analogiques
1 sortie analogique
TM2DAI8DT
8 entrées numériques
Type de signal : type AC
TM2DDI8DT
8 entrées numériques
Type de signal : logique positive/négative
TM2DDI16DT
16 entrées numériques
Type de signal : logique positive/négative
TM2DDI16DK
16 entrées numériques
Type de signal : logique positive/négative
TM2DDI32DK
32 entrées numériques
Type de signal : logique positive/négative
TM2DRA8RT
8 contacts sur 1 ligne commune
Type de sortie : relais (contacts NO)
TM2DRA16RT
16 contacts sur 2 lignes communes
Type de sortie : relais (contacts NO)
TM2DDO8UT
8 sorties de transistor sur 1 ligne commune
Type de signal : logique négative
TM2DDO8TT
8 sorties de transistor sur 1 ligne commune
Type de signal : logique positive
TM2DDO16UK
16 sorties de transistor sur 1 ligne commune
Type de signal : logique négative
EIO0000001950 09/2014
Configuration
Référence
Type
TM2DDO16TK
16 sorties de transistor sur 1 ligne commune
Type de signal : logique positive
TM2DDO32UK
32 sorties de transistor sur 2 lignes communes
Type de signal : logique négative
TM2DDO32TK
32 sorties de transistor sur 2 lignes communes
Type de signal : logique positive
TM2DMM8DRT
4 entrées numériques
Type de signal : logique positive/négative
1 ligne commune avec 4 contacts
Type de sortie : relais (contacts NO)
TM2DMM24DRF
16 entrées numériques
Type de signal : logique positive/négative
2 lignes communes avec 8 contacts chacune
Type de sortie : relais (contacts NO)
EIO0000001950 09/2014
31
Configuration
Configuration d’un esclave prédéfini sur le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Configuration d’un esclave prédéfini ajouté au Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Pour configurer l’esclave prédéfini ajouté au Scrutateur d’E/S Modbus TCP, procédez comme
suit :
Etape
32
Action
1
Dans l’arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud de l’esclave ajouté.
Résultat : la fenêtre de configuration s’affiche.
2
Dans le champ Adresse IP esclave, entrez l’adresse IP de l’esclave Modbus.
3
Entrez une valeur de Timeout de validité (ms) (1000 par défaut).
Cette valeur représente le délai maximum entre une demande du Scrutateur d’E/S Modbus TCP
et la réponse de l’esclave. A l’expiration du timeout de validité, les bits de validité associés
prennent la valeur 0. Les valeurs des bits de validité peuvent être visualisées dans l’onglet
IOScanner Mappage d’E/S (voir page 27) ou via le serveur Web. Le timeout de validité
s’applique à toutes les voies de l’esclave.
4
Pour les équipements associés à des paramètres avancés, des paramètres supplémentaires
peuvent être requis. Reportez-vous au Guide de l’utilisateur de Device Type Manager.
EIO0000001950 09/2014
Configuration
Modification de la voie Modbus TCP
Pour modifier les paramètres de voie Modbus pour un esclave prédéfini, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans l’arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud de l’esclave ajouté.
2
Sélectionnez l’onglet Configuration de voie Modbus TCP et cliquez sur le bouton Modifier....
Résultat : la fenêtre Voie Modbus s’affiche.
3
Entrez la Vitesse de répétition de la voie.
Il s’agit de la fréquence d’interrogation des requêtes Modbus.
4
Vous pouvez également entrer un Commentaire sur la voie.
5
Cliquez sur OK.
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33
Configuration
Configuration d’un équipement générique sur le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Présentation
Pour configurer un équipement générique ajouté au Scrutateur d’E/S Modbus TCP, renseignez
les paramètres des deux onglets suivants :
Configuration esclave Modbus TCP
IO Scanner Channel Configuration
Onglet Configuration esclave Modbus TCP
Pour configurer les paramètres dans l’onglet Configuration esclave Modbus TCP, procédez
comme suit :
Etape
1
34
Action
Dans l’arborescence Equipements, double-cliquez sur Generic_Modbus_TCP_Slave.
Résultat : la fenêtre de configuration s’affiche.
2
Dans le champ Adresse IP esclave, indiquez une valeur (par défaut, 192.168.0.1).
3
Entrez une valeur de Timeout de validité (ms) (1000 par défaut).
Cette valeur représente le délai maximum entre une demande du Scrutateur d’E/S Modbus TCP
et la réponse de l’esclave. A l’expiration du timeout de validité, les bits de validité associés
prennent la valeur 0. Les valeurs des bits de validité sont consultables dans l’onglet IOScanner
Mappage E/S (voir page 27).
EIO0000001950 09/2014
Configuration
Onglet IO Scanner Channel Configuration
Pour configurer les paramètres dans l’onglet IO Scanner Channel Configuration, procédez
comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez sur l’onglet IO Scanner Channel Configuration :
2
Pour supprimer une voie, sélectionnez-la et cliquez sur Supprimer.
3
Pour modifier les paramètres d’une voie, sélectionnez-la et cliquez sur Modifier.
4
Pour ajouter une voie, cliquez sur Ajouter une voie.
La boîte de dialogue suivante s’affiche :
EIO0000001950 09/2014
35
Configuration
Etape
5
Action
Dans la zone Voie, vous pouvez définir les paramètres suivants :
Nom : nom facultatif de la voie.
ID unité [1..255] : ID d’unité de l’équipement esclave Modbus TCP (par défaut, 255). Voir la
remarque.
Vitesse de répétition : intervalle d’interrogation de la requête Modbus (20 ms par défaut)
Commentaire : champ facultatif permettant de fournir une description de la voie
Code de fonction : Type de requête Modbus :
Read/Write Multiple Registers (Function code 23) (par défaut)
Read Holding Registers (Function code 03)
Write Multiple Registers (Function code 16)
Dans la zone Registre de LECTURE, vous pouvez définir les paramètres suivants :
Décalage : numéro du premier registre à lire, de 0 à 65535
Longueur : nombre de registres à lire (selon le code de fonction).
Traitement des erreurs : définissez la valeur de repli en cas d’une interruption de
communication :
Conserver la dernière valeur : (par défaut) maintient la dernière valeur valide.
Régler sur zéro : ramène toutes les valeurs à 0.
Dans la zone Registre d’ECRITURE, vous pouvez définir les paramètres suivants :
Décalage : numéro du premier registre à écrire, de 0 à 65535
Longueur : nombre de registres à écrire (selon le code de fonction).
6
Cliquez sur OK pour valider la configuration de la voie.
7
Répétez les étapes 4 à 6 pour créer les autres voies définissant la communication Modbus avec
l’équipement. Vous devez créer une voie pour chaque requête Modbus.
NOTE : L’identificateur d’unité est utilisé avec les équipements Modbus TCP qui sont composés
de plusieurs équipements Modbus, par exemple sur les passerelles de Modbus TCP vers Modbus
RTU. Dans ce cas, l’identificateur d’unité permet d’atteindre l’adresse esclave de l’équipement
situé derrière la passerelle. Par défaut, les équipements compatibles Modbus/TCP ignorent ce
paramètre.
36
EIO0000001950 09/2014
SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Fonctionnement
EIO0000001950 09/2014
Chapitre 4
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctionnement
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctionnement
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Vérification des ressources
38
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Modes de fonctionnement
40
Interface d’application
44
EIO0000001950 09/2014
37
Fonctionnement
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Vérification des ressources
Objectif
L’onglet Ressources du Scrutateur d’E/S Modbus TCP permet d’estimer la charge pesant sur
la fonctionnalité Scrutateur d’E/S Modbus TCP. Vérifiez cette charge avant de mettre la machine
en route.
Pour gérer la charge, vous pouvez manipuler les facteurs suivants :
nombre d’esclaves
nombre de voies
vitesse de répétition
Estimation de la charge
L’équation suivante permet d’estimer la charge imposée au composant
Scrutateur d’E/S Modbus TCP :
Le logiciel SoMachine fournit un calcul automatique de la charge :
Etape
38
Action
1
Dans l’arborescence Equipements, double-cliquez sur le noeud Modbus_TCP_IOScanner.
2
Sélectionnez l’onglet Ressources du Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
3
Cliquez sur Calculer.
EIO0000001950 09/2014
Fonctionnement
Description
L’illustration suivante présente l’onglet Ressources du Scrutateur d’E/S Modbus TCP :
NOTE : La charge doit être inférieure à 100 %.
EIO0000001950 09/2014
39
Fonctionnement
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Modes de fonctionnement
Etats du Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Les états du Scrutateur d’E/S Modbus TCP définissent le comportement des différents
équipements du réseau Scrutateur d’E/S Modbus TCP. Pour chaque état, les informations de
surveillance (bit de validité, états de la communication, etc.) sont spécifiques.
L’état du Scrutateur d’E/S Modbus TCP dépend de l’état du contrôleur :
Etat du contrôleur
Etat du Scrutateur d’E/S Modbus TCP
EMPTY
IDLE
STOPPED
STOPPED
HALT
STOPPED
RUNNING
OPERATIONAL
RUNNING with breakpoint
OPERATIONAL avec un comportement spécifique
Etat EMPTY du contrôleur
Les connexions TCP/IP sont fermées.
Les états des équipements esclaves sont gérés en fonction de leur mode de fonctionnement
individuel. Dans l’état EMPTY, le Scrutateur d’E/S Modbus TCP n’est pas créé. Il n’y a donc ni bits
de validité ni images d’E/S disponibles.
L’illustration suivante présente la page du serveur Web pour cet état :
40
EIO0000001950 09/2014
Fonctionnement
Etat STOPPED du contrôleur
Les connexions TCP/IP sont fermées. Lorsque le Scrutateur d’E/S Modbus TCP passe de l’état
OPERATIONAL à l’état STOPPED, toutes les connexions avec les esclaves sont fermées en
mode unilatéral.
Les équipements esclaves sont gérés en fonction de leur mode de fonctionnement individuel.
Le tableau suivant présente les variables SoMachine :
Variable
Valeur
Commentaires
Valeur du bit de
validité
0
-
Image d’entrée
0 ou dernière
valeur lue
Les valeurs d’entrée dépendent du paramètre Traitement des
erreurs.
Les valeurs d’entrée correspondent à la situation où le contrôleur est
passé en état STOPPED ne reflète donc pas forcément l’état réel de
l’entrée depuis lors.
L’illustration suivante présente la page du serveur Web pour cet état :
Etat HALT du contrôleur
Même comportement que pour l’état STOPPEDdu contrôleur.
EIO0000001950 09/2014
41
Fonctionnement
Etat RUNNING du contrôleur
Les connexions TCP/IP sont ouvertes.
Les équipements esclaves sont gérés par le contrôleur.
Le tableau suivant présente les variables SoMachine :
Variable
Valeur
Commentaires
Valeur du bit de validité
0 ou 1
0 : Aucune réponse de l’esclave reçue avant
l’expiration du timeout de validité.
1 : Requêtes envoyées et réponses reçues avant
l’expiration du timeout
Image d’entrée
Dernière valeur lue
Les valeurs sont actualisées de manière synchrone
avec la tâche (voir page 44) qui gère le
Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
L’illustration suivante présente la page du serveur Web pour cet état :
42
EIO0000001950 09/2014
Fonctionnement
Contrôleur en état RUNNING avec point d’arrêt
Les connexions TCP/IP sont ouvertes.
Les équipements esclaves sont gérés par le contrôleur.
Le tableau suivant présente les variables SoMachine :
Variable
Valeur
Commentaires
Valeur du bit de validité
1
-
Image d’entrée
Dernière valeur lue
Les valeurs d’entrée correspondent à la situation où
le contrôleur est passé en état RUNNING avec point
d’arrêt et ne reflète donc pas forcément l’état réel de
l’entrée depuis lors.
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43
Fonctionnement
Interface d’application
Présentation
L’interface d’application est un ensemble de fonctions et de variables qui permettent la
communication entre l’application et le Scrutateur d’E/S Modbus TCP :
Tâche de cycle de bus
Variables d’état
Variables d’image d’E/S
Blocs fonction
Tâche de cycle de bus
Le Scrutateur d’E/S Modbus TCP et l’application échangent des données à chaque cycle d’une
tâche de l’application.
Le paramètre Tâche de cycle de bus permet de sélectionner la tâche d’application qui gère le
Scrutateur d’E/S Modbus TCP :
Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur : associe le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
à la tâche d’application qui gère le contrôleur.
MAST : associe le Scrutateur d’E/S Modbus TCP à la tâche MAST.
Autre tâche existante : vous pouvez créer une tâche et l’associer au
Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Pour plus d’informations sur les tâches d’application, reportez-vous au Guide de programmation
SoMachine.
Variables d’état
Il existe deux types de variable d’état :
Bits de validité : variables indiquant l’état de communication des voies. Il y a un bit de validité
par voie.
Etat global du scrutateur : variables indiquant l’état du Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Le tableau suivant présente les valeurs des bits de validité :
Valeur du bit de validité
Etat de communication de la voie
0
Le timeout de validité a expiré sans qu’une réponse soit reçue.
1
Aucune erreur détectée. La requête et la réponse sont reçues.
Variables d’image d’E/S
Le Scrutateur d’E/S Modbus TCP collecte et écrit des données sur les équipements esclaves. Ces
variables sont appelées images d’E/S.
44
EIO0000001950 09/2014
Fonctionnement
Adresses des variables
Chaque variable a sa propre adresse :
Variable
Type
Quantité
Image d’E/S
%IW pour les entrées
%QW pour les sorties
Un tableau de mots est créé par voie.
Bit de validité
%IW
Quatre mots consécutifs
Etat global du scrutateur
%IW
Un mot
Le mappage d’E/S (voir page 49) organise les variables :
Vérification des adresses
Affectation de noms aux variables (mappage)
Blocs fonction contrôlant le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
L’application utilise plusieurs blocs fonction (voir page 57) pour communiquer avec le contrôleur et
les esclaves :
CONFIGURE_OTB
IOS_GETSTATE
IOS_START
IOS_GETHEALTH
IOS_STOP
Blocs fonction utilisés pour contrôler les équipements ATV et Lexium
Utilisez les blocs fonction PLC Open pour contrôler les équipements ATV et Lexium. Vous pouvez
accéder à ces blocs fonction dans la bibliothèque Modbus TCP Altivar. Pour plus d’informations,
reportez-vous aux documents ATV Modbus TCP Function blocks Library Guide et LXM Modbus
TCP Function blocks Library Guide.
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45
Fonctionnement
46
EIO0000001950 09/2014
SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Maintenance
EIO0000001950 09/2014
Chapitre 5
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Maintenance
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Maintenance
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Diagnostics : Mode en ligne de SoMachine
48
Diagnostics : Serveur Web
52
Dépannage
54
EIO0000001950 09/2014
47
Maintenance
Diagnostics : Mode en ligne de SoMachine
Présentation
Dans le mode en ligne, vous pouvez surveiller le Scrutateur d’E/S Modbus TCP dans SoMachine
à l’aide des méthodes suivantes :
Icônes de l’arborescence Equipements
Onglet Etat du Scrutateur d’E/S Modbus TCP et des différents équipements esclaves
Onglet Mappage E/S du Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Onglets Mappage E/S des équipements esclaves
Onglet Ressources du Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Arborescence des équipements
L’état de la communication entre le Scrutateur d’E/S Modbus TCP et les esclaves est représenté
par des icônes dans l’arborescence Equipements :
Icône
Signification
La communication avec l’équipement est OK.
NOTE : Scrutateur d’E/S Modbus TCP est toujours présenté avec cette icône.
Le contrôleur n’arrive pas à communiquer avec l’équipement.
NOTE : Lorsque le Scrutateur d’E/S Modbus TCP est en état STOPPED, tous les équipements
sont présentés avec cette icône.
48
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Maintenance
Mappage d’E/S du Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Colonne
Variable
EIO0000001950 09/2014
Utilisation
Commentaire
Diagnostic
Attribuer un nom à la variable
d’état global du scrutateur.
–
Bits de
validité
Attribuer un nom à chaque bit de
validité.
Par exemple, nommer un bit de
validité d’après le nom de
l’équipement associé.
Les bits de validité sont regroupés en
4 sous-dossiers de 16 bits.
49
Maintenance
Colonne
Utilisation
Commentaire
Adresse
Extraire l’adresse de chaque
variable.
Il se peut que les adresses changent
lorsque la configuration est modifiée.
Valeur actuelle
Surveiller le réseau
Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Pour les valeurs booléennes (bit de
validité) :
TRUE = 1
FALSE = 0
Mappage des esclaves
La figure suivante illustre un exemple d’onglet Mappage E/S pour un équipement esclave
Advantys OTB :
50
EIO0000001950 09/2014
Maintenance
Colonne
Variable
Utilisation
Commentaire
Entrées
Attribuer un nom à chaque entrée
de l’équipement.
Chaque bit peut également être
mappé.
Sorties
Attribuer un nom à chaque sortie
de l’équipement.
Adresse
Extraire l’adresse de chaque
variable.
Il se peut que les adresses changent
lorsque la configuration est modifiée.
Valeur actuelle
Suivre la valeur en temps réel des
entrées de l’équipement.
Pour les valeurs booléennes
(chaque bit) :
TRUE = 1
FALSE = 0
EIO0000001950 09/2014
51
Maintenance
Diagnostics : Serveur Web
Page Ethernet
Le tableau suivant présente les résultats du test ping sur la page Ethernet :
Icône
Signification
Echec du test de communication.
Le contrôleur n’arrive pas à communiquer avec l’adresse IP définie.
52
EIO0000001950 09/2014
Maintenance
Page Scanner status
Le tableau suivant explique les différents états des voies présentées dans la page Scanner
Status :
Icône
Valeur du bit de validité
Signification
1
Requête et réponse s’exécutent en temps voulu.
0
Une erreur est détectée. Les communications sont fermées.
–
Cet ID ne correspond pas à une voie configurée.
0
Le Scrutateur d’E/S Modbus TCP est arrêté. Les
communications sont fermées.
NOTE : En cliquant sur une icône, vous ouvrez le site Web (s’il existe) de l’esclave. Pour accéder
à ce site, l’ordinateur doit joindre l’esclave. Pour plus d’informations, consultez la section Routage
PC (voir page 22).
EIO0000001950 09/2014
53
Maintenance
Dépannage
Principaux problèmes
Symptôme
Cause possible
Résolution
Scrutateur d’E/S Modbus
TCP est représenté avec
un triangle rouge dans
l’arborescence
Equipements.
La configuration n’est pas
conforme à la version du
contrôleur.
Nettoyez la configuration.
Régénérez l’installation.
Vérifiez que le contrôleur a la dernière version du
Un esclave est représenté
avec un triangle rouge
dans l’arborescence
Equipements.
Le contrôleur n’arrive pas à
communiquer avec
l’équipement.
micrologiciel.
Vérifiez le câblage et l’alimentation de l’esclave.
Vérifiez l’adresse IP de l’esclave (à l’aide de Remote
Une voie esclave est
temporairement
représentée en rouge.
Ping Service (voir page 52) sur l’adresse IP de
l’équipement esclave).
Vérifiez si l’esclave prend en charge la requête de
lecture/écriture.
Vérifiez si les registres indiqués dans la requête sont
pertinents pour cet esclave.
Vérifiez que les registres indiqués dans la requête ne
sont pas protégés en écriture.
Vérifiez que le service FDR (remplacement rapide
d’équipement) est correctement configuré à
l’intérieur de l’esclave.
Vérifiez que le paramètre Adresse IP maître est
correctement configuré à l’intérieur de l’esclave.
Le câblage n’est pas stable.
Vérifiez le câblage.
La configuration nécessite un
réglage.
Augmentez la valeur du timeout de validité.
Augmentez la vitesse de répétition.
La charge est trop importante Vérifiez l’onglet Ressources du Scrutateur d’E/S
Modbus TCP.
pour le
Scrutateur d’E/S Modbus TCP
.
Certains états de l’esclave
ne sont pas présentés
dans l’application.
La vitesse de répétition est
trop faible (la valeur du
paramètre est trop élevée).
Diminuez la valeur du paramètre Vitesse de répétition
pour les voies associées à cet esclave.
La tâche de cycle de bus n’est Associez une autre tâche au
pas assez rapide.
Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Diminuez la valeur de cycle de la tâche associée.
54
EIO0000001950 09/2014
SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
EIO0000001950 09/2014
Annexes
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
A
Titre du chapitre
Page
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions
57
B
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Types de données
65
C
Représentation des fonctions et blocs fonction
69
EIO0000001950 09/2014
55
56
EIO0000001950 09/2014
SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions
EIO0000001950 09/2014
Annexe A
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions
Présentation
Ce chapitre décrit les fonctions disponibles dans la bibliothèque ModbusTCPIOScanner.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
IOS_GETSTATE : Lit l’état du Scrutateur d’E/S Modbus TCP
58
IOS_START : Lance le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
59
IOS_GETHEALTH : Lit la valeur du bit de validité
60
IOS_STOP : Arrête le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
61
CONFIGURE_OTB : Envoie la configuration logicielle d’un équipement Advantys OTB
62
EIO0000001950 09/2014
57
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions
IOS_GETSTATE : Lit l’état du Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Description de la fonction
Cette fonction renvoie la valeur correspondant à l’état du Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Représentation graphique
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 69)
Description des variables d’E/S
Ce tableau décrit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
IOS_GETSTATE
IosStateCodes (voir page 66)
Valeurs renvoyées :
IosStateCodes enum
Exemple
Voici un exemple d’appel de cette fonction :
mystate := IOS_GETSTATE() ; (* 0=NOT CONFIGURED 2=OPERATIONAL or
3=STOPPED. *)
58
EIO0000001950 09/2014
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions
IOS_START : Lance le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Description de la fonction
Cette fonction démarre le Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Elle permet de contrôler l’exécution du Scrutateur d’E/S Modbus TCP. Par défaut, le
Scrutateur d’E/S Modbus TCP démarre comme l’application.
L’appel de cette fonction attend que le Scrutateur d’E/S Modbus TCP soit physiquement démarré,
de sorte qu’il peut durer jusqu’à 5 ms.
Le démarrage d’un Scrutateur d’E/S Modbus TCP déjà démarré n’a aucun effet.
Représentation graphique
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 69).
Description des variables d’E/S
Ce tableau décrit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
IOS_START
UDINT
0 = démarrage réussi
Autre valeur = échec du démarrage
Exemple
Voici un exemple d’appel de cette fonction :
rc := IOS_START() ;
IF rc <> 0 THEN (* Abnormal situation to be processed at application level
*)
EIO0000001950 09/2014
59
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions
IOS_GETHEALTH : Lit la valeur du bit de validité
Description de la fonction
Cette fonction renvoie la valeur du bit de validité d’une voie spécifique.
Représentation graphique
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 69).
Description des variables d’E/S
Le tableau suivant décrit la variable d’entrée :
Entrée
Type
Commentaire
channelID
UINT
ID de voie (voir page 15) de la voie à surveiller.
Le tableau suivant décrit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
IOS_GETHEALTH
UINT
0 : Les valeurs d’E/S de la voie ne sont pas
mises à jour.
1 : Les valeurs d’E/S de la voie sont mises à
jour.
Exemple
Voici un exemple d’appel de cette fonction :
chID:=1 ;
channelHealth := IOS_GETHEALTH(chID)(* Get the health value (1=OK, 0=Not
OK) of the channel number chID. The channel ID is displayed in the
configuration editor of the device *)
60
EIO0000001950 09/2014
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions
IOS_STOP : Arrête le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Description de la fonction
Cette fonction arrête le Scrutateur d’E/S Modbus TCP.
Elle permet de contrôler l’exécution du Scrutateur d’E/S Modbus TCP. Par défaut, le
Scrutateur d’E/S Modbus TCP s’arrête lorsque le contrôleur est en état STOPPED.
Le Scrutateur d’E/S Modbus TCP doit être arrêté lors du premier cycle d’application, car cette
fonction est un appel synchrone et cela peut prendre un peu de temps.
L’appel de cette fonction peut durer jusqu’à 5 ms car il attend que le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
s’arrête physiquement.
Arrêter un Scrutateur d’E/S Modbus TCP déjà arrêté n’a aucun effet.
Représentation graphique
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 69).
Description des variables d’E/S
Ce tableau décrit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
IOS_STOP
UDINT
0 = arrêt réussi
Autre valeur = échec de l’arrêt
Exemple
Voici un exemple d’appel de cette fonction :
rc := IOS_STOP() ;
IF rc <> 0 THEN (* Abnormal situation to be processed at application level
*)
EIO0000001950 09/2014
61
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions
CONFIGURE_OTB : Envoie la configuration logicielle d’un équipement Advantys
OTB
Description de la fonction
Cette fonction envoie les données de configuration SoMachine d’un Advantys OTB à l’équipement
physique via Modbus TCP.
Elle permet de mettre à jour les données de configuration d’un îlot d’E/S sans logiciel tiers.
Le Scrutateur d’E/S Modbus TCP doit être à l’état STOPPED avant l’appel de cette fonction.
L’exécution de ce bloc est asynchrone. Pour vérifier l’achèvement de la configuration, les
indicateurs de sortie Done, Busy, et Error doivent être testés à chaque cycle d’application.
Représentation graphique
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 69).
Description des variables d’E/S
Le tableau suivant décrit les variables d’entrée :
62
Entrée
Type
Commentaire
Execute
BOOL
Entrée d’activation. Lance la configuration sur
le front montant.
sAddr
STRING
Adresse IP de l’OTB. Cette chaîne doit être au
format 3{xx.xx.xx.xx}
EIO0000001950 09/2014
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
Done
BOOL
TRUE lorsque la configuration a réussi.
Busy
BOOL
TRUE lorsque la configuration est en cours.
Error
BOOL
TRUE lorsque la configuration s’est terminée
avec une erreur détectée.
ConfError
configurationOTBError- Valeurs renvoyées :
Codes (voir page 68)
configurationOTBErrorCodes
CommError
CommunicationErrorCodes (voir page 67)
Valeurs renvoyées :
CommunicationErrorCodes
Exemple
Voici un exemple d’appel de cette fonction :
VAR
(*Bloc fonction pour configurer l’OTB. Nécessité d’arrêter le scrutateur d’E/S avant son exécution*)
configure_OTB1: CONFIGURE_OTB;
(*valeur init différente de 16#00000000 ; IO_start_done=0 quand le démarrage réussit*)
IO_start_done: UDINT := 1000;
(*valeur init différente de 16#FFFFFFFF , IO_start_done=16#FFFFFFFF quand l’arrêt réussit*)
IO_stop_done: UDINT := 1000;
(*Configure_OTB_done= true lorsque la configuration de l’OTB réussit. Il est ensuite possible de
démarrer le scrutateur d’E/S.*)
Configure_OTB_done: BOOL;
myBusy: BOOL;
myError: BOOL;
myConfError: configurationOTBErrorCodes;
myCommError: UINT;
myExecute: BOOL;
END_VAR
(*Arrêter le scrutateur d’E/S avant de configurer l’OTB*)
IF NOT myExecute THEN
IO_stop_done:=IOS_STOP();
END_IF
EIO0000001950 09/2014
63
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Fonctions
(*Envoyer les données de configuration à l’OTB, à l’adresse IP 95.15.3.1, quand myExecute a la
valeur TRUE *)
configure_OTB1(
Execute:= myExecute,
sAddr:=’3{95.15.3.1}’ ,
Done=> Configure_OTB_done,
Busy=> myBusy,
Error=&gt; myError,
ConfError=&gt; myConfError,
CommError=&gt; myCommError);
(*Une fois la configuration de l’OTB achevée, démarrer le scrutateur d’E/S*)
IF Configure_OTB_done THEN
IO_start_done:=IOS_START();
END_IF
64
EIO0000001950 09/2014
SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Types de données
EIO0000001950 09/2014
Annexe B
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Types de données
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Types de données
Présentation
Ce chapitre décrit les types de données de la bibliothèque ModbusTCPIOScanner.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
IosStateCodes : Valeurs d’état Scrutateur d’E/S Modbus TCP
66
CommunicationErrorCodes : Codes d’erreur détectée
67
configurationOTBErrorCodes : Codes d’erreur détectée dans la configuration OTB
68
EIO0000001950 09/2014
65
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Types de données
IosStateCodes : Valeurs d’état Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Description du type énumération
Le type de données énumération IosStateCodes contient les valeurs suivantes :
66
Enumérateur
Valeur
Commentaire
IosErr
0
Scrutateur d’E/S Modbus TCP en état d’erreur.
IosIdle
1
Scrutateur d’E/S Modbus TCP en état IDLE. La configuration est
vide ou non conforme.
IosOperationnal
2
Scrutateur d’E/S Modbus TCP en état OPERATIONAL.
IosStopped
3
Scrutateur d’E/S Modbus TCP en état STOPPED.
EIO0000001950 09/2014
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Types de données
CommunicationErrorCodes : Codes d’erreur détectée
Description du type énumération
Le type de données énumération CommunicationErrorCodes contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Commentaire
CommunicationOK
hex 00
L’échange est correct.
TimedOut
hex 01
Arrêt de l’échange pour cause de délai dépassé.
Canceled
hex 02
Arrêt de l’échange sur demande utilisateur.
BadAddress
hex 03
Format d’adresse incorrect.
BadRemoteAddr
hex 04
Adresse distante incorrecte.
BadMgtTable
hex 05
Format de la table de gestion incorrect.
BadParameters
hex 06
Paramètres spécifiques incorrects.
ProblemSendingRq
hex 07
Erreur détectée lors de l’envoi de la requête à sa
destination.
RecvBufferTooSmall
hex 09
Taille du tampon de réception insuffisante.
SendBufferTooSmall
hex 0A
Taille du tampon de transmission insuffisante.
SystemResourceMissing
hex 0B
Ressource système manquante.
BadTransactionNb
hex 0C
Numéro de transaction incorrect.
BadLength
hex 0E
Longueur incorrecte.
ProtocolSpecificError
hex FE
L’erreur détectée contient du code spécifique à un
protocole.
Refused
hex FF
Transaction refusée.
EIO0000001950 09/2014
67
Scrutateur d’E/S Modbus TCP - Types de données
configurationOTBErrorCodes : Codes d’erreur détectée dans la configuration
OTB
Description du type énumération
Le type de données énumération configurationOTBErrorCodes contient les valeurs
suivantes :
68
Enumérateur
Valeur
Commentaire
ConfigurationOK
hex 00
La configuration OTB est correcte.
IPAddrErr
hex 01
Paramètre d’entrée sAddr incorrect.
ChannelNbErr
hex 02
Absence de valeur d’initialisation de voie OTB pour
cette adresse IP.
ChannelInitValueErr
hex 03
Impossible d’obtenir la valeur d’initialisation de voie
OTB.
CommunicationErr
hex 04
Arrêt de la configuration OTB suite à une erreur
détectée.
IosStateErr
hex 05
Scrutateur d’E/S Modbus TCP en cours d’exécution. Il
convient d’arrêter le Scrutateur d’E/S Modbus TCP
avant d’exécuter le bloc fonction CONFIGURE_OTB.
EIO0000001950 09/2014
SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Représentation des fonctions et blocs fonction
EIO0000001950 09/2014
Annexe C
Représentation des fonctions et blocs fonction
Représentation des fonctions et blocs fonction
Présentation
Chaque fonction peut être représentée dans les langages suivants :
IL : (Instruction List) liste d’instructions
ST : (Structured Text) littéral structuré
LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts
FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction)
CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu)
Ce chapitre fournit des exemples de représentations de fonctions et blocs fonction et explique
comment les utiliser dans les langages IL et ST.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Différences entre une fonction et un bloc fonction
70
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage IL
71
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage ST
75
EIO0000001950 09/2014
69
Représentation des fonctions et blocs fonction
Différences entre une fonction et un bloc fonction
Fonction
Une fonction :
est une POU (Program Organization Unit ou unité organisationnelle de programme) qui renvoie
un résultat immédiat ;
est directement appelée par son nom (et non par une instance) ;
ne conserve pas son état entre deux appels ;
peut être utilisée en tant qu’opérande dans des expressions.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT)
Bloc fonction
Un bloc fonction :
est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ;
doit être appelé par une instance (copie de bloc fonction avec nom et variables dédiées).
Chaque instance conserve son état (sorties et variables internes) entre deux appels à partir
d’un bloc fonction ou d’un programme.
Exemples : temporisateurs, compteurs
Dans l’exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON :
70
EIO0000001950 09/2014
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage IL
Informations générales
Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en langage IL.
Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction TON, sont utilisés
à titre d’exemple pour illustrer les mises en œuvre.
Utilisation d’une fonction en langage IL
La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage IL :
Etape
Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d’instructions).
NOTE : La procédure de création d’un POU n’est pas détaillée ici. Pour plus d’informations,
reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation).
2
Créez les variables nécessaires à la fonction.
3
Si la fonction possède une ou plusieurs entrées, chargez la première entrée en utilisant
l’instruction LD.
4
Insérez une nouvelle ligne en dessous et :
saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l’opérateur (champ de gauche), ou
utilisez l’Aide à la saisie pour choisir la fonction (sélectionnez Insérer l’appel de module dans
le menu contextuel).
5
Si la fonction a plusieurs entrées et que l’Aide à la saisie est utilisée, le nombre requis de lignes est
automatiquement créé avec ??? dans les champs situés à droite. Remplacez les ??? par la valeur
ou la variable appropriée en fonction de l’ordre des entrées.
6
Insérez une nouvelle ligne pour stocker le résultat de la fonction dans la variable appropriée :
saisissez l’instruction ST dans la colonne de l’opérateur (champ de gauche) et un nom de variable
dans le champ situé à droite.
EIO0000001950 09/2014
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Représentation des fonctions et blocs fonction
Pour illustrer la procédure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans paramètre d’entrée)
et SetRTCDrift (avec paramètres d’entrée) représentées graphiquement ci-après :
Fonction
Représentation graphique
sans paramètre d’entrée :
IsFirstMastCycle
avec paramètres d’entrée :
SetRTCDrift
En langage IL, le nom de la fonction est utilisé directement dans la colonne de l’opérateur :
Fonction
Représentation dans l’éditeur IL de POU de SoMachine
Exemple IL d’une
fonction sans paramètre
d’entrée :
IsFirstMastCycle
Exemple IL d’une
fonction avec des
paramètres d’entrée :
SetRTCDrift
72
EIO0000001950 09/2014
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d’un bloc fonction en langage IL
La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage IL :
Etape
Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d’instructions).
NOTE : La procédure de création d’un POU n’est pas détaillée ici. Pour plus d’informations,
reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation).
2
Créez les variables nécessaires au bloc fonction (y compris le nom de l’instance).
3
L’appel de blocs fonction nécessite l’utilisation d’une instruction CAL :
Utilisez l’Aide à la saisie pour sélectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et
sélectionnez Insérer l’appel de module dans le menu contextuel).
L’instruction CAL et les E/S nécessaires sont automatiquement créées.
Chaque paramètre (E/S) est une instruction :
Les valeurs des entrées sont définies à l’aide de « := ».
Les valeurs des sorties sont définies à l’aide de « => ».
4
Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l’instance.
5
Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur immédiate appropriée.
Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après :
Bloc fonction
Représentation graphique
TON
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73
Représentation des fonctions et blocs fonction
En langage IL, le nom du bloc fonction est utilisé directement dans la colonne de l’opérateur :
Bloc fonction
Représentation dans l’éditeur IL de POU de SoMachine
TON
74
EIO0000001950 09/2014
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage ST
Informations générales
Cette partie décrit comment mettre en œuvre une fonction ou un bloc fonction en langage ST.
La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilisés à titre d’exemple pour illustrer les
mises en œuvre.
Utilisation d’une fonction en langage ST
La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage ST :
Etape
Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré).
NOTE : La procédure de création d’un POU n’est pas détaillée ici. Pour plus d’informations,
reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation).
2
Créez les variables nécessaires à la fonction.
3
Utilisez la syntaxe générale dans l’éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d’une
fonction. La syntaxe générale est la suivante :
RésultatFonction:= NomFonction(VarEntrée1, VarEntrée2, … VarEntréex);
Pour illustrer la procédure, utilisons la fonction SetRTCDrift représentée graphiquement ciaprès :
Fonction
Représentation graphique
SetRTCDrift
La représentation en langage ST de cette fonction est la suivante :
Fonction
Représentation dans l’éditeur ST de POU de SoMachine
SetRTCDrift
PROGRAM MyProgram_ST
VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5;
myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY;
myHour: HOUR := 12;
myMinute: MINUTE;
myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR;
END_VAR
myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute);
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75
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d’un bloc fonction en langage ST
La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage ST :
Etape
Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d’instructions).
NOTE : La procédure de création d’un POU n’est pas détaillée ici. Pour plus
d’informations sur l’ajout, la déclaration et l’appel de POU, reportez-vous à la
documentation (voir SoMachine, Guide de programmation) associée.
2
Créez les variables d’entrée, les variables de sortie et l’instance requises pour le bloc
fonction :
Les variables d’entrée sont les paramètres d’entrée requis par le bloc fonction.
Les variables de sortie reçoivent la valeur renvoyée par le bloc fonction.
3
Utilisez la syntaxe générale dans l’éditeur ST de POU pour la représentation en
langage ST d’un bloc fonction. La syntaxe générale est la suivante :
BlocFonction_NomInstance(Entrée1:=VarEntrée1,
Entrée2:=VarEntrée2,… Sortie1=>VarSortie1,
Sortie2=>VarSortie2,…);
Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après :
Bloc fonction
Représentation graphique
TON
76
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Représentation des fonctions et blocs fonction
Le tableau suivant montre plusieurs exemples d’appel de bloc fonction en langage ST :
Bloc fonction
Représentation dans l’éditeur ST de POU de SoMachine
TON
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77
Représentation des fonctions et blocs fonction
78
EIO0000001950 09/2014
SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Glossaire
EIO0000001950 09/2014
Glossaire
B
bit de validité
Variable qui indique l’état de communication des voies.
C
CFC
Acronyme de continuous function chart, diagramme fonctionnel continu. Langage de
programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme
à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n’utilise pas de
réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles
de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez
lier les sorties de blocs aux entrées d’autres blocs pour créer des expressions complexes.
D
DHCP
Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du protocole BOOTP. Bien
que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut gérer les
requêtes de clients BOOTP.)
F
FB
Acronyme de function block, bloc fonction. Mécanisme de programmation commode qui consolide
un groupe d’instructions de programmation visant à effectuer une action spécifique et normalisée
telle que le contrôle de vitesse, le contrôle d’intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut
comprendre des données de configuration, un ensemble de paramètres de fonctionnement interne
ou externe et généralement une ou plusieurs entrées et sorties de données.
FDR
Acronyme de fast device replacement, remplacement rapide d’équipement.
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79
Glossaire
I
IL
Acronyme de instruction list, liste d’instructions. Un programme écrit en langage IL est composé
d’instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction
comprend un numéro de ligne, un code d’instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3).
INT
Abréviation de integer), nombre entier codé sur 16 bits.
L
langage en blocs fonctionnels
Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme
IEC 61131-3 pour les systèmes de commande. FBD est un langage de programmation orienté
graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure
graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou
arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour.
LD
Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d’un
programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une
série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3).
O
octet
Type codé sur 8 bits, de 16#00 à 16#FF en représentation hexadécimale.
P
POU
Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de
variables dans le code source et jeu d’instructions correspondant. Les POUs facilitent la
réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois
déclarées, les POUs sont réutilisables.
S
ST
Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d’instructions complexes et
d’instructions imbriquées (boucles d’itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage
ST est conforme à la norme IEC 61131-3.
80
EIO0000001950 09/2014
Glossaire
T
taux de répétition
Intervalle d’interrogation de la requête Modbus envoyée.
timeout de validité
Représente le temps maximum (en ms) entre une requête du scrutateur d’E/S Modbus et une
réponse de l’esclave.
V
variable
Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme.
voie Modbus
Navette de communication qui véhicule une requête Modbus entre le maître et un esclave.
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Glossaire
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SoMachine - Scrutateur d’E/S Modbus TCP
Index
EIO0000001950 09/2014
Index
A
fonction, 70
IOS_GETHEALTH, 60
IOS_GETSTATE, 58
IOS_START, 59
IOS_STOP, 61
utilisation d’une fonction ou d’un bloc
fonction en langage IL, 71
utilisation d’une fonction ou d’un bloc
fonction en langage ST, 75
adresses IP
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 20
architecture
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 12
B
blocs fonction
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 45
C
calcul de la charge
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 38
CommunicationErrorCodes
types de données, 67
configurationOTBErrorCodes
types de données, 68
CONFIGURE_OTB
fonctions, 62
D
dépannage
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 54
E
états
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 40
F
fonctions
CONFIGURE_OTB, 62
différences entre une fonction et un bloc
EIO0000001950 09/2014
I
interface d’application
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 44
IOS_GETHEALTH
fonctions, 60
IOS_GETSTATE
fonctions, 58
IOS_START
fonctions, 59
IOS_STOP
fonctions, 61
IosStateCodes
types de données, 66
M
Modbus TCP IOScanner
adresses IP, 20
modes de fonctionnement
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 40
P
planification du réseau
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 18
présentation
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 10
principes
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 14
83
Index
R
Ressources du Scrutateur d’E/S Modbus
TCP
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 38
types de données
CommunicationErrorCodes, 67
configurationOTBErrorCodes, 68
IosStateCodes, 66
S
scrutateur d’E/S Modbus TCP
ajout d’un équipement, 26
Scrutateur d’E/S Modbus TCP
ajout et configuration, 27
architecture, 12
blocs fonction, 45
calcul de la charge, 38
configuration d’un équipement générique,
34
configuration d’un équipement OTB, 29
configuration d’un équipement prédéfini,
32
dépannage, 54
états, 40
interface d’application, 44
modes de fonctionnement, 40
onglet Ressources du Scrutateur d’E/S
Modbus TCP, 38
planification du réseau, 18
Présentation, 10
principes, 14
serveur Web M251, 52
tâche de cycle de bus, 44
tests du réseau, 23
Scrutateur d’E/S Modbus TCP
surveillance via SoMachine , 48
serveur Web M251r
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 52
surveillance via SoMachine
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 48
T
tâche de cycle de bus
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 44
tests du réseau
Scrutateur d’E/S Modbus TCP, 23
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EIO0000001950 09/2014
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