Schneider Electric TSX AEM 811 Entrées analogiques / Fr Mode d'emploi

X
AEM 811 assure la fonc
Présentation générale
Sous-chapitre
1.1 Les coupleurs intelligents
1.1-1 Présentation
1.1-2 Utilisation
1.2 Le coupleur TSX AEM 811
1.2-1 Description
1.2-2 Présentation physique
xChapitre 1
Page
6
6
6
7
7
9
5
1.1
Les coupleurs intelligents
1.1-1 Présentation
Les coupleurs intelligents sont des unités de traitement pré-programmées conçues
par Télémécanique pour assurer un traitement réparti de l’application sur les
automates TSX 47-20 (*), TSX 67 et TSX 87.
Ces coupleurs sont conçus de la façon suivante :
Structure d'un coupleur intelligent
Bus
automate
Interface
bus
Mémoire
partagée
Unité
de
traitement
Entrées de
l'application
Partie
spécifique
Sorties de
l'application
Ils se composent de :
interface bus utilisant les modes standards de communication entre le processeur
de l’automate et le coupleur :
- l’interface Tout ou Rien,
- l’interface registre,
- l’interface message.
● une mémoire partagée dans laquelle sont stockées les données accessibles au
coupleur et au processeur de l’automate,
● une unité de traitement comprenant un processeur et les logiciels d’exploitation,
● les entrées/sorties spécifiques du coupleur.
●
1.1-2 Utilisation
Par l’emploi d’un processeur et de fonctions pré-programmées, les coupleurs
intelligents permettent la simplification du programme utilisateur.
Ces fonctions sont configurables par l’utilisateur et l’exploitation de ces coupleurs
nécessite la maîtrise de l’utilisation des logicels PL7-2 et PL7-3. Il pourra donc être
nécessaire de se reporter aux manuels associés à ces terminaux, pour avoir des
compléments d’information.
(*) Le coupleur TSX AEM 811 fonctionne sur les automates TSX 47-20 avec version
logicielle ≥V3.1.
6
Présentation générale
1.2
1
Le coupleur TSX AEM 811
1.2-1 Description
Généralités
Le coupleur TSX AEM 811, chaîne de mesure industrielle 8 entrées isolées haut
niveau, associé à des capteurs ou des transmetteurs permet de réaliser des
fonctions de surveillance, de mesure et de régulation des processus continus.
Fonctions
Ce coupleur assure en plus de la conversion analogique numérique les fonctions
suivantes :
● sélection des gammes d’entrée : tension ou courant,
● acquisition sur 8 voies indépendantes avec choix du temps de scrutation,
● contrôle de dépassement des valeurs d’entrée en fonction de la gamme déclarée,
● traitement des valeurs numériques obtenues : extraction de la racine carrée,
● calcul d’affichage : conversion des mesures en unité directement exploitable par
l’utilisateur,
● détection de «rupture» des capteurs,
● détection de 2 seuils programmables par voie, avec hystérésis.
Entrées/sorties
Application
Processeur automate
Voie 0
Mesures numériques
des 8 voies
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Grandeurs électriques
analogiques
Voie 4
Seuils programmables
COUPLEUR
TSX AEM
Voie 5
Voie 6
Voie 7
Echanges application
Etats des seuils
Configuration
= adaptation du coupleur
au besoin de l'application
→ coupleur :
Le coupleur réalise l’acquisition de grandeurs électriques analogiques issues de
capteurs ou de transmetteurs.
7
Echanges coupleur
→ processeur automate :
les mesures : grandeurs analogiques d’entrées converties en valeurs numériques,
● les informations de détection de seuil,
● des mots d'état : compte rendu du fonctionnement du coupleur et de la surveillance
des capteurs.
●
Echanges processeur automate → coupleur :
la configuration : programmée avant l ’exploitation des mesures par l’utilisateur, elle a pour rôle de fixer les caractéristiques de fonctionnement du
coupleur,
● les seuils programmés par l’utilisateur,
● les commandes d’exécution des mesures.
●
Caractéristiques
Les caractéristiques principales du coupleur sont les suivantes :
Caractéristiques
Valeurs
Nombre de voies
8
Gamme d’entrée
Tension
courant
Capteurs
Capteurs haut niveau
Dynamique d’entrée
+/- 10V
Dynamique d’entrée étendue
+/- 11V
Résolution maximum
11000/32768 mV = 0,33 mV
Résistance d’entrée
>10 Mohms
Isolement
Entre voies (500 VCC) et entre
bus et voie (500 àVCA)
Scrutation
1 à 8 voies
Période de scrutation
minimale 100 ms(*)
maximale 3200 s
Traitement spécifique
des mesures
Racine carrée
Calcul d'affichage
Détection de seuils
2 seuils par voie
Configuration
Logicielle
(*) 100 ms en mode accéléré, 800 ms en mode normal.
8
Présentation générale
1
Sécurité
Les entrées sont protégées contre les parasites industriels et sont isolées galvaniquement entre elles et par rapport aux tensions internes de l’automate. Un réseau
de mise à la terre est disponible sur chacune des voies.
Confort d’utilisation
La partie analogique ne nécessite aucune source d’alimentation externe. La
configuration entièrement logicielle et les fonctions pré-programmées en font un
coupleur particulièrement simple à l’emploi.
Confort d’exploitation
Les coupleurs et les borniers de raccordement sont embrochables et débrochables
sous tension ; le processeur de l’automate est en permanence averti de l’état du
coupleur et le programme utilisateur peut accéder à toutes les informations pour
traitement éventuel.
1.2-2
Présentation physique
Le coupleur TSX AEM 811 est un module de format simple. Il doit être inséré dans
les bacs équipés d’un bus d’entrées/sorties complet pour les automates TSX 67/87
ou dans les 4 premiers emplacements de la configuration de base pour les
automates TSX 47-20 (version logicielle ≥ V3.1).
Ces modules se composent des
éléments suivants :
1 Un boîtier métallique protégeant mécaniquement les circuits électroniques et assurant
une protection contre les parasites rayonnants,
1
2
3
4
2 Une face avant,
3 Un connecteur recevant un
bornier de raccordement,
4 Un bornier de raccordement
débrochable équipé de 32
bornes à vis.
9
La face avant comporte :
5 2 voyants permettant de visualiser la mise sous tension et le
bon fonctionnement du coupleur,
5
6 1 voyant permettant de détecter un défaut d’application sur
l’une des voies,
7
M 811 F
TSX AE
M 811 F
OK
TSX AE
ERR
OK
ERR
6
7 Un cache transparent porteétiquette et une étiquette.
La face arrière du module est équipée de dispositifs de détrompage :
détrompage mécanique standard permettant de supprimer tout risque d'erreur
lors de la mise en place ou de l’échange d’un module,
● détrompage mécanique optionnel.
●
10
Les caractéristiques suivantes doivent être définies par programme :
●
TXTi,M : H' . .
63'
La configuration s’adresse au système coupleur
N° emplacement
N° de bac
●
TXTi,C : H’0040
Code requête indiquant au coupleur qu’il s’agit de l’envoi
d’informations de configuration.
●
TXTi,L :
Longueur de la table d’émission, elle correspond au nombre
d’octets de la table contenant les informations de configuration : 4 à 68 octets.
Le compte rendu du transfert renvoyé par le coupleur TXTi,V (ou TXTi,R pour
TSX 47-20) peut être utilisé après l’échange pour vérifier la bonne transmission des
informations : il est égal à H’ FE’ si l’échange est correct et à H’ FD’ s’il est incorrect.
Cas du TSX 47-20
Les paramètres TXTi,M, TXTi,C et TXTi,L peuvent être définis directement lors de
la saisie du bloc texte.
La longueur des messages à l’émission ne pouvant excéder 30 octets, pour des
configurations supérieures à 30 octets, il est nécessaire de transmettre cette
configuration en 2 parties ou 3 parties.
Programmation du transfert
1
STOP coupleur
Suivre la procédure suivante :
Coupleur
en STOP
● mettre le coupleur en STOP en positionnant
le bit du mot registre de commande OWxy,0,C
2
Transfert configuration
à 0.
Configuration reçue
● vérifier que le coupleur est passé effective3
RUN voies
ment en STOP en testant le bit IWxy,0,C = 0
● transférer alors la configuration, en générant
Voies en RUN
un front montant sur l’entrée S du bloc texte.
4
RUN coupleur
● vérifier que le transfert s’est bien effectué :
Coupleur en RUN
- TXTi,E = 0
- TXTi,V = H’ FE’.
● si la configuration est bien reçue, inhiber les voies inutilisées (mise en STOP du
coupleur), puis remettre le coupleur en mode RUN en positionnant le bit OWxy,0,C
à 1.
Le bit IWxy,0,C doit alors passer à 1.
Un exemple de programmation en langage PL7-3 est donné chapitre 3.5.
40
Configuration
3
3.4-3 Contrôle de la configuration
La configuration n’est pas acceptée par le coupleur lorsque :
la longueur de la configuration est erronée (nombre de mots),
● la syntaxe est mauvaise,
● les choix effectués pour constituer la configuration présentent des incompatibilités.
●
➤
Longueur d’une configuration
0
0
A
●
Longueur minimum d’une configuration :
2
● 2 mots (4 octets).
●
●
●
●
à
Longueur maximale de la configuration :
34 mots
0
0
C
●
● 34 mots (68 octets).
La configuration peut être transmise en une
fois dans sa totalité ou par zone. Chaque zone
doit être alors envoyée entièrement. La longueur d’une zone est de 2 ou 4 mots (cas
du mode d’affichage utilisateur : les bornes doivent être obligatoirement définies).
Si une zone de la configuration contenue préalablement par le coupleur (exemple
configuration par défaut) convient à l’utilisateur, l’envoi de cette zone n’est pas
nécessaire.
➤
Erreur de syntaxe
A chaque information composant la configuration correspond un code donné dans
les pages précédentes. Si un code non défini est transmis, il y a défaut de
configuration.
Choix incompatibles
Tous les choix à effectuer pour composer la configuration du coupleur ne sont pas
compatibles entre eux :
● scrutation des voies :
- le test de continuité sur une voie est incompatible avec une période de scrutation
inférieure à 2,4 secondes,
● configuration des voies :
- le traitement «racine carrée» est incompatible avec l’affichage «gamme d’entrée»,
- le test de continuité est incompatible avec les entrées en courant,
- les bornes utilisateur ne sont transmises que pour un affichage utilisateur
(typeC) et doivent être différentes l’une de l’autre,
- les codes doivent correspondre à ceux donnés dans les chapitres précédents,
- les valeurs numériques doivent rester dans les bornes indiquées.
Envoi d’une configuration erronée
L’envoi d’une configuration erronée entraîne la mise à 1 du bit "attente de configuration" IWxy,0,B. Le coupleur se met alors en attente d’une nouvelle configuration
et garde en mémoire la configuration qu’il possédait au préalable.
41
.
3.5
Exemple de configuration
Un utilisateur désire configurer cinq voies d’un coupleur TSX AEM 811 de la manière
décrite dans le tableau suivant (colonne configuration).
3.5-1 Codage
Le tableau ci-dessous donne les codes correspondants aux informations de la
configuration ainsi que l’adresse des mots dans lesquels ils seront stockés.
Scrutation
Voie 0 :
.
Voie 1 :
Voie 2 :
Voie 3 :
Voie 7 :
Configuration
.Code d’identification
.Période de scrutation
3000ms
.Numéro de voie
.Gamme d’entrée
.Traitement
.Type d’affichage
.Test de continuité
.Borne supérieure
.Borne inférieure
0
4/20 mA
Pas de racine
Utilisateur
Pas de test
80,00°C
0,00°C
.Numéro de voie
.Gamme d’entrée
.Traitement
.Type d’affichage
.Test de continuité
1
0/5V
Pas de racine
Normalisé
Pas de test
.Numéro de voie
.Gamme d’entrée
.Traitement
.Type d’affichage
.Test de continuité
.Borne supérieure
.Borne inférieure
2
-10/+10V
Pas de racine
Utilisateur
Pas de test
100,00 %
0,00°C
.Numéro de voie
.Gamme d’entrée
.Traitement
.Type d'affichage
.Test de continuité
.Borne supérieure
.Borne inférieure
3
4/20 mA
Pas de racine
Utilisateur
Pas de test
50,00 mn
0,00mn
.Numéro de voie
.Gamme d’entrée
.Traitement
.Type d’affichage
.Test de continuité
7
0/5V
Pas de racine
Gamme d’entrée
Test
Code
H’00A0'
30
Adresse
CW22
CW23
H’00C0'
CW24
H’80C0'
CW25
8 000
0
CW26
CW27
H’00C1'
CW28
H’40B0'’
CW29
H’00C2'
CW30
H’80C0'
CW31
10,000
0
CW32
CW33
H’00C3'
CW34
H’80C0'
CW35
5 000
0
CW36
CW37
H’00C7'
CW38
H’50A1'
CW39
Mémorisation
Sélectionner le mode Configuration sur le terminal et entrer un à un chacun des
codes dans les mots constants CW.
42
Configuration
3
3.5-2 Programmation (TSX 47-30/67/87)
Le programme suivant est réalisé en langage à contacts, il peut être réalisé aussi en
langage littéral (voir exemple chapitre 5.1).
Le bloc texte CPL est d’abord configuré.
Local : le coupleur se trouve dans
l’automate contenant le programme.
Direct, CW22 : les informations
sont contenues dans les mots
constants CW.
Nombre d'octets à la réception : 0.
2/ 5/ 86 0 :0
CONF
TERMINAL T607 2
NUMBER OF TEXT BLOCS N/MAX : 2 /64
N0
0
1
NET/LOCAL TYPE
LOCAL
LOCAL
CPL
CPL
TELEMECANIQUE
ADDRESSING MODES ADDR RECEPTION
BUFFER
LENGTH (byte)
DIRECT
CW22
0
INDIRECT
W20
Programmation des caractéristiques du bloc texte
IW5,0,9
H'563'
TXT0,M
H'40'
TXT0,C
36
TXT0,L
SY0
(*)
B10
- H’563' : le coupleur est dans l’emplacement 5 du bac 0 de la configuration de base,
- H’40' : il s’agit de l’envoi de la configuration,
- 36
: 36 octets doivent être émis (18 mots de configuration).
.
(*) SY0 : reprise à froid. Dans le cas des versions logicielles TSX T607 < V3,
remplacer le contact SY0 par le bit interne B0 (bit image de la reprise à froid). Ce bit
B0 doit être positionné à l'état 1 en début de programme, après le traitement de la
reprise à froid.
43
3
Configuration
Transfert de la configuration
B11
B10
R TXT0
IW5,0,B IW5,0,C
IW5,2,D
IW5,0,B IW5,2,D
B30
D
CPL
S T,M
LOCAL
T,C
O T,V
CW22
0
I T,L
T,S
E
TXT0,V = H'FE'
B20
TXT0,V = H'FD'
B30
OW5,0,C
B11
B10 = 1 : programmation des paramètres du bloc texte réalisé,
IW5,0,B = 1 ou IW5,2,D = 1 : le coupleur est soit en attente de configuration, soit en
configuration par défaut,
IW5,0,C = 0 : le coupleur est en STOP.
Lorsque la configuration a bien été reçue par le coupleur (compte rendu TXT0,V =
H’FE’), le coupleur est remis en exécution RUN et les mesures sont exploitables. En
cas d’erreur lors de la transmission ou d’erreur de configuration, le bloc texte est
réinitialisé (B11).
44
X
Exemples d’utilisation
Sous-chapitre
Chapitre 5
Page
5.1 Exemple avec automate TSX 47-30/67/87 (PL7-3)
66
5.2 Exemple avec automate TSX 47-20 (PL7-2)
74
65
5.1 Exemple avec automate TSX 47-30/67/87
Description
Cet exemple fait appel à des transmetteurs de pression différentielle permettant
d’effectuer la mesure du niveau de 4 réservoirs et le contrôle du débit dans les 4
conduits de sortie.
Détection et mesure de niveau
Un transmetteur de pression placé
au fond de chaque cuve permet de
mesurer la hauteur du liquide. Cette
hauteur est visualisée en permanence par des afficheurs.
Si le niveau est inférieur à un niveau bas, un voyant vert est allumé, il avertit l’opérateur que la cuve
doit être remplie et la vanne V1 est
actionnée jusqu’à ce que le niveau
haut soit atteint.
Si le niveau est supérieur à un
seuil d’alarme, un voyant rouge
est allumé, et la vanne V2 est
ouverte.
Contrôle de débit
Un transmetteur de pression différentielle utilisé dans chaque conduit pour mesurer le débit. Le débit
est visualisé en permanence par
des afficheurs. Si le débit dépasse
une valeur de seuil (15 l/mn) le
voyant alarme débit est allumé.
Une face avant par cuve regroupe
toutes les commandes et tous les
indicateurs.
V1
Niveau haut (8m)
Niveau bas (1m)
D
V2
N
Transmetteur
de pression
Niveau
Débit
M
A
Transmetteur
pression differentielle
niveau
haut
défaut
général
niveau
bas
défaut
capteur N
alarme
débit
défaut
capteur D
Réalisation
Un automate TSX 87 est utilisé pour cette application. Le coupleur TSX AEM 811
convient à ce type d’application : 4 voies sont utilisées pour la mesure des niveaux,
et 4 autres voies sont utilisées pour la mesure des débits.
Implantation du coupleur TSX AEM 811 :
• adresse 5 de la configuration de base, les mesures sont donc disponibles dans les
mots IW5,3 à IW5,6.
Implantation des modules d'entrées-sorties :
• adresse 14, module d'entrée TSX DET 8 05 pour commande marche/arrêt,
• adresse 16 et 17 soit 2 modules de sortie TSX DST 16 35 pour le dialogue et la
commande des pré-actionneurs.
66
5
Exemples d’utilisation
Adresse
Rôle
Adresse
Rôle
O16,0(,1,2,3)
commandes V1 cuve 0(,1,2,3)
O17,0(,1,2,3)
voyants alarmes débits
O16,4(,5,6,7)
commandes V2 cuve 0(,1,2,3)
O17,4(,5,6,7)
voyants défaut capteur N
O16,8(,9,A,B)
voyants n.h cuve 0(,1,2,3)
O17,8(,9,A,B) voyants défaut capteur D
O16,C(,D,E,F) voyants n.b cuve 0(1,2,3)
I14,0
O17,F
défaut coupleur
commutateur Marche / Arrêt
Configuration du coupleur TSX AEM 811
Dans cette application, les 8 voies sont utilisées en gamme d’affichage utilisateur,
la configuration est maximale 34 mots (68 octets).
Affectation des voies : 0 à 3 affectées à la mesure de niveau des 4 cuves, 4 à 7 à
la mesure de débit des 4 conduits des sorties.
Scrutation des voies
0
0
A
0
3
0
0
C
●
0
C
0
La période de scrutation de chacune des voies est fixée à
3 secondes (30 x 100 ms).
Configuration des voies 0 à 3
• les transmetteurs de pression utilisés fournissent un cou-
0
rant compris entre 4 et 20mA :
8
les voies 0 à 3 doivent donc être configurées en 4/20mA,
gamme n° 8, d’autre part une résistance de 100Ω doit être
connectée sur chacune des 4 entrées.
• pas de traitement (pas de racine carrée),
• choix de l’affichage :
l’affichage doit être choisi de façon à obtenir directement
des mesures en millimètre de 0 à 10 000 mm.
Il faut choisir une gamme utilisateur : affiHauteur en
liquide (m)
chage type C.
• choix des bornes :
10,000
relation entre pression et courant de sortie
du transmetteur : 4mA→ 0 bar (0m)
20mA→ 5 bars (10,000 m)
La relation niveau - courant est linéaire.
0
b sup : 10 000 b inf :
0
4mA
• pas de test de continuité (entrée courant).
10000
0
20mA Entrée
coupleur
67
Configuration des voies 4 à 7 :
• les transmetteurs de pression utilisés fournissent une
0
tension comprise entre 0 et 10 V :
les voies 4 à 7 doivent donc être configurées en 0/ 10V,
2
gamme n° 2,
• extraction de la racine carrée : le débit étant proportionnel
à la racine carrée de la pression.
• choix de l’affichage :
l’affichage doit être choisi de façon à obtenir directement
des mesures en litre/minute.
Il faut choisir une gamme utilisateur : affichage type C.
• choix des bornes :
Débit (l /mn)
relation entre débit et tension de sortie du
transmetteur :
0V → 0 l/mn
20,000
10V → 20 l/m
b sup : 20 000
b inf : 0
• détection de continuité afin de contrôler le
fonctionnement du transmetteur de pression.
0
C
●
1
C
0
20000
0
0
10V Entrée
coupleur
Phase préparatoire
• Configuration des entrées sorties de l’application :
Rack 2
Rack 1
56
Rack 0
MODULE
56
24
0
1
2
56
52
648
3
4
5
52
54
6
7
Rappel code 648 : TSX AEM 811
• Caractéristiques du bloc texte
Un seul bloc texte est utilisé pour tous les échanges entre le coupleur et le
processeur automate (utilisation de l'adressage indirect).
Number : 0
LOCAL
TYPE : CPL
Addressing : indirect
ADDR BUFFER : W20
• Saisie de la configuration TSX AEM 811
La configuration doit être saisie en mode CONSTANTE dans la table mots contants
CW0[34].
CWO : H'00A0'
CW8 : 20 000
CW16 : 20 000
CW1 :
30
CW9 :
0
CW17 :
0
CW2 : H'00C0'
CW10 : H'00C2'
CW18 : H'00C4'
CW3 : H'80C0'
CW11 : H'80C0'
CW19 : H'80C0'
CW4 :
10 000
CW12 : 10 000
CW20 : 10 000
CW5 :
0
CW13 :
0
CW21 :
0
CW6 : H'00C1'
CW14 : H'00C3'
CW22 : H'00C5'
CW7 : H'21C0'
CW15 : H'21C0'
CW23 : H'21C0'
68
Exemples d’utilisation
CW24 : 20 000
CW25 :
0
CW26 : H'00C6'
CW27 : H'80C0'
CW28 : 10 000
CW29 :
0
CW30 : H'00C7'
5
CW31 : H'21C0'
CW32 : 20 000
CW33 :
0
• Saisie des valeurs de seuils
Les valeurs des 16 seuils doivent être saisies en mode CONSTANTE dans la table
mots constants CW 100[16] (niveaux hauts 8000, niveaux bas 1000, débit maximum
15000).
CW100 : 1 000
CW105 : 15 000
CW111 : 8 000
CW101 : 1 000
CW106 : 15 000
CW112 : 8 000
CW102 : 1 000
CW107 : 15 000
CW113 :
0
CW103 : 1 000
CW108 : 8 000
CW114 :
0
CW104 : 15 000
CW109 : 8 000
CW115 :
0
Affectation des variables
• Mots internes :
- Constants
CW0[34]
CW100 [16]
- Variables
W0 [8]
W20[6]
W50[8]
table de configuration
seuils
table des mesures voie 0 à 7
table d’adressage du bloc texte TXT0
table contenant la chaîne de bits défauts BDEF
• Bits internes
- B1 = transfert de configuration en cours,
- B2 = commande de transfert des seuils 0,
- B3 = traitement des mesures validées,
- B5 = transfert des seuils 0 en cours,
- B6 = commande de transfert des seuils 1,
- B7 = transfert des seuils 1 en cours,
- B8 = lecture des BDEF en cours
Programmation
Le programme suivant est écrit en littéral, il peut ainsi être programmé dans une
tâche auxiliaire. La période de la tâche doit être néanmoins inférieure à 400ms afin
que toutes les mesures puissent être prises en compte.
Le programme est découpé en sous-programmes pour des raisons didactiques :
• SR0, sous programme de transfert de la configuration
• SR1, sous programme d'écriture des seuils
• SR2, sous programme de traitement des mesures
• SR3, sous programme de traitement des défauts
69
Programme principal
<TRAITEMENT REPRISE A FROID
!
IF SY0. NOT IW5,2,D THEN SET B3
<AUTO-TEST INITIAL/INITIALISATION
!L1
:IF IW5,0,3 THEN JUMP L2
ELSE 0->B1[8];0->OW5,0->OW5,1; RESET TXT0;JUMP L6
<ENVOI DE LA CONFIGURATION
!L2
:IF B1+IW5,2,D THEN CALL SR0
<ECRITURE DES SEUILS
!L3
:IF B2 THEN CALL SR1
<TRAITEMENT DES MESURES
!L4
:IF B3.I14,0.NOT I5,S THEN CALL SR2
<TRAITEMENT DES DEFAUTS
!L5
:IF (I5,S+IW5,0,4+B4).B3 THEN CALL SR3
<FIN TRAITEMENT
!L6
:IF (NOT I14,0+I5,S).B3 THEN RESET OW5,0,C
!EOP
Ce traitement programmé en début de tâche comprend :
• le traitement sur reprise à froid (bit système SY0)
• le traitement sur reprise à chaud ou sur retrait du coupleur TSX AEM 811 de la
configuration (contrôle du bit auto-test IW5,0,9 qui passe à l'état 1 dès que le
coupleur est de nouveau sous tension).
SR0, transfert de la configuration
Ce sous-programme est activé lorsque le coupleur est en configuration par défaut
ou lorsque le transfert est en cours (B1 = 1).
Nota : ce programme ne prend pas en compte les échanges erronés, si le cas se produit, le
bit B1 reste à 1 en permanence.
70
5
Exemples d’utilisation
<TRANSFERT EN COURS
!L1
:IF B1 THEN JUMP L4
<STOP COUPLEUR
!L2
:RESET OW5,0,C
<TRANSFERT
!L3
:IF NOT IW5,0,C THEN H'563'->TXT0,M;H’40'->TXT0,C;1->W20;0->W21;
68->W22;0->W23->W24->W25;EXCHG TXT0; SET B1
<TEST DU TRANSFERT
!L4
:IF TXT0,D.[TXT0,V=H'FE’].NOT IW5,0,B.NOT IW5,2,D THEN RESET B1;
SET B2
<RETOUR PROGRAMME PRINCIPAL
!L5
:RET
!EOP
SR1, écriture des seuils
Ce sous-programme est activé lorsqu’une configuration a été transmise au coupleur
(B2 = 1). Il effectue successivement le transfert des seuils 0 et 1 de chacune des voies.
<TRANSFERT SEUILS O EN COURS
!L1
:IF B5 THEN JUMP L5
<TRANSFERT SEUILS 1 EN COURS
!L2
:IF B7 THEN JUMP L7
<RUN COUPLEUR
!L3
:SET OW5,0,C
<ECRITURE SEUILS 0
!L4
:IF IW5,0,C THEN H'500'->TXT0,M;H’2'->TXT0,C;1->W20;100->W21;
16->W22;0->W23->W24->W25;EXCHG TXT0; SET B5
<TEST TRANSFERT SEUILS 0
!L5
:IF TXT0,D.[TXT0,V=H'FE’].B5 THEN RESET B5;SET B6
<ECRITURE SEUILS 1
!L6
:IF B6 THEN H'500'->TXT0,M;H’4'->TXT0,C;1->W20;108->W21;16->W22;
0->W23->W24->W25;EXCHG TXT0;SET B7; RESET B6
<TEST TRANSFERT SEUILS 1
!L7
:IF TXT0,D.[TXT0,V=H'FE’].B7 THEN RESET B7;RESET B2; SET B3
<RETOUR PROGRAMME PRINCIPAL
!L8
:RET
!EOP
71
SR2, traitement des mesures
Le traitement des mesures est validé (B3=1) lorsque le coupleur est configuré et
lorsque les seuils sont programmés. Il consiste à transférer les mesures dans les
mots internes W0 à W7 et à transférer l’état des seuils vers les sorties correspondantes.
<ACTIVATION DES VOIES
!L1
:0->OW5,1
<TEST COUPLEUR EN RUN
!L3
:IF NOT IW5,0,C THEN JUMP L13
<NIVEAU CUVE 0
!L4
:IF IW5,2,0.NOT IW5,1,8 THEN IW5,3->W0
<DEBIT CUVE 0
!L5
:IF IW5,2,0.NOT IW5,1,C THEN IW5,3->W4
<NIVEAU CUVE 1
!L6
:IF NOT IW5,2,1.NOT IW5,1,9 THEN IW5,4->W1
<DEBIT CUVE 1
!L7
:IF IW5,2,1.NOT IW5,1,D THEN IW5,4->W5
<NIVEAU CUVE 2
!L8
:IF NOT IW5,2,2.NOT IW5,1,A THEN IW5,5->W2
<DEBIT CUVE 2
!L9
:IF IW5,2,2.NOT IW5,1,E THEN IW5,5->W6
<NIVEAU CUVE 3
!L10 :IF NOT IW5,2,3.NOT IW5,1,B THEN IW5,6->W3
<DEBIT CUVE 3
!L11 :IF IW5,2,3.NOT IW5,1,D THEN IW5,6->W7
<DETECTION DE SEUILS
!L12 :I5,0[4]->O16,0[4]->O16,C[4];I5,8[4]->O16,4[4]->O16,8[4];
I5,4[4]->O17,0[4]
<RETOUR PROGRAMME PRINCIPAL
!L13 :RET
!EOP
72
Exemples d’utilisation
5
SR3, traitement des défauts
Il est actif dès que le traitement des mesures est validé et qu’un défaut est détecté.
<LECTURE EN COURS
!L1
:IF B8 THEN JUMP L3
<LECTURE BDEF
!L2
:IF NOT B1.NOT B5.NOT B7 THEN H'563'-> TXT0,M;H’47'-> TXT0,C;
0->W20->W21->W22->W23;50->W24;8->W25;EXCHG TXT0;SET B8
<TEST FIN LECTURE
!L3
:IF TXT0,D. [TXT0,V=H'77'] THEN RESET B8
<AFFICHAGE DEFAUT COUPLEUR
!L4
:I5,S->O17,F
<AFFICHAGE DEFAUT CAPTEUR
!L5
:SHR 8(IW5,1)->O17,4[8]
<FIN TRAITEMENT
!L6
:I5,S+[IW5,1<>0]->B4
<RETOUR PROGRAMME PRINCIPAL
!L7
:RET
!EOP
73
5.2
Exemple avec automate TSX 47-20 (PL7-2)
Description
L’exemple traité est identique au précédent mais sur automate TSX 47-20. Le
programme est réalisé en langage à contacts.
Réalisation
Le coupleur TSX AEM 811 est implanté à l’adresse n° 1 de la configuration de base.
Les mesures sont donc disponibles dans les mots IW1,3 à IW1,6.
L’application utilise d’autre part un module d’entrée TSX DET 805 implanté à
l’adresse 4 et 2 modules de sortie TSX DST 1635 implantés aux adresses 6 et 7
pour le dialogue et la commande des pré-actionneurs.
Adresse
Rôle
Adresse
Rôle
O 6,0(,1,2,3)
commandes V1 cuve 0(,1,2,3) O7,0(,1,2,3)
voyants alarmes débits
O 6,4(,5,6,7)
commandes V2 cuve 0(,1,2,3) O7,4(,5,6,7)
voyants défaut capteur N
O 6,8(,9,A,B)
voyants n.h cuve 0(,1,2,3)
O7,8(,9,A,B)
voyants défaut capteur D
O7,F
défaut coupleur
O 6,C(,D,E,F) voyants n.b cuve 0(1,2,3)
I 4,0
commutateur Marche / Arrêt
Phase préparatoire
• Configuration des entrées sorties de l’application
Saisir les codes des modules aux emplacements correspondants, code 62 pour le coupleur TSX AEM 811.
• Caractéristiques des blocs textes
4 blocs textes de type CPL sont utilisés pour les échanges
entre le coupleur et le processeur automate.
Tous les paramètres sont saisis lors de la programmation des blocs textes.
N°
TXT0
TXT1
TXT2
TXT3
74
Rôle
configuration
seuils 0
seuils 1
défauts BDEF
TXTi,M
H'0163'
H'0100'
H'0100'
H'0163'
TXTi,C
TXTI,L
Adresse
H'0040'
H'0002'
H'0004'
H'0047'
20
16
16
1
W10
CW100
CW108
W50[8]
Exemples d’utilisation
5
• Saisie de la configuration TSX AEM 811
La configuration doit être saisie dans la table CW0[34] (identique à l'exemple
TSX 67/87).
• Saisies des valeurs de seuils
Les valeurs des 16 seuils doivent être saisis dans la table CW100[6].
- niveaux hauts 8000, niveaux bas 1000, débit maximum 15000 (identique à
l'exemple TSX 67/87).
Affectation des variables
• Mots internes
Constants
CW0[34]
table de configuration
CW100[16]
seuils
Variables
W0[8]
W20[6]
W40
W50[8]
table des mesures voie 0 à 7
table d’émission du bloc texte TXT0
compteur «transfert configuration»
table contenant la chaîne de bits défauts BDEF
• Bits internes
- B1 = transfert de configuration en cours,
- B2 = commande de transfert des seuils,
- B3 = traitement des mesures validées,
- B4 = mémorisation état bit IW1,Ø,3 (module disponible)
- B10 = transfert des seuils 0 en cours,
- B11 = commande de transfert de la configuration,
- B12 = commande de transfert des seuils 1,
- B13 = commande de traitement des mesures.
Programmation
Le programme comprend 4 parties :
• chargement de la configuration,
• écriture des seuils,
• traitement des mesures,
• traitement des défauts.
75
Traitement d’initialisation
Ce traitement programmé en début de tâche comprend :
• le traitement sur reprise à froid (bit système SY0)
• le traitement sur reprise à chaud ou sur retrait du coupleur TSX AEM 811 de la
configuration (contrôle du bit module disponible qui passe à l'état 1 dès que le
coupleur est en fin d'auto-tests).
INITIALISATION
SY0
0
0
1
B3
S
IW1,2,D
SY1
Reprise du
traitement des
mesures si pas
de perte de
configuration
IW1,0,3
0
B1 [16]
Initialisation des
variables
Transfert de la configuration
La longueur de la configuration est ici maximale (68 octets), le transfert complet de
la configuration doit s’effectuer en 3 fois.
INIT. TRANSF. CONFIG.
B4 IW1,0,3
B1
S
0
0
2
OW1,0,C
R
0
B1
IW1,0,C SY5
W40<3
W40
B11
Initialisation du
transfert
Mise en STOP du
coupleur
Initialisation du
compteur de
"transfert"
Commande de
transfert
TRANSF. CONFIG.
B1 TXT0,D B10
0
0
3
W40+1
W40
B10
S
Incrémentation
du compteur de
"transfert"
W40=0
76
20
TXT0,L
CW0[10]
W10[10]
Transfert de la
1ère partie de la
configuration
Exemples d’utilisation
5
TRANSF. CONFIG.
W40=1
0
0
4
24
TXT0,L
CW10[12]
W10[12]
24
TXT0,L
CW22[12]
W10[12]
Transfert de la
2 ème partie de la
configuration
W40=2
TRANSF. CONFIG.
IW1,0,3
0
0
5
TXT0,R=H'00FE'
B10
R
TXT0
W40>2
B11
CPL
Transfert de la
3 ème partie de la
configuration
B1
B1
R
B2
S
Validation de
transfert des
seuils
Ecriture des seuils
TRANSF. SEUIL 0
TXT1,R=H'00FE'
IW1,0,3
0
0
6
TXT1
B2 B12
S
B2
Transfert des
seuils 0
CPL
TRANSF. SEUIL 1
TXT2,R=H'00FE'
IW1,0,3
0
0
7
TXT2
B12
CPL
B2 B12
R
B2
R
B3
S
Transfert des
seuils 1
Validation du
traitement des
mesures
77
Traitement des mesures
DEPART TRAIT.
I4,0
I1,S
0
0
8
B3
B13
OW1,0,C
B13
RUN Coupleur
B4
IW1,0,3
Mémo bit module
dispo.
MESURES V0 A V3
B13
0
0
9
IW1,2,0 IW1,1,8
IW1,3
W0
Mesure Voie 0
IW1,4
W1
Mesure Voie 1
IW1,5
W2
Mesure Voie 2
IW1,6
W3
Mesure Voie 3
IW1,3
W4
Mesure Voie 4
IW1,4
W5
Mesure Voie 5
IW1,5
W6
Mesure Voie 6
IW1,6
W7
Mesure Voie 7
IW1,2,1 IW1,1,9
IW1,2,2 IW1,1,A
IW1,2,3 IW1,1,B
MESURES V4 A V7
B13
0
1
0
IW1,2,0 IW1,1,C
IW1,2,1 IW1,1,D
IW1,2,2 IW1,1,E
IW1,2,3 IW1,1,F
Traitement des défauts
TRAIT. DES DEFAUTS
TXT3,R=H'0077'
IW1,0,3
0
1
1
78
TXT3
IW1,0,4
B3
SY6
CPL
B15
Lecture chaîne de
bits BDEF
X
Mise en oeuvre du matériel
Sous-chapitre
6.1 Choix de l'emplacement et détrompage
6.1-1 Implantations possibles des coupleurs
6.1-2 Règles générales
6.1-3 Détrompage
Chapitre 6
Page
80
80
80
81
6.2 Repérage
6.2-1 Description
81
81
6.3 Raccordement
6.3-1 Description
6.3-2 Principes de raccordements
6.3-3 Référence des capteurs par rapport à la terre
6.3-4 Raccordement spécifique
82
82
83
83
84
6.4 Description du formulaire de mise en oeuvre
85
79
6.1
Choix de l’emplacement et détrompage
6.1-1 Implantations possibles des coupleurs
Les coupleurs TSX AEM 811 peuvent être implantés conformément au tableau cidessous :
Configuration de base
TSX 47 20..
Emplacement 0 à 3,
Configuration de base
(bac simple)
TSX 47 300
TSX 67 200
Emplacement 0 à 7 :
5 coupleurs maximum,
Configuration de base
(bac double)
TSX 67 300
TSX 87 120
TSX 87 200
TSX 87 300
Emplacement 0 à 7,
Configuration d'extension
locale (bac simple)
TSX RCE 860
Tous emplacements,
Configuration d'extension
à distance (bac simple)
TSX RCF 860
Tous emplacements*
Configuration d'extension
locale (bac double)
TSX RDE 880
Emplacements 0 à 7,
Restriction : (*) Les automates TSX 67-30 et TSX 87-10/20 ne supportent pas
de coupleurs sur les extensions à distance.
6.1-2 Règles générales
Le coupleur TSX AEM 811 a un meilleur fonctionnement lorsqu’il est distant de toute
source de rayonnement électromagnétique. Il est ainsi préférable d’éloigner ce
coupleur de contacteurs commutant de fortes tensions, de modules recevant ou
fournissant de fortes tensions ainsi que des modules alimentations.
Avertissement
En aucun cas le coupleur TSX AEM 811 ne doit être mis dans les emplacements
0 et 1 de la partie supérieure d'un bac double (risque de destruction).
80
6
Mise en oeuvre du matériel
6.1-3 Détrompage
TSX 47-20 TSX 47-30/67/87
mécanique
code décimal (3 détrompeurs femelles situés à
l'arrière du coupleur).
64
648
logiciel
saisi lors de la configuration des entrées/sorties
sur terminal.
62
648
6.2
Repérage
6.2-1 Description
➀ Caractères encliquetables
utilisés pour repérer l’emplacement
du module et du bornier.
AEM
O.O
➁ Etiquette technique
utilisée pour repérer :
● le type de module,
● l’affectation des voyants,
● le type de conditionneur d’entrée.
3
811
O.O
O.O
O.O
O.O
O.O
2
1
4
➂ Etiquette «client»
permet de :
● rappeler le type de module,
● rappeler la configuration par défaut,
● repérer les mots internes en mémoire automate destinés à ranger les
résultats des mesures.
➃ Etiquette de câblage
Cette étiquette à coller à l’intérieur du
couvercle du bornier de raccordement
TSX BLK 4 rappelle la désignation des
bornes.
1
81
6.3
Raccordements
6.3-1 Description
Le coupleur TSX AEM 811 utilise le bornier de raccordement TSX BLK 4. Ce bornier
débrochable est équipé de 32 bornes à vis. Le raccordement dépend de la
configuration adoptée et des besoins de l’utilisateur.
Raccordement du coupleur TSX AEM 811
Bornier
(étiquette)
Signaux
Entrée analogique
Voie 0
+
-
A8
C1
A7
C2
A6
C3
+
-
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
Entrée analogique
Voie 1
Ch 1
Entrée analogique
Voie 2
+
Ch 2
-
Entrée analogique
Voie 3
+
Ch 3
-
Les bornes notées
82
Ch 0
B8
D1
B7
D2
B6
D3
B5
D4
B4
D5
B3
D6
B2
D7
B1
D8
Signaux
+
Ch 4
-
Entrée analogique
Voie 4
+
Ch 5
-
Entrée analogique
Voie 5
+
Ch 6
-
Entrée analogique
Voie 6
+
Ch 7
-
Entrée analogique
Voie 7
ne doivent pas être utilisées
Mise en oeuvre du matériel
6
6.3-2 Principes de raccordement
Afin de protéger le signal vis-à-vis de bruits extérieurs induits en mode série et des
bruits en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes
concernant :
Nature des conducteurs
Utilisation de paires torsadées blindées, section minimum des conducteurs 0,22 mm2.
Blindage des câbles
Relier les blindages des câbles à la terre «automate» sur la barrette de masse
TSX RAC 20 qui doit équiper impérativement le bac automate.
Association des conducteurs en câbles
Le regroupement en câbles multipaires est possible pour les signaux de même nature
et ayant la même référence par rapport à la terre.
Cheminement des câbles :
●
●
Eloigner les fils de mesure des câbles d’entrées/sorties tout ou rien (notamment des
sorties relais) et des câbles «puissance».
Eviter les cheminements parallèles (maintenir un écartement d’au moins 20 cm
entre câbles) et effectuer les croisements à angle droit.
6.3-3 Référence des capteurs par rapport à la terre
Le coupleur TSX AEM 811 possède 8 entrées isolées du bus de l’automate et isolées
entre elles.
Ce double isolement permet l’utilisation de capteurs portés à des potentiels différents.
Pour des raisons de sécurité, un réseau de mise à la terre (10 Mohms//10 nF) est
prévu sur chacune des voies. Ce réseau implique l’existence d’un courant de fuite
dans le cas où le capteur est référencé à un potentiel par rapport à la terre.
83
Mise en oeuvre du matériel
Utilisation de capteurs «flottants»
(sans référence par rapport à la
terre)
TSX BLK4
+
-
Un réseau interne par voie assure
la mise à la terre des points froids
des capteurs.
+
-
Exemple ci-contre : câblage de
quatre capteurs «flottants».
+
-
Utilisation de capteurs référencés par rapport à la terre
Il est possible de référencer chacun des capteurs à des potentiels
par rapport à la terre si les caractéristiques suivantes sont respectées :
● les tensions de mode commun
doivent être inférieures à la tension de sécurité (48 V crête pour
la France).
● la mise à un potentiel de référence d’un point capteur provoque la génération d’un courant
de fuite. Si plusieurs coupleurs
analogiques sont utilisés, il faudra mesurer le courant de fuite
total et vérifier que celui-ci ne
perturbe pas l’application.
Le réseau de mise à la terre RC a
pour valeur 10 Mohms, 10 nf. Pour
une tension de référence de 48
volts par rapport à la terre, il résulte
un courant de fuite de 4,8 µA
6
+
-
A8
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
B7
D2
B6
D3
B5
D4
TSX BLK4
Voie 0
+
-
V
(1)
Voie 2
+
-
V
A8
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
B7
D2
B6
D3
+
V
(1)
(1) Tension induite par le capteur référencé
par rapport à la terre
6.3-4 Raccordement spécifique
Lorsque le signal d’entrées est un courant de 0/20 mA ou de 4/20 mA, il est
nécessaire de connecter une résistance de 100 ohms de précision 0,1% aux bornes
d’entrée, dans le bornier TSX BLK 4. Ces résistances sont disponibles en lot de 4,
référence TSX AAK 1.
84
Mise en œuvre du matériel
6.4
6
Description du formulaire de mise en oeuvre
Ce formulaire a pour objet de collecter toutes les informations nécessaires à la mise
en oeuvre des coupleurs TSX AEM.
Ce formulaire se compose de trois parties :
● configuration du coupleur (scrutation des voies),
● configuration des voies,
● câblage.
Le formulaire de mise en oeuvre est disponible en fin de chapitre 8 (à reproduire par
photocopie).
Exemple :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FORMULAIRE DE MISE EN ŒUVRE DES COUPLEURS TSX AEM
Configuration
du coupleur
Configuration des voies
Voie Gamme Trait. Affich. Test Codage
0
Période de
scrutation
8000 milli-sec.
Codage
00A0 H
80 D
1
2
4
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
0/5V
N Utilisateur
0/80°C
N Normalisé
N
O
Câblage
Schéma Bornier TSX BLK 4
00C0H Capteur de
80C0H température
8000D avec conditionneur
0D
5V
00C1H Lecture de consigne
40B1H
0
A8
C
10
3
A
B
C
4/20
mA
Désignation
-10
+10V
4/20
mA
4/20
mA
Mise à jour
N Normalisé
N Utilisateur
0/5 bars
O Utilisateur
0/5 bars
O
N
N
Par
00C2H Lecture de consigne
00B1H
00C3H Transmetteur de
80C0H pression
5000D
0D
-10
P
00C4H Transmetteur de
81C0H pression
5000D différentielle
0D
Date Etude
Dessin
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
B7
D2
B6
D3
B5
D4
B4
D5
B3
D6
B2
D7
B1
D8
Date
Schéma
P
Telemecanique
folio
Configuration du coupleur.
Numéro de voie.
Gamme d’entrée.
Traitement effectué.
Type d’affichage et bornes éventuelles.
Test de continuité.
Codage de la configuration.
Désignation et éventuellement référence des matériels câblés.
Schémas de raccordement.
85
86
X
Maintenance
Sous-Chapitre
7.1 Auto-tests
7.1-1 Auto-test initial
7.1-2 Auto-test de fond
Chapitre 7
Page
88
88
88
7.2 Contrôle de la validité des mesures
89
7.3 Recalibration
90
87
7.1
Auto-tests
Le coupleur TSX AEM 811 effectue des auto-tests à l’initialisation et en cours de
fonctionnement. Ces auto-tests permettent de détecter les défauts de fonctionnement du coupleur.
7.1-1 Auto-test initial
Cet auto-test est réalisé systématiquement :
• à la mise sous tension,
• lors d’une reprise secteur lorsque la durée de la coupure secteur dépasse la
réserve d'énergie de l'alimentation de l'automate.
Il consiste en la vérification des circuits électroniques du coupleur. Si un défaut est
détecté, le bit correspondant de la chaîne de bits défauts est mis à 1:
• tests des circuits de traitement et de dialogue :
La détection d’un tel défaut met le coupleur hors service : voyant F allumé et
IWxy,0,8 = 1
• tests des circuits d’acquisition et de conversion :
Nature
Bit défaut BDEF
Test du bornier
16
Test du convertisseur analogique numérique
17
Test des chaînes à relais
18
La détection d’un tel défaut positionne le coupleur en STOP : voyant OK éteint.
Cet auto-test dure 10 secondes pendant lesquelles les voyants ERR et OK sont
allumés. Durant l’auto-test initial les mesures ne sont pas significatives et le bit
IWxy,0,3 du mot registre d’état est mis à 0.
A la fin des auto-tests, le bit IWxy,0,3 est mis à 1 par le coupleur, afin de prévenir
que le coupleur est disponible.
7.1-2 Auto-test de fond
Contrairement à l’auto-test initial, l’auto-test de fond est actif en permanence, que
le coupleur soit en exécution (RUN) ou non (STOP).
Tests réalisés :
Nature
Bit défaut BDEF
Test du bornier
16
Test du convertisseur analogique numérique
17
88
Maintenance
7.2
7
Contrôle de la validité des mesures
Objet du contrôle
Ce contrôle permet de vérifier la validité des mesures fournies par le coupleur
TSX AEM 811. Si le coupleur n’offre plus une précision suffisante sur les mesures
réalisées, il est nécessaire de le recalibrer. Un contrôle semestriel est souhaitable.
Ce contrôle nécessite un générateur de tension fournissant des tensions de 10V
avec une précision de 0,01 %.
Condition de contrôle
Les conditions suivantes doivent être réalisées pour effectuer des mesures correctes :
• matériel sous tension depuis plus de 2 mn (coupleur +automate)
• automate en RUN,
• coupleur en RUN (OWxy,0,C = 1),
• voies en RUN (0→ OWxy,1)
• coupleur utilisé avec la configuration par défaut.
Le contrôle peut s’effectuer sur une seule voie, la voie 0 a été choisie dans cette
description.
Saisir le programme ci-dessous, la mesure de la voie 0 est contenue dans le mot
interne W0.
ACQUISITION VOIE O
IWxy,2,0
IWxy,3
Contrôle du gain
• Câbler le générateur de tension
sur l’entrée Voie0 du coupleur :
A8(+) - A7(-)
• Sélectionner une valeur de tension égale à 10,000 V sur le générateur de tension.
• Lire à partir d'un terminal la mesure contenue dans le mot interne W0. Elle doit être égale à :
W0 = 10 000 ± 20.
+
-
W0
TSX BLK 4
A8
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
89
7.3
Recalibration
Généralités
La recalibration d’un coupleur doit être effectuée, lorsque les erreurs sur les mesures
sont supérieures au double des erreurs données dans le chapitre 8.2 ou, si lors
d’un contrôle, les mesures ne sont plus dans les tolérances.
Matériel
Ce contrôle nécessite :
• un générateur de tension fournissant une tension de 10 V avec une précision
de 0,01 %,
• une carte rallonge TSX MNC 41,
• un tournevis.
Conditions de recalibration
Les conditions suivantes doivent être réalisées pour effectuer des mesures correctes :
• coupleur monté sur la carte rallonge montée elle-même dans le bac automate,
volet latéral du coupleur ouvert,
• matériel sous tension depuis plus de 2 mn (coupleur + automate)
• automate en RUN,
• coupleur en RUN (OWxy,0,C=1),
• voies en RUN,
• coupleur utilisé avec la configuration par défaut.
Le programme décrit page précédente doit être saisi.
Le convertisseur étant commun aux 8 voies, la recalibration s’effectue sur une seule
voie (Voie 0).
Un terminal doit être connecté à l'automate afin de lire le contenu du mot W0.
Recalibration du gain
• Câbler le générateur de tension
sur l’entrée Voie 0 du coupleur :
A8(+) - A7(-)
• Sélectionner une valeur de tension égale à 10,000 V sur le générateur de tension.
• Enlever le vernis de blocage du
potentiomètre RP2,
• Lire la mesure contenue dans le
mot interne W0 et tourner la vis
du potentiomètre de gain jusqu’à
ce que la mesure affichée soit
égale à 10 000.
• Bloquer la vis à l’aide d’un
vernis.
90
RP2
Potentiomètre
de gain
X
Spécifications
Sous-chapitre
Chapitre
8
Page
8.1 Consommations
92
8.2 Caractéristiques des entrées
92
8.3 Formulaire de mise en œuvre
93
91
8.1
Consommations
L’alimentation des coupleurs est assurée par l’alimentation de l’automate.
Alimentation
Consommation maximale
5 V logique
400 mA
+ 12 V logique
16 mA
- 12 V logique
0 mA
+ 12 V puissance
130 mA
8.2
Caractéristiques des entrées
Les coupleurs TSX AEM 811 comprennent 8 entrées analogiques ayant les mêmes
caractéristiques suivantes :
Dynamique d’entrée
Tension maximale sans destruction
Résistance d’entrée
Résolution maximum(*)
Erreur de gain à 25 °C
Dérive de gain à 25 °C
Erreur d’offset (0-60 °C)
Bande passante
± 11 V
± 30 V
>10 Mohms
11000/32768 = 0,33 mV
0,1 %
45 ppm/°C
± 60 µV
4 Hz ± 1 Hz (6 db/octave)
Retard sur une rampe en entrée
Réjection 50 Hz entrée
Réjection de mode commun (50 Hz)
Bruit de mesure
< 150 ms
22 dB typique
100 dB
< 1 mV
Récurrence mini. de scrutation pour
une même voie
Durée de vie des relais d’entrée
Réseau RC de mise à la terre R
100 ms
3.108 manœuvres
10 Mohms
C
Isolement
.entre-voies
10 nf
500 VCC
.entre voies et bus 500 V 50 Hz
(*) La résolution dépend des bornes utilisateur choisies, la résolution de 0,3 mV correspond
aux bornes + 32 767 et - 32 768.
92
93
A
B
C
Configuration
du coupleur
Trait.
Affich.
Par
Test
Configuration des voies
Gamme
Mise à jour
Voie
Date
Codage
Etude
Désignation
Dessin
Schéma
Date
D4
D5
D6
D7
D8
B4
B3
B2
B1
D3
B6
B5
D1
D2
C8
B7
C7
A2
A1
B8
C5
C6
A5
A3
C4
A6
A4
C2
C3
A7
C1
A8
Schéma
folio
Telemecanique
Bornier TSX BLK 4
Câblage
FORMULAIRE DE MISE EN ŒUVRE DES COUPLEURS TSX AEM
94
9.1
Index
Page
A
Affichage code convertisseur ...........................................................
gamme d’entrée................................................................
gamme normalisée ...........................................................
gamme utilisateur .............................................................
mode normal.....................................................................
mode accéléré ..................................................................
Accès en mode message ..................................................................
par mots registres ...................................................................
Acquisition des mesures ...................................................................
20
20
21
21
15
16
16
14
48
B
Bits associés à la configuration .........................................................
défauts .......................................................................................
T.O.R. ........................................................................................
Bornes de détection d’erreur .............................................................
supérieure et inférieure .........................................................
33
57
25
17
36
C
Cadencement des mesures ..............................................................
Chaîne de bit défaut BDEF ...............................................................
Configuration par défaut ....................................................................
des voies .....................................................................
Contrôle de dépassement de gamme ...............................................
14
58-60
33
35-110
17
D
Défauts bloquants .............................................................................
coupleur d’acquisition et de conversion ...............................
d’application .........................................................................
sur les modes de marche ....................................................
Détection des défauts .......................................................................
de seuils numériques ........................................................
Détrompage .......................................................................................
56
56
56
30
10
24
85
E
Echanges coupleur <——> processeur automate ............................
8-13-99
G
Gamme d’entrée ................................................................................
normalisée ...........................................................................
utilisateur .............................................................................
17-35
21
21
H
Hystérésis ..........................................................................................
24
95
Index
9
I
Implantation .............................................................................................
Interface message ..................................................................................
registre .....................................................................................
TOR .........................................................................................
80
27
26
25
M
Mode de marche .....................................................................................
normal ...........................................................................................
opératoire ......................................................................................
Mots d’état ..............................................................................................
registres .........................................................................................
28
34
34
57
14-101
P
Période de scrutation ..............................................................................
34
R
Racine carrée ..........................................................................................
Raccordement .........................................................................................
Relecture de la configuration ..................................................................
Repérage ................................................................................................
Requêtes complémentaires ....................................................................
19
9-82-98
63
81
63-99
S
Sécurité ...................................................................................................
Seuils ......................................................................................................
Structure matérielle .................................................................................
9
53
12
T
Temps d’accès ........................................................................................
Test de rupture capteur 4-20mA .............................................................
51
23
V
Voyants ................................................................................................... 10-56-98
96
Voyants de signalisation
TSX AEM 811
F
OK
Voyant rouge "coupleur hors service"
Voyant vert "coupleur sous tension et fonctionnement correct".
ERR
Voyant rouge "voie en défaut" indique un défaut
Application sur l'une des voies (signal hors bornes,
rupture capteur ou débordement de calcul)
Caractéristiques générales
Implantation : bac équipé d’un bus complet (TSX 47-30, TSX 67/87 et bacs
d’extension) ou 4 premiers emplacements de la configuration de base
TSX 47-20 (version logicielle ≥ V3.1).
● Code détrompage mécanique : 648 sur TSX 47-30/67/87 ou 64 sur TSX 47-20.
● Code détrompage logicielle : 648 sur TSX 47-30/67/87 ou 62 sur TSX 47-20.
● Comportement sur coupure secteur (supérieure à l’autonomie de l’alimentation
de l’automate) et reprise secteur :
- perte de la configuration et des valeurs de seuils,
- reprise avec configuration par défaut et valeurs de seuils = 0.
●
Raccordements
Bornier
(étiquette)
Signaux
Entrée analogique
Voie 0
Entrée analogique
Voie 1
2
Ch 0
Ch 1
+
-
A8
C1
A7
C2
A6
C3
+
-
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
+
-
Entrée analogique
Voie 2
Ch 2
Entrée analogique
Voie 3
+
Ch 3
-
B8
D1
B7
D2
B6
D3
B5
D4
B4
D5
B3
D6
B2
D7
B1
D8
Signaux
+
Ch 4
-
Entrée analogique
Voie 4
+
Ch 5
-
Entrée analogique
Voie 5
+
Ch 6
-
Entrée analogique
Voie 6
+
Ch 7
-
Entrée analogique
Voie 7
Aide mémoire
Synoptique des échanges
Processeur
automate
Coupleur TSX AEM 811
Interface
TOR
Détection
de seuils
...
Ixy
Mot de commande stand.
Mot de commande compl.1
1
voie 0
OW
voie 1
voie 2
voie 3
CAN
voie 4
voie 5
Grandeurs
électriques
analogiques
OWxy
Interface ...
...
registre IWxy
Mot d'état standard
Mot d'état compl. 1
Mot d'état compl. 2
Mesure voie 0 ou 4
Mesure voie 1 ou 5
Mesure voie 2 ou 6
Mesure voie 3 ou 7
Traitement
voie 6
voie 7
CONFIGURATION
1
Interpréteur
de
requêtes
IW
TXT
Interface
message
CPL
Requêtes usuelles
TXTi,V Nb octets Nb octets Etat du
écrit
lus
coupleur
(hexa)
TXTi,C
(hexa)
N°voie
(hexa)
Ecriture configuration
40
63
FE(FD)
4 à 68
0
STOP
Lecture configuration
41
63
71(FD)
0 ou 2
4 à 48
STOP / RUN
Lecture des mesures
1
00
81(FD)
0
16
STOP / RUN
Ecriture seuils (seuils 0)
2
00
FE(FD)
16
0
STOP / (RUN)
Ecriture seuils (seuils 1)
4
00
FE(FD)
16
0
STOP / (RUN)
Lecture seuils (seuils 0)
3
00
83(FD)
0
16
STOP / RUN
Lecture seuils (seuils 1)
5
00
85(FD)
0
16
STOP / RUN
Lecture BDEF (bits défauts)
47
63
77
0
10
STOP / RUN
Ecriture nom application
49
63
FE(FD)
20
0
STOP / RUN
Lecture nom application
4A
63
7A(FD)
0
20
STOP / RUN
Lecture version coupleur
0F
63
3F(FD)
0
27
STOP / RUN
Rôle de la requête
Caractéristiques des transferts
Bloc texte de type CPL en émission/réception.
TXTi,M = H’xy..' avec x = N° bac, y = emplacement, .. = N° voie 00 ou 63.
● TXTi,C = code requête.
● TXTi,V (R) = compte rendu renvoyé par le coupleur, FD = transfert incorrect.
● TXTi,S = nombre d'octets reçus par transfert (si transfert OK).
●
●
3
Adressage
Bits T.O.R
Mots registres
IW ou OW x y, i
Ix y,i
Input :
lu par UCA
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bits T.O.R
Ixy,
Ixy,8
seuil 1 voie 0
Ixy,0
seuil 0 voie 0
Ixy,9
seuil 1 voie 1
Ixy,1
seuil 0 voie 1
Ixy,A
seuil 1 voie 2
Ixy,2
seuil 0 voie 2
Ixy,B
seuil 1 voie 3
Ixy,3
seuil 0 voie 3
Ixy,C
seuil 1 voie 4
Ixy,4
seuil 0 voie 4
Ixy,D
seuil 1 voie 5
Ixy,5
seuil 0 voie 5
Ixy,E
seuil 1 voie 6
Ixy,6
seuil 0 voie 6
Ixy,F
seuil 1 voie 7
Ixy,7
seuil 0 voie 7
8 mots registres d' entrées
(mots lus par UCA)
F
0
F
Mot d'état complémentaire 2
IWxy,2
OWxy,2
Mesure voie 0/4
OWxy,3
IWxy,4
Mesure voie 1/5
OWxy,4
IWxy,5
Mesure voie 2/6
OWxy,5
IWxy,6
Mesure voie 3/7
OWxy,6
4
MES
> Seuil
0
OWxy,1 Mot de commande complémentaire
F
0
IWxy,3
IWxy,7
< Seuil
bit à 1
Mot de commande standard
F
0
F
MES
OWxy,0
0
Mot d'état complémentaire 1
IWxy,1
bit à 0
8 mots registres de sorties
(mots écrits par UCA)
Mot d'état standard
IWxy,0
N° mot
N° emplacement
N° bac
N° bit
Input : lu par UCA
N° emplacement Output : écrit par UCA
N° bac
OWxy,7
Aide mémoire
Mots registres d'entrées : transmis par le coupleur et lus par UCA
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
IWxy,0,
2
3
4
6
7
8
9
A
B
C
D
1 = Raz messages terminée et bit OWxy 0,2 = 1
1 = coupleur disponible (auto-test terminé).
1 = défaut général ou mémorisation de défaut général.
1 = défaut d'acquisition ou de conversion ou mémorisation du défaut.
1 = défaut d'application ou mémorisation de ce défaut.
1 = défaut blocant (coupleur hors service).
1 = coupleur en auto-test initial
1 = bornier non verrouillé ou absent.
1 = état attente de configuration.
1 = état RUN du coupleur (0 = état stop).
Réservé
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
IWxy,1,
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
F
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Défaut voie 0
Défaut voie 1
Défaut voie 2
Défaut voie 3
Défaut voie 4
Défaut voie 5
Défaut voie 6
Défaut voie 7
E
D
C
voie
voie
voie
voie
voie
voie
voie
voie
B
0
1
2
3
4
5
6
7
A
IWxy,2,
0
1
2
3
D
0 = affichage voie 0
0 = affichage voie 1
0 = affichage voie 2
1 = affichage voie 4
1 = affichage voie 5
1 = affichage voie 6
dans IWxy,3
dans IWxy,4
dans IWxy,5
0 = affichage voie 3
1 = affichage voie 7
1 = configuration par défaut
dans IWxy,6
5
Mots registres de sorties : transmis par UCA et lus par le coupleur
OWxy,0 mot de commande standard
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
2
1
0
OWxy,0,
2
C
Commande de RAZ des messages en cours (bloc texte),
Commande RUN / STOP du coupleur (1 = RUN)(0 = STOP),
OWxy,1 mot de commande complémentaire
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
OWxy,0,
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
1
1
1
1
1
1
1
1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Inhibition de la
Commande de
voie 0
voie 1
voie 2
voie 3
voie 4
voie 5
voie 6
voie 7
passage en mode accéléré
Chaine de bits défauts BDEF
6
N° BDEF
défaut concerné
0
à
15
réservés
16
17
18
bornier
convertisseur numérique analogique
chaînes à relais
32,36,40,44,48,52,56,60
33,37,41,45,49,53,57,61
34,38,42,46,50,54,58,62
35,39,43,47,51,55,59,63
dépassement de la borne inf.LL voie
voie
défaut de continuité
défaut de calcul (débordement) voie
dépassement de la borne sup.HL voie
0,1,2,3,4,5,6,7
0,1,2,3,4,5,6,7
0,1,2,3,4,5,6,7
0,1,2,3,4,5,6,7
Aide mémoire
Configuration = table de 2 à 34 mots
2 mots
0
0
A
0
Période de scrutation: 8 a 32000 x 10 ms
2 ou 4 mots
par voie
0
0
C
●
N° voie 0 a 7
Borne supérieure si affichage (type C)
gamme utilisateur
Borne inférieure
Gamme d'entrée
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-10 /+10 V
- 5 / +5 V
0 / 10 V
2 / 10 V
0/ 5V
0/ 2V
0,4 / 2 V
0 / 20mA
4 / 20mA
Traitement
Affichage
Test de continuité
0 pas de racine
1 racine carrée
A gamme d' entrée
B gamme normalisée
C gamme utilisateur
0 sans test
1 avec test
Configuration par défauts
Période de scrutation = 10 (centaines de millisecondes)
Configuration de chaque voie : correspond aux informations tramées ci-dessus (H'00A0').
CARACTERISTIQUES DU TRANSFERT
● Bloc texte de type CPL en émission réception
● TXTi,M = H'xy63' avec x = N° bac et y = N° emplacement
● TXTi,C = H'40'
● Longueur de la table d'émission : 4 à 68 octets
● Compte-rendu renvoyé par le coupleur TXTi,V = H'FE' si transfert correct
H'FD' si transfert incorrect
● Une fois configuré le bit "Configuration par défaut" IWxy,2,D doit passer à 0.
● Si configuration erronée le bit "Attente de configuration" IWxy,0,B reste à 1.
CONDITIONS A RESPECTER
Chaque partie (repérée par identificateur) de la configuration doit être transmise
dans sa totalité,
● Règles de compatibilité :
- test de continuité utilisé avec une période de scrutation > 2,4 secondes
- test de continuité incompatible avec entrées courants,
- traitement de la racine carrée incompatible avec affichage gamme d'entrée
- bornes utilisateurs ne sont utilisables qu'avec l'affichage de type C, elles doivent
être différentes l'une de l'autre.
●
7
8
">