Schneider Electric TSXMPT10 Coupleur de communication Telway Mode d'emploi

X
Sommaire général
Chapitre
1
Sommaire
3
1.1 Les besoins de communication
4
1.2 La solution TELWAY 7
7
1.3 Principes de fonctionnement
1.4 Mise en œuvre matérielle
2
3
8
13
Mise en oeuvre logicielle
Sommaire
23
2.1 Mots communs TELWAY 7
24
2.2 Messages point à point
32
Diagnostic réseau
Sommaire
4
Page
Présentation du réseau TELWAY 7
41
3.1 Généralités
42
3.2 Connexion au réseau TELWAY 7
43
3.3 Diagnostic du réseau TELWAY 7
45
Maintenance
Sommaire
47
4.1 Recherche de défauts avec les voyants du coupleur
48
4.2 Recherche des défauts avec le terminal TSX T407
49
1
Sommaire général
Chapitre
5
Sommaire
6
2
Page
Spécifications techniques
53
5.1 Caractéristiques générales
54
5.2 Performances
55
5.3 Fonctionnement interne
58
Annexes
Sommaire
63
6.1 Les différentes structures de réseaux - La normalisation
64
6.2 Les méthodes d’accès aux réseaux
66
6.3 Les techniques de transmission
67
6.4 Les codages d'informations
68
X
Présentation du réseau TELWAY 7
Sous-Chapitre
Chapitre 1
Page
1.1 Les besoins de communication
4
1.2 La solution TELWAY 7
7
1.2-1 Fonctionnalités
1.2-2 Synoptique des échanges mémoire commune
1.2-3 Domaine d’application
1.3 Principes de fonctionnement
1.3-1 Zone mémoire commune inter-automates
1.3-2 Messages point à point
1.3-3 Utilisation à distance des terminaux
1.4 Mise en œuvre matérielle
1.4-1
1.4-2
1.4-3
1.4-4
1.4-5
1.4-6
1.4-7
1.4-8
Présentation physique du coupleur TSX MPT 10
Choix de l’emplacement et détrompage
Principes de raccordement
Description des accessoires de raccordement
Description des adressage des stations
Raccordement des borniers TSX MPT 60/61/50
Précautions de mise en œuvre
Continuité de terre
7
8
9
10
10
11
12
13
13
14
15
16
18
19
21
21
3
1.1
Les besoins de communication
La diminution du coût des machines programmables a permis d’appréhender les
automatismes d’une façon nouvelle. Les systèmes d’automatisme peuvent être
aujourd’hui réalisés suivant le concept d’une ARCHITECTURE DISTRIBUEE.
Dans ce type de structure, chaque système est composé de sous-ensembles
fonctionnels. Bien qu’autonomes, ces différents sous-ensembles ont besoin de
communiquer :
- soit entre eux-mêmes,
- soit vers un niveau supérieur (hiérarchique),
- soit avec un opérateur par l’intermédiaire d’un terminal.
Deux solutions peuvent être utilisées pour résoudre ces besoins :
. les liaisons séries asynchrones qui nécessitent d’incorporer dans le programme
utilisateur un logiciel spécifique,
. les réseaux locaux industriels qui, grâce à leur spécificité, conduisent à une
simplification d’emploi (logiciel et matériel).
Echanges
. Liaisons séries asynchrones
Le protocole d’échange est à la charge de l’utilisateur et doit être développé dans
le programme d’application.
. Réseaux locaux industriels
Echanges transparents : le programme utilisateur n’a pas à gérer les échanges.
Le transfert d’informations se fait en utilisant une zone mémoire servant d’interface
avec le réseau.
Flexibilité
. Liaisons séries asynchrones
La connexion et la déconnexion d’automates provoquent des dysfonctionnements
de l’application.
Ceux-ci peuvent être évités moyennant une complication du logiciel application.
. Réseaux locaux industriels
La connexion et la déconnexion de station est transparente et n’affecte en aucun
cas le bon fonctionnement du réseau. L’ensemble des stations connaît en
permanence la liste des stations connectées.
Aucune programmation spécifique n’est nécessaire.
4
Présentation du réseau TELWAY 7
1
Disponibilité
. Liaisons séries asynchrones
Maître fixe
Les automates peuvent être connectés en point à point ou en
multipoint.
Dans les deux cas, il est indispensable de désigner un maître
fixe qui gère les échanges. Une
simple défaillance de celui-ci
annule toute communication inter-automates. La totalité de l’application pilotée est à l’arrêt.
Maître fixe
Esclave
Esclave
. Réseaux locaux industriels
Maître flottant
TSX
TSX
Les automates sont connectés
sur un bus (paire torsadée).
Le maître qui gère les échanges
est flottant et peut donc être
remplacé, en cas de défaillance,
par élection automatique.
Maître flottant
En fonction de l’application pilotée, une marche dégradée peut
être mise en œuvre.
Contrôle de la qualité des échanges
. Liaisons séries asynchrones
Le contrôle de la qualité des échanges est totalement à la charge du programme
utilisateur. En cas de défaut d’échange, le programme doit réitérer les demandes,
comptabiliser les tentatives, décider de la procédure à appliquer (repli, arrêt).
. Réseaux locaux industriels
Deux types de diffusion sont possibles selon les utilisateurs du réseau :
. diffusion restreinte
Exemple : terminal dialoguant avec un automate. Dans ce cas, le contrôle de bout en bout
des échanges est effectué automatiquement
par le logiciel interne du module. Ce dialogue
est transparent pour le programme application.
. diffusion générale
Exemple : message diffusé par un automate
pour l’ensemble du réseau. Dans ce cas,
toujours sans program- me application spécifique, la sécurité des échanges est assurée
par une réitération périodique systématique
des échanges.
5
Utilisation d’un terminal de programmation
. Liaisons séries asynchrones
Aucune communication à distance.
La console ne peut être raccordée que localement sur l’automate avec lequel on veut communiquer.
. Réseaux locaux industriels
Communication à distance transparente.
Le réseau TELWAY 7 permet la
communication à distance. Un
terminal connecté physiquement
à une station peut être mis en
communication logique avec toutes les autres stations connectées.
Tous les modes de fonctionnement du terminal peuvent être
utilisés à distance.
6
TSX
Telemecanique
RUN
TSX T 407 I/0
TSX
Présentation du réseau TELWAY 7
1.2
1
La solution TELWAY 7
1.2-1 Fonctionnalités
Le réseau TELWAY 7 est un réseau homogène permettant d’interconnecter jusqu’à
16 automates modulaires TSX 7 (TSX 47/67/87).
Le réseau se compose de coupleurs spécifiques TSX MPT 10 reliés par un câble.
La vitesse de transmission est de 19200 bits/s.
Le réseau utilisé avec des automates TSX 7 assure trois services :
- l’extension virtuelle limitée du bus mémoire à l’ensemble des stations connectées
(zone mémoire commune organisée en 64 mots de 16 bits)
- l’échange de messages (30 octets maximum) entre deux stations du réseau
- l’utilisation à distance de toutes les fonctions du terminal de programmation.
Station n° Ø
TSX
Station n° 1
TSX
2
Station n° 15
TSX
3
1
Telemecanique
RUN
TSX T 407 I/0
Le réseau TELWAY 7 comprend une ligne principale constituée par un câble, une
paire torsadée blindée 1 .
Des borniers de raccordement 2 assurent la connexion du coupleur 3 sur la ligne.
7
1.2-2 Synoptique des échanges mémoire commune
Station n
Station n + 1
U.C.
Automate
Mémoire
utilisateur
de
l'automate
(COM)
BUS
E/S TOR
Coupleur
MPT 10
U.C.
Automate
Mémoire
partagée
Mémoire
utilisateur
de
l'automate
(COM)
Coupleur
MPT 10
BUS
E/S TOR
Mémoire
partagée
LIGNE
Les échanges d’informations entre l’unité centrale de l’automate et le coupleur
TELWAY 7 se font par l’intermédiaire du Bus d’entrées sorties T.O.R.
Le contenu de la mémoire partagée (uniquement la zone COM affectée à la station
locale) du coupleur TELWAY 7 est diffusé sur la ligne et reçu par le coupleur des
autres stations connectées.
8
1
Présentation du réseau TELWAY 7
1.2-3 Domaine d’application
Le réseau TELWAY 7 se situe au niveau 1 en permettant l’interconnexion
d’automates modulaires TSX 7.
Machine
M
A
T
E
R
I
E
L
Machine
Unité
de
manutention
Machine
Machine
P
R
O
D
U
i
T
Unité
de
manutention
Machine
Machine
Machine
Le réseau TELWAY 7 est utilisé pour l’interconnexion d’automates quand ceux-ci
doivent échanger des informations élémentaires du type:
- fin de mouvement
- ordre de prise en compte - changement de consigne
- compte-rendu de défaut etc...
Le déport d’entrées/sorties n’est envisageable que dans la mesure où les temps de
réponse sont compatibles avec l’application.
9
1.3
Principes de fonctionnement
1.3-1 Zone mémoire commune inter-automates
Station Ø
Station 1
TSX
TSX
OPER.
Station 15
TSX
OPER.
Lecture:
possible pour
toutes les stations
connectées
Ecriture:
dans la zone
de la station
Zone mémoire commune
(16 x 4 mots de 16 bits)
L’accès au réseau à partir du programme utilisateur est très simple. Il se ramène à
un transfert de données entre une zone mémoire commune (COMi,j) et la mémoire
de travail de l’utilisateur (Wi ou CWi).
Chaque automate a accès à une zone mémoire commune de 64 mots de 16 bits. A
chaque automate sont alloués 4 de ces mots auxquels il a accès en écriture. Ceux
des autres stations ne lui sont accessibles qu’en lecture.
Cette zone mémoire commune est mise à jour périodiquement dans toutes les
stations connectées. Ce transfert d’information se fait en diffusion générale.
Le temps nécessaire à ce transfert est fonction du nombre de stations connectées
et du temps de scrutation de l’unité centrale de ces stations.
Le système garantit la cohérence des 4 mots émis par une station.
10
Présentation du réseau TELWAY 7
1
1.3-2 Messages point à point
Echange de messages point à point
Une seconde fonctionnalité intégrée au coupleur TSX MPT10 permet d’effectuer
l’échange de messages point à point : un automate connecté au réseau TELWAY
7 peut, sur demande de son programme utilisateur, émettre un message vers une
autre station du réseau.
Ces stations peuvent être indifféremment composées d’automates TSX 47, TSX 67
ou TSX 87. Ceux-ci traitent des échanges de 30 octets maximum (octets utiles).
Station n
TSX
Station 0
TSX
Station 1
TSX
table de mots internes Wi
ou constants CWi
La liaison logique entre automates est établie en utilisant le bloc fonction texte TXT
dans le programme utilisateur des automates émetteur et destinataire.
Sécurité des échanges
La transmission se fait sur la ligne sous forme de trame. Une trame est constituée
par l’ensemble des octets composant le message (octets utiles), et des octets de
service (octets transparents pour l’utilisateur).
A la réception d’un message, le coupleur assure un contrôle par caractère (parité)
ainsi que sur l’ensemble de la trame (checksum). Si la trame est correcte, un accusé
de réception est envoyé par le coupleur destinataire.
11
1.3-3 Utilisation à distance des terminaux
Station n° Ø
TSX
Station n° 1
TSX
connexion
physique
(station 0)
Station n° 15
TSX
connexion
logique
(station 15)
Telemecanique
RUN
TSX T 407 I/0
Exemple : Réglage - Programmation - Diagnostic de la station 15
TSX T407 (TSX T607 ou micro-ordinateur IBM PC-PS/2)
Un terminal de programmation connecté PHYSIQUEMENT à une station quelconque du réseau peut communiquer avec toute autre station.
La station avec laquelle le dialogue est établi est dite connectée LOGIQUEMENT.
Les deux stations échangent alors des messages de service en point à point.
Tous les modes d’utilisation du terminal sont accessibles.
Plusieurs terminaux peuvent être connectés simultanément avec des stations
appartenant à un même réseau. Ils peuvent alors être en connexion logique avec
des stations différentes ou avec une même station. Dans ce cas, afin d’éviter tout
conflit d’accès, le premier terminal qui se connecte à une station émet une requête
de réservation vers cette station.
Le mode «Réglage» est un cas particulier qui ne nécessite pas la réservation de la
station par le terminal utilisateur. Plusieurs terminaux peuvent accéder simultanément à une même station sous ce mode.
Tout opérateur peut, à distance, modifier l'état des sorties, modifier le
programme ou les valeurs de réglage : ces manipulations à distance, à
partir d'un terminal de programmation ou de réglage, doivent être effectuées uniquement par un personnel habilité.
12
Présentation du réseau TELWAY 7
1.4
1
Mise en œuvre matérielle
1.4-1 Présentation physique du coupleur TSX MPT 10
Le coupleur de communication TSX MPT 10 est un module de format simple. Il doit
être inséré dans les bacs configuration de base. Le coupleur se compose des
éléments suivants:
1
Un boîtier métallique protégeant
mécaniquement les circuits électroniques et assurant une protection contre
les parasites rayonnants
2
Un bac avant
3
Un connecteur 15 points recevant le
bornier de raccordement TSX MPT 60
ou MPT 61 pour la connexion au réseau
4
Deux vis de fixation pour le verrouillage
du module dans le bac. La face avant
comporte 3 voyants de signalisation:
4
RUN
ADR
1
2
NET
3
4
5
voyant vert RUN indiquant le fonctionnement normal du coupleur
6
voyant rouge ADR indiquant un défaut
relatif à l’adressage du module
7
voyant rouge NET indiquant un mauvais fonctionnement du module ou une
déconnexion du réseau.
RUN
5
ADR
6
NET
7
La face arrière du module est équipée de dispositifs de détrompage :
. détrompage mécanique standard permettant de supprimer tout risque d’erreur
lors de la mise en place ou de l’échange d’un module (code 12),
. détrompage mécanique optionnel.
13
1.4-2 Choix de l’emplacement et détrompage
Le coupleur TSX MPT 10 peut être implanté conformément au tableau ci-dessous :
Configuration de base
TSX 47-J
Emplacement 0 à 5
Configuration de base
TSX 47-10/20
Emplacements 0 à 7
Configuration de base
TSX 47-30
Emplacements 0 à 7
(bac simple)
TSX 67-20
Configuration de base
TSX 87-30
Emplacements 0 à 7 (bac 0)
Configuration d’extension
TSX R.E 8.0
Implantation impossible
locale ou à distance
TSX R.F 8.0
(bac double)
Limitations
Les automates cités ci-dessus ne peuvent recevoir qu’un coupleur TSX MPT 10 par
configuration.
Détrompage
TSX 47-J/10/20 TSX 47-30/67/87
mécanique
code décimal sur 2 chiffres donné par 2 détrompeurs femelles
situés à l’arrière du coupleur
12
12
12
12
logiciel
saisi lors de la configuration des entrées/sorties sur le terminal
de programmation
14
1
Présentation du réseau TELWAY 7
1.4-3 Principes de raccordement
Trois types de raccordement sont possibles.
Dérivations effectuées par les boîtiers de dérivation en T, TSX MPT 50
La longueur du réseau est égale à
la somme des longueurs des câbles reliant les deux stations extrêmes (2000 m maxi). La longueur maximale des câbles de
dérivation est de 30 m. On ne doit
connecter qu’une station par dérivation.
Station 10
Station 11
TSX
TSX
TSX MPT 60
TSX MPT 60
30 m maxi
TSX MPT 50
TSX MPT 50
Dérivations effectuées directement sur les borniers de raccordement,
TSX MPT 60
La longueur du réseau est égale à
la somme des longueurs de tous
les câbles reliant ces stations.
Station 10
Station 11
TSX
TSX
TSX MPT 60
TSX MPT 60
Combinaison des deux types de raccordements précédents
Toutes les combinaisons possibles des deux types de raccordement peuvent être
réalisées.
Station Ø
TSX
TSX MPT 61
Station 10
TSX
Station 11
TSX
TSX MPT 60
TSX MPT 50
TSX MPT 60
Station 15
TSX
TSX MPT 61
2000 m maxi
Le choix entre ces différentes possibilités d’interconnexion sera fait en tenant
compte de l’implantation géographique des automates et des besoins futurs
d’extension.
15
1.4-4 Description des accessoires de raccordement
Bornier de raccordement TSX MPT 60
Il assure les fonctions suivantes :
. raccordement sur bornier à vis du câble en provenance du boîtier de dérivation ou
des deux câbles lorsque la dérivation est effectuée directement sur le bornier de
raccordement,
. adressage de la station à l’aide de 5 plots. Les deux vis encastrées en face avant
permettent le verrouillage du bornier sur le module.
Bornier de raccordement TSX MPT 61
5
6
7
TSX MPT 60/61
2
3
4
Il ne diffère du TSX MPT 60 que
par la présence de trois résistances qui assurent l’adaptation de la
ligne principale.
Sur ces deux types de borniers,
une étiquette située sur la partie
inférieure gauche de la face avant
permet de rappeler le numéro de
la station.
1
Les 2 coupleurs TSX MPT 10 placés en bout de ligne principale
doivent être impérativement équipés du bornier TSX MPT 61.
étiquette
numéro station
TSX MPT 50
Boîtier de dérivation TSX MPT 50
Il est utilisé pour connecter une
station par dérivation en «T» sur
la ligne principale.
Il peut être placé sans précaution
particulière en un endroit quelconque du site (chemin de câble,
etc...).
Ces trois types de borniers sont
passifs.
16
TSX MPT 50
3
1 2
3
1 2
3
1 2
I II
I II
adressage
station
Présentation du réseau TELWAY 7
1
Câble d’interconnexion
C’est un câble comportant une paire torsadée blindée. Il est conditionné en 3
longueurs différentes :
- 100 m
- 200 m
- 500 m
réf. TSX CBE 100
réf. TSX CBE 200
réf. TSX CBE 500
Il est composé de :
. 2 conducteurs isolés : âme en cuivre rouge 7 x 0,35 mm (0,5 mm2), isolation
polyéthylène
. 1 drain de masse : cuivre étamé nu 7 x 0,40 mm
. 1 écran aluminium polyester
. 1 gaine PVC, Ø. ext.: 7,8 mm
. Poids au km : 64 kg.
Caractéristiques de fonctionnement :
. température : -40°C/+60°C
. impédance différentielle caractéristique : 100 ohms
. résistance : 28 Ω/km
. atténuation par km : 7 dB à 150 Khz
Encombrements
Automate TSX
TSX MPT 50
84 mm
TSX MPT 60/61
88 mm
144 mm
2
235
262
17
1.4-5 Adressage des stations
A chaque station est affecté indifféremment un numéro (0 à 15). Dans un même
réseau, deux stations ne peuvent avoir le même numéro.
Chaque plot du système d’adressage, situé sur le circuit imprimé des borniers TSX
MPT 60 et TSX MPT 61, est affecté d’un poids binaire 1-2-4-8. Le poids 1 est situé
à la partie inférieure du groupe de 5 plots. Le 5e plot, à la partie supérieure, permet
de contrôler la parité du codage de l’adresse de la station.
Règles d’adressage
Un plot positionné à droite correspond à la valeur binaire 1 (0 à gauche).
Le nombre de plots positionnés à droite doit toujours être impair (positionner le
plot de parité en conséquence).
Les 2 exemples ci-dessous représentent le codage des stations 5 et 11.
Codage
station 5
{
Codage
station 11
Parité
Poids
8
4
2
1
Poids
Etiquette de codage collée dans les borniers
= Strap position
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11
12 13 14 15
18
{
Parité
8
4
2
1
Présentation du réseau TELWAY 7
1
1.4-6 Raccordement des borniers TSX MPT 60/61/50
Borniers TSX MPT 60/61
L’accès aux bornes de raccordement se fait en démontant la face latérale du bornier.
Le circuit imprimé sur lequel se trouvent les bornes peut alors être retiré de son
logement. Les raccordements sont effectués comme indiqué sur les croquis cidessous.
La continuité électrique doit être assurée aussi bien sur les deux conducteurs de la
ligne que sur le fil de continuité de l’écran (blindage).
L’écran en aluminium entourant l’ensemble des conducteurs doit être coupé au
niveau de la gaine. Seul le fil de continuité de l’écran doit être conservé et gainé pour
éviter des contacts accidentels.
Les 2 conducteurs et le fil de continuité de l’écran, équipés d’embouts de câblage
DZ5-CE010 sont fixés sur le bornier à vis.
Conducteur 1
Blindage
Conducteur 2
TSX MPT 60
Conducteur 1
Blindage
Conducteur 2
Conducteur 1
Blindage
Conducteur 2
1 2 3 4 5 6 7
TSX MPT 60
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
TSX MPT 61
Plots
d'adressage
de la station
vers Station n + 1
stations d'extrémité
depuis Station n - 1
vers dérivation en T
TSX MPT 50
Le raccordement peut se faire indifféremment sur les bornes 1-2-3 ou 5-6-7, cellesci étant reliées entre elles 2 par 2 sur le circuit imprimé.
19
Bornier TSX MPT 50
L’accès aux bornes de raccordement se fait en démontant le couvercle du boîtier (4
vis de plus gros diamètre).
Le raccordement s’effectue suivant la sérigraphie portée sur le circuit imprimé.
1
II
2
3
1
I
II
2
3
1
I
II
2
3
I
NOTA : Les bornes 1-2-3 de chaque bornier sont reliées entre elles sur le circuit
imprimé.
20
1
Présentation du réseau TELWAY 7
1.4-7 Précautions de mise en œuvre
Installation de la ligne
. A l’intérieur d’un même local, aucune précaution particulière n’est à prendre
pour l’installation du câble. Il ne doit pas être installé à l’extérieur d’un
bâtiment.
Lorsque cela est possible, il faut éviter la proximité des câbles puissance sur
de longues distances.
. Les raccordements dans les boîtiers TSX MPT 50 doivent être effectués, les
borniers TSX MPT 60 et 61 débrochés.
. Dans les milieux industriels perturbés, ou pour des stations éloignées, il est
recommandé de raccorder la borne 4 des borniers TSX MPT 60/61 à la masse
de l’automate (par l’intermédiaire de la barrette de masse TSX RAC 20).
Embrochage des coupleurs sous tension
Bien que possible, l’embrochage sous tension des coupleurs TSX MPT 10 est
déconseillé sur les automates TSX 47 et TSX 67-20 (perturbations possibles
vis-à-vis de l’application entraînées par une reprise à froid).
1.4-8 Continuité de terre
Dans le cas de raccordement de stations éloignées, il est nécessaire pour
respecter les normes de sécurité (protection du personnel) de prendre les
précautions suivantes avant d’effectuer le raccordement des fils de continuité
d’écran sur les borniers.
Le fil de continuité d’écran est mis
à la terre par l’intermédiaire du
bornier et de la masse de chaque
station. Une différence de potentiel importante peut exister entre
les deux prises de terre et présenter un risque pour le personnel
lors des raccordements.
Station 1
TSX
Station 2
TSX
V
Un courant important pouvant circuler entre les deux prises de terre, il est nécessaire
d’en connaître la valeur.
21
La méthode suivante permet d’effectuer cette mesure :
1 Mesure de la différence de potentiel entre les prises de terre des deux
stations
Les deux borniers étant déconnectés du module TSX MPT 10,
une extrémité du fil de continuité
d’écran est reliée à la masse de
la station correspondante (station 1 dans l’exemple) à travers
une résistance de 100 kΩ. Une
mesure de tension entre son autre
extrémité et la masse de l’autre
station (station 2 dans l’exemple)
permet d’estimer s’il existe un
risque pour le personnel : V doit
être inférieur à 48 V.
Station 1
Station 2
TSX
TSX
V
R=100K Ω
Blindage
V < 48 V
2 Vérification de l’absence de courant de masse important
Le fil de continuité d’écran du câble est raccordé au bornier de la
station 1, ce bornier étant connecté sur le coupleur TSX MPT
10. L’autre extrémité est reliée à
la terre de la station 2 au travers
d’un circuit de protection et de
mesure (fusible ou disrupteur et
ampère-mètre). L’intensité mesurée doit être inférieure à 2 A.
Dans ce cas, le fil de continuité
d’écran peut être branché sur le
bornier et celui-ci connecté sur le
coupleur TSX MPT 10 de la station 2.
Station 1
Station 2
TSX
TSX
A
Dirupteur
Blindage
I<2A
Si ces deux critères ne sont pas satisfaisants, la qualité des prises de terre automate
doit être améliorée.
22
X
Mise en œuvre logicielle
Chapitre 2
Sous-Chapitre
2.1 Mots communs TELWAY 7
2.1-1
2.1-2
2.1-3
2.1-4
2.1-5
2.1-6
Organisation mémoire commune
Bits et mots système
Cycle de scrutation automate
Configuration des mots communs
Exemple d’application
Exemples d’utilisation des bits et mots système
2.2 Messages point à point
2.2-1
2.2-2
2.2-3
2.2-4
2.2-5
2.2-6
Messages à échanger
Principe de communication
Utilisation du bloc texte TXT
Transfert des messages sur le réseau
Exemple de communication entre 2 stations TSX 47-10/20
Exemple de communication entre station TSX 67/87 et
station TSX 47-10/20
Page
24
24
26
27
28
29
30
32
32
32
33
35
35
38
23
2.1
Mots communs TELWAY 7
2.1-1 Organisation de la mémoire commune
Chaque automate possède une zone mémoire
de 64 mots de 16 bits réservée aux échanges
inter-automates.
Cette zone mémoire est découpée en 16 sousensembles de 4 mots. Chaque sous-ensemble
est affecté à une station.
Chaque mot de cette zone est accessible par la
syntaxe :
COMi,j
F
Ø
COM Ø,Ø
Ø,1
Ø,2
Ø,3
COM 1,Ø
1,1
1,2
1,3
Station Ø
Station 1
i = N° de station (0 à 15)
j = rang du mot (0 à 3)
Le logiciel des automates TSX 7 donne l'accès
aux bits de mots communs. La syntaxe est
alors :
COMi,j,k
i = N° de station (0 à 15)
j = rang du mot (0 à 3)
k = rang du bit (0 à F)
COM 15,Ø
15,1
15,2
15,3
Station 15
Le programme utilisateur d'un automate :
. ECRIT dans sa propre zone COMi,j les informations à émettre sur le réseau,
. LIT dans la zone COMi,j affectée à une station les informations en provenance de celle-ci.
Exemple : Automate TSX 47-10
Soit à émettre depuis la station 0 le contenu du mot mémoire W10 et l'état du bit
interne B23. Le programme utilisateur de cette station se limite à l'écriture d'un bloc
opération qui assure le transfert du mot W10 et à l'écriture du bit A du mot commun 1.
PROG. STATION Ø
OPER.
Ø
Ø
1
24
B23
COM Ø,1,A
( )
W1Ø
COM Ø,Ø
Mise en œuvre logicielle
2
Si la station 3 veut exploiter ce message en le rangeant dans le mot W0. son
programme utilisateur comprend l'instruction de transfert.
La station 3 veut, selon l'état du bit interne B23 de la station 0, activer sa sortie O17,Ø
Le programme de la station 3 se limite au test du bit A du mot commun 1 de la station
Ø pour actionner la sortie O17,Ø.
PROG. STATION 3
OPER.
Ø
Ø
1 COMØ,1,A
COM Ø,Ø
WØ
O17,Ø
( )
25
2.1-2 Bits et mots système
Deux bits système et 4 mots système permettent au programme utilisateur de tester
le bon fonctionnement du réseau et la cohérence de l'application (automate en RUN,
coupleur TELWAY en fonctionnement...). Ce sont les bits SY11, SY12 et les mots
SW0, SW1, SW2, SW3.
Bits
système
Désignation
Fonction
SY11
Rafraîchissement
mots communs
TELWAY 7
Normalement à l'état 0. Est mis à l'état 1dès qu'une
station a émis ces variables communes sur le réseau
TELWAY 7.
Doit être mis à 0 par programme ou le terminal pour
vérifier de nouvelles émissions des mots communs.
SY12
Réseau
Normalement à l'état 0. Est mis à l'état 1 dès que le
en fonctionnement coupleur de la station échange avec au moins une
autre station du réseau.
N'indique pas que toutes les stations fonctionnent.
Est mis à l'état 0 sur défaut du coupleur.
Mots
système
Désignation
Fonction
SW0
Mise à jour des
mots communs
TELWAY 7
Chaque bit de ce mot (0 à F) représente une station du
réseau (0 à 15).
L'état 1 d'un bit indique que la station correspondante a
émis ses mots communs.
Permet ainsi de s'assurer que l'automate de cette
station est en RUN.
Est réinitialisé à la valeur 0 seulement par programme.
Mot système
réservé.
SW1
SW2
Numéro de
station
TELWAY 7
Indique en décimal le numéro de la station codé sur le
bornier de raccordement du coupleur TELWAY.
SW3
Table des
des stations
TELWAY 7
Chaque bit (0 à F) de ce mot représente une station du
réseau (0 à 15).
L'état 1 d'un bit indique que le coupleur de la station
correspondante appartient au réseau.
Est remis à jour par le système.
N'indique pas que l'automate exécute le programme.
26
Mise en œuvre logicielle
2
2.1-3 Cycle de scrutation automate
Le synoptique ci-contre rappelle
le cycle de la tâche maître de
l'automate dans laquelle est pris
en compte la présence du coupleur TELWAY 7.
Seuls sont repérées les informations nécessaires à la bonne compréhension du fonctionnement du
coupleur TELWAY 7.
1
Prise en compte des bits et
mots système et mise à jour
de ceux-ci lorsqu'ils sont positionnés par le système.
2
Surveillance entre autres de
la présence du coupleur
TSX MPT 10 avec action
éventuelle sur les bits défaut Ixy,S/SY10...
3
Ecriture en mémoire de données des mots communs
(4x4COMi,j) ou d'un message TELWAY en provenance d'une station.
4
Exécution du programme
utilisateur.
5
Cycle tâche maître
GESTION SYSTEME
1
→
●
2
→
●
●
●
mise à jour de bits et mots système
surveillance automate
traitement des requêtes terminal
routage des messages
ACQUISITION DES ENTREES
3
→
4
→
prise en compte en mémoire de données :
● messages coupleurs intelligents
● messages TELWAY ou COMi,j
● IWi,j
● bits d'entrées I
TRAITEMENT
DU PROGRAMME
Emission vers le coupleur
MPT 10 des mots communs
(4COMi,j) ou du message
de la station.
Remarques : . A chaque cycle de la
tâche maître, peut être
traité un message en
réception et un message en émission (en
alternance avec les
mots communs).
. Les mots communs
sont traités à chaque
cycle ( 3 , 5 ) de la
tâche maître lorsqu'aucun service message
TELWAY n'est à assurer.
MISE A JOUR DES SORTIES
●
●
●
●
écriture des bits de sorties 0
écriture OWi,j
émission messages TELWAY ou COMi,j
émission messages coupleurs intelligents
27
2.1-4 Configuration des mots communs
Nombre de mots communs : 0 à 4
Pour chaque station d'un réseau TELWAY 7, il est possible, par configuration,
d'autoriser l'échange ou non des 4 mots communs :
- avec échange COM :
la station émet ses 4 mots communs et reçoit les mots communs émis par les
autres stations.
- sans échange COM :
la station n'émet pas ses 4 mots communs et ne reçoit plus les mots communs
émis éventuellement par les autres stations.
Les autres fonctionnalités du réseau (utilisation à distance des terminaux et
échange de message point à point) restent présentes.
Cette possibilité permet de réduire le trafic sur le réseau et de ce fait diminue les
temps d'échange des COM des autres stations et des messages point à point.
Procédures de configuration
Ce choix s'effectue lors de la configuration de l'application (se reporter aux manuels
terminaux "Modes opératoires PL7-2/PL7-3) :
. Terminal TSX T407
:
Mode programmation, fonction configuration
automate.
. Terminal TSX T607
:
Mode configuration, fonction configuration des
blocs fonctions et des mots (données).
. Micro-ordinateur IBM PC-PS/2 :
Mode configuration, fonction configuration des
blocs de fonctions et des mots (données).
Nota :
28
Lorsque le module TSX MPT 10 n'est pas déclaré dans une configuration PL7-3,
l'échange des mots communs n'est pas assuré.
2
Mise en œuvre logicielle
2.1-5 Exemple d'application
Données du problème
La station Ø transmet à la station 1 une information de type fin de fabrication (bit
BØ = 1).
A la réception de cette information, la station 1 met en marche un ensemble de
manutention par activation de la sortie O1,Ø.
Dans le cas de la déconnexion d'une des 2 stations, le voyant défaut est allumé
(sortie O1,1).
Programmation station Ø
"STATION Ø"
BØ
COM Ø,Ø,Ø
( )
Ø
Ø
1
L'état du bit BØ est
transféré dans le bit
Ø de COMØ,Ø de
la station n°Ø
Programmation station 1
COM Ø,Ø,Ø
"STATION 1"
O1,Ø
( )
Ø
Ø
1
L'état du bit Ø de
COM Ø,Ø est transféré
sur la sortie O1,Ø
"STATION 1"
SW3,Ø
Ø
Ø
2
SW3,1
O1,1
( )
On vérifie que les
stations Ø et 1
sont en état de
fonctionnement
29
2.1.6 Exemple d'utilisation des bits et mots système
L'utilisation des bits et mots système n'est pas obligatoire dans toutes les applications. Cependant, quand il est indispensable qu'une station s'assure du bon
fonctionnement des autres stations connectées au réseau, les tests suivants
peuvent être utilisés.
SY12 - Permet de tester d'une façon globale si le réseau est en service.
SY12
"
OØ,Ø
(/)
Ø
Ø
1
cde d'un voyant
"défaut réseau"
SW0 - L'utilisateur peut s'assurer qu'en un temps déterminé (correspondant à un
temps enveloppe maximal de transfert de l'ensemble des COM), les bits de toutes
les stations connectées sont passés de l'état 0 à l'état 1. Un déroutement vers un
programme de gestion de défaut du réseau peut être envisagé quand un ou
plusieurs de ces bits restent à l'état 0.
Exemple : Les stations 0-1-2 sont seules connectées en réseau. Le contrôle du bon
fonctionnement des stations 1 et 2 à partir de la station 0, peut se faire de la façon
suivante :
" STATION Ø"
BØ
B2
0
SWØ
OPER.
Ø
1
1
TØ
E
D
TB=10ms
C
R
BØ
( )
B2
( )
Temps enveloppe
de 500 ms.
(supérieur au temps
maxi de transfert)
PR=50
BØ
SWØ < > 6
<
Ø
1
2
30
B1
( S)
B1=1
Si une des stations
1 ou 2 est en défaut
6 = poids binaires
2 et 4 à 1
Mise en œuvre logicielle
2
SW2 - Peut être testé pour s'assurer qu'une cartouche programme utilisateur n'est
pas implantée par erreur dans une station autre que celle pour laquelle son
programme a été écrit.
Exemple :
La cartouche programme utilisateur destinée à la station numéro Ø contiendra le
réseau suivant.
SW2 < > Ø
<
Ø
2
1
"STATION Ø"
B1
( )
B1 = 1
Si la cartouche
utilisateur n'est
pas destinée à la
station.
Ceci implique que toutes les cartouches programme utilisateur contiennent le test
de leur N° de station (la station 1 doit tester SW2 < > 1, la station 2 doit tester
SW2 < > 2).
31
2.2
Messages point à point
2.2-1 Messages à échanger
Les messages sont matérialisés par des tables réservées en mémoire données de
chaque station :
. messages en émission : zone mots internes Wi ou zone mots constants CWi,
. messages en réception : zone mots internes Wj.
Ces tables sont caractérisées par :
. une adresse de début, de table (Wi ou Wj),
. une longueur maximale réservée en émission (x ou y) ou en réception (u ou v).
Exemple de communication :
La station m émet une table de x octets. La station destinataire n reçoit ces x octets
et les range, selon son programme, dans une table (nommée table de réception)
d'adresse Wj et de longueur v.
Nota :
la longueur v de la table de réception doit nécessairement être supérieure à la
longueur x de la table d'émission d'où u ≥ y et v ≥ x.
Station m
Station n
Wj
Wi
u
table réception
v
table réception
x
table émission
y
table émission
2.2-2 Principe de communication
La connexion logique entre deux stations nécessite simultanément :
. l'activation en émission d'un bloc texte par le programme de la station émettrice,
. l'activation en réception d'un bloc texte par le programme de la station destinataire.
32
Mise en œuvre logicielle
2
L'initialisation des paramètres du bloc texte permet de spécifier cette connexion :
. TXTi,A : numéro de la station avec laquelle se fait la communication,
. TXTi,T : numéro du bloc texte de la station communicante.
Exemple
Station 3
R
TXT0
Station 7
D
R
TXT
S
7 → TXT0,A
12 → TXT0,T
TXT12
D
TXT
E
S
T,T:12
T,A:0007H
E
T,T:0
T,A:0003H
O
O
Wi
u
T,L:x
T.S:,
3 → TXT12,A
0 → TXT12,T
Wj
v
T,L:y
T.S:,
2.2-3 Utilisation du bloc texte TXT
La mise en œuvre logicielle des messages point à point nécessite ainsi :
. l'initialisation des paramètres d'un bloc texte dans chaque station,
. l'activation de chacun de ces blocs texte.
Pour toute communication, dans les deux stations les paramètres suivants sont à
définir :
Initialisation des paramètres bloc texte
en mode configuration (ou fonction Zoom)
. le support de communication (LOCAL ou NET) :
NET
. le type du bloc texte (CPL, TXT, TER ou SYS) :
TXT
. le mode d'adressage :
DIRECT
ou
INDIRECT (uniquement
avec langage PL7-3)
. l'adresse du début de la table de réception :
Wi
. la longueur de la table de réception (0 à 30) :
n octets
Remarque :
Dans le cas où une station ne traite qu'une émission, la longueur de la table
de réception est alors déclarée nulle. De ce fait l'adresse de début de la table
de réception correspond à l'adresse de début de la table d'émission.
33
en mode programmation, les objets mots accessibles par le programme :
. l'adresse de la station avec laquelle s'établit
la communication
TXTi,A
. le numéro du bloc texte de la station avec laquelle
s'établit la communication
TXTi,T
. la longueur du message émis (seulement pour la
station émettrice)
TXTi,L
Nota :
Cas d'une station TSX 47-10/20
La fonction Zoom sur le bloc texte donne l'accès, en écriture, aux paramètres
TXTi,A - TXTi,T et TXTi,L. Cette possibilité remplace alors l'initialisation par
programme (blocs opérations) de ces trois paramètres.
Activation des blocs texte : émission d'un message de la station m vers la
station n.
- en langage à contacts
Station m
Station n
TXTi
TXTj
R
D
R
TXT
1L
BØ
S
D
TXT
E
O
1L
S
E
O
- en langage littéral (avec PL7-3)
! IF RE(BØ) THEN OUTPUT TXTi
! INPUT TXTj
Les paramètres ayant été initialisés, la mise à l'état 1 de la variable B0 permet l'envoi
du message par le bloc TXTi (positionné en émission par l'entrée O). Cependant le
bloc TXTj doit être déjà en réception (entrées S et I à l'état 1 ou INPUT) pour que le
message soit rangé dans la table de réception de la station n.
L'exploitation des différentes possibilités du bloc texte :
. initialisation par programme des paramètres,
. activation du bloc en émission suivie d'une réception,
. adressage indirect des tables d'émission et de réception,
. sorties TXTi,D ou TXTi,E (échange terminé avec ou sans erreur),
autorisent l'échange de messages (communication dans les deux sens) entre deux
stations.
34
Mise en œuvre logicielle
2
2.2-4 Transfert des messages sur le réseau
Le cheminement d'une communication point à point, qui fait référence au cycle
automate (2.1-3), se décompose en trois phases :
. le transfert programme utilisateur ➞ coupleur TELWAY émetteur : il
s'effectue à chaque cycle de la tâche maître, après l'exécution du programme
utilisateur (tâche maître).
. le transfert coupleur TELWAY émetteur ➞ coupleur TELWAY destinataire :
le message point à point est véhiculé en même temps que l'émission des mots
communs de la station émettrice, c'est-à-dire lorsque la station maître du réseau
donne la parole à la station émettrice du message point à point.
. le transfert coupleur TELWAY destinataire ➞ programme utilisateur : il
s'effectue à chaque cycle de la tâche maître avant l'exécution du programme
utilisateur (tâche maître).
Les processeurs des automates prennent en compte les demandes de messages
dans leur ordre d'arrivée et les gèrent dans une file d'attente.
2.2-5 Exemple de communication entre 2 stations TSX 47-10/20
Soit à émettre un message de 30 octets de la station Ø vers la station 2.
Station Ø
Station 2
TXT1
W1
table émission
W15
R
TXT2
D
R
TXT
S
O
T,T:2
T,A:0002H
W1
[0]
T,L:30
D
TXT
E
S
O
T,T:1
T,A:0000H
E
W60
table réception
W74
W60
[30]
T,L
35
Station 0 (station émettrice)
Le bloc texte TXT1 est initialisé en fonction
Zoom avec les valeurs suivantes :
!
- TXT,
TXT 1
<-> TXT W1
T=2
A=H0002
L=30
S=
CPL
ADR
. W1, adresse de la table de réception :
correspond dans ce cas à l'adresse de la
table d'émission (longueur table de réception nulle),
L
STOP
T=
A=
- TXT1,T = 2 : bloc texte destinataire 2,
- TXT1,A = 2 : station destinataire 2,
- TXT1,L = 30 : 30 octets à émettre.
L'émission est lancée par la mise à l'état 1 du bit interne B100. Le bit B17 est
positionné à 1 quand l'émission est terminée.
TELEMECANIQUE : TSX47_20 L. A CONTACTS
LABEL :
15
V1.6
"................"
PAGE : 1
"EMIS. > STAT.2"
!
!
t 1
B17
+========+
-+ R
D +--+------+------+------+------+------+---(
!
!
!
!
!W1
!
!B100
!(--)TXT !
!
!
!
+-] [--+------+-+ S^
E +--+
!
!
!
!
! A=H0002!
!
! T=2
!
!
!
!
+------+------+-+ O
!
!
!
!
!
!
!
!
!LG=30
!
!
!
!
+
-+ I
!
!
+========+
!
!
!
)----+
!
!
!
!
+
!
!
!
!
+
!
!
!
!
+
!
!
Station 2 (station destinataire)
Le bloc texte TXT2 est initialisé en fonction
Zoom avec les valeurs suivantes :
R
S
- TXT,
O
- W60 : adresse de la table de réception,
I
CPL
- [30] : longueur de la table de réception
(30 octets maximum peuvent être rangés),
- TXT2,T = 1 : bloc texte émetteur 1,
- TXT2,A = 0 : station émettrice 0,
- TXT2,L = 0 : pas d'émission de la station 2.
<->
T=1
L=0
ADR
TXT 2
TXT W60[30]
A=H0000
S=
L
T=
STOP
D
E
A=
Le bloc texte TXT2 est positionné systématiquement en réception lors de chaque
reprise secteur (bits système SY0 ou SY1). Le bit B1 à l'état 1 indique qu'un nouveau
message a été reçu, sans erreur, pour traitement de celui-ci par le programme
utilisateur.
36
Mise en œuvre logicielle
TELEMECANIQUE : TSX47_20 L. A CONTACTS
LABEL :
24
V1.6
"................"
PAGE : 1
"REC. < STAT.0"
!SY0
t 2
TXT2,E
B0
!
+========+
+-] [--+
-+ R
D +--+------+------+-]/[--+------+------+---(
!
!
!
!
!
!
!W60[30] !
!SY1
!
!(--)TXT !
!
!
!
!
+-] [--+------+-+ S^
E +--+
!
!
!
!
! A=H0000!
!
! T=1
!
!
!
!
+
-+ O
!
!
!
!
!
!
!
!
!LG=0
!
!
!
!
+------+------+-+ I
!
!
+========+
!
TELEMECANIQUE : TSX47_20 L. A CONTACTS
LABEL :
25
2
V1.6
"................"
!
!
)----+
!
!
!
!
+
!
!
!
!
+
!
!
!
!
+
!
!
PAGE : 1
"B1=MESSAGE RECU"
!BO
B2
B1
!
!
!
+-] [--+------+-]/[--+------+------+------+------+------+------+---(
)----+
!
!
!
!
!
!
!
! B2
!
!
!
!
+
+---( S )----+
!
!
!
!
!BO
B2
!
!
!
+-]/[--+------+------+------+------+------+------+------+------+---( R )----+
!
!
!
!
37
2.2-6 Exemple de communication entre station TSX 67/87
et station TSX 47-10/20
Soit à émettre un message de 24 octets de la station 15 vers la station 2.
La station 15 (station émettrice) est constituée d'un automate TSX67 ou TSX87.
La tâche maître, incluant l'envoi du message, est programmée en langage littéral.
La station 2 (station destinataire) est constituée, comme dans l'exemple précédent,
d'un automate TSX 47-10 ou TSX 47-20.
Station 15
R
CW 1080
table émission
CW 1091
TXT19
Station 2
D
R
TXT
S
O
T,T:3
T,A:0002H
CW 1080
0
T,L:24
TXT3
D
W116
TXT
E
S
O
T,T:19
T,A:000FH
E
table réception
W127
W116
[24]
T,L
Station 15 (station émettrice)
Le bloc texte TXT19 est initialisé en mode configuration avec les valeurs :
. NET/LOCAL : NET
. TYPE : TXT
. ADRESSING MODE : DIRECT
. ADDR BUFFER : CW1080
adresse table d'émission (identique à l'adresse de réception)
. RECEPTION LENGTH : 0, longueur de la table de réception nulle.
Les paramètres TXT19,A - TXT19,T et TXT19,L sont initialisés lors de chaque
reprise secteur (bits système SY0, SY1 ou SY2). Le front montant interne B100
lance l'émission du message contenu dans la table de mots constants CW1080 à
CW1091.
38
Mise en œuvre logicielle
00/00/00 00:00 CONF
TELEMECANIQUE
NUMBER OF TEXT BLOCS
NO NET/LOCAL TYPE
2
N/MAX : 20 /64
ADDRESSING MODES
ADDR
RECEPTION
BUFFER LENGTH (byte)
16
LOCAL
CPL
DIRECT
0
17
LOCAL
CPL
DIRECT
0
18
LOCAL
CPL
DIRECT
19
NET
TXT
DIRECT
0
CW1080
0
TEXTES
NET/LOC
TYPE
MODE
BUF ADDR LENGTH
NEXT PAGE
( INITIALISATION DES PARAMETRES EMISSION DU MESSAGE -> STATION 2
!L35
:IF SY0+SY1+SY2
THEN 2->TXT19,A;3->TXT19,T;24->TXT19,L
(ENVOI DU MESSAGE -> STATION 2
!
IF RE(B100)
THEN OUTPUT TXT19
+-------application-------+----------------------------+-rev-+---date---+-page-+
! TELEMECANIQUE
IE21P
! MAST TASK
MAIN MODULE ! 0.0 ! 0 /0 /0 !4-1
!
+----------------- 67 ---+----------------------------+-----+----------+-1----+
39
Station 2 (station destinataire)
Le programme est identique à celui de l'exemple précédent hormis l'initialisation des paramètres du bloc TXT2 remplacé par le bloc
TXT3.
TELEMECANIQUE : TSX47_20 L. A CONTACTS
LABEL :
127
V1.6
R
S
O
I
TXT 3
<-> TXT W116[24]
T=19
A=H000F
L=0
S=
"................"
PAGE : 1
"REC. < STAT.15"
!SYO
t 3
TXT3,E
B0
!
+========+
+-] [--+
-+ R
D +--+------+-]/[--+------+------+---(
!
!
!
!
!
!
!W116[24]!
!SY1
!
!(--)TXT !
!
!
!
!
+-] [--+------+------+-+ S^
E +--+
!
!
!
!
! A=H000F!
!
! T=19
!
!
!
!
+
-+ O
!
!
!
!
!
!
!
!
!LG=0
!
!
!
!
+------+------+------+-+ I
!
!
+========+
!
TELEMECANIQUE : TSX47_20 L. A CONTACTS
LABEL :
128
STOP
D
E
V1.6
"................"
!
!
)----+
!
!
!
!
+
!
!
!
!
+
!
!
!
!
+
!
!
PAGE : 1
"B1=MESSAGE RECU"
!BO
B2
B1
!
!
!
+-] [--+------+-]/[--+------+------+------+------+------+------+---(
)----+
!
!
!
!
!
!
!
! B2
!
!
!
!
+
+---( S )----+
!
!
!
!
!BO
B2
!
!
!
+-]/[--+------+------+------+------+------+------+------+------+---( R )----+
!
!
!
!
40
xcvwX
Diagnostic réseau
Sous-Chapitre
Chapitre 3
Page
3.1 Généralités
42
3.2 Connexion au réseau TELWAY 7
43
3.2-1 Connexion
3.2-2 Définition d’une nouvelle connexion logique
3.3 Diagnostic du réseau TELWAY 7
3.3-1
3.3-2
3.3-3
3.3-4
Visualisation des stations présentes
Visualisation du nombre de messages
Visualisation des types d’erreur
Analyse du trafic
43
43
45
45
45
46
46
41
3.1
Généralités
La cartouche d’exploitation UNI-TELWAY, TSX TS4 31, facilite entre autres la mise
en œuvre et la maintenance du réseau TELWAY 7 et des automates qui lui sont
connectés.
Cette cartouche multilingue s’installe sur tout terminal
TSX T407, lui-même connecté à la prise terminal d’un
automate TSX Série 7.
Telemecanique
TSX TS4 31
Outre sa fonction de diagnostic TELWAY 7, elle permet
pour tous les automates programmables TSX 7 (du TSX
17 au TSX 87) un accès aux objets adressables des
logiciels PL7-1, PL7-2 et PL7-3.
Fonction exploitation
La cartouche TSX TS4 31 offre les services suivants aux automates TSX série 7 :
Connexion
. connexion à un automate local ou distant à travers le réseau TELWAY 7,
. connexion aux stations UNI-TELWAY à travers l'automate maître.
Mode réglage
. visualisation de tous les objets bits, mots et blocs fonction,
. forçage des bits d’entrées/sorties et des bits internes,
. blocage des étapes grafcet PL7-3.
Mode diagnostic
. visualisation de la face avant des processeurs,
. visualisation des bacs d’entrées/sorties avec présence, absence ou défaut
modules.
Mode contrôle
. RUN, STOP, INIT.
. visualisation de la liste des étapes actives.
Mode transfert
. archivage (ou restitution) des programmes (TSX 17, TSX 27, TSX 47 sauf TSX 4730) ou des paramètres de réglage (tout automate TSX Série 7).
Seul le mode réseau est décrit dans les pages suivantes. Pour les autres modes, se
reporter au manuel «Terminal TSX T407 Exploitation gamme TSX», TSX D12 006 F.
42
3
Diagnostic réseau
3.2
Connexion au réseau TELWAY 7
En mode RESEAU, la connexion au réseau TELWAY 7 n’est possible que si un
coupleur TSX MPT 10 est présent dans la configuration automate sur laquelle est
connecté physiquement le terminal TSX T407. L’automate doit être sous tension, en
STOP ou en RUN.
3.2-1 Connexion
[TLW]
permet la connexion au réseau TELWAY 7 et visualise l’écran ci-dessous.
[NEW]
permet de définir une nouvelle connexion logique,
[HOME] permet de revenir à la connexion
d’origine
(connexion logique = connexion physique),
[DGN]
cnx.
CNX.
MODE RESEAU
physique :
LOGIQUE :
connexion
NEW HOME
RUN
0 0
0 0
DGN
permet le diagnostic réseau.
cnx.physique
: connexion physique : numéro de la station (X,Y) à laquelle le
terminal est connecté matériellement par son câble.
CNX.LOGIQUE : connexion logique : numéro de station (X,Y) en communication avec le terminal.
3.2-2 Définition d’une nouvelle connexion logique
[NEW]
[NET]
permet de définir une nouvelle connexion logique
permet de saisir le numéro de réseau : 0 sur TSX47/67/87.
RUN
NOUVELLE CONNEXION
NET : reseau
0
STN : station 0
NET STN
Valider par <ENT>
[STN]
permet de saisir le numéro de station : 0 à 15 pour le réseau TELWAY 7.
Valider par <ENT>.
Pour chaque station ce numéro unique est configuré sur le bornier de raccordement
du coupleur TSX MPT 60/61.
<QUIT> visualise l’écran de sélection des modes de l’automate connecté logiquement. Les différents modes d’utilisation du terminal peuvent alors être
utilisés avec l’automate à distance.
43
Nota :
En cas de connexion logique différente de la connexion physique, la zone état
automate (RUN, STOP,...) clignote.
La mise hors tension du terminal provoque le retour à la connexion d’origine
(connexion logique = connexion physique).
Un automate ne peut être connecté logiquement à deux terminaux. Pour cela
chaque terminal effectue une réservation de l’automate sur lequel il est connecté
logiquement (sauf mode REGLAGE). Un terminal ne peut donc pas interroger un
automate déjà réservé par un autre terminal (sauf mode REGLAGE).
44
3
Diagnostic réseau
3.3
Diagnostic du réseau TELWAY 7
3.3-1 Visualisation des stations présentes
[DGN] visualise une suite de 4 écrans, permettant d’effectuer le diagnostic du
réseau :
Premier écran
[./.]
: visualise les stations présentes sur le réseau TELWAY 7
permet l’accès au deuxième écran
*
: la station correspondante
(0 à F) est en service sur le
réseau,
coupleur
0 ,8
RUN
FEDCBA9876543210
.......*.*...*..
M
COM: 8
./.
M
: visualisé en bas à gauche de l’écran, quand le curseur pointe sur
la station maître (maître flottant),
COM
: 8 ou 0 correspond au nombre (en octets) des mots communs
affectés à la station.
3.3-2 Visualisation du nombre de messages
Deuxième écran : indique le nombre de messages émis ou reçus par la station, dont
l’adresse figure dans le bandeau :
[CLR]
Clear
: remet à 0 les valeurs affichées à l’écran,
[./.]
permet l’accès au troisième écran
coupleur 0 ,6
messages emis : 23
recus: 23
trans: 0
dif: 0
total erreurs:0
CLR
RUN
./.
trans
: indique le nombre de messages ayant transités par cette station,
si celle-ci est un nœud du réseau (toujours 0 sur TSX 47/67/87).
dif
: indique le nombre de messages émis en diffusion générale vers
toutes les stations (toujours à 0 sur TSX 47/67/87),
total
indique le nombre d’erreurs détectées par cette station.
erreurs : Les types d’erreur sont explicités dans l’écran suivant.
45
3.3-3 Visualisation des types d’erreur
Troisième écran :
visualise les différents types d’erreur pouvant se produire sur
le réseau :
[CLR]
remet à 0 les valeurs affichées,
[./.]
permet l’accès au quatrième écran
coupleur 0 ,5
erreurs
ovr: 0
fra : 0
par: 0
bcc : 0
ovf: 0
bus : 0
CLR
RUN
./.
ovr :
Overrun, indique le nombre de fois où la station n’a pas reçu
un message, à cause de problèmes de débit du réseau.
par :
Parity, indique le nombre de messages reçus par cette
station, avec une erreur de parité.
ovf
:
Overflow, indique le nombre de messages perdus à cause
d’un dépassement de capacité.
fra
:
Framing, indique le nombre de messages improprement
configurés.
bcc :
Bloc Control Check, indique le nombre de messages reçus
avec une erreur de checksum.
bus :
indique le nombre de messages non transmis à l’automate de
cette station à cause d’un défaut sur le bus entre coupleur
réseau et automate.
3.3-4 Analyse du trafic
Quatrième écran :
permet d’analyser l’origine des messages. Il visualise les taux
de conversation entre les différentes stations (connexions
logiques) et la station où l’on est physiquement connecté.
[CLR]
remet à 0 les valeurs affichées,
[./.]
permet l’accès au premier écran.
46
analyse trafic
0 : 12%1 :
%2 :
4 :
%5 :
22%6 :
8 :
%9 : 25%10 :
12 :
%13 :
%14 :
CLR
%3
%7
%11
%15
RUN
:
:
:
:
%
%
%
%
./.
xcvwX
Maintenance
Sous-Chapitre
Chapitre 4
Page
4.1 Recherche de défauts avec les voyants du coupleur
48
4.2 Recherche de défauts avec le terminal TSX T407
49
4.2-1 Mode Réseau
4.2-2 Mode Diagnostic
49
50
47
4.1
Recherche de défauts avec les voyants de signalisation
Sur la face avant du module MPT 10 sont implantés les voyants RUN, ADR, NET.
Le tableau ci-dessous précise les principaux défauts pouvant être détectés, ainsi
que l’intervention à effectuer. Auparavant il faudra déconnecter, reconnecter la
station pour réinitialiser le module et vérifier si le défaut subsiste.
Symptômes
Causes probables
Actions correctives
Voyant en panne
Défaut PROM
Défaut RAM
Alimentation en panne
- Vérifier l’alimentation de
la station
- N° de station incorrect :
deux adresses identiques sur le réseau
- Vérifier le codage des
adresses sur les borniers
TSX MPT 60/61
ADR
- Auto-tests en cours
(état transitoire)
- Bornier absent
- Attendre la fin des autotests
- Mise en place du bornier
NET
- Erreur de codage de
l’adresse bornier
- Vérifier la parité de
l’adresse du bornier
RUN
- La station se voit seule
sur le réseau
RUN
ADR
-
- Remplacer le module
NET
RUN
ADR
NET
RUN
ADR
NET
RUN
ADR
- Défaut parité
- Absence de bornier
- Etat normal si les autres
stations sont hors tension
- Si ce n’est pas le cas : voir
l’état des leds des autres
stations
- Si les leds sont dans un état
correct, voir l’état de la ligne
- Vérifier le bornier, si le
défaut persiste : vérifier
l’état du réseau
- Remplacer le module
NET
RUN
ADR
- ETAT NORMAL DE LA VISUALISATION EN COURS
DE FONCTIONNEMENT
NET
NOTA :
48
Dans le cas où le voyant RUN est éteint, une initialisation du coupleur TSX MPT
10 est nécessaire : provoquer alors une coupure de l’alimentation de la station.
4
Maintenance
4.2
Recherche de défauts avec le terminal TSX T407
4.2-1 Mode Réseau
Comme vu au chapitre 3.3, le terminal TSX T407 permet d’accéder par son mode
Réseau à différents types d’informations relatives à la qualité du trafic. Pour rappel,
les écrans ci-dessous, accessibles par la touche [DGN] (Diagnostic) sont une aide
à la maintenance.
Premier écran
En absence de coupure secteur, d’incident de
fonctionnement et de coupures de ligne, le
numéro de la station maître ne doit pas évoluer.
coupleur
0 ,8
RUN
FEDCBA9876543210
.......*.*...*..
M
COM: 8
./.
Deuxième écran
Il permet de vérifier la bonne connexion d’une
station. En se connectant logiquement plusieurs fois sur elle, le nombre de messages
émis et reçus doit s’incrémenter.
coupleur 0 ,6
messages emis : 23
recus: 23
trans: 0
dif : 0
total erreurs:0
CLR
RUN
./.
Troisième écran
Des erreurs survenant dans les régimes transitoires de mise sous tension, peuvent être
comptabilisées.
Dans le cas de visualisation de nombre d’erreurs non nul à l’accès de ces écrans, il est
recommandé de faire un CLEAR et de suivre
ensuite l’état de ces compteurs d’erreurs.
coupleur 0 ,5
erreurs
fra : 0
bcc : 0
bus : 0
ovr: 0
par: 0
ovf: 0
CLR
RUN
./.
Si des erreurs apparaissent, s’assurer que la ligne est bien adaptée. (Vérifier si les
stations en bout de ligne sont équipées avec des borniers TSX MPT 61).
Ces erreurs peuvent également mettre en évidence les perturbations dues à la
proximité d’une source de parasites.
Dans ce cas, vérifier les raccordements, la qualité du câble et son cheminement.
49
4.2-2 Mode diagnostic
Le mode diagnostic permet localement ou à distance de détecter la présence
d’éventuels défauts sur une configuration automate,
[DGN]
permet l’accès au mode diagnostic, dont l’écran visualise les informations
suivantes :
[I/O]
permet le diagnostic des
modules d’entrées/sorties.
[./.]
permet de visualiser l’état
des voyants situés en face avant du
processeur des automates TSX 27/
47/67/87.
[./.]
DIAGNOSTIC
AUTOMATE TSX 47
RUN
V4,0
cart. RAM execut.
I/O
./.
visualise les écrans suivants permettant de contrôler l’état de l’automate
TSX 47/67/87.
RUN
*
.
.
.
RUN
CPU
MEM
I/O
I/O
Voyant
Etat
RUN
éteint
■
automate en STOP
allumé
❊
automate en RUN
éteint
■
processeur OK
allumé
❊
défaut processeur (1)
éteint
■
mémoire OK
allumé
❊
défaut programme (2)
éteint
■
module E/S OK
allumé
❊
défaut module(s) E/S
CPU
MEM
I/O
Symbolisation
écran
./.
(1) déclenchement chien de garde matériel,
(2) déclenchement chien de garde logiciel.
50
Signification
4
Maintenance
[I/0]
permet de visualiser l’état de la configuration TSX 47/67/87 (modules E/S).
Chaque bac de la configuration
est représenté :
Bac (Rack) 0 : ligne supérieure
Bac (Rack) 1 : ligne inférieure.
2: absent
RUN
RACK 0
.
!
■
!
1
.
.
.
.
.
.
.
.
ZOOM
Chaque module d’entrées/sorties peut être représenté par 2 symboles :
■ : fonctionnement normal,
! : défaut module.
< ← > < → > déplacent le curseur sur les différents modules
< ↓ > < ↑ > déplacent le curseur dans le bac suivant ou précédent.
[ZOOM] visualise l’écran ci-contre, permettant de connaître l’état du module
pointé par le curseur.
MODULE 1
defaut bornier
config
: 21
enfiche : 21
status
: 01010101
RUN
MODULE x : numéro du module,
défaut xxx : état du module : marche normale ou type de défaut
config:xx
: configuration logicielle du module, définie par l’utilisateur en mode
configuration
enfiche : xx : code mécanique (détrompeurs) du module
status : xxx : mot d’état du module (8 bits), voir ci-dessus.
0
1
1
2
0
1
0
1
3
0
1
1 si le bit status (I/Oxy,S) du
module est égal à 1.
2
1 si le bornier du module est
ouvert.
3
valeur binaire du code module
1
51
52
X
Spécifications techniques
Sous-Chapitre
Chapitre 5
Page
5.1 Caractéristiques générales
54
5.2 Performances
55
5.2-1 Temps de cycle réseau
5.2-2 Temps de transfert des mots communs
5.2-3 Temps de transfert des messages point à point
5.3 Fonctionnement interne
5.3-1 Architecture matérielle
5.3-2 Principe de gestion du réseau TELWAY 7
5.3-3 Sécurités de fonctionnement
56
56
57
58
58
59
61
53
5.1
Caractéristiques générales
Structure
Nature,
Topologie,
Méthode d'accès,
Procédure.
●
●
●
●
réseau local inter-automates,
bus,
maître flottant - jeton simplifié,
liaison série type BSC
(Binary Synchronous Communication).
Transmission
Support
Vitesse,
Mode,
Fréquence.
●
●
●
●
paire torsadée blindée,
19200 bits/s,
modulation d'amplitude,
150 KHz.
Configuration
Nombre de stations,
Longueur,
Longueur dérivation
●
●
●
16 maximum
2000 m maximum hors dérivation
30 m maximum par dérivation
Fonctionnalités
Transmission des COM.
●
●
Echange des messages
utilisateur point à point
●
●
Connexion d'un terminal
●
●
●
54
table 0 ou 4 mots de 16 bits par station, soit 64 mots
pour 16 stations.
échange automatique, transparent pour l'utilisateur.
à l'initiative du programme utilisateur de la station
émettrice, envoi, par bloc texte, de message de 30
octets utiles maximum,
files d'attentes intégrées au coupleur :
- 3 messages en émission,
- 9 messages en réception.
les terminaux TSX T407/607 ou IBM PC - PS/2 se
connectent physiquement à toute station du réseau,
tout terminal peut établir une connexion logique
avec l'un quelconque des automates du réseau,
plusieurs terminaux peuvent établir une connexion
logique avec une même station. Dans ce cas un
seul terminal peut être dans l'un des modes suivants : programmation, mise au point, transfert ou
données.
Spécifications techniques
5
Surveillance/Diagnostic
Variables système
accessibles avec les
terminaux
●
●
5.2
bits et mots systèmes accessibles en mode réglage des terminaux.
avec le terminal TSX T407 en mode diagnostic
réseau, pour toute station :
- table d'état du réseau,
- compteurs de messages émis/reçus,
- types d'erreurs éventuelles sur le réseau,
- analyse du trafic.
Performances
Les temps de transfert globaux des différents messages véhiculés par le réseau
TELWAY 7 incluent :
- le temps de prise en compte par le coupleur émetteur,
- le temps de transfert de coupleur à coupleur dépendant du temps de cycle réseau,
- le temps de prise en compte par le processeur de l'automate destinataire.
Les temps de prise en compte sont liés au temps de cycle d'exécution de la tâche
maître des automates concernés.
Les paramètres permettant de définir les temps de transfert sont donc :
- la nature des échanges : avec ou sans mots communs, avec ou sans messages
point à point,
- le nombre de stations connectées au réseau,
- le temps de cycle des automates du réseau.
55
5.2-1 Temps de cycle réseau
"TCR" : Le temps de cycle réseau correspond au temps séparant deux interrogations consécutives d'un même coupleur. Ce temps est dépendant du nombre de
stations connectées, du nombre de stations échangeant les mots communs et de
l'émission ou non de messages point à point.
Sans échange de message point à point
TCR
ms
(d)
Avec échange de message point à point de 30
octets (1 message par cycle réseau).
(d)
TCR
ms
400
400
(c)
(c)
(a)
300
300
(b)
(a)
200
200
100
100
par octet en moins dans le message : 1ms
2
(a)
(b)
(c)
(d)
:
:
:
:
4
6
8 10
12
14
16 stations
2
4
6
8 10
12
14
16 stations
aucune station n'échange de mots communs,
2 stations échangent des mots communs,
la moitié des stations échange des mots communs,
toutes les stations échangent des mots communs.
5.2-2 Temps de transfert des mots communs
"TRL" : Le temps de transfert des mots communs correspond au temps séparant
l'apparition d'une information sur l'entrée T.O.R. d'une station et sa disponibilité sur
une sortie T.O.R. de la station destinataire.
Les deux courbes ci-contre donnent les temps de transfert avec échange de COM
entre toutes les stations et sans aucun échange de message point à point.
56
5
Spécifications techniques
Entre 2 stations TSX 47-10/20
Entre 2 stations TSX 67/87
TRL
ms
TRL
ms
temps de cycle
automate
temps de cycle
automate
600
80 ms
600
400
50 ms
20 ms
400
100 ms
80 ms
50 ms
200
200
par station sans COM: 14ms
par station sans COM: 14ms
2
4
6
8 10
12
14
2
16 stations
4
6
8 10
12
14
16 stations
5.2-3 Temps de transfert des messages point à point
"TRM" : Le temps de transfert des messages point à point correspond au temps
séparant l'envoi du message par le programme de la station émettrice et son écriture
dans la mémoire de l'automate destinataire.
Les deux courbes ci-dessous donnent les temps de transfert pour l'échange d'un
message point à point de 30 octets par cycle réseau.
Entre 2 stations TSX 47-10/20
Entre 2 stations TSX 67/87
TRM
ms
TRM
ms
600
(d)
400
(a)
600
(d)
(d)
400
(a)
200
200
2
4
6
8 10
12
14
16 stations
(a) : aucune station n'échange de mots communs,
(b) : 2 stations échangent des mots communs,
100 ms
50 ms
temps de cycle automate
temps de cycle automate : 50ms
2
4
6
8 10
12
14
16 stations
(c) : la moitié des stations échange des mots communs,
(d) : toutes les stations échangent des mots communs.
57
5.3
Fonctionnement interne
5.3-1 Architecture matérielle
Synoptique du coupleur TSX MPT 10
µP
Logique
de contrôle
BUS
E/S TOR
Interface
BUS
Mémoire
partagée
Affichage
Interface
BUS
interne
RE
PROM
USART
Timer
L
I
G
N
E
Modem
RC
RAM
@
Les échanges entre l'unité centrale de la station (UCA) et le coupleur TSX MPT 10
se font par l'intermédiaire du bus E/S T.O.R.
Le coupleur TSX MPT 10 assure la gestion des interfaces bus-coupleur et coupleurréseau.
Echange réseau-coupleur
Une information codée en NRZ (annexe 6.3) est véhiculée sur le réseau en large
bande (modulation d'amplitude d'une porteuse de 150 KHz).
La connexion physique du coupleur sur la ligne se fait après autotest par l'intermédiaire d'un relais. Un transformateur isole galvaniquement les circuits du module. Un
MODEM assure la démodulation de la porteuse. Le microprocesseur du coupleur
assure le traitement et le transfert de l'information jusqu'à son stockage dans la
mémoire partagée.
Echange coupleur-réseau
Une information ayant été chargée dans la mémoire partagée par l'unité centrale de
l'automate sur lequel est installé le coupleur TSX MPT 10, elle est prise en compte
par le microprocesseur. Après son codage, elle est émise sur le réseau via le
MODEM.
En cas d'incident la commande du relais permet de déconnecter le coupleur de la
ligne, évitant ainsi toute "pollution" de l'ensemble du réseau.
58
Spécifications techniques
5
5.3-2 Principe de gestion du réseau TELWAY 7
Méthode d'élection du maître
Le réseau est géré selon le principe du maître flottant. Au démarrage du réseau
toutes les stations raccordées physiquement à la ligne essaient de devenir "maître"
afin d'orchestrer les échanges.
Pour entrer dans le réseau, la station commence par espionner la ligne.
Si une station émet sur la ligne on considère qu'il existe déjà un maître. La station
à l'écoute s'insère dans le réseau en tant qu'esclave. Pour effectuer une émission,
elle doit au préalable avoir reçu un ordre d'émission du maître.
Si aucune station n'émet sur la ligne, la station qui est en écoute ne reçoit aucun
caractère pendant un temps T MAX*. On considère alors qu'il n'y a pas encore de
station privilégiée. La station envoie une série de caractères de service pour que
toutes les autres stations se mettent en esclave. La station devient "maître" de la
ligne et devra orchestrer le réseau.
*T MAX = [(numéro de station, complément à 15) + 1] x 33,33 ms. On évite ainsi que
toutes les stations considèrent au même instant qu'elles peuvent être "maître".
Orchestration du réseau en régime permanent
En régime permanent, la station "maître" connaît toutes les stations qui sont
connectées et déconnectées. Ceci permet d'élaborer la table d'état du réseau.
Le maître donne la parole à chacune des stations connectées. La station concernée
envoie l'ensemble du buffer qui est en attente d'émission. Toutes les stations
connectées reçoivent en même temps ces informations. Le maître surveille cette
émission. Dès qu'il ne détecte plus de caractères sur la ligne, il considère que
l'émission du message est terminée. Il passe la parole à la station suivante.
La scrutation se fait dans l'ordre croissant des adresses physiques de la station (0
à 15).
Scrutation des stations inconnues du maître
Après avoir scruté les stations actives, le "maître" interroge nominativement les
stations non actives (une seule tous les 2 cycles de scrutation) en leur transmettant
des messages de service parmi lesquelles figure la table d'état du réseau.
Dès qu'elle reçoit ces informations, la station non active fait un auto-contrôle pour
vérifier que son numéro de station est conforme à la configuration du réseau.
Si l'auto-contrôle est positif elle répond à la station maître pour lui confirmer qu'elle
entre dans le réseau et devient donc active.
Dans le cas contraire, la station affiche défaut d'adressage (Voyant ADR) et ne
répond pas au maître.
Quand la scrutation de toutes les stations non actives est terminée, le maître diffuse
la table d'état du réseau pour mettre toutes les stations à niveau.
59
Cheminement des informations de la zone de données communes
Station 1
U.C.
Station 2
Coupleur
MPT 10
COM Ø,Ø
Coupleur
MPT 10
COM Ø,Ø
COM 15,3
U.C.
COM 15,3
Transfert de A
dans COM: lecture
Transfert de A
dans COM: lecture
Mémoire
partagée
Lecture
des entrées
TOR
Programme
utilisateur
BUS
TOR
Ecriture
COM
Mémoire
partagée
A
A
B
B
Lecture
des entrées
TOR
BUS
TOR
Programme
utilisateur
Ecriture
COM
Ecriture
des sorties
TOR
Ecriture
des sorties
TOR
Transfert de COM
dans B: écriture
Transfert de COM
dans B: écriture
COM 1,Ø
COM 1,3
COM 2,Ø
COM 2,3
LIGNE
Considérons une émission d'informations de la station 1 vers les autres stations
connectées au réseau. Le suivi de la réception (identique pour toutes les stations)
sera fait sur la station 2.
Le programme utilisateur écrit dans sa zone COM les informations à transmettre.
A la fin du cycle de scrutation de l'automate, les mots COM propres à la station sont
copiés dans la mémoire partagée du coupleur de cette station 1.
Après un délai variable, la mémoire partagée de la station 1 est transférée dans la
mémoire partagée de la station 2. Au début du cycle de scrutation de l'automate 2,
les mots COM de la station 1 sont copiés dans la zone COM de la station 2. Le
programme utilisateur dispose des informations dans sa zone COM. Si d'anciennes
valeurs de la zone COM n'ont pu être traitées, elles seront écrasées par les plus
récentes. L'utilisateur sera donc amené parfois à assurer une synchronisation.
Cheminement des requêtes consoles
Ces messages transitent également par la zone mémoire partagée. Ils sont empilés
dans des buffers intermédiaires, ce qui permet d'avoir plusieurs messages mémorisés en attente de traitement.
60
Spécifications techniques
5
5.3-3 Sécurités de fonctionnement
La sécurité des échanges
La validité des différents échanges est contrôlée en permanence (contrôle de
checksum et parité).
Un contenu de mémoire commune (COM) reçu avec une erreur est ignoré par le
récepteur. Le principe de réitération périodique des échanges concernant la zone
de mémoire commune assure une grande sécurité sur leur transfert.
Aux requêtes terminal correspondent des échanges point à point qui possèdent un
contrôle de bout en bout. En cas de détection d'erreur, l'émetteur de la requête en
est averti. (Affichage de : "refus message" sur l'écran du terminal TSX T407 ou
"Communication errors" sur celui du terminal TSX T607 ou du micro-ordinateur IBM
PC-PS/2).
Le "chien de garde"
Chaque coupleur TSX MPT 10 possède son dispositif "chien de garde". En cas de
fonctionnement incorrect, il commande la déconnexion du coupleur, évitant ainsi
toute "pollution" du réseau.
Les auto-tests
Le circuit d'émission du coupleur est constamment rebouclé sur celui de la
réception.
L'auto-test consiste à émettre un message alors que le coupleur n'est pas connecté
au réseau. Ce message est contrôlé à la réception. En cas de discordance entre
l'émission et la réception, le coupleur reste déconnecté du réseau.
Ce défaut est visualisé sur sa face avant : les voyants ADR et NET restent allumés.
Cette procédure d'auto-test est mise en œuvre automatiquement à la mise sous
tension du coupleur et dès qu'un défaut est détecté.
Isolement galvanique
Un isolement galvanique est réalisé entre le réseau et le coupleur TSX MPT 10, par
un transformateur implanté sur celui-ci.
Un relais permet la connexion-déconnexion physique du coupleur.
Emission
Isolement
galvanique
USART
Réception
L
I
G
N
E
61
62
X
Annexes
Sous-Chapitre
Chapitre 6
Page
6.1 Les différentes structures de réseaux - La normalisation
64
6.2 Les méthodes d’accès aux réseaux
66
6.3 Les techniques de transmission
67
6.4 Les codages d'informations
68
63
6.1
Les différentes structures de réseaux - La normalisation
Réseau en étoile
Dans ce type de réseau, les stations sont
reliées à une STATION CENTRALE. Tout le
trafic doit transiter par ce nœud.
STATION 1
STATION 8
La fiabilité du réseau est pratiquement reportée sur la station centrale. Une défaillance de
celle-ci entraîne une immobilisation totale du
réseau.
Les extensions sont limitées à la capacité de
la station centrale de commuter vers toutes
les stations périphériques en un temps donné.
STATION 7
STATION 2
STATION
CENTRALE
STATION 6
STATION 3
STATION 4
STATION 5
Réseau en anneau
Les stations sont connectées les unes aux
autres en formant une boucle complète. L'information transmise passe de station en station avant d'arriver à destination en suivant un
sens de circulation imposé.
STATION 1
STATION 4
L'adjonction de station supplémentaire influe
sur les performances car les messages vont
transiter par elle.
STATION 2
STATION 3
Un système de commutation doit être prévu
afin que la défaillance d'une station ne nuise
pas au bon fonctionnement du réseau.
Réseau maillé
Cette structure rappelle celle en anneau, avec
des chemins redondants entre les stations les
plus proches.
STATION 3
STATION 4
Il est facile d'ajouter de nouvelles stations tant
que les stations voisines sont capables de
supporter le volume de trafic additionnel.
La panne d'une station peut affecter les performances mais non la remise des messages.
STATION 2
STATION 5
STATION 1
64
Annexes
6
Réseau en bus
Les stations sont toutes reliées à un médium commun. L'information issue d'une
station se dirige par diffusion vers les deux extrémités du bus. Elle est lue par toutes
les stations. Le destinataire traite le message quand il reconnaît son adresse.
Toute station du réseau peut devenir défaillante sans pour cela perturber le
fonctionnement de l'ensemble du réseau.
Une grande flexibilité est apportée par la connexion aisée des stations sur le réseau.
TELWAY 7 est un réseau à structure bus.
LIGNE
TSX
TSX
TSX
Station n° Ø
Station n° 1
Station n° 15
E/S TOR
E/S TOR
E/S analogiques
E/S TOR
La normalisation
Plusieurs organismes de normalisation ont adhéré au modèle OSI de l'ISO (International Standard Organisation).
Ce modèle définit 7 niveaux (ou couches) de fonctions devant être assurées pour
établir une communication entre utilisateurs.
Chaque couche fournit des services à la couche immédiatement supérieure. Pour
cela elle s'appuie sur les services de la couche immédiatement inférieure et y ajoute
les siens.
Ce sont les sept niveaux :
Application
Présentation
Session
Transport
Réseau
Liaison de données
Physique
TELWAY 7 reconduit les principes utilisés par les 2 premiers niveaux du modèle
OSI.
65
6.2
Les méthodes d'accès aux réseaux
On distingue deux méthodes principales d'accès aux réseaux :
- la méthode dite multi-accès, avec détection de collision et signalement de
transmission en cours ou CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision
Detection)
- la méthode du passage de jeton (Token - Passing).
La méthode CSMA/CD
STATION 2
STATION 3
STATION 4
Avant toute transmission d'information sur le bus, l'interface de la station commence
par "écouter" s'il y a une transmission en cours sur le réseau, en détectant un signal
"Carrier Sense". Cette méthode s'appelle aussi "écouter avant de parler" (Listen
Before Talk - LBT).
Quand le bus est disponible l'interface commence sa transmission. Dans le cas où
cette tentative est faite simultanément par plusieurs stations, des collisions se
produisent.
La gestion de ces collisions est faite par des algorithmes propres à chaque système.
Cette méthode est dite non déterministe ou probabiliste car on n'est jamais sûr de
pouvoir accéder au réseau dans un laps de temps déterminé. Cette contrainte peut
être inadmissible dans certaines applications industrielles.
La méthode du passage de jeton
STATION 2
STATION 3
informations
destinées à
la station 2
trame circulant
sur la ligne
66
STATION 4
informations
destinées à
la station 3
trame circulant
sur la ligne
Annexes
6
Elle est basée sur la notion du passage du droit de transmission à chaque station.
Une configuration de bits correspondant à une trame de jeton libre circule sur le
réseau. Quand une station reçoit le jeton, elle a la possibilité de compléter cette
trame par un message à transmettre ou d'y lire une information; ceci en un temps
imparti. Le jeton est ensuite passé à la station voisine. Cette méthode permet de
garantir un temps de réponse maximal pour la communication. Elle est dite
déterministe.
Le réseau TELWAY 7 utilise le principe de cette méthode d'accès (jeton simplifié).
6.3
Les techniques de transmission
Deux techniques sont utilisées pour les transmissions de données numériques :
- transmission en BANDE DE BASE
- transmission en LARGE BANDE.
Transmission en bande de base
La transmission se fait en appliquant des signaux numériques à la ligne. La vitesse
de transmission dépend de la distance, de la qualité du support physique, et de celle
des équipements.
Exemple : (4 M bits/s sur 2 km).
Transmission en large bande
La transmission se fait en modulant une porteuse en amplitude, en fréquence ou en
phase.
Cette technique conduit à l'utilisation d'interfaces plus complexes que ceux de la
bande de base (nécessité de modulateur, démodulateur). Elle autorise des débits
plus élevés sur des distances plus grandes et une meilleure immunité aux parasites
industriels.
67
6.4
Les codages d'informations
Le codage des informations binaires est fait sous des formes multiples.
Les plus utilisées sont :
- le codage NRZ
- le codage Manchester.
Codage NRZ
(No Return to Zero).
Amplitude
+V1
Le niveau logique 1 correspond à un signal
d'amplitude V2.
0
Le niveau logique 0 correspond à un signal
d'amplitude V1.
1
0
0
1
0
1
1
TELWAY 7 utilise le code NRZ en large bande.
-V2
NRZ
Codage Manchester
Le niveau logique 1 correspond au FRONT
MONTANT V1 - V2.
Amplitude
front montant = 1
V1
Le niveau logique 0 correspond au FRONT
DESCENDANT V2 - V1.
V2
Ce codage présente l'avantage d'éliminer les
composantes continues en cas de suite d'un
même état logique.
front descendant = 0
0
1
68
0
0
1
0
Manchester
1
1
Il est plus particulièrement utilisé sur les réseaux travaillant en bandes de base; en effet,
il permet de reconstituer facilement l'horloge
nécessaire à la réception.
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