Schneider Electric Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert - Liaison série asynchrone Mode d'emploi

Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous
EcoStruxure™
Control Expert
Liaison série asynchrone
Manuel utilisateur
(Traduction du document original anglais)
35006179.16
12/2018
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2018 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
35006179 12/2018
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
15
Partie I Présentation des communications Modbus, Mode
Caractères et Uni-telway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Introduction aux communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
19
Chapitre 1 Présentation des communications Modbus, Mode
Caractères et Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Mise en oeuvre matérielle des communications
Modbus, Mode Caractères et Uni-Telway. . . . . . . . .
Chapitre 2 Présentation de la mise en oeuvre matérielle . . . . . . . .
Equipements de la fonction de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Equipement prise terminal et TSX P ACC 01 . . . . . . . . .
3.1 Présentation de la Prise terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication avec un terminal de programmation/réglage . . . . . . .
Communication avec une console d'interface homme-machine . . . . .
Communication Uni-Telway en mode maître/esclave . . . . . . . . . . . . .
Communication par chaînes de caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de programmation/réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Console d'interface homme-machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de programmation/réglage et pupitre de dialogue opérateur
Modem sur prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uni-Telway maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uni-Telway esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uni-Telway inter-automates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uni-Telway inter-équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automate maître type TSX modèle 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chaîne de caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableau récapitulatif des connexions aux prises terminal . . . . . . . . . .
3.3 Annexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des connecteurs à broches de la prise terminal . . . . . .
35006179 12/2018
21
23
23
25
26
27
29
30
32
33
34
35
36
37
38
39
41
42
43
45
46
47
49
52
53
55
3
3.4 Présentation de TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apparence extérieure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Mise en oeuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encombrement et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion aux bus Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion aux automates Premium et Atrium. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des commutateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des broches des connecteurs TSX P ACC 01. . . . . . . .
3.6 Exemple de topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion des équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Uni-Telway maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Uni-Telway esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion entre deux automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Installation des modules TSX SCY 11601/21601. . . . . . .
4.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Caractéristiques de la voie intégrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de la voie intégrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Compatibilité de la voie d'accueil du TSX SCY 21601. . . . . . . . . . . . .
Compatibilité de la voie hôte TSX SCY 21601 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Diagnostic visuel du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic visuel du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Connexion de la voie intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion de TSX SCY 21601 au bus de terrain Uni-Telway. . . . . . .
Rappel sur l’adaptation de ligne répartie en RS 485 pour le TSX SCY
21601 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple d’architecture Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
69
71
72
73
74
75
76
77
77
80
80
82
82
83
83
85
85
86
86
87
88
90
92
94
35006179 12/2018
Connexion des modules TSX SCY 11601/21601 au bus de terrain
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rappel sur la polarisation de ligne unique en mode RS 485 . . . . . . .
Exemple d’architecture Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement du module TSX_SCY_21601 en mode caractère . . . .
4.9 Consommation des modules TSX SCY 11601/21601. . . . . . . . . . . . .
Consommation des modules TSX SCY 11601/21601. . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Mise en oeuvre des cartes PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Connexion de la voie de réception d'une carte PCMCIA. . . . . . . . . . .
Précautions à prendre lors du raccordement d'une carte PCMCIA. . .
Connexion des cartes PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Référence des cartes PCMCIA et implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage des cartes et câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic visuel des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 carte TSX SCP 111, connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion point à point en Mode caractère (DTE ´ DTE) . . . . . . . . . .
Uni-Telway, Modbus ou Mode Caractères via Modem . . . . . . . . . . . .
5.5 carte TSX SCP 112, connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement de la carte TSX SCP 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement en mode point à point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement en multipoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Performances dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000 . . . . .
5.6 carte TSX SCP 114, connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement au réseau Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion au bus Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion en liaison asynchrone multi-protocoles, RS 422 . . . . . . . .
Connexion en Modbus Full-Duplex dans une configuration de
redondance d'UC Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Récapitulatif du raccordement des équipements . . . . . . . . . . . . . . . .
Récapitulatif concernant les équipements de connexion des cartes
PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Précautions à prendre pour la connexion d'une carte PCMCIA . . . . .
Précautions à prendre pour le raccordement des cartes PCMCIA . . .
35006179 12/2018
95
97
99
100
101
101
103
104
104
106
106
108
109
110
111
112
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
127
134
135
138
140
142
143
143
144
144
5
5.9 Consommation de la carte PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consommation des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Equipement de connexion TSX SCA 64. . . . . . . . . . . . . .
6.1 Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Encombrements et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encombrement et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Mise en oeuvre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Câblage du blindage des câbles bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise à la terre locale du bus : généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement du blindage à la masse locale et aux deux extrémités
du câble (type de raccordement préconisé). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité du
câble et à la masse locale à travers un parasurtenseur pour l’autre
extrémité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité et
isolé de la masse pour l’autre extrémité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Configuration du boîtier et polarisation des paires de transmission. . .
Configuration à 2 fils avec polarisation sur la paire de données par une
station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration à 2 fils avec polarisation sur la paire de données via une
alimentation électrique externe de 5 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration à 4 fils avec polarisation sur une paire par la station
maître et sur l'autre par une station esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration à 4 fils avec polarisation sur 2 paires via une
alimentation électrique externe de 5 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Adaptation de fin de ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptation de fin de ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux sur les connecteurs JM et JS SUB-D à 15 broches . . . . . . . .
Partie III Mise en oeuvre logicielle des communications
Modbus, Mode Caractères et Uni-Telway . . . . . . . .
Chapitre 7 Méthodologie de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la phase de mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
145
145
147
148
148
150
150
152
152
154
154
155
156
158
159
160
162
163
165
167
170
171
172
175
177
179
179
35006179 12/2018
Chapitre 8 Mise en oeuvre logicielle d'une communication Modbus
8.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité entre un automate Premium et un automate série 1000
Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Configuration d'une communication Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment accéder aux paramètres Modbus de la voie intégrée des
modules TSX SCY 11601/21601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA Modbus . . . .
Ecran de configuration Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions Modbus accessibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres Modbus liés à l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres Modbus liés à la transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Programmation d'une communication Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de communication disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de communication Modbus maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de communication Modbus esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la fonction de communication SEND_REQ . . . . . . . . . .
Exemple 1 : fonction SEND_REQ avec requête Echo . . . . . . . . . . . .
Exemple 2 : fonction SEND_REQ avec la requête Lecture de mots . .
Exemple 3 : Fonction SEND_REQ avec requête de lecture de bits . .
Exemple 4 : fonction READ_VAR pour la lecture de bits . . . . . . . . . .
8.4 Mise au point d'une communication Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de mise au point du Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de mise au point du Modbus maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de mise au point du Modbus esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 Mise en oeuvre logicielle d'une communication en Mode
caractère. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos du Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrôle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35006179 12/2018
181
182
183
184
185
187
189
190
191
193
195
197
198
201
204
205
206
208
210
211
212
214
216
218
219
221
222
223
224
225
226
228
229
231
7
9.2 Configuration d'une communication en Mode caractère . . . . . . . . . . .
Comment accéder aux paramètres de la prise terminal . . . . . . . . . . .
Comment accéder aux paramètres de la voie intégrée du module
TSX SCY 21601 en Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA en Mode
caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de configuration du Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions accessibles en Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres liés à la transmission en Mode caractère . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de fin de message en Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de contrôle de flux en Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Mise au point d'une communication en Mode caractère . . . . . . . . . . .
Fonctions de communication disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Mise au point d'une communication en Mode caractère . . . . . . . . . . .
Ecran de mise au point en Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de mise au point en Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . .
Test d'une voie de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 Mise en oeuvre logicielle d'une communication UniTelway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Performances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresses d'un automate esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Configuration d'une communication Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment accéder aux paramètres de la prise terminal . . . . . . . . . . .
Comment accéder aux paramètres de la voie intégrée du module
TSX SCY 21601 en Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA en Uni-Telway
Ecran de configuration de la liaison Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions accessibles en mode Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres Uni-Telway liés à l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres Uni-Telway liés à la transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Programmation d'une communication Uni-Telway. . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de communication disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecriture de mot de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echanges Maître vers Esclave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
232
233
234
236
238
240
241
244
246
247
249
249
251
252
254
256
257
258
259
260
261
263
264
265
266
267
269
271
273
274
276
279
280
281
282
35006179 12/2018
Echanges Esclave vers Maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple d’échange d’un esclave vers le système du maître . . . . . . .
Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système du maître . .
Echanges Esclave vers Esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple d’échange d’un esclave vers le serveur d’un esclave . . . . .
Exemple d'un échange entre un esclave et une application esclave .
Exemple 2 - Echange d'un esclave vers le système d'un esclave. . . .
Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système d’un esclave
Exemple de mise en Stop d’un esclave par un autre esclave . . . . . . .
Données d'événement gérées par la station maître . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Mise au point d'une communication Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de mise au point sur Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de mise au point sur Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requêtes disponibles pour le test de la voie de communication . . . . .
Comment tester une voie à l'aide des requêtes Identification et Miroir
Comment tester une voie à l'aide des requêtes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 11 Implémentation logicielle de protocoles de
communication spécifiques (cartes FCS SCP 111/114) .
11.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Configuration de la communication avec un protocole spécifique. . . .
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA avec
protocoles spécifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de configuration pour la fonction de protocole générique . . . . .
11.3 Mise au point d’une communication par protocole spécifique . . . . . . .
Ecran de mise au point pour la fonction de protocole générique . . . .
Chapitre 12 Objets langage des communications Modbus, Mode
caractère et Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Les objets langage et IODDT des communications Modbus, Mode
Caractères et Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des objets langage pour les communications Modbus,
Mode caractère et Uni-Telway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier . . .
Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier . . .
Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites .
35006179 12/2018
284
287
289
290
292
294
296
298
299
300
302
303
305
306
307
309
311
312
313
314
315
316
318
320
320
323
324
325
326
327
329
9
12.2 Objets de langage et IODDT génériques pour les protocoles de
communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange implicite de type d'IODDT
T_COM_STS_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange explicite de type d'IODDT
T_COM_STS_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Objets langage et IODDT associés à la communication Modbus . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_MB
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_MB
Détails concernant les objets langage à échange explicite pour une
fonction Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Objets langage et IODDT associés à la communication Mode
caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type
T_COM_CHAR pour les cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type
T_COM_CHAR pour PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails concernant les objets langage à échange explicite pour la
communication en Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode
caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Objets langage et IODDT associés à la communication Uni-Telway. .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type
T_COM_UTW_M pour les cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type
T_COM_UTW_M pour les cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails concernant les objets langage à échange explicite pour une
fonction Uni-Telway maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode UniTelway maître. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type
T_COM_UTW_S pour les cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type
T_COM_UTW_S pour les cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode UniTelway esclave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Objets langage associés à un protocole spécifique . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets langage associés à des protocoles spécifiques . . .
12.7 Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules . . .
Détails des objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD. . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
334
335
336
338
339
340
342
343
345
346
347
349
350
353
354
356
359
360
362
363
365
366
366
367
367
369
35006179 12/2018
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
35006179 12/2018
11
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
12
35006179 12/2018
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
35006179 12/2018
13
FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
14
35006179 12/2018
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la mise en œuvre matérielle et logicielle des communications Mode caractère,
Modbus et Uni-Telway pour les automates Premium et Atrium.
Champ d'application
Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure.
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des
systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à
programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
Respectez toutes les normes et consignes de sécurité locales et nationales.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
35006179 12/2018
15
16
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Présentation Modbus, Mode Caractères et Uni -telway
35006179 12/2018
Partie I
Présentation des communications Modbus, Mode Caractères et Uni-telway.
Présentation des communications Modbus, Mode Caractères
et Uni-telway.
35006179 12/2018
17
Présentation Modbus, Mode Caractères et Uni -telway
18
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Présentation
35006179 12/2018
Chapitre 1
Présentation des communications Modbus, Mode Caractères et Uni-telway
Présentation des communications Modbus, Mode Caractères
et Uni-telway
Introduction aux communications
Présentation
La fonction de communication permet l’échange de données entre tous les équipements
connectés sur un bus ou un réseau.
Cette fonction s'applique :


aux modules de communication spécifiques montés sur le rack ;
aux processeurs via une prise terminal et des cartes PCMCIA.
Type de communication
Les fonctions de communication présentées dans ce manuel sont les suivantes :



la fonction Modbus ;
la fonction Mode caractère ;
la fonction Uni-Telway.
Installation matérielle
Ces trois fonctions requièrent l'installation des équipements suivants :


le module TSX SCY 21601 ;
les cartes PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114.
La fonction Modbus est également proposée par le module TSX SCY 11601.
Installation logicielle
La section relative à l'installation logicielle de ce manuel est identique à celle du manuel des
automates Premium et Atrium.
35006179 12/2018
19
Présentation
20
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Mise en oeuvre matérielle des communications
35006179 12/2018
Partie II
Mise en oeuvre matérielle des communications Modbus, Mode Caractères et Uni-Telway
Mise en oeuvre matérielle des communications Modbus, Mode
Caractères et Uni-Telway
Objet de cette partie
Cette partie présente la mise en oeuvre matérielle des communications Modbus, Mode Caractères
et Uni-Telway.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
35006179 12/2018
Titre du chapitre
Page
2
Présentation de la mise en oeuvre matérielle
23
3
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
25
4
Installation des modules TSX SCY 11601/21601
5
Mise en oeuvre des cartes PCMCIA
103
6
Equipement de connexion TSX SCA 64
147
73
21
Mise en oeuvre matérielle des communications
22
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Mise en oeuvre matérielle des communications
35006179 12/2018
Chapitre 2
Présentation de la mise en oeuvre matérielle
Présentation de la mise en oeuvre matérielle
Equipements de la fonction de communication
Généralités
Les fonctions de communication (Modbus, Mode caractère et Uni-Telway) utilisent différents
équipements.
Equipement
Rôle
Modbus
Mode
caractère
Uni-Telway
Prise terminal
Utilisée pour connecter un terminal de
programmation/réglage Prise terminal
-
X
X
Module TSX SCY 21601
Utilisé pour héberger les cartes de
communication PCMCIA et comprend
une voie de communication intégrée
TSX SCY 21601 (voir page 73)
X
X
X
Module TSX SCY 11601
Comprend une voie de communication X
intégrée TSX SCY 11601 (voir page 73)
-
-
Cartes PCMCIA
Prend en charge les différents
protocoles de communication
TSX SCP 111/112/114 (voir page 103)
X
X
(voir page 39)
X
Légende :
X
Oui
-
Non
35006179 12/2018
23
Mise en oeuvre matérielle des communications
24
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
35006179 12/2018
Chapitre 3
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Objet de ce chapitre
Ce chapitre introduit les fonctions de l'équipement de connexion de la prise terminal et
TSX P ACC 01 des processeurs Premium et Atrium.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
3.1
Présentation de la Prise terminal
26
3.2
Raccordements
34
3.3
Annexes
52
3.4
Présentation de TSX P ACC 01
56
3.5
Mise en oeuvre matérielle
59
3.6
Exemple de topologies
66
35006179 12/2018
25
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Sous-chapitre 3.1
Présentation de la Prise terminal
Présentation de la Prise terminal
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente la fonction communication à partir de la Prise terminal d’un automate.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
26
Page
Présentation de la prise terminal
27
Communication avec un terminal de programmation/réglage
29
Communication avec une console d'interface homme-machine
30
Communication Uni-Telway en mode maître/esclave
32
Communication par chaînes de caractères
33
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Présentation de la prise terminal
Présentation
La prise terminal utilise les méthodes de communication Uni-Telway maître, Uni-Telway esclave
et chaîne de caractères.
Automates Premium
La prise terminal figurant sur les processeurs Premium est une liaison RS 485 non isolée
constituée de deux connecteurs mini-DIN à 8 broches. Ces deux connecteurs fonctionnent de
manière identique et se trouvent sur le processeur. Ils sont marqués TER et AUX et permettent de
raccorder physiquement deux équipements simultanément, par exemple un terminal de
programmation/réglage et une console d'interface homme-machine.
Le connecteur TER permet également d'alimenter en courant un équipement ne disposant pas de
sa propre alimentation (convertisseur de câble de connexion RS 485/RS 232 , équipement
d'isolation TSX P ACC 01 (voir page 56), etc.).
La prise terminal fonctionne par défaut en mode Uni-Telway maître. Il est possible de la faire
passer en mode Uni-Telway esclave ou en Mode caractère par le biais d'une configuration.
NOTE : le mode de communication (par ex. Uni-Telway maître, Uni-Telway esclave ou Mode
caractère) est identique sur les deux connecteurs TER et AUX.
NOTE : les processeurs TSX P57 554, TSX P57 5634 et TSX P57 6634 ne disposent pas de prise
AUX. Le recours à un équipement isolé TSX P ACC 01 permet de dupliquer la prise terminal afin
de disposer de deux prises TER et AUX.
35006179 12/2018
27
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Automates Atrium
Les processeurs Atrium sont équipés d'une seule prise terminal TER identique en tous points à la
prise terminal TER sur les automates Premium. Il s'agit d'une liaison RS 485 non isolée constituée
d'un connecteur mini DIN à 8 broches, utilisé pour raccorder physiquement un équipement tel
qu'un terminal de programmation/réglage ou une console d'interface homme-machine.
Ce connecteur permet d'alimenter en courant un équipement ne disposant pas de sa propre
alimentation (convertisseur de câble de connexion RS 485/RS 232, équipement d'isolation
TSX P ACC 01 (voir page 56), etc.).
La prise terminal fonctionne par défaut en mode Uni-Telway maître. Il est possible de la faire
passer en mode Uni-Telway esclave ou en Mode caractère par le biais d'une configuration.
NOTE : le recours à un équipement isolé TSX P ACC 01 permet de dupliquer la prise terminal afin
de disposer de deux prises TER et AUX, comme sur le processeur d'automate Premium.
28
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Communication avec un terminal de programmation/réglage
Généralités
Configurée en mode Uni-Telway maître (fonction par défaut), la prise terminal est utilisée pour
connecter un terminal de programmation/réglage.
Station Premium :
Station Atrium :
NOTE : Si vous utilisez une station Atrium, le terminal de programmation est généralement le PC
qui accepte le processeur PCI 57. Toutefois, comme pour une station Premium, le terminal de
programmation peut également être un terminal de type PC connecté au port du processeur.
35006179 12/2018
29
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Communication avec une console d'interface homme-machine
Généralités
Configurée en mode Uni-Telway (par défaut), la prise terminal permet de gérer l'équipement
d'interface homme-machine.
L'équipement d'interface homme-machine utilise le protocole UNI-TE pour communiquer avec
l'automate local et les autres stations de l'architecture réseau.
Si vous utilisez un automate Premium, le terminal d'interface homme-machine doit être raccordé
au connecteur AUX afin de libérer le connecteur TER pour le branchement éventuel d'un terminal
de programmation/réglage.
Station Premium :
30
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Station Atrium :
35006179 12/2018
31
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Communication Uni-Telway en mode maître/esclave
Généralités
Le mode de communication par défaut de la prise terminal est Uni-Telway maître. Il est utilisé
essentiellement pour relier un terminal de programmation et une console d'interface hommemachine esclave.
NOTE : Si vous utilisez un automate Atrium ou si le processeur n'est équipé que d'une seule prise
terminal, ce type de connexion peut être réalisé en utilisant un équipement TSX P ACC 01
(voir page 56).
32
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Communication par chaînes de caractères
Général
Ce mode est utilisé pour connecter une imprimante ou une console spécialisée (écran de contrôle,
automate de table, etc.) à la prise terminal d'un automate Premium ou Atrium.
Illustration
35006179 12/2018
33
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Sous-chapitre 3.2
Raccordements
Raccordements
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous chapitre traite des différents raccordements de la Prise terminal.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
34
Page
Connexions
35
Terminal de programmation/réglage
36
Console d'interface homme-machine
37
Terminal de programmation/réglage et pupitre de dialogue opérateur
38
Modem sur prise terminal
39
Uni-Telway maître
41
Uni-Telway esclave
42
Uni-Telway inter-automates
43
Uni-Telway inter-équipements
45
Automate maître type TSX modèle 40
46
Chaîne de caractères
47
Tableau récapitulatif des connexions aux prises terminal
49
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Connexions
Généralités
Le connecteur marqué TER est utilisé pour connecter tout équipement prenant en charge le
protocole Uni-Telway, notamment les équipements qui ne disposent pas de leur propre
alimentation électrique(convertisseurs de câble de connexion RS 485/RS 232, équipement
d'isolation TSX P ACC 01 (voir page 56), etc.).
Le connecteur marqué AUX (uniquement sur automates Premium autres que
TSX P57 554/5634/6634) ne permet que la connexion d'équipements disposant de leur propre
alimentation électrique (par ex., console d'interface homme-machine, équipements de tiers, etc.).
La prise terminal a trois modes de fonctionnement :
Uni-Telway maître (configuration par défaut),
 Uni-Telway esclave,
 chaîne de caractères.

Illustration :
NOTE : pour les automates Premium équipés de deux connecteurs (TER et AUX), le mode de
fonctionnement défini dans la configuration (Uni-Telway maître, Uni-Telway esclave, Mode
caractère) est le même pour les deux connecteurs.
Méthodes de connexion
Selon le mode de fonctionnement sélectionné dans la configuration, la prise terminal est utilisée
pour connecter les éléments suivants :
 Terminaux de programmation et de réglage des automates Premium,
 équipements d'interface homme-machine,
 autre automate, utilisant un équipement de connexion TSX P ACC 01,
 équipements Uni-Telway (capteurs/actionneurs, variateur de vitesse, etc.),
 imprimante ou écran de contrôle (liaison en mode chaîne de caractères),
 modem.
NOTE : la connexion d'un automate Premium/Atrium esclave à un bus UNI-TELWAY nécessite un
équipement TSX P ACC 01.
35006179 12/2018
35
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Terminal de programmation/réglage
Généralités
Les terminaux disposant de leur propre alimentation électrique (FTX-417, FTX-517) peuvent être
connectés indifféremment aux connecteurs TER ou AUX des processeurs Premium.
Si le terminal ne dispose pas de sa propre alimentation, il doit être connecté au connecteur TER
du processeur.
Si l'automate est connecté à une architecture en réseau, le réseau transparent permet au terminal
de programmation d'atteindre tous les équipements de l'architecture.
La référence commerciale des différents câbles de connexion est fournie ci-dessous.
Exemples de connexion :
36
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Console d'interface homme-machine
Généralités
L'équipement d'interface homme-machine utilise le protocole UNI-TE pour communiquer avec
l'automate local et les autres stations de l'architecture réseau.
Une console homme-machine dotée de sa propre alimentation électrique sur un automate
Premium doit être raccordée à la prise AUX (sauf sur les modules TSX P57 554/5634/6634) afin
de libérer la prise TER pour un terminal qui nécessiterait une alimentation électrique (FTX 117
Adjust, par exemple).
Les références produit des câbles de connexion entre la prise terminal et une console d'interface
homme-machine Magelis sont fournies ci-dessous.
Exemples de connexion :
35006179 12/2018
37
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Terminal de programmation/réglage et pupitre de dialogue opérateur
Généralités
La prise terminal d’un processeur Premium peut gérer deux équipements en multipoint : le terminal
de programmation/réglage et un pupitre de dialogue opérateur.
Chacun des deux connecteurs du processeur peut recevoir un de ces équipements.
Exemple de raccordement :
NOTE : Chaque terminal connecté est débrochable sans perturber le fonctionnement du second.
Dans le cas d’un automate Atrium ou le processeur ne dispose que d’une prise terminal, ce type
de raccordement peut être réalisé en utilisant un boîtier TSX P ACC 01 (voir page 56).
38
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Modem sur prise terminal
Généralités
La prise terminal sur les automates Premium est compatible avec une connexion par modem dans
tous les protocoles : Uni-Telway maître, Uni-Telway esclave et chaîne de caractères.
Caractéristiques des modems
Le modem à connecter doit :
1. prendre en charge le format 10 bits ou 11 bits par caractère si la prise terminal est utilisée en
mode Uni-Telway :
 1 bit de début
 8 bits de données
 1 bit d'arrêt
 parité impaire ou sans parité
2. fonctionner sans compression des données si la prise terminal est utilisée en mode Uni Telway.
3. pouvoir être configuré sur « signal DTR forcé » pour le port série RS 232 (si le modem est utilisé
en mode réponse), car ce signal n'est pas raccordé par le câble.
4. fonctionner sans contrôle de flux (ni matériel : RTS/CTS, ni logiciel : XON/XOFF) pour le port
série RS 232, car le câble à utiliser pour la prise terminal peut uniquement transmettre des
signaux TX, RX et GND.
5. fonctionner sans contrôle de porteuse.
NOTE : ce mode opératoire utilise également des signaux de contrôle RTS et CTS.
6. accepter un appel téléphonique entrant pendant que des caractères arrivent sur son port série
RS 232 dans le cas où un modem/réseau téléphonique est utilisé en mode réponse sur une
prise terminal configurée en mode Uni-Telway maître.
NOTE : nous vous recommandons vivement de vérifier auprès de votre fournisseur que les
caractéristiques susmentionnées sont proposées par le modem que vous envisagez d'utiliser.
35006179 12/2018
39
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Exemples
Connexion à un automate Premium :


En mode Uni-Telway maître avec la prise terminal connectée à un modem/une prise
téléphonique en mode réponse, le modem doit posséder les caractéristiques mentionnées (1 à
6).
En mode chaîne de caractères avec la prise terminal connectée à un modem via une ligne
spécialisée, le modem doit posséder les caractéristiques 3 à 5 ci-dessus.
Configuration de la prise terminal
En mode Uni-Telway, les paramètres suivants doivent être respectés et définis dans la
configuration de Control Expert :
 le temps d'attente doit être compris entre 100 et 250 ms ;
 en mode maître, le nombre d'esclaves configurés doit correspondre au nombre d'esclaves
actuellement présents sur le bus ;
 en mode esclave, le nombre d'adresses doit correspondre au nombre d'adresses utilisées.
40
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Uni-Telway maître
Généralités
Il s'agit du mode de fonctionnement par défaut de la prise terminal. Il est utilisé essentiellement
pour :
 la connexion d'un terminal de programmation/réglage et d'une console d'interface hommemachine si un automate Premium est utilisé,
 la connexion d'un terminal de programmation/réglage ou d'une console d'interface hommemachine dans le cas d'un automate Atrium ou Premium P57 554/5634/6634 avec une seule
prise terminal.
Exemples de connexion :
NOTE : si vous utilisez une station Atrium sur laquelle le processeur n'est équipé que d'une seule
prise terminal, ce type de connexion peut être réalisé en utilisant un équipement TSX P ACC 01.
Informations importantes
Le maître peut analyser jusqu'à huit adresses de liaison :
Les adresses de liaison 1,2 et 3 sont réservées au terminal de programmation.
 Les cinq autres adresses peuvent être utilisées pour raccorder un équipement tel qu'une
interface homme-machine, un automate esclave, des capteurs/actionneurs ou tout autre
équipement esclave prenant en charge le protocole UNI-TE. Les adresses 4 et 5 sont réservées
à la console d'interface homme machine, le cas échéant (les adresses sont imposées en
utilisant un câble XBT-Z 968).

Ce mode de fonctionnement est immédiatement opérationnel. Dans les limites de la configuration
par défaut, aucune phase d'installation n'est requise pour connecter un équipement à ce type de
liaison.
35006179 12/2018
41
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Uni-Telway esclave
Généralités
Le protocole Uni-Telway esclave de la prise terminal est utilisé pour raccorder un automate Atrium
ou Premium esclave à un bus Uni-Telway géré par un automate Premium ou Atrium (carte de
communications PCMCIA ou prise terminal).
Pour que cette connexion soit possible, il est indispensable d'utiliser un équipement de connexion
TSX P ACC 01.
Exemples de connexion :
Un automate esclave gère jusqu'à trois adresses de liaison consécutives :



42
Ad0 (adresse système),
Ad1 (adresse de l'application client),
Ad2 (adresse de l'application d'écoute).
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Uni-Telway inter-automates
Généralités
La prise terminal des processeurs Premium permet de raccorder deux automates, l'un maître et
l'autre esclave.
Pour que cette connexion soit possible, il est indispensable d'utiliser un équipement de connexion
TSX P ACC 01 (voir page 56). Les différentes options de connexion de cet équipement sont
indiquées ci-dessous.
Exemple de connexion de deux automates Premium
Illustration :
35006179 12/2018
43
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Exemple de connexion d'un automate Premium et d'un automate Atrium
Illustration :
44
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Uni-Telway inter-équipements
Généralités
La prise terminal des automates Premium/Atrium permet leur raccordement à un bus Uni-Telway
afin qu'ils puissent communiquer avec des équipements tels que des variateurs de vitesse, des
capteurs/actionneurs ou d'autres automates.
La connexion d'un automate Premium/Atrium (maître ou esclave) à un bus Uni-Telway nécessite
de recourir à un équipement TSX P ACC 01 (voir page 56).
Exemple
Exemples de connexion :
Les équipements connectés communiquent avec l'automate par le biais du protocole UNI-TE.
La communication entre les différents composants est autorisée.
Le terminal de programmation peut accéder directement à tous ces équipements afin de procéder
aux opérations de réglage et de diagnostic.
NOTE : Pour installer les équipements TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consultez le manuel TSX DG
UTW : Communication par bus Uni-Telway.
35006179 12/2018
45
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Automate maître type TSX modèle 40
Généralités
Un automate TSX/PMX modèle 40 peut également être configuré en mode maître sur un bus UniTelway et peut assurer le contrôle d'automates Premium/Atrium esclaves.
Exemple de connexion
NOTE : Pour installer les équipements TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consultez le manuel TSX DG
UTW : Communication par bus Uni-Telway.
46
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Chaîne de caractères
Généralités
La prise terminal, configurée en Mode caractère, peut être utilisée pour connecter un équipement
tel qu'une imprimante, un écran d'affichage ou une console spécialisée (un automate de table, par
exemple).
Exemples de connexion :
NOTE : Pour autoriser tous les types de connexion, le câble TSX PCX 1130 est fourni avec un
adaptateur/convertisseur TSX CTC 09 (9 à 25 broches mâles).
35006179 12/2018
47
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Précautions d'utilisation
Le câble TSX PCX 1031 autorise la conversion RS 485/RS 232 et fournit des informations sur les
périphériques esclaves de l'imprimante. Il ne fonctionne pas sur la prise AUX et l'équipement
connecté doit prendre en charge le signal RTS.
Pour utiliser le câble de raccordement TSX PCX 1031, une des configurations de prise TER
suivantes doit être utilisée :




7 bits de données + 1 ou 2 bits d'arrêt + 1 bit de parité ;
7 bits de donnée + 2 bits d'arrêt ;
8 bits de données + 1 bit d'arrêt + 0 ou 1 bit de parité ;
8 bits de donnée + 2 bits d'arrêt.
Les câbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 1130 doivent uniquement être connectés à la prise TER
de l'automate afin d'alimenter l'équipement de conversion RS 485/RS 232.
Pour éviter les conflits de signaux, aucun équipement ne doit être connecté à la prise AUX de
l'automate.
48
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Tableau récapitulatif des connexions aux prises terminal
Général
Reportez-vous au tableau ci-dessous afin de savoir quel câble utiliser pour relier les connecteurs
d'une prise terminal d'un automate Premium/Atrium à un périphérique.
Câble de
raccordement
Port TER Port AUX Exemple d'équipements connectés
TSX CB 1020
TSX CB 1050
-
X
TSX P ACC 01
T FTX CBF 020
X
X
FTX 517, FTX 417
TSX PCX 1031
X
-
Terminaux de programmation et de réglage FT 2100, RS 232
Terminaux graphiques et imprimantes prenant en charge le signal
RTS
Equipements ne prenant pas en charge les signaux RTS de type
DTE<-->DTE : terminaux de programmation RS 232,
imprimantes
XBT-Z938
X
X
Magelis
TSX P ACC 01
X
-
Connexion à Uni-Telway
TSX PCX 1130
X
-
Equipements ne prenant pas en charge les signaux RTS de type
DTE<-->DCE : modem
TSX PCX 3030
X
X
Terminaux de programmation et de réglage avec port USB
Légende :
X
Disponible
-
Non disponible
35006179 12/2018
49
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Configuration des câbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 1130
Les deux câbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 1130 convertissent les signaux RS 485 et RS 232.
Ils permettent ainsi de relier la prise terminal à des équipements RS 232 ne prenant pas en charge
les signaux RTS.
Ces deux câbles possèdent chacun un commutateur qui permet de paramétrer l'automate sur le
mode Maître ou sur le mode Esclave. Vous pouvez accéder à ce commutateur en retirant le capot
de protection métallique sous lequel se trouvent les composants électroniques.
Le commutateur fonctionne de la manière suivante :
Configuration Uni-Telway
maître Control Expert
Configuration Uni-Telway
esclave Control Expert
Configuration Mode
caractère Control Expert
Commutateur Uni-Telway maître avec
sur M
configuration Control Expert
Uni-Telway maître avec
configuration par défaut
Uni-Telway maître avec
configuration par défaut
Commutateur Uni-Telway esclave avec
sur S
configuration par défaut
Uni-Telway esclave avec
configuration Control Expert
Mode caractère avec
configuration Control Expert
Représentation :
50
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Configuration du câble TSX PCX 3030
Le câble TSX PCX 3030 est un convertisseur de liaisons série USB/RS-485. Il permet de relier un
équipement avec port USB à la prise terminal ou au port AUX d'un automate.
Le câble TSX PCX 3030 possède un commutateur grâce auquel vous pouvez sélectionner votre
mode de communication : maître ou esclave.
Vous pouvez accéder à ce commutateur en retirant le capot de protection métallique sous lequel
se trouvent les composants électroniques.
Le tableau ci-dessous décrit son fonctionnement.
Position du
commutateur
Fonction
Mode de liaison
0
Communication maître automate Uni-Telway.
Multipoint
1
Autres types de communication.
Multipoint
2
Communication maître automate Uni-Telway, selon la configuration
de l'automate.
Point à point
3
Autres types de communication, selon la configuration de l'automate. Point à point
NOTE : pour pouvoir programmer un automate, vous devez positionner le commutateur sur 0 ou 2.
NOTE : vous devez installer un pilote COM virtuel (voir Pilotes de communication, Manuel
d'installation) pour pouvoir utiliser le câble TSX PCX 3030.
35006179 12/2018
51
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Sous-chapitre 3.3
Annexes
Annexes
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les annexes relatives à la Prise terminal.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
52
Page
Caractéristiques de la prise terminal
53
Configuration des connecteurs à broches de la prise terminal
55
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Caractéristiques de la prise terminal
Général
Les caractéristiques de la prise terminal sont présentées dans le tableau ci-dessous :
Uni-Telway en mode maître ou
esclave
Mode caractères
Structure
Interface physique RS 485 non isolée
RS 485 non isolée
Transmission
Protocole
Multipoint maître/esclave
Sans protocole
Débit binaire
Valeur de 19 200 bits/s par défaut,
modifiable de 1 200 à 19 200 bits/s
(1 bit de début ; 8 bits de données ;
parité paire, parité impaire ou sans
parité ; 1 bit d'arrêt).
Valeur de 9 600 bits/s par
défaut, modifiable de 1 200
à 19 200 bits/s (7 ou 8 bits
de données; parité paire,
parité impaire ou sans
parité; avec ou sans écho).
Vitesse de
téléchargement
d'un projet en bits
TSX P57 1••/2••/5•• : 19 200 bits/s.
TSX P573••/4•• : 115 000 bits/s.
Nombre
d'équipements
Jusqu'à huit (huit adresses gérées par Un équipement (point à
le maître). En mode esclave, les
point)
adresses 4, 5 et 6 sont sélectionnées
par défaut. En mode maître, les
adresses réservées sont les
suivantes :
 1, 2 et 3 pour le terminal de
programmation,
 4 et 5 si un système Magelis est
présent.
Longueur
Jusqu'à 10 mètres.
Configuration
Les autres adresses sont disponibles.
35006179 12/2018
Jusqu'à 10 mètres.
53
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Utilitaires
Uni-Telway en mode maître ou
esclave
Mode caractères
UNI-TE
Requêtes en point à point avec un
compte rendu de 128 octets
maximum lancé par un équipement
connecté. Aucune diffusion à partir du
maître.
Chaîne de caractères
jusqu'à 129 octets
maximum. Les messages
doivent se terminer par $R
(retour chariot).
Fonctions
supplémentaires
Transparence de communication
avec tous les équipements dans une
architecture réseau via le maître.
-
Sécurité
Aucune indication d'erreur.
Contrôle par caractère pour chaque
option de trame, d'acquittement ou de
répétition
Surveillance
Le tableau de l'état du bus, le statut
des équipements et les compteurs
d'erreurs sont disponibles sur les
esclaves.
Pas de surveillance de flux
NOTE : L'utilisation d'un équipement de connexion TSX P ACC 01 (voir page 56) permet à la
liaison RS 485 d'être utilisée en mode distant.
54
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Configuration des connecteurs à broches de la prise terminal
Généralités
Les connecteurs TER et AUX de la prise terminal sont des connecteurs mini-DIN à 8 broches
pouvant être verrouillés.
Les signaux sont indiqués ci-dessous :
NOTE :
Le mode de fonctionnement de la prise terminal dépend de deux paramètres :
 l'état du signal/DTP (0 ou 1), fixé par un accessoire de câblage (câble TSX P ACC 01) ;
 la configuration logicielle de la prise terminal définie dans Control Expert.
Le tableau ci-dessous définit le mode de fonctionnement de la prise terminal en fonction de ces
deux paramètres :
Configuration
Control Expert
Signal/DTP = 0
Signal/DTP = 1
Uni-Telway maître
Prise terminal en mode Uni-Telway
esclave (par défaut)
Prise terminal en mode Uni-Telway maître
Uni-Telway esclave Prise terminal en mode Uni-Telway
esclave
Prise terminal en mode Uni-Telway maître
(par défaut)
Mode caractère
Prise terminal en mode Uni-Telway maître
(par défaut)
35006179 12/2018
Prise terminal en Mode caractère
55
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Sous-chapitre 3.4
Présentation de TSX P ACC 01
Présentation de TSX P ACC 01
Objet de cette section
Cette section décrit les caractéristiques générales de l'équipement TSX P ACC 01.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
56
Page
Fonctionnalités
57
Apparence extérieure
58
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Fonctionnalités
Général
L'unité TSX P ACC 01 est un accessoire de câblage relié au connecteur TER du processeur de
l'automate Premium/Atrium par un câble intégral doté d'un connecteur mini-DIN à l'une de ses
extrémités.
Grâce à cet accessoire, vous pouvez :




connecter plusieurs équipements à la prise terminal d'un automate Premium/Atrium, en utilisant
les deux connecteurs mini-DIN, TER et AUX, dont il est doté et qui fonctionnent de la même
manière que les connecteurs TER et AUX du processeur des automates Premium ;
isoler les signaux Uni-Telway afin d'étendre les liaisons prise terminal de l'automate Premium
à plus de 10 mètres pour pouvoir raccorder ce dernier à un bus Uni-Telway ;
adapter le bus lorsque l'unité est raccordée à l'une des extrémités du bus Uni-Telway ;
définir le mode opératoire de la prise terminal :
 Uni-Telway maître
 Uni-Telway esclave ou mode caractères
NOTE : Les prises TER et AUX de l'unité TSX P ACC 01 ne sont pas isolées l'une de l'autre, ni de
la prise TER de l'automate fournissant l'alimentation.
NOTE : Nous vous déconseillons fortement de laisser, après utilisation, un câble TSX PCU 103•
ou TSX PCX 1031 connecté au bus Uni-Telway par l'une de ses extrémités alors que l'autre
extrémité n'est pas raccordée.
35006179 12/2018
57
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Apparence extérieure
Généralités
Cet équipement est fabriqué à partir de zamak et est du même type que les équipement de
connexion et de branchement Uni-Telway (TSX SCA 50 et TSX SCA 62). Il est conçu pour être
monté dans une armoire. Son indice de protection est IP20.
Illustration :
58
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Sous-chapitre 3.5
Mise en oeuvre matérielle
Mise en oeuvre matérielle
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous chapitre traite de la mise en oeuvre matérielle des boîtiers de raccordement TSX P ACC
01.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Encombrement et montage
60
Intérieur
61
Connexion aux bus Uni-Telway
62
Connexion aux automates Premium et Atrium
63
Configuration des commutateurs
64
Configuration des broches des connecteurs TSX P ACC 01
65
35006179 12/2018
59
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Encombrement et montage
Généralités
L'équipement TSX P ACC 01 est installé sur une platine perforée AM1-PA••• ou sur un rail DIN
avec une platine support LA9 D09976.
Illustration :
60
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Intérieur
Illustration
S1 Sélectionne le mode de fonctionnement (maître ou esclave)
S2 S'adapte à la fin de ligne
JA et JB Terminaux de connexion sur le bus Uni-Telway
35006179 12/2018
61
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Connexion aux bus Uni-Telway
Généralités
L'équipement TSX P ACC 01 est connecté au bus Uni-Telway par les terminaux de connexion JA
et JB comme indiqué ci-dessous :
Illustration :
62
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Connexion aux automates Premium et Atrium
Généralités
Lorsque l'équipement TSX P ACC 01 doit être fourni, il doit être raccordé au connecteur TER par
le câble intégré, sur le processeur automate.
L'équipement peut être connecté et déconnecté lorsque l'automate est sous tension.
Illustration :
35006179 12/2018
63
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Configuration des commutateurs
Généralités


Configuration de l'adaptation de fin de ligne
Les fins de ligne sont adaptées par le commutateur S2, comme indiqué ci-dessous.
Configuration du mode de fonctionnement
Le mode de fonctionnement est sélectionné au moyen du commutateur S1, comme indiqué cidessous.
Illustration :
NOTE : Le mode de fonctionnement sélectionné ne concerne que le câble de connexion raccordé
au connecteur TER sur le processeur de l'automate.
64
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Configuration des broches des connecteurs TSX P ACC 01
Généralités
L'équipement TSX P ACC 01 possède deux connecteurs parallèles : TER et AUX.
Les signaux sont indiqués ci-dessous :
35006179 12/2018
65
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Sous-chapitre 3.6
Exemple de topologies
Exemple de topologies
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente des exemples d’utilisation du boîtier TSX P ACC 01.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
66
Page
Connexion des équipements
67
Mode Uni-Telway maître
69
Mode Uni-Telway esclave
71
Connexion entre deux automates
72
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Connexion des équipements
Généralités
Les deux prises TER et AUX de l'équipement TSX P ACC 01 offrent les mêmes fonctionnalités
standard que les connecteurs TER et AUX des processeurs de station automate Premium/Atrium.


Le connecteur TER de l'équipement est utilisé pour connecter tout équipement prenant en
charge le protocole Uni-Telway, notamment les équipements de liaison qui ne disposent pas de
leur propre alimentation électrique (convertisseurs de câble RS 485/RS 232 , etc.).
Le connecteur AUX de l'équipement ne permet que la connexion d'équipements disposant de
leur propre alimentation électrique (par ex., console d'interface homme-machine, équipements
de tiers, etc.).
NOTE : L'équipement TSX P ACC 01 est fourni à partir du connecteur TER sur l'automate auquel
il est connecté. Par conséquent, le connecteur TER de l'équipement accepte les équipements
dotés de leur propre alimentation (Magelis, etc.) ou sans alimentation (convertisseur de câble
485/RS 232, etc.).
Si l'utilisateur souhaite raccorder la prise terminal d'un second automate à l'une des prises de
l'équipement TSX P ACC 01, il convient d'utiliser les prises AUX (sur l'équipement comme sur
l'automate) afin d'éviter tout conflit d'alimentation entre les deux automates.
Exemple 1 :
35006179 12/2018
67
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Exemple 2 :
68
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Mode Uni-Telway maître
Exemple
Un équipement TSX P ACC 01 est connecté à un automate maître Uni-Telway comme dans
l'exemple ci-dessous.
Les commutateurs S1 et S2 doivent être en position OFF (mode maître).
Exemple sur une station Premium :
35006179 12/2018
69
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Exemple sur une station Atrium :
70
35006179 12/2018
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Mode Uni-Telway esclave
Exemple
Un équipement TSX P ACC 01 est connecté à un automate esclave Uni-Telway comme dans
l'exemple ci-dessous.
NOTE : Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il doit être connecté à un
équipement TSX P ACC 01 au moyen de son câble intégré.
Illustration :
35006179 12/2018
71
Equipement prise terminal et TSX P ACC 01
Connexion entre deux automates
Rappels
Si l'utilisateur souhaite raccorder la prise terminal d'un second automate à l'une des prises de
l'équipement TSX P ACC 01, il convient d'utiliser la prise AUX afin d'éviter tout conflit
d'alimentation entre les deux automates.
NOTE : Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il doit être connecté à un
équipement TSX P ACC 01 au moyen de son câble intégré.
Dans l'exemple indiqué ci-dessous, l'équipement TSX P ACC 01 doit donc être raccordé à
l'automate esclave Uni-Telway par le biais de son câble intégré. Son commutateur S1 doit être en
position ON.
Si l'équipement n'est pas placé sur un bus Uni-Telway, la position du commutateur S2 est
indifférente.
Illustration :
72
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
TSX SCY 11601/21601
35006179 12/2018
Chapitre 4
Installation des modules TSX SCY 11601/21601
Installation des modules TSX SCY 11601/21601
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente l'installation matérielle des modules TSX SCY 11601/21601.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
4.1
Présentation
74
4.2
Description
77
4.3
Caractéristiques de la voie intégrée
80
4.4
Compatibilité de la voie d'accueil du TSX SCY 21601
82
4.5
Installation
83
4.6
Fonctionnement
85
4.7
Diagnostic visuel du module
86
4.8
Connexion de la voie intégrée
87
4.9
Consommation des modules TSX SCY 11601/21601
35006179 12/2018
101
73
TSX SCY 11601/21601
Sous-chapitre 4.1
Présentation
Présentation
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente les modules TSX SCY 11601/21601.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
74
Page
Introduction
75
Normes de fonctionnement
76
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Introduction
TSX SCY 11601 : Généralités
Le module de communication TSX SCY 11601 permet de communiquer via une liaison Modbus.
Il est composé d'une voie de communication (voie 0) de protocole unique avec une liaison série
RS 485 asynchrone isolée prenant en charge le protocole Modbus.
TSX SCY 21601 : Généralités
Le module TSX SCY 21601 est compatible avec les cartes de communication PCMCIA.
Il possède deux voies de communication :


une voie de communication multi-protocole intégrée (voie 0), avec une liaison série RS 485
asynchrone isolée prenant en charge les protocoles Uni-Telway, Modbus et Mode caractère ;
une voie hôte PCMCIA (voie 1) prenant en charge les protocoles suivants :
 Uni-Telway, Modbus et Mode caractère sur une liaison RS 232, Boucle de courant ou
RS 485, correspondant aux cartes TSX SCP 111, 112 et 114 ;
 le réseau de cellules Fipway correspondant à la carte TSX FPP 20.
Remarques concernant les deux modules
NOTE : La voie intégrée sur les modules TSX SCY 11601/21601 est uniquement compatible avec
une liaison RS 485 deux fils.
35006179 12/2018
75
TSX SCY 11601/21601
Normes de fonctionnement
Généralités
Les modules TSX SCY 11601/21601 et les cartes de communication PCMCIA sont conformes aux
normes et standards internationaux suivants :






Normes américaines : UL508, IEC 1131-2
Normes canadiennes : CSA C22.2/1 42
Conformité à la règle : FCC-B
Etiquetage CE
Norme mécanique PCMCIA type III E
PCMCIA 2.01
La liaison intégrée au module TSX SCY 21601 est conforme aux normes de communication
suivantes :



Uni-Telway
Modbus
X-Way
La liaison intégrée au module TSX SCY 11601 est conforme aux normes de communication
suivantes :


Jbus/Modbus
X-Way
Les cartes PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114 sont conformes aux normes de communication
suivantes :



76
Protocoles Uni-Telway, Modbus
PCMCIA
X-Way
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Sous-chapitre 4.2
Description
Description
Description
Module TSX SCY 116 01 : Général
De format simple, le module TSX SCY 116 01 peut être inséré dans l'un des emplacements d'un
rack de station automate Premium/Atrium.
NOTE : le bus distant X n'est pas compatible avec ce module.
Illustration :
Le module TSX SCY 116 01 est composé des éléments suivants :
Numéro
Description
1
Trois voyants de signalisation sur la partie avant du module :
 RUN et ERR indiquent l'état du module ;
 CH0 affiche l'état de la communication sur la liaison série intégrée (voie 0).
2
La voie intégrée (voie 0) possède un connecteur femelle SUB-D 25 broches avec une liaison
de base RS 485 en mode half duplex :
 Modbus
35006179 12/2018
77
TSX SCY 11601/21601
Module TSX SCY 216 01 : Général
De format simple, le module TSX SCY 216 01 peut être inséré dans l'un des emplacements d'un
rack de station automate Premium/Atrium.
NOTE : le bus distant X n'est pas compatible avec ce module.
Illustration :
Le module est composé des éléments suivants :
78
Numéro
Description
1
Trois voyants de signalisation sur la partie avant du module :
 RUN et ERR indiquent l'état du module ;
 CH0 affiche l'état de la communication sur la liaison série intégrée (voie 0).
2
La voie intégrée possède un connecteur femelle SUB-D 25 broches avec une liaison de base
RS 485 en mode half duplex (voie 0) :
 Uni-Telway
 Modbus
 Mode caractère
3
Voie hôte PCMCIA de type III (voie 1)
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Cartes intégrables
Différentes cartes de communication peuvent être intégrées à la voie hôte du module
TSX SCY 216 01 :
Type
Description
TSX SCP 111
Carte multiprotocole (UniTelway, Modbus, Mode caractère),
RS 232, 9 signaux non isolés
TSX SCP 112
Carte multiprotocole (UniTelway, Modbus, Mode caractère),
boucle de courant (BC 20 mA)
TSX SCP 114
Carte multiprotocole (UniTelway, Modbus, Mode caractère),
liaison RS 485, compatible avec RS 422 et isolée
TSX FPP 20
Cartes réseau Fipway
35006179 12/2018
Illustration
79
TSX SCY 11601/21601
Sous-chapitre 4.3
Caractéristiques de la voie intégrée
Caractéristiques de la voie intégrée
Caractéristiques de la voie intégrée
Général
La voie intégrée des modules TSX SCY 11601/21601 comprend :
une interface physique RS 485 ;
 un support à double paire torsadée ;
 un module TSX SCY 11601 (avec protocole Modbus) ;
 un module TSX SCY 21601 (avec protocoles Uni-Telway, Modbus et Mode caractère).

80
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Caractéristiques
Caractéristiques de la liaison intégrée pour les 3 protocoles suivants :
Uni-Telway (21601)
Modbus
Mode caractère (21601)
Type
Maître/esclave
Maître/esclave
Half duplex
Flux
9 600 bits/s. Les valeurs
des paramètres peuvent
être comprises entre
1 200 et 19 200 bits/s.
9 600 bits/s. Les valeurs
des paramètres peuvent
être comprises entre
1 200 et 19 200 bits/s.
9 600 bits/s. Les valeurs des
paramètres peuvent être
comprises entre 1 200 et
19 200 bits/s.
Nombre
d'équipements
28
32
-
Nombre d'adresses
esclaves
98
98 (module 21601)
247 (module 11601)
-
Longueur du bus
sans branchement
1 000 m
1 300 m
1000 m
Taille de message
240 octets
256 octets
4 Ko
Utilitaires
Gestion des messages :
Maître/esclave.
Esclave/esclave.
Requêtes UNI-TE.
Lecture de mots/bits
Ecriture de mots/bits.
Diagnostics.
Chaînes d'envoi de
caractères. Chaînes de
réception de caractères.
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
N'utilisez pas des paramètres d'adresse erronés. Par exemple :
 Ne définissez pas un paramètre d'adresse ne correspondant pas à l'équipement cible.
 Ne définissez pas de valeurs supérieures à 98 dans la fonction ADDR (champ "e" de l'adresse
de l'équipement) lorsque vous utilisez un port série intégré à l'UC ou une voie 0 ou 1 d'un
module TSX SCY 21601.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
35006179 12/2018
81
TSX SCY 11601/21601
Sous-chapitre 4.4
Compatibilité de la voie d'accueil du TSX SCY 21601
Compatibilité de la voie d'accueil du TSX SCY 21601
Compatibilité de la voie hôte TSX SCY 21601
Généralités
Les cartes prises en charge par la voie hôte sont les suivantes :


Cartes PCMCIA : TSX SCP 111, 112, 114 qui communiquent avec les automates
Premium/Atrium et Modicon , ainsi que d'autres produits compatibles Uni-Telway, Modbus et
Mode caractère. Les cartes PCMCIA sont également compatibles Jbus/Modbus avec les
automates série 1000.
La carte TSX FPP 20 est compatible avec les équipements Fipway suivants :
 les automates Modèle 40 (TSX 47-455, TSX 67-455, etc.) dans les versions postérieures à
5.0,
 les automates TSX 17,
 les équipements compatibles PC connectés aux cartes TSX FPC10 et TSX FPC 20.
NOTE : La carte TSX FPP 10 n'est pas prise en charge par la voie hôte.
82
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Sous-chapitre 4.5
Installation
Installation
Installation
Général
Les modules TSX SCY 11601/21601 sont installés dans un rack de station automate
Premium/Atrium.
Ils appartiennent à une architecture réseau X-Way reposant sur des automates Série 7, Micro,
Premium et Atrium.
Le module de communication TSX SCY 11601 ajoute les fonctions suivantes à une station
automate :

une voie de communication RS 485 isolée utilisant le protocole Modbus.
Le module de communication TSX SCY 21601 ajoute les fonctions suivantes à une station
automate :


une voie de communication RS 485 isolée utilisant plusieurs protocoles ;
un emplacement de carte de communication PCMCIA standard.
Les modules TSX SCY 11601/21601 peuvent être installés dans tout emplacement disponible
d'un rack de station automate Premium/Atrium.
35006179 12/2018
83
TSX SCY 11601/21601
Nombre maximal
Un module TSX SCY 11601 prend en charge au maximum une voie de communication de type
RS 485 TOR intégrée au module.
Un module TSX SCY 21601 prend en charge au maximum deux voies de communication TOR :


une voie RS 485 intégrée au module ;
une voie depuis la carte PCMCIA qui peut être intégrée au module.
Le nombre maximal de voies TOR gérées par une station automate est lié au type de processeur
installé. Ainsi, le nombre de modules TSX SCY 11601 ou TSX SCY 21601 dans une station
dépend des éléments suivants :


type de processeur installé ;
nombre de voies TOR, autres que les voies de communication, déjà utilisées.
Par conséquent, l'utilisateur doit effectuer un bilan mémoire global sur sa station automate de
façon à connaître le nombre de voies TOR utilisées, et déterminer ainsi le nombre de modules
TSX SCY 11601 ou TSX SCY 21601 pouvant être utilisés.
NOTE : La reconnaissance des voies TOR est définie dans le manuel d'installation des automates
Premium (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et
alimentations, Manuel de mise en œuvre)/Atrium (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™
Control Expert, Processeurs, racks et alimentations, Manuel de mise en œuvre).
Connexion/Déconnexion
Les modules TSX SCY 11601/21601 peuvent être connectés ou déconnectés sous tension. Ces
équipements ne disposent pas d'une fonction d'enregistrement de la mémoire.
Lorsqu'un des deux modules est déconnecté du rack, sa mémoire interne est effacée. Le module
passe par une phase d'initialisation lors de sa reconnexion.
Un module TSX SCY 21601 avec une carte PCMCIA installée peut être déconnecté sous tension.
NOTE : Au contraire, les cartes PCMCIA, utilisées dans TSX SCY 21601 ne doivent pas être
déconnectées sous tension.
84
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Sous-chapitre 4.6
Fonctionnement
Fonctionnement
Fonctionnement
Module TSX SCY 11601 : généralités
Le module TSX SCY 11601 gère une voie de communication (voie 0) :
voie 0 : protocole Modbus sur une liaison physique half duplex RS 485 normalisée et isolée,
avec un débit limité à 19 200 bits par seconde.

Module TSX SCY 21601 : généralités
Le module TSX SCY 21601 gère deux voies de communication indépendantes ayant chacune
leurs propres fonctions :
 La voie 0 fonctionne avec les protocoles Uni-Telway, Modbus et Mode caractère sur une liaison
physique isolée et une liaison half duplex RS 485 normalisée avec un débit limité à 19 200 bits
par seconde.
 La voie 1 accueille une des cartes de communication PCMCIA suivantes :
 Bus de terrain : cartes TSX SCP 111 (RS 232), TSX SCP 112 (boucle de courant),
TSX SCP 114 (RS 422/RS 485) Uni-Telway, Modbus et Mode caractère.
 Réseau de cellules : carte TSX FPP 20 Fipway
Le choix de la carte PCMCIA et du protocole est effectué lors de la configuration des voies de
communication du TSX SCY 21601 à partir du logiciel Control Expert.
35006179 12/2018
85
TSX SCY 11601/21601
Sous-chapitre 4.7
Diagnostic visuel du module
Diagnostic visuel du module
Diagnostic visuel du module
Généralités
Trois voyants sont situés sur le panneau avant des modules TSX SCY 11601/21601. Ces voyants
affichent des informations sur l'état de fonctionnement du module et sur l'état de communication
de la liaison intégrée.
L'état de communication de la voie hôte est défini par les voyants ERR et COM des cartes PCMCIA
(voir page 116) sur la liaison série ou Fipway.
Signification des voyants :
RUN
ERR
CH0
Commentaires
(1)
(1)
Module hors tension ou en panne.
Pas de communication sur la voie intégrée.
(2)
(1)
Communication sur la voie intégrée.
Défaillance grave sur la voie intégrée.
Défaut de configuration.
Aucun équipement ne fonctionne sur la voie.
Défaillance de l'équipement sur la voie intégrée
(TSX SCY 21601 uniquement).
Auto-tests en cours.
Légende :
Eteint
Allumé
86
Clignotement
(1) Etat neutre.
(2) Affichage de l'activité de la ligne.
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Sous-chapitre 4.8
Connexion de la voie intégrée
Connexion de la voie intégrée
Objectif de cette section
Cette section décrit les différentes méthodes pour connecter la voie intégré des modules
TSX SCY 11601/21601.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation
88
Connexion de TSX SCY 21601 au bus de terrain Uni-Telway
90
Rappel sur l’adaptation de ligne répartie en RS 485 pour le TSX SCY 21601
92
Exemple d’architecture Uni-Telway
94
Connexion des modules TSX SCY 11601/21601 au bus de terrain Modbus
95
Rappel sur la polarisation de ligne unique en mode RS 485
97
Exemple d’architecture Modbus
Raccordement du module TSX_SCY_21601 en mode caractère
35006179 12/2018
99
100
87
TSX SCY 11601/21601
Présentation
Généralités sur le module TSX SCY 11601
Les accessoires de câblage destinés au raccordement de la liaison de base RS 485 du module
TSX SCY 11601 permettent la connexion suivante :

Raccordement au réseau Modbus via un boîtier TSX SCA 50 par l’intermédiaire du câble TSX
SCY CM 6030 ou par un boîtier TSX SCA 64 par l’intermédiaire du câble TSX SCY CM 6530.
Illustration :
88
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Généralités sur le module TSX SCY 11601
Les accessoires de câblage destinés au raccordement de la liaison de base RS 485 du module
TSX SCY 21601 permettent les connexions suivantes :



Raccordement au réseau Uni-Telway via un boîtier TSX SCA 50 à l’aide du câble
TSX SCY CU 6030, ou via un boîtier TSX SCA 62 à l’aide du câble TSX SCY CU 6530.
Raccordement au réseau Modbus via un boîtier TSX SCA 50 par l’intermédiaire du câble
TSX SCY CM 6530.
Raccordement à des équipements au standard RS 485 en utilisant un connecteur adapté à la
liaison à l’aide du câble TSX SCY CU 6030 ou TSX SCY CM 6030.
Illustration :
35006179 12/2018
89
TSX SCY 11601/21601
Connexion de TSX SCY 21601 au bus de terrain Uni-Telway
Généralités
La voie de communication intégrée du module est connectée au bus de terrain Uni-Telway par le
câble de raccordement TSX SCY CU 6030 via l'équipement de connexion TSX SCA 50.
Illustration :
Description des fils
Fil TSX SCY CU 6030 :
90
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Fil TSX SCY CU 6530 :
35006179 12/2018
91
TSX SCY 11601/21601
Rappel sur l’adaptation de ligne répartie en RS 485 pour le TSX SCY 21601
Généralités
C’est l’adaptation utilisée pour les réseaux du type Uni-Telway.
Schéma de l’architecture générale d’un réseau Uni-Telway :
Connexion des postes du réseau
Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des différents postes
du réseau se fait de la façon suivante :
Etape
92
Instruction
1
Relier toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil du réseau repéré : L+.
2
Relier toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fils du réseau repéré : L-
3
Adapter l’impédance du réseau au moyen de deux éléments d’adaptation (Zc) situées sur les deux
stations extrêmes du réseau.
4
Pour chaque station, relier le fil L+ au 5 V et le fil L- au 0 V par l’intermédiaire de deux résistances
de polarisation (Rp = 4,7 KΩ) pour réaliser la polarisation répartie du réseau. Cette polarisation
ayant pour effet de maintenir un état stable du réseau au repos.
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Caractéristiques essentielles
Les caractéristiques essentielles sont :







Jusqu’à 32 stations
Etendue maximale : 1300 m environ
Topologie bus
Dérivation ≤ 15 m
Half duplex sur 2 fils
Adaptation de fin de ligne sur les postes d’extrémité
Adaptation de ligne répartie Rp = 4,7 KΩ
35006179 12/2018
93
TSX SCY 11601/21601
Exemple d’architecture Uni-Telway
Exemple
94
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Connexion des modules TSX SCY 11601/21601 au bus de terrain Modbus
Généralités
La voie intégrée est liée au bus via l'équipement TSX SCA 50 au moyen du câble de connexion
TSX SCY CM 6030.
Illustration de TSX SCY 21601:
Connexion à l'unité TSX SCA 50
NOTE : Important :
Sur un bus Modbus, vous devez effectuer les opérations suivantes :
 polariser le tracé, généralement à un seul endroit (la plupart du temps sur l'équipement maître)
avec une résistance de 470 Ω . Connecter l'arrêt R à EMI- (D(A)) et le démarrage R à EMI+ (D(B)) ;
 adapter le tracé au niveau des deux équipements situés aux extrémités avec une résistance de
150 Ω entre EMI+ et EMI- (EMI+ est déjà connecté en interne par la carte).
Modbus sans adaptation de tracé
Le diagramme suivant illustre le câblage d'un esclave en position intermédiaire à un réseau
Modbus :
35006179 12/2018
95
TSX SCY 11601/21601
Modbus avec adaptation de tracé et polarisation
Le diagramme suivant illustre le câblage d'un maître, placé à la fin d'un réseau Modbus :
96
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Rappel sur la polarisation de ligne unique en mode RS 485
Général
La polarisation de ligne unique est utilisée pour les réseaux de type Modbus.
Schéma de l’architecture générale d’un réseau RS 485 :
35006179 12/2018
97
TSX SCY 11601/21601
Connexion des postes du réseau
Le réseau est constitué d'une paire torsadée blindée. La connexion des différents postes du
réseau se fait de la façon suivante :
Etape
Instruction
1
Relier toutes les sorties + (Tx+, Rx+) au fil du réseau L+.
2
Relier toutes les sorties - (Tx-, Rx-) au fil du réseau L-
3
Ajuster l’impédance du réseau à la moyenne des deux éléments d’adaptation (Rc) situés sur les
deux stations d'extrémité du réseau.
4
Relier le fil L+ à la broche 5 V et le fil L- à la broche 0 V par l’intermédiaire de deux résistances de
polarisation (Rp = 470 Ω) pour polariser le réseau.
Cette polarisation fait circuler en permanence un courant dans le réseau.
La polarisation peut se situer à un endroit quelconque du réseau (en pratique, elle est effectuée au
niveau du maître).
La polarisation doit être unique sur l’ensemble du réseau, quelle que soit sa portée.
Caractéristiques essentielles
Les caractéristiques essentielles sont les suivantes :
32 stations maximum,
 portée maximale : 1300 m environ,
 topologie de bus,
 dérivation de 15 m,
 half duplex à 2 fils,
 adaptation de fin de ligne sur les postes d’extrémité,
 Rp de polarisation = 470 ohms.

98
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Exemple d’architecture Modbus
Exemple
35006179 12/2018
99
TSX SCY 11601/21601
Raccordement du module TSX_SCY_21601 en mode caractère
Général
Le câble TSX SCY CM 6030 doit être utilisé pour raccorder le module TSX SCY 21601 à un
équipement RS 485 standard.
Pour raccorder le module TSX SCY 21601 en mode caractère à un équipement RS 485 standard
Half duplex à l'aide du câble TSX SCY CM 6030, ajoutez un connecteur adapté à l'équipement
prévu à l'extrémité du câble et reliez les signaux nécessaires (reportez-vous à la section sur la
connexion des fils (voir page 95)).
Illustration :
100
35006179 12/2018
TSX SCY 11601/21601
Sous-chapitre 4.9
Consommation des modules TSX SCY 11601/21601
Consommation des modules TSX SCY 11601/21601
Consommation des modules TSX SCY 11601/21601
Valeurs
Ce tableau présente la consommation des modules TSX SCY 11601 et TSX SCY 21601 sans
carte PCMCIA (pour le 21601) ni connexion à la voie intégrée :
Tension
Courant habituel
Courant maximum
Puissance dissipée
5 volts
350 mA
420 mA
2,1 W max.
35006179 12/2018
101
TSX SCY 11601/21601
102
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
35006179 12/2018
Chapitre 5
Mise en oeuvre des cartes PCMCIA
Mise en oeuvre des cartes PCMCIA
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente la mise en œuvre matérielle des cartes PCMCIA de communication sur
automates Premium/Atrium.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
5.1
Présentation
104
5.2
Description
106
5.3
Connexion de la voie de réception d'une carte PCMCIA
108
5.4
carte TSX SCP 111, connexion
117
5.5
carte TSX SCP 112, connexion
120
5.6
carte TSX SCP 114, connexion
134
5.7
Récapitulatif du raccordement des équipements
143
5.8
Précautions à prendre pour la connexion d'une carte PCMCIA
144
5.9
Consommation de la carte PCMCIA
145
35006179 12/2018
103
Sous-chapitre 5.1
Présentation
Présentation
Présentation
Généralités
Les stations automates Premium/Atrium se connectent aux réseaux, bus et liaisons de
communication au travers des cartes de communication PCMCIA.
La carte à connecter se compose d'un boîtier métallique de dimensions conformes au format
PCMCIA type III étendu.
Les cartes PCMCIA s'installent dans l'emplacement d'accueil du processeur et/ou du module
TSX SCY 21601 des automates de la famille Premium.
Elles peuvent également être utilisées avec les équipements disposant d'emplacements pour des
cartes de type III, tels que les terminaux FT 2100 ou les équipements tiers compatibles PC, par
exemple.
Illustration
NOTE : Il est interdit de connecter les cartes PCMCIA sous tension.
104
35006179 12/2018
L'installation, l'exploitation et la maintenance des cartes PCMCIA sont réalisées à l'aide du logiciel
de programmation et d'exploitation Control Expert pour l'ensemble des automates de la famille
Premium.
Cartes TSX SCP 11XX
Cartes PCMCIA par liaison série.
Chacune des cartes PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114 prend en charge une couche physique
différente. Cette famille comprend trois produits :
Référence du produit
Couche physique
TSX SCP 111
Liaison RS 232
TSX SCP 112
Liaison Boucle de courant (20 mA)
TSX SCP 114
Liaison RS 485 (compatible avec RS 422)
Illustration
Ces trois cartes, TSX SCP 111, 112 et 114, prennent en charge les protocoles de communication
suivants :
 protocole Modbus
 protocole Uni-Telway
 liaison asynchrone en Mode caractère
35006179 12/2018
105
Sous-chapitre 5.2
Description
Description
Description
Général
Les cartes de communication PCMCIA type III (étendu) sont intégrées dans un boîtier métallique
aux dimensions suivantes :



Longueur : 85,5 mm.
Largeur : 51 mm.
Hauteur : 10 mm.
La partie avant de la carte permet d'afficher l'état de la communication et fournit une connexion
physique au réseau.
Configuration mécanique
La configuration mécanique de la carte doit être adaptée en fonction du type d'installation désiré
grâce au montage d'un capot amovible :
Type d'installation
Configuration
Installation sur un
processeur de type
Premium ou un module
de communication
TSX SCY 21601.
Capot amovible à oreilles.
Des vis permettent de le
fixer au module hôte
(désigné par 3 sur
l'illustration).
Installation sur un
processeur Atrium.
Capot amovible à oreilles.
Des vis permettent de le
fixer au processeur
Atrium (désigné par 2 sur
l'illustration).
Installation sur un
équipement compatible
PC.
Capot amovible (désigné
par 1 sur l'illustration).
106
Illustration
35006179 12/2018
NOTE : Les capots à oreilles, montés sur des cartes PCMCIA, empêchent toute extraction
accidentelle sous tension et garantissent le bon fonctionnement de la carte.
Les capots 1 et 3 sont fournis avec la carte PCMCIA. Le capot 2 est fourni avec le processeur
Atrium.
Le raccordement au réseau est réalisé en connectant le câble de liaison sur la partie avant de la
carte. Un système de détrompage évite tout montage incorrect.
L'étiquette de référence commerciale informe l’utilisateur de la nature de la couche physique
supportée par la carte.
35006179 12/2018
107
Sous-chapitre 5.3
Connexion de la voie de réception d'une carte PCMCIA
Connexion de la voie de réception d'une carte PCMCIA
Objectif de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre décrit la mise en œuvre des cartes PCMCIA dans la voie de réception du module
TSX SCY 21601.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
108
Page
Précautions à prendre lors du raccordement d'une carte PCMCIA
109
Connexion des cartes PCMCIA
110
Référence des cartes PCMCIA et implantation
111
Montage des cartes et câbles
112
Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA
115
Diagnostic visuel des cartes PCMCIA
116
35006179 12/2018
Précautions à prendre lors du raccordement d'une carte PCMCIA
Général
ATTENTION
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Mettez l'équipement hors tension avant de manipuler la carte PCMCIA.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Lors de l'extraction ou de l'insertion, le fonctionnement de l'ensemble n'est pas garanti. Il n'y a pas
de procédure de redémarrage à chaud entre la carte PCMCIA et l'équipement d'accueil TSX SCY
21601.
Dans le cas où l'environnement de fonctionnement ne permet pas d'arrêter l'application par la mise
hors tension du processeur de l'automate, il est préconisé d'extraire le module TSX SCY 21601
avec la carte PCMCIA.
La carte PCMCIA doit être équipée de son capot version automate et être vissée dans le module
d'accueil TSX SCY 21601 avant la mise sous tension de l'ensemble (Configuration mécanique
(voir page 106)).
35006179 12/2018
109
Connexion des cartes PCMCIA
Généralités
Des équipements de raccordement et des câbles spécifiques sont nécessaires pour connecter les
cartes PCMCIA, en fonction du type des modèles.
Cartes par liaison série
Référence commerciale des câbles et des équipements à utiliser avec des cartes PCMCIA par
liaison série en fonction des protocoles :
Carte PCMCIA
Uni-Telway
Modbus
Mode caractère
TSX SCP 111
(RS 232)
TSX SCP CD 1030/1100 en
mode point à point
TSX SCP CD 1030/1100 en
mode point à point
TSX SCP CD 1030/1100
TSX SCP CC 1030 en mode
multipoint via un modem
TSX SCP CC 1030 en mode
multipoint via un modem
TSX SCP 112
(Boucle de courant)
TSX SCP CX 2030
TSX SCP CX 2030
TSX SCP 114
(RS 422/RS 485)
TSX SCP CU 4030,
TSX SCP CM 4030,
TSX SCA 64 et TSX SCA 50 TSX SCA 64 et TSX SCA 50
110
TSX SCP CX 2030
TSX SCP CU 4030,
TSX SCP CM 4030 et
TSX SCP CM 4530
35006179 12/2018
Référence des cartes PCMCIA et implantation
Implantation
Tableau donnant les possibilités d’implantation des cartes PCMCIA dans les voies d’accueil des
processeurs et du module TSX SCY 21601 :
Références
Voie d’accueil processeur
Voie d’accueil TSX SCY 21601
TSX SCP 111
Oui
Oui
TSX SCP 112
Oui
Oui
TSX SCP 114
Oui
Oui
Voies métier et connexions réseau
Tableau donnant le nombre de voies métiers ou de connexions réseau utilisées par les cartes
PCMCIA :
Références
Nombre de voies métiers
Carte dans le processeur
Carte dans le module TSX SCY 21601
TSX SCP 111
0
1
TSX SCP 112
0
1
TSX SCP 114
0
1
Nombre maximum de voies métier par type de processeur
Nombre de voies "métier" gérées :

Premium (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et

Atrium (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et
alimentations, Manuel de mise en œuvre)
alimentations, Manuel de mise en œuvre)
35006179 12/2018
111
Montage des cartes et câbles
Détails de la carte PCMCIA
Illustration :
Les cartes PCMCIA se composent des éléments suivants :
112
Numéro
Désignation
Commentaires
1
Carte équipée
Reçoit les composants électroniques.
2
Corps constitué de zamac
-
3
Connecteur PCMCIA
Connecteur avec 20 points de connexion.
4
Capot supérieur
Reçoit l'étiquette de référence commerciale mentionnant le type
de carte PCMCIA
5
Capot amovible
Garantit que la carte apparaît dans son logement. Les noms des
deux voyants sont imprimés sur l'avant du capot amovible. Ce
capot permet également de fixer la carte PCMCIA sur le
processeur ou sur le module TSX SCY 21601.
6
Câble de liaison avec ferrule
La ferrule placée à l'extrémité du câble de la carte PCMCIA
empêche le pincement du câble par le capot amovible. Cette
ferrule évite également le risque de provoquer un rayon de
courbure qui pourrait nuire à la qualité de la liaison.
35006179 12/2018
Montage pour les processeurs TSX P57 1•4 à TSX P57 5•4
Pour monter la carte de transmission pour le processeur ou le module TSX SCY 21601,
commencez par retirer le capot vissé sur l'équipement et suivez les instructions ci-dessous :
Etape
Action
1
Branchez le câble.
2
Placez le capot approprié sur
l'équipement, en ayant soin d'insérer la
ferrule dans l'emplacement fourni afin de
fixer le câble à la carte.
3
Vissez le couvercle.
4
Insérez la carte dans l'emplacement fourni
sur l'équipement hôte.
5
Vissez la carte afin d'éviter qu'elle ne
bouge lors de la mise sous tension et pour
garantir son bon fonctionnement.
Illustration
Montage pour les processeurs TSX P57 5•4
Pour monter la carte sur les processeurs de type TSX P57 5•4, suivez les instructions ci-dessous :
Etape
Action
1
Branchez le câble.
2
Placez le capot approprié sur
l'équipement, en ayant soin d'insérer la
ferrule dans l'emplacement fourni afin de
fixer le câble à la carte.
3
Vissez le couvercle.
35006179 12/2018
Illustration
113
Etape
114
Action
4
Retirez le capot plastique du caddie.
5
Orientez la carte dans le caddie selon un
angle oblique à l'aide des deux dispositifs
de fixation.
6
Faites glisser la carte dans le caddie
jusqu'à ce qu'elle arrive en butée. Celle-ci
est alors solidaire du caddie.
7
Insérez l'ensemble (caddie et carte) dans
l'emplacement fourni sur l'équipement
hôte.
8
Vissez la carte afin d'éviter qu'elle ne
bouge lors de la mise sous tension et
pour garantir son bon fonctionnement.
Illustration
35006179 12/2018
Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA
Généralités
Deux voyants de diagnostic sont situés sur la face avant de la carte. Ils renseignent l’utilisateur sur
le fonctionnement des échanges entre l’équipement supportant la carte PCMCIA et l’équipement
connexe.
Illustration
Repère
Description
1
Voyant Erreur "ERR" (normalement éteint)
visualise les défauts.
Il est de couleur rouge.
2
Le voyant Communication "COM", visualise
l’activité de la ligne.
Ce voyant est de couleur jaune sur les cartes
TSX SCP 111/112/114.
35006179 12/2018
Figure
115
Diagnostic visuel des cartes PCMCIA
Généralités
Selon leur état, les voyants de la carte PCMCIA indiquent le mode de fonctionnement de la
communication, ainsi que le diagnostic de la carte.
Cartes TSX SCP 111/112/114
Etat des voyants :
ERR
COM
(1)
Signification
Mesures correctives
Equipement hors tension,
communication interrompue
Vérifiez l'alimentation.
Carte non opérationnelle
Fonctionnement normal
-
Erreur critique
Changez la carte.
Défaut fonctionnel
Vérifiez la configuration et la connexion
du bus de communication.
Défaut fonctionnel
Vérifiez la configuration.
Légende :
Eteint
Allumé
Clignotement
(1)
116
Etat neutre
35006179 12/2018
Sous-chapitre 5.4
carte TSX SCP 111, connexion
carte TSX SCP 111, connexion
Objet de cette section
Cette section présente l'installation matérielle des cartes PCMCIA TSX SCP 111.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Connexion point à point en Mode caractère (DTE ´ DTE)
118
Uni-Telway, Modbus ou Mode Caractères via Modem
119
35006179 12/2018
117
Connexion point à point en Mode caractère (DTE ´ DTE)
Généralités
La carte de support physique TSX SCP 111 RS 232 est insérée soit dans le processeur soit dans
le module TSX SCY 21601. Elle est connectée à l'équipement associé au moyen du câble TSX
SCP CD 1030/1100.
Les équipements à connecter sont de type DTE à DTE (Data Terminal Equipment, équipement
terminal de données). Par exemple : terminal, imprimante, etc.
Illustration :
Description du câble TSX SCP CD 1030
Illustration :
118
35006179 12/2018
Uni-Telway, Modbus ou Mode Caractères via Modem
Généralités
La connexion de la carte PCMCIA aux bus Uni-Telway, Modbus ou Mode Caractères via un
modem et une liaison téléphonique de type (DTE/DCE), s’opère à l’aide du cordon de référence
TSX SCP CC 1030.
Les équipements connectés sont du type DCE, par exemple un modem ou un convertisseur.
Illustration :
Description du cordon TSX SCP CC 1030
Illustration :
35006179 12/2018
119
Sous-chapitre 5.5
carte TSX SCP 112, connexion
carte TSX SCP 112, connexion
Objet de cette section
Cette section présente l'installation matérielle des cartes PCMCIA TSX SCP 112.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
120
Page
Raccordement de la carte TSX SCP 112
121
Raccordement en mode point à point
122
Raccordement en multipoint
123
Performances dynamiques
124
Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000
127
35006179 12/2018
Raccordement de la carte TSX SCP 112
Généralités
La carte PCMCIA TSX SCP 112 permet le raccordement d’une station automate Premium/Atrium
à une liaison boucle de courant 20 mA en point à point ou multipoint.
NOTE : Dans tous les cas une alimentation : 24 V ± 20%, extérieure à la carte TSX SCP 112 doit
fournir le courant nécessaire à l’alimentation de la boucle de courant.
Le cordon TSX SCP CX 2030 permet ce type de raccordement (longueur 3 m).
Description du cordon TSX SCP CX 2030 :
NOTE : Le raccordement de la carte TSX SCP 112 nécessite la mise en oeuvre d’un bornier à vis.
35006179 12/2018
121
Raccordement en mode point à point
Généralités
Le schéma ci-dessous décrit le principe de câblage des cartes PCMCIA boucle de courant TSX
SCP 112 en point à point. Le point à point se fait uniquement selon le mode 20 mA au repos.
Illustration :
NOTE : Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les blocs
de jonction.
122
35006179 12/2018
Raccordement en multipoint
Généralités
Le multipoint se fait uniquement en mode 0 mA au repos. Les émissions et les réceptions sont
câblées en parallèle. Le maître est à définir par logiciel.
Exemple de raccordement de n cartes TSX SCP 112 :
NOTE : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les blocs de jonction.
35006179 12/2018
123
Performances dynamiques
Généralités
Le débit d’une liaison en boucle de courant est limité par la section et la longueur du câble utilisé.
L’utilisateur se reportera aux deux abaques ci-après pour apprécier les performances pouvant être
obtenues dans son application.
Point à point
Ces courbes sont données pour un câble deux paires blindées (émission dans une paire, réception
dans l’autre) respectant toutes les précautions d’usage.
124
35006179 12/2018
Multipoint
L’abaque ci-dessous est donnée pour un câble blindé dont la section des conducteurs est de 0,34
mm2. Le raccordement ayant été réalisé suivant le schéma multipoint parallèle ci-dessous.
L’emploi de conducteurs de section supérieure améliore la qualité des signaux transmis :
Les performances d’une liaison multipoint sont accrues quand le nombre de stations connectées
est élevé. La ligne se trouve plus chargée, ce qui améliore la qualité du signal transmis.
Lorsque le raccordement est effectué suivant le schéma donné plus haut (voir page 123), le
nombre de stations peut être augmenté artificiellement (dans la limite de 16 stations maximum) en
chargeant la ligne à l’une de ses extrémités.
Ceci peut être effectué en incorporant une résistance de charge.
Cette résistance de charge peut être connectée sur n’importe quel bloc de jonction à condition
qu’elle soit entre les broches 17 et 19 des cartes TSX SCP 112.
La valeur de la résistance Rc simulant la charge de "N" stations est déterminée par la formule :
35006179 12/2018
125
Exemple :
Une installation comporte physiquement 6 stations raccordées en multipoint avec une alimentation
externe de 24 V.
Les performances de la ligne seront celles de 10 stations en simulant la charge de 4 stations
supplémentaires par une résistance :
NOTE : La résistance de charge ne doit pas présenter d’effet selfique sous peine de non
fonctionnement.
Utiliser des résistances de type couche épaisse.
126
35006179 12/2018
Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000
Généralités
La carte PCMCIA TSX SCP 112 boucle de courant 20 mA permet la connexion des modules de
communication April du type JBU0220 et JBU0250. La connexion multipoint de la carte PCMCIA
TSX SCP 112 avec les modules JBU0220 et JBU0250 se fait en mode série. Pour le raccordement
des modules April se reporter au manuel de référence TEM60000F.
NOTE : Important : il faut configurer la carte TSX SCP 112 en mode point à point dans l’écran de
configuration Unity Pro, qu’il s’agisse d’une liaison point à point ou multipoint série.
NOTE : La boucle de courant autorise un courant de 20 mA au repos aussi bien en point à point
qu’en mode multipoint.
Si un esclave est mis hors tension, l’émetteur de cet esclave devient passant, la ligne est
disponible.
Si l’alimentation de la boucle est déportée sur un des esclaves, la mise hors tension de cet esclave
provoque l’interruption de la communication.
Liaison point à point : module JBU0220 ou JBU0250 actif
Illustration
35006179 12/2018
127
Liaison point à point : carte TSX SCP 112 active
Illustration :
128
35006179 12/2018
Liaison postes mixtes
Illustration :
35006179 12/2018
129
Liaison de type multipoint
Les exemples suivants décrivent les différentes possibilités de câblage de la carte TSX SCP 112
avec les modules JBU0220/0250.
NOTE : il faut connecter impérativement l’alimentation 24 V de chaque TSX SCP 112 présente
dans la boucle, que celle-ci soit active ou passive, sous peine de non fonctionnement de la liaison.
Ces alimentations ne doivent avoir aucun point commun (potentiel) entre elles. Ne pas relier le 24 V des alimentations à la terre.
Exemple 1: Multipoint TSX SCP 112 maître actif
130
35006179 12/2018
Exemple 2: Multipoint JBU0220/0250 actif en émission/réception
35006179 12/2018
131
Exemple 3 : Multipoint maître JBU0220/0250 actif en émission/réception - esclaves TSX SCP 112
132
35006179 12/2018
Exemple 4 : Multipoint maître actif TSX SCP 112
35006179 12/2018
133
Sous-chapitre 5.6
carte TSX SCP 114, connexion
carte TSX SCP 114, connexion
Objet de cette section
Cette section présente l'installation matérielle des cartes PCMCIA TSX SCP 114.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
134
Page
Raccordement au réseau Uni-Telway
135
Connexion au bus Modbus
138
Connexion en liaison asynchrone multi-protocoles, RS 422
140
Connexion en Modbus Full-Duplex dans une configuration de redondance d'UC Premium
142
35006179 12/2018
Raccordement au réseau Uni-Telway
Généralités
La carte TSX SCP 114, support physique RS 485, se connecte au réseau UNI-TELWAY à l’aide
du cordon TSX SCP CU 4030 via le boîtier de raccordement TSX SCA 50, ou par l’intermédiaire
du câble TSX SCP CU 4530 (muni de connecteur SUB-D 15 points) via le boîtier TSX SCA 62. La
carte est insérée dans le processeur ou dans le module TSX SCY 21601.
Le TSX SCA 50 est de type passif comportant un circuit imprimé équipé de 3 jeux de bornes à vis.
Il est utilisé pour connecter une station par dérivation sur le tronçon principal d’un bus Uni-Telway.
Il assure la continuité électrique des signaux, le blindage et la fonction d’adaptation de fin de ligne.
Type de raccordement
La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au bornier
placé à l’intérieur du boîtier.
Illustration :
NOTE : L’utilisation du boîtier de dérivation configure le système de câblage de la carte en un
système de connexion de type dérivation.
35006179 12/2018
135
Description du cordon TSX SCP CU 4030
Illustration :
Raccordement via un boîtier TSX SCA 62
Illustration :
136
35006179 12/2018
Description du cordon TSX SCP CU 4530
Illustration :
35006179 12/2018
137
Connexion au bus Modbus
Généralités
Le raccordement de la carte PCMCIA TSX SCP 114 au bus Modbus est réalisé à l’aide du cordon
de liaison TSX SCP CM 4030. Ce cordon est raccordé au boîtier de dérivation TSX SCA 50.
Type de raccordement
La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au bornier
placé à l’intérieur du boîtier.
Illustration :
NOTE : La longueur du cordon utilisateur (3 m), permet la connexion d’un équipement à un boîtier
de raccordement TSX SCA 50 situé dans un rayon de 3 mètres par rapport à la carte . Cette
longueur assure une connexion à l’intérieur d’une armoire standard.
Description du cordon TSX SCP CM 4030
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux :
138
35006179 12/2018
NOTE : Important : sur un bus Modbus il faut :
 polariser la ligne, en général en un seul endroit (généralement sur l’équipement maître) par des
résistances de 470 Ω. Raccorder Pdw à D0 (D(A)) et Pup à D1 (D(B)).
 adapter le ligne sur les deux équipements d’extrémité par une résistance de 150 Ω entre D0 et
D1 (la connexion sur D1 est déjà réalisée en interne par la carte).
Important : pour raccorder une carte TSX SCP 114 à un automate Série 1000 (S1000), il est
impératif de connecter D1 sur L-.
Raccordement de Modbus au boîtier TSX SCA 50
Raccordement sans terminaison de ligne :
Raccordement d’un SCA 50 avec terminaison de ligne :
35006179 12/2018
139
Connexion en liaison asynchrone multi-protocoles, RS 422
Généralités
Le raccordement de la carte TSX SCP 114 en Mode Caractères ne nécessite aucun accessoire
particulier.
Le cordon de liaison de la carte PCMCIA RS 485/RS 422 a pour référence TSX SCP CX 4030. Sa
longueur est de 3 mètres.
Type de raccordement
La carte PCMCIA TSX SCP 114 est connectée en point à point à un équipement standard RS
422A de type station VAX.
Illustration :
140
35006179 12/2018
Description du cordon TSX SCP CX 4030
Illustration :
Voir aussi Raccordement du module TSX_SCY_21601 en mode caractère, page 100 (liaison
intégrée du module TSX SCY 21601).
35006179 12/2018
141
Connexion en Modbus Full-Duplex dans une configuration de redondance d'UC
Premium
Général
Deux automates Premium dans une configuration de redondance d'UC sont connectés en mode
Full-Duplex à la cible commune via des cartes TSX SCP 114 et un équipement de dérivation
TSX SCA 64.
NOTE : la version de la carte TSX SCP 114 doit être supérieure ou égale à V3.3
Exemple de câblage de connexion
Le schéma ci-dessous illustre le câblage permettant de raccorder deux automates Premium dans
une configuration de redondance d'UC au bus Modbus en mode Full-Duplex :
1
2
3
4
142
Adaptateur de fin de ligne TSX SCA 10
Esclave
Bus
TSX SCP CM 4530
35006179 12/2018
Sous-chapitre 5.7
Récapitulatif du raccordement des équipements
Récapitulatif du raccordement des équipements
Récapitulatif concernant les équipements de connexion des cartes PCMCIA
TSX SCP 111
Type de câble
Réf. commerciale
Désignation
Câble du modem
TSX SCP CC 1030
Câble de raccordement via RS 232C, 9 signaux
DTE/DCE du modem, L = 3 m.
Câble standard
TSX SCP CD 1030
TSX SCP CD 1100
Câble de raccordement DTE/DTE RS 232C, L = 3 m
ou 10 m.
TSX SCP 112
Type de câble
Réf. commerciale
Câble de boucle de courant TSX SCP CX 2030
Désignation
Câble de boucle de courant 20 mA, L = 3 m.
TSX SCP 114
Type de câble
Réf. commerciale
Désignation
Câble universel
TSX SCP CX 4030
Câble universel de type RS 485 et RS 422, L = 3 m.
Câble Uni-Telway
TSX SCP CU 4030
Câble de type RS 485, L = 3 m.
Câble ModBus
TSX SCP CM 4030
Câble de type RS 485, L = 3 m.
Equipement de connexion TSX SCA 50
Equipement de connexion vissé au bus pour la liaison
série RS 485.
Equipement de connexion TSX SCA 62
Equipement de connexion au bus via un connecteur
pour la liaison série RS 485.
Convertisseur
Convertisseur RS 232C/RS 485.
35006179 12/2018
TSX SCA 72
143
Sous-chapitre 5.8
Précautions à prendre pour la connexion d'une carte PCMCIA
Précautions à prendre pour la connexion d'une carte PCMCIA
Précautions à prendre pour le raccordement des cartes PCMCIA
Important
La connexion et la déconnexion des cartes doit s'effectuer au niveau de l'équipement hôte
(processeur ou TSX SCY 21601) lorsque l'équipement est hors tension.
La férule, placée en contact direct avec l'équipement supportant la carte PCMCIA, est utilisée pour
neutraliser les interférences électriques générées par les brins des câbles de liaison.
144
35006179 12/2018
Sous-chapitre 5.9
Consommation de la carte PCMCIA
Consommation de la carte PCMCIA
Consommation des cartes PCMCIA
TSC SCP 111
Tableau de consommation :
Tension
Courant habituel
Courant maximum
Puissance dissipée
5 volts
140 mA
300 mA
1,5 W max.
TSC SCP 112
Tableau de consommation :
Tension
Courant habituel
Courant maximum
Puissance dissipée
5 volts
120 mA
300 mA
1,5 W max.
TSC SCP 114
Tableau de consommation :
Tension
Courant habituel
Courant maximum
Puissance dissipée
5 volts
150 mA
300 mA
1,5 W max.
35006179 12/2018
145
146
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
TSX SCA 64
35006179 12/2018
Chapitre 6
Equipement de connexion TSX SCA 64
Equipement de connexion TSX SCA 64
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente les fonctions de l'équipement de connexion TSX SCA 64.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
6.1
Présentation générale
148
6.2
Description physique
150
6.3
Encombrements et montage
152
6.4
Mise en oeuvre
154
6.5
Câblage du blindage des câbles bus
155
6.6
Configuration du boîtier et polarisation des paires de transmission
162
6.7
Adaptation de fin de ligne
171
35006179 12/2018
147
TSX SCA 64
Sous-chapitre 6.1
Présentation générale
Présentation générale
Présentation générale
Généralités
L'unité TSX SCA 64 est un accessoire de câblage, qui permet de raccorder un module de
communication en mode 2 ou 4 fils à un Modbus, Jbus ou Jnet.
En mode 2 fils
Dans ce mode, les interfaces de communication pouvant être connectées sont :
la voie intégrée des modules TSX SCY 11601/21601, via un câble TSX CM 6530,
 la carte TSX SCP/JNP 114 PCMCIA, via un câble TSX SCP CM 6530.

NOTE : La connexion peut être réalisée indifféremment sur le connecteur JM ou JS, quelle que
soit la configuration de la voie (maître ou esclave).
Illustration
Ce diagramme présente les principes généraux de connexion en mode 2 fils pour un TSX
SCY 21601.
148
35006179 12/2018
TSX SCA 64
En mode 4 fils
Dans ce mode, l'interface de communication pouvant être connectée est :
une carte PCMCIA TSX SCP/JNP 114, via un câble TSX SCP CM 4530, par l'intermédiaire d'un
câble TSX SCP CM 6530.

Raccordez le câble TSX SCP CM 6530 au :
connecteur JM si la voie de carte PCMCIA est configurée en mode maître,
 connecteur JS si la voie de carte PCMCIA est configurée en mode esclave.

Illustration
Ce diagramme présente les principes généraux de connexion en mode 4 fils.
35006179 12/2018
149
TSX SCA 64
Sous-chapitre 6.2
Description physique
Description physique
Description physique
Illustration
Ce diagramme présente le plan de montage de l'équipement de connexion TSX SCA 64.
150
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Abonnés
Le tableau suivant décrit les différents noeuds de l'équipement de connexion.
N°
Description
1
Vis du capot
2
Capot de l'équipement
3
Vis maintenant les brides de mise à la terre
4
Brides de mise à la terre
5
Pièce métallique assurant la liaison de mise à la terre entre les 2 câbles
6
Connecteur femelle (JM) SUB D à 15 broches permettant de recevoir :
 en mode 2 fils : le connecteur mâle d'un câble de connexion TSX SCY CM 6530 ou TSX SCP
CM 4530, que la voie soit maître ou esclave,
 en mode 4 fils : le connecteur mâle d'un câble de connexion TSX SCP CM 4530, si la voie est
maître,
 ou une terminaison de ligne TSX SCA 10 si l'équipement se trouve au début ou à la fin de la ligne,
 ou un connecteur mâle de câble de connexion d'analyseur.
7
1 micro-interrupteur permettant de configurer un fonctionnement en mode 2 ou 4 fils
8
Connecteur femelle (JS) SUB D à 15 broches permettant de recevoir :
 en mode 2 fils : le connecteur mâle d'un câble de connexion TSX SCY CM 6530 ou TSX SCP
CM 4530, que la voie soit maître ou esclave,
 en mode 4 fils : le connecteur mâle d'un câble de connexion TSX SCP CM 4530, si la voie est
esclave,
 ou une terminaison de ligne TSX SCA 10 si l'équipement se trouve au début ou à la fin de la ligne,
 ou un connecteur mâle de câble de connexion d'analyseur.
9
4 micro-interrupteurs permettant la configuration du mode de polarisation
10
Prise pour connecter le fil vert/jaune de mise à la terre
11
Prises de connexion pour les câbles de connexion principaux assurant la continuité du bus
12
Base de connexion de l'équipement
13
Trous taraudés (diamètre 4) pour fixer l'équipement sur une platine ou un panneau (écart de 60 mm)
14
Câble principal à 2 ou 3 paires assurant la continuité du bus (max. diamètre 10), pour la connexion à JA
15
Câble d'alimentation 5 Vcc (pour la polarisation externe le cas échéant) pour la connexion à JC
16
Câble principal à 2 ou 3 paires assurant la continuité du bus (max. diamètre 10), pour la connexion à JB
17
Câble vert/jaune de mise à la terre de l'équipement
18
Câble principal avec format de terre correspondant connecté à la terre locale via un parasurtenseur
19
Câble d'alimentation et câble vert/jaune de mise à la terre
20
Câble principal avec format de terre correspondant connecté à la terre locale
NOTE : Les noeuds 14 et 16 ne font pas partie de l'équipement TSX SCA 64.
35006179 12/2018
151
TSX SCA 64
Sous-chapitre 6.3
Encombrements et montage
Encombrements et montage
Encombrement et montage
Dimensions
Ce diagramme présente les dimensions de l'équipement de connexion RSX SCA 64.
Montage/Fixation
L'équipement peut être monté :
soit sur une platine ou un panneau avec 2 vis M4 (longueur minimale de 20 mm),
 soit sur un profil DIN - Refs. AM1-DP 200 ou AM1-DE 200 (références de catalogue Schneider).

152
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Gabarit de perçage
Ce diagramme présente le plan de montage sur une platine ou un panneau.
35006179 12/2018
153
TSX SCA 64
Sous-chapitre 6.4
Mise en oeuvre
Mise en oeuvre
Installation
Matériel nécessaire
L'installation de l'équipement TSX SCA 64 requiert :
un tournevis à extrémité plate de 2,5 mm de diamètre,
 un tournevis cruciforme (PZ01).

Procédure
Les libellés du texte ci-dessous correspondent à ceux de la description de l'équipement.
Etape
154
Action
1
Dévissez la vis 1 à l'aide d'un tournevis PZ01 et ouvrez le capot 2.
2
Fixez la base de connexion sur son support :
 soit un profil DIN AM1-DP200 ou AM1-DE 200,
 soit une platine ou un panneau avec 2 vis M4 (longueur minimale de 20 mm).
3
Préparez les câbles principaux 14 et 16 en fonction du type de connexion sélectionné, comme
indiqué dans les pages suivantes.
4
Positionnez les brides de mise à la terre 4 sur les câbles.
5
Positionnez la liaison de mise à la terre 5, le cas échéant, en fonction du type de connexion
sélectionné, comme indiqué dans les pages suivantes.
6
Reliez les câbles principaux (ainsi que le câble d'alimentation, si nécessaire) à la borne 11, en
fonction du type de connexion sélectionné, comme indiqué dans les pages suivantes.
Les fils des câbles doivent avoir des embouts DZ5-CE005 (pour les câbles principaux) et
DZ5-CE007 (pour le câble d'alimentation).
Utilisez un tournevis plat de 2,5 mm de diamètre.
Couple sur la vis du bornier
0,25 N.m.
7
Raccordez les brides de mise à la terre à la liaison avec les vis 3, à l'aide d'un tournevis
cruciforme PZ01.
8
Reliez le fil vert/jaune de mise à la terre 17 au bornier de raccordement 10.
9
Fixez les câbles avec des attaches de nylon. (Raccordez le fil vert/jaune au câble d'alimentation,
le cas échéant).
10
Définissez les micro-interrupteurs 7 et 9 sur la configuration souhaitée (voir les configurations,
pages suivantes).
11
Cassez les languettes entaillées sur le capot 2 pour le passage des câbles.
12
Montez le capot 2et fixez-le avec la vis 1 à l'aide d'un tournevis cruciforme PZ01.
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Sous-chapitre 6.5
Câblage du blindage des câbles bus
Câblage du blindage des câbles bus
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre décrit les différents principes de mise à la masse locale du bus.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Mise à la terre locale du bus : généralités
156
Raccordement du blindage à la masse locale et aux deux extrémités du câble (type de
raccordement préconisé)
158
Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité du câble et à la masse locale
à travers un parasurtenseur pour l’autre extrémité
159
Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité et isolé de la masse pour
l’autre extrémité
160
35006179 12/2018
155
TSX SCA 64
Mise à la terre locale du bus : généralités
Introduction
Le bus peut être raccordé à la terre de trois manières :
en connectant le blindage à la terre locale et aux deux extrémités du câble,
 en connectant le blindage à la terre locale à une extrémité et à la terre locale via un
parasurtenseur à l'autre extrémité,
 en connectant le blindage à la terre locale à une extrémité et en l'isolant de la terre à l'autre
extrémité.

Principe
A l'opposé de chaque circuit de câble principal, une languette en cuivre raccorde le blindage du
câble à la terre :
 Le circuit 20 connecte le blindage du câble à la terre locale.
 Le circuit 18 connecte le blindage du câble à la terre locale via un parasurtenseur.
Illustration
Ce diagramme illustre le principe de raccordement à la terre locale de l'équipement dans son
ensemble.
156
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Modèle de préparation du câble : introduction
Certaines précautions doivent être prises afin d'assurer un positionnement correct des câbles du
bus :
 en suivant le modèle de dénudage,
 en utilisant les extrémités de câble suivantes :
 DZ5-CE005 pour les câbles principaux,
 DZ5-CE007 pour le câble d'alimentation.
Ce diagramme illustre le principe de raccordement à la terre locale de l'équipement dans son
ensemble.
35006179 12/2018
157
TSX SCA 64
Raccordement du blindage à la masse locale et aux deux extrémités du câble (type de
raccordement préconisé)
Principe
Les deux plages de masse sont à relier à l’aide de la liaison de masse repéré 5 Cas particulier des
boîtiers d’extrémités ne comportant qu’un seul câble. Dans ce cas, la liaison de masse repéré 5
n’est pas nécessaire dans la mesure où le câble est positionné à l’emplacement 20 comme indiqué
sur la figure.
Illustration
Ce schéma représente le principe de mise à la masse locale du câble.
158
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité du câble et à la masse
locale à travers un parasurtenseur pour l’autre extrémité
Principe
Seul le câble repéré 16 est raccordé à la masse locale, le câble repéré 14 est raccordé à la masse
locale à travers un parasurtenseur.
NOTE : La liaison de masse repéré 5 n’est pas utilisée
Illustration
Ce schéma représente le principe de mise à la masse locale du câble.
Raccordement de plusieurs boitiers entre eux:
35006179 12/2018
159
TSX SCA 64
Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité et isolé de la masse
pour l’autre extrémité
Principe
Seul le câble repéré 16 est raccordé à la masse locale, le blindage du câble repéré 14 est isolé
de la masse par une gaine thermo-rétractable (non fournie).
NOTE : Dans ce cas, la liaison de masse repéré 5 n’est pas utilisée.
Illustration
Ce schéma représente le principe de mise à la masse locale du câble.
160
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Raccordement de plusieurs boîtiers entre eux:
35006179 12/2018
161
TSX SCA 64
Sous-chapitre 6.6
Configuration du boîtier et polarisation des paires de transmission
Configuration du boîtier et polarisation des paires de
transmission
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre décrit les différentes configurations du boîtier TSX SCA 64.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
162
Page
Configuration à 2 fils avec polarisation sur la paire de données par une station
163
Configuration à 2 fils avec polarisation sur la paire de données via une alimentation
électrique externe de 5 Vcc
165
Configuration à 4 fils avec polarisation sur une paire par la station maître et sur l'autre par
une station esclave
167
Configuration à 4 fils avec polarisation sur 2 paires via une alimentation électrique externe
de 5 Vcc
170
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Configuration à 2 fils avec polarisation sur la paire de données par une station
introduction
Les câbles principaux 14 et 16 sont des câbles à deux paires :
une paire RXD1, RXD0,
 une paire COMMUN, COMMUN.

Le fil vert/jaune 17 est raccordé à la prise de terre du module.
NOTE : Cette paire n'est polarisée qu'une seule fois sur la totalité du bus.
Illustration
Ce diagramme présente une configuration avec connexion du blindage à une extrémité
uniquement.
35006179 12/2018
163
TSX SCA 64
Position des commutateurs
Ce tableau décrit les positions des commutateurs.
164
Commutateurs
Position sur
la station maître
les stations esclaves
S1
2W
2W
S2
ON
OFF
S3
OFF
OFF
S4
OFF
OFF
S5
OFF
OFF
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Configuration à 2 fils avec polarisation sur la paire de données via une alimentation
électrique externe de 5 Vcc
Introduction
Les câbles principaux 14 et 16 sont des câbles à deux paires :
une paire RXD1, RXD0,
 une paire COMMUN, COMMUN.

Le câble d'alimentation 15 est relié à une alimentation externe de 5 Vcc.
Le fil vert/jaune 17 est raccordé à la prise de terre du module.
NOTE : La paire ne doit être polarisée qu'une seule fois sur la totalité du bus.
Illustration
Ce diagramme présente une configuration avec connexion du blindage à une extrémité
uniquement.
35006179 12/2018
165
TSX SCA 64
Position des commutateurs
Ce tableau décrit les positions des commutateurs.
Commutateurs
166
Position sur
l'équipement recevant
l'alimentation électrique
les autres équipements
S1
2W
2W
S2
OFF
OFF
S3
OFF
OFF
S4
ON
OFF
S5
OFF
OFF
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Configuration à 4 fils avec polarisation sur une paire par la station maître et sur l'autre
par une station esclave
introduction
Les câbles principaux 14 et 16 sont des câbles à trois paires :
une paire RXD1, RXD0,
 une paire TXD1, TXD0,
 une paire COMMUN, COMMUN.

Le fil vert/jaune 17 est raccordé à la prise de terre du module.
NOTE :
Chaque paire ne doit être polarisée qu'une seule fois sur la totalité du bus.
 Ces diagrammes présentent une configuration avec connexion du blindage à une extrémité
uniquement.

Illustration
Ce diagramme présente une configuration avec polarisation de la paire RXD1, RXD0 par la station
maître connectée à JM.
35006179 12/2018
167
TSX SCA 64
Position des commutateurs
Ce tableau décrit les positions des commutateurs.
Commutateurs
Positions sur
S1
4W
S2
ON
S3
OFF
S4
OFF
S5
OFF
la station maître
Illustration
Ce diagramme présente une configuration avec polarisation de la paire TXD1 et TXD0 par une
station esclave connectée à JS.
168
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Position des commutateurs
Ce tableau décrit les positions des commutateurs.
Commutateurs
Positions sur
l'une des stations esclaves
les autres stations esclaves
S1
4W
4W
S2
OFF
OFF
S3
OFF
OFF
S4
OFF
OFF
S5
ON
OFF
35006179 12/2018
169
TSX SCA 64
Configuration à 4 fils avec polarisation sur 2 paires via une alimentation électrique
externe de 5 Vcc
introduction
Les câbles principaux 14 et 16 sont des câbles à trois paires :
une paire RXD1, RXD0,
 une paire TXD1, TXD0,
 une paire COMMUN, COMMUN.

Le câble d'alimentation 15 est relié à une alimentation externe de 5 Vcc.
Le fil vert/jaune 17 est raccordé à la prise de terre du module.
NOTE : Chaque paire ne doit être polarisée qu'une seule fois sur la totalité du bus.
Illustration
Ce diagramme présente une configuration avec connexion du blindage à une extrémité
uniquement.
Position des commutateurs
Ce tableau décrit les positions des commutateurs.
170
Commutateurs
Position sur
l'équipement recevant l'alimentation électrique
les autres équipements
S1
4W
4W
S2
OFF
OFF
S3
ON
OFF
S4
ON
OFF
S5
OFF
OFF
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Sous-chapitre 6.7
Adaptation de fin de ligne
Adaptation de fin de ligne
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les explications sur l’adaptation de fin de ligne des boîtiers TSX SCA 64.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Adaptation de fin de ligne
172
Signaux sur les connecteurs JM et JS SUB-D à 15 broches
175
35006179 12/2018
171
TSX SCA 64
Adaptation de fin de ligne
Présentation
Chaque extrémité du câble bus doit comporter un adaptateur de prise de fin de ligne. Cet
adaptateur peut être connecté à des connecteurs libres sur les prises JM (maître) ou JS (esclave)
des équipements TSX SCA 64, situées aux extrémités du bus.
Le kit TSX SCA 10 est composé de deux connecteurs SUB D 15 broches ainsi que d'accessoires
(capot, vis, fils, etc.) et permet à l'utilisateur de configurer les prises de fin de ligne.
Illustration
Cette illustration montre une prise de fin de ligne.
Exemple de montage SCA 64
Cet exemple illustre un bus de communication avec quatre équipements de connexion
TSX SCA 64.
172
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Installation des prises de fin de ligne : présentation
Pour la configuration de l'adaptation de ligne, chaque connecteur de deux fils SUB D 15 broches
(fournis) doit être relié aux sockets.
Ce schéma présente la configuration.
Procédure de montage
Installation
Etat
Action
1
Connectez les fils fournis aux connecteurs SUB D 15 broches comme indiqué ci-dessus.
2
Placez le connecteur dans l'une des moitiés de capot (le sens n'a pas d'importance).
3
Serrez la vis de verrouillage.
4
Mettez le manchon en place.
5
Recouvrez-le avec l'autre moitié du capot, en prenant garde de ne pas endommager les fils.
6
Vissez ou assemblez les deux moitiés de capot (en fonction du type inclus).
7
Utilisez les libellés vierges fournis pour clarifier l'utilisation.
Remarque : Les serre-câbles et/ou les autres accessoires ne doivent pas être utilisés.
35006179 12/2018
173
TSX SCA 64
Connexion d'un analyseur
Les connecteurs JM ou JS du TSX SCA 64 peuvent prendre en charge un analyseur de trame relié
par un connecteur SUB D 15 broches (mâles). Les signaux relatifs à chaque paire sont disponibles
sur les connecteurs des équipements, comme indiqué sur le schéma ci-dessous.
Ce schéma montre les connexions de différentes paires du câble de l'analyseur.
174
35006179 12/2018
TSX SCA 64
Signaux sur les connecteurs JM et JS SUB-D à 15 broches
Présentation
Le tableau ci-dessous présente les différents signaux pour chacun des connecteurs :
JM Sub-D15 : maître
JS Sub-D15 : esclave
Noms
(modbus.org)
Fonction
Broche
Interface
Noms
(modbus.org)
Fonction
RXD1
Signal de bus maître
D1 vers les esclaves
1
Bus
RXD1
Signal de bus maître
D1 vers les esclaves
LT0
Terminaison RC de
paire TXD
2
Bus
LT0
Terminaison RC de
paire TXD
LT1
Terminaison R de
paire TXD (non
utilisée)
3
Bus
LT1
Terminaison R de
paire TXD (non
utilisée)
RXD0
Signal de bus maître
D0 vers les esclaves
4
Bus
RXD0
Signal de bus maître
D0 vers les esclaves
TXD1
Signal de bus esclave
D1 vers le maître
5
Bus
TXD1
Signal de bus esclave
D1 vers le maître
RXD0M
Réception RXD0 à
partir du maître
6
Equipement
RXD0S
Réception RXD0 à
partir de l'esclave
TXD0M
Transmission TXD0 à
partir du maître
7
Equipement
TXD0S
Transmission TXD0 à
partir de l'esclave
Commun
Bus 0V commun
8
Commun
Bus 0V commun
LR0
Terminaison RC de
paire RXD
9
Bus
LR0
Terminaison RC de
paire RXD
LR1
Terminaison R de
paire RXD (non
utilisée)
10
Bus
LR1
Terminaison R de
paire RXD (non
utilisée)
TXD0
Signal de bus esclave
D0 vers le maître
11
Bus
TXD0
Signal de bus esclave
D0 vers le maître
PR0
Pour la polarisation
12
RXD0 par équipement
Equipement
PT0
Pour la polarisation
TXD0 par équipement
RXD1M
Réception RXD1 à
partir du maître
13
Equipement
RXD1S
Réception RXD1 à
partir de l'esclave
TXD1M
Transmission TXD1 à
partir du maître
14
Equipement
TXD1S
Transmission TXD1 à
partir de l'esclave
PR1
Pour la polarisation
15
RXD1 par équipement
Equipement
PT1
Pour la polarisation
TXD1 par équipement
35006179 12/2018
175
TSX SCA 64
176
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Mise en oeuvre logicielle
35006179 12/2018
Partie III
Mise en oeuvre logicielle des communications Modbus, Mode Caractères et Uni-Telway
Mise en oeuvre logicielle des communications Modbus, Mode
Caractères et Uni-Telway
Objet de cette partie
Cette partie présente la mise en oeuvre logicielle des communications Modbus, Mode Caractères
et Uni-Telway avec le logiciel Unity Pro.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
7
Méthodologie de mise en oeuvre
179
8
Mise en oeuvre logicielle d'une communication Modbus
181
9
Mise en oeuvre logicielle d'une communication en Mode caractère
223
10
Mise en oeuvre logicielle d'une communication Uni-Telway
257
11
Implémentation logicielle de protocoles de communication spécifiques
(cartes FCS SCP 111/114)
311
12
Objets langage des communications Modbus, Mode caractère et UniTelway
323
35006179 12/2018
177
Mise en oeuvre logicielle
178
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Méthodologie
35006179 12/2018
Chapitre 7
Méthodologie de mise en oeuvre
Méthodologie de mise en oeuvre
Présentation de la phase de mise en œuvre
Introduction
La mise en œuvre logicielle des modules métier est réalisée depuis les différents éditeurs de
Control Expert :
 en mode local
 en mode connecté
Si vous ne disposez pas de processeur auquel vous pouvez vous connecter, Control Expert vous
permet d'effectuer un test initial à l'aide du simulateur. Dans ce cas, la mise en œuvre
(voir page 180) est différente.
L'ordre des phases de mise en œuvre défini ci-après est préconisé, mais il est possible de modifier
l'ordre de certaines phases (par exemple, débuter par la phase configuration).
Phases de mise en œuvre à l'aide d'un processeur
Le tableau suivant présente les différentes phases de mise en œuvre avec le processeur :
Etape
Description
Mode
Déclaration des
variables
Déclaration des variables de type IODDT pour les modules métier et
des variables du projet.
Local (1)
Programmation
Programmation du projet.
Local (1)
Déclaration des modules.
Local
Configuration
Configuration des voies des modules.
Saisie des paramètres de configuration.
Association
Association des IODDT aux voies configurées (éditeur de variables). Local (1)
Génération
Génération du projet (analyse et modification des liens).
Local
Transfert
Transfert du projet vers l'automate.
Connecté
Réglage/Mise au point
Mise au point du projet à partir des écrans de mise au point, des
tables d'animation.
Connecté
Modification du programme et des paramètres de réglage.
35006179 12/2018
179
Méthodologie
Etape
Description
Mode
Documentation
Constitution du dossier et impression des différentes informations
relatives au projet.
Connecté (1)
Exploitation/Diagnostic Visualisation des différentes informations nécessaires à la conduite
du projet.
Connecté
Diagnostic du projet et des modules.
Légende :
(1)
Ces différentes phases peuvent aussi s'effectuer dans l'autre mode.
Etapes de mise en œuvre à l'aide du simulateur
Le tableau suivant présente les différentes phases de mise en œuvre avec le simulateur.
Etape
Description
Mode
Déclaration des
variables
Déclaration des variables de type IODDT pour les modules métier et
des variables du projet.
Local (1)
Programmation
Programmation du projet.
Local (1)
Déclaration des modules.
Local
Configuration
Configuration des voies des modules.
Saisie des paramètres de configuration.
Association
Association des IODDT aux modules configurés (éditeur de variables). Local (1)
Génération
Génération du projet (analyse et modification des liens).
Local
Transfert
Transfert du projet dans le simulateur.
Connecté
Simulation
Simulation du programme avec des entrées/sorties.
Connecté
Réglage/Mise au point
Mise au point du projet à partir des écrans de mise au point, des tables Connecté
d'animation.
Modification du programme et des paramètres de réglage.
Légende :
(1)
Ces différentes phases peuvent aussi s'effectuer dans l'autre mode.
NOTE : Le simulateur s'utilise uniquement pour les modules TOR ou analogiques.
180
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
35006179 12/2018
Chapitre 8
Mise en oeuvre logicielle d'une communication Modbus
Mise en oeuvre logicielle d'une communication Modbus
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente la mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
8.1
Généralités
182
8.2
Configuration d'une communication Modbus
190
8.3
Programmation d'une communication Modbus
204
8.4
Mise au point d'une communication Modbus
218
35006179 12/2018
181
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Sous-chapitre 8.1
Généralités
Généralités
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous chapitre présente les généralités sur la communication Modbus et ses services.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
182
Page
A propos de Modbus
183
Compatibilités
184
Compatibilité entre un automate Premium et un automate série 1000
185
Performances
187
Mode de fonctionnement
189
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
A propos de Modbus
Introduction
La communication par Modbus permet l’échange de données entre tous les équipements
connectés sur le bus. Le protocole Modbus est un protocole créant une structure hiérarchisée
composée d'un maître et de plusieurs esclaves.
Le maître gère l'ensemble des échanges selon deux types de dialogues :


le maître échange avec l'esclave et attend la réponse ;
le maître échange avec l'ensemble des esclaves sans attente de réponse (diffusion générale).
35006179 12/2018
183
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Compatibilités
Matériel
Ce type de communication est disponible pour les automates Premium :

via l'emplacement hôte du processeur et/ou du module TSX SCY 21601, avec :
 une carte PCMCIA TSX SCP 111 associée à une couche RS232 physique,
 une carte PCMCIA TSX SCP 112 associée à des boucles de courant de 20 mA,
 une carte PCMCIA TSX SCP 114 associée à des couches physiques RS 422 et RS 485.

via une liaison intégrée avec un module TSX SCY 11601/21601 associé à la couche physique
RS485.
Logiciel
La taille de trame maximale est de 256 octets.
Les cartes PCMCIA et la liaison intégrée des modules TSX SCY 11601/21601 peuvent traiter
8 fonctions de communication simultanément en Modbus maître.
La fonction de communication READ_VAR peut lire jusqu'à 1000 bits consécutifs dans tout
équipement distant. Pour lire plus de 1000 bits, vous devez utiliser la fonction de communication
SEND_REQ.
NOTE : les automates Premium ne peuvent pas transmettre plus de 1000 bits à la suite d'une
requête de lecture.
NOTE : notez que deux maîtres (sur le même bus) n'envoient pas de requêtes simultanément ;
sinon, les requêtes seraient perdues et chaque rapport obtiendrait un résultat erroné qui pourrait
être 16#0100 (impossible de traiter la requête) ou 16#ODFF (esclave non présent).
184
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Compatibilité entre un automate Premium et un automate série 1000
Présentation
L'utilisation des fonctions READ_VAR et WRITE_VAR permet de lire et écrire des objets contenus
dans des automates de la série 1000. Ce sont les mots, doubles mots, flottant, chaîne de
caractères.
Adressage de la mémoire
L'adresse de l'objet dans la mémoire de l’automate série 1000 détermine le type de l'objet à
accéder.
Ce tableau présente les adresses d’accès pour un automate APRIL 5000 de la série 1000 avec
extension de la mémoire.
Type de variable
APRIL 5000 avec extension
Adresse automate
Adresse d’accès (en hexa.)
Bits internes %M
%M0
%M4095
A000
AFFF
Mots de données %MW
%MW0
%MW24999
0
61A7
Mots de données %MD
%MD25000
%MD26998
61A8
6976
Mots de données %FD
%FD27000
%FD28998
6978
7146
Mots de données %CH
%CH29000
%CH43903
7148
AB7F
Règles de programmation
Lorsque vous désirez accédez aux objets d’un automate série 1000, l’indice du premier à lire (ou
écrire), est l’adresse d’accès.
Exemple :


Lecture du bit %M0
READ_VAR(ADDR('0.0.1.3'), '%M', 16#A000, 1, ...)
Lecture du mot %MD25000
READ_VAR(ADDR('0.0.1.3'), '%MW', 16#61A8, 2, ...)
De plus ces fonctions de communication ne permettent pas d'échanger des mots doubles ou des
chaînes de caractères à travers le protocole Modbus. En cas de besoin, il pourra être utilisé le
transfert sous forme %MW, le projet devra se charger du sens de rangement des mots.
Les fonctions de diagnostic sont accessibles à travers la fonction SEND_REQ.
35006179 12/2018
185
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Compatibilité entre un automate Premium et un Quantum ou un équipement Micrologic
Tableau descriptif :
186
Premium
Quantum
Micrologic
%M0
00001
%M1
%MW0
40001
%MW1
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Performances
Présentation
Les tableaux suivants permettent d'évaluer le temps d'échange typique selon différents critères.
Les résultats présentés correspondent à une durée moyenne d'exécution de la fonction READ_VAR
en millisecondes.
Temps d'échange pour 1-mot
Nombre d'objets lus-: 1-mot
Vitesse en bits/s
Cycle T (ms)
Durée moyenne (ms) Durée moyenne (ms) Durée moyenne (ms)
TSX-SCP-114
TSX SCP 1114
TSX-SCY-11601/21601
4-800
cyclique
105
-
120
4-800
10
133
-
140
4-800
50
152
-
172
9-600
cyclique
74
-
90
9-600
10
86
-
110
9-600
50
149
-
172
19-200
cyclique
57
-
75
19-200
10
60
-
90
19-200
50
100
-
118
38-400
cyclique
-
16
-
38-400
10
-
20
-
38-400
50
-
50
-
57-600
cyclic
-
18
-
57-600
10
-
20
-
57-600
50
-
50
-
35006179 12/2018
187
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Temps d'échange pour 100-mots
Nombre d'objets lus-: 100-mots
Vitesse en bits/s
188
Cycle T (ms)
Durée moyenne (ms)
TSX-SCP-114
Durée moyenne (ms)
TSX SCP 1114
Durée moyenne (ms)
TSX-SCY-11601/21601
4-800
cyclique
616
-
630
4-800
10
637
-
650
4-800
50
700
-
730
9-600
cyclique
357
-
375
9-600
10
367
-
390
9-600
50
405
-
425
19-200
cyclic
215
-
228
19-200
10
216
-
239
19-200
50
251
-
280
38-400
cyclique
-
75
-
38-400
10
-
80
-
38-400
50
-
100
-
57-600
cyclique
-
54
-
57-600
10
-
60
-
57-600
50
-
100
-
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Mode de fonctionnement
Présentation
Les schémas suivants présentent les modes de fonctionnement des cartes PCMCIA Modbus, des
liaisons intégrées aux modules TSX SCY 11601/21601 et de la prise terminal.
Diagramme général
Le mode de fonctionnement est le suivant :
Fonctionnement




Après la mise sous tension, le module effectue des auto-tests. Pendant cette étape, les
indicateurs clignotent.
Si aucune application Control Expert ne se trouve dans l'automate, le module attend la
configuration.
S'il existe une application Control Expert dans l'automate, la configuration de l'application est
transmise au module, puis le module démarre.
Lorsqu'une coupure secteur se produit, le processeur du module effectue un redémarrage
rapide. Le module redémarre alors les procédures d'auto-tests.
35006179 12/2018
189
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Sous-chapitre 8.2
Configuration d'une communication Modbus
Configuration d'une communication Modbus
Objet de cette section
Cette partie décrit le processus de configuration pour la mise en œuvre d'une communication
Modbus.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
190
Page
Comment accéder aux paramètres Modbus de la voie intégrée des modules
TSX SCY 11601/21601
191
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA Modbus
193
Ecran de configuration Modbus
195
Fonctions Modbus accessibles
197
Paramètres Modbus liés à l'application
198
Paramètres Modbus liés à la transmission
201
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Comment accéder aux paramètres Modbus de la voie intégrée des modules
TSX SCY 11601/21601
Présentation
Cette procédure permet d'accéder à l'écran de configuration de la liaison intégrée Modbus (voie 0)
des modules TSX SCY 21601 pour les automates Premium.
NOTE : Pour TSX SCY 11601, étant donné que seules une voie (voie 0) et une liaison (
Modbus/JBUS ) sont disponibles, la voie 0 est configurée par défaut.
Comment accéder à la liaison
Le tableau suivant indique les étapes à suivre pour accéder à la liaison Modbus :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de configuration matérielle.
2
Double-cliquez sur le module TSX SCY 11601 ou TSX SCY 21601.
3
Sélectionnez la voie 0.
Résultat :
35006179 12/2018
191
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Etape
4
192
Action
Sélectionnez la fonction LIAISON JBUS MODBUS. Pour TSX SCY 11601, la fonction
Modbus est configurée par défaut.
Exemple :
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA Modbus
Présentation
Cette procédure permet d'accéder à l'écran de configuration de la liaison d'une carte PCMCIA
Modbus pour les automates Premium.
Comment accéder à la liaison
Le tableau suivant indique les étapes à suivre pour accéder à la liaison Modbus :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de configuration matérielle.
2
Double-cliquez sur l'emplacement de la carte PCMCIA.
Résultat : la fenêtre de sélection du type de carte apparaît.
3
Dans le menu, cliquez sur l'une des cartes PCMCIA, puis validez en cliquant sur OK.
 TSX SCP 111
 TSX SCP 112
 TSX SCP 114/1114
35006179 12/2018
193
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Etape
194
Action
4
Double-cliquez à nouveau sur l'emplacement de la carte PCMCIA.
Résultat :
5
Sélectionnez la voie 1.
6
Sélectionnez la fonction LIAISON MODBUS.
Exemple :
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Ecran de configuration Modbus
Généralités
L'écran de configuration permet de configurer les paramètres requis pour une liaison Modbus.
Illustration
La figure ci-dessous représente l'écran de configuration.
35006179 12/2018
195
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Description
Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions.
Adresse Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet avant indique le mode actuellement utilisé (Config dans cet exemple).
Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes
disponibles sont :
 Configuration ;
 Mise au point, accessible uniquement en mode connecté ;
 Diagnostic, accessible uniquement en mode connecté.
2
Zone Module
Rappelle l'intitulé abrégé du module et l'état du module en mode connecté à
l'aide de voyants.
3
Zone Voie
Permet :
 en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement ;
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de
 Objets d'E/S
sortie ;
 Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode connecté).
 de choisir la voie ;
 d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (via l'éditeur de
variables).
4
Zone
Paramètres
généraux
Permet de choisir les paramètres généraux associés à la voie :
 Fonction : selon la voie, les fonctions disponibles sont Modbus, Mode
caractère et Uni-Telway. Par défaut, aucune fonction n'est configurée.
 Tâche : définit la tâche MAST dans laquelle seront échangés les objets à
échange implicite de la voie.
5
Zone
Configuration
Permet de configurer les paramètres de configuration de la voie. Certaines
sélections peuvent être verrouillées. Elles apparaissent alors grisées.
Elle est divisée en deux types d'informations :
 paramètres d'application ;
 paramètres de transmission.
196
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Fonctions Modbus accessibles
Présentation
Selon le support de communication choisi, il est possible que certains paramètres ne puissent être
modifiés. Ils apparaissent alors en grisé.
Fonctions accessibles
Le tableau récapitulatif ci-dessous indique les différents choix possibles :
Fonctions
SCP 111
SCP 112
SCP 114
SCY 11601/21601
Prise terminal
Maître
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Esclave
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Boucle de courant (PSR)
Non
Oui
Non
Non
Non
Vitesse de transmission
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Délai intercaractères
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Données
 ASCII
 ASCII
 ASCII
 ASCII
RTU uniquement
 RTU
 RTU
 RTU
 RTU
 1 bit
 1 bit
 1 bit
 1 bit
 1 bit
 2 bits
 2 bits
 2 bits
 2 bits
 2 bits
 Impaire
 Impaire
 Impaire
 Impaire
 Impaire
 Paire
 Paire
 Paire
 Paire
 Paire
 Sans
 Sans
 Sans
 Sans
 Sans
Arrêter
Parité
Retard RTS/CTS
Oui
Non
Non
Non
Non
Gestion de porteuse (DCD) Oui
Non
Non
Non
Non
Fonctions spécifiques
La fonction supplémentaire Serveur immédiat n'est disponible que si une carte TSX SCP 114 a été
insérée dans le module TSX SCY 21601.
35006179 12/2018
197
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Paramètres Modbus liés à l'application
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres de
l'application.
Ils sont répartis dans quatre fenêtres différentes :
Fenêtre Type
 Fenêtre Maître
 Fenêtre Esclave
 Fenêtre Boucle de courant (PSR)

Paramètre Type
Cette fenêtre se présente comme suit :
Elle vous permet de sélectionner le type de protocole Modbus utilisé par le module :
 Maître : permet de sélectionner le Modbus maître où la station est maître.
 Esclave : permet de sélectionner le Modbus esclave où la station est esclave.
 Serveur immédiat : permet de rediriger les requêtes UNI-TE vers la fonction SERVEUR
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs) et non vers le
serveur principal du processeur.
NOTE : pour le paramètre Serveur immédiat, la fonction de communication doit être programmée
dans Control Expert.
Il est valide lorsque la case est cochée.
198
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Fonction Maître
Cette fenêtre est uniquement accessible en sélectionnant Maître :
Vous pouvez alors indiquer les informations suivantes :
le nombre de réitérations :
nombre de tentatives de connexion qu'effectue le maître avant de déclarer l'esclave absent.
 La valeur par défaut est 3.
 Les valeurs possibles sont comprises entre 0 et 15.
 La valeur 0 indique qu'il n'y a pas de réitération du maître.


le délai de réponse :
délai écoulé entre la requête émise par le maître et sa réitération en cas de non-réponse de
l'esclave. Il correspond au temps maximum entre l'émission du dernier caractère de la requête
émise par le maître et la réception du premier caractère de la requête renvoyée par l'esclave.
 La valeur par défaut est 1 s (100*10 ms).
 Les valeurs possibles sont comprises entre 10 ms et 10 s.
Lors de l'envoi d'un EF de diffusion, les requêtes EF suivantes seront différées de la valeur du délai
de réponse (après une diffusion, le maître Modbus attendra que le délai de réponse soit écoulé
avant d'envoyer d'autres requêtes). Cette fonctionnalité est disponible sur les modules suivants :
 SCY 21601 à partir du micrologiciel version 2.8 ie41
 SCY 11601 à partir du micrologiciel version 1.2 ie06
 SCP 111 à partir du micrologiciel version 3.2 ir21
 SCP 114 à partir du micrologiciel version 3.2 ir21
 SCP 1114 à partir du micrologiciel version 3.2 ir21
NOTE : le délai de réponse du maître doit être au moins égal au délai de réponse le plus long parmi
les esclaves présents sur le bus.
35006179 12/2018
199
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Fonction Esclave
Cette fenêtre est uniquement accessible en sélectionnant Esclave :
Elle permet d'indiquer le numéro d'esclave de l'équipement :
TSX SCY 21601 :
 La valeur par défaut est 98.
 Les valeurs possibles sont comprises entre 1 et 98.


TSX SCY 11601 :
 La valeur par défaut est 247.
 Les valeurs possibles sont comprises entre 1 et 247.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
N'utilisez pas des paramètres d'adresse erronés. Par exemple :
 Ne définissez pas un paramètre d'adresse ne correspondant pas à l'équipement cible.
 Ne définissez pas de valeurs supérieures à 98 dans la fonction ADDR (champ « e » de
l'adresse de l'équipement) lorsque vous utilisez un port série intégré à l'UC ou une voie 0 ou
1 d'un module TSX SCY 21601.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Fonction Boucle de courant
Cette fenêtre se présente comme suit :
Elle permet de sélectionner une communication :
Multipoint (Boucle de courant),
 Point à point (Boucle de courant).

200
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Paramètres Modbus liés à la transmission
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez fournir les paramètres liés à la
transmission.
Ils sont répartis dans six fenêtres différentes :
Fenêtre Vitesse de transmission
 Fenêtre Délai intercaractères
 Fenêtres propres aux données et à l'arrêt
 Fenêtre Parité
 Fenêtre Retard RTS/CTS

Vitesse de transmission
La fenêtre se présente comme dans l'illustration ci-dessous.
Elle permet de sélectionner la vitesse de transmission du protocole Modbus utilisé par le module.
Cette dernière est conforme aux autres équipements :
 La vitesse par défaut est de 9600 bits/s.
 Les vitesses disponibles sont 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38 400 et 57 600 bits/s.
 Les vitesses de 300 et 600 bits/s sont disponibles uniquement avec la carte PCMCIA
TSX SCP 111.
 Les vitesses de 38 400 et 57 600 bits/s sont disponibles uniquement avec la carte PCMCIA
TSX SCP 1114.
Délai entre les trames
La fenêtre se présente comme dans l'illustration ci-dessous.
Il s'agit du délai minimum avant que l'esclave n'envoie la réponse au maître (même si la réponse
est prête, l'esclave respecte ce délai avant de l'envoyer). Le Délai entre les trames autorise un
délai minimum entre toutes les trames du réseau Modbus.
Il est préconisé d'utiliser les valeurs par défaut dans des configurations sans modem et sans
équipement intermédiaire. Sinon, il est nécessaire d'utiliser des valeurs supérieures.
NOTE : la valeur par défaut dépend de la vitesse de transmission.
NOTE : le délai entre les trames doit correspondre à la valeur par défaut pour être conforme au
protocole Modbus. Si un esclave n'est pas conforme, la valeur peut être modifiée et doit être
identique pour le maître et tous les esclaves du bus.
35006179 12/2018
201
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
NOTE : une restriction s'applique au délai entre les trames pour la voie 0 des modules
TSX SCY 11601/21601 (voir le tableau ci-dessous).
Le tableau ci-après donne les valeurs maximales du délai entre les trames en fonction de la vitesse
de transmission.
Vitesse (bit/s)
DBF max. (ms)
1 200
212
2 400
106
4 800
53
9 600
26
19 200
13
Données
La fenêtre se présente comme dans l'illustration ci-dessous.
Le champ Données comporte le type de codage utilisé pour communiquer en mode Modbus. Il doit
être configuré en fonction des autres équipements :
 En mode RTU :
 Les caractères sont codés sur 8 bits.
 Le début et la fin de trame sont détectés par un silence d'au moins 3 5 caractères.
 L'intégrité de la trame est contrôlée à l'aide de la somme de contrôle CRC contenue dans
celle-ci.

En mode ASCII :
 Les caractères sont codés sur 7 bits.
 Le début de trame est détecté par réception de caractères ":" ou par un silence plus long que
le délai intercaractères.
La fin de la trame est détectée par CR et LF (retour chariot et retour à la ligne) ou par un
silence plus long que le délai intercaractères.
NOTE : la valeur 1000 en mode ASCII correspond à un délai intercaractères infini.
202
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Arrêter
La fenêtre se présente comme dans l'illustration ci-dessous.
Le champ Arrêter permet d'indiquer le nombre de bits d'arrêt utilisés pour communiquer en
Modbus. Les valeurs possibles sont 1 ou 2 bits d'arrêt. Ce champ est défini en fonction des autres
équipements.
NOTE : la valeur par défaut est 1 bit d'arrêt.
Parité
La fenêtre se présente comme dans l'illustration ci-dessous.
Ce champ permet de définir l'adjonction ou non d'un bit de parité ainsi que son type. Les valeurs
possibles sont Paire, Impaire ou Sans (par défaut, Paire). Ce champ est défini en fonction des
autres équipements.
Retard RTS/CTS
La fenêtre se présente comme dans l'illustration ci-dessous.
Avant chaque émission d'une chaîne de caractères, le module active le signal RTS (Requête à
émettre) et attend l'activation du signal CTS (Prêt à émettre).
 Cette zone permet de renseigner le temps d'attente maximum entre ces deux signaux. Si ce
temps est dépassé, la requête n'est pas envoyée sur le bus.
 La valeur est exprimée en centaines de millisecondes.
 La valeur par défaut est 0 ms.
 La valeur est comprise entre 0 s et 10s .
 La valeur 0 spécifie l'absence de gestion du retard entre les deux signaux.

La gestion de la porteuse (signal DCD - Porteuse détectée) est utilisée uniquement dans le cas
d'une communication avec un modem à porteuse commandée.
 Si l'option est sélectionnée, la réception des caractères est valide uniquement lorsque le
signal de la porteuse DCD est détecté.
 Si l'option n’est pas sélectionnée, tous les caractères reçus sont pris en compte.
35006179 12/2018
203
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Sous-chapitre 8.3
Programmation d'une communication Modbus
Programmation d'une communication Modbus
Objet de cette section
Cette section décrit le processus de programmation pour la mise en œuvre d'une communication
Modbus.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
204
Page
Fonctions de communication disponibles
205
Fonction de communication Modbus maître
206
Fonction de communication Modbus esclave
208
Utilisation de la fonction de communication SEND_REQ
210
Exemple 1 : fonction SEND_REQ avec requête Echo
211
Exemple 2 : fonction SEND_REQ avec la requête Lecture de mots
212
Exemple 3 : Fonction SEND_REQ avec requête de lecture de bits
214
Exemple 4 : fonction READ_VAR pour la lecture de bits
216
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Fonctions de communication disponibles
Présentation
Cette page décrit les fonctions de communication disponibles en mode Modbus.
Fonctions disponibles
Quatre fonctions de communication spécifiques sont définies pour émettre et recevoir des
données vers un équipement Modbus maître ou esclave :




READ_VAR : lecture d’un objet langage de base (mots, bits, doubles mots, flottants, mots
constants, bits et mots système, temporisateur, monostable, programmateur cyclique).
EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs.
WRITE_VAR : écritue d’un objet langage de base (mots, bits, doubles mots, flottants, mots
constants, bits et mots système). EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque
de blocs.
SEND_REQ : échange d’une requête Modbus. EcoStruxure™ Control Expert, Communication,
Bibliothèque de blocs.
Fonctions de dialogue opérateur : échange des différentes fonctions de communication
spécifiques au dialogue opérateur (Send_Msg, Send_alarm, Ask_Msg, Ini_Buttons,
Control_Leds, Command).
NOTE : La disponibilité de ces fonctions varient avec les types d’échanges et version de matériel
(se repporter aux différents types d’échange).
35006179 12/2018
205
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Fonction de communication Modbus maître
Vue d'ensemble
Cette page décrit les services disponibles sur les stations Premium maîtres d’une liaison Modbus
(Fonctions générales (voir Architectures et services de communication, Manuel de référence)).
Echanges de données
Les requêtes suivantes sont adressées à l’équipement esclave avec lequel vous désirez effectuer
des opérations de lecture ou d’écriture de variables.
Ces requêtes utilisent les fonctions de communication READ_VAR (voir EcoStruxure™
Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs), SEND_REQ et
WRITE_VAR (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque
de blocs).
Requête Modbus
Code fonction
Fonction de communication
Lecture de bits
16#01
READ_VAR
Lecture de mots (jusqu'à 125 registres)
16#03
READ_VAR
Ecriture d’un bit ou de n bits
16#0F
WRITE_VAR
Ecriture d’un mot ou de n mots
16#06 ou 16#10
WRITE_VAR
Lecture de bits d’entrée
16#02
SEND_REQ
Lecture de mots d'entrée (jusqu'à 124 registres) 16#04
SEND_REQ
NOTE : WRITE_VAR est utilisable en mode diffusion (mais pas READ_VAR). Dans ce cas,
l'automate ne reçoit pas de réponse. Il est donc recommandé de configurer un time-out pour
acquitter le bit d’activité de la fonction. Comme la version du TSX SCP ••• est 3.2 et celle
du TSX SCY ••• est 2.8, la valeur renvoyée dans le second mot de gestion est 16#00FF.
Exemple de lecture de mots
L’exemple porte sur la lecture du mot 4 (%MW4) dans l’esclave Modbus 3.
READ_VAR (ADDR('0.0.1.3'), '%MW',4,1,%MW200:4,%MW100:1)
206
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Diagnostic et maintenance
Les informations de diagnostic et maintenance des esclaves Modbus utilisent la fonction de
communication SEND_REQ (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication,
Bibliothèque de blocs).
Requête Modbus
Code fonction / Code sous-fonction Fonction de communication
Etat d’exception
16#07
SEND_REQ
Diagnostic
16#08/16#xx
SEND_REQ
Compteur d'événements
16#0B
SEND_REQ
Evénement de connexion
16#0C
SEND_REQ
Identification d'esclave
16#11
SEND_REQ
35006179 12/2018
207
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Fonction de communication Modbus esclave
Présentation
Cette page décrit les services gérés par les modules esclaves d'une liaison Modbus.
Echanges de données
Le module esclave gère les requêtes suivantes :
208
Requête Modbus
Code fonction / Code sous-fonction Objet automate
Lecture de n bits de sortie
16#01
%M
Lecture de n bits d'entrée
16#02
%M
Lecture de n mots de sortie
16#03
%MW
Lecture de n mots d'entrée
16#04
%MW
Ecriture d'un bit de sortie
16#05
%M
Ecriture d'un mot de sortie
16#06
%MW
Ecriture de n bits de sortie
16#0F
%M
Ecriture de n mots de sortie
16#10
%MW
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Diagnostic et maintenance
Les informations de diagnostic et de maintenance accessibles à partir d'une liaison Modbus sont
indiquées ci-dessous :
Désignation
Code fonction / Code sous-fonction
Lecture de l'état des exceptions
16#07
Echo
16#08 / 16#00
Initialisation du module
16#08 / 16#01
Lecture des registres de diagnostic de l'automate
16#08 / 16#02
Modification du délimiteur de fin de trame (mode ASCII)
16#08 / 16#03
Passage en mode écoute
16#08 / 16#04
RAZ compteurs
16#08 / 16#0A
Nombre de messages reçus sans erreur de CRC
16#08 / 16#0B
Nombre de trames reçues avec erreur de CRC
16#08 / 16#0C
Nombre de réponses exceptionnelles
16#08 / 16#0D
Nombre de messages adressés à l'automate
16#08 / 16#0E
Nombre de messages de diffusion reçus :
16#08 / 16#0F
Nombre de réponses correctes
16#08 / 16#10
Nombre de messages reçus en mode écoute
16#08 / 16#11
Nombre de caractères incorrects reçus
16#08 / 16#12
Lecture du compteur d'événements
16#0B
Lecture de l'événement de connexion
16#0C
16#11
Lecture de l'identification
Remarque : La réponse de la requête esclave renvoie les
mêmes éléments que la requête d'identification UNI-TE (voir le
sous-chapitre Requête d'utilisation générale du manuel
TSX DR NET).
35006179 12/2018
209
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Utilisation de la fonction de communication SEND_REQ
Présentation
La requête UNI-TE Action-objet (code requête 16#9F) est utilisée pour transmettre l'ensemble des
fonctions Modbus. EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs.
Après l’exécution de cette requête, le compte rendu vaut toujours 16#CF00.
Aussi, est-il nécessaire pour contrôler l’échange, de tester le contenu du premier mot de la table
de réception.
Valeurs possibles du premier mot :


0 : indique que l’échange est réalisé,
1: indique que l’échange n’est pas réalisé.
Le buffer d'émission doit contenir les informations suivantes :

premier mot :
 Octet 0 : code fonction,
 Octet 1: code sous-fonction.

deuxième mot : identification de la fonction Modbus, toujours 16#0296,
troisième mot = 0 : réservé,
quatrième mot : paramètres de la fonction Modbus,
cinquième mot : paramètres de la fonction Modbus,
n ième mot : paramètres de la fonction Modbus.




NOTE : Cette fonction n’est pas disponible en mode Modbus maître sur la prise Terminal.
210
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Exemple 1 : fonction SEND_REQ avec requête Echo
Présentation
L’exemple traite de la fonction de diagnostic Echo. Cette fonction demande à l’esclave interrogé
de retourner intégralement le message envoyé par le maître.
Question
La fonction de communication est la suivante :
SEND_REQ(ADDR('0.0.1.x'),16#9F,%MW10:10,%MW100:4,%MW50:30)
Avant d’émettre la fonction, il est nécessaire d’initialiser les mots suivant :
Mots
Valeur des mots
Description
%MW10
:= 16#0008
correspond à la fonction Echo (octet 0 = 16#08, octet 1 =16#00.
%MW11
:= 16#0296
correspond à l’identification de la fonction Modbus.
%MW12
:= 0
réservé.
%MW13
:= 16#1234
correspond au paramètre de la fonction Echo. Pour cet exemple,
l’esclave doit renvoyer la valeur 16#1234.
%MW103
:= 8 (octets)
longueur des données à transmettre en octets.
Réponse
La réponse de l’esclave, contenue dans la mémoire tampon de réception %MW50:30, est de type :
Valeur de %MW50
Valeur de
%MW51
Description
:= 0 si action réalisée
:= 16#0008
correspond à la fonction Echo (octet 0 = 16#08, octet 1 =16#00)
%MW52 à %MW79 contiennent les données de la réponse Modbus. Pour cet
exemple %MW52:= 1234
:= 1 si action non
réalisée
:= 16#0007
paramètres de la requête incorrects
:= 16#0004
paramètres de la question incorrects
:= 16#0688
octet 0 =16#80 + code fonction (16#08 pour Echo)
octet 1 = 16#06 code d’erreur Modbus (l’esclave est occupé)
:= 16#0188
octet 0 =16#80 + code fonction (16#08 pour Echo)
octet 1 = 16#01 code d’erreur Modbus (la fonction est inconnue)
:= 16#0388
octet 0 =16#80 + code fonction (16#08 pour Echo)
octet 1 = 16#03 code d’erreur Modbus (les données sont invalides)
35006179 12/2018
211
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Exemple 2 : fonction SEND_REQ avec la requête Lecture de mots
Présentation
L’exemple traite de la lecture de 4 mots d’entrée à l’adresse 10 d’un équipement tiers. Ces mots
sont ensuite recopiés dans %MW52:5.
Question
La fonction de communication est la suivante :
SEND_REQ(ADDR('0.0.1.x'),16#9F,%MW10:10,%MW100:4,%MW50:30)
Avant d’émettre la fonction, il est nécessaire d’initialiser les mots suivant :
Mots
Valeur des mots Description
%MW10
:= 16#0004
correspond à la fonction lecture de n mots d’entrée (octet 0 = 16#04,
octet 1 =16#00)
%MW11
:= 16#0296
correspond à l’identification de la fonction Modbus
%MW12
:= 0
réservé
%MW13
:= 16#0A00
adresse du premier mot à lire (1)
%MW14
:= 16#0400
nombre de mots à lire (1)
%MW103
:= 10 (octets)
longueur des données à transmettre en octets
Légende :
(1)
212
il faut inverser les octets de poids fort et de poids faible
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Réponse
La réponse de l’esclave, contenue dans la mémoire tampon de réception %MW50:30, est de type :
Valeur de %MW50
Valeur de
%MW51
Description
:= 0 si action réalisée
:= 16#0004
correspond à la fonction de lecture de n mots d’entrée
(octet 0 = 16#04, octet 1 = 16#00)
%MW52 à %MW79 contiennent les données de la réponse Modbus:
 %MW52:= PF0 0A
 octet 0 = 16#0A: longueur reçue en octets (10 octets)
 octet 1 = PF0: octet de poids fort du premier mot
 %MW53:= PF1 pf0
 octet 0 =pf0: octet de poids faible du premier mot
 octet 1 = PF1: octet de poids fort du second mot
 %MW54:= PF2 pf1
 octet 0 =pf1: octet de poids faible du second mot
 octet 1 = PF2: octet de poids fort du troisième mot
:= 1 si action non
réalisée
:= 16#0007
paramètres de la requête incorrects
:= 16#0004
paramètres de la question incorrects
:= 16#0688
octet 0 =16#80 + code fonction (16#08 pour Echo)
octet 1 = 16#06 code d’erreur Modbus (l’esclave est occupé)
:= 16#0188
octet 0 =16#80 + code fonction (16#08 pour Echo)
octet 1 = 16#01 code d’erreur Modbus (la fonction est inconnue)
:= 16#0388
octet 0 =16#80 + code fonction (16#08 pour Echo)
octet 1 = 16#03 code d’erreur Modbus (les données sont invalides)
NOTE : Pour récupérer les mots lus, on utilisera l’instruction ROR1_ARB (voir EcoStruxure™
Control Expert, Obsolète, Bibliothèque de blocs).
35006179 12/2018
213
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Exemple 3 : Fonction SEND_REQ avec requête de lecture de bits
Présentation
Cet exemple présente la lecture de deux bits de sortie à partir de l'adresse 0 par un équipement
tiers dont l'adresse esclave est 5.
Question
La fonction de communication se présente sous la forme suivante :
SEND_REQ(ADDR('0.3.0.5'),16#9F,%MW300:50,%MW450:4,%MW400:50)
Avant d'envoyer la fonction, il est nécessaire d'initialiser les mots suivants :
Mots
Valeur des mots Description
%MW300
:= 16#0001
Correspond à la fonction de lecture de n bits de sortie
(octet 0 = 16#01, octet 1= 16#00)
%MW301
:= 16#0296
Correspond à l'identification de la fonction Modbus
%MW302
:= 0
Réservé
%MW303
:= 16#0000
Adresse du premier bit à lire (1)
%MW304
:= 16#0200
Nombre de bits à lire (1)
%MW453
:=10 (octets)
Longueur des données à transmettre en octets
Légende :
(1)
214
Les octets de poids fort et les octets de poids faible doivent être inversés.
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Réponse
La réponse esclave, comprise dans le tampon de réception %MW400:50, se présente comme
suit :
Mot
Valeur
%MW400
Description
:= 0 si une action est effectuée
:= 1 si aucune action n'est effectuée
%MW401
si %MW400:= 0
:= 16#0001
Correspond à la fonction de lecture de n bits de sortie
(octet 0 = 16#01, octet 1= 16#00)
%MW401
si %MW400:= 1
:= 16#0007
Paramètres de requête incorrects
:= 16#0004
Paramètres de question incorrects
:= 16#0681
Octet 0 =16#80 + code fonction (16#01)
Octet 1 =
 16#06 code d'erreur Modbus (l'esclave est occupé)
 16#01 code d'erreur Modbus (la fonction est inconnue)
 16#03 code d'erreur Modbus (les données sont incorrectes)
:= 16#xx01
Contient les données de réponse Modbus :
Octet 0 = 16#01 : longueur reçue en octets (1 octet)
Octet 1 = 16#xx : valeur des bits
Par exemple, si le bit 1 = 1 et le bit 2 = 1, alors l'octet 1 = 16#03
%MW402
35006179 12/2018
215
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Exemple 4 : fonction READ_VAR pour la lecture de bits
Généralités
La programmation des échanges entre les équipements Modbus esclaves s'effectue au moyen
des fonctions de communication READ_VAR et WRITE_VAR uniquement (la fonction SEND_REQ
n'est pas prise en charge sur la prise TER).
Exemple de fonction READ_VAR
Description des objets utilisés dans l'exemple :
Objet
Description
%MW0.0
Demande de transmission de la requête
%M20
Requête en cours
%MW100:10
Tampon de réception
%MW200:203
Zone de compte rendu :
%MW200
Numéro du bit d'activité et de session (X0)
%MW201
Code d'erreur
%MW202
Time out en unités de 100 ms
%M30
Bit défini sur 1 en cas d'échange réussi
%MW204
Compteur des requêtes envoyées
%MW205
Compteur des requêtes correctes
%MW206
Compteur des requêtes incorrectes
%MW207
Code d'erreur de la dernière requête incorrecte
Présentation du programme :
!(*Lecture des bits %M0 à %M8 à partir de Nano à l'adresse 37 *)
IF %MW0.0 AND NOT %M20 THEN
%MW200:4:=0;%MW202:=50;SET %M20;
READ_VAR(ADDR('0.0.0.37'),'%M',0,8,%MW200:4,%MW100:10);
(*8 bits %M0..%M7 sont lus au niveau de l'esclave 37 et placés dans le
mot %MW100 du maître*)
END_IF;
216
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
!(*Analyse des résultats*)
IF %M20 AND NOT %MW200.0 THEN
INC %MW204;RESET %M20;RESET %MW0.0;
IF %MW201=0 THEN INC %MW205;SET %M30;
ELSE INC %MW206;%MW207:=%MW201;RESET %M30;
END_IF;
35006179 12/2018
217
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Sous-chapitre 8.4
Mise au point d'une communication Modbus
Mise au point d'une communication Modbus
Objet de cette sous-section
Cette sous-section décrit la mise au point lors de la mise en œuvre d'une communication Modbus.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
218
Page
Ecran de mise au point du Modbus
219
Ecran de mise au point du Modbus maître
221
Ecran de mise au point du Modbus esclave
222
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Ecran de mise au point du Modbus
Présentation
Cet écran, divisé en plusieurs zones, permet de choisir la voie de communication et d'accéder aux
paramètres de mise au point pour une liaison Modbus.
Illustration
La figure ci-dessous représente un exemple de l'écran de mise au point dédié à une
communication Modbus.
35006179 12/2018
219
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Description
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran de mise au point et leurs
fonctions.
Adresse Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet avant indique le mode actuel (Mise au point dans cet exemple). Chaque
mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes disponibles
sont :
 Mise au point, accessible uniquement en mode connecté ;
 Validation, accessible uniquement en mode connecté.
 Configuration.
2
Zone Module
Indique l'intitulé abrégé du module.
3
Champ Voie
Permet :
 en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement ;
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de
 Objets d'E/S
sortie ;
 Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode connecté).
 de choisir la voie ;
 d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (via l'éditeur de
variables).
4
Zone
Paramètres
généraux
Affiche les paramètres de la voie de communication :
 Fonction : affiche la fonction de communication configurée. Elle ne peut pas
être modifiée.
 Tâche : affiche la tâche MAST configurée. Elle ne peut pas être modifiée.
5
Zone
Affichage et
commande
Utilisée pour accéder aux paramètres de mise au point d'une liaison Modbus.
Elle est différente selon le type de fonction Modbus configurée :
 soit Modbus maître,
 soit Modbus esclave.
NOTE : Les voyants et commandes non disponibles apparaissent en grisé.
220
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Ecran de mise au point du Modbus maître
Présentation
Cette partie est divisée en trois fenêtres :



la fenêtre Type ;
la fenêtre Compteurs ;
la fenêtre Test voie.
Fenêtre Type
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Cette zone rappelle le type de fonction Modbus configuré (maître).
Fenêtre Compteurs
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Cette fenêtre affiche les différents compteurs (en configuration esclave).
Le bouton RAZ compteurs remet les compteurs à 0.
Fenêtre Test voie
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Cette fenêtre permet de tester une voie de communication en envoyant une requête à l'une des
stations présentes sur le bus.
Pour la voie intégrée du module TSX SCY 11601, les valeurs du numéro d'esclave à interroger
sont comprises entre 1 et 247. Pour les autres voies prenant en charge le Modbus maître, les
valeurs sont comprises entre 1 et 98.
35006179 12/2018
221
Mise en œuvre logicielle d'une communication Modbus
Ecran de mise au point du Modbus esclave
Présentation
Cette partie est divisée en trois fenêtres :



la fenêtre Type ;
la fenêtre Compteurs ;
la fenêtre Test voie : cette fenêtre est indisponible dans ce mode.
Fenêtre Type
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Cette zone rappelle le type de fonction Modbus configuré (esclave).
Fenêtre Compteurs
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Cette fenêtre affiche les différents compteurs (en configuration esclave).
Le bouton RAZ compteurs remet les compteurs à 0.
Compteur de bus esclaves ou mode écoute seul :
 bus esclave : ce compteur est incrémenté par l'esclave lorsque celui-ci reçoit une requête du
maître alors qu'il traite une autre requête. En effet, lorsque le maître envoie une requête, il
n'attend pas une réponse de l'esclave et peut envoyer une autre requête.
 Mode écoute seul : mode opératoire d'un esclave en mode écoute seul. Il ne répond jamais aux
trames émises par le maître. Dans ce cas, le compteur indique le nombre de trames reçues par
l'esclave.
222
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
35006179 12/2018
Chapitre 9
Mise en oeuvre logicielle d'une communication en Mode caractère
Mise en oeuvre logicielle d'une communication en Mode
caractère
Objet de ce chapitre
Ce chapitre vous présente la mise en œuvre logicielle d'une communication en Mode caractère.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
9.1
Généralités
224
9.2
Configuration d'une communication en Mode caractère
232
9.3
Mise au point d'une communication en Mode caractère
249
9.4
Mise au point d'une communication en Mode caractère
251
35006179 12/2018
223
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Sous-chapitre 9.1
Généralités
Généralités
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente les généralités sur la communication par mode caractères et ses
services.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
224
Page
A propos du Mode caractère
225
Contrôle de flux
226
Compatibilités
228
Performances
229
Mode de fonctionnement
231
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
A propos du Mode caractère
Introduction
La communication en Mode caractère permet de réaliser des fonctions de dialogue et de
communication entre les automates et leur environnement.





Périphériques usuels : imprimante, écran-clavier, terminal d'atelier
Périphériques spécialisés : lecteurs de codes barres
Liaison à un calculateur de contrôle ou de gestion de production
Transmission de données entre équipements hétérogènes (commandes numériques,
variateurs de vitesse,etc.)
Liaison à un modem externe
35006179 12/2018
225
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Contrôle de flux
Présentation
Le contrôle de flux vous permet de gérer les échanges sur une liaison série (dans ce cas, une
liaison mode caractères) entre deux équipements.
Les données sont transmises par l’émetteur Tx1 au récepteur Rx2. La transmission des données
est vérifiée par les signaux de contrôle de flux Scf1 et Scf2.
Adresse
Description
1
L’émetteur active le signal Scf1 pour indiquer qu'il est prêt à envoyer des données.
2
Le récepteur active le signal Scf2 pour indiquer qu'il autorise la transmission des données.
3
Transmission des données
4
Lorsque la transmission des données est terminée, les signaux de contrôle Scf1 et Scf2 sont
désactivés.
Pour effectuer le contrôle de flux, deux méthodes sont possibles :

à l'aide du matériel :
 RTS/CTS,
 RTS/DCD.

à l'aide du logiciel (Xon/Xoff).
NOTE : Le contrôle de flux logiciel est plus couramment utilisé. S'il n'est pas disponible, le contrôle
matériel est effectué.
226
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
RTS/CTS
Dans ce cas, le contrôle utilise des signaux RTS/CTS. Ce mode de contrôle de flux matériel est le
plus courant.
La sortie de l'émetteur Tx est connectée à l'entrée du récepteur Rx et inversement. Le signal CTS
de l'émetteur est connecté au signal RTS du récepteur et inversement.
L'émetteur est autorisé à transmettre les données lorsqu'il reçoit le signal RTS du récepteur sur
son entrée CTS.
RTS/DCD
Dans ce cas, le contrôle utilise des signaux RTS/DCD. Ce mode de contrôle de flux n'est pas
courant. Cependant, il peut être utilisé pour communiquer avec une imprimante dont la
performance est limitée.
La sortie de l'émetteur Tx est connectée à l'entrée du récepteur Rx et inversement. Le signal DCD
de l'émetteur est connecté au signal DTR du récepteur et le signal RTS de l'émetteur est connecté
au signal CTS du récepteur.
L'émetteur est autorisé à transmettre les données lorsqu'il reçoit le signal RTS du récepteur sur
son entrée CTS.
Xon/Xoff
Dans ce cas, le contrôle de flux logiciel est effectué avec les caractères Xon/Xoff. Les équipements
sont alors uniquement connectés par deux fils.
La sortie de l'émetteur Tx est connectée à l'entrée du récepteur Rx et inversement.
L'émetteur est autorisé à transmettre les données lorsqu'il reçoit le caractère Xon sur son entrée
Rx et doit arrêter la transmission lorsqu'il reçoit le caractère Xoff sur son entrée Rx.
35006179 12/2018
227
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Compatibilités
Matériel
Ce type de communication est disponible pour les automates Premium :



via la prise terminal associée à la couche physique RS 485 ;
via la voie hôte du processeur ou du module TSX SCY 21601, avec :
 une carte PCMCIA TSX SCP 111 associée à la couche physique RS 232 ;
 une carte PCMCIA TSX SCP 112 associée à des boucles de courant de 20 mA ;
 une carte PCMCIA TSX SCP 114 associée aux couches physiques RS 422 et RS 485 ;
via la liaison intégrée du module TSX SCY 21601 associée à la couche physique RS 485.
Logiciel
La prise terminal des processeurs Premium ne peut traiter qu'une seule fonction de
communication de type :



INPUT_CHAR
PRINT_CHAR
OUT_IN_CHAR:
Pour la communication via une prise terminal, la taille de trame maximale est de 120 octets par
fonction de communication.
Les cartes PCMCIA peuvent traiter 8 fonctions de communication simultanément dans les
automates Premium.
La liaison intégrée du module TSX SCY 21601peut traiter 8 fonctions de communication
simultanément.
Pour la communication via une carte PCMCIA ou une liaison intégrée, la taille de trame maximale
est de 4 Ko par fonction de communication.
228
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Performances
Présentation
Les tableaux suivants permettent d'évaluer le temps d'échange typique en Mode caractère :


des cartes PCMCIA et de la liaison intégrée du module TSX SCY 21601 ;
de la prise terminal.
Les résultats présentés correspondent à une durée moyenne d'exécution de la fonction
PRINT_CHAR en millisecondes.
Temps avec les cartes PCMCIA
Durée moyenne en fonction de la durée du cycle programmée et du nombre de caractères
transmis :
Longueur du message
80 caractères
960 caractères
Vitesse en bits/s
Cycle T en ms
Durée moyenne
Durée moyenne
PCMCIA
SCY 21601
PCMCIA
SCY 21601
4 800
10
190
210
2 100
2 200
4 800
25
200
220
2 166
2 300
4 800
50
200
230
2 300
2 400
9 600
10
108
125
1 120
1 200
9 600
25
118
135
1147
1 230
9 600
50
137
157
1 148
1 240
19 200
10
62
90
604
700
19 200
25
75
105
696
800
19 200
50
100
120
698
810
38 400
10
30
-
320
-
38 400
25
50
-
350
-
38 400
50
50
-
450
-
57 600
10
20
-
230
-
57 600
25
25
-
250
-
57 600
50
50
-
250
-
Légende
(1): carte TSX SCP 1114 uniquement
35006179 12/2018
229
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Temps avec la prise terminal
Durée moyenne en fonction de la durée du cycle programmée et de la transmission de
80 caractères pour des automates Premium :
230
Vitesse en bits/s
Cycle T en ms
Durée moyenne
1 200
10
939
1 200
20
945
1 200
50
948
1 200
100
1000
1 200
255
1018
4 800
10
242
4 800
20
242
4 800
50
249
4 800
100
299
4 800
255
455
9 600
10
129
9 600
20
139
9 600
50
149
9 600
100
199
9 600
255
355
19 200
10
65
19 200
20
75
19 200
50
105
19 200
100
155
19 200
255
285
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Mode de fonctionnement
Présentation
Le schéma suivant présente les modes de fonctionnement des cartes PCMCIA Modbus, de la
liaison intégrée du module TSX SCY 21601 et de la prise terminal en Mode caractère.
Diagramme général
Le mode de fonctionnement est le suivant :
Fonctionnement




Après la mise sous tension, le module effectue des auto-tests. Pendant cette étape, les
indicateurs clignotent.
Si aucune application Control Expert ne se trouve dans l'automate, le module attend la
configuration.
S'il existe une application Control Expert dans l'automate, la configuration de l'application est
transmise au module, puis le module démarre.
Lorsqu'une coupure secteur se produit, le processeur du module effectue un redémarrage
rapide. Le module redémarre alors les procédures d'auto-tests.
35006179 12/2018
231
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Sous-chapitre 9.2
Configuration d'une communication en Mode caractère
Configuration d'une communication en Mode caractère
Objet de cette section
Cette section décrit le processus de configuration pour la mise en œuvre d'une communication en
Mode caractère.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
232
Page
Comment accéder aux paramètres de la prise terminal
233
Comment accéder aux paramètres de la voie intégrée du module TSX SCY 21601 en Mode
caractère
234
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA en Mode caractère
236
Ecran de configuration du Mode caractère
238
Fonctions accessibles en Mode caractère
240
Paramètres liés à la transmission en Mode caractère
241
Paramètres de fin de message en Mode caractère
244
Paramètres de contrôle de flux en Mode caractère
246
Paramètres supplémentaires
247
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Comment accéder aux paramètres de la prise terminal
Présentation
Cette section explique comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison Mode
caractère via la prise terminal.
Comment accéder à la liaison
Le tableau suivant indique les étapes à suivre pour accéder à la liaison Mode caractère :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de configuration matérielle.
2
Double-cliquez sur l'emplacement de la prise terminal de l'UC.
3
Sélectionnez la fonction LIAISON MODE CARACTERES.
Exemple :
35006179 12/2018
233
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Comment accéder aux paramètres de la voie intégrée du module TSX SCY 21601 en
Mode caractère
Présentation
Cette section explique comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison Mode
caractère via un module TSX SCY 21601 pour les automates Premium.
Comment accéder à la liaison
Le tableau suivant indique les étapes à suivre pour accéder à la liaison Mode caractère :
Etape
234
Action
1
Ouvrez l'éditeur de configuration matérielle.
2
Double-cliquez sur le module TSX SCY 21601.
3
Sélectionnez la voie 0.
Résultat :
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Etape
4
35006179 12/2018
Action
Sélectionnez la fonction LIAISON MODE CARACTERE.
Exemple :
235
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA en Mode caractère
Présentation
Cette section décrit comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison Mode
caractère via les cartes PCMCIA.
Comment accéder à la liaison
Le tableau suivant indique les étapes à suivre pour accéder à la liaison Mode caractère :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de configuration matérielle.
2
Double-cliquez sur l'emplacement de la carte PCMCIA.
Résultat : la fenêtre de sélection du type de carte apparaît.
3
Dans le menu, cliquez sur l'une des cartes PCMCIA, puis validez en cliquant sur OK.
 TSX SCP 111
 TSX SCP 112
 TSX SCP 114/1114
236
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Etape
Action
4
Double-cliquez à nouveau sur l'emplacement de la carte PCMCIA.
Résultat :
5
Sélectionnez la voie 1.
6
Sélectionnez la fonction LIAISON MODE CARACTERE.
Exemple :
35006179 12/2018
237
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Ecran de configuration du Mode caractère
Présentation
Cet écran permet de déclarer la voie de communication et de configurer les paramètres
nécessaires à une liaison Mode caractères.
Illustration
La figure ci-dessous représente l'écran de configuration.
238
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Description
Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions.
Adresse
Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet avant indique le mode actuellement utilisé ( Configuration dans cet
exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les
modes disponibles sont :
 Configuration ;
 Mise au point, accessible uniquement en mode connecté ;
 Diagnostic, accessible uniquement en mode connecté.
2
Zone Module
Rappelle l'intitulé abrégé du module et l'état du module en mode connecté
(voyants).
3
Champ Voie
Permet :
 en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement,
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de
 Objets d'E/S
sortie,
 Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode
connecté).
 de choisir la voie ;
 d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (via l'éditeur de
variables).
4
Zone
Paramètres
généraux
Permet de choisir les paramètres généraux associés à la voie :
 Fonction : selon la voie, les fonctions disponibles sont Modbus, Mode
caractères et Uni-Telway. Par défaut, aucune fonction n'est configurée.
 Tâche : définit la tâche MAST dans laquelle seront échangés les objets à
échange implicite de la voie.
5
Zone
Configuration
Permet de configurer les paramètres de configuration de la voie. Certaines
sélections peuvent être verrouillées. Elles apparaissent alors grisées.
Elle est divisée en quatre types d'informations :
 paramètres d'application ;
 paramètres concernant la détection de fin de message ;
 paramètres de contrôle de flux ;
 paramètres supplémentaires.
35006179 12/2018
239
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Fonctions accessibles en Mode caractère
Présentation
Selon le support de communication choisi, il est possible que certains paramètres ne puissent être
modifiés. Ils apparaissent alors en grisé.
Fonctions accessibles
Le tableau récapitulatif ci-dessous indique les différents choix possibles :
Fonctions
SCP 111
SCP 112
SCP 114
SCY 21601
Prise terminal
Contrôle de flux

RTS/CTS
RTS/DCD
 Xon/Xoff
 Sans
Non
Non
Non
Non
 En réception
 En réception
Non
Non
En réception
 Reprise sur
 Reprise sur

Echo
1er car.
1er car.
 CR->CRLF
 CR->CRLF
Boucle de courant
(PSR)
Non
Oui
Non
Non
Non
Arrêt en réception
Oui
Oui
Oui
Oui
 CR/LF avec 1 Micro
Full Duplex
Non
Non
Oui
Non
Non
Vitesse de
transmission
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
 Non avec 1 Premium
Arrêt sur silence
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Données / Arrêter
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Parité
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Retard RTS/CTS
Porteuse (DCD)
Oui
Non
Non
Non
Non
Les gestions Beep et Backspace sont accessibles quel que soit le type de support utilisé.
240
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Paramètres liés à la transmission en Mode caractère
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez fournir les paramètres de
transmission.
Ils sont présents dans quatre fenêtres différentes :




la fenêtre Vitesse de transmission ;
les fenêtres propres aux données et à l'arrêt ;
la fenêtre Parité ;
la fenêtre Retard RTS/CTS.
Vitesse de transmission
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Elle permet de sélectionner la vitesse de transmission du protocole en Mode caractère utilisé par
le module :





La vitesse par défaut est de 9 600 bits/s.
Les autres vitesses disponibles sont 300, 600, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400 et
57 600 bits/s.
Les vitesses de 300 et 600 bits/s sont disponibles uniquement avec la carte PCMCIA
TSX SCP 111.
Les vitesses de 38 400 et 57 600 bits/s sont disponibles uniquement avec la carte PCMCIA
TSX SCP 1114.
Il est conseillé d'ajuster la vitesse de transmission en fonction de l'équipement distant.
Données
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Le champ Données spécifie la taille des données échangées sur la ligne. Les valeurs disponibles
sont 7 et 8 bits. Il est conseillé d'ajuster le nombre de bits de données en fonction de l'équipement
distant utilisé.
NOTE : La valeur par défaut est 8 bits.
35006179 12/2018
241
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Arrêter
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Le champ Arrêter permet d'indiquer le nombre de bits d'arrêt utilisés pour communiquer en Mode
caractère. Les valeurs possibles sont 1 ou 2 bits d'arrêt. Il est conseillé d'ajuster le nombre de bits
d'arrêt en fonction de l'équipement distant utilisé.
NOTE : La valeur par défaut est 1 bit d'arrêt.
Parité
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Ce champ permet de définir l'adjonction ou non d'un bit de parité ainsi que son type. Les valeurs
possibles sont Paire, Impaire ou Sans (par défaut, Impaire).
Il est conseillé d'ajuster la parité en fonction de l'équipement distant utilisé.
242
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Retard RTS/CTS
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Avant chaque émission d'une chaîne de caractères, le coupleur active le signal RTS (Requête à
émettre) et attend l'activation du signal CTS (Prêt à émettre).
Vous pouvez alors indiquer :

le temps d'attente maximal entre les deux signaux. Si ce temps est dépassé, la requête n'est
pas envoyée sur le bus.
 La valeur est exprimée en centaines de millisecondes.
 La valeur par défaut est 0 ms.
 La valeur est comprise entre 0 et 10 s.
 La valeur 0 spécifie l'absence de gestion du retard entre les deux signaux.

la gestion de la porteuse (signal DCD - Porteuse détectée), utilisée uniquement dans le cas
d'une communication avec un modem à porteuse commandée :
 Si l'option est sélectionnée, la réception des caractères est valide uniquement lorsque le
signal de la porteuse DCD est détecté.
 Si l'option n’est pas sélectionnée, tous les caractères reçus sont pris en compte.
35006179 12/2018
243
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Paramètres de fin de message en Mode caractère
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres de
détection de la fin des messages.
Ces paramètres sont répartis sur deux fenêtres :
Arrêt sur réception : arrêt en cas de réception d'un caractère spécial.
 Arrêt sur silence : arrêt en cas de réception d'un silence.

Condition d'utilisation
L'activation de l'une de ces conditions entraîne ce qui suit :
La fonction de communication INPUT_CHAR ne vous autorise pas à lire un nombre défini de
caractères. Le paramètre Nombre de caractères à lire doit être défini sur 0.
 Vous avez la possibilité d'utiliser la fonction de communication OUT_IN_CHAR en réception.

La sélection de l'arrêt sur silence entraîne la désélection de l'arrêt sur réception, et inversement.
Arrêt sur réception
Cette fenêtre se présente comme suit :
Une requête de réception peut prendre fin dès qu'un caractère spécifique est reçu.
244
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
En cochant l'option Arrêter, il est possible d'activer et de configurer l'arrêt sur réception par un
caractère de fin de message :
 CR : permet de détecter la fin du message à l'aide d'un retour chariot.
 LF : permet de détecter la fin du message à l'aide d'un retour à la ligne.
 Zone de saisie : permet d'identifier un caractère de fin de message, différent du caractère CR
ou LF, par une valeur décimale :
Valeurs possibles :
 0 à 255 si les données sont codées sur 8 bits.
 0 à 127 si les données sont codées sur 7 bits.

Caractère inclus : cochez cette case si vous souhaitez inclure le caractère de fin de message
dans la table de réception de l'application des automates Control Expert.
Il est possible de configurer deux caractères de fin de réception de message. Dans la fenêtre cidessous, la fin de réception d'un message est détectée par le caractère LF ou CR.
Arrêt sur silence
Cette fenêtre se présente comme suit :
Ce paramètre permet de détecter la fin d'un message en réception par absence de caractère de
fin pendant un temps donné.
La fonction Arrêt sur silence est activée lorsque vous cochez la case Arrêter. La durée du silence
(exprimée en millisecondes) est définie dans la zone de saisie.
NOTE : Les valeurs possibles sont comprises entre 1 ms et 10 000 ms.
35006179 12/2018
245
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Paramètres de contrôle de flux en Mode caractère
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez fournir les paramètres du Contrôle de
flux (voir page 226).
Fenêtre Contrôle de flux
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Le contrôle de flux est sélectionné en fonction de l'équipement distant utilisé :




246
Matériel RTS/CTS : si l'équipement prend en charge ce contrôle de flux ;
Matériel RTS/DCD : si l'équipement prend en charge ce contrôle de flux ;
Xon/Xoff : si l'équipement prend en charge ce contrôle de flux ;
Sans : si l'équipement ne prend pas en charge le contrôle de flux.
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Paramètres supplémentaires
Présentation
Lors de la configuration d'une liaison en mode caractère, vous devez configurer les
quatre paramètres suivants :
 la fenêtre Echo ;
 le paramètre Gestion Beep ;
 le paramètre Gestion BackSpace ;
 le paramètre Full Duplex (RS 422).
Echo
Cette fenêtre vous permet de sélectionner et de configurer la gestion de l'écho en réception.
Tout caractère reçu par l'automate est immédiatement retransmis sur la ligne en tant qu'écho
(permettant ainsi à l'équipement distant d'effectuer un contrôle).
Pour valider la gestion de l'écho, cochez la case En réception.
Si une requête d'écriture est émise par l'automate lors de la réception, l'écho en réception est
interrompu. La requête terminée, choisissez l'une des options suivantes pour réinitialiser l'écho :
 à partir du premier caractère reçu (dans ce cas, cochez la case Reprise sur 1er car.) ;
 à partir du dernier caractère avant l'interruption (dans ce cas, décochez la case Reprise sur 1er
car.).
En cochant CR --> CR LF, vous pouvez envoyer, dès sa réception, le caractère de retour chariot
(CR = 16#0D) en tant que partie de l'écho, suivi automatiquement par le caractère de retour à la
ligne (LF = 16#0A).
Gestion Beep
Si vous cochez la case Gestion Beep, un bip sonore vous indique lorsque le tampon de réception
du module est vide ou plein.
Décochez cette case si la carte est connectée à un terminal de dialogue opérateur.
35006179 12/2018
247
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Gestion BackSpace
Si vous cochez la case Gestion BackSpace, vous n'avez plus à enregistrer chaque caractère de
retour arrière reçu, et le caractère précédent est annulé.
En outre, si vous cochez la case En réception, l'automate émet trois caractères dans l'ordre
suivant :
 retour arrière (= 16#08)
 espace (= 16#20)
 retour arrière (= 16#08)
Si vous décochez cette case, tous les retours arrière reçus sont enregistrés, comme n'importe quel
autre caractère.
Full Duplex (RS 422)
Si vous cochez cette case, vous configurez la communication en mode full duplex. Sinon, la
communication est en mode half duplex. L'activation de cette fonction dépend du type
d'équipement distant utilisé.
248
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Sous-chapitre 9.3
Mise au point d'une communication en Mode caractère
Mise au point d'une communication en Mode caractère
Fonctions de communication disponibles
Présentation
Cette page présente les fonctions de communication disponibles en mode caractères et propose
un exemple de communication entre deux stations (Micro et Premium).
Fonctions disponibles
Trois fonctions de communication spécifiques sont définies pour émettre et recevoir des données
via une voie de communication en mode caractères :



PRINT_CHAR : émission d'une chaîne de caractères. EcoStruxure™ Control Expert,
Communication, Bibliothèque de blocs.
INPUT_CHAR : requête de lecture d'une chaîne de caractères. EcoStruxure™ Control Expert,
Communication, Bibliothèque de blocs.
OUT_IN_CHAR : émission d'une chaîne de caractères suivie d'une requête de lecture.
EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs.
NOTE : L'utilisation de ces fonctions doit respecter la configuration.
35006179 12/2018
249
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Exemple
Une station à l'adresse {20.1} sur un réseau Fipway souhaite émettre une chaîne de caractères
vers un terminal vidéo et en recevoir une de ce dernier. Le terminal est connecté à la liaison
intégrée du module TSX SCY 21601 d'une station à l'adresse {20.3}.
Programmation de la fonction de communication :
Le tableau ci-dessous décrit les différents paramètres de cette fonction :
Paramètre
Description
ADDR (’{20.3}0.0.0.SYS’) Adresse de l'équipement destinataire du message
1
Emission, réception
Str_2
Contenu du message reçu. Variable de type STRING
%MW170:4
Compte rendu d'échange, longueur de la chaîne émise, suivie
de la longueur de la chaîne reçue
Str_1
Contenu du message à émettre. Variable de type STRING
NOTE : Avant chaque lancement de la fonction, vous devez indiquer, dans le paramètre Longueur,
le nombre de caractères à émettre (en octets). Dans notre exemple, %MW173 = 10. A la fin de
l'échange, ce nombre sera remplacé par le nombre de caractères reçus (en octets). La valeur 0
vous permet d'émettre l'intégralité de la chaîne de caractères.
250
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Sous-chapitre 9.4
Mise au point d'une communication en Mode caractère
Mise au point d'une communication en Mode caractère
Objet de cette sous-section
Cette sous-section décrit la mise au point lors la mise en œuvre d'une communication en Mode
caractère.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ecran de mise au point en Mode caractère
252
Paramètres de mise au point en Mode caractère
254
Test d'une voie de communication
256
35006179 12/2018
251
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Ecran de mise au point en Mode caractère
Présentation
Cet écran, divisé en deux zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les
paramètres nécessaires à une liaison Mode caractère.
Illustration
La figure ci-dessous représente un exemple d'écran de mise au point dédié à une communication
en Mode caractère.
252
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Description
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran de mise au point et leurs
fonctions.
Adresse
Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet avant indique le mode actuel (Mise au point dans cet exemple).
Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes
disponibles sont :
 Mise au point, accessible uniquement en mode connecté ;
 Validation (par défaut), accessible uniquement en mode connecté ;
 Configuration.
2
Zone Module
Indique l'intitulé abrégé du module.
3
Champ Voie
Permet :
 en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement ;
 Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de
sortie ;
 Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode
connecté).
 de choisir la voie ;
 d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (via l'éditeur de
variables).
4
Zone
Paramètres
généraux
Affiche les paramètres de la voie de communication :
 Fonction : affiche la fonction de communication configurée. Elle ne peut pas
être modifiée.
 Tâche : affiche la tâche MAST configurée. Elle ne peut pas être modifiée.
5
Zone
Affichage et
commande
Utilisée pour accéder aux paramètres de mise au point d'une liaison Mode
caractère (voir page 254).
NOTE : Les voyants et commandes non disponibles apparaissent en grisé.
35006179 12/2018
253
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Paramètres de mise au point en Mode caractère
Présentation
Cette partie est divisée en quatre fenêtres :




la fenêtre Erreurs ;
la fenêtre Emission requête ;
la fenêtre Message envoyé ;
la fenêtre Message reçu .
Fenêtre Erreurs
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Cette fenêtre indique le nombre d'erreurs de communication comptabilisées par le module de
communication.


En émission : correspond au nombre d'erreurs en émission (image du mot %MWr.m.c.4)
En réception : correspond au nombre d'erreurs en réception (image du mot %MWr.m.c.5)
Le bouton RAZ compteurs remet les compteurs à 0.
Fenêtre Emission requête
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Cette fenêtre est utilisée pour tester une voie de communication en émission et/ou en réception
d'une chaîne de caractère.



Le bouton Emission transmet une chaîne de caractères.
Le bouton Réception est utilisé pour recevoir une chaîne de caractères.
Le bouton Emission/Réception permet de transmettre une chaîne de caractères et d'attendre
une réponse.
NOTE : Il est possible d'arrêter la réception en appuyant sur la touche Echap ou si un message
est reçu.
254
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Fenêtre Message envoyé
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Cette fenêtre permet de saisir un message à envoyer lors d'un test de communication à l'aide des
boutons Transmettre et Emission/Réception.
Fenêtre Message reçu
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Cette fenêtre permet de lire un message reçu après un test de communication à l'aide des boutons
Réception et Emission/Réception.
Les boutons ASCII et Hex. sont utilisés pour afficher le texte en ASCII ou en hexadécimal.
35006179 12/2018
255
Mise en œuvre logicielle : Communication en Mode caractère
Test d'une voie de communication
Introduction
Cette page décrit les procédures utilisées pour tester une voie de communication à partir de l'écran
de mise au point.
Emission d'une chaîne de caractères
La procédure suivante permet d'émettre une chaîne de caractère à l'aide d'un équipement distant.
Etape
Actions
1
Entrez la chaîne de caractères à envoyer dans la fenêtre Message envoyé.
Remarque : Les caractères spéciaux peuvent également être émis. Ils doivent commencer par
le caractère $ (exemple utilisant le caractère du retour chariot : $0D).
2
Cliquez sur le bouton Transmettre.
Résultat
Si l'échange est correct, une fenêtre apparaît pour l'indiquer. Sur l'affichage de l'équipement
distant, vérifiez si la chaîne a été transmise.
Réception d'une chaîne de caractères
La procédure suivante permet de recevoir une chaîne de caractère à l'aide d'un équipement
distant. Pour que l'opération soit efficace, rappelez-vous que, pour ce test, vous devez configurer
l'arrêt en réception via un caractère spécial ou un silence.
Etape
256
Action
1
Cliquez sur le bouton Réception.
2
Envoyez la chaîne de caractères avec le caractère de fin de trame à partir de l'équipement
distant.
Remarque : Dans cet exemple, l'arrêt en réception est effectué après un caractère de retour
chariot (16#0D).
3
Affichez le nombre de caractères et la chaîne de caractères reçus dans la fenêtre Messages
reçus.
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
35006179 12/2018
Chapitre 10
Mise en oeuvre logicielle d'une communication Uni-Telway
Mise en oeuvre logicielle d'une communication Uni-Telway
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente la mise en œuvre logicielle d'une communication Uni-Telway.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
10.1
Généralités
258
10.2
Configuration d'une communication Uni-Telway
265
10.3
Programmation d'une communication Uni-Telway
279
10.4
Mise au point d'une communication Uni-Telway
302
35006179 12/2018
257
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Sous-chapitre 10.1
Généralités
Généralités
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente les généralités sur la communication Uni-Telway et ses services
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
258
Page
Présentation
259
Compatibilité
260
Performances
261
Mode de fonctionnement
263
Adresses d'un automate esclave
264
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Présentation
Introduction
La communication par Uni-Telway permet l’échange de données entre tous les équipements
connectés sur le bus. Le standard Uni Telway est un protocole UNI-TE créant une structure
hiérarchisée (un maître et plusieurs esclaves). L’équipement maître est le gestionnaire du bus.
Uni-Telway permet une communication égalitaire et autorise l’envoi de messages :



de maître à esclave ;
d'esclave à maître ;
d'esclave à esclave.
35006179 12/2018
259
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Compatibilité
Matériel
Ce type de communication est disponible pour les automates Premium :
via la porte de terminal associée à la couche physique RS485 ;
 via la voie hôte du processeur ou du module TSX SCY 21601, avec :
 une carte PCMCIA TSX SCP 111 associée à la couche physique RS232 ;
 une carte PCMCIA TSX SCP 112 associée à des boucles de courant de 20 mA ;
 une carte PCMCIA TSX SCP 114 associée aux couches physiques RS422 et RS485 ;


via la liaison intégrée du module TSX SCY 21601 associée à la couche physique RS485.
Logiciel
La porte de terminal des processeurs Premium permet le traitement :
 en mode Uni-Telway maître :
 de 4 messages transmis au bus ;
 de 4 messages reçus ;

en mode Uni-Telway esclave :
 de 4 transactions au serveur d'adresse Ad0 ;
 de 4 transactions au serveur d'adresse Ad1 ;
 de 4 réceptions à l'adresse d'application Ad2.
Pour la communication via une porte de terminal, la taille de trame maximale est de 128 octets par
fonction de communication.
Les cartes PCMCIA et la liaison intégrée aux modules TSX SCY 21601 autorisent le traitement :
en mode Uni-Telway maître :
 de 8 messages transmis au bus ;
 de 8 messages reçus ;


en mode Uni-Telway esclave :
 de 6 transactions au serveur d'adresse Ad0 ;
 d'une transaction au serveur d'adresse Ad1 ;
 de 8 réceptions à l'adresse d'application Ad2.
Pour la communication via une carte PCMCIA ou une liaison intégrée, la taille de trame maximale
est de 210 octets par fonction de communication.
La fonction de communication READ_VAR peut lire jusqu'à 1000 bits consécutifs dans tout
équipement distant. Pour lire plus de 1000 bits, vous devez utiliser la fonction de communication
SEND_REQ.
NOTE : Les automates Premium ne peuvent pas transmettre plus de 1000 bits à la suite d'une
requête de lecture.
260
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Performances
Présentation
Les tableaux suivants permettent d'évaluer le temps d'échange typique en mode Uni-Telway :


des cartes PCMCIA et de la liaison intégrée du module TSX SCY 21601;
de la prise terminal.
Les résultats présentés correspondent à une durée moyenne d'exécution de la fonction READ_VAR
en millisecondes.
Temps avec les cartes PCMCIA
Nombre d'objets à lire : 1 mot
Vitesse en bits/s
Cycle T en ms
Durée moyenne
TSX SCP 114
Durée moyenne
TSX SCP 1114
Durée moyenne
TSX SCY 21601
4 800
cyclique
131
-
152
4 800
10
160
-
172
4 800
50
180
-
200
9 600
cyclique
95
-
110
9 600
10
107
-
120
9 600
50
167
-
190
19 200
cyclique
64
-
84
19 200
10
67
-
87
19 200
50
107
-
130
38 400
cyclique
-
28
-
38 400
10
-
33
-
38 400
50
-
50
-
57 600
cyclique
-
25
-
57 600
10
-
31
-
57 600
50
-
50
-
35006179 12/2018
261
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Nombre d'objets à lire : 100 mots
Vitesse en bits/s
Cycle T en ms
Durée moyenne
TSX SCP 114
Durée moyenne Durée moyenne
TSX SCP 1114 TSX SCY 21601
4 800
cyclique
620
-
638
4 800
10
640
-
660
4 800
50
710
-
730
9 600
cyclique
363
-
387
9 600
10
373
-
395
9 600
50
402
-
428
19 200
cyclique
213
-
230
19 200
10
214
-
240
19 200
50
249
-
272
38 400
cyclique
-
84
-
38 400
10
-
89
-
38 400
50
-
100
-
57 600
cyclique
-
64
-
57 600
10
-
67
-
57 600
50
-
100
-
Temps avec la prise terminal
Temps d'échange des automates Premium
Vitesse de transmission = 19 200 bits/s et nombre d'objets lus = 40 mots
Cycle T en ms
Durée moyenne
10
135
20
150
50
185
100
210
255
340
Recommandations d'utilisation
Pour améliorer les performances de la connexion d'un équipement esclave à Uni-Telway, il est
conseillé de configurer le nombre d'esclaves en fonction du nombre d'esclaves présents et de
sélectionner les adresses commençant par 1.
262
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Mode de fonctionnement
Présentation
Les schémas suivants présentent les modes de fonctionnement des cartes PCMCIA Uni-Telway,
des liaisons intégrées aux modules TSX SCY 21601 et de la prise terminal.
Diagramme général
Le mode de fonctionnement est le suivant :
Fonctionnement




Après la mise sous tension, le module effectue des auto-tests. Pendant cette étape, les
indicateurs clignotent.
Si aucune application Control Expert ne se trouve dans l'automate, le module attend la
configuration.
S'il existe une application Control Expert dans l'automate, la configuration de l'application est
transmise au module, puis le module démarre.
Lorsqu'une coupure secteur se produit, le processeur du module effectue un redémarrage
rapide. Le module redémarre alors les procédures d'auto-tests.
35006179 12/2018
263
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Adresses d'un automate esclave
Présentation
Un automate esclave peut avoir jusqu'à trois adresses Uni-Telway :



une adresse serveur Ad0 ;
une adresse d'application client Ad1 ;
une adresse d'application d'écoute Ad2.
Adresse Ad0
Une adresse serveur, appelée Ad0, est obligatoire et codée dans la configuration. Elle permet
d'accéder au système de l'automate pour le réglage, le diagnostic, la lecture des fonctions ou
l'écriture des variables, le chargement et déchargement de programmes, etc.
Adresse Ad1
Une d'adresse d'application client, appelée Ad1, est facultative et fournie par la configuration du
module esclave. Elle permet d'envoyer des requêtes ou des messages qui nécessitent ou non une
réponse à un autre équipement connecté sur le bus Uni-Telway.
Adresse Ad2
Une d'adresse d'application d'écoute, appelée Ad2, est facultative et fournie par la configuration
du module esclave. Elle permet de recevoir des requêtes données non sollicitées (16#FC) en
provenance d'un autre équipement connecté sur le bus Uni-Telway.
Contraintes d'utilisation
Les adresses Ad1 et Ad2 doivent être consécutives à l'adresse Ad0 (Ad1 = Ad0 + 1 et
Ad2 = Ad0 + 2).
Exemple
Adresse de liaison Uni-Telway
Entités logiques
Ad0 = 6
Système
Répond aux questions
Ad1 = 7
Application client
Envoie des questions à un serveur Uni-Telway
Ad2 = 8
Application d'écoute
Reçoit la requête "Données non sollicitées" envoyée
à l'application
NOTE : Lorsque l'Uni-Telway maître est un module de communication série (automates SCM série
7), l'application présente sur le maître doit utiliser l'adresse esclave de destination (Premium)
augmentée de 100 (16#0064).
264
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Sous-chapitre 10.2
Configuration d'une communication Uni-Telway
Configuration d'une communication Uni-Telway
Objet de cette section
Cette section décrit le processus de configuration pour la mise en œuvre d'une communication
Uni-Telway.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Comment accéder aux paramètres de la prise terminal
266
Comment accéder aux paramètres de la voie intégrée du module TSX SCY 21601 en Mode
caractère
267
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA en Uni-Telway
269
Ecran de configuration de la liaison Uni-Telway
271
Fonctions accessibles en mode Uni-Telway
273
Paramètres Uni-Telway liés à l'application
274
Paramètres Uni-Telway liés à la transmission
276
35006179 12/2018
265
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Comment accéder aux paramètres de la prise terminal
Présentation
Cette section explique comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison Uni-Telway
via la prise terminal de l'automate Premium.
Comment accéder à la liaison
Le tableau suivant indique les étapes à suivre pour accéder à la liaison Uni-Telway :
Etape
266
Action
1
Ouvrez l'éditeur de configuration matérielle.
2
Cliquez deux fois sur l'emplacement de la prise terminal de l'UC.
3
Sélectionnez la fonction Uni-Telway.
Exemple :
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Comment accéder aux paramètres de la voie intégrée du module TSX SCY 21601 en
Mode caractère
Présentation
Cette section explique comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison Uni-Telway
via la voie intégrée du module TSX SCY 21601 Premium.
Comment accéder à la liaison
Le tableau suivant indique les étapes à suivre pour accéder à la liaison Uni-Telway :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de configuration matérielle.
2
Double-cliquez sur le module TSX SCY 21601.
3
Sélectionnez la voie 0.
Résultat :
35006179 12/2018
267
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Etape
4
268
Action
Sélectionnez la fonction LIAISON UNI-TELWAY.
Exemple :
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA en Uni-Telway
Présentation
Cette section explique comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison Uni-Telway
via les cartes PCMCIA des automates Premium.
Comment accéder à la liaison
Le tableau suivant indique les étapes à suivre pour accéder à la liaison Uni-Telway :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de configuration matérielle.
2
Double-cliquez sur l'emplacement de la carte PCMCIA.
Résultat : la fenêtre de sélection du type de carte apparaît.
3
Dans le menu, cliquez sur l'une des cartes PCMCIA, puis validez en cliquant sur OK.
 TSX SCP 111
 TSX SCP 112
 TSX SCP 114/1114
35006179 12/2018
269
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Etape
270
Action
4
Double-cliquez à nouveau sur l'emplacement de la carte PCMCIA.
Résultat :
5
Sélectionnez la voie 1.
6
Sélectionnez la fonction LIAISON UNI-TELWAY.
Exemple :
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Ecran de configuration de la liaison Uni-Telway
Présentation
Cet écran, divisé en deux zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les
paramètres nécessaires à une liaison Uni-Telway.
Illustration
La figure ci-dessous représente l'écran de configuration.
35006179 12/2018
271
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Description
Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions.
Adresse Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet avant indique le mode actuellement utilisé ( Configuration dans cet
exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant.
Les modes disponibles sont :
 Configuration ;
 Mise au point, accessible uniquement en mode connecté ;
 Validation, accessible uniquement en mode connecté.
2
Zone Module
Rappelle l'intitulé abrégé du module et l'état du module en mode connecté
(voyants).
3
Zone Voie
Permet :
 en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement ;
 Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de
sortie ;
 Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode
connecté).
 de choisir la voie ;
 d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (via l'éditeur de
variables).
4
Zone Paramètres
généraux
Permet de choisir les paramètres généraux associés à la voie :
 Fonction : selon la voie, les fonctions disponibles sont Modbus, Mode
caractère et Uni-Telway. Par défaut, aucune fonction n'est configurée.
 Tâche : définit la tâche MAST dans laquelle seront échangés les objets
à échange implicite de la voie.
5
Zone
Configuration
Permet de configurer les paramètres de configuration de la voie. Certaines
sélections peuvent être verrouillées. Elles apparaissent alors grisées.
Elle est divisée en deux types d'informations :
 paramètres d'application ;
 paramètres de transmission.
272
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Fonctions accessibles en mode Uni-Telway
Présentation
Selon le support de communication choisi, il est possible que certains paramètres ne puissent être
modifiés. Ils apparaissent alors en grisé.
Fonctions accessibles
Le tableau récapitulatif ci-dessous indique les différents choix possibles :
Fonctions
SCP 111
SCP 112
SCP 114
SCY 21601
Prise terminal
Maître - Données
événementielles
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Maître - Nombre d'esclaves
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Esclave
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Boucle de courant (PSR)
Non
Oui
Non
Non
Non
Vitesse de transmission
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Délai d'attente
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Données / Arrêter
Stop
Stop
Stop
Stop
Non
Parité
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Retard RTS/CTS
Oui
Non
Non
Non
Non
Gestion de porteuse (DCD)
Oui
Non
Non
Non
Non
35006179 12/2018
273
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Paramètres Uni-Telway liés à l'application
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres liés à
l'application.
Ils sont répartis dans quatre fenêtres différentes :




la fenêtre Type ;
la fenêtre Maître ;
la fenêtre Esclave ;
la fenêtre Boucle de courant (PSR).
Paramètre Type
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Elle vous permet de sélectionner le type de protocole Uni-Telway utilisé par le module :


Maître : sélectionne le maître Uni-Telway ;
Esclave : sélectionne l'esclave Uni-Telway.
Fonction Maître
Cette fenêtre est uniquement accessible en sélectionnant Maître :
Vous pouvez alors renseigner :
274

Données événementielles : permet de sélectionner le nombre d'octets des données
événementielles :
 La valeur par défaut est 0 octet.
 Les valeurs possibles sont 0, 4 ou 8 octets.

Nombre d'esclaves : permet de sélectionner le nombre d'esclaves qui devront être analysés par
l'automate maître :
 Les valeurs sont comprises entre 0 et 98 ms, pour une carte PCMCIA et la liaison intégrée.
 Les valeurs possibles sont 3 ou 8 pour la prise terminal.
 La valeur par défaut dépend de la voie de communication : 31 pour une carte PCMCIA et la
liaison intégrée et 3 pour la prise terminal.
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Fonction Esclave
Cette fenêtre est uniquement accessible en sélectionnant Esclave :
Vous pouvez alors renseigner :

Serveur d'adresse (Ad0) : permet de sélectionner le serveur d'adresse Ad0 de l'équipement.
 Les valeurs possibles sont comprises entre 1 et 98.

Nombre d'adresses : permet d'affecter jusqu'à trois adresses esclaves au même équipement.
Cette option est disponible, par exemple, pour les automates pouvant avoir des adresses
d'application serveur (Ad0), client (Ad1) et d'écoute (Ad2).
 Les valeurs possibles sont comprises entre 1 et 3 (1 pour Ad0 uniquement, 2 pour Ad0 et
Ad1, 3 pour Ad0, Ad1 et Ad2).
Fonction Boucle de courant
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Elle permet de sélectionner une communication :


Multipoint (Boucle de courant) ;
Point à point (Boucle de courant).
35006179 12/2018
275
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Paramètres Uni-Telway liés à la transmission
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez fournir les paramètres liés à la
transmission.
Ils sont répartis dans six fenêtres différentes :





la fenêtre Vitesse de transmission ;
la fenêtre Délai d'attente ;
les fenêtres propres aux données et à l'arrêt ;
la fenêtre Parité ;
la fenêtre Retard RTS/CTS.
Vitesse de transmission
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Elle permet de sélectionner la vitesse de transmission du protocole Uni-Telway utilisé par le
module :




276
La vitesse par défaut est de 9 600 bits/s.
Les vitesses disponibles sont 300, 600, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400 et
57 600 bits/s.
Les vitesses de 300 et 600 bits/s sont disponibles uniquement avec la carte PCMCIA
TSX SCP 111.
Les vitesses de 38 400 et 57 600 bits/s sont disponibles uniquement avec la carte PCMCIA
TSX SCP 1114.
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Délai d'attente
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Ce paramètre permet de choisir le délai d'attente en millisecondes (timeout) au terme duquel la
station cible sera considérée comme absente en cas de non-réponse :


Les valeurs sont comprises entre X et 255 ms (pour la prise terminal) ou entre X et 10 000 ms
(pour une carte PCMCIA et une liaison intégrée). X représente la valeur minimale. Elle dépend
de la vitesse de transmission paramétrée.
La valeur par défaut est 30 ms.
Pour la prise terminal, il est possible de choisir le délai d'attente en secondes. Les valeurs sont
comprises entre X et 10 s.
Données
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Le champ Données indique le type de codage utilisé pour communiquer en mode Uni-Telway.
Tous les caractères seront codés sur 8 bits.
Arrêter
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Le champ Arrêter permet de préciser le nombre de bits d'arrêt utilisés pour communiquer en mode
Uni-Telway. Les valeurs possibles sont 1 ou 2 bits d'arrêt.
NOTE : La valeur par défaut est 1 bit d'arrêt.
35006179 12/2018
277
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Parité
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Ce champ permet de définir l'adjonction ou non d'un bit de parité ainsi que son type. Les valeurs
possibles sont Paire, Impaire ou Sans (par défaut, Impaire).
Retard RTS/CTS
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Avant chaque émission d'une chaîne de caractères, le coupleur active le signal RTS et attend
l'activation du signal CTS.
Vous pouvez alors indiquer :
278

le temps d'attente maximal entre les deux signaux. Si ce temps est dépassé, la requête n'est
pas envoyée sur le bus.
 La valeur est exprimée en millisecondes.
 La valeur par défaut est 0 ms.
 La valeur est comprise entre 0 et 10 s.
 La valeur 0 spécifie l'absence de gestion du retard entre les deux signaux.

la gestion de la porteuse (signal DCD), dans le cas d'une communication avec un modem à
porteuse commandée.
 Si l'option est sélectionnée, la réception des caractères est valide uniquement lorsque le
signal de la porteuse DCD est détecté.
 Si l'option n’est pas sélectionnée, tous les caractères reçus sont pris en compte.
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Sous-chapitre 10.3
Programmation d'une communication Uni-Telway
Programmation d'une communication Uni-Telway
Objet de cette section
Cette section décrit le processus de programmation pour la mise en œuvre d'une communication
Uni-Telway.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Fonctions de communication disponibles
280
Ecriture de mot de commande
281
Echanges Maître vers Esclave
282
Echanges Esclave vers Maître
284
Exemple d’échange d’un esclave vers le système du maître
287
Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système du maître
289
Echanges Esclave vers Esclave
290
Exemple d’échange d’un esclave vers le serveur d’un esclave
292
Exemple d'un échange entre un esclave et une application esclave
294
Exemple 2 - Echange d'un esclave vers le système d'un esclave
296
Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système d’un esclave
298
Exemple de mise en Stop d’un esclave par un autre esclave
299
Données d'événement gérées par la station maître
300
35006179 12/2018
279
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Fonctions de communication disponibles
Présentation
Cette page décrit les fonctions de communication disponibles en mode Uni-Telway.
Fonctions disponibles
Cinq fonctions de communication spécifiques sont définies pour émettre et recevoir des données
vers un équipement Uni-Telway maître ou esclave :





READ_VAR : lecture d’un objet langage de base (mots, bits, doubles mots, flottants, mots
constants, bits et mots système, temporisateur, monostable, programmateur cyclique).
EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs.
WRITE_VAR : écritue d’un objet langage de base (mots, bits, doubles mots, flottants, mots
constants, bits et mots système). EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque
de blocs.
SEND_REQ : échange d’une requête UNI-TE. EcoStruxure™ Control Expert, Communication,
Bibliothèque de blocs.
DATA_EXCH : émission et/ou réception de données de type texte. EcoStruxure™ Control
Expert, Communication, Bibliothèque de blocs.
Fonctions de dialogue opérateur : échange des différentes fonctions de communication
spécifiques au dialogue opérateur (Send_Msg, Send_alarm, Ask_Msg, Ini_Buttons,
Control_Leds, Command).
NOTE : La disponibilité de ces fonctions varient avec les types d’échanges et version de matériel
(se repporter aux différents types d’échange).
280
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Ecriture de mot de commande
Présentation
L’instruction WRITE_CMD permet l’écriture explicite dans le module ou la voie de communication
ou dans l’interface intégrée des mots de commande associés.
Dans le cas d’une liaison Uni-Telway, cette instruction sera principalement utilisée lors d’une
communication avec un modem externe.
Exemple :passage du mode Uni-Telway en mode caractères pour effectuer la phase de
numérotation.
Syntaxe
La syntaxe de l’instruction est la suivante :
WRITE_CMD(IODDT_VAR1)
avec IODDT_VAR1 de type T_COM_STS_GEN
Préconisations d’emploi
Avant d’exécuter un WRITE_CMD, il faut tester si un échange est en cours à l’aide de l’objet langage
%MWr.m.c.0. Pour ce faire, il faut effectuer un READ_STS pour lire le mot.
Ensuite il faut modifier la valeur de l’objet langage des commandes pour effectuer la commande
désirée. Pour une liaison Uni-Telway, l’objet langage est le mot interne %MWr.m.c.15.
Exemple : Pour le passage du mode Uni-Telway en mode caractère, %MWr.m.c.15 est égale à
16#4000 (%MWr.m.c.15.14 = 1).
NOTE : Une seule transaction de 0 à 1 d’un bit de commande doit être exécutée avant d’émettre
un WRITE_CMD.
Enfin, il faut exécuter un WRITE_CMD pour prendre en compte la commande.
35006179 12/2018
281
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Echanges Maître vers Esclave
Présentation
La station maître effectue des échanges vers la station esclave :
Echange vers l’adresse Ad0
L’échange du maître vers Ad0, identifié par le repère 1, permet la communication du programme
application maître vers le système de l’esclave (accès aux différents objets, ...).
Les fonctions READ_VAR, WRITE_VAR et SEND_REQ peuvent être utilisées pour communiquer vers
Ad0.
L’adresse de la fonction est de type ADDR('r.m.c.x') avec :
Paramètres
Description
r
Numéro du rack
m
Numéro du module
c
Numéro de la voie
x
Adresse Ad0 de l’esclave
Exemple
ADDR('0.0.1.Ad0') pour un esclave connecté sur une carte PCMCIA dans l’automate maître,
282
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Echange vers l’adresse Ad2
L’échange du maître vers Ad2, identifié par le repère 2, permet l’envoi de messages du programme
application du maître vers le programme application de l’esclave.
En mode Unitelway maître, seul le type d'opération 2 (send) est autorisé.
Les fonctions SEND_REQ et DATA_EXCH peuvent être utilisées pour communiquer vers Ad2.
L’adresse de la fonction est de type ADDR('r.m.c.x') avec :
Paramètre
Description
r
Numéro du rack
m
Numéro du module
c
Numéro de la voie
x
Adresse Ad2 de l’esclave
Exemple
SEND_REQ(ADDR('0.0.1.Ad2'), 16#FC, %MW..........)
Dans ce cas : utilisation du code requête, 16#FC, données non sollicités.
35006179 12/2018
283
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Echanges Esclave vers Maître
Présentation
La station esclave effectue des échanges vers la station maître :
Echange vers le système maître
L’échange de l’esclave Ad1 vers le maître, identifié par le repère 1, permet la communication du
programme application de l’esclave vers le système du maître (accès aux différents objets, ...).
Echange vers l’application
L’échange de l’esclave Ad1 vers le maître, identifié par le repère 2, permet l’envoi de messages
du programme application de l’esclave le programme application du maître.
284
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Fonction de communication
L'utilisation de la fonction SEND_REQ par un esclave nécessite de placer au début du buffer
d'émission un tableau de 6 octets correspondant à l'adresse du destinataire.
Les six premiers octets du buffer d’émission sont codés ainsi :
Octet 1 (poids fort)
Octet 0 (poids faible)
Mot 1
station
réseau
Mot 2
numéro module ou sélecteur
numéro porte
Mot 3
référence si porte 8
numéro voie
Pour émettre vers le système du maître identifié par la porte 0 :
Octet 1 (poids fort)
Octet 0 (poids faible)
Mot 1
16#FE
16#00
Mot 2
16#00
16#00
Mot 3
16#00
16#00
Pour émettre vers l’application du maître identifié par la porte 16 :
Octet 1 (poids fort)
Octet 0 (poids faible)
Mot 1
16#FE
16#00
Mot 2
16#00
16#10
Mot 3
16#00
16#00
NOTE : Dans le cas d’un TSX 47-10 maître, le numéro de la porte vaut 16 + N° du bloc texte
Pour émettre vers le système d’un automate distant (réseau 2.station 3) :
Octet 1 (poids fort)
Octet 0 (poids faible)
Mot 1
16#03
16#02
Mot 2
16#00
16#00
Mot 3
16#00
16#00
35006179 12/2018
285
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Adressage
Lorsqu’un esclave utilise la fonction SEND_REQ, la syntaxe est la suivante :
SEND_REQ(ADDR('r.m.c.x'), numéro de la requête, ..., %MW1:taille)
L’adresse de l’émetteur de la fonction est de type ADDR('r.m.c.x') avec :
Paramètre
Description
r
Numéro du rack
m
Numéro du module
c
Numéro de la voie
x
Adresse client Ad1 de l’émetteur
%MW1:taille est un tableau de mots contenant l’adresse du destinataire structuré comme cidessous :
286
Si accès au système du maître
Si accès à l’application du maître
%MW1 = FE 00
%MW1 = FE 00
%MW2 = 00 00
%MW2 = 00 10
%MW3 = 00 00
%MW3 = 00 00
%MW4 = paramètres de la requête
%MW4 = paramètres de la requête
%MW ... = ...
%MW ... = ...
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Exemple d’échange d’un esclave vers le système du maître
Présentation
L’esclave émet une fonction de communication vers le système du maître :
Emission
Envoie de la requête identification :
SEND_REQ(ADDR('0.0.1.7'), 15, %MW0:3, %MW40:4,%MW10:30)
Paramètres de la requête :
Paramètres
Description
ADDR(’0.0.1.7’)
 0 : rack
 0 : module
 1 : voie 1
 7 : adresse émetteur Ad1
15 ou 16 #0F
requête d’identification
%MW0 = 16#FE 00
accès à la porte système du maître
%MW1 = 16#00 00
%MW2 = 16#00 00
%MW43 = 6
35006179 12/2018
émission de 3 mots (= 6 octets)
287
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Réception
Après l’échange :
288
Paramètres
Description
%MW40 = 16# 11 00
-
%MW41 = 16# 3F 00
16#3F = compte-rendu >0 (code requête + 16#30)
%MW42 = 16# 00 00
-
%MW43 = 16# 00 14
réception de 14 octets à partir de %MW10
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système du maître
Présentation
La voie d’accueil du module TSX SCY 21601 équipée de carte PCMCIA (TSX SCP 111, 112, 114)
permettent l'utilisation des fonctions de communication READ_VAR et WRITE_VAR pour
communiquer avec le serveur d'un maître :
Emission
A partir du module TSX SCY 21601 en position 0 du rack de l'esclave et à travers la liaison
intégrée, accès au serveur du maître :
READ_VAR(ADDR('0.2.0.0'), '%MW', 0, 5, %MW50:4, %MW20:5)
35006179 12/2018
289
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Echanges Esclave vers Esclave
Présentation
La station esclave effectue des échanges vers une station esclave:
Echange de Ad1 vers Ad0
L’échange de l’esclave Ad1 vers l’esclave Ad0, identifié par le repère 1, permet la communication
du programme application de l’esclave émetteur vers le système de l’esclave destinataire (accès
aux différents objets, ...).
NOTE : Dans tous les cas, les requêtes transitent d’une manière totalement transparente par le
maître.
Echange vers l’application
L’échange de l’esclave Ad1 vers l’esclave Ad2, identifié par le repère 2, permet l’envoi de
messages du programme application de l’esclave émetteur vers le programme application de
l’esclave destinataire.
290
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Fonction de communication
L'utilisation de la fonction SEND_REQ par un esclave nécessite de placer au début du buffer
d'émission un tableau de 6 octets correspondant à l'adresse du destinataire.
Les six premiers octets du buffer d’émission sont codés ainsi:
Octet 1 (poids fort)
Octet 0 (poids faible)
Mot 1
16#FE
16#00
Mot 2
16#FE
16#05
Mot 3
16#00
numéro de l’esclave destinataire (Ad0 ou Ad2)
35006179 12/2018
291
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Exemple d’échange d’un esclave vers le serveur d’un esclave
Présentation
L’esclave émet une fonction de communication vers le serveur d’un esclave :
292
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Emission
Ecriture d’une table de 5 mots dans l’esclave 9 par l’esclave 6/7/8 à partir du mot %MW50 :
SEND_REQ(ADDR('0.0.1.7'), 16#0037, %MW100:11, %MW130:4, %MW120:1)
Paramètres de la requête :
Paramètres
Description
ADDR(’0.0.1.7’)
 0 : rack
 0 : module
 1 : voie 1
 7 : adresse émetteur Ad1
16 #0037
requête d’écriture d’objets
%MW100 = 16#FE 00
adresse de l’esclave destinataire (Ad0 = 9)
%MW101 = 16#FE 05
%MW102 = 16#00 09
%MW103 = 16#07 68
 type d’objet = 07 (entier 16 bits)
 segment = 68 (mots internes)
%MW104 = 50
en décimal, origine du tableau de mots à écrire
%MW105 = 05
en décimal, nombre de mots à écrire
%MW106 à %MW110
contenu de mots à écrire dans les destinataire
%MW133 = 22
longueur des données à émettre = 11 mots (%MW100 à %MW110)
donc 22 octets
%MW120:1
pas de réponse : longueur 1 octet
35006179 12/2018
293
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Exemple d'un échange entre un esclave et une application esclave
Présentation
L'esclave transmet une fonction de communication à l'application esclave (Ad2).
Transmission
L'émetteur de l'automate génère une requête de données non sollicitée :
SEND_REQ(ADDR('0.0.1.7'), 16#00FC, %MW100:10, %MW130:4, %MW120:1)
Paramètres de la requête :
Paramètres
Description
ADDR(‘0.0.1.7’)
 0 : Rack
 0 : Module
 1 : Voie 1
 7 : Transmission d'adresse Ad1
16 #00FC
Requête de données non sollicitée
%MW100 = 16#FE 00
Adresse esclave de destination (Ad2 = 11)
%MW101 = 16#FE 05
%MW102 = 16#00 0B
%MW103 to %MW109
294
Données d'application à transmettre
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Réception
Récepteur de données de l'automate :
IF RE(%I0.3.4) AND NOT %MW100.0 THEN
(*initialisation des données à recevoir*)
%MW103:= 0;
(*fonction de communication*)
DATA_EXCH(ADDR('0.0.1.11'), 3, %MW110:1, %MW100:4, %MW120:10)
END_IF;
Paramètres de la requête :
Paramètres
Description
ADDR(’0.0.1.11’)
 0 : Rack
 0 : Module
 1 : Voie 1
 11 : Adresse Ad2
3
Mode de réception
%MW120 = 16#FE 00
xx : numéro d'échange de la fonction du transmetteur
%MW121 = 16#FE xx
35006179 12/2018
295
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Exemple 2 - Echange d'un esclave vers le système d'un esclave
Présentation
L'esclave à l'adresse Ad1 = 7 lit une table de 5 mots, à l'aide de la fonction SEND_REQ, au niveau
de l'automate esclave à l'adresse Ad0 = 9.
Emission
L'automate émetteur génère une requête correspondant au code 16#0036 (lecture d'objets) :
SEND_REQ(ADDR('0.0.1.7'), 16#0036, %MW200:6, %MW220:4, %MW210:6)
Paramètres de la requête :
Paramètres
Description
ADDR('0.0.1.7')
 0 : rack
 0 : module
 1 : voie 1
 7 : adresse émetteur Ad1
16 #0036
requête de données non sollicitée
%MW200 = 16#FE 00
adresse de l'esclave destinataire (Ad0 = 9)
%MW201 = 16#FE 05
%MW202 = 16#00 09
%MW203 = 16#07 68
 type d'objet = 07 (entier 16 bits)
 segment = 68 (mots internes)
%MW204 = 50
au format décimal, origine de la table de mots à lire
%MW223 = 12
émission de 6 mots (12 octets)
NOTE : Une fois la fonction exécutée, le mot longueur dans le compte-rendu vaut :
%MW223 = 11 (réception de 11 octets = 10 (5 mots) + 1 (type d'objet)).
296
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Table de réception
Table des mots lus :
Octet 1
Octet 0
%MW210 =
Octet de poids faible du premier mot
07 : type d'objets lus
%MW211 =
Octet de poids faible du deuxième mot
Octet de poids fort du premier mot
%MW212 =
Octet de poids faible du troisième mot
Octet de poids fort du deuxième mot
%MW213 =
Octet de poids faible du quatrième mot
Octet de poids fort du troisième mot
%MW214 =
Octet de poids faible du cinquième mot
Octet de poids fort du quatrième mot
%MW215 =
Non significatif
Octet de poids fort du cinquième mot
L'octet de poids faible du premier mot lu contient le type d'objets lus. Par conséquent, la table de
réception est décalée de 1 octet.
Il faut donc prévoir un mot supplémentaire dans la table de réception. Le traitement des données
nécessite un algorithme de traitement de ce décalage. Pour les automates Premium, cet
algorithme est assuré par la fonction ROR1_ARB (voir EcoStruxure™ Control Expert,
Obsolète, Bibliothèque de blocs).
35006179 12/2018
297
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système d’un esclave
Présentation
Les voies d’accueil des processeurs TSX 37 V2.0 et du module TSX SCY 21601 équipées de
cartes PCMCIA (TSX SCP111, 112, 114 de version 1.5) permettent l'utilisation des fonctions de
communication READ_VAR et WRITE_VAR d'un esclave d'une même liaison Uni-Telway :
Emission
A partir du module SCY 21601 en position 0 du rack de l'esclave et à travers la liaison intégrée,
accès au serveur de l'esclave 8 :
READ_VAR(ADDR('0.2.0.8'), '%MW', 0, 5, %MW50:4, %MW20:5)
298
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Exemple de mise en Stop d’un esclave par un autre esclave
Présentation
Mise en STOP par l'automate d'adresse Ad1= 7 de l'automate esclave d'adresse (Ad0 = 8) :
Emission
SEND_REQ(ADDR('0.0.1.7'), 16#0025, %MW0:3, %MW40:4, %MW10:1)
Paramètres de la requête :
Paramètres
Description
ADDR(’0.0.1.7’)
 0 : rack
 0 : module
 1 : voie 1
 7 : adresse émetteur Ad1
16 #0025
code requête STOP
%MW0 = 16#FE 00
adresse de l’esclave destinataire (Ad0 = 8)
%MW1 = 16#FE 05
%MW2 = 16#00 08
%MW43 = 6
35006179 12/2018
longueur des données à émettre = 3 mots donc 6 octets
299
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Données d'événement gérées par la station maître
Données d'événement
Les données d'événement sont des données qui sont transmises à la station maître par une station
esclave.
Principes de fonctionnement
Le tableau suivant décrit les phases de traitement pendant la communication de données
d'événement :
Phases
Description
1
La station esclave transmet les données d'événement à la carte PCMCIA de la station maître.
2
Lorsque la carte reçoit les données, un bit du mot %IWr.m.1.2 ou %IWr.m.1.3 est initialisé.
Chaque bit des mots d'entrée est associé à une adresse par un lien.
3
En cas de détection de l'un des bits, l'application transmet une fonction de communication
SEND_REQ avec le code 16#82(read_generic_object) à la carte PCMCIA de la station maître
pour les données à lire.
Fonction de communication
La requête Uni-Telway 16#82 est utilisée pour lire les données d'événement en accédant au
serveur PCMCIA Uni-Telway :
SEND_REQ(ADDR('0.0.1.SYS'), 16#0082, %MW20:10, %MW100:4, %MW50:30)
Le tampon de transmission contient les données suivantes :
300
Mot
Octet 1 (de poids fort)
Octet 0 (de poids faible)
%MW20
16#31
16#06
%MW21
16#01
16#00
%MW22
Numéro d'esclave
16#00
%MW23
16#FF
16#00
%MW24
16#00
Nombre d'esclaves
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Le tampon correspond au codage suivant :
Paramètres
Taille
Valeur
Numéro du segment
1 octet
16#06
Numéro de la famille
2 octets
16#0031
Numéro du type
2 octets
16#0001
Adresse de l'esclave
2 octets
16#00 adr_esclave
Type d'accès
1 octet
16#FF
Quantité
2 octets
16#00 Nb d'objets
NOTE : Les automates TSX 57 et TSX 37 ne peuvent pas envoyer de données d'événement.
35006179 12/2018
301
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Sous-chapitre 10.4
Mise au point d'une communication Uni-Telway
Mise au point d'une communication Uni-Telway
Objet de cette sous-section
Cette sous-section décrit la mise au point lors de la mise en œuvre d'une communication UniTelway.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
302
Page
Ecran de mise au point sur Uni-Telway
303
Ecran de mise au point sur Uni-Telway
305
Requêtes disponibles pour le test de la voie de communication
306
Comment tester une voie à l'aide des requêtes Identification et Miroir
307
Comment tester une voie à l'aide des requêtes
309
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Ecran de mise au point sur Uni-Telway
Présentation
Cet écran, divisé en deux zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les
paramètres nécessaires à une liaison Uni-Telway.
NOTE : Cet écran n'est pas opérationnel lorsque vous êtes connecté à distance sur un esclave
Uni-Telway
Illustration
La figure ci-dessous représente un exemple d'écran de mise au point dédié à une communication
Uni-Telway.
35006179 12/2018
303
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Description
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran de mise au point et leurs
fonctions.
Adresse Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet avant indique le mode actuel (Mise au point dans cet exemple). Chaque
mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes disponibles
sont :
 Mise au point, accessible uniquement en mode connecté ;
 Validation, accessible uniquement en mode connecté.
 Configuration.
2
Zone Module
Indique l'intitulé abrégé du module.
3
Zone Voie
Permet :
 en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement ;
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de
 Objets d'E/S
sortie ;
 Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode connecté).
 de choisir la voie ;
 d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (via l'éditeur de
variables).
4
Zone
Paramètres
généraux
Affiche les paramètres de la voie de communication :
 Fonction : affiche la fonction de communication configurée. Elle ne peut pas
être modifiée.
 Tâche : affiche la tâche MAST configurée. Elle ne peut pas être modifiée.
5
Zone
Affichage et
commande
Utilisée pour accéder aux paramètres de mise au point d'une liaison Mode
caractère.
NOTE : Les voyants et commandes non disponibles apparaissent en grisé.
304
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Ecran de mise au point sur Uni-Telway
Présentation
Cette partie est divisée en trois fenêtres :



la fenêtre Type ;
la fenêtre Compteurs ;
la fenêtre Test voie.
Fenêtre Type
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Elle indique le type de fonction Uni-Telway configurée (maître ou esclave).
Fenêtre Compteurs
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Cette fenêtre affiche les différents compteurs d'erreurs du module de communication.
Le bouton RAZ compteurs remet les compteurs à 0.
Fenêtre Test voie
La fenêtre se présente comme ci-dessous :
Cette fenêtre permet de tester une voie de communication en envoyant une requête UNI-TE à l'une
des stations du bus.
35006179 12/2018
305
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Requêtes disponibles pour le test de la voie de communication
Présentation
Cette page décrit les différentes méthodes utilisées pour tester une voie de communication à partir
de l'écran de mise au point.
Conditions du test
Un message d'erreur apparaît lorsqu'une requête est envoyée à une adresse non serveur ou
d'esclave non connecté.
Une fois le module configuré en mode Uni-Telway maître, la fenêtre de mise au point peut être
utilisée pour envoyer une requête UNI-TE à l'un des esclaves sur le bus.
Si le module a été configuré en mode Uni-Telway esclave, le test de la voie est limité à
l'équipement maître.
Requêtes disponibles
L fenêtre Test voie accepte les requêtes suivantes :
Identification : demande l'envoi de la requête d'identification à l'esclave désigné,
 Saisie Requête : permet d'envoyer une requête UNI-TE (différente de celles disponibles depuis
les boutons de commande) à la l'esclave désigné. Cette fonction donne accès à un écran qui
permet de sélectionner les paramètres spécifiques à la requête, laquelle est obligatoirement
codée en hexadécimal.
 Miroir : permet d'envoyer une requête de mise en miroir à l'esclave désigné. L'écran qui
apparaît alors permet de sélectionner la longueur de la chaîne de caractères à envoyer
(80 caractères maximum). L'automate envoie ensuite la chaîne de caractères (ABCD) à
l'équipement de destination. Ce dernier renvoie automatiquement la chaîne de caractères reçue
à l'expéditeur.

306
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Comment tester une voie à l'aide des requêtes Identification et Miroir
Présentation
Cette page indique la procédure à suivre pour tester une voie de communication à l'aide des
requêtes d'identification et miroir.
Identification d'une station
La procédure suivante permet d'identifier une station définie.
Etape
Actions
1
Sélectionnez le serveur d'adresse (Ad0) de l'esclave à interroger à l'aide du champ Esclave.
2
Cliquez sur le bouton Identification.
Résultat : la réponse apparaît dans la fenêtre Réponse reçue :
35006179 12/2018
307
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Envoi d'une requête Miroir
La procédure suivante permet d'envoyer la requête Miroir et donc de tester le routage des
informations entre deux équipements.
Etape
Action
1
Sélectionnez le serveur d'adresse (Ad0) de l'esclave à interroger à l'aide du champ Esclave.
2
Cliquez sur le bouton Miroir.
Résultat : la fenêtre suivante s'affiche.
3
Saisissez la longueur des données à envoyer (80 caractères maximum).
4
Cliquez sur le bouton Transmettre.
Résultat : la réponse apparaît dans la fenêtre Réponse reçue :
La réponse contient :
 la chaîne de caractères ABCDEFGH qui correspond à la longueur des données
envoyées (8).
308
35006179 12/2018
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
Comment tester une voie à l'aide des requêtes
Présentation
Cette page décrit la procédure de test d'une voie de communication à l'aide de différentes requêtes
via l'écran de mise au point.
Envoi d'une requête
La procédure suivante permet d'envoyer une requête (différente de celles disponibles depuis les
boutons de commande) à une station définie.
Etape
Action
1
Sélectionnez l'adresse de l'esclave à interroger à l'aide du champ Esclave.
2
Cliquez sur le bouton Saisie Requête.
Résultat : la fenêtre suivante s'affiche.
Dans cet exemple, les données envoyées sont codées sur 3 octets.
3
Saisissez le code fonction (codé en hexadécimal sur un octet) correspondant à la requête que
vous souhaitez envoyer.
4
Saisissez les données à envoyer en les codant toutes en hexadécimal. Entrez-les en continu
sans espaces.
5
Cliquez sur le bouton Transmettre.
Résultat : la réponse apparaît dans la fenêtre Réponse Requête :
Dans cet exemple, les données reçues sont représentées sur 3 octets (12 43 DB).
35006179 12/2018
309
Mise en œuvre logicielle : communication Uni-Telway
310
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
35006179 12/2018
Chapitre 11
Implémentation logicielle de protocoles de communication spécifiques (cartes FCS SCP 111/114)
Implémentation logicielle de protocoles de communication
spécifiques (cartes FCS SCP 111/114)
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit l'implémentation logicielle de protocoles de communication spécifiques utilisant
des cartes CMCIA FCS SCP 111/114.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
11.1
Généralités
312
11.2
Configuration de la communication avec un protocole spécifique
315
11.3
Mise au point d’une communication par protocole spécifique
320
35006179 12/2018
311
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
Sous-chapitre 11.1
Généralités
Généralités
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous chapitre présente les généralités sur la communication par protocole spécifique.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
312
Page
Présentation
313
Mode de fonctionnement
314
35006179 12/2018
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
Présentation
Présentation
Les cartes PCMCIA FCS SCP 111/114 permettent à des tiers de mettre en œuvre des protocoles
spécifiques pour les supports physiques RS232 ou RS485.
Control Expert est utilisé pour configurer et mettre au point les cartes PCMCIA intégrant des
protocoles spécifiques.
Prenez contact avec le bureau de ventes Schneider Electric le plus proche afin d'obtenir la liste
des sociétés accréditées pour développer le protocole à mettre en œuvre.
Protocoles
Ce type de communication est disponible pour les automates Premium via l'emplacement hôte du
processeur et/ou le module TSX SCY 21601, en utilisant :
 une carte PCMCIA FCS SCP 111 associée à la couche physique RS232 ;
 une carte PCMCIA FCS SCP 114 associée à la couche physique RS485.
35006179 12/2018
313
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
Mode de fonctionnement
Présentation
Le graphique suivant décrit les modes de fonctionnement des cartes PCMCIA FCS SCP 111/114.
Diagramme général
Le mode de fonctionnement est le suivant :
Fonctionnement




314
Après la mise sous tension, le module effectue des auto-tests. Pendant cette étape, les
indicateurs clignotent.
Si aucune application Control Expert ne se trouve dans l'automate, le module attend la
configuration.
S'il existe une application Control Expert dans l'automate, la configuration de l'application est
transmise au module, puis le module démarre.
Lorsqu'une coupure secteur se produit, le processeur du module effectue un redémarrage à
chaud. Le module redémarre alors les procédures d'auto-tests.
35006179 12/2018
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
Sous-chapitre 11.2
Configuration de la communication avec un protocole spécifique
Configuration de la communication avec un protocole
spécifique
Objet de cette section
Cette section décrit le processus de configuration pour la mise en œuvre d'une communication
avec un protocole spécifique.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA avec protocoles spécifiques
316
Ecran de configuration pour la fonction de protocole générique
318
35006179 12/2018
315
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA avec protocoles spécifiques
Présentation
Cette section explique comment déclarer et définir le type de fonction des cartes PCMCIA FCS
SCP 111/114 pour les automates Premium.
Définition de la fonction
Le tableau suivant présente la procédure de sélection de la carte et de choix de la fonction de
protocole générique :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de configuration matérielle.
2
Double-cliquez sur l’emplacement de la carte PCMCIA (processeur ou module TSX SCY 21601).
Résultat : la fenêtre de sélection du type de carte apparaît.
3
Dans le menu, cliquez sur l'une des cartes PCMCIA, puis validez en cliquant sur OK.
 FCS SCP 111
 FCS SCP 114
316
35006179 12/2018
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
Etape
Action
4
Double-cliquez à nouveau sur l'emplacement de la carte PCMCIA.
Résultat :
5
Sélectionnez la voie 1.
6
Sélectionnez la fonction PROTOCOLE GENERIQUE.
Exemple :
35006179 12/2018
317
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
Ecran de configuration pour la fonction de protocole générique
Généralités
L'écran de configuration permet de configurer les paramètres nécessaires pour la fonction de
protocole générique.
Illustration
La figure ci-dessous représente un écran de configuration.
318
35006179 12/2018
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
Description
Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions :
Numéro
Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet en premier-plan indique le mode actuellement utilisé (Config dans cet
exemple). Pour sélectionner un mode, cliquez sur l'onglet correspondant. Les
modes disponibles sont :
 Configuration
 Mise au point, accessible uniquement en mode connecté
 Défaut, accessible uniquement en mode connecté
2
Zone Module
Rappelle l'intitulé abrégé du module et l'état du module en mode connecté à
l'aide de voyants.
3
Zone Voie
Permet :
 en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement ;
 Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de
sortie ;
 Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode
connecté).
 de sélectionner la voie à configurer ;
 d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (via l'éditeur de
variables).
4
Zone
Paramètres
généraux
Permet de choisir les paramètres généraux associés à la voie :
 Fonction : la fonction Protocole générique est proposée. Par défaut, aucune
fonction n'est configurée.
 Tâche : définit la tâche MAST dans laquelle seront échangés les objets à
échange implicite de la voie.
5
Zone
Configuration
Permet de configurer les paramètres de configuration de la voie (%KW).
Chaque valeur peut être entrée en format décimal, hexadécimal ou binaire,
selon la sélection effectuée dans la fenêtre de base.
Pour plus d'informations sur la signification de %KWs, reportez-vous à la
documentation fournie avec la carte PCMCIA.
35006179 12/2018
319
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
Sous-chapitre 11.3
Mise au point d’une communication par protocole spécifique
Mise au point d’une communication par protocole spécifique
Ecran de mise au point pour la fonction de protocole générique
Présentation
Cet écran, divisé en plusieurs zones, permet d'afficher les %MWs d'entrée/sortie et d'état, ainsi
que les requêtes d'émission.
Illustration
La figure ci-dessous présente un exemple d'écran de mise au point pour la fonction de protocole
générique.
320
35006179 12/2018
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
Description
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran de mise au point et leurs
fonctions.
Numéro Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet au premier plan indique le mode en cours (Mise au point pour cet
exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les
modes disponibles sont :
 Mise au point, accessible uniquement en mode connecté,
 Défaut, accessible uniquement en mode connecté,
 Configuration.
2
Zone Module
Rappelle l’intitulé abrégé du module.
3
Zone Voie
Permet :
 En cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement,
 Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de sortie,
 Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode connecté).
 De choisir la voie.
 D'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (via l'éditeur de
variables).
Affiche les paramètres de la voie de communication :
 Fonction : rappelle la fonction de communication configurée. Cette rubrique est
figée.
 Tâche : affiche la tâche MAST configurée. Cette rubrique est figée.
4
Zone
Paramètres
généraux
5
Elle permet :
Zone de
visualisation et  de sélectionner et d'afficher :
commande
 les mots d'état,
 les mots d'entrée,
 les mots de sortie (modifiables).
 de remettre le compteur de la carte à zéro à l'aide du bouton RAZ compteurs,
 d'envoyer des requêtes à partir du protocole géré par la carte et d'afficher les
réponses en fonction du mode de fonctionnement défini dans la documentation
de la carte.
35006179 12/2018
321
Implémentation logicielle : protocole de communication spécifique
322
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Objets langage des communications
35006179 12/2018
Chapitre 12
Objets langage des communications Modbus, Mode caractère et Uni-Telway
Objets langage des communications Modbus, Mode caractère
et Uni-Telway
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit les objets langage associés aux communications Modbus, Mode caractère et
Uni-Telway, ainsi que les différents moyens de les utiliser.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
12.1
Les objets langage et IODDT des communications Modbus, Mode Caractères
et Uni-Telway
324
12.2
Objets de langage et IODDT génériques pour les protocoles de communication
334
12.3
Objets langage et IODDT associés à la communication Modbus
338
12.4
Objets langage et IODDT associés à la communication Mode caractère
345
12.5
Objets langage et IODDT associés à la communication Uni-Telway
353
12.6
Objets langage associés à un protocole spécifique
366
12.7
Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules
367
35006179 12/2018
323
Objets langage des communications
Sous-chapitre 12.1
Les objets langage et IODDT des communications Modbus, Mode Caractères et Uni-Telway
Les objets langage et IODDT des communications Modbus,
Mode Caractères et Uni-Telway
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente les généralités des objets langage et IODDT des communications
Modbus, Mode Caractères et Uni-Telway.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
324
Sujet
Page
Présentation des objets langage pour les communications Modbus, Mode caractère et Uni-Telway
325
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier
326
Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier
327
Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites
329
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Présentation des objets langage pour les communications Modbus, Mode caractère et
Uni-Telway
Généralités
Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage d'entrées/sorties
appartenant à un module métier.
Les communications Modbus, Mode caractère et Uni-Telway ont cinq IODDT associés :
T_COM_STS_GEN : applicable à tous les protocoles de communication, sauf Fipio et Ethernet.
 T_COM_MB : pour la communication Modbus.
 T_COM_CHAR : pour la communication en mode caractère.
 T_COM_UTW_M : pour la communication en mode Uni-Telway maître.
 T_COM_UTW_S : pour la communication en mode Uni-Telway esclave.

NOTE : les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :
à partir de l'onglet Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement),
 dans l'éditeur de données (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).

Types d'objets langage
Dans chacun des IODDT se trouve un ensemble d'objets langage permettant de les commander
et de vérifier leur fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :
 les objets à échange implicite, qui sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de
la tâche associée au module ;
 les objets à échange explicite, qui sont échangés à la demande de l'application, en utilisant les
instructions d'échanges explicites.
Les échanges implicites concernent l'état des modules, les signaux de communication, les
esclaves, etc.
Les échanges explicites permettent de paramétrer le module et de le diagnostiquer.
35006179 12/2018
325
Objets langage des communications
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier
Présentation
Une interface métier intégrée ou l'ajout d'un module enrichit automatiquement le projet d'objets
langage permettant de programmer cette interface ou ce module.
Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et aux informations logicielles du
module ou de l'interface intégrée métier.
Rappels
Les entrées du module (%I et %IW) sont mises à jour dans la mémoire automate en début de tâche,
alors que l'automate est en mode RUN ou STOP.
Les sorties (%Q et %QW) sont mises à jour en fin de tâche, uniquement lorsque l'automate est en
mode RUN.
NOTE : lorsque la tâche est en mode STOP, suivant la configuration choisie :
les sorties sont mises en position de repli (mode de repli) ;
 les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode maintien).

Schéma
Le graphe ci-dessous illustre le cycle de fonctionnement relatif à une tâche automate (exécution
cyclique).
326
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier
Introduction
Les échanges explicites sont des échanges réalisés à la demande de l'utilisateur du programme,
et à l'aide des instructions suivantes :
 READ_STS (lecture des mots d'état)
 WRITE_CMD (écriture des mots de commande)
 WRITE_PARAM (écriture des paramètres de réglage)
 READ_PARAM (lecture des paramètres de réglage)
 SAVE_PARAM (enregistrement des paramètres de réglage)
 RESTORE_PARAM (restauration des paramètres de réglage)
Pour en savoir plus sur les instructions, consultez le document .
Ces échanges s'appliquent à un ensemble d'objets %MW de même type (état, commandes ou
paramètres) appartenant à une voie.
Ces objets peuvent :
fournir des informations sur le module (par exemple, le type d'erreur détectée dans une voie),
 commander le module (grâce à un commutateur, par exemple),
 définir les modes de fonctionnement du module (enregistrement et restauration des paramètres
de réglage pendant l'exécution de l'application).

NOTE : pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il convient de tester
la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une
fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie.
NOTE : les échanges explicites ne sont pas pris en charge lorsque les modules d'E/S analogiques
et numériques X80 sont configurés à l'aide d'un module adaptateur eX80 (BMECRA31210) dans
une configuration Quantum EIO. Vous ne pouvez pas configurer les paramètres d'un module
depuis l'application de l'automate (PLC) pendant le fonctionnement.
35006179 12/2018
327
Objets langage des communications
Principe général d'utilisation des instructions explicites
Le schéma ci-après présente les différents types d'échanges explicites possibles entre
l'application et le module.
Gestion des échanges
Pendant un échange explicite, vérifiez les performances pour que les données ne soient prises en
compte que lorsque l'échange a été correctement exécuté.
Pour cela, deux types d'information sont disponibles :
les informations relatives à l'échange en cours (voir page 332),
 le compte rendu de l'échange (voir page 332).

Le diagramme ci-après décrit le principe de gestion d'un échange.
NOTE : pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il convient de tester
la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une
fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie.
328
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites
Présentation
Lorsque des données sont échangées entre la mémoire de l'automate (PLC) et le module, ce
dernier peut avoir besoin de plusieurs cycles de tâche pour prendre en compte ces informations.
Les IODDT utilisent deux mots pour gérer les échanges :
 EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : échange en cours
 EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : compte rendu
NOTE :
Selon l'emplacement du module, l'application peut ne pas détecter la gestion des échanges
explicites (%MW0.0.MOD.0.0 par exemple) :
 Pour les modules en rack, les échanges explicites sont effectués immédiatement sur le bus
automate local et se terminent avant la fin de la tâche d'exécution. Par exemple, READ_STS doit
être terminé lorsque l'application contrôle le bit %MW0.0.mod.0.0.
 Pour le bus distant (Fipio par exemple), les échanges explicites ne sont pas synchronisés avec
la tâche d'exécution, afin que l'application puisse assurer la détection.
Illustration
Le schéma suivant montre les différents bits significatifs pour la gestion des échanges :
35006179 12/2018
329
Objets langage des communications
Description des bits significatifs
Chaque bit des mots EXCH_STS (%MWr.m.c.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est associé à un
type de paramètre :
 Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état :
 Le bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots d'état
est en cours.
 Le bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) indique si la voie du module a accepté une demande de
lecture des mots d'état.

Les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande :
 Le bit CMD_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.1) indique si des paramètres de commande sont
envoyés à la voie du module.
 Le bit CMD_ERR (%MWr.m.c.1.1) indique si la voie du module a accepté les paramètres de
commande.

Les bits de rang 2 sont associés aux paramètres de réglage :
 Le bit ADJ_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.2) indique si un échange des paramètres de réglage
est en cours avec la voie du module (via WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM,
RESTORE_PARAM).
 Le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) indique si le module a accepté les paramètres de réglage.
Si l'échange s'est correctement déroulé, le bit passe à 0.

Les bits de rang 15 signalent une reconfiguration sur la voie c du module à partir de la console
(modification des paramètres de configuration + démarrage à froid de la voie).
Les bits r, m et c représentent les éléments suivants :
 Le bit r indique le numéro du rack.
 Le bit m indique l'emplacement du module dans le rack.
 Le bit c indique le numéro de la voie dans le module.

NOTE : r indique le numéro du rack, m la position du module dans le rack, et c le numéro de la
voie dans le module.
NOTE : les mots d'échange et de compte rendu existent également au niveau du module
EXCH_STS (%MWr.m.MOD) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1) selon le type d'IODDT T_GEN_MOD.
330
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Exemple
Phase 1 : envoi de données à l'aide de l'instruction WRITE_PARAM
Lorsque l'instruction est scrutée par l'automate (PLC), le bit d'échange en cours est mis à 1 dans
%MWr.m.c.
Phase 2 : analyse des données par le module d'E/S et le compte rendu.
Lorsque les données sont échangées entre la mémoire de l'automate (PLC) et le module, le bit
ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) gère l'acquittement par le module.
Ce bit crée les comptes rendus suivants :
0 : échange correct
 1 : échange incorrect

NOTE : il n'existe aucun paramètre de réglage au niveau du module.
35006179 12/2018
331
Objets langage des communications
Indicateurs d'exécution pour un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau suivant indique les bits de commande des échanges explicites : EXCH_STS
(%MWr.m.c.0)
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d'état de la voie en cours
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de commande en
cours
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de réglage en cours %MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR
BOOL
R
Reconfiguration du module en cours
%MWr.m.c.0.15
NOTE : si le module est absent ou déconnecté, les objets à échange explicite (READ_STS par
exemple) ne sont pas envoyés au module (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots
sont actualisés.
Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT
Le tableau suivant indique les bits de compte rendu : EXCH_RPT (%MWr.m.c.1)
332
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
R
Erreur détectée pendant la lecture des
mots d'état de la voie
(1 = erreur détectée)
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
R
Erreur détectée pendant un échange
de paramètres de commande
(1 = erreur détectée)
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
R
Erreur détectée pendant un échange
de paramètres de réglage
(1 = erreur détectée)
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
R
Erreur détectée pendant la
reconfiguration de la voie
(1 = erreur détectée)
%MWr.m.c.1.15
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Utilisation du module de comptage
Le tableau suivant décrit les étapes effectuées entre un module de comptage et le système après
une mise sous tension.
Etape
Action
1
Mettez le système sous tension.
2
Le système envoie les paramètres de configuration.
3
Le système envoie les paramètres de réglage à l'aide de la méthode WRITE_PARAM.
Remarque : une fois l'opération terminée, le bit %MWr.m.c.0.2 passe à 0.
Si vous utilisez une commande WRITE_PARAM au début de votre application, attendez que le bit
%MWr.m.c.0.2 passe à 0.
35006179 12/2018
333
Objets langage des communications
Sous-chapitre 12.2
Objets de langage et IODDT génériques pour les protocoles de communication
Objets de langage et IODDT génériques pour les protocoles de
communication
Objet de cette section
Cette section présente les objets langage et les IODDT génériques qui s’appliquent à tous les
protocoles de communication, sauf Fipio et Ethernet.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
334
Page
Détails des objets à échange implicite de type d'IODDT T_COM_STS_GEN
335
Détails des objets à échange explicite de type d'IODDT T_COM_STS_GEN
336
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Détails des objets à échange implicite de type d'IODDT T_COM_STS_GEN
Introduction
Le tableau ci-dessous présente les objets à échange implicite de l’IODDT de type
T_COM_STS_GEN, qui s’appliquent à tous les protocoles de communication sauf Fipio et Ethernet.
Bit d'erreur
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit d’erreur détectée CH_ERROR
(%Ir.m.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
EBOOL
R
Bit erreur de la voie de communication.
%Ir.m.c.ERR
35006179 12/2018
335
Objets langage des communications
Détails des objets à échange explicite de type d'IODDT T_COM_STS_GEN
Introduction
Cette section présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN, qui
s'appliquent à tous les protocoles de communication, sauf Fipio et Ethernet. Elle regroupe les
objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en
détail ci-dessous.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_COM_STS_GEN.
Remarques


De manière générale, la signification des bits est fournie pour l'état 1 de ces bits. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-après présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS
(%MWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MWr.m.c.0.2
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-après présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
R
Défaut de lecture des mots d'état de la voie.
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
R
Défaut lors d'un échange de paramètres de commande. %MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
R
Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage.
336
%MWr.m.c.1.2
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Défauts de voie standard, CH_FLT
Le tableau ci-après présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La
lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
NO_DEVICE
BOOL
R
Aucun équipement ne fonctionne sur la voie.
%MWr.m.c.2.0
1_DEVICE_FLT
BOOL
R
Un équipement sur la voie ne fonctionne pas.
%MWr.m.c.2.1
BLK
BOOL
R
Bornier non connecté.
%MWr.m.c.2.2
TO_ERR
BOOL
R
Anomalie de dépassement des timeouts.
%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT
BOOL
R
Erreur détectée en interne ou autotest de la voie.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
R
Configurations matérielle et logicielle différentes.
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
R
Arrêt de communication avec l'automate.
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
R
Erreur d'application détectée (erreur de réglage ou
de configuration).
%MWr.m.c.2.7
35006179 12/2018
337
Objets langage des communications
Sous-chapitre 12.3
Objets langage et IODDT associés à la communication Modbus
Objets langage et IODDT associés à la communication
Modbus
Objet de cette section
Cette section présente les objets langage et l'IODDT qui sont associés à la fonction de
communication Modbus.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
338
Page
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_MB
339
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_MB
340
Détails concernant les objets langage à échange explicite pour une fonction Modbus
342
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode Modbus
343
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_MB
Présentation
Le tableau suivant présente les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_MB qui
s'applique à la communication Modbus.
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
EBOOL
L
Bit erreur de la voie de communication.
%Ir.m.c.ERR
Objets mot en mode Modbus maître
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot INPUT_SIGNALS (%IWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
DCD
BOOL
L
Signal de détection de porteuse.
%IWr.m.c.0.0
RI
BOOL
L
Signal indicateur d'appel
%IWr.m.c.0.1
CTS
BOOL
L
Signal prêt à émettre.
%IWr.m.c.0.2
DSR
BOOL
L
Signal de données prêt.
%IWr.m.c.0.3
Objet mot en mode Modbus esclave
Les objets langage sont identiques à ceux de la fonction Modbus Maître. Seuls les objets définis
dans le tableau suivant diffèrent.
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit du mot INPUT_SIGNALS (%IWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
LISTEN_ONLY
BOOL
L
Signal mode liste uniquement.
%IWr.m.c.0.8
35006179 12/2018
339
Objets langage des communications
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_MB
Présentation
Cette section présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_MB qui s'applique
à la communication Modbus. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification
particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_COM_MB
Remarques


De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS
(%MWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MWr.m.c.0.2
Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte renduEXCH_RPT
(%MWr.m.c.1).
Symbole standard Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie.
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de commande.
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage.
%MWr.m.c.1.2
340
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Défauts standard voie, CH_FLT
Le tableau suivant présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La
lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard Type
Accès
Signification
Adresse
NO_DEVICE
BOOL
L
Aucun équipement ne fonctionne sur la voie.
%MWr.m.c.2.0
1_DEVICE_FLT
BOOL
L
Tous les équipements qui assurent la fonction Modbus ne %MWr.m.c.2.1
gèrent pas ce bit de mot.
BLK
BOOL
L
Défaut bornier (non connecté).
%MWr.m.c.2.2
TO_ERR
BOOL
L
Erreur de Time out (câblage défectueux).
%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Défaut interne ou autotest de la voie.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle différentes.
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec l'automate.
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
L
Défaut applicatif (défaut de réglage ou de configuration). %MWr.m.c.2.7
Etat spécifique voie, %MWr.m.c.3
Le tableau ci-dessous présente les significations du mot d'état voie PROTOCOL (%MWr.m.c.3). La
lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard Type
Accès
Signification
Adresse
PROTOCOL
INT
L
Octet 0 = 16#06 pour la fonction Modbus maître.
%MWr.m.c.3
PROTOCOL
INT
L
Octet 0 = 16#07 pour la fonction Modbus esclave.
%MWr.m.c.3
PROTOCOL
INT
L
Octet 1 = 16#02 pour la fonction de redondance d'UC. %MWr.m.c.3
Commande
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot CONTROL (%MWr.m.c.15). La
commande est effectuée par un WRITE_CMD , ex : WRITE_CMD (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
-
BOOL
L/E
RAZ compteur.
%MWr.m.c.15.0
DTR_ON
BOOL
L/E
Signal DTR (Terminal de donnée prêt) ON.
%MWr.m.c.15.8
DTR_OFF
BOOL
L/E
Signal DTR (Terminal de donnée prêt) OFF.
%MWr.m.c.15.9
MB_TO_CHAR
BOOL
L/E
Changement Modbus vers Mode caractère (modem).
%MWr.m.c.15.14
CHAR_TO_MB
BOOL
L/E
Changement mode caractère (modem) vers Modbus.
%MWr.m.c.15.15
35006179 12/2018
341
Objets langage des communications
Détails concernant les objets langage à échange explicite pour une fonction Modbus
Présentation
Les tableaux suivants présentent les objets langage pour la communication en mode Modbus
maître et esclave. Ces objets ne sont pas intégrés dans les IODDT.
Liste des objets à échange explicite en mode maître
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Adresse
Type
Accès
Signification
%MWr.m.c.4
INT
L
Nombre de réponses reçues sans erreur CRC.
%MWr.m.c.5
INT
L
Nombre de réponses reçues avec erreur CRC.
%MWr.m.c.6
INT
L
Nombre de réponses reçues avec un code d'exception.
%MWr.m.c.7
INT
L
Nombre de messages maîtres émis sans réponse.
%MWr.m.c.8
INT
L
Nombre de diffusions d'émissions.
%MWr.m.c.9
INT
L
Nombre de réceptions avec NACK.
%MWr.m.c.10
INT
L
Nombre de messages maîtres réitérés.
%MWr.m.c.11
INT
L
Nombre d'erreurs de caractères.
Liste des objets à échange explicite en mode esclave
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
342
Adresse
Type
Accès
Signification
%MWr.m.c.7
INT
L
Nombre de messages pour l'UC.
%MWr.m.c.8
INT
L
Nombre de diffusions de réceptions.
%MWr.m.c.10 INT
L
Nombre de messages reçus en mode Bus esclave ou mode écoute seul.
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode Modbus
Présentation
Les tableaux suivants présentent tous les objets langage de configuration pour le mode de
communication Modbus. Ces objets ne sont pas intégrés aux IODDT et peuvent être affichés par
le programme d'application.
Liste des objets à échange explicite en mode maître
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Adresse
Type
Accès
Signification
%KWr.m.c.0
INT
L
Octet 0 = 16#06 pour la fonction Modbus maître.
%KWr.m.c.1
INT
L
L'octet 0 de ce mot correspond à la vitesse de transmission. Il peut avoir
différentes valeurs :
 La valeur -2 (0xFE) correspond à 300 bits/s (TSX SCP111 uniquement).
 La valeur -1 (0xFF) correspond à 600 bits/s (TSX SCP111 uniquement).
 La valeur 0 (0x00) correspond à 1200bits/s.
 La valeur 1 (0x01) correspond à 2400bits/s.
 La valeur 2 (0x02) correspond à 4800bits/s.
 La valeur 3 (0x03) correspond à 9600bits/s.
L'octet 1 de ce mot correspond au format :
 bit8: nombre de bits (1 = 8 bits, 0 = 7 bits),
 bit 9 = 1 : gestion de la parité (1 = avec, 0 = sans).
 bit10: type de parité (1 = impair, 0 = pair),
 bit11: bit d'arrêt (1 = 1 bit, 0 = 2 bits)
%KWr.m.c.2
INT
L
Ce mot fait référence à la valeur du délai inter-trames exprimée en
millisecondes (entre 2 et 10 000 ms).
%KWr.m.c.3
INT
L
Ce mot fait référence à la valeur du délai de réponse exprimée en
millisecondes (entre 10 et 10 000 ms).
%KWr.m.c.4
INT
L
Octet0 = nombre de tentatives (valeur par défaut, 3).
Octet1 = gestion de signal
 bit8: 1 si gestion de signal PSR (TSX SCP 112),
 bit10 = 1 si gestion de porteuse DCD (TSX SCP 111).
%KWr.m.c.5
35006179 12/2018
INT
L
Ce mot correspond au retard exprimé en centièmes de millisecondes,
uniquement pour TSX SCP111 (valeur par défaut, 0ms).
343
Objets langage des communications
Liste des objets à échange explicite en mode esclave
Les objets langage de la fonction Modbus esclave sont identiques à ceux de la fonction Modbus
maître. La seule différence concerne l'objet suivant :
Adresse
344
Type
Accès
Signification
%KWr.m.c.0
INT
L
Octet 0 = 16#07 pour la fonction Modbus esclave.
%KWr.m.c.3
INT
L
Octet0 = valeur du numéro d'esclave (0 ) 98).
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Sous-chapitre 12.4
Objets langage et IODDT associés à la communication Mode caractère
Objets langage et IODDT associés à la communication Mode
caractère
Objet de cette section
Cette section présente les objets langage et l'IODDT qui sont associés à la fonction de
communication Mode caractère.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_CHAR pour les cartes
PCMCIA
346
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_CHAR pour PCMCIA
347
Détails concernant les objets langage à échange explicite pour la communication en Mode
caractère
349
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode caractère
350
35006179 12/2018
345
Objets langage des communications
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_CHAR pour les
cartes PCMCIA
Présentation
Les tableaux ci-dessous présentent les objets à échange implicite de l'IODDT de type
T_COM_CHAR qui s'appliquent à la communication Mode caractère avec les cartes PCMCIA.
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
EBOOL
L
Bit erreur de la voie de communication.
%Ir.m.c.ERR
Objets des signaux en entrée
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot INPUT_SIGNALS (%IWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
DCD
BOOL
L
Signal de détection de porteuse.
%IWr.m.c.0.0
RI
BOOL
L
Signal indicateur d'appel
%IWr.m.c.0.1
CTS
BOOL
L
Signal prêt à émettre.
%IWr.m.c.0.2
DSR
BOOL
L
Signal de données prêt.
%IWr.m.c.0.3
Objets des signaux en sortie
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit du mot STOP_EXCH (%QWr.m.c.0.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
STOP_EXCH
BOOL
L
Front montant au niveau de 1 : tous les échanges en %QWr.m.c.0.0
cours sont stoppés.
346
Adresse
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_CHAR pour
PCMCIA
Présentation
Cette section présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_CHAR qui
s'appliquent à la communication Mode caractère avec les cartes PCMCIA. Elle regroupe les objets
de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail cidessous.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_COM_CHAR
Remarques


De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS
(%MWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MWr.m.c.0.2
Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MWr.m.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie.
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de commande.
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage.
%MWr.m.c.1.2
35006179 12/2018
347
Objets langage des communications
Défauts standard voie, CH_FLT
Le tableau suivant présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La
lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
NO_DEVICE
BOOL
L
Aucun équipement ne fonctionne sur la voie.
%MWr.m.c.2.0
1_DEVICE_FLT
BOOL
L
Un équipement sur la voie est en défaut.
%MWr.m.c.2.1
BLK
BOOL
L
Défaut bornier (non connecté).
%MWr.m.c.2.2
TO_ERR
BOOL
L
Erreur de Time out (câblage défectueux).
%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Défaut interne ou autotest de la voie.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle différentes.
%MWr.m.c.2.5
%MWr.m.c.2.6
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec l'automate.
APPLI_FLT
BOOL
L
Défaut applicatif (défaut de réglage ou de configuration). %MWr.m.c.2.7
Etat spécifique voie, %MWr.m.c.3
Le tableau ci-dessous présente les significations du mot d'état voie PROTOCOL (%MWr.m.c.3). La
lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
PROTOCOL
INT
L
Octet 0 = 16#03 pour la fonction Mode caractère.
%MWr.m.c.3
Commande
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot CONTROL (%MWr.m.c.15). La
commande est effectuée par un WRITE_CMD , ex : WRITE_CMD (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
-
BOOL
L/E
RAZ compteur.
%MWr.m.c.15.0
DTR_ON
BOOL
L/E
Signal DTR (Terminal de donnée prêt) ON.
%MWr.m.c.15.8
DTR_OFF
BOOL
L/E
Signal DTR (Terminal de donnée prêt) OFF.
%MWr.m.c.15.9
348
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Détails concernant les objets langage à échange explicite pour la communication en
Mode caractère
Présentation
Les tableaux suivants présentent tous les objets langage de configuration pour la communication
en Mode caractère. Ces objets ne sont pas intégrés dans les IODDT.
Liste des objets à échange explicite
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Adresse
Type
Accès
Signification
%MWr.m.c.4
INT
L
Caractères émis en erreur.
%MWr.m.c.5
INT
L
Caractères reçus en erreur.
35006179 12/2018
349
Objets langage des communications
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode caractère
Présentation
Les tableaux suivants présentent tous les objets langage de configuration pour la communication
en Mode caractère. Ces objets ne sont pas intégrés aux IODDT et peuvent être affichés par le
programme d'application.
Liste des objets à échange explicite pour les cartes PCMCIA
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Adresse
Type
Accès
Signification
%KWr.m.c.0
INT
L
Octet 0 = 16#03 pour la fonction Mode caractère.
%KWr.m.c.1
INT
L
L'octet 0 de ce mot correspond à la vitesse de transmission. Il peut
avoir différentes valeurs :
 La valeur -2 (0xFE) correspond à 300 bits/s.
 La valeur -1 (0xFF) correspond à 600 bits/s.
 La valeur 0 (0x00) correspond à 1200 bits/s.
 La valeur 1 (0x01) correspond à 2400 bits/s.
 La valeur 2 (0x02) correspond à 4800 bits/s.
 La valeur 3 (0x03) correspond à 9600 bits/s (valeur par défaut).
 La valeur 4 (0x04) correspond à 19200 bits/s.
L'octet 1 de ce mot correspond au format :
 bit 8 : nombre de bits (1 = 8 bits, 0 = 7 bits),
 bit 9 = 1 : gestion de la parité,
 bit 10 : type de parité (1 = impair, 0 = pair),
 bit 11 : bit d'arrêt (1 = 1 bit, 0 = 2 bits)
%KWr.m.c.2
INT
L
Toute valeur en ms saisie dans cette même zone, qui est fonction de
la vitesse de transmission et du format sélectionnés (la valeur 0
suppose une absence de détection de silence).
%KWr.m.c.3
INT
L
 bit 0 =1 : écho en réception,
 bit 1 =1 : redémarrage de l'écho sur le premier caractère 1,
 bit 2 = 1 : transmission automatique de L,
 bit 3 = 1 : gestion BackSpace,
 bit 4 = 1 : contrôle de flux Xon/Xoff actif;
 bit 5 = 1 : contrôle de flux RTS/DCD actif,
 bit 6 = 1 : gestion Beep,
 bit 7 = 1 : contrôle de flux RTS/CTS actif,
350
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Adresse
Type
Accès
Signification
%KWr.m.c.4
INT
L
 bit 0...7 : réservé,
 bit 8 = 1 si gestion de signal PSR (TSX SCP 112),
 bit 9 = 1 si gestion Full Duplex,
 bit 10 = 1 si gestion de porteuse DCD (TSX SCP 111)
%KWr.m.c.5
INT
L
Ce mot correspond, si RS232 est sélectionné, au retard RTS/CTS
exprimé en millisecondes (entre 0 et 100). Si RS485 est sélectionné,
la valeur par défaut est 0.
%KWr.m.c.6
INT
L
 bit 0 = 1 caractère de fin 1 activé,
 bit 1 = 1 caractère de fin 1 inclus,
Octet 1 : valeur du caractère de fin en décimal.
%KWr.m.c.7
INT
L
 bit 0 = 1 caractère de fin 2 activé,
 bit 1 = 1 caractère de fin 2 inclus,
Octet 1 : valeur du caractère de fin en décimal.
35006179 12/2018
351
Objets langage des communications
Liste des objets à échange explicite pour la prise terminal
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Adresse
Type
Accès
Signification
%KW0.0.0.0 ou
%KW0.1.0.0 (1)
INT
L
Octet 0 = 16#03 pour la fonction Mode caractère.
%KW0.0.0.1 ou
%KW0.1.0.1 (1)
INT
L
L'octet 0 de ce mot correspond à la vitesse de transmission. Il peut
avoir différentes valeurs :
 La valeur 0 (0x00) correspond à 1200 bits/s.
 La valeur 1 (0x01) correspond à 2400 bits/s.
 La valeur 2 (0x02) correspond à 4800 bits/s.
 La valeur 3 (0x03) correspond à 9600 bits/s (valeur par défaut).
 La valeur 4 (0x04) correspond à 19200 bits/s.
L'octet 1 de ce mot correspond au format :
 bit 8 : nombre de bits (1 = 8 bits, 0 = 7 bits),
 bit 9 = 1 : gestion de la parité,
 bit 10 : type de parité (1 = impair, 0 = pair),
 bit 11 : bit d'arrêt (1 = 1 bit, 0 = 2 bits),
 bit 12 = 1 : écho en réception,
 bit 13 = 1 : gestion Beep,
 bit 14 = 1 : gestion BackSpace.
Légende :
(1): Si l'alimentation occupe 2 emplacements, le processeur est placé dans l'emplacement 1 sur le rack.
352
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Sous-chapitre 12.5
Objets langage et IODDT associés à la communication Uni-Telway
Objets langage et IODDT associés à la communication UniTelway
Objet de cette section
Cette section présente les objets langage et l'IODDT qui sont associés à la fonction de
communication Uni-Telway.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_M pour les cartes
PCMCIA
354
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_M pour les cartes
PCMCIA
356
Détails concernant les objets langage à échange explicite pour une fonction Uni-Telway maître
359
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode Uni-Telway maître
360
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_S pour les cartes
PCMCIA
362
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_S pour les cartes
PCMCIA
363
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode Uni-Telway esclave
365
35006179 12/2018
353
Objets langage des communications
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_M pour les
cartes PCMCIA
Présentation
Les tableaux suivants présentent les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_M
qui s'appliquent à la communication Uni-Telway avec automate maître avec les cartes PCMCIA.
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
EBOOL
L
Bit erreur de la voie de communication.
%Ir.m.c.ERR
Objets des signaux en entrée
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot INPUT_SIGNALS (%IWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
DCD
BOOL
L
Signal de détection de porteuse.
%IWr.m.c.0.0
RI
BOOL
L
Signal indicateur d'appel
%IWr.m.c.0.1
CTS
BOOL
L
Signal prêt à émettre.
%IWr.m.c.0.2
DSR
BOOL
L
Signal de données prêt.
%IWr.m.c.0.3
Objet d'état général de l'esclave
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit du mot SLAVES_ERR word (%IWr.m.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
SLAVES_ERR
EBOOL
L
=1 si au moins un esclave ne répond pas.
%IWr.m.c.1.0
354
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Objet d'état pour les données événementielles
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot EVT_STS_0_15 word
(%IWr.m.c.2). Pour les esclaves 0 à 15 :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
EVT_STS_0
EBOOL
L
=1 esclave 0 a transmis des données.
%IWr.m.c.2.0
EVT_STS_1
EBOOL
L
=1 esclave 1 a transmis des données.
%IWr.m.c.2.1
EVT_STS_2
EBOOL
L
=1 esclave 2 a transmis des données.
%IWr.m.c.2.2
EVT_STS_3
EBOOL
L
=1 esclave 3 a transmis des données.
%IWr.m.c.2.3
EVT_STS_n
EBOOL
L
=1 esclave n a transmis des données.
%IWr.m.c.2.n
EVT_STS_15
EBOOL
L
=1 esclave 15 a transmis des données.
%IWr.m.c.2.15
Objet d'état pour les données événementielles
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot EVT_STS_16_31 word
(%IWr.m.c.2). Pour les esclaves 16 à 31 :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
EVT_STS_16
EBOOL
L
=1 esclave 16 a transmis des données.
%IWr.m.c.3.0
EVT_STS_17
EBOOL
L
=1 esclave 17 a transmis des données.
%IWr.m.c.3.1
EVT_STS_18
EBOOL
L
=1 esclave 18 a transmis des données.
%IWr.m.c.3.2
EVT_STS_19
EBOOL
L
=1 esclave 19 a transmis des données.
%IWr.m.c.3.3
EVT_STS_n
EBOOL
L
=1 esclave n a transmis des données.
%IWr.m.c.3.i
EVT_STS_31
EBOOL
L
=1 esclave 31 a transmis des données.
%IWr.m.c.3.15
35006179 12/2018
355
Objets langage des communications
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_M pour les
cartes PCMCIA
Présentation
Cette section présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_M qui
s'appliquent à la communication Uni-Telway avec automate maître avec les cartes PCMCIA. Elle
regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont
présentés en détail ci-dessous.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_COM_UTW_M
Remarques


De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie
EXCH_STS (%MWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MWr.m.c.0.2
Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MWr.m.c.1).
Symbole standard Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie.
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de commande. %MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage.
356
%MWr.m.c.1.2
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Défauts standard voie, CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d’état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La
lecture est effectuée par un READ_STS(IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
NO_DEVICE
BOOL
L
Aucun équipement ne fonctionne sur la voie.
%MWr.m.c.2.0
1_DEVICE_FLT
BOOL
L
Un équipement sur la voie est en défaut.
%MWr.m.c.2.1
BLK
BOOL
L
Défaut bornier (non connecté).
%MWr.m.c.2.2
TO_ERR
BOOL
L
Erreur de Time out (câblage défectueux).
%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Défaut interne ou autotest de la voie.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle différentes.
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec l'automate.
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
L
Défaut applicatif (défaut de réglage ou de
configuration).
%MWr.m.c.2.7
Etat spécifique voie, %MWr.m.c.3
Le tableau ci-dessous présente les significations du mot d'état voie PROTOCOL (%MWr.m.c.3). La
lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
PROTOCOL
INT
L
Octet 0 = 16#00 pour la fonction Uni-Telway maître. %MWr.m.c.3
Etats des esclaves
Le tableau ci-dessous présente les significations des mots d'état des esclaves. La lecture est
effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Pour plus de détails sur les bits de ces mots d'état,
suivez le principe décrit dans le tableau (voir page 358).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
SLAVE_STS_0_15
INT
L
Etats des esclaves 0 à 15.
%MWr.m.c.8
SLAVE_STS_16_31
INT
L
Etats des esclaves 16 à 31.
%MWr.m.c.9
SLAVE_STS_32_47
INT
L
Etats des esclaves 32 à 47.
%MWr.m.c.10
SLAVE_STS_48_63
INT
L
Etats des esclaves 48 à 63.
%MWr.m.c.11
SLAVE_STS_64_79
INT
L
Etats des esclaves 64 à 79.
%MWr.m.c.12
SLAVE_STS_80_95
INT
L
Etats des esclaves 80 à 95.
%MWr.m.c.13
SLAVE_STS_96_111
INT
L
Etats des esclaves 96 à 111.
%MWr.m.c.14
35006179 12/2018
357
Objets langage des communications
Etats des esclaves
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de mot d'état des esclaves
SLAVE_STS_0_15 (%MWr.m.c.8). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
SLAVE_STS_0
BOOL
L
=1, l'esclave 0 répond.
%MWr.m.c.8.0
SLAVE_STS_1
BOOL
L
=1, l'esclave 1 répond.
%MWr.m.c.8.1
SLAVE_STS_2
BOOL
L
=1, l'esclave 2 répond.
%MWr.m.c.8.2
SLAVE_STS_3
BOOL
L
=1, l'esclave 3 répond.
%MWr.m.c.8.3
SLAVE_STS_n
BOOL
L
=1, l'esclave n répond.
%MWr.m.c.8.n
SLAVE_STS_15
BOOL
L
=1, l'esclave 15 répond.
%MWr.m.c.8.15
Etats des esclaves
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de mot d'état des esclaves
SLAVE_STS_16_31 (%MWr.m.c.9). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
SLAVE_STS_16
BOOL
L
=1, l'esclave 16 répond.
%MWr.m.c.9.0
SLAVE_STS_17
BOOL
L
=1, l'esclave 17 répond.
%MWr.m.c.9.1
SLAVE_STS_18
BOOL
L
=1, l'esclave 18 répond.
%MWr.m.c.9.2
SLAVE_STS_19
BOOL
L
=1, l'esclave 19 répond.
%MWr.m.c.9.3
SLAVE_STS_n
BOOL
L
=1, l'esclave n répond.
%MWr.m.c.9.i
SLAVE_STS_31
BOOL
L
=1, l'esclave 31 répond.
%MWr.m.c.9.15
Le principe ci-dessus s'applique également aux esclaves 32 à 111 avec les mots d'état
(voir page 357) correspondants.
Commande
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot CONTROL (%MWr.m.c.15). La
commande est effectuée par un WRITE_CMD , ex : WRITE_CMD (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
-
BOOL
L/E
RAZ compteur.
%MWr.m.c.15.0
DTR_ON
BOOL
L/E
Signal DTR (Terminal de donnée prêt) ON.
%MWr.m.c.15.8
DTR_OFF
BOOL
L/E
Signal DTR (Terminal de donnée prêt) OFF.
%MWr.m.c.15.9
UTW_TO_CHAR
BOOL
L/E
Passage du mode Uni-Telway au Mode caractère
(modem).
%MWr.m.c.15.14
CHAR_TO_UTW
BOOL
L/E
Passage du Mode caractère au mode Uni-Telway
(modem).
%MWr.m.c.15.15
358
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Détails concernant les objets langage à échange explicite pour une fonction UniTelway maître
Présentation
Les tableaux suivants présentent les objets langage pour la communication en mode Uni-Telway
maître. Ces objets ne sont pas intégrés dans les IODDT.
Liste des objets pour les cartes PCMCIA
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Adresse
Type
Accès
Signification
%MWr.m.c.4
INT
L
Nombre de messages émis et non acquittés.
%MWr.m.c.5
INT
L
Nombre de messages envoyés et refusés.
%MWr.m.c.6
INT
L
Nombre de messages reçus et non acquittés.
%MWr.m.c.7
INT
L
Nombre de messages reçus et refusés.
Liste des objets pour la prise terminal
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Adresse
Type
Accès
Signification
%MW0.0.0.4
INT
L
Etats des esclaves. Chaque bit de mot Xi est dédié à chaque
esclave. Si Xi = 1, l'esclave de l'adresse i répond.
35006179 12/2018
359
Objets langage des communications
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode Uni-Telway maître
Présentation
Les tableaux suivants présentent tous les objets langage de configuration pour la communication
en mode Uni-Telway maître. Ces objets ne sont pas intégrés aux IODDT et peuvent être affichés
par le programme d'application.
Constantes internes pour les cartes PCMCIA
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Adresse
Type
Accès
Signification
%KWr.m.c.0
INT
L
Octet 0 = 16#00 pour la fonction Uni-Telway maître.
%KWr.m.c.1
INT
L
Octet 0 = vitesse
 16#50 = 300 bits/s, 16#51 = 600 bits/s TSX SCP 111 uniquement,
 16#00 = 1 200 bits/s,...,16# 06 = 57 600 bits/s,
Octet 1 = format
 bit 8 : nombre de bits (1 = 8 bits, 0 = 7 bits),
 bit 9 = 1 : gestion de la parité,
 bit 10 : type de parité (1 = impair, 0 = pair),
 bit 11 : bit d'arrêt (1 = 1 bit, 0 = 2 bits)
%KWr.m.c.2
INT
L
Délai d'attente en ms (5 ms à 10 000 ms)
%KWr.m.c.3
INT
L
Nombre d'esclaves, valeur entre 1 et 98.
%KWr.m.c.4
INT
L
Octet 0 = valeurs 0, 4 ou 8 octets de données événementielles,
Octet 1 = gestion de signal,
 bit 8 : 1 si gestion de signal PSR (TSX SCP 112),
%KWr.m.c.5
INT
L
 bit 10 = 1 si gestion de porteuse DCD (TSX SCP 111).
360
Temps de retard en centièmes de ms (valeur par défaut 0 ms)
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Constantes internes pour la prise terminal
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Adresse
Type
Accès
Signification
%KW0.0.0.0 ou
%KW0.1.0.0 (1)
INT
L
Octet 0 = 16#06 pour la fonction Uni-Telway maître.
Octet 1 = vitesse
 16#00 = 1 200 bits/s,...,16# 04 = 19 200 bits/s,
%KW0.0.0.1 ou
%KW0.1.0.1 (1)
INT
L
Délai d'attente en ms (5 ms à 10 000 ms)
%KW0.0.0.2 ou
%KW0.1.0.2 (1)
INT
L
Nombre d'esclaves, valeur entre 1 et 98.
Légende :
(1) : Si l'alimentation occupe 2 emplacements, le processeur est placé dans l'emplacement 1 sur le rack.
35006179 12/2018
361
Objets langage des communications
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_S pour les
cartes PCMCIA
Objets de carte PCMCIA
Les tableaux suivants présentent les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_S
qui s'appliquent à la communication Uni-Telway avec automate esclave avec les cartes PCMCIA.
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
EBOOL
L
Bit erreur de la voie de communication.
%Ir.m.c.ERR
Objets des signaux en entrée
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot INPUT_SIGNALS (%IWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
DCD
BOOL
L
Signal de détection de porteuse.
%IWr.m.c.0.0
RI
BOOL
L
Signal indicateur d'appel
%IWr.m.c.0.1
CTS
BOOL
L
Signal prêt à émettre.
%IWr.m.c.0.2
DSR
BOOL
L
Signal de données prêt.
%IWr.m.c.0.3
Objets d'état d'adresse
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot STS_ADDR (%IWr.m.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
AD0_FLT
EBOOL
L
=1 pas d'interrogation du maître sur l'esclave avec
une adresse (AD0).
%IWr.m.c.1.0
AD1_FLT
EBOOL
L
=1 pas d'interrogation du maître sur l'esclave avec
une adresse (AD1).
%IWr.m.c.1.1
AD2_FLT
EBOOL
L
=1 pas d'interrogation du maître sur l'esclave avec
une adresse (AD2).
%IWr.m.c.1.2
362
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_S pour les
cartes PCMCIA
Présentation
Cette section présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_UTW_M qui
s'appliquent à la communication Uni-Telway avec automate esclave avec les cartes PCMCIA. Elle
regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont
présentés en détail ci-dessous.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_COM_UTW_S
Remarques


De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie
EXCH_STS (%MWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MWr.m.c.0.2
Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MWr.m.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie.
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de commande.
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage.
%MWr.m.c.1.2
35006179 12/2018
363
Objets langage des communications
Défauts standard voie, CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d’état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La
lecture est effectuée par un READ_STS(IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
NO_DEVICE
BOOL
L
Aucun équipement ne fonctionne sur la voie.
%MWr.m.c.2.0
1_DEVICE_FLT
BOOL
L
Un équipement sur la voie est en défaut.
%MWr.m.c.2.1
BLK
BOOL
L
Défaut bornier (non connecté).
%MWr.m.c.2.2
TO_ERR
BOOL
L
Erreur de Time out (câblage défectueux).
%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Défaut interne ou autotest de la voie.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle différentes.
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec l'automate.
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
L
Défaut applicatif (défaut de réglage ou de
configuration).
%MWr.m.c.2.7
Etat spécifique voie, %MWr.m.c.3
Le tableau ci-dessous présente les significations du mot d'état voie PROTOCOL (%MWr.m.c.3). La
lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
PROTOCOL
INT
L
Octet 0 = 16#01 pour la fonction Uni-Telway esclave. %MWr.m.c.3
Commande
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot CONTROL (%MWr.m.c.15). La
commande est effectuée par un WRITE_CMD, ex : WRITE_CMD (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
DTR_ON
BOOL
L/E
Signal DTR (Terminal de donnée prêt) ON.
%MWr.m.c.15.8
DTR_OFF
BOOL
L/E
Signal DTR (Terminal de donnée prêt) OFF.
%MWr.m.c.15.9
UTW_TO_CHAR
BOOL
L/E
Passage du mode Uni-Telway au Mode caractère
(modem).
%MWr.m.c.15.14
CHAR_TO_UTW
BOOL
L/E
Passage du Mode caractère au mode Uni-Telway
(modem).
%MWr.m.c.15.15
364
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Détails des objets langage associés à la configuration en Mode Uni-Telway esclave
Présentation
Les tableaux suivants présentent tous les objets langage de configuration pour la communication
en mode Uni-Telway esclave. Ces objets ne sont pas intégrés aux IODDT et peuvent être affichés
par le programme d'application.
Constantes internes pour les cartes PCMCIA
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Adresse
Type
Accès
Signification
%KWr.m.c.0
INT
L
Octet 0 = 16#01 pour la fonction Uni-Telway esclave.
%KWr.m.c.1
INT
L
Octet 0 = vitesse,
 16#50 = 300 bits/s, 16#51 = 600 bits/s TSX SCP 111 uniquement,
 16#00 = 1 200 bits/s, 16#06 = 57 600 bits/s.
%KWr.m.c.2
INT
L
Délai d'attente en ms.
%KWr.m.c.3
INT
L
Octet 0 : Ad0.
Octet 1 = nombre d'esclaves configurés.
%KWr.m.c.4
INT
L
Octet 0 = réservé,
Octet 1 = gestion de signal,
 bit 8 : 1 si gestion de signal PSR (TSX SCP 112).
Constantes internes pour la prise terminal
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Adresse
Type
Accès
Signification
%KW0.0.0.0
INT
L
Octet 0 = 0 pour la fonction Uni-Telway esclave.
Octet 1 = vitesse
 16#00 = 1 200 bits/s,...,16# 04 = 19 200 bits/s,
%KW0.0.0.1
INT
L
Délai d'attente en ms (5 ms à 10 000 ms)
%KW0.0.0.2
INT
L
Octet 0 : valeur de l'adresse esclave Ad0.
Octet 1 = nombre d'adresses consécutives entre 1 et 3.
35006179 12/2018
365
Objets langage des communications
Sous-chapitre 12.6
Objets langage associés à un protocole spécifique
Objets langage associés à un protocole spécifique
Détails des objets langage associés à des protocoles spécifiques
Présentation
Les tableaux suivants présentent les objets langage associés aux cartes FCS SCP 111/114. Ces
objets ne sont pas intégrés dans les IODDT.
Leur signification précise est fournie dans la documentation accompagnant la carte PCMCIA.
L'IODDT T_COM_STS_GEN (voir Objets de langage et IODDT génériques pour les protocoles de
communication, page 334) peut également être appliqué à des protocoles spécifiques.
Liste des objets à échange implicite
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange implicite.
Numéro
Type
Accès
Signification
%IWr.m.c.0 à %IWr.m.c.7
INT
L
Signaux d'entrée
%QWr.m.c.0 à %QWr.m.c.7
INT
L
Signaux de sortie
Liste des objets à échange explicite
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échange explicite.
Numéro
Type
Accès
Signification
%MWr.m.c.2
INT
L
Etat standard voie
%MWr.m.c.3 à %MWr.m.c.15
INT
L
Etat spécifique voie ou état compteur
%MWr.m.c.16
INT
L
Commande
Liste des objets de configuration
Le tableau ci-dessous présente les objets de configuration :
366
Numéro
Type
Accès
Signification
%KWr.m.c.0 à %KWr.m.c.15
INT
R
Parameters.
35006179 12/2018
Objets langage des communications
Sous-chapitre 12.7
Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules
Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les
modules
Détails des objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD
Introduction
Les modules des automates Premium sont associés à un IODDT de type T_GEN_MOD.
Observations


En général, la signification des bits est indiquée pour l'état 1. Dans les cas particuliers, une
explication est fournie pour chaque état du bit.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Liste des objets
Le tableau suivant présente les objets de l'IODDT :
Symbole standard Type
Accès
Signification
Adresse
MOD_ERROR
BOOL
R
Bit d'erreur de module
%Ir.m.MOD.ERR
EXCH_STS
INT
R
Mot de commande d'échange de module
%MWr.m.MOD.0
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d'état du module en cours
%MWr.m.MOD.0.0
EXCH_RPT
INT
R
Mot de compte rendu de l'échange
%MWr.m.MOD.1
STS_ERR
BOOL
R
Erreur détectée pendant la lecture des mots d'état de %MWr.m.MOD.1.0
module
MOD_FLT
INT
R
Mot d'erreur interne du module
%MWr.m.MOD.2
MOD_FAIL
BOOL
R
Erreur interne, module inopérant
%MWr.m.MOD.2.0
CH_FLT
BOOL
R
Erreur de voie détectée
%MWr.m.MOD.2.1
BLK
BOOL
R
Erreur de bornier
%MWr.m.MOD.2.2
CONF_FLT
BOOL
R
Configuration matérielle ou logicielle non
concordante
%MWr.m.MOD.2.5
NO_MOD
BOOL
R
Module absent ou inopérant
%MWr.m.MOD.2.6
EXT_MOD_FLT
BOOL
R
Mot d'erreur interne du module (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.7
MOD_FAIL_EXT
BOOL
R
Module non réparable (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.8
CH_FLT_EXT
BOOL
R
Erreur de voie détectée (extension Fipio
uniquement)
35006179 12/2018
%MWr.m.MOD.2.9
367
Objets langage des communications
Symbole standard Type
Accès
Signification
Adresse
BLK_EXT
BOOL
R
Erreur de bornier détectée (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.10
CONF_FLT_EXT
BOOL
R
Configuration matérielle ou logicielle non
concordante (extension Fipio uniquement)
%MWr.m.MOD.2.13
NO_MOD_EXT
BOOL
R
Module manquant ou hors service (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.14
368
35006179 12/2018
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Index
35006179 12/2018
Index
B
bus Uni-Telway
adresses, 264
C
configuration
TSXSCA64, 163, 165, 167, 170
configuration de Modbus, 191
configuration de protocoles spécifiques, 315,
316
configuration de Uni-Telway, 265, 266, 267,
269
configuration du Modbus, 190, 193
configuration en Mode caractère, 232, 233,
234, 236
connexion
TSXFPP20, 103
TSXSCP111, 117
TSXSCP112, 120
TSXSCP114, 134
TSXSCY11601, 95
TSXSCY21601, 87, 95
contrôle de flux
mode caractères, 226
D
diagnostic, 86
diagnostic des cartes PCMCIA, 116
E
équipements de connexion
prises terminal, 49
TSXSCPxx, 143
F
FCSSCP111, 311
35006179 12/2018
FCSSCP114, 311
I
INPUT_CHAR, 249
M
mise au point de protocoles spécifiques, 320
mise au point de Uni-Telway, 302
mise au point du Modbus, 218
mise au point en mode caractères, 251
Modbus, 181
Mode caractère, 223
N
normes
TSXSCP111, 76
TSXSCP112, 76
TSXSCP114, 76
TSXSCY11601, 76
TSXSCY21601, 76
O
OUT_IN_CHAR, 249
P
paramétrage, 323
Polarisation
TSXSCY11601, 97
TSXSCY21601, 97
précautions de câblage, 144
PRINT_CHAR, 249
prises terminal, 25
connecteurs, 55
programmation de Uni-Telway, 279
programmation du Modbus, 204, 206, 208
programmation en mode caractères, 249
369
Index
protocoles spécifiques, 311
R
raccordement
TSXSCY21601, 100
requêtes
Uni-Telway, 309
S
structure des données de voie pour la communication Modbus
T_COM_MB, 339, 340
structure des données de voie pour la communication Mode caractère
T_COM_CHAR, 346, 347
structure des données de voie pour la communication UniTelway
T_COM_UTW_M, 354, 356
T_COM_UTW_S, 362, 363
structure des données de voie pour les protocoles de communication
T_COM_STS_GEN, 334
structures des données de voie pour tous les
modules
T_GEN_MOD, 367
TSXPCX1130, 49
TSXPCX3030, 49
TSXSCA64, 147
TSXSCY11601, 73
consommation, 101
TSXSCY21601, 73
consommation, 101
U
Uni-Telway, 257
X
XBT-Z938, 49
T
T_COM_CHAR, 346, 347
T_COM_MB, 339, 340
T_COM_UTW_M, 354, 356
T_COM_UTW_S, 362, 363
T_GEN_MOD, 367
TFTXCBF020, 49
TSXCB1020, 49
TSXCB1050, 49
TSXFPACC12, 143
TSXFPACC4, 143
TSXFPCG010, 143
TSXFPCG030, 143
TSXFPP20, 143
TSXPACC01, 49, 56
TSXPCX1031, 49
370
35006179 12/2018