Schneider Electric Entrées/Sorties TOR, étanches et analogique (IP20/IP65) Mode d'emploi

TBX
Entrées/sorties distantes
Manuel de mise en œuvre
E/S T.O.R., étanches et analogique
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garantir l’exactitude de toutes les informations qu’il contient et ne peut être tenue responsable ni
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de son application.
Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment
susceptibles d’évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, fonctionnement ou
utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
Les exemples de programmation sont décrits, dans ce manuel, à titre didactique. Leur utilisation
dans des programmes d’applications industrielles nécessitent des adaptations spécifiques selon
l’automatisme concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé.
© Copyright Schneider Automation S.A. 1998.
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01
*W915905600101A*
REF.
TSX DM TBX V6F
ART.
5903
Schneider Automation Inc.
One High Street
North Andover, MA 01845
Tél.: (1) 508 794 0800
Fax : (1) 508 975 9010
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Schneider Automation S.A.
245, route des Lucioles - BP 147
F-06903 Sophia Antipolis
Tél. : (33) (0)4 92 96 20 00
Fax : (33) (0)4 93 65 37 15
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Steinheimer Straße 117
D-63500 Seligenstadt
Tél. : (49) 6182 81 2584
Fax : (49) 6182 81 2860
Octobre 1998 (841)
Commun E/S distantes TBX
A
Modules d'E/S distantes monoblocs (IP20, IP65)
B
Embases modulaires TOR (IP20)
C
Embases modulaires analogiques (IP20)
D
Mise en œuvre logicielle Série 7
E
______________________________________________________
Commun E/S distantes TBX
Sommaire A
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
Introduction aux entrées/sorties distantes TBX
1/1
_________________________________________________________________________________________
1.1 Structure de la documentation
1/1
_______________________________________________________________________________
1.2 Généralités
1/2
_______________________________________________________________________________
1.3 Structure matérielle des modules d'entrées/sorties distantes TBX
1/3
_______________________________________________________________________________
1.3-1 Modules TBX TOR monoblocs (IP20)
1/3
1.3-2 Modules TBX TOR étanches (IP65)
1/4
1.3-3 Modules TBX modulaires (IP20)
1/5
1.4 Règles d'association des TBX
1/6
_______________________________________________________________________________
1.5 Tableau des références produit
1/7
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
2
Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
2/1
__________________________________________________________________________________________________________________
2.1
Modules TBX TOR monoblocs (IP20)
2/1
_______________________________________________________________________________
2.1-1 Généralités
2/1
2.1-2 Présentation physique
2/1
2.2
Modules TBX TOR monoblocs étanches (IP65)
2/2
_______________________________________________________________________________
2.2-1 Généralités
2/2
2.2-2 Présentation physique
2/2
2.3
Modules TBX modulaires (IP20) TOR et analogiques
2/3
_______________________________________________________________________________
2.3-1 Généralités
2/3
2.3-2 Les modules de communication TBX LEP 020, TBX LEP 030 2/4
2.3-3 Les embases
2/6
2.3-4 Cache et câble de liaison pour extension
2/7
2.4
Module d'alimentation TBX SUP 10
2/8
_______________________________________________________________________________
2.4-1 Généralités
2/8
2.4-2 Présentation physique
2/8
2.4-3 Câblage du module d'alimentation TBX SUP 10
2/9
2.4-4 Caractéristiques du module d'alimentation TBX SUP 10
2/9
2.5 Accessoires
2/10
_______________________________________________________________________________
2.5-1 Les accessoires (IP20)
2/10
2.5-2 Les accessoires (IP65)
2/11
__________________________________________________________________________________________________
3
Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX TOR
3/1
__________________________________________________________________________________________________________________
3.1
Tableau récapitulatif des fonctions
3/1
_______________________________________________________________________________
3.2 Contrôle de filerie en entrée
3/2
_______________________________________________________________________________
3.3
Contrôle de filerie en sortie
3/3
_______________________________________________________________________________
3.4 Temps de filtrage programmable
3/3
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
A/1
A
______________________________________________________
A
Commun E/S distantes TBX
Sommaire A
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
3.5 Mémorisation des états
3/4
_______________________________________________________________________________
3.6 Configuration des E/S programmables en entrées ou sorties
3/5
_______________________________________________________________________________
3.7 Repli des sorties
3/5
_______________________________________________________________________________
3.8 Réarmement des sorties statiques
3/6
_______________________________________________________________________________
3.9 Protection des sorties statiques
3/6
_______________________________________________________________________________
3.10 Repli sur les entrées (sur Série 1000)
3/7
_______________________________________________________________________________
3.11 Affectation des voies d'un module à plusieurs tâches (sur Série 7) 3/7
_______________________________________________________________________________
3.12 Alimentations externes séparées
3/8
_______________________________________________________________________________
3.12-1 Alimentations des modules (IP20)
3/8
3.12-2 Alimentations des modules (IP65)
3/9
3.13
Comportement sur coupure et reprise secteur
3/10
_______________________________________________________________________________
3.13-1 Comportement des modules (IP20)
3/10
3.13-2 Comportement des modules (IP65)
3/11
__________________________________________________________________________________________________
4
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4/1
__________________________________________________________________________________________________________________
4.1
Règles d'implantation
4/1
_______________________________________________________________________________
4.1-1 Disposition des modules (IP20)
4/1
4.1-2 Liaison entre modules
4/2
4.2
Encombrements
4/4
_______________________________________________________________________________
4.2-1 Modules TBX monoblocs ou modulaires (IP20)
4/4
4.2-2 Modules TBX monoblocs étanches (IP65)
4/4
4.2-3 Module d'alimentation TBX SUP 10
4/5
4.3
Repérage des modules TBX (IP20)
4/6
_______________________________________________________________________________
4.3-1 Mise en place de l'étiquette Connexion/Module
4/6
4.3-2 Mise en place de l'étiquette bornier
4/8
4.4
Montage/démontage
des
TBX
(IP20)
4/9
_______________________________________________________________________________
4.4-1 Montage des modules sur platine Telequick ou rail DIN
4/9
4.4-2 Montage du module de communication sur une embase
4/10
4.4-3 Montage du cache et câble de liaison sur une embase en
extension
4/11
4.4-4 Connexion du module d'extension au module de base
4/12
4.4-5 Montage/démontage du bornier
4/13
4.5
Raccordements des modules TBX (IP20, IP65)
4/14
_______________________________________________________________________________
4.5-1 Raccordement des modules et capteurs/pré-actionneurs
4/14
4.5-2 Raccordement des alimentations
4/16
4.6
Adressage des modules TBX (IP20, IP65)
4/18
_______________________________________________________________________________
4.6-1 Principe
4/18
4.6-2 Codage des adresses sur les modules TBX
4/18
___________________________________________________________________________
A/2
______________________________________________________
Commun E/S distantes TBX
Sommaire A
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
4.7
Configuration des embases TOR, contrôle de filerie en entrée
4/21
_______________________________________________________________________________
4.7-1 Configuration des embases TOR IP65 (courant de fuite)
4/21
4.7-2 Configuration du micro-interrupteur SW1 (TOR IP20)
4/21
4.7-3 Configuration du micro-interrupteur SW2 (TOR IP20)
4/22
4.7-4 Accès aux micro-interrupteurs SW1 et SW2 (TOR IP20)
4/23
__________________________________________________________________________________________________
5
Mise en service et maintenance
5/1
__________________________________________________________________________________________________________________
5.1
Description des voyants de signalisation des TBX TOR (IP20)
5/1
_______________________________________________________________________________
5.2 Description des voyants de signalisation des TBX TOR (IP65)
5/2
_______________________________________________________________________________
5.3
Procédure d'installation et de première mise sous tension
5/3
_______________________________________________________________________________
5.3-1 Installation d'un module TBX (IP20)
5/4
5.3-2 Installation d'un module TBX (IP65)
5/4
5.4
Recherche des défauts avec les voyants de signalisation
5/7
_______________________________________________________________________________
5.4-1 Défauts communs
5/7
5.4-2 Défauts des TBX TOR
5/8
5.4-3 Défauts des TBX analogiques
5/9
___________________________________________________________________________________________________
6
Conditions de service
6/1
__________________________________________________________________________________________________________________
6.1
Normes (IP20)
6/1
_______________________________________________________________________________
6.2
Environnement, conditions de service et limites (IP20)
6/1
_______________________________________________________________________________
6.3
Normes (IP65)
6/3
_______________________________________________________________________________
6.4
Environnement, conditions de service et limites (IP65)
6/3
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
7
Annexes
7/1
__________________________________________________________________________________________________________________
7.1
Schémas simplifiés des entrées/sorties
7/1
_______________________________________________________________________________
7.2
Bilan de consommation des modules TBX
7/5
_______________________________________________________________________________
7.3
Simulateurs d'entrées/sorties statiques pour TBX TOR (IP20)
7/7
_______________________________________________________________________________
7.3-1 Simulateur d'entrées
7/7
7.3-2 Simulateur de sorties statiques
7/8
7.4
Signification des bornes des modules TBX TOR (IP20)
7/10
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
A/3
A
______________________________________________________
A
Commun E/S distantes TBX
Sommaire A
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
A/4
Introduction aux entrées/sorties distantes TBX
1
____________________________________________________________________________
1.1 Structure de la documentation
________________________________________________________________________________________
Cette documentation s'adresse aux utilisateurs qui souhaitent installer et mettre en
oeuvre des modules d'entrées/sorties distantes TBX. Elle est livrée avec les processeurs (Série 7, Série 1000) équipés d'une liaison intégrée FIPWAY/FIPIO, dont
l'ensemble de la documentation est structurée de la manière suivante :
• un manuel de référence FIPWAY/FIPIO qui décrit :
- les principes de fonctionnement du réseau FIPWAY ou du bus FIPIO,
- l'installation et la vérification du réseau FIPWAY ou du bus FIPIO,
- les possibilités d'exploitation, de réglage et de diagnostic,
- les caractéristiques techniques du réseau FIPWAY ou du bus FIPIO.
• la présente documentation qui décrit la mise en oeuvre et l'installation des modules
d'entrées/sorties distantes TBX :
- présentation des modules,
- installation des modules,
- mise en œuvre logicielle des modules,
- mise en service et maintenance des modules.
Pour une mise en œuvre sur automate Série 7
• un manuel de mise en oeuvre des automates TSX 7, modèles 40 qui décrit :
- les différents éléments constitutifs d'une base automate : processeurs, bacs,
alimentations, ...,
- l'installation des automates,
- la mise en service et la maintenance des automates.
• un manuel "liaison FIPWAY/FIPIO intégrée au processeur Série 7" qui décrit :
- la mise en oeuvre matérielle de la liaison intégrée au processeur,
- la mise en oeuvre logicielle de la liaison intégrée au processeur,
- les requêtes FIPWAY.
Pour une mise en œuvre sur automate Série 1000
• un manuel de mise en oeuvre des automates Série 1000 qui décrit :
- les différents éléments constitutifs d'une base automate : processeurs, bacs,
alimentations, ...,
- l'installation des automates,
- la mise en service et la maintenance des automates.
- la mise en oeuvre matérielle de la liaison FIPIO intégrée au processeur.
• un manuel "Utilisation de la liaison FIPIO sur APRIL 5000 " intégré à la
documentation ORPHEE qui décrit :
- la mise en oeuvre logicielle de la liaison FIPIO.
Pour connaître la référence des documents, cités dans ce manuel, se reporter à
l'intercalaire C, sous-chapitre 11.1.
___________________________________________________________________________
1/1
A
A
___________________________________________________________________________
1.2
Généralités
________________________________________________________________________________________
La décentralisation des entrées/sorties permet, tout en ayant des performances
comparables à celles obtenues dans une architecture centralisée, de répondre aux
mieux aux besoins des utilisateurs et des constructeurs de machines :
•
•
•
•
•
•
limitation du volume de câblage lié aux capteurs et pré-actionneurs,
suppression des contraintes mécaniques liées aux chemins de câbles,
réduction des temps d'étude et de test de la connectique,
plus grande disponibilité de la machine ou de l'installation,
flexibilité et évolutivité des installations,
exploitation plus rationnelle de l'automate.
Les modules d'entrées/sorties distantes TBX offrent :
• une grande capacité d'adaptation : ils se montent dans toutes les positions, sur tous
les supports (platine, châssis, rail DIN pour les TBX IP20, ...), dans tous les
environnements industriels,
• un volume réduit des éléments d'interfaces,
• une mise en oeuvre et un raccordement facile : connexion directe des capteurs et préactionneurs (suppression des borniers intermédiaires), communs intégrés, plusieurs
niveaux de marquage (fonctionnel, électrique, repérage des modules et des points de
connexion, ...),
• Un raccordement à proximité des capteurs et des actionneurs dans un environnement
difficile en utilisant les TBX IP65.
• une grande modularité permettant de s'adapter au nombre et à la nature des capteurs
et des pré-actionneurs composant un îlot : modules d'entrées, modules de sorties,
modules mixtes d'entrées/sorties et modules à voies programmables,
• une gestion locale des modes de marche et de diagnostic, du point de connexion et
des voies raccordées,
• l'assurance de la conformité aux normes internationales.
{
Les modules d'entrées/sorties distantes TBX sont raccordées au processeur, via le bus
de terrain FIPIO, qui propose 62 points de connexion pour des modules TBX. (31 pour
les processeurs P47 xxx).
Capteurs/
pré-actionneurs
Point de connexion
{
{
{
{
Bus FIPIO
Capteurs/pré-actionneurs
Capteurs/pré-actionneurs
___________________________________________________________________________
1/2
Introduction aux entrées/sorties distantes TBX
1
____________________________________________________________________________
1.3
Structure matérielle des modules d'entrées/sorties distantes TBX
________________________________________________________________________________________
Telemecanique propose trois types de modules d'entrées/sorties distantes TBX :
• les TBX monoblocs constitués d'un seul élément, sans possibilité d'extension,
• les TBX modulaires constitués par l'utilisateur en associant un module de communication et une embase; ce qui constitue une base. Cette base peut être étendue par
une seconde embase et un ensemble cache et câble de liaison raccordé au module
de communication. Cela permet de doubler les capacités de raccordement du point
de connexion TBX.
La modularité et la mixité des TBX modulaires permettent de s'adapter au mieux aux
besoins de l'îlot.
• les TBX étanches (IP65) constitués d'un seul élément, ils comportent 8 entrées, 8
sorties, 16 entrées ou 16 sorties.
TBX "monobloc"
TBX modulaire
Base
Extension
Ilot
________________________________________________________________________________________
1.3-1 Modules TBX TOR monoblocs (IP20)
Les TBX monoblocs sont constitués de :
1 Un élément qui regroupe à la fois l'électronique
de communication et les interfaces d'entrées ou
de sorties.
2 Un bornier débrochable qui permet de raccorder
directement les capteurs ou les pré-actionneurs
sur les 16 entrées ou sorties TOR du module. Les
alimentations nécessaires sont également câblées sur le bornier.
Connecteur TBX BLP 01
2
1
Le connecteur TBX BLP 01 permet le raccordement du module au bus FIPIO (se reporter au
manuel de référence FIPWAY/FIPIO).
___________________________________________________________________________
1/3
A
A
___________________________________________________________________________
1.3-2 Modules TBX TOR étanches (IP65)
Les modules TBX TOR étanches sont
constitués d'un seul élément qui regroupe
à la fois l'électronique de communication
et les interfaces d'entrées ou de sorties,
suivant le modèle.
Connecteur TBX BLP 10
Chaque voie est équipée d'un connecteur
rapide femelle 5 points de type M12.
Le module équipé de sorties, dispose d'un
connecteur d'alimentation qui permet d'alimenter les sorties et les charges.
Le raccordement du module au bus
FIPIO s'effectue à l'aide du connecteur
TBX BLP 10, (se reporter au manuel de
référence FIPWAY/FIPIO).
Connecteur de voie(s)
Connecteur
d'alimentation
___________________________________________________________________________
1/4
Introduction aux entrées/sorties distantes TBX
1
____________________________________________________________________________
1.3-3 Modules TBX modulaires (IP20)
Les TBX modulaires sont constitués d'une base et d'une extension optionnelle qui
comprennent les éléments suivants :
Base
1 Un module de communication TSX LEP xxx qui permet le dialogue avec l'automate,
à travers le bus FIPIO.
2 Une embase possédant des entrées et/ou sorties TOR et/ou analogiques.
3 Un bornier débrochable qui permet de raccorder directement les capteurs et/ou les
pré-actionneurs sur les entrées et/ou les sorties. Les alimentations nécessaires sont
également câblées sur le bornier.
Le connecteur TBX BLP 01 permet le raccordement au bus FIPIO (se reporter au
manuel de référence FIPWAY/FIPIO).
Extension
4 Un câble de liaison qui permet de raccorder l'embase d'extension au module de
communication.
5 Un cache de protection de l'embase.
6 Une embase 10, 12 ou 16 entrées et/ou sorties TOR, et/ou analogique.
7 Un bornier débrochable identique à celui de la base 3.
2
1
4
Connecteur TBX BLP 01
3
Base
6
5
7
Extension
___________________________________________________________________________
1/5
A
A
___________________________________________________________________________
1.4
Règles d'association des TBX
________________________________________________________________________________________
La répartition, en terme de modules par points de connexion au bus FIPIO, peut se
résumer par le tableau suivant :
Nombre de points
de connexion
Nombre de modules
par point de connexion
Monoblocs TOR (IP20)
31
1
Monoblocs TOR (IP65)
62
1
Modulaires (IP20)
TOR et analogiques
62
2 (*)
(*) Les règles d'association de ces modules ainsi que les modules de communication
appropriés sont les suivants :
Base
TBX TOR
TBX analogique
Extension
Communication
123456789012345678
123456789012345678
123456789012345678
123456789012345678 TBX LEP 020, (TBX LEP 030)
123456789012345678
123456789012345678
123456789012345678
123456789012345678
TBX LEP 030
123456789012345678
123456789012345678
TBX TOR
TBX TOR
TBX LEP 020, (TBX LEP 030)
TBX TOR
TBX analogique
TBX LEP 030
TBX analogique
TBX TOR
TBX LEP 030
TBX analogique
TBX analogique
TBX LEP 030
Rappel : Les modules TOR monoblocs (IP20 et IP65) ont un module de communication
intégré.
___________________________________________________________________________
1/6
Introduction aux entrées/sorties distantes TBX
1
____________________________________________________________________________
1.5
Tableau des références produit
________________________________________________________________________________________
Type de module
Référence
Type entrée/sortie
TOR monobloc
TBX CEP 1622
16 E. 24V
IP20
TBX CSP 1622
16 S. statique 24V 0,5A
TBX CSP 1625
16 S. relais 50VA
TBX EEP 08C22
8 E. 24V (Contrôle filerie)
TOR monobloc
IP65
Embase TOR
IP20
TBX ESP 08C22
8 S. statique 24v 0,5A (Contrôle filerie)
TBX EEP 1622
16 E. 24V
TBX ESP 1622
16 S. statique 24v 0,5A
TBX DES 1622
16 E. 24V
TBX DES 16C22
16 E. 24V (Contrôle filerie)
TBX DES 16 F22
16 E. 24V (Filtrage programmable)
TBX DES 1633
16 E. 48V
TBX DMS 16C22
8 E. 24V / 8 S. statique 24V 0.5A (Contrôle
filerie)
TBX DMS 16P22
8 E. 24V / 8 E.-S. statique 24V 0.5A (8 voies
programmables)
TBX DMS 16C222
8 E. 24V / 8 S. statique 24V 2A (Contrôle
filerie)
TBX DMS 1025
8 E. 24V / 2 S. relais 50VA
TBX DMS 1625
8 E. 24V / 8 S. relais 50VA
TBX DSS 1622
16 S. statique 24V 0,5A
TBX DSS 16C22
16 S. statique 24V 0,5A (Contrôle filerie)
TBX DSS 1625
16 S. relais 50VA
TBX DSS 1235
12 S. relais 100VA
TBX DES 16S04
16 E. 120VCA
TBX DMS 16S44
8 E. 120VCA / 8 S. 120VCA (Sorties triacs)
Embase analogique TBX AES 400
IP 20
TBX ASS 200
4 E. ana. isolées (Multigamme, V,I, TC,
PT100)
2 S. ana. isolées (Multigamme, V,I)
TBX AMS 620
6 E. ana. non isolées / 2 S. ana. isolées
(Multigamme, V,I)
Module de
TBX LEP 020
Sur embase TOR
communication
TBX LEP 030
Sur embase analogique
Module de liaison
TBX CBS 010
Sur embase d'extension
___________________________________________________________________________
1/7
A
A
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
1/8
Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
2
____________________________________________________________________________
2.1
Modules TBX TOR monoblocs (IP20)
________________________________________________________________________________________
2.1-1 Généralités
Les modules TBX TOR monoblocs (IP20) comprennent soit 16 entrées TOR a 24 V,
soit 16 sorties TOR statiques 0,5 A, protégées contre les surcharges et les courtscircuits, soit 16 sorties à relais. Ils ne sont pas extensibles. Pour la Série 7, les entrées
ou les sorties d'un même module doivent être affectées à une seule et même tâche de
l'application.
L'affectation de l'adresse du point de connexion FIPIO est codée par 8 micro-interrupteurs
(les 3 micro-interrupteurs de poids fort sont inactifs), ce qui permet de raccorder 31 modules
monoblocs sur le bus; l'adresse 0 étant réservée à l'automate (se reporter au manuel de
référence FIPWAY/FIPIO). Un bloc de visualisation indique localement l'état du module et
de ses entrées ou de ses sorties.
_____________________________________________________________________
2.1-2 Présentation physique
6
3
6 7 8 &
2
1
4
5
9
& 6
1 Connecteur mâle SubD 9 points pour la connexion au bus FIPIO, via le connecteur
TBX BLP 01.
2 8 micro-interrupteurs pour le codage de l'adresse du point de connexion FIPIO (se
reporter au sous-chapitre 4.6).
3 Etiquette d'aide au codage de l'adresse du point de connexion FIPIO.
4 Emplacement pour une étiquette client de repérage de l'adresse du point de
Connexion et du numéro de Module.
5 Bloc de visualisation (se reporter au sous-chapitre 5.1).
6 Oreilles de fixation du module.
7 Etiquette d'identification de la nature des voies du module.
8 Vis étrier pour la mise à la masse du produit.
9 Bornier à vis débrochable (avec étiquette bornier) pour le câblage des capteurs, des
pré-actionneurs et des alimentations.
& Extracteurs pour le démontage du bornier.
___________________________________________________________________________
2/1
A
A
___________________________________________________________________________
2.2
Modules TBX TOR monoblocs étanches (IP65)
________________________________________________________________________________________
2.2-1 Généralités
Les modules TBX TOR monoblocs étanches (IP65) comprennent soit 8 ou 16 entrées
TOR a 24 V, soit 8 ou 16 sorties TOR statiques 0,5 A, protégées contre les surcharges
et les courts-circuits. Pour la Série 7, les entrées ou les sorties d'un même module
doivent être affectées à une seule et même tâche de l'application.
L'affectation de l'adresse du point de connexion FIPIO est codée par 8 microinterrupteurs, ce qui permet de raccorder 62 modules monoblocs (IP65) sur le bus (ces
micro-interrupteurs sont situés à l'intérieur du connecteur TSX BLP 10); les adresses
0 et 63 étant réservées (se reporter au manuel de référence FIPWAY/FIPIO). Une
visualisation indique localement l'état du module et de ses entrées ou de ses sorties.
_____________________________________________________________________
2.2-2 Présentation physique
1
4
2
8
6
3
7
Cnx.
Mod.
5
9
1 Connecteur mâle SubD 15 points pour la connexion au bus FIPIO, via le connecteur
TBX BLP 10.
2 8 micro-interrupteurs (dans le connecteur TBX BLP 10) pour le codage de l'adresse
du point de connexion FIPIO (se reporter au sous-chapitre 4.6).
3 Visualisation (se reporter au sous-chapitre 5.2).
4 Fixation du module.
5 Etiquette d'identification de la nature des voies du module.
6 Vis étrier pour la mise à la masse du produit.
7 Connecteurs des voies d'entrées ou de sorties
8 Connecteur d'alimentation (modules de sorties uniquement)
9 Etiquette auto-collante client de repérage de l'adresse du point de Connexion et du
numéro de Module (à coller sur le connecteur TBX BLP 10).
___________________________________________________________________________
2/2
Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
2
____________________________________________________________________________
2.3
Modules TBX modulaires (IP20) TOR et analogiques
________________________________________________________________________________________
2.3-1 Généralités
Le nombre d'entrées/sorties des TBX modulaires est fixé par le nombre d'embase : 1 ou 2
et par la nature des embases utilisées
Ce nombre peut s'étendre de 10 à 32 entrées/sorties pour les embases TOR et de 4 à 16
entrées/sorties pour les embases analogiques.
En Série 7, les entrées ou sorties d'un même module peuvent être affectées à plusieurs
tâches de l'application (se reporter au chapitre 3.11, intercalaire A pour les entrées/
sorties TOR et au chapitre 2.3, intercalaire E pour les entrées/sorties analogiques).
L'affectation de l'adresse du point de connexion FIPIO est codée par 8 microinterrupteurs, ce qui permet de raccorder 62 modules TBX modulaires sur le bus; les
adresses 0 et 63 étant réservées à l'automate et à la console (se reporter au manuel de
référence FIPWAY/FIPIO).
Un bloc de visualisation indique localement l'état du TBX modulaire et de ses entrées
et/ou sorties : base et extension (se reporter au sous-chapitre 5.1).
Le module TBX modulaire se compose physiquement de 5 constituants :
• un module de communication 1 et une embase 2, pour le module de base,
• un cache/câble de liaison 3 et une embase 4, pour le module d'extension.
Les embases 2 et 4 sont en tous points comparables et donc interchangeables.
1
2
3
4
Base
Extension
• Pour la Série 1000, une étiquette autocollante, repérant le n° des voies de 16 à 31
destinée au module d'extension (se reporter au sous-chapitre 2.5).
___________________________________________________________________________
2/3
A
A
___________________________________________________________________________
2.3-2 Les modules de communication TBX LEP 020 et TBX LEP 030
Le module de communication TBX LEP 020 ou TBX LEP 030 permet le dialogue avec
l'automate, à travers le bus FIPIO. Il est connecté à l'embase sur laquelle il est fixé, par
un connecteur mâle 1/2 DIN 32 points, situé dans sa partie basse. Un connecteur
femelle 1/2 DIN 32 points, protégé par une trappe, permet de raccorder l'embase
d'extension.
Pour un point de connexion ne comportant que des modules TBX TOR, on peut utiliser
soit un module TBX LEP 020, soit un module TBX LEP 030.
Pour un point de connexion ne comportant au moins un module TBX analogique, on doit
obligatoirement utiliser un module TBX LEP 030.
8 3
8
2
1
4
8
5
6
8 7
1 Connecteur mâle SubD 9 points pour la connexion au bus FIPIO, via le connecteur
TBX BLP 01.
2 8 micro-interrupteurs pour le codage de l'adresse du point de connexion FIPIO (se
reporter au sous-chapitre 4.6).
3 Etiquette d'aide au codage de l'adresse du point de connexion FIPIO.
4 Emplacement pour une étiquette client de repérage de l'adresse du point de
Connexion et du numéro de Module.
5 Bloc de visualisation base et extension (se reporter au sous-chapitre 5.1).
6 Trappe d'accès à la connectique d'extension.
7 Connecteur femelle 1/2 DIN 32 points pour le raccordement de l'embase d'extension.
8 4 vis de fixation du module de communication sur son embase.
___________________________________________________________________________
2/4
Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
2
____________________________________________________________________________
Spécifications techniques des modules TBX LEP 020/TBX LEP 030
Tension
nominale
a 24 V ou a 48 V
_________________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation
a 19,2 V à a 60 V
_________________________________________________________________________________________________
Courant
consommé
70 mA à a 24 V
35 mA à a 48 V
_________________________________________________________________________________________________
Puissance
dissipée dans le module
1,7 W
_________________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre ligne FIP
500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 min
et la terre
_________________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les E/S de
1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 min
l'embase
associée et la terre
_________________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion de
polarité sur +SV
Oui : par diode en série
___________________________________________________________________________
2/5
A
A
___________________________________________________________________________
2.3-3 Les embases
Les embases sont assemblées avec un module de communication TBX LEP xxx pour
constituer un module de base ou avec un ensemble TBX CBS 010 pour constituer un
module d'extension. Elles permettent le raccordement direct des capteurs sur les
entrées, des pré-actionneurs sur les sorties et des alimentations, au travers du bornier
à vis. Elles sont référencées :
- TBX DES xxx pour les embases d'entrées TOR, TBX DSS xxx pour les
embases de sorties TOR, TBX DMS xxx pour les embases TOR mixtes.
- TBX AES xxx pour les embases d'entrées analogiques, TBX ASS xxx pour les
embases de sorties analogiques, TBX AMS xxx pour les embases analogiques
mixtes.
3
8
3 4 57
1
8
2
6
9
8
7
3
1 Connecteur femelle 1/2 DIN 32 points pour la connexion au module de communication.
2 Emplacement pour une étiquette client de repérage de l'adresse du point de
Connexion et du numéro de Module.
3 Oreilles de fixation du module.
4 Etiquette d'identification de la nature des voies de l'embase.
5 Vis étrier pour la mise à la masse du produit.
6 Bornier à vis débrochable (avec étiquette bornier) pour le câblage des capteurs, des
pré-actionneurs et des alimentations.
7 Extracteurs pour le démontage du bornier.
8 Entretoises pour la fixation du module de communication ou du cache.
9 Trappe d'accès à la carte électronique pour configurer les embases avec contrôle
de filerie en entrées.
___________________________________________________________________________
2/6
Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
2
____________________________________________________________________________
2.3-4 Cache, etiquette et câble de liaison pour extension
L'ensemble TBX CBS 010 comprend un câble de liaison, un cache et une étiquette.
La câble de liaison permet de raccorder l'embase d'extension au module de communication. Le cache, fixé sur l'embase d'extension, protège son connecteur et donne au
module d'extension (embase + cache) un volume et une forme similaires à ceux du
module de base. L'étiquette autocollante (utile uniquement pour la Série 1000), permet
de repérer les voies de 16 à 31.
Pour connecter le module d'extension au module de base, mettre en place le câble de
liaison entre le connecteur 1/2 DIN 32 points du module de communication et le
connecteur 1/2 DIN 32 points de l'embase d'extension, puis positionner le cache sur
cette embase et le fixer.
1
2
4
4
4
3
4
1 Connecteur mâle 1/2 DIN 32 points surmoulé pour la connexion de l'embase
d'extension au module de communication.
2 Câble de liaison souple équipé du connecteur 1 et d'un connecteur mâle 1/2 DIN
32 points à raccorder sur l'embase.
3 Emplacement pour une étiquette client de repérage de l'adresse du point de
Connexion et du numéro de Module.
4 4 vis de fixation du cache sur son embase,
Nota :
Pour la Série 1000, une étiquette autocollante permet le repérage des voies de 16 à 31
(se reporter au sous-chapitre 2.5).
___________________________________________________________________________
2/7
A
A
___________________________________________________________________________
2.4
Module d'alimentation TBX SUP 10
________________________________________________________________________________________
2.4-1 Généralités
Pour les sites non équipés en alimentation a 24 V, Telemecanique propose un module
d'alimentation TBX SUP 10 qui délivre une alimentation a 24 V / 1 A; ce qui permet de
fournir l'énergie nécessaire à un certain nombre de modules TBX (se reporter à l'intercalaire
A, chapitre annexe7.2 : tableau de consommation des modules). Le primaire de ce module
d'alimentation est lui-même alimenté en c 110/230 V 50/60 Hz ou a 110/125 V (se reporter
aux caractéristiques du module).
_____________________________________________________________________
2.4-2 Présentation physique
4
4
4
2
1
2
3
4
1
3
Bornier à vis pour le câblage des tensions d'alimentation.
Etiquette d'identification des bornes de câblage.
Voyant témoin de mise sous tension du module.
Oreilles de fixation du module.
___________________________________________________________________________
2/8
Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
2
____________________________________________________________________________
2.4-3 Câblage du module d'alimentation TBX SUP 10
L
AC/DC
IN N
Alimentation
réseau
▲
▲
c 110/230 V
Phase
Neutre
ou
a 110/125 V
s
Masse
24VDC
- OUT +
Alimentation
des TBX
▼
▼
a 24 V 1 A
+
Remarques
Primaire : si le module est alimenté en c 110/230 V, il est nécessaire de respecter
la phase et le neutre lors du câblage. Par contre si le module est alimenté en
a 110/125 V, il n'est pas nécessaire de respecter une polarité.
Masse : pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil
vert/jaune, la borne s du module à la terre de protection.
Secondaire : la borne -24 V (au potentiel 0 V) doit être reliée à la terre dès la sortie
du module d'alimentation.
_______________________________________________________________________
2.4-4 Caractéristiques du module d'alimentation TBX SUP 10
______________________________________________________________________________________
Primaire
Tension nominale
c 100 - 110 - 120 V
a 110 - 125 V
c 200 - 230 - 240 V
________________________________________________________________
Tensions
limites
c 90 - 264 V
a 88 - 156 V
________________________________________________________________
Fréquence
47 - 63 Hz
______________________________________________________________________________________
Secondaire
Puissance utile
24 W
________________________________________________________________
Tension de sortie
a 24 V ±5%
________________________________________________________________
Courant
maximum
1A
________________________________________________________________
Protection
contre court-circuit, surcharge et surtension
________________________________________________________________
Temps de maintien
≥ 10 ms
______________________________________________________________________________________
Environnement
Stockage
-25 à +70 °C
________________________________________________________________
climatique
Fonctionnement
0 à 60 °C
________________________________________________________________
Humidité relative
5 à 95% (sans condensation)
________________________________________________________________
Altitude
0 à 2000 m
___________________________________________________________________________
2/9
A
A
___________________________________________________________________________
2.5 Accessoires
________________________________________________________________________________________
2.5-1 Les accessoires (IP20)
Accessoires de câblage
Afin de simplifier le câblage des modules d'entrées/sorties distantes, Telemecanique
propose les accessoires suivants :
• une barrette de masse mise à la terre par le bornier, qui permet la connexion de
l'ensemble des blindages de protection des capteurs et/ou pré-actionneurs, à la terre
locale. Cet accessoire est commercialisé par lot de 5, sous la référence TBX GND 015.
Cette barrette mise en oeuvre rapidement (fixée dans les bornes 2 et 40 du bornier)
permet, tout en faisant corps avec le bornier, de créer un niveau supplémentaire de
raccordement. La débrochabilité de l'ensemble reste assurée.
Par ailleurs, pour assurer une protection permanente sur les embases, une borne fixe
latérale permet la liaison entre la terre locale et l'ensemble des pièces métalliques du
produit.
• un peigne de liaison inter-bornes qui permet de raccorder entre elles plusieurs bornes
mise au même potentiel. Cet accessoire est commercialisé par lot de 5, sous la
référence TBX RV 015. Ces peignes sont conçus pour permettre la superposition de
2 peignes en face du même espace de raccordement. Ils sont préformés afin d'être
coupés par l'utilisateur à la bonne longueur et permettre ainsi le raccordement entre
elles de 2 à 9 bornes. L'isolement entre deux peignes superposés est de c 2000 V.
9
6
5
O
2
3
19
1
18
0
0 16 17
0
0
S1
4
20
5
21
22
7
8
25
15
14
31
13
30
12
29
11
10
28
27
26
X
TB
2
24
23
1
4
3
1
2
3
4
5
Bornier de câblage des capteurs, pré-actionneurs et alimentations.
Borne à vis.
Barrette de masse.
Peigne de liaison inter-bornes TBX RV 015 à découper selon les besoins.
Pour la Série 1000, une étiquette autocollante, repérant le n° des voies de 16 à 31,
viendra se coller sur l'étiquette déjà en place.
___________________________________________________________________________
2/10
Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
2
____________________________________________________________________________
• Encombrements et cotes de fixation
Profilé "chapeau" de 35 mm,
hauteur 7,5 mm
165
195
165
287
307
AC1-GV 372919
(hauteur : 190 mm)
257
367
225
Profilé "chapeau"
de 35 mm,
hauteur 15 mm
AC1-GV 263016
(hauteur : 165 mm)
Simulateurs d'entrées et de sorties statiques
Afin de faciliter la mise au point et la maintenance des modules d'entrées/sorties
distantes, Telemecanique propose 2 simulateurs 8 voies :
• un simulateur d'entrées a 24 V, référencé TBX SEP 08,
• un simulateur de sorties statiques a 24 V - 0,5 A, référencé TBX SSP 08. Pour plus
d'informations sur ces simulateurs, se reporter au sous-chapitre 7.3, intercalaire A.
_____________________________________________________________________
2.5-2 Les accessoires (IP65)
Accessoires de câblage
Les TBX TOR (IP65) sont livrés avec des bouchons afin de conserver le degré de
protection IP65 dans le cas où toutes les voies ne sont pas utilisées.
Un connecteur d'alimentation TBX BAS 10 est disponible. Il permet d'assurer l'alimentation des pré-actionneurs raccordés aux sorties des modules TBX ESP 08C22 et
TBX ESP 1622.
___________________________________________________________________________
2/11
A
A
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
2/12
Tableau récapitulatif des fonctions des TBX TOR
3.1
Contrôle
de filerie
en entrée
Contrôle
de filerie
en sortie
Temps de
filtrage
programmable
Mémorisation
des états
Configuration
des
entrées/sorties
programmables
Repli des
sorties
Réarmement
des sorties
statiques
Protection
des sorties
statiques
Repli
paramétrable
sur les
entrées (1)
Affectation
des voies à
plusieurs
tâches (2)
Les fonctions réalisées par les différentes références commerciales de TBX TOR sont les suivantes :
CEP 1622
FONCTIONS
REFERENCES
CSP 1622
CSP 1625
DES 1622
DES 1633
DES 16C22
EEP 08C22
DES 16F22
DSS 1622
DSS 1235
DSS 1625
DMS 1025
DMS 1625
DSS 16C22
DMS 16C22
DMS 16C2222
ESP 08C22
DMS 16P22
EEP 1622
ESP 1622
Fonctions
réalisées.
(2) Fonctions disponibles sur la
Série 7 uniquement.
(1) Fonctions disponibles sur la
Série 1000 uniquement.
___________________________________________________________________________
3/1
A
3
Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX
A
___________________________________________________________________________
3.2
Contrôle de filerie en entrée
________________________________________________________________________________________
La fonction contrôle de filerie en entrée permet de vérifier en permanence la qualité de la
liaison entre les capteurs et les entrées du module TBX. Cette fonction permet de détecter
les deux principaux défauts sur un module d'entrées TOR :
• desserrage des vis sur le bornier,
• court-circuit à la masse des fils de câblage,
mais ne fait pas la discrimination entre la ligne ouverte et le court-circuit.
Dans les deux cas, le défaut est signalé :
• au niveau du bloc de visualisation du module par un clignotement du voyant
correspondant à la voie,
• au niveau de l'automate Série 7, par la mise à l'état 1 du bit RD correspondant à la
voie,
• au niveau de l'automate Série 1000, par la mise à l'état 1 du bit défaut voie
correspondant à la voie. Si le contrôle de ligne est validé pour la voie, mise à l'état 1
du bit correspondant à la voie dans le deuxième mot de la table défaut ligne.
Cette fonction contrôle de filerie en entrée ne peut fonctionner que si le capteur possède
un courant de fuite (exemple : DDP 2 fils). Si le capteur n'a pas de courant de fuite
(exemple : contact sec ou DDP 3 fils), il est nécessaire de créer celui-ci par la mise en
parallèle d'une résistance aux bornes du capteur (voir intercalaire A, sous-chapitre 4.7).
L'alimentation des capteurs, fournie par le module, est protégée contre les courts-circuits et
les surcharges. Elle est prévue pour alimenter 2 capteurs par borne (8 bornes d'alimentation
dans un module 16 entrées). Un court-circuit à la masse d'une borne d'alimentation capteur
ne détruit pas les fusibles de l'alimentation principale car le courant est limité à 0,1A typique.
Il provoque un défaut de contrôle de filerie pour les 2 capteurs alimentés par cette borne.
Quand un défaut apparaît : desserrage d'une vis ou court-circuit, le bit défaut de la voie
sera activé avant le passage à 0 de l'entrée. Après disparition du défaut, si le capteur
est passant, l'entrée sera positionné à l'état 1 avant que le bit défaut ne disparaisse.
Lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation, l'utilisateur valide ou
non le contrôle de filerie en entrée pour chaque voie.
Les embases des TBX TOR modulaires qui possèdent le contrôle de filerie en entrée,
sont équipées de 2 interrupteurs qui doivent être configurés par l'utilisateur, afin de
rendre les entrées compatibles avec les détecteurs de proximité 2 fils (se reporter au
sous-chapitre 4.7, intercalaire A) :
• un interrupteur pour rendre les courants de fuite des détecteurs de proximité 2 fils,
compatibles avec les entrées de l'embase,
• un interrupteur pour adapter les constantes de temps des entrées à la longueur du
câblage entre le module à contrôle de filerie et les capteurs (problèmes de couplage).
___________________________________________________________________________
3/2
Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX
3
____________________________________________________________________________
3.3
Contrôle de filerie en sortie
________________________________________________________________________________________
Toutes les sorties statiques étant protégées contre les courts-circuits de la charge au
0 V ou au 24 V et contre les surcharges, la fonction contrôle de filerie en sortie réalise en
plus une détection permanente de circuit ouvert : cette détection s'effectue aussi bien
lorsque le pré-actionneur est au repos (état OFF) qu'à l'enclenchement (état ON).
La protection des sorties statiques et le contrôle de filerie en sortie permettent de vérifier
la qualité de la liaison entre les pré-actionneurs et les sorties du module TBX tout en
faisant la discrimination entre une coupure et un court-circuit.
Lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation, l'utilisateur valide ou
non pour chaque voie, le contrôle de filerie en sortie : c'est-à-dire le contrôle de circuit
ouvert.
Si un contact sec est mis en série avec la charge, ce contrôle de filerie en sortie doit être
bien évidemment inhibé (Ctrl. ligne = Non).
La tension d'alimentation des pré-actionneurs est surveillée en permanence. Si sa
valeur est inférieure à 14 V pendant plus de 1 ms, les sorties du module sont toutes
forcées à l'état 0. Ces sorties seront à nouveau validées 16 ms après que la valeur de
la tension d'alimentation des pré-actionneurs soit supérieure à 19,2 V.
_____________________________________________________________________
3.4
Temps de filtrage programmable
________________________________________________________________________________________
Cette fonction permet de choisir, lors de la configuration des voies dans l'atelier de
programmation, le temps de filtrage à affecter aux entrées :
• par groupe de 8 voies pour la Série 7,
• par module pour la Série 1000.
Deux temps de filtrage sont proposés :
• filtrage normal de 5,7 ms typique,
• filtrage rapide de 0,7 ms typique.
Par défaut, les entrées sont configurées en filtrage rapide.
___________________________________________________________________________
3/3
A
A
___________________________________________________________________________
3.5
Mémorisation des états
________________________________________________________________________________________
Cette fonction permet de choisir, lors de la configuration des voies dans l'atelier de
programmation, la prise en compte d'une impulsion positive d'une durée supérieure à
2 ms. Cette fonction configurable voie par voie, est active par défaut.
A son apparition, l'impulsion est mémorisée par le module TBX. Cet état 1, mémorisé
au niveau du module TBX, est pris en compte par l'unité de traitement, lors de
l'acquisition des entrées par l'automate puis est acquitté automatiquement par le
système sur Série 7 ou par le programme applicatif sur Série 1000, lors du positionnement des sorties en fin de cycle automate.
Entrée
Mémorisation d'état
FIPIO
▲
▲
▲
Filtrage 1/6 ms
Acquittement
Acquisition
des entrées
▲
Traitement
▲
▲
▲
Positionnement
des sorties
Entrée
> 2 ms
Voie
Cycle
Traitement Sortie Entrée Traitement Sortie Entrée
Sur Série 1000, il n'y a pas d'acquitement automatique, le client doit programmer
la copie du bit d'entrée sur le bit de sortie correspondant à la voie.
___________________________________________________________________________
3/4
Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX
3
____________________________________________________________________________
3.6
Configuration des E/S programmables en entrées ou sorties
________________________________________________________________________________________
Cette fonction permet de définir lors de la configuration des voies dans l'atelier de
programmation, si chacune des voies 8 à 15 configurables est une entrée ou une sortie.
Ceci permet à partir d'une même embase de disposer de 16 entrées ou de 1 à 8 sorties
et 15 à 8 entrées. Par défaut, l'embase est configurée en 16 entrées.
L'alimentation (+ et -) des capteurs et des pré-actionneurs est commune.
_____________________________________________________________________
3.7
Repli des sorties
________________________________________________________________________________________
Certaines sorties peuvent être positionnées dans un état déterminé par l'utilisateur, lors
d'un défaut du bus FIPIO (déconnexion de la ligne) ou du passage en STOP de
l'automate. La valeur de cette position, déterminée sortie par sortie, est appelée position
de repli de la sortie.
Les valeurs de repli des sorties sont définies lors de la configuration des voies dans
l'atelier de programmation. Plusieurs choix sont possibles :
•
•
•
•
repli à la valeur 0 (position de repli par défaut) : la sortie passe à l'état 0 lors d'un défaut,
repli à la valeur 1 : la sortie passe à l'état 1 lors d'un défaut,
maintien en l'état : la sortie garde l'état qu'elle avait au moment du défaut,
position de repli définie par programme (sur Série 7 uniquement).
Lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation, le mode de repli :
• maintien ou repli est défini sur Série 7 par groupe de 8 voies (voies 0 à 7 et voies 8
à 15).
• maintien ou repli (à la valeur paramétrée) est défini sur Série 1000 par module :
soit un groupe de 8 voies (voies 0 à 7),
soit un groupe de 16 voies (voies 0 à 15 ou voies 16 à 31).
___________________________________________________________________________
3/5
A
A
___________________________________________________________________________
3.8
Réarmement des sorties statiques
________________________________________________________________________________________
Lorsqu'un défaut a provoqué la disjonction d'une sortie statique, il est nécessaire de
réarmer celle-ci pour qu'elle soit à nouveau active.
Sur Série 7, le réarmement peut être automatique ou commandé, selon le choix
effectué lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation :
• mode automatique
Le réarmement est exécuté toutes les 10 s par le module de communication. La base
de temps de 10 s est asynchrone de l'apparition du défaut,
• mode commandé (Série 7 uniquement)
Le réarmement n'est exécuté que sur commande de l'application automate :
RSTconnexion, module, voie. Le temps minimum entre deux réarmement, garanti par
le module de communication, est de 10 s.
Le réarmement s'effectue sur un groupe de 8 voies (voies 0 à 7 ou voies 8 à 15) et
est sans effet sur les voies qui ne sont pas disjonctées.
Par défaut, le réarmement des voies est configuré en mode automatique.
Sur Série 1000, le choix possible lors de la configuration des voies dans l'atelier de
programmation sera réarmement automatique ou pas de réarmement et ce pour
l'ensemble des voies du module.
_____________________________________________________________________
3.9
Protection des sorties statiques
________________________________________________________________________________________
Toutes les sorties statiques 0,5 A et 2 A possèdent un dispositif de protection qui permet,
lorsqu'une sortie est active, de détecter qu'une surcharge ou qu'un court-circuit au 0 V
ou au 24 V apparaît sur sa charge. Un tel défaut provoque la limitation en courant de la
sortie puis sa disjonction par le module et la signalisation du défaut :
• au niveau du bloc de visualisation du module : le voyant correspondant à la voie
clignote,
• au niveau de l'automate Série 7 : les bits RD (voie en défaut) et TRIP (voie disjonctée)
correspondant à la voie sont positionnés à l'état 1. Le mot status de la voie STS
indique le type de défaut,
• au niveau de l'automate Série 1000 : le bit défaut voie est positionné à 1. Si le contrôle
de ligne est supporté par le module : le bit, correspondant à la voie dans le premier
mot de la table de défaut ligne, est positionné à 1.
En visualisation dynamique de la configuration, un défaut externe (DE4) est signalé.
Un (%TD) défaut externe est déclenché par le module.
Pour qu'une sortie disjonctée soit à nouveau active, il faut qu'elle soit réarmée (se
reporter au paragraphe précédent).
___________________________________________________________________________
3/6
Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX
3
____________________________________________________________________________
3.10 Repli paramétrable sur les entrées
(sur Série 1000)
________________________________________________________________________________________
La valeur des entrées en mémoire image de l'automate peut être positionnée dans un
état déterminé par l'utilisateur, lors d'un défaut du bus FIPIO (rupture de la ligne), d'un
défaut du procédé (défaut alim. bornier) ou de l'arrêt de fonctionnement du module de
communication. La valeur de cette position de sécurité, déterminée entrée par entrée,
est appelée position de repli de l'entrée (la position par défaut est le maintien).
Cette fonction n'est pas implémentée sur les références de TBX mixtes. Sur ces
références seul le maintien des entrées est possible et non modifiable.
_____________________________________________________________________
3.11 Affectation des voies d'un module à plusieurs tâches
(sur Série 7)
________________________________________________________________________________________
Chaque embase est découpée fonctionnellement en 2 groupes de 8 voies consécutives
(voies 0 à 7 et voies 8 à 15).
Lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation, chaque groupe de
voies peut être affecté à une tâche spécifique de l'application : par exemple pour un TBX
constitué de 2 modules de 16 entrées/sorties, les entrées 0 à 7 du module de base ainsi
que les sorties 0 à 7 du module d'extension peuvent être affectées à la tâche MAST, les
entrées 8 à 15 du module de base et les sorties 8 à 15 du module d'extension à la tâche
FAST.
___________________________________________________________________________
3/7
A
A
___________________________________________________________________________
3.12
Alimentations externes séparées
________________________________________________________________________________________
3.12-1 Alimentations des modules (IP20)
Les modules d'entrées/sorties distantes nécessitent d'être alimentés en direct par une
source de tension a 24 V (ou a 48 V pour certains TBX modulaires). Afin de répondre
au mieux aux diverses contraintes liées aux sources d'énergie, les modules possèdent
des bornes d'alimentation distinctes afin d'alimenter séparément :
• les circuits de communication et l'interface d'entrées/sorties (alimentation du module),
• les capteurs,
• les pré-actionneurs.
L'utilisation d'alimentations externes séparées offre l'avantage de pouvoir couper l'alimentation des entrées ou des sorties, sans cesser d'alimenter le module
de communication.
Type de module
Nombre d'alimentations séparées
Entrées TOR
2
alimentation du module,
alimentation des entrées.
Sorties statiques
2
alimentation du module,
alimentation des sorties.
Entrées TOR et sorties statiques
3
alimentation du module,
alimentation des entrées,
alimentation des sorties.
Entrées TOR et E/S programmables
2
alimentation du module,
alimentation des entrées et des
entrées/sorties programmables.
Sorties à relais
1
alimentation du module.
Entrées TOR et sorties à relais
2
alimentation du module,
alimentation des entrées.
Notes
• Les sorties à relais sont alimentées par l'alimentation du module (±SV).
• Le 0 V des alimentations externes (-SV, -IS, -OS, -S) doit être commun.
___________________________________________________________________________
3/8
Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX
3
____________________________________________________________________________
3.12-2 Alimentations des modules (IP65)
Les modules d'entrées/sorties distantes nécessitent d'être alimentés en direct par une
source de tension a 24 V. Celle-ci alimente :
• les circuits de communication et l'interface d'entrées/sorties (alimentation du module),
• les capteurs
Les modules de sorties nécessitent une alimentation supplémentaire destinée aux préactionneurs.
L'utilisation d'alimentations externes séparées offre l'avantage de pouvoir couper l'alimentation des sorties, sans cesser d'alimenter le module de communication.
Type de module
Nombre d'alimentations séparées
Entrées TOR
1
alimentation du module et des entrées.
Sorties statiques
2
alimentation du module,
alimentation des sorties (*).
(*) Afin d'éviter des destructions graves lors d'une inversion de polarité de l'alimentation des sorties, il faut protéger :
• le module TBX ESP 08C22 avec fusible rapide 6 A,
• le module TBX ESP 1622 avec fusible rapide 9 A.
Aucune précaution particulière n'est nécessaire pour l'alimentation du module et des
capteurs.
___________________________________________________________________________
3/9
A
A
___________________________________________________________________________
3.13
Comportement sur coupure et reprise secteur
________________________________________________________________________________________
3.13-1 Comportement des modules (IP20)
Tc
1 ms 2 ms 10 ms
Alimentation
module SV (*)
Alimentation
capteurs IS
Module OK
Entrées OK
Alimentation pré- Sorties
actionneurs OS
OK
Tr
Arrêt du
module
Tr + 16 ms
Auto-test et
reconfiguration
Module
OK
Incohérence des valeurs
d'entrées
Entrées OK
Mise à 0 des sorties
Sorties OK
Tc = Temps de coupure secteur des alimentations (tension < 14 V),
Tr = Temps de reprise secteur des alimentations (tension > 19,2 V).
Tension d'alimentation du module SV
Si le temps de coupure de l'alimentation du module est inférieur à 10 ms, cela n'entraîne
pas de défaut du module. Une coupure supérieure à 10 ms peut entraîner l'arrêt du
module et donc sa reconfiguration à la reprise secteur. La tension d'alimentation du
module n'est pas controlée par le TBX.
Tension d'alimentation des capteurs IS
Si le temps de coupure de l'alimentation des capteurs est supérieur à 2 ms, le système
de contrôle de la tension détecte ce défaut avant le positionnement à 0, de l'entrée la
plus rapide (sauf pour le module TBX DES 16F22 qui a un temps de filtrage des entrées
de 1 ms). De même lorsque la tension d'alimentation redevient supérieure à 19,2 V, le
système de contrôle de la tension attend 16 ms avant de le signaler afin de permettre
le positionnement de l'entrée la plus lente (sauf pour les modules avec contrôle de filerie
en entrée dont le temps de filtrage est de 35 ms). Tout ceci permet de garantir la
cohérence des valeurs d'entrées, lorsqu'aucun défaut d'alimentation des capteurs n'est
signalé.
La coupure de l'alimentation des capteurs n'entraîne aucun défaut interne du module.
Tension d'alimentation des pré-actionneurs OS
Si le temps de coupure de l'alimentation des pré-actionneurs est supérieur à 1 ms, le
système de contrôle de la tension détecte ce défaut et positionne les sorties à 0. Quand
la tension d'alimentation redevient supérieure à 19,2 V, le système de contrôle de la
tension attend 16 ms avant de le signaler et valider à nouveau les sorties.
La coupure de l'alimentation des pré-actionneurs n'entraîne aucun défaut interne du
module.
(*)
Important
Pour que le comportement sur coupure et reprise secteur d'un module d'extension
soit garanti, il faut que celui-ci ait la même alimentation SV que son module de base.
Dans le cas contraire : SV base en 24 V et SV extension en 48 V (ou le contraire),
le comportement sur coupure et reprise secteur n'est pas garanti.
___________________________________________________________________________
3/10
Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX
3
____________________________________________________________________________
3.13-2 Comportement des modules (IP65)
Tc
1 ms 2 ms 10 ms
Alimentation
module
Module OK
Entrées OK
Alimentation des Sorties
pré-actionneurs
OK
Tr
Arrêt du
module
Tr + 16 ms
Auto-test et
reconfiguration
Module
OK
Incohérence des valeurs
d'entrées
Entrées OK
Mise à 0 des sorties
Sorties OK
Tc = Temps de coupure secteur des alimentations (tension < 14 V),
Tr = Temps de reprise secteur des alimentations (tension > 19,2 V).
Tension d'alimentation du module
Si le temps de coupure de l'alimentation du module est inférieur à 10 ms, cela n'entraîne
pas de défaut du module. Une coupure supérieure à 10 ms peut entraîner l'arrêt du
module et donc sa reconfiguration à la reprise secteur. La tension d'alimentation du
module n'est pas controlée par le TBX.
Si le temps de coupure de l'alimentation du module est supérieur à 2 ms, le système de
contrôle de la tension détecte ce défaut avant le positionnement à 0, de l'entrée la plus
rapide. De même lorsque la tension d'alimentation redevient supérieure à 19,2 V, le
système de contrôle de la tension attend 16 ms avant de le signaler afin de permettre
le positionnement de l'entrée la plus lente. Tout ceci permet de garantir la cohérence des
valeurs d'entrées, lorsqu'aucun défaut d'alimentation n'est signalé.
Tension d'alimentation des pré-actionneurs
Si le temps de coupure de l'alimentation des pré-actionneurs est supérieur à 1 ms, le
système de contrôle de la tension détecte ce défaut et positionne les sorties à 0. Quand
la tension d'alimentation redevient supérieure à 19,2 V, le système de contrôle de la
tension attend 16 ms pour le signaler et valider à nouveau les sorties.
La coupure de l'alimentation des pré-actionneurs n'entraîne aucun défaut interne du
module.
___________________________________________________________________________
3/11
A
A
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
3/12
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
4.1 Règles d'implantation
________________________________________________________________________________________
4.1-1 Disposition des modules
Les modules (IP20)
Ces modules d'entrées/sorties distantes TBX peuvent s'installer dans une armoire,
dans un coffret sous forme d'équipements électriques ou dans un boîtier de protection
placé au plus près des capteurs et pré-actionneurs.
Leur implantation peut se faire en ligne (horizontale ou verticale) et dans ce cas les
oreilles de fixation imposent la distance minimale entre deux modules. La distance
maximale est fixée par la longueur du câble d'extension.
Dans une implantation superposée, la distance est fixée par la longueur du câble
d'extension (4 à 5 cm au minimum).
Implantation verticale ou horizontale en ligne
Implantation superposée
▲
d
▲
d : distance fixée par le câble d'extension
(4 à 5 cm min.)
Les modules (IP65)
Ces modules d'entrées/sorImplantation horizontale ou verticale
ties distantes TBX peuvent
s'installer au plus près des
capteurs et préactionneurs.
Ils se montent indifféremment en position horizontale ou verticale sur des
supports (platine, poutre,...)
ayant une largeur de 8 cm minimum.
___________________________________________________________________________
4/1
A
A
___________________________________________________________________________
4.1-2 Liaison entre modules
La liaison entre les différents équipements d'entrées/sorties distantes TBX et l'automate
s'effectue par chaînage ou par dérivation, au travers du bus de terrain FIPIO. Un
segment de bus FIPIO offre 32 points de connexion sur une distance maximale de 1000
mètres; ce qui permet de raccorder 31 équipements TBX (un point de connexion
d'adresse 0 étant réservé à l'automate). L'utilisation de répéteurs permet de relier
ensemble jusqu'à 5 segments de bus, ce qui permet de raccorder des équipements TBX
sur une distance maximale de 5000 mètres. L'utilisation de plusieurs segments de bus
porte le nombre maximum de points de connexion à 64. Ce qui permet de raccorder 62
modules TBX modulaires ou TBX TOR (IP65), (en plus du point 0 réservé à la connexion
de l'automate, le point 63 permet sur Série 7 de connecter un terminal). Pour plus
d'informations sur la liaison entre équipements, se reporter à la documentation "Réseau
FIPWAY, Bus FIPIO".
Utilisation d'un seul segment bus FIPIO (IP20)
31 équipements max.
▲
▲
d ≤ 1000 m
Utilisation de plusieurs segments bus FIPIO (IP20)
62 équipements max.
2
1
d ≤ 5000 m
2
1
▲
▲
1
1 segment de bus FIPIO (5 segments de 1000 m au maximum)
2 répéteur (4 au maximum)
___________________________________________________________________________
4/2
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
Utilisation d'un seul segment bus FIPIO (IP65)
123
123 alim
123
123
3
123
31 équipements max.
▲
d'
▲▲
d'
▲
▲▲
123
123
alim
123
3
123
d ≤ 1000 m
Utilisation de plusieurs segments bus FIPIO (IP20 et IP65)
▲
d'
62 équipements max.
2
2
d'
▲
d ≤ 5000 m
▲
▲
1234
1234
1234alim
1234
3
1234
▲
▲
123
123
alim
123
3
123
d' : Longueur maximale du câble de dérivation et d'alimentation 24 VCC
Référence du câble: TSX FP CF100,TSX FP CF200,TSX FP CF500
"Réseau FIPWAY, Bus FIPIO" chapitre 2.2, intercalaire A.
2 répéteur (4 au maximum)
3 boitier de dérivation TBX FP ACC10
___________________________________________________________________________
4/3
A
A
___________________________________________________________________________
4.2 Encombrements
________________________________________________________________________________________
▲
223
▲
6,5
4.2-1 Modules TBX monoblocs ou modulaires (IP20)
▲
▲
▲
87
54
32,5
▲
▲
▲
▲
▲
▲
210
▲
▲
72
_____________________________________________________________________
4.2-2 Modules TBX monoblocs étanches (IP65)
80
52
Module d'entrées
125
57,9
193,15
69,1
75 mini
Module de sorties
75 mini
80
210,3
113
57,9
69,1
___________________________________________________________________________
4/4
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
103
103
87
87
54
54
32,5
32,5
6,5
6,5
4.2-3 Module d'alimentation TBX SUP 10
7272
90
90
___________________________________________________________________________
4/5
A
A
___________________________________________________________________________
4.3
Repérage des modules TBX (IP20)
________________________________________________________________________________________
4.3-1 Mise en place de l'étiquette Connexion/Module
Montage sur TBX monobloc
Emplacement pour l'étiquette Connexion/Module
1 Pour simplifier la maintenance, renseigner l'étiquette Connexion/Module de la
manière suivante :
• Co. = adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 31,
• Mod. = numéro du module : toujours 0.
2 Coller l'étiquette renseignée à l'emplacement prévu sur le module.
___________________________________________________________________________
4/6
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
Montage sur TBX modulaire
Emplacement pour l'étiquette Connexion/Module
1 Renseigner l'étiquette Connexion/Module de la manière suivante :
• Co. = adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62,
• Mod. = numéro du module : 0 pour la base et 1 pour l'extension.
2 Coller l'étiquette renseignée à l'emplacement prévu sur le module de communication, sur le cache du module d'extension ou sur les embases.
Pour les TBX étanches (IP65), le repérage est à faire sur le câble FIPIO arrivant sur le
connecteur TBX BLP 10.
___________________________________________________________________________
4/7
A
A
___________________________________________________________________________
4.3-2 Mise en place de l'étiquette bornier
Ergots de maintien
de l'étiquette
Etiquette bornier
Cache de protection
1 Afin de garantir la lisibilité des repères du bornier, quelle que soit la position du
module TBX, une étiquette bornier sécable est fournie avec chaque TBX monobloc
ou embase de TBX modulaire. Découper la bonne partie d'étiquette bornier qui
associe le repère 1 avec la borne 1, tout en étant lisible. (les représentations
schématisées du TBX, situées aux extrémités de l'étiquette indiquent suivant la
position du module, la partie d'étiquette à utiliser).
Pour la Série 1000, coller l'étiquette (ci-dessous) permettant
le repérage des n° de voies (16 à 31), du
11 12
9 10 27 28
8
7 24
module d'extension .
25 26
5 6
2 3
0 1 18 19
16 17
S10 0 0
4
20
21 22
15 T BX
13 14 31
29 30
23
2 Renseigner éventuellement l'étiquette bornier : adresse du point de connexion et
numéro de module, repère de chacune des voies.
3 Soulever le cache de protection amovible.
4 Faire glisser l'étiquette bornier à l'intérieur du cache de protection, en prenant soin
de la faire passer derrière les 4 ergots destinés à maintenir l'étiquette. Les repères
des bornes sont lisibles à l'intérieur du cache de protection; le repère 1 étant
positionné en face de la borne 1, etc...
5 Rabattre le cache de protection sur le bornier et le bloquer en appuyant sur ses deux
extrémités. Les renseignements éventuellement portés par le client sur l'étiquette
sont alors visibles, au travers du cache.
___________________________________________________________________________
4/8
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
4.4 Montage/démontage des TBX (IP20)
________________________________________________________________________________________
4.4-1 Montage des modules sur platine Telequick ou sur rail DIN
Les modules TBX monoblocs, les embases des TBX modulaires ainsi que l'alimentation
TBX SUP 10 peuvent se monter sur platine Telequick ou sur rail DIN (profilé) :
• la fixation sur platine s'effectue par 3 vis de diamètre 4, montées dans les oreilles de
fixation du module. Ce type de montage est recommandé dans les installations
où les vibrations sont importantes,
• la fixation sur rail DIN ne nécessite aucun accessoire.
Les règles d'implantation décrites au sous-chapitre 4.1 sont à respecter, quel que soit
le type de montage.
Montage sur rail DIN
32,5
Montage sur platine Telequick
➚
▲
➚
12
1
Fixation par 3 vis Ø 4
• écrou clips M4 AF1-EA4
• vis avec rondelle imperdable M4 x 16
AF1-VA416
1 platine AM1-PA
Encliquetage direct
1 profilé combiné largeur 35 mm
AM1-ED200
2 profilé chapeau largeur 35 mm
AM1-DE200
Note
Afin de garantir un bon fonctionnement des modules TBX dans un environnement électromagnétique sévère, il est obligatoire de monter les modules sur des supports métalliques
correctement reliés à la terre. Les modules de base et d'extension d'un TBX modulaire doivent
être installés sur la même platine, sur le même rail DIN ou sur des rails DIN reliés entre eux par
une traverse métallique.
___________________________________________________________________________
4/9
A
A
___________________________________________________________________________
4.4-2 Montage du module de communication sur une embase
Connecteur femelle
Embase
⇑
4 vis de fixation
Module de communication
Trappe d'accès à la
connectique d'extension
1 Les étiquettes Connexion/Module étant en place (se reporter au sous-chapitre 4.3),
positionner le module de communication sur l'embase en prenant soin de faire
correspondre le connecteur femelle de l'embase, avec le connecteur mâle situé
sous le module de communication.
2 Fixer le module de communication sur l'embase à l'aide des 4 vis de fixation.
___________________________________________________________________________
4/10
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
4.4-3 Montage du cache et câble de liaison sur une embase en extension
Connecteur du câble de liaison
Câble de liaison
Connecteur femelle
Embase
⇑
4 vis de fixation
Cache
Etiquette Connexion/Module
1 Enficher le connecteur du câble de liaison sur l'embase (voir figure ci-dessus).
2 Les étiquettes Connexion/Module étant en place (se reporter au sous-chapitre 4.3),
positionner le cache sur l'embase en prenant soin de faire glisser le connecteur du
câble de liaison dans l'encoche prévue sur le côté du cache.
3 Fixer le cache sur l'embase à l'aide des 4 vis de fixation.
___________________________________________________________________________
4/11
A
A
___________________________________________________________________________
4.4-4 Connexion du module d'extension au module de base
Connecteur du câble de liaison
Module de base
Connectique d'extension
1 Soulever la trappe d'accès à la connectique d'extension.
2 Faire sauter l'opercule située sur la trappe d'accès à la connectique, afin de dégager
le passage du câble de liaison.
3 Enficher dans le connecteur femelle du module de communication, le connecteur
libre du câble de liaison (connecteur dans le prolongement du câble).
4 Refermer la trappe qui doit permettre le passage du câble de liaison.
___________________________________________________________________________
4/12
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
4.4-5 Montage/démontage du bornier
⇒
⇐
Extracteurs
1 Pour démonter le bornier tirer en même temps sur le côté, les deux extracteurs,
comme indiqué par le flèches sur le dessin.
2 Pour remettre en place le bornier, positionner celui-ci dans son emplacement puis
appuyer sur les extrémités de son cache de protection fermé, afin d'encliqueter le
bornier. Les deux extracteurs qui étaient en position tirée se referme alors sur le
bornier.
Attention
Le brochage/débrochage du bornier doit s'effectuer obligatoirement hors tension.
___________________________________________________________________________
4/13
A
A
___________________________________________________________________________
4.5
Raccordements des modules TBX (IP20, IP65)
________________________________________________________________________________________
4.5-1 Raccordement des modules et capteurs/pré-actionneurs
Mise à la terre des modules (IP20)
Les oreilles de fixation des TBX monoblocs ou des embases modulaires sont équipées
d'une patte métallique, reliée à la terre fonctionnelle du module. Cette liaison permet de
garantir un bon fonctionnement des modules TBX, à condition toutefois que les modules
soient montés sur des supports métalliques correctement raccordés à la terre. Les
modules de base et d'extension doivent être montés sur le même support ou sur des
supports correctement reliés entre eux.
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier par un
fil vert/jaune, la borne s du module à la terre de protection.
fil jaune/vert à➚
relier à la terre
oreilles de fixation reliées
à la terre du module
Mise à la terre des modules (IP65)
La mise à la terre du module se fait par l'intermédiaire du connecteur TBX BLP 10 pour
les modules d'entrées TBX EEP 08C22/EEP 1622.
Elle se fait de la même manière pour le module de sorties TBX ESP 08C22/EEP 1622
et par le fil de terre arrivant sur le connecteur TBX BAS 10 d'alimentation des préactionneurs.
___________________________________________________________________________
4/14
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
Mise à la terre des capteurs et/ou pré-actionneurs (IP20)
Utiliser pour cela la barrette de masse, référencée TBX GND 015, qui se fixe sur les
bornes de terre 2 et 40 du module et qui permet de raccorder les blindages de protection
des capteurs et/ou des pré-actionneurs. Il est à noter que cette liaison à la terre est
supprimée lorsque le bornier est déconnecté.
40
➚
2
capteurs et/ou pré-actionneurs
barrette de masse
Mise à la terre des capteurs et/ou pré-actionneurs (IP65)
La mise à la terre des capteurs et actionneurs se fait par l'intermédiaire de la borne 5
des connecteurs d'entrées/sorties M12.
Raccordement des capteurs et/ou pré-actionneurs : capacité de serrage
Les bornes des modules TBX permettent une capacité de serrage de :
• 1 fil souple de 1,5 mm2 maximum avec embout ou 2,5 mm2 maximum (0,2 mm2
minimum) sans embout,
• 2 fils souples de 1 mm2 maximum avec embout.
Toutefois afin de faciliter le câblage et d'augmenter l'accessibilité, il est recommandé
d'utiliser du fil souple de 1 mm2 équipé d'un embout de câblage surmoulé (référence
DZ5-CE 010).
___________________________________________________________________________
4/15
A
A
___________________________________________________________________________
4.5-2 Raccordement des alimentations
Les alimentations des modules TOR (IP20)
On distingue plusieurs types d'alimentations à raccorder sur les TBX monoblocs ou sur
les embases des TBX modulaires :
• l'alimentation du module "SV", commune à tous les modules,
• l'alimentation des capteurs "IS", pour les modules qui comportent des entrées (sauf
TBX DMS 16P22),
• l'alimentation des pré-actionneurs "OS", pour les modules qui comportent des sorties
(sauf TBX DMS 16P22),
• l'alimentation des capteurs et des pré-actionneurs "S" pour le module TBX DMS 16P22
(8 entrées et 8 entrées/sorties programmables).
Si l'alimentation extérieure est unique, les bornes + des alimentations SV, IS, OS et S
peuvent être reliées entre elles. Par contre, les bornes - de ces alimentations doivent
être impérativement reliées ensemble.
L'utilisation d'alimentations externes séparées offre l'avantage de pouvoir couper l'alimentation des entrées ou des sorties, sans cesser d'alimenter le module
de communication.
1 Alimentation du module SV
Elle permet d'alimenter le module de communication (SV du module de base) ainsi que
les circuits de gestion des entrées/sorties. Cette alimentation est isolée à 1500 Veff de
la terre. La tension nominale appliquée entre les bornes +SV et -SV doit être de
même valeur que la tension d'alimentation des entrées. Par exemple :
• pour une embase d'entrées a 24 V, l'alimentation SV est de a 24 V,
• pour une embase d'entrées a 48 V, l'alimentation SV est de a 48 V.
Dans le cas des modules à sorties à relais, SV alimente les bobines de ces
sorties à relais.
2 Alimentation des capteurs IS
Si le module TBX est sans contrôle de filerie, l'alimentation IS est distribuée sur les
bornes Cs du bornier, afin de permettre le câblage des capteurs (les borniers de
câblage intermédiaires ne sont plus nécessaires). Cette alimentation IS est contrôlée en permanence afin de réaliser un traitement cohérent des entrées sur coupure
et reprise secteur (sauf TBX DES 16F22 utilisé en filtrage rapide) (voir chapitre
3.13-1, intercalaire A).
Pour les TBX modulaires avec contrôle de filerie, l'alimentation IS est distribuée sur
les bornes Csn,n+1 du bornier, au travers des limiteurs de courant, qui permettront
de limiter le courant dans la ligne, en cas de court-circuit dans le procédé.
Chaque borne d'alimentation des capteurs +Csn,n+1 (courant max. 0,1 A) ou +Cs
(non protégée) est prévue pour alimenter deux capteurs.
___________________________________________________________________________
4/16
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
3 Alimentation des pré-actionneurs OS
Cette alimentation OS est contrôlée en permanence sur les sorties statiques 0,5 A
et 2 A, puis distribuée sur les bornes CA du bornier, pour permettre le câblage des
pré-actionneurs (les borniers de câblage intermédiaires ne sont plus nécessaires).
Le contrôle de cette tension permet de réaliser un traitement cohérent des sorties,
sur coupure et reprise secteur (voir chapitre 3.13-1, intercalaire A).
Chaque borne au 0 V (-CA) est prévue pour câbler deux pré-actionneurs.
Pour les modules de sorties statiques 2 A, il est obligatoire d'utiliser un peigne de
câblage, référencé TBX RV 015, afin de relier entre elles les bornes de distribution
du potentiel + (bornes +OSn,n+1) et d'éviter ainsi la circulation de courant trop
important dans la carte.
4 Alimentation des capteurs et des pré-actionneurs S (TBX DMS 16P22)
L'alimentation S est distribuée sur les bornes C du bornier, afin de permettre le
câblage des capteurs et des pré-actionneurs (les borniers de câblage intermédiaires
ne sont plus nécessaires). Le contrôle de cette tension permet de réaliser un
traitement cohérent des entrées et des sorties (voir chapitre 3.13-1, intercalaire A).
Remarque
Les tensions d'alimentations générées par un redressement/filtrage du secteur ne
doivent pas dépasser a 30 V.
Les alimentations des modules TOR (IP65)
1 Alimentation des modules et des capteurs et des pré-actionneurs
Cette alimentation est véhiculée par le câble de dérivation et d'alimentation
Référence du câble: TSX FP CF100,TSX FP CF200,TSX FP CF500
2 Alimentation des sorties
Cette alimentation est fournie par le connecteur TBX BAS 10.
___________________________________________________________________________
4/17
A
A
___________________________________________________________________________
4.6 Adressage des modules TBX (IP20, IP65)
________________________________________________________________________________________
4.6-1 Principe
Pour qu'un équipement connecté au bus FIPIO soit opérationnel, il faut :
• qu'il soit configuré dans l'atelier de programmation, pour la station automate qui
contient le processeur équipé de la liaison FIPIO. Cette opération consiste, à définir
pour chacun des points de connexion du bus FIPIO, la famille de l'équipement (TBX,
ATV, FTX,...) ainsi que le type d'équipement connecté (module de communication,
embases de base et d'extension, .... Les points de connexion d'adresses 0 et 63,
respectivement réservés à l'automate et au terminal, ne sont pas à configurer (le point
63 n'étant accessible qu'en Série7).
• que son adresse (1 à 62) soit définie au niveau de l'équipement lui-même : par le
positionnement de micro-interrupteurs pour les modules TBX (se reporter au paragraphe suivant).
Il faut porter une attention particulière à l'adressage des équipements, car la
numéro est unique et il correspond à la configuration logique.
_______________________________________________________________________
4.6-2 Codage des adresses sur les modules TBX
Le codage s'effectue par les micro-interrupteurs, situés au dessus du connecteur
permettant le raccordement au bus. Ces micro-interrupteurs, au nombre de 8 permettent un codage binaire de l'adresse dans les limites indiquées ci-dessous :
Nb. maxi
d'adresses
TBX
Type de processeur
Adresses TBX
IP20 modulaire
IP20 monobloc
IP65 monobloc
TSX P47 415
TSX/TPMX P47455
31
1 à 31
1 à 62
TSX/TPMX P67 455
TSX/TPMX P87 455/P107 455
62
1 à 31
1 à 62
CPU5030
CPU5130
62
1 à 31
1 à 62
●
Adressage d'un équipement TBX TOR monobloc (IP20)
(31 équipements maximum par architecture)
Exemple : codage de l'équipement à l'adresse 15
0
1
poids
16 8
4
2
1
Note
Les
3 micro-interrupteurs de poids fort (à gauche) étant inactifs, leur position est indifférente.
___________________________________________________________________________
4/18
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
●
Codage de l'adresse FIP des TBX IP65
Pour la mise en route du TBX, il suffit de coder l'adresse de l'équipement à l'aide des
switchs à l'intérieur du BLP10 (Numéro de 1 à 62 inclus) selon le schéma suivant:
ON
Quand tous les micro-contacts sont positionnés vers
le haut, la valeur codée est
"0" comme représenté cicontre.
Switch poids faible
1
2
3
4
ON
Switch poids fort
1
2
3
4
Voici les différentes adresses possibles sur chacune des rangées de micro-contacts:
Switch poids fort
Valeur
Switch poids faible
Valeur
16
1
32
2
48
3
4
5
6
7
8
9
10
11
`
12
13
14
15
___________________________________________________________________________
4/19
A
A
___________________________________________________________________________
Exemple: Pour obtenir l'adresse 37 (5 + 32), il faut coder sur les micro-contacts
Poids faible
5
Poids fort
●
32
Adressage d'un équipement TBX modulaire
(62 équipements maximum par architecture)
Exemple : codage de l'équipement à l'adresse 62
0
1
poids
128 64 32 16
8
4
2
1
Note
L'emploi des adresses 64 à 256 est réservé.
Remarque
Il est très important de vérifier l'adressage des équipements, à savoir :
• le numéro de point de connexion de l'équipement sur le bus FIPIO est unique,
• ce numéro correspond à celui déclaré dans la configuration.
___________________________________________________________________________
4/20
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
4.7
Configuration des embases TOR, contrôle de filerie en entrée
________________________________________________________________________________________
4.7-1 Configuration des embases TOR IP65 (courant de fuite)
Le capteur a un courant de fuite compris entre 0,45 mA et 1 mA
4.7-2 Configuration du micro-interrupteur SW1 (embases TOR IP20)
Ce micro-interrupteur permet de régler le courant de fuite en fonction du capteur utilisé :
Courant de fuite (fuite naturelle ou provoquée)
Position de SW1
Le capteur a un courant de fuite compris entre
0,45 mA et 1 mA
ON
Le capteur a un courant de fuite compris entre
1 mA et 1,8 mA
OFF
Cas possibles
Type de capteur
SW1 Adaptation extérieure
Figure (voir
page suivante)
DDP 2 fils dont le courant de fuite ON
est compris entre 0,45 et 1 mA
Pas d'adaptation
1
DDP 2 fils dont le courant de fuite OFF
est compris entre 1 et 1,8 mA
Pas d'adaptation
1
Interrupteur de position référencé OFF
XCM-A1102 P2A
Pas d'adaptation (IDP
équipé d'une résistance
15 kΩ connectée sur le
contact ouvert)
2
Interrupteur de position référencé OFF
XCK-J161xxx équipé d'un module
ZCK-J82A.
Pas d'adaptation
3
Contact sec ou DDP 3 fils avec un ON
courant de fuite provoqué compris
entre 0,45 et 1 mA
Mise en parallèle d'une
4 ou 5
résistance 33 kΩ ±5% aux
bornes du capteur 24 V
Contact sec ou DDP 3 fils avec un OFF
courant de fuite provoqué compris
entre 1 et 1,8 mA
Mise en parallèle d'une
4 ou 5
résistance 15 kΩ ±5% aux
bornes du capteur 24 V
Notes
1 La résistance de ligne ouverte admissible est de :
• 500 kΩ avec SW1 en position ON,
• 200 kΩ avec SW1 en position OFF.
2 Pour chacune des voies, le contrôle de filerie peut être ou non validé; ce qui permet d'utiliser des
capteurs avec courant de fuite mais également des capteurs sans courant de fuite.
___________________________________________________________________________
4/21
A
A
___________________________________________________________________________
ZCK-J82A
+Cs0,1 DES 16C22
I0
DDP 2 fils
-Cs
Figure 1
+Cs0,1 DES 16C22
R
I0
R
XCM-A1102 P2A
XCK-J161 xxx
Figure 2
Figure 3
-Cs
+Cs0,1 DES 16C22
R
I0
+Cs0,1 DES 16C22
I0
-Cs
+Cs0,1 DES 16C22
R
I0
Contact sec
-Cs
-Cs
DDP 3 fils
Figure 4
Figure 5
______________________________________________________________________
4.7-3 Configuration du micro-interrupteur SW2 (embases TOR IP20)
Ce micro-interrupteur permet de régler le temps de filtrage des entrées :
Filtrage
Position de SW2
Filtrage rapide à 5 ms
ON
Filtrage normal à 35 ms
OFF
Note
Dans le cas d'un remplacement sur site d'une embase avec contrôle de filerie en entrée, ne pas
oublier de configurer SW1 et SW2 sur la nouvelle embase, avant de redémarrer l'application.
___________________________________________________________________________
4/22
Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX
4
____________________________________________________________________________
Les positions respectives de SW1 et SW2 déterminent la longueur maximale permise
entre les modules à contrôle de filerie et les capteurs :
SW1 en position ON
Longueur max. sans couplage 50 Hz
Longueur max. (couplage c 240 V)
Longueur max. (couplage c 24 V)
SW2 sur ON
SW2 sur OFF
500 m
10 m
100 m
500 m
200 m
500 m
SW2 sur ON
SW2 sur OFF
500 m
35 m
350 m
500 m
200 m
500 m
SW1 en position OFF
Longueur max. sans couplage 50 Hz
Longueur max. (couplage c 240 V)
Longueur max. (couplage c 24 V)
______________________________________________________________________
4.7-4 Accès aux micro-interrupteurs SW1 et SW2 (embases TOR IP20)
Les micro-interrupteurs SW1 et SW2, situés sur la carte électronique sont accessibles
de la manière suivante :
1 Débrocher le bornier de l'embase (se reporter au paragraphe 4.4-5).
2 Soulever la trappe d'accès à la carte électronique, en la faisant pivoter vers l'arrière
(côté opposé à l'emplacement du bornier).
Sérigraphie de repérage
des micro-interrupteurs
___________________________________________________________________________
4/23
SW1 SW2
A
5
Mise en service et maintenance
____________________________________________________________________________
5.1
Description des voyants de signalisation des TBX TOR (IP20)
________________________________________________________________________________________
Chaque module d'entrées/sorties distantes (IP20) est équipé d'un bloc de visualisation
qui permet de signaler son état et l'état des ses voies :
• Voyant RUN (vert) : allumé en fixe si l'équipement est opérationnel.
• Voyant DEF (rouge) : allumé en fixe si l'équipement est en défaut et clignotant si la liaison FIPIO
est en défaut.
• Voyant COM (jaune) : allumé par de la communication pour indiquer qu'une trame FIPIO est
envoyée ou reçue.
• Voyant I/O (rouge) : allumé en fixe si le câblage
ou les capteurs/pré-actionneurs sont en défaut
(court-circuit, circuit ouvert, absence de tension).
• Voyant 0 à 15 (rouge) :
Pour l'état de ces voyants, se reporter au chapitre
5.4.
Nota : Sur un TBX monobloc, seuls les 16 premiers voyants sont utilisés.
RUN DEF
COM I/O
0
8
0
8
1
9
9
9
2
10
2
10
3
11
3
11
4
12
4
12
5
13
5
13
6
14
6
14
7
15
7
15
___________________________________________________________________________
5/1
A
A
______________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
5.2 Description des voyants de signalisation des TBX TOR (IP65)
________________________________________________________________________________________
Chaque module d'entrées/sorties distantes (IP65) est équipé de LEDs de visualisation
qui permettent d'indiquer l'état du module ainsi que l'état des ses voies.
L'emplacement des voyants diffère mais la signification est la même que pour les TBX
TOR (IP20), ci-dessus.
Seul, le voyant de défaut de l'équipement change de nom, il est appelé ERR
3
2
RUN
ERR
COM
I/O
7
6
4
5
0
1
Modules 8 voies
Le voyant d'état de chaque voie se trouve en regard du point de connexion correspondant à cette voie.
Modules 16 voies
PAIR
EVEN
I/O
4
2
0
1
2
8
9
10
3
4
11 12
5
6
13 14
7
ERR
15
COM
RUN
ODD
IMPAIR
Les voyants de visualisation des modules IP65 16 voies sont de 2 couleurs différentes :
jaunes et verts.
- les voies paires sont associées aux voyants jaunes,
- les voies impaires sont associées aux voyants verts.
___________________________________________________________________________
5/2
Mise en service et maintenance
5
____________________________________________________________________________
5.3
Procédure d'installation et de première mise sous tension
__________________________________________________________________________________________
5.3-1 Installation d'un module TBX (IP20)
1 Fixer le TBX monobloc ou les embases modulaires sur platine ou sur rail DIN (voir
chapitre 4.4-1, intercalaire A) :
• position en ligne : les oreilles de fixation fixent la distance entre les modules,
• position superposée : la distance entre les modules doit être comprise entre 4 et
5 cm, ce qui permet une bonne ventilation des équipements.
2 Raccorder un fil jaune/vert entre la platine (reliée à la terre) et la borne de terre de
protection de chaque TBX monobloc ou embase. Pendant l'installation et durant tout
le câblage, les ouïes de ventilation des modules sont protégées par un papier
cartonné qu'il faudra enlever avant la mise sous tension.
3 Mettre en place les étiquettes fournies avec chaque TBX monobloc ou embase
modulaire :
• renseigner puis coller sur le TBX monobloc ou sur l'embase l'étiquette Connexion/
Module (voir chapitre 4.3-1, intercalaire A),
• lever le cache de protection amovible du bornier, puis faire glisser l'étiquette sous ce
cache transparent : un schéma latéral déconnectable de l'étiquette indique le sens de
montage (voir chapitre 4.3-2, intercalaire A). Chaque bornier possède son étiquette.
Sur Série 1000, coller l'étiquette permettant le repérage des n° de voies (16 à 31).
4 Préparer les borniers. En fonction de chaque module et du câblage :
• visser une barrette de masse pour la reprise de masse des câbles blindés (voir
chapitre 4.5-1, intercalaire A),
• câbler éventuellement un ou plusieurs peignes de câblage, afin de faciliter le
câblage des embases à relais et/ou de répartir les courants dans les communs
pour les applications à forte intensité (le courant dans les bornes de commun ne
doit pas dépasser 6 A).
5 Câbler le bornier : alimentations et entrées/sorties (voir chapitres "Câblage des
borniers", intercalaires B, C et D).
6 Pour un TBX modulaire de base, mettre en place le module de communication (voir
chapitre 4.4-2, intercalaire A). Celui-ci est fixé sur l'embase de base par 4 vis
imperdables qui assurent une fonction mécanique mais également une fonction
électrique, en assurant la continuité des masses.
Renseigner puis coller sur le module de communication, une étiquette Connexion/
Module (voir chapitre 4.3-1, intercalaire A).
7 Coder l'adresse FIPIO, en positionnant correctement les micro-interrupteurs (voir
chapitre 4.6-2, intercalaire A).
8 Pour un TBX modulaire d'extension, mettre en place le cache et le câble de liaison
de l'extension (voir chapitre 4.4-3, intercalaire A).
9 Mettre sous tension. Pour cela :
• enlever les papiers cartonnés qui protègent les modules pendant le câblage,
___________________________________________________________________________
5/3
A
A
___________________________________________________________________________
• alimenter les modules. Pendant la phase d'autotests du module de communication tous les voyants clignotent. Les autotests terminé, le voyant RUN s'allume en
fixe et en l'absence de connexion au bus FIPIO, le voyant rouge DEF clignote. Les
voyants réservés à l'affichage des voies indiquent leur état et les défauts
éventuels (court-circuit, circuit ouvert, ...).
La mise au point des entrées/sorties se fera lorsque le module sera raccordé au bus
FIPIO et que celui-ci sera opérationnel. La configuration du point de connexion sera
alors envoyée automatiquement dans le module, depuis la configuration automate.
& Maintenance
Toute intervention sur une configuration doit se faire hors tension.
Seule la connexion/déconnexion au bus FIPIO peut s'effectuer sous tension.
5.3-2 Installation d'un module TBX (IP65)
1 Fixer le TBX sur son support.
2 Préparer le connecteur TBX BLP 10 (cablâge) . La mise en œuvre est la suivante:
- Présentation du produit.
Serrage 6m x N
Embase
Bague métallique
Joint d'étanchéité
3
Ecrou
Serrage 3m x N
Vue en coupe d'un presse étoupe
1
Joint plat
2
Vis de fermeture
2
3
Joint tonique
1
4
Ensemble presse-étoupe
Rep Désignation
1
Paire d'alimentation rose/bleu
Paire F.I.P orange/noire
1
Qté
2
Tresse de blindage
Feuillard alu.
Câble TSXFPCFXXX
1
___________________________________________________________________________
5/4
Mise en service et maintenance
5
____________________________________________________________________________
- Démonter le presse-étoupe, passer le
câble par le presse-étoupe (attention à
la bague métallique qui doit avoir le
chanfrein vers le haut), dénuder la gaine
du câble sur une longueur de 6 cm.
6 cm
Chanfrein
- Rabattre la tresse de blindage sur la
gaine du câble, au besoin la "détresser".
0,5 cm
- Dénuder les conducteurs sur 0,5cm,
conserver 1,5cm de feuilard. Maintenir
la tresse sur la gaine du câble à l'aide de
ruban adhésif.
1,5 cm
- Utiliser de préférence les accessoires
de cablâge (repère A) pour raccorder les
conducteurs. Deux raccordement sont
possible, par chainage ou dérivation.
Positionner l'adresse au moyen des
switchs (repère B), se reporter au souschapitre 4.6.2 intercalaire A.
A
BB
___________________________________________________________________________
5/5
A
A
___________________________________________________________________________
- Remettre la carte dans le boitier, le
fermer à l'aide des deux vis, ôter le
ruban adhésif de maintien de la
tresse, passer la bague métallique
sous la tresse, vérifier que la tresse
ne dépasse pas de l'embase du
presse-étoupe (étanchéité), positionner le joint le d'étanchéité sous la
bague métallique.
- Serrer l'écrou du presse-étoupe au
couple de serrage prescrit voir présentation du produit.
3 Fixer le connecteur TBX BLP 10 sur le module et raccorder le fils vert/jaune à la vis
étrier du TBX BLP 10.
4 Mettre sous tension. Pendant la phase d'autotests du module de communication
tous les voyants clignotent. Les autotests terminé, le voyant RUN s'allume en fixe
et en l'absence de connexion au bus FIPIO, le voyant rouge ERR clignote. Les
voyants réservés à l'affichage des voies indiquent leur état et les défauts éventuels
(court-circuit, circuit ouvert, ...).
La mise au point des entrées/sorties se fera lorsque le module sera raccordé au bus
FIPIO et que celui-ci sera opérationnel. La configuration du point de connexion sera
alors envoyée automatiquement dans le module, depuis la configuration automate.
5 Maintenance
Toute intervention sur une configuration doit se faire hors tension.
Seule la connexion/déconnexion au bus FIPIO peut s'effectuer sous tension.
___________________________________________________________________________
5/6
Mise en service et maintenance
5
____________________________________________________________________________
5.4
Recherche des défauts avec les voyants de signalisation
________________________________________________________________________________________
5.4-1 Défauts communs
Voyants
Signification
Actions correctives
RUN
Equipement hors tension
• vérifier le sectionneur fusible.
• vérifier le raccordement du
bornier.
• vérifier la tension d'alimentation
du module.
Equipement opérationnel
DEF *
Pas de défaut
Défaut de la liaison FIPIO
• vérifier le raccordement du
connecteur TBX BLP 01 (IP20) ou
TBX BLP 10 (IP65).
• vérifier la configuration du module
dans l'atelier logiciel.
Défaut interne au module
TBX modulaire : changer le module
de communication ou l'embase.
TBX monobloc : changer le module.
Pas de défaut externe
(cf. type de module)
I/O
Défaut externe au module :
RUN DEF *
COM I/O
Voyant éteint
Lors du raccordement
d'un TBX sur FIPIO, le
clignotement en simultané de ces 4 voyants
indique que l'adresse
du point de connexion,
définie pour ce TBX est
déjà utilisée par un autre
TBX, raccordé sur le bus.
Modifier le codage de l'adresse
du point de connexion.
Voyant allumé en fixe
Voyant clignotant
* ERR sur les TBX TOR (IP65)
___________________________________________________________________________
5/7
A
A
___________________________________________________________________________
5.4-2 Défauts des TBX TOR
Voyants
Signification
Actions correctives
I/O
Pas de défaut externe
(cf. type de module)
Défaut externe au module :
• court-circuit sur sorties,
• circuit ouvert sur entrées,
si module à contrôle de
filerie,
• absence de tension
capteurs/pré-actionneurs.
Vérifier le câblage.
:
0 à 15
Voie à l'état inactif
Défaut de filerie sur les
modules à contrôle de
filerie : circuit ouvert (clignotement de type flash)
ou court-circuit (clignotement de type flash inversé).
• vérifier le serrage des bornes.
• vérifier le capteur ou préactionneur.
Voie à l'état actif
Voyant éteint
Voyant allumé en fixe
Voyant clignotant
___________________________________________________________________________
5/8
Mise en service et maintenance
5
____________________________________________________________________________
5.4-3 Défauts des TBX analogiques
Se reporter :
• TBX AES 400 : au chapitre 1.3-3 intercalaire D
• TBX ASS 200 : au chapitre 2.3-1 intercalaire D
• TBX AMS 620 : au chapitre 3.4-3 intercalaire D
___________________________________________________________________________
5/9
A
A
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
5/10
Conditions de service
6
____________________________________________________________________________
6.1
Normes (IP20)
________________________________________________________________________________________
Les interfaces d'entrées/sorties à distance TBX ont été développées pour être conformes aux principales normes nationales et internationales, concernant les équipements
électroniques de contrôle industriel :
• Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité, ... NF C 63 850 / IEC 1131-2 / CSA 22.2
n° 142 / NEMA ICS 3.304 / UL 508.
• Immunité aux décharges électrostatiques : IEC 801.2 niveau 4.
• Qualités diélectriques et autoextinguibilité des matériaux isolants : UL 746C, UL 94, ...
• Stricte limitation des nuisances électromagnétiques produites : EN 55022, NF C 91 022,
FCC Part 15, VDE 871-877...
• Prescription marine marchande : BV, DNV, GL, LROS, RINA, ...
______________________________________________________________________
6.2
Environnement, conditions de service et limites (IP20)
__________________________________________________________________________________________
Environnement climatique
Température de fonctionnement
0 °C à 60 °C
_________________________________________________________________________________________
Température
de stockage
-25 °C à 70 °C
_________________________________________________________________________________________
Hygrométrie
sans condensation
5 à 95%
_________________________________________________________________________________________
Altitude
0 à 2000 m
_________________________________________________________________________________________
Indice de protection
IP 20
_________________________________________________________________________________________
Vibrations
Fréquence
sinusoïdale sur 3 axes
5 Hz
16 Hz
150 Hz
_________________________________________________________________________________________
Amplitude
2 mm constant
_________________________________________________________________________________________
Accélération
2 G constant
_________________________________________________________________________________________
Chocs mécaniques
Accélération
15 g
_________________________________________________________________________________________
Durée
11 ms
_________________________________________________________________________________________
1 A 60 °C, fonctionnement avec au maximum 60% des entrées "ON" et/ou 60% des sorties "ON"
sur charges nominales (sauf dérating particulier).
___________________________________________________________________________
6/1
A
A
___________________________________________________________________________
Tensions d'alimentation
Tension
nominale
a 24V
a 48V
_________________________________________________________________________________________
Plage de fonctionnement
19,2 à 30 V 38,4 à 60 V
_________________________________________________________________________________________
Isolement primaire/secondaire
1500 Veff.
1500 Veff.
_________________________________________________________________________________________
Temps
de coupure max. de l'alimentation module
10 ms
10 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps
de coupure max. de l'alimentation capteurs
2 ms
2 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps de coupure max. de l'alimentation pré-actionneurs
1 ms
1 ms
________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
6/2
Conditions de service
6
____________________________________________________________________________
6.3
Normes (IP65)
________________________________________________________________________________________
Les interfaces d'entrées/sorties à distance TBX ont été développées pour être conformes aux principales normes nationales , concernant les équipements électroniques de
contrôle industriel :
• Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité, ... NF C 63 850 / IEC 1131-2
• Immunité aux décharges électrostatiques : IEC 801.2 niveau 4.
______________________________________________________________________
6.4
Environnement, conditions de service et limites (IP65)
__________________________________________________________________________________________
Environnement climatique
Température
de fonctionnement
0 °C à 60 °C 1
_________________________________________________________________________________________
Température de stockage
-25 °C à 70 °C
_________________________________________________________________________________________
Hygrométrie
sans condensation
5 à 95%
_________________________________________________________________________________________
Altitude
0 à 2000 m
_________________________________________________________________________________________
Indice
de protection
IP 65
_________________________________________________________________________________________
Vibrations
Fréquence
sinusoïdale sur 3 axes
5 Hz
16 Hz
150 Hz
_________________________________________________________________________________________
Amplitude
2 mm constant
_________________________________________________________________________________________
Accélération
2 G constant
_________________________________________________________________________________________
Chocs mécaniques
Accélération
15 g
_________________________________________________________________________________________
Durée
11 ms
_________________________________________________________________________________________
1 A 60 °C, fonctionnement avec au maximum 60% des entrées "ON" et/ou 60% des sorties "ON"
sur charges nominales (sauf déclassement en température particulier).
___________________________________________________________________________
6/3
A
A
___________________________________________________________________________
Tensions d'alimentation
Tension
nominale
a 24V
_________________________________________________________________________________________
Plage de fonctionnement
19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Isolement primaire/secondaire
1500 Veff.
_________________________________________________________________________________________
Temps
de coupure max. de l'alimentation module
10 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps
de coupure max. de l'alimentation capteurs
2 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps de coupure max. de l'alimentation pré-actionneurs
1 ms
________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
6/4
7
Annexes
____________________________________________________________________________
7.1
Schémas simplifiés des entrées/sorties TOR
________________________________________________________________________________________
Schéma d'une entrée résistive
TBX CEP 1622 / DES 1622 / DMS 16P22 / DMS 1025 / DMS 1625 / EEP 1622
Fusible
SURVEILLANCE
TENSION
CAPTEUR
2
+IS ou +S
+Cs ou +C
1 +
1
Capteur
I0 à I15
ENTREE
RESISTIVE
-Cs ou -C
-IS ou -S
Module TBX
0V
1 Pour les modules EEP 1622 l'alimentation est fournie par le boîtier.
Schéma d'une entrée à puits de courant
TBX DES 16F22 / DES 1633
Fusible
SURVEILLANCE
TENSION
CAPTEUR
2
+IS
+Cs
+
3
Capteur
I0 à I15
PUITS DE
COURANT
-Cs
-IS
0V
Module TBX
1 sauf TBX DMS 1025/DMS 1625
2 seuil garanti de contrôle tension OK :
> 18 V ou > 36 V (TBX DES 1633)
seuil garanti de contrôle tension en défaut : < 14 V ou < 28 V (TBX DES 1633)
3 sauf TBX DES 1633
___________________________________________________________________________
7/1
A
A
___________________________________________________________________________
Schéma d'une entrée avec contrôle de filerie
TBX DES 16C22 / DMS 16C22 / DMS 16C222/ EEP 08C22
Fusible
SURVEILLANCE
TENSION
CAPTEUR
1
+IS
LIMITEUR DE
COURANT
+Cs0,1 à
+Cs14,15
3 +
R2
Contact sec
I0 à I15
PUITS DE
COURANT
-Cs
-IS
Module TBX
0V
3 L'alimentation des capteurs est fournie par le module dans le cas du TBX EEP 08C22
Schéma d'une entrée/sortie programmable
TBX DES 16P22
Fusible
SURVEILLANCE
TENSION
CAPTEUR
PRE-ACTIONNEUR
1
+S
+C
+
Capteur
I/O8 à 15
ENTREE
RESISTIVE
Charge
OUT
IN
➞
-C
-S
0V
Module TBX
1 seuil garanti de contrôle tension OK :
> 18 V
seuil garanti de contrôle tension en défaut : < 14 V
2 la résistance R permet dans le cas d'un contact sec ou d'un capteur DDP 3 fils, de profiter de
la fonction contrôle de filerie en entrée.
___________________________________________________________________________
7/2
Annexes
7
____________________________________________________________________________
Schéma d'une sortie statique a 24 V - 0,5 A
TBX CSP 1622 / DMS 16C22 / DSS 1622 / DSS 16C22/ ESP 08C22 / ESP 1622
SURVEILLANCE
TENSION
PRE-ACTIONNEUR
1
+OS
Fusible
+CA
R2
O0 àO15
➞ IN
+
OUT
Charge
3
-CA
-OS
0V
Module TBX
0V
3 Cette alimentation est connectée via le TBX BAS 10 dans le cas des TBX ESP 08C22 /
ESP 1622
Schéma d'une sortie statique a 24 V - 2 A
TBX DMS 16C222
∆ ∆ ∆
+OS8,9
+OS10,11
+OS12,13
SURVEILLANCE
TENSION
PRE-ACTIONNEUR
1
Peigne de raccordement
obligatoire
Réf. TBX RV 015
Fusible
+OS14,15
R
O8 à O15
➞ IN
+
OUT
Charge
NC
NC
NC
NC
-OS
Module TBX
0V
1 seuil garanti de contrôle tension OK :
> 18 V
seuil garanti de contrôle tension en défaut : < 14 V
2 sauf modules TBX sans contrôle de filerie en sortie
Shunt
-IS
___________________________________________________________________________
7/3
A
A
___________________________________________________________________________
Schéma d'une sortie à relais (contacts à fermeture)
TBX CSP 1625 / DMS 1025 / DMS 1625 / DSS 1625 / DSS 1235 (sorties 0 à 7)
O0 à O14
Charge
NC
C0,1 à C14,15
Phase
NC
Peigne de raccordement
Réf. TBX RV 015
O1 à O15
©
Alimentation
Charge
NC
Neutre
Module TBX
Schéma d'une sortie à relais (contacts à ouverture et fermeture)
TBX DSS 1235 (sorties 8 à 11)
NC
NC
Neutre
Peigne de raccordement
Réf. TBX RV 015
O8NO à O11NO
Charge
©
Alimentation
O8NC à O11NC
Charge
-----------C8 à C11
Phase
Module TBX
___________________________________________________________________________
7/4
Annexes
7
____________________________________________________________________________
7.2
Bilan de consommation des modules TBX
_______________________________________________________________________________________
Module (1)
TBX LEP 020 (2)
alimenté en a 24 V
Si module de Si module d'extension
Si module de base ou
base
d'extension
sur +SV base sur +SV base sur +SV ext. sur +S ou +IS sur S, +OS ou
Alim. pré-act.
70 mA
_
_
_
_
TBX LEP 030 (2)
alimenté en a 24 V
70 mA
_
_
_
_
TBX CEP 1622
90 mA
_
_
70 mA
_
TBX EEP 08C22
170 mA
_
_
_
_
TBX EEP 1622
165 mA
_
_
_
_
TBX DES 1622
20 mA
négligeable
15 mA
150 mA
_
TBX DES 16C22
40 mA
10 mA
30 mA
70 mA
_
TBX DES 16F22
40 mA
10 mA
30 mA
70 mA
_
TBX DES 1633
20 mA
négligeable
16 mA
70 mA
_
TBX CSP 1622
100 mA
_
_
_
35 mA (3)
TBX ESP 08C22
45 mA
_
_
_
98 mA (3)
TBX ESP 1622
107 mA
_
_
_
51 mA (3)
TBX DSS 1622
30 mA
négligeable
25 mA
_
35 mA (3)
TBX DSS 16C22
30 mA
négligeable
25 mA
_
45 mA (3)
TBX CSP 1625
195 mA
_
_
_
_
TBX DSS 1625
125 mA
négligeable
115 mA
_
_
TBX DSS 1235 (2)
130 mA
négligeable
125 mA
_
_
TBX DMS 16C22
40 mA
10 mA
30 mA
35 mA
25 mA (3)
TBX DMS 16C222
45 mA
10 mA
35 mA
35 mA
25 mA (3)
TBX DMS 1025
35 mA
25 mA
10 mA
75 mA
_
TBX DMS 1625
80 mA
70 mA
10 mA
75 mA
_
TBX DMS 16P22
30 mA
négligeable
25 mA
75 mA
100 mA
TBX AES 400
130 mA
négligeable
130 mA
_
_
TBX ASS 200
180 mA
15 mA
162 mA
_
_
224 mA
59 mA
162 mA
_
_
TBX AMS620
(1) ces consommations correspondent à une alimentation en a 24 V typique des modules, avec un
taux de charge de 60% (sauf TBX DES 1633 qui est alimenté en a 48 V).
(2) avec une alimentation a 48 V, diviser les valeurs par 2.
(3) consommation du module, charges non comprises.
___________________________________________________________________________
7/5
A
A
___________________________________________________________________________
Feuille de calcul
Adresse
FIPIO
Module
Consommation Consommation Consommation
sur SV
sur IS ou S
sur OS ou S
(mA)
(mA)
(mA)
Base Extens.
Exemple : Base
4
TBX LEP 020
DES 16C22
Extension
DMS 16C22
Total
(mA)
Module Charges
70
40
0
0
70
0
0
70
110
10
30
35
25
x
100+x
Total
280+x
Base Extens.
Base
......... ........... ..... ..... ...........
........... ..... ..... ...........
Extension
........... ..... ..... ...........
Module Charges
..... ..... ...........
..... ..... ...........
..... ...... ...........
Total ...........
Base Extens.
Base
......... ........... ..... ..... ...........
........... ..... ..... ...........
Extension
........... ..... ..... ...........
Module Charges
..... ..... ...........
..... ..... ...........
..... ..... ...........
Total ...........
Base Extens.
Base
......... ........... ..... ..... ...........
........... ..... ..... ...........
Extension
........... ..... ..... ...........
Module Charges
..... ..... ...........
..... ..... ...........
..... ..... ...........
Total ...........
Total de la feuille
...........
___________________________________________________________________________
7/6
Annexes
7
____________________________________________________________________________
7.3 Simulateurs d'entrées/sorties statiques pour TBX TOR (IP20)
________________________________________________________________________________________
7.3-1 Simulateur d'entrées
Connecté sur 8 entrées d'un module TBX TOR, il permet de simuler sur celles-ci :
• soit la présence d'un capteur sans courant de fuite (par exemple un contact sec ou
un DDP 3 fils),
• soit la présence d'un capteur avec un courant de fuite (par exemple un DDP 2 fils).
Des LED de couleur verte indique l'état du capteur : non passant (entrée en l'air), sans
courant de fuite, passant (entrée mise au a 24 V) ou avec courant de fuite.
Raccordement
Le simulateur d'entrées se fixe directement sur le bornier à vis du module TBX (bornes
I0 à I7, I8 à I15 ou I/O8 à I/O15). Le fil commun de couleur blanche doit être connecté
à une borne +Cs, +Csn,n+1 ou +C (a 24 V).
Pour simuler toutes les entrées I0 à I15 d'un module TBX, il est nécessaire d'utiliser 2
simulateurs d'entrées : un simulateur connecté en I0 à I7 et un deuxième simulateur
connecté en I8 à I15. Dans le cas des modules TBX mixtes, le simulateur d'entrées sera
utilisé avec un simulateur de sorties.
Utilisation
LED
Haut
Interrupteur à glissière (SW1)
Bas
Haut
Bas
Micro-interrupteur (SW2)
SW2 en position haute : simule un capteur sans courant de fuite.
• SW1 en position haute : le capteur est non passant donc l'entrée est en l'air :
- la LED est éteinte,
- l'entrée du TBX est à l'état 0,
- si le module possède la fonctionnalité contrôle de filerie en entrée, celle-ci est
signalée en défaut.
• SW1 en position basse : le capteur est passant donc l'entrée reliée au a 24 V :
- la LED est allumée,
- l'entrée du TBX est à l'état 1,
- le module TBX ne signale pas de défaut.
___________________________________________________________________________
7/7
A
A
___________________________________________________________________________
SW2 en position basse : simule un capteur avec courant de fuite (DDP 2 fils).
• SW1 en position haute : le capteur est non passant :
- la LED est allumée, mais peu lumineuse (courant de fuite),
- l'entrée du TBX est à l'état 0,
- si le module possède la fonctionnalité contrôle de filerie en entrée, celle-ci n'est pas
signalée en défaut.
• SW1 en position basse : le capteur est passant donc l'entrée reliée au
- la LED est allumée,
- l'entrée du TBX est à l'état 1,
- le module TBX ne signale pas de défaut.
æ 24 V :
_____________________________________________________________________
7.3-2 Simulateur de sorties statiques
Connecté sur 8 sorties statiques 0,5 A d'un module TBX TOR , il permet de simuler sur
celles-ci :
• soit un court-circuit,
• soit la présence d'une charge (pour les modules avec contrôle de filerie).
Des LED de couleur rouge indique l'état des sorties lors de la simulation de la présence
de charges.
Raccordement
Le simulateur de sorties statiques se fixe directement sur le bornier à vis du module TBX
(bornes O0 à O7, O8 à O15 ou I/O8 à I/O15). Le fil commun de couleur blanche doit être
connecté à une borne -Cs, -Csn,n+1 ou -C (0 V).
Pour simuler toutes les sorties O0 à O15 d'un module TBX, il est nécessaire d'utiliser
2 simulateurs de sorties statiques : un simulateur connecté en O0 à O7 et un deuxième
simulateur connecté en O8 à O15. Dans le cas des modules TBX mixtes, le simulateur
de sorties statiques sera utilisé avec un simulateur d'entrées.
___________________________________________________________________________
7/8
Annexes
7
____________________________________________________________________________
Utilisation
Haut
Interrupteur à glissière (SW1)
Bas
Haut
Bas
Micro-interrupteur (SW2)
LED
SW2 en position haute : pas de simulation de présence de charge.
• SW1 en position haute : la sortie est non chargée :
- la LED est éteinte,
- si le module possède la fonctionnalité contrôle de filerie en sortie, celle-ci est
signalée en défaut.
• SW1 en position basse : la sortie est court-circuitée :
- si la sortie est à "1" : la LED est éteinte et un défaut "court-circuit" est signalé,
- si la sortie est à "0" : la LED est éteinte. Si le module possède la fonctionnalité
contrôle de filerie en sortie, aucun défaut "contrôle de filerie" n'est signalé.
SW2 en position basse : simule la présence d'une charge.
• SW1 en position haute : la sortie est chargée et non court-circuitée :
- si la sortie est à "0" et si le module possède la fonctionnalité contrôle de filerie en
sortie, la LED est allumée, mais peu lumineuse. Aucun défaut "contrôle de filerie
n'est signalé.
- si la sortie est à "0" et si le module est sans contrôle de filerie en sortie, la LED est
éteinte,
- si la sortie est à "1", le LED est allumée.
• SW1 en position basse : la sortie est court-circuitée :
- si la sortie est à "1" : la LED est éteinte et un défaut "court-circuit" est signalé,
- si la sortie est à "0" : la LED est éteinte. Si le module possède la fonctionnalité
contrôle de filerie en sortie, aucun défaut "contrôle de filerie" n'est signalé.
___________________________________________________________________________
7/9
A
A
___________________________________________________________________________
7.4 Signification des bornes des modules TBX TOR (IP20)
________________________________________________________________________________________
Borne
Commentaire
+C
Sur module TBX DMS 16P22 uniquement. Cette borne reliée en interne à +S
(a +24 V) sert de commun pour 2 capteurs. Elle est non protégée contre les
court-circuits.
-C
Sur module TBX DMS 16P22 uniquement. Cette borne reliée en interne à -S
(0 V) sert de commun pour 2 pré-actionneurs.
+CA
Cette borne reliée en interne à +Os (a +24 V) est non protégée contre les
court-circuits.
-CA
Cette borne reliée en interne à -Os (0 V) sert de commun pour 2 pré-actionneurs.
Cn,n+1
Sur les modules de sorties à relais, cette borne sert de commun pour 2 relais.
+Cs
Cette borne reliée en interne à +Is (a +24 V ou a +48 V) sert de commun pour 2
capteurs (sensors). Elle est non protégée contre les court-circuits.
-Cs
Cette borne reliée en interne à -Is (0 V) sert de commun pour 2 DDP 3 fils.
+Csn,n+1
In
I/On
Uniquement pour les modules à contrôle de filerie. Cette borne, délivrant un
a +24 V protégé contre les court-circuit, sert de commun pour 2 capteurs.
Elle est issue de +Is (a +24 V).
Entrée (Input).
Sur module TBX DMS 16P22 uniquement . Cette borne est configurable en entrée
(Input) ou en sortie (Output).
+IS
Borne + de l'alimentation des entrées (Input supply) : a +24 V ou a +48 V.
-IS
Borne - de l'alimentation des entrées (Input supply) : 0 V.
NC
Borne libre de tout potentiel : Non Connecté.
N1
Les 2 bornes N1 sont reliées entre elles en interne. Elles n'existent que sur les
modules à 12 ou 16 sorties à relais.
On
Sortie (Output).
+OS
Borne + de l'alimentation des sorties (Output supply) : a +24 V.
-OS
Borne - de l'alimentation des sorties (Output supply) : 0 V.
+Osn,n+1
Sur module TBX DMS 16C222 uniquement . Cette borne alimente en a +24 V,
2 sorties statiques 2 A.
+S
Sur module TBX DMS 16P22 uniquement. Borne + de l'alimentation des entrées
et des entrées/sorties (Supply) : a +24 V.
-S
Sur module TBX DMS 16P22 uniquement. Borne - de l'alimentation des entrées
et des entrées/sorties (Supply) : 0 V.
+SV
Borne + de l'alimentation du module : a +24 V ou a +48 V. Elle alimente le
module de communication et l'interface d'entrées/sorties du module de base ou
d'extension.
-SV
Borne - de l'alimentation du module : 0 V. Elle alimente le module de communication
et l'interface d'entrées/sorties du module de base ou d'extension.
___________________________________________________________________________
7/10
______________________________________________________
Modules d'E/S distantes monoblocs (IP20,IP65) Sommaire B
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
TBX CEP 1622
1/1
_________________________________________________________________________________________
1.1 Présentation du module
1/1
_______________________________________________________________________________
1.2 Spécifications techniques du module
1/1
_______________________________________________________________________________
1.3
Caractéristiques des entrées
1/2
_______________________________________________________________________________
1.4 Câblage du bornier
1/3
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
2
TBX CSP 1622
2/1
__________________________________________________________________________________________________________________
2.1
Présentation
du
module
2/1
_______________________________________________________________________________
2.2 Spécifications techniques du module
2/1
_______________________________________________________________________________
2.3 Caractéristiques des sorties
2/2
_______________________________________________________________________________
2.4 Câblage du bornier
2/3
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
3
TBX CSP 1625
3/1
__________________________________________________________________________________________________________________
3.1 Présentation du module
3/1
_______________________________________________________________________________
3.2 Spécifications techniques du module
3/1
_______________________________________________________________________________
3.3
Caractéristiques des sorties
3/2
_______________________________________________________________________________
3.4 Câblage du bornier
3/3
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
4
TBX EEP 08C22
4/1
_________________________________________________________________________________________
4.1
Présentation
du
module
4/1
_______________________________________________________________________________
4.2 Spécifications techniques du module
4/1
_______________________________________________________________________________
4.3 Caractéristiques des entrées
4/2
_______________________________________________________________________________
4.4 Câblage des connecteurs d'entrée
4/3
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
5
TBX ESP 08C22
5/1
__________________________________________________________________________________________________________________
5.1 Présentation du module
5/1
_______________________________________________________________________________
5.2 Spécifications techniques du module
5/1
_______________________________________________________________________________
5.3
Caractéristiques des sorties
5/2
_______________________________________________________________________________
5.4 Câblage des connecteurs de sortie
5/3
_______________________________________________________________________________
5.5 Raccordement du connecteur TBX BAS10
5/4
__________________________________________________________________________________________________
6
TBX EEP 1622
6/1
_________________________________________________________________________________________
6.1
Présentation
du
module
6/1
_______________________________________________________________________________
6.2 Spécifications techniques du module
6/1
_______________________________________________________________________________
6.3 Caractéristiques des entrées
6/2
_______________________________________________________________________________
6.4 Câblage des connecteurs d'entrée
6/3
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
B/1
B
______________________________________________________
Modules d'E/S distantes monoblocs (IP20,IP65) Sommaire B
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
B
7
TBX ESP 1622
7/1
__________________________________________________________________________________________________________________
7.1 Présentation du module
7/1
_______________________________________________________________________________
7.2 Spécifications techniques du module
7/1
_______________________________________________________________________________
7.3 Caractéristiques des sorties
7/2
_______________________________________________________________________________
7.4 Câblage des connecteurs de sortie
7/3
_______________________________________________________________________________
7.5 Raccordement du connecteur TBX BAS10
7/4
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
B/2
TBX CEP 1622
1
____________________________________________________________________________
1.1
Présentation du module
________________________________________________________________________________________
Le module d'entrées distantes TBX CEP 1622 est un module monobloc qui comprend
16 entrées a 24 V, compatible avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils. Il est équipé
d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des capteurs.
La surveillance de la tension capteur garantit que celle-ci est suffisante pour assurer
le bon fonctionnement des entrées.
______________________________________________________________________
1.2
Spécifications techniques du module
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale +SV
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
d'alimentation +SV
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
consommé sur +SV
90 mA typique à 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +IS
70 mA typique à 24 V
(taux de charge = 60% des entrées ON)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée dans le module
3,9 W à 24 V
(taux
de
charge
=
60%
des
entrées
ON)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les entrées
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1min
et la terre (GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance
d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diode en série
de
polarité
sur
SV
_________________________________________________________________________________________
SV : alimentation du module (module de communication et interfaces d'entrées).
IS : alimentation des capteurs.
___________________________________________________________________________
1/1
B
___________________________________________________________________________
1.3 Caractéristiques des entrées
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale IS
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
B
Courant nominal
7 mA
_________________________________________________________________________________________
Alimentation
capteurs IS
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
pour état ON
>7V
_________________________________________________________________________________________
Courant à 11 V
≥ 2 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension pour état OFF
<5V
_________________________________________________________________________________________
Courant
pour état OFF
≤ 1,4 mA
_________________________________________________________________________________________
Impédance
d'entrée à 24 V
3,4 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Temps d'enclenchement
5 à 11 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps de déclenchement
5 à 13 ms
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
100 Ω
(DDP
2
fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
500 Ω
(contact sec)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
200 kΩ
(DDP
2
fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
50 kΩ
(contact sec)
_________________________________________________________________________________________
Norme
IEC 1131
Type 1
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
DDP Telemecanique 2 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité DDP CENELEC 3 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité sorties statiques TBX
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type
d'entrée
Résistive
_________________________________________________________________________________________
Type
de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée par voie à l'état 1
0,17 W
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diode inverse en parallèle
de
polarité sur IS
(fusible ext. 2 A de type très rapide)
_________________________________________________________________________________________
IS : alimentation des capteurs.
___________________________________________________________________________
1/2
TBX CEP 1622
1
____________________________________________________________________________
1.4 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
TBX CEP 1622
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
+IS
–IS
I15
+CS
I14
-CS
I13
+CS
I12
-CS
I11
+CS
I10
-CS
I9
+CS
I8
-CS
I7
+CS
I6
–CS
I5
+CS
I4
–CS
I3
+CS
I2
–CS
I1
+CS
I0
–CS
+IS
–IS
+SV
B
39
38
37
36
35
34
Pour DDP 3 fils
33
32
31
30
Pour DDP 3 fils
29
28
27
26
Pour DDP 3 fils
25
24
23
22
Pour DDP 3 fils
+
+
20
19
18
Pour DDP 3 fils
16
15
14
DDP 3 fils
–
–
+
+
–
17
DDP 2 fils
Pour DDP 3 fils
13
12
11
10
Pour DDP 3 fils
9
8
7
6
5
4
Pour DDP 3 fils
Fusible 2 A
+
3
2
–SV
–
21
1
–
+ Alim. capteurs
– a 24 V
Alim. module
a 24 V
Notes
Les bornes +Cs n'étant pas protégées contre les courts-circuits, il est obligatoire de câbler un
fusible très rapide 2 A sur l'alimentation des capteurs IS.
Il n'est pas nécessaire de relier entre elles les deux bornes +IS ainsi que les deux bornes -IS. Par
contre, il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -IS (0 V).
___________________________________________________________________________
1/3
___________________________________________________________________________
B
___________________________________________________________________________
1/4
TBX CSP 1622
2
____________________________________________________________________________
2.1
Présentation du module
________________________________________________________________________________________
Le module de sorties distantes TBX CSP 1622 est un module monobloc qui comprend
16 sorties statiques a 24 V - 0,5 A. Il est équipé d'un bornier débrochable hors tension,
qui permet un câblage direct des pré-actionneurs.
Les sorties sont protégées contre les surcharges et les courts-circuits. Dès qu'une sortie
est en défaut, le voyant I/O est allumé et la sortie est positionnée à l'état 0. Une fois le
défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle est réarmée.
La surveillance de la tension des pré-actionneurs permet d'assurer un traitement
cohérent des sorties lors de variations de l'alimentation.
Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A.
______________________________________________________________________
2.2
Spécifications techniques du module
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale +SV
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation +SV
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
consommé sur +SV
100 mA typique à 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +OS
35 mA typique à 24 V
(avec
aucune
sortie
active)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée dans le module
5,7 W à 24 V
(taux
de charge = 60% des sorties actives)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les sorties
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1min
et
la
terre
(GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui par diode en série
de
polarité
sur
SV
_________________________________________________________________________________________
SV : alimentation du module (module de communication et interfaces de sorties).
OS : alimentation des pré-actionneurs.
___________________________________________________________________________
2/1
B
___________________________________________________________________________
2.3 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale OS
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
B
Courant nominal
0,5 A
_________________________________________________________________________________________
Limites
de la tension d'alimentation OS
a19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Puissance
lampe à filament admissible
8W
_________________________________________________________________________________________
Courant de fuite à l'état OFF
< 0,5 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension de déchet à l'état ON
< 0,4 V
_________________________________________________________________________________________
Temps de commutation à l'état
≤ 1 ms
ON
ou
OFF
_________________________________________________________________________________________
Impédance de charge à l'état ON
> 50 Ω
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : thermique
surcharges
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : diode Zéner
surtensions
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diode inverse en parallèle
de
polarité sur OS
(fusible ext. 12 A de type très rapide)
_________________________________________________________________________________________
Détection
de charge coupée
Non
_________________________________________________________________________________________
Conformité IEC 1131
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité entrées à courant continu
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type
de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance
dissipée par voie à l'état ON
0,35 W
_________________________________________________________________________________________
OS : alimentation des pré-actionneurs.
___________________________________________________________________________
2/2
TBX CSP 1622
2
____________________________________________________________________________
2.4 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
TBX CSP 1622
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
+OS
–OS
O15
+CA
O14
-CA
O13
+CA
O12
-CA
O11
+CA
O10
-CA
O9
+CA
O8
-CA
O7
+CA
O6
-CA
O5
+CA
O4
-CA
O3
+CA
O2
-CA
O1
+CA
O0
–CA
+OS
–OS
+SV
B
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
–SV
1
Fusible : 12 A
+ Alim. pré-actionneurs
– a 24 V
+
Alim. module
a 24 V
–
Note
Il est obligatoire de relier entre elles les deux bornes +OS ainsi que les deux bornes -OS. Il est
également obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -OS (0 V).
___________________________________________________________________________
2/3
___________________________________________________________________________
B
___________________________________________________________________________
2/4
TBX CSP 1625
3
____________________________________________________________________________
3.1
Présentation du module
________________________________________________________________________________________
Le module de sorties distantes TBX CSP 1625 est un module monobloc qui comprend
16 sorties à relais 50 VA. Il est équipé d'un bornier débrochable hors tension, qui
permet un câblage direct des pré-actionneurs.
Dès qu'une sortie est en défaut, elle est positionnée à l'état 0.
______________________________________________________________________
3.2
Spécifications techniques du module
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale +SV
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation +SV
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV
195 mA typique à 24 V
(avec
60%
des
relais
enclenchés)
_________________________________________________________________________________________
Immunité aux micro-coupures de +SV
10 ms
(avec 60 % des relais enclenchés)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée en nominal dans
4,7 W à 24 V
le module
(avec
60% des relais enclenchés)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les sorties
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1min
et
la terre (GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance
d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diode en série
de polarité sur SV
_________________________________________________________________________________________
SV : alimentation du module (module de communication et interfaces de sorties).
___________________________________________________________________________
3/1
B
___________________________________________________________________________
3.3 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tensions d'emploi
a 19 à 30 V, c 24 à 264 V
_________________________________________________________________________________________
B
Courant admissible en continu
24 W 0,2x106 manoeuvres
régime
résistif
DC12
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en continu
10 W 106 manoeuvres
régime
inductif DC13 (L/R = 60 ms)
_________________________________________________________________________________________
1 A - 110/220 V 0,2x106 manoeuvres
0,5 A - 110/220V 2x106 manoeuvres
1A - 24/48 V 0,5x106 manoeuvres
2A - 24 V 0,2x106 manoeuvres
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en alternatif
régime résistif AC12
50 VA - 110/220 V 106 manoeuvres
0,5 A - 24/48 V 106 manoeuvres
10 VA - 48/220V 107 manoeuvres
1A - 24 V 0,2x106 manoeuvres
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en alternatif
régime inductif AC15
Coupures accidentelles (ouverture
30 A crête 50 manoeuvres
sur
courant d'appel du contacteur)
_________________________________________________________________________________________
Courant
thermique (1)
3A
_________________________________________________________________________________________
Temps de réponse à l'enclenchement
10 ms max.
_________________________________________________________________________________________
Temps de réponse au déclenchement
20 ms max.
_________________________________________________________________________________________
Rigidité
diélectrique des contacts
2000 V eff.
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
entrées à courant continu
Oui
_________________________________________________________________________________________
Protection des pré-actionneurs
Pas de protection interne (2)
contre les surtensions
_________________________________________________________________________________________
Protection contre les courts-circuits et
Pas de protection interne
les
surcharges
_________________________________________________________________________________________
Commun par voie
1 pour 2 voies
_________________________________________________________________________________________
Type de contact
à fermeture
_________________________________________________________________________________________
(1) Courant thermique : valeur maximale du courant qui peut traverser le contact sans
l'endommager. Cette valeur liée au relais ne doit pas être confondue avec le courant
admissible, relative au module qui prend en compte le pouvoir de coupure du relais
(courant maximal commutable) et les caractéristiques des autres composants
constituant la sortie.
(2) Dans le cas d'une charge inductive, il est obligatoire en courant alternatif, de câbler
un circuit écrêteur RC ou GMOV aux bornes de la charge. En courant continu, câbler
une diode inverse en parallèle aux bornes de la charge.
___________________________________________________________________________
3/2
TBX CSP 1625
3
____________________________________________________________________________
3.4
Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
Le schéma de câblage page suivante représente un exemple de câblage : les sorties
du module sont organisées par l'utilisateur en trois groupes alimentés séparément
(sorties 0 à 9, sorties 10 et 11 et sorties 12 à 15).
Les bornes NC ne sont pas câblées dans le module, mais servent à la distribution du
neutre de l'alimentation sur les différentes charges. On utilise pour cela un peigne de
raccordement, référencé TBX RV 015.
Un peigne de raccordement est également utilisé pour raccorder entre eux les
communs des relais (C0,1, C2,3,...) à la phase de l'alimentation.
___________________________________________________________________________
3/3
B
___________________________________________________________________________
TBX CSP 1625
B
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
NC
NC
O15
C14,15
O14
NC
O13
C12,13
O12
NC
O11
C10,11
O10
NC
O9
C8,9
O8
NC
O7
C6,7
O6
NC
O5
C4,5
O4
NC
O3
C2,3
O2
NC
O1
C0,1
O0
N1
NC
N1
+SV
39
38
Neutre 1
36
Phase 1
37
35
34
33
32
31
30
29
28
Phase 2
26
Neutre 2
27
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
Phase 0
8
7
6
5
Neutre 0
4
+
3
2
–SV
1
Note
Les 2 bornes N1 sont reliées entre elles, en interne.
–
Alim. module
a 24 V
___________________________________________________________________________
3/4
TBX EEP 08C22
4
____________________________________________________________________________
4.1
Présentation du module
________________________________________________________________________________________
Le module étanche (IP65) d'entrées distantes TBX EEP 08C22 est un module monobloc
qui comprend 8 entrées a 24 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils.
Il est équipé de connecteurs de type M12 qui permettent un câblage direct des capteurs.
B
La surveillance de la tension capteur garantit que celle-ci est suffisante pour assurer
le bon fonctionnement des entrées.
______________________________________________________________________
4.2
Spécifications techniques du module
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
d'alimentation
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
consommé sur + 24 V
135 mA typique à 24 V (8 voies à 0)
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur + 24 V
170 mA typique à 24 V
(taux
de charge = 60% des entrées ON)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée dans le module
4 W à 24 V
(taux
de
charge
=
60%
des
entrées
ON)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les entrées
1500 V a pendant 1min
et
la terre (GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance
d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diodes en série
de polarité sur + 24 V
_________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
4/1
___________________________________________________________________________
4.3
Caractéristiques des entrées
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
nominal
6 mA
_________________________________________________________________________________________
B
Alimentation
capteurs
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Tension pour état ON
≥ 11 V
_________________________________________________________________________________________
Courant à 11 V
≥ 5 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension
pour état OFF
<6V
_________________________________________________________________________________________
Courant
pour état OFF
≤ 2 mA
_________________________________________________________________________________________
Impédance d'entrée à 24 V
3,4 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Temps d'enclenchement
5 à 8,5 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps
de déclenchement
5 à 8,5 ms
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
100 Ω
(DDP
2 fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
500 Ω
(contact
sec)
_________________________________________________________________________________________
Norme
IEC 1131
Type 2
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité DDP CENELEC 3 fils
Oui (Courant de fuite ≥ 1mA)
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
sorties statiques TBX
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type
d'entrée
Puits de courant
_________________________________________________________________________________________
Type de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée par voie à l'état ON
0,17 W
_________________________________________________________________________________________
Protection des bornes 4 (signal) contre
Oui
une
surcharge
ou
un
court-circuit
_________________________________________________________________________________________
Protection par diodes contre une inverOui
sion de polarité sur + 24 V
_________________________________________________________________________________________
Connexions
Borne
Commentaire
1
2
3
4
5
+24 V (fourni par le module)
non connecté
0 V (fourni par le module)
signal capteur
s
Connecteur femelle de type M12
(un par voie)
3
4
5
2
1
___________________________________________________________________________
4/2
TBX EEP 08C22
4
____________________________________________________________________________
4.4 Câblage des connecteurs d'entrée
________________________________________________________________________________________
TBX EEP 08C22
B
Câblage d'une connexion d'une voie d'entrée sur un
DDP 2 fils ou sur un DDP 3 fils
Nota : Module alimenté par câble TBX FP CB100
DDP 3 fils
DDP 2 fils
3
3
4
4
1
3
2
1
-
4
5
5
5
2
+
+
2
1
Important
Pour conserver l'étanchéité IP65, il faut laisser en place ou remettre les bouchons
obturateurs sur les voies non utilisées (couple de serrage des presses-étoupes 1 Nm).
___________________________________________________________________________
4/3
___________________________________________________________________________
B
___________________________________________________________________________
4/4
TBX ESP 08C22
5
____________________________________________________________________________
5.1
Présentation du module
________________________________________________________________________________________
Le module étanche (IP65) de sorties distantes TBX ESP 08C22 est un module
monobloc qui comprend 8 sorties statiques a 24 V - 0,5 A. Il est équipé de connecteurs
de type M12 qui permettent un câblage direct des pré-actionneurs.
Les sorties sont protégées contre les surcharges et les courts-circuits. Dès qu'une sortie
est en défaut, le voyant I/O est allumé et la sortie est positionnée à l'état 0. Une fois le
défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle est réarmée.
La surveillance de la tension des pré-actionneurs permet d'assurer un traitement
cohérent des sorties lors de variations de l'alimentation).
Les fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A.
______________________________________________________________________
5.2
Spécifications techniques du module
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
consommé sur + 24 V (1)
45 mA typique à 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur + 24 V (2)
98 mA typique à 24 V
(avec
aucune
sortie
active)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée dans le module
4,4 W à 24 V
(taux
de charge = 60% des sorties actives)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les sorties
1500 V a pendant 1min
et
la
terre
(GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diode en série
de
polarité
sur
+
24
V
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Ron des sorties
1,006 Ω max
_________________________________________________________________________________________
(1) alimentation du module (communication et interfaces de sorties).
(2) alimentation des pré-actionneurs.
___________________________________________________________________________
5/1
B
___________________________________________________________________________
5.3 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
B
Courant nominal
0,5 A
_________________________________________________________________________________________
Limites
de la tension d'alimentation OS
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Puissance
lampe à filament admissible
8W
_________________________________________________________________________________________
Courant de fuite à l'état OFF
< 2 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension de déchet à l'état ON
< 0,4 V
_________________________________________________________________________________________
Temps de commutation à l'état
≤ 1 ms
ON
ou
OFF
_________________________________________________________________________________________
> 50 Ω
Impédance de charge à l'état ON
< 3 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : thermique
surcharges
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : diode Zéner
surtensions
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diode inverse
de
polarité
sur
Alim.
pré-actionneurs
(fusible ext. 6 A rapide)
_________________________________________________________________________________________
Détection de charge coupée
Oui
_________________________________________________________________________________________
Conformité CEI 1131
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
entrées à courant continu
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type
de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée par voie à l'état ON
0,25 W
_________________________________________________________________________________________
Connexions
3
4
5
Connecteur femelle de type M12
(un par voie)
2
Borne
Commentaire
1
2
3
4
5
+24 V (fourni par le module)
non connecté
0 V (fourni par le module)
signal pré-actionneurs
sS
1
___________________________________________________________________________
5/2
5
TBX ESP 08C22
____________________________________________________________________________
5.4 Câblage des connecteurs de sortie
________________________________________________________________________________________
TBX ESP 08C22
Alim. pré-actionneurs
= 24 V par l'intermédiaire du connecteur
TBX BAS10.
Câblage d'une connexion d'une voie de sortie
sur un pré-actionneur :
- câblage direct (0,5A max. par voie),
- câblage avec amplification (2 A max. par
voie).
Nota : Module alimenté par câble TBX FP
CB100.
Alimentation
Câblage avec amplification des pré-actionneurs par connecteur TBX BAS 10
-
Câblage direct
3
4
3
5
2
1
-
-
4
3
+
5
2
1
2
= 24 V
+
4
1
+
2 A max.
Courant maximal admissible par module
Nombre de voies
Courant maximal de sortie par module
8 voies directes
8 x 0,5 A = 4 A
6 voies directes
2 voies amplifiées
6 x 0,5 A + 2 x 1 A = 5 A
7 voies directes
1 voie amplifiée
7 x 0,5 A + 1 x 2 A = 5,5 A
Attention :
Pour conserver le degré d'étanchéité IP65, il faut laisser en place ou remettre les
bouchons obturateurs sur les voies non utilisées (couple de serrage des pressesétoupes 1 Nm).
___________________________________________________________________________
5/3
B
___________________________________________________________________________
5.5
Raccordement du connecteur TBX BAS 10
________________________________________________________________________________________
B
Le raccordement du câble (diamètre compris entre 7,5 et 10 mm) s'effectue sur un
bornier à vis. La mise en œuvre est la suivante (pour plus de précision voir la fiche de
montage livrée avec le produit):
1
dégainer le câble sur 2 cm maximum,
2
monter le connecteur de la façon suivante :
- assembler les pièces 1,2,3 et 4, visser sans forcer la pièce 4,
- positionner la pièce 5 sur la pièce 8,
3
faire passer le câble dans la première pièce assemblée (presse-étoupe),
4
serrer les fils sur les bornes de la seconde pièce (+ sur la borne 1, - sur la borne
3, terre de protection sur la borne 4),
Attention : une inversion de polarité peut détruire le module
5
monter la pièce 6 sur la pièce 8,
6
fixer le câble dans le serre-câble 6, au moyen de la pièce 7 et des deux vis
disponibles,
7
assembler les deux pièces du connecteur et serrer le presse-étoupe 4.
7
8
6
2
5
4
1
3
___________________________________________________________________________
5/4
TBX EEP 1622
6
____________________________________________________________________________
6.1
Présentation du module
________________________________________________________________________________________
Le module étanche (IP65) d'entrées distantes TBX EEP 1622 est un module monobloc
qui comprend 16 entrées a 24 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3
fils. Il est équipé de connecteurs de type M12 qui permettent un câblage direct des
capteurs.
La surveillance de la tension capteur garantit que celle-ci est suffisante pour assurer
le bon fonctionnement des entrées.
______________________________________________________________________
6.2
Spécifications techniques du module
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
d'alimentation
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur + 24 V
95 mA typique à 24 V (8 voies à 0)
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur + 24 V
165 mA typique à 24 V
(taux
de
charge
=
60%
des
entrées
ON)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée dans le module
4 W à 24 V
(taux de charge = 60% des entrées ON)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les entrées
1500 V a pendant 1min
et
la
terre
(GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance
d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diodes en série
de
polarité sur + 24 V
_________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
6/1
B
___________________________________________________________________________
6.3
Caractéristiques des entrées
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
nominal
7 mA
_________________________________________________________________________________________
B
Alimentation
capteurs
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Tension pour état ON
≥7V
_________________________________________________________________________________________
Courant à 11 V
≥ 2 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension
pour état OFF
<5V
_________________________________________________________________________________________
Courant
pour état OFF
≤ 1,4 mA
_________________________________________________________________________________________
Impédance d'entrée à 24 V
3,4 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Temps d'enclenchement
5 à 11 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps
de déclenchement
5 à 13 ms
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
100 Ω
(DDP
2 fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
500 Ω
(contact
sec)
_________________________________________________________________________________________
Norme
IEC 1131
Type 1
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité DDP CENELEC 3 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
sorties statiques TBX
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type
d'entrée
Résistive
_________________________________________________________________________________________
Type de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée par voie à l'état ON
0,17 W
_________________________________________________________________________________________
Connexions
Borne
Commentaire
1
2
+24 V (fourni par le module)
signal capteur, voyant vert
(voie impaire 1, 3, ..., 15)
0 V (fourni par le module)
signal capteur, voyant jaune
(voie paire 0, 2, ..., 14)
s
3
4
5
Connecteur femelle de type M12
(un pour deux voies)
3
4
5
2
1
___________________________________________________________________________
6/2
6
TBX EEP 1622
____________________________________________________________________________
6.4 Câblage des connecteurs d'entrée
________________________________________________________________________________________
TBX EEP 1622
B
Câblage dun connecteur 2 voies sur contacts secs, sur
DDP 2 fils, ou sur DDP 3 fils
Nota : Module alimenté par câble TBX FP CB100
DDP 3 fils
DDP 2 fils
3
3
4
4
1
3
2
1
-
4
5
5
5
2
+
+
2
1
+
-
-
Important
Pour conserver l'étanchéité IP65, il faut laisser en place ou remettre les bouchons
obturateurs sur les voies non utilisées (couple de serrage des presses-étoupes 1 Nm).
___________________________________________________________________________
6/3
___________________________________________________________________________
B
___________________________________________________________________________
6/4
TBX ESP 1622
7
____________________________________________________________________________
7.1
Présentation du module
________________________________________________________________________________________
Le module étanche (IP65) de sorties distantes TBX ESP 1622 est un module monobloc
qui comprend 16 sorties statiques a 24 V - 0,5 A. Il est équipé de connecteurs de type
M12 qui permettent un câblage direct des pré-actionneurs.
Les sorties sont protégées contre les surcharges et les courts-circuits. Dès qu'une sortie
est en défaut, le voyant I/O est allumé et la sortie est positionnée à l'état 0. Une fois le
défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle est réarmée.
La surveillance de la tension des pré-actionneurs permet d'assurer un traitement
cohérent des sorties lors de variations de l'alimentation).
Les fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A.
______________________________________________________________________
7.2
Spécifications techniques du module
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
consommé sur + 24 V (1)
107 mA typique à 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur + 24 V (2)
51 mA typique à 24 V
(avec
aucune
sortie
active)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée dans le module
4,3 W à 24 V
(taux
de charge = 60% des sorties actives)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les sorties
1500 V a pendant 1min
et
la
terre
(GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diode en série
de
polarité
sur
+
24
V
_________________________________________________________________________________________
(1) alimentation du module (communication et interfaces de sorties).
(2) alimentation des pré-actionneurs.
___________________________________________________________________________
7/1
B
___________________________________________________________________________
7.3 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
B
Courant nominal
0,5 A
_________________________________________________________________________________________
Limites
de la tension d'alimentation OS
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Puissance
lampe à filament admissible
8W
_________________________________________________________________________________________
Courant de fuite à l'état OFF
< 2 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension de déchet à l'état ON
< 0,4 V
_________________________________________________________________________________________
Temps de commutation à l'état
≤ 1 ms
ON
ou
OFF
_________________________________________________________________________________________
> 50 Ω
Impédance de charge à l'état ON
< 3 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : thermique
surcharges
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : diode Zéner
surtensions
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diode inverse
de
polarité
sur
Alim.
pré-actionneurs
(fusible ext. 9 A rapide)
_________________________________________________________________________________________
Détection de charge coupée
Oui
_________________________________________________________________________________________
Conformité CEI 1131
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
entrées à courant continu
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type
de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée par voie à l'état ON
0,35 W
_________________________________________________________________________________________
Connexions
3
4
Connecteur femelle de type M12
(un pour deux voies)
5
2
Borne
1
2
1
Commentaire
+24 V (fourni par le module)
signal pré-actionneur, voyants
verts (voie impaire 1, 3, ..., 15)
3
0 V (fourni par le module)
4
signal pré-actionneur, voyants
jaunes (voie paire 0, 2, ..., 14)
5
s
___________________________________________________________________________
7/2
7
TBX ESP 1622
____________________________________________________________________________
7.4 Câblage des connecteurs de sortie
________________________________________________________________________________________
TBX ESP 1622
Alim. pré-actionneurs
= 24 V par l'intermédiaire du connecteur
TBX BAS10.
Câblage d'un connecteur deux voies de sortie
sur pré-actionneurs :
- câblage direct (0,5A max. par voie),
- câblage avec amplification (0,5 A max. pour
une voie).
Nota : Module alimenté par câble TBX FP
CB100.
Alimentation
Câblage avec amplification des pré-actionneurs par connec0,5 A max. teur TBX BAS 10
Câblage direct
3
4
3
5
2
1
+
-
4
3
+
5
2
1
2
= 2424
VV
+
4
1
+
0,5 A max.
Attention :
Pour conserver le degré d'étanchéité IP65, il faut laisser en place ou remettre les
bouchons obturateurs sur les voies non utilisées (couple de serrage des pressesétoupes 1 Nm).
___________________________________________________________________________
7/3
B
___________________________________________________________________________
7.5
Raccordement du connecteur TBX BAS 10
________________________________________________________________________________________
B
Le raccordement du câble (diamètre compris entre 7,5 et 10 mm) s'effectue sur un
bornier à vis. La mise en œuvre est la suivante (pour plus de précision voir la fiche de
montage livrée avec le produit):
1
dégainer le câble sur 2 cm maximum,
2
monter le connecteur de la façon suivante :
- assembler les pièces 1,2,3 et 4, visser sans forcer la pièce 4,
- positionner la pièce 5 sur la pièce 8,
3
faire passer le câble dans la première pièce assemblée (presse-étoupe),
4
serrer les fils sur les bornes de la seconde pièce (+ sur la borne 1, - sur la borne
3, terre de protection sur la borne 4),
Attention : une inversion de polarité peut détruire le module
5
monter la pièce 6 sur la pièce 8,
6
fixer le câble dans le serre-câble 6, au moyen de la pièce 7 et des deux vis
disponibles,
7
assembler les deux pièces du connecteur et serrer le presse-étoupe 4.
7
8
6
2
5
4
1
3
___________________________________________________________________________
7/4
______________________________________________________
Embases modulaires TOR (IP20)
Sommaire C
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
TBX DES 1622 / TBX DES 16C22 / TBX DES 16F22
1/1
_________________________________________________________________________________________
1.1 Présentation des embases
1/1
_______________________________________________________________________________
1.2 Spécifications techniques des embases
1/2
_______________________________________________________________________________
1.3
Caractéristiques des entrées
1/2
_______________________________________________________________________________
1.4 Câblage du bornier
1/4
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
2
TBX DES 1633
2/1
__________________________________________________________________________________________________________________
2.1
Présentation
de
l'embase
2/1
_______________________________________________________________________________
2.2 Spécifications techniques de l'embase
2/1
_______________________________________________________________________________
2.3 Caractéristiques des entrées
2/2
_______________________________________________________________________________
2.4 Câblage du bornier
2/3
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
3
TBX DMS 16C22 / TBX DMS 16P22
3/1
__________________________________________________________________________________________________________________
3.1 Présentation des embases
3/1
_______________________________________________________________________________
3.2 Spécifications techniques des embases
3/2
_______________________________________________________________________________
3.3
Caractéristiques des entrées
3/2
_______________________________________________________________________________
3.4 Caractéristiques des sorties
3/4
_______________________________________________________________________________
3.5 Câblage du bornier
3/5
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
4
TBX DMS 16C222
4/1
__________________________________________________________________________________________________________________
4.1 Présentation de l'embase
4/1
_______________________________________________________________________________
4.2 Spécifications techniques de l'embase
4/2
_______________________________________________________________________________
4.3 Caractéristiques des entrées
4/2
_______________________________________________________________________________
4.4
Caractéristiques des sorties
4/4
_______________________________________________________________________________
4.5 Câblage du bornier
4/5
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
5
TBX DMS 1025 / TBX DMS 1625
5/1
__________________________________________________________________________________________________________________
5.1
Présentation
des
embases
5/1
_______________________________________________________________________________
5.2 Spécifications techniques des embases
5/1
_______________________________________________________________________________
5.3 Caractéristiques des entrées
5/2
_______________________________________________________________________________
5.4 Caractéristiques des sorties
5/3
_______________________________________________________________________________
5.5
Câblage du bornier
5/5
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
C/1
C
______________________________________________________
Embases modulaires TOR (IP20)
Sommaire C
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
6
TBX DSS 1622 / TBX DSS 16C22
6/1
__________________________________________________________________________________________________________________
6.1 Présentation des embases
6/1
_______________________________________________________________________________
6.2 Spécifications techniques des embases
6/2
_______________________________________________________________________________
6.3
Caractéristiques des sorties
6/3
_______________________________________________________________________________
6.4 Câblage du bornier
6/4
_______________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
C
7
TBX DSS 1625
7/1
_________________________________________________________________________________________
7.1 Présentation de l'embase
7/1
_______________________________________________________________________________
7.2
Spécifications techniques de l'embase
7/1
_______________________________________________________________________________
7.3 Caractéristiques des sorties
7/2
_______________________________________________________________________________
7.4 Câblage du bornier
7/3
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
8
TBX DSS 1235
8/1
__________________________________________________________________________________________________________________
8.1 Présentation de l'embase
8/1
_______________________________________________________________________________
8.2 Spécifications techniques de l'embase
8/1
_______________________________________________________________________________
8.3 Caractéristiques des sorties
8/2
_______________________________________________________________________________
8.4
Câblage du bornier
8/3
_______________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
9
TBX DES 16S04
9/1
_________________________________________________________________________________________
9.1 Présentation de l'embase
9/1
_______________________________________________________________________________
9.2
Spécifications techniques de l'embase
9/1
_______________________________________________________________________________
9.3 Caractéristiques des entrées
9/2
_______________________________________________________________________________
9.4 Câblage du bornier
9/3
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
10
TBX DMS 16S44
10/1
__________________________________________________________________________________________________________________
10.1 Présentation de l'embase
10/1
_______________________________________________________________________________
10.2 Spécifications techniques de l'embase
10/1
_______________________________________________________________________________
10.3 Caractéristiques des entrées
10/2
_______________________________________________________________________________
10.4
Caractéristiques des sorties
10/3
_______________________________________________________________________________
10.5 Câblage du bornier
10/4
_______________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________
11
Annexes
11/1
__________________________________________________________________________________________________________________
11.1
Liste
des
manuels
cités
dans
le
présent
document
11/1
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
C/2
TBX DES 1622 / TBX DES 16C22 / TBX DES 16F22
1
____________________________________________________________________________
1.1
Présentation des embases
________________________________________________________________________________________
Les embases TBX DES 1622, TBX DES 16C22 et TBX DES 16F22 sont des embases
modulaires qui comprennent 16 entrées a 24 V, compatibles avec les détecteurs de
proximité 2 et 3 fils. Elles sont équipées d'un bornier débrochable hors tension, qui
permet un câblage direct des capteurs.
La surveillance de la tension des capteurs garantit que celle-ci est suffisante pour assurer
le bon fonctionnement des entrées.
Les entrées de ces 3 embases possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas
communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes
de voies de ces embases à des tâches différentes de l'application.
Fonctionnalité spécifique au TBX DES 16F22 : Temps de filtrage programmable
Le temps de filtrage des voies de cette embase est configurable par groupe de 8 voies :
normal ou rapide. De plus, cette embase permet de choisir, lors de la configuration des
voies sous XTEL-CONF, la prise en compte d'une impulsion positive d'une durée
supérieure à 2 ms.
Fonctionnalité spécifique au TBX DES 16C22 : Contrôle de filerie
La fonction contrôle de filerie de cette embase permet de vérifier en permanence la
qualité de la liaison vers les capteurs et de détecter les deux principaux défauts sur un
module d'entrées TOR : le desserrage des vis sur le bornier ou la coupure d'un fil et le
court-circuit à la masse des fils de câblage. Ces défauts de contrôle de filerie sont
diagnostiqués par voie et entraîne la mise à 0 de l'entrée.
Deux micro-interrupteurs, situés sur la carte, permettent d'adapter les voies à leur
environnement (voir chapitre 4.7, intercalaire A).
Toutes ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A.
___________________________________________________________________________
1/1
C
___________________________________________________________________________
1.2 Spécifications techniques des embases
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DES 1622
DES 16C22 DES 16F22
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale +SV
a 24 V
a 24 V
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
d'alimentation +SV
a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV
du module de base (à 24 V) (1)
• si embase en base
20 mA typ.
40 mA typ.
40 mA typ.
•_________________________________________________________________________________________
si embase en extension
négligeable 10 mA typ.
10 mA typ.
C
Courant consommé sur +SV
15 mA typ.
30 mA typ.
30 mA typ.
du module d'extension (à 24 V)
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +IS (à 24 V) 150 mA typ. 70 mA typ.
70 mA typ.
(taux
de charge = 60% des entrées ON)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée dans l'embase (2) 4,1 W à 24 V 2,6 W à 24 V 2,6 W à 24 V
(taux de charge 60% des entrées ON)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
et
la terre (GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance
d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
SV : alimentation du module : module de communication (si présent) et interface d'entrées.
IS : alimentation des capteurs.
(1) Ne pas oublier dans le bilan des consommations, le courant consommé sur +SV par le module
de communication de la base : 70 mA (à 24 V).
(2) Ne pas oublier dans le bilan des puissances, la puissance dissipée par le module de communication
de la base : 1,7 W (à 24 V).
______________________________________________________________________
1.3
Caractéristiques des entrées
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DES 1622 DES 16C22 DES 16F22
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 24 V
a 24 V
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant nominal à 24 V
15 mA
7 mA
7 mA
_________________________________________________________________________________________
Alimentation
capteurs IS
a 19 à 30 V a 19 à 30 V a 19 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
pour état ON
≥ 11 V
≥ 11 V
≥ 11 V
_________________________________________________________________________________________
Courant à 11 V
≥ 6 mA
≥ 6 mA
≥ 6 mA
_________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
1/2
TBX DES 1622 / TBX DES 16C22 / TBX DES 16F22
1
____________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DES 1622 DES 16C22 DES 16F22
_________________________________________________________________________________________
Tension
pour état OFF
<5V
<5V
<5V
_________________________________________________________________________________________
Courant pour état OFF
≤ 2 mA
≤ 2 mA
≤ 2 mA
_________________________________________________________________________________________
Impédance d'entrée
1,6 kΩ
3,4 kΩ
3,4 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Temps d'enclenchement
7 à 15,5 ms
• filtrage rapide
5 à 8,5 ms
0,3 à 1,5 ms
• filtrage lent
30 à 45 ms 4,5 à 8,5 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps de déclenchement
7 à 15,5 ms
• filtrage rapide
5 à 8,5 ms
0,3 à 1,5 ms
•_________________________________________________________________________________________
filtrage lent
30 à 45 ms 4,5 à 8,5 ms
Résistance de ligne admissible
100 Ω
100 Ω
100 Ω
(DDP 2 fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
500 Ω
500 Ω
500 Ω
(contact
sec)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
> 100 kΩ
(1)
> 100 kΩ
(DDP 2 fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
> 30 kΩ
(1)
> 30 kΩ
(contact
sec)
_________________________________________________________________________________________
Norme IEC 1131
Type 2
Type 2
Type 2
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils Oui
Oui
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
DDP CENELEC 3 fils
Oui
Oui (2)
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
sorties statiques TBX
Oui
Oui
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type d'entrée
Résistive
Puits de
Puits de
courant
courant
_________________________________________________________________________________________
Type
de logique
Positive
Positive
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance
dissipée par voie à l'état ON 0,36 W
0,17 W
0,17 W
________________________________________________________________________________________
Protection des bornes +Cs contre une Non
Oui
Non
surcharge ou un court-circuit
________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui (3)
Oui (3)
Oui (3)
de
polarité
sur
IS
________________________________________________________________________________________
IS : alimentation des capteurs.
(1) Se reporter au sous-chapitre 4.7 de l'intercalaire A.
(2) Dans le cas d'un DDP 3 fils standard, avec une résistance en parallèle (se reporter au sous-chapitre
4.7 de l'intercalaire A), le défaut "circuit ouvert" correspond à une coupure de la liaison entrée/DDP
ou de l'alimentation + (+Cs) du DDP 3 fils. La coupure de l'alimentation - du DDP (-Cs) n'est pas
détectée.
(3) La protection est assurée par une diode inverse en parallèle. Prévoir un fusible externe 2 A de
type très rapide.
___________________________________________________________________________
1/3
C
___________________________________________________________________________
1.4
Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
TBX DES 1622 et TBX DES 16F22
C
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
+IS
–IS
I15
+CS
I14
-CS
I13
+CS
I12
-CS
I11
+CS
I10
-CS
I9
+CS
I8
-CS
I7
+CS
I6
–CS
I5
+CS
I4
–CS
I3
+CS
I2
–CS
I1
+CS
I0
–CS
+IS
–IS
+SV
39
38
37
36
35
34
Pour DDP 3 fils
33
32
31
30
Pour DDP 3 fils
29
28
27
26
Pour DDP 3 fils
25
24
23
22
Pour DDP 3 fils
+
+
20
19
18
Pour DDP 3 fils
16
15
14
DDP 3 fils
–
–
+
+
–
17
DDP 2 fils
Pour DDP 3 fils
13
12
11
10
Pour DDP 3 fils
9
8
7
6
5
4
Pour DDP 3 fils
Fusible 2 A
+
3
2
–SV
–
21
1
–
+ Alim. capteurs
– a 24 V
Alim. module
a 24 V
Notes
Les bornes +Cs n'étant pas protégées contre les courts-circuits, il est obligatoire de câbler un
fusible très rapide 2 A sur l'alimentation des capteurs IS.
Il n'est pas nécessaire de relier entre elles les deux bornes +IS ainsi que les deux bornes -IS. Par
contre, il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -IS (0 V).
___________________________________________________________________________
1/4
TBX DES 1622 / TBX DES 16C22 / TBX DES 16F22
1
____________________________________________________________________________
TBX DES 16C22
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
+IS
–IS
I15
+CS14,15
I14
-CS
I13
+CS12,13
I12
-CS
I11
+CS10,11
I10
-CS
I9
+CS8,9
I8
-CS
I7
+CS6,7
I6
–CS
I5
+CS4,5
I4
–CS
I3
+CS2,3
I2
–CS
I1
+CS0,1
I0
–CS
+IS
–IS
+SV
39
38
37
36
35
34
Pour DDP 3 fils
33
32
31
30
Pour DDP 3 fils
29
C
28
27
26
Pour DDP 3 fils
25
24
23
22
Pour DDP 3 fils
+
+
20
19
18
Pour DDP 3 fils
16
15
14
DDP 3 fils
–
–
+
+
–
17
DDP 2 fils
Pour DDP 3 fils
13
Contact sec
12
11
10
Pour DDP 3 fils
9
8
7
6
5
4
Pour DDP 3 fils
Fusible : 2 A
+
3
2
–SV
–
21
1
–
+
–
Alim. capteurs
a 24 V
Alim. module
a 24 V
Notes
Il est obligatoire de câbler un fusible externe 2 A de type très rapide, sur l'alimentation des capteurs IS.
Il n'est pas nécessaire de relier entre elles les deux bornes +IS ainsi que les deux bornes -IS. Par
contre, il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -IS (0 V).
___________________________________________________________________________
1/5
___________________________________________________________________________
C
___________________________________________________________________________
1/6
TBX DES 1633
2
____________________________________________________________________________
2.1
Présentation de l'embase
________________________________________________________________________________________
L'embase TBX DES 1633 est une embase modulaire qui comprend 16 entrées a 48 V,
compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils. Elle est équipée d'un bornier
débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des capteurs.
La surveillance de la tension des capteurs garantit que celle-ci est suffisante pour assurer
le bon fonctionnement des entrées.
Les entrées de cette embase possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas
communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes
de voies de cette embase à des tâches différentes de l'application.
C
Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A.
_____________________________________________________________________
2.2
Spécifications techniques de l'embase
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale +SV
a 48 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation +SV
a 38 à 60 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV
du module de base (à 48 V) (1)
• si embase en base
20 mA typique
• si embase en extension
négligeable
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV
16 mA typique
du
module
d'extension
(à
48
V)
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +IS (à 48 V)
70 mA typique
(taux de charge = 60% des entrées ON)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée dans le module (2)
4,3 W à 48 V
(taux
de
charge
60%
des
entrées
ON)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les entrées
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
et la terre (GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance
d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
SV : alimentation du module (module de communication et interface d'entrées).
IS : alimentation des capteurs.
(1) Ne pas oublier dans le bilan des consommations, le courant consommé sur +SV par le module
de communication de la base : 35 mA (à 48 V).
(2) Ne pas oublier dans le bilan des puissances, la puissance dissipée par le module de
communication de la base : 1,7 W.
___________________________________________________________________________
2/1
___________________________________________________________________________
2.3 Caractéristiques des entrées
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 48 V
_________________________________________________________________________________________
Courant nominal à 48 V
7 mA
_________________________________________________________________________________________
Alimentation
capteurs IS
a 38 à 60 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
pour état ON
30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant à 30 V
≥ 6 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension pour état OFF
< 10 V
_________________________________________________________________________________________
C
Courant
pour état OFF
≤ 2 mA
_________________________________________________________________________________________
Impédance
d'entrée
6,7 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Temps d'enclenchement
5 à 11 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps de déclenchement
5 à 13 ms
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
100 Ω
(DDP
2
fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
500 Ω
(contact sec)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
> 100 kΩ
(DDP
2
fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
> 30 kΩ
(contact sec)
_________________________________________________________________________________________
Norme
IEC 1131
Type 2
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
DDP Telemecanique 2 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité DDP CENELEC 3 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité sorties statiques TBX
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type
d'entrée
Puits de courant
_________________________________________________________________________________________
Type
de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée par voie à l'état ON
0,33 W
________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
2/2
TBX DES 1633
2
____________________________________________________________________________
2.4
Câblage du bornier
_____________________________________________________________________________________________
TBX DES 1633
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
+IS
–IS
I15
+CS
I14
-CS
I13
+CS
I12
-CS
I11
+CS
I10
-CS
I9
+CS
I8
-CS
I7
+CS
I6
–CS
I5
+CS
I4
–CS
I3
+CS
I2
–CS
I1
+CS
I0
–CS
+IS
–IS
+SV
39
38
37
36
35
34
32
31
30
C
Pour DDP 3 fils
29
28
27
26
Pour DDP 3 fils
25
24
23
22
Pour DDP 3 fils
–
21
+
+
20
19
18
Pour DDP 3 fils
16
15
14
DDP 3 fils
–
–
+
+
–
17
DDP 2 fils
Pour DDP 3 fils
13
12
11
10
Pour DDP 3 fils
9
8
7
6
5
4
3
2
–SV
Pour DDP 3 fils
33
1
Pour DDP 3 fils
+ Alim. capteurs
– a 48 V
+
Alim. module
a 48 V
–
Note
Il n'est pas nécessaire de relier entre elles les deux bornes +IS ainsi que les deux bornes -IS. Par
contre, il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -IS (0 V).
___________________________________________________________________________
2/3
___________________________________________________________________________
C
___________________________________________________________________________
2/4
TBX DMS 16C22 / TBX DMS 16P22
3
____________________________________________________________________________
3.1
Présentation des embases
________________________________________________________________________________________
Les embases TBX DMS 16C22 et TBX DMS 16P22 sont des embases modulaires qui
comprennent des entrées a 24 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils
et des sorties statiques a 24 V - 0,5 A. L'embase TBX DMS 16C22 a un nombre
d'entrées/sorties fixe (8E/8S), alors qu'il est variable avec une embase TBX DMS 16P22
(8E/8S, 9E/7S, ..., 16E/0S).
Ces 2 embases sont équipées d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un
câblage direct des capteurs et pré-actionneurs.
La surveillance de la tension des capteurs et des pré-actionneurs garantit que celle-ci est
suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées et un traitement cohérent des
sorties.
Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et les surcharges. En cas de défaut sur
une sortie, celle-ci se positionne dans un état de sécurité, déterminé par l'utilisateur : position
de repli.
Une fois le défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle est réarmée .
Les entrées/sorties de ces 2 embases possèdent des fonctionnalités qui sont dans
certains cas communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter
les 2 groupes de voies de ces embases à des tâches différentes de l'application.
Fonctionnalités spécifiques au TBX DMS 16C22 : Contrôle de filerie
Les fonctions contrôle de filerie en entrée et en sortie de ce module permettent de vérifier
en permanence la qualité des liaisons vers les capteurs et pré-actionneurs.
Deux micro-interrupteurs, situés sur la carte, permettent d'adapter les voies à leur
environnement (voir chapitre 4.7, intercalaire A).
Les défauts de contrôle de filerie en sortie permettent de diagnostiquer un court-circuit
ou un circuit ouvert, en fonction de l'état de la voie.
Le module fournit des alimentations indépendantes : +Csn,n+1 (une pour 2 capteurs)
protégées contre les courts-circuits de ligne (courant maximum 0,1 A).
Fonctionnalité spécifique au TBX DMS 16P22 : Entrées/sorties programmables
Chacune des voies 8 à 15 de cette embase est programmable soit en entrée soit en
sortie. Ceci permet à partir d'une même embase de disposer soit de 16 entrées, soit de
1 à 8 sorties et 15 à 8 entrées.
Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A.
___________________________________________________________________________
3/1
C
___________________________________________________________________________
3.2 Spécifications techniques des embases
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DMS 16C22
DMS 16P22
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale +SV
a 24 V
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
d'alimentation +SV
a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV
du module de base (à 24 V)
• si embase en base
40 mA typ.
30 mA typ.
•_________________________________________________________________________________________
si embase en extension
10 mA typ.
négligeable
C
Courant consommé sur +SV
30 mA typ.
25 mA typ.
du module d'extension (à 24 V)
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +IS (à 24 V)
35 mA typ.
75 mA typ.
(taux
de charge = 60%)
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +OS (à 24 V) 25 mA typ.
100 mA typ.
(avec aucune sortie active)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée en nominal
3,4 W à 24 V
6,5 W à 24 V
dans
le module (taux de charge 60%)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
et la terre (GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
SV : alimentation du module (module de communication et interface d'entrées/sorties).
IS : alimentation des capteurs.
OS : alimentation des pré-actionneurs.
________________________________________________________________________
3.3
Caractéristiques des entrées
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DMS 16C22
DMS 16P22
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 24 V
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant nominal
7 mA
15 mA
_________________________________________________________________________________________
Alimentation
capteurs IS ou S
a 19 à 30 V
a 19 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
pour état ON
7V
≥ 11 V
_________________________________________________________________________________________
Courant à 11 V
≥ 6 mA
≥ 6 mA
__________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
3/2
TBX DMS 16C22 / TBX DMS 16P22
3
____________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DMS 16C22
DMS 16P22
_________________________________________________________________________________________
Tension
pour état OFF
<5V
<5V
_________________________________________________________________________________________
Courant pour état OFF
≤ 2 mA
≤ 2 mA
_________________________________________________________________________________________
Impédance d'entrée
3,4 kΩ
1,6 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Temps d'enclenchement
5 à 10 ms
• filtrage rapide
5 à 8,5 ms
• filtrage lent
30 à 45 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps de déclenchement
5 à 12 ms
• filtrage rapide
5 à 8,5 ms
•_________________________________________________________________________________________
filtrage lent
30 à 45 ms
Résistance de ligne admissible
100 Ω
100 Ω
(DDP 2 fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
500 Ω
500 Ω
(contact
sec)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
(1)
> 100 kΩ
(DDP 2 fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
(1)
> 30 kΩ
(contact
sec)
_________________________________________________________________________________________
Norme IEC 1131
Type 2
Type 2
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils Oui
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
DDP CENELEC 3 fils
Oui (2)
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
sorties statiques TBX
Oui
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type d'entrée
Puits de courant Résistive
_________________________________________________________________________________________
Type de logique
Positive
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance
dissipée par voie à l'état ON 0,17 W
0,36 W
________________________________________________________________________________________
Protection des bornes +Cs contre une Oui
Non
surcharge ou un court-circuit
________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui (3)
Oui (3)
de polarité sur IS
________________________________________________________________________________________
IS : alimentation des capteurs
(1) Se reporter au chapitre 4.7, intercalaire A.
(2) Dans le cas d'un DDP 3 fils standard, avec une résistance en parallèle (se reporter au chapitre 4.7,
intercalaire A), le défaut "circuit ouvert" correspond à une coupure de la liaison entrée/DDP ou de
l'alimentation + (+Cs) du DDP 3 fils. La coupure de l'alimentation - du DDP (-Cs) n'est pas détectée.
(3) La protection est assurée par une diode inverse en parallèle. Prévoir un fusible externe 1 A
de type très rapide.
___________________________________________________________________________
3/3
C
___________________________________________________________________________
3.4 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DMS 16C22
DMS 16P22
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 24 V
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
nominal
0,5 A
0,5 A
_________________________________________________________________________________________
Limites
de la tension d'alimentation OS
a 19,2 à 30 V
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Puissance lampe à filament admissible
8W
8W
_________________________________________________________________________________________
Courant de fuite à l'état OFF
< 2,3 mA
< 0,5 mA
_________________________________________________________________________________________
C
Tension
de déchet à l'état ON
< 0,4 V
< 0,4 V
_________________________________________________________________________________________
Temps de commutation à l'état
< 1,5 ms
≤ 1 ms
ON ou OFF
_________________________________________________________________________________________
Impédance de charge à l'état ON
> 50Ω
> 50Ω
< 3 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Tenue diélectrique primaire/secondaire
1500 V eff.
1500 V eff.
50 Hz
50 Hz
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : thermique
Oui : thermique
surcharges
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : diode Zéner Oui : diode Zéner
surtensions
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diode inverse Oui : diode inverse
de
polarité sur OS
(fusible ext. 8 A) (fusible ext. 8 A)
_________________________________________________________________________________________
Détection
de charge coupée
Oui
Non
_________________________________________________________________________________________
Conformité IEC 1131
Oui
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité entrées à courant continu
Oui (1)
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type
de logique
Positive
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance
dissipée par voie à l'état ON
0,35 W
0,35 W
________________________________________________________________________________________
OS : alimentation des pré-actionneurs.
(1) Toutes les entrées dont l'impédance est < 3 kΩ.
___________________________________________________________________________
3/4
TBX DMS 16C22 / TBX DMS 16P22
3
____________________________________________________________________________
3.5 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
TBX DMS 16C22
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
+OS
–OS
O15
+CA
O14
-CA
O13
+CA
O12
-CA
O11
+CA
O10
-CA
O9
+CA
O8
-CA
I7
+CS6,7
I6
–CS
I5
+CS4,5
I4
–CS
I3
+CS2,3
I2
–CS
I1
+CS0,1
I0
–CS
+IS
–IS
+SV
Fusible : 8 A
+ Alim. pré-actionneurs
– a 24 V
39
38
37
36
35
34
33
32
31
C
30
29
28
27
26
25
24
23
22
–
20
+
+
21
19
18
Pour DDP 3 fils
16
15
14
DDP 2 fils
Pour DDP 3 fils
13
Contact sec
12
11
10
Pour DDP 3 fils
9
8
7
6
5
4
Pour DDP 3 fils
Fusible : 1 A
+
3
2
–SV
–
–
+
+
–
17
DDP 3 fils
1
–
+ Alim. capteurs
– a 24 V
Alim. module
a 24 V
Notes
Il est obligatoire de câbler un fusible externe 1 A de type très rapide, sur l'alimentation des capteurs
et un fusible externe 8 A de type très rapide, sur l'alimentation des pré-actionneurs.
Il est obligatoire de relier entre elles les bornes -SV, -IS et -OS (0 V).
___________________________________________________________________________
3/5
___________________________________________________________________________
TBX DMS 16P22
C
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
+S
–S
I/O15
+C
I/O14
-C
I/O13
+C
I/O12
-C
I/O11
+C
I/O10
-C
I/O9
+C
I/O8
-C
I7
+C
I6
–C
I5
+C
I4
–C
I3
+C
I2
–C
I1
+CS
I0
–C
+S
–S
+SV
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
Pour
DDP 3 fils
28
27
26
25
Pour
DDP 3 fils
24
23
22
21
Pour
DDP 3 fils
20
19
18
17
Pour
DDP 3 fils
–
+
+
16
15
14
13
Pour
DDP 3 fils
12
11
10
9
Pour
DDP 3 fils
DDP 3 fils
–
–
+
+
–
DDP 2 fils
8
7
6
5
4
3
2
–SV
Pour
DDP 3 fils
1
Pour
DDP 3 fils
Fusible
8A
+ Alim. capteurs et pré-actionneurs
– a 24 V
+
Alim. module
a 24 V
–
Notes
Câbler un fusible externe 8 A de type très rapide, sur l'alimentation des capteurs/pré-actionneurs.
Il est obligatoire de relier entre elles les deux bornes +S ainsi que les deux bornes -S. Il est
également obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -S (0 V).
___________________________________________________________________________
3/6
TBX DMS 16C222
4
____________________________________________________________________________
4.1
Présentation de l'embase
________________________________________________________________________________________
L'embase TBX DMS 16C222 est une embase modulaire qui comprend 8 entrées
a 24 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils et 8 sorties statiques
a 24 V - 2 A. Elle est équipée d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un
câblage direct des capteurs et pré-actionneurs.
La surveillance de la tension des capteurs et des pré-actionneurs garantit que celle-ci
est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées et un traitement cohérent
des sorties. Le contrôle de la tension des pré-actionneurs nécessite que les shunts
soient en place.
Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et les surcharges. En cas de défaut sur
une sortie, celle-ci se positionne dans un état de sécurité, déterminé par l'utilisateur :
position de repli.
Une fois le défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle réarmée.
Les fonctions contrôle de filerie en entrée et en sortie de ce module permettent de vérifier
en permanence la qualité des liaisons vers les capteurs et pré-actionneurs.
Deux micro-interrupteurs, situés sur la carte, permettent d'adapter les voies à leur
environnement (voir chapitre 4.7, intercalaire A).
Les défauts de contrôle de filerie en sortie, permettent de diagnostiquer un court-circuit
ou un circuit ouvert, en fonction de l'état de la voie.
Le module fournit des alimentations indépendantes : +Csn,n+1 (une pour 2 capteurs)
protégées contre les courts-circuits de ligne (courant maximum 0,1 A).
Les entrées/sorties de cette embase possèdent des fonctionnalités qui sont dans
certains cas communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter
les 2 groupes de voies de cette embase à des tâches différentes de l'application.
Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A.
___________________________________________________________________________
4/1
C
___________________________________________________________________________
4.2 Spécifications techniques de l'embase
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation +SV
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV
du module de base (à 24 V)
• si embase en base
45 mA typique
• si embase en extension
10 mA typique
_________________________________________________________________________________________
C
Courant consommé sur +SV
35 mA typique
du
module
d'extension
(à
24
V)
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +IS (à 24 V)
35 mA typique
(taux de charge = 60%)
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +OS (à 24 V)
25 mA typique
(avec
aucune
sortie
active)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée en nominal
8,1 W à 24 V
dans le module (taux de charge 60%)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les entrées
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
et
la
terre
(GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
SV : alimentation du module (module de communication et interface d'entrées/sorties).
IS : alimentation des capteurs.
OS : alimentation des pré-actionneurs.
_______________________________________________________________________
4.3
Caractéristiques des entrées
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
nominal
7 mA
_________________________________________________________________________________________
Alimentation capteurs IS
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Tension pour état ON
7V
_________________________________________________________________________________________
Courant
à 11 V
≥ 6 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension
pour état OFF
<5V
_________________________________________________________________________________________
Courant
_
_____________________pour
_____________état
__________OFF
____________________________________________________________________≤
____2
_____mA
_______________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
4/2
TBX DMS 16C222
4
____________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension pour état OFF
<5V
_________________________________________________________________________________________
Courant
pour état OFF
≤ 2 mA
_________________________________________________________________________________________
Impédance
d'entrée
3,4 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Temps d'enclenchement
• filtrage rapide
5 à 8,5 ms
•_________________________________________________________________________________________
filtrage lent
30 à 45 ms
Temps de déclenchement
• filtrage rapide
5 à 8,5 ms
• filtrage lent
30 à 45 ms
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
100 Ω
(DDP
2
fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
500 Ω
(contact sec)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
(1)
(DDP
2
fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
(1)
(contact sec)
_________________________________________________________________________________________
Norme
IEC 1131
Type 2
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
DDP Telemecanique 2 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité DDP CENELEC 3 fils
Oui (2)
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité sorties statiques TBX
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type d'entrée
Puits de
courant
_________________________________________________________________________________________
Type de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée par voie à l'état ON
0,17 W
________________________________________________________________________________________
Protection des bornes +Cs contre une
Oui
surcharge
ou
un
court-circuit
________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui (3)
de polarité sur IS
________________________________________________________________________________________
IS : alimentation des capteurs.
(1) Se reporter au chapitre 4.7, intercalaire A.
(2) Dans le cas d'un DDP 3 fils standard, avec une résistance en parallèle (se reporter au chapitre 4.7,
intercalaire A), le défaut "circuit ouvert" correspond à une coupure de la liaison entrée/DDP ou de
l'alimentation + (+Cs) du DDP 3 fils. La coupure de l'alimentation - du DDP (-Cs) n'est pas détectée.
(3) La protection est assurée par une diode inverse en parallèle. Prévoir un fusible externe
1 A de type très rapide.
___________________________________________________________________________
4/3
C
___________________________________________________________________________
4.4 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant nominal
2A
_________________________________________________________________________________________
Limites
de la tension d'alimentation OS
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Puissance
lampe à filament admissible
15 W
_________________________________________________________________________________________
Courant de fuite à l'état OFF
< 2,5 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension de déchet à l'état ON
< 0,8 V
_________________________________________________________________________________________
C
Temps de commutation à l'état
< 1 ms
ON
ou
OFF
_________________________________________________________________________________________
Impédance de charge à l'état ON
12 Ω < Z < 3 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : limitation de courant > 2,5 A
surcharges
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : diode Zéner
surtensions
_________________________________________________________________________________________
Protection contre une inversion
Oui : diode inverse
de
polarité sur OS
(fusible ext. 20 A très rapide)
_________________________________________________________________________________________
Détection
de charge coupée
Oui
_________________________________________________________________________________________
Conformité IEC 1131
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité entrées à courant continu
Oui 1
_________________________________________________________________________________________
Puissance
dissipée par voie à l'état ON
1,7 W
________________________________________________________________________________________
OS : alimentation des pré-actionneurs
1 Toutes les entrées dont l'impédance est < 3 kΩ.
Déclassement en courant en fonction de la température
∆ I (A)
Le courant maximal possible en fonction de
16 la température (°C) est défini comme la
15 14 somme des courants de sortie du module.
13 Courbe 1 : le courant sur les 8 sorties est
12 11 identique et inférieur à 2 A par sortie. Par
10 exemple :
8 sorties à 1 A à 60 °C,
8 sorties à 1,3 A à 50 °C.
Courbe 2 : le courant max. unitaire sur les
sorties atteint mais ne dépasse en aucun
cas 2,5 A. Par exemple :
987654321-
1
2
Θ (°C)
∆
2 sorties à 2,5 A + 1 sortie à 1 A à 60 °C,
0
10 20 30 40 50 60
5 sorties à 2,5 A + 1 sortie à 1,5 A à 30 °C.
___________________________________________________________________________
4/4
TBX DMS 16C222
4
____________________________________________________________________________
4.5 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
TBX DMS 16C222
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
NC
–OS
O15
+OS14,15
O14
NC
O13
+OS12,13
O12
NC
O11
+OS10,11
O10
NC
O9
+OS8,9
O8
NC
I7
+CS6,7
I6
–CS
I5
+CS4,5
I4
–CS
I3
+CS2,3
I2
–CS
I1
+CS0,1
I0
–CS
+IS
–IS
+SV
39
38
–
36
+
Fusible : 20 A
37
35
34
33
32
31
C
30
29
28
27
26
25
24
23
22
–
20
+
+
21
19
18
17
Pour
DDP 3 fils
16
15
14
13
DDP 3 fils
–
–
+
+
–
Pour
DDP 3 fils
DDP 2 fils
Contact sec
12
11
10
9
Pour
DDP 3 fils
8
7
6
5
4
Pour
Fusible : 1 A
DDP 3 fils
+ Alim. capteurs
– a 24 V
+
3
2
–SV
Alim. pré-actionneurs
a 24 V
1
–
Alim. module
a 24 V
Notes
Câbler un fusible externe 1 A de type très rapide sur l'alimentation des capteurs et 20 A sur
l'alimentation des pré-actionneurs.
Il est obligatoire de relier entre elles les 4 bornes +OS x,y par un shunt extérieur, référencé TBX RV 015.
Il est également obligatoire de relier entre elles les bornes -SV, -IS et -OS.
___________________________________________________________________________
4/5
___________________________________________________________________________
C
___________________________________________________________________________
4/6
TBX DMS 1025 / TBX DMS 1625
5
____________________________________________________________________________
5.1
Présentation des embases
________________________________________________________________________________________
Les embases TBX DMS 1025 et TBX DMS 1625 sont des embases modulaires qui
comprennent 8 entrées a 24 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils et
respectivement 2 et 8 sorties à relais 50 VA.
Ces 2 embases sont équipées d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un
câblage direct des capteurs et pré-actionneurs.
La surveillance de la tension des capteurs garantit que celle-ci est suffisante pour assurer
le bon fonctionnement des entrées.
Les entrées/sorties de ces embases possèdent des fonctionnalités qui sont dans
certains cas communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter
les 2 groupes de voies de ces embases à des tâches différentes de l'application.
Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A.
_______________________________________________________________________
5.2
Spécifications techniques des embases
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DMS 1025
DMS 1625 (1)
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale
a 24 V
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation +SV
a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV
du module de base (à 24 V)
• si embase en base
35 mA typique 80 mA typique
• si embase en extension
25 mA typique 70 mA typique
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV
10 mA typique 10 mA typique
du
module d'extension (à 24 V)
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +IS (à 24 V)
75 mA typique 75 mA typique
(taux de charge = 60%)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée en nominal
2,6 W à 24 V
3,7 W à 24 V
dans
le module (taux de charge 60%)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
et la terre (GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
SV : alimentation du module (module de communication et interface d'entrées/sorties).
IS : alimentation des capteurs.
(1) Dans le cas d'une configuration constituée de 2 embases DMS 1625, la température ambiante
maximale est de 40 °C, si les 2 embases sont utilisées à 100% (16 relais "ON").
___________________________________________________________________________
5/1
C
___________________________________________________________________________
5.3 Caractéristiques des entrées
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant nominal
15 mA
_________________________________________________________________________________________
Alimentation
capteurs IS
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
pour état ON
≥ 11 V
_________________________________________________________________________________________
Courant à 11 V
≥ 6 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension pour état OFF
<5V
_________________________________________________________________________________________
C
Courant
pour état OFF
≤ 2 mA
_________________________________________________________________________________________
Impédance
d'entrée
1,6 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Temps d'enclenchement
5 à 15 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps de déclenchement
5 à 17 ms
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
100 Ω
(DDP
2
fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
500 Ω
(contact sec)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
> 100 kΩ
(DDP
2
fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
> 30 kΩ
(contact sec)
_________________________________________________________________________________________
Norme
IEC 1131
Type 2
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
DDP Telemecanique 2 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité DDP CENELEC 3 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité sorties statiques TBX
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type
d'entrée
Résistive
_________________________________________________________________________________________
Type
de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée par voie à l'état ON
0,36 W
________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
5/2
TBX DMS 1025 / TBX DMS 1625
5
____________________________________________________________________________
5.4 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tensions d'emploi
a 19,2 à 30 V, c 24 à 264 V
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en continu
24 W 0,2x106 manoeuvres
régime
résistif
DC12
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en continu
10 W 106 manoeuvres
régime
inductif DC13 (L/R = 60 ms)
_________________________________________________________________________________________
1 A - 110/220 V 0,2x106 manoeuvres
0,5 A - 110/220V 2x106 manoeuvres
1A - 24/48 V 0,5x106 manoeuvres
2A - 24 V 0,2x106 manoeuvres
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en alternatif
régime résistif AC12
Courant admissible en alternatif
régime inductif AC15
6
50 VA - 110/220 V 10 manoeuvres
0,5 A - 24/48 V 106 manoeuvres
10 VA - 48/220V 107 manoeuvres
1A - 24 V 0,2x106 manoeuvres
_________________________________________________________________________________________
Coupures accidentelles (ouverture
30 A crête 50 manoeuvres
sur
courant d'appel du contacteur)
_________________________________________________________________________________________
Courant
thermique (1)
3A
_________________________________________________________________________________________
Temps de réponse à l'enclenchement
10 ms max.
_________________________________________________________________________________________
Temps de réponse au déclenchement
20 ms max.
_________________________________________________________________________________________
Rigidité
diélectrique des contacts
2000 V eff.
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
entrées à courant continu
Oui
_________________________________________________________________________________________
Protection des pré-actionneurs
Pas de protection interne (2)
contre les surtensions
_________________________________________________________________________________________
Protection contre les courts-circuits et
Pas de protection interne
les
surcharges
_________________________________________________________________________________________
Commun par voie
1 pour 2 voies
_________________________________________________________________________________________
Type de contact
à fermeture
_________________________________________________________________________________________
(1) Courant thermique : valeur maximale du courant qui peut traverser le contact sans
l'endommager. Cette valeur liée au relais ne doit pas être confondue avec le courant
admissible, relative au module qui prend en compte le pouvoir de coupure du relais
(courant maximal commutable) et les caractéristiques des autres composants
constituant la sortie.
(2) Dans le cas d'une charge inductive, il est obligatoire en courant alternatif, de câbler
un circuit écrêteur RC ou GMOV aux bornes de la charge. En courant continu, câbler
une diode inverse en parallèle aux bornes de la charge.
___________________________________________________________________________
5/3
C
___________________________________________________________________________
5.5 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
Le schéma de câblage page suivante représente un exemple de câblage : les sorties
du module organisées par l'utilisateur en un seul groupe, possèdent la même alimentation.
Les bornes NC ne sont pas câblées dans le module, mais servent à la distribution du
neutre de l'alimentation sur les différentes charges. On utilise pour cela un peigne de
raccordement, référencé TBX RV 015.
Un peigne de raccordement est également utilisé pour raccorder entre eux les communs
des relais (C8,9, C10,11,...) à la phase de l'alimentation.
C
___________________________________________________________________________
5/4
TBX DMS 1025 / TBX DMS 1625
5
____________________________________________________________________________
TBX DMS 1625
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
NC
NC
O15
C14,15
O14
NC
O13
C12,13
O12
NC
O11
C10,11
O10
NC
O9
C8,9
O8
NC
I7
+CS
I6
–CS
I5
+CS
I4
–CS
I3
+CS
I2
–CS
I1
+CS
I0
–CS
+IS
–IS
+SV
39
38
Neutre 0
36
Phase 0
37
35
34
33
32
31
30
29
26
25
24
23
22
–
20
+
+
21
19
18
Pour DDP 3 fils
16
15
14
DDP 3 fils
–
–
+
+
–
17
DDP 2 fils
Pour DDP 3 fils
13
12
11
10
Pour DDP 3 fils
9
8
7
6
5
4
3
2
–SV
C
28
27
1
Pour DDP 3 fils
+ Alim. capteurs
– a 24 V
+
Alim. module
a 24 V
–
Note
Il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et la borne -IS (0 V).
___________________________________________________________________________
5/5
___________________________________________________________________________
TBX DMS 1025
C
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
O9
C8,9
O8
NC
I7
+CS
I6
–CS
I5
+CS
I4
–CS
I3
+CS
I2
–CS
I1
+CS
I0
–CS
+IS
–IS
+SV
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
Phase 0
22
Neutre 0
23
21
20
19
18
–
+
+
16
15
14
Pour DDP 3 fils
12
11
10
DDP 3 fils
–
–
+
+
–
13
DDP 2 fils
Pour DDP 3 fils
9
8
7
6
5
4
3
2
–SV
Pour DDP 3 fils
17
1
Pour DDP 3 fils
+ Alim. capteurs
– a 24 V
+
Alim. module
a 24 V
–
Note
Il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et la borne -IS (0 V).
___________________________________________________________________________
5/6
TBX DSS 1622 / TBX DSS 16C22
6
____________________________________________________________________________
6.1
Présentation des embases
________________________________________________________________________________________
Les embases TBX DSS 1622 et TBX DSS 16C22 sont des embases modulaires qui
comprennent 16 sorties statiques a 24 V - 0,5 A. Elles sont équipées d'un bornier
débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des pré-actionneurs.
La surveillance de la tension des pré-actionneurs permet d'assurer un traitement
cohérent des sorties lors de variations de l'alimentation.
Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et les surcharges. En cas de défaut
sur une sortie, celle-ci se positionne dans un état de sécurité, déterminé par l'utilisateur :
position de repli.
Une fois le défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle est réarmée.
Les sorties de ces embases possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas
communes à un groupe de voies. Ainsi en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes
de voies de ces embases à des tâches différentes de l'application.
Fonctionnalité spécifique au TBX DSS 16C22 : Contrôle de filerie
La fonction contrôle de filerie en sortie de ce module permet de vérifier en permanence
la qualité des liaisons vers les pré-actionneurs.
Les défauts de contrôle de filerie en sortie, permettent de diagnostiquer un court-circuit
ou un circuit ouvert, en fonction de l'état de la voie.
Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A.
___________________________________________________________________________
6/1
C
___________________________________________________________________________
6.2
Spécifications techniques des embases
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DSS 1622
DSS 16C22
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale +SV
a 24 V
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
d'alimentation +SV
a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV
du module de base (à 24 V)
• si embase en base
30 mA typique 30 mA typique
•_________________________________________________________________________________________
si embase en extension
négligeable
négligeable
C
Courant consommé sur +SV
25 mA typique 25 mA typique
du
module
d'extension
(à
24
V)
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +OS (à 24 V) 35 mA typique 45 mA typique
(avec
aucune sortie active)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée en nominal
4,1 W à 24 V
4,3 W à 24 V
dans
le
module
(taux
de
charge
60%)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
et
la terre (GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance
d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
SV : alimentation du module (module de communication et interface de sorties).
OS : alimentation des pré-actionneurs.
___________________________________________________________________________
6/2
TBX DSS 1622 / TBX DSS 16C22
6
____________________________________________________________________________
6.3 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DSS 1622
DSS 16C22
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
a 24 V
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
nominal
0,5 A
0,5 A
_________________________________________________________________________________________
Limites
de la tension d'alimentation OS
a 19,2 à 30 V
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Puissance lampe à filament admissible
8W
8W
_________________________________________________________________________________________
Courant de fuite à l'état OFF
< 0,5 mA
< 2 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension
de déchet à l'état ON
< 0,4 V
< 0,4 V
_________________________________________________________________________________________
Temps de commutation à l'état
< 1 ms
≤ 1 ms
ON ou OFF
_________________________________________________________________________________________
Impédance de charge à l'état ON
> 50 Ω
> 50 Ω
< 3 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : thermique
Oui : thermique
surcharges
_________________________________________________________________________________________
Protection des sorties contre les
Oui : diode Zéner Oui : diode Zéner
surtensions
_________________________________________________________________________________________
Protection contre les inversions
Oui : diode inverse Oui : diode inverse
de polarité d'alimentation
(fusible ext. 12 A) (fusible ext. 12 A)
_________________________________________________________________________________________
Détection de charge coupée
Non
Oui
_________________________________________________________________________________________
Conformité
IEC 1131
Oui
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
entrées à courant continu
Oui
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type de logique
Positive
Positive
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée par voie à l'état ON
0,35 W
0,35 W
________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
6/3
C
___________________________________________________________________________
6.4 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
TBX DSS 1622 et TBX DSS 16C22
C
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
+OS
–OS
O15
+CA
O14
-CA
O13
+CA
O12
-CA
O11
+CA
O10
-CA
O9
+CA
O8
-CA
O7
+CA
O6
-CA
O5
+CA
O4
-CA
O3
+CA
O2
-CA
O1
+CA
O0
–CA
+OS
–OS
+SV
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
–SV
1
Fusible : 12 A
+ Alim. pré-actionneurs
– a 24 V
+
Alim. module
a 24 V
–
Notes
Câbler un fusible externe de type rapide, 12 A sur l'alimentation des pré-actionneurs.
Il est obligatoire de relier entre elles les deux bornes +OS ainsi que les deux bornes -OS. Il est
également obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -OS (0 V).
___________________________________________________________________________
6/4
TBX DSS 1625
7
____________________________________________________________________________
7.1
Présentation de l'embase
________________________________________________________________________________________
L'embase TBX DSS 1625 est une embase modulaire qui comprend 16 sorties à relais
50 VA. Elle est équipée d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage
direct des pré-actionneurs.
Les sorties de cette embase possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas
communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes
de voies de cette embase à des tâches différentes de l'application.
C
______________________________________________________________________
7.2
Spécifications techniques de l'embase
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale +SV
a 24 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation +SV
a 19,2 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV
du module de base
(avec 60% des relais enclenchés)
• si embase en base
125 mA typique à 24 V
•_________________________________________________________________________________________
si embase en extension
négligeable
Courant consommé sur +SV
115 mA typique à 24 V
du module d'extension
(avec 60% des relais enclenchés)
_________________________________________________________________________________________
Immunité aux micro-coupures de +SV
10 ms
(avec
60
%
des
relais
enclenchés)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée en nominal dans
3,1 W à 24 V
le module
(avec
60 % des relais enclenchés)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les sorties
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1min
et
la
terre
(GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
SV : alimentation du module (module de communication et interface de sorties).
___________________________________________________________________________
7/1
___________________________________________________________________________
7.3 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension d'emploi en courant continu
19 à 30 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'emploi en courant alternatif
24 à 264 V
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en continu
24 W 0,2x106 manoeuvres
régime
résistif
DC12
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en continu
10 W 106 manoeuvres
régime
inductif DC13 (L/R = 60 ms)
_________________________________________________________________________________________
C
1 A - 110/220 V 0,2x106 manoeuvres
0,5 A - 110/220V 2x106 manoeuvres
1A - 24/48 V 0,5x106 manoeuvres
2A - 24 V 0,2x106 manoeuvres
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en alternatif
régime résistif AC12
50 VA - 110/220 V 106 manoeuvres
0,5 A - 24/48 V 106 manoeuvres
10 VA - 48/220V 107 manoeuvres
1A - 24 V 0,2x106 manoeuvres
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en alternatif
régime inductif AC15
Coupures accidentelles (ouverture
30 A crête 50 manoeuvres
sur
courant
d'appel
du
contacteur)
_________________________________________________________________________________________
Courant thermique (1)
3A
_________________________________________________________________________________________
Temps de réponse à l'enclenchement
10 ms max.
_________________________________________________________________________________________
Temps
de réponse au déclenchement
20 ms max.
_________________________________________________________________________________________
Rigidité
diélectrique des contacts
2000 V eff.
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité entrées à courant continu
Oui
_________________________________________________________________________________________
Protection des pré-actionneurs
Pas de protection interne (2)
contre
les surtensions
_________________________________________________________________________________________
Protection contre les courts-circuits et
Pas de protection interne
les surcharges
_________________________________________________________________________________________
Commun par voie
1 pour 2 voies
_________________________________________________________________________________________
Type
de contact
à fermeture
_________________________________________________________________________________________
(1) Courant thermique : valeur maximale du courant qui peut traverser le contact sans
l'endommager. Cette valeur liée au relais ne doit pas être confondue avec le courant
admissible, relative au module qui prend en compte le pouvoir de coupure du relais
(courant maximal commutable) et les caractéristiques des autres composants
constituant la sortie.
(2) Dans le cas d'une charge inductive, il est obligatoire en courant alternatif, de câbler
un circuit écrêteur RC ou GMOV aux bornes de la charge. En courant continu, câbler
une diode inverse en parallèle aux bornes de la charge.
___________________________________________________________________________
7/2
TBX DSS 1625
7
____________________________________________________________________________
7.4
Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
Le schéma de câblage page suivante représente un exemple de câblage : les sorties
du module sont organisées par l'utilisateur en trois groupes alimentés séparément
(sorties 0 à 9, sorties 10 et 11 et sorties 12 à 15). Les bornes NC ne sont pas câblées
dans le module, mais servent à la distribution du neutre de l'alimentation sur les
différentes charges. On utilise pour cela des peignes de raccordement, référencés
TBX RV 015.
Deux peignes de raccordement sont également utilisés pour raccorder entre eux les
communs des relais.
C
___________________________________________________________________________
7/3
___________________________________________________________________________
TBX DSS 1625
C
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
NC
NC
O15
C14,15
O14
NC
O13
C12,13
O12
NC
O11
C10,11
O10
NC
O9
C8,9
O8
NC
O7
C6,7
O6
NC
O5
C4,5
O4
NC
O3
C2,3
O2
NC
O1
C0,1
O0
N1
NC
N1
+SV
39
38
Neutre 1
36
Phase 1
37
35
34
33
32
31
30
29
28
Phase 2
26
Neutre 2
27
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
Phase 0
8
7
6
5
Neutre 0
4
+
3
2
–SV
1
–
Alim. module
a 24 V
Note
Les 2 bornes N1 sont reliées entre elles, en interne.
___________________________________________________________________________
7/4
TBX DSS 1235
8
____________________________________________________________________________
8.1
Présentation de l'embase
________________________________________________________________________________________
L'embase TBX DSS 1235 est une embase modulaire qui comprend 12 sorties à relais
100 VA. Elle est équipée d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage
direct des pré-actionneurs.
Les sorties de cette embase possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas
communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes
de voies de cette embase à des tâches différentes de l'application.
Les relais proposés par l'embase TBX DSS 1235 sont les suivants :
• 4 groupes de 2 relais à fermeture (NO). Le commun du contact des deux relais est
connecté à une même borne du bornier,
• 4 relais inverseurs (NO et NC).
_________________________________________________________________________
8.2
Spécifications techniques de l'embase
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale +SV
a 24 V
a 48 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
d'alimentation +SV
a 19,2 à 60 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV
du module de base
(avec 60% des relais enclenchés)
• si embase en base
130 mA typ. à 24 V 70 mA typ. à 48 V
•_________________________________________________________________________________________
si embase en extension
négligeable
négligeable
Courant consommé sur +SV
125 mA typ. à 24 V 65 mA typ. à 48 V
du module d'extension
(avec
60% des relais enclenchés)
_________________________________________________________________________________________
Immunité aux micro-coupures de +SV 10 ms
10 ms
(avec
60%
des
relais
enclenchés)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée en nominal dans 3,1 W à 24 V
3,3 W à 48 V
le module
(avec
60% des relais enclenchés)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les sorties 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1min
et la terre (GND)
_________________________________________________________________________________________
Résistance
d'isolement
> 10 MΩ sous a 500 V
_________________________________________________________________________________________
SV : alimentation du module (module de communication et interface de sorties).
___________________________________________________________________________
8/1
C
___________________________________________________________________________
8.3 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension d'emploi en courant continu
24 à 48 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'emploi en courant alternatif
24 à 264 V
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en continu
2 A - 24 V 0,25x106 manoeuvres
régime
résistif
DC12
1
A - 48 V 0,5x106 manoeuvres
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en continu
1 A - 24 V 0,25x106 manoeuvres
régime
inductif DC13 (L/R = 60 ms)
0,5 A - 48 V 0,15x106 manoeuvres
_________________________________________________________________________________________
C
2 A - 110 V 0,5x106 manoeuvres
1 A - 110/220V 1,5x106 manoeuvres
2 A - 24/48 V 0,5x106 manoeuvres
2 A - 24 V 0,2x106 manoeuvres
4 A - 24 V 0,15x106 manoeuvres (1)
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en alternatif
régime résistif AC12
100 VA - 110/240 V 106 manoeuvres
1 A - 24/48 V 106 manoeuvres
20 VA - 48 2x106 manoeuvres
20 VA - 110/240 V 5x106 manoeuvres
_________________________________________________________________________________________
Courant admissible en alternatif
régime inductif AC15
Coupures accidentelles (ouverture
30 A crête 50 manoeuvres
sur courant d'appel du contacteur)
_________________________________________________________________________________________
Courant thermique (2)
7A
_________________________________________________________________________________________
Temps
de réponse à l'enclenchement
10 ms max.
_________________________________________________________________________________________
Temps
de réponse au déclenchement
20 ms max.
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique des contacts
2000 V eff.
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité entrées à courant continu
Oui
_________________________________________________________________________________________
Protection des contacts contre les
Pas de protection interne (3)
surtensions
_________________________________________________________________________________________
Protection contre les courts-circuits et
Pas de protection interne
les surcharges
_________________________________________________________________________________________
Commun par voie
1 pour 2 voies (voies 0 à 7)
1 par voie (voies 8 à 11)
_________________________________________________________________________________________
Type de contact
à fermeture (voies 0 à 7)
repos/travail (voies 8 à 11)
_________________________________________________________________________________________
(1) Limité à 7 A par borne (NC) dans le cas de 2 sorties avec borne commune.
(2) Courant thermique : valeur maximale du courant qui peut traverser le contact sans l'endommager. Cette valeur liée au relais ne doit pas être confondue avec le courant admissible,
relative au module, qui prend en compte le pouvoir de coupure du relais (courant maximal
commutable) et les caractéristiques des autres composants constituant la sortie.
(3) Dans le cas d'une charge inductive, il est obligatoire en courant alternatif, de câbler un circuit
écrêteur RC ou GMOV aux bornes de la charge. En courant continu, câbler une diode inverse
en parallèle aux bornes de la charge.
___________________________________________________________________________
8/2
TBX DSS 1235
8
____________________________________________________________________________
8.4 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
Le schéma de câblage page suivante représente un exemple de câblage : les sorties
du module sont organisées par l'utilisateur en deux groupes alimentés séparément
(sorties 0 à 9 et sorties 10 à 11). Les bornes NC ne sont pas câblées dans le module,
mais servent à la distribution du neutre de l'alimentation sur les différentes charges. On
utilise pour cela des peignes de raccordement, référencé TBX RV 015.
Un peigne de raccordement est également utilisé pour raccorder entre eux les communs
des relais (C0,1, C2,3, ...) à la phase de l'alimentation.
Les 8 sorties 0 à 7 sont des sorties relais avec un contact à fermeture (NO).
Les 4 sorties 8 à 11 sont des sorties relais avec un contact à fermeture (NO) et un contact
à ouverture (NC).
___________________________________________________________________________
8/3
C
___________________________________________________________________________
TBX DSS 1235
C
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
NC
NC
39
O11,NC
C11
O11,NO
NC
O10,NC
C10
O10,NO
NC
O9,NC
C9
O9,NO
NC
O8,NC
C8
O8,NO
NC
O7
C6,7
O6
NC
O5
C4,5
O4
NC
O3
C2,3
O2
NC
O1
C0,1
O0
N1
NC
N1
+SV
37
38
Neutre 1
36
Phase 1
▲
35
34
33
32
31
4 sorties à relais
à fermeture (NO)
et à ouverture (NC).
30
29
28
27
26
25
24
23
▼
▲
22
21
20
19
18
17
16
15
8 sorties à relais
à fermeture (NO).
14
13
12
11
10
9
Phase 0
8
7
▼
6
5
Neutre 0
4
+
3
2
–SV
1
–
Alim. module
a 24 V ou 48 V
Note
Les 2 bornes N1 sont reliées entre elles, en interne.
___________________________________________________________________________
8/4
TBX DES 16S04
9
____________________________________________________________________________
9.1
Présentation de l'embase
________________________________________________________________________________________
L'embase TBX DES 16S04 est une embase modulaires qui comprend 16 entrées
c120 V, compatibles avec les détecteurs de proximité CENELEC 2 fils. Elle est équipée
d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des capteurs.
La surveillance de la tension des capteurs garantit que celle-ci est suffisante pour
assurer le bon fonctionnement des entrées.
Les entrées de cette embase sont réparties en 2 groupes de voies; chaque groupe
pouvant être affecté à une tâche différente.
Pour plus d'informations sur ces fonctionnalités qui sont communes à plusieurs types
d'embases, se reporter au chapitre 3 de l'intercalaire A.
_______________________________________________________________________
9.2
Spécifications techniques de l'embase
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DES 16S04
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale
c 120 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation
c 93 à 132 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé pour
l'alimentation
du module
60 mA typique
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé pour
l'alimentation des capteurs
70 mA typique
(taux
de charge 60 %)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée en nominal
6W
dans
le
module
(taux
de
charge
60%)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les entrées
1500 V eff - 50/60 Hz
et
la terre
pendant 1 mn
_________________________________________________________________________________________
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous une tension
de
a 500 V
_________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
9/1
C
___________________________________________________________________________
9.3 Caractéristiques des entrées
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DES 16S04
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
c 120 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
nominal
15 mA
_________________________________________________________________________________________
Alimentation
capteurs
c 93 à 132 V
_________________________________________________________________________________________
Tension pour état ON
> 74 V
_________________________________________________________________________________________
Courant à 74 V
6 mA
_________________________________________________________________________________________
C
Tension
pour état OFF
< 20 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
pour état OFF
< 4 mA
_________________________________________________________________________________________
Impédance d'entrée
10 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Temps d'enclenchement
5 ms
(Passage
de 0 à 1)
_________________________________________________________________________________________
Temps de déclenchement
5 ms
(Passage de 1 à 0)
_________________________________________________________________________________________
Norme IEC 1131
Type 2
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
DDP CENELEC 2 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type
d'entrée
Capacitive
_________________________________________________________________________________________
Type de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Commun des capteurs
A la phase de l'alimentation
________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
9/2
TBX DES 16S04
9
____________________________________________________________________________
9.4 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
TBX DES 16S04
40
NC
NC
I15
C
I14
C
I13
C
I12
C
I11
C
I10
C
I9
C
I8
C
I7
C
I6
C
I5
C
I4
C
I3
C
I2
C
I1
C
I0
C
39
38
37
36
35
34
33
32
C
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Ph Alim. capteurs
N 120 VAC
Ph Alim. module
120 VAC
N
___________________________________________________________________________
9/3
___________________________________________________________________________
C
___________________________________________________________________________
9/4
TBX DM 16S44
9
____________________________________________________________________________
10.1
Présentation de l'embase
________________________________________________________________________________________
L'embase TBX DMS 16S44 est une embase modulaires qui comprend 8 entrées
c120 V, compatibles avec les détecteurs de proximité CENELEC 2 fils et 8 sorties à
triacs c120 V. Elle est équipée d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un
câblage direct des capteurs et pré-actionneurs.
La surveillance de la tension des capteurs et des pré-actionneurs garantit que celle-ci
est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées et un traitement cohérent
des sorties.
Les entrées/sorties de cette embase possèdent de plus les fonctionnalités suivantes qui
sont dans certains cas communes à un groupe de voies :
• le repli des sorties lors d'un défaut ou du passage en STOP de l'automate,
• l'affectation des 2 groupes de voies à des tâches différentes de l'application.
Pour plus d'informations sur ces fonctionnalités qui sont communes à plusieurs types
d'embases, se reporter au chapitre 3 de l'intercalaire A.
_______________________________________________________________________
10.2
Spécifications techniques de l'embase
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DMS 16S44
_________________________________________________________________________________________
Tension
nominale
c 120 V
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation
c 93 à 132 V
_________________________________________________________________________________________
Fréquences
nominales
50 / 60 Hz
_________________________________________________________________________________________
Gamme
de fréquence
47 à 63 Hz
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé pour
l'alimentation du module
60 mA typique
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé pour
l'alimentation des capteurs
75 mA typique
(taux
de
charge
60
%)
_________________________________________________________________________________________
Puissance dissipée en nominal
6W
dans
le module (taux de charge 60%)
_________________________________________________________________________________________
Rigidité diélectrique entre les entrées
1500 V eff - 50/60 Hz
et
la
terre
pendant 1 mn
_________________________________________________________________________________________
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous une tension
de a 500 V
_________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
10/1
C
___________________________________________________________________________
10.3 Caractéristiques des entrées
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DMS 16S44
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
c 120 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
nominal
15 mA
_________________________________________________________________________________________
Alimentation capteurs
c 93 à 132 V
(ondulation incluse)
_________________________________________________________________________________________
Tension pour état ON
> 74 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
à 74 V
6 mA
_________________________________________________________________________________________
C
Tension
pour état OFF
< 20 V
_________________________________________________________________________________________
Courant pour état OFF
< 4 mA
_________________________________________________________________________________________
Impédance d'entrée
10 kΩ
_________________________________________________________________________________________
Temps d'enclenchement
5 ms
(Passage
de
0
à
1)
_________________________________________________________________________________________
Temps de déclenchement
5 ms
(Passage de 1 à 0)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
< 100 Ω
(DDP
2
fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de ligne admissible
< 500 Ω
(contact sec)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
> 100 kΩ
(DDP
2
fils)
_________________________________________________________________________________________
Résistance de fuite admissible
> 30 kΩ
(contact sec)
_________________________________________________________________________________________
Norme
IEC 1131
Type 2
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
DDP CENELEC 2 fils
Oui
_________________________________________________________________________________________
Type d'entrée
Capacitive, conforme à la
norme IEC1131 type 2
_________________________________________________________________________________________
Type
de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Commun
des capteurs
A la phase de l'alimentation
________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
10/2
TBX DM 16S44
9
____________________________________________________________________________
10.4 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Embase
DMS 16S44
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale
c 120 V
_________________________________________________________________________________________
Courant
nominal à 25 °C
1A
_________________________________________________________________________________________
Fréquence
50 / 60 Hz
_________________________________________________________________________________________
Limites de la tension d'alimentation
c 93 à 132 V
_________________________________________________________________________________________
Courant à 60 °C
0,5 A
_________________________________________________________________________________________
Courant
pointe à l'enclenchement
12 A (1 cycle)
_________________________________________________________________________________________
Tension
pour état ON
> 80 V
_________________________________________________________________________________________
Tension pour état OFF
< 20 V
_________________________________________________________________________________________
Courant de fuite à l'état OFF
< 3 mA
_________________________________________________________________________________________
Tension
de déchet à l'état ON
< 1,5 V
_________________________________________________________________________________________
Temps
de commutation à l'état ON
≤ 80 ms
_________________________________________________________________________________________
Temps de commutation à l'état OFF
≤ 20 ms
_________________________________________________________________________________________
Protection contre les surcharges
Oui (par fusible interne)
et
les court-circuits
_________________________________________________________________________________________
Protection contre les surtensions
Non
inductives
(prévoir un RC ou GMOV)
_________________________________________________________________________________________
Conformité IEC 1131
Oui
_________________________________________________________________________________________
Compatibilité
entrées à courant continu
Non
_________________________________________________________________________________________
Type
de logique
Positive
_________________________________________________________________________________________
Commun des capteurs
A la phase de l'alimentation
________________________________________________________________________________________
Isolement entre voies ou groupe de voies
1500 V eff. 50 - 60 Hz
Isolement
entre voies et bus interne
________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
10/3
C
___________________________________________________________________________
10.5 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
TBX DMS 16S44
40
N
39
38
C
O15
C15
O14
C14
O13
C13
O12
C12
O11
C11
O10
C10
O9
C9
O8
C8
I7
C
I6
C
I5
C
I4
C
I3
C
I2
C
I1
C
I0
C
Alim. pré-actionneurs
120 VAC
Ph
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Ph Alim. capteurs
N 120 VAC
Ph Alim. module
120 VAC
N
___________________________________________________________________________
10/4
Annexes
11
____________________________________________________________________________
11.1
Liste des manuels cités dans le présent document
________________________________________________________________________________________
La mise en oeuvre des modules d'entrées/sorties distantes TBX peut nécessiter, en plus
de la présente documentation, la connaissance des manuels suivants :
Manuel de référence FIPWAY/FIPIO, référencé TSX DR FPW F,
Manuel de mise en oeuvre des automates, modèles 40, référencé TSX DM PR40 F,
Manuel liaison FIPWAY/FIPIO, intégrée au processeur, référencé TSX DM FPP F,
Manuel de référence et modes opératoires de l'atelier logiciel X-TEL, référencé
TXT DM XTEL V52F,
Manuel de référence et modes opératoires de l'atelier logiciel MINI X-TEL, référencé
TXT DM BJR V5F,
Manuel outils de base de l'atelier logiciel X-TEL ou MINI X-TEL, référencé TXT DM TLS V52F,
Manuel de référence PL7-3, référencé TXT DR PL7 3 V52F,
Manuel modes opératoires PL7-3, référencé TXT DM PL7 3 V52F.
Manuel de référence "Automate APRIL 5000", référencé TEM30000F,
Manuel de référence "ORPHEE V6.1', référencé TEM10000F,
Manuel de référence "ORPHEE-DIAG V2.1', référencé TEM10800F.
___________________________________________________________________________
11/1
C
___________________________________________________________________________
C
___________________________________________________________________________
11/2
______________________________________________________
Embases modulaires analogiques (IP20)
Sommaire D
___________________________________________________________________________
Chapitre
1
Page
TBX AES 400 : 4 entrées analogiques isolées
1/1
1.1
1.2
Présentation
Traitements des entrées
1/1
1/2
1.2-1
1.2-2
1.2-3
1.2-4
1.2-5
1/2
1/2
1/4
1/4
1/5
1.3
Cadencement des mesures
Sélection des gammes et contrôle de dépassement
Contrôle de liaison capteur
Filtrage des mesures
Affichage des mesures
Fonctions de maintenance
1/7
1.3-1 Recalibration (sur Série 7)
1.3-2 Alignement capteur (sur Série 7)
1.3-3 Diagnostic et traitement des défauts
1/7
1/7
1/8
1.4
Spécifications techniques des embases
1/9
1.5
Caractéristiques des entrées
1/9
1.6
Câblage du bornier
1/12
1.6-1
1.6-2
1.6-3
1.6-4
1/12
1/13
1/14
1/16
Description du bornier
Schéma de principe
Exemple de câblage
Préconisation de câblage et d'installation
___________________________________________________________________________
D/1
D
______________________________________________________
Embases modulaires analogiques (IP20)
Sommaire D
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
2
TBX ASS 200 : 2 sorties analogiques isolées
2/1
2.1
2.2
Présentation
Traitements des sorties
2/1
2/2
2.2-1
2.2-2
2.2-3
2.2-4
2/2
2/2
2/2
2/3
2.3
D
Ecriture des sorties
Rafraichissement des sorties par le module
Traitement des défauts
Correspondance numérique/analogique
Fonction de maintenance
2/4
2.3-1 Diagnostic et traitement des défauts
2/4
2.4
Spécifications techniques du module
2/5
2.5
Caractéristiques des sorties
2/5
2.6
Câblage du bornier
2/6
2.6-1 Description du bornier
2.6-2 Schéma de principe
2.6-3 Préconisations de câblage
2/6
2/7
2/8
___________________________________________________________________________
D/2
______________________________________________________
Embases modulaires analogiques (IP20)
Sommaire D
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
3
TBX AMS 620 : 6 entrées analogiques, 2 sorties analogiques
3/1
3.1
3.2
Présentation
Traitements des entrées
3/1
3/3
3.2-1
3.2-2
3.2-3
3.2-4
3/3
3/3
3/4
3/5
3.3
3.4
Cadencement des mesures
Sélection des gammes et contrôle de dépassement
Filtrage des mesures
Affichage des mesures
Traitements des sorties
3/6
3.3-1
3.3-2
3.3-3
3.3-4
3/6
3/6
3/6
3/7
Ecriture des sorties
Rafraichissement des sorties par le module
Traitement des défauts
Correspondance numérique/analogique
Fonctions de maintenance
3/8
3.4-1 Recalibration (sur Série 7)
3.4-2 Alignement capteur (sur Série 7)
3.4-3 Diagnostic et traitement des défauts
3/8
3/8
3/9
3.5
Spécifications techniques des embases
3/10
3.6
Caractéristiques des entrées
3/10
3.7
Caractéristiques des sorties
3/11
Câblage du bornier
3/12
3.8-1 Description du bornier
3.8-2 Schéma de principe
3.8-3 Préconisation de câblage
3/12
3/13
3/14
3.8
___________________________________________________________________________
D/3
D
______________________________________________________
Embases modulaires analogiques (IP20)
Sommaire D
___________________________________________________________________________
D
___________________________________________________________________________
D/4
TBX AES 400
1
____________________________________________________________________________
1.1 Présentation
________________________________________________________________________________________
Généralités
L'embase TBX AES 400 est un module d'entrées analogiques 4 voies isolées
multigammes. Elle doit obligatoirement être associée à un communicateur TBX LEP 030.
Ce module offre pour chacune de ses entrées les gammes suivantes :
• Haut niveau tension,
• Haut niveau courant,
• Thermocouples (B,E,J,K,N,R,S,T)
• Thermosondes (Pt100, Pt1000, Ni1000).
Fonctions
Ce module assure les fonctions suivantes :
• acquisition par multiplexage à relais des 4 voies avec rejection du 50Hz ou 60Hz 1,
• conversion analogique numérique 12 bits + signe,
• sélection de la gamme pour chaque entrée 2: tension, courant, thermocouple...
• contrôle de dépassement des entrées 3,
• contrôle capteur 4
• filtrage des mesures 5
• linéarisation et compensation de soudure froide dans le cas des thermocouples,
• linéarisation dans le cas des thermosondes,
• mise au format utilisateur des mesures (affichage) 6.
UC Automate
TBX AES 400 + TBX LEP 030
Mesures
2 3 4 5 6
1
∇
∇
∇
∇
∇
∇ ∇ ∇ ∇
Base de
temps
Interf a c e
bus
∇
∇
Entrée 3
• sélection gamme
• dépassement
• contrôle capteur
• filtrage
• linéarisation
• affichage
∇
Conversion
Analogique
Numérique
Entrée 2
Voie 1
Voie 0
FIPIO
∇
∇
Entrée 1
Traitements (1)
∇
Entrée 0
Température soudure froide
∇
24/48V
Alimentation
(1) les traitements sont mentionnés dans l'ordre chronologique de leur exécution.
Nota : Aux différentes fonctions réalisées par le module sont associées des informations 1 2 3 4 5 et 6 définies par l'utilisateur par configuration logicielle.
___________________________________________________________________________
1/1
D
___________________________________________________________________________
1.2 Traitements des entrées
________________________________________________________________________________________
1.2-1 Cadencement des mesures
Le temps de cycle complet d'acquisition des 4 voies d'entrées dépend du mode de
réjection (50 ou 60 Hz) choisie par l'utilisateur en configuration :
Ce paramètre permet d'éliminer les perturbations dues au secteur. La valeur choisie
correspondra donc à la fréquence du réseau d'alimentation.
A l'acquisition complète des 4 voies vient s'ajouter l'acquisition de la température de
soudure froide Tp sf du module. Ainsi le cycle d'acquisition est illustré par le schéma
suivant :
Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Tp sf
Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Tp sf
T cycle
∇
∇ ∇
D
∇
T voie
Le cycle est toujours identique même si certaines voies ne sont pas utilisées.
Temps
Temps d'acquisition
d'une voie
Temps d'un cycle
complet d'acquisition
Abréviation
T voie
Réjection 50Hz
80ms
Réjection 60Hz
68ms
Tcycle
400ms
340ms
Les temps d'accès aux mesures par programme dépendent aussi des temps de
transmission sur bus FIPIO et de la période de la tâche automate (voir mise en oeuvre
logicielle, intercalaire E).
1.2-2 Sélection des gammes et contrôle de dépassement
Pour chaque entrée, l'utilisateur a le choix entre une des gammes électriques,
thermocouples ou thermosondes décrites page suivante.
Quelle que soit la gamme choisie un contrôle de dépassement de gamme est effectué.
Le module vérifie si la mesure est comprise entre les bornes minimum et maximum. Au
delà de ces bornes, la saturation de la chaîne de mesure est probable. Un défaut de
dépassement est signalé par un bit exploitable par programme.
___________________________________________________________________________
1/2
TBX AES 400
1
____________________________________________________________________________
Gamme électriques
Gamme
-10/+10 V
-5/+5 V
0/20mA
4/20mA
-20/+20mV
-50/+50mV
-200/+200mV
-500/+500mV
Borne inférieure
-10,5 V
-5,25 V
-1 mA
3,2 mA
-21 mV
-52,5 mV
-210 mV
-525 mV
Borne supérieure
+10,5 V
+5,25 V
21 mA
20,8 mA
+21 mV
+52,5 mV
+210 mV
+525 mV
Gamme thermocouples
Gamme
Borne inférieure (1)
B
0°C (32°F)
E
-270°C (-454°F)
J
-210°C (-346°F)
K
-270°C (-454°F)
N
-270°C (-454°F)
R
-50°C (-58°F)
S
-50°C (-58°F)
T
-270°C (-454°F)
(1) à Température ambiante 25 °C.
Borne supérieure (1)
1802°C (3276°F)
717°C (+1322°F)
935°C (1715°F)
1338°C (2440°F)
1300°C (2372°F)
1769°C (3216°F)
1769°C (3216°F)
400°C (752°F)
Gamme thermosondes
Borne inférieure
-200°C (-328°F)
-200°C (-328°F)
-60°C (-76°F)
Valeur
affichée
+10625
+10500
+10000
+10000
0
-625
-500
0
Exemple ci-contre: gamme 4-20mA
Dépassement
gamme
Dépassement
toléré
+20mA
+20mA
+21mA
+20,8mA
Remarque : en cas de dépassement
gamme, le module continue à fournir la
grandeur convertie jusqu'à saturation du
convertisseur ou du format d'affichage
(+32767/-32768), même si la validité de la
mesure n'est pas garantie. L'utilisateur
peut par l'intermédiaire du bit de dépassement ne pas prendre en compte ces mesures.
Borne supérieure
850°C (1562°F)
850°C (1562°F)
250°C (482°F)
+3,2mA
+3mA
+4mA
+4mA
Gamme
Pt100
Pt1000
Ni1000
Grandeur
mesurée
Dépassement
toléré
___________________________________________________________________________
1/3
D
___________________________________________________________________________
1.2-3 Contrôle de liaison capteur
Le module propose en option le contrôle de court-circuits et de circuits ouverts, pour
toutes les gammes excepté la gamme 0/20mA.
Le résultat du contrôle est transmis sous la forme d'un bit exploitable par programme
utilisateur.
Nota : le contrôle de liaison capteur doit être inhibé sur les voies non utilisées (risque
de perturbation sur les autres voies).
1.2-4 Filtrage des mesures
Le filtrage effectué par le module TBX AES 400 est un filtrage numérique du premier
ordre avec réglage du coefficient de filtrage.
Rappel de la formule mathématique :
D
Vαn = α x Vαn-1 + (1-α) x Vαbn
avec :
• α : efficacité du filtre
• Vαn :valeur filtrée à l'instant n
• Vαn-1 :valeur filtrée à l'instant n-1
• Vαbn :valeur "brute" mesurée à l'instant n
L'utilisateur peut choisir dans sa configuration logicielle l'une des 7 valeurs de filtrage
de 0 à 6. Ces valeurs correspondent à une efficacité croissante du filtrage.
Valeur
Efficacité
0
1
2
3
4
5
6
pas de filtrage
peu de filtrage
filtrage moyen
très filtré
Constante de temps
Rejec. 50Hz Rejec. 60Hz
0s
0s
1,6s
1,4s
3,2s
2,7s
6,4s
5,4s
12,8s
10,8s
25,6s
21,1s
51,2s
43,5s
Coefficient
α
0
0,750
0,875
0,937
0,969
0,984
0,992
___________________________________________________________________________
1/4
1
TBX AES 400
____________________________________________________________________________
1.2-5 Affichage des mesures
Ce traitement permet de choisir le format d'affichage suivant lequel les mesures sont
fournies au programme utilisateur. Deux cas doivent être distingués :
• gammes électriques,
• gammes de températures.
Cas des gammes électriques
%
105,00
100,00
Valeur
analogique
d'entrée
Exemple (voir courbe ci-contre):utilisation
d'un capteur de pression 2/20 bars fournissant un signal 0/20mA et ayant une
caractéristique linéaire.
Ce qui intéresse l'utilisateur est la pression
et non la valeur du courant.
La meilleure résolution est obtenue en
choisissant en affichage utilisateur :
• pour borne minimum : 2000
• pour borne maximum : 20000
Le programme utilisateur exploite ainsi
des valeurs exprimées directement en unité
physique, le millibar.
V
- 100,00
- 105,00
Exemple : gamme bipolaire ±10V
D
Valeur
affichée
bsup
Valeur
analogique
d'entrée
+5
+5,25
-5,25
-5
• Affichage utilisateur (uniquement sur
automates série 7)
L'utilisateur choisit la plage de valeurs
dans laquelle sont exprimées les mesures en fixant :
- la borne minimale correspondant à 0%
de la mesure (ou -100% de la mesure
pour une gamme bipolaire) ,
- la borne maximale correspondant à
100% de la mesure,
Les bornes minimale et maximale sont
comprises entre -31128 et 31128.
+10
+10,5
-10,5
-10
L'utilisateur a le choix entre 2 possibilités : Valeur
affichée
• Affichage normalisé (proposé par défaut)
Les valeurs sont affichées en unité normalisée :
- pour une gamme unipolaire, de 0 à
10000 (soit de 0,00 à 100,00%),
- pour une gamme bipolaire, de -10000
à 10000 (soit de -100,00 à 100,00%).
V
binf
Exemple : gamme bipolaire ±5V
Pression
20,000 bars
2,000 bars
0
20mA
Courant
___________________________________________________________________________
1/5
___________________________________________________________________________
Cas des gammes thermocouples et thermosondes
L'utilisateur a le choix entre 2 possibilités :
• Affichage en température
Par défaut, les valeurs sont fournies en dixième de degré :
- 1/10 degré centigrade, si l'unité choisie en configuration est °C,
- 1/10 degré Farenheit, si l'unité choisie en configuration est °F.
• Affichage normalisé (uniquement sur
automates série 7)
L'utilisateur peut choisir un affichage
normalisée 0 - 10000 (soit 0 à 100,00%)
en précisant les températures minimale
T mini et maximale T maxi correspondant à 0 et 10000.
Valeur
affichée
%
105,00
100,00
T mini
T C
LL
-2,00
D
Exemple :
Thermocouple J connecté à un module
TBX AES 400, l'utilisateur désire surveiller
une plage de température de 200°C à
600°C et avoir un résultat en pourcentage
de la dynamique :
Pour cela choisir un affichage normalisé et
définir les bornes :
• borne inférieure : 2000
• borne supérieure : 6000
T maxi
HL
Valeur de la mesure
affichée
%
100,00
50,00
0
200
400
600
T C
La mesure accessible par programme est
alors comprise entre 0 et 10 000.
Pour une température de 400°C, le module fournit comme mesure une valeur
numérique égale à 5000 soit 50,00% de la
dynamique d'entrée.
___________________________________________________________________________
1/6
TBX AES 400
1
____________________________________________________________________________
1.3 Fonctions de maintenance
________________________________________________________________________________________
1.3-1 Recalibration (sur Série 7)
Cette opération de maintenance optionnelle ne peut être réalisée qu'à l'aide du logiciel
SYSDIAG ou en mode DONNEES PL7-3.
La recalibration consiste :
• à corriger les dérives à long terme du module,
• à optimiser la précision à une température ambiante autre que 25°C (celle préconisée). La dynamique de recalibration est bornée à ±1% de la pleine échelle, au delà
le fonctionnement de la chaîne d'acquisition peut être mis en question.
La recalibration comprend 2 opérations
1 la recalibration du zéro, elle est recommandée pour les gammes ±20mV,±50mVet
les gammes thermocouples. Elle consiste à faire la recalibration du zéro sur chacune
des voies simultanément en gamme ±20mV à la température ambiante désirée en
plaçant des shunts directement sur les bornes d'entrées de l'embase.
2 la recalibration à pleine échelle se fait sur la voie 0 en plaçant la source étalon réglée
à la pleine échelle ±0,01% directement sur les bornes d'entrée de la voie 0 de
l'embase.
Le tableau suivant précise la valeur étalon à fournir en fonction de la gamme choisie.
Gamme
±10V
±5V
Pt1000
±500mV Pt100 ±50mV ±20mV
0/20mA Ni1000
±200mV E,J,K,N B,R,S,T
Recalibration 2
2
2
2
2
1
1
conseillée
2
2
Etalon
10V
5V
2V
500mV
200mV 50mV
20mV
Nota : La procédure de recalibration peut être arrêter à tout moment, et il est possible de revenir
aux paramètres de calibration usine. Le s performances du produit après une recalibration sont
identiques à celles spécifiées en sortie d'usine.
La description détaillée de la procédure est fournie dans le chapitre "Mise en œuvre
logicielle", chapitre 5.1 intercalaire E.
1.3-2 Alignement capteur (sur Série 7)
Cette opération de maintenance optionnelle ne peut être réalisée qu'à l'aide du logiciel
SYSDIAG ou en mode DONNEES PL7-3.
L'alignement consiste à adapter la voie de mesure au capteur connecté. Cette fonction
d'alignement permet notamment de compenser au niveau de chaque voie les imperfections de mesures par un décalage (offset).
Cette correction pourra être effectuée lors de la première mise en œuvre, à chaque
changement de sonde et lors des campagnes de maintenances périodiques.
Remarque : l'alignement est indépendant de l'embase TBX AES 400, il est inutile de
refaire un réglage si l'embase est remplacée. Les données de correction calculées
pendant la phase d'alignement capteur sont mémorisées dans le programme applicatif.
La description détaillée de la procédure est fournie dans le chapitre "Mise en œuvre
logicielle", chapitre 5.2 intercalaire E.
___________________________________________________________________________
1/7
D
___________________________________________________________________________
1.3-3 Diagnostic et traitement des défauts
Chaque module d'entrées/sorties distantes est équipée d'un bloc de visualisation qui
permet de signaler son état et l'état de ses voies :
• Voyant RUN (vert) : allumé en fixe si
l'équipement est opérationnel.
• Voyant DEF (rouge) : allumé en fixe si
l'équipement est en défaut et clignotant
si la liaison FIPIO est en défaut.
• Voyant COM (jaune) : allumé par de la
communication pour indiquer qu'une
trame FIPIO est envoyée ou reçue.
• Voyant I/O (rouge) : allumé en fixe si le
câblage ou les capteurs/pré-actionneurs
sont en défaut (court-circuit, circuit
ouvert, absence de tension).
D
• Voyant 0 à 3 (rouge) : clignotant si la
voie associée est en défaut (sinon éteint).
Un défaut voie est détecté sur défaut
liaison capteur.
Voyant n°0 : défaut voie 0
Voyant n°1 : défaut voie 1
Voyant n°2 : défaut voie 2
Voyant n°3 : défaut voie 3
RUN DEF
COM I/O
0
8
0
8
1
9
1
9
2
10
2
10
3
11
3
11
4
12
4
12
5
13
5
13
6
14
6
14
7
15
7
15
Voyants
associés
à la base
Voyants
associés
à l'extension
• Voyant 0 à 15 (rouge) : lorsque l'ensemble des voyants 0 à 15 sont clignotants
(certains pouvant être allumés en fixe) cela signifie qu'un défaut interne est détecté
dans ce cas il est nécessaire de changer le module.
Sur défaut interne de l'extension, vérifier que cette extension est bien connectée et
bien alimentée.
Pour effectuer un diagnostic complet, l'utilisateur a accès à un ensemble de bits et
mots qui peuvent être lu en phase mise au point/réglage ou exploitation (voir
intercalaire E, Mise en œuvre logicielle).
___________________________________________________________________________
1/8
TBX AES 400
1
____________________________________________________________________________
1.4 Spécifications techniques des embases
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation +SV
a 19,2 à 60 V
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale +SV
a 24 V
a 48 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV par
le module AES utilisé en base (1)
130 mA typ.
190mA max.
75 mA typ.
105mA max.
Courant supplémentaire consommé
sur une base lorsque le module
AES est utilisé en extension
négligeable
Courant consommé sur +SV par
le module AES utilisé en extension
130 mA typ.
190mA max.
Isolement
• entre voies
500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
• entre voie
et terre (GND)
500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
• entre voie
et alimentation
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
75 mA typ.
105mA max.
• entre terre
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
et alimentation
_________________________________________________________________________________________
Tension de mode commun
±100V continu ou 75Veff
admissible en fonctionnement
entre voie et terre et entre voies
_________________________________________________________________________________________
(1) Ne pas oublier dans le bilan des consommations, le courant consommé sur +SV par le module
de communication TBX LEP 030 de la base (voir chapitre 2.3-2 intercalaire A).
___________________________________________________________________________
1/9
D
___________________________________________________________________________
1.5
Caractéristiques des entrées
_________________________________________________________________________________________
Caractéristiques spécifiques à chaque gamme
0/20mA ±500mV ±200mV ±50mV ±20mV
4/20mA
_________________________________________________________________________________________
Gamme électriques (1)
±10V
±5V
Pleine échelle (PE)
10V
5V
20mA
500mV 200mV 50mV 20mV
_________________________________________________________________________________________
• Erreur typique à 25 °C
0,05% 0,05% 0,13%
0,05%
0,05%
0,11% 0,13%
en % PE
0,16%
_________________________________________________________________________________________
• Erreur typique à 60°C
en % PE
0,29% 0,26% 0,24%
0,30%
0,24%
0,18%
0,47% 0,63%
_________________________________________________________________________________________
Gamme
R_____________S
T__________
___________________thermocouples
________________________________________________B
_______________E
_____________J
_______________K
_______________N
________________
______________
Dynamique d'entrée (2)
• en °C
0/1802 -270/685 -210/895 -270/1266 -270/1300 -50/1697 -50/1769 -270/400
•___en
-454/2310
-58/3086
_______°
__F
______________________________________________________32/3276
_______________-454/1265-346/1643
_____________________________
______________-454/2372
________________
_____________-58/3216
_____________-454/752
___________
D
Erreur typique à 25 °C (3)
2,0
1,0
1,2
1,3
1,2
1,4
1,5
1,0
• en °C
• en °F
3,6
1,8
2,2
2,4
2,2
2,5
2,7
1,8
_______________________________________________________________________________________
Erreur typique à 60°C (3)
• en °C
• en °F
5,0
9,0
1,9
3,4
2,3
4,1
2,8
5,0
2,5
4,5
4,0
7,2
4,4
7,9
2,1
3,8
__________________________________________________________________________________________
Gamme
Pt1000
___________________thermosondes
_______________________________________________Pt100
____________________________________________
___________________________________________Ni1000
________________________
Dynamique d'entrée
-200/850
-200/850
-60/250
• en °C
•_________________________________________________________________________________________
en °F
-328/1562
-328/1562
-76/482
Erreur typique à 25 °C (4)
• en °C
1,2
1,2
0,5
• en °F
2,2
2,2
0,9
________________________________________________________________________________________
Erreur typique à 60°C (4)
1,8
1,8
0,8
• en °C
• en °F
3,2
3,2
1,4
_________________________________________________________________________________________
Courant pour thermosonde 500µA continu
(1) les précisions couvrent toute la dynamique d'entrée. Elles sont valables 5 min après la mise
sous tension de l'ensemble TBX AES 400 et TBX LEP 030 pour les gammes ±20mV et ±50 mV.
(2) la dynamique est exprimée à une température ambiante de 25°C.
(3) les précisions incluent la compensation de soudure froide. Elles sont données au milieu de la
dynamique et dans l'installation préférentielle (voir ch 1.6-4). Elles sont garanties 15 min après
la mise sous tension de l'ensemble TBX AES 400 et TBX LEP 030.
(4) Les précisions sont données au milieu de la dynamique.
___________________________________________________________________________
1/10
TBX AES 400
1
____________________________________________________________________________
Caractéristiques communes
Résolution
12 bits + signe
Temps d'acquisition
des 4 voies
400ms (mode 50 Hz)
340ms (mode 60hz)
Réjection 50/60 Hz
• mode série
• mode commun
50 db
>90 dB pour ±10V
>130dB pour ±20mV
Type de conversion
Intégration double rampe
Impédance d'entrée
>1,5MΩ
Résistance externe
250Ω en parallèle sur l'entrée (pour gamme courant)
Surcharge autorisée
• tension
• courant
±30 V
±25 mA
Filtrage numérique
1°ordre avec constante de temps paramètrable
Linéarisation
automatique
Durée de vie des relais
>55 000 heures en mode 50Hz
>47 000 heures en mode 60Hz
Erreur maximale (1)
• à 25 °C, en % PE (2)
• à 60 °C, en % PE (2)
Haut niveau
Bas niveau
0,23%
0,99%
0,90%
1,69%
D
(1) Haut niveau : gammes ±10V, ±5V, 0/20mA, 4/20mA, ±500mV,±200mV,
Bas niveau : gammes ±20mV, ±50mV, B,E,J,K,N,R,S,T,Pt100, Pt1000 et Ni1000,
(2) Précision en haut niveau s'étend sur toute la dynamique,
Précision en bas niveau s'étend sur toute la dynamique en ±20mV, ±50mV, au
milieu de la dynamique en Pt100, Pt1000 et Ni1000, en toute orientation et au milieu
de la dynamique pour les gammes thermocouples.
___________________________________________________________________________
1/11
___________________________________________________________________________
1.6 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
1.6-1 Description du bornier
TBX AES 400
D
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
NC
-R3
NC
+R3
NC
-R2
NC
+R2
NC
-R1
NC
+R1
NC
-R0
NC
+R0
NC
NC
NC
-IS
-I3
2/3
+I3
2/3
-I2
1/2
+I2
1/2
-I1
0/1
+I1
0/1
-I0
+IS
-I0
NC
+SV
39
38
Voie 3-
36
Voie 3+
34
Voie 2-
32
Voie 2+
30
Voie 1-
28
Voie 1+
26
Voie 0-
24
Voie 0+
37
35
33
31
29
27
25
23
22
Entrées analogiques
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
Borne - source de courant (1)
Voie 3Chaînage voie 2 à 3 (1)
Voie 3+
Chaînage voie 2 à 3 (1)
Voie 2Chaînage voie 1 à 2 (1)
Voie 2+
Chaînage voie 1 à 2 (1)
Voie 1Chaînage voie 0 à 1 (1)
Voie 1+
Chaînage voie 0 à 1 (1)
Voie 0Borne + source de courant (1)
Voie 0+
4
+
3
Alimentation
2
–SV
Bornes pour connexion
résistance 250Ω dans
le cas d'utilisation de la
voie en gamme courant
0/20mA ou 4/20mA
1
–
(1) entrées à utiliser pour le câblage des thermosondes voir exemples et préconisations
de câblage.
___________________________________________________________________________
1/12
TBX AES 400
1
____________________________________________________________________________
1.6-2 Schéma de principe
TBX AES 400
TBX AES 400
-SV
+SV
+IS
+I0
-I0
Alimentation du module
Source de courant pour
alimentation des sondes
résistives.
Voie 0
+R0
-R0
0/1
0/1
+I1
-I1
Voie 1
+R1
-R1
D
1/2
1/2
+I2
-I2
Voie 2
+R2
-R2
2/3
2/3
+I3
-I3
Voie 3
+R3
-R3
-IS
Nota :
• les bornes + R• et - R• sont une répétition des bornes + I• et - I• qui permettent le
raccordement du shunt pour les gammes 0..20mA et 4..20mA.
• Les bornes 0/1,1/2, 2/3 permettent de réaliser le chaînage des alimentations des
sondes résistives (voir exemple page suivante). Leur utilisation n'est pas obligatoire
par contre la boucle de courant doit être refermée sur -Is.
___________________________________________________________________________
1/13
___________________________________________________________________________
1.6-3 Exemple de câblage
Câblage du bornier
•
•
•
•
D
Voie 0
Voie 1
Voie 2
Voie 3
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Pt100, 4 fils
Pt100, 2 fils
4/20mA
± 10V
40
NC
-R3
NC
+R3
NC
-R2
NC
+R2
NC
-R1
NC
+R1
NC
-R0
NC
+R0
NC
NC
NC
-IS
-I3
2/3
+I3
2/3
-I2
1/2
+I2
1/2
-I1
0/1
+I1
0/1
-I0
+IS
-I0
NC
+SV
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
Voie 3 :
± 10V
16
15
14
13
12
11
10
9
Voie 2 :
4/20mA
Voie 1 :
Sonde Pt100
2 fils
8
7
6
5
4
3
2
–SV
Résistance Voie 2
250Ω 0,1%
(TSX AAK2)
Voie 0 :
Sonde Pt100
4 fils
24/48 V
1
___________________________________________________________________________
1/14
TBX AES 400
1
____________________________________________________________________________
schéma de principe
TBX AES 400
TBX AES 400
-SV
+SV
+IS
Alimentation du module
Source de courant pour
alimentation des sondes
résistives.
Sonde
+I0
-I0
Voie 0
+R0
-R0
0/1
0/1
Sonde
+I1
-I1
Voie 1
+R1
-R1
1/2
1/2
Capteur 4..20mA
+I2
-I2
Voie 2
+R2
-R2
2/3
2/3
Capteur ±10V
+I3
-I3
Voie 3
+R3
-R3
-IS
___________________________________________________________________________
1/15
D
___________________________________________________________________________
1.6-4 Préconisations de câblage et d'installation
Afin de protéger le signal vis-à-vis des bruits extérieurs induits en mode série et des
bruits en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes concernant :
• la nature des conducteurs,
• le blindage des câbles,
• l'association des conducteurs en câbles,
• le cheminement des câbles,
• la référence du potentiel des capteurs par rapport à la terre.
Nature des conducteurs
Utilisation de paires torsadées blindées,
section minimum des conducteurs
0,28 mm2.
20
19
17
16
D
Blindage des câbles
Relier les blindages des câbles à la terre
"module" à la barrette de masse
TBX GND 015, au plus court.
Association des conducteurs en câbles
Le regroupement en câbles multipaires
est possible pour les signaux de même
nature et ayant même référence par rapport à la terre.
Cheminement des câbles
Eloigner les fils de mesure des câbles
d'entrées/sorties tout ou rien (notamment
des sorties relais) et des câbles "puissance".
-
18
15
+
-
14
13
12
11
+
-
10
9
8
7
+
-
6
5
4
+
+
3
2
1
–
Référence des capteurs par rapport à la terre
Le TBX AES 400 possède 4 entrées isolées du bus de l'automate et isolées entre elles.
Ce double isolement permet l'utilisation de capteurs portés à des potentiels différents.
Pour des raisons de sécurité, un réseau de mise à la terre (15 MΩ//4,7nF) est prévu sur
chacune des voies, ce réseau implique l'existence d'un courant de fuite dans le cas où
le capteur est référencé par rapport à la terre.
• Utilisation de capteurs "flottants" (montage préconisé)
(sans référence par rapport à la terre)
Un réseau interne par voie assure la mise à la terre des points froids des capteurs.
Exemple schéma ci-dessus : câblage de 4 capteurs flottants.
___________________________________________________________________________
1/16
1
TBX AES 400
____________________________________________________________________________
• Utilisation de capteurs référencés par
rapport à la terre
Il est possible de référencer chacun des
capteurs à des potentiels par rapport à
la terre si les caractéristiques suivantes
sont respectées :
- être inférieur à la tension de sécurité
(48V crête pour la France)
- la mise à un potentiel de référence d'un
point du capteur provoque la génération d'un courant de fuite. Si plusieurs
module TBX analogiques sont utilisés,
il faudra mesurer le courant de fuite
total et vérifier que celui-ci ne perturbe
pas l'application.
Le réseau de mise à la terre RC à pour
valeur 15 MΩ, 4,7 nF, pour une tension
de référence de 48 volts, par rapport à la
terre, il résulte un courant de 3,8 µA.
16
-
15
14
13
12
+
V
11
10
9
8
-
7
6
5
4
+
+
3
V'
2
–
1
Cas spécifiques
• Entrées thermocouples : Les liaisons thermocouples/bornier doivent être assurées
par des câbles de compensation adaptés au type de thermocouple.
Important : Installation préférentielle dans le cas de mesure thermocouple.
- 1° convexion naturelle avec un gradient de température ambiante < 5°C/heure:
Le TBX AES 400 sera monté nu en base et/ou en extension en orientation
horizontale avec un dégagement minimum de 150 mm en hauteur (D) et 100 mm en
largeur (d). Les meilleures performances sont atteintes à 25°C de température
ambiante (voir caractéristique ch 1.5). La tension d'alimentation du module doit être
de 24 VCC.
d
d
d
D
D
D
D
d
- 2° convexion forcée ou convexion naturelle avec un gradient de température
ambiante > 5°C/heure:
Le TBX AES 400 sera monté en base dans le coffret AC1-GV 263016 en orientation
horizontale. Les performances garanties sont les mêmes que dans le 1° cas. La
tension d'alimentation du module doit être de 24 VCC.
Toute utilisation qui ne respecte pas ces recommandations (orientation, ambiance,alimentation
module) dégrade les performances du TBX AES 400 en entrée thermocouple; cependant dans
des conditions de température ambiantes stables, il est possible de réduire l'erreur en procédant
à un "alignement capteur".
___________________________________________________________________________
1/17
D
___________________________________________________________________________
Cas spécifiques (suite)
Entrées courants (voir exemple de câblage 1, voie 0)
Lorsque le signal d'entrée est un courant de 0/20mA ou 4/20mA, il est nécessaire de
connecter une résistance de 250Ω - 0,1% - 1/2W - 25 ppm/°C (TSX AAK2 : lots de
4 résistances) , aux bornes R+ et R- associées à la voie.
Entrées thermosondes
Les thermosondes peuvent être câblées en 2 ou 4 fils.
Pour les sondes Pt100 2 fils, il est possible en utilisant des câbles de 2mm2 de section
de déporter la sonde à 2,50 m sans incidence sur la mesure (1).
Pour les sondes Pt1000/Ni1000 2 fils, il est possible en utilisant des câbles de 2mm2
de section de déporter la sonde à 25 m sans incidence sur la mesure (1).
(1) Au delà, la résistance des fils introduit une erreur systèmatiquement qu'il est
possible de corriger par la procédure d'alignement des capteurs.
D
Important :
La source de courant est commune à
toutes les thermosondes qui sont alors
montées en série.
Les bornes de chaînage facilitent le câblage en 4 fils comme le montre le
schéma ci-contre.
Un défaut sur câblage de la source de
courant ou de l'une des thermosondes
entraînent donc un défaut sur toutes les
voies, qui sera vu comme un "défaut
liaison capteur".
Connection
interne
au module
IS-
21
20
–
19
18
17
16
+
–
15
14
13
12
+
–
11
10
Exemple ci-contre :
• voies 0, 1 et 2 : sonde Pt100, 4 fils
• voie 3 : sonde Pt100, 2 fils
9
+
8
IS+
–
7
6
5
Voir aussi exemple 1 et 2 de câblage.
4
+
+
3
2
1
–
___________________________________________________________________________
1/18
TBX ASS 200
2
____________________________________________________________________________
2.1 Présentation
________________________________________________________________________________________
Généralités
L'embase TBX ASS 200 est un module de sorties analogiques comportant 2 voies
isolées. Elle doit obligatoirement être associée à un communicateur TBX LEP 030.
Ce module offre pour chacune de ses sorties les gammes :
• Tension : ±10V,
• Courant : 0/20 mA et 4/20mA.
Fonctions
Ce module assure les fonctions de base suivantes :
• rafraichissement des valeurs numériques, correspondant aux valeurs analogiques de
sorties, transmises par le processeur automate,
• traitement des défauts de dialogue avec l'automate,
• sélection de la gamme pour chaque sortie : tension, courant,
• conversion numérique analogique.
TBX ASS 200 + TBX LEP 030
2
∇
∇
1
∇
∇
∇
Voie 0
Voie 1
Interf a c e
bus
FIPIO
Traitements
• rafraichissement
• traitement défauts
• sélection gamme
Ecriture des
sorties
Voie 1
Voie 0
∇
∇
Sortie 1
∇
Conversion
Numérique
analogique
Sortie 0
UC Automate
∇
24/48V
Alimentation
Nota :
• Aux fonctions réalisées par le module (sélection de gamme, traitement défaut de
dialogue automate) sont associées des informations 1 (Choix de la gamme) 2 (Choix
du mode de repli sur défaut de dialogue automate) définies par l'utilisateur par
configuration logicielle.
• Les sorties tension et courant d'une même voie ne sont pas exploitables simultanément.
___________________________________________________________________________
2/1
D
___________________________________________________________________________
2.2 Traitements des sorties
________________________________________________________________________________________
2.2-1 Ecriture des sorties
L'utilisateur a accès par programme à 2 mots (1 mot de 16 bits par voie) dans lesquels
il donne les valeurs des sorties analogiques :
• de 0 à 100 00 (soit 0,00 à 100,00%) pour les gammes unipolaires 0/20mA et 4/20mA,
• de -100 00 à +100 00 (soit -100,00 à +100,00%) pour la gamme bipolaire ±10V.
2.2-2 Rafraîchissement des sorties par le module
Le rafraîchissement des sorties dans le module TBX ASS 200 s'effectue toutes les 5ms.
Le temps de réponse entre l'écriture de la sortie par programme et la mise à jour de la
sortie aux bornes du module TBX ASS 200 dépend de la période de la tâche automate
dans laquelle le module est configuré (voir mise en œuvre intercalaire E).
D
2.2-3 Traitement des défauts
Traitement des défauts de dialogue avec l'automate
Ce type de traitement regroupe :
• la mise en STOP automate (ou tâche automate dans laquelle le module est configuré),
• un défaut automate,
• un défaut de liaison entre automate et module.
Dans l'un des cas ci-dessus, l'utilisateur a le choix entre 2 comportements pour chaque
sortie :
• maintien de la sortie à la valeur en cours,
• repli à une valeur définie. La valeur doit être choisie entre les bornes d'affichage
normal 0/10000 pour les gammes unipolaire ou -10000/10000 pour la gamme
tension. Par défaut le module est configuré en mode repli à 0.
Traitement des défauts internes module
Sur défaut interne du module les sorties sont forcées à 0.
___________________________________________________________________________
2/2
TBX ASS 200
2
____________________________________________________________________________
2.2-4 Correspondance numérique/analogique
Gamme ±10 V
Le module reçoit une valeur numérique du
programme utilisateur exprimée : de 10000 à +10000 (soit de -100,00% à
+100,00%).
La conversion numérique analogique s'effectue sur 11 bits + signe (soit de -2048 à
+2047) . Le recadrage dans la dynamique
du convertisseur est assuré par le module.
Valeur analogique
de sortie
+10V
-10000
10000
Valeur numérique
-10V
La sortie sature à -10V ou +10V si des
valeurs inférieures à -10000 ou supérieures à +10000 sont écrites. Un bit de dépassement exploitable par programme est
mis alors à 1.
Gamme 0 / 20mA et 4 / 20 mA
Le module reçoit une valeur numérique du
programme utilisateur exprimée en centième de % : de 0 à +10000 (soit de 0,00%
à +100,00%).
Valeur analogique
de sortie
D
20mA
La conversion numérique analogique s'effectue sur 11 bits (soit de 0 à +2047).Le
recadrage dans la dynamique du convertisseur est assuré par le module.
10000
Valeur numérique
La sortie sature à 0mA ou +20mA si des
valeurs inférieures à 0 ou supérieures à
+10000 sont écrites. Un bit de dépassement exploitable par programme est mis
alors à 1.
Valeur analogique
de sortie
20mA
10000
Valeur numérique
___________________________________________________________________________
2/3
___________________________________________________________________________
2.3
Fonction de maintenance
2.3-1 Diagnostic et traitement des défauts
Chaque module d'entrées/sorties distantes est équipée d'un bloc de visualisation qui
permet de signaler son état et l'état de ses voies :
• Voyant RUN (vert) : allumé en fixe si
l'équipement est opérationnel.
• Voyant DEF (rouge) : allumé en fixe si
l'équipement est en défaut et clignotant
si la liaison FIPIO est en défaut.
• Voyant COM (jaune) : allumé par de la
communication pour indiquer qu'une
trame FIPIO est envoyée ou reçue.
• Voyant I/O (rouge) : non utilisé
D
• Voyant 0 à 15 (rouge) : lorsque l'ensemble des voyants 0 à 15 sont clignotants (certains pouvant être allumés en
fixe) cela signifie qu'un défaut interne
est détecté dans ce cas il est nécessaire
de changer le module.
Sur défaut interne d'une extension, vérifier que l'extension est bien connectée
et alimentée.
RUN DEF
COM I/O
0
8
0
8
1
9
1
9
2
10
2
10
3
11
3
11
4
12
4
12
5
13
5
13
6
14
6
14
7
15
7
15
Voyants
associés
à la base
Voyants
associés
à l'extension
Pour effectuer un diagnostic complet, l'utilisateur a accès à un ensemble de bits et
mots qui peuvent être lu en phase mise au point/réglage ou exploitation (voir
intercalaire E, Mise en œuvre logicielle).
___________________________________________________________________________
2/4
TBX ASS 200
2
____________________________________________________________________________
2.4 Spécifications techniques du module
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation +SV
a 19,2 à 60 V
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale +SV
a 24 V
a 48 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV par
le module ASS utilisé en base (1)
180 mA typ.
257 mA max
92 mA typ.
132 mA max.
Courant supplémentaire consommé
sur une base lorsque le module
ASS est utilisé en extension
15 mA typ.
23 mA max.
8 mA typ.
12 mA max.
Courant consommé sur +SV
162 mA typ.
84 mA typ.
du
module
ASS
utilisé
en
extension
202
mA
max
104
mA max
_________________________________________________________________________________________
Isolement
• entre voies
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
• entre voie
et terre (GND)
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
• entre voie
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
et alimentation
_________________________________________________________________________________________
(1) Ne pas oublier dans le bilan des consommations, le courant consommé sur +SV par le module
de communication TBX LEP 030 de la base (voir chapitre 2.3-2 intercalaire A).
______________________________________________________________________
2.5 Caractéristiques des sorties
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre de voies
2
_________________________________________________________________________________________
Gamme
±10V
Pleine échelle (PE)
Résolution
10V
11 bits + signe
20 mA
11 bits
LSB
Impédance de charge
4,88 mV
≥ 1 kΩ
9,76 µA
≤ 600 Ω
• Erreur maximum à 25 °C
0,45% PE
0,52% PE
• Erreur maximum à 60 °C
0,75% PE
0,98% PE
• Dérive maximum
65 ppm (PE) /°C
103 ppm (PE) /°C
Période de rafraichissement
5 ms
5 ms
Surtension permanente
±30V
±30V
Monotonicité
Oui
Oui
0/20 mA
4/20
mA
_________________________________________________________________________________________
Courant de fuite maximum
50 µA (0/20mA)
___________________________________________________________________________
2/5
D
___________________________________________________________________________
2.6 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
2.6-1 Description du bornier
TBX ASS 200
D
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Sorties analogiques
40
NC
NC
NC
NC
NC
Com1
Com1
O1i
O1u
NC
NC
Com0
Com0
O0i
O0u
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
+SV
39
38
37
36
35
34
33
32
31
Référence de potentiel voie 1
Voie 1 sortie courant
Voie 1 sortie tension
30
29
28
27
26
25
Référence de potentiel voie 0
Voie 0 sortie courant
Voie 0 sortie tension
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
+
3
2
–SV
1
–
Alimentation 24/48 V
de l'embase
___________________________________________________________________________
2/6
TBX ASS 200
2
____________________________________________________________________________
2.6-2 Schéma de principe
TBX ASS 200
-SV
+SV
TBX ASS 200
Alimentation du module
O0u
Com0
Com0
O0i
O1u
Com1
Com1
O1i
___________________________________________________________________________
2/7
D
___________________________________________________________________________
2.6-3 Préconisations de cablage
Afin de protéger le signal vis-à-vis des bruits extérieurs induits en mode série et des
bruits en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes concernant :
• la nature des conducteurs,
• le blindage des câbles,
• l'association des conducteurs en câbles,
• le cheminement des câbles,
• la référence du potentiel des capteurs par rapport à la terre.
Nature des conducteurs
Utilisation de paires torsadées blindées, section minimum des conducteurs 0,28 mm2.
Blindage des câbles
Relier les blindages des câbles à la terre "module TBX" à la barrette de masse
TBX GND 015, au plus court.
Association des conducteurs en câbles
Le regroupement en câbles multipaires est possible pour les signaux de même nature
et ayant même référence par rapport à la terre.
D
Cheminement des câbles
Eloigner les fils de mesure des câbles d'entrées/sorties tout ou rien (notamment des
sorties relais) et des câbles "puissance".
Référence des pré-actionneurs par rapport à la terre
• Câblage conseillé en tension et en
courant :
36
35
34
Il est conseillé d'utiliser des pré-actionneurs non référencés par rapport à la
terre.
Exemple ci-contre :
- voie 0 en tension
- voie 1 en courant
33
32
31
30
terre module
29
28
27
26
25
24
terre module
Remarque : il n'y a pas de contrainte technique particulière à référencer les préactionneurs à la terre.
Pour des raisons de sécurité, il est cependant préférable d'éviter de ramener un
potentiel de terre éloigné sur le bornier, ce potentiel de terre pouvant être très différent
du potentiel de terre à proximité. Les modules d'entrées/sorties distants minimisent ce
risque puisqu'ils sont généralement proches du procédé.
___________________________________________________________________________
2/8
TBX AMS 620
3
____________________________________________________________________________
3.1
Présentation
________________________________________________________________________________________
Généralités
L'embase TBX AMS 620 est un module de 6 entrées haut niveau non isolées et 2 sorties
isolées. Elle doit obligatoirement être associée à un communicateur TBX LEP 030, elle
peut être utilisée en base ou en extension..
Ce module offre pour chacune de ses entrées les gammes :
• Haut niveau tension : 0/5V, ± 10V
• Haut niveau courant : 0/ 20 mA, 4/20mA
et pour chacune des sorties les gammes :
• Haut niveau tension : ± 10V
• Haut niveau courant : 0/ 20 mA, 4/20mA
Fonctions d'entrées
Ce module assure les fonctions suivantes :
• acquisition par multiplexage (statique) des 6 voies ,
• la conversion analogique numérique (12 bits)
• sélection de la gamme pour chaque entrée : tension, courant,
• contrôle de dépassement des entrées ,
• filtrage des mesures,
• mise au format utilisateur des mesures (affichage).
Fonctions de sorties
Ce module assure les fonctions de base suivantes :
• rafraichissement des valeurs numériques, correspondant aux valeurs analogiques à
obtenir en sorties, transmises par le processeur automate,
• traitement des défauts de dialogue automate,
• sélection de la gamme pour chaque sortie : tension, courant,
• conversion numérique analogique.
___________________________________________________________________________
3/1
D
___________________________________________________________________________
Synoptique
UC Automate
TBX AMS 620 + TBX LEP 030
2
3
∇
∇
1
∇
Interf a c e
bus
∇
∇
Voie 6
∇
∇
Sortie 1
∇
Conversion
Numérique
analogique
Sortie 0
Traitements
• rafraichissement
• traitement défauts
• sélection gamme
∇
D
∇
∇
∇
Base de
temps
Voie 1
Voie 0
Sorties
Voie 7
Voie 6
FIPIO
Entrée 5
∇ ∇ ∇ ∇
Entrée 4
• sélection gamme
• dépassement
• filtrage
• affichage
∇
Entrée 3
Conversion
Analogique
Numérique
∇
Entrée 2
∇
Entrée 1
Mesures d'entrée
Traitements
∇
Entrée 0
Voie 7
4
5
∇
24/48V
Alimentation
Nota : Aux fonctions réalisées par le module sont associées des informations définies
par l'utilisateur par configuration logicielle :
1 gammes d'entrées
2 efficacité du filtrage
3 type d'affichage
4 gammes de sorties
5 mode de repli des sorties sur défaut de dialogue automate
___________________________________________________________________________
3/2
TBX AMS 620
3
____________________________________________________________________________
3.2
Traitements des entrées
________________________________________________________________________________________
3.2-1 Cadencement des mesures
A l'acquisition complète des 6 voies vient s'ajouter l'acquisition de 2 voies internes de
référence de tension nécessaires à l'étalonnage cyclique.
Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 Voie 5 Voie int. Voie int Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3
T cycle
∇
∇ ∇
∇
T voie
Le cycle est toujours identique même si certaines des voies ne sont pas utilisées.
Temps
Temps d'acquisition
d'une voie
Temps d'un cycle
complet d'acquisition
Abréviation
T voie
Durée
5,3 ms
Tcycle
42,4 ms
Les temps d'accès aux mesures par programme dépendent aussi des temps de
transmission sur bus FIPIO et de la période de la tâche automate (voir Mise en œuvre
logicielle, intercalaire E).
3.2-2 Sélection des gammes et contrôle de dépassement
Pour chaque entrée, l'utilisateur a le choix entre une des gammes électriques décrites
dans le tableau ci-dessous.
Pour chaque gamme choisie, un contrôle de dépassement de gamme est effectué. Le
module vérifie si la mesure est comprise entre les bornes minimum et maximum. Au delà
de ces bornes, la saturation de la chaîne de mesure est probable. Un défaut de
dépassement est signalé par un bit exploitable par programme.
Gamme électriques
Gamme
Borne inférieure
-10/+10 V
-10,5 V
0/+5 V
0 V (1)
0/20mA
0 mA (1)
4/20mA
3,2 mA
(1) dépassement non détecté.
Borne supérieure
+10,5 V
+5,25 V
21 mA
20,8 mA
___________________________________________________________________________
3/3
D
___________________________________________________________________________
Valeur
affichée
Remarque : en cas de dépassement
gamme, le module continue à fournir la
grandeur convertie jusqu'au maximum du
format d'affichage (+32767/-32768 ), même
si la validité de la mesure n'est pas garantie. L'utilisateur peut par l'intermédiaire du
bit de dépassement ne pas prendre en
compte ces mesures.
+10625
+10500
+10000
+10000
Exemple ci-contre: gamme 4-20mA
Dépassement
gamme
Dépassement
toléré
+20mA
+20mA
+21mA
+20,8mA
0
+3,2mA
+3mA
+4mA
+4mA
0
-625
-500
Grandeur
mesurée
Dépassement
toléré
3.2-3 Filtrage des mesures
D
Le filtrage effectué par le module TBX AMS 620 est un filtrage numérique du premier
ordre avec coefficient de filtrage ajustable.
Rappel de la formule mathématique :
Vαn = α x Vαn-1 + (1-α) x Vαbn
avec :
• α : efficacité du filtre
• Vαn :valeur filtrée à l'instant n
• Vαn-1 :valeur filtrée à l'instant n-1
• Vαbn :valeur "brute" mesurée à l'instant n
L'utilisateur peut choisir dans sa configuration logicielle l'une des 7 valeurs de filtrage
de 0 à 6. Ces valeurs correspondent à une efficacité croissante du filtrage.
Valeur
Efficacité
Constante de temps
0
1
2
3
4
5
6
pas de filtrage
peu de filtrage
0s
170 ms
339 ms
678 ms
1,35 s
2,71 s
5,42 s
filtrage moyen
très filtré
Coefficient
α
0
0,750
0,875
0,937
0,969
0,984
0,992
___________________________________________________________________________
3/4
3
TBX AMS 620
____________________________________________________________________________
3.2-4 Affichage des mesures
Ce traitement permet de choisir le format d'affichage suivant lequel les mesures sont
accessibles par programme utilisateur.
L'utilisateur a le choix entre 2 modes d'affichage :
Valeur
%
affichée 105,00
100,00
Valeur
analogique
d'entrée
+10
+10,5
-10,5
-10
• Affichage normalisé
Les valeurs sont affichées en unité normalisée :
- pour une gamme unipolaire, de 0 à
10000 (soit de 0,00 à 100,00%),
- pour une gamme bipolaire, de -10000
à 10000 (soit de -100,00 à 100,00%)
V
- 100,00
- 105,00
• Affichage utilisateur (uniquement sur
automates série 7)
Exemple : gamme bipolaire ±10V
L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les
mesures en fixant :
Valeur
- la borne minimale correspondant à 0% affichée
de la mesure (ou -100% de la mesure
bsup
pour une gamme bipolaire) ,
- la borne maximale correspondant à
100% de la mesure,
Les bornes minimale et maximale sont
des entiers compris entre -31128 et
31128.
Grandeur
binf
mesurée
5V
5,25V
Exemple (voir courbe ci-contre):utilisation
d'un capteur de pression 2/20 bars fournissant un signal 0/20mA et ayant une
caractéristique linéaire.
Ce qui intéresse l'utilisateur est la pression
et non la valeur du courant.
La meilleure résolution est obtenue en
choisissant en affichage utilisateur :
• pour borne minimum : 2000
• pour borne maximum : 20000
Le programme utilisateur exploite ainsi
des valeurs exprimées directement en unité
physique, le millibar.
0
Exemple : gamme unipolaire 0/5V
Pression
20,000 bars
2,000 bars
0
20mA
Courant
___________________________________________________________________________
3/5
D
___________________________________________________________________________
3.3 Traitements des sorties
________________________________________________________________________________________
3.3-1 Ecriture des sorties
L'utilisateur a accès par programme à 2 mots (1 mot de 16 bits par voie) dans lesquels
il donne les valeurs des sorties analogiques :
• de 0 à 100 00 (soit 0,00 à 100,00%) pour les gammes unipolaires 0/20mA et 4/20mA,
• de -100 00 à +100 00 (soit -100,00 à +100,00%) pour la gamme bipolaire ±10V.
3.3-2 Rafraîchissement des sorties par le module
Le rafraîchissement des sorties dans le module TBX AMS 620 s'effectue toutes les 5ms.
Le temps de réponse entre l'écriture de la sortie par programme et la mise à jour de la
sortie aux bornes du module TBX AMS 620 dépend de la période de la tâche automate
dans laquelle le module est configuré (voir Mise en œuvre logicielle, intercalaire E).
D
3.3-3 Traitement des défauts
Traitement des défauts de dialogue avec l'automate
Ce type de traitement regroupe :
• la mise en STOP automate (ou tâche automate dans laquelle le module est configuré),
• un défaut automate,
• un défaut de liaison entre automate et module.
Dans l'un des cas ci-dessus, l'utilisateur a le choix entre 2 comportements pour chaque
sortie :
• maintien de la sortie à la valeur en cours,
• repli à une valeur définie. La valeur doit être choisie entre les bornes d'affichage
normal 0/10000 pour les gammes unipolaire ou -10000/10000 pour la gamme
tension. Par défaut le module est configuré en mode repli à 0.
Traitement des défauts internes module
Sur défaut interne du module les sorties sont forcées à 0.
___________________________________________________________________________
3/6
TBX AMS 620
3
____________________________________________________________________________
3.3-4 Correspondance numérique/analogique
Gamme ±10 V
Le module reçoit une valeur numérique du
programme utilisateur exprimée : de 10000 à +10000 (soit de -100,00% à
+100,00%).
La conversion numérique analogique s'effectue sur 11 bits + signe (soit de -2048 à
+2047) . Le recadrage dans la dynamique
du convertisseur est assuré par le module.
Valeur analogique
de sortie
+10V
-10000
10000
Valeur numérique
La sortie sature à -10V ou +10V si des
valeurs inférieures à -10000 ou supérieures à +10000 sont écrites. Un bit de dépassement exploitable par programme est
mis alors à 1.
Gamme 0 / 20mA et 4 / 20 mA
Le module reçoit une valeur numérique du
programme utilisateur exprimée en centième de % : de 0 à +10000 (soit de 0,00%
à +100,00%).
-10V
Valeur analogique
de sortie
D
20mA
La conversion numérique analogique s'effectue sur 11 bits (soit de 0 à +2047).Le
recadrage dans la dynamique du convertisseur est assuré par le module.
10000
Valeur numérique
La sortie sature à 0mA ou +20mA si des
valeurs inférieures à 0 ou supérieures à
+10000 sont écrites. Un bit de dépassement exploitable par programme est mis
alors à 1.
Valeur analogique
de sortie
20mA
10000
Valeur numérique
___________________________________________________________________________
3/7
___________________________________________________________________________
3.4 Fonctions de maintenance
________________________________________________________________________________________
3.4-1 Recalibration (sur Série 7)
Cette opération de maintenance optionnelle ne peut être réalisée qu'à l'aide du logiciel
SYSDIAG ou du mode DONNEES PL7-3.
L'embase TBX AMS 620 est auto-étalonnée cycliquement à l'aide de références de
tension interne. Cependant une recalibration peut être effectuée, si une compensation
de la dérive dans le temps s'avère nécessaire.
Cette opération est une recalibration de la pleine échelle sur la voie 0 elle s'effectue en
plaçant la source étalon réglée à la pleine échelle ±0,01% directement sur les bornes
d'entrée de l'embase.
Le tableau suivant précise la valeur étalon à fournir en fonction de la gamme choisie.
Gamme
±10V
0/5V
Etalon
10V±0,01%
5V±0,01%
Nota : La procédure de recalibration peut être arrêtée à tout moment, et il est possible
de revenir aux paramètres de calibration usine.
D
La description détaillée de la procédure est fournie dans le chapitre "Mise en œuvre
logicielle" chapitre 5.1, intercalaire E.
3.4-2 Alignement capteur (sur Série 7)
Cette opération de maintenance optionnelle ne peut être réalisée qu'à l'aide du logiciel
SYSDIAG ou du mode DONNEES PL7-3.
L'alignement consiste à adapter la voie de mesure au capteur connecté. Par voie
d'entrée, la fonction d'alignement permet de compenser les imperfections de mesures
par un décalage (offset).
Cette correction peut être effectuée lors de la première mise en œuvre ou lors d'un
changement de capteur.
Remarque : l'alignement est indépendant de l'embase TBX AMS 620, il est inutile de
refaire un réglage si l'embase est remplacée. Les données de correction calculée
pendant la phase d'alignement capteur sont mémorisées dans le programme applicatif.
La description détaillée de la procédure est fournie dans le chapitre "Mise en œuvre
logicielle" chapitre 5.1, intercalaire E.
___________________________________________________________________________
3/8
TBX AMS 620
3
____________________________________________________________________________
3.4-3 Diagnostic et traitement des défauts
Chaque module d'entrées/sorties distantes est équipée d'un bloc de visualisation qui
permet de signaler son état et l'état de ses voies :
• Voyant RUN (vert) : allumé en fixe si
l'équipement est opérationnel.
RUN DEF
COM I/O
• Voyant DEF (rouge) : allumé en fixe si
l'équipement est en défaut et clignotant
si la liaison FIPIO est en défaut.
• Voyant COM (jaune) : allumé par de la
communication pour indiquer qu'une
trame FIPIO est envoyée ou reçue.
• Voyant I/O (rouge) : non utilisé
• Voyant 0 à 15 (rouge) : lorsque l'ensemble des voyants 0 à 15 sont clignotants (certains pouvant être allumés en
fixe) cela signifie qu'un défaut interne
est détecté dans ce cas il est nécessaire
de changer le module.
Sur défaut interne d'une extension, vérifier que l'extension est bien connectée
et alimentée.
0
8
0
8
1
9
1
9
2
10
2
10
3
11
3
11
4
12
4
12
5
13
5
13
6
14
6
14
7
15
7
15
D
Voyants
associés
à la base
Voyants
associés
à l'extension
Pour effectuer un diagnostic complet, l'utilisateur a accès à un ensemble de bits et
mots qui peuvent être lu en phase mise au point/réglage ou exploitation (voir
intercalaire E, Mise en œuvre logicielle).
___________________________________________________________________________
3/9
TBX AMS 620
3
____________________________________________________________________________
3.5 Spécifications techniques des embases
___________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Tension d'alimentation +SV
a 19,2 à 60 V
_________________________________________________________________________________________
Tension nominale +SV
a 24 V
a 48 V
_________________________________________________________________________________________
Courant consommé sur +SV par
le module AMS utilisé en base (1)
224 mA typ.
321 mA max
114 mA typ.
164 mA max.
Courant supplémentaire consommé
sur une base lorsque le module
ASS est utilisé en extension
59 mA typ.
87 mA max.
30 mA typ.
44 mA max.
Courant consommé sur +SV
162 mA typ.
84 mA typ.
du
module
ASS
utilisé
en
extension
202
mA
max
104
mA max
_________________________________________________________________________________________
Isolement
• entre voies d'entrées
non isolées
• entre voies de sorties
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
• entre voie
et terre (GND)
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
• entre voie
1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
et alimentation
_________________________________________________________________________________________
Tension de mode commun
150 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min
admissible en fonctionnement
entre
voie et terre
_________________________________________________________________________________________
(1) Ne pas oublier dans le bilan des consommations, le courant consommé sur +SV par le module
de communication TBX LEP 030 de la base (voir chapitre 2.3-2 intercalaire A).
___________________________________________________________________________
3/10
D
TBX AMS 620
3
____________________________________________________________________________
3.6
Caractéristiques des entrées
Nombre
de voies d'entrée 6
_________________________________________________________________________________________
Gamme
électriques
±10V
0/5V
0/20mA
4/20mA
_________________________________________________________________________________________
Pleine échelle (PE)
10V
5V
20mA
20mA
_________________________________________________________________________________________
Résolution
11bits+signe 12 bits
12bits
12bits
_________________________________________________________________________________________
LSB
5,13mV
1,30mV
4,97µA
4,97µA
_________________________________________________________________________________________
Convertisseur
à approximations successives
_________________________________________________________________________________________
Erreur maximum à 25 °C
0,2% PE
0,15% PE
0,25% PE
0,25%PE
_________________________________________________________________________________________
Erreur
PE
0,43%PE
_
_______________maximum
________________________à
____60
______°
__C
____________0,29%
_____________PE
_________________0,22%
_____________PE
_______________0,43%
______________
_________________
_________________________
Dérive
en température
20ppm(PE)/°C 15ppm(PE)/°C 40ppm(PE)/°C 40ppm(PE)/°C
_________________________________________________________________________________________
Impédance
10MΩ
10MΩ
250Ω
Temps d'acquisition
• d'une voie
• des 6 voies
5,3 ms
42,4ms
Surcharge autorisée
• tension
• courant
±30 V continu (gamme tension)
30 mA; ±7,9 V (gamme courant)
Filtrage numérique
1°ordre avec constante de temps paramètrable
Linéarisation
automatique
250Ω
Monotonocité
Oui
______________________________________________________________________
3.7
Caractéristiques des sorties
Nombre
de voies
2
_________________________________________________________________________________________
Gamme
±10V
0/20 mA
4/20 mA
_________________________________________________________________________________________
Pleine échelle (PE)
Résolution
10V
11 bits + signe
20 mA
11 bits
LSB
Impédance de charge
4,88 mV
≥ 1 kΩ
9,76 µA
≤ 600 Ω
Erreur maximum à 25 °C
0,45% PE
0,52% PE
Erreur maximum à 60 °C
0,75% PE
0,98% PE
Dérive maximum
65 ppm (PE) /°C
103 ppm (PE) /°C
Période de rafraichissement
5 ms
5 ms
Surtension permanente
±30V
±30V
Monotonicité
Oui
Oui
Courant de fuite maximum
50 µA (0/20mA)
___________________________________________________________________________
3/11
D
___________________________________________________________________________
3.8 Câblage du bornier
________________________________________________________________________________________
3.8-1 Description du bornier
D
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
40
NC
NC
NC
NC
NC
Com7
Com7
O7i
O7u
NC
NC
Com6
Com6
O6i
O6u
Com
Com
R5
I5
R4
I4
Com
Com
R3
I3
R2
I2
Com
Com
R1
I1
R0
I0
NC
NC
NC
+SV
39
38
37
36
35
34
33
32
31
Référence de potentiel
sortie voie 7
Voie 7, sortie courant
Voie 7, sortie tension
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
Référence de potentiel
sortie voie 6
Voie 6, sortie courant
Voie 6, sortie tension
Référence de potentiel
des entrées
Voie 5, entrée courant (1)
Voie 5, entrée tension
Voie 4, entrée courant (1)
Voie 4, entrée tension
Référence de potentiel
des entrées
Voie 3, entrée courant (1)
Voie 3, entrée tension
Voie 2, entrée courant (1)
Voie 2, entrée tension
Référence de potentiel
des entrées
Voie 1, entrée courant (1)
Voie 1, entrée tension
Voie 0, entrée courant (1)
Voie 0, entrée tension
6
5
4
+
3
2
–SV
1
–
Alimentation
24/48 V
(1) les résistances de conversion courant-tension sont incorporées de base dans
l'embase (ne nécessite donc aucune résistance externe).
Nota :
• pour utiliser une voie d'entrée en courant, il faut relier les bornes I et R de la voie
concernée (voir schéma de principe ci-contre).
• toutes les bornes repérées COM sont reliées à l'intérieur du module.
___________________________________________________________________________
3/12
TBX AMS 620
3
____________________________________________________________________________
3.8-2 Schéma de principe
TBX AMS 620
-SV
+SV
TBX AMS 620
Alimentation du module
O6u
C6m0
C6m0
O6i
Sortie voie 6
O7u
Com7
Com7
O7i
Sortie voie 7
I0
R0
Entrée voie 0
Com
I1
R1
Entrée voie 1
Com
I5
R5
Entrée voie 5
Com
___________________________________________________________________________
3/13
D
___________________________________________________________________________
3.8-3 Préconisations de câblage
Afin de protéger le signal vis-à-vis des bruits extérieurs induits en mode série et des bruits
en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes concernant :
• la nature des conducteurs,
• le blindage des câbles,
• l'association des conducteurs en câbles,
• le cheminement des câbles,
• la référence du potentiel des capteurs et des pré-actionneurs par rapport à la terre.
Nature des conducteurs
Utilisation de paires torsadées blindées,
section minimum des conducteurs
0,28 mm2.
Blindage des câbles
Relier les blindages des câbles à la terre
"module TBX" à la barrette de masse
TBX GND 015, au plus court.
D
Association des conducteurs en câbles :
Le regroupement en câbles multipaires
est possible pour les signaux de même
nature et ayant même référence par rapport à la terre.
Cheminement des câbles
Eloigner les fils de mesure des câbles d'entrées/sorties tout ou rien (notamment des
sorties relais) et des câbles "puissance".
18
17
-
16
15
14
13
12
11
+
-
terre module
10
9
8
7
6
+
terre module
5
4
+
3
2
1
–
Référence des capteurs et des pré-actionneurs par rapport à la terre
Le module TBX AMS 620 possède 6 entrées non isolées entre-elles mais isolées du bus
de l'automate et 2 sorties isolées entre-elles et isolées du bus automate.
On utilisera de préféférence des capteurs et des pré-actionneur non référencés par
rapport à la terre.
Les points froid de capteurs sont reliés entre eux de façon interne par les bornes Com.
Pour assurer une bonne immunité aux perturbations hautes fréquences, le potentiel des
voies est relié à la terre par une capacité de 4,7 nF.
Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, les précautions
suivantes doivent être prises :
• les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres)
• tous les capteurs sont référencés sur un même point, ce point est relié à la terre du
bornier.
Remarque : il n'y a pas de contrainte technique particulière à référencer les préactionneurs à la terre. Pour des raisons de sécurité, il est cependant préférable d'éviter
de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier, ce potentiel de terre pouvant être
très différent du potentiel de terre à proximité. Les modules d'entrées/sorties distants
minimisent ce risque puisqu'ils sont généralement proches du procédé.
___________________________________________________________________________
3/14
TBX AMS 620
3
____________________________________________________________________________
Référence des capteurs par rapport à la terre (suite)
• Utilisation de capteurs référencés par
rapport à la terre
Il est possible de référencer chacun des
capteurs à des potentiels par rapport à
la terre si les caractéristiques suivantes
sont respectées :
- les capteurs doivent être proches les
uns des autres (quelques mètres),
- tous les capteurs sont référencés sur
un même point. Ce point est relié à la
borne COM du bornier.
20
19
18
17
-
16
15
14
13
12
11
+
-
terre module
10
9
8
7
6
+
terre module
5
4
+
3
2
–
1
D
Référence des pré-actionneurs par rapport à la terre
Le module TBX AMS 620 possède 2 sorties isolées entre-elles et isolées du bus de
l'automate.
• Câblage conseillé en tension et en
courant :
18
17
-
16
Il est conseillé d'utiliser des pré-actionneurs non référencés par rapport à la
terre, un réseau RC interne aux modules assure la mise à la terre des "points
froids" des pré-actionneurs.
15
14
13
12
11
+
-
terre module
10
9
Exemple ci-contre :
- voie 6 en tension
- voie 7 en courant
8
7
6
+
terre module
5
___________________________________________________________________________
3/15
___________________________________________________________________________
Référence des pré-actionneurs par rapport à la terre
• Câblage possible en tension
Il est néanmoins possible de référencer
les pré-actionneurs par rapport à la terre
si les modules sont à sorties tension et
si les précautions suivantes sont
observées :
36
35
34
33
32
Tensions de mode commun:
Celles-ci doivent être inférieures à la
tension de sécurité (48V crête),
31
Courant de fuite
La mise à un potentiel de référence d'un
point du pré-actionneur provoque la génération d'un courant de fuite. Si plusieurs modules analogiques sont utilisés, il faudra mesurer le courant de fuite
total et vérifier que celui-ci ne perturbe
pas l'application.
27
30
29
28
terre module
V1
26
25
24
terre module
V1
D
Le réseau RC de mise à la terre a pour
valeur :
. ? MΩ, ?nF
Pour une tension de référence de 48 volts
continu par rapport à la terre, il résulte un
courant de fuite de :
. ? µA
I
V
___________________________________________________________________________
3/16
______________________________________________________
Mise en œuvre logicielle Série 7
Sommaire E
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
2
3
Pré-requis
1/1
1.1
1.2
1/1
1/2
Pré-requis d'installation
Pré-requis de mise en œuvre logicielle
Configuration des E/S distantes sous XTEL-CONF
2/1
2.1
2.2
2.3
2/1
2/3
2/8
Généralités
Configuration des entrées/sorties TBX TOR
Configuration des entrées/sorties TBX analogiques
Programmation des E/S distantes sous PL7-3
3.1
3.2
3.3
3/1
Généralités
3/1
3.1-1 Présentation
3.1-2 Adressage des entrées/sorties distantes
3/1
3/2
Programmation des E/S distantes TOR
3/3
3.2-1 Objets PL7-3 liés aux entrées/sorties TOR distantes
3.2-2 Exploitation des entrées/sorties TOR par programme
3/3
3/4
Programmation des E/S distantes Analogiques distantes
3/5
3.3-1 Objets PL7-3 liés aux entrées/sorties analogiques distantes 3/5
3.3-2 Exploitation des mesures par programme
3/6
3.3-3 Ecriture des sorties par programme
3/7
3.4
Compléments de programmation
3/8
3.4-1 Bits et mots système
3.4-2 Algorithmes préconisés pour la détection des défauts
3/8
3/9
___________________________________________________________________________
E/1
E
______________________________________________________
Mise en œuvre logicielle Série 7
Sommaire E
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
4
5
6
Mise au point et réglage
4/1
4.1
4.2
4.3
4/1
4/2
4/2
Généralités
Réglage de l'efficacité des filtres des voies d'entrées analogiques
Procédure de forçage des voies d'entrées analogiques
Opérations de maintenance (modules analogiques)
5/1
5.1
Procédure de recalibration des entrées analogiques
5/1
5.2
Procédure d'alignement des capteurs
5/3
Exemples
6/1
6.1
6.2
6.3
Description de l'installation
Configuration matérielle
Configuration logicielle
6/1
6/2
6/3
6.3-1 Schéma fonctionnel de l'application
6.3-2 Configuration des voies sous XTEL-CONF
6/3
6/4
Programmation de l'application
6/6
6.4-1 Affectation des variables
6.4-2 Programme
6/6
6/6
6.4
E
7
Compléments d'information
7/1
7.1
7.2
7/1
7/2
Cycle d'acquisition des entrées et de rafraichissement des sorties
Performances et limitations
___________________________________________________________________________
E/2
Pré-requis
1
____________________________________________________________________________
1.1
Pré-requis d'installation
________________________________________________________________________________________
La configuration des modules d'entrées/sorties Tout ou Rien, étanches et analogiques
distantes n'est possible que si la disquette catalogue TXT LF CTG TBX V52 est installée.
Cas d'un atelier logiciel X-TEL V52 ou MINI X-TEL V52
La disquette catalogue TXTLF CTG TBX V52 fait partie du jeu de disquettes de l'atelier
logiciel V52.
Attention
Lors de l'installation d'une nouvelle version de catalogue, on devra effectuer impérativement la mise à jour de tous les postes utilisés.
Dans le cas où cette dernière n'est pas été installée, procéder à son installation en
utilisant la procédure habituelle (voir intercalaire B, ch 5 du manuel base atelier logiciel).
Cas d'un atelier logiciel X-TEL V5 ou MINI X-TEL V5
Cette disquette est à commander sous la référence TXT LF CTG TBX V52. Procéder
à son installation en utilisant la procédure habituelle (voir intercalaire B, ch 5 du manuel
base atelier logiciel).
Note : pour une application conçue avec le catalogue TXT LF CTG TBX V5, il est
nécessaire de valider les points de connexions utilisant un module TBX DMS 16P22 ou
TBX DMS 16P22 Diag, après l'installation du nouveau catalogue.
Cette validation est obtenue sous XTEL-CONF en sélectionnant l'équipement, en
appuyant sur <ENTER> et en le validant par le bouton validation (voir écran page 2/3).
Cette opération ne modifie pas le paramétrage des voies. Ne pas oublier de mettre à jour
la configuration sous PL7-3 par l'opération V5CONF.
___________________________________________________________________________
1/1
E
___________________________________________________________________________
1.2
Pré-requis de mise en oeuvre logicielle
________________________________________________________________________________________
La mise en oeuvre des modules TBX s'effectue à l'aide des outils de l'atelier X-TEL et
du logiciel PL7-3. Dans la suite du document , on suppose que l'utilisateur a la maîtrise
de ces outils.
La méthodologie ci-après rappelle les différentes phases de mise en oeuvre d'une
application et renvoie pour chaque étape au chapitre correspondant :
1
Conception
E
2
Déclaration logicielle
des modules TBX
et paramétrage des voies
Programmation
de l'acquisition des entrées
de l'écriture des sorties
3
Transfert de l'application
(configuration + programme)
4
Essais du programme et
réglage des valeurs
XTEL-CONF
(voir ch 2)
PL7-3
(voir ch 3)
XTEL-TRANSFER
PL7-3 /
SYSDIAG
(voir ch 4)
Réglage
et
Mise au point
5
Archivage
XTEL-TRANSFER
Exploitation
6
Explotation
PL7-MMI
Maintenance
7
Recalibration et
alignement capteur
SYSDIAG
(voir ch 5)
Remarques :
1 et 2 opérations obligatoires décrites ch 2 et 3
3 opération à n'exécuter que si le travail initial est en local (mémoire terminal)
4 opération conseillée pour vérifier la programmation et le fonctionnement voir ch4
5 opération conseillée
6 opération à effectuer dans le cas de l'utilisation d'un dialogue opérateur
7 opération spécifique aux modules d'entrées analogiques voir ch 5.
___________________________________________________________________________
1/2
Configuration des E/S distantes sous XTEL-CONF
2
____________________________________________________________________________
2.1
Généralités
________________________________________________________________________________________
Ce chapitre mentionne uniquement les opérations spécifiques aux entrées/sorties
distantes TOR et analogiques. Les opérations de base propres à XTEL-CONF sont
décrites dans l'intercalaire D du manuel outil de base X-TEL/MINI X-TEL.
L'accès aux configuration d'entrées/sorties distantes nécessite d'avoir déclaré un
processeur avec une liaison FIPIO/FIPWAY intégrée. Il s'effectue par le menu Définition.
XTEL-CONF permet de décrire pour chaque point de connexion le type d'équipement
qui est connecté et ses paramètres éventuels.
Première fenêtre de configuration FIPIO
E
L'écran est découpé en 64 zones numérotées de 0 à 63. Chaque zone représente un
point de connexion au bus FIPIO et peut être occupée par un équipement sauf les zones
0 et 63 respectivement réservées pour l'automate et le terminal privilégié.
Le contenu de chaque zone est modifiable sauf la forme graphique et le numéro du point
de connexion.
La touche <Suppr> permet après un message de confirmation de supprimer l'équipement configuré.
___________________________________________________________________________
2/1
___________________________________________________________________________
Définition d'un type d'équipement sur un point de connexion:
●
●
●
placer le bandeau de couleur gris clair sur le point de connexion à configurer soit en
cliquant sur la zone, soit à l'aide des touches curseur <TAB> et<↑> <↓>. Les zones
grises foncées sont des zones inaccessibles et réservées:
- zone 0 : résevée automate
- zone 63: réservée au terminal privilégié
Un double clic sur la zone sélectionnée ou <Entrée> donne accès à une boîte de
dialogue permettant de choisir la famille d'équipements à connecter.
choisir la famille TBX soit en cliquant sur celle-ci soit à l'aide des touches <TAB> et
curseurs <↑> <↓>.
Validation : permet l'accès à l'écran de configuration de l'équipement pour le point
de connexion choisi précédemment
E
___________________________________________________________________________
2/2
2
Configuration des E/S distantes sous XTEL-CONF
____________________________________________________________________________
2.2
Configuration des entrées/sorties TBX TOR
________________________________________________________________________________________
Le choix d'un équipement d'entrées/sorties à distance TBX, donne accès à la boîte de
dialogue ci-dessous, l'utilisateur y définit par leur référence catalogue le module pour
les TBX monoblocs ou les modules pour les TBX modulaires (communication, base et
éventuellement extension).
1
2
3
E
Choix module communication
Choix module de base
Choix module d'extension
L'équipement est représenté à l'écran par trois zones:
1 Point de connexion : zone d'information non modifiable,
2 Configuration par défaut forcée et verrouillée (1) : permet le démarrage rapide du
point de connexion en utilisant la configuration par défaut du module. La sélection
de cette fonction verrouille l'accès à l'écran de saisie de paramètres.
3 Equipement : zone de saisie des références modules comportant 3 champs :
champ Communication: permet de définir le module de communication pour un
équipement TBX modulaire,
champ Base: permet de définir le module de base pour un équipement TBX
monobloc IP20 ou IP65, ou TBX modulaire (2),
champ Extension: permet de définir le module d'extension éventuel pour un
équipement TBX modulaire (2).
(1) Sélection interdite en configuration mixte (TBX TOR et analogique)
(2) L'annotation DIAG, qui suit la référence des TBX modulaires, est une option
permettant d'exploiter les informations de diagnostic détaillé.
___________________________________________________________________________
2/3
___________________________________________________________________________
Action des boutons
Paramétrer: permet l'accès à l'écran de saisie des paramètres décrits ci-dessous.
Validation : valide les saisies effectuées dans la session en cours.
Annulation : annule les saisies effectuées dans la session en cours.
Choix des Paramètres d'un équipement TBX TOR
L'utilisateur a la possibilité d'effectuer le choix des paramètres des voies d'un module
TBX TOR. L'écran de saisie des paramètres des voies est un tableau où chaque ligne
représente une voie du module et chaque colonne un paramètre de la voie. Le choix
des paramètres se fait par voie ou sur un ensemble de voies.Tous les paramètres ont
soit une valeur par défaut soit aucune valeur selon le type de voie. La voie en cours
est matérialisée par le curseur en inverse vidéo et les paramètres non existants pour
une voie sont représentés par un trait et sont non modifiables.
Il existe différents types de paramètres:
- ceux qui ne s'appliquent qu'aux entrées: filtrage et mémorisation d'état,
- ceux qui ne s'appliquent qu'aux sorties: mode et valeur de repli, réarmement,
- ceux qui s'appliquent indifféremment aux entrées et sorties: tâche et contrôle de
filerie.
Certains paramètres s'appliquent à:
- une seule voie (type, valeur de repli, contrôle de ligne et mémorisation d'état),
- d'autres à un groupe de voies (tâche, mode de repli, réarmement et filtrage).
E
___________________________________________________________________________
2/4
Configuration des E/S distantes sous XTEL-CONF
2
____________________________________________________________________________
Description des paramètres
Type
Définit le type de la voie (entrées ou sorties) uniquement pour
les modules TBX programmables.Par défaut le type de voie
est défini en entrée.
Tâche
Définit la tâche (FAST, MAST, AUX.....) qui pilote un groupe
de 8 voies.Valeur par défaut = MAST.
Mode de repli
Ce paramètre ne s'applique qu'aux sorties et sa modification
ne peut être faite que par groupe de voies. Il peut prendre les
valeurs maintien ou repli. Valeur par défaut: repli à la valeur 0.
Choix possibles :
- maintien: la sortie conserve l'état qu'elle avait au moment du
défaut,
- repli à la valeur 0: la sortie passe à l'état 0 lors d'un défaut,
- repli à la valeur 1: la sortie passe à l'état 1 lors d'un défaut,
Valeur de repli
Ce paramètre ne s'applique qu'aux sorties et n'est effectif que
si le mode repli a été choisi. Il se modifie voie par voie et peut
prendre les valeurs 1 ou 0. Valeur par défaut = 0.
Réarmement
Ce paramètre ne s'applique qu'aux sorties et se modifie par
groupe de voies. Lorsqu'une sortie n'est plus active sur un
défaut, il est nécessaire de la réarmer pour qu'elle soit à
nouveau active. Le réarmement peut être automatique ou
commandé. Valeur par défaut = automatique.
Contrôle de filerie
Ce paramètre se modifie voie par voie et s'applique aux
entrées et sorties. L'activation du contrôle permet de vérifier
que la ligne entre le capteur ou l'actionneur n'est pas coupée
ou en court-circuit.Valeur par défaut = oui.
Filtrage
Ce paramètre ne s'applique qu'aux entrées et se modifie par
groupe de voies. Il permet un filtrage normal (5,7ms) ou un
filtrage rapide (0,7ms). Valeur par défaut = filtrage rapide.
Mémorisation état
Ce paramètre ne s'applique qu'aux entrées et se modifie voie
par voie. Il permet la mémorisation d'une impulsion positive
d'une durée supérieure à 2 ms. Valeur par défaut = mémorisation d'état active.
Symbole
La saisie des symboles ne pourra être effectuée qu'à partir de
l'outil XTEL-SDBASE afin de documenter la colonne symboles.
___________________________________________________________________________
2/5
E
___________________________________________________________________________
Actions possibles
Sélection d'une voie ou plusieurs voies
L' accès aux paramètres d'une voie s'effectue par un double clic (ou par les touches
<TAB>, flèches et <Entrée>) sur la voie.
Il est aussi possible d'effectuer des sélections multiples et de choisir les paramètres
de plusieurs voies en même temps.
Sélections multiples :
- pour des voies consécutives : appuyer sur la touche <SHIFT> tout en réalisant les
sélections ou cliquer avec maintien du bouton et déplacer la souris jusqu'à la
dernière voie.
- pour des voies non consécutives : appuyer sur la touche <CTRL> tout en réalisant
les sélections.
<CTRL> / : permet de sélectionner toutes les voies,
<CTRL> \ : annule la sélection de toutes les voies.
Modification des paramètres de la (ou des) voie(s) sélectionnée(s)
<Entrée> ou un double clic sur la ou les voie(s) sélectionnée(s) visualise l'écran de
modification des paramètres décrits ci-dessous.
Modification des paramètres
Elle s'effectue à partir de l'écran de modification des paramètres qui se présente sous
la forme d'une série de case à cocher, associées à des "radio-boutons" à l'exception
de la zone tâche qui est une liste cachée. Cet écran présente les valeurs des
paramètres de la ou des voie(s) à modifier.
Si le (ou les) paramètre(s) modifié(s) s'applique(nt) à un groupe de voies, toutes les
voies du groupe seront modifiées.
E
___________________________________________________________________________
2/6
Configuration des E/S distantes sous XTEL-CONF
2
____________________________________________________________________________
Les modifications du (ou des) paramètre(s) s'effectuent :
avec le clavier : <TAB> déplace le curseur sur le paramètre,
<↓> <↑> choix de la valeur du paramètre.
avec la souris : cliquer sur la valeur du paramètre désirée. Pour le choix de la tâche,
cliquer sur la flèche de la partie grisée pour afficher la liste des
tâches disponibles puis effectuer son choix.
Validation : valide les saisies effectuées dans la session en cours,
Annulation: annule les saisies effectuées dans la session en cours.
Notes :
●
●
●
●
Si la (ou les) voie(s) sélectionnée(s) sont des entrées, les zones s'appliquant exclusivement
aux sorties sont inaccessibles (en grisé sur l'écran). Exemple: Réarmement, Repli),
Si la (ou les) voie(s) sélectionnée(s) sont des sorties, les zones s'appliquant exclusivement
aux entrées sont inaccessibles (en grisé sur l'écran).Exemple:(Filtrage, Mémorisation d'état),
Si les voies sélectionnées sont des entrées et des sorties, seules les zones communes aux
entrées et sorties sont accessibles (Tâches, Contrôle de filerie).
Tous les paramètres accessibles et dont les cases n'ont pas été cochées restent inchangés
lors de la validation de l'écran.
E
___________________________________________________________________________
2/7
___________________________________________________________________________
2.3
Configuration des entrées/sorties TBX analogiques
________________________________________________________________________________________
Le choix d'un équipement d'entrées/sorties à distance TBX analogique, donne accès
à la boîte de dialogue ci-dessous.
1
2
3
Choix module communication
E
Choix module de base
Choix module d'extension
L'équipement est représenté à l'écran par trois zones:
1 Point de connexion : zone d'information non modifiable,
2 Configuration par défaut forcée et verrouillée (1) : permet le démarrage rapide du
point de connexion en utilisant la configuration par défaut du module. La sélection
de cette fonction verrouille l'accès à l'écran de saisie de paramètres.
3 Equipement : zone de saisie des références modules comportant 3 champs :
champ Communication: permet de définir le module de communication :
TBX LEP 030 pour les équipements TBX analogiques,
champ Base: permet de définir le module TBX de base ,
champ Extension: permet de définir le module d'extension.
Action des boutons
Paramètrer: permet l'accès à l'écran de saisie des paramètres décrits ci-après
Validation : valide les saisies effectuées dans la session en cours.
Annulation : annule les saisies effectuées dans la session en cours.
Rappel : il est possible d'utiliser pour un même point de connexion un module TBX
analogique et un module TBX TOR,
(1) Sélection interdite en configuration mixte (TBX TOR et analogique)
___________________________________________________________________________
2/8
Configuration des E/S distantes sous XTEL-CONF
2
____________________________________________________________________________
Visualisation des paramètres d'un module TBX analogique
L'écran de visualisation des paramètres des voies est un tableau où chaque ligne
représente une voie du module et chaque colonne un paramètre de la voie.
La saisie des paramètres est possible sur une ou plusieurs voies :
• pour une voie : effectuer un double clic (ou par les touches <TAB>, flèches et
<Entrée>) sur la voie.
• pour des voies consécutives : appuyer sur la touche <SHIFT> tout en réalisant les
sélections ou cliquer avec maintien du bouton et déplacer la souris jusqu'à la dernière
voie.
• pour des voies non consécutives : appuyer sur la touche <CTRL> tout en réalisant les
sélections.
<CTRL> / : permet de sélectionner toutes les voies,
<CTRL> \ : annule la sélection de toutes les voies.
E
Nota : la saisie des symboles (colonne Symboles) ne peut s'effectuer qu'à partir de l'outil
XTEL-SDBASE .
___________________________________________________________________________
2/9
___________________________________________________________________________
Choix des paramètres du module TBX AES 400
Nota : les paramètres du module sont décrits de manière détaillée dans le chapitre 1
intercalaire D. L'écran ci-dessus présente les valeurs par défaut.
Paramètres de niveau groupe de voies
Tâche
Réjection
E
définit la tâche (FAST, MAST, AUX.....) qui fait l'acquisition des 4
voies.
définit le taux de réjection permettant d'éliminer les perturbations
dûes au secteur. Choisir la fréquence correspondant à celle du
secteur.
Paramètres de niveau de voie d'entrée
Gamme
définit la gamme d'entrée.
Contrôle capteur
permet d'activer ou non la fonction de contrôle de liaison capteur.
Efficacité
du filtrage
permet de choisir une valeur de 0 à 6 qui détermine la constante
de temps du filtre numérique.
Affichage
définit le format dans lequel la mesure est transmise à l'automate.
Le choix Utilisateur donne accès à la saisie des bornes minimum
et maximum.
Les modification du (ou des) paramètre(s) s'effectuent :
• avec le clavier : <TAB> déplace le curseur sur le paramètre,
<↓> <↑> choix de la valeur du paramètre.
• avec la souris : cliquer sur la flèche de la partie grisée pour afficher la liste des choix
disponibles puis effectuer la sélection.
Validation : valide les modifications effectuées,
Annulation: annule les modifications effectuées,.
___________________________________________________________________________
2/10
Configuration des E/S distantes sous XTEL-CONF
2
____________________________________________________________________________
Choix des paramètres du module TBX ASS 200
Nota : les paramètres du module sont décrits de manière détaillée dans le chapitre 2
intercalaire D. L'écran ci-dessus présente les valeurs par défaut.
Paramètres de niveau groupe de voies
Tâche
définit la tâche (FAST, MAST, AUX.....) qui commande les 2 voies.
Paramètres de niveau de voie de sorties
Gamme
définit la gamme sortie.
Mode de repli
définit le comportement sur défaut de dialogue ou arrêt de
l'automate.
La valeur de repli est exprimée en unité normalisée :
0/100 00 ou ± 100 00.
Les modifications du (ou des) paramètre(s) s'effectuent:
• avec le clavier : <TAB> déplace le curseur sur le paramètre,
<↓> <↑> choix de la valeur du paramètre.
• avec la souris : cliquer sur la flèche de la partie grisée pour afficher la liste des choix
disponibles puis effectuer la sélection.
Validation : valide les modifications effectuées,
Annulation: annule les modifications effectuées.
___________________________________________________________________________
2/11
E
___________________________________________________________________________
Choix des paramètres du module TBX AMS 620
Nota : les paramètres du module sont décrits de manière détaillée dans le chapitre 3
intercalaire D. L'écran ci-dessus présente les valeurs par défaut.
Paramètres de niveau groupe de voies
Tâche
définit la tâche (FAST, MAST, AUX.....) qui pilote le groupe de
voies 0 à 3 ou le groupe de voies de 4 à 7.
Paramètres de niveau de voie d'entrée
E
Gamme
définit la gamme d'entrée.
Efficacité
du filtrage
permet de choisir une valeur de 0 à 6 qui détermine la constante
de temps du filtre numérique.
Affichage
définit le format dans lequel la mesure est transmise à l'automate.
Le choix Utilisateur donne accès à la saisie des bornes minimum
et maximum.
Paramètres de niveau de voie de sorties
Gamme
définit la gamme sortie.
Mode de repli
définit le comportement sur défaut de dialogue ou arrêt de
l'automate. La valeur de repli est exprimée en unité normalisée :
0/100 00 ou ± 100 00.
Les modification du (ou des) paramètre(s) s'effectuent :
• avec le clavier : <TAB> déplace le curseur sur le paramètre,
<↓> <↑> choix de la valeur du paramètre.
• avec la souris : cliquer sur la flèche de la partie grisée pour afficher la liste des choix
disponibles puis effectuer la sélection.
Validation : valide les modifications effectuées,
Annulation: annule les modifications effectuées,.
___________________________________________________________________________
2/12
Programmation des E/S distantes sous PL7-3
3
____________________________________________________________________________
3.1
Généralités
________________________________________________________________________________________
3.1-1 Présentation
L'accès aux entrées/sorties TBX nécessite d'associer la configuration (saisie sous
XTEL-CONF) à PL7-3 par une opération de reconfiguration (V5CONF), l'accès aux
entrées/sorties des modules s'effectue par :
• bits affectés aux modules pour les entrées/sorties TOR , (RI pour les entrées, RO pour
les sorties)
• mots affectés aux modules pour les entrées/sorties analogiques, (RIW pour les
entrées, ROW pour les sorties)
Programme PL7-3
▲
Acquisition d'une entrée TOR
RI5,1,8
B10
Ecriture d'une sortie TOR
B10
RO5,0,3
0
Acquisition d'une entrée analogique
B20
1
5
▲
RO5,0,3
RIW30,0,2--> W10
▲
RI5,1,8
Ecriture d'une sortie analogique
B50
0
W20 -->ROW30,1,1
1
E
30
▲
RIW30,0,2
▲
ROW30,1,1
La mise à jour de ces bits et mots s'effectue dans le cycle de la tâche dans lequel les
modules ont été configurés.
L'échange des bits et mots s'effectue par le bus FIPIO.
Remarque : les bits et mots associés aux modules sont aussi accessibles en réglage.
___________________________________________________________________________
3/1
___________________________________________________________________________
3.1-2 Adressage des entrées/sorties distantes
La syntaxe PL7-3 des objets liés aux entrées/sorties distantes est la suivante :
Adresse d'une voie (entrée ou sortie)
Objets
RI
RO
RIW
ROW
(1)
x
bit d'entrée
bit de sortie
mot d'entrée
mot de sortie
,
0 ou 1
,
Adresse du Virgule N° de
point de
module :
connexion
0 pour la base
1 à 62
1 pour l'extension
i
Virgule N° de voie
0 à 15
(1) d'autres types de bits et mots sont exploités, ils utilisent aussi le même adressage
(voir ch3.2-1 et 3.3-1, intercalaire E).
Exemples :
0
1
5
▲
RO5,0,3
0
▲
RI5,1,8
1
30
E
▲
RIW30,0,2
TBX E/S TOR :
• TBX DSS en base,
• TBX DES en extension.
▲
ROW30,1,1
TBX E/S analogiques :
• TBX AES 400 en base,
• TBX ASS 200 en extension.
RO5,0,3 :
voie 3 du module TBX DSS (sorties TOR) de base raccordée au point de
connexion 5.
RI5,1,8 :
voie 8 du module TBX DES (entrées TOR) d'extension raccordée au point
de connexion 5.
RIW30,0,2 : voie 2 du module TBX AES 400 (entrées analogiques) de base raccordée
au point de connexion 30.
ROW30,1,1 : voie 1 du module TBX ASS (sorties analogiques) d'extension raccordée
au point de connexion 30.
___________________________________________________________________________
3/2
Programmation des E/S distantes sous PL7-3
3
____________________________________________________________________________
3.2
Programmation des Entrées/Sorties distantes
3.2-1 Objets PL7-3 liés aux entrées/sorties TOR distantes
Objets
Désignation
RI
Bit d'entrée distante. Il indique l'état de l'entrée TOR si le bit RD
est à 0.
RO
Bit de sortie distante. Ce bit commande la sortie TOR.
RD
Bit de défaut de la voie. Il est positionné à l'état 1 pour signaler que la
voie (entrée ou sortie) est en défaut.
TRIP
Bit de sortie disjonctée. Il est positionné à l'état 1, lorsque la sortie
statique est disjonctée.
RST
Bit de réarmement. Ce bit, effectif sur un groupe de 8 voies, commande le
réarmement de la sortie disjonctée et n'a aucun effet sur les voies non
disjonctées.
STS
Mot d'état associé à la voie. Ce mot indique la nature du défaut :
bit 0
bit 1
bit 2
à
bit 8
bit 9
bit 10
bit 11
bit 12
bit 13
bit 14
bit 15
: court-circuit capteur/pré-actionneur.
: défaut de ligne capteur/pré-actionneur.
: non utilisé.
: non utilisé.
: réservé.
: réservé.
: défaut d'alimentation du procédé (capteurs/pré-actionneurs)
: défaut interne au module (module de communication ou embase).
: défaut d'association matérielle.
: défaut de dialogue entre le processeur et le TBX.
: réservé.
Utilisation des objets
Les objets associés aux modules d'entrées/sorties distantes, dépendent du type de
module utilisé : TBX monobloc, TBX modulaire sans option de diagnostic, TBX
modulaire avec option de diagnostic :
Interface application
(objets de contrôle
de la voie)
TBX monobloc IP20
TBX modulaire et
monobloc IP65
RI, RO, RD
RI, RO, RD
TRIP, RST, STS (1)
(1) Le mot STS n'est accessible que si le module a été déclaré en configuration avec
l'option DIAG.
___________________________________________________________________________
3/3
E
___________________________________________________________________________
3.2-2 Exploitation des entrées/sorties TOR par programme
Lecture des entrées Tout ou Rien
Les états des entrées Tout ou Rien sont
accessibles par programme, elles sont
rangées dans les bits d'entrées associés
aux modules. Toutes les opérations PL73 de lecture de bits (1) peuvent être utilisées pour exploiter les entrées TOR.
Ecriture des sorties Tout ou Rien
La procédure d'écriture des sorties Tout
ou Rien consiste à mettre à 0 ou 1 les bits
associés aux sorties TOR.
Toutes les opérations PL7-3 d'écriture (et
de lecture) de bits (1) peuvent être utilisées pour exploiter les sorties TOR.
RIx,y,0
RIx,y,1
voie 0
voie 1
RIx,y,2
..........
voie 2
........
RIx,y,15
voie 15
ROx,y,0
ROx,y,1
voie 0
voie 1
ROx,y,2
..........
voie 2
........
ROx,y,15
voie 15
(1) la valeur de l'index dans les opérations utilisant l'adressage indexé doit rester inférieure ou
égale à 8.
E
Conditions de validités des entrées et des sorties TOR
Le tableau suivant résume les divers modes de fonctionnement possibles :
UC Tâche TBX TOR
Voie Entrée TOR Sortie TOR RD STS
Stop Dernière
Repli (2)
valeur lue
Run Stop Dernière
Repli (2)
valeur lue
Run Run
• Hors tension 0
0
1
Défaut module
• Absente
• Défaut interne
OK
Forcée 0 ou 1 (3) 0 ou 1 (3) 1
Voie forcée
Défaut 0
Repli (2)
1
Au moins un bit
du mot à 1
OK
Valide
Valide
0
0
(1) mode de repli : maintien de la dernière valeur transmise ou valeur de repli suivant le choix
effectué en configuration.
(2) fonction forçage des modes DONNEES ou REGLAGE PL7-3 ou SYSDIAG.
Rafraîchissement des entrées/sorties Tout ou Rien
Les valeurs de entrées RI et des sorties RO ( et défaut voie RD) sont mises à jour dans
le cycle d'acquisition des entrées et de rafraîchissement des sorties, pour plus de détails
voir ch 7.1.
Exemple :
RI5,1,8
Lecture d'une entrée
B1
B10
RO5,0,3
Ecriture d'une sortie
___________________________________________________________________________
3/4
Programmation des E/S distantes sous PL7-3
3
____________________________________________________________________________
3.3
Programmation des Entrées/Sorties analogiques distantes
3.3-1 Objets PL7-3 liés aux entrées/sorties analogiques distantes
Objets
Désignation
RIW
Mot d'entrée distante. Il contient la valeur numérique image de la valeur
analogique d'entrée si le bit RD est à 0.
ROW
Mot de sortie distante. C'est dans ce mot que l'utilisateur (ou programme utilisateur) écrit la valeur numérique image de la valeur
analogique de la sortie.
RD
Bit de défaut de la voie. Il est positionné à l'état 1 pour signaler que la
voie (entrée ou sortie) n'est pas opérationnelle. Ce bit est mis à 1 : si le
module est absent, sur défaut de configuration , ou dès que l'un des bits
du mot d'état STS est à 1 (excepté les bit 6 et 7).
STS
Mot d'état associé à la voie. Ce mot indique la nature du défaut.
Dans le cas d'une entrée :
bit 0 : défaut liaison capteur (voie en court-circuit ou circuit ouvert)
lorsque le contrôle capteur est sélectionné (TBX AES400).
bit 1 : défaut dépassement gamme
bit 2 : défaut de recalibration (source étalon hors plage ou produit
hors tolérances )
bit 3 : non utilisé
bit 4 : module en court de recalibration
bit 5 : la voie est forçée (voir ch4, Mise au point et réglage)
bit 6 : voie recalibrée.
bit 7 : voie alignée
bit 8 à 11 : non utilisés.
bit 12 : défaut interne au module (module de communication ou embase).
bit 13 : défaut de configuration (module absent ou différent de la
configuration saisie)
bit 14 : défaut de dialogue entre le processeur et le TBX.
bit 15 : non utilisé.
Dans le cas d'une sortie :
bit 0 : non utilisé
bit 1 : défaut dépassement gamme
bit 2 et 3 :
non utilisés
bit 4 : module en court de recalibration (TBX AMS620)
bit 5 : la voie est en mode repli (défaut de dialogue automate)
bit 6 à 11 : non utilisés.
bit 12 : défaut interne au module (module de communication ou embase).
bit 13:: défaut de configuration (module absent ou différent de la
configuration saisie)
bit 14 : défaut de dialogue entre le processeur et le TBX.
bit 15 : non utilisé
___________________________________________________________________________
3/5
E
E
___________________________________________________________________________
3.3-2 Exploitation des mesures par programme
Accès aux mesures
Les valeurs numériques, mesures des valeurs analogiques d'entrée, sont accessibles par programme, elles sont rangées
dans 4 mots d'entrée (TBX AES 400) ou 6
mots d'entrée (TBX AMS 620).
RIWx,y,0
Mesure voie 0
RIWx,y,1
à
Mesure voie 1
.....................
RIWx,y,5
Mesure voie 5
RD5,1,2
Toutes les opérations PL7-3 de lecture sur
mots (1) peuvent être utilisées pour exploiter les mesures.
RIW5,1,2-->W100
(1) la valeur de l'index dans les opérations utilisant l'adressage indexé doit rester inférieure ou
égale à 4.
Expression des mesures
L'expression des mesures dépend de la gamme d'entrée et de l'affichage sélectionné
(voir ch 1.2-5 et 3.2-4 intercalaire D). Exemples :
• pour une gamme tension bipolaire, en affichage normalisé, la mesure sera exprimée
entre -100 00 et + 100 00 (soit -100,00% et +100,00%),
• pour une gamme thermocouple, en affichage physique, la mesure sera exprimée en
dixième de degré.
Conditions de validités des mesures
Le tableau suivant résume les divers cas possibles :
UC
Tâche TBX AES/AMS Etat voie
RIW
Stop Dernière
valeur lue
Run Stop
Dernière
valeur lue
Run Run
• Hors tension 0
• Absente
• Défaut interne
Recalibration
Recalibration Valeur
mesurée
OK
Voie forcée
VALUE (2)
Défauts voies 0
OK
Valeur
mesurée
RD
-
STS
-
-
-
1
Défaut module
1
Mode
recalibration
Voie forcée
au moins un bit
du mot à 1 (3)
0
1
1
0
(2) voir ch 4, Mise au point et réglage. (3) n'inclut pas les bits 6 et 7.
Rafraîchissement des mesures
Les valeurs de mesures RIW (et défaut voie RD) sont mises à jour dans le cycle
d'acquisition des entrées, pour plus de détails voir ch 7.1.
Nota : pour les processeurs de version V5.1 uniquement, le bit RD est asynchrone à la mesure sur
une mise hors tension ou une déconnexion du TBX.
___________________________________________________________________________
3/6
Programmation des E/S distantes sous PL7-3
3
____________________________________________________________________________
3.3-3 Ecriture des sorties par programme
Accès aux sorties
Aux modules TBX de sorties (ou d'entrées/sorties) analogiques sont associés
2 mots de sorties accessibles par programme.
La procédure d'écriture d'une sortie consiste à transférer la valeur numérique correspondant à la valeur analogique souhaitée dans le mot associé à la sortie par bloc
opération de transfert. En règle générale,
cette valeur provient d'un calcul.
TBX ASS 200
ROWx,y,0
ROWx,y,1
Sortie voie 0
Sortie voie 1
TBX AMS 620
ROWx,y,6
Sortie voie 6
ROWx,y,7
Sortie voie 7
B1
W10 --> ROW5,0,0
Valeurs numériques des sorties
La conversion des valeurs numériques en valeurs analogiques est assurée par le
module TBX.
Ces valeurs numériques doivent être comprises :
• entre -100 00 et + 100 00 (soit -100,00% et +100,00%), pour une gamme bipolaire,
• entre 0 et + 100 00 (soit 0,00% et +100,00%), pour une gamme unipolaire.
Pour plus de détail voir ch2.2-4 et 3.3-4.
Conditions de validités des sorties
Le tableau suivant résume les divers cas possibles :
UC
Tâche TBX ASS/AMS
Etat voie
Sortie
Stop Repli (1)
Run Stop
Repli (1)
Run Run
• Hors tension
0
• Absente
• Défaut interne
Recalibration
Recalibration 0
OK
RD
1
STS
Défaut module
1
Mode
recalibration
Défaut dialogue
Dépassement
Voie en repli Repli (1) 1
Défauts voies 10000 ou 1
-10000
OK
Valide
0
0
(1) mode de repli : maintien de la dernière valeur transmise ou valeur de repli suivant le choix
effectué en configuration.
Rafraîchissement des sorties
Les valeurs des sorties ROW sont mises à jour dans le cycle de rafraîchissement des
sorties de la tâche dans laquelle le module TBX a été configuré, pour plus de détails voir
ch 7.1. Les valeurs de RD sont mises à jour dans le cycle d'acquisition des entrées.
Nota : pour les processeurs de version V5.1 uniquement, le positionnement du bit RD est
asynchrone au rafraichissement des sorties sur une mise hors tension ou une déconnexion du
TBX.
___________________________________________________________________________
3/7
E
___________________________________________________________________________
3.4 Compléments de programmation
________________________________________________________________________________________
3.4-1 Bits et mots système
Bits et mots Fonction
système
Désignation
SY10
Défaut d'E/S normalement à l'état 1, ce bit est positionné à 0 lors d'un
général
défaut d'un module d'E/S en bac ou d'un module d'E/S
distantes.
SY16
Défaut d'E/S normalement à l'état 1, ce bit est positionné à 0 lors d'un
dans la tâche défaut d'un module d'E/S en bac ou d'un module d'E/S
distantes, configuré dans la tâche. Ce bit doit être remis
à l'état 1 par le programme utilisateur.
Un bit SY16 est affecté à chacune des tâches configurées
(IT, FAST, MAST, AUX0 à AUX3). De ce fait, il n'est
significatif que pour la tâche dans laquelle il est testé.
SY118
Défaut d'E/S normalement à l'état 1, ce bit est positionné à 0 lors d'un
distantes
défaut d'un équipement connecté sur FIPIO ou lors d'un
défaut sur la liaison FIPIO.
SW116
Défaut d'E/S ce mot signale un défaut de communication sur FIPIO,
distantes
entre le processeur et un module, dans la tâche. Chaque
dans la tâche bit 0 à 7 est significatif d'un défaut :
bit 0 : invalidité globale 1,
bit 1 : existence de valeurs invalides 2,
bit 2 : absence totale de mise à jour,
bit 3 : absence partielle de mise à jour,
bit 4 : défaut total de dialogue 3,
bit 5 : défaut partiel de dialogue 3,
bit 6 : défaut de rafraîchissement global 4,
bit 7 : défaut de rafraîchissement partiel 4.
SW118 à
SW121
Défaut d'E/S chaque bit de ces 4 mots système est significatif de l'état
distantes
d'un point de connexion. La présence d'un bit à 0 indique
(équipement) l'apparition d'un défaut d'échange ou de procédé avec un
équipement : par exemple SW118,0 pour le point de
connexion 0, etc...
E
Notes
1 Invalidité globale : la fonction FIPIO ne peut être activée par le processeur. Le défaut est
matériel (panne d'un constituant de la carte fille, bornier de raccordement absent ou défectueux, point de connexion incorrect) ou provient d'un défaut de communication (présence de
plusieurs arbitres de bus sur le médium).
___________________________________________________________________________
3/8
Programmation des E/S distantes sous PL7-3
3
____________________________________________________________________________
2 Valeur invalide : il existe un ou plusieurs TBX qui n'ont jamais été configurés par le processeur
(TBX absent ou incompatible avec le type configuré).
3 Défaut de dialogue : le défaut est externe au processeur et au bornier de raccordement. Il
résulte de défauts physiques répétés, avec un ou plusieurs équipements pilotés par le
processeur (TBX déconnecté en cours de fonctionnement, coupure secteur sur un TBX,
problème sur le médium).
4 Défaut de rafraîchissement : les échanges s'effectuent correctement sur le bus, mais des
informations n'ont pas été rafraîchies depuis le dernier cycle de la tâche (le cycle réseau est
trop lent par rapport à la période de la tâche : période réseau > période tâche). Il est nécessaire
de lancer l'outil XTEL-CONF, afin de modifier la période des tâches utilisateur).
_______________________________________________________________________
3.4-2 Algorithmes préconisés pour la détection des défauts
Si la détection des défauts est programmée au niveau de l'application, il est conseillé
de le faire dans une tâche auxiliaire en utilisant l'algorithme suivant :
Tester le bit de défaut d'E/S général SY10
SY10 = 0
▼
Rechercher le segment en défaut :
défaut sur les E/S distantes (SY118)
défaut sur les E/S en bac (SY119)
▼
SY118 = 0
Défaut partiel
bits 1,3, 5, 7
▼
SY119 = 0
Tester le mot SW116
défaut d'E/S distantes
▼
Rechercher le module distant en défaut :
SW118,0 à SW118,F - pt connex. 0 à 15,
SW119,0 à SW119,F - pt connex. 16 à 31,
SW120,0 à SW120,F - pt connex. 32 à 47,
SW121,0 à SW121,F - pt connex. 48 à 63.
▼
Défaut général
FIPIO : bits 0,2, 4, 6
▼
Rechercher le transmetteur en défaut
Bit ERRORx,y,i=1
▼
Attendre le positionnement du STATUSAx,y,i
STATUSAx,y,i<>0
▼
Identification du type de défaut
___________________________________________________________________________
3/9
E
___________________________________________________________________________
E
___________________________________________________________________________
3/10
Mise au point et réglage
4
____________________________________________________________________________
4.1
Généralités
________________________________________________________________________________________
La mise au point des modules TBX Tout ou rien et analogique s'effectue à l'aide des
modes mise au point et réglage PL7-3, elle peut être complétée par les outils ADJUST
et SYSDIAG (version V5.1).
Les états et mesures sont visualisés par lecture des bits et mots associés aux modules
TBX.
Les commandes des sorties sont obtenues par écriture des bits et mots associés aux
modules TBX.
Les défauts peuvent être détectés par lecture des bits et mots défauts associés aux
modules ainsi que par les bits et mots système.
Les différentes notations utilisées sont : R pour lecture, W pour écriture, F pour forçage
Possibilités sous
Objets E/S TOR distante
Désignation
PL7-3
SYSDIAG
Bit d'entrée distante
RIx,y,z
R
R/W/F
Bit de sortie distante
ROx,y,z
R/W
R/W/F
Bit défaut
RDx,y,z
R
R(1)
Mot de défaut
STSx,y,z
R
(2)
Bit sorties disjonctées
TRIPx,y,z
R
R
Bit de réarmement des sorties RSTx,y,z
R/W
R/W
Objets E/S analog. distante
Mot d'entrée distante
Mot de sortie distante
Bit défaut
Mot de défaut
Forçage
Valeur d'entrée
Valeur efficacité de filtrage
Bit de commande
de modification du filtrage
Bits et mots spécifiques
pour la recalibration et
l'alignement
Désignation
RIWx,y,z
ROWx,y,z
RDx,y,z
STSx,y,z
FORCx,y,z
FORCVALx,y,z
FILTx,y,z
MODIFILTx,y,z
Possibilités sous
PL7-3
SYSDIAG
R/F
R/F
R/W
R/W
R
R(1)
R
R(3)
R/W
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R/W
R/W
voir ch5
(1) accès direct sur écran de diagnostic sous SYSDIAG,
(2) accès en lecture (message d'erreur en clair dans l'écran de diagnostic) si le module
a été configuré dans XTEL-CONF avec l'option DIAG (cas des modules TOR),
(3) message d'erreur en clair dans l'écran de diagnostic.
___________________________________________________________________________
4/1
E
___________________________________________________________________________
4.2
Réglage de l'efficacité des filtres des voies d'entrées analogiques
________________________________________________________________________________________
Lors de la première mise en œuvre de l'application, les valeurs d'efficacité des filtres des
entrées analogiques sont initialisés avec les valeurs des coefficients définis en configuration. La procédure suivante permet de modifier l'efficacité du filtre.
Elle s'effectue sous SYSDIAG à partir de l'écran "Liste de repère" :
• choisir le champ repère : "R"
• saisir les objets (utilisation possible de la saisie didactique):
- FILTx,y,z
- MODIFILTx,y,z
x,y,z correspondant à l'adresse de l'entrée à régler.
• choisir le champ valeur "V"
• saisir la nouvelle valeur d'efficacité du filtre (valeur comprise entre 0 et 6) dans l'objet
FILTx,y,z,
• positionner l'objet MODIFILTx,y,z à 1 : la nouvelle valeur de l'efficacité du filtre est
transmise au module TBX. Lorsque la valeur est prise en compte, le bit MODIFILTx,y,z
est remis à 0 par le module.
Nota :
• pour les processeurs automate version V5.2, les nouvelles valeurs définies remplacent celles saisies en configuration (elles peuvent être relues sous XTEL-CONF),
• pour les processeurs automate version V5.1, les nouvelles valeurs définies ne
remplacent pas celles saisies en configuration, elles sont perdues lors d'un transfert
d'application ou sur reprise à froid .
4.3
Procédure de forçage des voies d'entrées analogiques
________________________________________________________________________________________
E
Cette procédure de mise au point permet de remplacer la valeur d'entrée analogique
(RIW) par la valeur choisie par l'utilisateur.
Elle s'effectue sous SYSDIAG à partir de l'écran "Liste de repère" :
• choisir le champ repère : "R"
• saisir les objets (utilisation possible de la saisie didactique):
- RIWx,y,z
- FORCx,y,z
- FORCVALx,y,z
- RDx,y,z
x,y,z correspondant à l'adresse de l'entrée à forcer.
• choisir le champ valeur "V"
• saisir la valeur de l'entrée analogique dans l'objet FORCVALx,y,z,
• positionner l'objet FORCx,y,z à 1 : la voie est forcée RIWx,y,z prend la valeur
FORCVALx,y,z et RDx,y,z est positionné à 1.
Pour sortir du mode forçage voie :
• positionner l'objet FORCx,y,z à 0 : RDx,y,z est repositionné à 0.
___________________________________________________________________________
4/2
Opération de maintenance
5
____________________________________________________________________________
5.1
Procédure de recalibration des entrées analogiques
________________________________________________________________________________________
Présentation
Le rôle de la recalibration, et les sources étalon à mettre en entrée sont décrites
chapitre 1.3-1 (TSX AES 400) et chapitre 3.4-1 (TSX AMS 620) intercalaire D. La
procédure décrite ci-dessous est à réaliser à l'aide du logiciel ADJUST/SYSDIAG
(version V5.1) ou en mode DONNEES PL7-3.
Attention : cette opération ne doit pas être réalisée en phase exploitation, mais
uniquement en maintenance, durant cette opération toutes les voies du module passent
"en défaut" (RD=1) et une ré-initialisation du module est effectuée à la fin de la
recalibration.
Nota : il est conseillé de stabiliser en température le produit TBX LEP 030 + TBX AES
(ou TBX AMS) et la source de tension au moins 5min avant de commencer la
procédure.
Mode opératoire (principe)
La commande des ordres de recalibration à 0, recalibration à la pleine échelle, de
sauvegarde et de retour aux paramètres usines, s'effectue toujours sur la voie 0 et en
respectant la séquence suivante :
• Passer un ordre :
- l'utilisateur gère uniquement le passage de la commande en positionnant à 1 le bit
correspondant,
- le front montant sur le bit d'ordre déclenche le début d'action.
• Attendre le compte-rendu : l'automate gère la fin de l'action, et la mise à jour du
compte-rendu :
- fin d'action : signalée par le positionnement à 0 du bit d'ordre,
- compte -rendu : positionné à 0 en début d'action, il monte à 1 sur action correctement
effectuée, reste à 0 sinon,
- la chaîne de bits du mot d'état visualise la nature du défaut.
___________________________________________________________________________
5/1
E
___________________________________________________________________________
Recalibration des entrées du module TBX AES 400
E
Description de
Action utilisateur Compte
l'opération
sur les objets d'E/S rendu
1 Commander la recalibration sur la voie 0 1-->CALMODx,y,0 CALMODx,y,0=1
CALOKx,y,0=1
2 Faire la recalibration à 0 :
• placer des shunts sur les 4 voies
d'entrées
• commander la calibration à 0
1-->ZERCALx,y,0
CALOKx,y,0=0
Fin d'action :
ZERCALx,y,0=0
CALOKx,y,0=1
•enlever les Shunts
3 Faire la recalibration à la pleine échelle des
gammes électriques du module (voie 0).
• appliquer la tension correspondant à la
pleine échelle de la gamme à
recalibrer ±0,01% sur la voie 0.
• saisir la valeur de la gamme à recalibrer V-->RNGCALx,y,0
en mV (V = 20, 50, 200, 500, 2000, 5000
ou 10000).
• commander la calibration à pleine
1-->FULCALx,y,0
CALOKx,y,0=0
échelle.
Fin d'action :
FULCALx,y,0=0
CALOKx,y,0=1
4 Valider la recalibration
1-->SAVCALx,y,0
CALOKx,y,0=0
Fin d'action :
SAVCALx,y,0=0
CALOKx,y,0=1
5 Sortir du mode recalibration
0-->CALMODx,y,0 CALOKx,y,0=0
Fin d'action :
CALOKx,y,0=1
Ré-initialisation
du module
Voir Nota page suivante
___________________________________________________________________________
5/2
Opération de maintenance
5
____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
Recalibration des entrées du module TBX AMS 620
Description de
l'opération
1 Commander la recalibration sur la voie 0
2 Faire la recalibration à la pleine échelle
du module sur la voie 0.
• appliquer la tension correspondant à la
pleine échelle de la gamme à
recalibrer ±0,01% sur la voie 0.
• saisir la gamme à recalibrer V=5000 ou
V=10000 .
• commander la calibration à pleine
échelle.
Action utilisateur Compte
sur les objets d'E/S rendu
1-->CALMODx,y,0 CALOKx,y,0=1
V-->RNGCAL
1-->FULCALx,y,0
3 Valider la recalibration
1-->SAVCALx,y,0
4 Sortir du mode recalibration
0-->CALMODx,y,0
CALOKx,y,0=0
Fin d'action :
FULCALx,y,0=0
CALOKx,y,0=1
CALOKx,y,0=0
Fin d'action :
SAVCALx,y,0=0
CALOKx,y,0=1
CALOKx,y,0=0
Fin d'action
CALOKx,y,0=1
Ré-initialisation
du module
Nota :
• Lorsque le mode recalibration est sélectionné, les voyants RUN et I/O du module LEP 030 sont
allumés,
• Il est possible à tout moment de revenir aux paramètres de calibration usine :
- en positionnant à 1 CALMODx,y,0
- en positionnant à 1 l'ordre RSTCALx,y,0
- en positonnant à 1 SAVCALx,y,0
- en repositionnant à 0 CALMODx,y,0.
• Un ordre terminé avec un bit de compte-rendu CALOK à 0 indique un dysfonctionnement. Lire
le mot d'état STS pour avoir la cause du défaut (le bit n°2 du mot d'état STSx,y,0 indique un défaut
de recalibration). Vérifier la valeur de la source étalon et recommencer la procédure de
recalibration pleine échelle.
• Sur réseau 60Hz (pour TBX AES 400), il est préférable de configurer au préalable le produit en
mode de réjection 60Hz avant de passer en mode recalibration.
• Le bit 6 du mot d'état STSx,y,z indique que le module a subi une procédure de recalibration.
___________________________________________________________________________
5/3
E
___________________________________________________________________________
5.2 Procédure d'alignement des capteurs
________________________________________________________________________________________
Le rôle de l'alignement capteur est décrites chapitre 1.3-2 et 3.4-2 intercalaire D. La
procédure décrite ci-dessous est à réaliser à l'aide du logiciel ADJUST/SYSDIAG
(version V5.1) ou en mode DONNEES PL7-3.
Cette procédure s'effectue pour chaque voie d'entrée à aligner. L'alignement s'effectue
sur une station automate en exploitation. Le processeur doit contenir une configuration
et la tâche pilotant la voie doit être au préalable mise en RUN.
L'alignement s'effectue voie par voie.
Description de
l'opération
1 Saisir la valeur de la mesure V souhaitée dans la même unité que la valeur
mesurée (1)
- Visualiser la valeur
2 Effectuer l'alignement
- Le décalage est appliqué
- La valeur mesurée est
égale à celle appliquée
3 Si RWI ≠ VALTRIM, lire le
compte rendu
Action sur les
objets d'E/S
V-->VALTRIMx,y,i
Compte
rendu
VALTRIMx,y,i =V
1-->MODITRIMx,y,i
MODITRIMx,y,i =0
RIW=VALTRIM
STSx,y,i
(2)
(1) Cette valeur doit être inférieure à 5% de la pleine échelle de la gamme.
Nota :
E
•
•
•
•
le bit 7 du mot d'état STSx,y,z indique que le module a subi une procédure d'alignement.
si une voie est déjà alignée faire une suppression de décalage avant un nouvel alignement.
une voie forcée ne peut être alignée.
sur transfert d'application, la correction d'alignement est perdue.
Suppression de décalage (cette procédure peut être effectuer à tout instant).
Description de
l'opération
Effectuer la suppression
du décalage
- Vérifier la prise en compte
Action sur les
objets d'E/S
1-->RSTRIMx,y,i
Compte
rendu
RSTRIMx,y,i =0
Exemple type d'alignement : correction de 0 pour une sonde Pt100
Cette correction est en principe effectuée lors de la première mise en œuvre, à chaque
changement de sonde et lors des campagnes de maintenances périodiques.
La sonde est immergée dans un seau à glace, on applique alors un décalage de la valeur
de mesure de façon à obtenir 0°C.
___________________________________________________________________________
5/4
Exemple
6
____________________________________________________________________________
6.1
Description de l'installation
________________________________________________________________________________________
Soit à contrôler le processus schématisé ci-dessous pour lequel il est nécessaire :
• de réguler la température de l'organe de chauffage en agissant sur la vanne de
combustible,
• de maintenir le niveau du réservoir entre 2 limites haute et basse par une régulation
tout ou rien sur la vanne d'admission,
• d'afficher la température du liquide contenu dans le réservoir,
• d'afficher la valeur du débit de sortie et de calculer la consommation journalière.
Réservoir
Compteur
H
B
PID
T
F
Consommation
utilisateur
Combustible
E
La température à l'intérieur de l'organe de chauffage ainsi que celle du liquide dans le
réservoir sont mesurées à l'aide de sondes Pt100.
Les mesures de niveau et de débit de sortie s'effectuent à l'aide de capteurs délivrant
un signal 4/20mA selon la correspondance suivante :
Valeur signal
(mA)
4
20
Niveau
(%)
0
100
Débit de sortie
(m3/h)
0
5,6
Le débit de combustible est contrôlé par une vanne analogique commandée par un
signal 4/20mA.
___________________________________________________________________________
6/1
___________________________________________________________________________
6.2 Configuration matérielle
________________________________________________________________________________________
Le contrôle de processus est réalisé à partir d'un automate associé à des modules TBX
(analogiques et TOR) sur le bus de terrain FIPIO. Les modules TBX utilisés sont les
suivants :
• un module TBX AES 400 pour l'acquisition des mesures de température, de débit et
de niveau,
• un module TBX ASS 200 pour la commande de la vanne de combustible,
• un module TBX DSS 1235 pour la commande de la vanne tout ou rien d'admission,
Par ailleurs le dialogue opérateur avec l'automate :
• modification de la consigne de température de l'organe de chauffage,
• modification des limites haute et basse du niveau dans le réservoir,
• affichage du niveau et du débit de sortie,
• affichage de la consommation journalière,
peut être réalisé à l'aide d'un terminal CCX 17-20 lui aussi connecté au bus de terrain
FIPIO.
Remarque : la programmation, correspondant à l'utilisation de ce terminal sortant du
strict cadre de cet exemple, ne sera pas détaillée.
E
0
1
3
AES 400
ASS 200
+ LEP 030
0
4
DSS 1235
+ LEP 020
Terminal CCX17
___________________________________________________________________________
6/2
6
Exemple
____________________________________________________________________________
6.3 Configuration logicielle
________________________________________________________________________________________
6.3-1 Schéma fonctionnel de l'application
La régulation de température de l'organe de chauffage s'effectue à l'aide d'un bloc
fonction de régulation PCL (régulateur PID pour automate TSX). La régulation du niveau
de réservoir par tout ou rien avec hystérésis sera programmée en applicatif.
AES 400
ASS 200
Vanne
combustible
PCL
Pt 100
Tp chauff.
Pt 100
4/20 mA
4/20 mA
Tp liqu.
réserv.
Voie 0
Voie 1
Voie 1
Débit
Voie 2
de sortie
Niveau
PID
Voie 0
Interface
CCX17
DSS 1235
.
H
Voie 3
Voie 2
B
Vanne
admission
Mesure de température de l'organe de chauffage :
La mesure de température de l'organe de chauffage est exprimée en format normalisé
0-10000 pour compatibilité avec le bloc fonction PCL, avec la correspondance suivante:
• valeur 0 --> 20°C
• valeur 10000 --> 80°C
Mesure de température du liquide :
La température de liquide à l'intérieur du réservoir est exprimée en déci-degrés celsius.
Mesure du niveau du liquide :
Le niveau de liquide est exprimé en format normalisé 0 - 10000 pour une étendue de
variation 0 à 100%.
Mesure du débit du liquide :
Le débit du liquide est exprimé en litre/heure soit 0 à 5600 pour obtenir dans une unité
compatible avec les possibilités de l'automate.
Nota :
Niveau de liquide et débit sont filtrés afin d'éliminer les bruits dont sont traditionnellement entachés ce type de mesures.
En cas d'arrêt automate, la vanne de commande de combustible est fermée (mise à 0)
et la vanne d'admission est fermée.
En cas de défaut capteur de la mesure de température de l'organe de chauffage, la
vanne de combustible est ramenée à 0. Une alarme est générée en cas de défaut de
l'une quelconque des 4 voies du module TBX AES400.
___________________________________________________________________________
6/3
E
___________________________________________________________________________
6.3-2 Configuration des voies sous XTEL-CONF
Points de connexion FIP n°3
Module TBX AES400
E
___________________________________________________________________________
6/4
Exemple
6
____________________________________________________________________________
Module TBX ASS200
Module TBX DSS1235
E
___________________________________________________________________________
6/5
___________________________________________________________________________
6.4
Programmation de l'application
________________________________________________________________________________________
6.4-1 Affectation des variables
Entrées/sorties TBX
Adresse
RIW3,0,0
RIW3,0,1
RIW3,0,2
RIW3,0,3
ROW3,1,0
RO4,0,2
RO4,0,4
RD3,0,i
Rôle
température de l'organe de chauffage
température de liquide dans le réservoir
Débit de sortie
Niveau de liquide dans le réservoir
Commande de la vanne de combustible
Commande de la vanne tout ou rien d'admission
Alarme (≥ 1 voie en défaut module TBX AES400)
Bit de défaut voie i du module TBX AES 400
Variables internes
Adresse
W100
W101
W102
DW104
DW106
W108
Rôle
Consigne de température de l'organe de chauffage
Limite haute de niveau dans le réservoir
Limite basse de niveau dans le réservoir
Consommation utilisateur de la journée en cours
Consommation utilisateur de la veille (24H cumulées)
Variable de calcul
6.4-2 Programme (Tâche Maître)
<REGULATION DE TEMPERATURE DE L'ORGANE DE CHAUFFAGE
!L10
:EXEC PCL0 (RIW3,0,0;W100=>;;ROW3,1,0;)
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS : PARAMETRES D'ENTREE/SORTIE
PCL0
ERROR
: bit
RIW3,0,0
PV
: word
STATUS0 : word
RSP : word
W100
OUTPUT : word
R0W3,1,0
PW_OUT : bit
E
!
IF RD3,0,0 THEN 0-->ROW3,1,0
<REGULATION DU NIVEAU DU LIQUIDE (PAR TOUT OU RIEN)
!L20
:IF [RIW3,0,3>W101] THEN SET RO4,0,2;JUMP L30
!
IF [RIW3,0,3<W102] THEN RESET RO4,0,2
<TRANSFERT DES VALEURS DES MESURES A AFFICHER SUR CCX VERS UNE MEMOIRE
TAMPON (TEMPERATURE ET DEBIT SORTIE)
!L30
:RIW3,0,1-->W210; RIW3,0,2-->W211
<CALCUL DE LA CONSOMMATION JOURNALIERE (EFFECTUE CHAQUE SECONDE) AVEC
REMISE A ZERO JOURNALIERE
!L40
:SY6-->B6
!
IF RE(B6) THEN DW104+(RIW3,0,2+W108)/3600-->DW104;
(RIW3,0,2+W108)REM 3600-->W108
!
IF NOT SY49.NOT SY50.[SW54=0].[SW53=0].[SW52=0].[SW51=0]
THEN DW104-->DW106;0-->DW104
<AFFICHAGE DEFAUT VOIE ANALOGIQUE
!L50
:RD3,0,0 + RD3,0,1 + RD3,0,2 + RD3,0,3-->RO4,0,4
___________________________________________________________________________
6/6
7
Compléments d'information
____________________________________________________________________________
7.1
Cycle d'acquisition des entrées et de rafraîchissement des sorties
________________________________________________________________________________________
Le temps maximum de lecture d'une voie d'entrée, de la borne d'entrée à la mise à jour
du mot RIW se calcule en additionnant : Tce + Tcr +TcT
Le temps maximum d'écriture d'une voie de sortie, de la mise à jour du mot ROW à
l'application sur les bornes de sorties se calcule en additionnant : Tcs + Tcr +TcT
∇
Tce
UC Automate
∇
∇
Tcr
ROW
TcT
∇
Voie i+1
Voie i
∇
∇
Tcs
∇
Traitements
∇
∇
Conversion
Numérique
analogique
∇
∇
Sortie 1
∇
Sortie 0
Traitements
∇
Entrée 5
∇
RIW
Voie 1
Voie 0
∇
FIPIO
Entrée 4
Traitements
∇
Entrée 3
Conversion
Analogique
Numérique
∇
Entrée 2
Mémoire
TBX
∇
Entrée 1
∇ ∇ ∇ ∇
Entrée 0
∇
Embase analogique + TBX LEP 030
Tce : Temps de cycle entrée embase TBX + Communicateur (voir caractéristiques
détaillées des embases)
Tce/voie
Tce module
TBX AES 400
100 ms
400 ms
TBX AMS 620
10 ms
50 ms
Tcs : Temps de cycle sortie TBX correspond au temps séparant la lecture de la valeur
sortie sur le bus FIPIO et son application sur les bornes de sortie du TBX.
Tcs/voie
Tcs module
TBX AMS 620
5 ms
10 ms
TBX ASS 200
5 ms
10 ms
Tcr : Temps de cycle réseau, correspond au temps séparant 2 scrutations d'une même
voie : Tcr (ms) = 1 + 0,5 x Nombre de points de connexion TBX configuré.
TcT : Temps de cycle de la tâche qui lit la voie d'entrée ou écrit la voie de sortie, le temps
de cycle tâche comprends la mise à jour des entrées, le traitement et la mise à jour des
sorties. Pour les entrées TBX analogiques, l'utilisation de l'option Affichage utilisateur
augmente sensiblement le temps de traitement des entrées et par conséquent le TcT.
___________________________________________________________________________
7/1
E
___________________________________________________________________________
7.2
Performances
________________________________________________________________________________________
7.2.-1 Limitations
Le nombre maximum de voies d'entrées/sorties TBX est limité :
• par le nombre de points de connexion FIPIO, en fonction du processeur utilisé,
• par le nombre d'entrées/sorties supportées par la tâche PL7-3,
• par la capacité mémoire processeur.
7.2.-2 Nombre maximum de voies E/S TBX
Principe : le nombre de points de connexion ne peut dépasser 62 pour les processeurs
autres que les processeurs P47 et 31 pour les processeurs P47.
TSX ou PMX
P47
P67 ... 107
Monobloc TOR
IP20 (1) IP65
496
248
496
496
Modulaire
TOR
1024
2048
Modulaire Analogique
AES 400 AMS620 ASS200
248
496
124
496 (2)
992 (2)
248 (2)
(1) limité à 31 modules.
(2) en répartition multitâche
7.2.-3 Calcul du nombre d' E/S TBX par tâche
E
Principe : chaque module TBX consomme des "emplacements" mémoires système
FIPIO. Chaque tâche permet de gérer au maximum 256 emplacements mémoires
FIPIO.
Le tableau ci-dessous indique le nombre d'emplacements consommés par type
d'embase. Il permet de déterminer en fonction de la configuration, le nombre d'entrées/
sorties TBX exploitable par tâche.
TSX ou PMX
Nb d'emplacements
consommés par
embase
Nb d'embases maxi
par tâche.
Nb de voies E/S
Maxi par tâche.
Monobloc TOR
IP20 (1) IP65
2
1
Modulaire Modulaire Analogique
TOR
AES 400 AMS620 ASS200
2
3
6
3
31
62
128
85
42
85
496
496
2048
340
336
170
(1) limité à 31 modules.
___________________________________________________________________________
7/2
Compléments d'information
7
____________________________________________________________________________
7.2.-4 Volume mémoire nécessaire pour les E/S TBX
Principe : chaque module TBX utilise de la mémoire application PL7-3 pour assurer la
mise en forme des valeurs d'entrées, de commandes et des informations de diagnostic.
On distingue la mémoire programme et la mémoire données. La quantité de mémoire
programme utilisée dépend du type de module configuré, la quantité de mémoire
Données dépend du nombre de modules configurés.
Mémoire
Programme (Kmots)
Mémoire
Données (mots)
Monobloc TOR
IP20
IP65
0,74
0,9
1 (DIAG)
144
88
96 (DIAG)
Modulaire Modulaire Analogique
TOR
AES 400 AMS620 ASS200
0,88
5,2
10,1
1,9
1 (DIAG)
176
320
640
176
192 (DIAG)
Nota : une application importante chargée sur automate TSX 47 comportant des TBX
analogiques peut nécessiter l'ajout d'une cartouche mémoire.
E
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7/3
Configurateur FIPIO
Total
Tâche Maître
≤ 256
Total
Tâche Rapide
≤ 256
Total
Tâche Auxil.
∇
∇
x6
∇
∇
∇
x3
∇
∇
∇
x2
+
∇
∇
∇
x1
+
∇
∇
x2
∇
Tâche Auxiliaire (AUX) (1) Nb de
Nb modules Nb emplac. modules
∇
Monobloc
TOR IP20
Monobloc
TOR IP65
Modulaire
TOR
Modulaire
AES/ASS
Modulaire
AMS
NB emplac./ Tâche Maître (MAST)
Tâche Rapide (FAST)
module
Nb modules Nb emplac. Nb modules Nb emplac.
2
x2
x2
1
x1
x1
2
x2
x2
3
x3
x3
6
x6
x6
=
Nb de points
FIPIO
(2)
=
+
=
+
/2
≤ 256
=
Nb total
points FIPIO
≤ 31 pour P47
≤ 62 pour P67/87/107
(1) prévoir une colonne par tâche auxiliaire
(2) ≤ 31 pour les TBX monobloc
7/4
Exemple d'utilisation du configurateur FIPIO
Nb de points
FIPIO
(2)
= 7
+
= 6
∇
∇
∇
∇
Tâche Auxiliaire (AUX) (1) Nb de
Nb modules Nb emplac. modules
7
x2
6
x1
2
11
+
4
x2
10
10
+
x3
30
2
2
=
12
x6
∇
∇
∇
∇
∇
∇
∇
∇
∇
∇
∇
Monobloc
TOR IP20
Monobloc
TOR IP65
Modulaire
TOR
Modulaire
AES/ASS
Modulaire
AMS
NB emplac./ Tâche Maître (MAST)
Tâche Rapide (FAST)
module
Nb modules Nb emplac. Nb modules Nb emplac.
2
5
2
x2
x2
10
4
1
6
x1
6
x1
2
9
x2
18
x2
3
x3
x3
6
x6
x6
4
34
Total
Total
Tâche Maître
Tâche
Rapide
≤ 256
≤ 256
Total
Tâche Auxil.
46
≤ 256
23
/2
Nb total
points FIPIO
Exemple d'une application :
• 1 TBX DEP + 1 TBX DSP en tâche rapide
• 4 TBX EEP + 2 TBX ESP + 2 TBX DEP + 3 TBX DSP+ 4 TBX DES + 3 TBX DSS + 2 TBX DMS en tâche maître
• 4 TBX AES + 6 TBX ASS + 2 TBX AMS + 2 TBX DMS en tâche auxiliaire 0
+
12
=
25
≤ 31 pour P47
≤ 62 pour P67/87/107
(1) prévoir une colonne par tâche auxiliaire
(2) ≤ 31 pour les TBX monobloc
7/5
">