Schneider Electric Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - Modifier la Mode d'emploi
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Modifier la configuration en temps réel Guide de l'utilisateur Traduction de la notice originale S1A48968.11 10/2019 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 S1A48968 10/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Présentation de la fonction CCOTF Quantum . . . . . Chapitre 1 Présention de la fonction CCOTF. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Informations générales sur la fonction CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration générale requise pour la fonction CCOTF Quantum. . . Conseils généraux sur l'utilisation de CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Actions CCOTF autorisées et diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic et actions autorisées sur la station locale et la station d'E/S distantes S908. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic et actions autorisées pour les stations RIO Ethernet. . . . . Impact de la modification de CCOTF sur la RAM d'état . . . . . . . . . . . 1.3 Modules compatibles avec la fonction CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité du matériel Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité matérielle des stations Modicon X80 . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité entre le bus et la fonction CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Mise à niveau du système pour utiliser la fonction CCOTF 2.1 Mise à niveau d'un système autonome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remplacement de modules matériels autonomes . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Mise à niveau d'un système de redondance d'UC . . . . . . . . . . . . . . . Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remplacement de modules matériels redondants . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Mise à niveau du firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à niveau du firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Performances de la fonction CCOTF Quantum . . . . . . . Performances clés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Utilisation de CCOTF avec un système autonome . . Chapitre 4 Ajouter d'une station RIO Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'une station RIO à l'aide du mode de connexion standard . . . . Ajout d'une station d'E/S distantes à un système autonome en mode de connexion virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S1A48968 10/2019 7 11 15 17 18 19 23 28 29 32 35 36 37 38 39 41 42 43 45 48 49 51 56 56 59 59 61 63 64 66 3 Chapitre 5 Ajout/suppression de modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout/suppression d'un module dans un système autonome en mode de connexion standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout/suppression d'un module dans un système autonome en mode de connexion virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Modification de paramètres de module . . . . . . . . . . . . . . Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de paramètres de module dans un système autonome en mode de connexion standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de paramètres de module dans un système autonome en mode de connexion virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Dépannage de la fonction CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . Résolution de problèmes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Utilisation de CCOTF avec un système de redondance d'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Utilisation de la fonction CCOTF avec un système de redondance d'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actions CCOTF en redondance d'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Ajout d'une station RIO Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'une station d'E/S distantes Ethernet à un système de redondance d'UC en mode de connexion standard . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'une station d'E/S distantes Ethernet à un système de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle. . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Ajout/suppression de modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Ajout/suppression de modules dans la station locale . . . . . . . . . . . . . Ajout/suppression d'un module dans une station locale de redondance d'UC en mode de connexion standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout/suppression d'un module dans une station locale de redondance d'UC en mode connexion virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Ajout/suppression de modules dans une station d'E/S distantes S908 ou Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout/suppression d'un module dans une station d'E/S distantes S908 de redondance d'UC ou une station d'E/S distantes Ethernet Quantum en mode de connexion standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout/suppression d'un module dans une station d'E/S distantes S908 ou Ethernet Quantum de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 69 70 72 75 76 78 79 81 81 83 85 85 89 90 92 95 96 97 101 103 104 108 S1A48968 10/2019 Chapitre 11 Modification de paramètres de module. . . . . . . . . . . . . . Modification de paramètres de modules dans une station de redondance d'UC en mode de connexion standard . . . . . . . . . . . . . . Modification de paramètres de module dans une station de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Dépannage CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liste de dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index S1A48968 10/2019 ......................................... 111 112 114 117 117 119 5 6 S1A48968 10/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. S1A48968 10/2019 7 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. AVANT DE COMMENCER N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. 8 S1A48968 10/2019 Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. DEMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. S1A48968 10/2019 9 Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Fermez le capot du boîtier de l'équipement. Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 10 S1A48968 10/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel fournit des informations sur la fonction CCOTF (Change Configuration On The Fly) Quantum. La fonction CCOTF concerne : les systèmes autonomes, les systèmes de redondance d'UC. Champ d'application Ce document est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.1 ou version ultérieure. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. S1A48968 10/2019 11 Documents à consulter 12 Titre du document Numéro de référence EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence 35006144 (anglais), 35006145 (français), 35006146 (allemand), 35013361 (italien), 35006147 (espagnol), 35013362 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Modes de fonctionnement 33003101 (anglais), 33003102 (français), 33003103 (allemand), 33003104 (espagnol), 33003696 (italien), 33003697 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système - Manuel de référence EIO0000002135 (anglais), EIO0000002136 (français), EIO0000002137 (allemand), EIO0000002138 (italien), EIO0000002139 (espagnol), EIO0000002140 (chinois) Modicon Quantum, Update Procedure, User Guide EIO0000002381 (anglais) EcoStruxure™ Control Expert - OS Loader - Manuel de l'utilisateur 35006156 (anglais), 35006157 (français), 35006158 (allemand), 33003672 (italien), 35006159 (espagnol), 33003673 (chinois) Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Manuel de référence du matériel 35010529 (anglais), 35010530 (français), 35010531 (allemand), 35013975 (italien), 35010532 (espagnol), 35012184 (chinois) Quantum EIO - Modules d'E/S distantes - Guide d'installation et de configuration S1A48978 (anglais), S1A48981 (français), S1A48982 (allemand), S1A48983 (italien), S1A48984 (espagnol), S1A48985 (chinois) S1A48968 10/2019 Titre du document Numéro de référence Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Système de redondance d'UC - Manuel utilisateur 35010533 (anglais), 35010534 (français), 35010535 (allemand), 35013993 (italien), 35010536 (espagnol), 35012188 (chinois) Electrical installation guide EIGED306001EN (English) Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.schneider-electric.com/en/download. S1A48968 10/2019 13 14 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Présentation de la fonction CCOTF S1A48968 10/2019 Partie I Présentation de la fonction CCOTF Quantum Présentation de la fonction CCOTF Quantum Vue générale Cette section décrit la fonction CCOTF (Change Configuration On The Fly, modification de configuration à la volée) utilisée dans les systèmes Quantum. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre S1A48968 10/2019 Titre du chapitre Page 1 Présention de la fonction CCOTF 17 2 Mise à niveau du système pour utiliser la fonction CCOTF 41 3 Performances de la fonction CCOTF Quantum 59 15 Présentation de la fonction CCOTF 16 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Présentation de CCOTF S1A48968 10/2019 Chapitre 1 Présention de la fonction CCOTF Présention de la fonction CCOTF Vue générale Ce chapitre décrit la fonction CCOTF Quantum et ses compatibilités. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 1.1 Informations générales sur la fonction CCOTF 18 1.2 Actions CCOTF autorisées et diagnostic 28 1.3 Modules compatibles avec la fonction CCOTF 36 S1A48968 10/2019 17 Présentation de CCOTF Sous-chapitre 1.1 Informations générales sur la fonction CCOTF Informations générales sur la fonction CCOTF Vue générale Cette section décrit la configuration générale requise pour la fonction CCOTF Quantum. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 18 Page Configuration générale requise pour la fonction CCOTF Quantum 19 Conseils généraux sur l'utilisation de CCOTF 23 S1A48968 10/2019 Présentation de CCOTF Configuration générale requise pour la fonction CCOTF Quantum Présentation La fonction CCOTF permet de modifier la configuration des E/S d'un automate en mode RUN. Les modifications possibles dans la station locale ou une station RIO S908 sont les suivantes : ajout d'un module TOR ou analogique dans un emplacement libre, suppression d'un module TOR ou analogique, modification des paramètres de réglage et de configuration d'un module. Les modifications possibles dans une station IO Ethernet sont les suivantes : ajout d'une station EIO Quantum ou Modicon M340 ajout d'un module TOR ou analogique dans un emplacement libre, suppression d'un module TOR ou analogique, modification des paramètres de réglage et de configuration d'un module. La gestion des stations d'E/S distantes dans un système Quantum s'appuie sur : un réseau : réseau S908 (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Matériel, Manuel de référence) dans un système Quantum S908 ; réseau Ethernet (voir Quantum EIO, Modules d'E/S distantes, Guide d'installation et de configuration) dans un système Quantum E/S Quantum Ethernet. des modules de communication : un module CRP placé dans la station locale ; un module CRA placé dans chaque station d'E/S distantes. Le graphique ci-dessous montre un exemple d'architecture autonome Quantum avec une station RIO Quantum : S1A48968 10/2019 19 Présentation de CCOTF Configuration matérielle requise La fonction CCOTF n'est pas disponible pour les automates de sécurité Quantum. Exigences Control Expert NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. La version minimale requise par les logiciels Control Expert/Unity Pro pour utiliser CCOTF dans : Un système autonome est la suivante : Station locale ou stations RIO S908 : Unity Pro XL, XLS 5.0 ou version ultérieure Station IO Ethernet Quantum : Unity Pro XL 6.0 ou version ultérieure Station d'E/S Ethernet Modicon M340 : Unity Pro XL 7.0 ou version ultérieure Un système de redondance d'UC est la suivante : Station locale avec des stations RIO S908 : Unity Pro XL, XLS 4.1 ou version ultérieure Station locale avec des stations IO Ethernet Quantum : Unity Pro XL 6.0 ou version ultérieure Station locale avec des stations IO Ethernet Modicon M340 : Unity Pro XL 7.0 ou version ultérieure Configuration requise pour le firmware La version de firmware minimale requise pour utiliser la fonction CCOTF avec une station locale ou une station d'E/S distantes S908 est la suivante : Type de module Référence UC autonome 140 CPU 311 10 SV 2.80 ou version ultérieure 140 CPU 434 12A/U SV 2.80 ou version ultérieure 140 CPU 534 14A/B/U SV 2.80 ou version ultérieure 140 CPU 651 50 SV 2.80 ou version ultérieure 140 CPU 651 50 S SV 2.80 ou version ultérieure 140 CPU 651 60 SV 2.80 ou version ultérieure 140 CPU 652 60 SV 2.80 ou version ultérieure 140 CPU 658 60 SV 3.20 ou version ultérieure UC redondante 20 Version du firmware 140 CPU 671 60 SV 2.70 ou version ultérieure 140 CPU 672 60 SV 2.80 ou version ultérieure 140 CPU 672 61 SV 2.80 ou version ultérieure 140 CPU 678 61 SV 3.20 ou version ultérieure S1A48968 10/2019 Présentation de CCOTF Type de module Référence Version du firmware Module d'E/S distantes S908 140 CRA 93x 00 SV 2.00 ou version ultérieure REMARQUE : les modules PV03 et version ultérieure peuvent être mis à niveau (voir page 56) pour autoriser la fonction CCOTF. 140 CRP 93x 00 SV 2.00 ou version ultérieure REMARQUE : les modules PV01 et version ultérieure peuvent être mis à niveau pour autoriser la fonction CCOTF. La version de micrologiciel minimale requise pour utiliser la fonction CCOTF avec une station d'E/S Ethernet est la suivante : Type de module Référence Version du firmware Fonction CCOTF UC autonome 140 CPU 651 50 • SV 3.00 ou version ultérieure • SV3.10 ou version ultérieure (pour gérer la station d'E/S Ethernet et les stations d'E/S Ethernet Modicon M340) Bornée 140 CPU 651 60 • SV 3.00 ou version ultérieure • SV3.10 ou version ultérieure (pour gérer la station d'E/S Ethernet et les stations d'E/S Ethernet Modicon M340) Bornée 140 CPU 652 60 • SV 3.00 ou version ultérieure • SV3.10 ou version ultérieure (pour gérer la station d'E/S Ethernet et les stations d'E/S Ethernet Modicon M340) Complète 140 CPU 658 60 • SV 3.20 ou version ultérieure Complète 140 CPU 671 60 • SV 3.00 ou version ultérieure • SV3.10 ou version ultérieure (pour gérer la station d'E/S Ethernet et les stations d'E/S Ethernet Modicon M340) Bornée 140 CPU 672 60 • SV 3.00 ou version ultérieure • SV3.10 ou version ultérieure (pour gérer la station d'E/S Ethernet et les stations d'E/S Ethernet Modicon M340) Complète 140 CPU 672 61 • SV 3.00 ou version ultérieure • SV3.10 ou version ultérieure (pour gérer la station d'E/S Ethernet et les stations d'E/S Ethernet Modicon M340) Complète 140 CPU 678 61 • SV 3.20 ou version ultérieure Complète UC redondante S1A48968 10/2019 21 Présentation de CCOTF Type de module Référence Version du firmware Module d'E/S Ethernet 140 CRP 312 00 • SV 1.00 ou version ultérieure • SV2.00 ou version ultérieure (pour gérer la station d'E/S Ethernet et les stations d'E/S Ethernet Modicon M340) 140 CRA 312 00 • SV 1.00 ou version ultérieure BMX CRA 312 10 • SV 1.00 ou version ultérieure Fonction CCOTF Description du niveau de la fonction CCOTF : Limitée : 1 module 140 CRP 312 •• dans le système, aucune fonctionnalité d'ajout de station, 16 stations d'E/S Ethernet au maximum Complète : 1 module 140 CRP 93x 00 (S908) et 1 module 140 CRP 312 •• (EIO) dans le système, fonctionnalité d'ajout de station, 31 stations d'E/S Ethernet au maximum 22 S1A48968 10/2019 Présentation de CCOTF Conseils généraux sur l'utilisation de CCOTF Recommandation DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION Ne manipulez pas un module alimenté par une tension dangereuse. Lisez attentivement les mesures préventives décrites dans le document Electrical installation guide. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Avant d'apporter des modifications CCOTF, vérifiez que le système fonctionne correctement. Les modifications effectuées lorsque la case Modification en ligne en mode RUN est cochée peuvent avoir un effet immédiat sur le processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les modifications effectuées lorsque la case Modification en ligne en mode RUN est cochée peuvent avoir un effet immédiat sur le processus. Respectez les recommandations ci-après avant d'ajouter une station d'E/S distantes Ethernet, avant d'ajouter un module à la station locale ou d'E/S distantes, ou avant de supprimer un module de la station locale ou d'E/S distantes : Ajout d'une station d'E/S distantes Ethernet à un système E/S Quantum Ethernet : Configurez la station d'E/S distantes Ethernet dans Control Expert. Connectez la station d'E/S distantes Ethernet dans le système. Ecrivez les séquences du programme d'application nécessaires pour gérer la nouvelle station d'E/S distantes Ethernet. Ajout d'un module dans la configuration de Control Expert : Configurez le module dans Control Expert. Insérez le module dans la configuration matérielle. Ecrivez les séquences du programme d'application nécessaires pour gérer le nouveau module. Pour retirer un module de la configuration : Supprimez la séquence de programme d'application concernant le module retiré. Retirez le module de la configuration matérielle. Supprimez le module de la configuration de Control Expert. S1A48968 10/2019 23 Présentation de CCOTF NOTE : L'ajout (via une opération CCOTF) d'un module TOR prenant en charge à la fois les entrées et les sorties TOR (par ex. 140 DDM 390 00, 140 DDM 690 00) dans une station locale ou des stations d'E/S distantes S908, laisse le module à l'état inactif et la valeur des entrées TOR non mises à jour dans la mémoire de l'automate lorsque la mise à jour des sorties de tâche est inhibée avec %SW9 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence). Présentation de la configuration du système Quantum Une configuration Quantum peut inclure : une station locale et des stations d'E/S distantes S908 dans un système S908 ; une station locale et des stations d'E/S distantes Ethernet dans un système E/S Quantum Ethernet. une station locale avec des stations d'E/S distantes S908 et des stations d'E/S distantes Ethernet. La station locale et chaque station d'E/S distantes peuvent comporter deux racks (embases) : le rack (embase) primaire, qui contient l'UC et l'adaptateur de station d'E/S distantes ; le rack d'extension (secondaire), relié au rack principal par deux extensions d'embase. Les modifications CCOTF peuvent être effectuées sur le rack principal ou le rack d'extension. L'image ci-dessous montre les éléments pouvant faire partie d'une station Quantum : 1 2 3 4 24 Alimentations (140 CPS ••• ••) UC (140 CPU ••• ••) ou adaptateur d'E/S distantes première extension d'embase (140 XBE 100 00), deuxième extension d'embase (140 XBE 100 00), S1A48968 10/2019 Présentation de CCOTF 5 6 câble d'extension d'embase (140 XCA 717 0•), extrémité du câble désignée comme « Primaire ». Nombre de modifications CCOTF La validation d'une modification CCOTF requiert l'exécution de la commande Générer dans Control Expert. Le nombre de modifications CCOTF autorisées lors d'une transaction CCOTF (c'est-à-dire entre deux commandes Générer) dépend du système : Dans une station locale ou des stations S908RIO , une seule modification est autorisée par transaction. Dans une station Quantum Ethernet RIO : Un ajout d'une station Ethernet RIO est autorisé par transaction Quatre ajouts ou suppressions de module sont autorisés par transaction (dans la même station). Une modification de paramètre est autorisée par transaction (dans la même station). Dans une station Modicon M340 Ethernet RIO : Un ajout d'une station Ethernet RIO est autorisé par transaction Quatre ajouts ou suppressions de module sont autorisés par transaction (dans la même station). Les modifications (configuration ou réglage) de paramètres sont autorisées sur quatre voies d'un même module, dans la même station, par transaction. Une modification de paramètre sur une voie entraîne la réinitialisation de cette voie. Une modification de paramètre de fonction propre à l'application du module de la station d'E/S distantes Ethernet Modicon M340 est autorisé par transaction (module BMX EHC ••• uniquement). Le nombre de modifications autorisées est disponible en mode connexion standard et en mode connexion virtuelle (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Le nombre de modifications de la fonction CCOTF autorisées par transaction respecte une hiérarchie : L'ajout d'une station EthernetRIO permet d'ajouter plusieurs modules et de modifier leurs paramètres dans la même transaction. L'ajout d'un module dans une station EthernetRIO permet de modifier les paramètres du module ajouté, dans la même transaction. Trois autres modules peuvent être ajoutés pendant la même transaction. Une modification de paramètre effectuée sur une voie Modicon M340 dans une station EthernetRIO permet de modifier des paramètres sur trois autres voies du même module, dans la même station, au cours de la même transaction. Aucune modification CCOTF de niveau supérieur n'est autorisée durant la même transaction : aucun ajout ou suppression de module, ni aucun ajout de station n'est autorisée après la modification initiale d'un paramètre. Vous devez exécuter la commande Générer pour effectuer une modification CCOTF de niveau supérieur. S1A48968 10/2019 25 Présentation de CCOTF Pour effectuer plusieurs transactions CCOTF, il est nécessaire de procéder en deux temps : exécuter la commande Générer ; transférer les modifications dans l'automate avant d'effectuer les suivantes. La capture d'écran ci-dessous illustre ce qui se passe lorsque le nombre de modifications CCOTF autorisées est dépassé dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes S908 : REMARQUE : une modification CCOTF est valide si ces deux actions sont effectuées : ajout, suppression ou modification d'un module, ou ajout d'une station d'E/S distantes Ethernet dans l'écran de configuration de Control Expert ; exécution de la commande Générer pour intégrer les modifications. Exemple de modification CCOTF Procédure de modification CCOTF recommandée : Etape Action 1 Insérez un nouveau module dans un emplacement libre de l'écran de configuration de Control Expert. 2 Modifiez les paramètres de ce module. 3 Validez la modification des paramètres. NOTE : ces trois actions sont considérées comme une seule modification CCOTF et requièrent l'exécution de la commande Générer pour être considérées comme une transaction complète. NOTE : les modifications de programme (ajout, suppression ou modification d'une séquence de code) ne sont pas considérées comme faisant partie de la modification CCOTF. Seules les modifications de la configuration des E/S (si elles sont autorisées) sont considérées comme des modifications CCOTF. 26 S1A48968 10/2019 Présentation de CCOTF Limitations Pour les modules eX80, les limites CCOTF restent inchangées jusqu'à la dernière version Control Expert. Les modules Quantum ERIO qui sont configurés avec un PLC M580 ont ces limites : Vous pouvez ajouter une station Quantum ERIO en ligne uniquement pour les automates Hot Standby M580 et M580. Vous pouvez ajouter et supprimer des modules d'E/S Quantum analogiques et TOR uniquement. Vous pouvez ajouter et supprimer les modules experts suivants : 140 ERT 854 10 140 ERT 854 20 140 ERT 854 30 Vous pouvez ajouter et supprimer les modules suivants : GEN ANA IO 140 NRP 312 00 140 NRP 312 01 140 XBE 100 00 140 EHC 105 00 140 EHC 202 00 GEN IO 140 ESI 062 10 S1A48968 10/2019 27 Présentation de CCOTF Sous-chapitre 1.2 Actions CCOTF autorisées et diagnostic Actions CCOTF autorisées et diagnostic Vue générale Cette section décrit les actions CCOTF autorisées, ainsi que les bits et mots système pour une station locale Quantum, une station d'E/S distantes S908 et une station d'E/S distantes Ethernet. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 28 Page Diagnostic et actions autorisées sur la station locale et la station d'E/S distantes S908 29 Diagnostic et actions autorisées pour les stations RIO Ethernet 32 Impact de la modification de CCOTF sur la RAM d'état 35 S1A48968 10/2019 Présentation de CCOTF Diagnostic et actions autorisées sur la station locale et la station d'E/S distantes S908 Actions CCOTF autorisées Ces actions sont autorisées sur les modules TOR ou analogiques d'une station locale Quantum et d'une station RIO S908 Quantum (rack principal et rack étendu) qui sont en mode RUN : Ajout d'un module à une station : Ajouter un nouveau module Copier/coller un module dans la même station RIO S908 L'opération de copier/coller est effectuée depuis et vers le rack principal ou étendu de la station. Le nouveau module adopte la valeur des paramètres du module copié. Suppression d'un module d'une station Modification des paramètres d'un module NOTE : il est impossible de déplacer un module avec la fonction CCOTF. Tous les paramètres de module ne sont pas modifiables (notamment son type de données d'E/S : RAM d'état ou DDT d'équipement). Ports de connexion Control Expert Le tableau ci-dessous indique les points de connexion possibles pour les modifications CCOTF, qui dépendent du lien de connexion physique entre l'ordinateur et le système Quantum : Lien physique Module disponible pour la connexion Modbus série Module 140 CPU ••• Modbus Plus Module 140 CPU ••• USB Module 140 CPU ••• Ethernet Module 140 CPU ••• (si disponible) Module de communication 140 NOE ••• Mots système de compatibilité des modules CRA S908 (%SW98 et %SW99) NOTE : toutes les stations RIO S908 configurées sur le bus RIO S908 doivent être compatibles avec la fonction CCOTF. Cela signifie que les bits correspondants dans les mots système %SW98 et %SW99 doivent être réglés sur 1. Aucune modification CCOTF n'est autorisée si l'une des stations RIO S908 configurées dans le bus RIO S908 n'est pas compatible avec la fonction CCOTF. NOTE : les E/S S800 et Sy/Max ne sont pas compatibles avec la fonction CCOTF. Lorsque la fonction CCOTF est configurée, les E/S S800 et Sy/Max ne doivent pas être connectées au bus RIO S908. S1A48968 10/2019 29 Présentation de CCOTF Le graphique ci-dessous montre le contenu des mots de registre d'état (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) %SW98 et %SW99 permettant de diagnostiquer la compatibilité des modules CRA S908 : Mot système de comptage des modifications CCOTF (%SW100) Le mot système %SW100 est incrémenté chaque fois qu'une modification CCOTF est effectuée dans la station locale ou dans une station RIO S908. Le mot système est remis à 0 à chaque transition du mode STOP vers le mode RUN. %SW100 = XXYY, où : XX est incrémenté chaque fois qu'une modification CCOTF est effectuée en mode RUN dans une station RIO S908 ; YY est incrémenté chaque fois qu'une modification CCOTF est effectuée en mode RUN dans la station locale. 30 S1A48968 10/2019 Présentation de CCOTF Bits d'état Le bit d'état d'un module est réglé sur 0 lorsque ce dernier est configuré mais absent. Les bits d'état se trouvent dans les mots système %SW180 à %SW339 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence). Cela a une incidence sur les bits système %S118 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) ou %S119 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) et %S10 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) pour les stations locale et RIO S908. En revanche, lorsqu'un paramètre est modifié, le module est redémarré et son bit d'état est réglé sur 0 pendant plusieurs millisecondes. Cela a une incidence sur les bits système %S118 ou %S119 et %S10 pour les stations locale et RIO S908. NOTE : lorsque vous ajoutez, supprimez ou modifiez des paramètres dans un module, les autres modules disponibles dans le système ne sont pas concernés et leur bit d'état conserve la valeur 1. S1A48968 10/2019 31 Présentation de CCOTF Diagnostic et actions autorisées pour les stations RIO Ethernet Actions CCOTF autorisées Ces actions sont autorisées dans un système d'E/S distantes Ethernet Quantum en mode RUN : Ajout d'une station d'E/S distantes Ethernet Quantum ou Modicon M340 Dans une station d'E/S distantes Ethernet Quantum (rack principal ou rack étendu) : Ajout d'un nouveau module (voir page 37) dans une station Copie/collage d'un module (voir page 37) dans la même station d'E/S distantes Ethernet L'opération de copier/coller est effectuée depuis et vers le rack principal ou étendu de la station. Le nouveau module adopte la valeur des paramètres du module copié. Suppression d'un module (voir page 37) d'une station Modification des paramètres d'un module (voir page 37) Dans une station d'E/S distantes Ethernet Modicon M340 (rack principal ou rack étendu) : Ajout d'un nouveau module (voir page 38) dans une station Copie/collage d'un module (voir page 38) dans la même station d'E/S distantes Ethernet L'opération de copier/coller est effectuée depuis et vers le rack principal ou étendu de la station. Le nouveau module adopte la valeur des paramètres du module copié. Suppression d'un module (voir page 38) d'une station Modification des paramètres d'un module (voir page 38) Modification des paramètres d'une fonction propre à l'application du module (module BMX EHC ••• uniquement) NOTE : il est impossible de déplacer un module avec la fonction CCOTF. Ports de connexion Control Expert Le tableau ci-dessous indique les points de connexion possibles pour les modifications CCOTF, qui dépendent du lien de connexion physique entre l'ordinateur et le système Quantum : Lien physique Module disponible pour la connexion Modbus série Module 140 CPU ••• Modbus Plus Module 140 CPU ••• USB Module 140 CPU ••• 1. NOTE : un module de tête d'E/S distribuées 140 NOC 780 00 configuré doit être interconnecté au module de tête d'E/S distantes 140 CRP 312 00 dans la station locale. 32 S1A48968 10/2019 Présentation de CCOTF Lien physique Module disponible pour la connexion Ethernet Module 140 CPU ••• (si disponible) Module de communication 140 NOE 771 •• Module 140 CRA 312 00 sur une station d'E/S distantes Ethernet Quantum ou module BMX CRA 312 10 sur une station d'E/S distantes Ethernet Modicon M340 (port Service) (1.). DRS situé dans l'anneau principal du réseau d'E/S distantes Ethernet (1.). Commutateurs situés dans les sous-anneaux du réseau d'E/S distantes Ethernet (1.). 1. NOTE : un module de tête d'E/S distribuées 140 NOC 780 00 configuré doit être interconnecté au module de tête d'E/S distantes 140 CRP 312 00 dans la station locale. NOTE : les clients peuvent utiliser des modules 140 NOE 771 •• sur le rack local au lieu du module de tête d'E/S distribuées 140 NOC 780 00. Mot d'état CCOTF des E/S distantes Ethernet (%SW66) Le mot système %SW66 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) contient l'état CCOTF des E/S distantes Ethernet. %SW66 = XXYY, où : XX est associé au code d'état CCOTF des E/S distantes Ethernet (réussite, non terminé, etc.) ; YY est associé à l'état de traitement CCOTF des E/S distantes Ethernet (inactif, en cours, terminé, etc.). Mot système comptant les modifications CCOTF des E/S distantes Ethernet (%SW101) Le mot système %SW101 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) est incrémenté chaque fois qu'une modification CCOTF de station d'E/S distantes Ethernet est effectuée dans un automate. La valeur du mot système est réinitialisée à 0 en cas de démarrage à chaud, de démarrage à froid ou après un téléchargement d'application. %SW101 = XXYY, où : XX est réservé ; YY est incrémenté chaque fois qu'une modification de la configuration des E/S Ethernet est effectuée en mode RUN. Mots système indiquant l'état d'erreur des stations d'E/S distantes Ethernet (%SW152 à %SW153) Les mots système Quantum %SW152 à %SW153 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) stockent l'état d'erreur des stations d'E/S distantes Ethernet. S1A48968 10/2019 33 Présentation de CCOTF Mots système indiquant l'état de validité des modules de station d'E/S distantes (%SW641 à %SW702) Les mots système Quantum %SW641 à %SW702 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) contiennent l'état de validité des modules de station d'E/S distantes Ethernet. Bits d'état Lorsque vous ajoutez un module, son bit de validité est réglé sur 0 lorsque le module est configuré mais non présent. Les bits de validité se trouvent dans les mots système %SW641 à %SW702 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence). Cela a une incidence sur les bits système %S117 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) et %S10 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) pour les stations d'E/S distantes Ethernet. En revanche, lorsqu'un paramètre est modifié, le module est redémarré et son bit d'état est réglé sur 0 pendant plusieurs millisecondes. Cela a également une incidence sur les bits système %S117 et %S10 pour les stations d'E/S distantes Ethernet. NOTE : lorsque vous ajoutez, supprimez ou modifiez des paramètres dans un module, les autres modules disponibles dans le système ne sont pas concernés et leur bit de validité conserve la valeur 1. 34 S1A48968 10/2019 Présentation de CCOTF Impact de la modification de CCOTF sur la RAM d'état Vue générale Lorsqu'un module de sortie TOR est inséré en mode RUN dans une configuration Quantum, tous les bits de sortie associés à celui-ci dans la RAM d'état (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) prennent la valeur 0 (et tous les bits forcés sont immédiatement déforcés). Lorsqu'un module de sortie analogique est inséré en mode RUN dans une configuration Quantum, tous les mots de sortie associés à celui-ci dans la RAM d'état (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) prennent la valeur 0. Lorsqu'un module d'entrée analogique ou TOR est inséré en mode RUN dans une configuration Quantum, tous les bits ou mots d'entrée associés à celui-ci dans la RAM d'état (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) gardent le même état (y compris les bits forcés). S1A48968 10/2019 35 Présentation de CCOTF Sous-chapitre 1.3 Modules compatibles avec la fonction CCOTF Modules compatibles avec la fonction CCOTF Vue générale Cette section décrit les modules compatibles avec la fonction CCOTF et la gestion du bus. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 36 Page Compatibilité du matériel Quantum 37 Compatibilité matérielle des stations Modicon X80 38 Compatibilité entre le bus et la fonction CCOTF 39 S1A48968 10/2019 Présentation de CCOTF Compatibilité du matériel Quantum Compatibilité des stations d'E/S distantes Ethernet Une station d'E/S distantes Ethernet Quantum doit contenir un module de communication Ethernet 140CRA31200. Compatibilité des modules analogiques et TOR Le tableau ci-dessous recense les modules Quantum E/S qui peuvent être ajoutés / supprimés / modifiés en mode RUN : Modules analogiques Modules TOR 140 ACI 030 00 140 DDI 153 10 140 DAI 543 00 140 DAO 840 10 140 ACI 040 00 140 DDI 353 00 140 DAI 553 00 140 DAO 842 10 140 ACO 020 00 140 DDI 353 10 140 DAI 740 00 140 DAO 842 20 140 ACO 130 00 140 DDI 364 00 140 DAI 753 00 140 DAO 853 00 140 AII 330 00 140 DDI 673 00 140 DSI 353 00 140 DRA 840 00 140 AII 330 10 140 DDI 841 00 140 DDO 153 10 140 DRC 830 00 140 AIO 330 00 140 DDI 853 00 140 DDO 353 00 140 DVO 853 00 140 AMM 090 00 140 DAI 340 00 140 DDO 353 01 140 DDM 390 00 140 ARI 030 10 140 DAI 353 00 140 DDO 353 10 140 DDM 690 00 140 ATI 030 00 140 DAI 440 00 140 DDO 364 00 140 DAM 590 00 140 AVI 030 00 140 DAI 453 00 140 DDO 843 00 140 DII 330 00 140 AVO 020 00 140 DAI 540 00 140 DDO 885 00 140 DIO 330 00 140 DAO 840 00 NOTE : sur un réseau S908, les modules d'E/S S800 et Sy/Max ne sont pas compatibles avec la fonction CCOTF. Modules 140 ERT 854 10 et 140 ERT 854 20 Sur une station d'E/S distantes Ethernet, les modules 140 ERT 854 10 et 140 ERT 854 20 (équipements experts) sont compatibles avec la fonction CCOTF et peuvent être ajoutés/supprimés/modifiés en mode RUN. Modules sécurisés Quantum Le remplacement à chaud de modules sécurisés Quantum (140 AII 330 00, 140 AII 330 10, 140 AIO 330 00, 140 DII 330 00 et 140 DIO 330 00) n'est pas autorisé par les normes de sécurité intrinsèque. Toutefois, si ces modules sont déjà présents dans une application, la fonction CCOTF permet de modifier leurs paramètres de configuration. S1A48968 10/2019 37 Présentation de CCOTF Compatibilité matérielle des stations Modicon X80 Compatibilité des stations d'E/S distantes Ethernet Une station Modicon X80 compatible doit contenir un module de communication Ethernet BMXCRA31210. NOTE : le module de communication Ethernet BMXCRA31200 ne prend pas en charge la fonction CCOTF. Compatibilité des modules analogiques et TOR Le tableau ci-dessous recense les modules d'E/S Modicon X80 qui peuvent être ajoutés/supprimés/modifiés en mode RUN dans un système E/S Quantum Ethernet : Modules analogiques Modules TOR BMX AMI 0410 BMX DAI 0805 BMX DDI 1602 BMX DDM 16022 BMX AMI 0800 BMX DAI 0814 BMX DDI 1603 BMX DDM 16025 BMX DAI 1602 BMX DDI 1604 BMX DDM 3202K BMX DAI 1603 BMX DDI 3202K BMX DRA 0804 BMX ART 0814 BMX DAI 1604 BMX DDI 6402K BMX DRA 0805 BMX AMO 0210 BMX DAI 1614 BMX DDO 1602 BMX DRA 0815 BMX AMO 0410 BMX DAI 1615 BMX DDO 1612 BMX DRA 1605 BMX DRC 0805 BMX AMI 0810 BMX ART 0414 1 BMX AMO 0802 BMX DAO 1605 BMX DDO 3202K BMX AMM 0600 BMX DAO 1615 BMX DDO 6402K NOTE : 1 Le micrologiciel installé doit être au niveau de version 2.1 au minimum. Compatibilité des modules experts et de communication Le tableau ci-dessous décrit la compatibilité des modules Modicon X80 : Module Compatibilité des actions de la fonction CCOTF BMX EHC 0200 • Modification des paramètres de configuration et de réglage • Modification de la fonction propre à l'application BMX EHC 0800 38 S1A48968 10/2019 Présentation de CCOTF Compatibilité entre le bus et la fonction CCOTF Compatibilité du bus et des stations Les modifications ne sont possibles que dans la station locale Quantum, les stations d'E/S distantes Quantum connectées au réseau S908 et les stations d'E/S distantes Quantum connectées au réseau Ethernet dans un système E/S Quantum Ethernet. Aucune modification ne peut être apportée au bus DIO en mode RUN. L'option Modification en ligne en mode RUN doit être validée dans l'écran de configuration de l'UC de Control Expert (voir page 51) pour autoriser les modifications CCOTF. Si des modules d'E/S S800 et d'E/S Sy/Max sont connectés au réseau d'E/S distantes S908, Control Expert affiche une erreur lors du processus de compilation. Ce tableau décrit la compatibilité du bus et des stations avec la fonction CCOTF : Type de station Station locale Station RIO S908 Modifications autorisées en mode RUN Rack principal Rack étendu Oui Station Sy/Max Non Station S800 Station Quantum Station RIO Ethernet Oui Station Quantum Non Rack principal Oui Rack étendu Oui REMARQUE : la fonction CCOTF ne permet pas d'ajouter un rack étendu. Rack principal Oui Rack étendu Oui NOTE : La fonction CCOTF ne permet pas d'ajouter un rack étendu. Station Modicon M340 Rack principal Oui Rack étendu Oui NOTE : La fonction CCOTF ne permet pas d'ajouter un rack étendu. Bus DIO S1A48968 10/2019 Non 39 Présentation de CCOTF 40 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Mise à niveau du système S1A48968 10/2019 Chapitre 2 Mise à niveau du système pour utiliser la fonction CCOTF Mise à niveau du système pour utiliser la fonction CCOTF Vue générale Ce chapitre décrit comment remplacer votre matériel ou mettre à niveau votre firmware afin de tirer parti de la fonction CCOTF sur un système Quantum. Il est nécessaire d'arrêter le système Quantum lors de la procédure de mise à niveau. La mise à niveau du système requiert : un arrêt temporaire (au moins quelques minutes) pour modifier les modules matériels ; un arrêt complet pour mettre à niveau le firmware de l'UC, du coprocesseur et du CRP/CRA. NOTE : pour télécharger les firmwares de l'UC, du coprocesseur et des modules CRA et CRP, accédez au site Web Schneider Electric à l'adresse www.schneider-electric.com. AVERTISSEMENT SYSTEME INACTIF Avant d'arrêter le système, vérifiez toujours qu'aucune opération critique n'est en cours. Le système n'est plus actif. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 2.1 Mise à niveau d'un système autonome 42 2.2 Mise à niveau d'un système de redondance d'UC 48 2.3 Mise à niveau du firmware 56 S1A48968 10/2019 41 Mise à niveau du système Sous-chapitre 2.1 Mise à niveau d'un système autonome Mise à niveau d'un système autonome Vue générale Cette section décrit comment remplacer votre matériel ou mettre à niveau le firmware des modules afin de tirer parti de la fonction CCOTF pour un système autonome Quantum. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 42 Page Principe 43 Remplacement de modules matériels autonomes 45 S1A48968 10/2019 Mise à niveau du système Principe Général L'image ci-dessous montre un exemple de configuration autonome Quantum à mettre à niveau pour la rendre compatible avec la fonction CCOTF : 1 2 3 Automate Station numéro 2 Station numéro 32 Plusieurs étapes sont nécessaires pour obtenir la compatibilité CCOTF : Etape Action 1 Remplacez le matériel (voir page 45) ou mettez à niveau le firmware (voir page 56) de l'UC et du CRP S908 (dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes S908). 2 Modifiez l'application. 3 (Dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes S908, remplacez le matériel (voir page 47) ou mettez à niveau le firmware (voir page 57) de tous les modules CRA S908 connectés au bus RIO. S1A48968 10/2019 43 Mise à niveau du système Modules de communication RIO Ethernet Quantum Pour bénéficier des dernières actions de la fonction CCOTF, l'UC Quantum et le module de communication d'E/S distantes Ethernet (140 CRP 312 00) doivent être mis au niveau de la dernière version (voir page 20) en date : Etape Action 1 Remplacez le matériel (voir page 45) ou mettez à niveau le micrologiciel (voir page 56) de l'UC et du CRP Ethernet Quantum (dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes Ethernet). 2 Modifiez l'application. Le module de communication d'E/S distantes Ethernet Modicon M340 (BMXCRA31210) est compatible avec la fonction CCOTF. 44 S1A48968 10/2019 Mise à niveau du système Remplacement de modules matériels autonomes Procédure de remplacement d'automate Cette procédure décrit comment remplacer les modules d'une station locale autonome pour la rendre compatible avec la fonction CCOTF : Etape Action 1 Chargez le programme d'application en cours d'exécution sur l'UC Quantum dans Control Expert. 2 Exportez l'application au format XEF sur le poste de travail Control Expert. AVERTISSEMENT PERTE DE COMMUNICATION Avant de mettre l'automate en mode STOP, vérifiez toujours qu'aucune opération critique n'est en cours. Le système n'est plus actif. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 4 Arrêtez l'automate et mettez-le hors tension. 5 Si vous utilisez une carte PCMCIA, retirez-la puis retirez-lui ses piles. 6 Dans un système Quantum avec : des stations d'E/S distantes S908, déconnectez les câbles d'E/S distantes S908 du module CRP S908 (140 CRP 93* 00) ; des stations d'E/S distantes Ethernet, déconnectez les câbles Ethernet du module CRP Ethernet Quantum (140 CRP 312 00). 7 Remplacez le matériel ou mettez à niveau (voir page 56) le firmware de l'UC avec une version compatible : V2.80 (ou version ultérieure) pour une station locale avec des stations d'E/S distantes S908 ; V3.10 (ou version ultérieure) pour une station locale avec des stations d'E/S distantes Ethernet. 8 Dans un système Quantum avec : des stations d'E/S distantes S908, remplacez le matériel ou mettez à niveau (voir page 56) le micrologiciel du module CRP S908 avec une version compatible (V2.00 ou ultérieure). des stations d'E/S distantes Ethernet, remplacez le matériel ou mettez à niveau (voir page 56) le micrologiciel du module CRP Ethernet Quantum avec une version compatible (V2.00 ou ultérieure). 9 Mettez l'automate sous tension. 10 Si vous utilisez une carte PCMCIA, mettez les piles dedans et insérez-la dans l'UC. NOTE : l'UC doit être à l'état No Conf. S1A48968 10/2019 45 Mise à niveau du système 46 11 Importez le fichier XEF de l'application dans Control Expert. 12 Dans l'éditeur de bus local, remplacez la version actuelle de l'UC par la nouvelle version d'UC du firmware. 13 Cochez la case Modification en ligne en mode RUN de l'écran de configuration de l'UC pour activer la nouvelle fonction. La capture d'écran ci-dessous montre cette nouvelle case à cocher dans l'onglet Configuration : 14 Recompilez l'application avec Regénérer tout. L'UC est en mode STOP. S1A48968 10/2019 Mise à niveau du système 15 Téléchargez l'application sur l'UC lorsque cette dernière est en mode STOP. A la fin du téléchargement de l'application, toutes les données d'application de l'automate ont leur valeur initiale. 16 Dans un système Quantum avec : des stations d'E/S distantes S908, reconnectez le câble d'E/S distantes S908 au module CRP S908 ; des stations d'E/S distantes Ethernet, reconnectez les câbles Ethernet au module CRP Ethernet Quantum. AVERTISSEMENT PERTES DE DONNEES A la fin du téléchargement de l'application, toutes les données d'application de l'automate ont leur valeur initiale. Avant de mettre l'automate en mode RUN, vérifiez toujours que l'application peut redémarrer avec les valeurs initiales. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 17 Connectez Control Expert à l'automate et mettez ce dernier en mode RUN. Remplacement de modules CRA S908 dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes S908 Le remplacement de modules CRA S908 dans les stations d'E/S distantes S908 n'est possible qu'après avoir modifié la station locale de l'automate pour la rendre compatible CCOTF avec des modules d'UC et CRP S908 mis à niveau. Le tableau ci-dessous décrit la procédure à suivre pour remplacer un module CRA S908 (140 CRA 93* 00) : Etape Action 1 Vérifiez que l'application prend en charge la mise hors tension d'une station d'E/S distantes. 2 Mettez la station d'E/S distantes S908 hors tension. 3 Déconnectez le câble d'E/S distantes S908 du module CRA S908. 4 Remplacez le matériel ou mettez à niveau (voir page 56) le firmware du module CRA S908 avec une version compatible (V2.00 ou ultérieure). 5 Reconnectez le câble d'E/S distantes S908 au module CRA S908. 6 Remettez sous tension la station d'E/S distantes. Répétez les étapes 2 à 7 pour toutes les stations d'E/S distantes S908. NOTE : pour autoriser les modifications CCOTF, toutes les stations d'E/S distantes S908 configurées sur le bus RIO doivent être compatibles avec la fonction CCOTF (voir page 29). S1A48968 10/2019 47 Mise à niveau du système Sous-chapitre 2.2 Mise à niveau d'un système de redondance d'UC Mise à niveau d'un système de redondance d'UC Vue générale Cette section décrit comment remplacer votre matériel ou mettre à niveau le firmware des modules afin de tirer parti de la fonction CCOTF dans un système de redondance d'UC Quantum. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 48 Page Principe 49 Remplacement de modules matériels redondants 51 S1A48968 10/2019 Mise à niveau du système Principe Général L'image ci-dessous montre un exemple de configuration de redondance d'UC Quantum à mettre à niveau pour la rendre compatible avec la fonction CCOTF : 1 2 3 4 Automate primaire (A) Automate redondant (B) Station numéro 2 Station numéro 32 S1A48968 10/2019 49 Mise à niveau du système Pour rendre une configuration Quantum à redondance d'UC compatible CCOTF, vous devez effectuer plusieurs étapes : Etape Action 1 Remplacez le matériel (voir page 51) ou mettez à niveau le firmware (voir page 56) de l'UC et du CRP S908 (dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes S908) dans l'automate redondant (B). 2 Remplacez le matériel (voir page 54) ou mettez à niveau le firmware (voir page 56) de l'UC et du CRP S908 (dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes S908) dans l'automate primaire (A). 3 Modifiez l'application dans les deux automates. 4 Dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes S908, remplacez le matériel (voir page 55) ou mettez à niveau le firmware (voir page 57) de tous les modules CRA S908 connectés au bus RIO. Modules de communication RIO Ethernet Quantum Pour bénéficier des dernières actions de la fonction CCOTF, l'UC Quantum et le module de communication d'E/S distantes Ethernet (140 CRP 312 00) doivent être mis au niveau de la dernière version (voir page 20) en date : Etape Action 1 Remplacez le matériel (voir page 51) ou mettez à niveau le micrologiciel (voir page 56) de l'UC et du CRP Ethernet Quantum (dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes Ethernet) dans l'automate redondant (B). 2 Remplacez le matériel (voir page 54) ou mettez à niveau le micrologiciel (voir page 56) de l'UC et du CRP Ethernet Quantum (dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes Ethernet) dans l'automate primaire (A). 3 Modifiez l'application. Le module de communication d'E/S distantes Ethernet Modicon M340 (BMXCRA31210) est compatible avec la fonction CCOTF. 50 S1A48968 10/2019 Mise à niveau du système Remplacement de modules matériels redondants Présentation Ces modules doivent être remplacés dans l'ordre suivant : Automate redondant (voir page 51) (B dans cet exemple) Automate primaire (voir page 54) (A dans cet exemple) Modules CRA (voir page 55) S908 dans les stations d'E/S distantes S908 (dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes S908) Procédure de remplacement de l'automate B La procédure ci-dessous décrit comment remplacer les modules dans l'automate redondant : Etape Action 1 Vérifiez que le programme d'application en cours sur les UC du système de redondance d'UC Quantum a été exporté au format XEF et qu'il est disponible sur l'ordinateur. Si tel n'est pas le cas, chargez le programme d'application de l'un des deux automates sur Control Expert. 2 Exportez l'application au format XEF sur le poste de travail Control Expert. AVERTISSEMENT SYSTEME INACTIF ET NON REDONDANT Avant d'arrêter le système, vérifiez toujours qu'aucune opération critique n'est en cours. Le système n'est plus ni actif ni redondant. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Etape Action 4 Arrêtez l'automate redondant (automate B) et coupez son alimentation. 5 Si vous utilisez une carte PCMCIA, retirez-la puis retirez-lui ses piles. 6 Débranchez de l'UC B le câble de liaison synchrone par fibre optique. 7 Dans un système Quantum avec : des stations d'E/S distantes S908, déconnectez les câbles d'E/S distantes S908 du module B CRP S908 (140 CRP 93* 00) ; des stations d'E/S distantes Ethernet, déconnectez les câbles Ethernet du module B CRP Ethernet Quantum (140 CRP 312 00). NOTE : le système n'offre alors plus de redondance. S1A48968 10/2019 51 Mise à niveau du système Etape Action 8 Remplacez le matériel ou mettez à niveau (voir page 56) le firmware de l'UC B avec une version compatible : V2.70 (ou version ultérieure) pour une station locale avec des stations d'E/S distantes S908 ; V3.10 (ou version ultérieure) pour une station locale avec des stations d'E/S distantes Ethernet. 9 Dans un système Quantum avec : des stations d'E/S distantes S908, remplacez le matériel ou mettez à niveau (voir page 56) le micrologiciel du module B CRP S908 avec une version compatible (V2.00 ou ultérieure) ; des stations d'E/S distantes Ethernet, remplacez le matériel ou mettez à niveau (voir page 56) le micrologiciel du module B CRP Ethernet Quantum avec une version compatible (V2.00 ou ultérieure). 10 Remettez l'automate B sous tension. 11 Si vous utilisez une carte PCMCIA, mettez les piles dedans et insérez-la dans l'UC B. 12 Importez le fichier XEF de l'application. 13 Dans l'éditeur de bus local, remplacez la version actuelle de l'UC par la nouvelle version d'UC du firmware. 14 Cochez la case Modification en ligne en mode RUN de l'écran de configuration de l'UC pour activer la nouvelle fonction. La capture d'écran ci-dessous montre cette case à cocher dans l'onglet Configuration : NOTE : l'UC doit être à l'état No Conf. 52 S1A48968 10/2019 Mise à niveau du système Etape Action 15 Recompilez l'application en cliquant sur Regénérer tout et téléchargez-la sur l'UC B. L'UC est en mode STOP. 16 Dans un système Quantum avec : des stations d'E/S distantes S908, reconnectez le câble d'E/S distantes S908 au module B CRP S908 ; des stations d'E/S distantes Ethernet, reconnectez les câbles Ethernet au module B CRP Ethernet Quantum. 17 Connectez le câble de liaison synchrone par fibre optique à l'UC B. 18 Connectez Control Expert à l'automate A. AVERTISSEMENT PERTE DE COMMUNICATION Avant de mettre l'automate A en mode STOP, vérifiez toujours qu'aucune opération critique n'est en cours. Le système n'est plus ni actif ni redondant. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 19 Arrêtez l'automate A. NOTE : Le système n'est plus ni actif ni redondant. 20 Connectez Control Expert à l'automate B. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION - PERTE DE DONNEES A la fin du téléchargement de l'application, toutes les données de l'UC B ont leur valeur initiale. Avant de mettre l'automate B en mode RUN, vérifiez toujours que l'application peut redémarrer avec les valeurs initiales. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 21 Mettez l'automate B en mode RUN. 22 Vérifiez que l'automate B devient l'automate primaire. S1A48968 10/2019 53 Mise à niveau du système Procédure de remplacement de l'automate A Cette procédure suit la Procédure de remplacement de l'automate B et décrit comment remplacer l'automate A : Etape Action 1 Coupez l'alimentation de l'automate A qui est déjà en mode STOP. NOTE : le système n'offre alors plus de redondance. 2 Si vous utilisez une carte PCMCIA, retirez-la puis retirez-lui ses piles. 3 Débranchez de l'UC A le câble de liaison synchrone par fibre optique. 4 Dans un système Quantum avec : des stations d'E/S distantes S908, déconnectez les câbles d'E/S distantes S908 du module A CRP S908 (140 CRP 93* 00) ; des stations d'E/S distantes Ethernet, déconnectez les câbles Ethernet du module A CRP Ethernet Quantum (140 CRP 312 00). 5 Remplacez le matériel ou mettez à niveau (voir page 56) le firmware de l'UC A avec une version compatible : V2.70 (ou version ultérieure) pour une station locale avec des stations d'E/S distantes S908 ; V3.10 (ou version ultérieure) pour une station locale avec des stations d'E/S distantes Ethernet. 6 Dans un système Quantum avec : des stations d'E/S distantes S908, remplacez le matériel ou mettez à niveau (voir page 56) le micrologiciel du module A CRP S908 avec une version compatible (V2.00 ou ultérieure) ; des stations d'E/S distantes Ethernet, remplacez le matériel ou mettez à niveau (voir page 56) le micrologiciel du module A CRP Ethernet Quantum avec une version compatible (V2.00 ou ultérieure). 7 Remettez l'automate A sous tension. 8 Si vous utilisez une carte PCMCIA, mettez les piles dedans et insérez-la dans l'UC A. NOTE : l'UC doit être à l'état No Conf. 54 9 Dans un système Quantum avec : des stations d'E/S distantes S908, reconnectez le câble d'E/S distantes S908 au module A CRP S908 ; des stations d'E/S distantes Ethernet, reconnectez les câbles Ethernet au module A CRP Ethernet Quantum. 10 Connectez le câble de liaison synchrone par fibre optique à l'UC A. 11 Les informations sont transmises automatiquement de l'automate primaire à l'automate redondant. 12 Vérifiez que l'automate A est l'automate redondant. S1A48968 10/2019 Mise à niveau du système Remplacement de modules CRA S908 dans un système Quantum avec des stations d'E/S distantes S908 Les modules CRA S908 dans des stations d'E/S distantes S908 doivent être remplacés après la mise à jour de la station locale de l'automate primaire (voir page 54) et l'automate redondant (voir page 51) avec des UC et des modules CRP S908 mis à niveau. Pour remplacer le module CRA S908, suivez la procédure décrite dans le chapitre dédié à la fonction CCOTF avec un système autonome (voir page 47). S1A48968 10/2019 55 Mise à niveau du système Sous-chapitre 2.3 Mise à niveau du firmware Mise à niveau du firmware Mise à niveau du firmware Compatibilité de l'UC et du coprocesseur Le coprocesseur du module 140 CPU ••• est un processeur dédié : à la gestion des liaisons Ethernet intégrées dans les UC autonomes avancées d'un système autonome ; à la gestion des liaisons à fibre optique en redondance d'UC dans un système de redondance d'UC. La version du firmware du coprocesseur dépend de celle du firmware de l'UC Quantum. Le tableau ci-dessous indique le firmware d'UC et de coprocesseur requis pour être compatible CCOTF : Système Version du firmware de l'UC Quantum Version du firmware du coprocesseur Autonome V 2.80 V 2.80 à V 2.89 V 3.00 V 3.00 à V 3.09 V 3.10 V 3.00 à V 3.09 V 2.70 V 2.70 à V 2.79 V 2.80 V 2.80 à V 2.89 V 3.00 V 3.00 à V 3.09 V 3.10 V 3.10 Redondance d'UC Mise à niveau du micrologiciel de l'UC Le firmware de l'UC peut être téléchargé par l'intermédiaire de Modbus ou Modbus Plus, à l'aide de l'outil OS Loader (voir EcoStruxure™ Control Expert, OS Loader, Manuel de l'utilisateur). La procédure à suivre est décrite dans le Modicon Quantum, Update Procedure, User Guide. Mise à niveau du firmware du coprocesseur Le firmware du coprocesseur peut être téléchargé par l'intermédiaire de Modbus ou Modbus plus, à l'aide de l'outil OS Loader (voir EcoStruxure™ Control Expert, OS Loader, Manuel de l'utilisateur). La procédure à suivre est décrite dans le Modicon Quantum, Update Procedure, User Guide. 56 S1A48968 10/2019 Mise à niveau du système Mise à niveau du firmware du CRP S908 Le firmware du CRP S908 peut être téléchargé par l'intermédiaire de Modbus ou Modbus Plus, à l'aide de l'outil OS Loader (voir EcoStruxure™ Control Expert, OS Loader, Manuel de l'utilisateur). La procédure à suivre est décrite dans le Modicon Quantum, Update Procedure, User Guide. Mise à niveau du firmware du CRA S908 Le firmware du CRA S908 peut être téléchargé par l'intermédiaire de Modbus ou Modbus Plus, à l'aide de l'outil OS Loader (voir EcoStruxure™ Control Expert, OS Loader, Manuel de l'utilisateur). La procédure à suivre est décrite dans le document Modicon Quantum, Update Procedure, User Guide. Mise à niveau du firmware du CRP Ethernet Quantum Le firmware du CRP Ethernet Quantum est téléchargeable via Ethernet, avec l'outil OS Loader (voir EcoStruxure™ Control Expert, OS Loader, Manuel de l'utilisateur). La procédure à suivre est décrite dans le document Modicon Quantum, Update Procedure, User Guide. S1A48968 10/2019 57 Mise à niveau du système 58 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Performances de la fonction CCOTF Quantum S1A48968 10/2019 Chapitre 3 Performances de la fonction CCOTF Quantum Performances de la fonction CCOTF Quantum Performances clés Impact sur le temps de cycle Le tableau ci-dessous indique le temps de cycle, qui dépend de la modification effectuée : Modification Impact maximal sur le temps de cycle Insertion d'un nouveau module 30 % du temps de cycle de tâche Mast Suppression d'un module 30 % du temps de cycle de tâche Mast Modification des paramètres d'un module existant 30 % du temps de cycle de tâche Mast NOTE : Le pourcentage varie selon le temps de cycle. Pour un temps inférieur à 80 ms, l'impact maximal sur le temps peut être plus élevé. NOTE : une modification CCOTF n'a d'incidence que sur le module concerné. Durée d'une modification CCOTF dans une station d'E/S distantes Pour comprendre comment est effectuée une modification CCOTF, vous devez prendre en compte les points suivants : Une modification CCOTF est gérée à la fréquence de la tâche Mast. Lorsqu'une modification CCOTF est effectuée dans une station d'E/S distantes, plusieurs demandes spécifiques sont envoyées à l'UC dans le but d'en modifier la zone mémoire contenant la configuration de la station d'E/S distantes. Cette modification est effectuée si le bouton Générer est sélectionné dans Control Expert. Les zones de mémoire contenant toutes les configurations de station d'E/S sont contiguës dans la mémoire de l'UC. Si la modification CCOTF est associée à la première station d'E/S distantes, toutes les autres zones de mémoire associées aux autres stations doivent être déplacées dans la mémoire de l'UC. Si la modification CCOTF est associée à la dernière station d'E/S distantes, seule la zone de cette station est modifiée. La conséquence est importante, car une modification CCOTF dans la dernière station d'E/S distantes nécessite moins de cycles de tâche Mast qu'une modification CCOTF dans la première station. L'insertion d'un nouveau module est terminée lorsque le bit de statut de ce module est réglé sur 1. NOTE : Le pire des cas est l'ajout d'un module à la première station d'E/S distantes. Le temps requis par le système pour effectuer une modification CCOTF est inférieur à quatre secondes. S1A48968 10/2019 59 Performances de la fonction CCOTF Quantum 60 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Système autonome S1A48968 10/2019 Partie II Utilisation de CCOTF avec un système autonome Utilisation de CCOTF avec un système autonome Vue générale Cette section décrit comment utiliser la fonction CCOTF avec un système autonome Quantum. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre S1A48968 10/2019 Titre du chapitre Page 4 Ajouter d'une station RIO Ethernet 63 5 Ajout/suppression de modules 69 6 Modification de paramètres de module 75 7 Dépannage de la fonction CCOTF 81 61 Système autonome 62 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système autonome S1A48968 10/2019 Chapitre 4 Ajouter d'une station RIO Ethernet Ajouter d'une station RIO Ethernet Présentation Ce chapitre décrit comment ajouter une station RIO Ethernet Quantum ou une station RIO Ethernet Modicon M340 à un système autonome Quantum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Ajout d'une station RIO à l'aide du mode de connexion standard 64 Ajout d'une station d'E/S distantes à un système autonome en mode de connexion virtuelle 66 S1A48968 10/2019 63 Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système autonome Ajout d'une station RIO à l'aide du mode de connexion standard Introduction AVIS FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que la marge entre les temporisateurs de chien de garde et les temps d'exécution est suffisante pour le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la prise en charge de la modification du CCOTF. Prévoyez une baisse des performances due au trafic supplémentaire lié à la nouvelle station RIO dans le système. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 64 S1A48968 10/2019 Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système autonome Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO) Cette section décrit la procédure d'ajout d'une station d'E/S distantes (RIO) en utilisant le mode de connexion standard: NOTE : Une station RIO contient 1 ou 2 racks (reliés par un câble d'extension d'embase). S1A48968 10/2019 65 Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système autonome Ajout d'une station d'E/S distantes à un système autonome en mode de connexion virtuelle Conditions requises AVERTISSEMENT RISQUE DE COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Avant d'apporter des modifications CCOTF, vérifiez que le système fonctionne correctement. Les modifications effectuées lorsque la case Modification en ligne en mode RUN ou STOP est cochée peuvent avoir un impact immédiat sur le processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ajout en mode local Dans ce mode, il est possible de modifier la configuration d'E/S lorsque l'application est en mode local. L'application téléchargée vers les automates doit être générée avec la case Mode connexion virtuelle cochée dans la boîte de dialogue Options du projet → Général → Options de génération. L'organigramme ci-dessous décrit l'action à effectuer en cas d'ajout d'une station d'E/S distantes en mode de connexion virtuelle LOCAL : NOTE : une station d'E/S distantes contient 1 ou 2 racks (reliés par un câble d'extension d'embase). 66 S1A48968 10/2019 Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système autonome Ajout après connexion au système d'E/S distantes Quantum L'organigramme ci-dessous décrit l'action à effectuer en cas d'ajout d'une station d'E/S distantes en mode de connexion virtuelle CONNECTE : S1A48968 10/2019 67 Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système autonome 68 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Ajout/suppression de modules dans un système autonome S1A48968 10/2019 Chapitre 5 Ajout/suppression de modules Ajout/suppression de modules Vue générale Ce chapitre décrit comment ajouter ou supprimer des modules dans une station locale, une station d'E/S distantes S908 ou une station d'E/S distantes Ethernet d'un système autonome Quantum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Ajout/suppression d'un module dans un système autonome en mode de connexion standard 70 Ajout/suppression d'un module dans un système autonome en mode de connexion virtuelle 72 S1A48968 10/2019 69 Ajout/suppression de modules dans un système autonome Ajout/suppression d'un module dans un système autonome en mode de connexion standard Ajout Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter un module en mode de connexion standard : NOTE : Une transaction CCOTF permet d'ajouter jusqu'à quatre modules à une station d'E/S distantes Ethernet. 70 S1A48968 10/2019 Ajout/suppression de modules dans un système autonome Suppression AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Retirez le bornier de câblage du module avant de supprimer ce dernier. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le schéma ci-dessous décrit comment supprimer un module en mode de connexion standard : NOTE : Une station Ethernet RIO permet de supprimer jusqu'à quatre modules au cours d'une même transaction CCOTF. NOTE : il est impossible de supprimer un module TOR Modicon M340 avec des voies horodatées dans une station RIO Ethernet Modicon M340. S1A48968 10/2019 71 Ajout/suppression de modules dans un système autonome Ajout/suppression d'un module dans un système autonome en mode de connexion virtuelle Ajout/suppression en mode local Dans ce mode, il est possible de modifier la configuration d'E/S lorsque l'application est en mode local. L'application transférée vers les automates doit être générée avec la case Mode connexion virtuelle cochée dans Options du projet → Général → Options de génération. Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter ou supprimer un module en mode de connexion virtuelle LOCAL : NOTE : une transaction CCOTF permet d'ajouter ou de supprimer jusqu'à quatre modules sur une station d'E/S distantes Ethernet. NOTE : il est impossible de supprimer un module TOR Modicon M340 avec des voies horodatées dans une station RIO Ethernet Modicon M340. 72 S1A48968 10/2019 Ajout/suppression de modules dans un système autonome Ajout/suppression avec une connexion au système Quantum AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Retirez le bornier de câblage du module avant de supprimer ce dernier. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter ou supprimer un module en mode de connexion virtuelle CONNECTE : S1A48968 10/2019 73 Ajout/suppression de modules dans un système autonome 74 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Modification de paramètres de module dans un système autonome S1A48968 10/2019 Chapitre 6 Modification de paramètres de module Modification de paramètres de module Vue générale Ce chapitre décrit comment modifier les paramètres de module dans une station locale, une station d'E/S distantes S908 ou une station d'E/S distantes Ethernet d'un système autonome Quantum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Généralités 76 Modification de paramètres de module dans un système autonome en mode de connexion standard 78 Modification de paramètres de module dans un système autonome en mode de connexion virtuelle 79 S1A48968 10/2019 75 Modification de paramètres de module dans un système autonome Généralités Types de paramètres Deux types de paramètres doivent être pris en compte : Paramètres de configuration liés à l'affectation de la mémoire de l'application ou au système d'exploitation de l'UC Exemple : adresses de début et de fin des E/S, affectation, tâche, etc. Paramètres de réglage qui modifient le comportement du module Exemple : type d'E/S, valeur de timeout, choix du filtre, mode double, état d'arrêt des sorties, redémarrage automatique, état d'échec, valeur de repli, format des données, voies, plage d'E/S, etc. (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence) NOTE : dans un module préexistant, seuls les paramètres de réglage sont modifiables. Dans un module nouvellement inséré, tous les paramètres sont modifiables avant l'exécution de la commande Générer. Cette boîte de dialogue montre l'écran des paramètres de configuration : 76 S1A48968 10/2019 Modification de paramètres de module dans un système autonome Modules de station RIO Ethernet Modicon M340 La modification de paramètres de modules Modicon M340 entraîne une réinitialisation des voies sur les modules des types suivants : Modules d'E/S analogiques : réinitialisation des voies modifiées Modules BMX EHC 0200 et BMX EHC 0800 : réinitialisation des voies modifiées Modules d'E/S TOR : réinitialisation du groupe de voies contenant la voie modifiée Les modules BMX EHC 0200 et BMX EHC 0800 utilisent des paramètres spécifiques du type suivant : Fonction propre à l'application (Exemple : mode de fréquence, mode de comptage des événements, mode de compteur monocoup, boucle modulo...). La fonction CCOTF permet de modifier ces fonctions propres à l'application. S1A48968 10/2019 77 Modification de paramètres de module dans un système autonome Modification de paramètres de module dans un système autonome en mode de connexion standard Modification de paramètres AVERTISSEMENT RISQUE DE COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Avant d'apporter des modifications CCOTF, vérifiez que le système fonctionne correctement. Les modifications effectuées lorsque la case Modification en ligne en mode RUN est cochée peuvent avoir un effet immédiat sur le processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le schéma ci-dessous décrit comment modifier des paramètres de module (voir page 76) en mode de connexion standard : 78 S1A48968 10/2019 Modification de paramètres de module dans un système autonome Modification de paramètres de module dans un système autonome en mode de connexion virtuelle Modification de paramètres en mode local Il est possible de modifier la configuration d'E/S et l'application en mode local. L'application téléchargée vers les automates doit être générée avec la case Mode connexion virtuelle cochée dans la boîte de dialogue Options du projet. AVERTISSEMENT RISQUE DE COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Avant d'apporter des modifications CCOTF, vérifiez que le système fonctionne correctement. Les modifications effectuées lorsque la case Modification en ligne en mode RUN est cochée peuvent avoir un effet immédiat sur le processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le schéma ci-dessous décrit comment modifier des paramètres de module (voir page 76) à partir d'une station autonome en mode de connexion virtuelle LOCAL : S1A48968 10/2019 79 Modification de paramètres de module dans un système autonome Modification de paramètres avec une connexion au système Quantum Le schéma ci-dessous décrit comment modifier des paramètres de module à partir d'une station autonome en mode de connexion virtuelle CONNECTE : 80 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Dépannage de la fonction CCOTF dans un système autonome S1A48968 10/2019 Chapitre 7 Dépannage de la fonction CCOTF Dépannage de la fonction CCOTF Résolution de problèmes généraux Présentation Si une modification CCOTF est impossible sur un système autonome Quantum, reportez-vous au tableau suivant pour identifier le problème et trouver la solution correspondante : Problème potentiel Solution La version du système d'exploitation de l'UC est inférieure au niveau de version 02.80. Remplacez l'UC par une UC compatible avec la fonction CCOTF ou mettez à niveau le système d'exploitation. La version du micrologiciel du module S908 CRP est inférieure au niveau de version 02.00. Remplacez le module S908 CRP par un module S908 CRP compatible avec la fonction CCOTF ou mettez à niveau le micrologiciel. La version du micrologiciel des modules S908 CRA installés dans toutes les stations RIO Quantum connectées à la liaison RIO est inférieure au niveau de version 02.00. Remplacez le module S908 CRA par un module S908 CRA compatible avec la fonction CCOTF ou mettez à niveau le micrologiciel. Unity Pro V5.0 ou version ultérieure n'est pas installé. Installez Control Expert version 14.0 ou ultérieure. NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. Le type de processeur n'est pas remplacé dans l'onglet de configuration de Control Expert. Remplacez le processeur non CCOTF par le processeur CCOTF correspondant dans le tableau de configuration de Control Expert. La case Modification en ligne en mode RUN n'est pas Cochez la case Modification en ligne en mode RUN cochée. dans l'onglet Configuration de l'UC (voir page 45). L'application de l'automate n'est pas compatible avec L'application doit être recompilée (Génération -> la fonction CCOTF. Régénérer tout dans Control Expert) et téléchargée sur les deux automates une fois le processeur modifié et la case Modification en ligne en mode RUN cochée. Au moins une station RIO Quantum S908 n'est pas compatible avec la fonction CCOTF. Vérifiez que toutes les stations RIO Quantum S908 configurées dans l'application ont leurs bits correspondants à 1 dans %SW98 et %SW99 (sauf sur les stations hors tension). Une station RIO Quantum S908 qui a été mise à niveau a son bit correspondant à 0 dans %SW98 ou %SW99. Mettez la station RIO S908 hors tension, puis remettez-la sous tension. S1A48968 10/2019 81 Dépannage de la fonction CCOTF dans un système autonome Problème potentiel Solution Impossible d'effectuer une nouvelle modification CCOTF. Attendez que la modification CCOTF en cours soit terminée. Le module Ethernet CRP n'est pas prêt. Essayez de refaire la modification CCOTF. La connexion au module CRA Ethernet est intermittente. Vérifiez les connexions Ethernet de tous les modules de communication appartenant à la boucle de chaînage RIO Ethernet. La connexion aux stations RIO Ethernet est perdue pendant une modification CCOTF. La station est automatiquement reconfigurée avec les nouveaux paramètres lorsque la connexion au module CRP Ethernet est établie. NOTE : Une station RIO Quantum S908 qui n'a aucun module d'E/S a son bit correspondant à 0 dans %SW98 ou %SW99, mais les modifications CCOTF ne sont pas bloquées. 82 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Système de redondance d'UC S1A48968 10/2019 Partie III Utilisation de CCOTF avec un système de redondance d'UC Utilisation de CCOTF avec un système de redondance d'UC Vue générale Cette section décrit comment utiliser la fonction CCOTF avec un système de redondance d'UC Quantum. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 8 9 10 Titre du chapitre Page Utilisation de la fonction CCOTF avec un système de redondance d'UC 85 Ajout d'une station RIO Ethernet 89 Ajout/suppression de modules 95 11 Modification de paramètres de module 111 12 Dépannage CCOTF 117 S1A48968 10/2019 83 Système de redondance d'UC 84 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert CCOTF avec un système de redondance d'UC S1A48968 10/2019 Chapitre 8 Utilisation de la fonction CCOTF avec un système de redondance d'UC Utilisation de la fonction CCOTF avec un système de redondance d'UC Actions CCOTF en redondance d'UC Présentation La fonction CCOTF autorise les modifications alors que l'automate est en mode RUN (voir page 19). NOTE : les E/S locales peuvent être utilisées, mais elles ne font pas partie du système redondant dans un environnement système de redondance d'UC Quantum (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Système de redondance d'UC, Manuel utilisateur). NOTE : la modification CCOTF ne peut être effectuée que si le module est compatible (voir page 37). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Transférez toujours l'application vers l'automate redondant après avoir modifié la configuration de l'automate primaire. L'application installée sur les deux automates doit être identique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Spécificités de la station d'E/S distantes S908 Le transfert de l'application depuis l'automate primaire vers l'automate redondant après une transaction CCOTF est recommandé. Toutefois, le transfert de l'application après plusieurs transactions CCOTF n'entraîne pas la réinitialisation de la station d'E/S distantes S908 en cas de basculement. Deux mots de registre d'état système, %SW98 et %SW99, permettent de gérer la compatibilité des modules CRA S908 (voir page 29). Une modification CCOTF ne peut être effectuée que sur l'automate primaire si l'autre automate est à l'état redondant. NOTE : dans un système S908, Control Expert peut être connecté à l'automate primaire ou redondant. La connexion à l'automate primaire est cependant préférable. S1A48968 10/2019 85 CCOTF avec un système de redondance d'UC Spécificités des E/S distantes Ethernet Si un basculement survient après une transaction CCOTF et avant le transfert de l'application, la station d'E/S distantes Ethernet adopte la configuration de l'automate primaire (configuration précédant la modification CCOTF). Les valeurs de sortie de la station modifiée dépendant de l'application primaire, les sorties n'afficheront ni erreur ni à-coups. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que votre système répond correctement si la station reprend sa configuration précédente. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. L'application doit être transférée de l'automate primaire vers l'automate redondant après une transaction CCOTF. Le transfert de l'application après plusieurs transactions CCOTF peut entraîner une réinitialisation des stations d'E/S distantes Ethernet en cas de basculement. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que votre programme d'application n'effectue pas de basculement avant de lancer une modification CCOTF. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Une modification CCOTF ne peut être effectuée que sur l'automate primaire si l'autre automate est à l'état redondant. NOTE : dans un système d'E/S distantes Ethernet, Control Expert ne peut être connecté qu'à l'automate primaire. Bit de différence de programme d'application %SW60.3 Avant d'effectuer une modification CCOTF, vérifiez que le mot système %SW60.3 (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Système de redondance d'UC, Manuel utilisateur) est réglé sur 1. Le comportement de la commande de différence de logique dépend du système Quantum : Dans une station locale ou une station d'E/S distantes S908, si le bit système %SW60.3 n'est pas réglé sur 1, l'automate redondant passe en mode LOCAL après la première modification CCOTF et aucune autre modification CCOTF n'est autorisée. Dans une station d'E/S distantes Ethernet, si le bit système %SW60.3 n'est pas réglé sur 1, les modifications CCOTF ne sont pas autorisées. 86 S1A48968 10/2019 CCOTF avec un système de redondance d'UC Nombre de modifications CCOTF autorisées La validation d'une modification CCOTF requiert l'exécution de la commande Générer dans Control Expert. Le nombre de modifications CCOTF autorisées (voir page 25) lors d'une transaction CCOTF dépend du système. S1A48968 10/2019 87 CCOTF avec un système de redondance d'UC 88 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système de redondance d'UC S1A48968 10/2019 Chapitre 9 Ajout d'une station RIO Ethernet Ajout d'une station RIO Ethernet Vue générale Ce chapitre décrit comment ajouter une station RIO Ethernet Quantum ou une station RIO Ethernet Modicon M340 à un système de redondance d'UC Quantum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Ajout d'une station d'E/S distantes Ethernet à un système de redondance d'UC en mode de connexion standard 90 Ajout d'une station d'E/S distantes Ethernet à un système de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle 92 S1A48968 10/2019 89 Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système de redondance d'UC Ajout d'une station d'E/S distantes Ethernet à un système de redondance d'UC en mode de connexion standard Ajout Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter une station d'E/S distantes Ethernet en mode de connexion standard : 90 S1A48968 10/2019 Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système de redondance d'UC NOTE : 1 station d'E/S distantes Ethernet contient 1 ou 2 racks (reliés avec un câble d'extension d'embase). S1A48968 10/2019 91 Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système de redondance d'UC Ajout d'une station d'E/S distantes Ethernet à un système de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle Ajout en mode local Dans ce mode, il est possible de modifier la configuration des E/S lorsque l'application est en mode local. L'application transférée vers les automates doit être générée avec la case Mode connexion virtuelle cochée dans Options du projet → Général → Options de génération. Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter une station d'E/S distantes Ethernet dans un système de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle LOCAL : NOTE : 1 station d'E/S distantes Ethernet contient 1 ou 2 racks (reliés avec un câble d'extension d'embase). 92 S1A48968 10/2019 Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système de redondance d'UC Ajout avec une connexion au système Quantum Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter une station d'E/S distantes Ethernet dans un système de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle CONNECTE : S1A48968 10/2019 93 Ajout d'une station RIO Ethernet dans un système de redondance d'UC 94 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC S1A48968 10/2019 Chapitre 10 Ajout/suppression de modules Ajout/suppression de modules Vue générale Ce chapitre décrit comment ajouter et supprimer des modules dans un système de redondance d'UC Quantum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet 10.1 Ajout/suppression de modules dans la station locale 10.2 Ajout/suppression de modules dans une station d'E/S distantes S908 ou Ethernet S1A48968 10/2019 Page 96 103 95 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Sous-chapitre 10.1 Ajout/suppression de modules dans la station locale Ajout/suppression de modules dans la station locale Vue générale Cette section décrit l'ajout et la suppression de modules dans la station locale avec un système de recondance d'UC Quantum. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Ajout/suppression d'un module dans une station locale de redondance d'UC en mode de connexion standard Ajout/suppression d'un module dans une station locale de redondance d'UC en mode connexion virtuelle 96 Page 97 101 S1A48968 10/2019 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Ajout/suppression d'un module dans une station locale de redondance d'UC en mode de connexion standard Ajout Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter un module dans la station locale en mode de connexion standard : S1A48968 10/2019 97 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC 98 S1A48968 10/2019 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Suppression AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU POSSIBLE DE L'EQUIPEMENT Retirez le bornier de câblage du module avant de supprimer un module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. S1A48968 10/2019 99 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Le schéma ci-dessous décrit comment supprimer un module de la station locale en mode de connexion standard : 100 S1A48968 10/2019 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Ajout/suppression d'un module dans une station locale de redondance d'UC en mode connexion virtuelle Ajout/suppression en mode local Dans ce mode, il est possible de modifier la configuration d'E/S lorsque l'application est en mode local. L'application transférée vers les automates doit être générée avec la case Mode connexion virtuelle cochée dans Options du projet → Général → Options de génération. Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter ou supprimer un module dans la station locale en mode de connexion virtuelleLOCAL : Ajout/suppression avec une connexion au système Quantum AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Retirez le bornier de câblage du module avant de supprimer ce dernier. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. S1A48968 10/2019 101 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter ou supprimer un module dans la station locale en mode de connexion virtuelle CONNECTE : 102 S1A48968 10/2019 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Sous-chapitre 10.2 Ajout/suppression de modules dans une station d'E/S distantes S908 ou Ethernet Ajout/suppression de modules dans une station d'E/S distantes S908 ou Ethernet Vue générale Cette section décrit comment ajouter et supprimer des modules dans une station d'E/S distantes S908 ou une station d'E/S distantes Ethernet Quantum avec un système de redondance d'UC Quantum. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Ajout/suppression d'un module dans une station d'E/S distantes S908 de redondance d'UC ou une station d'E/S distantes Ethernet Quantum en mode de connexion standard 104 Ajout/suppression d'un module dans une station d'E/S distantes S908 ou Ethernet Quantum de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle 108 S1A48968 10/2019 103 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Ajout/suppression d'un module dans une station d'E/S distantes S908 de redondance d'UC ou une station d'E/S distantes Ethernet Quantum en mode de connexion standard Ajout Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter un module à une station d'E/S distantes en mode de connexion standard : 104 S1A48968 10/2019 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC NOTE : une transaction CCOTF permet d'ajouter jusqu'à quatre modules à une station RIO Ethernet. S1A48968 10/2019 105 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Suppression AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU POSSIBLE DE L'EQUIPEMENT Retirez le bornier de câblage du module avant de supprimer un module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 106 S1A48968 10/2019 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Le schéma ci-dessous décrit comment supprimer un module d'une station d'E/S distantes en mode de connexion standard : NOTE : une transaction CCOTF permet de supprimer jusqu'à quatre modules à une station RIO Ethernet. NOTE : il est impossible de supprimer un module TOR Modicon M340 avec des voies horodatées dans une station RIO Ethernet Modicon M340. S1A48968 10/2019 107 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Ajout/suppression d'un module dans une station d'E/S distantes S908 ou Ethernet Quantum de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle Ajout/suppression en mode local Dans ce mode, il est possible de modifier la configuration des E/S lorsque l'application est en mode local. L'application transférée vers les automates doit être générée avec la case Mode connexion virtuelle cochée dans Options du projet → Général → Options de génération. Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter ou supprimer un module dans un système de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle LOCAL : NOTE : une transaction CCOTF permet d'ajouter ou de supprimer jusqu'à quatre modules sur une station RIO Ethernet. NOTE : il est impossible de supprimer un module TOR Modicon M340 avec des voies horodatées dans une station RIO Ethernet Modicon M340. Ajout/suppression avec une connexion au système Quantum AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Retirez le bornier de câblage du module avant de supprimer ce dernier. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 108 S1A48968 10/2019 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC Le schéma ci-dessous décrit comment ajouter ou supprimer un module dans un système de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle CONNECTE : S1A48968 10/2019 109 Ajout/suppression de modules dans un système de redondance d'UC 110 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Modification de paramètres de module dans un système de redondance d'UC S1A48968 10/2019 Chapitre 11 Modification de paramètres de module Modification de paramètres de module Vue générale Ce chapitre décrit comment modifier les paramètres de module dans une station locale, une station d'E/S distantes S908 ou une station d'E/S distantes Ethernet d'un système de redondance d'UC Quantum. Différences types de paramètres sont modifiables (voir page 76) et les modules d'une station d'E/S distantes Ethernet Modicon M340 peuvent avoir un comportement et des paramètres spécifiques (voir page 77). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Modification de paramètres de modules dans une station de redondance d'UC en mode de connexion standard 112 Modification de paramètres de module dans une station de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle 114 S1A48968 10/2019 111 Modification de paramètres de module dans un système de redondance d'UC Modification de paramètres de modules dans une station de redondance d'UC en mode de connexion standard Modification de paramètres AVERTISSEMENT RISQUE DE COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Avant d'apporter des modifications CCOTF, vérifiez que le système fonctionne correctement. Les modifications effectuées lorsque la case Modification en ligne en mode RUN est cochée peuvent avoir un effet immédiat sur le processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les modifications effectuées lorsque la case Modification en ligne en mode RUN est cochée peuvent avoir un effet immédiat sur le processus. 112 S1A48968 10/2019 Modification de paramètres de module dans un système de redondance d'UC Le schéma ci-dessous décrit comment modifier des paramètres de modules en mode de connexion standard : S1A48968 10/2019 113 Modification de paramètres de module dans un système de redondance d'UC Modification de paramètres de module dans une station de redondance d'UC en mode de connexion virtuelle Modification de paramètres en mode local Il est possible de modifier la configuration d'E/S et l'application en mode local. L'application téléchargée vers les automates doit être générée avec la case Mode connexion virtuelle cochée dans la boîte de dialogue Options du projet. AVERTISSEMENT RISQUE DE COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Avant d'apporter des modifications CCOTF, vérifiez que le système fonctionne correctement. Les modifications effectuées lorsque la case Modification en ligne en mode RUN est cochée peuvent avoir un effet immédiat sur le processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le schéma ci-dessous décrit comment modifier des paramètres de module en mode de connexion virtuelle LOCAL : 114 S1A48968 10/2019 Modification de paramètres de module dans un système de redondance d'UC Modification de paramètres avec une connexion au système Quantum Le schéma ci-dessous décrit comment modifier des paramètres de module en mode de connexion virtuelle CONNECTE : S1A48968 10/2019 115 Modification de paramètres de module dans un système de redondance d'UC 116 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Dépannage CCOTF dans un système de redondance d'UC S1A48968 10/2019 Chapitre 12 Dépannage CCOTF Dépannage CCOTF Liste de dépannage Présentation S'il est impossible d'effectuer une modification CCOTF dans le système de redondance d'UC Quantum, examinez les problèmes potentiels et leur solution dans le tableau suivant : Problème Solution Le système fonctionne comme un système autonome, sans redondance. Vérifiez qu'un automate est à l'état RUN primaire et l'autre à l'état RUN redondant. Unity Pro version 4.1 ou ultérieure n'est pas installé. Installez Control Expert version 14.0 ou ultérieure. NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. L'un au moins des deux automates a une application non compatible CCOTF. L'application doit être recompilée (Génération -> Régénérer tout dans Control Expert) et téléchargée sur les deux automates une fois le processeur modifié et la case Modification en ligne en mode RUN cochée. La modification CCOTF n'est pas autorisée. Le système doit être en cours d'exécution dans une configuration de redondance d'UC (un automate à l'état RUN primaire et l'autre à l'état RUN redondant). La modification CCOTF n'est pas autorisée dans une Vérifiez que Control Expert est connecté à l'automate station d'E/S distantes Ethernet. primaire. Vérifiez que le bit de différence de programme d'application %SW60.3 est défini sur 1 (voir page 86). Transférez l'application de l'automate primaire vers Une nouvelle modification générant plusieurs différences dans une station d'E/S distantes Ethernet l'automate redondant avant d'effectuer la nouvelle modification (Control Expert propose de transférer est effectuée. l'application lors de la tentative de nouvelle modification). Si aucun transfert d'application n'est réalisé et qu'un basculement survient, des erreurs ou à-coups peuvent apparaître sur la sortie (voir page 86). Si le problème potentiel n'est pas décrit ci-dessus, reportez-vous à la Liste de dépannage général de la fonction CCOTF (voir page 81). S1A48968 10/2019 117 Dépannage CCOTF dans un système de redondance d'UC 118 S1A48968 10/2019 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Index S1A48968 10/2019 Index A à propos du livre, 11 Actions autorisées diagnostic, 28 station d'E/S distantes S908, 29 station locale, 29 actions autorisées station RIO Ethernet, 32 ajout d'une station autonome, 63 redondance d'UC, 89 Ajout/suppression autonome, 69 redondance d'UC, 95 Automate autonome modification, 45 Automate redondant modification, 51 Autonome ajout/suppression, 69 dépannage, 81 mise à niveau, 42 modification, 75 utilisation de CCOTF, 61 autonome ajout d'une station, 63 B Bus compatible, 39 C CCOTF conseils généraux, 23 fonction de modification de configuration S1A48968 10/2019 à la volée, 15 généralités, 18 performances, 59 présentation, 17 Compatible bus, 39 Compatibles modules, 36 Configuration requise firmware, 20 générale, 19 matériel, 20 Conseils généraux CCOTF, 23 Control Expert exigences, 20 D Dépannage autonome, 81 généralités, 81 redondance d'UC, 117 Diagnostic actions autorisées, 28 station d'E/S distantes S908, 29 station locale, 29 diagnostic station RIO Ethernet, 32 E exigences Control Expert, 20 F Firmware configuration requise, 20 mise à niveau, 56, 56 Fonction de modification de configuration à la 119 Index volée CCOTF, 15 G Généralités CCOTF, 18 I Introduction redondance d'UC, 85 M Matériel configuration requise, 20 Mise à niveau autonome, 42 firmware, 56, 56 redondance d'UC, 48 système, 41 Modification automate autonome, 45 automate redondant, 51 autonome, 75 redondance d'UC, 111 Modifications nombre, 25 Modules compatibles, 36 N Nombre modifications, 25 Note de validité, 11 P Performances CCOTF, 59 R redondance d'UC ajout d'une station, 89 Redondance d'UC ajout/suppression, 95 dépannage, 117 Introduction, 85 mise à niveau, 48 modification, 111 utilisation de CCOTF, 83 S Station d'E/S distantes S908 actions autorisées, 29 diagnostic, 29 Station locale actions autorisées, 29 diagnostic, 29 station RIO Ethernet actions autorisées, 32 diagnostic, 32 Système mise à niveau, 41 U Utilisation de CCOTF autonome, 61 redondance d'UC, 83 O objectif, 11 120 S1A48968 10/2019 ">
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