SOMMAIRE A - Mise en œuvre B - Fiches techniques des modules d'entrées/sorties C - Présentation du langage ORPHEE pour l'APRIL2000 et l'APRIL3000 Annexe Conseils pour l'installation de l'automate TEM15000F TEM15000F A. Mise en œuvre TEM15000F TEM15000F A.1 Sommaire Pages TEM15000F 1.Introduction A.3 2. Les différentes configurations 2.1. Les configurations APRIL2000 2.1.1. Configuration 4 emplacements d'interfaces 2.1.2. Configuration 8 emplacements d'interfaces 2.2. Les configurations APRIL3000 2.2.1. Configuration 4 emplacements d'interfaces 2.2.2. Configuration 8 emplacements d'interfaces 2.2.3. Configuration 7 emplacements d'interfaces 2.2.4. Configuration 11 emplacements d'interfaces 2.2.5. Configuration 15 emplacements d'interfaces 2.3. Références commerciales des produits utilisés A.5 A.5 A.5 A.6 A.7 A.7 A.8 A.9 A.11 A.12 3. Les différentes unités centrales 3.1. Généralités 3.2. Les différentes unités centrales APRIL2000 3.3. Les différentes unités centrales APRIL3000 3.4. La mémoire de données de l'automate A.13 A.15 A.17 A.19 4.Les modules d'extension de l'APRIL3000 A.20 5.Les différents modules d'entrées/sorties A.21 6.Calcul de la charge maximum A.22 7. Installation, alimentation 7.1. Conditions d'installation 7.2. Procédures d'installation 7.3. Raccordement et caractéristiques des alimentations 3.3.1. PSU2100 3.3.2. PSU2200 3.3.3. PSU2300 7.4. Organigramme de mise en service des alimentations, tête de filerie 7.5. Temps de sauvegarde, remplacement des piles 7.6. Raccordement PC - Automate A.24 A.24 A.25 A.32 A.32 A.33 A.35 8. Modes de fonctionnement 8.1. Définitions 8.2. Cycle automate 8.3. Défauts et diagnostics 8.4. Représentation des leds du bloc de visualisation pour les entrées/sorties TOR A.44 A.44 A.47 A.47 5. Organigramme de mise en œuvre A.50 6.Dépannage A.52 7. Synoptique de l'APRIL2000 et de l'APRIL3000 A.55 A.37 A.38 A.39 A.49 A.2 TEM15000F A.3 1. Introduction Automate APRIL2000 : L'automate APRIL2000 se présente sous deux configurations : - Rack court : 4 emplacements d'interfaces d'une capacité de 0 à 128 entrées/sorties. - Rack long : 8 emplacements d'interfaces d'une capacité de 0 à 256 entrées/sorties. Automate APRIL3000 : L'automate APRIL3000 se présente sous une configuration de à 1 à 2 racks permett ant de porter la capacité maximum à 480 entrées/sorties, selon les racks utilisés : combinaisons de racks courts (4 emplacements d'interface) et de racks longs (8 emplacements d'interfaces). Ces deux automates sont programmables à partir du logiciel ORPHEE. Deux versions du logiciel ORPHEE sont proposées : - une version utilisable pour l'APRIL2000/3000/5000/7000 : ORPHEE - une version spécifique APRIL2000/3000 : MINI ORPHEE Les passerelles EDI compatibles sont les versions ≥ V2.1. Les automates APRIL2000 et APRIL3000 sont compatibles aux normes : CEI 1131( CEI65A ), NFC63850. Les automates APRIL2000 et APRIL3000 utilisent les mêmes modules, seuls les CPU3xxx et les modules d'extentions (EXT3010 et EXT3020) sont spécifiques à l'APRIL3000. TEM15000F A.4 Les domaines d'applications des automates APRIL2000 et APRIL3000 TEM15000F Automobile Energie Sidérurgie Pétrole Métallurgie Industrie manufacturière Agro-alimentaire Industrie du bois Chimie/Plastique Para-chimie / Pharmacie Contrôle / Régulation / Alarme Textiles A.5 2. Les differentes configurations 2.1. Les configurations APRIL2000 2.1.1. Configuration 4 emplacements d'interfaces ( rack court ) Module alimentation Raccordement alimentation par prise CEI 320 avec verrouillage (détail raccordement voir § 7.3) . 230 VAC référence : PSU2100 . 24 VDC référence : PSU2200 . 48 VDC référence : PSU2300 Ce module est placé derrière le rack Voyant éclairé : alimentation OK 1 2 3 4 Face avant du rack Rack côté gauche CPU Modules d'interfaces Module de visualisation des entrées/sorties (DIS2128) Ce module affiche l'état des images des entrées/ sorties TOR (Tout Ou Rien). Une colonne de voyants par emplacement rack. . voyants éclairés : E/S à 1 . voyants éteints : E/S à 0 Tous les voyants clignotants sur 1 emplacement rack : module en défaut. TEM15000F A.6 2.1.2. Configuration 8 emplacements d'interfaces ( rack long ) Raccordement alimentation par prise CEI 320 avec verrouillage (détail raccordement voir § 7.3) Voyant éclairé : alimentation OK 1 2 CPU Module de visualisation des entrées/sorties (DIS2256) Ce module affiche l'état des images des entrées/ sorties TOR (Tout Ou Rien). Une colonne de voyants par emplacement rack. . voyants éclairés : E/S à 1 . voyants éteints : E/S à 0 Tous les voyants clignotants sur 1 emplacement rack : module en défaut. TEM15000F 3 Module alimentation . 230 VAC référence : PSU2100 . 24 VDC référence : PSU2200 . 48 VDC référence : PSU2300 Ce module est placé derrière le rack 4 5 Modules d'interfaces 6 7 8 A.7 2.2. Les configurations APRIL3000 2.2.1. Configuration 4 emplacements d'interfaces ( rack court ) Rack RAK2140 recevant un module alimentation à l'arrière du rack ( voir § 2.1 ) Bloc de visualisation des interfaces du rack ( voir § 2.1 ) CPU Interfaces 2.2.2. Configuration 8 emplacements d'interfaces ( rack long ) Rack RAK2180 recevant un module alimentation à l'arrière du rack ( voir § 2.1 ) Bloc de visualisation des interfaces du rack ( voir § 2.1 ) TEM15000F CPU Interfaces A.8 2.2.3. Configuration 7 emplacements d'interfaces ( 2 racks RAK2140 ) EXT3010 EXT3010 : module de couplage du rack principal : Rack n° 0 Emplacements de 1 à 4 EXT3020 EXT3020 : module de couplage du rack extension Rack n° 1 Emplacement 0 câble de liaison inter-rack : EXT3030 1 - Chaque bloc de visualisation ne visualise que l'état des modules du rack sur lequel il est connecté. 2 - Tout rack ( RAK2140 ou RAK2180 ) peut être utilisé comme rack extension . 3 - Le module EXT3O10 peut être mis dans n'importe quel emplacement d'interface . 4 - Le module EXT3020 doit être placé dans l'emplacement 0 du rack extension . Ces 4 points sont valables également pour les § 2.2.4 et 2.2.5 TEM15000F A.9 2.2.4. Configuration 11 emplacements d'interfaces ( 1 rack RAK2140 , 1 rack RAK2180 ) EXT3010 Rack N° 0 câble de liaison inter-rack : EXT3030 Rack N° 1 EXT3020 TEM15000F A.10 Configuration 11 emplacements d'interfaces ( 1 rack RAK2180 , 1 rack RAK2140 ) EXT3010 Rack N° 0 Rack N° 1 EXT3020 TEM15000F câble de liaison inter-rack : EXT3030 A.11 2.2.5. Configuration 15 emplacements d'interfaces ( 2 racks RAK2180 ) EXT3010 Rack N° 0 Rack N° 1 EXT3020 câble de liaison inter-rack : EXT3030 TEM15000F A.12 2.3. Références commerciales des produits utilisés Type de module Automate Référence Configuration Racks et modules extension APRIL2000/3000 RAK2140F RAK2180F EXT3000 EXT3010 Rack 4 emplacements Rack 8 emplacements Ensemble de couplage Module de couplage bac principal Module de couplage bac extension APRIL3000 EXT3020 Blocs de visualisation APRIL2000/3000 DIS2128 DIS2256 Visualisation RAK2140F Visualisation RAK2180F Alimentations APRIL2000/3000 PSU2100 PSU2200 PSU2300 Alimentation 230 v ˜ Alimentation 24 v – Alimentations 48 v – Ensembles de connexion APRIL2000/3000 KIT2040 Câble de liaison console / CPU Câble de liaison CPU / boîtier de conversion KIT2050 Il faut prévoir une alimentation pour chaque Rack de base ou d'extension. TEM15000F A.13 3. Les différentes unités centrales 3.1. Généralités Les automates APRIL2000 et APRIL300 peuvent recevoir différentes Unités Centrales (CPU). APRIL2000 Deux séries de CPU sont disponibles : - les unités centrales dites CPU2xx0 : CPU2000/2010/2220/2250/2350/2550, - les unités centrales dites CPU2xx1 : CPU2001/2011/2221/2251/2351/2551. Les modules de la série CPU2xx1 et la CPU2320 : - possèdent un horodateur, - peuvent se connecter sur liaison console multipoint de la série 1000, - indiquent également en exploitation l'apparition d'un défaut pile (le défaut pile est signalé par l'apparition d'un défaut externe DE3), en assurant les mêmes fonctionnalités que la série CPU2xx0. La compatibilité des différentes unités centrales est croissante : CPU2000 → CPU2010 → CPU2220/2250/2350/2550 (idem CPU2xx1) APRIL3000 L' automate APRIL3000 peut recevoir différentes Unités Centrales (CPU). L'APRIL3000 dispose des CPU suivantes : CPU3001/3221/3251/3321/3351 Ces modules : - possèdent un horodateur, - peuvent se connecter sur liaison console multipoint de la série 1000, - indiquent également en exploitation l'apparition d'un défaut pile (le défaut pile est signalé par l'apparition d'un défaut externe DE3). La compatibilité des différentes unités centrales est croissante : CPU3001 → CPU3221/3251/3321/3351 Un portage d'une application APRIL2000 en APRIL 3000 et réalisable par les logiciels ORPHEE ou MINI ORPHEE de version > 5.2/3000 : voir documentation ORPHEE , chapitre C § 1.7 On ne peut revenir d'une application APRIL3000 vers une application APRIL2000 TEM15000F A.14 Equivalence CPU APRIL2000/3000 La portabilité d'un programme utilisateur entre APRIL 2000 et APRIL 3000 est la suivante : CPU2001 ---> CPU3001 CPU2221 ----------------> CPU3221 CPU2251-----------------------------> CPU3251 CPU2320-------------------------------------------> CPU3321 CPU2351 --------------------------------------------------------> CPU3351 • Caractéristiques générales à toutes les CPU2000 et CPU3000 Visualisation : voyant RUN . voyant éteint, automate en STOP . voyant éclairé, automate en RUN . voyant clignotant, CPU en défaut Liaison console RS232D 19 200 bauds Connecteur SUBD 9 points Commande des modes de fonctionnement RUN/STOP par un interrupteur Emplacement pile CPU2xxx/CPU3xxx TEM15000F Mémoire programme: 64 Kmots de 16 bits, RAM sauvegardée par pile. Mémoire de données: 16 Kmots de 16 bits, RAM sauvegardée par pile. A.15 3.2. Les différentes unités centrales APRIL 2000 Coupleur JBUS • Unités centrales avec 1 coupleur JBUS, référence CPU2010 et CPU2011 version <V10 Liaison console CPU2010/CPU2011 avec 1 coupleur JBUS esclave - RS232D / boucle de courant 20mA passive, paramétrable par logiciel - Vitesse : 75 à 19 200 bauds CPU2010/CPU2011 < V10 Liaison console Coupleur JBUS • Unité centrale avec 1 coupleur JBUS, référence CPU2011 version ≥ V10 CPU2011 ≥ V10 TEM15000F CPU2011 avec 1 coupleur JBUS esclave - RS232D / boucle de courant 20mA passive, paramétrable par logiciel - Vitesse : 75 à 19 200 bauds A.16 • Unités centrales avec 2 coupleurs JBUS maître/esclave ou PSP (Port Série Programmable) - RS232D/boucle de courant 20 mA, paramétrable par logiciel - Vitesse : 75 à 19 200 bauds Voie 0 • Unité centrale avec 1 coupleur JNET et 1 coupleur JBUS Esclave CPU2350 avec 1 coupleur RS232/boucle de courant (voie 0) et 1 coupleur RS485 (voie 1) - RS232D/boucle de courant 20 mA, paramétrable par logiciel - Vitesse : 75 à 19 200 bauds Voie 1 CPU2220/2250/2350/2550 CPU2221/2251/2351/2551/2320 TEM15000F A.17 3.3. Les différentes unités centrales APRIL 3000 • Unités centrales avec 2 coupleurs JBUS maître/esclave ou PSP (Port Série Programmable) - RS232D/boucle de courant 20 mA, paramétrable par logiciel - Vitesse : 75 à 19 200 bauds • Unité centrale avec 1 coupleur JNET et 1 coupleur JBUS Esclave Voie 0 CPU3351 avec 1 coupleur RS232/boucle de courant et 1 coupleur RS485 - RS232D/boucle de courant 20 mA, paramétrable par logiciel - Vitesse : 75 à 19 200 bauds Voie 1 CPU3221/3251/3321/3351 TEM15000F A.18 Tableau récapitulatif APRIL3000 APRIL2000 Port de com. CPU3001 CPU2000/1 Aucun CPU2010/1 1 port Jbus esclave RS 232 / BC CPU3221 CPU2220/1 2 port Jbus maitre/esclave ou PSP*, 2 X RS 232 / BC CPU3251 CPU2250/1 2 port Jbus maitre/esclave ou PSP*, RS 232 / BC (voie 0) et RS 485 (voie 1) CPU3321 CPU2320/1 2 port Jbus maitre/esclave ou PSP*, RS 232 / BC et possibilité Jbus esclave RS 232 sur port CPU CPU2550/1 2 port Jbus maitre/esclave ou PSP*, 2 X RS 485 CPU2350/1 1 port Jnet, 1 port bus esclave ou PSP*, Jbus RS 232 (voie 0), Jnet RS 485 (voie 1) CPU3351 * 1 - PSP: Port Série Programmable TEM15000F A.19 3.3. La mémoire de données de l'automate La capacité mémoire de données est de 16 Kmots de 16 bits. Les tableaux suivants indiquent les types de variables utilisables. Ces derniers constituent un résumé (pour plus d'informations se reporter au manuel ORPHEE chapitre B § 2). VARIABLES BINAIRES Bit image de l'état des entrées (256). Bit image de l'état des sorties (256). Bit interne monostable non sauvegardé (4096). Bit interne monostable sauvegardé (2048). VARIABLES NUMERIQUES Mots de 16 bits, entier décimal signé (5000). Identification d'un bit dans un mot. Mot de 32 bits, entier décimal signé (500). Identification d'un bit dans un mot. Mot image d'une entrée numérique (16, 32 bits). Mot image d'une sortie numérique (16, 32 bits). Mot contenant un n° d'étape ayant débordé. TEM15000F TABLES DE MOTS Mots de 16 bits. Identification du n ième élément de la table. Mots de 32 bits. Nombre flottant signé ou réel (500). Bit de dépassement de durée d'étape. Monostables Identification du n ième élément de la table. Variable front. Bit d'état de l'étape d'un graphe : bit à 1 si l'étape est active. TABLES DE BITS Identification du n ième élément de la table. TEXTES Variable identifiant une chaîne de caractères. CONSTANTES NUMERIQUE ET ALPHANUMERIQUE A.20 4. Les modules d'extension de l'APRIL3000 EXT3020 module de couplage du rack d'extension Ce module s'implante à l'emplacement 0 du rack extension EXT3010 module de couplage du rack principal Ce module s'implante dans tout emplacement d'interface du rack principal EXT3030 cordon de liaison entre les deux modules Longueur du cable 800 mm Ne pas manipuler les modules ni débrancher le cable sous tension . TEM15000F A.21 5. Les différents modules d'interfaces Etiquette N° version Référence du module Place pour étiquette de marquage Modules Références Entrées TOR 32 entrées 24 VDC 32 entrées rapides 24 VDC 32 entrées 48 VDC 32 entrées rapides 48 VDC 16 entrées 24/48 VAC/DC 16 entrées 110 VAC 16 entrées 220 VAC 16 entrées 125 VDC IDA2320 IDA2322 IDA2321 IDA2323 IMA2160 IAA2160 IAA2161 IDA2160 Sorties TOR 32 sorties transistors 24 V DC, 0,5 A 32 sorties transistors 24 V DC, 0,5 A protégées 16 sorties transistors 24 V DC, 2 A 16 sorties relais libre de potentiel 12 à 220 VAC, 12 à 128 VDC, 2 A QDA2320 QPA2320 QDA2160 QMA2160 QMA2161 Entrées/Sorties TOR 12 entrées 24 VDC et 8 sorties relais, libre de potentiel 12 à 220 VAC, 12 à 128 VDC, 2 A IQA2128 Entrées analogiques 6 entrées ± 10 V ou 4 - 20 mA IXA2060 Sorties analogiques 4 sorties ± 10 V ou 4 - 20 mA QXA2040 Module positionnement/comptage 2 voies de comptage 5 à 24 VDC, 500 kHz 2 sorties TOR réflex 24 VDC, 0,5 A par voie 2 entrées TOR 24 VDC par voie ISA2020 Module Came électronique et positionnement absolu 16 sorties TOR , 2 bosses par sorties CAM2010 Module MODEM intégré MOD2000 Bornier à vis pour le raccordement des câbles d'interfaces TOR ou analogiques . Le bloc de visualisation affiche l'état mémoire des Entrées/Sorties. Image d'une entrée ou d'une sortie à 1 : voyant éclairé. TEM15000F A.22 6. Calcul de la charge maximum par rack La charge maximum pouvant être supportée par l'alimentation du rack, dépend de la somme des consommations des modules implantés : Σ Co ≤ 4,4 Pour déterminer ce calcul, les tableaux suivants donne la consommation de chaque module pouvant être implanté dans un rack aisi que les limites éventuelles par modules : Module CPU2000/1 CPU3001/1 CPU2010 et CPU2011< 10 CPU2011 Version ≥ 10 CPU2220/1 CPU3221 CPU2250/1 CPU3251 CPU2550/1 CPU2350/1 CPU3351 DIS2128 DIS2256 MOD2000 EXT3010 Consommation 0,80 A 0,80 A 1,00 A 1,80 A 1,80 A 1,80 A 2,30 A 2,30 A 2,30 A 2,30 A 2,30 A 0,23 A 0,45 A 0,3 A *1 0,02 A Module IDA2320 ISA2020 IDA2321 IMA2160 IAA2160 QMA2160/1 IQA2128 QDA2160 QDA2320 QXA2040 IXA2060 CAM2010 QPA2320 Consommation 0,02 A 0,40 A *2 0,02 A 0,02 A 0,02 A 0,05 A 0,03 A 0,25 A 0,18 A 0,20 A 0,20 A 0,4 A *1 0,18 A *1 : Ces modules doivent êtres installés dans les emplacements 1 à 4 du rack avec 4 modules maximun par rack *2 : 4 cartes ISA2020 maximun par rack Remarque : Les deux racks de l'APRIL3000 possèdent leur propre alimentation, le calcul de la charge doit donc être effectué indépendamment pour chacun d'eux. TEM15000F A.23 TEM15000F A.24 7. Installation, alimentation 7.1. Conditions d'installation Température de fonctionnement Le fonctionnement de l'APRIL2000 et de l'APRIL3000 est garanti pour une température de fonctionnement TF : 5°C < TF ≤ 55°C Climatisation 55°C Pas de ventilation 5°C Système de chauffage Détermination du point de relevé de TF 10 cm Indice de protection : IP207 Pour plus d'informations sur les conditions d'installation voir annexe 1. TEM15000F TF A.25 7.2. Procédure d'installation Tous les modules doivent être manipulés automate hors tension. Suivre les procédures dans l'ordre 1 à 6 1 - Installer le module d'alimentation Installer le module à l'arrière de chaque rack, serrer correctement les écrous de fixation (avec rondelles) et raccorder le module au rack. Câble de liaison Rack/Alimentation Vue arrière du rack La prise CEI 320 est livrée avec son crochet de verrouillage. TEM15000F A.26 2 - Installation et mise à la terre des racks Dimension des racks Les connecteur de fond de rack reçoivent des bouchons de protection Profondeur du rack : 215 mm Isolement : équipement de classe I selon la norme CEI65A • Automate APRIL2000 Installer le rack vide et effectuer la mise à la terre Prévoir un espace d'environ 15 cm au dessus du rack et 5 cm en dessous, pour manipuler ultérieurement les modules sans problème. TEM15000F A.27 • Automate APRIL3000 Installer les racks vides et les relier impérativement à la terre Prévoir un espace d'environ 15 cm au dessus du rack et 5 cm en dessous, tout en respectant les distances maximales entre racks, pour manipuler ultérieurement les modules sans problème. Distance maximale : 270 mm Distance minimale : 150 mm 600 mm maximum Dans le deuxième cas de figure les deux racks doivent être reliés entre eux par une tresse et ceci au plus court.La longueur du cable EXT3030 est de 800 mm Cas minimum : Si le module EXT3010 est à l'emplacement 1, la distance maxi est de 600 mm (voir deuxième cas de figure ci-dessus). Pour augmenter cette distance positionner le module à l'emplacement 8. TEM15000F A.28 3 - Raccorder la prise secteur à chacun des racks, sans mettre les racks sous tension Voir § 7.3 pour le raccordements des différentes alimentations (section des fils : 1,5 mm2) . Il est recommandé d'utiliser la même source secteur pour les 2 racks afin de minimiser les asynchronismes de mise sous tension et hors tension sinon il faut mettre sous tension le rack extension puis le rack principal . 4 - Installation des modules Rappel : Prévoir un espace d'environ 15 cm au dessus du rack et 5 cm en dessous, pour manipuler les modules sans problème (tout en respectant les distances maximales entre racks pour l'automate APRIL3000). • Automate APRIL2000 Mettre les différents modules dans le rack (voir schéma page ci-après), et fixer le bloc de visualisation. Ce dernier doit être manipulé automate hors tension. Mettre l'interrupteur du module CPU sur STOP. • Automate APRIL3000 Le module EXT3010 peut être implanté dans les emplacements de 1 à 8 du rack principal. Le module EXT3020 doit être implanté dans l'emplacement 0 du rack extension. Les modules EXT3010, EXT3020 et le câble EXT3030 doivent être manipulés automate hors tension. Mettre les différents modules dans le rack (voir schéma page ciaprès) et fixer le bloc de visualisation. Ce dernier doit être manipulé automate hors tension. Mettre l'interrupteur du module CPU sur STOP. TEM15000F A.29 Mise en place des modules : 1 - Accrocher le module 2 - Bloquer le clip en tirant 3 - Visser le module Pour enlever le module, procéder dans l'ordre inverse. TEM15000F A.30 5 - Mettre la pile du module CPU en service Pour cela ouvrir la porte pile, enlever la languette de protection, remettre la porte pile et écrire la date de mise en service (le pôle + de la pile est du coté face avant de la CPU). TEM15000F A.31 6 - Mise sous tension ATTENTION : Pour l'automate APRIL3000, il est préférable de mettre les deux racks sous tension en même temps. Toutefois, si le rack extension est mis sous tension après la phase d'init du rack principal, sa présence sera détectée par la CPU lors du passage STOP → RUN. Première mise sous tension avec la pile. Mettre l'automate sous tension pendant 5 secondes (voir organigramme § 7.4. pour info.) puis le mettre hors tension et à nouveau sous tension afin que le test pile soit effectué. Contrôler ensuite les voyants des différents modules. RACK voyant PSU OK éclairé : alimentation correcte voyant PSU OK éteint : voir § 10 Dépannage Cas de l'APRIL3000 Le voyant PSUOK du module PSU du rack extension indique le bon fonctionnement du module PSU mais égalements l'état de la liaison inter rack . Ce voyant s'éteint si : le rack principal ou extension est hors tension le rack extension est déconnecté du rack principal le couplage EXT2010/2020/2030 est en défaut CPU voyant RUN éclairé 3 secondes puis éteint : CPU OK voyant RUN clignotant : voir § 10 Dépannage Module de Visualisation tous les voyants éclairés 3 secondes puis éteints : module OK tous les voyants ne s'éclairent pas : voir § 10 Dépannage Autres modules : observer les voyants du bloc de visualisation relatifs à l'emplacement du module (colonne voyants) : • voyants clignotants : voir § 10 Dépannage TEM15000F A.32 7.3. Raccordement des alimentations Le raccordement s'effectue par prise CEI 320, un détrompage est prévu suivant le type d'alimentation (230 VAC, 24 VDC). Les transformateurs d'isolement doivent être dimensionnés à 2 fois la puissance consommée. Ces transformateurs isolent et amènent un gain de – 10 dB par rapport aux pertubations conduites. Les modules PSU sont identiques quel que soit le rack . 7.3.1. PSU2100 Alimentation AC I efficace charge maxi. I crête maximum en fonction. I crête au démarrage 230 VAC –15 %, +10 % 47 à 63 Hz 30 VA max 0,25 A 0,8 A 13 A pendant 0,5 ms 7 A pendant 1,5 ms θ min 70 % Courant de sortie : 4,4 A maximum Montage préconisé par rack CPU D'ENTREES MODULE SECTEUR 230 VAC -15 % +10 % 47 à 63 Hz VOYANT SECTEUR DE SORTIES MODULE INTERRUPTEURS TRANSFORMATEURS FUSIBLES D'ISOLEMENT (200VA) PRECONISE TEM15000F Connexion hors plage constructeur : Si la tension est supérieure à 230 VAC +10 %, il peut y avoir destruction du module alimentation. A.33 7.3.2. PSU2200 • Caractéristiques - Module alimentation : 24 VDC + 20% - 15%, ondulation ± 5%. - Puissance maximale absorbée : 30W. - Courant de sortie : 4,4 A maximum. - Connexion hors plage constructeur : Si la tension est supérieure à 24 VDC + 30%, il peut y avoir destruction du module alimentation. - Une inversion de polarité ne permet pas le fonctionnement du module, mais n'endommage ni le module alimentation ni le réseau continu. - L'entrée 24V du module alimentation a un isolement par rapport à la terre de 500V. • Caractéristiques de l'alimentation externe L'alimentation doit pouvoir débiter 2 A minimum au démarrage pendant 2 s. Cette alimentation ne doit pas se bloquer sur une sur-intensité. - Calcul de l'alimentation externe par rack 1) En fonction de la charge du rack, déterminer le Σ C0 (somme des consommations des cartes présentes dans le rack) selon les tableaux du § 6. TEM15000F A.34 2) En fonction de Σ C0 et de la tension de l'alimentation externe, déterminer à l'aide des abaques ci-dessous l'intensité à fournir : Exemple : pour Σ C0 = 3 A et V = 24 V ⇒ I = 0,9 A • Montage dans le rack : voir §7.2. • Câblage Le module alimentation accepte une mise à la terre des bornes + ou –, 3 montages possibles : TEM15000F A.35 7.3.3. PSU2300 • Caractéristiques - Module alimentation : 48 VDC + 20% - 15%, ondulation ± 5%. - Puissance maximale absorbée : 30W. - Courant de sortie : 4,4 A maximum. - Connexion hors plage constructeur : Si la tension est supérieure à 48 VDC + 30%, il peut y avoir destruction du module alimentation. - Une inversion de polarité ne permet pas le fonctionnement du module, mais n'endommage ni le module alimentation ni le réseau continu. - L'entrée 48 V du module alimentation a un isolement par rapport à la terre de 500V. • Caractéristiques de l'alimentation externe L'alimentation doit pouvoir débiter 2 A minimum au démarrage pendant 2 s. Cette alimentation ne doit pas se bloquer sur une sur-intensité. - Calcul de l'alimentation externe par rack 1) En fonction de la charge du rack, déterminer le Σ C0 (somme des consommations des cartes présentes dans le rack) selon les tableaux du § 6. TEM15000F A.36 2) En fonction de Σ C0 et de la tension de l'alimentation externe, déterminer à l'aide des abaques ci-dessous l'intensité (I) à fournir : Exemple : pour Σ C0 = 3 A et V = 48 V ⇒ I = 0,49 A • Montage dans le rack : voir § 7.2. • Câblage Le module alimentation accepte une mise à la terre des bornes + ou –, 3 montages possibles : TEM15000F A.37 7.4. Organigramme de mise en service des alimentations, tête de filerie Ce chapitre propose un schéma de câblage de la tête de filerie ainsi qu'un organigramme de mise en service pouvant être éventuellement utilisé lors de votre installation. Dans le cas de l'APRIL3000 , il est recommandé de mette sous tension le rack secondaire avant le rack principal (ils peuvent être mis simutanément sous tension) Organigramme de mise en service Schéma de câblage de la tête de filerie SECTIONNEUR GENERAL TM ATD ATM MISE SOUS TENSION GENERALE RE KTD groupe hydraulique ou pneumatique RP KTM BORNIER + E/S MISE SOUS TENSION ENTREES cartes d'entrées pour détecteurs, organes de service… cartes de sorties à relais pour signalisation voyants alimentés par l'automate TEMPO (relais auxiliaire) tm ~ td ~ 4s TM relais temporisé à la montée TD relais temporisé à la descente ATM auxiliaire du relais TM KTM sectionneur du relais TM ATD auxiliaire du relais TD KTD sectionneur du relais TD MISE SOUS TENSION AUTOMATE F INTER Rack principal et extension TM ATM TD (interne à l'automate) contacteur principal (calibre suivant puissance installée) carte de sorties à relais TEM15000F O KTM tm TEMPO MISE EN SERVICE TD TD KTD ATD td A.38 7.5. Temps de sauvegarde, remplacement de la pile La pile du module CPU sauvegarde le programme et les données, lorsque l'automate est hors tension. Ce temps de sauvegarde est fonction de la température de fonctionnement CPU2000/CPU2001, CPU2010/CPU2011, CPU2220/2250/2350/2550-CPU/2221/2251/2351/2551 CPU3001/3221/3251/3351/3321 Temperature °C Temps de sauvegarde automate hors tension 0°C 25°C 35°C 45°C 55°C 12 mois 9 mois 8 mois 6 mois 4 mois CPU2100/CPU2101, CPU2120/CPU2121 Sauvegarde des données uniquement Temperature °C Temps de sauvegarde automate hors tension 0°C 25°C 35°C 45°C 55°C 24 mois 18 mois 15 mois 12 mois 9 mois Remplacement de la pile Il est conseillé de remplacer la pile tous les 2 ans. La pile doit être remplacée automate sous tension pour ne pas perdre le programme et les données . Si le changement de pile s'éffectue automate hors tension, il faut éffectuer 2 mises sous tension pour initialiser la CPU . Caractéristiques de la pile Pile au lithium Format : AA Tension initiale : 3,4 V Capacité nominale : 1,7 Ah TEM15000F A.39 7.6 Raccordement PC - Automate 7.6.1.Raccordement PC - Automate en point à point Type : RS232D Vitesse : 19200 bauds Connecteur CPU : SUB.D 9 points Distance PC-Automate = 15 m maximum Câblage spécifique à l'APRIL2000 Paire torsadée et blindée Isolation : non Protocole : spécifique Codage d'un caractère : 1 bit Start 8 bits Données 1 bit Parité paire 1 bit Stop Un câble de liaison peut être fourni : réf KIT2040 SUB D 9 points SUB D 9 points femelle femelle PC CPU PC AT (25 broches) 1 7 (RTS) 4 2 8 (CTS) 5 5 (GND) 7 (SD) 6 2 (RD) 3 (V+) 7 6 (DSR) 6 (RD) 8 3 (SD) 2 Rebouclé sur CPU (Strap) 3 (GND) 4 Le connecteur doit être vissé sur le module CPU. TEM15000F A.40 7.6.2. La liaison multipoint console APRIL2000/3000/5000/7000 La liaison console permet d'utiliser une seule console de programmation pour 16 automates (APRIL2000/3000/5000/7000). La liaison console est une liaison pouvant être établie entre : - module COD des automates APRIL7000, - unité centrale (CPU) des automates APRIL2000/3000//5000, - console de programmation. Schéma de principe 4 4 4 2 1 3 1 et 2 fourniture avec le KIT0030 3 fourniture client 4 fourniture client 5 fourniture avec le KIT2050 3 5 4 4 Le raccordement est effectué à l'aide de boîtier de connexion (TBX0010). Notas : Les CPU2000/2010/2221/2250/2350/2550 n'ont pas accés à la fonction multipoint . TEM15000F A.41 Caracréristiques : - 1 Console pour 16 automates - Support de transmission : paire torsadée et blindée - V : 19 200 bauds, 8 bits Données,1 bit Parité paire,1 bit Stop - Longueur maximale du réseau RS485 ≤ 1,2 km - Distance automate - TBX ≤ 15 m - Distance TBX - BOX ≤ 15 m Caractéristiques du câble -Paire torsadée blindée -Capacité nominale entre conducteur : < 60 pF/m -Impédance caractéristique : 100/120 Ω Il peut y avoir 16 consoles sur le réseau, mais une seule peut dialoguer à un instant donné avec les 16 automates. TEM15000F A.42 Raccordement 4 3 2 4 1 3 4 5 1 et 2 fourniture avec le KIT0030 3 fourniture client 4 fourniture client 5 fourniture avec le KIT2050 Il existe un kit de câblage : référence KIT0030 (pour la BOX0010). TEM15000F A.43 Remarque pour la connexion du câble La mise à la terre du blindage des câbles à l'arrivée sur les boîtiers TBX est assurée par : - le serrage de la tresse sur les cavaliers des connecteurs SubD à capot métallique 1 - le serrage des vis de maintien des connecteurs SubD sur le boîtier 2 - le serrage de la tresse sur les cavaliers placés devant les connecteurs à vis 3 - la liaison de la borne 4 du connecteur à vis à la masse mécanique de l'armoire, elle même reliée à la terre 4 TEM15000F A.44 8. Modes de fonctionnement 8.1. Définitions L'automate a 2 modes de fonctionnement : RUN L'interrupteur du module unité centrale est sur RUN, le programme est exécuté, le voyant RUN est éclairé. STOP Le programme automate n'est plus exécuté. Le passage en STOP se produit : - par l'interrupteur du module CPU - par une commande console - par une commande JBUS - par une commande du programme d'application - suite à un défaut voyant RUN clignotant voyant RUN éteint L'automate peut être mis en RUN : - par l'interrupteur du module CPU - par une commande console - par une commande JBUS mais la commande STOP par l'interrupteur est prioritaire sur toutes commandes. L'automate est protégé contre les microcoupures ≤ 10 ms. Lorsque la coupure est détectée, l'automate passe en STOP, le contexte d'avant la coupure est sauvegardé. - Le STOP programmé par le programme d'application est éffacé par une mise hors tension/sous tension. - Un stop console reste mémorisé sur une mise hors tension/sous tension (console branchée ou debranchée). L'APRIL 3000 peut comporter 2 racks mais doit être assimilé à un seul rack. TEM15000F A.45 8.2. Cycle automate Définitions: Cycle automate : ensemble des procédures effectuées de manière cyclique par l'automate. Initialisation : ensemble des procédures effectuées par l'automate lors d'une mise sous-tension ou d'un passage STOP/RUN. Plusieurs cas peuvent se présenter : - passage OFF → ON avec automate en RUN - passage OFF → ON avec automate en STOP - passage STOP → RUN avec automate ON Débordement temps de cycle : WATCHDOG (CHIEN DE GARDE) Le programme d'application doit être exécuté par l'automate de manière cyclique dans un certain temps, appelé temps de cycle automate. Pour que le programme d'application soit exécuté il faut que l'automate soit en mode de fonctionnement RUN. Un dispositif appelé WATCHDOG contrôle le temps d'exécution (le Watchdog est paramétrable de 5 à 1000 ms dans l'entité Configuration). Si le temps de cycle est dépassé, le dispositif de surveillance du temps de cycle, implanté dans l'unité centrale réalise les actions suivantes : - arrête l'exécution du programme d'application et provoque le passage en mode de fonctionnement STOP (ARRET) de l'automate, le voyant RUN de l'UC clignote, - le programme d'application n'est plus exécuté, - les sorties de l'automate passent à zéro, - les entrées sont toujours lues . Il est possible d'utiliser une des sorties sur un module TOR pour signaler les débordements (activée à 1 dans le programme, passera à 0 lors du passage en stop de l'API). TEM15000F A.46 Auto-test des différents modules. Reconnaissance de la configuration physique. Contrôle global configuration physique = configuration logique Mise à zéro des bits %MX et %QX Initialisation Lecture de l'état des entrées Cycle en STOP Forçage des entrées (éventuel) RUN NON Diffusion mode de marche RUN OUI L'automate passe en RUN RUN Mise à 0 systématique des variables % MX. Initialisation des variables selon l'entité Déclaration (si utilisation du % INIT dans les entitées %ES2 ou %ES4, voir ORPHEE chap. C). Signalisation des diagnostics des cartes en défaut. 1er cycle uniquement Traitement des diagnostics Exécution du programme (Voir doc. ORPHEE) Traitement des graphes %TR Réceptivité → Evolution → Traitement %TT %TG Traitement combinatoire cyclique Traitement combinatoire de fond Ecriture des sorties TEM15000F Traitement des %ESn entre entités (voir doc ORPHEE). Exécution de programme A.47 8.3. Défauts et diagnostics Des défauts peuvent apparaître lors du fonctionnement de l'automate ; ce dernier peut les détecter et effectuer un diagnostic pouvant être affiché sur la console. Diagnostics Libellés Défaut configuration Il y a une différence entre la configuration physique de l'automate et celle déclarée par ORPHEE. Ce contrôle est réalisé uniquement à l'intilisation. Défaut carte Il y a un défaut sur un module, le module n'assure plus sa fonction. Pour ces défauts, tous les voyants relatifs à l'emplacement du module en défaut clignotent sur le module de visualisation. Chacun de ces défauts a une influence sur le mode de fonctionnement de l'automate et du module. Pour chaque module et chaque défaut, le comportement de l'automate peut être paramétré (voir doc. ORPHEE chap. B entité configuration). Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option suivante est choisie : - ARRETER ou - DECLENCHER un traitement %TDn puis %STOP (arrêter) suite à un défaut, le programme de l'entité %TDn est exécuté suivant le paramétrage puis l'automate passe en STOP. Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option suivante est choisie : - CONTINUER ou - DECLENCHER un traitement %TDn puis %CONT (continuer) suite à un défaut, le programme automate continue (avec traitement du %TDn), l'automate reste en RUN, les voyants du module en défaut clignotent, ce module n'exécute plus sa fonction. Par défaut, le paramétrage est ARRETER. Sur l'automate APRIL 3000 il est possible d'avoir le rack principal en fonctionnement alors que le rack extension est absent suite à un défaut ou une coupure alimentation . TEM15000F A.48 Dès qu'un défaut carte ou configuration est détecté, l'emplacement en défaut clignote. Ce défaut restera visualisé jusqu'à ce qu'il soit corrigé et q'un passage STOP → RUN ou une mise hors tension → mise sous tension soit effectué. Divergence de configuration Pour un automate, il existe une configuration : - Physique (état réel du rack) : P - Logique (entité configuration) : L Des divergences peuvent apparaître entre ces 2 configurations. Défaut Affichage console P-/L - Défaut logique en lecture de la configuUn module est présent ration matérielle. mais non déclaré - L'emplacement est en vidéo inverse en visualisation dynamique. /P-L Le module est absent mais déclaré P≠L RUN - Le module n'est pas RUN si signalé en lecture de CONTINUER la configuration dans l'entité matérielle. Configuration - La référence du module est en vidéo inverse en visualisation dynamique - Le module présent physiquement est Un module est présent affiché en lecture de mais un module la configuration différent est déclaré matérielle. - La référence du module est en vidéo inverse en visualisation dynamique. TEM15000F Influence sur le mode de fonctionnement automate (AP) AP en AP en STOP RUN STOP STOP A.49 8.4. Représentation des leds du bloc de visualisation pour les entrées /sorties TOR Les leds du bloc de visualisation représentent la mémoire image des entrées/ sorties Tout Ou Rien : entrée ou sortie à 1 → led éclairée. Les leds non affectées à une entrée/sortie peuvent être utilisées. TEM15000F A.50 TEM15000F A.51 9. Organigramme de mise en œuvre PROGRAMMER L'APPLICATION INSTALLER L'AUTOMATE CONNECTER LA CONSOLE A L'AUTOMATE TRANSFERER L'APPLICATION DANS L'AUTOMATE METTRE L'AUTOMATE EN MODE RUN EFFECTUER UNE VISUALISATION DYNAMIQUE DU PROGRAMME EXPLOITATION VISUALISATION DYNAMIQUE DE LA CONFIGURATION FORÇAGE DES ENTREES TOR MODIFICATION DES MODES DE FONCTIONNEMENT MISE AU POINT MODIFICATION DE PROGRAMME MODIFICATION EN LIGNE VISUALISATION ET MODIFICATION DES DONNEES TEM15000F A.52 TEM15000F A.53 10. Dépannage L'utilisateur dispose de deux éléments de base pour le dépannage de l'automate : - les voyants de l'automate, - la console ORPHEE. L'organigramme ci-aprés propose une méthode de dépannage à l'aide des voyants. Pour affiner ce dépannage utiliser les fonctions : - lecture de la configuration matérielle, - visualisation dynamique de la configuration. TEM15000F A.54 Tous les modules doivent être manipulés automate hors tension. Panne Voyant éteint Voyant RP Voyant éclairé non oui Voyant clignotant non APRIL3000 oui Voyant CPU Voyant RE oui oui non non CPU en défaut; faire un diagnostic dans l'entité configuration : - débordement Chien de garde : faire un passage STOP-RUN, - défaut programme : retransférer le programme dans l'automate, contrôler la pile, - défaut matériel : changer le module CPU, - événement système mise hors tension (%ES0) trop long : faire un passage STOPRUN, - débordement d'index : faire un passage STOP-RUN. SI les voyants relatifs à l'emplacement d'un module clignotent Défaut module - Vérifier : - la configuration, - effectuer un passage STOP → RUN ou une mise hors tension → mise sous tension. Si le défaut persiste, changer le module, automate hors tension. Module extension : voir page suivante Contrôler l'alimentation du réseau Si le défaut persiste, sortir le module EXT3020 Voyant RE non oui Le défaut provient de l'ensemble de couplage EXT3010, EXT3020, EXT3030 Voyant CPU - Automate en STOP par commande : . interrupteur CPU . JBUS . Programme . Paramétrage mode de marche sur défautconfiguration . Console - CPU en panne : changer le module - Vérifier que le câble de liaison du rack est bien raccordé au module d'alimentation. TEM15000F Contrôler l'alimentation du réseau : - Si le défaut persiste, sortir les modules 1 à 1 pour identifier le module pouvant provoquer le défaut. - Si aucun module n'est en défaut, déconnecter le module d'alimentation du rack. Si le défaut persiste changer le module d'alimentation. - Si le défaut persiste changer le rack. A.55 Diagnostic des modules extension de l'APRIL 3000 Le clignotement des leds 0 à 31 sur l'emplacement correspondant à la carte EXT3010 signale que la carte EXT3010 est en défaut. Le clignotement des leds 0 à 16 sur l'emplacement correspondant à la carte EXT3010 annonce un défaut qui peut être dû : - à un défaut du cordon de liaison EXT3030, - à un défaut de la carte EXT3020, - ou bien que le rack d'extension est hors tension. L'état des Entrées/Sorties du rack d'extension est visualisé sur le bloc de visualisation sur la carte EXT3020. L'état hors tension du rack est visualisé par les leds des alimentations. TEM15000F A.56 TEM15000F A.57 11. Synoptique de l'APRIL2000/3000 SYNOPTIQUE DES LIAISONS 1 - Raccordement aux sources d'énergies 2 - Alimentation interne du système 3 - Liaison console de programmation 4 - Bus de contrôle des Entrées/Sorties ( rack principal et extension ) 5 - Liaison Centrale de Visualisation 6 - Bus privé Communication 7 - Ligne de communication hétérogène (JBUS ou PSP) 8 - Connexion Process et alimentations externes TEM15000F A.58 TEM15000F B. Fiche techniques des modules d'entrées/sorties TEM15000F TEM15000F B.1 Sommaire Pages Liste des modules d'entrées/sorties B.3 Comportement des entrées/sorties sur défaut B.4 Adressage des entrées/sorties Tout ou Rien (TOR) B.6 Fiches techniques des différents modules IDA2320 IDA2322 IDA2321 IDA2323 IMA2160 IAA2160 IAA2161 IDA2160 QDA2320 QPA2320 QDA2160 QMA2160 QMA2161 IQA2128 IXA2060 QXA2040 TEM15000F B.9 B.13 B.17 B.21 B.25 B.29 B.33 B.37 B.41 B.44 B.49 B.53 B.57 B.61 B.69 B.75 B.2 TEM15000F B.3 Listes des modules d'interfaces Modules Références Entrées TOR 32 entrées 24 VDC 32 entrées rapides 24 VDC 32 entrées 48 VDC 32 entrées rapides 48 VDC 16 entrées 24/48 VAC/DC 16 entrées 110 VAC 16 entrées 220 VAC 16 entrées 125 VDC IDA2320 IDA2322 IDA2321 IDA2323 IMA2160 IAA2160 IAA2161 IDA2160 Sorties TOR 32 sorties transistors 24 V DC, 0,5 A 32 sorties transistors 24 V DC, 0,5 A protégées 16 sorties transistors 24 V DC, 2 A 16 sorties relais libre de potentiel 12 à 220 VAC, 12 à 128 VDC, 2 A QDA2320 QPA2320 QDA2160 QMA2160 QMA2161 Entrées/Sorties TOR 12 entrées 24 VDC et 8 sorties relais, libre de potentiel 12 à 220 VAC, 12 à 128 VDC, 2 A IQA2128 Entrées analogiques 6 entrées ± 10 V ou 4 - 20 mA IXA2060 Sorties analogiques 4 sorties ± 10 V ou 4 - 20 mA QXA2040 Module positionnement/comptage 2 voies de comptage 5 à 24 VDC, 500 kHz 2 sorties TOR réflex 24 VDC, 0,5 A par voie 2 entrées TOR 24 VDC par voie ISA2020 * Module Came électronique et positionnement absolu 16 sorties TOR , 2 bosses par sorties CAM2010 * Module MODEM intégré MOD2000 * * Module ISA2020 voir documention spécifique TEM15010F Module CAM2010 voir documention spécifique TEM15020F Module MOD2000 voir documention spécifique TEM15080F TEM15000F B.4 Comportement des entrées/sorties sur défaut Défauts Entrées TOR Sorties TOR Défaut configuration - Les bits images %IXn sont mis à 0 - Les bits images %QXn prennent l'état donné par le programme. Nota : ce défaut est détecté uniquement à l'initialisation - Etat process sur le bornier - Etat 0 sur le bornier, si le paramétrage est "ARRETER" dans l'entité Configuration Etat indéterminé sur le bornier si le paramétrage est "CONTINUER" dans l'entité Configuration Défaut carte avec le paramétrage "CONTINUER" sur défaut dans l'entité Configuration. Comportement identique au défaut configuration - Les bits images %QXn prennent l'état donné par le programme - Etat 0 sur le bornier, si le paramétrage est "ARRETER" dans l'entité Configuration ou %STOP dans l'entité %TDn Etat indéterminé sur le bornier si le paramétrage est "CONTINUER" dans l'entité Configuration ou %CONT dans l'entité %TDn Perte alimentation externe TEM15000F - Les bits images %IXn sont mis à 0 - Les bits images %QXn prennent l'état donné par le programme - Etat 0 sur le bornier - Etat 0 sur le bornier B.5 Défauts Défaut configuration Nota : ce défaut est détecté uniquement à l'initialisation Défaut carte avec le paramétrage "CONTINUER" sur défaut dans l'entité Configuration Entrées analogiques Sorties analogiques - La table de mots associé à la - La table de mots associée à la carte prend carte conserve son dernier les valeurs données par le programme état - Sur la BFC OUT la sortie OK est à 0 - Sur la BFC IN la sortie OK est à 0 - Etat 0 sur le bornier, si le paramétrage est "ARRETER" dans l'entité Configuration - Etat process sur le bornier Etat indéterminé sur le bornier si le paramétrage est "CONTINUER" dans l'entité Configuration Comportement identique au défaut configuration - La table de mots associée à la carte prend les valeurs données par le programme - Sur la BFC OUT la sortie OK est à 0 - Etat 0 sur le bornier, si le paramétrage est "ARRETER" dans l'entité Configuration ou %STOP dans l'entité %TDn Etat indéterminé sur le bornier si le paramétrage est "CONTINUER" dans l'entité Configuration ou %CONT dans l'entité %TDn Perte alimentation externe TEM15000F - Les entrées sont vues hors plage (voir doc. de la carte) - La table de mots associée à la carte prend la valeur donnée par le programme - Sur la BFC IN la sortie OK est à 0 - Etat 0 sur le bornier B.6 Adressage des entrées/sorties Tout Ou Rien (TOR) Une entrée TOR est repérée par %IXn Une sortie TOR est repérée par %QXn L'adresse d'une entrée ou d'une sortie (n) est codée comme suit : numéro de rack n= n° d'emplacement carte dans le rack n° de voie sur la carte 0 : rack avec CPU 1 à 8 suivant 1 : rack extension le rack (APRIL3000 ) 00 à 31 2 chiffres obligatoires CPU 1 2 3 4 5 6 7 8 Numéro d'emplacement de la carte dans le rack Remarque : Il est possible d'accéder à l'ensemble des voies d'une carte grâce à l'adressage numérique. Entrée 16 bits % IWn Mot image d'une sortie numérique 16 ou 32 bits Sortie 16 bits % IWn n= Entrée 32 bits %IDn Sortie 32 bits %IDn 0à1 0à9 1à8 0 ou 1 0 1 Entrée (ou sortie) numérique de 32 bits ou 1 ère entrée (ou sortie) numérique 16 bits (0 à 15) 2 ème entrée (ou sortie) numérique 16 bits (16 à 32) Exemple: Rack 1, emplacement 2, cartes 32 entrées Cas 1: Cas 2: TEM15000F numéro de rack n° d'emplacement n° de voie carte dans le rack sur la carte → Mot image d'une entrée numérique 16 ou 32 bits Exemple - Commentaires → Identification constructeur → Type 1 entrée numérique 32 bits → %ID120 2 entrées numériques 16 bits - entrée 1: %IW120 - entrée 2: %IW121 B.7 Affichage du type de carte de la modularité dans les différents écrans de configuration pour l'APRIL2000 et l'APRIL3000. Modules Affichage ORPHEE < 5 POCKET < 1.1 Affichage ORPHEE ≥ 5 POCKET ≥ 1.1 - carte 32 entrées TOR IMD0032 I✳A232✳ - carte 16 entrées TOR IMD0016 I✳A216✳ - carte 32 sorties TOR QMD0032 Q✳A232✳ - carte 16 sorties TOR QMD0016 Q✳A216✳ - carte 12 entrées, 8 sorties TOR IQA1208 IQA✳2✳✳ - carte 6 entrées analogiques IXA0006 IXA2060 - carte 4 sorties analogiques QXA0004 QXA2060 - carte comptage ISA0002 ISA2020 - PSU 2100 PSU2000 PSU2✳✳✳ Affichage d'un rack court ou long avec CPU : RACK STANDARD SR 00. Affichage d'un rack d'extension avec module EXT3020 : RACK STANDARD SR 01. TEM15000F B.8 TEM15000F B.9 Module 32 entrées 24 VDC : IDA2320 IDA2320 Présentation Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est conforme à la norme CEI 65A. Voie 31 Bouton Poussoir Informations TOR ou Interrupteur fin de course Roue codeuse informations numériques Codeur Voie 0 Le module comporte 32 voies d'entrées 24 VDC. Les 32 voies sont réparties en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux. TEM15000F 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION I S O L E M E N T LOGIQUE CPU B.10 IDA2320 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation Courant consommé à la tension nominale 24 VDC 8 mA par entrée Tenue à la tension inverse 30 V Isolement entre la partie logique et adaptation 2 kV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 kV Temps de filtrage Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 15 ms ± 20 % 5 à 55° C - 25 à + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input). n= n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° d'entrée sur le module 00 à 31 Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206 Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. TEM15000F B.11 IDA2320 Raccordement, alimentation Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2 Bornier supérieur 36 35 - Alimentation 24 VDC 34 33 32 31 30 29 28 27 26 I 24 C3 I 23 25 24 23 22 21 20 19 18 17 Bornier inférieur + capteur 2 fils I 31 I 30 16 15 14 13 12 11 10 09 08 I 16 C2 + I 15 I 14 I 13 capteur 3 fils - Alimentation 24 VDC capteur 2 fils I8 C1 I7 07 06 05 04 03 02 01 I2 I1 I0 C0 Alimentation externe 24 VDC -15% +20%, 380mA ondulation résiduelle maximum : 500mV crête à crête. La présence de cette alimentation n'est pas surveillée. TEM15000F B.12 IDA2320 TEM15000F B.13 Module 32 entrées rapides 24 VDC : IDA2322 IDA2322 Présentation Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est conforme à la norme CEI 65A. Voie 31 Bouton Poussoir Informations TOR ou Interrupteur fin de course Roue codeuse informations numériques Codeur Voie 0 Le module comporte 32 voies d'entrées 24 VDC. Les 32 voies sont réparties en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux. TEM15000F 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION I S O L E M E N T LOGIQUE CPU B.14 IDA2322 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation Courant consommé à la tension nominale 24 VDC 8 mA par entrée Tenue à la tension inverse 30 V Isolement entre la partie logique et adaptation 2 kV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 kV Temps de filtrage Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 2 ms ± 20 % 5 à 55° C - 25 à + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input). n= n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° d'entrée sur le module 00 à 31 Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206 Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. TEM15000F B.15 IDA2322 Raccordement, alimentation Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2 Bornier supérieur 36 35 - Alimentation 24 VDC 34 33 32 31 30 29 28 27 26 I 24 C3 I 23 25 24 23 22 21 20 19 18 17 Bornier inférieur + capteur 2 fils I 31 I 30 16 15 14 13 12 11 10 09 08 I 16 C2 + I 15 I 14 I 13 capteur 3 fils - Alimentation 24 VDC capteur 2 fils I8 C1 I7 07 06 05 04 03 02 01 I2 I1 I0 C0 Alimentation externe 24 VDC -15% +20%, 380mA ondulation résiduelle maximum : 500mV crête à crête. La présence de cette alimentation n'est pas surveillée. TEM15000F B.16 IDA2322 TEM15000F B.17 Module 32 entrées 48 VDC : IDA2321 IDA2321 Présentation Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est conforme à la norme CEI 65A. Voie 31 Bouton Poussoir Informations TOR ou Interrupteur fin de course Roue codeuse informations numériques Codeur Voie 0 Le module comporte 32 voies d'entrées 48 VDC. Les 32 voies sont réparties en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux. TEM15000F 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION I S O L E M E N T LOGIQUE CPU B.18 IDA2321 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation Courant consommé à la valeur nominale 48 VDC 5,5 mA par entrée Tenue à la tension inverse 60 V Isolement entre la partie logique et adaptation 2 kV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 kV Temps de filtrage Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 15 ms ± 20 % 5 à 55° C - 25 à + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input). n= n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° d'entrée sur le module 00 à 31 Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206 Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. TEM15000F B.19 IDA2321 Raccordement, alimentation Bornier inférieur Bornier supérieur Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 I 31 I 30 capteur 2 fils + - Alimentation 48 VDC capteur 3 fils + - Alimentation 48 VDC I 24 C3 I 23 I 16 C2 I 15 I 14 I 13 capteur 2 fils I8 C1 I7 I2 I1 I0 C0 Alimentation externe 48 VDC -15% +20%, 250mA ondulation résiduelle maximum : 500mV crête à crête. La présence de cette alimentation n'est pas surveillée. TEM15000F B.20 IDA2321 TEM15000F B.21 Module 32 entrées rapides 48 VDC : IDA2323 IDA2323 Présentation Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est conforme à la norme CEI 65A. Voie 31 Bouton Poussoir Informations TOR ou Interrupteur fin de course Roue codeuse informations numériques Codeur Voie 0 Le module comporte 32 voies d'entrées 48 VDC. Les 32 voies sont réparties en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux. TEM15000F 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION I S O L E M E N T LOGIQUE CPU B.22 IDA2323 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation Courant consommé à la valeur nominale 48 VDC 5,5 mA par entrée Tenue à la tension inverse 60 V Isolement entre la partie logique et adaptation 2 kV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 kV Temps de filtrage Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 2 ms ± 20 % 5 à 55° C - 25 à + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input). n= n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° d'entrée sur le module 00 à 31 Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206 Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. TEM15000F B.23 IDA2323 Raccordement, alimentation Bornier inférieur Bornier supérieur Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 I 31 I 30 capteur 2 fils + - Alimentation 48 VDC capteur 3 fils + - Alimentation 48 VDC I 24 C3 I 23 I 16 C2 I 15 I 14 I 13 capteur 2 fils I8 C1 I7 I2 I1 I0 C0 Alimentation externe 48 VDC -15% +20%, 250mA ondulation résiduelle maximum : 500mV crête à crête. La présence de cette alimentation n'est pas surveillée. TEM15000F B.24 IDA2323 TEM15000F B.25 Module 16 entrées 24 ou 48 VAC/DC : IMA2160 IMA2160 Présentation Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850. Voie 15 Bouton Poussoir Informations TOR ou Interrupteur fin de course Roue codeuse informations numériques Codeur Voie 0 Le module comporte 16 entrées 24 VAC/DC et 16 entrées 48 VAC/DC. Chaque entrée doit être utilisée exclusivement en 24 V ou en 48 V. Les entrées sont réparties en bloc de 4 entrées (24 V et 48 V) et un commun. TEM15000F 1 COMMUN 4 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 4 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 4 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 4 ENTREES ADAPTATION I S O L E M E N T LOGIQUE CPU B.26 IMA2160 Caractéristiques Entrées 24 VAC/DC Tension nominale d'utiilsation Courant consommé à la valeur nominale Isolement entre la partie logique et adaptation Temps de retard Entrées 48 VAC/DC Tension nominale d'utiilsation Courant consommé à la valeur nominale Isolement entre la partie logique et adaptation Temps de retard TEM15000F 24 VAC/DC > 6 mA par entrée 2 kV 15 ms ± 20 % 48 VAC/DC > 6 mA par entrée 2 kV 15 ms ± 20 % B.27 IMA2160 Autres caractéristiques Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 5 à 55° C - 25 à + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A NFC 63850 Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input). n= n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° d'entrée sur le module 00 à 15 Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206 Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. TEM15000F B.28 IMA2160 4 Raccordement, alimentation Bornier inférieur Bornier supérieur Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2 36 35 I 15(48V) I 15(24V) 34 33 32 31 I 14(48V) I 14(24V) I 13(48V) I 13(24V) 30 29 28 27 26 I 12(48V) I 12(24V) C3 I 11(48V) I 11(24V) capteur 3 fils 25 I 10(48V) capteur 2 fils 24 23 22 I 10(24V) I 09(48V) I 09(24V) capteur 3 fils 21 I 08(48V) 20 19 I 08(24V) C2 capteur 2 fils 18 17 capteur 3 fils 16 15 14 13 I 07(48V) I 07(24V) I 06(48V) I 06(24V) I 05(48V) I 05(24V) 12 11 I 04(48V) I 04(24V) 10 C1 09 08 I 03(48V) I 03(24V) I 02(48V) I 02(24V) I 01(48V) I 01(24V) 07 06 05 04 03 02 01 + - + - + - Alimentation 48 VDC Alimentation 24 VDC Alimentation 48 VAC/DC capteur 2 fils capteur 3 fils - Alimentation 24 VAC/DC capteur 2 fils I 00(48V) I 00(24V) C0 Alimentation externe 24-48 VAC/DC -15% +20%, 100mA ondulation résiduelle maximum : 500mV crête à crête. La présence de cette alimentation n'est pas surveillée. TEM15000F B.29 Module 16 entrées 110 VAC : IAA2160 IAA2160 Présentation Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850. Voie 15 Bouton Poussoir Informations TOR ou Interrupteur fin de course Roue codeuse informations numériques Codeur Voie 0 Le module comporte 16 voies d'entrées 110 VAC. ADAPTATION 16 ENTREES ADAPTATION TEM15000F I S O L E M E N T LOGIQUE CPU B.30 IAA2160 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation Courant consommé à la valeur nominale Fréquence 110 VAC 11,3 mA par entrée 47 à 63 Hz Isolement entre la partie logique et adaptation 2 kV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 kV Temps de filtrage 20 ms ± 20 % Durée maximum de l'impulsion jamais détectée 19 ms ± 4 ms Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 5 à 55° C - 25 à + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A NFC 63850 Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input). n= n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° d'entrée sur le module 00 à 15 Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206 Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. TEM15000F B.31 IAA2160 Raccordement, alimentation Bornier inférieur Bornier supérieur Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 NC 115 C 15 I 14 C 14 I 13 C 13 I 12 C 12 NC I 11 C 11 I 10 C 10 I 09 C 09 I 08 C 08 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 NC I 07 C 07 I 06 C 06 I 05 C 05 I 04 C 04 NC I 03 C 03 I 02 C 02 I 01 C 01 I 00 C 00 NC : Non Connecté Phase capteur 3 fils Neutre Phase capteur 2 fils Neutre Alimentation 110 VAC Alimentation 110 VAC Alimentation externe 110 VAC -15% +20%, 350mA Fréquence 47 à 63 Hz La présence de cette alimentation n'est pas surveillée. TEM15000F B.32 IAA2160 TEM15000F B.33 Module 16 entrées 220 VAC : IAA2161 IAA2161 Présentation Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850. Voie 15 Bouton Poussoir Informations TOR ou Interrupteur fin de course Roue codeuse informations numériques Codeur Voie 0 Le module comporte 16 voies d'entrées 220 VAC. ADAPTATION 16 ENTREES ADAPTATION TEM15000F I S O L E M E N T LOGIQUE CPU B.34 IAA2161 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation Courant consommé à la valeur nominale Fréquence 220 VAC 10,4 mA par entrée 47 à 63 Hz Isolement entre la partie logique et adaptation 2 kV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 kV Temps de filtrage 20 ms ± 20 % Durée maximum de l'impulsion jamais détectée 19 ms ± 4 ms Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 5 à 55° C - 25 à + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A NFC 63850 Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input). n= n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° d'entrée sur le module 00 à 15 Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206 Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. TEM15000F B.35 IAA2161 Raccordement, alimentation Alimentation externe 220 VAC -27% +10%, 350mA Fréquence 47 à 63 Hz La présence de ces alimentations n'est pas surveillée. TEM15000F B.36 IAA2161 TEM15000F B.37 Module 16 entrées 125 VDC : IDA2160 IDA2160 Présentation Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module est conforme à la norme NFC 63850 et GUIDAP. Voie 15 Bouton Poussoir Informations TOR ou Interrupteur fin de course Roue codeuse informations numériques Codeur Voie 0 Le module comporte 16 voies d'entrées 125 VDC. Les 16 voies sont réparties en 2 blocs de 8 voies isolés entre eux. TEM15000F 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION 1 COMMUN 8 ENTREES ADAPTATION I S O L E M E N T LOGIQUE CPU B.38 IDA2160 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation Courant consommé à la valeur nominale Tenue à la tension inverse 125 VDC 10,5 mA par entrée 150 V Isolement entre la partie logique et adaptation 2 kV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 kV Nombre d'entrées actives au même instant : (derating 50 %) Temps de filtrage Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 8 maximum 15 ms ± 20 % 5 à 55° C - 25 à + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm NFC 6385 et GUIDAP Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input). n= n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° d'entrée sur le module 00 à 15 Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206 Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. TEM15000F B.39 IDA2160 Raccordement, alimentation Alimentation externe 125 VDC -29% +10%, 170mA maximum La présence de cette alimentation n'est pas surveillée. TEM15000F B.40 IDA2160 TEM15000F B.41 Module 32 sorties à transistors 0,5 A - 24 VDC : QDA2320 QDA2320 Présentation Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme à la norme CEI 65A. Voie 31 sorties TOR ou sorties numériques Voie 0 Le module comporte 32 sorties à transistors réparties en 2 groupes de 16. Un commun est affecté à chaque groupe. CPU TEM15000F LOGIQUE I S O L E M E N T ADAPTATION 16 SORTIES 1 COMMUN ADAPTATION 16 SORTIES 1 COMMUN B.42 QDA2320 Caractéristiques Tension d'utilisation 24 VDC Courant nominal 0,5 A Tension de déchet <2V Courant résiduel à l'état 0 < 2 mA Temps de retard < 1 ms Isolement entre la terre de l'automate et le commun des sorties Diode de protection contre les surcharges selfique Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 2 kV oui 5 à 55° C - 25 à + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A Une protection extérieure au module doit être réalisée par fusible rapide 0,5 A. L'intensité totale nominale sur un commun doit être ≤ 8 A (intensité totale = somme des courants de toutes les sorties d'un même groupe de 16 voies à un instant donné). Utilisation en programmation Le module transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output). n= n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° de sorties sur le module 00 à 31 Exemple : rack 0, emplacement 2, sortie 6 → %QX206 Programmation des sorties numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. TEM15000F B.43 QDA2320 Raccordement, alimentation Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2 Bornier supérieur 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 Bornier inférieur 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 Q 31 Q 30 Q 29 Q 28 Q 27 Q 26 Q 25 Q 24 V1Q 23 Q 22 Q 21 Q 20 Q 19 Q 18 Q 17 Q 16 V1+ Q 15 Q 14 Q 13 Q 12 Q 11 Q 10 Q 09 Q 08 V0Q 07 Q 06 Q 05 Q 04 Q 03 Q 02 Q 01 Q 00 V0+ + Alimentation 24 VDC charge Alimentation externe 24 VDC -15% +20%, 8A. Attention : la carte est détruite en cas d'inversion de polarité. La présence de cette alimentation n'est pas surveillée. Le débrochage du bornier est interdit si l'alimentation des actionneurs n'est pas coupée. TEM15000F B.44 QDA2320 TEM15000F B.45 Module 32 sorties à transistors 0,5 A - 24 VDC : QPA2320 QPA2320 Présentation Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme à la norme CEI 65A. Chaque sortie est protégée contre les court circuits et les élévations de température . Voie 31 sorties TOR ou sorties numériques Voie 0 Le module comporte 32 sorties à transistors réparties en 2 groupes de 16. Un commun est affecté à chaque groupe. CPU TEM15000F LOGIQUE I S O L E M E N T ADAPTATION 16 SORTIES 1 COMMUN ADAPTATION 16 SORTIES 1 COMMUN B.46 QPA2320 Caractéristiques Tension d'utilisation 24 VDC Courant nominal 0,5 A Tension de déchet <2V Courant résiduel à l'état 0 < 2 mA Temps de retard < 1 ms Isolement entre la terre de l'automate et le commun des sorties 2 kV Protection contre les sur intensités Diode de protection contre les surcharges selfique 0,5 A oui Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 5 à 55° C - 25 à + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A Protection de chaque sortie contre les sur intensités ou les élévations de température : la sortie est forcée à l'état non passant Utilisation en programmation Le module transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output). n= n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° de sorties sur le module 00 à 31 Exemple : rack 0, emplacement 2, sortie 6 → %QX206 Programmation des sorties numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. TEM15000F B.47 QPA2320 Raccordement, alimentation Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2 Bornier supérieur 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 Bornier inférieur 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 TEM15000F Q 31 Q 30 Q 29 Q 28 Q 27 Q 26 Q 25 Q 24 V1Q 23 Q 22 Q 21 Q 20 Q 19 Q 18 Q 17 Q 16 V1+ Q 15 Q 14 Q 13 Q 12 Q 11 Q 10 Q 09 Q 08 V0Q 07 Q 06 Q 05 Q 04 Q 03 Q 02 Q 01 Q 00 V0+ + charge Alimentation 24 VDC B.48 QPA2320 Câblage de deux modules QPA2320 en OU Le câblage en OU de 2 modules QPA2320 est possible. Pour cela il est nécessaire d'utiliser 2 diodes. Les caractéristiques des diodes doivent être adaptées à celles de la charge. QPA2320 QPA2320 charge Alimentation externe 24 VDC -15% +20%, 8A. La présence de cette alimentation n'est pas surveillée. Le débrochage du bornier est interdit si l'alimentation des capteurs n'est pas coupée. TEM15000F B.49 Module 16 sorties à transistors 2 A - 24 VDC : QDA2160 QDA2160 Présentation Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850. Voie 15 sorties TOR ou sorties numériques Voie 0 Le module comporte 16 sorties à transistors et 1 commun. Les 16 voies sont référencées au même potentiel d'alimentation. CPU TEM15000F LOGIQUE I S O L E M E N T ADAPTATION 1 COMMUN 16 SORTIES B.50 QDA2160 Caractéristiques Tension nominale d'utilisation Courant nominal Tension de déchet 24 VDC 2A <2V Courant résiduel à l'état 0 < 2 mA Temps de retard < 1 ms Isolement entre la terre de l'automate et le commun des sorties Diode de protection contre les surcharges selfiques Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 2 kV Disjonction électronique 5 à 55° C - 25 à + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A NFC 63850 Utilisation en programmation Le module transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output). n= n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° de sorties sur le module 00 à 15 Exemple : rack 0, emplacement 2, sortie 6 → %QX206 Programmation des sorties numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. TEM15000F B.51 QDA2160 Raccordement, alimentation Bornier inférieur Bornier supérieur Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 V0+ Q 15 NC Q 14 NC Q 13 NC Q 12 V0V0Q 11 NC Q 10 NC Q 09 NC Q 08 V0+ 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 V0+ Q 07 NC Q 06 NC Q 05 NC Q 04 V0V0Q 03 NC Q 02 NC Q 01 NC Q 00 V0+ 2 Utliser des câbles séparés pour les communs. 0,5 à 6 mm2 suivant l'intensité + - Alimentation 24 VDC charge Les bornes V0- doivent êtres reliées entre-elles Les bornes V0+ doivent êtres reliées entre-elles Alimentation externe 24 VDC, 32 A Attention : la carte est détruite en cas d'inversion de polarité. La présence de cette alimentation n'est pas surveillée. Le débrochage du bornier est interdit si l'alimentation des actionneurs n'est pas coupée. TEM15000F B.52 QDA2160 TEM15000F B.53 QMA2160 Module 16 sorties à relais libre de potentiel 2 A (alimentation des relais en 24 VDC) : QMA2160 Présentation Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850. Voie 15 sorties TOR ou sorties numériques Voie 0 Le module comporte 16 sorties à relais libre de potentiel. CPU TEM15000F LOGIQUE I S O L E M E N T ADAPTATION 16 SORTIES à relais libre de potentiel B.54 QMA2160 Caractéristiques Tension d'utilisation Tension alternative courant nominal courant de pointe pendant une période courant de charge minimum courant résiduel à l'état 0 Tension continue courant nominal tension de déchet courant résiduel à l'état 0 courant de charge minimum 12 à 250 VAC (47 à 63 Hz) 2A 12 A 20 mA à 250 VAC < 1 mA 12 à 128 VDC 2A ≤2V < 1 mA 45 mA à 128 VDC Domaine d'utilisation avec charge résistive ou selfique (voir courbes page suivante) Protection contre les surtensions par diode Transil Temps de retard montée15 ms descente10 ms Isolement entre la terre de l'automate et les communs des sorties réunis 2 kV Isolement entre les sorties 2 kV Nombre de manœuvres garanties 800 000 (AC) 500 000 (DC) Conformité à la courbe AC 15 de la CEI 65A Pour une intensité de 1 A Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 5 à 55°C -25 + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A NFC 63850 Utilisation en programmation Le module transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output). n= TEM15000F n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° de sorties sur le module 00 à 15 Exemple : rack 0, emplacement 2, sortie 6 → %QX206 Programmation des sorties numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. B.55 QMA2160 Aire de fonctionnement en alternatif V~ Charge inductive (cosϕ = 0,4) Charge résistive 300 250 200 100 90 80 70 60 50 40 30 20 12 10 9 8 0,02 0,03 0,04 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 1 2 A 1 2 A Aire de fonctionnement en continu V~ Charge inductive ( L = 40 ms) R Charge résistive 128 100 90 80 70 60 50 40 30 20 12 10 9 8 0,02 TEM15000F 0,03 0,04 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 B.56 QMA2160 Raccordement, alimentation Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2 Bornier supérieur 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 Bornier inférieur 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 NC NC Q 15 C 15 Q14 C 14 Q 13 C 13 Q 12 C 12 Q 11 C 11 Q 10 C 10 Q 09 C 09 Q 08 C 08 Q 07 C 07 Q 06 C 06 Q 05 C 05 Q 04 C 04 Q 03 C 03 Q 02 C 02 Q 01 C 01 Q 00 C 00 VCC GND - (neutre) charge + Alimentation 12 à 250 VAC (phase) 12 à 128 VDC OBLIGATOIRE + - Alimentation 24 VDC , 500 mA Alimentation externe La présence des alimentations n'est pas surveillée. Le débrochage du bornier est interdit si l'alimentation des capteurs n'est pas coupée. TEM15000F B.57 QMA2161 Module 16 sorties à relais libre de potentiel 2 A (alimentation des relais en 48 VDC) : QMA2161 Présentation Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850. Voie 15 sorties TOR ou sorties numériques Voie 0 Le module comporte 16 sorties à relais libre de potentiel. CPU TEM15000F LOGIQUE I S O L E M E N T ADAPTATION 16 SORTIES à relais libre de potentiel B.58 QMA2161 Caractéristiques Tension d'utilisation Tension alternative courant nominal courant de pointe pendant une période courant de charge minimum courant résiduel à l'état 0 Tension continue courant nominal tension de déchet courant résiduel à l'état 0 courant de charge minimum 12 à 250 VAC (47 à 63 Hz) 2A 12 A 20 mA à 250 VAC < 1 mA 12 à 128 VDC 2A ≤2V < 1 mA 45 mA à 128 VDC Domaine d'utilisation avec charge résistive ou selfique (voir courbes page suivante) Protection contre les surtensions par diode Transil Temps de retard montée15 ms descente10 ms Isolement entre la terre de l'automate et les communs des sorties réunis 2 kV Isolement entre les sorties 2 kV Nombre de manœuvres garanties 800 000 (AC) 500 000 (DC) Conformité à la courbe AC 15 de la CEI 65A Pour une intensité de 1 A Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes 5 à 55°C -25 + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A NFC 63850 Utilisation en programmation Le module transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output). n= TEM15000F n° de rack n° d'emplacement 0 rack CPU dans le rack 1 rack extension 3000 1à8 n° de sorties sur le module 00 à 15 Exemple : rack 0, emplacement 2, sortie 6 → %QX206 Programmation des sorties numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B. B.59 QMA2161 Aire de fonctionnement en alternatif V~ Charge inductive (cosϕ = 0,4) Charge résistive 300 250 200 100 90 80 70 60 50 40 30 20 12 10 9 8 0,02 0,03 0,04 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 1 2 A 1 2 A Aire de fonctionnement en continu V~ Charge inductive ( L = 40 ms) R Charge résistive 128 100 90 80 70 60 50 40 30 20 12 10 9 8 0,02 TEM15000F 0,03 0,04 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 B.60 QMA2161 Raccordement, alimentation Bornier inférieur Bornier supérieur Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 NC NC Q 15 C 15 Q14 C 14 Q 13 C 13 Q 12 C 12 Q 11 C 11 Q 10 C 10 Q 09 C 09 Q 08 C 08 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 Q 07 C 07 Q 06 C 06 Q 05 C 05 Q 04 C 04 Q 03 C 03 Q 02 C 02 Q 01 C 01 Q 00 C 00 VCC GND 01 - (neutre) charge + Alimentation 12 à 250 VAC (phase) 12 à 128 VDC OBLIGATOIRE + - Alimentation 48 VDC , 250 mA Alimentation externe La présence des alimentations n'est pas surveillée. Le débrochage du bornier est interdit si l'alimentation des capteurs n'est pas coupée. TEM15000F B.61 IQA2128 Module 12 entrées 24 VDC, 8 sorties relais libre de potentiel 2 A : IQA2128 Présentation Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques. L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de la mémoire de données. Le module permet également de transmettre des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850. Voie 7 sorties TOR Voie 0 Voie 11 Bouton Poussoir Entrées TOR Interrupteur fin de course Voie 0 Le module comporte : . 12 entrées et 2 communs . 8 sorties libres de potentiel 8 SORTIES 1 COMMUN 6 SORTIES 1 COMMUN 6 SORTIES TEM15000F ADAPTATION I S O L E M E N T LOGIQUE CPU B.62 IQA2128 Caractéristiques des entrées Tension nominale d'utilisation Courant consommé à la tension nominale 10 mA par entrée Tenue à la tension inverse 30 V Isolement entre la partie logique et adaptation 2 kV Isolement entre 2 blocs de 8 entrées 2 kV Temps de filtrage TEM15000F 24 VDC 15 ms ± 20 % B.63 IQA2128 Caractéristiques des sorties Tension d'utilisation Tension alternative 12 à 250V AC (47 to 63 Hz) courant nominal 2A courant de pointe pendant une période 12 A courant de charge minimum courant résiduel à l'état 0 Tension continue courant nominal tension de déchet courant résiduel à l'état 0 courant de charge minimum 20 mA à 250 VAC < 1 mA 12 à 128 VDC 2A ≤2V < 1 mA 45 mA à 128 VDC Domaine d'utilisation avec charge résistive ou selfique (voir courbes page suivante) Temps de retard Isolement entre la terre de l'automate et les communs des sorties réunis 2 kV Isolement entre les sorties 2 kV Nombre de manœuvres garanties TEM15000F montée 15 ms descente 10 ms 800 000 (AC) 500 000 (DC) B.64 IQA2128 Aire de fonctionnement en alternatif V~ Charge inductive Charge résistive 300 250 200 100 90 80 70 60 50 40 30 20 12 10 9 8 0,02 0,03 0,04 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 1 2 A Aire de fonctionnement en continu V~ Charge inductive Charge résistive 300 200 128 100 90 80 70 60 50 40 30 20 12 10 9 8 0,02 TEM15000F 0,03 0,04 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 1 2 A B.65 IQA2128 Caractéristiques générales Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative de fonctionnement et de stockage Poids Dimensions Normes TEM15000F 5 à 55°C -25 + 70°C ≤ 90 % sans condensation ~ 1 kg 160 x 242 x 34 mm CEI 65A NFC 63850 B.66 IQA2128 Utilisation en programmation Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %XIn (Input). La carte transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output). Adressage : 31 %QWn1 Sortie numérique %QXn23 Sortie TOR 16 15 %QXn16 %IWn0 Entrée numérique %IXn11 Entrée TOR 0 %IXn00 n : n° de rack et n° d'emplacement de la carte dans le rack (1 à 8) réservé Exemple: carte située dans le rack 0 à l'emplacement 8 Entrée TOR : Sortie TOR : TEM15000F %IX800 à %IX811 %QX816 à %QX823 Entrée numérique : %IW80 Sortie numérique : %QW81 B.67 IQA2128 Raccordement, alimentation Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2 36 35 Bornier supérieur 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 Bornier inférieur 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 Q 07 C 07 Q 06 C 06 Q 05 C 05 Q 04 C 04 Q 03 C 03 Q 02 C 02 Q 01 C 01 Q 00 C 00 VCC GND - charge + + obligatoire NC NC NC NC I 11 I 10 I 09 I 08 C1 I 07 I 06 I 05 I 04 I 03 I 02 I 01 I 00 C0 - (neutre) Alimentation 12 à 250 VAC (phase) 12 à 128 VDC Alimentation 24 VDC Capteur 3 fils + - Alimentation 24 VDC Capteur 2 fils Alimentation externe 24 VDC, 0,5 A La présence des alimentations n'est pas surveillée. Le débrochage du bornier est interdit si l'alimentation des capteurs n'est pas coupée. TEM15000F B.68 IQA2128 TEM15000F B.69 IXA2060 Module 6 entrées analogiques : IXA2060 Présentation La carte IXA2060 (6 entrées analogiques avec isolement galvanique de la partie logique) réalise la conversion de 6 grandeurs analogiques, non isolées entre elles (tension ou courant) en valeur numérique. Cette carte est conforme à la norme CEI 65A. Informations analogiques 6 entrées Carte IXA2060 CPU Informations numériques ➭ Les valeurs d'entrée variant entre ± 10 V, ou 4 à 20 mA sont converties en informations numériques codées (12 bits), chaque entrée pouvant être indifféremment paramétrée en tension ou en courant. Les entrées sont protégées contre les surtensions injectées. Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en entrée tension ET en entrée courant, le paramétrage s'effectue par câblage sur le bornier : . 6 voies en tension ou . 6 voies en courant ou . 3 voies en tension et 3 voies en courant 6 ENTREES TEM15000F ADAPTATION LOGIQUE CPU B. 70 IXA2060 Caractéristiques Nombre de voies 6 Information numérique (sortie) 12 bits Monotonicité sur 12 bits oui Période d'échantillonnage des 6 voies + 2 voies d'étalonnage Méthode de conversion : VFC = conversion tension/fréquence Déclenchement : par timer interne 160 ms Filtrage matériel du premier ordre en entrée 50 ms Isolement entre logique/voies 2500 Veff. Entrée courant Echelle Résolution LSB Impédance Erreur maximum à 25°C Erreur maximum sur la plage de température Dérive en température Surcharge permanente autorisée 4-20 mA 12 bits 4,88 µA 250 Ω ±0,3 % de la pleine ±0,5 % échelle 45 PPM/°C 30 mA Entrée tension Echelle Résolution LSB Impédance Erreur maximum à 25°C Erreur maximum sur la plage de température Dérive en température Surcharge permanente autorisée ± 10V 11 bits + signe 4,88 mV 10 MΩ mini ±0,3 % de la pleine ±0,5 % échelle 45 PPM/°C ± 60V Alimentation + 24 VDC, 150 mA ondulation résidu. ± 10% Dimensions 160 x 242 x 34 mm Poids ~ 1 kg Normes CEI 65A Tableau de correspondance 10 x (Valeur numérique signée) Tension ± 10V Vvolt = Courant 4-20mA ImA = 4 + 32767 16 x (Valeur numérique) TEM15000F 32767 B.71 IXA2060 Utilisation en programmation L'acquisition de la valeur analogique convertie en points est réalisée par la BFC IN. Un défaut carte (clignotement emplacement) n'est détecté que si la carte est scrutée par le programme (BFC IN). Variable binaire ou réseau de contact de validation de la BFC (1 par défaut) Appellation utilisateur IN ----EN OK CARD… ERR a( )… Place de la carte dans l'automate XX N° rack (0 APRIL2000, 0 à 1 APRIL3000 ) N° emplacement carte dans le rack ( 1 à 8 APRIL2000/3000 ) Variable actionneur (%MXn, %QXn, %RXn) indiquant l'exécution de la BFC (facultatif) Variable actionneur (%MXn, %QXn, %RXn) indiquant un défaut de communication (facultatif) Adresse mot (%MWn) à partir de laquelle sont rangées les valeurs en point : il faut déclarer le premier mot, 6 mots successifs seront automatiquement lus. %MWn : voie 0 .. %MWn+5 : voie 5 Exemple : Carte à l'emplacement 3 du rack 1, valeurs stockées à partir de %MW10. IN ----EN OK CARD.13 ERR a( ) %MW10 Contenu du mot %MWn Poids fort Poids faible 00 Valeur de l'entrée 0 0 module OK en point sur 11 bits + signe 0 1 courant < 3,8 mA 1 0 courant > 20,2 mA REMARQUE : Il est possible de travailler sur 16 bits et de ne contrôler que les 2 derniers bits en cas de défaut. TEM15000F B. 72 IXA2060 Raccordement, alimentation Section de fils : 0,15 mm 2, paire blindée torsadée 36 35 + 24V 0V Bornier supérieur 34 33 32 31 30 Strap 33-34 présent = voies 3,4,5 en entrée courant Strap absent = voies 3,4,5 en entrée tension Strap 32-33 présent = voies 0,1,2 en entrée courant Strap absent = voies 0,1,2 en entrée tension IN Masse 29 28 27 26 Blindage 25 24 23 22 21 20 Masse Blindage V5 Strap IN V4 Strap IN 19 Masse Blindage 18 Non utilisé NOTA : Une modification des straps tension/courant n'est prise en compte qu'après un passage STOP → RUN, ou une mise hors tension → mise sous tension. Les straps sont obligatoires pour l'utilisation en entrée courant. V3 Bornier inférieur 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 Strap IN Masse Blindage V2 Strap IN Masse Blindage V1 Strap IN Masse Blindage Strap V0 Strap présent = entrée courant Strap absent = entrée tension Alimentation externe (branchement obligatoire) 24 VDC, 150 mA Ondulation résiduelle ± 10 %. Courant maximum absorbé à la mise sous tension : 2 A pendant 10 ms La présence de cette alimentation n'est pas surveillée. TEM15000F B.73 IXA2060 Précautions de câblage 1er cas : Equipotentialité des terres entre automate et capteurs Points fondamentaux à respecter : • Utilisation d'un câble blindé à paire torsadée. • Réalisation d'un circuit de terre équipotentiel de résistivité aussi faible que possible. • Liaison à la terre du blindage à chaque extrémité. • Liaison du blindage du câble à la masse mécanique du chemin de câble à intervalles réguliers. • Liaison du blindage du câble à la carte d'entrée le plus court possible (1 cm). 2ème cas : Il n'est pas possible de réaliser l'équipotentialité des terres entre automate et capteurs Points fondamentaux à respecter : • Utilisation d'un câble blindé à paire torsadée. • Liaison à la terre du blindage côté carte automate. • Liaison du blindage du câble à la carte d'entrée le plus court possible (1 cm). TEM15000F B. 74 IXA2060 TEM15000F B.75 Module 4 sorties analogiques : QXA2040 Présentation La carte QXA2040 (4 sorties analogiques avec isolement galvanique de la partie logique) réalise la conversion de 4 grandeurs analogiques, chaque voie étant paramétrable (sortie courant ou tension). Cette carte est conforme à la norme CEI 65A. Informations analogiques Carte QXA2040 CPU Informations numériques 4 sorties Les informations numériques codées (11 bits + signe) issues du module CPU sont converties suivant le paramétrage adopté, en signal tension bipolaire (±10V, 20mA) ou en signal courant (4 - 20mA), chaque voies pouvant être différemment paramétrées en tension ou en courant. Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en sortie tension ET en sortie courant, le paramétrage s'effectue par câblage sur le bornier. 4 SORTIES CPU TEM15000F LOGIQUE ADAPTATION TENSION OU COURANT B.76 QXA2040 Caractéristiques Nombre de voies 4 Information numérique (entrée) 11 bits + signe Monotonicité sur 12 bits oui Fréquence de rafraîchissement 250 Hz Temps d'établissement à 10% à 1% à 0,2% Isolement entre logique / voies 2 500 Veff. Entrée courant Echelle Résolution LSB Charge Erreur maximum à 25°C Erreur maximum sur la plage de température Dérive en température 4-20 mA 11 bits 9,76 µA 600 Ω maxi ±0,5 % de la pleine ±0,8 % échelle 80 PPM/°C Entrée tension Echelle Résolution LSB Charge Erreur maximum à 25°C Erreur maximum sur la plage de température Dérive en température ± 10V 11 bits + signe 4,88 mV 500 Ω mini ±0,5 % de la pleine ±0,8 % échelle 80 PPM/°C Alimentation + 24VDC, 250 mA ondulation résidu. ± 10% Positions de repli . Sur perte des échanges CPU ou CPU en STOP . Sur défaut carte (0 V, 0 mA) Sorties protégées contre les courts-circuits repli à 0 oui Dimensions 160 x 242 x 34 mm Poids ~ 1 kg Normes CEI 65A Tableau de correspondance 10 x (Valeur numérique signée) Tension ± 10V Vvolt = Courant 4-20mA ImA = 4 + 32767 16 x (Valeur numérique) TEM15000F 32767 B.77 QXA2040 Utilisation en programmation La restitution de la valeur en points à la carte est réalisée par la BFC OUT. Un défaut carte (clignotement emplacement) n'est détecté que si la carte est scrutée par le programme (BFC OUT). Appellation utilisateur Variable binaire ou réseau de contact de validation de la BFC (1 par défaut) OUT ----EN OK CARD… ERR a( )… Place de la carte dans l'automate XX N° rack (0 APRIL2000, 0 à 1 APRIL3000 ) N° emplacement carte dans le rack ( 1 à 8 APRIL2000/3000 ) Variable actionneur (%MXn, %QXn, %RXn) indiquant l'exécution de la BFC (facultatif) Variable actionneur (%MXn, %QXn, %RXn) indiquant un défaut de communication (facultatif) Adresse mot (%MWn) à partir de laquelle sont rangées les valeurs en point : il faut déclarer le premier mot, 4 mots successifs seront automatiquement envoyés. %MWn : voie 0 %MWn+1 : voie 1 %MWn+2 : voie 2 %MWn+3 : voie 3 Exemple : carte à l'emplacement 3 du rack 0, valeurs stockées à partir de %MW10. OUT ----EN OK CARD.03 ERR a( ) %MW10 TEM15000F B.78 QXA2040 Raccordement, alimentation Bornier supérieur Section de fils : 0,15 mm 2 , paire blindée torsadée 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 Bornier inférieur 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 VCC GND NC NC NC Sortie V Masse V Blindage Sortie I Masse I NC NC Sortie V Masse V Blindage Sortie I Masse I NC + - Alimentation 24 VDC VOIE 3 VOIE 2 NC NC NC Sortie V Masse V Blindage Sortie I Masse I NC NC Sortie V Masse V Blindage Sortie I Masse I NC NC NC VOIE 1 VOIE ø Alimentation externe 24VDC, 200mA Ondulation résiduelle ± 5 %. Courant maximum absorbé à la mise sous tension : 2 A pendant 10 ms. La fréquence de cette alimentation n'est pas surveillée. TEM15000F B.79 QXA2040 Précautions de câblage 1er cas : Equipotentialité des terres entre automate et actionneurs Points fondamentaux à respecter : • Utilisation d'un câble blindé à paire torsadée. • Réalisation d'un circuit de terre équipotentiel de résistivité aussi faible que possible. • Liaison à la terre du blindage à chaque extrémité. • Liaison du blindage du câble à la masse mécanique du chemin de câble à intervalles réguliers. • Liaison du blindage du câble à la carte de sortie le plus court possible (1 cm). Actionneur 2ème cas : Il n'est pas possible de réaliser l'équipotentialité des terres entre automate et actionneurs Points fondamentaux à respecter : • Utilisation d'un câble blindé à paire torsadée. • Liaison à la terre du blindage côté carte automate. • Liaison du blindage du câble à la carte de sortie le plus court possible (1 cm). TEM15000F B.80 QXA2040 TEM15000F C. Présentation du langage ORPHEE pour l'APRIL2000 et l'APRIL3000 TEM15000F TEM15000F C.1 Sommaire Pages 1. Présentation générale TEM15000F C.3 2. Description d'une application en combinatoire 2.1 La section IDENTIFICATION de l'application 2.2 La section COMBINATOIRE de l'application 2.3. Résumé C.5 C.6 C.7 C.14 3. Les sections STRUCTURE et TRAITEMENT 3.1. La section STRUCTURE 3.1.1. Hiérarchie des graphes 3.1.2. Macro-étape 3.1.3. Etat des graphes maître et esclave 3.1.4. Commandes des entités %GMn 3.1.5. Commandes d'une entité %GEn par les entités %GMn 3.2. La section TRAITEMENT C.15 C.17 C.18 C.20 C.21 C.22 C.22 C.25 4. Traitement prioritaire C.27 5. Résumé C.29 C.2 TEM15000F C.3 1. Présentation générale ORPHEE permet de programmer : - en combinatoire (LADDER), - selon une méthode GRAFCET, - en combinatoire et selon la méthode GRAFCET, mais également : - de contrôler la configuration de l'automate, - d'associer à des éléments constructeur des appellations utilisateur. De plus le langage ORPHEE permet de traiter des événements à caractère prioritaire. Tous les éléments cités ci-dessus sont de nature différente. Dans le but de bien structurer l'application, le langage ORPHEE propose de la découper en SECTIONS qui elles-mêmes sont divisées en Entités. APPLICATION SECTION Entités Entités Entités Entités Entités Entités Entités Entités Entités Entités Entités Entités Entités SECTION SECTION SECTION SECTION Exemple : Section Combinatoire : entités combinatoires cycliques, entités combinatoires de fond. Les termes SECTION et ENTITE sont à retenir, ils seront employés fréquemment dans l'utilisation du langage ORPHEE. TEM15000F C.4 TEM15000F C.5 2. Description d'une application en combinatoire Toute application du langage ORPHEE comprend au minimum 2 sections. Cette structure minimum permet de réaliser une application en combinatoire. APPLICATION 1ère SECTION ➡ 2ème SECTION ➡ TEM15000F SECTION IDENTIFICATION (Identification de l'application) SECTION COMBINATOIRE (Programme combinatoire de l'application) C.6 2.1. La section IDENTIFICATION de l'application Cette section comprend trois entités : - l'entité IDENTITE - l'entité DECLARATION - l'entité CONFIGURATION SECTION IDENTIFICATION DE L'APPLICATION 1ère ENTITE IDENTITE Nom du responsable Nom du projet Version Type automate Mot de passe Entité permettant de définir l'identité de l'application et le mot de passe. 2ème ENTITE DECLARATION Entité permettant de définir les variables utilisées dans le programme d'application, de leur affecter une appellation utilisateur, ainsi que différentes options (valeurs initiales, maximum,minimum, …). La saisie des déclarations est facultative. Cette entité permet également de définir le découpage de la zone mémoire mot. 3ème ENTITE CONFIGURATION Entité permettant de définir la configuration de l'automate ainsi que les paramètres des différentes cartes. Déclaration des variables à utiliser dans le programme Variable contructeur Appellation utilisateur %MX100 MESURE %MW10 POIDS Valeur initiale Autorisation modif. 0 O 55 N Description de la configuration de l'automate APRIL2000,3000, 5000 ou 7000 Remarque : Il est possible de déclarer à tout instant en cours de programmation une association appellation utilisateur / variable constructeur. Une appellation constructeur se différencie d'une appellation utilisateur par le symbole % placé en début de l'appellation constructeur. TEM15000F C.7 2.2. La section COMBINATOIRE de l'application La section combinatoire comprend deux types d'entités : - Les entités Combinatoires Cycliques décrivant les traitements combinatoires devant être exécutées à chaque cycle automate. - Les entités Combinatoires de Fond décrivant les traitements à caractère non prioritaire. SECTION COMBINATOIRE 1er type d'ENTITES ENTITES COMBINATOIRES CYCLIQUES EXECUTEES A CHAQUE CYCLE AUTOMATE Les entités combinatoires cycliques devront contenir les traitements de sécurité de l'application et les traitements combinatoires de sorties (actionneurs). L'exécution des entités est garantie à chaque cycle automate. 2ème type d'ENTITES ENTITES COMBINATOIRES DE FOND EXECUTION NON PRIORITAIRE GEREE PAR L'AUTOMATE Les entités combinatoires de fond devront contenir des traitements à caractère non prioritaire pouvant être exécutés par l'automate sur plusieurs cycles. Symbole d'éléments combinatoires utilisé fréquemment dans ce document TEM15000F C.8 Une entité Combinatoire Cyclique est identifiée par %CCn avec n numéro de l'entité. Une entité Combinatoire de Fond est identifiée par %CFn avec n numéro de l'entité. Une appellation utilisateur peut être associée aux entités %CCn et %CFn. Contenu des entités combinatoires Chaque entité combinatoire est composée d'une suite d'éléments appelés expressions combinatoires, exécutées par l'automate dans l'ordre numérique. Les expressions Combinatoires sont identifiées par %ECn, avec n numéro de l'expression combinatoire. SECTION Expressions combinatoires ENTITES ENTITES COMBINATOIRES CYCLIQUES %CCn SECTION COMBINATOIRE ENTITES COMBINATOIRES DE FOND %CFn %CC1 %EC10 %EC20 … %ECn %CC2 %EC1 … … %CCn %ECx … %ECx+n %CF1 %EC10 %EC20 %CF2 %EC10 … … %CFn %ECx … %ECx+n TEM15000F C.9 Contenu d'une expression combinatoire : Une expression combinatoire est composée d'équations logiques avec ou sans boîte fonctionnelle. EQUATION LOGIQUE BOITE FONCTIONNELLE avec ou sans Expression Combinatoire ➞ EQUATIONS LOGIQUES : Elles permettent de réaliser les opérations suivantes : AFFECTATION, ET LOGIQUE, OU LOGIQUE, COMPLEMENT, SAUT, MISES EN FACTEUR, DETECTION DE FRONT. ➞ BOITES FONCTIONNELLES (BF) : Une boîte fonctionnelle est un ensemble réalisant des opérations standards : Exemple : addition, horodatage, test, transcodage, conversion, gestion du graphe de l'automatisme … Elle établit un résultat en fonction des paramètres d'entrées. Toute incohérence de fonctionnement est signalé par une sortie OK mise à zéro en cas de défaut. FABRICATION ➞ TEM15000F Produit A ➞ Produit B ➞ OK ➞ Produit C C.10 Il existe 2 types de boîtes fonctionnelles : Les Boîtes Fonctionnelles Constructeur (BFC) BFC Les Boîtes Fonctionnelle Utilisateur (BFU) L'utilisateur peut créer des boîtes fonctionnelles à partir de BFC et d'expressions combinatoires et les réutiliser dans ses applications. BFU Exemple de BFC : Comparaison de deux valeurs COMPARAISON V1 par rapport à V2 OK VALEUR 1 100 SUPERIEUR INFERIEUR VALEUR 2 150 EGAL Exemple de BFU : L'utilisateur veut créer une BFU exécutant l'opération suivante : (A + B) C Opération exécutée par les BFC : ADDITION A B ➞ ➞ BFC ➞ OK ➞ C➞ MULTIPLICATION BFC ➞ OK ➞ RESULTAT La BFU sera créée à partir des BFC Addition et Multiplication : (A + B) C A B C TEM15000F ➞ ➞ ➞ BFU ➞ OK ➞ RESULTAT C.11 Résumé La section COMBINATOIRE est composée de deux types d'entités : - Les entités Combinatoires Cycliques : %CCn - Les entités Combinatoires de Fond : %CFn Chaque entité combinatoire est composée d'une suite d'éléments appelés expressions combinatoires (%ECn), décrites à l'aide d'équations logiques et de boîtes fonctionnelles. SECTION COMBINATOIRE ENTITES COMBINATOIRES CYCLIQUES : %CCn ENTITE COMBINATOIRE CYCLIQUE N° 1 : %CC1 EXPRESSION COMBINATOIRE N° 10 : %EC10 EXPRESSION COMBINATOIRE N° 20 : %EC20 ENTITE COMBINATOIRE CYCLIQUE N° 2 : %CC2 EXPRESSION COMBINATOIRE N° 50 : %EC50 ENTITES COMBINATOIRES DE FOND : %CFn ENTITE COMBINATOIRE DE FOND N° 1 : %CF1 EXPRESSION COMBINATOIRE N° 100 : %EC100 ENTITE COMBINATOIRE DE FOND N° 2 : %CF2 EXPRESSION COMBINATOIRE N° 200 : %EC200 EXPRESSION COMBINATOIRE N° 210 : %EC210 TEM15000F C.12 Condition d'exécution des entités combinatoires : ENTITES COMBINATOIRES CYCLIQUES : %CCn L'exécution d'une entité combinatoire cyclique peut être soumise à une condition extérieure de validation CEXT (condition optionnelle). CEXT = 1 l'entité combinatoire cyclique est exécutée de manière cyclique par l'automate (CEXT = 1 : valeur par défaut) CEXT = 0 l'exécution de l'entité est suspendue ENTITES COMBINATOIRES DE FOND : %CFn L'exécution d'une entité combinatoire de fond peut être soumise à une condition extérieure de validation CEXT (condition optionnelle). CEXT = 1 CEXT = 0 TEM15000F l'entité combinatoire de fond est exécutée une fois par l'automate (CEXT = 1 : valeur par défaut) l'entité n'est pas exécutée C.13 Exemple d'application : Soit un procédé réalisant 3 opérations P1, P2, P3. P1 P2 P3 Les 3 actions P1, P2, P3 sont décrites à l'aide des entités combinatoires cycliques %CC10, %CC20, %CC30. Un combinatoire cyclique %CC1 coordonne les 3 opérations. Un calcul non prioritaire mais dont le traitement est long, sera décrit par une entité combinatoire de fond %CF1. L'application a donc l'architecture suivante : TEM15000F C.14 2.3. Résumé Une application est composée au minimum de 2 sections composées chacune d'entités. Section IDENTIFICATION Entité IDENTITE Entité CONFIGURATION Entité DECLARATION Section COMBINATOIRE Entités COMBINATOIRES CYCLIQUES : %CCn Entités COMBINATOIRES DE FOND : %CFn EXPRESSION COMBINATOIRE : %ECn TEM15000F C.15 3. Les sections STRUCTURE et TRAITEMENT Le langage ORPHEE permet à l'utilisateur de réaliser une application selon une méthode GRAFCET à l'aide des sections STRUCTURE et TRAITEMENT (exemple : programmation des modes de marche, coordination). Graphe Traitement associé à l'étape STRUCTURE Description du graphe de l'automatisme selon une représentation GRAFCET (étape transition, divergence ET, OU, …) TRAITEMENT Description des traitements associés au graphe (réceptivité, traitements associés aux étapes) La liaison entre les 2 sections sera la suivante : SECTION STRUCTURE Traitement Réceptivité TEM15000F SECTION TRAITEMENT C.16 La structure de l'application devient la suivante : APPLICATION IDENTIFICATION STRUCTURE TRAITEMENT COMBINATOIRE TEM15000F C.17 3.1. La section STRUCTURE Cette section comprend trois types d'entités : - les entités Graphes Maîtres identifiées par %GMn (16 maximum) - les entités Graphes Esclaves identifiées par %GEn (32 maximum) - les entités Macro-étapes identifiées par %XEn (80 maximum) n étant le numéro d'entité. Une appellation utilisateur peut être associée aux entités %GMn, %GEn, %XEn. Les entités %GMn et %GEn permettent de hiérarchiser l'application. SECTION STRUCTURE ENTITES GRAPHES MAITRES %GMn Graphe Maître %GM1: USINAGE Composés d'étapes avec ou sans traitement associé, les entités graphes maîtres ont une structure bouclée. Les entités graphes maîtres peuvent commander des graphes esclaves. Init DEPLACEMENT Position a USINAGE Position b RETOUR ENTITES GRAPHES ESCLAVES %GEn Graphe Esclave %GE5 : PERCAGE Composés d'étapes avec ou sans traitement associé, les entités graphes esclaves ont une structure bouclée. Reg %XE45 : Lubrification 1 MARCHE fin RETOUR ENTITES MACRO-ETAPES %XEn Macro-Etape %XE45 : Lubrif. Composées d'étapes avec ou sans traitement associé, elles constituent un morceau de graphe et ont une structure non rebouclée. Elles peuvent appeler d'autres macroétapes. Une entité %GMn ou %GEn peut contenir plusieurs graphes. TEM15000F C.18 3.1.1. Hiérarchie des graphes Une application peut comprendre plusieurs graphes maîtres, obligatoirement indépendants. A RETENIR • Un graphe maître peut commander plusieurs graphes esclaves. • Un graphe esclave peut être commandé par plusieurs graphes maîtres. • Un graphe maître ne peut pas commander un autre graphe maître. • Un graphe esclave ne peut pas commander un autre graphe esclave. Dans les schémas qui suivent les entités graphes maîtres et esclaves sont symbolisés par un cercle. De même une commande d'une graphe maître sur un graphe esclave est représentée par : INTERDIT %GM1 %GE4 %GM2 %GE1 %GE2 Exemple d'application : Soit un automatisme réalisant 3 opérations P1, P2, P3 : P1 P2 P3 Les trois opérations P1, P2, P3 sont décrites à l'aide des graphes esclaves %GE1, %GE2, %GE3 et sont coordonnées par un graphe maître %GM1. TEM15000F C.19 Compte tenu de la structure donnée sur la page précédente, l'application est représentée par le schéma suivant : APPLICATION %GM1 Coordination %GE1 %GE2 %GE3 Opération P1 Opération P2 Opération P3 %GM1 coordonne les opérations P1, P2 et P3. L'application est représentée par une structure hiérarchisée : APPLICATION %GM1 %GE1 TEM15000F %GE2 %GE3 C.20 3.1.2. Macro-étape Pour condenser la représentation d'un graphe (maître ou esclave), le langage ORPHEE propose de regrouper à l'initiative de l'utilisateur, une série d'étapes en une macro-étape. Représentation graphique : Concept de la macro-étape : Déclaration d'une macro-étape %XE2 %XE1 GRAPHE MAITRE OU ESCLAVE MACROETAPE %XE1 MACROETAPE %XE2 Une macro-étape permet de décrire une suite d'étapes. A RETENIR • Les graphes maîtres ou esclaves peuvent contenir des macro- étapes. • Une macro-étape ne peut appartenir qu'à un seul graphe (Exemple : la macro étape %XE1 ne peut pas appartenir à %GM1 et à %GE2). • Une macro-étape peut contenir des macro-étapes. TEM15000F C.21 3.1.3. Etat des graphes maître et esclave Un graphe maître ou esclave peut être mis dans 4 états : ETAT INACTIF ETAT ACTIF Etape active Le graphe est au repos, aucune étape n'est active, aucun traitement associé à une étape n'est effectué. Le graphe évolue, une ou plusieurs étapes sont actives, les traitements associés aux étapes sont effectués : Evolution du graphe ETAT GELE INACTIF Arrêt du graphe sur une étape sans exécution du traitement associé à cette étape : ETAT GELE ACTIF Arrêt du graphe sur une étape et exécution du traitement associé à cette étape : Les variables conservent leur état. Exemple : Passage en manuel d'une installation sur défaut. Le contexte du graphe à l'instant du passage en manuel étant sauvegardé, le cycle pourra reprendre au même endroit après acquittement du défaut. Si le traitement associé aux étapes actives comprend le pilotage d'un écran de visualisation, les informations visualisées seront figées. Ainsi, l'utilisateur disposera d'informations sur le contexte de l'installation à l'instant d'apparition du défaut. Exemple : Passage en manuel d'une installation pour réglage. Le contexte du graphe à l'instant du passage en manuel étant sauvegardé, le cycle pourra reprendre au même endroit à l'issue du réglage. Si le traitement associé aux étapes actives comprend le pilotage d'un écran de visualisation, les informations visualisées continueront à être rafraîchies dynamiquement. Lorsqu'une étape est active les traitements associés sont effectués. Dès que l'étape devient inactive, les variables positionnées lors du traitement conservent leur état. TEM15000F C.22 3.1.4. Commandes des entités %GMn Les commandes des graphes maîtres sont réalisées par l'intermédiaire d'une section intitulée EVENEMENT (voir § 4). Dans le cas de l'exemple précédent, l'utilisateur peut décider que le graphe maître %GM1 passe à l'ETAT ACTIF dès la mise sous tension. Section EVENEMENT Mise sous tension Activer %GM1 > %GM1 3.1.5. Commandes d'une entité %GEn par les entités %GMn La commande d'une entité %GEn est réalisée par une étape particulière d'un %GMn appelée "étape de gestion de graphe". : Représentation graphique %GMn > Déclaration d'une commande d'une entité %GEn Un Traitement de Gestion des graphes %TGn est associé à cette étape. La description d'un %TGn s'effectue dans la section TRAITEMENT à l'aide d'expressions combinatoire et de boîtes fonctionnelles de gestion de graphe. STRUCTURE TRAITEMENT %TG1 > %GMn TEM15000F %TG1 > C.23 Reprise de l'exemple précédent : Mise sous tension Section EVENEMENT Activer STRUCTURE TRAITEMENT %GM1 %GM1: %TG1 : active %GE1 %TG1 %GE1 %TG2 %GE2 %TG3 %TG2 : active %GE2 %GE3 %TG3 : active %GE3 Les états des graphes maîtres et esclaves sont indépendants les uns des autres. Exemple : Section EVENEMENT Actif %GM1 %GE1 Actif TEM15000F %GE2 %GE3 Inactif Actif C.24 RESUME Les liens entre les différentes entités de la section structure sont représentés par le schéma suivant : STRUCTURE Graphe Maître %GM1: USINAGE > Macro-étape %XE47 Init AVANCE Position a INIT : PER Position b %XE47 Commande sur le graphe esclave %GE5 : PERÇAGE Appel de la macro-étape %XE45 TEM15000F Graphe Esclave %GE5 : PERÇAGE > Macro-étape %XE45 : Lubrification Reg %XE45 : Lubrification 1 MARCHE fin RETOUR C.25 3.2. La section TRAITEMENT Cette section permet de décrire l'ensemble des traitements associés aux graphes, à l'aide de trois types d'entités intitulées de la manière suivante : - les entités Traitement Réceptivité identifiées par %TRn (256 max.) - les entités Traitement Tâche identifiées par %TTn (256 max.) - les entités Traitement Gestion graphe identifiées par %TGn (48 max.) n étant le numéro de l'entité. Une appellation utilisateur peut être associée aux entités %TRn, %TTn et %TGn. Chaque entité est décrite à l'aide d'une suite d'expressions combinatoires comme pour les entités %CCn et %CFn. SECTION STRUCTURE SECTION TRAITEMENT TRAITEMENT RECEPTIVITE %TRn TRAITEMENT RECEPTIVITE N° 1: %TR1 Description de la réceptivité EXPRESSIONS COMBINATOIRES butée %ECi Réceptivité > %ECj TRAITEMENT TACHE %TTn TRAITEMENT TACHE N° 10 : %TT10 "Usinage" Traitement tâche TEM15000F EXPRESSIONS COMBINATOIRES butée %ECk %ECi %TGn TRAITEMENT GRAPHES ESCLAVES N° 3 : %TG3 Gestion graphe esclave Description des traitements associés à chaque étape. Un et un seul traitement %TTn par étape. > TRAITEMENT GRAPHE N° j N° l Description de la gestion des graphes esclaves par le maître à l'aide de boîtes fonctionnelles constructeur. Ex. : activation des graphes esclaves. EXPRESSIONS COMBINATOIRES butée %ECk > %ECf N° l C.26 Les liens entre les sections STRUCTURE et TRAITEMENT sont représentées par le schéma suivant : STRUCTURE Graphe Maître %GM1 : USINAGE > Macro-étape %XE47 %TGn, uniquement dans les graphes maîtres Init DEPLACEMENT Position a PERCAGE TR5 : Position b %XE47 Commande sur le graphe esclave %GE5 Macro-étape %XE45 : Lubrification Graphe Esclave %GE5 : PERÇAGE > Appel de la macro-étape %XE45 %TRn Reg %XE45 : Lubrification 1 MARCHE fin RETOUR %TTn %TGn Traitement Réceptivité %TRn Traitement Tâche %TTn Traitement Gestion de Graphe %TGn TRAITEMENT %TRn TEM15000F %TTn %TGn C.27 4. Traitement prioritaire La section EVENEMENT permet de réaliser un traitement prioritaire suite à l'apparition des événements aléatoires, périodiques, internes ou externes. Exemple : Défaut grave, déclenchement d'un traitement combinatoire sur un top horloge, coupure secteur, prise en compte d'un process prioritaire. Un événement est une information dont l'apparition valide un traitement programmé par l'utilisateur. La structure de l'application devient : APPLICATION IDENTIFICATION EVENEMENT STRUCTURE TRAITEMENT COMBINATOIRE TEM15000F Traitement à effectuer sur événement exceptionnel et prioritaire, dans le cadre de l'automatisme général C.28 La Section EVENEMENT comprend trois types d'entités : - les entités Traitement Diagnostic identifiées par %TDn - les entités Evénement Système identifiées par %ESn - les entités Evénement Programme identifiées par %EPn (16 maxi.) n étant le numéro de l'entité. Suite à l'apparition d'un événement, un traitement peut être effectué. Ce traitement est décrit à l'aide d'une suite d'expressions combinatoires. EVENEMENT PRIORITAIRE ---> TRAITEMENT A EFFECTUER -----> ACTION SUR L'AUTOMATE OU SUR LE PROGRAMME %EC10 butée %EC20 Types d'entités Origine But Evénement Système %ES0 à %ES31 (Mise sous tension, …) Automate Réalisation des traitements relatifs à des informations générées par l'automate. ex : Traitement Diagnostic %TDn Conditions programmées Réalisation des traitements relatifs à la gestion des graphes. Evénement Programme APRIL2000/ %EP0 à %EP15 3000/5000 APRIL 7000 %EP0 à %EP31 TEM15000F C.29 5. Résumé IDENTIFICATION IDENTITE CONFIGURATION DECLARATION EVENEMENT SYSTEME : %ESn EVENEMENT INTERFACE : %EIn EVENEMENT PROGRAMME : %EPn EVENEMENT %ECn STRUCTURE GRAPHE MAITRE : %GMn GRAPHE ESCLAVE : %GEn TRAITEMENT RECEPTIVITE : %TRn TRAITEMENT TACHE : %TTn MACRO-ETAPE : %XEn TRAITEMENT TRAITEMENT GRAPHE : %TGn %ECn COMBINATOIRE COMBINATOIRE CYCLIQUE : %CCn COMBINATOIRE DE FOND : %CFn %ECn TEM15000F C.30 Le programme d'application peut être représenté par le tableau suivant : ENTREES Description de l'évolution séquentielle de l'automatisme SORTIES ET SECURITES 1 Prise en compte de l'état des entrées pour évolution du procédé 2 3 4 5 TEM15000F Traitement de l'automatisme (comptage, temporisation …) Traitement des sécurités Commande des sorties C.31 La réalisation de l'application par ORPHEE est la suivante : ENTREES Description de l'évolution séquentielle de l'automatisme %EPn Prise en compte de l'état des entrées pour évolution du procédé %TRn Traitement sécurité %CCn Commande des graphes maîtres %GMn 1 Commande des sorties %CCn OU %CCn SORTIES ET SECURITES %GMn:X2 2 %GMn:X2 %TTn 3 %TRn 4 %TTn 5 %CCn 6 %GMn:X5 %GMn:X5 %CFn 7 %GMn:X7 %GMn:X7 %TGn 8 %GEn 4 Commande des graphes esclaves Traitement hors graphe %CCn - %CFn 5 %GMn:Xn Bit d'état d'une étape GRAFCET de numéro n. Si l'étape n est active, le bit est à 1. TEM15000F C.32 TEM15000F Annexe Conseils pour l'installation de l'automate TEM15000F TEM15000F Annexe.1 Sommaire Pages 1. Conseils pour l'installation de l'automate 1.1. Environnement climatique de l'automate 1.1.1. Température de fonctionnement 1.1.2. Humidité 1.1.3. Degré de pollution 1.1.4. Atmosphère corrosive, explosive 1.1.5. Altidude 1.1.6. Poussière 1.1.7. Vibrations 1.1.8. Indice de protection 1.1.9. Armoire automate Annexe.3 Annexe.3 Annexe.5 Annexe.5 Annexe.5 Annexe.5 Annexe.5 Annexe.5 Annexe.6 Annexe.6 1.2. Stockage du matériel Annexe.7 1.3. Raccordement de l'automate 1.3.1. Les différents raccordements de l'automate 1.3.2. Les pertubations électriques industrielles 1.3.3. Principes de raccordement 1.3.4. Raccordements des alimentations 1.3.5. Raccordement des entrées/sorties 1.3.6. Choix des capteurs 1.3.7. Protection des sorties TEM15000F Annexe.3 Annexe.8 Annexe.8 Annexe.8 Annexe.9 Annexe.10 Annexe.13 Annexe.14 Annexe.15 Annexe.2 TEM15000F Annexe.3 1. Conseils pour l'installation de l'automate 1.1. Environnement climatique de l'automate La durée de vie des composants électroniques peut être améliorée par une diminution de la température de fonctionnement. Dans cet objectif, APRIL propose des unités de ventilation. 1.1.1. Température de fonctionnement • Le fonctionnement de l'automate est garanti pour une température de fonctionnement TF : 5 < TF ≤ 55°C TEM15000F TF > 55°C Prévoir une climatisation et réguler à 50°C environ pour éviter la condensation à l'ouverture des portes de l'armoire TF < 5°C Prévoir un système de chauffage Annexe.4 • Détermination du point de relevé de TF. d a d = 10 cm a = point situé au milieu du côté du rack Les mesures doivent s'effectuer : - en fonctionnement, - portes fermées, - température stabilisée. Puissance dissipée (en W) 11,4 14,9 10,5 7,4 7,1 7,2 9,8 12,6 3 5,6 7,6 Module IDA2320 IDA2321 IMA2160 IAA2160 QMA2160 IQA2128 QDA2160 QDA2320 CPU IXA2060 QXA2040 Puissance dissipée (en W) 4,8 7,6 1,5 0,1 0,1 Module ISA2020 CAM2010 MOD2000 EXT3020 EXT3030 - Dans tous les cas prévoir un dispositif de sécurité agissant sur l'alimentation de l'automate si TF risque d'être < 5°C ou > 55°C. - Ne pas obstruer les sorties des modules pour la bonne ventilation du rack. TEM15000F Afin de s'assurer que l'automate est correctement ventilé, l'utilisateur peut disposer un thermocontact au dessus de son automate, (en haut de son armoire par exemple) qui, relié à une entrée de l'automate pourra lui fournir l'information de température excessive, de façon centralisée. Annexe.5 1.1.2. Humidité L'humidité relative de fonctionnement doit être inférieure ou égale à 95% (sans condensation). L'humidité relative minimum est de 30 %. H ≤ 95 % 1.1.3. Degré de pollution Degré 2 suivant la norme CEI664. 1.1.4. Atmosphère corrosive (acide, sel), explosive • Il est nécessaire de prévoir une protection. • En atmosphère explosive, l'automate doit être hors de la zone de sécurité intrinsèque. • Immunité à la corrosion suivant la norme CEI68. 2000 m 1.1.5. Altitude Le fonctionnement est garanti pour une altitude de 2000 m maximum. 1.1.6. Poussière Les poussières de l'air ambiant provoquent l'encrassement des modules et deviennent la cause de mauvais contacts ou de semiconductions. Certaines poussières sont conductrices et peuvent provoquer des court-circuits perturbant le fonctionnement de l'automate. Il est donc nécessaire, dans une ambiance poussiéreuse, d'installer l'automate dans une enceinte fermée étanche et propre. Prévoir un dépoussiérage régulier de votre installation. 1.1.7. Vibrations Le niveau de vibration doit être inférieur à une amplitude de 75 µm (Fréquence 10 à 55 Hz, Accélération 1g maxi.). < 75 µm TEM15000F Annexe.6 1.1.8. Indice de protection (IP) IP *** degré de protection des enveloppes des matériels électriques selon normes CEI 529, DIN 40 050 et NFC 20 010. 1er chiffre : protection contre les corps solides IP 2e chiffre : protection contre les liquides tests IP 0 Pas de protection 0 Protégé contre les corps solides supérieurs à 50mm (ex : contacts involontaires de la main) ø 50mm 1 tests Protégé contre les corps solides supérieurs à 12 mm (ex : doigt de la main) 3 ø2,5mm 4 ø 1mm Protégé contre les corps solides supérieurs à 2,5 mm (outils, fils) Protégé contre les corps solides supérieurs à 1 mm (outils fins, petits fils) 1 Protégé contre les chutes verticales de gouttes d'eau (condensation) 2 Protégé contre les chutes de gouttes d'eau jusqu'a 15° de la verticale Protégé contre l'eau en pluie jusqu'a 60° de la verticale 3 5 150 g 1 2 3 5 Protégé contre les projections d'eau assimilables aux paquets de mer 7 8 Pas de protection 15cm 250 g 15cm 250 g 20cm Energie de choc : 0,225 joule Energie de choc : 0,375 joule Energie de choc : 0,500 joule Protégé contre les jets d'eau de toutes directions à la lance m Totalement protégé contre les poussières 6 tests 0 Protégé contre les projections d'eau de toutes directions 4 6 Protégé contre les poussières (pas de dépôt nuisible) IP Pas de protection ø 12mm 2 3e chiffre : protection mécanique m m 15cm Protégé contre les mini 5 7 effets de l'immersion Protégé contre les effets prolongés de l'immersion sous pression 9 500 g 40cm 1,5kg 40cm 5kg 40cm Energie de choc : 2,00 joules Energie de choc : 6,00 joules Energie de choc : 20,00 joules Le 3 e chiffre caractéristique est spécifique à la norme française NF C 20 010. APRIL 2000/3000 : IP 207 Dans tous les cas contrôler si l'environnement de l'automate est conforme à l'IP de l'automate, pour obtenir l'indice IP215 mettre l'automate en armoire. 1.1.9. Armoire automate Application de la réglementation: TEM15000F L'ouverture des marchés européens suppose une harmonisation des réglementations des différents états membres de l'union européenne. La directive européenne est un texte utilisé pour parvenir à l'élimination des entraves à la libre circulation des marchandises et d'application obligatoire dans tous les états de l'union européenne. Annexe.7 Le marquage CE est apposé sur les produits Télémécanique, de façon à respecter la réglementation français et européenne. Les produits éléctroniques incorporables comme les automates programmables nécessitent le conditionnement en enveloppe. La conformité aus exigences essentielles de la directive CEM appliquées dans le cadre du marquage CE nécessite en particulier la mise en armoire entièrement métallique des racks de l Celle-ci pourra être choisie dans la gamme Télémécanique (type monobloc référence AA2-EB ) ou posséder des caractéristiques équivalentes ( indice de protection IP54, métallique, monobloc, soudée ). Règles générales de mise en armoire: - Eviter les portes en plexiglass, - Assurer la continuité des contacts entre les différentes portes métalliques - Respecter les règles de mise à la terre des câbles de communication - L'armoire doit être propre, - Placer l'automate en haut de l'armoire, - Remplacer régulièrement les filtres. 1.2. Stockage du matériel • Le matériel non installé doit se trouver dans un local sec, aéré, à l'abri de la pluie, de la projection d'eau, des agents chimiques et rester dans son emballage d'origine. - 25°C ≤ Température de stockage sans pile ≤ 70°C Si la température de stockage est supérieure à 40°C, il est conseillé d'enlever la pile pour éviter toute décharge. Température de stockage des piles - 25°C à + 40°C. • Après stockage un module peut être mis sous tension à condition qu'il soit porté au préalable dans son emballage à une température comprise entre 0 et 40°C. • Si le contenu de la mémoire RAM ne doit pas être sauvegardé pendant le stockage, il est conseillé de déconnecter les piles. Si le contenu de la mémoire RAM doit être sauvegardé, laisser les piles connectées. Les piles débitant alors 24h sur 24, leur durée de vie est diminuée. Par ailleurs, il est conseillé d'archiver le programme. TEM15000F • Si l'utilisateur dispose de cassettes ou de disquettes, celles-ci doivent être entreposées en dehors d'une zone de champ magnétique et à une température comprise entre -20°C et + 60°C. Annexe.8 1.3. Raccordement de l'automate 1.3.1. Les différents raccordements de l'automate Alimentation principale et auxiliaire 3 types de raccordements sont à réaliser : - alimentation, - procédé (capteur …), - automate. Des précautions sont à prendre dans chaque cas. 1.3.2. Les perturbations électriques industrielles • Origine des perturbations - parasites industriels, - fluctuation de tension, de fréquence, - les redresseurs, - les machines tournantes à courant continu, - les fours à arcs, - les machines à souder, - les microcoupures. • Propagation des perturbations Les perturbations se transmettent par couplage et rayonnements électriques sur : - les alimentations, - les circuits d'entrées, - les circuits de sorties, - les circuits de terre. TEM15000F Annexe.9 • Protections de base de l'automate De construction, les protections sont mises en œuvre au niveau de l'automate : - alimentation filtrée et découplée, - circuits d'entrée découplés et filtrés, - circuits de sortie découplés. • Protection contre les décharges électrostatiques : 8 KV • Protections à prendre contre les champs électriques et magnétiques. Toute installation dans un poste haute tension, à proximité immédiate d'un four à arc, de disjoncteurs ou de câble de liaison à ces dispositifs doit respecter les distances minimales indicatives suivantes : - 5m pour un appareillage de 500 KVA - 10m pour un appareillage de 5 MVA 1.3.3. Principes de raccordement 1er principe : séparation des câbles Il est recommandé de séparer les câbles en goulottes selon le type de signaux qu'ils véhiculent : - alimentation 220V 50 Hz, - hauts niveaux d'entrées, - hauts niveaux de sorties, - alimentations auxiliaires, - signaux logiques et bas niveaux (liaisons séries, liaisons analogiques). Les câbles véhiculant les faibles niveaux ne doivent pas cheminer dans les mêmes goulottes que ceux transportant des courants forts. mauvais bon 2e principe : La distribution des alimentations doit se faire en étoile. 3e principe : La masse de référence est la masse de l'armoire ou du rack et doit être reliée à la terre. 4e principe : Assurer l'isolement à partir de transformateurs si nécessaire. Ces principes doivent être appliqués en fonction du milieu dans lequel est implanté l'automate. TEM15000F Annexe.10 1.3.4. Raccordements des alimentations Plusieurs branchements sont possibles : ils se distinguent par le régime de neutre choisi mais doivent être conformes à la norme C15000. Le changement de régime peut être effectué par un transformateur d'isolement. 1er cas : Schéma TT : Les masses sont reliées à une prise de terre distincte. 2e cas : Schéma TN : Les masses sont reliées au neutre de l'installation par un conducteur de protection (PE). Le conducteur neutre et le conducteur de protection peuvent être distincts ou confondus. TEM15000F Annexe.11 3e cas : Schéma IT : C'est un montage avec neutre isolé ou impédant. neutre impédant z = 1000 à 2000 Ω * Précautions générales pour les alimentations 55° *1 Température 5° L'automate devant fonctionner à une température de 5 à 55°C, prévoir un dispositif de sécurité de coupure de l'alimentation de l'installation *2 Foudre Sur les lignes fréquemment atteintes par la foudre, il est conseillé de monter un parasurtenseur sur l'arrivée secteur de l'automate et/ou des alimentations de ses interfaces d'entrée et de sortie. Sur les lignes de transmission longue distance, il est recommandé de monter à chaque extrémité de la ligne un parasurtenseur. TEM15000F Annexe.12 *3 Perturbations électriques Dans les milieux à forte perturbation, il est conseillé d'utiliser un transformateur d'isolement afin d'assurer l'isolement galvanique. Régime de neutre IT. PHASE 1 PHASE 2 PHASE 3 N interrupteur bipolaire à fusibles 220/220 220/220 alimentation automate alimentation sorties 220/110 alimentation entrées Séparer les différentes alimentations : entrées, sorties, automate. En fonction des normes en vigueur sur votre installation, il est conseillé de mettre : - soit une phase du secondaire des transformateurs d'isolement à la terre, - soit le point milieu à la terre. phase à la terre point milieu à la terre *4 Sécurité des alimentations E/S Il est conseillé de prévoir un dispositif permettant de traiter les sécurités automate, exemple création d'une sortie watchdog. TEM15000F Annexe.13 1.3.5. Raccordement des entrées / sorties • Il est recommandé de séparer les câbles en goulottes selon le type de signaux qu'ils véhiculent : - alimentation 220V 50 Hz, câbles haut niveau entrée/sortie TOR, alimentation auxiliaire signaux logiques et bas niveaux (liaisons séries, liaisons analogiques, cartes comptages). Les câbles véhiculant les faibles niveaux ne doivent pas cheminer dans les mêmes goulottes que ceux transportant des courants forts. • Ne pas faire circuler dans un même câble (multi-conducteurs) des tensions de nature différentes (alternatif et continu), ainsi que des liaisons de fonctions différentes (entrées et sorties). • Séparer les liaisons d'entrées, de sorties et de tensions différentes. Si possible ne pas les faire circuler dans les mêmes goulottes. Lorsque la proximité de ces liaisons est inévitable, privilégier les cheminements à angle droit. • Ne pas faire passer dans un câble des conducteurs véhiculant des puissances très différentes (rapport maxi : 1 à 10). • Lorsque les interfaces d'entrées sont alimentées en alternatif, limiter la longueur des câbles entre le capteur et l'automate à quelques dizaines de mètres. • Utiliser des câbles blindés pour la transmission de signaux TTL, de signaux rapides ou analogiques. • Toutes les liaisons à l'automate doivent être à une distance ≥ 40 cm de câbles véhiculant une puissance apparente ≥ 10KVA. Cette distance doit être augmentée si la puissance est plus importante. • Sur les lignes de transmission longue distance susceptibles d'être atteintes par la foudre, il est recommandé de monter à chaque extrémité de la ligne un parasur-tenseur. TEM15000F Annexe.14 1.3.6. Choix des capteurs La sécurité d'un système dépend de la sécurité intrinsèque de chacun de ses composants. Les capteurs (détecteurs de proximité (D.P), capteurs analogiques) devront être choisis en fonction des critères industriels, leur alimentation devra être soignée. Rappel • Capteurs passifs : Tous systèmes dont le schéma électrique équivalent est un contact sec ouvert ou fermé libre de potentiel (fin de course boutons poussoirs…), ou un réseau à composants passifs (thermistance, potentiomètre…). • Capteurs actifs : Tous systèmes dont le schéma électrique équivalent inclus à la fois des composants passifs et actifs, c'est-à-dire nécessitant une source de tension, exemple : détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs, cellules de détection photo-électriques. • D.P. 2 fils : Ils possèdent 2 bornes ou fils de branchement, le raccordement s'effectue en série avec l'alimentation et la charge ou l'entrée automate. charge ou impédance de l'entrée automate D.P alimentation • D.P. 3 fils : Il possèdent 3 bornes ou fils de branchement. Deux de ces bornes sont réservées à l'alimentation, la charge étant branchée entre l'une de ces deux bornes, désignée par le constructeur et la troisième appelée "sortie". S D.P alimentation Précautions Certains capteurs nécessitent une alimentation extérieure (cas d'un détecteur de proximité 3 fils par exemple). Il est alors obligatoire d'utiliser cette tension extérieure pour alimenter les entrées ayant un point commun. Cette disposition (alimentation extérieure des entrées) doit être adoptée lorsque, pour des raisons de sécurité, la tension utilisée pour l'alimentation du process doit être commune avec celle alimentant les entrées. La disparition de la tension sur le process entraine alors la mise à 0 de toutes les entrées. Certains capteurs sont sensibles aux parasites (surtout les 3 fils DC). Dans ce cas, prévoir une capacité aux bornes d'alimentation le plus près possible du capteur. ALIM TEM15000F CAPTEUR Annexe.15 A chaque détecteur est associée une charge (en général l'entrée automate) caractérisée par son impédance. Pour obtenir un fonctionnement correct, il faut que les caractéristiques des D.P. et celles de leurs charges soient parfaitement adaptées, en tenant compte des dispersions de fabrication et de vieillissement. Pour réaliser l'adaptation, il faut que l'utilisateur commence par vérifier si la résistance de sa charge ou impédance de son entrée statique est comprise dans la fourchette indiquée par le constructeur du détecteur. Si cette compatibilité existe, les indications du constructeur permettent de calculer les tensions aux bornes d'entrées de la charge pour l'état ouvert et fermé du détecteur. Il faut affecter ensuite ces tensions des tolérances de la tension d'alimentation, pour obtenir la fourchette la plus étroite entre la tension basse et élevée. Une fois cette fourchette calculée, on vérifie si la zone d'incertitude de commutation de la charge se trouve bien à l'intérieur de celle-ci. Compte tenu de ces caractéristiques électriques, seuls les détecteurs de proximité 2 fils peuvent poser des problèmes d'adaptation lorsque les fourchettes de fonctionnement ne sont pas compatibles. Il est toutefois possible de rattraper dans certaines limites ces disparités par mise en série ou parallèle d'une résistance additionnelle. Qualité du potentiel de référence et des liaisons Toutes les tensions et intensités mises en jeu dans l'ensemble détecteur, charge, alimentation, se réfèrent à un potentiel qui est en général le potentiel commun des charges ou des entrées. Sur les équipements de grande étendue une attention particulière doit être apportée aux conducteurs reliant les points de ce potentiel de référence pour que des courants de fuite, des perturbations ne puissent pas introduire de variations de potentiel d'un point à l'autre. Pour certaines fonctions telles que codage incrémental ou absolu, liaison grande longueur (> 200m) le câble blindé peut s'avérer indispensable, le blindage devant être soigneusement raccordé au potentiel de référence. 1.3.7. Protection des sorties • Courant continu : les charges selfiques des sorties de l'automate doivent être équipées d'une diode en inverse à leurs bornes. • Courant alternatif : la conception des cartes de sortie ne rend pas nécessaire l'installation d'un filtre RC aux bornes des charges selfiques commandées par les sorties de l'automate (sauf cas particulier : consulter le Service Après Vente). Dans le cas de relais ou d'électrovanne de faible puissance, le courant de fuite est susceptible de les maintenir collés : il est donc nécessaire parfois de monter une résistance de charge en parallèle sur la charge. (R≤ 100k : P≥ 1 w). TEM15000F Annexe.16 TEM15000F ">
公開リンクが更新されました
あなたのチャットの公開リンクが更新されました。
