Modbus Plus | Schneider Electric ATV71 Mode d'emploi

Altivar 71
Carte Modbus Plus
Guide d’exploitation
VW3 A3 302
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11/2010
www.schneider-electric.com
Sommaire
1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3
2. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 4
3. Introduction _______________________________________________________________________________________________ 5
3. 1. Présentation _________________________________________________________________________________________ 5
3. 2. Notations____________________________________________________________________________________________ 5
4. Mise en œuvre matérielle ____________________________________________________________________________________
4. 1. Réception ___________________________________________________________________________________________
4. 2. Description matérielle __________________________________________________________________________________
4. 3. Montage de la carte dans le variateur _____________________________________________________________________
4. 4. Configuration des commutateurs _________________________________________________________________________
6
6
6
6
7
5. Raccordement au réseau ____________________________________________________________________________________
5. 1. Brochage du connecteur________________________________________________________________________________
5. 2. Accessoires de raccordement ___________________________________________________________________________
5. 3. Système de câblage Modbus Plus ________________________________________________________________________
8
8
8
9
6. Menu Modbus Plus ________________________________________________________________________________________
6. 1. Accès par le terminal graphique _________________________________________________________________________
6. 2. Accès par le terminal intégré ___________________________________________________________________________
6. 3. Paramètres Modbus Plus ______________________________________________________________________________
11
11
11
12
7. Configuration ____________________________________________________________________________________________
7. 1. Paramètres de communication __________________________________________________________________________
7. 2. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________
7. 3. Scanner de communication ____________________________________________________________________________
7. 4. Défauts de communication _____________________________________________________________________________
7. 5. Paramètres surveillés _________________________________________________________________________________
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13
14
17
19
20
8. Diagnostics ______________________________________________________________________________________________
8. 1. Contrôle de l'adresse _________________________________________________________________________________
8. 2. Voyant lumineux de signalisation ________________________________________________________________________
8. 3. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________
8. 4. Scanner de communication ____________________________________________________________________________
8. 5. Défaut de communication ______________________________________________________________________________
8. 6. Défaut carte ________________________________________________________________________________________
21
21
21
22
23
24
24
Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne
donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient
résulter de son utilisation ou de son application.
Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment
susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de
fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
2
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1. Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.
DANGER
TENSION DANGEREUSE
•Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.
•L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.
•De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension
du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.
•Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.
•Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
•Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
•Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse
-coupez l’alimentation.
-placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.
-Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
•Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si
elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension
continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de
tension du bus DC.
L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
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2. Structure documentaire
Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 71 sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com.
b
Guide d'installation
Ce guide décrit :
• le montage,
• le raccordement du variateur.
b
Guide de programmation
Ce guide décrit :
• les fonctions,
• les paramètres,
• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
b
Guide des paramètres de communication
Ce guide décrit :
• les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de
communication,
• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),
• l'interaction entre la communication et la commande locale.
Guides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus®, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet™, Modbus® Plus, Fipio ...
b
Ces guides décrivent :
• le raccordement au bus ou réseau,
• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique,
• le diagnostic,
• la mise en œuvre logicielle,
• les services de communication du protocole.
b
Guide de migration Altivar 58/58F
Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
réseau.
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3. Introduction
3. 1. Présentation
La carte de communication Modbus Plus (référence VW3 A3 302) permet de connecter un variateur Altivar 71 à un réseau Modbus Plus.
Les échanges de données permettent d’exploiter toutes les fonctions du variateur :
• commande et réglage par le service Peer Cop,
• surveillance par le service Global Data,
• configuration, réglage et diagnostic par la messagerie Modbus.
Si le service Peer Cop n’est pas utilisé pour la commande, le variateur peut être commandé par la messagerie Modbus.
La carte est équipée d'un connecteur SUB-D femelle 9 contacts permettant la connexion au réseau Modbus Plus.
L’adresse du variateur est configurée par les commutateurs de la carte.
Le terminal graphique du variateur permet d’accéder à de nombreuses fonctions de diagnostic de la communication.
Le câble et les accessoires de raccordement au réseau Modbus Plus sont à commander séparément.
3. 2. Notations
Affichages sur le terminal du variateur.
Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].
Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (COM-).
Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notées entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]
Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (LFF).
Formats
Dans le présent guide :
- les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#,
- les valeurs en binaire sont notées : 2#.
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4. Mise en œuvre matérielle
4. 1. Réception
S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport.
4. 2. Description matérielle
Voyant vert de signalisation
Connecteur Sub-D femelle 9 contacts
8 commutateurs d’adressage et de choix
du mode normal - migration ATV58/58F
4. 3. Montage de la carte dans le variateur
Voir le guide de l’installation.
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4. Mise en œuvre matérielle
4. 4. Configuration des commutateurs
Les commutateurs servent à configurer le mode (normal ou migration Altivar 58/58F) et l'adresse sur le réseau.
La correspondance entre la valeur et la position du commutateur est :
• 0 = OFF = commutateur en haut,
• 1 = ON = commutateur en bas.
Le commutateur situé à droite sert à configurer le mode de la carte Modbus Plus :
• 0 = OFF = mode normal,
• 1 = ON = mode de migration Altivar 58/58F.
Seul le mode normal est décrit dans le présent guide.
Pour le mode de migration Altivar 58/58F, reportez-vous au guide de migration Altivar 58/58F.
Le tableau suivant indique les positions des commutateurs pour l'ensemble des adresses configurables (1 à 64), dans le mode normal :
Adresse
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Commutateurs
0000 0000
1000 0000
0100 0000
1100 0000
0010 0000
1010 0000
0110 0000
1110 0000
0001 0000
1001 0000
0101 0000
1101 0000
0011 0000
1011 0000
0111 0000
1111 0000
Adresse
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Commutateurs
0000 1000
1000 1000
0100 1000
1100 1000
0010 1000
1010 1000
0110 1000
1110 1000
0001 1000
1001 1000
0101 1000
1101 1000
0011 1000
1011 1000
0111 1000
1111 1000
Adresse
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Commutateurs
0000 0100
1000 0100
0100 0100
1100 0100
0010 0100
1010 0100
0110 0100
1110 0100
0001 0100
1001 0100
0101 0100
1101 0100
0011 0100
1011 0100
0111 0100
1111 0100
Adresse
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
Commutateurs
0000 1100
1000 1100
0100 1100
1100 1100
0010 1100
1010 1100
0110 1100
1110 1100
0001 1100
1001 1100
0101 1100
1101 1100
0011 1100
1011 1100
0111 1100
1111 1100
Exemples :
Adresse 10
Adresse 23
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5. Raccordement au réseau
5. 1. Brochage du connecteur
Contact 1
blindage
Contact 2
signal
Contact 3
signal
Connecteur SUB-D femelle 9 contacts
5. 2. Accessoires de raccordement
Carte Modbus Plus VW3 A3 302
Connecteur SUB-D
femelle 9 contacts de la carte
Cordon de dérivation Modbus Plus
990 NAD 219pp (2,4 ou 6 m)
Câble principal Modbus Plus 490 NAA 271pp
Té de dérivation Modbus Plus
990 NAD 230 00
8
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5. Raccordement au réseau
5. 3. Système de câblage Modbus Plus
Quantum
10
Réseau # 2
Premium
11
8
10
4
10
11
5
Réseau # 1
11
2
12
6
6
11
13
7
1
1
RS 485
3
9
Liaison fibre optique
RS 232
ATV 38
ATV 71
13
ATS 48
b
ATV 31
Quantum
Cartes et passerelles
Désignation
Cartes de communication
Passerelle
Modbus Plus/Modbus
4 Ports RS 232
alimentation a 115…220 V
Interface RS 232/RS 485
alimentation c 24 V, 20 mA (1)
b
13
Utilisation pour
ATV 38
ATV 71
ATS 48, ATV 31
Repère
1
1
2
Référence
VW3 A58 302
VW3 A3 302
NW BM85000
ATS 48, ATV 31
3
XGS Z24
Utilisation
Pour raccordement par dérivation
Repère Référence
4
990 NAD 230 00
Passerelle, bridge et répéteur
Bridge et répéteur
5
6
AS MBKT 085
AS MBKT 185
Extension au-delà de 450 m
7
NW RR85 001
Raccordement de 4 réseaux maximum
–
Permet le raccordement d’un segment électrique
au segment optique (3000 m maximum)
Montage des câbles principaux et de dérivation
dans té de dérivation 990 NAD 230 00
8
9
_
NW BP85 002
490 NRP 254 00
NW NRP 253 00
–
043 509 383
Accessoires de raccordement
Désignation
Té de dérivation Modbus Plus
(IP 20)
Connecteur en ligne Modbus Plus
Connecteur avec terminaison Modbus Plus
(vente par lot de 2)
Répéteur électrique Modbus Plus
extension à 64 abonnés
Bridge 4 ports Modbus Plus
Répéteur fibre optique ligne/station
Répéteur fibre optique point à point
Outil de câblage
(1) Consulter notre catalogue “Alimentations, répartiteurs et interfaces”.
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5. Raccordement au réseau
b
Câbles et cordons
Désignation
Câbles principaux
Modbus Plus
Cordons de
dérivation
1 connecteur SUB-D
femelle 9 contacts et
1 extrémité dénudée
Utilisation
De
Té de dérivation Modbus Plus
990 NAD 230 00
ATV 38 (+ carte de communication
VW3 A58 302), automates Premium,
Quantum, bridge 4 ports Modbus
Plus NW BP85 002, répéteur fibre
optique ligne/station 490 NRP 253 00
ATV 71 (+ carte de communication
VW3 A3 302)
Vers
Té de dérivation Modbus Plus
990 NAD 230 00, connecteur en
ligne Modbus Plus AS MBKT
085,connecteur avec terminaison
Modbus Plus AS MBKT 185
Repère Longueur Référence
m
10
Té Modbus Plus
990 NAD 230 00
11
Té Modbus Plus
990 NAD 230 00
12
Cordon pour Modbus ATS 48, ATV 31, passerelle Modbus Interface RS 232/RS 485
1 contact RJ45 et
Plus/Modbus NW BM85000
1 extrémité dénudée
13
30,5
152,5
305
457
1525
2,4
6
490 NAA 271 01
490 NAA 271 02
490 NAA 271 03
490 NAA 271 04
490 NAA 271 06
990 NAD 211 10
990 NAD 211 30
2,4
6
3
990 NAD 219 10
990 NAD 219 30
VW3 A8 306 D30
Pour commander les autres éléments de connexion, consulter nos catalogues "Plate-forme d’automatisme Modicon Premium Unity & PL7"
et "Plate-forme d’automatisme Modicon Quantum".
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6. Menu Modbus Plus
6. 1. Accès par le terminal graphique
Le sous-menu [MODBUS PLUS] est utile pour la configuration et la visualisation des paramètres de la carte Modbus Plus, Il est accessible
par le menu [1.9 - COMMUNICATION].
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 CARTE APPLI. PROG
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.9 COMMUNICATION
SCANNER COM. SORTIE
MODBUS HMI
MODBUS RESEAU
CANopen
MODBUS PLUS
Code
<<
>>
Quick
6. 2. Accès par le terminal intégré
Le sous-menu (MbP-) est utile pour la configuration et la visualisation des paramètres la carte Modbus Plus, il est accessible par le menu
(COM-).
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLtENT
ESC
CONESC
COMMUNICATION
ESC
FCS-
ESC
LAC-
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6. Menu Modbus Plus
6. 3. Paramètres Modbus Plus
Code
(-@H/)
Description
M [Adresse]
Adresse Modbus Plus
Type :
Visualisation (lecture seule)
Valeurs possibles :
1 ... 64
Ce paramètre permet uniquement de relire la valeur codée sur les commutateurs de la carte Modbus Plus.
(I7:)
M [Network time out]
Time out de surveillance de la communication
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs possibles :
0,1 ... 60 s
Valeur par défaut :
10 s
Unité :
0,1 s
Ce paramètre doit être supérieur à :
• La durée maximale pendant laquelle on ne reçoit pas de jeton,
• La durée maximale entre deux réceptions de Peer Cop.
(:H/)
M [Peer Cop]
Validation du service Peer Cop
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs possibles :
• [Non] (D9)
: Service Peer Cop inhibé
• [Oui] (=1;)
: Service Peer Cop validé
Valeur par défaut :
[Non] (D9)
(H13)
M [Nombre registres]
Nombre de registres du service Peer Cop
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs possibles :
0 ... 32
Dans le mode normal, les valeurs de 9 à 32 sont inutiles.
Valeur par défaut :
(37>)
M [Global Tx]
Nombre de registres du service Global Data
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs possibles :
0 ... 32
Dans le mode normal, les valeurs de 9 à 32 sont inutiles.
Valeur par défaut :
(/@D)
12
0
0
M [Station commande]
Adresse de la station Modbus Plus autorisée à commander le variateur
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs possibles :
• 0 : Le variateur ne prend pas en compte les Peer Cop.
• 1 ... 64 : Adresse de la station Modbus Plus autorisée à commander le variateur par des
Peer Cop.
Valeur par défaut :
0
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7. Configuration
7. 1. Paramètres de communication
b
Peer Cop
Les Peer Cop sont utilisés comme variables périodiques de sorties de l'automate qui commande le variateur.
Pour configurer les Peer Cop, il faut d'abord connaître le nombre de variables périodiques de commande et de réglage nécessaires pour
l'application (maximum : 8).
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [MODBUS PLUS] (MbP-), configurer les paramètres :
[Peer Cop] (PrC)
[Nombre registres] (rEG)
[Station commande] (Cdn)
: [Oui] (YES)
: Nombre de variables de commande et de réglage Peer Cop
: Adresse Modbus Plus de l'automate
Si le variateur est uniquement surveillé [Peer Cop] (PrC) à la valeur usine [Non] (nO).
b
Global Data
Les Global Data sont utilisés comme variables périodiques d'entrée de l'automate qui surveille le variateur.
Pour configurer les Global Data, il faut d'abord connaître le nombre de variables périodiques de surveillance nécessaires pour l'application
(maximum : 8).
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [MODBUS PLUS] (MbP-), configurer les paramètres :
[Global Tx] (37>)
: Nombre de variables de surveillance Global Data
Nota : Ces configurations sont prises en compte immédiatement par le variateur, il n'est pas nécessaire de couper la tension.
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7. Configuration
7. 2. Contrôle - commande
De nombreuses configurations sont possibles, consulter le guide de programmation et le guide des paramètres.
Les configurations suivantes sont des exemples possibles.
b
Pilotage par Modbus Plus en Profil I/O
La commande et la consigne proviennent de Modbus Plus.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Profil
Profil I/O
Commentaire
La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande.
Configuration consigne 1
Carte réseau
La consigne vient de Modbus Plus.
Configuration commande 1
Carte réseau
La commande vient de Modbus Plus.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
b
Paramètre
Valeur
[Profil] (CHCF)
[Profil I/O] (IO)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Carte com.] (nEt)
Pilotage par Modbus Plus ou par le bornier en Profil I/O
La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Modbus Plus ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre
Modbus Plus et le bornier.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil I/O
La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de
commande.
Configuration consigne 1
Carte réseau
La consigne 1 vient de Modbus Plus.
Configuration consigne 1B
Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne
Entrée LI5
Configuration commande 1
Carte réseau
La commande 1 vient de Modbus Plus.
Configuration commande 2
Bornier
La commande 2 vient du bornier.
Commutation de commande
Entrée LI5
L'entrée LI5 commute la commande.
L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B).
Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la communication.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
Paramètre
Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[Profil] (CHCF)
[Profil I/O] (IO)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Carte com.] (nEt)
[Canal cde 2] (Cd2)
[Borniers] (tEr)
[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)
[COMMUTATION REF]
14
[Commutation cmd] (CCS)
[LI5] (LI5)
[Canal réf. 1B] (Fr1b)
[Réf. AI1] (AI1)
[Commut. réf. 1B] (rCb)
[LI5] (LI5)
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7. Configuration
b
Pilotage par Modbus Plus en profil Drivecom
La commande et la consigne proviennent de Modbus Plus.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil Drivecom non séparé
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne
viennent du même canal.
Configuration consigne 1
Carte réseau
La commande vient de Modbus Plus.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
b
Paramètre
Valeur
[Profil] (CHCF)
[Non séparé] (SIM) (réglage usine)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
Pilotage par Modbus Plus ou par le bornier en profil Drivecom
La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Modbus Plus ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre
Modbus Plus et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil Drivecom non séparé
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et
consigne viennent du même canal.
Configuration consigne 1
Carte réseau
La consigne 1 vient de Modbus Plus.
Configuration consigne 2
Entrée analogique 1 du bornier
La consigne 2 vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne
Entrée LI5
L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 2) et la commande.
Nota : La consigne 2 est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID …) sont inhibées.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
Paramètre
Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[Profil] (CHCF)
[Non séparé] (SIM)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
[Canal réf. 2] (Fr2)
[Réf. AI1] (AI1)
[Commut. réf. 2] (rFC)
[LI5] (LI5)
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7. Configuration
b
Commande en profil Drivecom par Modbus Plus et commutation de la consigne au bornier
La commande provient de Modbus Plus.
La consigne provient soit de Modbus Plus soit du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre Modbus Plus et
le bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil Drivecom séparé
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et
consigne peuvent venir de différents canaux.
Configuration consigne 1
Carte réseau
La consigne 1 vient de Modbus Plus.
Configuration consigne 1B
Entrée analogique 1 du bornier
La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne
Entrée LI5
L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B).
Configuration commande 1
Carte réseau
La commande 1 vient de Modbus Plus.
Commutation de commande Canal 1
Le canal 1 est le canal de commande.
Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la communication.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
Paramètre
Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[Profil] (CHCF)
[Séparés] (SEP)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Carte com.] (nEt)
[Commutation cmd] (CCS)
[Canal 1 act] (Cd1)
[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)
[COMMUTATION REF]
16
[Canal réf. 1B] (Fr1b)
[Réf. AI1] (AI1)
[Commut. réf. 1B] (rCb)
[LI5] (LI5)
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7. Configuration
7. 3. Scanner de communication
Le choix des variables échangées par Peer Cop et Global Data se fait par la configuration du scanner de communication.
Les 8 variables périodiques de sortie Peer Cop sont affectées grâce aux 8 paramètres [Adr. Scan. Outp] (nCAp). Leur configuration par
le terminal graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-).
Les 8 variables périodiques d'entrée Global Data sont affectées grâce aux 8 paramètres [Adr. Scan. Inp] (nMAp). Leur configuration par
le terminal graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM ENTREE] (ICS-).
Saisir l’adresse logique du paramètre (voir le guide des paramètres).
Si un paramètre [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) est égal à zéro, la variable périodique correspondante n’est pas
utilisée par le variateur.
Ces 16 paramètres d’affectation sont décrits dans les tableaux suivants :
Nom du paramètre
Variable de sortie
[Adr. Scan. Out1] (nCA1)
Peer Cop 1
Affectation par défaut
Mot de commande (CMd)
[Adr. Scan. Out2] (nCA2)
Peer Cop 2
Consigne de vitesse (LFrd)
[Adr. Scan. Out3] (nCA3)
Peer Cop 3
Inutilisée
[Adr. Scan. Out4] (nCA4)
Peer Cop 4
Inutilisée
[Adr. Scan. Out5] (nCA5)
Peer Cop 5
Inutilisée
[Adr. Scan. Out6] (nCA6)
Peer Cop 6
Inutilisée
[Adr. Scan. Out7] (nCA7)
Peer Cop 7
Inutilisée
[Adr. Scan. Out8] (nCA8)
Peer Cop 8
Inutilisée
Le nombre de paramètres affectés dans les variables Peer Cop doit être cohérent avec le paramètre [Nombre registres] (rEG).
Nom du paramètre
Variable d’entrée
Affectation par défaut
[Adr. Scan. In1] (nMA1)
Global Data 1
Mot d'état (EtA)
[Adr. Scan. In2] (nMA2)
Global Data 2
Vitesse de sortie (rFrd)
[Adr. Scan. In3] (nMA3)
Global Data 3
Inutilisée
[Adr. Scan. In4] (nMA4)
Global Data 4
Inutilisée
[Adr. Scan. In5] (nMA5)
Global Data 5
Inutilisée
[Adr. Scan. In6] (nMA6)
Global Data 6
Inutilisée
[Adr. Scan. In7] (nMA7)
Global Data 7
Inutilisée
[Adr. Scan. In8] (nMA8)
Global Data 8
Inutilisée
Le nombre de paramètres affectés dans les variables Global Data doit être cohérent avec le paramètre [Global Tx] (GLb).
Exemple de configuration par le terminal graphique :
RDY
NET
+0.00Hz
0A
RDY
SCANNER COM. ENTREE
NET
+0.00Hz
0A
SCANNER COM. SORTIE
Adr. Scan. In1
:
3201
Adr. Scan. Out1
:
8501
Adr. Scan. In2
:
8604
Adr. Scan. Out2
:
8602
Adr. Scan. In3
:
0
Adr. Scan. Out3
:
0
Adr. Scan. In4
:
0
Adr. Scan. Out4
:
0
Adr. Scan. In5
:
0
Adr. Scan. Out5
:
Code
Quick
Code
0
Quick
Adr. Scan. In6
:
0
Adr. Scan. Out6
:
0
Adr. Scan. In7
:
0
Adr. Scan. Out7
:
0
Adr. Scan. In8
:
0
Adr. Scan. Out8
:
0
Nota :
Toute modification effectuée sur les paramètres [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) doit être faite moteur à l'arrêt. Le
programme de l'automate maître devra être mis à jour pour tenir compte de cette modification.
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17
7. Configuration
Exemple de configuration Peer Cop et Global Data
Les variables périodiques Peer Cop et Global Data à configurer sont les suivantes :
Variable de sortie
Peer Cop 1
Peer Cop 2
Peer Cop 3
Paramètre affecté
Mot de commande (CMd)
Consigne de vitesse (LFrd)
Accélération (ACC)
Variable d’entrée
Global Data 1
Global Data 2
Global Data 3
Peer Cop 4
Peer Cop 5
Décélération (dEC)
_
Global Data 4
Global Data 5
Peer Cop 6
_
Global Data 6
Peer Cop 7
Peer Cop 8
_
_
Global Data 7
Global Data 8
Paramètre affecté
Mot d’état (EtA)
Vitesse de sortie (rFrd)
Référence de vitesse avant la rampe
(FrHd)
Image des entrées logiques (IL1r)
Image physique de l’entrée analogique 1
(AI1C)
Image physique de l’entrée analogique 2
(AI2C)
_
_
Configuration à effectuer :
Entrées du Scanner de
communication
Adresse logique du paramètre
Sorties du Scanner de
communication
Adresse logique du paramètre
[Adr. Scan. Out1] (nCA1)
8501
[Adr. Scan. In1] (nMA1)
3201
[Adr. Scan. Out2] (nCA2)
8602
[Adr. Scan. In2] (nMA2)
8604
[Adr. Scan. Out3] (nCA3)
9001
[Adr. Scan. In3] (nMA3)
8605
[Adr. Scan. Out4] (nCA4)
9002
[Adr. Scan. In4] (nMA4)
5202
[Adr. Scan. Out5] (nCA5)
0
[Adr. Scan. In5] (nMA5)
5242
[Adr. Scan. Out6] (nCA6)
0
[Adr. Scan. In6] (nMA6)
5243
[Adr. Scan. Out7] (nCA7)
0
[Adr. Scan. In7] (nMA7)
0
[Adr. Scan. Out8] (nCA8)
0
[Adr. Scan. In8] (nMA8)
0
[Peer Cop] (PrC) = [Oui] (YES),
[Nombre registres] (rEG) = 4 (5, 6, 7 ou 8 sont aussi possibles),
[Global Tx] (GLb) = 6 (7 et 8 sont aussi possibles),
[Station Commande] (Cdn) = adresse de l’automate.
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7. Configuration
7. 4. Défauts de communication
Si le variateur ne détecte plus d'activité sur le réseau pendant un temps prédéfini (time out), un défaut Modbus Plus est déclenché.
La carte considère comme une perte d'activité :
• L'absence de rotation du jeton,
• Le manque de rafraîchissement des Peer Cop,
• L'absence de messages Modbus.
Le "time out" est réglable de 0,1 s à 60 s, via le terminal graphique ou le terminal intégré, depuis le menu [1.9 COMMUNICATION]
(COM-), sous-menu [MODBUS PLUS] (MbP-), par le paramètre [Network time out] (tLP). La valeur par défaut est 10 s.
Il est également possible de configurer le comportement du variateur lors d'un défaut de communication Modbus Plus.
RDY
NET
+0.00Hz
0A
GESTION DEFAUT COM.
La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal
intégré, depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sousmenu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le paramètre [Gest.
déf. Network] (CLL).
Gest. déf. Network
:
Roue libre
Gest. déf. CANopen
:
Roue libre
Gestion déf. Mdb
:
Roue libre
Code
Quick
Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui déclenchent un défaut variateur [Réseau com.] (/D2) sont :
Valeur
Signification
[Roue libre] (=1;)
Arrêt en roue libre (réglage usine).
[arrêt rampe] (H :)
Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (2;I)
Arrêt rapide.
[Injection DC] (@/5)
Arrêt par injection de courant continu.
Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui ne déclenchent pas de défaut variateur sont :
Valeur
Signification
[Déf. ignoré] (D9)
Défaut ignoré.
[Selon STT] (;II)
Arrêt selon la configuration de [Type d'arrêt] (;II).
[Vit.repli] (722)
Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas
supprimé.
[Maintien vit] (H7;)
Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que
l'ordre de marche n'est pas supprimé.
La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (27I!) par le paramètre [Vitesse de repli] (722).
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19
7. Configuration
7. 5. Paramètres surveillés
Il est possible de sélectionner jusqu'à 4 paramètres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu
[IMAGE COM.] du terminal graphique.
La sélection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.].
Chaque paramètre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de
choisir l'adresse logique du paramètre. Une adresse nulle permet de
désactiver la fonction.
Dans l'exemple donné ici, les mots surveillés sont :
• Paramètre 1 = Courant moteur (LCr) : adresse logique 3204;
format décimal signé,
• Paramètre 2 = Couple moteur (Otr) : adresse logique 3205; format
décimal signé,
• Paramètre 3 = Dernier défaut apparu (LFt) : adresse logique 7121;
format hexadécimal,
• Paramètre désactivé : adresse W0; format par défaut : format
hexadécimal.
RDY
NET
+0.00Hz
0A
6.3 CONFIG. COMM. MAP.
SELECT. MOT 1
:
3204
FORMAT 1
:
Signé
SELECT. MOT 2
:
3205
FORMAT 2
:
Signé
SELECT. MOT 3
:
7121
Code
Quick
FORMAT 3
:
Hexa
SELECT. MOT 4
:
0
FORMAT 4
:
Hexa
Pour chaque mot surveillé, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants :
Format
Plage
Affichage sur le terminal
Hexadécimal
0000 ... FFFF
[Hexa]
Décimal signé
-32 767 ... 32 767
[Signé]
Décimal non signé
0 ... 65 535
[Non signé]
20
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8. Diagnostics
8. 1. Contrôle de l'adresse
A l'aide du terminal graphique ou du terminal intégré, contrôler l'adresse dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu
[MODBUS PLUS] (MbP-), paramètre [Adresse] (AdrC).
8. 2. Voyant lumineux de signalisation
La carte Modbus Plus est équipée d’un voyant de signalisation (DEL) visible au travers du capot du variateur à la position 2.1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
MB+
Le tableau suivant donne la signification des différents états :
Etat de la DEL 2.1
Eteint
Clignotement lent
(1 clignotement/seconde)
Clignotement rapide
(6 clignotements/seconde)
2 clignotements suivis d’une pause
3 clignotements suivis d’une pause
4 clignotements suivis d’une pause
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Signification
Problème interne à la carte Modbus Plus qui provoque un défaut [liaison com. interne] (ILF).
MONITOR LINK
Dès la mise sous tension ou après être sortie du mode "4 clignotements suivis d’une pause",
la carte surveille le réseau et construit une table des nœuds actifs et retenant un jeton.
Au bout de 8 secondes, la carte essaie de passer à l’état de fonctionnement normal
(indiqué par 6 clignotements/seconde).
JETON OK
Le jeton circule normalement et la carte le reçoit une fois par rotation.
NEVER GETTING TOKEN
Le jeton passe par d’autres nœuds mais la carte ne le reçoit jamais.
SOLE STATION
Le réseau ne comporte qu’un seul nœud ou la liaison a été perdue.
DUPLICATE STATION
Un autre nœud se sert de l’adresse de la carte.
Celle-ci attend une reconfiguration ou que l’autre nœud soit déconnecté du réseau.
21
8. Diagnostics
8. 3. Contrôle - commande
Sur le terminal graphique uniquement, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations
de diagnostic du contrôle - commande entre le variateur et l’automate Modbus Plus :
Canal de commande actif
Valeur du mot de commande utilisé
pour commander le variateur
(en hexadécimal)
Canal de consigne actif
Valeur de la consigne de fréquence
(unité 0,1 Hz) utilisée pour piloter le variateur
Valeur du mot d’état
(en hexadécimal)
Valeur de quatre mots surveillés choisis par l'utilisateur.
L'adresse et le format d'affichage de ces paramètres
peuvent être configurés dans le menu
[6 - ECRAN SURVEILLANCE],
sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.]
(voir chapitre "Configuration" page 20).
La valeur d'un mot surveillé est égale à "-----" si :
- la surveillance n'est pas activée
(adresse égale à W0),
- le paramètre est protégé,
- le paramètre est inconnu (ex. : W3200).
RUN
NET
+50.00Hz
80A
IMAGE COM.
Canal cmd.
:
Carte COM
Valeur Cmd
:
000FHex
Canal réf. actif
:
Carte COM
Référence fréq.
:
500.0Hz
Mot d'état
:
8627Hex
Code
Quick
W3204
:
53
W3205
:
725
W7132
:
0000Hex
W0
:
-----Hex
COM. SCANNER IN
Valeurs des Global Data
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
Valeurs des Peer Cop
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
Mot de commande venant de Modbus Plus
[Cmd. Carte COM.] (CMd3)
Consigne de fréquence venant de Modbus Plus
[Réf. Carte COM] (LFr3)
22
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.
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8. Diagnostics
8. 4. Scanner de communication
Sur le terminal graphique, dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] (SUP-), sous-menu [IMAGE COM.] (CMM-),
- le sous-menu [COM. SCANNER IN] (ISA-) permet de visualiser la valeur des 8 Global Data : variables d’entrée du scanner de
communication [Val Com Scan Inp] (NMp).
- le sous-menu [COM. SCANNER OUT] (OSA-) permet de visualiser la valeur des 8 Peer Cop : variables de sortie du scanner de
communication [Val Com Scan Outp] (NCp).
Global Data 1
Variable d’entrée
Paramètre du scanner
[Val Com Scan In1] (NM1)
Peer Cop 1
Variable de sortie
Paramètre du scanner
[Val Com Scan Out1] (NC1)
Global Data 2
[Val Com Scan In2] (NM2)
Peer Cop 2
[Val Com Scan Out2] (NC2)
Global Data 3
[Val Com Scan In3] (NM3)
Peer Cop 3
[Val Com Scan Out3] (NC3)
Global Data 4
[Val Com Scan In4] (NM4)
Peer Cop 4
[Val Com Scan Out4] (NC4)
Global Data 5
[Val Com Scan In5] (NM5)
Peer Cop 5
[Val Com Scan Out5] (NC5)
Global Data 6
[Val Com Scan In6] (NM6)
Peer Cop 6
[Val Com Scan Out6] (NC6)
Global Data 7
[Val Com Scan In7] (NM7)
Peer Cop 7
[Val Com Scan Out7] (NC7)
Global Data 8
[Val Com Scan In8] (NM8)
Peer Cop 8
[Val Com Scan Out8] (NC8)
La configuration de ces paramètres périodiques est décrite dans le chapitre "Configuration".
Exemple :
RUN
NET
+50.00Hz
80A
RUN
COM. SCANNER IN
NET
+50.00Hz
80A
COM. SCANNER OUT
Val Com Scan In1
:
34359
Val Com Scan Out1
:
15
Val Com Scan In2
:
600
Val Com Scan Out2
:
598
Val Com Scan In3
:
0
Val Com Scan Out3
:
0
Val Com Scan In4
:
0
Val Com Scan Out4
:
0
Val Com Scan In5
:
0
Val Com Scan Out5
:
0
Code
Quick
Code
Quick
Val Com Scan In6
:
0
Val Com Scan Out6
:
0
Val Com Scan In7
:
0
Val Com Scan Out7
:
0
Val Com Scan In8
:
0
Val Com Scan Out8
:
0
Dans cet exemple, seuls sont configurés les deux premiers paramètres (affectation par défaut).
[Val Com Scan In1]
= [34343]
Mot d’état = 34359 = 16#8637
V
Etat Drivecom "Operation enabled",
marche sens arrière, vitesse atteinte.
[Val Com Scan In2]
= [600]
Vitesse de sortie = 600
V
600 tours/minute
[Val Com Scan out1] = [15]
Mot de commande = 15 = 16#000F
V
Commande "Enable operation" (Marche).
[Val Com Scan out2] = [598]
Consigne de vitesse = 600
V
598 tours/minute
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23
8. Diagnostics
8. 5. Défaut de communication
Les défauts Modbus Plus sont signalés sur le voyant lumineux de la carte Modbus Plus.
Dans la configuration usine, si Modbus Plus participe à la commande ou à la consigne, un défaut Modbus Plus déclenche un défaut
variateur réarmable [Réseau com.] (CnF) et provoque un arrêt roue libre.
La gestion des défauts de communication est décrite en détail dans le guide des paramètres, chapitre "Surveillance de la communication" :
• Après l'initialisation (mise sous tension), le variateur vérifie qu'au moins un des paramètres de commande ou de consigne a été écrit une
première fois par Modbus Plus.
• Ensuite, si un défaut de communication apparaît sur Modbus Plus, le variateur réagit suivant la configuration (défaut, maintien, repli ...).
Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de défaut Modbus Plus (voir le chapitre configuration):
- Défaut variateur [Réseau com.] (CnF) ou [Externe via Com.] (EPF2) (arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou freinage par
injection DC),
- Pas de défaut variateur (arrêt, maintien, repli).
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du dernier défaut
[Réseau com.] (CnF). Il est accessible, uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), sous-menu
[PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF)
0
Pas de défaut
1
Time out sur les Peer Cop
2
Passage de Run à Stop pour un automate qui émet des Peer Cop
3
Time Out sur la messagerie Modbus
8. 6. Défaut carte
Le défaut [liaison com. interne] (ILF) apparaît lors de problèmes graves :
- défaut matériel de la carte Modbus Plus,
- défaut de dialogue entre la carte Modbus Plus et le variateur.
On ne peut configurer le comportement du variateur sur défaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur déclenche en arrêt roue libre. Ce
défaut n'est pas réarmable.
Deux paramètres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut [liaison com. interne] (ILF) :
- [Déf. liaison interne 1] (ILF1) si le défaut est survenu sur la carte option n°1 (directement montée sur le variateur).
- [Déf. liaison interne 2] (ILF2) si le défaut est survenu sur la carte option n°2 (montée sur la carte option n°1).
La carte Modbus Plus peut être en position n°1 ou n°2.
Les paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement,
dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
24
Description des valeurs des paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2)
0
Pas de défaut
1
Perte de communication interne avec le variateur
2
Panne matérielle détectée
3
Erreur dans le checksum de l'EEPROM
4
EEPROM défectueuse
5
Mémoire Flash défectueuse
6
Mémoire RAM défectueuse
7
Mémoire NVRAM défectueuse
8
Entrée analogique défectueuse
9
Sortie analogique défectueuse
10
Entrée logique défectueuse
11
Sortie logique défectueuse
101
Carte inconnue
102
Anomalie d’échange sur le bus interne du variateur
103
Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)
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ATV71_modbus_plus_FR_1755868_03
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