Schneider Electric Modicon TM5-TM7 - Interface CANopen Mode d'emploi

Modicon TM5 / TM7
EIO0000000698 04/2012
Modicon TM5 / TM7
Interface CANopen
Guide de programmation
EIO0000000698.01
04/2012
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou
déterminer l’adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications
utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser
l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des produits pour
ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être
tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues
dans le présent document. Si vous avez des suggestions d’amélioration ou de
correction ou avez relevé des erreurs dans cette publication, veuillez nous en
informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans
l’autorisation écrite expresse de Schneider Electric.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent
être respectées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons
de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées,
seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des
exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos
produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des
dommages matériels.
© 2012 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
EIO0000000698 04/2012
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Informations générales sur la configuration des E/S . .
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Modules d’interface CANopen TM5 . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5NCO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Blocs d’E/S de l’interface CANopen TM7 . . . . . . . . . . . .
TM7NCOM08B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7NCOM16A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7NCOM16B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Utilisation du DTM pour configurer des équipements
sur CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
7
11
11
13
13
15
16
17
18
19
4.1 Configuration de l’interface CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètre CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Configuration de l’interface de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résumé de l’îlot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des adresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ressources de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
21
22
23
24
26
28
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
65
EIO0000000698 04/2012
3
4
EIO0000000698 04/2012
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l’appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
EIO0000000698 04/2012
5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce
matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l’installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus.
6
EIO0000000698 04/2012
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide décrit la configuration du module d’interface CANopen TM5 Modicon et
des blocs d’E/S de l’interface CANopen TM7.
Champ d’application
Ce document a été mis à jour au moyen de la version du logiciel de configuration
Performance Distributed I/O Configuration Software V1.0.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
SoMachine Device Type Manager (DTM) - Guide de
programmation
EIO0000000673 (Eng),
EIO0000000674 (Fre),
EIO0000000675 (Ger),
EIO0000000676 (Spa),
EIO0000000677 (Ita),
EIO0000000678 (Chs)
Modicon TM5 - Configuration DTM des modules d’extension EIO0000000679 (Eng),
- Guide de programmation
EIO0000000680 (Fre),
EIO0000000681 (Ger),
EIO0000000682 (Spa),
EIO0000000683 (Ita),
EIO0000000684 (Chs).
Modicon TM7 - Configuration DTM des blocs d’extension Guide de programmation
EIO0000000698 04/2012
EIO0000000715 (Eng),
EIO0000000716 (Fre),
EIO0000000717 (Ger),
EIO0000000718 (Spa),
EIO0000000719 (Ita),
EIO0000000720 (Chs).
7
Système Flexible Modicon TM5 / TM7 - Guide d’installation et EIO0000000426 (Eng),
de planification
EIO0000000427 (Fre),
EIO0000000428 (Ger),
EIO0000000429 (Spa),
EIO0000000430 (Ita),
EIO0000000431 (Chs).
Modicon TM5 - Modules PCI - Guide de référence du matériel EIO0000000691 (Eng),
CANopen
EIO0000000692 (Fre),
EIO0000000693 (Ger),
EIO0000000694 (Spa),
EIO0000000695 (Ita),
EIO0000000696 (Chs).
Modicon TM7 - Blocs d’E/S de l’interface CANopen - Guide
de référence du matériel
EIO0000000685 (Eng),
EIO0000000686 (Fre),
EIO0000000687 (Ger),
EIO0000000688 (Spa),
EIO0000000689 (Ita),
EIO0000000690 (Chs).
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l’adresse : www.schneider-electric.com.
8
EIO0000000698 04/2012
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
z
z
z
z
z
Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de
défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d’assurer la sécurité en maintenant un
état sûr pendant et après la défaillance. Par exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt
en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des
fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les
fonctions de commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande
du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des
délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les
consignes de sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et
entièrement pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1 Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition),
« Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control » (Directives de sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance
de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety
Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction
et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
z
z
N’utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner
cet équipement.
Mettez à jour votre programme d’application chaque fois que vous modifiez la
configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000000698 04/2012
9
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l’adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
10
EIO0000000698 04/2012
Modicon TM5 / TM7
Informations générales sur la configuration des E/S
EIO0000000698 04/2012
Informations générales sur la
configuration des E/S
1
Description générale
Introduction
La plage d’interfaces de bus de terrain comprend :
z les modules d’interface CANopen TM5
z les blocs d’E/S de l’interface CANopen TM7
Le module du bus de terrain est une interface CANopen dotée d’une distribution
d’alimentation intégrée et est le premier élément de l’îlot des E/S distribuées TM5
(voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification).
Les blocs du bus de terrain TM7 sont les interfaces CANopen dotées d’entrées ou
de sorties configurables numériques 24 VCC sur 8 ou 16 voies.
NOTE : les blocs d’E/S d’interface CANopen TM7 doivent être utilisés avec des
câbles d’alimentation, des câbles de bus et des câbles d’E/S.
Caractéristiques d’interface CANopen
Le tableau suivant répertorie les modules d’interface CANopen décrits dans le
présent guide de programmation :
EIO0000000698 04/2012
Référence
Description
TM5NCO1
(voir page 13)
Interface CANopen
11
Informations générales sur la configuration des E/S
Le tableau suivant répertorie les blocs d’interface CANopen TM7 décrits dans le
présent guide de programmation :
Référence
Description
Nombre de
voies
Tension/Courant
Type de
câblage
TM7NCOM08B,
(voir page 16)
Interface CANopen
8 entrées
8 sorties
24 VCC / 4 mA
24 VCC / 500 mA
Connecteur
M8
TM7NCOM16A
(voir page 17)
Interface CANopen
16 entrées
16 sorties
24 VCC / 4 mA
24 VCC / 500 mA
Connecteur
M8
TM7NCOM16B
(voir page 18)
Interface CANopen
16 entrées
16 sorties
24 VCC / 4 mA
24 VCC / 500 mA
Connecteur
M12
Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle
Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de
celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d’extension d’E/S. Il est
important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à
la configuration des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez des E/S
physiques au bus d’extension d’E/S ou en supprimez de ce bus, vous devez
impérativement mettre à jour la configuration de votre application (cela est
également vrai pour tous les équipements de bus de terrain dont vous disposez
dans votre installation). Sinon, le bus d’extension ou le bus de terrain risque de ne
plus fonctionner alors que les E/S intégrées susceptibles d’être présentes dans
votre contrôleur continueront de fonctionner.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez
ou supprimez une extension d’E/S ou que vous ajoutez ou supprimez des
équipements à ou de votre bus de terrain.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
12
EIO0000000698 04/2012
Modicon TM5 / TM7
Modules d’interface CANopen TM5
EIO0000000698 04/2012
Modules d’interface CANopen
TM5
2
TM5NCO1
Introduction
Le TM5NCO1 est un module d’interface CANopen. Le module de distribution
d’alimentation d’interface TM5SPS3 (IPDM) est associé auTM5NCO1. Le module
IPDM alimente les modules d’extension après une interface de bus de terrain.
Pour obtenir des informations sur le matériel, reportez-vous à la section Module
d’interface CANopen TM5 (voir Modicon TM5, Interface CANopen, Guide de
référence du matériel).
Pour plus d’informations sur la configuration, reportez-vous à la section Modules de
distribution d’alimentation de l’interface TM5 (voir Modicon TM5, Configuration DTM
des modules d’extension, Guide de programmation).
Configuration du CANopen
Pour plus d’informations sur la configuration du module d’interface CANopen TM5,
reportez-vous à la section Configuration de l’interface CANopen (voir page 21).
EIO0000000698 04/2012
13
Modules d’interface CANopen TM5
14
EIO0000000698 04/2012
Modicon TM5 / TM7
Blocs d’E/S de l’interface CANopen TM7
EIO0000000698 04/2012
Blocs d’E/S de l’interface
CANopen TM7
3
Introduction
Ce chapitre fournit des informations sur la configuration des blocs d’extension d’E/S
de l’interface CANopen TM7.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000698 04/2012
Page
TM7NCOM08B
16
TM7NCOM16A
17
TM7NCOM16B
18
15
Blocs d’E/S de l’interface CANopen TM7
TM7NCOM08B
Introduction
Le bloc TM7NCOM08B est une interface CANopen dotée d’entrées ou de sorties
configurables numériques 24 VCC sur 8 voies. Ces voies d’E/S sont décrites dans
le TM7BDM8BE.
Pour obtenir des informations sur le matériel, reportez-vous à la section Bloc
TM7NCOM08B (voir Modicon TM7, Blocs d’E/S de l’interface CANopen, Guide de
référence du matériel).
Configuration du CANopen
Pour plus d’informations sur la configuration du bloc d’E/S de l’interface CANopen
TM7, reportez-vous à la section Configuration de l’interface CANopen
(voir page 21).
16
EIO0000000698 04/2012
Blocs d’E/S de l’interface CANopen TM7
TM7NCOM16A
Introduction
Le bloc TM7NCOM16A est une interface CANopen dotée d’entrées ou de sorties
configurables numériques 24 VCC sur 16 voies. Ces voies d’E/S sont décrites dans
le TM7BDM16AE.
Pour obtenir des informations sur le matériel, reportez-vous à la section Bloc
TM7NCOM16A (voir Modicon TM7, Blocs d’E/S de l’interface CANopen, Guide de
référence du matériel).
Configuration du CANopen
Pour plus d’informations sur la configuration du bloc d’E/S de l’interface CANopen
TM7, reportez-vous à la section Configuration de l’interface CANopen
(voir page 21).
EIO0000000698 04/2012
17
Blocs d’E/S de l’interface CANopen TM7
TM7NCOM16B
Introduction
Le bloc TM7NCOM16B est une interface CANopen dotée d’entrées ou de sorties
configurables numériques 24 VCC sur 16 voies. Ces voies d’E/S sont décrites dans
le TM7BDM16BE.
Pour obtenir des informations sur le matériel, reportez-vous à la sectionBloc
TM7NCOM16B (voir Modicon TM7, Blocs d’E/S de l’interface CANopen, Guide de
référence du matériel).
Configuration du CANopen
Pour plus d’informations sur la configuration du bloc d’E/S de l’interface CANopen
TM7, reportez-vous à la section Configuration de l’interface CANopen
(voir page 21).
18
EIO0000000698 04/2012
Modicon TM5 / TM7
DTM sur CANopen
EIO0000000698 04/2012
Utilisation du DTM pour
configurer des équipements sur
CANopen
4
Introduction
Ce chapitre explique comment installer des équipements distribués au moyen de
DTM pour configurer des équipements sur le bus CAN dans SoMachine.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
EIO0000000698 04/2012
Sujet
Page
4.1
Configuration de l’interface CANopen
20
4.2
Configuration de l’interface de l’îlot
23
19
DTM sur CANopen
4.1
Configuration de l’interface CANopen
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
20
Page
Paramètre CANopen
21
Configuration CANopen
22
EIO0000000698 04/2012
DTM sur CANopen
Paramètre CANopen
Paramètre CANopen :
Ces paramètres représentent l’état de l’interface CANopen.
Pour configurer les paramètres de l’interface CANopen, sélectionnez l’onglet
Paramètres CANopen :
Le tableau ci-dessous fournit la configuration des Paramètres CANopen :
Groupe/Paramètre
Paramètres de
l’interface du bus
de terrain
Valeur Description
Validation d’interruption
globale d’entrée
analogique (Objet
CANopen 6423 hex)
Vrai*
Active globalement le comportement d’interruption sans
modifier le masque d’interruption.
Faux
Désactive globalement le comportement d’interruption
sans modifier le masque d’interruption.
Validation d’interruption
globale d’entrée
numérique (Objet
CANopen 6005 hex)
Vrai*
Active globalement le comportement d’interruption sans
modifier les masques d’interruption.
Faux
Désactive globalement le comportement d’interruption
sans modifier les masques d’interruption.
Ne pas passer en mode
Opérationnel s’il manque
un module ou un bloc
Vrai*
Faux
Vrai
Ne pas passer en mode
Opérationnel s’il l’un des
*
modules ou des blocs est Faux
inattendu
Laisser en mode
Opérationnel si un
module ou un bloc
échoue
*
Vrai
Faux*
Valeur par défaut
EIO0000000698 04/2012
21
DTM sur CANopen
Configuration CANopen
CANopen Configuration
Cet écran est un écran d’information. Les paramètres sont définis par l’application
de trame (Frame Application) :
Pour plus d’informations, consultez le site Web CAN in Automation (CiA) ou le
Guide de programmation DTM SoMachine (voir page 7).
22
EIO0000000698 04/2012
DTM sur CANopen
4.2
Configuration de l’interface de l’îlot
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000698 04/2012
Page
Résumé de l’îlot
24
Configuration des adresses
26
Ressources de puissance
28
23
DTM sur CANopen
Résumé de l’îlot
Résumé de l’îlot
Cet écran est un écran d’information. Il récapitule tous les paramètres des modules
et/ou des blocs du résumé de l’îlot sur cette interface CANopen.
Les variables sont définies et nommées dans l’onglet Noms attribués.
24
EIO0000000698 04/2012
DTM sur CANopen
L’onglet Résumé de l’îlot contient les colonnes suivantes :
EIO0000000698 04/2012
Colonne
Description
Module \ Voie
Nom de la voie de l’équipement
Noms attribués
Adresse de la voie
Type
Type de données de la voie
25
DTM sur CANopen
Configuration des adresses
Présentation
L’écran Configuration de l’adresse fournit les affectations des E/S de tous les
modules ou blocs de l’îlot. L’interface de l’îlot prend en charge jusqu’à 64 adresses.
La liste de chiffres horizontale définit les unités composant les adresses et la liste
de chiffres verticale les dizaines.
Cet écran facilite la visualisation et la modification des adresses des extensions du
résumé de l’îlot. L’adressage est celui d’un bus interne TM5/TM7.
Adresse du module
La zone Adresse du module fournit la configuration des adresses du module ou du
bloc sélectionné. L’adresse est automatiquement définie lors de l’ajout des
modules. La valeur de l’adresse dépend de l’ordre dans lequel les blocs sont ajoutés
dans l’arborescence. Cette zone est en lecture seule.
L’adresse 0 est toujours utilisée par l’interface CANopen.
L’adresse 1 est utilisée soit
le module IPDM dans le cas d’un îlot TM5
z soit par les E/S intégrées incluses dans le bloc d’interface CANopen TM7.
z
Lorsque les modules électroniques sont installés sur la référence des embases de
bus TM5ACBM15 ou TM5ACBM05R (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7,
Guide d’installation et de planification), l’adresse du module est définie par les
embases de bus. Pour modifier l’adresse, sélectionnez le module, modifiez le
nombre figurant dans la zone Nouvelle adresse et cliquez sur le bouton Appliquer
(voir page 13)
26
EIO0000000698 04/2012
DTM sur CANopen
Type de module
La zone Type de module indique le type du module ou du bloc sélectionné. Cette
zone est en lecture seule.
Balise de module
La zone Balise de module indique l’adresse et le type de nœud par défaut du
module ou du bloc sélectionné. Le type est remplacé par la balise si le module ou le
bloc a été renommé. Cette zone est en lecture seule.
EIO0000000698 04/2012
27
DTM sur CANopen
Ressources de puissance
Ressources de puissance
Pour vérifier les ressources de puissance de l’interface de l’îlot, sélectionnez l’onglet
Ressources de puissance :
Un segment est un groupe de modules ou de blocs d’E/S qui sont fournis par le
même module PDM ou PDB.
Les informations suivantes sont fournies dans l’onglet Ressources de puissance :
Elément
Description
Segment
Indique chaque segment du bus TM5 et segment d’E/S 24 VCC.
Premier
module/bloc
Indique le premier module ou bloc de ce segment.
Dernier
module/bloc
Indique le dernier module ou bloc de ce segment.
Consommation
courant
Indique la consommation électrique calculée des modules ou des blocs
dans ce segment, en pourcentage du courant disponible.
Courant gauche
Indique le premier restant disponible dans ce segment.
NOTE : les chiffres de consommation électrique présentés par la fonction
Ressources de puissance reposent sur des valeurs supposées et non sur des
mesures de courant réelles. Les valeurs supposées pour les sorties s’appuient sur
des charges classiques, mais peuvent être ajustées au moyen du paramètre de
courant externe du segment des E/S 24 VCC dans l’onglet de configuration des E/S
de chaque bloc. Les hypothèses pour les signaux d’entrée sont établies à partir des
charges internes connues et ne sont donc pas modifiables. Bien que l’utilisation de
la fonction Ressources de puissance soit obligatoire pour tester la puissance
nécessaire, elle ne remplace pas le test et la mise en service complets du système
(voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification).
28
EIO0000000698 04/2012
Modicon TM5 / TM7
Glossaire
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
0-9
%I
Selon la norme CEI, %I représente un bit d’entrée (par exemple, un objet langage
de type entrée numérique).
%IW
Selon la norme CEI, %IW représente un registre de mot d’entrée (par exemple, un
objet langage de type entrée analogique).
%MW
Selon la norme CEI, %MW représente un registre de mots mémoire (par exemple,
un objet langage de type mot mémoire).
%Q
Selon la norme CEI, %Q représente un bit de sortie (par exemple, un objet langage
de type sortie numérique).
%QW
Selon la norme CEI, %QW représente un registre de mots de sortie (par exemple,
un objet langage de type sortie analogique).
EIO0000000698 04/2012
29
Glossaire
A
adressage immédiat
Méthode d’adressage direct des objets mémoire, dont les entrées et sorties
physiques, utilisée dans les instructions de programmation sous forme d’opérandes
et de paramètres en utilisant leur adresse directe (par exemple, %Iwx ou %QWx).
L’utilisation de l’adressage immédiat dans votre programme peut éviter d’avoir à
créer des symboles pour ces objets, mais elle présente également des
inconvénients. Par exemple, si vous modifiez la configuration du programme en
ajoutant ou en supprimant des équipements, des modules d’E/S ou des modules
d’expansion, les adresses immédiates utilisées comme opérandes et/ou
paramètres de programmation ne sont pas mises à jour et doivent être corrigées
manuellement, ce qui peut entraîner de nombreuses modifications du programme
et des instructions de programmation incorrectes. (Voir adressage symbolique.)
adressage symbolique
Méthode d’adressage indirecte des objets de mémoire, dont les entrées et les
sorties physiques, utilisée dans les instructions de programmation sous forme
d’opérandes et de paramètres en définissant d’abord les symboles associés avec
ces symboles conjointement aux instructions de programmation.
Contrairement à l’adressage immédiat, c’est la méthode recommandé car en cas de
changements dans la configuration du programme, les symboles sont automatiquement actualisés avec leurs nouvelles associations d’adresse, alors que ce n’est
pas le cas pour les adresses immédiates utilisées comme opérandes ou
paramètres. (Voir adressage immédiate.)
adresse MAC
Une adresse MAC est un numéro unique sur 48 bits, associé à une partie spécifique
du matériel. L’adresse MAC est programmée dans chaque carte réseau ou
équipement lors de la fabrication.
AFB
Acronyme de « Application Function Block ». Bloc fonction de l’application.
AMOA
Abréviation de « Address of Modbus of Option Application Board ». Il s’agit de
l’adresse Modbus de la carte d’application d’option qui est installée sur le variateur.
30
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
application de démarrage
Fichiers contenant des paramètres dépendants de la machine :
z nom de la machine
z nom ou adresse IP de l’équipement
z adresse de la ligne série Modbus
z table de routage
ARP
Acronyme de « Address Resolution Protocol ». Le protocole ARP est le protocole
de couche réseau IP qui affecte une adresse IP à une adresse MAC (matériel).
ARRAY
Un ARRAY est un tableau d’éléments de même type. La syntaxe est la suivante :
ARRAY [<limites>] OF <Type>
Exemple 1 : ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à une dimension composé
de deux éléments de type BOOL.
Exemple 2 : ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à deux dimensions
composé de 10 x 20 éléments de type INT.
ARW
Acronyme de « Anti-Reset Windup ». Réinitialisation anti-enroulement.
ASCII
Acronyme de « American Standard Code for Information Interchange ». Le
protocole ASCII est un protocole de communication représentant les caractères
alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères graphiques et de
contrôle).
ATC
Acronyme de « Analog Tension Control ». Contrôle de la tension analogique.
ATV
ATV est le préfixe de modèle des variateurs Altivar (par exemple, « ATV312 »
désigne le variateur de vitesse Altivar 312).
AWG
Acronyme de « American Wire Gauge ». La norme AWG spécifie le calibrage de
câblage aux Etats-Unis.
EIO0000000698 04/2012
31
Glossaire
B
BCD
Acronyme de « Binary Coded Decimal ». Le format BCD représente des nombres
compris entre 0 et 9 avec un ensemble de quatre bits (un quartet ou demi-octet).
Dans ce format, les quatre bits employés pour coder les nombres décimaux
possèdent une plage de combinaisons inutilisée. Par exemple, le nombre 2 450 est
codé sous la forme 0010 0100 0101 0000
BF
Un bloc fonction est un bloc exécutant une fonction d’automatisme spécifique
(contrôle de la vitesse ou des intervalles, ou comptage, par exemple). Il contient des
données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement.
BF POU
Les blocs fonction de type POU sont des programmes utilisateurs qui peuvent être
définis par l’utilisateur en langage ST, IL, LD ou FBD. Dans une application, vous
pouvez utiliser des BF de type POU pour :
z
z
z
z
simplifier la conception et la saisie du programme ;
accroître la lisibilité du programme ;
simplifier le débogage ;
diminuer le volume de code généré.
bits/s
La mesure des bits par seconde définit le taux de transmission, également indiqué
conjointement avec les multiplicateurs kilo (Kbits/s) et méga (Mbits/s).
bloc fonction
Voir BF.
BOOL
Le type booléen est le type de données de base en informatique. La variable BOOL
peut prendre l’une de ces valeurs : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE). Un bit extrait d’un mot
est de type BOOL, par exemple : %MW10.4 est le cinquième bit d’un mot mémoire
numéro 10.
32
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
BOOTP
Acronyme de « BOOTstrap Protocol ». Protocole réseau UDP qu’un client réseau
peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement
d’autres données) à partir d’un serveur. Le client s’identifie auprès du serveur à
l’aide de son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau préconfiguré des
adresses MAC des équipements client et des adresses IP associées, envoie au
client son adresse IP préconfigurée. A l’origine, le protocole BOOTP était utilisé
pour amorcer à distance les hôtes sans lecteur de disque à partir d’un réseau. Il
affecte une adresse IP de durée illimitée. Le protocole BOOTP utilise les ports
UDP 67 et 68.
borne d’E/S
A l’avant d’un module d’extension d’E/S, une borne d’entrée/sortie permet de
connecter les signaux d’entrée et de sortie.
borne d’entrée
Une borne d’entrée à l’avant d’un module d’extension d’E/S permet de connecter les
signaux d’entrée des équipements d’entrée (capteurs, boutons poussoirs,
interrupteurs de fin de course). Pour certains modules, les bornes d’entrée
acceptent les signaux d’entrée CC à logique négative/positive.
borne de sortie
Une borne de sortie permet de connecter les signaux de sortie aux équipements de
sortie (comme des relais électromécaniques et des électrovannes).
bornes d’alimentation
L’alimentation est raccordée à ces bornes pour alimenter le contrôleur.
bornier
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique, qui établit les
connexions électriques entre le contrôleurs et les équipements terrain.
BSH
BSH est un servomoteur Lexium de Schneider Electric.
bus d’extension
Le bus d’extension est un bus de communication électronique entre les modules
d’extension et une UC.
EIO0000000698 04/2012
33
Glossaire
BYTE
8 bits regroupés s’appellent un BYTE. Vous pouvez entrer un BYTE en mode binaire
ou en base 8. Le type BYTE est codé au format 8 bits, compris entre 16#00 et
16#FF (au format hexadécimal).
C
câble de dérivation
Un câble de dérivation est un cordon de dérivation sans extrémité, utilisé pour
brancher un boîtier de raccordement à un équipement.
câble principal
Un câble principal est le câble principal terminé aux deux extrémités physiques par
des résistances de terminaison de ligne.
CAN
Convertisseur analogique/numérique.
CAN
Acronyme de « Controller Area Network », réseau de zone de contrôleur. Le
protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux de bus série est conçu pour assurer
l’interconnexion d’équipements intelligents (de différentes marques) dans des
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Le protocole
CAN a été développé à l’origine pour l’industrie automobile, mais il est désormais
utilisé dans tout un éventail d’environnements de surveillance d’automatisme.
CANmotion
CANmotion est un bus de mouvement basé sur le protocole CANopen avec un
mécanisme supplémentaire qui permet d’assurer la synchronisation entre le
contrôleur de mouvement et les unités.
CANopen
CANopen est un protocole de communication ouvert aux normes industrielles et une
caractéristique de profil d’équipement.
34
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
CEI
Acronyme de « Commission Electrotechnique Internationale ». La CEI est une
organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et
publie les normes internationales en matière d’électricité, d’électronique et de
domaines connexes.
CEI 61131-3
La norme CEI 61131-3 est une norme CEI concernant les équipements industriels
d’automatisation (contrôleurs, par exemple). La norme CEI 61131-3 traite des
langages de programmation des contrôleurs. Elle définit deux normes pour la
programmation graphique et deux normes pour la programmation textuelle :
z programmation graphique : langage à contacts (LD), langage à blocs fonction
(FBD)
z programmation textuelle : littéral structuré (langage ST), liste d’instructions
(langage IL)
CFC
Acronyme de « Continuous Function Chart », diagramme fonctionnel continu. Le
langage CFC (une extension de la norme CEI 61131-3) est un langage de
programmation graphique, qui fonctionne comme un diagramme. Par l’ajout de
blocs logiques simples (ET, OU, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du
programme est représenté(e) sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les
entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs peuvent être
liées aux entrées d’autres blocs afin de former des expressions complexes.
CiA
Acronyme de « CAN in automation », protocole CAN pour l’automatisation. Désigne
une association à but non lucratif regroupant des fabricants et des utilisateurs
soucieux de promouvoir et de développer l’utilisation de protocoles de couche
supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Acronyme de « Common Industrial Protocol », protocole industriel commun. Le
protocole CIP est mis en œuvre dans la couche applicative d’un réseau et peut
communiquer sans faille avec d’autres réseaux basés sur le protocole CIP quel que
soit le protocole. Par exemple, la mise en œuvre du protocole CIP dans la couche
applicative d’un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l’utilisation du protocole CIP dans la couche applicative d’un réseau CAN
crée un environnement DeviceNet. Dans ce cas, les équipements du réseau
EtherNet/IP peut communiquer avec des équipements situés sur le réseau
DeviceNet par le biais de ponts ou de routeurs CIP.
EIO0000000698 04/2012
35
Glossaire
CMU
Acronyme de « Current Measurement Unit », unité de mesure actuelle. L’unité CMU
est utilisée pour convertir la valeur actuelle relative (%) fournie par TeSys en valeur
ISO réelle (A).
codeur
Un codeur est un équipement de mesure de longueur ou d’angle (codeurs linéaires
ou rotatifs).
codé A
Ces connecteurs ont une clé sur le connecteur mâle et une serrure sur le connecteur
femelle. Il s’agit du codage standard utilisé pour les capteurs et les applications de
boîte de répartition :
codé B
Ces connecteurs ont une clé sur le connecteur femelle et une serrure sur le
connecteur mâle. Ces connecteurs (à clé inversée) sont utilisés pour les
applications de bus de terrain :
compteur biphasé
Un compteur biphasé utilise la différence de phase entre deux signaux de compteur
d’entrée pour compter ou décompter.
compteur monophasé
Un compteur monophasé utilise une entrée matérielle comme entrée de compteur.
Il compte ou décompte généralement lorsqu’il y a un signal d’impulsion en entrée.
36
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
configuration
La configuration inclut la disposition et l’interconnexion des composants matériels
au sein d’un système, ainsi que le matériel et les logiciels qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
contrôleur
Un contrôleur (ou « contrôleur logique programmable » ou « contrôleur
programmable ») est utilisé pour automatiser des processus industriels.
CPDM
Acronyme de « Controller Power Distribution », module de distribution
d’alimentation.
CRC
Acronyme de « Cyclic Redundancy Check », contrôle de redondance cyclique. Le
champ CRC d’un message réseau contient un petit nombre de bits produisant une
somme de contrôle. Le message est calculé par l’émetteur en fonction du contenu
du message. Les nœuds récepteurs recalculent ensuite le champ CRC. Les écarts
entre les deux champs CRC indiquent que le message émis et le message reçu sont
différents.
CSA
Acronyme de « Canadian Standards Association », association de normalisation
canadienne. La CSA définit et actualise les normes des équipements électroniques
industriels dans les environnements dangereux.
CTS
Acronyme de « Clear To Send », prêt à envoyer. Le signal CTS est un signal
d’émission des données qui accuse réception d’un signal RDS provenant de la
station d’émission.
D
DCE
Acronyme de « Data Communications Equipment », équipement de communication
de données. Un équipement DCE est un équipement (souvent un modem) qui
démarre, arrête et maintient des sessions réseau.
EIO0000000698 04/2012
37
Glossaire
DHCP
Acronyme de « Dynamic Host Configuration Protocol », protocole de configuration
d’hôte dynamique. Le protocole DHCP est une extension avancée du protocole
BOOTP. Les protocoles DHCP et BOOTP sont tous les deux courants, mais le
protocole DHCP est plus avancé. (Le protocole DHCP peut gérer des demandes de
client BOOTP.)
diagramme fonctionnel en séquence
Voir SFC.
diaphonie
La diaphonie est un signal indésirable provoqué par un couplage capacitif, inductif
ou conductif entre deux voies.
DIN
Acronyme de « Deutsches Institut für Normung », institut allemand de
normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d’ingénierie et de
dimensions.
DINT
Acronyme de « Double INTeger », entier double. Le type DINT est codé au format
32 bits.
division
Valeur en unités de masse, exprimant la différence entre deux mesures
consécutives d’une indication numérique.
DNS
Acronyme de « Domain Name System », système de nom de domaine. Système
d’attribution de nom pour les ordinateurs et les équipements connectés à un réseau
local ou à Internet.
données conservées
La valeur Données conservées est utilisée à la mise sous tension ou au démarrage
à chaud qui suit. La valeur est conservée même après un arrêt intempestif ou une
mise hors tension normale du contrôleur.
38
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
données persistantes
Valeur des données persistantes, utilisée lors de la prochaine modification
d’application ou du prochain démarrage à froid. La réinitialisation ne se produit que
lors d’un redémarrage du contrôleur ou une réinitialisation à l’origine. Ces données
conservent, en particulier, leurs valeurs après un téléchargement.
DSR
Acronyme de « Data Set Ready », ensemble de données prêt. Le signal DSR est un
signal d’émission.
DTM
Acronyme de « Device Type Managers », gestionnaires de type d’équipement.
Avec les DTM qui représentent l’équipement de terrain dans SoMachine, les
communications directes sont possibles pour chaque équipement de terrain par le
biais de SoMachine, le contrôleur et le bus de terrain, ce qui évite d’avoir à brancher
des câbles individuels.
durée minimale de mise à jour des E/S
La durée minimale de mise à jour des E/S est la durée minimale nécessaire au cycle
de bus pour un arrêt pour forcer la mise à jour des E/S à chaque cycle.
DWORD
Acronyme de « Double WORD », mot double. Le type DWORD est codé au format
32 bits.
E
E/S
entrée/sortie
E/S expertes
Les E/S expertes sont des modules ou des voies dédiés aux fonctions avancées.
Ces fonctions sont généralement embarquées dans le module pour ne pas avoir à
utiliser les ressources du contrôleur programmable et permettent de réduire le
temps de réponse, selon la fonction. La fonction peut être considérée comme un
module « autonome » : comme elle est indépendante du cycle de traitement du
contrôleur, elle échange simplement des informations avec l’UC du contrôleur.
EIO0000000698 04/2012
39
Glossaire
E/S numérique
Une entrée numérique ou une sortie numérique possède une connexion de circuit
individuelle au module électronique, qui correspond directement à un bit de tableau
de données contenant la valeur du signal au niveau du circuit d’E/S. Elle permet à
la logique de contrôle d’accéder aux valeurs d’E/S par voie numérique.
E/S rapides
Les E/S rapides sont des E/S spécifiques avec des fonctions électriques (temps de
réponse, par exemple), mais le traitement de ces voies est effectué par l’UC du
contrôleur.
EDS
Acronyme de « Electronic Data Sheet », document de description électronique. Le
document EDS contient, par exemple, les propriétés d’un équipement (paramètres
et réglages d’une unité, par exemple).
EEPROM
Acronyme de « Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory », mémoire
en lecture seule programmable et effaçable électriquement. Type de mémoire non
polyvalente, utilisée pour stocker les données à conserver lorsque l’alimentation est
coupée.
EIA
Acronyme de « Electronic Industries Alliance », alliance des industries
électroniques. Organisation commerciale qui édicte des normes
électriques/électroniques et de communication de données (y compris les
normes RS-232 et RS-485) aux Etats-Unis.
embase de bus
Une embase de bus est un équipement de montage conçu pour positionner un
module électronique sur un rail DIN et le brancher au bus TM5 des
contrôleurs M258 et LMC058. Chaque embase de bus étend les données TM5,
pour les bus d’alimentation et le segment d’alimentation E/S 24 VCC. Les modules
électroniques sont ajoutés au système TM5 en les insérant sur l’embase de bus.
L’embase de bus sert également d’articulation pour les borniers.
40
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
EN
La mention EN identifie de nombreuses normes européennes actualisées par le
CEN (European Committee for Standardization, commission européenne de
normalisation), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization, commission européenne de normalisation électrotechnique) ou l’ETSI
(European Telecommunications Standards Institute, institut européen de
normalisation dans le domaine des télécommunications).
entrée à logique positive
Une entrée à logique positive est un agencement de câbles dans lequel
l’équipement alimente le module électronique d’entrée. Une entrée à logique
positive est désignée par 0 VCC.
entrée analogique
Un module d’entrée analogique contient des circuits qui convertissent un signal
d’entrée analogique CC en une valeur numérique qui peut être manipulée par le
processeur. Cela implique que l’entrée analogique est généralement directe. En
d’autres termes, une valeur de table de données reflète directement la valeur du
signal analogique.
équipement
Un équipement fait partie de la machine.
équipement à prédéfinition de tare
Équipement permettant de soustraire une tare prédéfinie d’un poids brut et
indiquant le résultat du calcul. Ce qui réduit la plage de charge.
équipement de tare
Équipement permettant de ramener l’indicateur de l’instrument à zéro lorsqu’une
charge est placée sur le récepteur de charge.
ERC
Acronyme de « Eccentric Roller Conveyor », transporteur à rouleaux excentrés.
ESD
Acronyme de « ElectroStatic Discharge », décharge électrostatique.
étalonnage
Procédure permettant de régler une partie de l’appareil de mesure.
EIO0000000698 04/2012
41
Glossaire
Ethernet
Ethernet est une technologie de couche physique et de liaison de données pour les
réseaux locaux, également appelée « IEE 802.3 ».
EtherNet/IP
Acronyme de « EtherNet Industrial Protocol », protocole industriel Ethernet. Le
protocole EtherNet/IP est un protocole de communication ouvert pour les solutions
d’automatisation de la production dans les systèmes industriels. EtherNet/IP est une
famille de réseaux mettant en œuvre le protocole CIP au niveau des couches
supérieures. L’organisation (ODVA) spécifie qu’EtherNet/IP permet une adaptabilité
générale et une indépendance des supports.
exécution périodique
La tâche maître est exécutée de manière cyclique ou de manière périodique. En
mode périodique, vous déterminez une durée précise (période) pendant laquelle la
tâche maître doit être exécutée. Si l’exécution est réalisée dans les délais, un temps
d’attente a lieu avant le cycle suivant. Si le temps d’exécution est plus long, un
système de contrôle signale ce dépassement. En cas de dépassement trop
important, le contrôleur est arrêté.
F
FBD
Acronyme de « Function Block Diagram », langage à blocs fonction. Le langage
FBD est un langage de programmation graphique, conforme à la norme CEI 611313. Il fonctionne avec une liste de réseaux grâce auxquels chaque réseau contient
une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une
expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de
retour.
FDT
Acronyme de « Field Device Tool », outil d’équipement de terrain. L’outil FDT est
utilisé pour les communications normalisées entre les équipement de terrain et
SoMachine.
FE
La terre fonctionnelle est le point d’un système ou d’un équipement qui doit être mis
à la terre pour éviter d’endommager l’équipement.
42
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
FG
Acronyme de « Frequency Generator », générateur de fréquence.
filtre d’entrée
Un filtre d’entrée est une fonction spéciale qui rejette le bruit à l’entrée. Cette
fonction sert à éliminer le bruit à l’entrée et les vibrations dans les interrupteurs de
fin de course. Toutes les entrées fournissent un niveau de filtre matériel à l’entrée.
Il est également possible de configurer un filtre supplémentaire à l’aide du logiciel
par le biais de la programmation ou du logiciel de programmation.
fonction
Une fonction :
z est une unité organisationnelle de programme qui renvoie un résultat immédiat ;
z est appelée directement par son nom (au lieu de passer par une instance) ;
z ne possède pas d’état persistant entre deux appels ;
z peut être utilisée en tant qu’opérande dans des expressions.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
FTP
Acronyme de « File Transfer Protocol », protocole de transfert de fichiers. Le
protocole FTP est un protocole réseau standard (créé à partir d’une architecture
client-serveur) servant à échanger et à manipuler des fichiers sur des réseaux
TCP/IP.
FWD
Acronyme de « ForWarD », sens avant.
G
GVL
Acronyme de « Global Variable List », liste de variables globales. La liste GVL gère
les variables globales disponibles dans toutes les unités organisationnelles de
programme.
EIO0000000698 04/2012
43
Glossaire
H
HE10
Connecteur rectangulaire pour les signaux électriques avec des fréquences
inférieures à 3 MHz, selon la norme CEI 60807-2.
heure système
Une horloge interne permet de disposer de l’heure système sur un équipement.
horodateur
Voir RTC
HSC
Acronyme de « High-Speed Counter », compteur rapide.
HVAC
Acronyme de « Heating Ventilation and Air Conditioning », chauffage, ventilation et
climatisation. Les applications HVAC surveillent et contrôle les environnement
intérieurs.
I
ICMP
Acronyme de « Internet Control Message Protocol », protocole de message de
contrôle Internet. Le protocole ICMP signale les erreurs et fournit des informations
sur le traitement des datagrammes.
IEEE
Acronyme de « Institute of Electrical and Eectronics Engineers », institut des
ingénieurs en électricité et électronique. L’IEEE est une organisation internationale
de normalisation et d’évaluation de la conformité, à but non lucratif, qui traite des
avancées dans tous les domaines de l’électrotechnologie.
IEEE 802.3
La norme IEEE 802.3 regroupe des normes IEEE définissant la couche physique et
la sous-couche MAC de la couche de liaison de données de l’Ethernet câblé.
44
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
IHM
Acronyme de « Interface Homme-Machine ». L’interface homme-machine est une
interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels.
IL
Acronyme de « Instruction List », liste d’instructions. Un programme écrit en
langage IL consiste en une série d’instructions exécutées de manière séquentielle
par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code
d’instruction et un opérande. (Le langage IL est conforme à la norme CEI 61131-3.)
INT
Acronyme de « INTeger ». Un entier est codé sur 16 bits.
IP
Acronyme de « Internet Protocol », protocole Internet. Le protocole IP fait partie de
la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des
équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants.
IP 20
Acronyme de « Ingress Protection », protection contre la pénétration. Classification
selon la norme CEI 60529. Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et
le contact d’objets dont la taille est supérieure à 12,5 mm. Ils ne sont pas protégés
contre la pénétration nuisible d’humidité.
IP 67
Acronyme de « Ingress Protection », protection contre la pénétration. Classification
selon la norme CEI 60529. Les modules IP67 sont complètement protégés contre
la pénétration de poussières et les contacts. La pénétration nuisible d’humidité est
impossible même si le boîtier est immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
IP 67
Acronyme de « Ingress Protection », protection contre la pénétration. Classification
selon la norme CEI 60529. Les modules IP67 sont complètement protégés contre
la pénétration de poussières et les contacts. La pénétration nuisible d’humidité est
impossible même si le boîtier est immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
EIO0000000698 04/2012
45
Glossaire
J
journal de données
Le contrôleur journalise les événements liés à l’application utilisateur dans un
journal de données.
K
Kd
gain dérivé
Ki
gain intégral
Kp
gain Proportionnel
L
LAN
Acronyme de « Local Area Network », réseau local. Un réseau local est un réseau
de communication de distance courte, mis en œuvre dans une maison, un bureau
ou un environnement institutionnel.
langage à blocs fonction
Voir FBD.
langage à contacts
Voir LD.
langage IL
Voir IL.
LCD
Acronyme de « Liquid Crystal Display ». Ecran à cristaux liquides.
46
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
LD
Acronyme de « Ladder Diagram », contacts. Le langage LD consiste en la représentation graphique d’instructions d’un programme du contrôleur, avec des symboles
pour les contacts, bobines et blocs, sous forme de série de réseaux exécutés de
manière séquentielle par un contrôleur. Conforme à la norme CEI 61131-3.
LINT
Acronyme de « Long INTeger », entier long. Un entier long est une variable sur
64 bits (quatre entiers ou deux entiers doubles).
LMC
Acronyme de « Lexium Motion Control ». Commande de mouvement Lexium.
LRC
Acronyme de « Longitudinal Redundancy Checking ». Contrôle de redondance
longitudinale.
LREAL
Acronyme de « Long REAL », nombre réel long. Un nombre réel long est une
variable sur 64 bits.
LS
Ligne de série
LSB
Acronyme de « Least Significant Bit », bit de poids faible (ou « Least Significant
Byte », octet de poids faible). Le bit de poids faible est la partie d’un numéro, d’une
adresse ou d’un champ écrit le plus à droite dans une valeur en notation
hexadécimal ou binaire conventionnelle.
LWORD
Acronyme de « Long WORD », mot long. Le type LWORD est codé au format
64 bits.
EIO0000000698 04/2012
47
Glossaire
M
machine
Une machine comprend plusieurs fonctions et/ou équipements qui composent la
machine.
machine d’état NMT
Une machine NMT définit le comportement de communication d’un équipement
CANopen. La machine d’état NMT CANopen comprend un état d’initialisation, un
état pré-opérationnel, un état opérationnel et un état arrêté. Après la mise sous
tension ou la réinitialisation, l’équipement passe à l’état d’initialisation. Une fois
l’initialisation de l’équipement terminée, l’équipement passe automatiquement à
l’état pré-opérationnel et annonce la transition d’état en envoyant un message de
démarrage. Ainsi, l’équipement indique qu’il est prêt à fonctionner. Un équipement
qui reste à l’état pré-opérationnel peut démarrer pour émettre un message de
synchronisation, d’horodatage ou de fréquence. Dans cet état, l’équipement ne peut
pas communiquer par le biais d’un PDO. Il doit recourir à un SDO. Dans l’état
opérationnel, l’équipement peut utiliser tous les objets de communication pris en
charge.
Magelis
Magelis est le nom commercial de la gamme de terminaux IHM de Schneider
Electric.
maître/esclave
Le sens unique de contrôle dans un réseau qui met en œuvre le modèle
maître/esclave va toujours d’un équipement ou processus maître vers un ou
plusieurs équipements esclaves.
MAST
Une tâche maître (MAST) est une tâche de processeur exécutée par le biais du
logiciel de programmation. Elle comprend deux parties :
z IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant exécution de la tâche
MAST.
z OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche
MAST.
mémoire flash
La mémoire flash est un type de mémoire non volatile susceptible d’être remplacée.
Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
48
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
mémorisation des entrées
Un module de mémorisation des entrées sert d’interface avec les équipements
d’émission de messages par impulsions courtes. Les impulsions entrantes sont
capturées et enregistrées afin d’être analysées ultérieurement par l’application.
MIB
Acronyme de « Management Information Base », base d’informations de gestion.
La base d’informations de gestion est une base de données orientée objets
contrôlée par un système de gestion de réseaux comme un SNMP. Le SNMP
surveille les équipements définis par leurs bases d’informations de gestion.
Schneider possède une base d’informations de gestion privée, appelée groupeschneider (3833).
micrologiciel
Le micrologiciel représente le système d’exploitation d’un contrôleur.
Modbus
Le protocole de communication Modbus permet la communication entre de
nombreux équipements connectés au même réseau.
Modbus SL
Ligne série Modbus
module d’extension d’E/S
Un module d’extension d’entrée ou de sortie est un module numérique ou
analogique qui ajoute des E/S supplémentaires au contrôleur de base.
module électronique
Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules
électroniques servent d’interface avec les capteurs, les actionneurs et les
équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est
le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules
électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains
modules électroniques ne sont pas des interfaces d’E/S, par exemple, les modules
de distribution d’alimentation et les modules d’émission/réception.)
EIO0000000698 04/2012
49
Glossaire
MSB
Acronyme de « Most Significant Bit », bit de poids fort (ou « Most Significant Byte »,
octet de poids fort). Le bit de poids fort est la partie d’un numéro, d’une adresse ou
d’un champ écrit le plus à gauche dans une valeur en notation hexadécimal ou
binaire conventionnelle.
N
NAK
Acronyme de « Negative Acknowledge ». Acquittement négatif.
NC
Acronyme de « Normally Closed », normalement fermé. Un contact NC est une
paire de contacts fermée lorsque l’actionneur est hors tension (aucune alimentation)
et ouverte lorsque l’actionneur est sous tension (alimentation appliquée).
NEC
Acronyme de « National Electric Code », code électrique national. La norme NEC
conditionne la sécurité d’une installation de câbles et d’équipements.
NEMA
Acronyme de « National Electrical Manufactures Association », association
nationale de fabricants de produits électriques. La NEMA publie les normes de
performance des différentes classes de boîtiers électriques. Les normes NEMA
couvrent la résistance à la corrosion, la protection contre la pluie et l’immersion, etc.
Pour les pays membres du CEI, la norme CEI 60529 classifie le degré de protection
contre la pénétration de corps étrangers dans les boîtiers.
NMT
Acronyme de « Network ManagemenT », gestion de réseaux. Les protocoles NMT
proposent des services d’initialisation, de contrôle des erreurs et de contrôle de
l’état des équipements au niveau du réseau.
NO
Acronyme de « Normally Open », normalement ouvert. Un contact NO est une paire
de contacts ouverte lorsque l’actionneur est hors tension (aucune alimentation) et
fermée lorsque l’actionneur est sous tension (alimentation appliquée).
50
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
nœud
Un nœud est un équipement adressable sur un réseau de communication.
O
ODVA
Acronyme de « Open DeviceNet Vendors Association », association des
fournisseurs Open DeviceNet. L’ODVA prend en charge la famille de technologies
réseau développées à partir du protocole CIP (EtherNet/IP, DeviceNet et
CompoNet).
OS
Acronyme de « Operating System », système d’exploitation. Peut désigner le
micrologiciel qui peut être chargé/téléchargé par l’utilisateur.
OSI
Acronyme de « Open System Interconnection », interconnexion de systèmes
ouverts. Le modèle de référence OSI est un modèle à sept couches, qui décrit la
communication du protocole réseau. Chaque couche abstraite reçoit des services
de la couche inférieure et fournit des service à la couche supérieure.
OTB
Acronyme de « Optimized Terminal Block », bornier optimisé. Utilisé dans le
contexte du module distribué d’E/S Advantys.
P
palette
Une palette est une plate-forme portable, utilisée pour stocker et déplacer des
marchandises.
PCI
Acronyme de « Peripheral Component Interconnect », interconnexion de
composants périphériques. Un équipement PCI est un bus standardisé pour la
connexion des périphériques.
EIO0000000698 04/2012
51
Glossaire
PDM
Acronyme de « Power Distribution Module », module de distribution d’alimentation.
Un PDM fournit une alimentation CA ou CC à un groupe de modules d’E/S.
PDO
Acronyme de « Process Data Object », objet de données de processus. Un objet
PDO est émis comme message de diffusion non confirmé ou envoyé par un
équipement producteur à un équipement consommateur dans un réseau CAN.
L’objet PDO de transmission provenant de l’équipement producteur dispose d’un
identificateur spécifique correspondant à l’objet PDO de réception de l’équipement
consommateur.
PDU
Acronyme de « Protocol Data Unit ». Unité de données de protocole.
PE
La terre de protection est une ligne de retour le long du bus, destinée aux courants
de fuite générés au niveau d’un capteur ou d’un actionneur dans le système de
contrôle.
PI
Acronyme de « Proportional Integral ». Contrôle proportionnel et intégral.
PID
Acronyme de « Proportional, Integral and Derivative ». Contrôle proportionnel,
intégral et dérivé.
PLC
Acronyme de « Programmable Logic Controller », contrôleur logique
programmable. « Cerveau » d’un processus de fabrication industrielle. Le
contrôleur automatise un processus et est utilisé à la place d’un dispositif de
commande à relais. Les contrôleurs sont de vrais ordinateurs conçus pour
fonctionner dans les conditions exigeantes de l’environnement industriel.
PLCopen
La norme PLCopen offre efficacité, flexibilité et indépendance vis-à-vis du fabricant
pour les solutions d’automatisation et de commande par le biais de la normalisation
des outils, bibliothèques et approches modulaires de la programmation logicielle.
52
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
PLI
Acronyme de « Pulse Latch Input ». Entrée à mémorisation d’impulsions.
poids brut
Poids de la charge sur un instrument lorsque aucun équipement de tare ou à
prédéfinition de tare n’est utilisé.
poids maximum
Capacité de mesure maximale, ne tenant pas compte de la tare.
poids minimum
Charge sous laquelle les résultats de mesure peuvent être faussés par une erreur
relative détectée trop importante.
poids net
Poids d’une charge placée sur un instrument après utilisation d’un équipement de
tare.
Poids net = Poids brut - poids de la tare
post-configuration
Les fichiers de post-configuration contiennent des paramètres indépendants de la
machine, par exemple :
z nom de la machine
z nom ou adresse IP de l’équipement
z adresse de ligne série Modbus
z table de routage
POU
Acronyme de « Program Organization Unit », unité organisationnelle de
programme. Une POU inclut une déclaration de variables dans le code source et le
jeu d’instructions correspondant. Les POU facilitent la réutilisation modulaire de
programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois déclarées, les POU
sont réutilisables. La programmation SoMachine nécessite l’utilisation de POU.
EIO0000000698 04/2012
53
Glossaire
Profibus DP
Abréviation de « Profibus Decentralized Peripheral ».
Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne bifilaire
blindée ou un réseau optique basé sur un câble de fibre optique. Les transmissions
DP autorisent des échanges cycliques de données à haut débit entre l’UC du
contrôleur et des équipements d’E/S distribuées.
protocole
Un protocole est une convention ou une norme contrôlant ou permettant la
connexion, la communication et le transfert de données entre deux points finaux
informatiques.
Pt100/Pt1000
Le thermomètre de résistance au platine est caractérisé par sa résistance nominale
R0 à une température de 0 ° C.
z Pt100 (R0 = 100 Ohm)
z Pt1000 (R0 = 1 kOhm)
PTO
Acronyme de « Pulse Train Output », sortie à train d’impulsions. Les PTO sont
utilisées pour contrôler les moteurs pas à pas d’instance en boucle ouverte.
PWM
Acronyme de « Pulse Width Modulation », modulation de largeur d’impulsion. La
modulation de largeur d’impulsion est utilisée pour les processus de régulation (par
exemple, les actionneurs de contrôle de la température) où un signal d’impulsion est
modulé sur sa longueur. Pour ces types de signal, les sorties de transistor sont
utilisées.
Q
quartet
Un quartet est un demi-octet (représentant 4 bits d’un octet).
54
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
R
rack EIA
Un rack EIA est un système normalisé (EIA 310-D, CEI 60297 et DIN 41494
SC48D) permettant de monter divers modules électroniques en pile ou en rack de
19 pouces (48,26 cm) de large.
RAM
Acronyme de « Random Access Memory ». Mémoire vive.
REAL
Le type réel correspond à un type de données numérique. Il est codé sur 32 bits.
récepteur de charge
Partie de l’instrument destinée à recevoir la charge.
réduction de charge
La réduction de charge décrit une réduction d’une caractéristique de fonctionnement. Pour les équipements en général, il s’agit généralement d’une réduction de
l’alimentation nominale spécifiée pour faciliter le fonctionnement dans des
conditions climatiques rudes, comme des températures ou des altitudes élevées.
remplacement à chaud
Le remplacement à chaud est le remplacement d’un composant par un composant
similaire alors que le système est en marche. Les composants de remplacement
commencent à fonctionner automatiquement dès leur installation.
réseau
Un réseau inclut des équipements interconnectés, qui partageant un chemin de
données et un protocole de communications communs.
RFID
Acronyme de « Radio-Frequency Identification », identification à radiofréquence.
Méthode d’identification automatique qui s’appuie sur l’enregistrement et l’extraction
à distance des données avec des balises RFID ou des transpondeurs.
EIO0000000698 04/2012
55
Glossaire
RJ-45
Cette prise jack enregistrée est un connecteur modulaire couramment mis en œuvre
dans les réseaux de communication.
RPDO
Un PDO de réception envoie des données à un équipement sur un réseau CAN.
RS -232
RS-232 (également appelé EIA RS-232C ou V.24) est un type de bus de
communication série standard trifilaire.
RS-485
RS-485 (également appelé EIA RS-485) est un type de bus de communication série
standard bifilaire.
RTC
Acronyme de «Real-Time Clock », horloge en temps réel. L’option RTC conserver
l’heure pendant une période limitée même si le contrôleur est hors tension.
RTS
Acronyme de « Request To Send », demande d’émission. Signal d’émission de
données dont le signal CTS du nœud cible accuse réception.
RTU
Acronyme de « Remote Terminal Unit », terminal distant. Equipement qui relie les
objets du monde physique à un système de commande distribué ou à un système
SCADA en transmettant les données de télémesure au système et/ou en modifiant
l’état des objets connectés en fonction des messages de contrôle émis par le
système.
RxD
Données en réception (signal d’émission de données)
56
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
S
SCADA
Acronyme de « Supervisory Control and Data Acquisition », contrôle de supervision
et acquisition de données. Un système SCADA surveille, gère et contrôle des
applications ou des processus industriels.
scrutation
Le programme de scrutation d’un contrôleur exécute trois fonctions principales : [1]
il lit les entrées et place ces valeurs dans la mémoire ; [2] il exécute l’instruction de
l’application 1 à un moment et enregistre les résultats dans la mémoire ; [3] il utilise
les résultats pour mettre à jour les sorties.
scrutation d’E/S
Une scrutation d’E/S interroge en continu les modules d’E/S afin de collecter les bits
de données et les informations d’état, d’erreur et de diagnostic. Ce processus
permet de surveiller les entrées et les sorties.
SDO
Acronyme de « Service Data Object », objet de données de service. Un message
SDO est utilisé par le maître fieldbus pour accéder (lecture/écriture) aux répertoires
d’objets des nœuds réseau sur les réseaux CAN. Les types de SDO sont les SDO
de service (SSDOS) et les SDO client (CSDO).
SEL-V
Un système conforme aux directives CEI 61140 en matière de très basse tension
de sécurité est protégé de sorte qu’une tension entre deux parties accessibles (ou
entre une partie accessible et la borne PE d’un équipement de classe 1) ne dépasse
pas une valeur spécifiée dans des conditions normales ou de défaillance unique.
EIO0000000698 04/2012
57
Glossaire
SERCOS
Le SErial Realtime COmmunications System est un bus de commande numérique
qui interconnecte :
z des commandes de mouvement,
z des variateurs,
z des E/S,
z des capteurs et actionneurs, pour les machines et systèmes à commande
numérique.
Il s’agit d’une interface standard et ouverte de communication contrôleuréquipement numérique intelligent, conçue pour la transmission série haut débit de
données standard en boucle fermée et en temps réel.
SERCOS III
Protocole Ethernet industriel fondé sur l’implémentation SERCOS.
SFC
Acronyme de « Sequential Function Chart », diagramme fonctionnel en séquence.
Un programme écrit en langage SFC permet de diviser les processus en étapes. Le
langage SFC est composé d’étapes associées à des actions, de transitions avec les
conditions logiques associées et de liaisons dirigées entre les étapes et les
transitions. (Le langage SFC est défini dans la norme CEI 848. Il est conforme à la
norme CEI 61131-3).
SINT
Acronyme de « Signed INTeger », entier signé. Un entier signé est une valeur codée
sur 16 bits.
SMS
Acronyme de « Short Message Service », service de messagerie texte. Le service
SMS est un service standard de communication pour les téléphones (et autres
équipements), qui permet d’envoyer des messages alphanumériques de longueur
limitée sur le système de communications mobiles.
SNMP
Acronyme de « Simple Network Management Protocol », protocole de gestion de
réseau simple. Le protocole SNMP peut contrôler un réseau à distance en
interrogeant les équipements pour connaître leur état, en exécutant des tests de
sécurité et en affichant des informations relatives à l’émission des données. Il peut
également servir à gérer des logiciels et bases de données à distance et permet
d’effectuer des tâches de gestion actives, comme la modification et l’application
d’une nouvelle configuration.
58
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
sortie à logique positive
Une sortie à logique positive est un agencement de câbles dans lequel le module
électronique d’entrée alimente l’équipement. Une sortie à logique positive est
désignée par +24 VCC.
sortie analogique
Un module de sortie analogique contient des circuits qui transmettent un signal
analogique CC proportionnel à une valeur numérique, provenant du processeur, en
entrée sur le module. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement
directes. En d’autres termes, une valeur de table de données contrôle directement
la valeur du signal analogique.
sortie de seuil
Les sorties de seuil sont commandées directement par le compteur rapide en
fonction des paramètres choisis lors de la configuration.
sortie état du contrôleur
La sortie état du contrôleur est une fonction spéciale utilisée dans les circuits
externes au contrôleur, qui contrôle l’alimentation des équipements de sortie ou du
contrôleur.
sortie réflexe
En mode Comptage, la valeur actuelle du compteur rapide est mesurée en fonction
des seuils configurés afin de déterminer l’état de ces sorties dédiées.
source d’application
Le fichier de source d’application peut être chargé sur l’ordinateur pour ouvrir de
nouveau un projet SoMachine. Ce fichier source peut prendre en charge un projet
SoMachine complet (par exemple, un projet incluant une application IHM).
SSI
Acronyme de « Serial Synchronous Interface », interface série synchrone.
L’interface SSI est une interface commune pour les systèmes de mesure relative et
absolue, comme les codeurs.
ST
Voir texte structuré.
EIO0000000698 04/2012
59
Glossaire
STN
Acronyme de « Scan Twisted Nematic ». Egalement appelé « matrice passive ».
STRING
Une variable de type STRING est une chaîne de caractères ASCII.
symbole
Un symbole est une chaîne de 32 caractères alphanumériques maximum, dont le
premier caractère est alphabétique. Les symboles permettent de personnaliser les
objets du contrôleur afin de faciliter la maintenance de l’application.
T
tâche
Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou
périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche rapide.
Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui
sont associées. Ces E/S sont actualisées en conséquence.
Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches.
tâche cyclique
Le temps de scrutation cyclique possède une durée fixe (intervalle) spécifiée par
l’utilisateur. Si le temps de scrutation actuel est plus court que le temps de scrutation
cyclique, le contrôleur attend que le temps de scrutation cyclique soit écoulé avant
de commencer une nouvelle scrutation.
tâche FAST
La tâche FAST est une tâche périodique de priorité élevée et de courte durée, qui
est exécutée sur un processeur par le biais du logiciel de programmation. La rapidité
d’exécution de la tâche évite toute interférence avec le déroulement des tâches
maître (MAST) de priorité inférieure. Une tâche FAST est utile lorsqu’il est
nécessaire de surveiller des modifications périodiques rapides portant sur des
entrées TOR.
TAP
Acronyme de « Terminal Access Point », point d’accès de raccordement. Boîtier de
raccordement au câble principal permettant de brancher des câbles de dérivation.
60
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
tarage
Action consistant à ramener l’indicateur de l’instrument à zéro lorsqu’une charge est
placée sur le récepteur de charge.
tare
Charge placée sur le récepteur de charge, avec le produit à peser.
TCP
Acronyme de « Transmission Control Protocol », protocole de contrôle de
transmission. Le protocole TCP est un protocole de couche de transfert basé sur la
connexion, qui offre une méthode fiable pour transmettre des données dans les
deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
texte structuré
Un programme développé en langage littéral structuré (ST) inclut des instructions
complexes et des instructions imbriquées (boucles d’itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme CEI 61131-3.
TFT
Acronyme de « Thin Film Transmission ». Egalement appelé « matrice active ».
TP
Acronyme de « Touch Probe », sonde de contact. Capture de position déclenchée
par un signal d’entrée rapide (capteur rapide). Lors du front montant de l’entrée TP,
la position d’un codeur est capturée. Exemple : Elle est utilisée pour les machines
de conditionnement pour capturer la position d’une impression sur un film pour
couper toujours à la même position.
TPDO
Un PDO de transmission lit des données provenant d’un équipement sur un réseau
CAN.
tr/min
tours par minute
tr/s
tours par seconde
EIO0000000698 04/2012
61
Glossaire
TVDA
Acronyme de « Tested Validated Documented Architectures ». Architectures
testées, validées et documentées.
TxD
TxD représente un signal d’émission.
U
UDINT
Acronyme de « Unsigned INTeger », entier non signé. Un entier non signé est codé
sur 32 bits.
UDP
Acronyme de « User Datagram Protocol », protocole de datagramme utilisateur.
Protocole de mode sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les
messages sont remis dans un datagramme vers un ordinateur cible sur un
réseau IP. Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le
protocole IP. Les messages UDP/IP n’attendent pas de réponse et, de ce fait, ils
sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune
retransmission des paquets envoyés n’est nécessaire (comme dans la vidéo en
continu ou les réseaux exigeant des performances en temps réel).
UINT
Acronyme de « Unsigned INTeger », entier non signé. Un entier non signé est codé
sur 16 bits.
UL
Acronyme de « Underwriters Laboratories », organisation américaine de test des
produits et de certification de sécurité.
UTC
Acronyme de « Coordinated Universal Time ». Temps universel coordonné.
62
EIO0000000698 04/2012
Glossaire
V
Valeur de tare
Poids d’une charge, déterminé par un extensomètre électronique en pont intégral.
variable attribuée
Une variable est « attribuée » si son emplacement dans la mémoire du contrôleur
est connu. Par exemple, la variable Water_pressure est attribuée par le biais de
son association à l’emplacement mémoire %MW102.Water_pressure.
variable localisée
Une variable localisée possède une adresse. (Voir variable non localisée.)
variable non localisée
Une variable non localisée ne possède pas d’adresse. (Voir variable localisée.)
variable système
Une structure de variable système fournit des données de contrôleur et des
informations de diagnostic et permet d’envoyer des commandes au contrôleur.
voyant
Un voyant est un indicateur qui s’allume lorsque de l’électricité circule.
VSD
Acronyme de « Variable Speed Drive ». Variateur de vitesse.
W
WORD
Le type WORD est codé dans un format de 16 bits.
EIO0000000698 04/2012
63
Glossaire
64
EIO0000000698 04/2012
Modicon TM5 / TM7
Index
EIO0000000698 04/2012
B
AC
Index
A
adresses, paramétrage, 26
C
CANopen, configuration, 22
CANopen, interface
description générale, 11
CANopen, paramètre, 21
configuration
CANopen, interface, 20
TM7, CANopen, interface
TM7NCOM08B, 16
TM7, interface CANopen
TM7NCOM16A, 17
TM7NCOM16B, 18
TM7NCOM08B, 11
TM7NCOM16A, 11
TM7NCOM16B, 11
I
îlot, configuration de l’interface, 23
îlot, résumé, 24
Interface TM5 canopen, 11
Interface TM7 canopen, 11
R
ressources de puissance, 28
T
TM5, 11
TM5, interface CANopen
TM5NCOM1, 13
TM5NCO1, 11
TM7, 11
EIO0000000698 04/2012
65
Index
66
EIO0000000698 04/2012
">