Schneider Electric ASISA01 Analyseur AS-Interface Mode d'emploi

Telemecanique
ASISA01
Analyseur AS-Interface
Guide d’exploitation
06/2005
© Tous droits réservés, notamment les droits de reproduction et de traduction. Toute duplication ou
reproduction sous quelque forme que ce soit exige l’accord écrit de l’auteur.
Les noms de produits ne sont donnés qu’à titre indicatif.
Droits de modification réservés en raison des avancées techniques.
Sommaire
Sommaire
Sommaire ............................................................................................................................ 1
1.1
2
Légende ............................................................................................................................ 3
Consignes de sécurité ....................................................................................................... 4
2.1
Utilisation prévue ............................................................................................................... 4
2.2
Consignes de sécurité générales ...................................................................................... 4
3
L’analyseur AS-Interface ................................................................................................... 5
3.1
Présentation ...................................................................................................................... 5
3.2
Version 2.0 ........................................................................................................................ 5
3.3
Manuel d’utilisation ............................................................................................................ 5
4
Simply Start ......................................................................................................................... 7
4.1
Installation et Démarrage .................................................................................................. 7
4.2
Onglet : Aperçu ................................................................................................................. 7
4.3
Onglet : Aperçu avec temps de maintien .......................................................................... 8
4.4
Statistiques avancées ....................................................................................................... 8
4.5
Groupe d’erreurs ............................................................................................................... 8
4.6
Configuration ..................................................................................................................... 8
4.7
Consignation des données ................................................................................................ 8
4.8
Données E/S ..................................................................................................................... 8
4.9
Mode Analyse .................................................................................................................... 8
5
5.1
Fonctions de l’analyseur ................................................................................................... 9
Aperçu ............................................................................................................................... 9
5.2
Installation ....................................................................................................................... 12
5.3
Statistiques en ligne (mode par défaut) ........................................................................... 12
5.3.1
Aperçu ................................................................................................................................... 13
5.3.2
Aperçu avec temps de maintien ............................................................................................ 14
5.3.3
Statistiques avancées ............................................................................................................ 15
5.3.4
Groupe d’erreurs ................................................................................................................... 17
5.3.5
Configuration ......................................................................................................................... 18
5.3.6
Edition : 06/2005
Symboles utilisés ............................................................................................................... 3
Statistiques en ligne sans bloc-notes .................................................................................... 19
5.4
Rapport des Statistiques en ligne .................................................................................... 20
5.5
Statistiques en différé ...................................................................................................... 21
5.6
Mode Données ................................................................................................................ 21
5.6.1
Valeurs numériques ............................................................................................................... 22
5.6.2
Données analogiques ............................................................................................................ 23
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
1
TNT 35/7-24 V
1
Sommaire
5.6.3
5.7
5.7.1
Données de sécurité .............................................................................................................. 24
Mode Analyse (mode expert) .......................................................................................... 25
Contenu d’une analyse .......................................................................................................... 27
5.7.2
Analyse complète ................................................................................................................... 27
5.7.3
Démarrage manuel : Analyse sans déclenchement ............................................................... 28
5.7.4
Analyse avec déclenchement ................................................................................................ 28
5.7.4.1
Déclenchement interne ....................................................................................................... 28
5.7.4.2
Déclenchement externe ...................................................................................................... 30
5.7.4.3
5.7.5
Sortie de déclenchement .................................................................................................... 31
Analyse avec filtre d’enregistrement ...................................................................................... 32
5.7.6
Filtre d’affichage ..................................................................................................................... 33
5.7.7
Analyse sans bloc-notes ........................................................................................................33
5.7.8
Données de sécurité de l’analyse ..........................................................................................34
5.7.9
Enregistrement et édition en différé des analyses .................................................................35
6
6.1
Evaluation des erreurs ..................................................................................................... 36
Réseaux non critiques ..................................................................................................... 36
6.2
Réseaux critiques ............................................................................................................ 37
6.3
Ingénierie de la sécurité et des installations .................................................................... 37
6.4
Exemple .......................................................................................................................... 38
7
7.1
Utilisation de l’analyseur ................................................................................................. 39
Contrôle de l’état réel ...................................................................................................... 39
7.2
Enregistrement de l’état réel ........................................................................................... 39
7.3
Recherche d’erreurs sur le réseau .................................................................................. 40
7.3.1
Arrêt d’un esclave .................................................................................................................. 40
7.3.2
Erreur due à des perturbations externes ................................................................................ 40
7.3.3
Erreur due à un mauvais contact ........................................................................................... 41
7.3.4
Erreur due à une surcharge du réseau esclave ..................................................................... 42
7.3.5
Erreur due à un réseau trop long ou une surcharge des esclaves ........................................ 42
7.3.6
Erreur due à un défaut de configuration ................................................................................. 42
7.3.7
Contrôle de la correction des défaillances ............................................................................. 43
7.4
Recherche des erreurs et optimisation de l’application ................................................... 43
7.5
Contrôle du développement maître/esclave .................................................................... 44
Caractéristiques techniques ........................................................................................... 45
9
Index .................................................................................................................................. 46
2
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
8
Symboles utilisés
1
Symboles utilisés
1.1
Légende
Avertissement
Attention
Ce signe avertit d’un danger. Le non-respect de cet avertissement peut
engendrer des dommages corporels parfois mortels ou des dommages matériels
pouvant aller jusqu’à la destruction.
Ce signe avertit d’un incident possible. Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner des perturbations sur l’appareil ou les systèmes et installations
connectés, pouvant aller jusqu’à un dysfonctionnement complet.
Ce signe indique une information importante.
Edition : 06/2005
TNT 35/7-24 V
Remarque
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
3
Consignes de sécurité
2
Consignes de sécurité
2.1
Utilisation prévue
Avertissement
2.2
En cas de non-respect de l’utilisation prévue pour le module, la protection du
personnel et du matériel ne peut être garantie.
Seul le personnel spécialisé et ayant reçu une formation conforme au présent
guide d’exploitation peut faire fonctionner l’appareil.
Consignes de sécurité générales
Avertissement
Toute utilisation différente de celle décrite dans le présent guide met en danger la
sécurité et le fonctionnement de l’appareil et des systèmes connectés.
Seul du personnel qualifié en électrotechnique peut se charger du raccordement
de l’appareil et des opérations de maintenance sous tension.
Si vous ne parvenez pas à remédier aux défaillances, vous devez mettre l’appareil
hors service et le protéger contre toute mise en service inopinée.
Seul le fabricant peut procéder directement aux réparations.
Toute intervention ou modification effectuée sur l’appareil est interdite et annule
la garantie.
Il est de la responsabilité de l’opérateur de s’assurer que les règles de sécurité
locales sont bien respectées.
Edition : 06/2005
Remarque
4
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
L’analyseur AS-Interface
3
L’analyseur AS-Interface
3.1
Présentation
L’analyseur AS-Interface décrit en détail dans le présent guide est un outil de diagnostic permettant
une analyse précise du fonctionnement de nouveaux réseaux ou de réseaux AS-Interface déjà en
service. Il est un parfait complément aux possibilités d’un maître et s’avère d’autant plus précieux que
les informations fournies à l’utilisateur par un maître concernant les données AS-Interface transmises
directement à l’hôte sont limitées ou que l’erreur est difficile à trouver.
L’analyseur enregistre toutes les données circulant sur le bus sans intervenir et les évalue.
L’utilisateur peut ainsi identifier facilement les erreurs de réseau ou d’un esclave particulier et les
corriger. Il est possible d’enregistrer la structure et la qualité du réseau. Le dépistage des points
faibles permet de les traiter de façon préventive.
Interopérable comme tous les appareils AS-i, l’analyseur peut également être intégré à des réseaux
équipés de composants fournis par d’autres fabricants.
3.2
Version 2.0
Outre de multiples améliorations, la version 2.0 de l’analyseur apporte en plus de nombreuses
nouvelles options : une définition et une identification des « groupes d’erreurs » pour une évaluation
plus rationnelle des répétitions de télégrammes, des paramètres par défaut et un traitement différé
des protocoles, une sortie de données analogiques, un fonctionnement comme moniteur de sécurité
en mode Analyse et, enfin, une aide à l’utilisateur optimisée permettant même aux utilisateurs novices
de se familiariser avec le « Mode expert » d’AS-Interface.
Manuel d’utilisation
Le présent manuel d'utilisation est divisé en quatre grandes sections s’adressant à différents
utilisateurs :
Chapitre 4 Simply Start
Pour les utilisateurs expérimentés d’AS-Interface, ou bien pour les utilisateurs exigeant un résultat
rapide « quelles que soient les pertes ».
Nous fournissons une description de l’installation et des fonctions qu’il est possible d’utiliser
directement. Cependant, les cas particuliers et les justifications détaillées figurent dans les chapitres
suivants.
Edition : 06/2005
Chapitre 5 Les fonctions
Pour les utilisateurs voulant connaître en détail toutes les fonctions de l’analyseur ou ayant besoin
d’informations détaillées sur des fonctions spécifiques. Ce chapitre présuppose que vous disposez
des connaissances de base concernant AS-Interface.
Chaque fonction est suivie de la description de son principe de fonctionnement et du résultat possible.
Vous trouverez ensuite une description détaillée du mode de fonctionnement. Les causes possibles
d’un comportement inattendu du réseau ou de l’analyseur sont également traitées.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
5
TNT 35/7-24 V
3.3
L’analyseur AS-Interface
Chapitre 6 Evaluation des répétitions de télégrammes
AS-Interface présente une très forte tolérance aux erreurs. L’analyseur indique toutes les répétitions
de télégrammes d’un réseau. Il ne faut cependant pas obligatoirement les interpréter comme des
« erreurs » et les éliminer comme telles. Nous fournissons des indications permettant une utilisation
intelligente et rentable des résultats.
Chapitre 7 Utilisation de l’analyseur
L’analyseur peut être utilisé pour de très nombreuses tâches, de la consignation des données d’état
d’un réseau via la recherche détaillée d’erreurs jusqu’à l’optimisation des composants ou des
applications. Nous donnons une description des multiples utilisations possibles.
Chapitre 8 Caractéristiques techniques
Chapitre 9 Index
Edition : 06/2005
Les utilisateurs n’ayant besoin que des chapitres 5, 6 et 7 peuvent ignorer le chapitre 4. Les chapitres
5 à 7 sont conçus pour que l’utilisateur puisse également profiter d’une utilisation optimale de
l’analyseur sans avoir de connaissances approfondies d’AS-Interface.
6
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Simply Start
4
Simply Start
4.1
Installation et Démarrage
L’analyseur est un peu le système d’écoute d’un réseau AS-Interface. Il surveille l’ensemble du trafic
des télégrammes et l’évalue, sans intervenir de façon directe sur ce trafic ou sur le réseau. Il
« entend » ainsi bien plus que la commande principale. Les résultats obtenus sont évalués et
représentés sur un PC ou un bloc-notes.
Par conséquent, pour l’installation :
• Si vous utilisez l’analyseur pour la première fois : Veuillez installer le logiciel d’évaluation
(setup_de.exe) sur l’ordinateur auquel est connecté l’analyseur. L’analyseur quant à lui est livré
prêt à fonctionner.
• Raccordez l’analyseur sur les entrées indiquées comme esclave sur un point quelconque du
réseau AS-Interface.
• Contrairement à un réseau esclave normal, l’analyseur ne possède pas d’adresse. Il n’est pas
nécessaire d’arrêter le réseau AS-Interface pour l’installation.
• Raccordez l’analyseur au logiciel d’évaluation de l’ordinateur au moyen du câble fourni, soit sur
l’entrée RS232 soit sur une entrée USB au moyen d’un adaptateur approprié.
Remarque
Lorsque vous utilisez un adaptateur USB, évitez de changer l’analyseur ou l’adaptateur
USB lors du fonctionnement du système, car ce dernier peut alors subir un blocage
partiel.
4.2
Onglet : Aperçu
Un aperçu des fonctions courantes du réseau s’affiche dès le démarrage dans l’« Affichage des
indicateurs » (illustration 3). Il indique pour le réseau connecté les esclaves
•
•
•
fonctionnant sans problème (vert),
pour lesquels des répétitions de télégrammes ont été remarquées (« Avertissement »,
jaune),
présentant de trop nombreuses répétitions ou (éventuellement occasionnellement) un arrêt
complet (« Erreur », rouge).
Si le maître du réseau se trouve en « mode de fonctionnement protégé », l’affichage indique en outre
les adresses esclaves
Edition : 06/2005
•
réservées, mais qui ne sont pas configurées ou mal configurées (gris).
Les messages critiques « jaune », « rouge » et « gris » restent affichés dans l'aperçu tant que le
réseau n'a pas été relancé ou l'analyseur redémarré au moyen du bouton « Supprimer ».
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
7
TNT 35/7-24 V
• L’analyseur ne requiert aucune autre source d’alimentation. Le PC et le réseau AS-Interface
restent isolés galvaniquement.
• Lancez le programme de l’analyseur sur votre PC.
Simply Start
4.3
Onglet : Aperçu avec temps de maintien
Dans le cas présent, l’affichage de l'« Aperçu » est automatiquement restauré une fois le temps de
maintien donné écoulé. Il est ainsi possible de contrôler rapidement le succès ou l’échec des
modifications sur le réseau.
Le temps de maintien peut être modifié dans le menu sous « Paramètres/Statistiques ».
4.4
Statistiques avancées
Cette rubrique indique pour chaque esclave le nombre d’appels de données du maître et le nombre
d’absences de réponse de l’esclave, en plus de la tension à l’emplacement de l’analyseur, du temps
de cycle, du temps de mesure depuis la dernière procédure de suppression et le nombre de
télégrammes esclaves sans appels du maître (illustration 4).
4.5
Groupe d’erreurs
Ici, les répétitions survenues sont analysées en détail pour chaque esclave : Si seule la première zone
en blanc s'affiche, alors aucune répétition n’est survenue durant le temps d’exécution. Les zones
suivantes, plus larges et jusqu’à 6 maximum, indiquent pour l’esclave concerné, que des erreurs sont
survenues, et que 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 répétitions successives (allant du vert olive au rouge) ont été
nécessaires. Le plus grand nombre de « groupes d’erreurs » est affiché. Si aucune zone blanche ne
s’affiche pour un esclave, cela signifie que cet esclave ne participe pas à l’échange de données.
Pointer sur l’affichage des erreurs avec le curseur de la souris affiche alors le nombre de fois où
chaque erreur est survenue (illustration 5).
4.6
Configuration
Cet onglet affiche les données de configuration de l’esclave connecté lorsque l’analyseur a détecté
une phase d’enregistrement du réseau ; sinon, seul le code ID est indiqué.
4.7
Consignation des données
Les résultats de l'aperçu, des statistiques avancées, de l’affichage des groupes d’erreurs ainsi que la
configuration peuvent être enregistrés dans un rapport pour renseigner l’état du système. Il est
possible d’y ajouter manuellement des informations détaillées relatives au système.
4.8
Données E/S
L’appel des « données E/S » permet d’afficher les données instantanées de tous les esclaves du
réseau. L’affichage est rafraîchi toutes les secondes. Sont indiquées ici pour les esclaves analogiques
les valeurs analogiques transmises, et pour les esclaves de sécurité à deux canaux les valeurs
« Désactivé » ou « Activé ».
Mode Analyse
En mode Analyse, l’analyseur enregistre tous les télégrammes ou ceux sélectionnés d’après des
déclenchements et des filtres sur la ligne AS-Interface ; vous avez ainsi ensuite la possibilité de les
charger et de les analyser sur le bloc-notes connecté. Appeler le « moniteur de sécurité » permet de
lancer une évaluation des télégrammes de données des esclaves de sécurité. Pour plus de détails,
veuillez vous reporter au chapitre 5.7.8.
8
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
4.9
Fonctions de l’analyseur
5
Fonctions de l’analyseur
5.1
Aperçu
L’analyseur est un peu le « système d’écoute d’un réseau AS-Interface ». Il surveille l’ensemble du
trafic des télégrammes et l’évalue, sans intervenir de façon directe sur ce trafic ou sur le réseau. Les
résultats obtenus sont évalués et représentés sur un PC ou un bloc-notes.
Puisqu’il « surveille » et évalue tous les signaux sur la ligne (y compris les signaux défectueux),
l’analyseur fournit des informations bien plus détaillées sur le fonctionnement du réseau et offre bien
plus de possibilités que celles proposées par la plupart des maîtres et, à plus forte raison, des
commandes principales. Il permet notamment de consigner les données d’état du réseau, d’analyser
les erreurs et d’optimiser le fonctionnement du réseau et de l’application.
Fonctionnement de
l’analyseur
Edition : 06/2005
(mode par défaut)
Mode Données
Mode Analyse
(mode expert)
Aperçu
Valeurs numériques
Analyse complète
Aperçu avec
temps de maintien
Données analogiques
Analyse avec
déclenchement
Configuration
Données de sécurité
Analyse avec
filtre d’enregistrement
Statistiques avancées
Filtre d’affichage
Groupe d’erreurs
Moniteur de sécurité
Consignation des
données
Edition en différé
TNT 35/7-24 V
Statistiques en ligne
Statistiques en différé
Figure 1 : Les fonctions associées aux trois modes de fonctionnement.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
9
Fonctions de l’analyseur
Contrairement au maître et à l'esclave, l’analyseur n’envoie lui aucun télégramme. Il ne
possède pas de mémoire permanente pour stocker les données trouvées et s’occupe
donc exclusivement de ce qui se passe dans le réseau. Il ne possède pas d’adresse et
Attention ne conserve pas non plus la configuration du réseau après un arrêt. Il est donc
complètement indépendant des données enregistrées sur le maître ou l’application.
L’utilisateur doit en tenir compte lors de l’interprétation des résultats.
L’analyseur possède trois modes de fonctionnement différents :
le mode Statistiques en ligne, le mode Données et le mode Analyse (figure 1). Ils sont repris dans les
3 chemins du synoptique du matériel (figure 2).
Edition : 06/2005
De plus amples informations sont disponibles à ce sujet dans les chapitres suivants.
10
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Fonctions de l’analyseur
RS 232
Sortie de déclenchement
Commande
de l’analyseur
Mémoire
de l’analyse
Enregistrement
Mode Données
Mémoire
de l’analyse
Mémoire
Statistiques en
ligne
Mémoire
de l’analyse
TNT 35/7-24 V
Filtre
d’enregistrement
Déclenchement externe
Détecteur
de signaux
Détecteur
de signaux
Edition : 06/2005
AS-Interface
Figure 2 : Synoptique simplifié du matériel. Outre la commande de l’analyseur, il indique les
cheminements des signaux des 3 modes de fonctionnement.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
11
Fonctions de l’analyseur
5.2
Installation
L’analyseur comprend l’outil d’analyse utilisé comme collecteur de données et un logiciel PC
permettant l’évaluation des données.
Le matériel peut être raccordé à l’endroit de votre choix sur le réseau via les entrées indiquant AS-i +
et AS-i –. Il n’est pas nécessaire d’arrêter le réseau pour cela. Une fois raccordé, l’analyseur est
opérationnel et prêt à fonctionner. Il commence aussitôt à enregistrer les données des statistiques en
ligne. Les données enregistrées sont cependant perdues en cas de coupure de courant.
Les entrées et sorties de déclenchement supplémentaires ne sont utilisées que pour le mode
Analyse. L’entrée de déclenchement répond à des changements de tension compris entre 18 et 30 V.
La sortie de déclenchement s’active entre 0 V et +5 V ; elle peut également être utilisée pour contrôler
des appareils externes.
Avertissement
Dans l’analyseur, le réseau et le PC sont séparés galvaniquement, de même que
l’entrée de déclenchement. La sortie de déclenchement, dont la charge maximale
ne doit pas dépasser 2 mA, est alimentée par l’interface RS232 de l’ordinateur.
L’entrée de déclenchement doit être alimentée par un bloc-secteur PELV.
Le logiciel livré avec le programme (setup_de.exe) doit être installé sur un PC ou un bloc-notes.
Le câble RS232 livré avec le programme permet de connecter l’analyseur au PC, il est éventuellement
possible de lui associer un adaptateur RS232/USB approprié. Définissez l’interface COM dans le
menu « Paramètres / Matériel de l’analyseur » avant de lancer le logiciel pour la première fois.
Les statistiques en ligne enregistrées sur l’analyseur s’affichent ensuite automatiquement au
démarrage du logiciel (exception, cf. 5.7.7).
Attention
Statistiques en ligne (mode par défaut)
Le mode par défaut, avec « Statistiques en ligne » constitue le paramétrage le plus fréquemment
utilisé de l’analyseur. Dans ce cas, l’analyseur procède à une évaluation essentiellement statistique
des télégrammes qu’il transmet ensuite toutes les secondes au PC pour les afficher et les
comptabiliser. Les résultats, très facilement accessibles et disponibles de suite, fournissent en
plusieurs étapes un aperçu complet du fonctionnement et des éventuelles défauts d’un réseau
(figure 3).
Ce mode convient aussi bien à la consignation des données de l’état réel qu’aux analyses longue
durée. L’analyseur commence à enregistrer dès qu’il est connecté au réseau AS-Interface. Le blocnotes ne doit être connecté que pour l’évaluation (voir 5.3.6).
12
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
5.3
Le fonctionnement de l’analyseur est signalé au moyen de 3 LED dont
l’interprétation dépend cependant de l’état opérationnel :
• En fonctionnement normal avec un bloc-notes connecté, le premier indicateur
LED « vert » indique que le réseau AS-Interface alimente l’analyseur ; le
deuxième indicateur LED « Ser.act. » s’affiche en jaune au cours de la
communication avec le PC. Le troisième indicateur LED indique l’état du
déclenchement après le démarrage d’une analyse : « vert » signifie
« Déclenchement activé », et « rouge », « Déclenchement non activé ».
• Dans le cas d’un fonctionnement sans PC, les indicateurs LED de l’analyseur
fournissent un aperçu global de l’état du réseau (voir chapitre 5.3.6).
Fonctions de l’analyseur
5.3.1 Aperçu
(figure 3a)
Lorsque l’analyseur est reconnecté au réseau et que le logiciel PC est appelé, l’« Affichage des
indicateurs » (figure 3) donne tout d’abord un aperçu du fonctionnement actuel du réseau. Cet aperçu
est accessible à tout moment dans les autres états opérationnels via le menu principal « Test /
Statistiques en ligne » ou via le bouton coloré.
Les indicateurs affichent pour le réseau connecté
• les esclaves fonctionnant sans incident (vert),
• les
esclaves
présentant
(« Avertissement » jaune),
des
erreurs
vert
Avertissement
Erreur
Edition : 06/2005
• les esclaves présentant de trop nombreuses
répétitions
ou
(éventuellement
occasionnellement)
une
panne
complète
(« Erreur », rouge).
Si le maître du réseau se trouve en « mode de
fonctionnement protégé », l’affichage indique en
outre
• les adresses réservées des esclaves, mais qui
ne sont pas configurées ou mal configurées
(gris).
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
les répétitions de télégrammes
inférieures à 1 % en l’espace d’une
seconde
les répétitions de télégrammes entre
1 % et 5 % en l’espace d’une seconde
les répétitions de télégrammes
supérieures à 5 % en l’espace d’une
seconde ou Erreur de configuration
un esclave existant, mais non activé
(puisque non installé)
Figure 3b : Légende de l’affichage des indicateurs.
Dans de nombreuses applications, les
répétitions de télégrammes inférieures à
1 % peuvent être considérées comme non
inquiétantes ; l’analyseur les affiche donc
simplement en vert. Voir chapitre 3 pour
plus de détails
13
TNT 35/7-24 V
Figure 3 : L’affichage des indicateurs des statistiques en ligne indique la qualité de la communication
des esclaves.
Fonctions de l’analyseur
Les messages critiques « jaune », « rouge » et « gris » restent affichés dans l'aperçu tant que le
réseau n'a pas été relancé ou l'analyseur redémarré au moyen du bouton « Supprimer ».
L’analyseur indique avec précision les esclaves existants sur le réseau et qui sont
intégrés à la communication. Il ne peut cependant pas repérer les esclaves figurant dans
la configuration du maître mais qui ont été supprimés avant même qu’il ne soit connecté.
Remarque En mode de fonctionnement protégé, ces esclaves sont tout de même indiqués comme
des « Erreurs de configuration » dans le maître ou la commande.
Remarque
Si le maître est déplacé au moment de la mesure en mode différé, tous les esclaves sont
alors affichés en « rouge » même si l’échange de données fonctionne. L’analyseur affiche
ainsi l’intervention réalisée sur le fonctionnement du réseau.
5.3.2 Aperçu avec temps de maintien
L’« Aperçu » est automatiquement restauré et figure à nouveau dans cet affichage une fois le temps
de maintien indiqué dans le titre écoulé. Ainsi, pour qu’un esclave demeure « jaune » ou « rouge », il
doit avoir présenté les taux d’erreurs correspondants pendant toute la période qui vient de s'écouler.
Il est ainsi possible de contrôler rapidement le succès ou l’échec des modifications sur le réseau.
Edition : 06/2005
Le temps de maintien peut être modifié en plusieurs étapes dans le menu sous « Paramètres /
Statistiques » de 1 seconde à l’« infini ». Ce paramètre est enregistré et pris en compte pour le
prochain démarrage de l’analyseur.
14
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Fonctions de l’analyseur
5.3.3 Statistiques avancées
Figure 4 : Les « Statistiques avancées » indiquent le nombre de répétitions des appels de données
qui ont été nécessaires.
Les statistiques avancées montrent simultanément le fonctionnement du bus et de l’analyseur.
Edition : 06/2005
• Les résultats de l’analyseur sont transmis au PC toutes les secondes, puis affichés à cette même
fréquence.
• Dans un réseau fonctionnant sans répétition, le nombre d’appels du maître doit être identique pour
tous les esclaves standard. (Suspendre l’affichage un instant : bouton « Arrêter », puis reprendre
avec le bouton « Poursuivre »)
• L’arrêt des statistiques est indiqué par un signe « Stop » dans la fenêtre.
• Le nombre d’appels sur les esclaves réservés A et B doit correspondre exactement à la moitié du
nombre d’appels sur les esclaves standard.
• En cas de brusque suppression d’un esclave du système, celui-ci est alors appelé 6 fois sans
succès avant d’être supprimé de la liste des esclaves activés dans le maître : ce n’est qu’une fois
que le maître l’aura réintégré et qu’il aura reçu des appels de données que le nombre d’appels sur
cet esclave recommencera à augmenter.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
15
TNT 35/7-24 V
Les « Statistiques avancées » permettent d’indiquer pour chaque esclave le nombre d’appels de
données du maître et le nombre d’absences de réponse de l’esclave depuis la dernière réinitialisation.
Ainsi, elles fournissent des informations détaillées de l’aperçu ; l’évaluation globale par le biais de
l’affichage des indicateurs n’est pas nécessaire.
Fonctions de l’analyseur
Les statistiques avancées indiquent en outre :
•
•
•
•
La tension à l’endroit de l’analyseur,
le temps de cycle,
le temps de mesure depuis la dernière procédure de suppression
et le nombre de télégrammes d’esclaves sans appels du maître. Ces erreurs sont très rares : elles
peuvent survenir lorsque l’analyseur occupe une position sur le réseau qui lui permet certes
d’identifier les télégrammes d'esclaves, mais pas les télégrammes du maître.
• Le bouton « Arrêter » permet d’arrêter l’affichage du comptage. Il continue cependant d’être
affiché en arrière-plan tant qu’aucun autre mode de fonctionnement n’est pas activé. Pour
actualiser l’affichage, il suffit de cliquer à nouveau sur le bouton (« Poursuivre »).
L’arrêt des statistiques est indiqué par un signe « Stop » dans la fenêtre.
Edition : 06/2005
Remarque
16
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Fonctions de l’analyseur
5.3.4 Groupe d’erreurs
L’onglet « Groupe d’erreurs » fournit, grâce à l’analyse des erreurs multiples, un nouvel
affichage détaillé de la situation des erreurs. Une distinction est établie entre les erreurs
uniques et celles pour lesquelles plusieurs répétitions consécutives de l’appel du maître
Remarque ont été nécessaires avant d’obtenir un télégramme de réponse valide (« Catégorie
d’erreur »).
Si, pour un esclave, seule la première zone étroite en vert s’affiche, cela signifie alors qu’aucune
répétition de télégramme n’a été nécessaire au cours de la durée d’exécution. Les zones suivantes,
plus larges et jusqu’à 6 maximum, indiquent pour l’esclave concerné, que des erreurs sont survenues,
et que 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 répétitions successives (allant du vert olive au rouge) ont été nécessaires. Le
plus grand nombre de « groupes d’erreurs » est affiché à l’écran. Si aucune zone blanche ne s’affiche
pour un esclave, cela signifie que cet esclave ne participe pas à l’échange de données.
Pointer sur l’affichage des erreurs avec le curseur de la souris affiche en outre le nombre de fois où
des erreurs de catégorie 1 à 6 sont survenues sur l’esclave (esclave 19 dans la figure 5). L’analyseur
dispose ainsi d’un nouveau critère d’évaluation important : les répétitions uniques (zone large en vert)
sont relativement inoffensives et peuvent être tolérées dans la plupart des cas. Les groupes d’erreurs
de catégorie 5 et 6 (zone en rouge) menacent la disponibilité d’une installation et doivent être
analysées plus en détail (voir chap. 3).
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Remarque
Veuillez noter que les données numériques de la figure 5 sont des nombres absolus
(contrairement à celles de l’« Aperçu »). Elles doivent être évaluées en relation avec le
nombre d’appels du maître des statistiques avancées.
Figure 5 : Le groupe d’erreurs évalue les répétitions survenues de manière graphique et numérique.
Le curseur de la souris permet d’afficher la répartition des 6 catégories :
L’esclave 10 comptabilise 1 arrêt complet.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
17
Fonctions de l’analyseur
5.3.5 Configuration
L’onglet « Configuration » indique pour chaque esclave les données de configuration E/S
actuellement enregistrées sur l’esclave, le code ID ainsi que les codes ID1 et ID2.
Figure 6 : Configuration du réseau utilisé : les esclaves 4A, 4B, 5, 6, 8 et 10 sont des esclaves
conformes à C.S.2.1, les esclaves 5 et 6 sont des esclaves de sécurité, les esclaves 8 et
10 sont des esclaves analogiques.
Ces données permettent d’identifier les différents types d’esclaves. L’absence de valeurs pour ID1 et
ID2 permet d’en conclure qu’il s’agit d’un esclave conforme à la spécification 2.0, et non d’un esclave
conforme à la spécification 2.1. Si ID1 et ID2 sont manquants pour tous les esclaves, cela peut vouloir
dire que le maître du réseau est conforme à la spécification 2.0. ID1 et ID2 n’appellent pas un
précédent maître.
La fonction de l’analyseur en tant que « système d’écoute » du réseau AS-Interface,
prélevant toutes les informations des télégrammes dans le réseau, a une conséquence
importante pour l’affichage de la configuration :
Remarque elle ne peut être affichée que si elle a également été appelée par le maître pendant la
durée d’exécution de l’analyseur. C’est le cas chaque fois qu’un esclave est intégré au
réseau AS-Interface.
• La configuration de l’esclave n’est affichée que si l’analyseur a observé une phase
d’enregistrement. C’est le cas lors du démarrage d’un système (mise hors circuit du maître ou de
la tension d’alimentation du réseau), après un arrêt passager de la communication (« Phase en
différé » dans le cas d’une tension stationnaire) ou lors de la reprise des esclaves supprimés (pour
cet esclave). Si l’analyseur est connecté à un réseau déjà en service, il ne pourra identifier,
jusqu'au prochain redémarrage du réseau, que le code ID qui lui est régulièrement appelé.
18
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
Ceci implique 4 conséquences pour l’utilisateur :
Fonctions de l’analyseur
• En cas d’arrêt d’un esclave, sa configuration n’est plus appelée. L’ancienne configuration continue
d’être affichée jusqu’à la prochaine suppression. Seuls l’aperçu ou les statistiques avancées
peuvent donc identifier l’arrêt de l’esclave. L’appel complet de la configuration n’intervient qu’après
la reprise.
• Pour actualiser l’affichage de l’état courant d’un réseau, le bouton « Supprimer » de l’aperçu
permet cependant également de supprimer un esclave en panne de l’onglet « Configuration ».
• Si, après un arrêt, un esclave est connecté avec une configuration incorrecte, cette configuration
est affichée. Si le maître opère en mode de fonctionnement protégé, il ne réintègre cependant pas
cet esclave dans l’échange de données. Par conséquent, dans les statistiques avancées, le
nombre d'appels de données n'augmente plus. L’esclave est affiché en gris dans l’« Aperçu ». Le
maître signale une erreur de configuration.
5.3.6 Statistiques en ligne sans bloc-notes
Les statistiques en ligne peuvent également être créées sans bloc-notes et sont parfaitement
adaptées aux contrôles longue durée d’un réseau.
Si l’analyseur est démarré sans communication avec le bloc-notes, l’interprétation des 3 indicateurs
LED de l’analyseur n’est plus la même : ils indiquent le cumul des erreurs du réseau selon
l’« Aperçu ». Tant que le fonctionnement des esclaves ne présente pas d’erreur, les LED Power
s’affichent en vert ; en cas d’avertissement émis pour un ou plusieurs esclaves, le deuxième indicateur
LED s’affiche en « jaune » ; en cas de panne sévère, l'indicateur LED Test s’affiche en rouge.
L’indicateur LED de l’analyseur indique ainsi l’état du réseau fonctionnant sans bloc-notes.
Dans le cas d’un fonctionnement sans bloc-notes, quatre restrictions doivent être prises en
considération :
Attention
• Si le bloc-notes est connecté à l’analyseur (par exemple, pour l’installation), puis
déconnecté, les données enregistrées précédemment sont supprimées (les
paramètres du filtre ne sont pas affectés).
Edition : 06/2005
• L’indication de la « Durée de mesure » est fournie par le PC, et non par l’analyseur. La
durée de mesure ne peut donc être affichée que si les Statistiques en ligne ont été
supprimées au moins une fois sur le PC puis relancées. C'est pourquoi elles
continuent de fonctionner si la communication est interrompue temporairement par le
Remarque
maître ou l’application, mais que le réseau AS-Interface est toujours alimenté en
tension.
• La mémoire de l’analyseur est restreinte. Dans le cas d’un fonctionnement continu
sans bloc-notes connecté, les données ne peuvent être conservées que 14 jours au
maximum en mode Statistiques. Si un compteur atteint sa valeur maximale, il s’arrête.
La connexion d’un bloc-notes permet d’augmenter ce délai d'environ 1 an.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
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• Les valeurs de mesure ne sont conservées dans l’analyseur que tant que le réseau
AS-Interface l’alimente. L’analyseur doit être connecté au bloc-notes pour permettre
l’évaluation sur place.
Fonctions de l’analyseur
5.4
Rapport des Statistiques en ligne
Les résultats des Statistiques en ligne (Aperçu, Configuration, Statistiques avancées et Groupe
d’erreurs, ainsi que valeurs minimale et maximale de la tension du réseau) peuvent être imprimés ou
enregistrés sous forme de rapport standardisé. Il est possible de compléter manuellement le
formulaire du rapport par une description de l’installation en indiquant les types de composants utilisés
pour fournir une description détaillée de l’installation. Les données de l’analyseur sont protégées
(figure 7).
Figure 7 : Ce rapport permet une documentation complète de l’état réel d’une installation. La figure
montre le résumé de la première page.
• soit une fois le contrôle effectué en passant par le menu principal « Fichier / Editer le protocole
et enregistrer ». Le rapport contient les données déjà fournies.
• soit avant d’effectuer un contrôle en passant par le menu principal « Test / Assistant de
mesure ». Dans ce cas, de nouvelles statistiques sont lancées. La durée de mesure prévue peut
être indiquée directement. Une fois cette durée écoulée, la feuille de rapport s’affiche.
20
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
Vous pouvez accéder au rapport
Fonctions de l’analyseur
Si plusieurs rapports sont créés sans qu’il y ait eu redémarrage, les données saisies manuellement
sont alors reprises. En particulier, il n’est pas nécessaire de ressaisir la description de l’installation
une deuxième fois. Cela fonctionne également dans le cas du chargement d’un rapport déjà
enregistré (voir ci-dessous).
Même si cela permet de faciliter grandement le travail, il peut en résulter, en cas
d’utilisation imprudente, une documentation incorrecte si le rapport enregistré d’une
installation est utilisé pour établir le rapport d’une autre installation. Le logiciel ne peut pas
Attention contrôler les entrées manuelles !
Les entrées fréquemment utilisées (comme le nom du vérificateur, etc.) peuvent être
enregistrées dans un protocole par défaut, en principe ensuite appelé par le
programme. Il doit être enregistré sous la désignation de fichier « default.ptx » dans le
Remarque répertoire contenant le logiciel d’évaluation.
5.5
Statistiques en différé
Il est possible d’enregistrer les données des Statistiques en ligne, y compris le protocole d’essai ; elles
sont alors disponibles en différé pour des évaluations, des contrôles ou des comparaisons ultérieurs
ou bien comme documentation.
• enregistrer avec le protocole d’essai (extension *.ptx) :
La totalité des statistiques en ligne est enregistrée. Les statistiques et le rapport s’affichent à la
prochaine ouverture.
• enregistrer avec le protocole d’essai (extension *.txt) :
Seul le rapport au format txt est exporté. Vous avez la possibilité de le lire ultérieurement sans le
logiciel de l’analyseur ; le formatage est perdu.
Charger : L’« ouverture du protocole d’essai » du fichier correspondant permet d’afficher des
statistiques enregistrées en différé. Les indications manuelles concernant la description de
l’installation peuvent ainsi être complétées en différé puis enregistrées.
Même si au moment de l’abandon du masque de statistiques, l’enregistrement gèle le
résultat temporaire des statistiques en ligne, elles fonctionnent toujours en arrière-plan
(c’est-à-dire dans l’analyseur). Seul le chargement d’un fichier enregistré permet d’arrêter
Remarque et de supprimer les statistiques en ligne en cours. C’est pourquoi, au moment du
chargement, un avertissement s’affiche (« Les fichiers de statistiques n’ont pas été
enregistrés. Voulez-vous les enregistrer maintenant ? »). Il se rapporte aux statistiques
en cours.
Edition : 06/2005
5.6
Mode Données
Le mode Données n’affiche pas les éventuelles erreurs de télégrammes au premier plan, mais les
données d’esclaves valides en cours. En fonction de son mode de fonctionnement, l’analyseur
récupère les valeurs en cours environ toutes les secondes. Il se peut que des données trop
rapprochées ne soient pas affichées.
Trois onglets sont disponibles :
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
21
TNT 35/7-24 V
Enregistrer : le fait de quitter les statistiques en ligne déclenche l’enregistrement. Il est possible de
procéder à l’enregistrement soit directement soit après avoir complété le rapport.
Fonctions de l’analyseur
5.6.1 Valeurs numériques
Toutes les données E/S actuellement échangées sur les différents esclaves sont affichées
binairement, et ce comme indiqué dans l’aperçu (de droite à gauche) : les données d’entrée E0, E1,
E2, E3 et les données de sortie A0, A1, A2, A3.
Figure 8 : Le mode Données affiche les données d’esclaves en cours. L’onglet « Valeurs
numériques » indique les octets transférés par l'appel du maître et la réponse de l’esclave
pour tous les esclaves intégrés dans la communication.
• Conformément à la norme SPS EN 61131, les données de sortie binaires sont envoyées avec la
valeur « 1 » dans le cas d’un niveau HIGH, et avec la valeur « 0 » pour un niveau LOW. Cela
s’applique à la communication entre la commande et le maître, dans la représentation des
données des sorties. Conformément aux normes AS-Interface IEC 62026-2 et EN 50295,
exactement l’inverse est appliqué dans le réseau AS-Interface pour le « Niveau AS-Interface ».
Les deux affichages sont possibles : Dans le menu, sous « Paramètres / Statistiques », il est
possible d’indiquer si les sorties s’afficheront comme « Niveau AS-Interface » ou comme
« Schéma d’opération ». L’affichage des données de sortie est ainsi inversée de manière à faciliter
la comparaison avec les données de la commande ou à l’intérieur du réseau, en fonction de la
situation.
• A chaque appel de données, le maître comme l’esclave échange 4 bits. C’est également le cas
pour les bits partiellement insignifiants. C’est pourquoi l’analyseur indique par exemple également
4 bits de sortie dans le cas d’un esclave d’entrée pur. Ils n’ont cependant aucune importance pour
l’application.
• Dans le cas des esclaves analogiques et des esclaves de sécurité, les valeurs d’entrée et/ou
de sortie transférées sur le réseau changent constamment. Elles doivent faire l’objet d’un contrôle
toutes les secondes, conformément au fonctionnement de l’AS-Interface. Il est impossible ainsi
d’observer une erreur.
22
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
Pour une interprétation correcte, voici quatre détails relatifs à l’AS-Interface :
Fonctions de l’analyseur
• Dans le cas des esclaves A/B conformes à la spécification C.S.2.1, le bit de sortie A3 de l’appel
de données ne peut pas être utilisé comme valeur de sortie, mais permet en revanche d’établir une
distinction entre les esclaves A et B. Le bit de sortie A3 de l’appel de données des esclaves A/B
indique par conséquent toujours des valeurs fixes. Dans la figure 8, il s’agit des valeurs 1 ou 0 pour
les esclaves 4A et 4B.
5.6.2 Données analogiques
Ici sont affichées les données des esclaves analogiques du réseau conformément aux profils S-7.3.x.
Pour les esclaves numériques, l’affichage reste vide (figure 9).
L’analyseur doit convertir les télégrammes de données enregistrés conformément au
Profil des esclaves ; cet affichage requiert donc que l’analyseur connaisse le profil des
différents appareils connectés. Il doit donc avoir observé au moins une fois
Attention l’enregistrement des esclaves dans la communication pour pouvoir saisir dans l’affichage
de la configuration la totalité des 4 données de configuration.
Le profil contient les détails de la communication, le type ainsi que le nombre de canaux, mais ne
contient pas la signification physique des valeurs. Cette dernière est définie par le fabricant pour
permettre l’intégration de différents esclaves. L’utilisateur de l’analyseur doit cependant convertir les
valeur fournies en fonction de la courbe d’étalonnage de l’appareil.
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Lorsqu’un esclave indique un dépassement de zone par son « bit de dépassement », ce
dépassement s’affiche sous la forme d’un point supplémentaire dans le canal correspondant.
Edition : 06/2005
Figure 9 : Dans l’exemple, les esclaves 8 et 10 sont des esclaves analogiques, l’un est un esclave
d’entrée à deux canaux (adresse 8) et l’autre un esclave de sortie à deux canaux
(adresse 10).
Exemple : La figure 9 illustre un module d’entrée analogique (esclave 8) raccordé à un module de
sortie analogique (esclave 10), chacun possédant deux canaux. Dans les deux cas,
conformément à la fiche technique, la valeur « 0 » correspond à la tension 0 V, et la
valeur 10 000 à une tension de 10 V. La résolution des modules est donc de 1 mV.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
23
Fonctions de l’analyseur
Les valeurs affichées indiquent donc :
Module d’entrée Sl. 8
Canal 0
Canal 1
8,821 V
0
V
Module de sortie Sl. 10
Canal 0
Canal 1
7,121 V
-0,051 V
5.6.3 Données de sécurité
Conformément à la spécification « Safety at Work », l’onglet « Données de sécurité » indique pour
tous les esclaves de sécurité à deux canaux si l’esclave est « activé » ou « désactivé ».
Deux détails :
• Comme pour l’ensemble des données E/S, l’affichage des données de sécurité s’entend en temps
réel, c’est-à-dire qu’il est actualisé quasiment toutes les secondes. Les esclaves de sécurité, qui
après un déclenchement ne peuvent être déactivés que par une intervention externe, continuent
d’envoyer le télégramme de déclenchement. L’affichage continue d’indiquer « activé ».
• Cet affichage permet d’évaluer uniquement les esclaves à deux canaux pour lesquels les deux
canaux sont activés puis désactivés. Si un seul canal est désactivé, cela ne sera pas affiché
correctement à cet endroit. Le moniteur de sécurité du mode Analyse permet toutefois d’évaluer
cette situation (voir chapitre 5.7.8).
Edition : 06/2005
Figure 10 : L’état des esclaves de sécurité à un canal est affiché.
24
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Fonctions de l’analyseur
5.7
Mode Analyse (mode expert)
En mode Analyse, l’analyseur enregistre tous les télégrammes ou ceux sélectionnés d’après des
déclenchements et des filtres ; vous avez ainsi ensuite la possibilité de les charger et de les analyser
sur le bloc-notes connecté. Outil très performant permettant de contrôler une installation, l’analyse
requiert néanmoins quelques connaissances approfondies du fonctionnement de l’AS-Interface. D’où
sa désignation de « Mode expert ».
Le mode Analyse est considéré, à tort, comme compliqué. En tant qu’utilisateur, le présent logiciel
vous apporte son aide pour prévenir au mieux toute erreur de manipulation. Si vos connaissances de
l’AS-Interface vous permettent d’interpréter une analyse, vous pouvez alors également en créer une
en quelques étapes :
Pour analyser, indiquez
•
•
•
•
le moment où vous voulez démarrer et arrêter une analyse (masque de démarrage),
si vous souhaitez utiliser plusieurs options de déclenchement (masque de déclenchement),
si vous voulez enregistrer la totalité ou seulement une partie des télégrammes (masque
d’enregistrement),
si vous voulez afficher à l’écran la totalité ou seulement une partie des télégrammes
enregistrés (masque d’affichage).
Une analyse étudie le trafic de données sélectionné circulant sur le bus, l’évalue puis l’enregistre. Ces
informations, qui ne se limitent pas à la simple quantité de données provenant d’un maître ou d’une
commande, permettent d’identifier bien plus facilement que d’autres moyens les erreurs du réseau,
d’un esclave particulier ou de l’application ainsi commandée et de les corriger. Le dépistage des
points faibles permet de les traiter de façon préventive.
L’utilisation des options « Déclenchement » et « Filtre d’enregistrement » peut éventuellement
permettre la collecte des télégrammes dans l’analyseur sur une période prolongée. Il faut donc
connecter le PC uniquement pour la définition des conditions de l’analyse, le démarrage et par la suite
l’évaluation. Le reste du temps, il n’est pas nécessaire.
Edition : 06/2005
Au cours de l’analyse, les Statistiques en ligne ne sont pas actives, elles sont cependant
à nouveau exécutées une fois l’analyse et le chargement terminés. Ainsi, les erreurs de
télégrammes sont enregistrées avant le démarrage d’une analyse ; en revanche, toute
Remarque erreur éventuelle survenant au cours d’une analyse sera enregistrée uniquement dans
l’analyse, et non dans les Statistiques en ligne.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
25
TNT 35/7-24 V
Les masques de déclenchement, d’enregistrement et d’affichage sont quasiment identiques et
possèdent la même structure, facilitant ainsi leur prise en main. Ils sont décrits en détail dans les
chapitres suivants.
Fonctions de l’analyseur
Edition : 06/2005
Figure 11 : Extrait d’une analyse complète. Sont affichés les télégrammes 4912 à 4935 pour lesquels
aucune erreur n’a pu être identifiée au cours de deux cycles AS-Interface (ligne 4914 4924 et 4925 - 4935). 156 µs sont nécessaires pour chaque appel AS-Interface. Durant la
phase de gestion, les esclaves 7 et 8 sont automatiquement recherchés à l’aide d’une
commande Read_Status. La recherche n’aboutit pas pour l’esclave 7. Il n’existe pas sur
le réseau en question.
26
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Fonctions de l’analyseur
5.7.1 Contenu d’une analyse
La figure 11 montre un court extrait d’une analyse comprenant
environ 256 000 lignes. Toutes les lignes de l’analyse comprennent
le « paquet de données » d’un couple de télégrammes (appel du
maître, réponse de l’esclave et interprétation).
Le numéro courant du paquet de données est tout d’abord
indiqué dans l’analyse, puis le temps qui s’écoule jusqu’à
l’affichage du couple suivant de télégrammes. Sont ensuite
affichés l’adresse de l’esclave, l’appel du maître sous forme de
texte et de profil binaire (sans adresse ni temps système), la
durée de la pause entre l’appel du maître et la réponse de
l’esclave, le télégramme de réponse de l’esclave et enfin, le
diagnostic clairement libellé.
Dans la ligne d’état (que vous pouvez activer dans le menu en
passant par « Affichage ») figure la somme de tous les temps
des lignes en rouge et de celles marquées par le curseur. Si la
fonction de déclenchement n’est pas utilisée, la première ligne
de l’analyse est marquée en rouge. Au moment du
déclenchement, le point de déclenchement est alors marqué en
rouge.
a
b
Si vous utilisez un filtre d’enregistrement (voir cidessous), certaines lignes de l’analyse permettront
au programme de fixer les temps entre les
Remarque différentes lignes. En pratique, une analyse
dispose à peu de chose près de 256 000 lignes.
c
5.7.2 Analyse complète
Une analyse complète permet d’enregistrer tous les
télégrammes de la ligne AS-Interface. A compter du début de
l’analyse, la mémoire enregistre environ 256 000 télégrammes
maître/esclave, ce qui correspond à un temps de mesure
d’environ 40 s (prolongation, voir ci-dessous).
d
Edition : 06/2005
Lorsque cette valeur est atteinte ou l’enregistrement arrêté, les
télégrammes sont automatiquement chargés dans le bloc-notes
et affichés, comme indiqué dans la figure 11.
L’affichage d’une analyse complète requiert la définition complète
des filtres d’enregistrement et d’affichage (voir ci-après).
Figure 12 : Le masque de démarrage du mode Analyse indique
la commande et la progression de la procédure.
e
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
27
TNT 35/7-24 V
Les bits de sortie contenus dans un appel de données du
maître, s’affichent dans l’analyse toujours sur le niveau ASInterface (voir chapitre 5.3.1). Pour obtenir une signification des
différents bits, voir la spécification de l’AS-Interface.
Fonctions de l’analyseur
5.7.3 Démarrage manuel : Analyse sans déclenchement
En principe, une fenêtre d’appel (figure 12) qui s’affiche lors de l’appel de l’analyse (dans le menu
« Test » ou à l’aide du bouton « TR ») permet de lancer les procédures d’analyse. Cette fenêtre
contient également la progression de l’opération. Elle permet d’interrompre la procédure d’analyse et/
ou ensuite le chargement de l’analyse sur le PC.
Le démarrage manuel sans déclenchement est le moyen le plus direct de créer une analyse et par
conséquent de contrôler de manière sélective des télégrammes. Il est lancé à l’aide du bouton
« Lancement de l’analyse » (figure 12 a). Pour ce faire, les conditions de déclenchement décrites
dans les sections suivantes ne doivent pas être activées. Elles sont automatiquement désactivées
lors du premier démarrage du logiciel ; si une condition de déclenchement a été prévue auparavant,
il vous faudra la désactiver manuellement. Indiquez pour cela dans les trois niveaux de
déclenchement la valeur « 0 » comme « Nombre de conditions de déclenchement » (pour plus de
détails, voir ci-dessous).
Dans ce cas, les graphiques b et c de la figure 12 sont ignorés.
5.7.4 Analyse avec déclenchement
L’analyseur offre en outre un système perfectionné d’options de déclenchement pour le démarrage
effectif d’une analyse ; il est possible de combiner ces options :
5.7.4.1
Déclenchement interne
Figure 13 : Le déclenchement de l’analyse traite successivement trois niveaux. Le masque de
28
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
Lors du déclenchement interne, le signal provenant des télégrammes observés dans l’analyseur
permet de déterminer le début de l’enregistrement. Le déclenchement interne fonctionne ainsi sur
3 niveaux maximum, tout trois traités successivement. Ce n’est qu’une fois les conditions du niveau
de déclenchement 1, puis celles du niveau 2 et enfin du niveau 3 remplies qu’une analyse est
enregistrée.
Fonctions de l’analyseur
déclenchement décrit ici est identique pour chacun des trois niveaux. Un opérateur ET
relie les différents champs marqués en rouge, ceux marqués en vert sont reliés par un
opérateur OU. Pour plus de détails, voir le texte.
Pour paramétrer les options possibles, vous devez appeler le masque « Déclenchement de
l’analyse » dans le menu sous « Paramètres » ou bien le masque de démarrage (figure 13). Il
contient 3 niveaux correspondant aux 3 conditions de déclenchement à traiter successivement.
L’événement déclencheur du dernier niveau active l’analyse.
Les règles suivantes sont appliquées pour définir les conditions de déclenchement de chaque
niveau :
(1) Dans la figure 13, chaque zone marquée en rouge doit contenir au moins une valeur pour activer
le déclenchement. (Cela correspond à une liaison OU entre ces zones.)
(2) Par ailleurs, chacune des zones marquées en rouge doit être activée en fonction du chiffre 1
(cela correspond à une liaison ET entre les zones rouges).
(3) Le « Nombre de conditions de déclenchement » indique le nombre de fois où les conditions
de déclenchement définies doivent être remplies avant de pouvoir passer au prochain niveau de
déclenchement. La valeur « 0 » indique que ce niveau de déclenchement n’est pas activé. Un
curseur rouge est affiché dans l’onglet.
(4) Le message « Erreur » signale qu’un télégramme AS-Interface défectueux a été repéré.
L’analyseur contrôle la correction formelle de tous les télégrammes (ainsi que des destinataires
dans le maître et l’esclave) en fonction d’une série de critères. Ces critères sont des
mécanismes reconnus de protection contre les erreurs de l’AS-Interface. Si l’analyseur détecte
un télégramme défectueux et que « Erreur » est coché, une analyse est alors déclenchée. Cette
fonction est indépendante des champs marqués en rouge (elle correspond à une liaison logique
OU entre les champs marqués en rouge).
Edition : 06/2005
• Si le réseau et l’analyseur sont tout deux actifs, l’appel du masque de déclenchement (après un
redémarrage du logiciel ou en cas de modification des Statistiques en ligne) permet la reprise
automatique des esclaves identifiés dans les masques.
• Le champ « Modèles » propose trois paramètres de base fréquemment utilisés : « Tous les
esclaves uniques », « Tous les esclaves A/B » et « Erreur ». Les deux premiers paramètres
contiennent toutes les données utiles pour tous les esclaves ; le troisième paramètre indique
toutes les erreurs possibles dans l’échange de données (télégrammes défectueux ou absence de
réponse des esclaves). Il est possible de modifier ces paramètres de base manuellement pour les
adapter à chaque situation.
• La partie supérieure de l’onglet contient plusieurs boutons permettant de supprimer ou de définir
des champs entiers. Vous avez le choix entre « Supprimer » et « Régler tout » qui fonctionnent de
manière à éviter tout risque de combinaison absurde.
• Le champ « Données du maître » décrit les conditions de déclenchement des bits de données D0
à D3 qui ont une signification différente selon le type de télégramme. Certains types de
télégrammes ont des valeurs fixes et sont donc redondants avec le champ existant « Type de
télégramme maître ». Tant que les situations à analyser ne sont pas spécifiques (par exemple, une
date de sortie fixe sur un esclave déterminé), le bouton « Régler tout » convient tout
particulièrement. L’opérateur ET du type de télégramme permet alors de choisir le déclenchement.
Si des paramètres spéciaux doivent être entrés ici, il faut tenir compte de la signification du bit D3
pour les esclaves A/B.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
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TNT 35/7-24 V
Outils d’aide à la saisie: Certains outils facilitent la définition des conditions de déclenchement :
Fonctions de l’analyseur
• Le bouton « OK » ne peut théoriquement être activé que pour confirmer des paramètres logiques.
• Lors du premier chargement du logiciel, le déclenchement manuel est désactivé comme
paramètre par défaut.
• Le bouton « Récupérer la liste des esclaves » vous permet d’obtenir la liste courante des esclaves,
si vous aviez déjà effectué une mesure statistique.
Remarque
Remarque
Afin de détecter une erreur de périphérique, vous pouvez déclencher des appels sur la
réponse de l’esclave xx1x avec un état de lecture.
Il existe également un modèle.
Afin d’activer le déclenchement du moniteur de sécurité, connectez l’entrée de
déclenchement à la sortie d’annonce du moniteur et activez la valeur Faible activité sur
l’entrée de déclenchement externe.
Démarrage de l’analyse et amorce :
Comme sur un oscillographe à mémoire, il est possible de définir une amorce. Cette amorce permet
d’afficher un nombre défini de paquets de données juste avant que ne soit remplie la dernière
condition de déclenchement afin que l’analyse enregistrée ne démarre pas qu'au point de
déclenchement. Ainsi, l’analyse regarde en arrière et tient compte des événements survenus juste
avant le point de déclenchement. Ce qui permet d’analyser l’historique.
L’étendue de l'amorce est définie dans le menu « Paramètres/Point de déclenchement ». Elle est
comprise entre 0 et 256 000 – aucun historique ou presque tout l’historique.
Comme pour le déclenchement interne (ou externe), la procédure d’analyse doit être démarrée
manuellement (figure 12 a :). Ce démarrage permet à l’analyseur d’intégrer immédiatement les
paquets de données comme amorce et de continuer à les écraser jusqu’à ce que la dernière condition
de déclenchement soit remplie. Les figures 12 b et c affichent une amorce de 500 paquets de
données.
L’autre analyse commence dès que les résultats du déclenchement des niveaux 1 à 3 sont affichés
(figure 12 b et c :). L’arrêt de l’analyse entraîne automatiquement le chargement des paquets de
données sur le PC (figure 12 d et e) ; il est éventuellement possible de l’interrompre.
La dernière condition de déclenchement figure en rouge dans l’analyse.
Analyse retardée: Le paramétrage d’une amorce négative permet de retarder encore le démarrage
d’une analyse. Cela permet alors de lancer un nombre paramétrable de paquets de données juste
après l’événement déclencheur.
Déclenchement externe
Autre possibilité, un déclenchement externe vous permet également de démarrer une analyse. Pour
cela, on applique une tension externe de 24 V (± 6 V) au niveau de l’entrée de déclenchement externe
qui active le déclenchement, en fonction du réglage sur 0 V ou 24 V.
Le réglage s’effectue au moyen du masque de déclenchement (figure 13) dans lequel le
déclenchement externe est activé. Les valeurs « Faible activité » ou « Activité élevée » peuvent être
sélectionnées pour le déclenchement externe. Dans le premier cas, la condition de déclenchement
30
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
5.7.4.2
Fonctions de l’analyseur
est remplie lorsqu’aucune tension n’est appliquée à l’entrée ; dans le deuxième cas, une tension de
24 V à l’entrée permet d’activer le déclenchement. Le champ « Nombre de conditions de
déclenchement » permet d’activer ou de désactiver le niveau de déclenchement (« 1 » ou « 0 »).
Le champ « Entrée de déclenchement externe » du masque de déclenchement est indépendant des
champs du déclenchement interne indiqués en rouge (en fonction d’une liaison logique OU entre ces
champs). Si une condition de déclenchement interne et une condition de déclenchement externe sont
définies, le déclenchement peut alors être activé par l’une ou l’autre de ces conditions. Il est possible
d’activer plusieurs niveaux de déclenchement dans un ordre chronologique.
5.7.4.3
Sortie de déclenchement
L’analyseur peut être utilisé pour déclencher un appareil externe. Une erreur sur le réseau peut par
exemple déclencher un oscillographe à mémoire. Cet appareil permet d’afficher avec précision tous
les signaux analogiques de la ligne AS-Interface susceptibles d’avoir engendré une erreur. Une autre
application consiste à commander une caméra.
Un autre masque, disponible dans le menu sous « Paramètres/Sortie de déclenchement » vous
permet de définir les conditions de déclenchement ; son fonctionnement est identique à celui du
masque de déclenchement interne. Il propose également trois niveaux de déclenchement.
La sortie de déclenchement passe pendant environ 150 µs de +5 V à 0 V dès que la condition de
déclenchement est remplie. Il réagit environ 450 µs après l’événement déclencheur. Son intensité
maximale admissible est de 2 mA. Le potentiel de la sortie de déclenchement correspond à celui de
l’interface RS232. La sortie de déclenchement utilise le mode Analyse et fonctionne donc tant qu’une
analyse est en cours.
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TNT 35/7-24 V
Tant que le déclenchement et l’analyse sont actifs, toutes les occurrences de la condition définie
génèrent une impulsion de sortie de déclenchement. Elle est réactivée en cas de nouvel événement
déclencheur. Ainsi, il est par exemple possible d’effectuer des mesures cycliques.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
31
Fonctions de l’analyseur
5.7.5 Analyse avec filtre d’enregistrement
L’utilisation d’un filtre d’enregistrement permet de réduire le nombre de télégrammes enregistrés, de
mieux organiser l’évaluation et éventuellement de prolonger considérablement le temps
d’enregistrement possible. Disponible dans le menu sous « Paramètres/Filtre d’enregistrement »,
un masque vous permet de définir les conditions du filtre ; son fonctionnement est identique à celui
du masque de déclenchement interne. Les règles et moyens de réglage sont les mêmes que ceux du
niveau spécifique.
Figure 14 : Le filtre d’enregistrement permet de définir les paquets de données à enregistrer. Dans
l’exemple, seuls les appels avec des télégrammes défectueux et ceux sans réponse de
l’esclave sont enregistrés.
Edition : 06/2005
Il est très facile de paramétrer une analyse complète : appuyer sur le bouton « Régler tout » (ou via
la prise en charge automatique de la liste des esclaves des statistiques en ligne) pour afficher la
configuration correcte du filtre.
32
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Fonctions de l’analyseur
5.7.6 Filtre d’affichage
Le filtre d’affichage ne permet pas de réduire le nombre de télégrammes enregistrés ; il permet en
revanche de limiter l’affichage ultérieur sur le PC à certains paquets de données afin de ne filtrer que
les plus intéressants. Il est possible de modifier l’affichage à tout moment.
Disponible dans le menu sous « Paramètres / Filtre d’affichage », un masque vous permet de
définir les conditions de filtrage. Son fonctionnement est également identique à celui des masques de
déclenchement interne et du filtre d’enregistrement. Les règles et moyens de réglage sont les mêmes.
Il est très facile de paramétrer un affichage complet :
appuyer sur le bouton « Régler tout » (ou via la prise en charge automatique de la liste des esclaves
des statistiques en ligne) pour afficher la configuration correcte du filtre.
Le maître AS-i effectue des envois cycliques à toutes les adresses, ainsi qu’aux adresses
B pour lesquelles esclave unique contient des appels de recherche (phase d’inclusion).
Si un esclave unique est sélectionné, les appels ne peuvent pas s’afficher sur l’adresse
Remarque B correspondante.
Le champ « Affiche les appels de gestion sur les esclaves B\Adresses uniques », qui
insèrent ces appels, permet d’éviter ce désagrément.
Le résultat qu’affiche une analyse dépend du filtre d’enregistrement et du filtre
d’affichage. Pour profiter de la plus grande souplesse d’utilisation possible pour
l’analyseur, toutes les combinaisons de votre choix sont permises. Cela peut conduire à
des situations difficiles à interpréter. Dans le cas d’une application normale, vous devez
vous assurer que la recherche ne porte que sur des esclaves se trouvant effectivement
sur le réseau ou devant s’y trouver. Cela permet d’éviter d’afficher des résultats peu
satisfaisants.
L’analyseur peut enregistrer une analyse sans qu’un bloc-notes soit constamment connecté. Le blocnotes (ou un PC) n’est utilisé que pour la définition des paramètres et le démarrage (manuel) ainsi
que plus tard pour la lecture de l’analyse. Cette configuration est donc intéressante lorsque le
démarrage d’une analyse dépend d’une condition de déclenchement rare ou lorsqu’un filtre
d’enregistrement requiert un temps d’enregistrement très long.
Edition : 06/2005
Ce type d’enregistrement et par la suite d’évaluation est facile d’utilisation :
si le bloc-notes est reconnecté à l’analyseur après l’enregistrement d’une analyse, le logiciel
d’évaluation identifie la situation et sélectionne automatiquement non seulement l’analyse
enregistrée, mais aussi les conditions enregistrées dans l’analyseur pour le déclenchement et le filtre.
L’utilisateur peut ainsi effectuer une interprétation cohérente.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
33
TNT 35/7-24 V
5.7.7 Analyse sans bloc-notes
Fonctions de l’analyseur
5.7.8 Données de sécurité de l’analyse
Le logiciel d’évaluation permet d’analyser les violations de code des télégrammes des esclaves de
sécurité. Dans cette analyse, il fonctionne comme un moniteur de sécurité : il ne peut ni ne doit
intervenir sur les événements, il n’a qu’un rôle passif.
En cas de chargement d’une analyse sur le PC, il est possible d’appeler cette fonction dans le menu
« Test / Moniteur de sécurité » (figure 15). Le masque affiche tout d’abord la suite de codes de
l’esclave sous forme hexadécimale, ensuite toutes les modifications d’état des esclaves de sécurité
(profils S-0.B.x et S-7.B.x). La colonne « Pos. » affiche le lien vers une analyse complète.
Figure 15 : Comme dans un moniteur de sécurité, l’évaluation d’une analyse indique tout d’abord sous
forme hexadécimale la suite de codes des deux esclaves de sécurité possédant les
adresses 1 et 2, puis le changement d’état désactivé/activé pour les deux esclaves dans
l’analyse.
Ce masque permet d’identifier :
la suite de codes individuelle des esclaves de sécurité,
les occurrences d’arrêt qui peuvent ensuite être étudiées avec précision dans l’analyse,
les erreurs de télégrammes qui, à cause d’une répétition ponctuelle, n’ont pas conduit à un arrêt,
les erreurs de code qui sont peut-être des télégrammes valides et ne peuvent donc pas être
identifiés autrement.
Lors du démarrage, des états de transition apparaissent, quel que soit le type d’esclave,
et sont affichés dans l’évaluation. En général, ces états de transition ne sont pas une
erreur.
Remarque Cette évaluation de l’analyse est effectuée sur le PC qui a identifié les esclaves de sécurité
et leurs codes ID et déterminé la suite de codes des appels de données correctement
enregistrés. Le filtre d’enregistrement ne peut donc masquer ni les codes ID ni les appels
de données sur les esclaves de sécurité qui vous intéressent (avant l’arrêt).
34
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
•
•
•
•
Fonctions de l’analyseur
5.7.9 Enregistrement et édition en différé des analyses
Il est possible d’enregistrer les analyses ; elles sont alors disponibles en différé pour des évaluations,
des contrôles ou des comparaisons ultérieurs ou bien comme documentation.
Il existe deux versions d’enregistrement :
• avec « Enregistrer l’analyse » (extension *.trc) :
l’analyse est enregistrée au format de l’analyseur. Elle peut être ouverte et éditée ultérieurement
avec le logiciel de l’analyseur.
• avec « Exporter l’analyse » (extension *.trc) :
l’analyse est enregistrée au format .tsv (Tabulator Separated Values, valeurs séparées par une
tabulation). Elle peut ainsi être exportée dans une feuille Excel.
Charger : l’ouverture de l’analyse du fichier correspondant permet d’afficher en différé une analyse
enregistrée. Si un filtre d’affichage a été utilisé pour n’afficher qu’une partie des paquets de données
au moment de l’enregistrement, cette représentation réduite s’affiche alors en premier lors de
l’ouverture du fichier enregistré. L’analyse complète est toutefois disponible en arrière-plan et peut
être affichée en modifiant le filtre d’affichage. De même, les derniers paramètres utilisés pour le
déclenchement et l’affichage sont enregistrés et peuvent ainsi être utilisés pour l’analyse.
Edition : 06/2005
TNT 35/7-24 V
Lors de la prise en charge d’un fichier .tsv dans Excel, les formats de données sont appelés. Les
paramètres suivants sont recommandés : « séparé » pour le type de données, « taquet de
tabulation » pour le caractère de séparation, " comme signe d’identification de texte et « Texte »
comme format de données pour toutes les colonnes. Si un filtre d’affichage a été utilisé pour n’afficher
qu’une partie des paquets de données au moment de l’enregistrement, seule cette représentation
réduite s’affiche alors dans Excel. Le fichier restant ne peut alors plus être affiché. Cela pose un autre
problème : Excel ne peut afficher qu’un nombre limité de lignes. Un filtre d’affichage permet de réduire
l’analyse afin de pouvoir l’afficher également dans Excel. (dans la dernière colonne, le contenu des
lignes est répété une deuxième fois sous forme hexadécimale).
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
35
Evaluation des erreurs
6
Evaluation des erreurs
Outil de diagnostic très performant, l’analyseur permet de contrôler le trafic des données d’une ligne
AS-Interface et d’afficher toutes les répétitions de télégramme en tant qu’« erreur ». Il revient tout de
même à l’utilisateur de l’analyseur de décider s’il s’agit bien d’une « erreur » ou non.
Conçu comme un système de communication industriel équipé d’un câble non blindé, l’AS-Interface
connaît donc un véritable succès d’utilisation. Il permet d’anticiper les répétitions de télégrammes qui
surviennent lorsque les routines de sécurité détectent un code défectueux dans un télégramme. Les
routines imposent alors immédiatement une première répétition du télégramme provoquant un retard
d’environ 150 µs. Si la répétition s’avère tout aussi infructueuse, le maître effectue deux nouvelles
tentatives de communication au cours de chacun des deux cycles suivants. L’analyseur enregistre
cela comme des « groupes d’erreurs ». Lorsqu’un esclave indique un groupe d’erreurs de catégorie
6 (au total, 6 répétitions en 3 cycles consécutifs), le maître exclut alors automatiquement l’esclave de
la communication et envoie un message « Erreur de configuration ». (De même, l’esclave est
automatiquement repris dans la communication dès qu’il est à nouveau prêt à fonctionner – voir
spécification AS-Interface).
Il faut savoir que ces répétitions désignées comme « erreurs » n'ont de répercussion qu'au niveau du
réseau. La commande principale ou l'actionneur ne reçoivent donc aucune valeur erronée. Les
routines de sécurité mentionnées précédemment permettent justement d’éviter cela.
Les répétitions sont fréquentes dans l’AS-Interface. Le niveau « vert » est défini en
conséquence (figure 3 b). Les résultats détaillés obtenus par un analyseur dans les
« Statistiques avancées » ou en mode Analyse ne doivent donc pas entraîner l’exigence
Attention absurde d'absence totale de répétition sur tous les réseaux AS-Interface. Les résultats
fournissent de nombreuses indications sur la qualité et la résistance aux interférence de
chaque réseau et doivent être interprétés en fonction de l’application.
La nouvelle fonction « Groupe d’erreurs » fournit à cet effet un gros avantage. Elle indique le nombre
de répétitions consécutives enregistrées avant de recevoir une réponse valable de l’esclave. Elle
permet donc d’indiquer le temps imparti à un esclave avant que le maître ne l’exclut de la
communication, cas considéré comme critique.
6.1
Réseaux non critiques
Edition : 06/2005
Si un réseau est défini comme « non critique », dans le sens où une brève interférence dans la
communication (éventuellement jusqu'à l’arrêt momentané d’un esclave) est totalement sans danger
pour l’application (n’engendrant par exemple aucun arrêt), et si, outre l’affichage d’esclaves « verts »
pendant des heures, ce réseau indique quelques esclaves « jaunes » ou même « rouges » sans que
cela ne se remarque, son état peut alors être toléré provisoirement dans de nombreux cas. Son état
affichant néanmoins des esclaves « jaunes » et « rouges », il faut tenter de trouver et d’éliminer les
causes possibles de ces erreurs en considérant cela comme de la maintenance préventive.
36
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Evaluation des erreurs
6.2
Réseaux critiques
Un réseau de même qualité utilisé dans une application également interrompue par un arrêt bref de
l’esclave doit faire l’objet d’une analyse plus approfondie : chaque esclave « jaune » ou « rouge »
indique en principe un risque de disponibilité réduite.
Ce principe est également valable pour les installations dont les opérateurs ne maîtrisent pas l’ASInterface. Le contrôle au moyen de l’analyseur et l'explication détaillée des répétitions permettent de
réduire les risques d’interventions onéreuses du service d’assistance clientèle.
Vérifiez cependant que la prévention des répétitions justifie ces frais du point de vue économique.
L’évaluation des groupes d’erreurs vient donc compléter une décision rationnelle : si seules des
répétitions de catégories inférieures surviennent pendant un temps d’observation prolongé, le
pronostic se justifie pour garantir au réseau un fonctionnement sans problème par la suite.
Dans certains cas, il est possible d’éviter d'éventuels risques en définissant, dans le programme
d’application ou même au niveau du maître, si l’arrêt d’un esclave spécifique impose l’arrêt immédiat
de l'installation ou si un arrêt plus simple à gérer suffit à la fin d'un cycle de l'installation.
6.3
Ingénierie de la sécurité et des installations
Edition : 06/2005
• En ingénierie des installations, l’arrêt de certaines applications doit impérativement être évité pour
des raisons économiques. Il peut être ici intéressant de se rapprocher du concept théorique
d'absence de répétition. On pourra même ensuite éventuellement tenter d'éviter les répétitions
des esclaves « verts ».
• Deuxième cas particulier, les installations de sécurité « Safety at Work ». Ces installations
autorisent également les répétitions puisque le système les intercepte sans pour autant que sa
sécurité ne soit mise en danger. Si toutefois vous voulez pouvoir assurer un arrêt après 40 ms
maximum, vous pouvez déterminer ici le déclenchement du moniteur de sécurité dès la quatrième
répétition d’un télégramme. Il en résulte un arrêt (involontaire) et par conséquent une disponibilité
réduite de l’installation, pour tout groupe d’erreurs de catégorie 4 repérée sur un esclave de
sécurité. Dans ce contexte, les répétitions feront l’objet d’une évaluation plus critique.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
37
TNT 35/7-24 V
L’ingénieriede la sécurité et des installations constituent deux exceptions potentielles.
Evaluation des erreurs
6.4
Exemple
L’exemple de la figure 16 illustre l’influence que peut avoir l’affichage des groupes d’erreurs sur
l’évaluation. Dans un réseau trop long, l’esclave 1 a des difficultés à communiquer. Dans l'aperçu
avec temps de maintien, l’esclave est rouge foncé. D’après les « Statistiques avancées », l’esclave
affiche environ 17 % de répétitions. Le contrôle des groupes d’erreurs indique néanmoins que ces
erreurs sont toutes imputables à des répétitions de catégorie 1. Après une durée d’exécution de plus
de 2 minutes, l’esclave indique de très nombreuses erreurs, mais exclusivement de catégorie 1.
Evaluation : le fonctionnement du réseau est perturbé et nécessite d’être stabilisé. La cause possible
des perturbations peut provenir d’une résistance terminale ou d’un syntonisateur. Dans ce cas, il faut
déterminer si les perturbations CEM sont la cause possible. Cependant, le fait qu’une seule répétition
soit nécessaire pour appeler le maître permet une meilleure tolérance de l’erreur. En raison des
mécanismes AS-Interface, ce principe s’applique également pour les principaux temps : le temps de
cycle n’est prolongé dans ces cas que de 150 µs. La correction des erreurs dépend toutefois plus de
réflexions fondamentales telles que les modifications lors du remplacement d’un esclave et l’instabilité
potentielle du réseau.
Figure 16 : Exemple d’un réseau fortement perturbé. Seule une analyse des erreurs permet de mettre
en évidence la conséquence de cette perturbation : l’affichage des groupes d’erreurs
indique que le réseau peut tolérer provisoirement cette perturbation. (voir texte).
38
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
En pratique, un certain nombre de réseaux pourraient sans problème fonctionner dans cet état sans
que l’utilisateur ne remarque jamais rien. La situation serait plus critique si un esclave indiquait ne
serait-ce qu’une seule erreur de catégorie 6.
Utilisation de l’analyseur
7
Utilisation de l’analyseur
L’analyseur peut être utilisé pour les tâches les plus diverses. Les principales sont décrites dans les
sections suivantes.
7.1
Contrôle de l’état réel
Les statistiques en ligne permettent de contrôler et d’enregistrer quasiment toutes les données
relatives à l’état actuel d’un réseau connecté. Il est possible de les améliorer au fur et à mesure :
Ces étapes d’analyse permettent dans la mesure du possible d’évaluer le réseau connecté.
L’utilisateur bénéficie :
•
•
•
•
•
d’un aperçu de tous les esclaves connectés (adresses, profils),
d’un aperçu de la capacité de communication de chaque esclave,
d’une base d’évaluation en cas de différence par rapport à l’état idéal,
d’un moyen de contrôle par rapport à l’impact des résistances terminales ou des
syntonisateurs sur les réseaux trop longs ou d’autres mesures relatives au réseau ou à un
esclave spécifique,
d’une analyse de la stabilité d’un réseau à long terme.
Il est ainsi possible d’éliminer de façon ciblée toute erreur par rapport à l’état désiré.
Edition : 06/2005
7.2
Enregistrement de l’état réel
Le rapport des statistiques en ligne peut être enregistré et imprimé. Il englobe les points spécifiés au
chapitre précédent et peut être complété manuellement par une description de l’installation contenant
par exemple les numéros de série, les fournisseurs ou les informations détaillées des composants.
L’état réel d’un réseau est ainsi clairement documenté.
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
39
TNT 35/7-24 V
• Les statistiques en ligne offrent un aperçu visuel immédiat de la qualité d’un réseau à l’aide d’une
classification par indicateur : « vert », « jaune » ou « rouge » (exemple de la figure 3). Elles
contrôlent le laps de temps écoulé entre la mise en service de l’analyseur (ou une procédure de
suppression) et l’affichage des résultats. Le plus mauvais état enregistré pour un esclave (rouge
ou jaune) au cours de cette période est affiché. Ce mode représente l’application la plus simple de
l’analyseur. Il convient pour les contrôles de longue durée. Il ne faut donc connecter le bloc-notes
que pour l’évaluation (temps de mesure pouvant aller jusqu’à 14 jours).
• Les « Statistiques avancées » affichent le détail des résultats. Outre le temps de cycle et la
tension du réseau, elles indiquent le nombre de fois où le maître a été appelé sur chaque esclave
au cours du temps d’observation ainsi que le nombre de répétitions requises en raison de
télégrammes défectueux ou manquants. (exemple de la figure 4)
• La fonction « Groupe d’erreurs » répartit les erreurs trouvées en erreurs uniques et erreurs
multiples, permettant ainsi une évaluation qualifiée des répétitions observées (voir chapitre 3,
figure 5).
• La configuration établie par l’analyseur se base sur des données réseau et correspond donc aux
esclaves effectivement trouvés sur le réseau. L’analyseur permet également de repérer les types
d’esclaves disponibles sur le réseau ne recevant aucune réponse du maître en mode de
fonctionnement protégé ou ceux ne correspondant pas à la configuration enregistrée sur le maître.
Utilisation de l’analyseur
Le rapport peut par conséquent servir
•
•
•
•
d’aperçu de l’état actuel,
de rapport de réception d’un nouveau réseau,
d’outil de contrôle et de planification des opérations de maintenance préventive,
de documentation pour les modifications intentionnelles ou involontaires.
Ce type de rapport de l’état de départ s’avère particulièrement utile lors du contrôle de modifications
ultérieures.
7.3
Recherche d’erreurs sur le réseau
L’analyseur permet d’identifier ou tout du moins de limiter les erreurs sur un réseau AS-Interface.
Dans la plupart des cas, les statistiques en ligne suffisent, assorties soit d’une mesure de l’état actuel
soit d’un test longue durée. Ce n’est qu’au bout d’un an que le nombre de télégrammes envoyés
pourra dépasser le nombre maximum affichable sur l’ordinateur connecté (11 chiffres). Les compteurs
sont ensuite arrêtés. Le mode Analyse permet une analyse encore plus précise grâce à une utilisation
intelligente des conditions de déclenchement et/ou des filtres d’enregistrement.
L’analyseur affiche les défauts de communication dans les statistiques en ligne jusqu'au tant qu’il n’a
pas contrôlé la tension de l’AS-Interface. Les résultats s’affichent immédiatement dans les onglets
« Aperçu », « Statistiques avancées » et « Groupe d’erreurs ». Le réglage sur « Erreur » du
déclenchement ou du filtre permet le plus souvent d’en apporter la preuve lors de l’analyse.
Les causes possibles des défauts de communication sont cependant nombreuses et variées et
doivent être interprétées :
7.3.1 Arrêt d’un esclave
En cas d'arrêt total d’un esclave (avant le début de la mesure) ne permettant plus aucune
communication, ce dernier n’apparaît pas non plus dans les affichages de l’analyseur. L’analyseur ne
le « voit » pas. L’esclave ne figure pas non plus dans l’affichage de la configuration. En mode de
fonctionnement protégé, le maître signale cependant un défaut de configuration. L’affichage de la
configuration définie ou la comparaison avec un précédent rapport permettent d’obtenir des
indications.
Ce n’est pas le cas par exemple lorsque les raccordements externes d’un module sont défectueux.
Dans ce cas, la communication fonctionne parfaitement sur l’AS-Interface, l’esclave est affiché en
vert. En mode Données, les données de départ ou les données d’entrée transmises permettent
cependant de contrôler la réponse de l’application et d’identifier l’erreur.
Les erreurs sont dues à des perturbations externes, généralement des interférences
électromagnétiques, par exemple l’arrêt d’un moteur ou une décharge électrique à proximité. Dans
ces cas de figure, l'« Aperçu avec temps de maintien » (paramétré avec un bref temps de maintien)
permet ainsi souvent de montrer la corrélation temporelle avec un événement : le changement d’état
de certaines installations dans l’affichage des indicateurs correspond à une modification de
l’environnement.
La présence concomitante de certains événements permet apparemment de justifier d’une cause
externe de la panne. Les pannes de ce genre sont toutefois extrêmement rares sur l’AS-Interface si
40
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
7.3.2 Erreur due à des perturbations externes
Utilisation de l’analyseur
le réseau a fait l’objet d’un développement approprié. En cas de panne, la cause physique la plus
fréquente est la présence d’un défaut à la terre sur le réseau. Par rapport à son principe de
fonctionnement, l’analyseur ne peut pas identifier directement la cause, mais seulement son impact.
Si l’utilisateur est confronté à de tels défauts de communication, il devra alors vérifier en premier lieu
l’éventuelle présence d’un défaut à la terre, en vertu du principe : « Le problème, ce n’est pas les
perturbations, mais plutôt un éventuel défaut à la terre. » Des contrôleurs de mise à la terre sont donc
disponibles sur le réseau maître, le bloc-secteur ou en tant que composants distincts.
Même si les esclaves peuvent présenter une légère différence de sensibilité aux interférences, ce
type de panne concerne généralement plusieurs esclaves du réseau.
7.3.3 Erreur due à un mauvais contact
Edition : 06/2005
TNT 35/7-24 V
De la même manière, un mauvais contact peut justifier des perturbations. Dans ce cas, l’erreur
concerne toujours un esclave déterminé. Les statistiques en ligne permettent le plus souvent d’en
apporter la preuve, ou le cas échéant, une période d’observation plus étendue. Une connexion
desserrée entraîne le plus souvent des répétitions de télégrammes sans que l’esclave ne soit
complètement arrêté, cet événement doit donc être affiché dans les groupes d’erreurs. Comme en
témoigne l’extrait d’analyse de la figure 17.
Figure 17 : L’esclave d’un réseau possédant l’adresse 28 présente un mauvais contact. Cet esclave
est déplacé lors de l’enregistrement. Filtrer l’esclave 28 permet d’afficher tout d’abord les
différentes pannes (lignes 6509f, 6515ff, 6523f) réenregistrées par le réseau, puis une
panne entraînant une erreur de configuration (à partir de la ligne 6529) et enfin la reprise
dans le réseau (lignes 6538 - 6546).
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
41
Utilisation de l’analyseur
7.3.4 Erreur due à une surcharge du réseau esclave
Certains esclaves mettent fin à la communication en cas de surcharge de leurs entrées ou sorties ou
d’apparition d’un autre dysfonctionnement (externe). Dans ce cas, une réinitialisation interne de
l’esclave est activée, qui, après élimination de la cause possible, permet de réintégrer l’esclave dans
le réseau. Contrairement au cas du mauvais contact, seules les erreurs de catégorie 6 seront donc
affichées dans les groupes d’erreurs. Les lignes telles que celles de la figure 17 (lignes 6509f, 6515ff
et 6523f) ne figureront pas dans l’analyse. Dans le cas d’un esclave de sortie, ce type d’erreur est
peut-être lié à une surcharge.
7.3.5 Erreur due à un réseau trop long ou une surcharge des esclaves
Le signal analogique de la ligne AS-Interface est déformé par des charges capacitives (réseaux trop
longs ou esclaves défectueux) qui ne permettent plus au maître ou à l’esclave de le reconnaître, ce
qui provoque également des défauts de communication.
Plusieurs esclaves sont alors supprimés dans les statistiques en ligne. Par expérience, ce sont surtout
les esclaves situés à proximité du maître qui sont en danger. Même s’il arrive fréquemment que la
première répétition aboutisse (erreur de catégorie 1 comme dans la figure 16).
Les mesures suivantes permettent de distinguer les autres défauts de communication :
• En cas de charge capacitive trop importante, une réduction (temporaire) de la charge capacitive
(en retirant des esclaves « verts » ou en réduisant la longueur du réseau) permet de réintégrer
l’esclave critique.
• Les esclaves défectueux ou surchargés posent souvent problème lorsque plusieurs exemplaires
identiques sont utilisés dans un réseau. Si le retrait alterné de l’un de ces exemplaires permet la
reprise d’un autre esclave arrêté, il est fortement susceptible que ces exemplaires aient une
capacité d’entrée trop élevée.
• L’impédance défectueuse peut être compensée dans certains cas par une résistance terminale ou
un syntonisateur.
• Il faut suivre cette situation plus en détail dans l’analyse. Selon sa localisation dans le réseau,
l’analyseur n’est donc également plus en mesure de reconnaître les différents télégrammes.
7.3.6 Erreur due à un défaut de configuration
Dans le « mode Configuration » du maître, principalement utilisé lors du développement d’un
réseau, tous les esclaves sont inclus dans la communication. L’onglet « Configuration » permet
cependant de contrôler en permanence la configuration en cours. (Veuillez noter que l’ensemble des
données de configuration ne s’affiche que si l’analyseur a été connecté à l’occasion d’une
accélération du réseau !)
Dans le « mode de fonctionnement protégé » du maître (ce qui est normalement le cas de toute
installation), chaque configuration défectueuse entraîne une rupture de la communication avec les
esclaves concernés et l’envoi par le maître d’un message « Erreurs de configuration ».
•
•
•
•
des esclaves manquants temporairement (ou défectueux, ou verrouillés)
esclaves ayant une adresse correcte mais des données de configuration incorrectes
esclaves ayant une adresse incorrecte (esclaves non configurés)
esclaves remplacés par l’adresse « 0 », qui n’ont pas été réadressés et réintégrés dans la
communication.
42
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
L’affichage des indicateurs de l'aperçu indique par ailleurs :
Utilisation de l’analyseur
Dans le premier cas, l’esclave concerné est affiché en rouge. S’ajoute le message du maître
« Config_Error ». La communication avec cet esclave est interrompue.
Dans les deuxième et troisième cas, l’esclave concerné est affiché en gris :
Le maître n’inclut pas l’esclave dans la communication, ce dernier n’étant pas configuré. Un ancien
rapport ou le contrôle des données permettent d’obtenir des indications.
Un esclave de secours, non inclus dans la communication, est affiché en gris comme esclave « 0 ».
Dans l’état désiré, le maître le réadresse automatiquement à l’adresse de l’ancien esclave.
Pour cela, les 4 conditions suivantes doivent être remplies :
•
•
•
•
l’esclave précédent doit être supprimé,
l’esclave « 0 » doit avoir le même profil que l’esclave précédent,
le maître doit fonctionner en mode de fonctionnement protégé,
l’option « Adressage automatique » doit être activée sur le maître.
Si ces conditions sont toutes remplies, le réadressage est alors effectué. L’analyseur permet de le
vérifier : L’esclave manquant est d’abord affiché en rouge. Une fois l’esclave « 0 » connecté, ce
dernier est d’abord affiché en gris dans l'aperçu avec temps de maintien puis disparaît peu de temps
après, tandis que l’esclave manquant auparavant est à nouveau affiché en vert. Si l’affichage
demeure gris, cela signifie que l’une des conditions susmentionnée n’est pas remplie.
7.3.7 Contrôle de la correction des défaillances
Les onglets « Aperçu avec temps de maintien » et « Statistiques étendues » sont idéales pour
contrôler les mesures de correction dans le réseau. Un bref temps de maintien permet de suivre
directement à l’écran les modifications.
Recherche des erreurs et optimisation de l’application
L’analyseur peut également être utilisé pour contrôler les applications contrôlées par l’AS-Interface.
Les données numériques et analogiques actuelles ainsi que les données de sécurité « Désactivé » et
« Activé » sont disponibles dans le mode Données, sous réserve qu’elles ne changent pas trop
rapidement. Il est ainsi possible de suivre le déroulement d’un processus en cycle normal ou en
commande manuelle et de dépister facilement les erreurs.
Le mode Analyse est un autre outil particulièrement souple : il permet d’enregistrer et d’afficher les
données de l’application toutes les 150 µs. L’utilisation de déclencheurs interne et externe ou d’un
filtre d’enregistrement permet de contrôler de façon ciblée les différentes parties d’une application.
Les données disponibles après une analyse peuvent par exemple être utilisées pour contrôler et
optimiser les délais. Il est également possible d’analyser la transmission des paramètres et l’impact
sur un esclave.
Edition : 06/2005
La sortie de déclenchement du mode Analyse permet de contrôler des appareils externes, comme par
exemple une caméra qui enregistre le trafic de l’application. Ceci permet par exemple d’afficher les
mouvements ou les erreurs et ensuite de les optimiser.
Dans le cas des applications Safety-at-Work, la fonction « Moniteur de sécurité » permet d’évaluer
une analyse qui affiche toutes les modifications d’état de l’esclave de sécurité (figure 15).
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
43
TNT 35/7-24 V
7.4
Utilisation de l’analyseur
7.5
Contrôle du développement maître/esclave
Edition : 06/2005
L’analyseur permet de tester de manière approfondie les dernières avancées technologiques des
maîtres, répétiteurs, circuits intégrés ou esclaves dès que les appareils sont intégrés dans un réseau
test. L’analyseur permet dans ce cas de contrôler chaque situation de la communication, que le
réseau soit chargé ou non, ou les données de test.
44
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Analyseur AS-Interface
Type
Interfaces
Affichage
LED
LED verte (Power)
LED jaune (ser active)
LED verte/rouge (Test)
Mémoire de télégramme
Courant consommé
Tension d’isolation
CEM
Température ambiante
Température de stockage
Poids
Spécification AS-Interface
Logiciel de diagnostic
Configuration PC minimale
Système d’exploitation
Tension d'alimentation OK
Activité liaison RS232
Mode Test
256 000 télégrammes AS-Interface
env. 70 mA par AS-Interface
≥ 500 V
EN50081-2, EN61000-6-2
0°C … +55°C
-25°C … +70°C
0,16 kg
2.1
PC compatible IBM, processeur 80486 ou plus
Windows 95/98, Windows Me, Windows 2000,
Windows XP et Windows NT4
Logiciel de diagnostic pour l’analyseur AS-Interface
Analyseur AS-Interface
Câble de données D-Sub
Edition : 06/2005
La fourniture comprend :
Logiciel
Matériel
Equipement AS-Interface passif
- AS-Interface
- RS 232 pour raccordement au PC
- Entrée de déclenchement (24 V)
- Sortie de déclenchement (TTL)
TNT 35/7-24 V
8
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
45
Index
Index
A
Adressage automatique .............................43
Adresse incorrecte .....................................42
Affichage des indicateurs ...........................13
Amorce .......................................................30
Analyse avec déclenchement .....................28
Analyse complète .......................................27
Analyse retardée ........................................30
Analyse sans bloc-notes ............................33
Analyse sans déclenchement .....................28
Aperçu ........................................................39
Assistant de mesure ...................................20
C
Catégorie d’erreur ......................................17
Chargement des statistiques ......................21
Conditions de déclenchement ....................29
Conditions de l’analyse ..............................25
Configuration ..............................................18
Contenu de l’analyse ..................................27
Contrôle de longue durée ...........................19
Contrôle du développement .......................44
Contrôles de longue durée .........................40
Critère d’évaluation ....................................17
D
Déclenchement ..........................................12
Déclenchement externe .............................30
Déclenchement interne ..............................28
default.ptx ...................................................21
Défaut de communication ...........................40
Démarrage manuel d’une analyse .............28
Description de l’installation .........................20
Disponibilité ................................................37
Données analogiques .................................23
Données de configuration incorrectes ........42
Données de départ .....................................22
Données de sécurité ..................................24
Durée de la mesure ....................................19
E
Edition en différé des analyses .................. 35
Enregistrement des analyses .................... 35
Enregistrement des statistiques ................ 21
Erreur due à des perturbations externes ... 40
Erreur due à un défaut de configuration .... 42
Erreur due à un mauvais contact ............... 41
Erreur due à un réseau trop long ............... 42
Erreur due à une surcharge ....................... 42
Erreur due à une surcharge des esclaves . 42
Esclave de secours ................................... 43
Esclave verrouillé ...................................... 42
Esclaves à deux canaux ............................ 24
Esclaves analogiques ................................ 22
Esclaves de sécurité .................................. 22
Etat réel ..................................................... 39
Evaluation des erreurs ............................... 36
Evaluation des groupes d’erreurs .............. 37
Exigence absurde ...................................... 36
Extension *.ptx .......................................... 21
Extension *.trc ........................................... 35
Extension *.tsv ........................................... 35
Extension *.txt ........................................... 21
F
Filtre d’affichage ........................................ 33
Filtre d’enregistrement ............................... 32
Fonctions ..................................................... 9
G
Groupe d’erreurs ................................. 17, 36
I
Indicateur LED ..................................... 12, 19
Ingénierie de la sécurité ............................ 37
Ingénierie des installations ........................ 37
Installation ................................................. 12
L
Logiciel ...................................................... 12
M
Masque de déclenchement ....................... 28
46
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
Edition : 06/2005
9
Index
T
Masque de démarrage ...............................28
Matériel .......................................................12
Mesures de correction ................................43
Mode Analyse .............................................25
Mode Données ...........................................21
Mode expert ...............................................25
Mode par défaut .........................................12
Modes de fonctionnement ..........................10
Moniteur de sécurité ...................................34
Télégrammes d'esclaves sans appels du
maître ........................................................ 16
Temps de cycle ......................................... 16
Temps de maintien .................................... 14
Temps de mesure ...................................... 16
Tension ...................................................... 16
Test ............................................................ 13
Trafic des télégrammes ............................... 9
N
U
Niveau AS-Interface ...................................22
Niveau de déclenchement ..........................28
Utilisation de l’analyseur ............................ 39
V
O
Optimisation d’une application ...................43
Outils d’aide à la saisie ...............................29
Valeurs analogiques – Signification physique
23
Valeurs numériques ................................... 22
P
Paramètres / Statistiques ...........................14
Phase d’enregistrement .............................18
Point de déclenchement .............................30
Protocole par défaut ...................................21
R
TNT 35/7-24 V
Rapport .................................................20, 39
Recherche des erreurs dans l’application ..43
Répétitions des télégrammes .....................36
Résistance aux interférences .....................36
Routines de sécurité ...................................36
Edition : 06/2005
S
Safety at Work ............................................37
Schéma d’opération ...................................22
Sortie de déclenchement ............................31
Spécification 2,0 .........................................18
Spécification 2.1 .........................................18
Statistiques avancées ................................15
Statistiques en différé .................................21
Statistiques en ligne ...................................12
Statistiques en ligne sans bloc-notes .........19
Suite de codes des esclaves de sécurité ...34
Supprimer .............................................14, 19
Synoptique .................................................10
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
47
Edition : 06/2005
Index
48
Guide d’exploitation de l’analyseur AS-Interface
2FR/164/00
ASISA01
06/2005
95471 40-FR
Imprimé en Allemagne
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