Schneider Electric Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - 140NOC77100 Module de communication EtherNet/IP Mode d'emploi

Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
31008210 09/2020
Quantum sous
EcoStruxure™ Control
Expert
Module de communication EtherNet/IP
140 NOC 771 00
Manuel utilisateur
Traduction de la notice originale
31008210.08
09/2020
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
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la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Configuration du module 140 NOC 771 00. . . . . . . . . . .
2.1 Création d'un projet dans Control Expert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d'un projet dans Control Expert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du module de communication Ethernet/IP
140 NOC 771 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Utilisation de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert . .
Interface utilisateur de l'outil de configuration EtherNet/IP . . . . . . . . .
Fenêtre des équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des propriétés dans la fenêtre des équipements . . . . .
2.3 Configuration des propriétés de canal de réseau . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des propriétés de voie : page Général . . . . . . . . . . . . .
Configuration des Propriétés du canal : page Ethernet. . . . . . . . . . . .
Configuration des Propriétés du canal : page EtherNet/IP . . . . . . . . .
Configuration des propriétés de voie : page Informations du module .
2.4 Configuration des paramètres d'adresse TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriétés TCP/IP : page Général. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriétés TCP/IP : Configuration de l'agent SNMP . . . . . . . . . . . . . .
Propriétés TCP/IP : configuration du serveur DHCP. . . . . . . . . . . . . .
2.5 Configuration du module de communication EtherNet/IP en tant
qu'adaptateur d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification de l'esclave local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées et sorties de l'esclave local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des propriétés de l'esclave local : page Général. . . . . .
Chapitre 3 Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP . . . . .
3.1 Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . .
Effet de la position d'un équipement sur les E/S des adresses mémoire
%MW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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72
3
3.2 Ajout et configuration d'équipements distants . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliothèque d'équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un fichier EDS à la bibliothèque d'équipements. . . . . . . . . . . .
Ajout d'un équipement distant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des propriétés de l'équipement distant . . . . . . . . . . . . .
Gestion des fichiers de projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Configuration du module STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détection automatique et ajout du module STB NIC 2212 . . . . . . . . .
Configuration des propriétés du STB NIC 2212. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion à l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des items d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Connexion avec des équipements tiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un équipement de fournisseur tiers à l'exemple de réseau . . .
Ajouter un fichier EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détection automatique et ajout de la carte 1734-AENT PointIO . . . . .
Configuration des propriétés de la carte 1734-AENT PointIO . . . . . . .
Affichage des adresses d'E/S de la carte 1734-AENT PointIO . . . . . .
Chapitre 4 Optimisation des performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Choix d'un commutateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rôle d'un commutateur dans un réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesse de transmission, mode duplex et auto-négociation . . . . . . . . .
Qualité de service (QoS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification programme IGMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocole RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) . . . . . . . . . . . . . . . .
Réseau local virtuel (VLAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réplication de port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réseau local virtuel (VLAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Agent SNMP (Simple Network Management Protocol) . . . . . . . . . . . .
4.2 Conception de l'application de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions et messages CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Performances de messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Projection des performances du réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . .
Allocation de la bande passante réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de calcul de la charge réseau et de la bande passante . . . .
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Chapitre 5 Messagerie explicite dans Control Expert . . . . . . . . . . .
Services de messagerie explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la messagerie explicite à l'aide du bloc MBP_MSTR
Exemple MBP_MSTR - Get_Attributes_Single . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple MBP_MSTR - Réinitialiser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes d'erreur de la messagerie explicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messagerie explicite – Action en ligne : Get_Attributes_Single . . . . . .
Messagerie explicite – Action en ligne : Réinitialiser . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Objets CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet diagnostic de l'adaptateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet gestionnaire de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet liaison Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet identité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet diagnostic du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet diagnostic du scrutateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet interface TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module de communication EtherNet/IP 140 NOC 771 00
Test de diagnostic à l'aide du logiciel EtherNet/IP de Control Expert .
Ping d'un équipement réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affichage des messages de sortie dans l'outil de configuration
EtherNet/IP de Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Remplacement du module de communication EtherNet/IP
Remplacement du module de communication EtherNet/IP . . . . . . . . .
Annexes
.........................................
Annexe A Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes d'erreur Ethernet TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
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216
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5
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit l'utilisation du module de communication EtherNet/IP Quantum 140 NOC 771 00
en s'appuyant sur un exemple de configuration. Les fonctionnalités du module sont expliquées au
fur et à mesure qu'elles interviennent dans cette démonstration de configuration.
Les paramètres de configuration spécifiques figurant dans le présent manuel sont uniquement
destinés à la formation. Les paramètres à utiliser dans votre configuration EtherNet/IP peuvent
différer, et différeront sans doute, des exemples fournis.
Champ d'application
Ce document est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 15.0 ou version ultérieure.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
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11
Document(s) à consulter
Pour plus d'informations, reportez-vous également aux fichiers d'aide en ligne des logiciels
suivants :


Control Expert
Outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert
Titre de documentation
Référence
Guide d'applications de l'interface réseau EtherNet/IP Advantys STB 31008204
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Installation
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Chapitre 1
Installation
Installation
Présentation
Le module de communication 140 NOC 771 00 tient lieu d'interface entre un automate Quantum
(CPU) et un réseau EtherNet/IP. Ce chapitre explique les opérations suivantes à exécuter pour
installer le module :


insertion dans une embrase Quantum,
connexion à un réseau EtherNet/IP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Installation du matériel
14
Caractéristiques du module
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13
Installation
Installation du matériel
Présentation
Les informations suivantes décrivent l'installation du module de communication EtherNet/IP
140 NOC 771 00.
Caractéristiques externes
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Installation
Voyants
Le module EtherNet/IP 140 NOC 771 00 comporte les voyants suivants :









Active (Actif)
Mod Status (Etat du module)
Net Status (Etat du réseau)
Ready (Prêt)
Link (Liaison)
Tx Active (Activité d'émission)
Rx Active (Activité de réception)
100Mb (Liaison à 100 Mb/s)
Fduplex Col (Duplex intégral/Collision)
Vous trouverez une description de ces voyants et de leur utilisation pour le diagnostic du module
dans la rubrique Voyants du module de communication EtherNet/IP 140 NOC 771 00
(voir page 216).
Recherche d'un emplacement d'embase
Le module EtherNet/IP 140 NOC 771 00 est monté dans une station automate Quantum. Il peut
être installé dans n'importe quel emplacement disponible sur l'embase du Quantum.
Sélection d'une alimentation
Lorsque vous configurez une station automate Quantum, veillez à ajouter un module
d'alimentation électrique susceptible d'alimenter tous les modules du rack.
Outils nécessaires
Un tournevis cruciforme de taille moyenne (2).
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Installation
Montage du module sur l'embase
Etape
Action
1
Tenez le module incliné et montez-le sur les deux crochets situés près du sommet de l'embase.
La figure ci-après indique comment présenter le module.
2
Basculez le module vers le bas de sorte que son connecteur s'engage dans le connecteur de
l'embase.
3
A l'aide d'un tournevis cruciforme, resserrez la vis de sécurité située au bas du module en
appliquant un couple de serrage compris entre 2,3 et 4,6 kgf-cm ou entre 0,22 et 0,45 Newtonmètres.
Câblage du connecteur Ethernet
AVERTISSEMENT
RISQUE D'ELECTROCUTION OU DE BRULURE
Connectez la liaison de masse au bornier PE avant d'établir toute autre connexion. Lorsque vous
supprimez des connexions, déconnectez la liaison de masse en dernier. Le blindage du câble
Ethernet doit être relié à la terre au niveau du commutateur Ethernet.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le module 140 NOC 771 00 communique sur un réseau EtherNet/IP par l'intermédiaire d'un seul
connecteur RJ45 situé en bas du module.
16
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Installation
Caractéristiques du module
Documentation connexe
Pour plus d'informations sur l'installation, reportez-vous à la section Installation du matériel
(voir page 14) de ce chapitre et à la section Modules Ethernet Quantum du document Quantum
sous EcoStruxure™ Control Expert - Matériel - Manuel de référence.
Caractéristiques
Ports de communication
Un port 10/100 Base-T à détection automatique pour paire torsadée blindée
(connecteur RJ-45).
Courant bus consommé
500 mA
Puissance dissipée
2,5 W
Fusible
Aucun
Conditions de fonctionnement
Température
0 à +60 °C
Humidité
0 à 95 % HR sans condensation à 60 °C
Altitude
2 000 m (6561.68 ft)
Vibrations
10 à 57 Hz à 0,0075 mm d.a.
57 à 150 Hz à 1 g
Conditions de stockage
Température
-40 à +85 °C
Humidité
0 à 95 % HR sans condensation à 60 °C
Chute verticale
1 m sans emballage
Chocs
+/-15 g pendant 11 ms, onde semi-sinusoïdale
Compatibilité logicielle
Le 140 NOC 771 00 est compatible avec la version 4.0 du logiciel de programmation Unity Pro XL
et les versions ultérieures.
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
Normes
Le module 140 NOC 77 100 est conforme aux normes suivantes :
 UL 508
 CSA 22.2-142
 CE
 C-TICK
 ODVA
31008210 09/2020
17
Installation
Modules de communication par rack
Le nombre maximal de modules de communication (y compris, mais sans s'y limiter, les modules
de communication EtherNet/IP 140 NOC 771 00) qu'il est possible d'installer sur un même rack
dépend de l'UC servant ce rack :
18
CPU
Nombre maximum de modules de communication par rack
140 CPU 311 10
2
140 CPU 434 12A
6
140 CPU 534 14A
6
140 CPU 651 50
6
140 CPU 651 60
6
140 CPU 652 60
6
140 CPU 671 60
6
140 CPU 672 60
6
140 CPU 672 61
6
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Configuration
31008210 09/2020
Chapitre 2
Configuration du module 140 NOC 771 00
Configuration du module 140 NOC 771 00
Présentation
Ce chapitre explique comment utiliser le logiciel de programmation Control Expert et l'outil de
configuration EtherNet/IP de Control Expert pour sélectionner et configurer le module de
communication EtherNet/IP 140 NOC 771 00.
NOTE : les instructions fournies dans ce chapitre incluent des choix spécifiques effectués pour un
exemple de projet. Votre projet Control Expert peut inclure des choix différents selon votre
configuration.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
2.1
Sujet
Page
Création d'un projet dans Control Expert
20
2.2
Utilisation de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert
31
2.3
Configuration des propriétés de canal de réseau
40
2.4
Configuration des paramètres d'adresse TCP/IP
55
2.5
Configuration du module de communication EtherNet/IP en tant qu'adaptateur
d'E/S
64
31008210 09/2020
19
Configuration
Sous-chapitre 2.1
Création d'un projet dans Control Expert
Création d'un projet dans Control Expert
Présentation
Cette section donne des informations concernant :


la sélection des modules Quantum dans Control Expert,
le lancement de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
20
Page
Création d'un projet dans Control Expert
21
Configuration du module de communication Ethernet/IP 140 NOC 771 00
23
31008210 09/2020
Configuration
Création d'un projet dans Control Expert
Utilisez Control Expert pour créer un projet. Les étapes suivantes décrivent un exemple de projet
créé dans Control Expert :
Etape
Action
1
Ouvrez Control Expert.
2
Dans le menu principal de Control Expert, sélectionnez Fichier → Nouveau.
La fenêtre Nouveau projet s'affiche. Elle contient la liste des types d'automates Schneider
Electric.
3
Dans la fenêtre Nouveau projet, ouvrez la sous-liste Quantum et choisissez un automate. Dans
cet exemple, l'automate 140 CPU 651 60 est sélectionné :
4
Cliquez sur OK.
Le navigateur du projet apparaît :
5
Dans le navigateur du projet, double-cliquez sur Bus local. Control Expert affiche :
 le catalogue matériel et
 une fenêtre Bus local avec l'UC choisie en deuxième position.
6
Dans le catalogue matériel, effectuez les opérations suivantes :
 Dans la section Alimentation, faites glisser avec la souris une alimentation
140 CPS 114 10 115/230 VCA vers une position sur l'embase (l'emplacement 1 dans cet
exemple).
 Dans la section Communication, faites glisser un module de communication EtherNet/IP
140 NOC 771 00 vers une position sur l'embase (l'emplacement 4 dans cet exemple).
31008210 09/2020
21
Configuration
Etape
Action
7
Les modules choisis sont affichés sur l'embase.
8
Pour ouvrir la fenêtre de configuration du 140 NOC 771 00, effectuez l'une des opérations
suivantes :
 double-cliquez sur le module 140 NOC 771 00 dans la fenêtre Bus local ci-dessus, ou
 cliquez avec le bouton droit sur le module, puis choisissez Ouvrir le module… dans le menu
contextuel.
La fenêtre de configuration du module apparaît. Elle permet de définir les propriétés de celui-ci.
22
31008210 09/2020
Configuration
Configuration du module de communication Ethernet/IP 140 NOC 771 00
Présentation
Pour configurer les propriétés du 140 NOC 771 00, vous devez :



remplir la page Configuration de la fenêtre de propriétés du module,
lancer l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert, qui permet d'achever de modifier
les propriétés des modules et équipements EtherNet/IP,
ajouter les informations modifiées sur les modules et équipements EtherNet/IP à la
configuration du projet Control Expert sous forme de types de données dérivés.
Les étapes ci-après donnent un exemple de configuration du module de communication. Vos
configurations peuvent être différentes.
Définition des adresses mémoire d'entrée et de sortie et du nom du module
La page Configuration se présente de la manière suivante :
31008210 09/2020
23
Configuration
Dans l'écran Configuration, effectuez les étapes suivantes pour nommer le module et définir les
adresses et les tailles des entrées et des sorties :
Etape
Action
1
Dans la section Projet, saisissez le nom du module dans le champ Nom du module. Dans cet
exemple, le nom saisi est NOC1.
Remarque : une fois le nom du module saisi et la configuration EtherNet/IP validée (en cliquant
sur le bouton Valider ), le module ne peut plus être renommé.
2
Dans les zones Entrées et Sorties, saisissez la taille et la position de départ des entrées et des
sorties. Ces valeurs peuvent ensuite être modifiées. Dans cet exemple, les valeurs suivantes
ont été saisies :
Dans la zone Entrées :
 Dans le champ Index %MW, entrez une adresse de départ pour les entrées. Dans cet
exemple : 1.
 Dans le champ Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits dédiés aux
entrées. Dans cet exemple : 100.
Dans la zone Sorties :
 Dans le champ Index %MW, entrez une adresse de départ pour les sorties. Dans cet
exemple : 101.
 Dans le champ Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits dédiés aux
sorties. Dans cet exemple : 16.
Remarques :
 Les entrées et les sorties peuvent se trouver à n'importe quelle adresse disponible, mais pas
nécessairement dans des zones adjacentes. Il suffit que les espaces affectés aux entrées et
aux sorties ne se chevauchent pas.
 La plage %MW définie pour les entrées et les sorties doit être disponible dans l'UC. Pour plus
d'informations, consultez la section Ecran de configuration du processeur dans l'aide de
Control Expert.
3
Dans Control Expert, sélectionnez Edition → Valider (ou cliquez sur le bouton Valider
)
pour :
 enregistrer le nom du module EtherNet/IP, qui devient une valeur non modifiable, en lecture
seule,
 enregistrer les paramètres de taille et d'adresse pour les entrées et les sorties,
 lancer l'outil de configuration EtherNet/IP.
24
31008210 09/2020
Configuration
Lancement de l'outil de configuration EtherNet/IP
Après avoir enregistré le nom du module EtherNet/IP et les paramètres d'entrée et de sortie,
lancez l'outil de configuration EtherNet/IP en cliquant sur le bouton EtherNet/IP :
L'outil de configuration EtherNet/IP s'ouvre. Si des configurations d'équipements EtherNet/IP ont
été modifiées et enregistrées auparavant, elles sont affichées.
L'outil de configuration EtherNet/IP permet de configurer :

les propriétés du module EtherNet/IP :
 propriétés de voie (voir page 40),
 paramètres TCP/IP (voir page 55),
 fonction d'esclave local (voir page 64).

les équipements EtherNet/IP distants, dont :
 le module d'interface réseau 140 NIC 2212 (voir page 92).
 les équipements de fournisseurs tiers (voir page 121).
NOTE : il n'est possible d'ouvrir qu'une seule instance de l'outil de configuration à la fois.
31008210 09/2020
25
Configuration
Création ou mise à jour de types de données dérivés
Une fois toutes les modifications du module EtherNet/IP enregistrées dans l'outil de configuration
EtherNet/IP, ajoutez-les au projet Control Expert comme suit :
Etape
26
Action
1
Revenez à l'écran principal de Control Expert et choisissez la page Configuration du module de
serveur configurable EtherNet/IP, représentée ci-après. Le bouton Actualiser l'application est
maintenant activé.
2
Cliquez sur le bouton Actualiser l'application.
Remarque : chaque fois que vous utilisez l'outil de configuration EtherNet/IP pour effectuer des
modifications, veillez à revenir à cet écran et à cliquer sur le bouton Actualiser l'application pour
enregistrer les modifications dans le projet Control Expert.
31008210 09/2020
Configuration
Etape
3
Action
Le logiciel Control Expert convertit les données de configuration EtherNet/IP en variables et
types de données dérivés, puis prépare leur importation dans le projet Control Expert. S'il existe
des conflits entre un nouvel item et un item existant, Control Expert les signale dans le Rapport
sur les problèmes d'import, représenté ci-après :
Dans cet exemple, la configuration du projet Control Expert inclut déjà les variables et types de
données dérivés indiqués.
4
Si le Rapport sur les problèmes d'import apparaît, indiquez comment traiter chaque item. Vous
avez le choix entre les options suivantes pour chaque item, ou pour tous :
 Conserver : conserve le composant du projet courant.
 Remplacer : remplace le composant du projet par celui de l'import.
 Renommer : renomme le composant importé, ce qui permet de conserver les deux
composants.
5
Après avoir déterminé comment traiter chaque item importé, cliquez sur OK.
6
Après que vous avez cliqué sur OK, le navigateur du projet affiche les types de données dérivés
nouveaux ou modifiés, comme dans l'illustration ci-après :
31008210 09/2020
27
Configuration
Affichage des variables de type de données dérivé
Lorsque vous avez cliqué sur le bouton Actualiser l'application, Control Expert a créé une
collection de variables de type de données dérivé. Utilisez ces variables pour afficher les éléments
suivants :

état de toutes les connexions du module de communication avec chaque équipement distant :
 l'état de toutes les connexions est affiché dans un tableau de 16 octets.
 chaque connexion est représentée par un seul bit.
 une valeur de bit de 1 indique que la connexion fonctionne correctement.
 une valeur de bit de 0 indique que la connexion est perdue ou que le module de
communication ne peut plus communiquer avec l'équipement distant.

valeur des items d'entrée ou de sortie créés à l'aide de l'outil de configuration EtherNet/IP de
Control Expert,
valeur des attributs définis par le fichier EDS d'un équipement distant,
quantité de remplissage représentant l'espace mémoire réservé en entrée ou en sortie pour un
équipement distant.


Pour afficher ces variables de type de données dérivé :
Etape
Description
1
Revenez à l'écran principal de Control Expert.
2
Dans le navigateur du projet, ouvrez la branche Variables et instances FB et double-cliquez sur
la sous-branche Variables dérivées.
La fenêtre de l'éditeur de données s'ouvre en présentant l'onglet Variables : Une coche apparaît
dans la case DDT. (Si vous ne voyez pas la coche, sélectionnez la case DDT.)
28
31008210 09/2020
Configuration
Etape
Description
3
La variable Status (qui décrit l'état de toutes les connexions) se trouve sous le premier
équipement en première position. Pour afficher le tableau de 16 octets de la variable Status,
développez le premier équipement illustré ci-dessous :
4
Pour déterminer le bit Status qui est affecté à un équipement distant :
31008210 09/2020
a
Dans l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert, ouvrez la fenêtre des
propriétés d'un équipement distant.
b
Ouvrez la page Connexions et cliquez sur le nœud Général ci-dessous :
c
Dans l'exemple ci-dessus, la valeur 1 de l'offset du bit de statut de la connexion est
affectée au premier bit du premier octet de la variable Status, qui peut être représenté
sous la forme suivante : Status[0].1.
29
Configuration
Etape
Description
5
Vous pouvez également utiliser l'éditeur de données pour afficher des variables DDT. Les
variables DDT sont :
 soit des items d'entrée et de sortie créés à l'aide de l'outil de configuration EtherNet/IP de
Control Expert,
 soit des attributs définis par le fichier EDS de l'équipement distant,
 soit du remplissage, représentant l'espace mémoire d'entrée ou de sortie réservé à un
équipement distant, mais non utilisé.
L'éditeur de données présente les variables DDT par groupe d'entrée ou de sortie distinct, triées
par équipement, comme illustré ci-dessous :
1
2
30
noms des équipements : créés par l'utilisateur dans l'outil de configuration EtherNet/IP de
Control Expert.
noms des variables : créées par l'utilisateur en tant qu'items d'E/S dans l'outil de
configuration EtherNet/IP de Control Expert ou définies comme une propriété par le fichier
EDS de l'équipement distant.
31008210 09/2020
Configuration
Sous-chapitre 2.2
Utilisation de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert
Utilisation de l'outil de configuration EtherNet/IP de
Control Expert
Présentation
Cette section décrit l'interface utilisateur de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert.
Utilisez l'outil de configuration pour spécifier des paramètres pour le module EtherNet/IP et pour
les autres équipements connectés au réseau EtherNet/IP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Interface utilisateur de l'outil de configuration EtherNet/IP
32
Fenêtre des équipements
36
Configuration des propriétés dans la fenêtre des équipements
38
31008210 09/2020
31
Configuration
Interface utilisateur de l'outil de configuration EtherNet/IP
Présentation
L'interface utilisateur de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert comporte les
éléments suivants :
1
2
3
4
5
6
Menu principal
Zone de description
Zone d'espace de travail
Fenêtre des équipements
Zone des E/S
Fenêtre de messages
Une courte description des différents éléments de l'interface utilisateur EtherNet/IP figure ci-après.
32
31008210 09/2020
Configuration
Menu principal
La zone du menu principal comporte :

une barre de menu principale comprenant les options et commandes de menu suivantes :
Option de menu
Contient les commandes…
Fichier
 gestion et impression des fichiers,
 choix d'affichage de l'interface,
 opérations en ligne/hors ligne.
Bibliothèque
gestion des fichiers EDS dans la bibliothèques d'équipements.
Réseau
 détection automatique des équipements du réseau EtherNet/IP,
 actions en ligne, notamment :
 messagerie explicite,
 envoi de commandes ping aux équipements réseau,
 mise en œuvre des équipements par les paramètres de configuration de port,
 utilisation des équipements détectés automatiquement dans la zone Détection réseau.
Equipements
utilisation des équipements affichés dans la fenêtre des équipements, notamment :
 affichage des équipements dans la commande arborescente de la fenêtre des
équipements,
 mise en œuvre des équipements par les paramètres de configuration de port,
 création et configuration des connexions CIP pour les équipements,
 diagnostic des équipements.
Items
ajout et suppression des entrées et sorties de la zone des E/S et modification de leur nom.
Aide
 affichage des informations relatives à la version de l'outil de configuration EtherNet/IP
de Control Expert,
 aide en ligne.

3 barres d'outils :
Barre d'outils
Contient des commandes relatives aux opérations suivantes…
Barre d'outils
principale
 gestion et impression des fichiers,
Barre d'outils des
équipements
 choix d'affichage de l'interface,
utilisation des équipements affichés dans la fenêtre des équipements, notamment :
 affichage des équipements dans la commande arborescente de la fenêtre des
équipements,
 mise en œuvre des équipements,
 création et configuration des connexions CIP pour les équipements,
 diagnostic des équipements,
 opérations en ligne/hors ligne.
Barre d'outils des
items
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ajout et suppression des entrées et sorties de la zone des E/S et modification de leur
nom.
33
Configuration
Zone de description
La zone de description décrit le module de communication EtherNet/IP et son adresse IP.
Zone d'espace de travail
La zone d'espace de travail comporte deux onglets contenant :

la bibliothèque d'équipements, où vous pouvez :
 afficher les propriétés et les fichiers EDS de tous les équipements EtherNet/IP disponibles,
 ajouter un nouvel équipement et son fichier EDS dans la bibliothèque d'équipements,
 supprimer un équipement de la bibliothèque d'équipements,
 gérer l'affichage des équipements dans la bibliothèque d'équipements,
 insérer un équipement sélectionné dans la configuration affichée dans la fenêtre des
équipements.

la zone Détection réseau, où vous pouvez :
 détecter automatiquement des équipements du réseau EtherNet/IP,
 exécuter des actions en ligne, comme envoyer des messages explicites ou des commandes
ping aux équipements du réseau,
 afficher les propriétés et les fichiers EDS de tous les équipements EtherNet/IP disponibles,
 insérer un équipement sélectionné dans la configuration affichée dans la fenêtre des
équipements,
 insérer tous les équipements détectés dans la configuration de la fenêtre des équipements
en remplacement de l'ensemble des équipements de la configuration.
Vous pouvez afficher ou masquer l'espace de travail à l'aide de la commande
Fichier → Préférences → Environnement de travail.
Fenêtre des équipements
La fenêtre des équipements contient une commande arborescente dans laquelle figurent tous les
équipements ajoutés à la configuration du réseau EtherNet/IP. Cette fenêtre permet d'effectuer les
opérations suivantes :

affichage et modification des propriétés d'équipements EtherNet/IP sélectionnés, notamment :
 les modules de communication EtherNet/IP,
 les esclaves locaux,
 les équipements distants,
 les modules d'E/S.

mise en œuvre des équipements,
création et configuration des connexions CIP des équipements,
ouverture de la zone des E/S et affichage des entrées et sorties individuelles,
diagnostic sur les connexions d'équipements.



34
31008210 09/2020
Configuration
Zone des E/S
La zone des E/S présente les données de configuration de chaque entrée et sortie, et notamment :





le nom,
le type de données,
le décalage dans l'équipement,
le décalage dans la connexion,
l'adresse d'origine ou de destination des données d'E/S.
La zone des E/S est affichée uniquement lorsque la connexion d'E/S d'un équipement est
sélectionnée dans la configuration de la fenêtre des équipements.
Fenêtre de messages
La Fenêtre de messages affiche une liste d'événements assortie d'une option de tri. Elle peut être
configurée de façon à afficher ou masquer pour chaque élément :


la date et l'heure,
le niveau d'événement :
 information,
 avertissement,
 erreur.
31008210 09/2020
35
Configuration
Fenêtre des équipements
Présentation
La fenêtre des équipements se trouve au centre de l'interface utilisateur de l'outil de configuration
EtherNet/IP. Chaque équipement de votre configuration réseau y est représenté par un nœud. Un
exemple de présentation de la fenêtre des équipements est donné ci-après :
Propriétés configurables
La fenêtre des équipements représente chaque équipement (et chaque groupe de propriétés
configurables d'équipement de votre configuration réseau) par un nœud. Chaque nœud est
identifié par une icône, comme suit :
Nœud
36
Icône
Ce nœud permet de configurer…
Canal
Les propriétés du canal de communication du module
EtherNet/IP.
TCP/IP
Les paramètres d'adressage IP, SNMP et de serveur DHCP
du module de communication EtherNet/IP.
Esclave local
Propriétés liées au rôle d'adaptateur d'E/S du module vis-àvis d'un équipement distant faisant office de scrutateur
d'E/S.
Equipement
Propriétés de n'importe quel équipement réseau
EtherNet/IP possédant une adresse IP, y compris les
périphériques modulaires et non modulaires.
Ensemble d'items
Nom attribué à un groupe d'items d'E/S.
31008210 09/2020
Configuration
Nœud
Icône
Ce nœud permet de configurer…
Elément
Propriétés d'une connexion CIP entre le module de
communication EtherNet/IP et les items d'E/S individuels.
Si le type de connexion est le suivant :
 connexion de rack optimisée : cliquez sur la connexion
occupant la première position pour afficher tous les
items d'E/S de connexion de rack optimisée,
 directe : cliquez sur une connexion occupant n'importe
quelle position pour afficher les items d'E/S la
concernant.
Châssis
Propriétés d'un châssis appartenant à un équipement
modulaire.
Module
Paramètres d'un module d'E/S appartenant à un
équipement modulaire.
31008210 09/2020
37
Configuration
Configuration des propriétés dans la fenêtre des équipements
Présentation
Utilisez la fenêtre des équipements de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert pour
afficher et configurer les propriétés du module de communication EtherNet/IP et des autres
équipements du réseau EtherNet/IP.
Pour configurer les propriétés, double-cliquez sur le nœud de la fenêtre des équipements associé
aux propriétés (voir page 36) à configurer.
Par exemple, pour configurer les propriétés de voie du module de communication EtherNet/IP,
double-cliquez sur l'icône de voie
afin d'afficher la fenêtre Propriétés de voie. Lorsque la fenêtre
apparaît, elle comporte deux onglets :


Général (onglet par défaut)
Ethernet
Cependant, la fenêtre Propriétés de voie peut comprendre deux onglets supplémentaires :


Ethernet/IP, si vous utilisez le mode étendu (Fichier → Préférences → Etendu)
Informations du module, si vous travaillez en ligne (Fichier → Mettre en ligne)
Affichage des valeurs des propriétés
La plupart des fenêtres de propriétés affichent une description de la propriété sélectionnée.
Sélectionnez une propriété dans la colonne Nom pour afficher une brève description dans la zone
Description en bas de la fenêtre :
38
31008210 09/2020
Configuration
Types de propriétés
Les propriétés peuvent être lecture/écriture ou lecture seule, comme l'indique l'icône :
Icône
Propriété
Lecture seule. La valeur de cette propriété est verrouillée et ne peut pas être modifiée.
Lecture/écriture. Cette valeur peut être modifiée.
Modification des valeurs des propriétés
Pour modifier la valeur d'une propriété en lecture/écriture, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez une propriété en lecture/écriture.
2
Il existe deux méthodes pour la modifier :
 Double-cliquez sur le nom de la propriété.
 Cliquez sur le bouton marqué de trois points (…) à droite de la barre d'en-tête de la liste, puis
choisissez Propriétés dans le menu contextuel.
Une fenêtre apparaît (dans le cas présent, celle de la propriété Débit en bauds) qui permet de
modifier la valeur du paramètre :
Remarque : vous pouvez modifier d'autres propriétés en saisissant une valeur comprise dans la
plage indiquée.
3
31008210 09/2020
Une fois les modifications effectuées, cliquez sur OK pour fermer la fenêtre Propriétés et
enregistrer les modifications.
39
Configuration
Sous-chapitre 2.3
Configuration des propriétés de canal de réseau
Configuration des propriétés de canal de réseau
Présentation
Cette section décrit comment configurer les propriétés de canal de réseau à l'aide de l'outil de
configuration EtherNet/IP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
40
Page
Configuration des propriétés de voie : page Général
41
Configuration des Propriétés du canal : page Ethernet
44
Configuration des Propriétés du canal : page EtherNet/IP
46
Configuration des propriétés de voie : page Informations du module
48
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Configuration
Configuration des propriétés de voie : page Général
Page Général
La page Général de la fenêtre Propriétés de voie affiche des propriétés en lecture seule décrivant :



le nom du module de communication EtherNet/IP,
la taille et l'emplacement des entrées et des sorties,
la taille de la configuration EtherNet/IP.
Les valeurs des propriétés du module sont définies par le fichier EDS du module de
communication, la conception de la configuration et les paramètres saisis dans la page
Configuration de Control Expert pour le module de communication EtherNet/IP.
NOTE : pour plus d'informations sur l'affichage des descriptions des propriétés et la modification
des valeurs de propriétés, reportez-vous à la section Configuration des propriétés dans la fenêtre
des équipements (voir page 38).
31008210 09/2020
41
Configuration
Propriétés
Nom
Description
Valeur définie par
Nom du module EtherNet/IP
Page Configuration de
Control Expert
Offset d'entrée
Adresse de départ des entrées
(index %MW)
Page Configuration de
Control Expert
Taille réservée des entrées
Nombre total de mots configurés pour les
entrées (taille maximale)
Page Configuration de
Control Expert
Taille courante des entrées
Nombre d'entrées réellement utilisées
dans l'application
Conception réseau dans la fenêtre
des équipements de l'outil de
configuration
Offset de sortie
Adresse de départ des sorties
(index %MW)
Page Configuration de
Control Expert
Taille réservée des sorties
Nombre total de mots configurés pour les
sorties (taille maximale)
Page Configuration de
Control Expert
Taille courante des sorties
Nombre de sorties réellement utilisées
dans l'application
Conception réseau dans la fenêtre
des équipements de l'outil de
configuration
Nom du module
Nom du module
Entrée
Sortie
Remarque : lorsque vous configurez le décalage (offset) et la taille réservée pour les entrées et les sorties,
veillez à ce qu'entrées et sorties ne se chevauchent pas.
Taille de la configuration
Nombre maximum
d'équipements
Nombre maximum d'équipements qu'il est prédéfini
possible d'ajouter à la configuration
Nombre courant
d'équipements
Nombre d'équipements actuellement
compris dans la configuration
Conception réseau dans la fenêtre
des équipements de l'outil de
configuration
Nombre maximum de
connexions
Nombre maximum de connexions que
peut gérer le module
prédéfini
Nombre courant de
connexions
Nombre de connexions comprises dans la Conception réseau dans la fenêtre
configuration
des équipements de l'outil de
configuration
Nombre maximum de
paquets
Nombre maximum de paquets par
seconde que peut gérer le module
prédéfini
Nombre courant de paquets Nombre de paquets par seconde que peut Conception réseau dans la fenêtre
générer la configuration courante
des équipements de l'outil de
configuration
42
31008210 09/2020
Configuration
Nom
Description
Valeur définie par
Durée scrutation de l'automate
Durée estimée pour traiter les entrées et
les sorties, égale à la somme des
estimations pour les communications sur
l'embase et sur le réseau.
prédéfini
Durée d'échange du module Temps supplémentaire estimé ajouté par
le module EtherNet/IP pour effectuer la
gestion des E/S. Cette valeur est incluse
dans la valeur « Durée de scrutation
minimum de l'automate ».
prédéfini
Durée de scrutation
minimum de l'automate
31008210 09/2020
43
Configuration
Configuration des Propriétés du canal : page Ethernet
Page Ethernet
Utilisez la page Ethernet de la fenêtre Propriétés du canal pour :


afficher et modifier la vitesse de transmission,
afficher le format de trame.
NOTE : consultez la rubriqueConfiguration des propriétés dans la fenêtre des équipements
(voir page 38) pour en savoir plus sur l’affichage des descriptions de propriétés et l’édition des
valeurs de propriétés.
44
31008210 09/2020
Configuration
Propriétés
Nom
Description
Type
Vitesse de
transmission
Vitesse de transmission et mode duplex de la
configuration. Pour modifiez ces paramètres, doublecliquez sur le nom du champ et choisissez l'une des
options suivantes :
 Auto 10/100 Mb (valeur par défaut)
 10 Mb Half duplex
 10 Mb Full duplex
 100 Mb Half duplex
 100 Mb Full duplex
Lecture-écriture
Remarque : la valeur par défaut — Auto 10/100 Mb — est
recommandée. Elle permet aux équipements connectés
d'effectuer une négociation automatique et de déterminer
la vitesse de transmission et le mode duplex communs les
plus rapides.
Format trame
31008210 09/2020
Ethernet II est le seul format de trame disponible pour ce
module.
Lecture seule
45
Configuration
Configuration des Propriétés du canal : page EtherNet/IP
Page EtherNet/IP
Utilisez la page EtherNet/IP de la fenêtre Propriétés du canal pour configurer :




les propriétés qui déterminent comment le module de communication EtherNet/IP, dans son
rôle de scrutateur d'E/S, ouvre les connexions implicites et explicites,
la fréquence de transmission des données produites sur les connexions implicites,
le délai de timeout des connexions explicites,
le comportement du module dans son rôle de scrutateur d'E/S lorsque :
 l'application est arrêtée, ou
 le module EtherNet/IP reçoit une demande de service de réinitialisation.
NOTE : cette page n'apparaît que lorsque vous utilisez le mode avancé. Les propriétés du mode
avancé sont indiquées par l'icône
.
Pour activer le mode avancé, choisissez : Fichier → Préférences → Mode avancé.
NOTE : consultez la rubriqueConfiguration des propriétés dans la fenêtre des équipements
(voir page 38) pour en savoir plus sur l’affichage des descriptions de propriétés et l’édition des
valeurs de propriétés.
46
31008210 09/2020
Configuration
Configuration des propriétés EtherNet/IP
Remarque : seule une personne ayant l'expérience du développement de réseaux EtherNet/IP est
habilitée à modifier les propriétés en lecture-écriture.
Nom
Description
Timeout
Timing de la connexion IO
FW_Open
Délai pendant lequel le module EtherNet/IP attend que
la transaction de messagerie E/S Forward_Open ouvre
une connexion de messagerie implicite. Par
défaut = 5 000 ms
Timing de la connexion EM
FW_Open
Délai pendant lequel le module EtherNet/IP attend que
la transaction de messagerie E/S Forward_Open ouvre
une connexion de messagerie explicite. Par
défaut = 3 000 ms
RPI EM connecté
Valeur utilisée pour définir l'intervalle de paquet de
demande (RPI) T->O (cible->source) et O->T (source>cible) pour toutes les connexions de messagerie
explicite. Cette valeur est utilisée pour calculer la durée
de vie d'une connexion. Par défaut = 10 000 ms
Timeout requête EM
Délai pendant lequel le module EtherNet/IP attend
entre une demande et la réponse d'un message
explicite. Par défaut =10 s
Sortie
Comportement en mode STOP
Etat du module EtherNet/IP lorsque l'application de
l'UC passe à l'état STOP :
 VRAI indique que le module passe à l'état STOP
(les connexions implicites sont fermées).
 FAUX indique que le module passe à l'état IDLE (les
connexions implicites ne sont pas fermées).
Par défaut = FAUX
Permettre le redémarrage par
message explicite
Comportement du module EtherNet/IP — en tant que
scrutateur d'E/S — lorsqu'il reçoit une demande de
service de réinitialisation :
 VRAI indique que le module se réinitialise.
 FAUX indique que le module ignore la demande de
service de réinitialisation et continue ses opérations
sans interruption.
Par défaut = FAUX
31008210 09/2020
47
Configuration
Configuration des propriétés de voie : page Informations du module
Page Informations du module
Utilisez la page Informations du module de la fenêtre Propriétés de voie pour afficher les propriétés
obtenues du module de communication EtherNet/IP. Dans cette page, vous pouvez :



récupérer des données du fichier EDS du module ;
afficher les données de module récupérées par un groupe d'objets sélectionné, y compris les
données relatives aux caractéristiques de module suivantes :
 Identité
 Gestionnaire de connexions
 Interface TCP/IP
 Liaison Ethernet
actualiser les données.
NOTE :


48
Cette page ne s'affiche que lorsque l'outil de configuration EtherNet/IP du logiciel Control Expert
est exécuté en ligne. Pour travailler en ligne, sélectionnez Fichier → Mettre en ligne.
Les groupes d'objets ne s'affichent que lorsque vous travaillez en mode étendu. Pour travailler
en mode étendu, sélectionnez Fichier → Préférences → Etendu.
31008210 09/2020
Configuration
L'affichage des informations du module se déroule en trois temps :
NOTE : pour plus d'informations sur l'affichage des descriptions des propriétés et la modification
des valeurs de propriétés, reportez-vous à la section Configuration des propriétés dans la fenêtre
des équipements (voir page 38).
Etape 1
Sélectionnez un type de propriété dans la liste Objet :
 Identité
 Gestionnaire de connexions
 Interface TCP/IP
 Liaison Ethernet
Etape 2
Cliquez sur le bouton Lire les informations du module pour intégrer les données de
propriétés.
Etape 3
Cliquez régulièrement sur le bouton Actualiser le module pour mettre à jour les données de
propriété.
31008210 09/2020
49
Configuration
Propriétés et état de l'identité
Lorsque vous sélectionnez Identité, les informations ci-après apparaissent.
Propriété
Description
Identification
ID fabricant
243
Type d'équipement
12
Code produit
1025
Révision
Numéro de révision de l'équipement.
Numéro de série
Numéro de série de l'équipement.
Nom du produit
140 NOC77100
Statut
50
Appartient à un
propriétaire
Un paramètre VRAI indique que l'équipement (ou un objet dans l'équipement) a
un propriétaire. Le réglage de ce bit signifie que l'ensemble prédéfini de
connexions maîtres/esclaves a été attribué à un maître.
Configuré
Un paramètre VRAI indique que l'application de l'équipement a été configurée
pour exécuter une tâche qui diffère de son fonctionnement par défaut. Cela ne
concerne pas la configuration des communications.
Etat étendu de
l'équipement
Etat spécifique au fournisseur ou déjà défini.
Erreur majeure non
récupérable
Un paramètre VRAI indique que l'équipement a détecté un problème interne qui
a provoqué l'état Erreur majeure non récupérable.
Erreur majeure
récupérable
Un paramètre VRAI indique que l'équipement a détecté un problème interne qui
a provoqué l'état Erreur majeure récupérable.
Erreur mineure non
récupérable
Un paramètre VRAI indique que l'équipement a détecté un problème interne
considéré comme non récupérable. Ce problème n'entraîne pas le passage de
l'équipement dans l'un des états d'erreur.
Erreur mineure
récupérable
Un paramètre VRAI indique que l'équipement a détecté un problème interne
considéré comme récupérable. Ce problème n'entraîne pas le passage de
l'équipement dans l'un des états d'erreur.
31008210 09/2020
Configuration
Propriétés du Gestionnaire de Connexions
Lorsque vous sélectionnez Gestionnaire de Connexions, les informations ci-après apparaissent.
Propriété
Description
Nombre d'ouvertures
Requêtes d'ouverture
Nombre de requêtes de service Forward_Open reçues.
Rejets à cause du format
Nombre de requêtes de service Forward_Open refusées en raison d'un format
incorrect.
Rejets à cause des
ressources
Nombre de requêtes de service Forward_Open refusées en raison d'un manque
de ressources.
Autres rejets
Nombre de requêtes de service Forward_Open refusées pour un autre motif
qu'un format incorrect ou un manque de ressources.
Nombre de fermetures
Requêtes de fermeture
Nombre de requêtes de service Forward_Close reçues.
Rejets à cause du format
Nombre de requêtes de service Forward_Close refusées en raison d'un format
incorrect.
Autres rejets
Nombre de requêtes de service Forward_Close refusées pour un autre motif
qu'un format incorrect.
Autres compteurs
Timeouts de connexion
Nombre total de timeouts de connexion survenus dans des connexions
contrôlées par ce gestionnaire de connexions.
Nombre de connexions
Nombre de connexions.
31008210 09/2020
51
Configuration
Propriétés de l'interface TCP/IP
Lorsque vous sélectionnez Interface TCP/IP, les informations ci-après apparaissent. Les
propriétés ne s'appliquent pas toutes au module.
Propriété
Description
Etat
Indique l'état de la configuration :
 0 = non configuré
 1 = configuration valide provenant de BOOTP ou d'un stockage non
volatile
Capacité de configuration
 Client BOOTP
Indique que l'équipement peut obtenir sa configuration réseau par
BOOTP.
 Configuration réglable
Indique que la configuration peut être réglée.
52
Configuration au démarrage
Détermine la manière dont l'équipement obtient sa configuration initiale
au démarrage.
Remarque : si l'équipement a déjà été configuré, il utilise les valeurs de
configuration d'interface stockées.
Adresse IP
Adresse IP de l'équipement.
L'adresse 0.0.0.0 indique qu'aucune adresse IP n'a été configurée.
Masque de réseau
Masque de réseau de l'équipement.
L'adresse 0.0.0.0 indique qu'aucune adresse de masque de réseau n'a
été configurée.
Adresse de passerelle
Adresse par défaut de la passerelle.
L'adresse 0.0.0.0 indique qu'aucune adresse n'a été configurée pour la
passerelle.
Adresse du serveur DNS principal
(sans objet)
Adresse du serveur DNS
secondaire
(sans objet)
Nom de domaine
(sans objet)
Nom d'hôte
(sans objet)
Numéro de réseau Safety
(sans objet)
Valeur TTL
Valeur utilisée par l'équipement pour le champ Durée de vie de l'en-tête
IP lors de l'envoi de paquets par le biais d'une adresse IP de
multidiffusion.
Contrôle d'allocation d'adresses
multicast
Ceci détermine la manière dont l'équipement alloue les adresses IP de
multidiffusion. Si la valeur est :
0, les adresses de multidiffusion sont générées à l'aide de l'algorithme
d'allocation par défaut,
1, les adresses de multidiffusion sont allouées en fonction des valeurs
spécifiées dans les deux paramètres suivants.
31008210 09/2020
Configuration
Propriété
Description
Nombre d'adresses multicast
allouées
Nombre d'adresses IP de multidiffusion allouées.
Première adresse IP multicast
Adresse de multidiffusion de départ à partir de laquelle l'allocation
commence.
Propriétés de liaison Ethernet
Lorsque vous sélectionnez Liaison Ethernet, les informations ci-après apparaissent.
Propriété
Description
Général
Vitesse de l'interface
Vitesse actuelle de l'interface. Si la vitesse n'a pas été déterminée, la valeur 0
s'affiche.
Etat de la liaison
Indique si l'interface de communication Ethernet est connectée ou non à un
réseau actif.
Mode duplex
Indique que le mode duplex est utilisé.
Statut de négociation
Indique l'état de l'autonégociation de la liaison. Si la valeur est :
0, l'autonégociation est en cours.
1, l'autonégociation et la détection de la vitesse ont échoué. Les valeurs de
vitesse et de duplex par défaut sont utilisées.
2, l'autonégociation échoue, mais la vitesse est détectée. Passage par défaut en
mode duplex. La valeur par défaut dépend du produit. Il est recommandé
d'adopter la valeur semi-duplex par défaut.
3, la négociation de la vitesse et du mode duplex a réussi.
4, il n'y a aucune tentative d'autonégociation. La vitesse et le mode duplex ont
été forcés.
Le paramétrage manuel
nécessite une
réinitialisation
Si la valeur est :
0, l'interface peut activer automatiquement les modifications apportées aux
paramètres de liaison (autonégociation, mode duplex, vitesse de l'interface).
1, un service de réinitialisation doit être appliqué à l'objet Identité de l'équipement
pour que les modifications soient appliquées.
Défaut matériel local
Anomalie matérielle survenue localement.
Adresse physique locale
Adresse de la couche MAC.
Entrée
Octets
Nombre d'octets reçus sur l'interface.
Paquets Ucast
Nombre de paquets monodiffusion de sous-réseau livrés à un protocole de
couche supérieure.
Paquets NUcast
Nombre de paquets non monodiffusion livrés à un protocole de couche
supérieure.
Paquets mis au rebut
Nombre de paquets entrants choisis pour être ignorés, même si aucune erreur
empêchant leur livraison à un protocole de couche supérieure n'a été détectée.
31008210 09/2020
53
Configuration
Propriété
Description
Erreurs
Nombre de paquets entrants contenant des erreurs empêchant leur livraison à
un protocole de couche supérieure.
Protocoles inconnus
Nombre de paquets reçus par l'interface et ignorés en raison d'un protocole
inconnu ou incompatible.
Sortie
Octets
Nombre d'octets envoyés sur l'interface.
Paquets Ucast
Nombre total de paquets dont la transmission vers une adresse monodiffusion
de sous-réseau a été demandée par des protocoles de couche supérieure.
Paquets NUcast
Nombre total de paquets dont la transmission vers une adresse non
monodiffusion a été demandée par des protocoles de couche supérieure.
Paquets mis au rebut
Nombre de paquets sortants choisis pour être ignorés, même si aucune erreur
empêchant leur transmission n'a été détectée.
Erreurs
Nombre de paquets sortants non transmis en raison d'erreurs.
Compteur d'erreurs
54
Erreurs d'alignement
Nombre de trames reçues sur cette interface dont la longueur ne correspond pas
à un nombre entier d'octets et dont la vérification FCS n'a pas réussi.
Erreurs FCS
Nombre de trames reçues sur cette interface dont la longueur correspond à un
nombre entier d'octets mais dont la vérification FCS n'a pas réussi.
Collisions simples
Nombre de trames transmises sur cette interface dont la transmission est
empêchée par une collision unique.
Collisions multiples
Nombre de trames transmises sur cette interface dont la transmission est
empêchée par plusieurs collisions.
Erreurs de test SQE
Nombre de fois où un message d'erreur de test SQE a été généré.
Transmissions différées
Nombre de trames dont la première tentative de transmission a été reportée sur
cette interface car le support était occupé.
Collisions tardives
Nombre de fois où une collision a été détectée au-delà de 512 temps bits dans
la transmission d'un paquet.
Collisions excessives
Nombre de trames dont la transmission sur cette interface a échoué en raison de
collisions excessives.
Erreur de transmission
MAC
Nombre de trames dont la transmission sur cette interface a échoué en raison
d'une erreur interne de transmission de la sous-couche MAC.
Erreur Carrier Sense
Nombre de fois où la condition d'écoute de porteuse a été perdue ou n'a jamais
été affirmée lors d'une tentative de transmission de trame sur cette interface.
Trames trop longues
Nombre de trames reçues sur cette interface dépassant la taille maximale
autorisée.
Erreur de réception MAC
Nombre de trames dont la réception sur cette interface a échoué en raison d'une
erreur interne de réception de la sous-couche MAC.
31008210 09/2020
Configuration
Sous-chapitre 2.4
Configuration des paramètres d'adresse TCP/IP
Configuration des paramètres d'adresse TCP/IP
Présentation
Cette section indique comment configurer les paramètres d'adresse TCP/IP du module de
communication EtherNet/IP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Propriétés TCP/IP : page Général
56
Propriétés TCP/IP : Configuration de l'agent SNMP
59
Propriétés TCP/IP : configuration du serveur DHCP
61
31008210 09/2020
55
Configuration
Propriétés TCP/IP : page Général
Page Général
Utilisez la page Général de la fenêtre de propriétés TCP/IP pour configurer l'adresse IP du module
de communication EtherNet/IP.
Ouvrez la fenêtre de propriétés TCP/IP en cliquant sur l'icône TCP/IP
équipements.
de la fenêtre des
NOTE : consultez la rubriqueConfiguration des propriétés dans la fenêtre des équipements
(voir page 38) pour en savoir plus sur l'affichage des descriptions de propriétés et la modification
des valeurs de propriétés.
56
31008210 09/2020
Configuration
Sélection d'un mode de configuration
Utilisez la liste Configuration pour indiquer un mode de configuration. Le paramètre de mode de
configuration détermine comment le module obtient son adresse IP au démarrage. Les choix sont :
Mode de configuration
Description
Statique
Le module utilise l'adresse IP du module, l'adresse IP de la passerelle et le
masque de sous-réseau configurés dans cette page.
Mémoire flash
Le module utilise l'adresse IP configurée par l'objet TCP/IP et stockée en
mémoire flash. Une adresse IP configurée ainsi survit à un redémarrage à chaud
(redémarrage pendant lequel l'alimentation électrique de l'équipement n'est pas
coupée), mais est perdue en cas de redémarrage à froid (si l'alimentation est
interrompue pendant un moment).
BOOTP
Le module utilise une adresse IP affectée par un serveur BOOTP.
Définition des adresses de module en mode statique
Trois propriétés d'adresse IP doivent être configurées pour le module de communication
EtherNet/IP en mode de configuration statique :
Propriété
Description
Adresse IP du module
Identificateur de 32 bits, constitué d'une adresse réseau et d'une adresse d'hôte,
affecté à un équipement connecté à un réseau Internet TCP/IP utilisant le
protocole Internet (IP).
Adresse IP de la
passerelle
Adresse d'un éventuel équipement jouant le rôle de passerelle vers le module
EtherNet/IP.
Masque de sous-réseau Valeur de 32 bits utilisée pour cacher (ou masquer) la portion réseau de l'adresse
IP et ainsi révéler l'adresse de l'hôte d'un équipement sur un réseau utilisant le
protocole IP.
Configurations d'adresse par défaut
Le module utilise une configuration d'adresse par défaut lorsqu'il n'est pas configuré ou lorsqu'une
adresse IP en double est détectée. L'adresse par défaut est basée sur l'adresse MAC du module
et permet à plusieurs équipements Schneider d'utiliser leur configuration réseau par défaut sur un
même réseau.
Le module utilise les configurations d'adresse par défaut suivantes.



Adresse IP par défaut
Cette adresse par défaut commence par 10.10 et utilise les deux derniers octets de l'adresse
MAC. Par exemple, un équipement ayant l'adresse MAC 00:00:54:10:8A:05 a l'adresse IP par
défaut 10.10.138.5 (0x8A=138, 0x05=5).
Masque de sous-réseau par défaut
L'adresse par défaut est 255.0.0.0 (masque de classe A).
Adresse de passerelle par défaut
L'adresse de passerelle par défaut est identique à l'adresse IP par défaut.
31008210 09/2020
57
Configuration
Détection des doublons d'adresse
Avant de se connecter, le module envoie au moins quatre messages ARP (Address Resolution
Protocol, protocole de résolution d'adresse) proposant une adresse IP.
58

Si une réponse est renvoyée
 Un équipement utilise déjà l'adresse IP.
 Le module n'utilise pas l'adresse IP proposée et prend son adresse IP par défaut.

Si aucune réponse n'est renvoyée
 Le module utilise cette adresse IP (ainsi que les paramètres réseau associés).
31008210 09/2020
Configuration
Propriétés TCP/IP : Configuration de l'agent SNMP
Page SNMP
Utilisez la page SNMP de la fenêtre de propriétés TCP/IP pour configurer l'agent SNMP
(voir page 147) du module de communication EtherNet/IP. Un agent SNMP est un composant
logiciel qui transmet les données de gestion concernant le module à un autre équipement jouant
le rôle d'administrateur SNMP.
L'agent SNMP peut se connecter et communiquer avec deux administrateurs SNMP au maximum
dans le cadre d'un service SNMP. Le service SNMP inclut :


la vérification de l'authentification, par le module de communication EtherNet/IP, de tout
administrateur SNMP envoyant des demandes SNMP,
la gestion des rapports d'événement et de trap générés par le module.
Cliquez sur l'onglet SNMP pour accéder à la fenêtre de l'agent SNMP :
NOTE : consultez la rubriqueConfiguration des propriétés dans la fenêtre des équipements
(voir page 38) pour en savoir plus sur l’affichage des descriptions de propriétés et l’édition des
valeurs de propriétés.
31008210 09/2020
59
Configuration
Affichage et configuration des propriétés SNMP
Les propriétés suivantes peuvent être affichées et modifiées dans la page SNMP :
Propriété
Description
Adresses IP des superviseurs :
Adresse IP du superviseur 1
Adresse IP du premier superviseur SNMP auquel l'agent
SNMP du module EtherNet/IP envoie les notifications de
traps.
Adresse IP du superviseur 2
Adresse IP du deuxième superviseur SNMP auquel
l'agent SNMP du module envoie les notifications de traps.
Agent :
Administrateur SNMP
Choisissez soit :
 VRAI : les informations d'emplacement et de contact
sont fournies par un outil de gestion de réseau, soit
 FAUX : les paramètres d'emplacement et de contact
sont définis dans cette fenêtre.
Emplacement
Emplacement de l'équipement (32 caractères maximum)
Contact
Informations décrivant la personne à contacter pour la
maintenance de l'équipement (32 caractères maximum)
Noms de communauté :
Lecture (Get)
Mot de passe demandé par un agent SNMP MIB-II
autorisant les commandes de lecture d'un administrateur
SNMP. Par défaut = Public.
Ecriture (Set)
Mot de passe demandé par un agent SNMP MIB-II
autorisant les commandes d'écriture d'un administrateur
SNMP. Par défaut = Public
Trap
Mot de passe qu'un administrateur SNMP MIB-II
demande à un agent SNMP et qui lui fait accepter les
notifications de trap provenant de l'agent SNMP. Par
défaut = Public
Sécurité :
Autoriser le trap sur erreur
d'identification
60
Provoque l'envoi d'une notification de trap par l'agent
SNMP à l'administrateur SNMP si un administrateur non
autorisé envoie une commande Get ou Set à l'agent. Par
défaut = FAUX.
31008210 09/2020
Configuration
Propriétés TCP/IP : configuration du serveur DHCP
Page Liste des clients DHCP
Le module de communication EtherNet/IP peut être configuré pour jouer le rôle de serveur DHCP.
Les équipements de réseau connectés peuvent s'abonner à ce service DHCP et obtenir leurs
paramètres IP auprès du module.
Utilisez cette page pour :


activer et désactiver le service DHCP,
afficher une liste de tous les équipements réseau indiquant si chaque équipement connecté est
abonné ou non au service DHCP.
NOTE : le service DHCP n'est pas activé ou désactivé pour un équipement donné dans cette page.
Consultez la section Activation du service DHCP (voir page 62), ci-après, pour plus d'informations
sur l'activation du service DHCP pour un équipement spécifique.
Affichage de la liste des clients DHCP
La liste des clients DHCP comprend une ligne pour chaque équipement EtherNet/IP en réseau,
identifiant les équipements abonnés au service DHCP :
La liste contient les renseignements suivants pour chaque équipement en réseau :
Propriété
Description
Numéro
Numéro attribué à l'équipement dans l'outil de configuration EtherNet/IP.
Adresse IP
Adresse IP associée à l'équipement.
Utiliser DHCP
TRUE indique que l'équipement est abonné au service DHCP.
Type
d'identificateur
Indique le mécanisme utilisé par le serveur pour reconnaître le client (adresse MAC ou
nom d'équipement DHCP).
Identificateur
Adresse MAC ou nom d'équipement DHCP.
31008210 09/2020
61
Configuration
Activation du service DHCP
Le service DHCP d'un équipement EtherNet/IP n'est pas activé dans cette page. Il doit être activé
et désactivé dans la configuration de l'équipement EtherNet/IP distant. Pour activer le service
DHCP pour un équipement donné, procédez comme suit :
62
Etape
Action
1
Dans l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert, sélectionnez le client DHCP dans
la fenêtre des équipements. Dans cet exemple, le client sélectionné est un module
STB_NIC_2212 :
2
Choisissez Equipements → Propriétés. La page Général de la fenêtre Propriétés de
l'équipement sélectionné apparaît, indiquant que le service de client DHCP est désactivé
(valeur par défaut).
31008210 09/2020
Configuration
Etape
Action
3
Dans la zone Propriétés du réseau, sous Relation DHCP, configurez les propriétés suivantes :
4
31008210 09/2020
Propriété :
Action :
Utiliser DHCP
Choisissez OUI.
Identificateur client DHCP
Choisissez soit :
 Adresse MAC, soit
 Nom de l'équipement
Adresse Mac/Nom de
l'équipement
Indiquez la valeur du nom de l'équipement ou de l'adresse
MAC.
Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre Propriétés de l'équipement et enregistrer les
modifications.
63
Configuration
Sous-chapitre 2.5
Configuration du module de communication EtherNet/IP en tant qu'adaptateur d'E/S
Configuration du module de communication EtherNet/IP en
tant qu'adaptateur d'E/S
Présentation
Cette section indique comment configurer le module de communication EtherNet/IP en tant
qu'adaptateur d'E/S (esclave local). Dans ce rôle, le module n'est à l'origine d'aucun message. En
revanche, il répond :


aux demandes de messagerie implicite provenant d'un équipement distant pour des données
périodiques aux intervalles de paquet de demande établis,
aux demandes de messagerie explicite provenant d'autres équipements EtherNet/IP sur le
réseau.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
64
Page
Identification de l'esclave local
65
Entrées et sorties de l'esclave local
66
Configuration des propriétés de l'esclave local : page Général
68
31008210 09/2020
Configuration
Identification de l'esclave local
Présentation
A la première ouverture, l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert inclut automatiquement un nœud d'esclave local dans la fenêtre des équipements :
Caractéristiques principales
Caractéristiques
Description
Types de
connexion
 Multidiffusion
Tailles
 Tailles d'entrée
Le point à point est pris en charge dans les deux directions : O->T (source -> cible)
et T->O (cible -> source).
 Format en temps réel
En-tête actif/inactif de 32 bits, longueur de données nulle, aucune et heartbeat
 Déclencheur
T->O (cible -> source) cyclique
De 1 à 505 octets
 Tailles de sortie
De 1 à 509 octets
 Taille de la configuration
0 mot (lecture seule)
31008210 09/2020
65
Configuration
Entrées et sorties de l'esclave local
Le module de communication EtherNet/IP peut être utilisé en tant qu'adaptateur d'E/S. Pour activer
cette fonctionnalité, choisissez Configuration active dans la fenêtre de propriétés Esclave local
(voir page 68).
Lorsque la fonction esclave local d'un module de communication EtherNet/IP est activée, les
objets CIP (voir page 187) du module sont visibles et accessibles par d'autres équipements
EtherNet/IP.
L'échange de données d'E/S entre l'équipement local et l'esclave local est configuré en tant que
partie des paramètres de configuration du module de scrutation distant.
Dans l'exemple suivant :
66

Le module A joue deux rôles :
 scrutateur d'E/S de l'adaptateur d'E/S Advantys STB,
 adaptateur d'E/S, avec ses objets CIP accessibles aux équipements EtherNet/IP distants.

Le module B joue le rôle de scrutateur d'E/S de la fonction d'esclave local du module A. Le
module B peut accéder aux objets CIP exposés du module A. L'échange de données d'E/S
entre le module B et le module A est configuré dans les paramètres du module B.
31008210 09/2020
Configuration
Configuration de la connexion
L'échange des données d'E/S entre le module B (dans son rôle de scrutateur d'E/S) et le module A
(dans son rôle d'adaptateur d'E/S) est configuré dans les paramètres du module B, à l'aide de la
page Connexions de la fenêtre Propriétés du module de communication EtherNet/IP distant (le
module B ici) :
Configuration des items d'E/S
Vous pouvez configurer les items d'entrée et de sortie par groupes de un ou plusieurs bits uniques,
d'octets de 8 bits, de mots de 16 bits, de mots doubles de 32 bits ou de valeurs flottantes IEEE de
32 bits. Le nombre d'items créés dépend du type de données et de la taille de chaque item.
Le processus de création et de définition des items d'E/S pour l'esclave local est similaire à celui
de tout autre adaptateur d'E/S, et dépend du type d'item à créer.
Comme exemple de configuration I/O, voyez comment les items d'E/S suivants ont été configurés
pour le module d'interface réseau STB NIC 2212 :




items d'entrée TOR, (voir page 108)
items d'entrée numérique, (voir page 115)
items de sortie TOR, (voir page 112)
items de sortie numérique. (voir page 118)
31008210 09/2020
67
Configuration
Configuration des propriétés de l'esclave local : page Général
Page Général
Utilisez la page Général pour configurer le module de communication EtherNet/IP afin qu'il joue le
rôle d'adaptateur d'E/S pour un équipement distant.
Les étapes suivantes décrivent un exemple de configuration de la fonction d'esclave local. Votre
configuration peut être différente.
Configuration de l'esclave local
Pour configurer la fonction d'esclave local, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la fenêtre des équipements, cliquez avec le bouton droit sur l'icône
Esclave local EtherNet/IP, puis choisissez Propriétés dans le menu contextuel.
La page Général de la fenêtre de propriétés Esclave local apparaît.
68
31008210 09/2020
Configuration
Etape
Action
2
Saisissez les valeurs (consultez la table ci-après) des paramètres suivants pour
configurer la fonctionnalité d'esclave local pour le module EtherNet/IP.
Remarque : lors de l'utilisation de la messagerie explicite pour lire l'objet
assemblage du module EtherNet/IP, veillez à allouer un espace suffisant pour
la réponse car la taille de celle-ci sera égale à la somme suivante :
taille de l'assemblage + Service de réponse (1 octet) + Etat général (1 octet)
Les propriétés de l'esclave local sont décrites ci-après.
3
31008210 09/2020
La tâche suivante consiste à configurer les entrées et sorties de l'esclave.
69
Configuration
Propriétés de l'esclave local
Les valeurs de propriétés suivantes ont été utilisées dans cet exemple :
Paramètre
Description
Section Désignation de l'équipement :
Configuration active
 Si la case est cochée, le service d'esclave local est
activé.
 Si elle n'est pas cochée, le service d'esclave local est
désactivé et les paramètres sont enregistrés.
Dans cet exemple, cette option est sélectionnée.
Nom de l'équipement
Affectez à l'esclave local un nom unique comportant jusqu'à
32 caractères (chiffres, lettres et tiret de soulignement).
Dans cet exemple, le nom généré automatiquement,
DEVICE_A, est accepté.
Numéro
Numéro, ou identificateur, unique attribué à l'équipement.
Dans cet exemple, choisissez le numéro 001.
Commentaire
Texte libre défini par l'utilisateur. 80 caractères maximum.
Dans cet exemple, n'inscrivez rien.
Offset du bit de statut de la
connexion
Entier de 0 à 127 généré automatiquement et indiquant le
décalage du bit de validité de la connexion dans le tableau
d'octets d'état de la zone d'entrée.
Remarque : cette valeur n'est générée automatiquement
que si les paramètres d'esclave local sont entrés et que la
configuration réseau est enregistrée.
Section Instances de groupes :
 O désigne l'équipement source (ou scrutateur d'E/S)
 T désigne l'équipement cible (ou adaptateur d'E/S)
70
Instance des sorties T -> O
Valeur en lecture seule toujours réglée sur 101.
Taille des sorties T -> O
Taille maximale réservée aux sorties de l'esclave local, en
octets. Un entier compris entre 0 et 509. Dans cet exemple,
acceptez la valeur par défaut, 256.
Instance des entrées O -> T
Valeur en lecture seule toujours réglée sur 102.
Taille des entrées O -> T
Taille maximale réservée aux entrées de l'esclave local, en
octets. Un entier compris entre 0 et 509. Dans cet exemple,
acceptez la valeur par défaut, 256.
Configuration Instance
Valeur en lecture seule toujours réglée sur 103.
Taille de la configuration
Valeur en lecture seule toujours réglée sur 0.
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
31008210 09/2020
Chapitre 3
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Présentation
Ce chapitre présente des exemples d'ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP et de
configuration de ces équipements en vue d'y effectuer des opérations.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
3.1
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
72
3.2
Ajout et configuration d'équipements distants
76
3.3
Configuration du module STB NIC 2212
92
3.4
Connexion avec des équipements tiers
121
31008210 09/2020
71
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Sous-chapitre 3.1
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Effet de la position d'un équipement sur les E/S des adresses mémoire %MW
Introduction
L'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert attribue une adresse mémoire %MW aux
entrées et sorties d'un équipement distant (ou d'un esclave local) lorsqu'il est activé.
Par défaut :


un équipement EtherNet/IP distant est activé lors de son ajout dans un réseau EtherNet/IP
mais,
la fonction d'esclave local du module de communication EtherNet/IP n'est pas activée lorsqu'il
est ajouté automatiquement dans un réseau nouvellement créé. Elle doit être activée
manuellement.
Cette section décrit :


l'effet de l'activation de l'esclave local sur l'attribution d'adresses mémoire %MW pour les
entrées et les sorties d'un réseau EtherNet/IP préalablement configuré,
les pratiques à appliquer pour une attribution cohérente des adresses mémoire %MW aux
entrées et aux sorties d'un équipement distant.
Activation de l'esclave local
Lorsqu'un réseau est créé, l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert ajoute un nœud
d'esclave local et lui attribue par défaut le Numéro d'équipement 000. La fonction d'esclave local
n'étant pas encore activée, les entrées et les sorties de l'esclave local ne sont pas attribuées
initialement à une adresse mémoire %MW.
L'exemple qui suit décrit l'effet de l'activation de la fonction d'esclave local du module de
communication EtherNet/IP après qu'un autre équipement distant a été configuré et ajouté dans
le réseau.
Le réseau EtherNet/IP présenté dans l'exemple comporte seulement deux nœuds :


l'esclave local désactivé sur la position 000,
un équipement distant activé unique sur la position 000.
Le réseau EtherNet/IP présenté dans l'exemple a été configuré comme suit :

72
Le total des entrées et des sorties du réseau EtherNet/IP est défini dans la page Configuration
du module de communication EtherNet/IP dans Control Expert :
 100 mots d'entrée sont réservés, à partir de %MW01,
 100 mots de sortie sont réservés, à partir de %MW101.
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP

Entrées et sorties de l'esclave local :
 130 octets d'entrée (65 mots) sont réservés,
 130 octets de sortie (65 mots) sont réservés.

Entrées et sorties de l'équipement distant :
 40 octets d'entrée (20 mots) sont réservés,
 40 octets de sortie (20 mots) sont réservés.
La fenêtre des équipements de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert affiche le
réseau comme suit :
Lorsque vous sélectionnez le nœud Eléments d'E/S de l'équipement distant, comme indiqué cidessus, ses E/S précédemment configurées s'affichent avec l'adresse mémoire %MW qui leur a
été attribuée :
31008210 09/2020
73
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Si vous activez ensuite la fonction d'esclave local, en sélectionnant Configuration active dans la
page Général de sa fenêtre Propriétés, puis que vous rouvrez le nœud Eléments d'E/S de
l'équipement distant, vous constaterez que les affectations d'adresse mémoire %MW ont changé,
puisqu'elles se trouvent désormais derrière les E/S de l'esclave local :
Ce décalage des affectations d'adresse mémoire %MW se produit car l'affectation des E/S d'un
équipement distant (ou d'un esclave local) à une adresse mémoire %MW spécifique dépend de la
position relative du nœud parmi les nœuds actifs du réseau EtherNet/IP.
Vous pouvez éviter ce décalage dans les adresses mémoire %MW des E/S. Lorsque vous activez
la fonction d'esclave local, veillez à remplacer le Numéro d'équipement de l'esclave local (valeur
par défaut = 000) par une valeur supérieure au numéro du dernier équipement du réseau.
Dans cet exemple, l'attribution du Numéro d'équipement 002 à l'esclave local permet de conserver
les affectations d'adresse mémoire %MW pour les E/S de l'équipement distant.
74
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Pratiques recommandées
Pour éviter le décalage des affectations d'adresse mémoire %MW des E/S, vous pouvez appliquer
les pratiques recommandées ci-après pendant la création de votre application :



Comme expliqué ci-dessus, lorsque vous activez la fonction d'esclave local d'un module de
communication EtherNet/IP, vous devez remplacer le Numéro d'équipement de l'esclave local
(valeur par défaut = 000) par une valeur supérieure au numéro du dernier équipement du
réseau.
Lorsque vous ajoutez un nouvel équipement distant dans votre réseau EtherNet/IP, placez-le
toujours à la fin de la liste des équipements et attribuez-lui un Numéro supérieur à celui des
autres équipements du réseau.
Lorsque vous configurez des blocs fonction dans Control Expert, n'attribuez pas directement
des broches d'entrée et de sortie à une adresse mémoire %MW spécifique. Attribuez plutôt les
broches d'entrée et de sortie aux variables et aux types de données dérivés créés automatiquement par Control Expert.
31008210 09/2020
75
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Sous-chapitre 3.2
Ajout et configuration d'équipements distants
Ajout et configuration d'équipements distants
Présentation
Cette section explique comment effectuer les opérations suivantes :



ajouter un équipement générique dans votre réseau EtherNet/IP,
configurer les propriétés de l'équipement générique,
enregistrer, transférer et réutiliser les fichiers de projet Control Expert comprenant les
paramètres du module EtherNet/IP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
76
Page
Bibliothèque d'équipements
77
Ajout d'un fichier EDS à la bibliothèque d'équipements
79
Ajout d'un équipement distant
83
Configuration des propriétés de l'équipement distant
85
Gestion des fichiers de projet
90
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Bibliothèque d'équipements
Présentation
L'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert comporte une bibliothèque d'équipements,
située au bas et à gauche de la fenêtre principale de l'outil. La bibliothèque d'équipements est un
référentiel de fichiers EDS génériques et spécifiques aux équipements. Chaque fichier EDS définit
un équipement, un châssis ou un module que vous pouvez ajouter à votre configuration réseau
EtherNet/IP.
Le nœud EDS générique et le nœud Esclave local EtherNet/IP correspondent à des équipements
génériques et ne peuvent pas être supprimés.
Cliquez sur l'icône
sélectionné.
31008210 09/2020
pour développer la liste d'équipements et afficher les items du type
77
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Fonctions
Utilisez la barre d'outils de la bibliothèque d'équipements pour effectuer les tâches suivantes :
Fonction
Icône
Description
Ajouter un fichier EDS
Ouvre l'assistant d'ajout d'un fichier EDS (voir page 79), qui vous
guide tout au long du processus d'ajout d'un fichier EDS dans la
bibliothèque d'équipements.
Supprimer un équipement de
la liste Bibliothèque
d'équipements
Supprime l'équipement, le châssis ou le module sélectionné de la
liste Bibliothèque d'équipements, mais conserve le fichier EDS
associé dans le dossier de fichiers EDS de l'ordinateur. Vous
pouvez utiliser le bouton Ajouter un fichier EDS
pour replacer
l'équipement supprimé dans la liste.
Remarques :
 Ne supprimez pas un équipement qui a été ajouté dans votre
réseau EtherNet/IP.
 Vous pouvez supprimer uniquement les équipements
spécifiques et non les génériques.
Afficher les propriétés de
l'équipement
Ouvre la fenêtre des propriétés de l'équipement sélectionné. Dans
la fenêtre des propriétés, cliquez sur le bouton Afficher ou imprimer
le fichier EDS… pour afficher le fichier EDS dans un fichier texte.
Dans la fenêtre du fichier texte, sélectionnez Fichier → Imprimer
pour imprimer le contenu du fichier EDS.
Intégrer un équipement dans
votre configuration
EtherNet/IP
Insère l'équipement sélectionné à la dernière position de votre
configuration EtherNet/IP.
Remarque : vous ne pouvez pas intégrer manuellement un châssis
ou un module dans la configuration. Ces équipements sont ajoutés
lors de la configuration d'équipements modulaires.
Trier la liste Bibliothèque
d'équipements
Ouvre la fenêtre Trier la bibliothèque d'équipements, dans laquelle
vous pouvez choisir l'ordre de tri des équipements, châssis et
modules affichés dans la bibliothèque d'équipements.
Filtrer la liste Bibliothèque
d'équipements
78
Liste
Cliquez sur la liste déroulante pour afficher et sélectionner l'une des
options de filtrage suivantes :
 Equipements : affiche uniquement les équipements. Les entrées
correspondant aux modules et aux châssis sont filtrées.
 Modules et châssis : affiche les modules et les châssis. Les
équipements sont filtrés.
 Tous les nœuds : affiche les équipements, les modules et les
châssis.
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Ajout d'un fichier EDS à la bibliothèque d'équipements
Présentation
L'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert inclut un assistant de gestion EDS que vous
pouvez utiliser pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS à la bibliothèque d'équipements.
L'assistant présente une série d'écrans d'instructions qui :


simplifient le processus d'ajout de fichiers EDS dans la bibliothèque d'équipements et
assurent un contrôle de redondance pour vous éviter d'ajouter des fichiers EDS en double dans
la bibliothèque d'équipements.
Sélectionnez Equipements → Options… pour ouvrir la fenêtre Options d'affichage dans laquelle
vous pouvez activer ou désactiver les messages indiquant que le fichier EDS que vous ajoutez est
un doublon ou une version différente d'un fichier EDS existant.
NOTE : l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert contient une bibliothèque de fichiers
EDS enregistrés avec l'ODVA. Cette bibliothèque comprend des fichiers EDS pour les produits ni
fabriqués, ni vendus par Schneider Electric. Les fichiers EDS ne provenant pas de Schneider
Electric sont indiqués dans la bibliothèque de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert.
Pour plus d'informations sur les fichiers EDS autres que Schneider Electric, prenez contact avec
le fabricant de l'équipement concerné.
31008210 09/2020
79
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Ajout de fichiers EDS
Pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS à la bibliothèque d'équipements :
Etape
1
Action
Procédez comme suit :
 dans la bibliothèque d'équipements, cliquez sur le bouton Ajouter
, ou
 sélectionnez Bibliothèque → Ajouter.
La première page de l'assistant s'affiche.
2
80
Cliquez sur Suivant.
La deuxième page de l'assistant s'affiche :
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
3
Dans la section Sélectionnez la localisation des fichiers EDS, choisissez :
 Ajouter des fichiers, pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS que vous choisissez
individuellement, ou
 Ajouter tous les EDS d'un répertoire, pour ajouter tous les fichiers du dossier que vous
sélectionnez.
 Choisissez Inclure les sous-répertoires pour ajouter également les fichiers EDS contenus
dans les sous-répertoires du dossier que vous avez sélectionné.
4
Cliquez sur le bouton Parcourir.
La boîte de dialogue Ouvrir s'affiche :
5
Utilisez la boîte de dialogue Ouvrir pour rechercher et sélectionner :
 un ou plusieurs fichiers EDS, ou
 un dossier contenant des fichiers EDS.
6
Après avoir effectué vos sélections, cliquez sur Ouvrir.
La boîte de dialogue se ferme et les fichiers sélectionnés apparaissent dans le champ
Répertoire ou nom de fichiers.
7
Choisissez la convention de dénomination pour la création de noms de DTM au format EDS.
La nouvelle convention de dénomination suit la règle Nom du modèle/Nom du produit et
Révision. Un caractère aléatoire est automatiquement ajouté à la fin lorsque le Nom de
modèle/nom de produit et la révision d’un fichier EDS de la bibliothèque sont identiques. La
nouvelle convention de dénomination ne tient pas compte de l’ordre d'ajout des fichiers EDS
dans la bibliothèque d'équipements.
Par défaut, la case Naming Convention est cochée et la nouvelle règle de dénomination
s'applique.
REMARQUE : Pour conserver la compatibilité amont avec les versions de Control Expert,
décochez la case Naming Convention. La dénomination suit la règle Nom de modèle/Nom de
produit.
8
Cliquez sur Suivant.
L'assistant compare les fichiers EDS sélectionnés avec les fichiers présents dans la
bibliothèque d'équipements.
31008210 09/2020
81
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
9
(Conditionnel) Si un ou plusieurs fichiers EDS sont des doublons et si le signalement des fichiers
redondants a été activé dans la boîte de dialogue Options d'affichage, un message Le fichier
existe déjà apparaît.
Fermez ce message.
10
La troisième page de l'assistant s'affiche. Elle présente l'état de chaque équipement que vous
avez essayé d'ajouter :
 une coche verte indique que le fichier EDS peut être ajouté,
 une icône d'information bleue indique qu'il s'agit d'un fichier redondant.
 une coche rouge signifie qu'il s'agit d'un fichier EDS non valide.
(Facultatif) Sélectionnez un fichier dans la liste, puis cliquez sur Afficher le fichier sélectionné
pour l'ouvrir.
82
11
Cliquez sur Suivant pour ajouter les fichiers non redondants.
La quatrième page de l'assistant s'affiche, indiquant que l'opération est terminée.
12
Cliquez sur Terminer pour fermer l'assistant.
Les équipements que vous venez d'ajouter peuvent maintenant être intégrés dans votre
configuration EtherNet/IP.
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Ajout d'un équipement distant
Présentation
La bibliothèque d'équipements contient deux types d'entrées :
Entrée
Définie par
Générique
Equipement sans fichier EDS associé. Dans la bibliothèque d'équipements, les
équipements génériques sont situés sous les branches :
 EDS générique
 Esclave local EtherNet/IP
Spécifique à un
fichier EDS
Equipement, module ou châssis défini par un fichier EDS créé par un fournisseur. Dans
la bibliothèque d'équipements, ces équipements sont situés sous les branches :
 Equipements EtherNet/IP
 Châssis et modules
Vous pouvez ajouter des équipements génériques ou associés à un fichier EDS spécifique dans
votre réseau EtherNet/IP.
Lorsque vous ajoutez :


un équipement associé à un fichier EDS spécifique, l'outil de configuration EtherNet/IP de
Control Expert le reconnaît et exécute automatiquement une grande partie de la configuration
à votre place,
un équipement générique, c'est à vous d'effectuer manuellement toute la configuration.
L'exemple qui suit décrit l'ajout d'un équipement générique dans un réseau EtherNet/IP.
31008210 09/2020
83
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Ajout d'un équipement générique distant
Pour ajouter un équipement générique distant dans votre réseau EtherNet/IP, procédez comme
suit :
Etape
1
2
Action
Dans la bibliothèque d'équipements, sélectionnez EDS générique (voir ci-après) :
Cliquez sur le bouton Insérer
.
Cette action a deux effets simultanés :
 un nouvel équipement générique est ajouté à la fin de la configuration réseau EtherNet/IP,
 la fenêtre des propriétés de l'équipement générique s'ouvre pour modification.
3
84
Consultez la section Configuration d'un équipement générique distant (voir page 85) pour plus
d'informations sur la configuration d'un équipement générique.
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Configuration des propriétés de l'équipement distant
Présentation
Lorsqu'un équipement générique est ajouté dans un réseau EtherNet/IP, l'outil de configuration
EtherNet/IP de Control Expert ouvre automatiquement sa fenêtre de propriétés pour vous
permettre de le configurer immédiatement. Lorsque vous travaillez en local, la fenêtre de
propriétés est composée des 5 pages ci-après. Seules les deux premières doivent être
configurées :
Dans cette page…
Effectuez les opérations suivantes :
Général
Saisissez les paramètres de configuration comme décrit ci-après.
Connexions
Saisissez les paramètres de configuration comme décrit ci-après.
Paramètres en ligne
Pas d'accès hors ligne. Aucune configuration requise.
Configuration du port
Pas d'accès hors ligne. Aucune configuration requise.
Fichier EDS
(Page en lecture seule, aucune configuration requise)
31008210 09/2020
85
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Configuration de la page Général
Pour configurer la page Général :
86
Etape
Action
1
Cliquez sur la page Général :
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
2
Dans la page Général, modifiez les paramètres suivants :
Nom de
l'équipement
Numéro
Libellé de l'équipement distant dans la liste d'équipements EtherNet/IP. Vous
pouvez :
 saisir un nom unique en utilisant des lettres, des chiffres et le trait de
soulignement (_), ou
 accepter le nom proposé automatiquement (EQUIPEMENT_N}.
Position relative dans la liste d'équipements EtherNet/IP. Vous pouvez :
 accepter la proposition par défaut (le numéro suivant, par exemple), ou
 sélectionner un numéro différent dans la liste déroulante.
Lier les
paramètres
Sélectionnez ce paramètre pour :
 verrouiller le paramètre Adresse IP, et
 régler le dernier octet de l'adresse IP sur une valeur égale à la valeur
sélectionnée dans le paramètre Numéro.
Configuration
active
Sélectionnez ce paramètre pour inclure cet équipement distant dans les
communications réseau EtherNet/IP.
Désélectionnez ce paramètre pour exclure cet équipement des
communications réseau, mais enregistrer les paramètres de configuration de
l'équipement.
Adresse IP
Adresse IP de cet équipement distant. Ce paramètre est :
 modifiable, lorsque le champ Lier les paramètres est désélectionné,
 verrouillé, lorsque le champ Lier les paramètres est sélectionné.
Désélectionnez ce paramètre pour déverrouiller le paramètre Adresse IP.
Par défaut :
 les valeurs des 3 premiers octets sont égales aux valeurs des 3 premiers
octets de l'adresse IP du module EtherNet/IP,
 lorsque le champ Lier les paramètres est sélectionné, la valeur du dernier
octet est égale à la valeur sélectionnée dans le paramètre Numéro.
31008210 09/2020
Utiliser DHCP
OUI active le client DHCP dans cet équipement distant. Au démarrage, cet
équipement demande son adresse IP à un serveur DHCP.
Remarque : le module EtherNet/IP peut être configuré pour jouer le rôle de
serveur DHCP.
Identificateur
client DHCP
Si le client DHCP est activé, sélectionnez l'identificateur que le serveur DHCP
utilisera pour reconnaître cet équipement distant :
 Adresse MAC
 Nom de l'équipement
Adresse
Mac/Nom de
l'équipement
Saisissez la valeur d'identificateur client DHCP.
Remarque : le nom d'équipement référencé ici n'est pas le même que le nom
d'équipement décrit à la première ligne de ce tableau.
87
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Configuration de la page Connexions
Pour configurer la page Connexions :
88
Etape
Action
1
Cliquez sur la page Connexions :
2
Dans la liste Connexions configurées, cliquez sur Général pour afficher les paramètres
généraux de connexion dans la liste Paramètres de connexion présentée ci-dessous :
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
3
Dans la page Connexions, modifiez les paramètres généraux de connexion suivants :
Offset en bit du statut de connexion (lecture seule)
Intervalle de trame demandé (RPI) Période d'actualisation de cette connexion d'E/S.
Plage de valeurs : 2 à 65 535 ms
Par défaut : 30 ms
Multiplicateur de time-out
Valeur, multipliée par l'intervalle de trame demandé (RPI),
qui déclenche un timeout d'inactivité.
Liste de valeurs : 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512
Par défaut : 4
Taille des entrées (en octets)
Nombre d'octets réservés pour les données d'entrée, en
octets.
Plage de valeurs : 1 à 509
Par défaut : 1
Instance des entrées
Identificateur d'instance pour les entrées : 101.
Taille des sorties (en octets)
Nombre d'octets réservés pour les données de sortie, en
octets.
Plage de valeurs : 1 à 505
Par défaut : 1
Instance des sorties
Identificateur d'instance pour les entrées : 102.
Configuration Instance
Identificateur d'instance pour les données de
configuration : 103.
Remarque : les paramètres Taille des entrées et Taille des sorties sont déterminés par la taille
(en octets) des sections des données d'entrée et de sortie de votre application spécifique.
4
31008210 09/2020
Cliquez sur OK pour enregistrer les paramètres et fermer la fenêtre Propriétés.
L'étape suivante consiste à configurer les paramètres d'E/S. Pour avoir un exemple de
configuration des E/S pour un équipement générique distant, étudiez la configuration des items
d'E/S suivants :
 items d'entrée discrète (voir page 108),
 items de sortie discrète (voir page 112),
 items d'entrée numérique (voir page 115),
 items de sortie numérique (voir page 118).
89
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Gestion des fichiers de projet
Présentation
La gestion de fichiers de projet Control Expert comprenant les paramètres du module EtherNet/IP
inclut :

l'enregistrement des fichiers de projet en tant que :
 fichiers d'archive Control Expert (*.STA),
 fichiers de projet Control Expert (*.STU).

l'ouverture de fichiers de projet enregistrés,
le transfert de fichiers.

NOTE : pour transférer des fichiers de projet Control Expert, suivez les étapes indiquées ci-après.
N'utilisez pas les commandes Control Expert ci-après pour transférer un fichier de projet
Control Expert contenant des paramètres EtherNet/IP :
 commande de transfert de projet : Automate → Transférer le projet depuis l'automate
 commande d'exportation de projet : Fichier → Exporter le projet…
Création de fichiers d'archive Control Expert (*.STA)
Les fichiers de projet Control Expert contenant les paramètres de module EtherNet/IP peuvent
uniquement être transférés dans l'application Control Expert sous forme de fichiers d'archive
Control Expert (*.STA). Pour enregistrer un fichier de projet Control Expert en tant que fichier .STA
qu'il sera possible de transférer et de réutiliser, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Générez le projet Control Expert. Choisissez :
Générer → Regénérer tout le projet.
2
Téléchargez le fichier de projet Control Expert regénéré sur l'automate. Choisissez :
Automate → Transférer le projet vers l'automate.
La mention IDENTIQUE doit être affichée dans la barre des tâches.
3
Déconnectez-vous. Choisissez :
Automate → Déconnecter.
4
Sélectionnez Fichier → Archiver…. La fenêtre Archiver apparaît.
5
Dans la fenêtre Archiver :
 saisissez un nom de fichier,
 naviguez jusqu'à l'emplacement où vous souhaitez enregistrer le fichier de projet archivé,
 cliquez sur Enregistrer.
Control Expert crée un fichier d'archive Control Expert (*.STA).
90
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Ouverture d'un fichier d'archive Control Expert (*.STA)
Une fois que vous avez enregistré un fichier Control Expert .STA, vous pouvez le transférer
(comme n'importe quel autre fichier), puis le rouvrir dans la même version de Control Expert. Pour
rouvrir un fichier de projet archivé :
Etape
Action
1
Sélectionnez Fichier → Ouvrir. La boîte de dialogue Ouvrir s'affiche.
2
Dans la boîte de dialogue Ouvrir, sélectionnez Fichiers d'archives Control Expert (*.STA) pour
l'option Type de fichiers.
3
Dans la liste déroulante Regarder dans, recherchez le fichier d'archive Control Expert que vous
souhaitez ouvrir.
4
Sélectionnez le fichier et cliquez sur Ouvrir.
Control Expert ouvre le fichier de projet Control Expert archivé.
Transfert de fichiers de projet Control Expert (.STU)
Vous pouvez copier, coller et transférer un fichier de projet Control Expert (*.STU) comme vous le
feriez pour n'importe quel fichier, en vous servant des outils et des commandes de l'Explorateur
Windows.
Un fichier de projet Control Expert (*.STU) enregistré ne peut être rouvert que dans la version du
logiciel Control Expert dans laquelle il a été sauvegardé.
31008210 09/2020
91
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Sous-chapitre 3.3
Configuration du module STB NIC 2212
Configuration du module STB NIC 2212
Présentation
Cette section présente un exemple de configuration de module d'interface réseau EtherNet/IP
STB NIC 2212 et explique comment intégrer ce dernier dans un projet Control Expert.
NOTE : les instructions de ce chapitre concernent un exemple de configuration d'un équipement.
Pour plus d'informations sur les autres possibilités de configuration, consultez l'aide de l'outil de
configuration EtherNet/IP de Control Expert.
L'exemple qui suit développe l'exemple de configuration du réseau de communication EtherNet/IP
(donné au chapitre précédent), dans lequel vous avez :



créé un projet,
ajouté un module d'alimentation, une UC et un module de communication EtherNet/IP au projet,
configuré le module de communication EtherNet/IP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Configuration du réseau
93
Détection automatique et ajout du module STB NIC 2212
95
Configuration des propriétés du STB NIC 2212
92
Page
96
Connexion à l'îlot Advantys STB
100
Configuration des items d'E/S
105
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Configuration du réseau
Présentation
Cet exemple de réseau inclut le matériel et les logiciels suivants :

un rack d'automate avec :
 alimentation électrique 140 CPS 114 10, 115/230 VCA,
 automate 140 CPU 651 60,
 module de communication EtherNet/IP 140 NOC 771 00,

un îlot distant Advantys STB avec :
 module d'interface réseau Ethernet STB NIC 2212,
 module de distribution d'alimentation STB PDT 3100,
 module d'entrée numérique STB DDI 3230 2 pt,
 module de sortie numérique STB DDO 3200 2 pt,
 module d'entrée numérique STB DDI 3420 4 pt,
 module de sortie numérique STB DDO 3410 4 pt,
 module d'entrée numérique STB DDI 3610 6 pt,
 module de sortie numérique STB DDO 3600 6 pt,
 module d'entrée analogique STB AVI 1270 2 pt,
 module de sortie analogique STB AVO 1250 2 pt,

un ordinateur comportant Unity Pro (version 4.0 ou ultérieure) et le logiciel de configuration
Advantys (version 4.0 ou ultérieure),
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.

un commutateur Ethernet connecté aux équipements EtherNet/IP mentionnés ci-dessus à l'aide
d'un câble Ethernet à paire torsadée et de connecteurs RJ45 (il est fortement conseillé d'utiliser
un commutateur géré prenant en charge le protocole IGMP).
31008210 09/2020
93
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Topologie réseau
La topologie de l'exemple de réseau est la suivante :
Pour recréer cet exemple, veillez à :

utiliser les adresses IP de votre propre configuration pour :
 l'ordinateur,
 le module de communication EtherNet/IP 140 NOC 771 00,
 le module d'interface réseau STB NIC 2212.

vérifier tous les câblages.
NOTE : Le logiciel Control Expert présent sur l'ordinateur permet de configurer l'automate
CPU 651 60. Dans cet exemple, l'ordinateur est directement connecté au port Ethernet de l'UC par
l'intermédiaire du commutateur Ethernet. Vous pouvez également contourner le commutateur et
raccorder directement l'ordinateur aux ports Modbus ou USB de l'UC.
94
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Détection automatique et ajout du module STB NIC 2212
Présentation
Utilisez l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert pour configurer automatiquement le
module STB NIC 2212, puis ajoutez-le au projet.
NOTE : le module STB NIC 2212 doit être actif et connecté, et doit disposer d'une adresse IP
valide pour pouvoir être détecté et ajouté au projet. Vous pouvez affecter une adresse IP à l'aide
d'un serveur DHCP ou BOOTP, ou utiliser l'adresse IP par défaut dérivée de l'adresse MAC.
Détection et ajout de nouveaux équipements
Pour détecter automatiquement le module STB NIC 2212, puis l'ajouter au projet, procédez
comme suit :
Etape
Action
1
Lancez l'outil de configuration à partir de la page Configuration de la fenêtre Propriétés du
module de communication EtherNet/IP.
2
Dans l'outil de configuration, démarrez les opérations en ligne en cliquant sur le bouton Mettre
3
Cliquez sur l'onglet Détection réseau pour activer la détection réseau automatique :
en ligne
4
.
Cliquez sur le bouton Lire la configuration Réseau
de la barre d'outils.
L'outil de configuration recherche des équipements EtherNet/IP sur le réseau, les classifie à
l'aide des fichiers EDS des équipements, puis dresse la liste des équipements EtherNet/IP
détectés.
5
6
Choisissez STB NIC 2212 dans la fenêtre Détection réseau.
Cliquez sur le bouton Insérer dans la configuration
.
La fenêtre des propriétés, qui permet de configurer le STB NIC 2212, apparaît.
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95
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Configuration des propriétés du STB NIC 2212
Présentation
La fenêtre des propriétés du module d'interface réseau STB NIC 2212 comporte les onglets
suivants. Il n'est nécessaire de modifier que certaines pages pour cet exemple :
Page
Opérations à effectuer
Général
 saisir le nom de l'équipement,
 configurer l'adresse IP,
 ajouter l'équipement à la configuration du projet.
Connexions
 configurer l'intervalle de trame demandé (RPI),
 définir la taille et l'emplacement des entrées et des sorties.
96
Paramètres en ligne
Accepter les paramètres par défaut, le cas échéant.
Informations du module
(Page en lecture seule, aucune configuration requise)
Configuration du port
(Page en lecture seule, aucune configuration requise)
Fichier EDS
(Page en lecture seule, aucune configuration requise)
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Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Configuration du STB NIC 2212
Les paramètres suivants sont utilisés dans cet exemple de configuration. Veillez à bien utiliser des
paramètres appropriés à votre application :
Etape
Action
1
Cliquez sur la page Général :
2
Dans la page Général, modifiez les paramètres suivants :
31008210 09/2020
Nom de l'équipement
STBNIC2212
Numéro
Position relative dans la liste des
équipements EtherNet/IP. Dans cet
exemple, choisissez 001.
Configuration active
Vérifiez que cette case est cochée.
Adresse IP
192.168.001.006
97
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
98
Etape
Action
3
Cliquez sur la page Connexions :
4
Dans la liste Connexions configurées, cliquez sur Général pour afficher les paramètres
généraux de connexion dans la liste Paramètres de connexion, représentée ci-après :
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
5
Dans la page Connexions, modifiez les paramètres généraux de connexion suivants :
Intervalle de trame demandé (RPI)
30 ms
Taille des entrées (en octets)
19 octets
Input Instance
101
Taille des sorties (en octets)
6 octets
Output Instance
102
Remarque : les paramètres Taille des entrées et Taille des sorties sont déterminés par la taille
(en octets) des sections de données d'entrée et de sortie de l'image de bus de terrain de l'îlot
Advantys.
6
Cliquez sur OK pour enregistrer les paramètres et fermer la fenêtre Propriétés.
Un nœud est ajouté à la configuration de projet dans la fenêtre des équipements, représentée
ci-après :
L'étape suivante est la configuration des paramètres d'E/S.
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99
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Connexion à l'îlot Advantys STB
Présentation
Dans cet exemple, vous utiliserez le logiciel de configuration Advantys installé sur l'ordinateur
pour :



connecter le logiciel de configuration Advantys au STB NIC 2212 et aux huit modules d'E/S que
comporte l'îlot Advantys STB,
charger la configuration de l'îlot Advantys STB dans le logiciel de configuration Advantys installé
sur l'ordinateur,
afficher une image de bus de terrain de l'îlot Advantys STB montrant les positions relatives des :
 informations d'état,
 données d'entrée,
 données de sortie.
A l'aide des données présentées dans l'image de bus de terrain, vous pouvez utiliser l'outil de
configuration EtherNet/IP de Control Expert pour créer des items d'entrée et de sortie adaptés à
des données d'état, d'entrée, de sortie et d'écho de sortie précises.
NOTE : avant d'effectuer les opérations indiquées ci-après, assurez-vous que l'îlot Advantys STB
est auto-configuré en appuyant sur le bouton RST à l'avant du module STB NIC 2212.
100
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etablissement de la connexion
Pour connecter les modules STB NIC 2212 et d'ES à l'aide du logiciel de configuration Advantys :
Etape
Action
1
Lancez le logiciel de configuration Advantys sur l'ordinateur. Une boîte de dialogue apparaît pour
présenter les types de projet disponibles.
2
Sélectionnez STB. Une boîte de dialogue de sélection de langue apparaît.
3
Choisissez une langue.
4
Sélectionnez Fichier → Nouvel espace de travail. La fenêtre Nouvel espace de travail,
représentée ci-après, apparaît.
5
Pour cet exemple, saisissez les valeurs de champ suivantes :
 dans le champ Fichier d'espace de travail, saisissez Advantys,
 dans le champ Fichier d'îlot, saisissez Advantys_01.
6
Cliquez sur OK. Le logiciel de configuration Advantys affiche un profilé DIN vide au centre de
l'écran.
7
Choisissez En ligne → Paramètres de connexion. La fenêtre Paramètres de connexion,
représentée ci-après, apparaît.
8
Dans la fenêtre Paramètres de connexion, acceptez le paramètre par défaut ID de nœud
Modbus 1, choisissez TCP/IP, puis cliquez sur le bouton Paramètres… :
La boîte de dialogue Paramètres TCP/IP, représentée ci-après, apparaît.
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101
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
9
Action
Dans le champ Adresse IP distante, entrez l'adresse IP du module STB NIC 2212, ici :
192.168.1.6.
Remarque : utilisez la souris pour passer à l'octet suivant et ne saisissez pas les zéros au début.
Par exemple, ne saisissez pas 192.168.001.006.
102
10
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Paramètres TCP/IP et cliquez à nouveau sur OK
pour fermer la boîte de dialogue Paramètres de connexion.
11
Sélectionnez En ligne → Connecter. La boîte de dialogue Téléchargement, représentée ci-après,
apparaît :
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
12
Action
Sélectionnez Ilot > PC dans la boîte de dialogue Téléchargement. L'espace de travail de l'îlot
présente les données de l'îlot et montre le STB NIC 2212 et tous les modules de l'îlot, représentés
ci-après :
Remarque : une case contenant un ou deux entiers apparaît sous chaque module (exemple :
). Ces entiers remplissent les fonctions suivantes :
 L'entier de gauche (3, dans ce cas) détermine la position physique du module (de gauche à
droite) parmi les modules du rack.
 L'entier de droite (1, dans ce cas) désigne la position relative du module (de gauche à droite)
parmi les modules émetteurs/récepteurs de données. Si le module n'est pas un module d'E/S
(c'est-à-dire s'il s'agit d'une alimentation ou d'un module de fin de segment), aucun entier
n'apparaît à droite.
31008210 09/2020
103
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
13
Action
Sélectionnez Ilot → Vue d'ensemble d'image d'E/S. La fenêtre Image d'E/S s'affiche sur la page
Image de bus terrain :
Chaque cellule du tableau contient l'un des indicateurs alphanumériques suivants :
 S indique un bit d'état pour le module d'interface réseau STB NIC 2212.
 un entier indique la position relative (de gauche à droite) d'un module d'E/S par les données
d'entrée ou de sortie dans cette cellule. Par exemple :
 le module d'entrée STB DDI 3230 est le premier module d'E/S sur le rack ; ses données
sont désignées par l'entier 1 dans les bits 0 à 3 du mot 2 du tableau Données d'entrée,
 le module de sortie STB DDO 3600 est le sixième module d'E/S sur le rack ; ses données
d'état et d'écho de sortie sont désignées par l'entier 6 dans les bits 8 à 13 du mot 4 et dans
les bits 0 à 5 du mot 5 dans le tableau Données d'entrée ; ses données de sortie sont
désignées par l'entier 6 dans les bits 8 à 13 du mot 1 du tableau Données de sortie.
Remarques :
Sélectionnez une cellule dans le tableau Données d'entrée ou Données de sortie pour afficher
(au milieu de la page) une description des données de la cellule et du module source.
Convertissez la taille des tables Données d'entrée et Données de sortie de mots en octets
(divisez-les par 2), puis utilisez ces données pour les paramètres Taille des entrées (19) et Taille
des sorties (6) lorsque vous configurez les propriétés générales de connexion de l'équipement
distant (voir page 97).
104
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Configuration des items d'E/S
Présentation
La dernière tâche dans cet exemple consiste à ajouter des items d'E/S à la configuration du
STB NIC 2212 et de ses 8 modules d'E/S. Pour ce faire :



utilisez le logiciel de configuration Advantys pour identifier la position relative des entrées et des
sorties de chaque module d'E/S,
utilisez l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert pour créer des items d'entrée et de
sortie, en définissant pour chaque item :
 son nom,
 son type de données,
identifiez l'adresse attribuée à chaque nouvel item d'entrée et de sortie à l'aide du logiciel de
configuration EtherNet/IP de Control Expert.
Types et tailles des items d'E/S
L'objectif est de créer un ensemble d'items d'entrée et de sortie égal à la taille des entrées et à la
taille des sorties définies dans la page des propriétés de connexion du module STB NIC 2212.
Dans cet exemple, il faut créer les items pour :


19 octets d'entrées,
6 octets de sorties.
L'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert offre une grande souplesse pour la création
des items d'entrée et de sortie. Vous pouvez créer les items d'entrée et de sortie par groupes de
un ou plusieurs bits uniques, d'octets de 8 bits, de mots de 16 bits, de mots doubles de 32 bits ou
de valeurs flottantes IEEE de 32 bits. Le nombre d'items créés dépend du type de données et de
la taille de chaque item.
Dans l'exemple de projet, les items suivants ont été créés :


bits discrets pour les entrées et sorties numériques,
mots de 8 ou 16 octets pour les entrées et sorties analogiques.
31008210 09/2020
105
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Affectation des items d'entrée et de sortie
Utilisez la page Image de bus terrain de la fenêtre Vue d'ensemble d'image d'E/S dans le logiciel
de configuration Advantys pour identifier le nombre et le type d'items d'E/S à créer, comme suit :
Etape
Action
1
Dans le logiciel de configuration Advantys, sélectionnez Ilot → Vue d'ensemble d'image d'E/S.
La fenêtre Image d'E/S s'affiche sur la page Image de bus terrain.
2
Sélectionnez la première cellule (mot 1, cellule 0) dans le tableau Données d'entrée pour
afficher (au milieu de la page) une description des données de la cellule et du module source.
3
Notez les informations sur le mot, les bits, le module et l'item pour cette cellule.
4
Répétez les étapes 2 et 3 pour chaque cellule contenant un S ou un entier.
NOTE : L'image de bus de terrain présente les données d'entrée et de sortie sous forme de mots
de 16 bits (en commençant par le mot 1). Vous devez réorganiser ces données pour l'outil de
configuration EtherNet/IP de Control Expert, qui présente les mêmes données sous forme d'octets
de 8 bits (en commençant par l'octet 0).
Ce processus génère les tables de données d'entrée et de sortie :
Données d'entrée :
Image de bus de terrain
Advantys
Items EIP Control Expert
Mot
Bit(s)
Octet
1
0 - 15
2
0-1
0
0-7
0-7
2
0-1
DDI 3230
données d'entrée
2-3
DDI 3230
état d'entrée
4-5
DDO 3200
écho de données de sortie
6-7
DDO 3200
état de sortie
3
0-3
4
4-7
8-13
5
14-15
0-5
6
6-7
8-13
14-15
106
état NIC
6-7
12-15
4
NIC 2212
4-5
8-11
3
Description
Bit(s)
1
2-3
Module STB
7
0-3
DDI 3420
données d'entrée
4-7
DDI 3420
état d'entrée
0-3
DDO 3410
écho de données de sortie
4-7
DDO 3410
état de sortie
0-5
DDI 3610
données d'entrée
6-7
Sans objet
inutilisé
0-5
DDI 3610
état d'entrée
6-7
Sans objet
inutilisé
0-5
DDO 3600
écho de données de sortie
6-7
Sans objet
inutilisé
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Image de bus de terrain
Advantys
Items EIP Control Expert
Mot
Bit(s)
Octet
Bit(s)
5
0-5
8
6-15
6
7
8
9
10
0 - 15
Module STB
Description
0-5
DDO 3600
état de sortie
8
6-7
Sans objet
inutilisé
9
0-7
AVI 1270
données d'entrée voie 1
10
0-7
11
0-7
0-7
12
0-7
AVI 1270
état d'entrée voie 1
8-15
13
0-7
Sans objet
inutilisé
AVI 1270
données d'entrée voie 2
0 - 15
14
0-7
15
0-7
0-7
16
0-7
AVI 1270
état d'entrée voie 2
8-15
17
0-7
AVO 1250
état de sortie voie 1
0-7
18
0-7
AVO 1250
état de sortie voie 2
8-15
Sans objet
Sans objet
Sans objet
inutilisé
Données de sortie :
Image de bus de terrain
Advantys
Items EIP Control Expert
Mot
Bit(s)
Octet
Bit(s)
1
0-1
0
2-5
6-7
8-13
1
14-15
2
0 - 15
3
0 - 15
31008210 09/2020
Module
Description
0-1
DDO 3200
données de sortie
2-5
DDO 3410
données de sortie
6-7
Sans objet
inutilisé
0-5
DDO 3600
données de sortie
6-7
Sans objet
inutilisé
2
0-7
AVO 1250
données de sortie voie 1
3
0-7
4
0-7
AVO 1250
données de sortie voie 2
5
0-7
107
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Dans cet exemple, vous devez créer des items d'entrée pour les 19 octets d'entrée et des items
de sortie pour les 6 octets de sortie à l'aide de l'outil de configuration EtherNet/IP de
Control Expert. Ces items d'entrée et de sortie incluent :


items d'entrée et de sortie discrètes, composés d'un ou plusieurs bits, pour les modules d'E/S
numériques,
items d'entrée et de sortie numériques, composés d'un octet de 8 bits ou d'un mot de 16 bits,
pour les modules d'E/S analogiques.
Les exemples suivants montrent comment créer chaque type d'item.
Création d'items d'entrée discrète
Pour créer les items d'entrée discrète de l'exemple de STB NIC 2212, en commençant par les
16 entrées discrètes de l'état NIC :
Etape
1
108
Action
Dans la fenêtre des équipements de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert,
affichez et sélectionnez l'item de connexion en position 000, comme représenté ci-après :
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
2
Choisissez Equipements → Propriétés. La fenêtre Déclaration des items apparaît :
3
Dans la zone Racine des noms d'items, saisissez : NICstatus.
31008210 09/2020
109
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
4
Dans la liste des items, sélectionnez les lignes correspondant aux bits 0 à 7 dans les octets 0
et 1, c'est-à-dire les 16 premières lignes :
5
Cliquez sur le bouton Définir des items. La boîte de dialogue Définition des noms d'items
apparaît :
Remarque : l'astérisque (*) indique la création d'une série d'items discrets ayant la même racine
de nom.
110
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
6
Acceptez le nom d'item par défaut et cliquez sur OK. 16 items d'entrée discrète sont créés :
7
Répétez les étapes 3 à 6 pour chaque groupe d'items d'entrée discrète à créer. Dans cet
exemple, cela inclut les items pour chacun des groupes suivants :
 Octet : 2, Bits : 0-1, Racine des noms d'items par défaut : DDI3230_inputdata
 Octet : 2, Bits : 2-3, Racine des noms d'items par défaut : DDI3230_inputstatus
 Octet : 2, Bits : 4-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3200_outputdataecho
 Octet : 2, Bits : 6-7, Racine des noms d'items par défaut : DDO3200_outputstatus
 Octet : 3, Bits : 0-3, Racine des noms d'items par défaut : DDI3420_inputdata
 Octet : 3, Bits : 4-7, Racine des noms d'items par défaut : DDI3420_inputstatus
 Octet : 4, Bits : 0-3, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_outputdataecho
 Octet : 4, Bits : 4-7, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_outputstatus
 Octet : 5, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDI3610_inputdata
 Octet : 6, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDI3610_inputstatus
 Octet : 7, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_outputdataecho
 Octet : 8, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_outputstatus
8
Cliquez sur l'onglet Items sorties discrètes pour ouvrir cette page.
31008210 09/2020
111
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Création d'items de sortie discrète
Pour créer les items de sortie discrète de l'exemple de STB NIC 2212, en commençant par les
2 sorties discrètes du module STB DDO 3200 :
Etape
1
Action
La page Items sorties discrètes se présente comme suit :
Remarque : ici aussi, les colonnes Offset/équip. et Offset/connexion représentent l'adresse
d'octet de la sortie discrète, et la colonne Position dans l'octet indique la position de bit de l'item
de sortie discrète.
2
112
Dans la zone Racine des noms d'items, saisissez : DDO3200_outputdata.
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
3
Dans la liste des items, sélectionnez les lignes correspondant aux bits 0 à 1 dans l'octet 0, c'està-dire les 2 premières lignes :
4
Cliquez sur le bouton Définir des items. La boîte de dialogue Définition des noms d'items
apparaît :
Remarque : l'astérisque (*) indique la création d'une série d'items discrets ayant la même racine
de nom.
31008210 09/2020
113
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
114
Action
5
Acceptez le nom d'item par défaut et cliquez sur OK. 2 items d'entrée discrète sont créés :
6
Répétez les étapes 2 à 5 pour chaque groupe d'items de sortie discrète à créer. Dans cet
exemple, cela inclut les items pour chacun des groupes suivants :
 Octet : 0, Bits : 2-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_outputdata
 Octet : 1, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_outputdata
7
Cliquez sur l'onglet Items entrées numériques pour ouvrir cette page.
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Création d'items d'entrée numérique
Pour créer les items d'entrée numérique de l'exemple de STB NIC 2212, en commençant par un
mot de données d'entrée voie 1 pour le module STB AVI 1270 :
Etape
1
Action
La page Items entrées numériques se présente comme suit :
Remarque : dans cet exemple, les colonnes Offset/équip. et Offset/connexion représentent
toutes deux l'adresse de l'octet. Tous les items créés seront soit un octet de 8 bits, soit un mot
de 16 bits.
2
31008210 09/2020
Dans la zone Racine des noms d'items, saisissez : AVI1270_CH1_inputdata.
115
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
116
Action
3
Dans la liste des items, sélectionnez les octets (ou lignes) 10 et 11 :
4
Cliquez sur le bouton Définir des items. La boîte de dialogue Définition des noms d'items
apparaît :
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
5
Choisissez Mot (16 bits) dans la zone Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK. Un item
est créé :
6
Répétez les étapes 2 à 5 pour chaque groupe d'items d'entrée numérique à créer. Dans cet
exemple, cela inclut les items pour chacun des groupes suivants :
 Octet : 12, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH1_inputstatus
 Mot : 14-15, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH2_inputdata
 Octet : 16, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH2_inputstatus
 Octet : 17, Racine des noms d'items par défaut : AVO1250_CH1_outputstatus
 Octet : 18, Racine des noms d'items par défaut : AVO1250_CH2_outputstatus
7
Cliquez sur l'onglet Items sorties numériques pour ouvrir cette page.
31008210 09/2020
117
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Création d'items de sortie numérique
Pour créer des items de sortie numérique pour l'exemple de STB NIC 2212, en commençant par
un mot de données de sortie pour le module STB AVO 1250 :
Etape
1
Action
La page Items sorties numériques se présente comme suit :
Remarque : dans cet exemple, les colonnes Offset/équip. et Offset/connexion représentent
toutes deux l'adresse de l'octet. Tous les items créés seront des mots de 16 bits constitués de
2 octets.
2
118
Dans la zone Racine des noms d'items, saisissez : AVO1250_CH1_outputdata.
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
3
Dans la liste des items, sélectionnez les octets (ou lignes) 10 et 11 :
4
Cliquez sur le bouton Définir des items. La boîte de dialogue Définition des noms d'items
apparaît :
5
Répétez les étapes 2 à 5 pour les données de sortie de voie 2 de l'AVO 1250 sur les octets 4
et 5.
6
Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre Déclaration des items.
7
Sélectionnez Fichier → Enregistrer pour enregistrer les modifications.
31008210 09/2020
119
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Affichage des adresses d'item d'entrée et de sortie
L'étape finale de cet exemple consiste à afficher l'adresse que l'outil de configuration EtherNet/IP
de Control Expert attribue à chaque item d'entrée et de sortie nouvellement créé. Pour ce faire,
procédez comme suit :
Etape
1
Action
Dans la fenêtre des équipements de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert, l'item
en position 000 devrait encore être sélectionné. Si ce n'est pas le cas, sélectionnez-le comme
dans l'illustration ci-après :
Les items d'entrée et de sortie configurés automatiquement apparaissent sur la droite de l'écran,
dans la zone des E/S (comme décrit dans l'étape suivante).
2
120
Si nécessaire, utilisez la barre de défilement horizontale pour afficher la partie droite de la zone
des entrées ou des sorties et la colonne Adresse, qui identifie l'emplacement des entrées et des
sorties du module 140 NOC 771 00 :
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Sous-chapitre 3.4
Connexion avec des équipements tiers
Connexion avec des équipements tiers
Présentation
Le module de communication EtherNet/IP peut être connecté avec des équipements EtherNet/IP
fabriqués par d'autres fournisseurs et communiquer avec eux. Cette section décrit comment définir
les communications avec l'équipement distant Rockwell Automation 1734-AENT et ses E/S.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ajout d'un équipement de fournisseur tiers à l'exemple de réseau
122
Ajouter un fichier EDS
123
Détection automatique et ajout de la carte 1734-AENT PointIO
127
Configuration des propriétés de la carte 1734-AENT PointIO
128
Affichage des adresses d'E/S de la carte 1734-AENT PointIO
132
31008210 09/2020
121
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Ajout d'un équipement de fournisseur tiers à l'exemple de réseau
Présentation
La tâche suivante consiste à étendre l'exemple de réseau en ajoutant des équipements de
fournisseurs tiers :



carte 1734-AENT PointIO, avec l'adresse IP 192.168.001.011,
module 1734-IB4/C Entrée CC 4 pt,
module 1734-OB2E Sortie CC 2 pt.
Topologie réseau
La topologie du réseau modifié est la suivante :
Pour recréer cet exemple, veillez à :

utiliser les adresses IP de votre propre configuration pour :
 l'ordinateur,
 le module de communication EtherNet/IP 140 NOC 771 00,
 le module d'interface réseau EtherNet/IP STB NIC 2212,
 la carte 1734-AENT PointIO,

vérifier tous les câblages.
NOTE : Le logiciel Control Expert présent sur l'ordinateur permet de configurer l'automate
CPU 651 60. Dans cet exemple, l'ordinateur est directement connecté au port Ethernet de l'UC par
l'intermédiaire du commutateur Ethernet. Vous pouvez également contourner le commutateur et
raccorder directement l'ordinateur aux ports Modbus ou USB de l'UC.
122
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Ajouter un fichier EDS
Présentation
Avant de pouvoir ajouter un équipement tiers dans votre configuration, vous devez vérifier que le
fichier EDS de cet équipement est inclus dans la bibliothèque d'équipements de l'outil de
configuration EtherNet/IP de Control Expert.
Utilisez l'assistant de gestion EDS pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS à la bibliothèque
d'équipements. L'assistant présente une série d'écrans d'instructions qui :


simplifient le processus d'ajout de fichiers EDS dans la bibliothèque d'équipements et
assurent un contrôle de redondance qui empêche d'ajouter plusieurs fois une même version
d'un fichier EDS.
Remarque : cliquez sur Equipements → Options… pour ouvrir la fenêtre Options d'affichage, dans
laquelle vous pouvez activer ou désactiver l'affichage des messages indiquant que le fichier EDS
que vous ajoutez est un doublon ou une version différente d'un fichier EDS existant déjà dans la
bibliothèque d'équipements.
31008210 09/2020
123
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Ajout de fichiers EDS
Pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS à la bibliothèque d'équipements :
Etape
1
Action
Procédez comme suit :
 dans la bibliothèque d'équipements, cliquez sur le bouton Ajouter
, ou
 dans le menu Bibliothèque, cliquez sur Ajouter.
La première page de l'assistant s'affiche.
2
124
Cliquez sur Suivant.
La deuxième page de l'assistant s'affiche :
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
3
Dans la section Sélectionnez la localisation des fichiers EDS, choisissez :
 Ajouter des fichiers, pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS que vous choisissez
individuellement, ou
 Ajouter tous les EDS d'un répertoire, pour ajouter tous les fichiers du dossier que vous
sélectionnez.
 Choisissez Inclure les sous-répertoires pour ajouter également les fichiers EDS contenus
dans les sous-répertoires du dossier que vous avez sélectionné.
4
Cliquez sur le bouton Parcourir.
La boîte de dialogue Ouvrir s'affiche :
5
Utilisez la boîte de dialogue Ouvrir pour rechercher et sélectionner :
 un ou plusieurs fichiers EDS, ou
 un dossier contenant des fichiers EDS.
6
Cliquez sur Ouvrir.
La boîte de dialogue se ferme et les fichiers sélectionnés apparaissent dans le champ
Répertoire ou nom de fichiers.
7
Choisissez la convention de dénomination pour la création de noms de DTM au format EDS.
La nouvelle convention de dénomination suit la règle Nom du modèle/Nom du produit et
Révision. Un caractère aléatoire est automatiquement ajouté à la fin lorsque le Nom de
modèle/nom de produit et la révision d’un fichier EDS de la bibliothèque sont identiques. La
nouvelle convention de dénomination ne tient pas compte de l’ordre d'ajout des fichiers EDS
dans la bibliothèque d'équipements.
Par défaut, la case Naming Convention est cochée et la nouvelle règle de dénomination
s'applique.
REMARQUE : Pour conserver la compatibilité amont avec les versions de Control Expert,
décochez la case Naming Convention. La dénomination suit la règle Nom de modèle/Nom de
produit.
8
Cliquez sur Suivant.
L'assistant compare les fichiers EDS sélectionnés avec les fichiers présents dans la bibliothèque
d'équipements.
9
(Conditionnel) Si un ou plusieurs fichiers EDS sont des doublons et si le signalement des fichiers
redondants a été activé dans la boîte de dialogue Options d'affichage, un message Le fichier
existe déjà apparaît.
Fermez ce message.
31008210 09/2020
125
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
10
Action
La troisième page de l'assistant s'affiche. Elle présente l'état de chaque équipement
sélectionné :
 une coche verte indique que le fichier EDS peut être ajouté,
 une icône d'information bleue indique qu'il s'agit d'un fichier redondant.
 une coche rouge signifie qu'il s'agit d'un fichier EDS non valide.
(Facultatif) Sélectionnez un fichier dans la liste, puis cliquez sur Afficher le fichier sélectionné
pour l'ouvrir.
126
11
Cliquez sur Suivant pour ajouter les fichiers non redondants.
La quatrième page de l'assistant s'affiche, indiquant que l'opération est terminée.
12
Cliquez sur Terminer pour fermer l'assistant.
Les équipements que vous venez d'ajouter peuvent maintenant être intégrés dans votre
configuration EtherNet/IP.
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Détection automatique et ajout de la carte 1734-AENT PointIO
Présentation
Utilisez l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert pour détecter automatiquement la
carte 1734-AENT PointIO. Une fois qu'elle a été détectée, vous pouvez l'ajouter au projet.
NOTE : la carte 1734-AENT doit être active et connectée, et doit disposer d'une adresse IP valide
pour pouvoir être détectée et ajoutée au projet.
Détection et ajout de nouveaux équipements
Pour détecter automatiquement la carte 1734-AENT, puis l'ajouter au projet, procédez comme
suit :
Etape
Action
1
Lancez l'outil de configuration à partir de la page Configuration de la fenêtre Propriétés du
module de communication EtherNet/IP.
2
Dans l'outil de configuration, démarrez les opérations en ligne en cliquant sur le bouton Mettre
en ligne
.
3
Cliquez sur l'onglet Détection réseau pour activer la détection réseau automatique :
4
Cliquez sur le bouton Lire la configuration Réseau
de la barre d'outils.
L'outil de configuration recherche des équipements EtherNet/IP sur le réseau, les classifie à
l'aide des fichiers EDS des équipements, puis dresse la liste des équipements EtherNet/IP
détectés.
5
Choisissez Carte 1734-AENT PointIO dans la fenêtre Détection réseau.
6
Cliquez sur le bouton Insérer dans la configuration
.
La fenêtre Propriétés apparaît pour permettre de configurer la carte 1734-AENT PointIO.
31008210 09/2020
127
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Configuration des propriétés de la carte 1734-AENT PointIO
Présentation
La fenêtre des propriétés du module carte 1734-AENT PointIO comporte les pages suivantes. Il
n'est nécessaire de modifier que certaines pages pour cet exemple :
Page
Opérations à effectuer...
Général
 saisir le nom de l'équipement,
 configurer l'adresse IP,
 ajouter l'équipement à la configuration du projet.
Châssis
Ajouter 2 modules d'E/S au châssis :
 module 1734-IB4/C Entrée CC 4 pt,
 module 1734-OB2E Sortie CC 2 pt.
128
Connexions
Accepter les valeurs par défaut.
Paramètres en ligne
Accepter les paramètres par défaut, le cas échéant.
Informations du module
(Page en lecture seule, aucune configuration requise)
Configuration du port
(Page en lecture seule, aucune configuration requise)
Fichier EDS
(Page en lecture seule, aucune configuration requise)
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Configuration du module 1734-AENT
Les paramètres suivants sont utilisés dans l'exemple de configuration :
Etape
Action
1
Cliquez sur la page Général :
2
Dans la page Général, modifiez les paramètres suivants :
31008210 09/2020
Nom de l'équipement
1734_AENT
Numéro
Numéro d'ordre de l'équipement dans
la fenêtre des équipements. Pour cet
exemple, saisissez 003.
Configuration active
Vérifiez que cette case est cochée.
Adresse IP
192.168.001.011
129
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
3
Cliquez sur la page Châssis :
4
Dans la page Châssis, effectuez les opérations suivantes :
a
Sélectionnez 1734 Chassis 3 dans la liste Types de châssis
disponibles dans la bibliothèque d'équipements.
La liste Modules disponibles pour le châssis est remplie et deux lignes
[Vide] apparaissent dans la liste Modules configurés.
b
Choisissez 1734-IB4/C Entrée CC 4 pt dans la liste Modules
disponibles pour le châssis.
c
Cliquez sur le bouton Insérer
. Le module apparaît en position 01
dans la liste Modules configurés.
d
Choisissez 1734-OB2E/C Sortie CC 2 pt dans la liste Modules
disponibles pour le châssis.
e
Cliquez sur le bouton Insérer
. Le module apparaît en position 02
dans la liste Modules configurés.
130
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
5
La page Châssis configurée se présente de la manière suivante :
6
Cliquez sur OK pour enregistrer les paramètres et fermer la fenêtre des
propriétés.
Un nœud est ajouté à la configuration de projet dans la fenêtre des
équipements :
L'étape suivante consiste à afficher les entrées et sorties de l'équipement.
31008210 09/2020
131
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Affichage des adresses d'E/S de la carte 1734-AENT PointIO
Présentation
Comme la bibliothèque d'équipements inclut les fichiers EDS de la carte 1734-AENT PointIO et de
ses modules d'entrée et de sortie discrètes, l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert
réalise automatiquement les opérations suivantes :


il crée une connexion de rack optimisée CIP entre le module de communication EtherNet/IP
140 NOC 771 00 et la carte 1734-AENT PointIO,
il configure chaque item d'entrée et de sortie en leur affectant :
 un nom d'item,
 un emplacement d'adresse,
 une taille basée sur le type de données.
NOTE : dans cet exemple, l'outil de configuration crée une connexion de rack optimisée, plus
efficace. Une connexion de rack optimisée ne peut être utilisée qu'avec les modules d'E/S
discrètes (numériques). Avec les modules d'E/S analogiques, chaque module doit être connecté
au 140 NOC 771 00 par une connexion distincte.
Affichage de la connexion CIP et des E/S
Pour afficher la connexion CIP créée automatiquement et les items d'E/S dans l'outil de
configuration EtherNet/IP de Control Expert :
Etape
132
Action
1
Dans la fenêtre des équipements, sélectionnez le module 1734-AENT :
2
Dans le menu Equipement, choisissez Propriétés. La fenêtre Propriétés du module 1734-AENT
apparaît.
31008210 09/2020
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
Action
3
Dans l'onglet Connexions, sous la première connexion Rack Optimization, choisissez Général.
Les propriétés de la connexion de rack optimisée sont affichées dans la liste Paramètres de
connexion :
4
Dans la fenêtre des équipements, affichez et sélectionnez le premier item de connexion de rack
optimisée en position 000, comme représenté ci-après :
Les items d'entrée et de sortie configurés automatiquement apparaissent sur la droite de l'écran,
dans la zone des E/S (comme décrit dans l'étape suivante).
31008210 09/2020
133
Ajout d'équipements dans un réseau EtherNet/IP
Etape
5
134
Action
Si nécessaire, utilisez la barre de défilement horizontale pour afficher la partie droite de la zone
des entrées ou des sorties et la colonne Adresse, qui identifie l'emplacement des entrées et des
sorties du module 140 NOC 771 00 :
31008210 09/2020
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Optimisation des performances
31008210 09/2020
Chapitre 4
Optimisation des performances
Optimisation des performances
Présentation
Ce chapitre explique comment optimiser les performances du réseau EtherNet/IP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
4.1
Choix d'un commutateur
136
4.2
Conception de l'application de commande
148
4.3
Projection des performances du réseau Ethernet
154
31008210 09/2020
135
Optimisation des performances
Sous-chapitre 4.1
Choix d'un commutateur
Choix d'un commutateur
Présentation
Cette section décrit comment choisir un commutateur Ethernet pour votre réseau.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
136
Page
Rôle d'un commutateur dans un réseau Ethernet
137
Vitesse de transmission, mode duplex et auto-négociation
138
Qualité de service (QoS)
139
Vérification programme IGMP
140
Protocole RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol)
141
Réseau local virtuel (VLAN)
142
Réplication de port
144
Réseau local virtuel (VLAN)
146
Agent SNMP (Simple Network Management Protocol)
147
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Rôle d'un commutateur dans un réseau Ethernet
Présentation
Schneider Electric recommande d'utiliser des commutateurs gérés (pas de commutateurs ou de
concentrateurs non gérés) dans les réseaux de contrôle de processus. Un commutateur géré offre
davantage de fonctionnalités qu'un commutateur non géré, par exemple :




activation ou désactivation des ports du commutateur ;
configuration des paramètres de vitesse de port et de duplex ;
contrôle et surveillance du trafic des messages dans les segments ;
hiérarchisation du trafic des messages.
Caractéristiques de commutateur recommandées
Lors de l'acquisition d'un commutateur Ethernet pour votre réseau de contrôle de processus,
assurez-vous que le commutateur inclut les caractéristiques suivantes :








plusieurs vitesses (10/100/1 000 Mbits/s),
mode duplex intégral,
QoS,
vérification programme IGMP,
protocole RSTP,
prise en charge de VLAN,
réplication de port,
agent SNMP.
31008210 09/2020
137
Optimisation des performances
Vitesse de transmission, mode duplex et auto-négociation
Introduction
La plupart des commutateurs Ethernet prennent en charge plusieurs vitesses de transmission, la
communication en mode duplex intégral et en mode semi-duplex et la fonction d'auto-négociation.
Au contraire, les concentrateurs ne sont pas conçus pour prendre en charge les transmissions en
mode duplex intégral.
Mode duplex
Le mode Duplex intégral permet à un port de commutateur de transmettre et recevoir
simultanément des messages, sur deux voies de communication dédiées. En revanche, le mode
semi-duplex ne permet à un port de transmettre ou recevoir des messages que dans une seule
direction à la fois. Les collisions de signal sont possibles dans les communications semi-duplex,
car les messages sont transmis et reçus sur la même voie. De fait, ces communications peuvent
afficher des performances médiocres et entraîner la perte de messages.
Auto-négociation
L'auto-négociation permet à un port de commutateur (connecté à un équipement distant prenant
également en charge l'auto-négociation) de se configurer automatiquement sur la vitesse
maximale et le mode Duplex pris en charge par les deux équipements. Cependant, il peut être
nécessaire de configurer manuellement les paramètres de vitesse et de duplex du port de
commutateur, si son poste ne possède pas de fonction d'auto-négociation.
Recommandation
Schneider Electric recommande de n'utiliser que des commutateurs prenant en charge :
l'auto-négociation et la configuration manuelle des paramètres de vitesse et de duplex ;
 plusieurs vitesses : 10/100/1 000 Mbits/s ;
 le mode duplex intégral et le mode semi-duplex.

138
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Qualité de service (QoS)
Introduction
Un commutateur qui prend en charge le balisage de paquets QoS peut être configuré pour
transmettre les messages prioritaires avant les messages moins urgents. Ceci améliore le
déterminisme du système et favorise la livraison à temps des messages ayant une priorité élevée.
En l'absence de balisage QoS, le commutateur délivre les messages d'application dans l'ordre où
il les reçoit. Ce mode de fonctionnement peut entraîner une réduction des performances du
système en raison du délai de transmission (et de la livraison tardive) des messages d'application
prioritaires, qui risquent d'être traités après des messages moins urgents.
Types de QoS
Les types de balisage reposent sur la configuration du commutateur :
Type de balisage
Règle de mappage
prioritaire
Description
Explicite (balise
QoS dans le paquet
Ethernet)
Champ DSCP ou TOS Chaque paquet Ethernet IP contient une
dans l'en-tête IP
valeur dans le champ DSCP ou TOS de son
en-tête IP, indiquant la priorité QoS. Le
commutateur transmet les paquets en
fonction de cette priorité.
Balise VLAN dans l'en- Dans chaque paquet Ethernet, la priorité QoS
tête Ethernet
est indiquée par la valeur du champ priority de
la balise VLAN de l'en-tête Ethernet. Le
commutateur transmet les paquets en
fonction de cette priorité.
Implicite
Par port
Les ports du commutateur sont mappés à
différentes priorités QoS. Par exemple, le
port 1 est mappé à la priorité QoS 1, le port 2
à la priorité QoS 2, etc.
Recommandation
Schneider Electric recommande d'utiliser des équipements – et notamment des commutateurs –
qui prennent en charge le balisage QoS explicite.
NOTE : sur certains commutateurs prenant en charge le balisage QoS, cette fonctionnalité est
désactivée par défaut. Assurez-vous qu'elle est activée lors du déploiement de chaque
commutateur.
31008210 09/2020
139
Optimisation des performances
Vérification programme IGMP
Messagerie en multidiffusion
Le protocole IGMP (Internet Group Management Protocol) est une caractéristique essentielle de
la messagerie en multidiffusion. Le protocole IGMP indique aux routeurs et aux commutateurs de
transférer des paquets de multidiffusion Ethernet uniquement aux ports d'équipement qui ont
demandé ces paquets.
En l'absence de vérification programme IGMP, un commutateur transfère des paquets de multidiffusion à partir de tous ses ports, ce qui accroît le trafic réseau, gaspille la bande passante réseau
et détériore les performances du réseau.
Configurez un seul commutateur réseau Ethernet comme demandeur IGMP. Ce commutateur
interroge périodiquement les équipements de terrain connectés au réseau. Ainsi, tous les
équipements connectés émettent le message IGMP Multicast Group Join. Tous les commutateurs
réseau reçoivent le message collectif et mettent alors à jour leur base de données d'informations
d'adressage multidiffusion.
De même, lorsqu'un équipement Ethernet transmet le message IGMP Multicast Group Leave, tous
les commutateurs réseau mettent à jour leur base de données d'informations d'adressage multidiffusion en y supprimant l'équipement en question.
La messagerie en multidiffusion réduit le trafic réseau :


le message n'est envoyé qu'une fois,
il n'est envoyé qu'aux équipements auxquels il est destiné.
Recommandation
Schneider Electric recommande de :
utiliser des commutateurs prenant en charge le protocole IGMP version 2 ou ultérieure ;
 activer la vérification programme IGMP pour chaque commutateur réseau car elle peut être
désactivée par défaut ;
 vérifier qu'un seul commutateur est configuré comme demandeur IGMP.

140
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Protocole RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol)
RSTP
RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) est un protocole OSI de couche 2, défini par la norme IEEE
802.1D 2004, qui assure les fonctions suivantes :
 Il crée un chemin de réseau logique sans boucle pour les équipements Ethernet appartenant à
une topologie qui contient des chemins physiques redondants.
 Il restaure automatiquement la communication réseau en cas de rupture d'une liaison, en
activant les liaisons redondantes.
Un logiciel RSTP, exécuté simultanément sur tous les commutateurs du réseau, récupère auprès
de chaque commutateur les informations qui lui permettent de créer une topologie de réseau
logique hiérarchique. RSTP est un protocole souple, exploitable sur de nombreuses topologies
physiques : anneau, maillage ou combinaison des deux.
Recommandation
Schneider Electric recommande les pratiques suivantes :
 Préférez le protocole RSTP au protocole STP : RSTP garantit un temps de récupération plus
rapide que STP.
NOTE : Le temps de récupération est le délai écoulé entre la détection d'une rupture de liaison
et le moment où le service réseau est rétabli. Il dépend des éléments suivants :





le nombre de commutateurs dans la topologie : plus ce nombre est élevé, plus la récupération
est lente ;
la vitesse de traitement des commutateurs dans la topologie : plus cette vitesse est faible, plus
la récupération est lente ;
la bande passante, la charge de trafic et la topologie.
Si le commutateur fait partie d'une topologie comprenant des chemins physiques redondants,
activez RSTP.
Si le commutateur fait partie d'une topologie ne comprenant pas de chemins physiques
redondants, désactivez RSTP. (Dans ce cas, cela améliore les performances du réseau.)
31008210 09/2020
141
Optimisation des performances
Réseau local virtuel (VLAN)
Introduction
Utilisez des réseaux locaux virtuels (VLAN) pour diviser un réseau en petits groupes virtuels
d'équipements et un commutateur en plusieurs commutateurs réseau virtuels. Les réseaux locaux
virtuels permettent de créer des groupes logiquement séparés d'équipements réseau sans avoir à
modifier le câblage matériel de ces équipements.
Lorsqu'un commutateur reçoit un message destiné à un réseau local virtuel, il ne le transmet
qu'aux ports de commutateur connectés aux équipements appartenant à ce réseau. Le
commutateur n'envoie pas le message aux autres ports.
Un VLAN limite le trafic réseau, bloque le trafic de diffusion et de multidiffusion des autres VLAN,
assure la séparation entre les VLAN et améliore les performances du système.
Types de VLAN
Selon les caractéristiques du commutateur, plusieurs méthodes de configuration et de mise en
œuvre de VLAN s'offrent à vous :
Type de balisage
Règle de
mappage
Explicite (balise VLAN Par balise
dans le paquet
Ethernet)
Implicite (aucune
balise VLAN dans le
paquet Ethernet)
142
Description
Chaque groupe du VLAN se voit attribuer un ID unique qui est inclus dans
chaque paquet Ethernet. Le commutateur transmet les paquets en
fonction de l'ID de VLAN.
Par port
Les ports de commutateur sont affectés à différents VLAN, lors de la
configuration du commutateur (voir l'exemple ci-dessous).
Par adresse MAC
Un commutateur mappe les membres du groupe de VLAN – et transmet
les trames Ethernet – en fonction de l'adresse MAC de l'équipement.
Par protocole
Un commutateur mappe les membres du groupe de VLAN – et transmet
les trames Ethernet – en fonction du protocole.
Par sous-réseau
IP
Un commutateur mappe les membres du groupe de VLAN – et transmet
les trames Ethernet – en fonction du sous-réseau IP de l'adresse cible.
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Exemple
Dans cet exemple de VLAN, les ports 1, 2 et 3 du commutateur sont affectés au réseau local
virtuel A, alors que les ports 4, 5 et 6 appartiennent au réseau local virtuel B :
NOTE : un même port peut appartenir à plusieurs réseaux locaux virtuels.
31008210 09/2020
143
Optimisation des performances
Réplication de port
Introduction
La réplication de port permet de dépanner les transmissions de port de commutateur en copiant le
trafic qui passe par un port (port source ou répliqué) et en envoyant la transmission copiée vers un
second port (port cible ou répliqué), sur lequel les paquets peuvent être examinés.
Dans l'exemple qui suit, les paquets de données transmis sur le port 1 sont copiés et envoyés vers
le port 6. Pour dépanner le port 1, un ordinateur équipé d'un renifleur est utilisé pour analyser le
trafic sur le port 6 et, ainsi, dépanner le port 1.
A
B
équipement cible des transmissions du port 1
ordinateur équipé d'un renifleur connecté au port 6, qui réplique les transmissions du port 1
La réplication de port n'affecte pas le comportement de transfert normal du port répliqué. Sur bon
nombre de commutateurs, vous pouvez configurer la réplication de port de manière à pouvoir
transférer et examiner :
 uniquement les paquets entrants d'un port répliqué unique,
 uniquement les paquets sortants d'un port répliqué unique,
 les paquets entrants et sortants d'un port répliqué unique,
 les paquets de plusieurs ports répliqués (ou le commutateur dans son intégralité).
Les fonctions de dépannage d'un renifleur devraient inclure :


144
l'analyse des performances réseau,
la surveillance de l'activité réseau.
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Recommandation
Schneider Electric recommande de mettre en œuvre la réplication de port comme suit :
Utilisez un port cible ou répliqué pour la réplication de port uniquement, à l'exclusion de toute
autre raison. Ne connectez au port de réplication que l'ordinateur équipé d'un renifleur.
 Lors de la configuration du commutateur, vérifiez que la réplication de port est conçue de
manière à transférer des paquets (entrants, sortants ou les deux, par exemple) en fonction de
vos besoins.
 Les fonctions de dépannage du renifleur doivent inclure l'analyse des performances du réseau
et la surveillance de l'activité réseau.

31008210 09/2020
145
Optimisation des performances
Réseau local virtuel (VLAN)
Un réseau local virtuel, ou VLAN, est un groupe d'équipements Ethernet (pouvant se trouver sur
différents segments de réseau) qui sont regroupés et communiquent comme s'ils étaient situés sur
un même segment de réseau local. Tous les équipements d'un VLAN utilisent le même sousréseau IP.
Dans un réseau local virtuel dit statique (basé sur les ports), l'administrateur attribue un port du
commutateur à chaque membre du réseau local virtuel. Tout équipement connecté à ces ports est
ajouté au réseau local virtuel.
NOTE : un port peut être membre de plusieurs réseaux locaux virtuels.
Les réseaux locaux virtuels permettent de créer des groupes séparés logiquement d'équipements
réseau sans avoir à modifier le câblage matériel de ces équipements. Lorsqu'un commutateur
reçoit un message destiné à un réseau local virtuel, il le transmet uniquement aux ports du
commutateur appartenant à ce réseau. Il n'envoie pas le message à ceux de ses ports
n'appartenant pas au réseau local virtuel.
Dans l'exemple ci-après, les ports 1, 2 et 3 du commutateur sont affectés au réseau local virtuel A,
alors que les ports 4, 5 et 6 appartiennent au réseau local virtuel B :
146
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Agent SNMP (Simple Network Management Protocol)
Un agent SNMP est un composant logiciel qui répond aux demandes concernant les données de
gestion du commutateur et signale les événements à un autre équipement en agissant comme
administrateur SNMP.
Les données de gestion d'un commutateur peuvent être les suivantes :
informations d'état opérationnel (statut de l'interface, mode de fonctionnement, etc.),
 paramètres de configuration (adresse IP, fonctions activées/désactivées, valeurs de
temporisation, etc.),
 statistiques de performances (compteurs de trames, journaux d'événements, etc.).

Si un commutateur est équipé d'un logiciel agent SNMP, un administrateur SNMP peut :
récupérer les données de gestion concernant le commutateur ;
 contrôler le commutateur en modifiant ses paramètres de configuration ;
 recevoir les déroutements (ou notifications d'événements) affectant l'état du commutateur.

31008210 09/2020
147
Optimisation des performances
Sous-chapitre 4.2
Conception de l'application de commande
Conception de l'application de commande
Présentation
Dans un système de commande, la commande et l'automatisation sont obtenues en traitant et en
fournissant différents messages de service d'application.
Lors de la conception de l'application de commande, la compréhension des messages, l'allocation
de la bande passante réseau aux messages et la détermination du temps nécessaire à un
message pour parcourir le réseau représentent des considérations de performances importantes.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
148
Page
Types de message
149
Connexions TCP
151
Connexions et messages CIP
152
Performances de messagerie
153
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Types de message
Présentation
Deux types de message Ethernet industriel sont pris en charge par le module de communication
Ethernet :
Type de message
Eléments inclus
Explicite
 Données de gestion non urgentes
 Données d'application en lecture/écriture
Implicite
 Données E/S en temps réel
 Données de contrôle en temps réel
 Données de synchronisation en temps réel
Messages explicites
Les messages explicites transmettent des informations utilisées pour la configuration et le
diagnostic des équipements, et la collecte des données. Pour les messages explicites, le client
émet une demande. Le serveur reçoit, traite et envoie une réponse au client.
Vous pouvez spécifier une valeur de délai d'expiration de réponse, indiquant le temps d'attente du
client avant que le serveur envoie une réponse. Si le client ne reçoit pas de réponse du serveur
dans le délai d'expiration de réponse, le client émet de nouveau sa demande. Le délai d'expiration
de réponse varie en fonction des besoins de votre application.
Voici des exemples de messages explicites : messages SNMP, messages FTP, messages
d'établissement de connexion CIP, messages de demande et de réponse EtherNet/IP, et
messages DHCP.
Les caractéristiques des messages explicites sont les suivantes :
mode client/serveur point à point,
 taille variable,
 fréquence variable,
 délai de réponse long,
 délai d'expiration de connexion long.

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149
Optimisation des performances
Les messages explicites peuvent être envoyés comme messages connectés ou non connectés,
selon la fréquence à laquelle vous avez besoin de données et le niveau de service requis :
Type de message
Caractéristiques
Connecté
 Commence lorsqu'un équipement source établit une connexion en
envoyant une demande à un équipement cible.
 La connexion est établie lorsque l'équipement source reçoit une
réponse réussie de la cible.
 Un message connecté CIP a une priorité élevée et offre un service
de meilleure qualité, mais nécessite plus de ressources sur les
équipements source et cible.
 Utilisé pour des demandes récurrentes et pour la surveillance des
paramètres de haute priorité.
 En général, utilisez des paramètres de délai d'expiration de réponse
court.
Non connecté
 Consomme moins de ressources.
 Utilisé pour des demandes fréquentes et pour la surveillance des
paramètres de basse priorité.
 En général, utilisez des paramètres de délai d'expiration de réponse
très long.
NOTE : Le délai d'expiration de réponse peut être configuré avec le paramètre Timeout requête
EM (accessible en sélectionnant Propriétés de voie → EtherNet/IP).
Messages implicites
Les messages implicites comprennent des paquets de données critiques. Les messages implicites
sont utilisés pour le contrôle et la synchronisation en temps réel. Voici des exemples de messages
implicites : données d'E/S en temps réel, données de commande du mouvement, données de
diagnostic fonctionnel, données de synchronisation en temps réel et données de gestion de la
topologie du réseau.
Le traitement et la fourniture des messages implicites impliquent déterminisme et hautes
performances.
Les caractéristiques des messages implicites sont les suivantes :
mode producteur/consommateur (EtherNet/IP) ou client/serveur (Modbus TCP),
 taille de données fixe et réduite,
 fréquence fixe,
 délai de réponse court,
 délai d'expiration de connexion court.

150
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Optimisation des performances
Connexions TCP
Présentation
EtherNet/IP utilise les connexions TCP comme vecteur pour les connexions CIP. La messagerie
connectée et non connectée utilise une connexion TCP.
Limites de connexion TCP
Le module de communication EtherNet/IP 140 NOC 771 00 peut fournir jusqu'à 67 connexions
TCP comme suit :
Type de connexion
Carte réseau d'E/S
scrutateur d'E/S
Nb maxi de connexions
641
Client de message explicite
Serveur de message explicite
3
Nombre total de connexions TCP :
67
1
64 connexions peuvent être utilisées pour n'importe quelle combinaison de :
 connexions carte réseau d'E/S,
 connexions scrutateur d'E/S,
 messages explicites (en tant que client).
Une connexion TCP unique peut prendre en charge plusieurs connexions CIP.
NOTE : les connexions TCP dédiées à d'autres services, FTP par exemple, ne sont pas comprises
dans les nombres qui précèdent.
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151
Optimisation des performances
Connexions et messages CIP
Présentation
EtherNet/IP utilise les connexions CIP pour transmettre des messages entre des objets qui
s'exécutent dans les équipements connectés. Il existe différents types de connexions CIP :
Types de connexion
Les types de connexion CIP incluent :
Type de connexion CIP… Prend en charge…
Connexion optimisée de
rack
Groupement de données issues de plusieurs modules d'E/S du
même rack, transmises par une connexion unique.
Remarque : une connexion de rack optimisée :
 ne peut transmettre que l'état et les données de l'équipement,
 s'applique uniquement aux modèles d'E/S numériques.
En plus de la connexion optimisée, chaque module I/O
consomme une connexion CIP.
Directe
Liaison entre un automate et un équipement.
Remarque : la connexion avec un module d'E/S analogique doit
être de type « directe ».
Limites de connexion
Le module de communication EtherNet/IP 140 NOC 771 00 peut fournir jusqu'à 198 connexions
TCP simultanées comme suit :
Type de connexion
Nb maxi de connexions
Carte réseau E/S
1281
scrutateur d'E/S
Client de message explicite
64
Serveur de message explicite
6
Nombre total de connexions TCP :
198
1128
connexions CIP peuvent être utilisées pour n'importe quelle combinaison de :
 connexions carte réseau E/S,
 connexions scrutateur d'E/S,
NOTE : jusqu'à 16 connexions de messagerie explicite simultanées peuvent être actives par cycle.
152
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Performances de messagerie
Charge maximale de messagerie
Le module de communication Ethernet prend en charge la charge maximale de messagerie
suivante :
Type de message
Charge maximale de messagerie
Implicite (EtherNet/IP et Modbus TCP)
12 000 pps, sans messages explicites
simultanés
Explicite (EtherNet/IP et Modbus TCP)
120 pps, avec un maximum de 6 000 messages
implicites simultanés
31008210 09/2020
153
Optimisation des performances
Sous-chapitre 4.3
Projection des performances du réseau Ethernet
Projection des performances du réseau Ethernet
Présentation
Cette section présente un exemple de calcul de l'impact de votre projet sur les performances du
réseau Ethernet.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
154
Page
Allocation de la bande passante réseau
155
Exemple de calcul de la charge réseau et de la bande passante
158
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Allocation de la bande passante réseau
Introduction
La bande passante réseau maximale correspond à la vitesse du réseau, par exemple, 100 Mbits/s.
Lors de la conception du réseau de contrôle, allouez la bande passante réseau aux messages de
l'application de commande nécessaires à l'application.
NOTE : Schneider Electric recommande de réserver au moins les valeurs ci-dessous pour le
traitement des messages explicites :
 10 % de la bande passante réseau
 10 % de la capacité de traitement d'UC pour chaque équipement réseau
Charge et bande passante du message
La charge du message, exprimée en paquets/seconde (pps), représente le nombre de paquets
d'un message qui sont reçus et envoyés en une seconde. La charge du message peut être estimée
comme suit :
Charge du message =
(nombre de paquets par connexion) x (nombre de connexions) / RPI
Le nombre de paquets par connexion dépend de la capacité de l'équipement. Il peut être égal à :
1: pour les connexions prenant en charge la communication unidirectionnelle
 2: pour les connexions prenant en charge les entrées et les sorties (en mode
producteur/consommateur) ou les demandes et les réponses (en mode client/serveur) par
échange bidirectionnel unique, ou

La connexion peut être utilisée pour la messagerie explicite ou implicite. Pour la messagerie
explicite basée sur le protocole UDP, considérez que chaque client représente une connexion et
que les messages sont transmis cycliquement.
La bande passante du message (exprimée en bits) peut être calculée comme suit :
Bande passante du message = taille des paquets du message (bits) x charge du message
En fonction de la partie de bande passante réseau à allouer à un message spécifique, vous pouvez
utiliser les formules Charge du message etBande passante du message pour calculer l'intervalle
demandé entre paquets le plus court pour le message.
31008210 09/2020
155
Optimisation des performances
Charge et bande passante de l'équipement
La charge de l'équipement, exprimée en nombre de paquets, représente la charge des messages
reçus et envoyés par un équipement en une seconde. La charge de l'équipement est la somme
des valeurs de charge du message pour tous les messages gérés par l'équipement.
Si la charge de l'équipement dépasse la capacité de traitement de l'équipement, les performances
de l'équipement et du réseau se détériorent.
NOTE : Schneider Electric recommande de ne pas dépasser 90 % de la capacité de traitement de
l'UC pour la charge de l'équipement de chaque équipement.
La bande passante de l'équipement, exprimée en bits, est la somme des valeurs de bande
passante du message pour les messages gérés par l'équipement.
Lors de la conception de l'application de commande, déterminez si l'équipement de scrutation
d'E/S peut gérer la charge générée par tous les équipements d'adaptateur d'E/S. Pour ce faire,
procédez comme suit :
1 Calculez la charge et la bande passante de la messagerie implicite pour chaque équipement
distant.
2 Additionnez la charge et la bande passante estimées pour chaque équipement distant.
3 Comparez la charge et la bande passante de la messagerie implicite à la capacité maximale de
messagerie implicite de l'équipement qui sert de scrutateur d'E/S.
Si la charge ou la bande passante totale d'un module de communication servant de scrutateur
d'E/S dépasse ses limites de charge et de bande passante de la messagerie implicite, vous pouvez
prendre l'une des mesures suivantes :



156
Si l'adaptateur d'E/S prend en charge les connexions de rack optimisées et si un rack unique
d'E/S numériques utilise plusieurs connexions directes, remplacez ces dernières par une
connexion de rack optimisée unique, si cela est possible.
Si possible, augmentez l'intervalle de trame demandé (RPI) de l'équipement.
Ajoutez un autre module de communication servant de scrutateur d'E/S et adaptez le réseau
afin qu'il partage la charge.
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Charge et bande passante du réseau
La charge du réseau, exprimée en nombre de paquets, peut être estimée comme la somme des
valeurs de charge de l'équipement des équipements adaptateurs ou des équipements scrutateurs.
La bande passante du réseau, exprimée en bits, peut être estimée comme la somme des valeurs
de bande passante de l'équipement des équipements adaptateurs ou des équipements
scrutateurs.
NOTE : Schneider Electric recommande de ne pas dépasser 90 % de la bande passante maximale
du réseau pour la charge du réseau.
Si nécessaire, vous pouvez optimiser la conception de votre application de commande, en :
 ajustant les paramètres RPI de l'équipement ;
 modifiant les types de connexion (par exemple, une connexion directe en connexion de rack
optimisé) ;
 modifiant la configuration ;
 modifiant la topologie du réseau.
31008210 09/2020
157
Optimisation des performances
Exemple de calcul de la charge réseau et de la bande passante
Equipements réseau
Cet exemple évalue les performances d'un réseau Ethernet composé des équipements suivants :
un automate qui commande 3 stations d'E/S distantes (A, B et C) ;
 un module de communication Ethernet 140 NOC 771 00, servant de scrutateur d'E/S local,
installé sur le rack de l'automate ;
 un commutateur Ethernet géré à 8 ports ;
 un ordinateur en cours d'exécution servant à obtenir des données de diagnostic, par le biais de
messages explicites, exécutant le logiciel suivant :
 Control Expert
 Outil de configuration Ethernet de Control Expert


4 équipements distants, avec les rôles suivants :
 un adaptateur d'E/S (A) pour un rack de modules d'E/S
 un second adaptateur d'E/S (B) pour un rack de modules d'E/S
 un lecteur d'E/S distant (C)
 un scrutateur d'E/S distant (D)
Le logiciel Control Expert présent sur l'ordinateur permet de configurer l'automate d'UC.
Pour la programmation, vous avez besoin d'une connexion à un automate soit par le port Ethernet
de l'UC, soit par d'autres canaux de programmation pris en charge.
Diagramme du réseau
Le diagramme de réseau proposé a l'apparence suivante :
158
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Limites de la charge réseau et de la bande passante
Lors des calculs, n'oubliez pas que le module Ethernet et les équipements distants ne peuvent pas
dépasser les limites de messages implicites et de bande passante :
Equipement
Limites de charge
Limites de bande
passante
Module de communication Ethernet
12 000 pps
80 Mbits/s
Adaptateur d'E/S (A)
8 000 pps
70 Mbits/s
Adaptateur d'E/S (B)
8 000 pps
70 Mbits/s
Lecteur d'E/S (C)
8 000 pps
70 Mbits/s
Scrutateur d'E/S (D)
12 000 pps
80 Mbits/s
Commutateur
16 000 pps
90 Mbits/s
Connexions des équipements distants et RPI
Dans cet exemple, les équipements distants nécessitent le nombre de connexions CIP indiqué cidessous et sont configurés pour les paramètres d'intervalle de trame demandé RPI spécifiés :
Equipement
Connexions d'E/S CIP
Paramètre RPI
Taille des paquets
d'E/S
Adaptateur d'E/S (A)
5
20 ms
8 000 bits
Adaptateur d'E/S (B)
2
30 ms
4 096 bits
Lecteur d'E/S (C)
2
30 ms
8 000 bits
Scrutateur d'E/S (D)
2
50 ms
8 000 bits
Dans le cadre de cet exemple, on suppose également que chaque connexion est bidirectionnelle.
31008210 09/2020
159
Optimisation des performances
Calculs pour le scrutateur d'E/S
Le module de communication Ethernet, qui joue le rôle de scrutateur d'E/S local, doit gérer la
charge de messagerie implicite à laquelle participent les équipements distants. Votre tâche
consiste à :
1 estimer la charge et la bande passante de messagerie implicite générée par chaque
équipement distant ;
2 additionner les valeurs de charge et de bande passante de chaque équipement distant ;
3 comparer la charge et la bande passante totales à la capacité maximale de messagerie implicite
du scrutateur d'E/S local.
Souvenez-vous que la formule permettant de calculer la charge de messagerie implicite pour un
équipement distant est la suivante :
Charge = (nombre de paquets par connexion) x (nombre de connexions) / RPI
Comme chaque connexion est supposée bidirectionnelle, le nombre de paquets par connexion est
égal à 2. En conséquence, la charge de messagerie implicite estimée pour chaque équipement et
la charge de messagerie implicite totale que le scrutateur d'E/S local doit gérer peuvent être
évaluées comme suit :
Charge :
Equipement
Nombre de
paquets par
connexion
X
Nombre de
connexions
÷
RPI
=
Charge
Adaptateur d'E/S (A)
2
X
5
÷
20 ms
=
500 pps
Adaptateur d'E/S (B)
2
X
2
÷
30 ms
=
134 pps
Lecteur d'E/S (C)
2
X
2
÷
30 ms
=
134 pps
Scrutateur d'E/S (D)
2
X
2
÷
50 ms
=
80 pps
Total
=
848 pps
Commutateur
=
848 pps
Bande passante :
Equipement
Taille des
paquets
X
Charge
=
Bande passante
Adaptateur d'E/S (A)
8 000 bits
X
500 pps
=
4 Mbits/s
Adaptateur d'E/S (B)
4 096 bits
X
134 pps
=
0,554 Mbits/s
Lecteur d'E/S (C)
8 000 bits
X
134 pps
=
1,07 Mbits/s
Scrutateur d'E/S (D)
8 000 bits
X
80 pps
=
0,64 Mbits/s
=
6,26 Mbits/s
=
6,26 Mbits/s
Total
Commutateur
160
31008210 09/2020
Optimisation des performances
Conclusion
La charge totale prévue pour le module, 848 pps, se situe dans la limite de messagerie implicite
de 12 000 paquets de données par seconde pour l'équipement. La bande passante totale prévue
pour le module de communication, 6,26 Mbits/s, se situe également dans la limite de bande
passante de messagerie implicite de 80 Mbits/s de l'équipement. La charge et la bande passante
totales prévues pour les équipements distants (y compris le commutateur) sont également
inférieures à 90 % des limites de charge et de bande passante :
Equipement
90 % de la limite de
charge
90 % de la limite de bande
passante
Module de communication Ethernet
10 800 pps
72 Mbits/s
Adaptateur d'E/S (A)
7 200 pps
63 Mbits/s
Adaptateur d'E/S (B)
7 200 pps
63 Mbits/s
Lecteur d'E/S (C)
7 200 pps
63 Mbits/s
Scrutateur d'E/S (D)
10 800 pps
72 Mbits/s
NOTE : la charge générée par la messagerie explicite n'est pas prise en compte dans les calculs
ci-dessus, mais elle est supposée représenter moins de 10 % de la charge et de la bande passante
de l'équipement.
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161
Optimisation des performances
162
31008210 09/2020
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Messagerie explicite dans Control Expert
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Chapitre 5
Messagerie explicite dans Control Expert
Messagerie explicite dans Control Expert
Présentation
Ce chapitre décrit la procédure d'exécution des messages explicites dans Control Expert avec :


le bloc fonction MBP_MSTR,
la fenêtre Action en ligne de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert.
Control Expert prend en charge la messagerie explicite connectée et non connectée.
NOTE : il ne peut y avoir qu'un seul message explicite à la fois (connecté ou non connecté) entre
un module de communication EtherNet/IP et le même équipement EtherNet/IP distant.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Services de messagerie explicite
164
Configuration de la messagerie explicite à l'aide du bloc MBP_MSTR
166
Exemple MBP_MSTR - Get_Attributes_Single
170
Exemple MBP_MSTR - Réinitialiser
175
Codes d'erreur de la messagerie explicite
180
Messagerie explicite – Action en ligne : Get_Attributes_Single
183
Messagerie explicite – Action en ligne : Réinitialiser
185
31008210 09/2020
163
Messagerie explicite dans Control Expert
Services de messagerie explicite
Présentation
Chaque message explicite assure un service. Chaque service est associé à un code (ou numéro)
de service. Vous devez identifier le service de messagerie explicite par son nom, un nombre
décimal ou hexadécimal.
Vous pouvez exécuter les messages explicites à l'aide d'un bloc fonction Control Expert ou de
l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert.
Tous les services sont disponibles à l'aide du bloc fonction MBP_MSTR de Control Expert.
NOTE : les modifications de configuration apportées à un module EtherNet/IP à l'aide de la
messagerie explicite (y compris les messages explicites exécutés par un bloc MBP_MSTR ou via
la fenêtre Action en ligne de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert) ne sont pas
toutes incluses dans les paramètres de fonctionnement envoyés au module par l'UC au
démarrage.
Services
Vous pouvez utiliser Control Expert pour élaborer une requête devant exécuter un service pris en
charge par l'équipement cible et compatible avec le protocole EtherNet/IP.
Les services pris en charge par Control Expert comprennent les services de messagerie explicite
standard suivants :
Code de service
Description
Disponible dans…
Hex
Déc
Bloc fonction
Outil de
configuration EIP
1
1
2
2
Get_Attributes_All
X
X
Set_Attributes_All
X
X
3
3
Get_Attribute_List
X
—
4
4
Set_Attribute_List
X
—
5
5
Réinitialiser
X
X
6
6
Démarrer
X
X
7
7
Stop
X
X
8
8
Créer
X
X
9
9
Supprimer
X
X
A
10
Multiple_Service_Packet
X
—
D
13
Apply_Attributes
X
X
E
14
Get_Attribute_Single
X
X
10
16
Set_Attribute_Single
X
X
Le symbole X indique que le service est disponible. Le symbole — indique que le service n'est pas disponible.
164
31008210 09/2020
Messagerie explicite dans Control Expert
Code de service
Hex
Déc
11
17
14
Description
Disponible dans…
Bloc fonction
Outil de
configuration EIP
Find_Next_Object_Instance
X
X
20
Erreur en réponse (DeviceNet
uniquement)
—
—
15
21
Restaurer
X
X
16
22
Enregistrer
X
X
17
23
Pas d'opération (NOP)
X
X
18
24
Get_Member
X
X
19
25
Set_Member
X
X
1A
26
Insert_Member
X
X
1B
27
Remove_Member
X
X
1C
28
GroupSync
X
—
Le symbole X indique que le service est disponible. Le symbole — indique que le service n'est pas disponible.
31008210 09/2020
165
Messagerie explicite dans Control Expert
Configuration de la messagerie explicite à l'aide du bloc MBP_MSTR
Présentation
Utilisez le bloc fonction MBP_MSTR pour configurer les messages explicites EtherNet/IP connectés
et non connectés. Le bloc MBP_MSTR peut envoyer des requêtes et recevoir des réponses jusqu'à
511 octets.
L'opération commence lorsque l'entrée de la broche ENABLE est activée. Elle se termine si la
broche ABORT est activée ou si la broche ENABLE est désactivée.
Les paramètres de sortie CONTROL et DATABUF définissent l'opération. Pour plus d'informations,
consultez les rubriques Configuration du bloc de commande (voir page 167) et Configuration du
tampon de données (voir page 168) ci-après.
NOTE : la taille du paramètre DATABUF varie en fonction de son contenu. Pour éviter le
remplacement de la requête, le tampon de données doit être assez grand pour contenir
simultanément les données de la requête et de la réponse.
La sortie ACTIVE est activée pendant l'opération ; la sortie ERROR est activée si l'opération
n'aboutit pas ; et la sortie SUCCESS est activée lorsque l'opération réussit.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Paramètres d'entrée
166
Paramètre
Type de
données
Description
ENABLE
BOOL
Sur ON, l'opération de message explicite spécifiée dans le premier
élément de la broche CONTROL s'exécute.
ABORT
BOOL
Sur ON, l'opération est abandonnée.
31008210 09/2020
Messagerie explicite dans Control Expert
Paramètres de sortie
Paramètre
Type de
données
Description
ACTIVE
BOOL
ON lorsque l'opération est active.
OFF le reste du temps.
ERROR
BOOL
ON lorsque l'abandon de l'opération a échoué.
OFF avant et pendant l'opération, et si l'opération réussit.
SUCCESS
BOOL
ON lorsque l'opération s'est déroulée correctement.
OFF avant et pendant l'opération, et si l'opération échoue.
CONTROL
WORD
Ce paramètre contient le bloc de commande. Pour la description de ce
paramètre, voir la rubrique Configuration du bloc de commande ci-après.
Remarque : ce paramètre doit être attribué à une variable affectée.
DATABUF
WORD
Ce paramètre contient le tampon de données. Pour la description de ce
paramètre, voir la rubrique Configuration du tampon de données ciaprès.
Remarque : ce paramètre doit être attribué à une variable affectée.
Configuration du bloc de commande
Le paramètre de bloc de commande est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
Description
CONTROL[1]
Opération
Octet de poids faible = 14 (Message explicite CIP)
Octet de poids fort =
 0 : non connecté (16#000E)
 1 : connecté (16#010E)
CONTROL[2]
Etat de l'erreur
Contient le code d'erreur (lecture seule).
CONTROL[3]
Longueur du tampon Longueur du tampon de données, en mots.
de données
CONTROL[4]
Décalage de
réponse
Décalage du début de la réponse dans le tampon de données,
en mots de 16 bits.
Remarque : pour éviter le remplacement de la requête, la valeur
de décalage de la réponse doit être supérieure à la longueur de
la requête CONTROL[6].
CONTROL[5]
Emplacement
Octet de poids faible = 0 (non utilisé)
Octet de poids fort = emplacement dans l'embase
CONTROL[6]
ID équipement
Numéro attribué à l'équipement dans la fenêtre des
équipements de l'outil de configuration EtherNet/IP de
Control Expert.
CONTROL[7]
Longueur de la
requête
Longueur de la requête CIP, en octets.
31008210 09/2020
167
Messagerie explicite dans Control Expert
Registre
Fonction
Description
CONTROL[8]
Longueur de la
réponse
Longueur de la réponse reçue, en octets.
Lecture seule, défini après exécution.
CONTROL[9]
(Réservé)
—
Configuration du tampon de données
La taille du tampon de données varie. Ce tampon est composé de registres contigus comprenant
la requête CIP et la réponse CIP (en séquence).
Le format de la requête CIP et de la réponse CIP du tampon de données est décrit ci-après.
NOTE : la requête et la réponse doivent être structurées selon l'ordre « petit-boutiste ».
Requête :
168
Décalage
d'octet
Champ
Type de
données
Description
0
Service
Octet
Service du message explicite.
1
Request_Path_Size
Octet
Nombre de mots figurant dans le champ
Request_Path.
2
Request_Path
EPATH
complété
Ce tableau d'octets décrit le chemin de la requête et
indique l'ID de classe, l'ID d'instance, etc. de cette
transaction.
...
Request_Data
Tableau
d'octets
Données spécifiques au service à livrer dans la
requête de message explicite. S'il n'y en a pas, ce
champ reste vide.
31008210 09/2020
Messagerie explicite dans Control Expert
Réponse :
Décalage
d'octet
Champ
Type de
données
Description
0
Service de réponse
Octet
Service du message explicite + 16#80.
1
Réservé
Octet
0
2
Etat général
Octet
Etat général EtherNet/IP.
3
Taille d'état
supplémentaire
Octet
Taille du tableau d'octets d'état supplémentaire, en
mots.
4
Etat supplémentaire
Tableau de
mots
Etat supplémentaire.
...
Données de réponse
Tableau
d'octets
Données de réponse de la requête, ou données
d'erreur supplémentaires si le champ Etat général
signale une erreur.
31008210 09/2020
169
Messagerie explicite dans Control Expert
Exemple MBP_MSTR - Get_Attributes_Single
Présentation
L'exemple de messagerie explicite non connectée ci-après montre comment utiliser le bloc
fonction MBP_MSTR pour récupérer les informations de diagnostic d'un îlot Advantys STB à partir
d'un module d'interface réseau EtherNet/IP STB NIC 2212, à l'aide du service
Get_Attributes_Single.
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite dans la fenêtre Action en ligne de
l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert (voir page 183).
Mise en œuvre du bloc fonction MBP_MSTR
Pour mettre en œuvre le bloc fonction MBP_MSTR, vous devez créer et attribuer des variables et le
connecter à un bloc AND en procédant comme suit :
Variables d'entrée
Vous devez créer des variables et les attribuer aux broches d'entrée. Pour cet exemple, nous
avons créé et nommé les variables décrites ci-après. (Vous pouvez bien entendu utiliser d'autres
noms dans vos configurations de messagerie explicite.)
Broche d'entrée
170
Variable
Type de données
ENABLE
send_request
BOOL
ABORT
abort_request
BOOL
31008210 09/2020
Messagerie explicite dans Control Expert
Variables de sortie
Vous devez également créer des variables et les attribuer aux broches de sortie. (Les noms
attribués aux variables de sortie s'appliquent uniquement à cet exemple. Vous pouvez les modifier
dans vos configurations de messagerie explicite.)
Broche de sortie
Variable
Type de données
ACTIVE
EM_active
BOOL
ERROR
EM_error
BOOL
SUCCESS
EM_success
BOOL
CONTROL
EM_control
Tableau de 9 mots (WORD)
DATABUF
EM_data
Tableau de 100 mots (WORD)
NOTE : pour simplifier la configuration, vous pouvez affecter les broches de sortie CONTROL et
DATABUF à un tableau d'octets composé de variables affectées. Lorsque la configuration est
effectuée de cette façon, vous n'avez pas besoin de connaître l'emplacement des données au sein
d'un mot (par exemple, octet de poids fort ou faible ou encore format gros ou petit-boutiste).
Tableau de commande
Le paramètre de tableau de commande (EM_control) est composé de 9 mots contigus. Vous
devez configurer uniquement quelques mots de commande. Les autres mots de commande sont
en lecture seule et l'écriture est effectuée par l'opération. Dans cet exemple, le tableau de
commande définit l'opération comme un message explicite non connecté et identifie l'équipement
cible :
Registre
Description
Configurer
Réglage (hex.)
CONTROL[0]
Opération :
Octet de poids faible = 0E (message explicite CIP)
Octet de poids fort =
 00 (non connecté) ou
 01 (connecté)
Oui
16#000E (non
connecté)
CONTROL[1]
Etat d'erreur : lecture seule (écriture effectuée par
l'opération)
Non
—
CONTROL[2]
Longueur du tampon de données = 100 mots
Oui
16#0064
CONTROL[3]
Décalage de réponse : décalage (en mots) du début de la Oui
réponse au message explicite dans le tampon de données
16#0004
CONTROL[4]
Emplacement du module 140 NOC 771 00 :
Octet de poids faible = 0 (non utilisé)
Octet de poids fort = emplacement
Oui
16#0400
CONTROL[5]
Numéro de l'équipement : dans la fenêtre des équipements Oui
de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert
16#0001
CONTROL[6]
Longueur de la requête CIP (en octets)
16#0008
31008210 09/2020
Oui
171
Messagerie explicite dans Control Expert
Registre
Description
Configurer
Réglage (hex.)
CONTROL[7]
Longueur de la réponse reçue (écriture par l'opération)
Non
—
CONTROL[8]
(Réservé)
Non
—
Requête CIP
La requête CIP se trouve au début du tampon de données, suivie de la réponse CIP. Dans cet
exemple, la requête CIP demande le retour d'une valeur d'attribut unique (données de diagnostic)
et décrit le chemin de la requête dans la structure d'objet de l'équipement cible vers l'attribut cible :
Mot de
requête
Octet de poids fort
Description
Valeur
(hex.)
Octet de poids faible
Description
Valeur
(hex.)
1
Taille du chemin de requête (en
mots)
16#03
Service EM : Get_Attributes_Single
16#0E
2
Chemin de requête : objet
assemblage de classe
16#04
Chemin de requête : segment de classe
logique
16#20
3
Chemin de requête : instance
16#64
Chemin de requête : segment d'instance 16#24
logique
4
Chemin de requête : attribut
16#03
Chemin de requête : segment d'attribut
logique
16#30
Si l'on associe les octets de poids faible et de poids fort qui précèdent, la requête CIP a l'apparence
suivante :
172
Mot de requête
Valeur
1
16#030E
2
16#0420
3
16#6424
4
16#0330
31008210 09/2020
Messagerie explicite dans Control Expert
Affichage de la réponse
Utilisez une table d'animation Control Expert pour afficher le tableau de variables EM_data. Notez
que le tableau de variables EM_data reprend l'intégralité du tampon de données, qui comporte :




la requête CIP (4 mots) située dans EM_data(1-4),
le type de service CIP (1 mot) situé dans EM_data(5),
l'état de la requête CIP (1 mot) situé dans EM_data(6),
la réponse CIP (ici, 10 mots) située dans EM_data(7-16).
Pour afficher la réponse CIP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur du projet pour ouvrir le navigateur du
projet.
2
Dans le Navigateur de projet, sélectionnez le dossier Tables d'animation, puis cliquez avec le
bouton droit. Un menu contextuel apparaît.
3
Sélectionnez Nouvelle table d'animation dans le menu contextuel. Une nouvelle table
d'animation s'ouvre, ainsi que la boîte de dialogue de propriétés correspondante.
4
Dans la boîte de dialogue de propriétés, modifiez les valeurs suivantes :
Nom
5
Entrez le nom de la table. Dans cet exemple : EM_data.
Module fonctionnel
Acceptez la valeur par défaut <Aucun>.
Commentaire
Laissez ce champ vide.
Nombre de caractères
animés
Saisissez 100, soit la taille du tampon de données en mots.
La boîte de dialogue Propriétés est du type suivant :
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
6
31008210 09/2020
Dans la colonne Nom de la table d'animation, saisissez le nom de la variable attribuée au
tampon de données (EM_data) et appuyez sur Entrée. La table d'animation affiche la variable
EM_data.
173
Messagerie explicite dans Control Expert
Etape
Action
7
Développez la variable EM_data pour afficher son tableau de mots et y visualiser la réponse
CIP aux mots EM_data(7-16) :
Remarque : chaque mot présente deux octets de données au format « petit-boutiste », dans
lequel l'octet de poids faible est stocké dans la plus petite adresse mémoire. Par exemple,
« 0E » dans word[1] est l'octet de poids faible, tandis que « 03 » est l'octet de poids fort.
174
31008210 09/2020
Messagerie explicite dans Control Expert
Exemple MBP_MSTR - Réinitialiser
Présentation
L'exemple de messagerie explicite non connectée ci-après montre comment utiliser le bloc
fonction MBP_MSTR pour redémarrer à chaud un module d'interface réseau EtherNet/IP
STB NIC 2212 à l'aide du service Réinitialiser.
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite dans la fenêtre Action en ligne de
l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert (voir page 183).
Mise en œuvre du bloc fonction MBP_MSTR
Pour mettre en œuvre le bloc fonction MBP_MSTR, vous devez créer et attribuer des variables et le
connecter à un bloc AND en procédant comme suit :
Variables d'entrée
Vous devez créer des variables et les attribuer aux broches d'entrée en procédant comme suit :
Broche d'entrée
Variable
Type de données
ENABLE
send_request
BOOL
ABORT
abort_request
BOOL
31008210 09/2020
175
Messagerie explicite dans Control Expert
Variables de sortie
Vous devez créer des variables et les attribuer aux broches de sortie en procédant comme suit :
Broche de sortie
Variable
Type de données
ACTIVE
EM_active
BOOL
ERROR
EM_error
BOOL
SUCCESS
EM_success
BOOL
CONTROL
EM_control
Tableau de 9 mots (WORD)
DATABUF
EM_data
Tableau de 5 mots (WORD)
NOTE : pour simplifier la configuration, vous pouvez affecter les broches de sortie CONTROL et
DATABUF à un tableau d'octets composé de variables affectées. Lorsque la configuration est
effectuée de cette façon, vous n'avez pas besoin de connaître l'emplacement des données au sein
d'un mot (par exemple, octet de poids fort ou faible ou encore format gros ou petit-boutiste).
Tableau de commande
Le paramètre de tableau de commande (EM_control) est composé de 9 mots contigus. Vous
devez configurer uniquement quelques mots de commande. Les autres mots de commande sont
en lecture seule et l'écriture est effectuée par l'opération. Dans cet exemple, le tableau de
commande définit l'opération comme un message explicite non connecté et identifie l'équipement
cible :
176
Registre
Description
Configurer
Réglage (hex.)
CONTROL[0]
Opération :
Octet de poids faible = 0E (message explicite CIP)
Octet de poids fort = 00 (non connecté)
Oui
16#000E
CONTROL[1]
Etat d'erreur : lecture seule (écriture effectuée par
l'opération)
Non
—
CONTROL[2]
Longueur du tampon de données = 5 mots
Oui
16#0005
CONTROL[3]
Décalage de réponse : décalage (en mots) du début de la Oui
réponse au message explicite dans le tampon de données
16#0005
CONTROL[4]
Emplacement du module 140 NOC 771 00 :
Octet de poids faible = 0 (non utilisé)
Octet de poids fort = emplacement
Oui
16#0400
CONTROL[5]
Numéro de l'équipement : dans la fenêtre des équipements Oui
de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert
16#0001
CONTROL[6]
Longueur de la requête CIP (en octets)
Oui
16#0008
CONTROL[7]
Longueur de la réponse reçue (écriture par l'opération)
Non
—
CONTROL[8]
(Réservé)
Non
—
31008210 09/2020
Messagerie explicite dans Control Expert
Requête CIP
La requête CIP se trouve au début du tampon de données. Dans cet exemple, la requête demande
une procédure de réinitialisation de l'équipement et décrit le chemin de la requête dans la structure
d'objet de l'équipement cible vers un objet cible qui exécute la procédure requise :
Mot de
requête
Octet de poids fort
Description
Valeur
(hex.)
Octet de poids faible
Description
Valeur
(hex.)
1
Taille du chemin de requête (en
mots)
16#03
Service EM : Réinitialiser
16#05
2
Chemin de requête : objet
assemblage de classe
16#01
Chemin de requête : segment de classe 16#20
logique
3
Chemin de requête : instance
16#01
Chemin de requête : segment
d'instance logique
16#24
4
Chemin de requête : attribut
16#00
Chemin de requête : segment d'attribut
logique
16#30
Si l'on associe les octets de poids faible et de poids fort qui précèdent, la requête CIP a l'apparence
suivante :
Mot de requête
Valeur
1
16#0305
2
16#0120
3
16#0124
4
16#0030
31008210 09/2020
177
Messagerie explicite dans Control Expert
Affichage de la réponse
Utilisez une table d'animation Control Expert pour afficher le tableau de variables EM_data.
Puisque la commande de message explicite Réinitialiser ne renvoie pas de données, la variable
EM_data ne comporte aucun élément de réponse CIP. Le tableau de variables EM_data comporte
uniquement :



la requête CIP (4 mots) située dans EM_data(1-4),
le type de service CIP (1 mot) situé dans EM_data(5),
l'état de la requête CIP (1 mot) situé dans EM_data(6),
Pour afficher le contenu du tableau de variables EM_data, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur du projet pour ouvrir le navigateur du
projet.
2
Dans le Navigateur de projet, sélectionnez le dossier Tables d'animation, puis cliquez avec le
bouton droit. Un menu contextuel apparaît.
3
Sélectionnez Nouvelle table d'animation dans le menu contextuel. Une nouvelle table
d'animation s'ouvre, ainsi que la boîte de dialogue de propriétés correspondante.
4
Dans la boîte de dialogue de propriétés, modifiez les valeurs suivantes :
5
Nom
Entrez le nom de la table. Dans cet exemple : EM_data.
Module fonctionnel
Acceptez la valeur par défaut <Aucun>.
Commentaire
Laissez ce champ vide.
Nombre de caractères
animés
Saisissez 100, soit la taille du tampon de données en mots.
La boîte de dialogue Propriétés se présente comme suit :
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
178
31008210 09/2020
Messagerie explicite dans Control Expert
Etape
Action
6
Dans la colonne Nom de la table d'animation, saisissez le nom de la variable attribuée au tampon
de données (EM_data) et appuyez sur Entrée. La table d'animation affiche la variable EM_data.
7
Développez la variable EM_data pour afficher son tableau de mots et y visualiser la réponse CIP
aux mots EM_data(7-16) :
Remarque : chaque mot présente deux octets de données au format « petit-boutiste », dans
lequel l'octet de poids faible est stocké dans la plus petite adresse mémoire. Par exemple, « 05 »
dans word[1] est l'octet de poids faible, tandis que « 03 » est l'octet de poids fort.
31008210 09/2020
179
Messagerie explicite dans Control Expert
Codes d'erreur de la messagerie explicite
Si un bloc fonction MBP_MSTR ne parvient pas à exécuter un message explicite, Control Expert
affiche un code d'erreur hexadécimal. Ce code d'erreur peut décrire :


une erreur EtherNet/IP déclenchée par l'échec d'exécution d'un message explicite par le bloc
MBP_MSTR,
des erreurs propres à TCP/IP et Ethernet.
Pour connaître la liste des codes d'erreur propres à TCP/IP et Ethernet, consultez la liste des
codes d'erreur figurant à l'Annexe A (voir page 227).
Codes d'erreur EtherNet/IP
Si un bloc fonction MBP_MSTR ne parvient pas à exécuter un message explicite, Control Expert
peut afficher l'un des codes d'erreur hexadécimaux suivants :
Code
d'erreur
Description
16#200F
L'espace alloué à la réponse CIP est trop petit
16#800D
Timeout sur la requête de message explicite
16#8012
Equipement incorrect: cet équipement n'est pas configuré ou son numéro est trop élevé (>63)
16#8015
Soit :
 Aucune ressource pour traiter le message, ou
 Erreur interne : pas de tampon disponible, pas de liaison disponible, envoi à la tâche TCP
impossible
16#8018
Soit :
 Autre message explicite en cours pour cet équipement, ou
 Session de connexion ou d'encapsulation TCP en cours
16#8030
Timeout sur la requête Forward_Open
Remarque : les erreurs 16#81xx ci-après sont des erreurs de réponse Forward_Open générées sur la cible
distante et reçues par la connexion CIP.
180
16#8100
Connexion utilisée ou Forward_Open en double
16#8103
Combinaison de classe de transport et de déclencheur non prise en charge
16#8106
Conflit de propriété
16#8107
Connexion cible introuvable
16#8108
Paramètre de connexion réseau incorrect
16#8109
Taille de connexion incorrecte
16#8110
Cible de connexion non configurée
16#8111
Intervalle de trame demandé (RPI) non pris en charge
16#8113
Hors connexion
31008210 09/2020
Messagerie explicite dans Control Expert
Code
d'erreur
Description
16#8114
ID du vendeur ou code produit différent
16#8115
Type de produit non concordant
16#8116
Révision non concordante
16#8117
Chemin d'application créé ou utilisé incorrect
16#8118
Chemin d'application de configuration incorrect ou incohérent
16#8119
Connexion Non-Listen Only non ouverte
16#811A
Objet cible hors connexion
16#811B
Intervalle de trame demandé (RPI) plus petit que la durée d'inhibition de production
16#8123
Expiration connexion
16#8124
Expiration de la requête non connectée
16#8125
Erreur de paramètre dans une requête et un service non connectés
16#8126
Message trop grand pour le service unconnected_send
16#8127
Acquittement non connecté sans réponse
16#8131
Pas de mémoire-tampon disponible
16#8132
Bande passante réseau non disponible pour les données
16#8133
Aucun filtre d'ID de connexion consommée disponible
16#8134
Non configuré pour l'envoi de données prioritaires programmées
16#8135
Signature de programmation non concordante
16#8136
Validation de la signature de programmation impossible
16#8141
Port non disponible
16#8142
Adresse de liaison non valide
16#8145
Segment invalide dans le chemin de connexion
16#8146
Erreur dans le chemin de connexion du service Forward_Close
16#8147
Planification non spécifiée
16#8148
Adresse de liaison circulaire non valide
16#8149
Ressources secondaires non disponibles
16#814A
Connexion au rack déjà établie
16#814B
Connexion au module déjà établie
16#814C
Divers
16#814D
Connexion redondante non concordante
16#814E
Plus aucune ressource consommatrice de liaison configurable par l'utilisateur : le nombre
configuré de ressources pour une application productrice a atteint la limite
16#814F
Plus aucune ressource consommatrice de liaison configurable par l'utilisateur : aucun
consommateur configuré utilisable par une application productrice
31008210 09/2020
181
Messagerie explicite dans Control Expert
Code
d'erreur
Description
16#8160
Propre au fournisseur
16#8170
Aucune donnée d'application cible disponible
16#8171
Aucune donnée d'application source disponible
16#8173
Non configuré pour la multidiffusion hors du sous-réseau
16#81A0
Erreur dans l'affectation des données
16#81B0
Erreur d'état objet en option
16#81C0
Erreur d'état équipement en option
Remarque : toutes les erreurs 16#82xx sont des erreurs de réponse de session de registre.
182
16#8200
L'équipement cible n'a pas assez de ressources
16#8208
L'équipement cible ne reconnaît pas l'en-tête d'encapsulation du message
16#820F
Erreur réservée ou inconnue de la cible
31008210 09/2020
Messagerie explicite dans Control Expert
Messagerie explicite – Action en ligne : Get_Attributes_Single
Présentation
L'exemple ci-après montre comment utiliser la fenêtre Action en ligne de l'outil de configuration
EtherNet/IP de Control Expert pour exécuter un message explicite non connecté devant récupérer
les informations de diagnostic d'un îlot Advantys STB à partir d'un module d'interface réseau
EtherNet/IP STB NIC 2212, à l'aide du service Get_Attributes_Single.
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite à l'aide du bloc fonction
MBP_MSTR (voir page 170).
Configuration du message explicite
Pour configurer et exécuter un message explicite non connecté devant récupérer les données de
diagnostic à partir du module EtherNet/IP STB NIC 2212, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Lancez l'outil de configuration EtherNet/IP à partir de la page Configuration de la fenêtre
Propriétés du module de communication EtherNet/IP.
2
Dans l'outil de configuration EtherNet/IP, démarrez les opérations en ligne en cliquant sur le
bouton Mettre en ligne
.
3
Cliquez sur l'onglet Détection réseau pour activer les actions en ligne.
4
Ouvrez la fenêtre Action en ligne en sélectionnant Réseau → Action en ligne.
31008210 09/2020
183
Messagerie explicite dans Control Expert
Etape
Action
5
Dans la page Messagerie explicite, renseignez les champs suivants :
Adresse IP
Saisissez l'adresse IP du module STB NIC 2212. Dans cet exemple, l'adresse
IP est la suivante : 192.168.001.011.
Classe
Saisissez le numéro qui identifie la classe d'objet. Dans cet exemple, le
numéro représentant l'objet de classe assemblage est 4.
Instance
Saisissez le numéro qui identifie l'instance de l'objet de classe assemblage.
Dans cet exemple, ce numéro est 100.
Attribut
Cochez la case pour activer le champ, puis saisissez le numéro qui identifie
l'attribut contenant les données de diagnostic. Dans cet exemple, ce numéro
est 3.
Nom
Sélectionnez le nom du service de messagerie explicite. Dans cet exemple,
sélectionnez Get_Attributes_Single.
Messagerie
Sélectionnez le type de message explicite. Dans cet exemple, sélectionnez
Non connecté.
(La configuration de messagerie explicite est présentée ci-après.)
184
6
Pour exécuter le message explicite non connecté, cliquez sur Envoyer à l'équipement.
7
La zone Réception affiche la sortie du message, et la zone Statut indique si la procédure de
messagerie explicite a abouti ou non :
8
Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre.
31008210 09/2020
Messagerie explicite dans Control Expert
Messagerie explicite – Action en ligne : Réinitialiser
Présentation
L'exemple ci-après montre comment utiliser la fenêtre Action en ligne de l'outil de configuration
EtherNet/IP de Control Expert pour exécuter un message explicite non connecté devant effectuer
une réinitialisation à chaud du module d'interface réseau EtherNet/IP STB NIC 2212, à l'aide du
service Réinitialiser.
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite à l'aide du bloc fonction
MBP_MSTR (voir page 175).
Configuration du message explicite
Pour configurer et exécuter un message explicite non connecté devant récupérer les données de
diagnostic à partir du module EtherNet/IP STB NIC 2212, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Lancez l'outil de configuration EtherNet/IP à partir de la page Configuration de la fenêtre
Propriétés du module de communication EtherNet/IP.
2
Dans l'outil de configuration EtherNet/IP, démarrez les opérations en ligne en cliquant sur le
bouton Mettre en ligne
.
3
Cliquez sur l'onglet Détection réseau pour activer les actions en ligne.
4
Ouvrez la fenêtre Action en ligne en sélectionnant Réseau → Action en ligne.
31008210 09/2020
185
Messagerie explicite dans Control Expert
Etape
Action
5
Dans la page Messagerie explicite, renseignez les champs suivants :
Adresse IP
Saisissez l'adresse IP du module STB NIC 2212. Dans cet exemple, l'adresse IP
est la suivante : 192.168.001.011.
Classe
Saisissez le numéro qui identifie la classe d'objet. Dans cet exemple, le numéro
représentant l'objet de classe assemblage est 1.
Instance
Saisissez le numéro qui identifie l'instance de l'objet de classe assemblage. Dans
cet exemple, ce numéro est 1.
Attribut
Cochez la case pour activer le champ, puis saisissez le numéro qui identifie
l'attribut associé à la fonction de réinitialisation. Dans cet exemple, ce numéro
est 0.
Nom
Sélectionnez le nom du service de messagerie explicite. Dans cet exemple,
sélectionnez Réinitialiser.
Messagerie
Sélectionnez le type de message explicite. Dans cet exemple, sélectionnez Non
connecté.
(La configuration de messagerie explicite est présentée ci-après.)
6
Pour exécuter le message explicite non connecté, cliquez sur Envoyer à l'équipement.
7
La zone Statut indique si la procédure de messagerie explicite a abouti ou non :
Remarque : le service ne renvoyant pas de données, aucune sortie de message ne s'affiche dans
la zone Réception.
8
186
Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre.
31008210 09/2020
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Objets CIP
31008210 09/2020
Chapitre 6
Objets CIP
Objets CIP
Présentation
Le module de communication EtherNet/IP stocke les données et offre des services dans une
hiérarchie d'objets CIP comprenant les niveaux imbriqués suivants :
Lorsque le service d'esclave local du module est activé, les équipements distants peuvent envoyer
des messages explicites à la hiérarchie d'objets du module et exécuter des services qui :


accèdent aux données du module, ou
exécutent les commandes du module.
La fonction d'esclave local est activée par la sélection de Configuration active dans la pageConfiguration générale de la fenêtre Esclave local (voir page 68).
Ce chapitre décrit les objets CIP que le module de communication EtherNet/IP peut présenter aux
équipements distants.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Objet diagnostic de l'adaptateur
188
Objet assemblage
194
Objet gestionnaire de connexion
196
Objet liaison Ethernet
198
Objet identité
203
Objet diagnostic du module
205
Objet diagnostic du scrutateur
207
Objet interface TCP/IP
213
31008210 09/2020
187
Objets CIP
Objet diagnostic de l'adaptateur
Présentation
L'objet diagnostic de l'adaptateur CIP se compose des attributs et services décrits ci-après.
Attributs
L'objet diagnostic de l'adaptateur CIP se compose des attributs suivants :
1. Attributs de classe :
ID (hex.)
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
2. Attributs d'instance :
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Bits de contrôle
WORD
X
X
0 : désactiver le délai de vérification pour la
production et la consommation (par défaut)
1 : activer
02
ST_DIAG_CNT
STRUCT
X
X
wErrFrameCnt
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une trame n'est
pas envoyée (ressources absentes) ou que
son envoi est impossible.
wErrTimeOutCnt
UINT
Incrémenté lorsqu'une connexion expire.
wErrRefusedCnt
UINT
Incrémenté lorsqu'une connexion est
refusée par la station distante.
dwErrProdCnt
UDINT
Incrémenté à chaque production.
dwErrConsCnt
UDINT
Incrémenté à chaque consommation.
dwErrProdByteCnt
UDINT
Total des octets produits.
dwErrConsByteCnt
UDINT
Total des octets consommés.
03
Etat d'entrée
WORD
X
—
Voir les descriptions d'état ci-après.
04
État de la sortie
WORD
X
—
Voir les descriptions d'état ci-après.
X = pris en charge
— = non pris en charge
188
31008210 09/2020
Objets CIP
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
05
ST_LINK
STRUCT
X
—
06
Etat CIP
UINT
Etat étendu
Valeur
Voir les descriptions d'état ci-après.
UINT
Voir les descriptions d'état ci-après.
ID de connexion de
production
DWORD
ID de connexion
ID de connexion
consommée
DWORD
ID de connexion
API OtoT
UDINT
API de la connexion
API TtoO
UDINT
API de la connexion
Intervalle de trame
demandé (RPI) OtoT
UDINT
Intervalle de trame demandé (RPI) de la
connexion
Intervalle de trame
demandé (RPI) TtoO
UDINT
Intervalle de trame demandé (RPI) de la
connexion
ST_SOCK_PARAM
STRUCT
X
—
IpSockId
DWORD
Identificateur interne
IpForeign
DWORD
IP de la station distante
wPortForeign
UINT
Numéro de port de la station distante
IpLocal
DWORD
IP de la station locale
wPortLocal
UINT
Numéro de port de la station locale
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
189
Objets CIP
ID (hex.)
Description
07
ST_PRODUCTION
Type
GET
SET
STRUCT
X
—
Valeur
bValid
WORD
0: les données de production struct ne sont
pas valides
1: les données de production struct sont
valides
dwCurrentTime
UDINT
(Utilisation interne—nombre de ticks avant
la production suivante)
dwProductionTime
UDINT
(Utilisation interne—nombre de ticks entre la
production)
SequenceNumber
UDINT
Numéro de dwquence dans la production
stCheckTime
STRUCT
dwLastTime
UDINT
(Utilisation interne)
dwMaxTime
UDINT
Délai maximal entre 2 productions
dwMinTime
UDINT
Délai minimal entre 2 productions
dwRPI
UDINT
API de la connexion
wOverRun
UINT
Nombre de fois où la production a été trop
longue
wUnderRun
UINT
Nombre de fois où la production a été trop
courte
UDINT
(Utilisation interne)
dwCurrentTime
X = pris en charge
— = non pris en charge
190
31008210 09/2020
Objets CIP
ID (hex.)
Description
08
ST_CONSUMPTION
GET
SET
STRUCT
X
—
Valeur
bValid
WORD
0 : les données de consommation struct ne
sont pas valides
1: les données de consommation struct sont
valides
dwCurrentTime
UDINT
(Utilisation interne—nombre de ticks avant
timeout)
dwConsumptionTime
UDINT
(Utilisation interne—nombre de ticks dans le
timeout)
SequenceNumber
UDINT
Numéro de séquence dans la
consommation
stCheckTime
STRUCT
dwLastTime
UDINT
(Utilisation interne)
dwMaxTime
UDINT
Délai maximal entre 2 consommations
dwMinTime
UDINT
Délai minimal entre 2 consommations
dwRPI
UDINT
API de la connexion
wOverRun
UINT
Nombre de fois où la consommation a été
trop longue
wUnderRun
UINT
Nombre de fois où la consommation a été
trop courte
dwCurrentTime
09
Type
Liste d'entrées de connexion
UDINT
STRUCT
byGeneralStatus
BYTE
byReserved
BYTE
Etat étendu
WORD
(Utilisation interne)
X
—
Etat de l'objet CCO. Voir les descriptions
d'état ci-après.
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
191
Objets CIP
Etat adaptateur
Les valeurs d'état de l'adaptateur comprennent les éléments suivants :
Status
Description
Status
CIP
Etendu
Explication
0
OK
0
0
Les données d'E/S sont correctement échangées.
33
Pas de connexion
0
0
Pas de connexion.
0xFB
0xFB01
Connexion dans le timeout.
0xFB
0xFB07
Erreur d'optimisation / adresse MAC inconnue.
0xFB
0xFB0B
Timeout sur la consommation.
0xFB
0xFB0C
Connexion fermée par Fw_Close.
0xFB
0xFB0E
Module en ARRET.
0xFD
Erreur de la couche d'encapsulation.
0xFE
Erreur sur la connexion TCP.
0x02
0
Plus de ressources pour gérer la connexion.
0x20
0
Connexions refusées (format ou paramètres incorrects).
53
IDLE
0
0
Réception d'une notification REPOS.
54
Connexion en cours
0
0
La connexion est établie mais les données d'E/S ne sont pas
encore consommées.
192
31008210 09/2020
Objets CIP
Services
L'objet diagnostic de l'adaptateur CIP exécute les services ci-après sur les types d'objets
répertoriés :
ID (hex.)
Description
Classe Instance
01
Get_Attributes_All
X
X
61
Get_Output
—
X
62
63
Get_Intput
Set_DiagCounters
—
—
X
X
Remarques
Renvoie l'état et les valeurs de la sortie :
Offset
Type
Description
0
UINT
Status
2
USINT[0...409]
Données de
sortie
Renvoie l'état et les valeurs de l'entrée :
Offset
Type
Description
0
UINT
Status
2
USINT[0...409]
Données
d'entrée
Règle les valeurs de la structure :
 ST_DIAG_CNT sur 0, et
 ST_CHECK_TIME (production et consommation)
sur 0 (mais pas de champs dwLastTime et
dwCurrentTime),
la structure ST_DIAG_CNT sur 0.
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
193
Objets CIP
Objet assemblage
Présentation
L'objet assemblage CIP se compose des attributs et services décrits ci-après.
Attributs
L'objet assemblage CIP se compose des attributs suivants :
1. Attributs de classe :
ID (hex.)
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
2. Attributs d'instance :
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
03
Bits
Array of
BYTE
X
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
194
31008210 09/2020
Objets CIP
Services
L'objet assemblage CIP exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID (hex.)
Description
Class
e
Instance
Remarques
01
Get_Attributes_All
X
X
—
0E
Get_Attributes_Single
X
X
—
10
Set_Attributes_Single
—
X
Renvoie ces valeurs :
0E=attribut non réglable :
l'assemblage n'est pas de
type o->T,
0F=permission refusée :
l'assemblage est utilisé par
une connexion active,
13=configuration trop petite :
la commande
Set_Attributes_Single
contient des données
partielles,
15=données trop
volumineuses : la commande
Set_Attributes_Single
contient trop de données.
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
195
Objets CIP
Objet gestionnaire de connexion
Présentation
L'objet gestionnaire de connexion se compose des attributs et services décrits ci-après.
Attributs
L'objet gestionnaire de connexion se compose des attributs suivants :
1. Attributs de classe :
ID (hex.)
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
2. Attributs d'instance :
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Requêtes Open
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Ouverture reçues
02
Refus d'ouverture de
format
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Ouverture refusées en
raison d'un format incorrect
03
Refus d'ouverture de
ressources
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Ouverture refusées en
raison d'un manque de ressources
04
Refus d'ouverture pour
autre motif
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Ouverture refusées pour un
autre motif qu'un format incorrect ou un
manque de ressources
05
Requêtes Close
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Fermeture reçues
06
Requêtes de fermeture
de format
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Fermeture refusées en
raison d'un format incorrect
07
Requêtes de fermeture
pour autre motif
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Fermeture refusées pour un
autre motif qu'un format incorrect
X = pris en charge
— = non pris en charge
196
31008210 09/2020
Objets CIP
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
Valeur
08
Timeouts de connexion
UINT
X
X
Nombre total de timeouts de connexion
survenus dans des connexions
contrôlées par ce gestionnaire de
connexion
09
Liste d'entrées de
connexion
STRUCT
X
—
Liste de connexions—toujours 0
11
CPU_Utilization
UINT
X
—
Utilisation de l'UC en dixièmes de
pourcentage—toujours 0
12
MaxBuffSize
UDINT
X
—
Espace disponible à l'origine dans le
tampon—toujours 0
13
BufSize Remaining
UDINT
X
—
Espace actuellement disponible dans
le tampon—toujours 0
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet assemblage de connexion CIP exécute les services ci-après sur les types d'objets
répertoriés :
ID (hex.)
Description
Class
e
Instance
Remarques
01
Get_Attributes_All
X
X
—
0E
Get_Attributes_Single
X
X
—
Géré en interne par la pile
EtherNet/IP—aucune liaison
avec l'UC
4E
Transférer Fermeture
—
X
52
Envoi non connecté
—
X
54
Transférer Ouverture
—
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
197
Objets CIP
Objet liaison Ethernet
Présentation
L'objet liaison Ethernet CIP se compose des attributs et services décrits ci-après.
Attributs
L'objet liaison Ethernet CIP se compose des attributs suivants :
1. Attributs de classe :
ID (hex.)
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
2. Attributs d'instance :
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Vitesse de l'interface
UDINT
X
—
Valeurs valides :
0, 10000000, 100000000
02
Drapeaux de l'interface
DWORD
X
—
Bit 0 : état de la liaison
0 = inactive
1 = active
Bit 1 : mode duplex
0 = half duplex
1 = full duplex
Bits 2-4 : Status de négociation
3 = vitesse et mode duplex négociés
4 = vitesse et liaison forcées
Bit 5 : le paramétrage manuel nécessite un
Reset
0 = automatique
1 = réinitialisation de l'équipement nécessaire
Bit 6 : faute hardware locale
0 = aucune anomalie
1 = anomalie détectée
03
Adresse physique locale
ARRAY of
6 USINT
X
—
Adresse MAC du module
X = pris en charge
— = non pris en charge
198
31008210 09/2020
Objets CIP
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
04
Compteurs d'interface
STRUCT
X
—
Valeur
En octets
UDINT
Octets reçus sur l'interface
En paquets Ucast
UDINT
Paquets monodiffusion (Ucast) reçus sur
l'interface
En paquets NUcast
UDINT
Paquets non monodiffusion reçus sur
l'interface
Entrants ignorés
UDINT
Paquets entrants reçus sur l'interface mais
ignorés
Entrants avec erreurs
UDINT
Paquets entrants contenant des erreurs
(n'inclut pas les Entrants ignorés)
Protocoles inconnus
UDINT
Paquets entrants avec protocole inconnu
Octets sortants
UDINT
Octets envoyés sur l'interface
Paquets Ucast sortants
UDINT
Paquets monodiffusion (Ucast) envoyés sur
l'interface
Paquets NUcast sortants UDINT
Paquets non monodiffusion envoyés sur
l'interface
Sortants ignorés
UDINT
Paquets sortants ignorés
Sortants avec erreurs
UDINT
Paquets sortants contenant des erreurs
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
199
Objets CIP
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
04
Compteurs d'interface
STRUCT
X
—
Valeur
En octets
UDINT
Octets reçus sur l'interface
En paquets Ucast
UDINT
Paquets monodiffusion (Ucast) reçus sur
l'interface
En paquets NUcast
UDINT
Paquets non monodiffusion reçus sur
l'interface
Entrants ignorés
UDINT
Paquets entrants reçus sur l'interface mais
ignorés
Entrants avec erreurs
UDINT
Paquets entrants contenant des erreurs
(n'inclut pas les Entrants ignorés)
Protocoles inconnus
UDINT
Paquets entrants avec protocole inconnu
Octets sortants
UDINT
Octets envoyés sur l'interface
Paquets Ucast sortants
UDINT
Paquets monodiffusion (Ucast) envoyés sur
l'interface
Paquets NUcast sortants UDINT
Paquets non monodiffusion envoyés sur
l'interface
Sortants ignorés
UDINT
Paquets sortants ignorés
Sortants avec erreurs
UDINT
Paquets sortants contenant des erreurs
X = pris en charge
— = non pris en charge
200
31008210 09/2020
Objets CIP
ID (hex.)
Description
05
Compteurs de supports
Type
GET
SET
STRUCT
X
—
Valeur
Erreurs d'alignement
UDINT
Trames dont la longueur en octets n'est pas
un nombre entier
Erreurs FCS
UDINT
Trames reçues dont la vérification FCS ne
réussit pas
Collisions simples
UDINT
Trames transmises ayant subi une collision
unique
Collisions multiples
UDINT
Trames transmises ayant subi plusieurs
collisions
Test d'erreurs SQE
UDINT
Nombre de fois où une erreur de test SQE est
générée
Transmissions différées
UDINT
Trames dont la première tentative de
transmission est reportée car le support est
occupé
Collisions tardives
UDINT
Nombre de fois où une collision a été détectée
au-delà de 512 temps bits dans la
transmission d'un paquet
Collisions excessives
UDINT
Trames dont la transmission échoue en
raison de collisions excessives
Erreur de transmission
MAC
UDINT
Trames dont la transmission échoue en
raison d'une erreur de transmission de la
sous-couche MAC interne
Erreur Carrier Sense
UDINT
Nombre de fois où la condition d'écoute de
porteuse a été perdue ou n'a jamais été
affirmée lors d'une tentative de transmission
de trame.
Trames trop longues
UDINT
Trames reçues dont la taille dépasse la limite
autorisée
Erreur de réception MAC UDINT
Trames dont la réception sur cette interface
échoue en raison d'une erreur interne de
réception de la sous-couche MAC
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
201
Objets CIP
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
06
Commande d'interface
STRUCT
X
X
Bits de contrôle
WORD
Valeur
API de la connexion
Bit 0 : négociation automatique
0 = désactivée
1 = activée
Remarque : lorsque l'autonégociation est
activée, l'erreur 0x0C (conflit d'état d'objet) est
renvoyée si l'on tente de définir la valeur :
 vitesse d'interface forcée, ou
 mode duplex forcé.
Bit 1 : mode duplex forcé (si le bit
d'autonégociation = 0)
0 = half duplex
1 = full duplex
Vitesse d'interface forcée UINT
Valeurs valides :
10000000, 100000000
Remarque : toute tentative de définition d'une
autre valeur génère l'erreur 0x09 (valeur
d'attribut non valide)
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet liaison Ethernet CIP exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID (hex.)
Description
Classe
Instance
01
Get_Attributes_All
X
X
05
Set_Attribute_Single
—
X
0E
Get_Attribute_Single
X
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
202
31008210 09/2020
Objets CIP
Objet identité
Présentation
L'objet identité CIP se compose des attributs et services décrits ci-après.
Attributs
L'objet identité CIP se compose des attributs suivants :
1. Attributs de classe :
ID (hex.)
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
GET
SET
X = pris en charge
— = non pris en charge
2. Attributs d'instance :
ID (hex.)
Description
Type
01
ID du vendeur
UINT
X
—
02
Type d'équipement
UINT
X
—
03
Code du produit
UINT
X
—
04
Révision
STRUCT
X
—
Majeure
USINT
Mineure
USINT
05
Status
bit 2 :
0x01=le module est configuré.
bits 4-7 :
0x03=aucune connexion d'E/S établie,
0x06=au moins 1 connexion d'E/S en mode
RUN,
0x07=au moins 1 connexion d'E/S établie, tout
en mode REPOS.
Mot
X
—
06
numéro de série
UDINT
X
—
07
Nom du produit
STRING
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
203
Objets CIP
Services
L'objet identité CIP exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID (hex.)
Description
Classe
Instance
Remarques
01
Get_Attributes_All
X
X
S'applique à tous les attributs
de classe et d'instance
0E
Get_Attributes_Single
X
X
S'applique à tous les attributs
de classe et d'instance
05
Réinitialiser
—
X
Deux types :
00=mise hors tension puis de
nouveau sous tension,
01=retour aux paramètres
usine, mise hors tension puis
de nouveau sous tension.
X = pris en charge
— = non pris en charge
204
31008210 09/2020
Objets CIP
Objet diagnostic du module
Présentation
L'objet diagnostic du module CIP se compose des attributs et services décrits ci-après.
Attributs
L'objet diagnostic du module CIP se compose des attributs suivants :
1. Attributs de classe :
ID (hex.)
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
2. Attributs d'instance :
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Mod Status (Etat du
module)
WORD
X
—
01=démarré
02=arrêté
03=en cours de
fonctionnement
02
Version CNF
WORD
X
—
0x0100
03
CRC
UDINT
X
—
—
04
Etat connexion d'E/S
STRUCT
X
—
Table de tailles
05
—
WORD
Taille (16 octets)
Table
WORD[]
table d'état E/S
(8 MOTS)
1=état d'ENTREE et
SORTIE de la
connexion d'E/S OK
1=au moins 1 état
d'ENTREE ou de
SORTIE de la
connexion d'E/S n'est
pas OK
Mode Cco
WORD
X
X
01=activer état sur CCO
dans le module
02=accès de bloc à
CCO
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
205
Objets CIP
Services
L'objet diagnostic du module CIP exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID (hex.)
Description
Class
e
Instance
Remarques
01
Get_Attributes_All
X
X
—
0E
Set_Attributes_Single
—
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
206
31008210 09/2020
Objets CIP
Objet diagnostic du scrutateur
Présentation
L'objet diagnostic du scrutateur CIP se compose des attributs et services décrits ci-après.
Attributs
L'objet diagnostic du scrutateur CIP se compose des attributs suivants :
1. Attributs de classe :
ID (hex.)
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
2. Attributs d'instance :
ID (hex.)
Description
01
02
Bits de contrôle
ST_DIAG_CNT
Type
GET
SET
Valeur
WORD
X
X
0 : désactiver le délai de vérification pour la
production et la consommation (par défaut)
1 : activer
STRUCT
X
X
wErrFrameCnt
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une trame n'est
pas envoyée (ressources absentes) ou que
son envoi est impossible.
wErrTimeOutCnt
UINT
Incrémenté lorsqu'une connexion expire.
wErrRefusedCnt
UINT
Incrémenté lorsqu'une connexion est
refusée par la station distante.
dwErrProdCnt
UDINT
Incrémenté à chaque production.
dwErrConsCnt
UDINT
Incrémenté à chaque consommation.
dwErrProdByteCnt
UDINT
Total des octets produits.
dwErrConsByteCnt
UDINT
Total des octets consommés.
03
Etat d'entrée
WORD
X
—
Voir les descriptions d'état ci-après.
04
État de la sortie
WORD
X
—
Voir les descriptions d'état ci-après.
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
207
Objets CIP
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
05
ST_LINK
STRUCT
X
—
Etat CIP
UINT
Etat étendu
06
Valeur
Voir les descriptions d'état ci-après.
UINT
Voir les descriptions d'état ci-après.
ID de connexion de
production
DWORD
ID de connexion
ID de connexion
consommée
DWORD
ID de connexion
API OtoT
UDINT
API de la connexion
API TtoO
UDINT
API de la connexion
Intervalle de trame
demandé (RPI) OtoT
UDINT
Intervalle de trame demandé (RPI) de la
connexion
Intervalle de trame
demandé (RPI) TtoO
UDINT
Intervalle de trame demandé (RPI) de la
connexion
ST_SOCK_PARAM
STRUCT
X
—
IpSockId
DWORD
Identificateur interne
IpForeign
DWORD
IP de la station distante
wPortForeign
UINT
Numéro de port de la station distante
IpLocal
DWORD
IP de la station locale
wPortLocal
UINT
Numéro de port de la station locale
X = pris en charge
— = non pris en charge
208
31008210 09/2020
Objets CIP
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
07
ST_PRODUCTION
STRUCT
X
—
Valeur
bValid
WORD
0 : les données de production struct ne sont
pas valides
1 : les données de production struct sont
valides
dwCurrentTime
UDINT
(Utilisation interne—nombre de ticks avant
la production suivante)
dwProductionTime
UDINT
(Utilisation interne—nombre de ticks entre la
production)
SequenceNumber
UDINT
Numéro de dwquence dans la production
stCheckTime
STRUCT
dwLastTime
UDINT
(Utilisation interne)
dwMaxTime
UDINT
Délai maximal entre 2 productions
dwMinTime
UDINT
Délai minimal entre 2 productions
dwRPI
UDINT
API de la connexion
wOverRun
UINT
Nombre de fois où la production a été trop
longue
wUnderRun
UINT
Nombre de fois où la production a été trop
courte
UDINT
(Utilisation interne)
dwCurrentTime
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
209
Objets CIP
ID (hex.)
Description
08
ST_CONSUMPTION
GET
SET
STRUCT
X
—
Valeur
bValid
WORD
0 : les données de consommation struct ne
sont pas valides
1 : les données de consommation struct
sont valides
dwCurrentTime
UDINT
(Utilisation interne—nombre de ticks avant
timeout)
dwConsumptionTime
UDINT
(Utilisation interne—nombre de ticks de
timeout)
SequenceNumber
UDINT
Numéro de séquence dans la
consommation
stCheckTime
STRUCT
dwLastTime
UDINT
(Utilisation interne)
dwMaxTime
UDINT
Délai maximal entre 2 consommations
dwMinTime
UDINT
Délai minimal entre 2 consommations
dwRPI
UDINT
API de la connexion
wOverRun
UINT
Nombre de fois où la consommation a été
trop longue
wUnderRun
UINT
Nombre de fois où la consommation a été
trop courte
dwCurrentTime
09
Type
Liste d'entrées de connexion
UDINT
STRUCT
byGeneralStatus
BYTE
byReserved
BYTE
Etat étendu
WORD
(Utilisation interne)
X
—
Etat de l'objet CCO. Voir les descriptions
d'état ci-après.
X = pris en charge
— = non pris en charge
210
31008210 09/2020
Objets CIP
Etat du scrutateur
Les valeurs d'état du scrutateur comprennent les éléments suivants :
Status
Description
Etat CIP Etendu
Explication
0
OK
0
0
Les données d'E/S sont correctement échangées.
33
Timeout
0xFB
0xFB0B
Timeout détecté sur la consommation.
53
IDLE
0
0
Réception d'une notification REPOS.
54
Connexion établie
0
0
La connexion est établie mais les E/S ne sont pas encore
consommées.
0xFB
0xFB08
Démarrage de la production impossible.
0xFB
0xFB09
Démarrage de la consommation impossible.
0xFB
0xFB0A
Pas assez de ressources pour gérer la connexion.
58
Non connecté (TCP)
0xFE
65
Non connecté (CIP)
0xFB
0xFB01
Timeout de la réponse Fw_Open.
Erreur sur la connexion TCP.
0xFB
0xFB02
Format réponse Fw_Open incorrect (so addr).
0xFB
0xFB03
Paramètres incorrects dans la réponse Fw_Open (OT Net
Par).
0xFB
0xFB04
Paramètres incorrects dans la réponse Fw_Open (TO Net
Par).
0xFB
0xFB05
La réponse Fw_Open demande un numéro de port différent
de 2222.
0xFB
0xFB06
Erreur lors de l'entrée dans le groupe de multidiffusion UDP.
0xFB
0xFB07
Erreur d'optimisation / adresse MAC inconnue.
68
Etablissement de la
connexion
0xD0
0x0001
Connexion fermée.
0xD0
0x0002
70
Non connecté (EPIC)
0xFD
Code d'erreur dans la réponse de session de registre.
0xFD
Code d'erreur dans la trame.
0xFD
Session d'encapsulation non enregistrée.
77
Arrêt du scrutateur
31008210 09/2020
0
0
Connexion en attente.
Arrêt de la connexion.
211
Objets CIP
Services
L'objet diagnostic du scrutateur CIP exécute les services ci-après sur les types d'objets
répertoriés :
ID (hex.)
Description
Classe Instance
01
Get_Attributes_All
X
X
61
Get_Output
—
X
62
63
Get_Input
Set_DiagCounters
—
—
X
X
Remarques
Renvoie l'état et les valeurs de la sortie :
Offset
Type
Description
0
UINT
Status
2
USINT[0...409]
Données de
sortie
Renvoie l'état et les valeurs de l'entrée :
Offset
Type
Description
0
UINT
Status
2
USINT[0...409]
Données
d'entrée
Règle les valeurs de la structure ST_DIAG_CNT
sur 0.
X = pris en charge
— = non pris en charge
212
31008210 09/2020
Objets CIP
Objet interface TCP/IP
Présentation
L'objet identité CIP se compose des attributs et services décrits ci-après.
Attributs
L'objet interface TCP/IP CIP se compose des attributs suivants :
1. Attributs de classe :
ID (hex.)
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
2. Attributs d'instance :
ID (hex.)
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Status
DWORD
X
—
toujours = 0x01
02
Capacité de configuration DWORD
X
—
0x01 = de BootP
0x01 = de flash
0x00 = autre
03
Contrôle de la
configuration
DWORD
X
X
0x01 = valeur par défaut
initiale
04
Objet liaison physique
STRUCT
X
—
X
X
X
—
05
Taille du chemin
UINT
Chemin
EPATH
complété
Configuration de
l'interface
Adresse IP
UDINT
Masque de réseau
UDINT
Adresse de passerelle
UDINT
Serveur de noms
Serveur de noms 2
06
STRUCT
0x00 = valeur par défaut
initiale
UDINT
UDINT
Nom de domaine
STRING
Nom d'hôte
STRING
X = pris en charge
— = non pris en charge
31008210 09/2020
213
Objets CIP
Services
L'objet interface TCP/IP CIP exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID (hex.)
Description
Classe
Instance
Remarques
01
Get_Attributes_All
X
X
—
0E
Get_Attributes_Single
X
X
—
05
Get_Attributes_Single
—
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
214
31008210 09/2020
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Diagnostic
31008210 09/2020
Chapitre 7
Diagnostic
Diagnostic
Présentation
Ce chapitre décrit les fonctions de diagnostic du module de communication EtherNet/IP et du
logiciel de configuration EtherNet/IP de Control Expert.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Voyants du module de communication EtherNet/IP 140 NOC 771 00
216
Test de diagnostic à l'aide du logiciel EtherNet/IP de Control Expert
218
Ping d'un équipement réseau
220
Affichage des messages de sortie dans l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert
221
31008210 09/2020
215
Diagnostic
Voyants du module de communication EtherNet/IP 140 NOC 771 00
Voyants
Le 140 NOC 771 00 comporte les voyants suivants :
Description des voyants
Utilisez les voyants pour déterminer l'état du module, comme indiqué ci-après :
Voyant
Couleur
Description
Active
Vert
 Eteint : indique que le module ne communique pas avec l'UC
par l'intermédiaire de l'embase.
 Vert en continu : indique que le module communique avec
l'UC par l'intermédiaire de l'embase.
Mod Status
(Etat du
module)
Vert / Rouge
 Eteint : le module n'est pas alimenté en courant.
 Vert en continu : le module fonctionne normalement.
 Vert clignotant : le module n'a pas été configuré.
 Rouge en continu : le module a détecté un défaut majeur.
 Rouge clignotant : le module a détecté un défaut récupérable.
Net Status
(Etat du
réseau)
Vert / Rouge
 Eteint : le module n'est pas alimenté en courant ou aucune
adresse IP ne lui est affectée.
 Vert en continu : le module a établi au moins une connexion
CIP.
 Vert clignotant : le module a obtenu une adresse IP mais n'a
pas établi de connexion CIP.
 Rouge en continu : le module a détecté que son adresse IP est
déjà utilisée.
 Rouge clignotant : au moins une connexion CIP est arrivée à
expiration et doit être rétablie, ou le module a été réinitialisé.
216
31008210 09/2020
Diagnostic
Voyant
Couleur
Description
Ready (Prêt)
Vert
Vert en continu : indique que le module est en cours de
configuration et qu'il peut commencer à fonctionner.
Le voyant Ready (Prêt) donne également des informations de
diagnostic à l'aide de séquences de clignotements :
 Deux clignotements : l'adresse MAC du module est incorrecte.
 Trois clignotements : la liaison Ethernet n'est pas connectée.
 Quatre clignotements : le module a détecté une adresse IP en
double.
 Cinq clignotements : le module attend une configuration IP par
un serveur.
 Six clignotements : le module utilise sa configuration
configuration IP par défaut.
 Sept clignotements : le module a détecté une erreur de
configuration.
Link (Liaison)
Vert
 Eteint : aucune liaison Ethernet n'a été établie.
TxActive
(Activité
d'émission)
Vert
RxActive
(Activité de
réception)
Vert
100Mb
Vert
Vert en continu : le module est connecté avec une liaison
Ethernet à 100 Mbits/s.
FDuplex/Col
(Duplex
intégral /
Collision)
Vert / Rouge
 Eteint : le module n'est pas connecté à une liaison Ethernet en
 Vert en continu : le module a une liaison Ethernet.
31008210 09/2020
 Eteint : il n'y a pas d'activité d'émission.
 Vert clignotant : indique une activité d'émission.
 Eteint : il n'y a pas d'activité de réception.
 Vert clignotant : indique une activité de réception.
duplex intégral.
 Vert en continu : indique que le module est connecté à une
liaison Ethernet en duplex intégral (il peut émettre et recevoir
en même temps.)
 Rouge clignotant : une collision a été détectée sur la liaison
Ethernet.
217
Diagnostic
Test de diagnostic à l'aide du logiciel EtherNet/IP de Control Expert
Présentation
Utilisez l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert pour effectuer un test de diagnostic
sur le module EtherNet/IP et tous les autres équipements de votre configuration.
NOTE : le test de diagnostic est effectué directement entre le logiciel de l'outil de configuration
EtherNet/IP de Control Expert installé sur l'ordinateur et l'équipement EtherNet/IP cible.
Le logiciel affiche les résultats du test de diagnostic comme suit :



218
L'indicateur Etat du module de la barre d'état indique Diagnostic
La fenêtre des équipements décrit l'état des connexions pour chaque équipement :
 une icône verte indique que toutes les connexions fonctionnent,
 une icône rouge indique qu'au moins une connexion a échoué,
 une icône grise représente une connexion de rack optimisée.
Un onglet Diagnostic est ajouté à la fenêtre des propriétés pour chaque équipement EtherNet/IP
et module d'E/S. Il présente :
 l'état de chaque connexion, ses informations et ses données de performances,
 la valeur de chaque entrée et sortie.
31008210 09/2020
Diagnostic
Exécution d'un test de diagnostic
Pour effectuer un test de diagnostic dans le logiciel EtherNet/IP de Control Expert :
Etape
1
Action
Procédez comme suit :
 cliquez sur le bouton Diagnostic
de la barre d'outils, ou
 choisissez Equipements → Diagnostic.
L'outil de configuration se met en mode diagnostic.
2
Le module EtherNet/IP se met en état diagnostic et affiche l'état de chaque équipement et
module connecté. Un exemple d'écran de diagnostic est représenté ci-après :
Dans l'exemple ci-dessus :
 une icône verte indique que toutes les connexions fonctionnent pour l'équipement de
l'adresse [001],
 une icône rouge indique qu'au moins une connexion a échoué pour l'équipement à l'adresse
[002],
 les icônes rouges indiquent qu'au moins une connexion a échoué pour les modules des
emplacements [00] et [01],
 une icône grise indique qu'une connexion de rack optimisée est établie avec le module de
l'emplacement [02].
3
31008210 09/2020
Pour quitter le mode diagnostic, répétez l'étape 2.
219
Diagnostic
Ping d'un équipement réseau
Présentation
Utilisez la fonction Ping de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert pour envoyer une
requête d'écho ICMP à un équipement EtherNet/IP cible pour déterminer :


si l'équipement cible est présent, et s'il l'est,
le temps nécessaire pour recevoir de lui une réponse en écho.
L'équipement cible est identifié par le paramétrage de son adresse IP. L'outil de configuration
EtherNet/IP de Control Expert vérifie que l'adresse cible n'est pas :




une adresse de boucle (de 127.000.000.000 à 127.255.255.255),
une adresse multidiffusion (de 224.000.000.000 à 239.255.255.255),
une adresse réservée (de 240.000.000.000 à 255.255.255.255),
une adresse de diffusion.
La fonction ping peut être exécutée depuis :


la page Général de la fenêtre de propriétés d'un équipement,
la page Ping de la fenêtre Action en ligne.
Envoi d'une commande ping à un équipement réseau
Pour envoyer une commande ping à un équipement réseau :
Etape Action
220
1
Vérifiez que l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert est en ligne.
2
Procédez comme suit :
 Sélectionnez Réseau → Action en ligne, puis cliquez sur la page Ping, ou
 sélectionnez un équipement dans la fenêtre des équipements, puis sélectionnez
Equipements → Propriétés.
3
Si vous travaillez sur la page Ping de la fenêtre Action en ligne, saisissez l'adresse IP de l'équipement cible.
Remarques :
 Par défaut, c'est l'adresse IP de l'équipement actuellement sélectionné dans la liste Détection réseau.
 Si vous travaillez sur la page Général de la fenêtre Propriétés d'un équipement, l'outil de configuration
EtherNet/IP de Control Expert utilise l'adresse IP de l'équipement sélectionné dans la fenêtre des
équipements.
4
Pour envoyer…
 une seule commande ping, désélectionnez la case Boucle,
 une série de commandes ping (une toutes les 100 ms), sélectionnez la case Boucle.
5
(Facultatif) Sélectionnez Stop sur Erreur pour arrêter l'envoi de commandes ping si une erreur survient.
6
Cliquez sur Ping une fois pour démarrer l'envoi de commandes ping.
7
Cliquez une deuxième fois sur Ping pour arrêter l'envoi de commandes ping en boucle, lorsqu'aucune erreur
n'est détectée.
31008210 09/2020
Diagnostic
Affichage des messages de sortie dans l'outil de configuration EtherNet/IP de
Control Expert
Présentation
Utilisez la Fenêtre de messages de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert pour
évaluer l'état du réseau EtherNet/IP. Cette fenêtre gère un journal des événements réseau. Elle
vous offre les possibilités suivantes :




afficher ou masquer la fenêtre,
afficher les informations ci-après pour chaque élément de la fenêtre :
 date et heure,
 niveau d'importance.
copier le contenu de la Fenêtre de messages dans le Presse-papiers de Windows,
effacer le contenu de la fenêtre.
Afficher ou masquer la Fenêtre de messages
La Fenêtre de messages s'affiche par défaut dans l'outil de configuration EtherNet/IP de
Control Expert. Pour masquer cette fenêtre, sélectionnez : Fichier → Préférences → Fenêtre de
messages.
Pour rouvrir la Fenêtre de messages, répétez la commande ci-dessus.
Ajout de la date, de l'heure et du niveau aux éléments de la Fenêtre de messages
Pour afficher ou masquer la date et l'heure ou le niveau d'importance des entrées de la Fenêtre de
messages :
Etape
Action
1
Sélectionnez Fichier → Fenêtre des messages → Configuration. La Fenêtre de messages
s'ouvre.
2
Sélectionnez ou désélectionnez :
 Ajout d'une date aux messages
 Ajout d'un niveau aux messages
3
Cliquez sur OK.
Copier/Supprimer
Pour copier le contenu de la Fenêtre de messages dans le Presse-papiers de Windows,
sélectionnez : Fichier → Fenêtre des messages → Copier.
Pour effacer le contenu de la Fenêtre de messages, sélectionnez : Fichier → Fenêtre des
messages → Supprimer.
31008210 09/2020
221
Diagnostic
222
31008210 09/2020
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Remplacement du module de communication EtherNet/IP
31008210 09/2020
Chapitre 8
Remplacement du module de communication EtherNet/IP
Remplacement du module de communication EtherNet/IP
Remplacement du module de communication EtherNet/IP
Présentation
A tout moment, vous pouvez remplacer le module de communication EtherNet/IP par un autre
module doté d'un micrologiciel compatible. Le remplacement d'un module peut être effectué
lorsque son alimentation est dans l'un des états suivants :


hors tension (remplacement à froid), ou
sous tension (remplacement à chaud).
Le module de remplacement obtient ses paramètres de fonctionnement par la connexion entre
l'embase et l'UC. Le transfert intervient immédiatement (remplacement à chaud) ou lors de la mise
sous tension suivante de l'équipement (remplacement à froid).
NOTE : les paramètres de fonctionnement envoyés par l'UC à un module de remplacement ne
comportent aucune des valeurs modifiées dans le module d'origine à l'aide de commandes
« SET » de messagerie explicite. La messagerie explicite peut être effectuée dans la fenêtre
Action en ligne de l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert.
31008210 09/2020
223
Remplacement du module de communication EtherNet/IP
Remplacement du module de communication
La procédure de remplacement consiste à démonter l'ancien module et à monter le nouveau à sa
place.
Pour démonter un module :
Etape
Action
1
A l'aide d'un tournevis cruciforme, dévissez la vis de sécurité située au bas de la face avant du
module, en partant de l'embase.
2
Libérez le module de l'embase des crochets qui le maintiennent au sommet de l'embase en le
faisant basculer jusqu'à ce qu'il se sépare du connecteur de l'embase :
3
Soulevez le module pour le libérer des crochets situés au sommet de l'embase.
Pour installer le module de remplacement, suivez les instructions de la procédure de montage du
module (voir page 16).
224
31008210 09/2020
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
31008210 09/2020
Annexes
31008210 09/2020
225
226
31008210 09/2020
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Codes d'erreur
31008210 09/2020
Annexe A
Codes d'erreur
Codes d'erreur
Codes d'erreur Ethernet TCP/IP
Codes d'erreur Ethernet TCP/IP
Une erreur dans un sous-programme MSTR via Ethernet TCP/IP peut générer l'une des erreurs
suivantes dans le bloc de commande MSTR :
Le code d'erreur affiché est Mmss, où :
M correspond au code supérieur,
 m correspond au code inférieur,
 ss correspond à un sous-code.

Codes d'erreur hexadécimaux Ethernet TCP/IP
Codes d'erreur hexadécimaux Ethernet TCP/IP :
Code d'erreur
hexadécimal
Signification
1001
Abandon par l'utilisateur.
2001
Un type d'opération non pris en charge a été spécifié dans le bloc de
commande.
2002
Un ou plusieurs paramètres du bloc de contrôle ont été modifiés pendant
que l'élément MSTR était actif (cela ne s'applique qu'aux opérations qui
nécessitent plusieurs cycles d'exécution). Les paramètres du bloc de
commande ne sont modifiables que dans les composants MSTR inactifs.
2003
Valeur incorrecte dans le champ de longueur du bloc de commande.
2004
Valeur incorrecte dans le champ d'offset du bloc de commande.
2005
Valeur incorrecte dans les champs de longueur et d'offset du bloc de
commande.
2006
Champ de données non autorisé sur l'esclave.
2008
Chemin de routage réseau non autorisé sur l'esclave.
200E
Le bloc de commande n'est pas affecté ou des parties du bloc de commande
se trouvent hors de la plage %MW (4x).
3000
Code de défaillance MODBUS générique
30ss
Réponse exceptionnelle de l'esclave Modbus (voir page 228)
4001
Réponse incohérente de l'esclave Modbus.
31008210 09/2020
227
Codes d'erreur
Valeur hexadécimale de ss dans le code d'erreur 30ss
Valeur hexadécimale de ss dans le code d'erreur 30ss :
Valeur hexadécimale
de ss
Signification
01
L'esclave ne prend pas en charge l'opération demandée.
02
Les registres d'esclave demandés n'existent pas.
03
Une valeur de données non autorisée a été demandée.
05
L'esclave a accepté une commande de programme longue.
06
La fonction ne peut actuellement pas être exécutée : une commande longue
est en cours d'exécution.
07
L'esclave a rejeté une commande de programme longue.
Codes d'erreur hexadécimaux sur le réseau Ethernet TCP/IP
Une erreur sur le réseau Ethernet TCP/IP peut générer l'une des erreurs suivantes dans le registre
CONTROL[1] du bloc de commande.
Codes d'erreur hexadécimaux sur le réseau Ethernet TCP/IP :
Code d'erreur Signification
hexadécimal
228
5004
Appel du système interrompu
5005
Erreur d'E/S
5006
Adresse inexistante
5009
Description de socket non valide
500C
Espace de stockage insuffisant
500D
Autorisation refusée
5011
Entrée existante
5016
Argument non valide
5017
Table interne saturée
5020
Interférence sur la connexion
5023
Opération bloquée et socket non bloquant
5024
Socket non bloquant et impossible de fermer la connexion
5025
Socket non bloquant et échec de la tentative de connexion précédente
5026
Opération de socket sur un non-socket
5027
Adresse cible non valide
5028
Message trop long
5029
Type de protocole incorrect pour le socket
31008210 09/2020
Codes d'erreur
Code d'erreur Signification
hexadécimal
502A
Protocole non disponible
502B
Protocole non pris en charge
502C
Type de socket non pris en charge
502D
Opération non prise en charge au niveau du socket
502E
Famille de protocoles non prise en charge
502F
Famille d'adresses non prise en charge
5030
Adresse déjà utilisée
5031
Adresse non disponible
5032
Réseau hors service
5033
Réseau inaccessible
5034
Connexion interrompue par le réseau pendant la réinitialisation
5035
Connexion interrompue par l'homologue
5036
Connexion réinitialisée par l'homologue
5037
Mémoire tampon interne requise, mais impossible à affecter
5038
Socket déjà connecté
5039
Socket non connecté
503A
Emission impossible après arrêt du socket
503B
Trop de références : liaison impossible
503C
Connexion expirée
503D
Tentative de connexion refusée
5040
Hôte hors service
5041
Hôte cible inaccessible depuis ce nœud
5042
Répertoire non vide
5046
« -1 » renvoyé par NI_INIT
5047
MTU non valide
5048
Longueur matérielle non valide
5049
Itinéraire indiqué introuvable
504A
Collision lors de l'appel de sélection (conditions déjà sélectionnées par un
autre travail)
504B
ID de travail non valide
5050
Aucune ressource réseau
5051
Erreur de longueur
5052
Erreur d'adressage
5053
Erreur d'application
31008210 09/2020
229
Codes d'erreur
Code d'erreur Signification
hexadécimal
230
5054
Client incapable de traiter la requête
5055
Aucune ressource réseau
5056
Connexion TCP non opérationnelle
5057
Configuration incohérente
6003
FIN ou RST inattendu
F001
En mode réinitialisation
F002
Le composant n'est pas totalement initialisé.
31008210 09/2020
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Glossaire
31008210 09/2020
Glossaire
M
Messagerie connectée
Dans EtherNet/IP, la messagerie connectée utilise une connexion CIP pour la communication. Un
message connecté est une relation entre au moins deux objets d'application sur des nœuds
différents. La connexion établit à l'avance un circuit virtuel dans un but particulier, par exemple
l'envoi de messages explicites fréquents ou transferts de données d'E/S en temps réel.
Messagerie explicite
Messagerie basée sur TCP/IP pour Modbus TCP et EtherNet/IP. Elle est utilisée pour les
messages client/serveur point à point contenant des données (généralement des informations non
programmées entre un client et un serveur) et des informations de routage. Dans EtherNet/IP, la
messagerie explicite est considérée comme une messagerie de classe 3 et peut fonctionner avec
ou sans connexion.
Messagerie implicite
Messagerie connectée de classe 1 basée sur le protocole UDP/IP pour EtherNet/IP. La
messagerie implicite gère une connexion ouverte pour le transfert programmé de données de
contrôle entre un producteur et un consommateur. De ce fait, chaque message contient principalement des données, sans l'en-tête des informations d'objet, et un identificateur de connexion.
Messagerie non connectée
Dans EtherNet/IP, la messagerie non connectée utilise le protocole TCP (sans connexion CIP)
pour envoyer des messages explicites. Chaque message non connecté présente un surdébit
supérieur à un message connecté. Le message non connecté ne reçoit pas nécessairement des
ressources du nœud de destination. La messagerie non connectée est utilisée pour les requêtes
non périodiques.
Mode Etendu
Dans Control Expert, le mode étendu affiche des propriétés de configuration de niveau expert pour
la définition de connexions Ethernet. Etant donné que ces propriétés ne sont destinées à être
modifiées que par des personnes ayant une solide connaissance des protocoles de
communication, elles peuvent être masquées ou affichées selon la qualification de l'utilisateur.
P
Passerelle
Equipement qui interconnecte deux réseaux distincts (utilisant parfois des protocoles réseau
différents). Lorsqu'elle connecte des réseaux utilisant différents protocoles, la passerelle convertit
un datagramme d'une pile de protocole dans l'autre protocole. Lorsqu'elle connecte deux
réseaux IP, la passerelle (également appelée routeur) dispose de deux adresses IP distinctes
(une sur chaque réseau).
31008210 09/2020
231
Glossaire
R
RPI
Acronyme de requested packet interval (intervalle de trame demandé). Période entre les
transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP
publient des données selon l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté. Les
équipements Modbus TCP reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI.
T
Trap (déroutement)
Un déroutement est un événement dirigé par un agent SNMP qui indique :


232
que l'état d'un agent a changé, ou
qu'un équipement gestionnaire SNMP non autorisé a tenté d'obtenir ou de modifier des
données d'un agent SMTP.
31008210 09/2020
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Index
31008210 09/2020
Index
0-9
140 NOC 771 00
description des voyants, 216
Voyants, 216
1734-AENT
affichage des adresses d'E/S, 132
configuration, 128
A
adresse IP, 56
adresses des modules
outil de configuration EtherNet/IP, 55
agent SNMP, 59, 147
Auto-négociation, 138
B
bande passante de l'équipement, 156
bande passante du message, 155
bande passante du réseau, 157
bibliothèque d'équipements, 77
BOOTP, 56
C
charge
exemple, 158
limites, 153
charge de l'équipement, 156
charge du message, 155
charge du réseau, 157
client DHCP, 62
commutateur
caractéristiques recommandées, 137
géré, 137
configuration
outil de configuration EtherNet/IP, 55
31008210 09/2020
connexions
CIP, 152
TCP, 151
Control Expert
messagerie explicite, 166
D
détection d'équipements réseau, 95, 127
diagnostic
ping, 220
Duplex intégral, 138
E
EDS, fichier
ajout, 79, 123
équipement distant
configuration, 85
esclave local
E/S, 66
identification, 65
exemple de réseau, 93
étendu, 122
F
fenêtre des équipements, 36
fichier de projet
enregistrement, 90
I
îlot Advantys STB
connexion, 100
M
MBP_MSTR, 170, 175
codes d'erreur, 180
messagerie explicite, 166
233
Index
message explicite, 149
message implicite, 150
messagerie explicite, 166
codes d'erreur, 180
Get_Attributes_Single, 170, 183
Réinitialiser, 175, 185
services, 164
messages
types, 149
messages de sortie, 221
S
O
V
objet assemblage, 194
objet diagnostic de l'adaptateur, 188
objet diagnostic du module, 205
objet diagnostic du scrutateur, 207
objet gestionnaire de connexion, 196
objet identité, 203
objet interface TCP/IP, 213
objet liaison Ethernet, 198
objets CIP, 187
serveur DHCP, 61
STB NIC 2212
configuration d'items d'E/S, 105
configuration de l'adaptateur, 96
T
test de diagnostic, 218
vérification programme IGMP, 140
VLAN, 142, 146
P
ping, 220
propriétés de canal
Ethernet, 44
EtherNet/IP, 46
propriétés de voie
général, 41
informations du module, 48
propriétés TCP/IP, 56
Q
QoS, 139
R
remplacement, 223
réplication de port, 144
RSTP, 141
234
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