Schneider Electric Modicon Momentum - 170AEC92000 Embase avec deux compteurs rapides Mode d'emploi

Modicon Momentum
33001513 12/2018
Modicon Momentum
170 AEC 920 00
Manuel utilisateur
(Traduction du document original anglais)
33001513.09
12/2018
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de fonctionnement et plage d'applications. . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 description des modes de fonctionnement . . . . . . . . . . .
Description des modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriétés communes aux compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voie de comptage pour les fonctions de comptage avec codeur
d'impulsions et codeur incrémental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes de fonctionnement des codeurs d'impulsions et incrémentaux
Modes de fonctionnement d'un codeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voie de comptage pour les fonctions de comptage avec des codeurs
absolus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 adaptateur TSX Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptateur de bus TSX Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptateurs d'UC et adaptateurs d'interface TSX Momentum . . . . . .
Partie II Description du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 structure du 170 AEC 920 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions internes et signification des signaux . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicateurs d'état des voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'un adaptateur Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection des borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie III Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 configuration des mots de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résumé des mots de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des mots de sortie 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des mots de sortie 3 et 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données des mots de sortie 5/6 et 7/8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Format de fichier des données définies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 6 messages d'état et valeurs de comptage . . . . . . . . . . . . .
Bits d'état et d'erreur (mots 1 et 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etats renvoyés (mots 3 et 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs courantes pour les compteurs 1 et 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 configuration des paramètres du bloc AEC . . . . . . . . . . .
Configuration de voies sur le module compteur 170 AEC 920 00 . . . .
Description sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Compteur (mode2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Compteur avec valeur de présélection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spécification des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Compteur avec impulsion d'horloge interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spécification des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Compteur d'impulsions avec base de temps externe. . . . . . . . . . . . . .
Exemple 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Compteur de durées avec base de temps interne . . . . . . . . . . . . . . . .
Spécification des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la structure et la configuration du module de comptage rapide AEC 920. Il fournit
des explications sur les différents modes de fonctionnement en s'appuyant sur des exemples
d'applications.
Champ d'application
Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure.
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des
systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à
programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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Modicon Momentum
Description
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Partie I
Description de la fonction
Description de la fonction
Description
Cette partie du guide fournit une brève description de la structure, de l'application et des différents
modes de fonctionnement du module de comptage rapide 170 AEC 920 00.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
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Titre du chapitre
Page
1
introduction
13
2
description des modes de fonctionnement
19
3
adaptateur TSX Momentum
39
11
Description
12
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Modicon Momentum
Introduction
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Chapitre 1
introduction
introduction
Description
Ce chapitre contient une courte description des modes de fonctionnement et de la plage
d'applications.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Introduction
14
Mode de fonctionnement et plage d'applications
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13
Introduction
Introduction
Informations générales relatives au compteur 170 AEC 920 00
L'unité d'E/S 170 AEC 920 00 sert aux opérations de comptage rapide et est conforme aux
propriétés système de la famille Modicon Momentum. Si on lui ajoute un bus ou un adaptateur
d'UC, elle forme un module opérationnel.
Ce guide décrit les modes de fonctionnement du compteur 170 AEC 920 00.
 Introduction (ce chapitre)
 Description des modes de fonctionnement (voir page 19)
 Description matérielle de l'unité 170 AEC 920 00 (voir page 45)
 Configuration du compteur (voir page 65)
 Messages d'état et valeurs numériques (voir page 93)
 Configuration des paramètres DFB (voir page 101)
Vue du module
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14
Connecteur interne vers l'adaptateur
Verrouillage et contact de mise à la terre de l'adaptateur
Zone d'affichage des voyants
Sockets pour les fiches de bornes
Vis de mise à la terre
Point d'installation de la barre de commutation
Loquet de verrouillage du rail DIN
Orifices de fixation au mur
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Introduction
Mode de fonctionnement et plage d'applications
Utilisation du compteur 170 AEC 920 00
L'unité d'E/S 170 AEC 920 00 est équipée de deux compteurs matériels d'une fréquence d'entrée
maximale de 200 kHz.
Ces compteurs peuvent être utilisés dans les applications suivantes :
Comptage d'événements
 Mesures de fréquences
 Mesures de durées
 Sortie d'horloge (générateur d'impulsions)
 Evaluation de chemin à l'aide de codeurs incrémentaux

Le module peut par conséquent être utilisé pour évaluer des impulsions et des positions. Pour ce
faire, vous devez configurer l'un des 13 modes de fonctionnement possibles selon l'application.
Reportez-vous à la section Modes de fonctionnement (voir page 20).
Les codeurs évaluent les impulsions ou les positions et envoient les informations obtenues à l'unité
d'E/S. Selon le mode de fonctionnement, le micrologiciel de l'unité d'E/S interprète ces
informations comme des impulsions, des incréments de chemin, etc., et les compare en
permanence aux valeurs de présélection. Suivant le résultat de cette comparaison, il contrôle deux
sorties matérielles par compteur. Ces sorties peuvent par conséquent être utilisées pour les sorties
fin de course et pré-arrêt.
Ces modes de fonctionnement requièrent généralement des types de codeurs particuliers
(codeurs d'impulsions, codeurs absolus ou codeurs incrémentaux). Les signaux d'entrée du
codeur sont de 5 volts ; de nombreuses applications acceptent également des signaux de 24 volts.
Pour contrôler les fonctions de comptage et de comparaison, chacun des deux compteurs dispose
de trois entrées matérielles supplémentaires qui peuvent également être utilisées comme signaux
logiciels :
 Validation de la fonction de comptage
 Acceptation de la valeur par défaut
 Gel de la valeur du compteur
NOTE : les modes de fonctionnement sont décrits dans la section Description des modes de
fonctionnement (voir page 19). Reportez-vous aux sections Configuration des mots de sortie
(voir page 65) et Messages d'état et valeurs de comptage (voir page 93) pour obtenir les données
de configuration et de diagnostic de ces fonctions. Reportez-vous à la section Configuration des
paramètres du bloc DFB AEC (voir page 101) pour obtenir des exemples de configuration des
modes de fonctionnement du compteur.
Comptage d'événements
Le module peut servir à l'évaluation des impulsions de comptage rapide et pour des réactions
spécifiques en cas de dépassement positif ou négatif des valeurs de présélection.
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15
Introduction
Compteurs de répétition (comptages infinis)
Dans ce mode de fonctionnement, le module compte jusqu'à la valeur de modulo précédemment
transférée et passe ensuite à la valeur 0, puis continue à compter à partir de cette valeur. Si la
valeur 0 est dépassée au cours du décomptage, la valeur de comptage passe à la valeur du
modulo. Seules les valeurs de modulo positives sont acceptables.
NOTE : la fonction de répétition peut être activée pour chaque mode de fonctionnement grâce au
transfert d'une valeur de modulo positive (référence7). Les modes de fonctionnement C, D et E
des codeurs absolus sont des exceptions.
Mesures de fréquences
Ce mode de fonctionnement permet de mesurer des fréquences jusqu'à 200 kHz. La base de
temps peut varier de 0,1 ms à 1 000 ms.
Mesures de durées
Ce mode de fonctionnement permet de mesurer la longueur d'une durée. Dans ce cas, les
impulsions sont comptées pour la durée du temps de comptage. Vous pouvez sélectionner
plusieurs bases de temps selon la longueur de la durée. Il existe 5 bases de temps disponibles, de
1 ms à 10 000 ms.
Sortie d'horloge (générateur d'impulsions)
Les impulsions générées à travers le module peuvent être distribuées entre les sorties Q1
(compteur 1) et Q2 (compteur 2). Il est possible de distribuer des impulsions d'une largeur de 1 ms
à 1 000 s. Reportez-vous à la section Mode de fonctionnement 8 : Compteur d'impulsions avec
base de temps (mesure RPM) (voir page 29).
Evaluation de chemin incrémentale
L'évaluation de chemin avec des codeurs incrémentaux dépend de la procédure de comptage. Le
système de mesure doit donc être remis à zéro après une mise sous tension ou une perte de
tension (acceptation des valeurs de présélection). Le codeur transmet alors un signal de référence
(impulsion zéro). Pour identifier le sens de rotation avant ou arrière, le codeur envoie deux signaux
d'onde carrée périodiques en quadrature, dûment évalués et comptés dans le compteur AEC.
Pour garantir la sécurité du transfert de données à des fréquences supérieures, les signaux
peuvent également être transmis sous forme de signaux différentiels correspondant au RS422,
afin de permettre la reconnaissance et le filtrage des impulsions d'interférence et des interférences
en mode commun. Dans ce cas, six lignes sont requises pour le transfert de données (deux pour
chacune des trois entrées de comptage).
Acceptation des valeurs de référence (acceptation des valeurs de présélection)
En cas de perte des positions en cours suite à une perte de tension ou à une déconnexion, le
système de mesure du compteur 170 AEC 920 00 doit être remis à zéro dès le retour de la tension
ou lors de sa reconnexion (acceptation des valeurs de présélection). Pour ce faire, le codeur
transmettra un signal de référence (impulsion zéro).
16
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Introduction
L'acceptation d'une valeur de présélection offre sept possibilités différentes.
Une acceptation de la valeur de présélection est également requise après chaque nouvelle
validation de la voie de comptage, sinon les sorties numériques ne fonctionneront pas.
Pour que le point de référence soit en permanence approché dans un sens, son commutateur doit
être installé juste devant une fin de course matérielle.
Evaluation de chemin absolue
Lors d'une évaluation de chemin absolue, une valeur numérique est affectée à chaque position.
Cette tâche est effectuée par un codeur absolu. Les valeurs numériques existent dans le codeur
sous forme de code (par ex., portions de code en code double, code Gray ou similaire). L'avantage
de ce type de codeur est qu'il offre une disponibilité immédiate de la position absolue après sa mise
sous tension.
La position réelle est déterminée comme suit :
Le compteur 170 AEC 920 00 demande la valeur de la position via une séquence d'impulsions
d'horloge. La position absolue existant dans le codeur est enregistrée avec le premier signal
d'horloge du170AEC92000 et elle lui est transmise sous forme de télégramme de données série
(Gn...G0) en synchronisation avec le signal d'horloge. La longueur du flux de données à
transmettre dépend de la résolution et du format de données du codeur et peut être définie à l'aide
de mots de configuration. Avec des codes standard, la résolution est n=24.
SSI – Télégrammes d'horloge et de données
Ce transfert de données s'effectue via une interface série synchrone de quatre lignes (deux pour
le signal d'horloge et deux pour les données).
Pour garantir la sécurité du transfert de données à des fréquences supérieures, les signaux sont
transmis sous forme de signaux différentiels correspondant au RS422, afin de permettre l'identification des impulsions d'interférence et le filtrage des interférences en mode commun.
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17
Introduction
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Modicon Momentum
Modes de fonctionnement
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Chapitre 2
description des modes de fonctionnement
description des modes de fonctionnement
Description
Ce chapitre décrit l'ensemble des modes de fonctionnement existants du compteur. Les modes de
fonctionnement de chaque compteur sont configurés individuellement dans des mots de sortie 1
et 2.
Vous trouverez de plus amples informations dans la section Configuration (voir page 63).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description des modes de fonctionnement
20
Propriétés communes aux compteurs
22
Voie de comptage pour les fonctions de comptage avec codeur d'impulsions et codeur
incrémental
26
Modes de fonctionnement des codeurs d'impulsions et incrémentaux
27
Modes de fonctionnement d'un codeur absolu
34
Voie de comptage pour les fonctions de comptage avec des codeurs absolus
36
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19
Modes de fonctionnement
Description des modes de fonctionnement
Description
Le tableau suivant décrit les modes de fonctionnement existants :
Mode de
fonctionnement
20
Type de
codeur *)
Fonction
0
-
Voie non prête, paramètres non RAZ, sortie = 0
1
imp.
Décompteur
2
imp.
Compteur
3
inc.
Correspond au mode de fonctionnement "0"
4
inc.
Compteur/décompteur, évaluation du chemin, logique 1/1
5
inc.
Compteur/décompteur, évaluation du chemin, logique 4/1
6
imp.
Compteur différentiel : entrée du compteur A = comptage ;
entrée de compteur B = décomptage
7
imp.
Compteur/décompteur : compteur d'entrée A = comptage/décomptage ;
compteur d'entrée B = sens (1 = comptage, 0 = décomptage)
8
imp.
Compteur d'impulsions avec base de temps (par ex., pour le comptage de
vitesses variables, de facteurs Cv, etc.) et a) signal d'horloge externe sur
entrée de compteur B comme base de temps ou b) sortie numérique (Q)
comme base de temps sur entrée de compteur B
9
imp.
Compteur de durée avec 5 bases de temps pour une durée complète ou une
demi-durée, durée complète 0 = pas de base de temps, 1 = 1, 2 = 10, 3 = 100,
4 = 1 000, 5 = 10 000 [microsecondes] ; demi-durée 9 = 1, A = 10, B = 100,
C = 1 000, D = 10 000 [microsecondes]
A
imp.
Compteur de fréquences avec 5 bases de temps pour une durée complète ou
une demi-durée ; durée complète 0 = pas de base de temps, 1 = 0,1 ; 2 = 1,
3 = 10, 4 = 100, 5 = 1 000 [ms] ; demi-durée 9 = 0,1 ; A = 1, B = 10, C = 100,
D = 1 000 [ms]
B
-
Correspond au mode de fonctionnement "0"
C
abs.
Evaluation de chemin avec codeurs simple tour (SSI), résolution 12 bits
D
abs.
Evaluation de chemin avec codeurs multitours (SSI), résolution 24 bits
E
abs.
Evaluation de chemin avec codeurs multitours (SSI), résolution 25 bits
F
-
Réinitialisation logicielle. Dans cette instance, les deux compteurs sont
toujours remis à zéro, quel que soit le mode de fonctionnement du compteur 1
ou 2 appelé.
33001513 12/2018
Modes de fonctionnement
NOTE : *) Explication du type de codeur :
inc. = codeur incrémental
abs. = codeur absolu
imp. = codeur d'impulsions
NOTE : les modes 0, 3 et B ne sont pas vraiment des modes de fonctionnement. L'état du
compteur est zéro, c'est-à-dire dans un état déterminé et stable, et le compteur est inactif.
33001513 12/2018
21
Modes de fonctionnement
Propriétés communes aux compteurs
Types de compteur
Les deux compteurs de l'unité d'E/S 170 AEC 920 00 fonctionnent uniquement en tant que
groupe, avec des codeurs soit incrémentaux, soit d'impulsions, soit encore absolus.
Résolution du compteur
La résolution du compteur est de 24 bits maximum (signés), ce qui correspond à des valeurs
décimales de -16 777 216 … +16 777 215. La plage de comptage utilisée est définie par le mode
de fonctionnement. Il existe treize modes de fonctionnement disponibles.
Entrées de compteur 5 V/ 24 V
Les codeurs avec un signal différentiel 5 V (RS 422) et ceux avec un signal 24 V (asymétrique)
peuvent être connectés au module.
Valeur de présélection (Présélection)
Grâce à la valeur de présélection (Présélection), le compteur peut enregistrer une valeur librement
définissable provenant de l'automate. L'acceptation de la valeur de présélection dépend du mode
présélection et des entrées numériques. Dans ce cas, l'entrée numérique 1 est affectée au
compteur 1 et l'entrée numérique 4 au compteur 2. Si aucune valeur de présélection n'est émise
depuis l'automate, la valeur 0 est appliquée comme valeur de présélection dans le compteur.
Fin de course logicielle
Les fins de course logicielles supérieure et inférieure permettent de spécifier la plage
opérationnelle du compteur. Si les limites de fin de course logicielle sont dépassées, les sorties
numériques sont mises hors tension et un message d'erreur est généré. Les fins de course
logicielles sont actives uniquement après le transfert des paramètres de fin de course logicielle
supérieure et inférieure.
Gel de la valeur du compteur en cours (Fonction Capture)
Cette fonction permet de relayer la valeur du compteur en cours dans un registre supplémentaire.
Le compteur fonctionne indépendamment de cette fonction. Cette fonction est particulièrement
utile pour mesurer des impulsions ou des chemins. La valeur du compteur est gelée après la
validation via le logiciel (Bit E_CP) et via un front aux entrées matérielles I3 du compteur 1 et I6 du
compteur 2. Une fois la valeur du compteur gelée acceptée, celle-ci est transférée à l'automate
sous forme de valeurs réelles jusqu'à la remise à zéro du Bit E_CP par le logiciel. Après sa remise
à zéro, la valeur réelle du compteur est transmise.
22
33001513 12/2018
Modes de fonctionnement
Diagramme des impulsions d'une valeur de compteur gelée
Traitement événementiel
L'utilisateur a la possibilité d'affecter des fonctions de contrôle des événements aux sorties. Les
sorties numériques sont paramétrées lorsque l'événement spécifique s'est produit.
Vous pouvez définir les événements suivants :
 Valeur du compteur = valeur du seuil 18
 Valeur du compteur >= valeur du seuil 18
 Valeur du compteur <= valeur du seuil 18
 Valeur du compteur >= valeur du seuil 1 et < valeur du seuil 2
Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous à la section Références des données
définies (mots de sortie 3 et 4 (Bits 0 à 4) (voir page 79).
Les termes utilisés dans ce guide sont expliqués ci-dessous :
33001513 12/2018
23
Modes de fonctionnement
Définition des termes
Les signaux d'impulsions de comptage dépendent du type de codeur. L'unité d'E/S peut traiter des
niveaux de signal de 5 V ou de 24 V.
C'est pourquoi chacun des deux compteurs est équipé de deux entrées.
 Signaux différentiels 5 V (voies A+, A- ; B+, B- ; Z+, Z-)
 Signaux différentiels 24 V (voies A*, A- ; B*, B- ; Z*, Z-)
 Signaux asymétriques 24 V (voies A*, B* et Z* connectées à la relation du potentiel codeur.
Mise hors tension du moniteur du codeur.)
Entrées numériques de contrôle des compteurs
Les entrées numériques (validation du compteur, valeur de présélection et sélection de l'état du
compteur en cours) sont actives uniquement avec les signaux logiciels correspondants.
NOTE : Avec des signaux 5 V et 24 V, les entrées du compteur peuvent fonctionner à l'aide de
configurations avec ou sans filtre. Lorsque le filtre est activé (utilisé avec des contacts
mécaniques), la fréquence de comptage est réduite (20 kHz max.).
Sorties numériques de contrôle des actionneurs
Les sorties numériques fonctionnent de deux manières différentes :
 via des liaisons configurées dans le programme utilisateur ;
 via un forçage dans la configuration (possible à tout moment).
Le mode d'activation des sorties est spécifié dans la configuration du compteur. Reportez-vous à
la section Configuration des sorties numériques (voir page 81).
24
33001513 12/2018
Modes de fonctionnement
Messages d'erreur propres à une voie
L'utilisateur peut obtenir des indications détaillées concernant la nature de l'erreur à l'entrée du
compteur grâce au mot d'erreur. Il peut s'agir :
 d'une erreur de tension d'alimentation du codeur ;
 d'un dépassement vers le haut ou vers le bas de la plage de mesures ;
 d'un codeur défectueux ;
 d'une connexion de codeur défectueuse.
Ces erreurs sont transmises via le mot d'entrée. Reportez-vous à la section Messages d'état et
valeurs de comptage (voir page 93).
Réception de la valeur de présélection dans le compteur (Mode présélection)
Grâce à la valeur de présélection (Présélection), le compteur peut enregistrer une valeur librement
définissable provenant de l'automate. L'acceptation de la valeur de présélection dépend du mode
présélection et des entrées numériques. Dans ce cas, l'entrée numérique 1 est affectée au
compteur 1 et l'entrée numérique 4 au compteur 2.
Les modes présélection disponibles sont les suivants :
Mode
présélection
Fonction
0
Pas de valeur de présélection
1
La valeur de présélection est acceptée avec un front positif à l'entrée
numérique Présélection.
2
La valeur de présélection est acceptée avec un front négatif à l'entrée
numérique Présélection.
3
La valeur de présélection est acceptée avec un front ascendant de l'entrée
matérielle Présélection. Le compteur s'est arrêté. Le compteur redémarre
avec le front descendant de l'entrée matérielle.
4
La valeur de présélection est acceptée avec un front positif (pendant le
comptage) ou un front négatif (pendant le décomptage) sur l'entrée
numérique Présélection.
5
La valeur de présélection est acceptée avec un front négatif (pendant le
comptage) ou un front positif (pendant le décomptage) sur l'entrée
numérique Présélection.
6
Point de référence avec un signal de came courte
7
Point de référence avec un signal de came longue
Avec les modes présélection 6 et 7, l'impulsion zéro du codeur (entrée de compteur Z) est utilisée
pour la réception de la valeur de présélection. Le codeur émet cette impulsion de comptage après
chaque rotation complète.
Le mode présélection peut être configuré. Reportez-vous à la section Modes présélection (mots
de sortie 1 et 2 (Bits 12 à 14) (voir page 74) . Les modes présélection ne s'appliquent pas à tous
les modes de fonctionnement (compteurs de fréquences, de durées et d'impulsions).
33001513 12/2018
25
Modes de fonctionnement
Voie de comptage pour les fonctions de comptage avec codeur d'impulsions et codeur
incrémental
Principe de fonctionnement
Les liaisons configurées du logiciel et du matériel montrent les corrélations des codeurs
incrémentaux.
26
33001513 12/2018
Modes de fonctionnement
Modes de fonctionnement des codeurs d'impulsions et incrémentaux
Description
Les modes de fonctionnement 1 A sont décrits ci-dessous.
Mode de fonctionnement 1 : Décompteur d'impulsions
Dans ce mode de fonctionnement, toutes les impulsions sur l'entrée du compteur A sont utilisées
pour le décomptage, en commençant par une valeur de présélection (par défaut = 0). L'entrée du
compteur B n'a pas de fonction. Il est possible de connecter des codeurs d'impulsions avec une
sortie différentielle 5 V et des codeurs d'impulsions avec une sortie asymétrique 24 V (initiateurs
24 V). Deux sorties numériques peuvent être contrôlées grâce à deux valeurs de seuil
programmables. Reportez-vous à l'exemple Compteur (mode 2) (voir page 108).
Mode de fonctionnement 2 : Compteur d'impulsions
Dans ce mode de fonctionnement, toutes les impulsions sur l'entrée du compteur A sont utilisées
pour le comptage, en commençant par une valeur de présélection (par défaut = 0). L'entrée du
compteur B n'a pas de fonction. Il est possible de connecter des codeurs d'impulsions avec une
sortie différentielle 5 V et des codeurs d'impulsions avec une sortie asymétrique 24 V (initiateurs
24 V). Deux sorties numériques peuvent être contrôlées grâce à deux valeurs de seuil
programmables. Reportez-vous à l'exemple Compteur (mode 2) (voir page 108).
Mode de fonctionnement 3 : Réservé
Il correspond au mode de fonctionnement "0".
33001513 12/2018
27
Modes de fonctionnement
Mode de fonctionnement 4 : Comptage avec un codeur incrémental doté d'une logique 1/1
La mesure d'une position avec des codeurs incrémentaux dépend de la procédure de comptage.
Le système de mesure doit par conséquent être remis à zéro après la mise sous tension ou en cas
de panne d'alimentation. Pour ce faire, le codeur transmet un signal de référence (impulsion zéro).
Afin d'identifier le sens de rotation ascendant ou descendant, le codeur incrémental envoie deux
signaux d'onde carrée périodiques en quadrature, qui sont évalués par le compteur 170 AEC 920.
Il est possible de contrôler deux sorties numériques grâce à deux valeurs de seuil programmables.
Diagramme des impulsions d'un codeur incrémental avec une logique 1/1
Mode de fonctionnement 5 : Comptage avec un codeur incrémental doté d'une logique 1/4
Identique au mode de fonctionnement 4, mais avec une résolution en quadrature, étant donné que
chaque front des entrées du compteur A et B est évalué. Reportez-vous à l'exemple Compteur
(mode 2) (voir page 108).
Diagramme des impulsions d'un codeur incrémental avec une logique 1/4
NOTE : Dans les modes de fonctionnement 4 et 5, les signaux différentiels ne sont pas affichés.
28
33001513 12/2018
Modes de fonctionnement
Mode de fonctionnement 6 : Compteur différentiel
Dans ce mode de fonctionnement, toutes les impulsions sur l'entrée du compteur A déclenchent
son comptage et toutes celles sur l'entrée du compteur B déclenchent sont décomptage. Ainsi,
dans ce mode de fonctionnement, la différence est établie entre l'entrée du compteur A et l'entrée
du compteur B. Deux valeurs de seuil programmables permettent de contrôler deux sorties
numériques.
Diagramme des impulsions d'un compteur différentiel
Mode de fonctionnement 7 : Compteur/décompteur avec signal de sens
Dans ce mode de fonctionnement, toutes les impulsions de l'entrée du compteur A correspondant
à la valence sur l'entrée du compteur B sont comptées ou décomptées. Un signal 1 sur l'entrée du
compteur B déclenche un comptage et un signal 0 sur l'entrée du compteur B un décomptage.
Deux sorties numériques peuvent être contrôlées grâce à deux valeurs de seuil programmables.
Diagramme des impulsions d'un compteur/décompteur
Mode de fonctionnement 8 : Compteur d'impulsions avec une base de temps (mesure RPM)
Ce mode de fonctionnement est adapté pour déterminer des vitesses, des débits de flux ou des
vitesses de rotation. Les impulsions sont comptées et enregistrées au cours d'une base de temps
sélectionnée (temps de comptage). Le compteur est ensuite remis à zéro et le processus de
comptage reprend.
Le temps de comptage peut être contrôlé à l'aide de deux modes :
un signal d'horloge externe,
 un signal d'horloge interne transmis via la sortie numérique Q1 ou Q3. Ces sorties doivent être
configurées (mots de sortie 3 et 4) comme des sorties de fréquences (fonction D). La fréquence
doit également être sélectionnée via un numéro de référence B.

33001513 12/2018
29
Modes de fonctionnement
La durée du comptage correspond au délai du front positif au front négatif du signal d'horloge
(demi-durée) ou d'un front positif au suivant (durée complète). Elle peut également être définie
dans les mots de sortie 3 et 4.
NOTE : Les entrées numériques Accepter valeur de présélection, Validation du compteur et Geler
valeur du compteur en cours ne jouent aucun rôle dans ce mode de fonctionnement. Seule la
fonction de sortie de fréquence est disponible pour les sorties numériques. Reportez-vous à la
section Mot de sortie 4 (voir page 79).
Exemple 1
Comptage d'impulsions avec un signal d'horloge externe (par ex., de niveau 5 V)
NOTE : En cas d'utilisation d'un signal d'horloge externe de 24 V, le signal d'horloge doit être
connecté à l'entrée du compteur B*.
30
33001513 12/2018
Modes de fonctionnement
Exemple 2
Comptage d'impulsions avec un signal d'horloge interne (de niveau 24 V uniquement)
Si aucun signal d'horloge externe n'est disponible, les sorties numériques Q1/Q3 peuvent être
configurées comme des sorties de fréquences. Toutefois, étant donné que les sorties sont
disponibles uniquement à un niveau de 24 V, la sortie Q1/Q3 correspondante doit être connectée
avec 1M aux entrées du compteur B* et B-.
Mode de fonctionnement 9 : Compteur de durées avec 5 bases de temps
Ce mode de fonctionnement permet de mesurer la longueur d'une durée. Dans ce cas, les
impulsions sont comptées pour la durée du temps de comptage. Vous pouvez sélectionner
plusieurs bases temps suivant la longueur de la durée. Il existe 5 bases de temps disponibles,
d'1 ms à 10 000 ms.
Ce mode de fonctionnement sert à obtenir des mesures de temps pour les processus.
NOTE : La base de temps doit être sélectionnée de telle sorte qu'elle permette d'obtenir la
précision souhaitée et qu'elle garantisse le respect du temps de mesure du compteur.
Suivant le processus, il est possible de mesurer des durées complètes ou des demi-durées.
33001513 12/2018
31
Modes de fonctionnement
Une durée complète permet la mesure d'une série d'impulsions d'un front positif à un autre.
NOTE : Une demi-durée permet la mesure d'une série d'impulsions d'un front positif au front
négatif suivant.
Mode de fonctionnement A : Mesure de fréquences avec 5 bases de temps
Ce mode de fonctionnement permet de mesurer le nombre d'impulsions par unité de temps. Vous
pouvez sélectionner plusieurs bases de temps suivant la fréquence à mesurer. Il existe 5 bases
de temps disponibles, de 0,1 ms à 1 000 ms.
NOTE : La base de temps doit être sélectionnée de telle sorte qu'elle permette d'obtenir la
précision souhaitée et qu'elle garantisse le respect du temps de mesure du compteur.
Suivant le processus, il est possible de mesure des durées complètes ou des demi-durées.
 Une durée complète permet la mesure d'une fréquence d'un front positif à un autre dans la
même base de temps.
 Une demi-durée permet la mesure d'une fréquence d'un front positif à un front négatif dans la
même base de temps.
32
33001513 12/2018
Modes de fonctionnement
Diagramme des impulsions pour une durée complète et une demi-durée
33001513 12/2018
33
Modes de fonctionnement
Modes de fonctionnement d'un codeur absolu
Codeur absolu avec le protocole SSI
Les codeurs absolus avec le protocole SSI peuvent également être connectés aux deux
compteurs du 170 AEC 920 00. Il n'est pas possible d'effectuer une opération mixte avec des
codeurs incrémentaux et des codeurs absolus.
Seules les fonctions différentes du codeur incrémental sont décrites ci-dessous.
NOTE : Dans les modes de fonctionnement C, D et E, le filtre d'entrée doit être désactivé.
Résolution du compteur
La résolution des deux voies de comptage est de 12, 24 ou 25 bits. Cela correspond à des valeurs
décimales de +4 096 à +33 554 431.
Les codeurs absolus permettent les modes de fonctionnement suivants :
C = Comptage avec une résolution de 12 bits (codeur simple tour)
 D = Comptage avec une résolution de 24 bits (codeur multitours)
 E = Comptage avec une résolution de 25 bits (codeur multitours)

Offset codeur
La fonction Offset codeur permet de déplacer la valeur de position absolue du codeur. Ce
déplacement est autorisé uniquement avec une résolution de codeur maximum. L'offset défini est
ajouté à la valeur en cours via un front de 0–>1 sur le bit E_P.
Pour faire de la valeur absolue du codeur le point zéro de la machine, la position en cours est
transférée (inversée) sous la forme de l'offset du codeur. Grâce à l'addition de la valeur absolue et
la réalisation de l'offset dans le module, la valeur courante est désormais zéro.
34
33001513 12/2018
Modes de fonctionnement
SSI = Synchronous Serial Interface (Interface série synchrone)
Avec le transfert de la position absolue, les données de position absolue sont transférées à une
horloge spécifiée par le compteur de manière synchrone, en commençant par le bit de poids fort
(MSB).
La longueur du mot de données peut être de 12 bits avec des codeurs simple tour et de 24 ou
25 bits avec des codeurs multitours. Les évaluations de bits de parité ou de bits d'échec
d'alimentation ne sont pas fournies.
Cycle du signal d'horloge pour le format de données
Chaque front de signal d'horloge déclenche la transmission d'un bit de données. La fréquence du
signal d'horloge est spécifiée par le module et s'élève à 250 kHz.
Le signal d'horloge et les signaux de données sont de niveau 1 hors fonctionnement. La mesure
en cours est enregistrée avec le premier front descendant. La transmission de données se produit
avec le premier front ascendant.
Après la transmission d'un mot de données, la sortie de données reste au niveau 0 jusqu'à ce que
le codeur absolu soit prêt pour une nouvelle requête de mesure (t). Ce délai varie selon que le
codeur absolu est utilisé ou non et s'élève à quelque 30 microsecondes.
33001513 12/2018
35
Modes de fonctionnement
Voie de comptage pour les fonctions de comptage avec des codeurs absolus
Affichage des fonctions d'un codeur absolu
Les liaisons configurées du logiciel et du matériel montrent les corrélations des codeurs absolus.
Mode de fonctionnement C : Acquisition de voie avec codeurs simple tour (SSI), résolution 12 bits
Connexion d'un codeur SSI avec une voie. La résolution est de 12 bits par rotation (codeur simple
tour).
Les codeurs simple tour commencent à compter à partir de 0 après chaque rotation complète. Ils
sont adaptés dans les procédures où le codeur n'utilise pas l'ensemble de la rotation ou pour des
applications dans lesquelles le nombre de rotations n'est pas important (carrousel, etc.).
Reportez- vous à l'exemple Compteurs (mode 2) (voir page 108) d'évaluation de chemin avec des
codeurs simple tour.
36
33001513 12/2018
Modes de fonctionnement
Mode de fonctionnement D : Acquisition de voie avec codeurs multitours (SSI), résolution 24 bits
Le codeur multitours d'une résolution de 24 bits fournit une résolution de 12 bits par rotation
(4 096 impulsions) et peut compter 4 096 rotations avant de déborder. L'avantage du codeur
absolu est qu'il permet la disponibilité immédiate de la position absolue après sa mise sous
tension.
Mode de fonctionnement E : Acquisition de voie avec codeurs multitours (SSI), résolution 25 bits
Le codeur multitours d'une résolution de 25 bits fournit une résolution de 13 bits par rotation
(8 192 impulsions) et peut compter 4 096 rotations avant de déborder. L'avantage du codeur
absolu est qu'il permet la disponibilité immédiate de la position absolue après sa mise sous
tension.
Reportez- vous à l'exemple Compteurs (mode 2) (voir page 108) d'évaluation de chemin avec des
codeurs multitours.
33001513 12/2018
37
Modes de fonctionnement
38
33001513 12/2018
Modicon Momentum
Adaptateur
33001513 12/2018
Chapitre 3
adaptateur TSX Momentum
adaptateur TSX Momentum
Description
Le TSX Momentum est un système modulaire. Les adaptateurs de bus et les adaptateurs d'UC
fonctionnent avec une unité d'E/S comme des modules autonomes. Pour fonctionner
correctement, une unité d'E/S doit être équipée d'un adaptateur.
Les deux sous-sections suivantes décrivent les adaptateurs de bus et d'UC disponibles.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Adaptateur de bus TSX Momentum
40
Adaptateurs d'UC et adaptateurs d'interface TSX Momentum
41
33001513 12/2018
39
Adaptateur
Adaptateur de bus TSX Momentum
Adaptateurs de bus disponibles
Dans les unités d'E/S, les adaptateurs de bus servent d'interfaces pour de nombreux réseaux de
communication ouverts conformes aux normes industrielles.
Les adaptateurs de bus suivants sont disponibles :
Numéro de modèle
Objectif
170 INT 110 00
INTERBUS
170 NEF 110 21
Modbus Plus, câble réseau simple (SNMP) et format de données 984
170 NEF 160 21
Modbus Plus, câble réseau double et format de données 984
170 PNT 110 20
Modbus Plus, câble réseau simple (SNMP) et format de données IEC
170 PNT 160 20
Modbus Plus, câble réseau double et format de données IEC
170 DNT 110 00
Profibus DP
170 FNT 110 00
FIPIO pour TSX 7 et April
170 FNT 110 01
FIPIO pour TSX Premium
170 LNT 710 00
DeviceNet
170 LNT 810 00
ControlNet
170 ENT 110 00
Ethernet
NOTE : Vous trouverez des informations détaillées concernant les adaptateurs de bus individuels
dans des guides séparés. Reportez-vous à la section Documents à consulter (voir page 9).
40
33001513 12/2018
Adaptateur
Adaptateurs d'UC et adaptateurs d'interface TSX Momentum
Adaptateurs d'UC
L'adaptateur d'UC peut être comparé à l'unité centrale d'un automate utilisant un programme
utilisateur et contrôlant les points d'E/S des processus. Il peut être installé sur cette unité d'E/S
pour contrôler ses points d'E/S comme des E/S locales.
Les quatre adaptateurs d'UC suivants sont disponibles :
Numéro de modèle
Mémoire interne
RAM Flash
Vitesse d'horloge
Interfaces
171 CCS 700 00
64 Ko
256 Ko
20 MHz
1 x RS-232
171 CCS 700 10
64 Ko
256 Ko
32 MHz
1 x RS-232
171 CCS 760 00
256 Ko
256 Ko
20 MHz
1 x RS-232
1 x bus d'E/S
171 CCS 780 00
64 Ko
256 Ko
20 MHz
1 x RS-232
1 x RS-485
171 CCS 780 10
512 Ko
-
32 MHz
1 x RS-232
1 x RS-485
171 CCS 760 10
512 Ko
-
32 MHz
-
Il est possible d'étendre la fonctionnalité de l'adaptateur d'UC à l'aide d'un adaptateur d'interface.
Ce dernier est installé entre l'adaptateur d'UC et l'unité d'E/S.
Les adaptateurs d'interface offrent les avantages suivants :
Heure
 Tampon de la pile
 Interfaces de communication supplémentaires

NOTE : Les adaptateurs d'interface peuvent être utilisés uniquement avec un adaptateur d'UC et
en aucun cas avec des adaptateurs de bus.
Trois différents adaptateurs d'interface sont disponibles :
Numéro de modèle Interfaces
172 JNN 210 32
32 interfaces Modbus compatibles RS-232 ou RS-485
172 PNN 210 22
Une interface Modbus Plus
172 PNN 260 22
Deux interfaces (redondantes) Modbus Plus
NOTE : Vous trouverez de plus amples informations concernant les adaptateurs d'UC et les
adaptateurs d'interface dans le Guide de l'utilisateur de l'adaptateur optionnel et de l'adaptateur
processeur M1 Momentum.
Les dimensions des modules montés ensemble (avec ou sans adaptateur d'interface) sont
fournies dans le Guide de l'utilisateur de l'embase Modicon Momentum.
33001513 12/2018
41
Adaptateur
42
33001513 12/2018
Modicon Momentum
Description du module
33001513 12/2018
Partie II
Description du module
Description du module
33001513 12/2018
43
Description du module
44
33001513 12/2018
Modicon Momentum
Description du module
33001513 12/2018
Chapitre 4
structure du 170 AEC 920
structure du 170 AEC 920
Description
Le chapitre suivant décrit la structure matérielle du module de comptage rapide 170 AEC 920 et
contient des informations détaillées sur le câblage du module et les affectations de signaux.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Connexions internes et signification des signaux
46
Câblage et exemples
49
Indicateurs d'état des voyants
55
Données techniques
56
Sélection d'un adaptateur Momentum
60
Sélection des borniers
61
33001513 12/2018
45
Description du module
Connexions internes et signification des signaux
Unité d'E/S
La figure ci-dessous représente les connexions internes de l'unité d'E/S :
DANGER
COURT-CIRCUIT ET/OU CRETES
Par mesure de protection, installez des fusibles externes en respectant les valeurs de fusible
indiquées dans les schémas de câblage.
Un module non protégé par un fusible peut provoquer un court-circuit et/ou des crêtes.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
46
33001513 12/2018
Description du module
Affectation des borniers
Connecteur 1
Numéro de borne
Signal
Fonction
1, 6
A1+, A2+
Entrée différentielle positive A (5 V), compteur voie 1, 2
2, 7
B1+, B2+
Entrée différentielle positive B (5 V), compteur voie 1, 2
3, 8
Z1+, Z2+
Entrée différentielle positive Z (5 V), compteur voie 1, 2
4, 9
C1+, C2+
Sortie horloge positive pour SSI, compteur voie 1, 2
11, 14
I1, I4
Acceptation de la valeur de présélection par les entrées numériques,
compteur voie 1, 2
12, 15
I1, I5
Compteur entrées numériques activé, compteur voie 1, 2
13, 16
I3, I6
Entrées numériques, gel de la valeur du compteur en cours pour le
compteur voie 1, 2
17
M-
Tension d'alimentation - ligne retour
18
L+
Alimentation module +24 VCC
Connecteur 2
Numéro de borne
Signal
Fonction
1, 6
A1-, A2-
Entrée différentielle négative A, compteur voie 1, 2
2, 7
B1-, B2-
Entrée différentielle négative B, compteur voie 1, 2
3, 8
Z1-, Z2-
Entrée différentielle négative Z, compteur voie 1, 2
4, 9
C1-, C2-
Sortie horloge négative pour SSI, compteur voie 1, 2
13, 14
Q1, Q2
Sortie numérique pour compteur voie 1
15, 16
Q3, Q4
Sortie numérique pour compteur voie 2
17
1M-
-Retour (Tension de commutation + 24 VCC)
11, 12, 18
1L+
Tension de commutation + 24 VCC pour sorties numériques, tension
d'alimentation pour entrées numériques
Connecteur 3
Numéro de borne
Signal
Fonction
1, 6
A1*, A2*
Entrées différentielles positives A (24 V), compteur voie 1, 2
2, 7
B1*, B2*
Entrées différentielles positives B (24 V), compteur voie 1, 2
3, 8
Z1*, Z2*
Entrées différentielles positives Z (24 V), compteur voie 1, 2
11 à 16
1M-
-Retour (Tension de commutation + 24 VCC)
4, 9, 17
2M-
-Retour (pour alimentation codeur)
5, 10, 18
2L+
Tension d'alimentation +5 à +30 VCC pour codeur
33001513 12/2018
47
Description du module
Fréquences de fin de course et longueurs de câbles pour codeurs incrémentaux
Type de codeur avec niveau de signal
Niveau de signal
Longueur du câble
Fréquence fin de course (kHz)
5V
100 m, câbles torsadés, blindés
200 kHz
5V
300 m, câbles torsadés, blindés
300 kHz
24 V
300 m
10 kHz (filtre activé)
Fréquences de fin de course et longueurs de câbles pour codeurs absolus
48
Type de codeur avec
Longueur du câble
Fréquence fin de course (kHz)
RS 422
100 m maximum
Chacune déterminée par 170 AEC 920 00
33001513 12/2018
Description du module
Câblage et exemples
Conseils de câblage
Pour protéger les signaux de comptage des interférences externes en mode commun ou push-pull,
nous vous recommandons de prendre les mesures suivantes :
 Utilisez des câbles à paires torsadées et blindées avec un diamètre de ligne minimum de
0,22 mm, deux pour les signaux de comptage.
 Mettez le blindage du câble à la terre.
 En supposant que la même mise à la terre est utilisée, les entrées du compteur de l'unité d'E/S
peuvent être connectées avec un câble multifils (paire torsadée) alimentant également le
codeur.
 Pour l'alimentation du codeur (principalement 5 V), notez que la chute de tension s'élève à
ca 0,35 V avec une longueur de câble de 100 m, d'1 mm de diamètre avec 2 lignes et une
consommation de courant pour le codeur de 100 mA.
 Conservez les câbles du codeur et les fils d'alimentation ou les sources d'interférences
électriques similaires séparées (distance minimum de >0,5 m).
 L'alimentation des codeurs et des périphériques doit provenir de sources séparées, afin de
permettre une isolation optimale.
Exemple de connexion d'un codeur incrémental pour 5 V (compteur 1)
33001513 12/2018
49
Description du module
Exemple de câblage d'un codeur d'impulsions (5 V)
50
33001513 12/2018
Description du module
Exemple d'installation d'un codeur d'impulsions (24 V)
NOTE : L'exemple d'installation correspond au mode de fonctionnement 1 : décomptage.
33001513 12/2018
51
Description du module
Exemple d'installation pour des codeurs incrémentaux (RS 422)
52
33001513 12/2018
Description du module
L'installation est à utiliser comme un codeur d'impulsions 24 V pour les lignes A, B et R.
NOTE : L'exemple d'installation correspond aux modes de fonctionnement 3, 4 et 5.
33001513 12/2018
53
Description du module
Exemple d'installation pour les codeurs absolus avec des actionneurs
NOTE : L'exemple d'installation correspond aux modes de fonctionnement C, D et E (codeur
absolu SSI).
54
33001513 12/2018
Description du module
Indicateurs d'état des voyants
Bloc de voyants
Vue avant du bloc de voyants :
Signification des voyants
Voyant
Etat
Signification
ready
vert
Prêt à fonctionner, tension d'alimentation disponible pour la logique interne
(5 V)
éteint
Non prêt à fonctionner
1L+
vert
Tension de connexion 1L+ pour sorties numériques Q1 ... 4 disponible
éteint
Tension de connexion 1L+ pour sorties numériques Q1 ... 4 non disponible
2L+
vert
Tension d'alimentation pour codeur 2L+(5 … 30 V) disponible.
éteint
Tension d'alimentation pour codeur 2L+(5 … 30 V) 4 non disponible.
Rangée
supérieure
IN
11 ... 16
vert
Etat d'entrée (suivant l'entrée du voyant) ; point d'entrée actif, c'est-à-dire
signal "1" sur l'entrée (logique "ON")
éteint
Etat d'entrée (suivant l'entrée du voyant) ; point d'entrée inactif, c'est-à-dire
signal "0" sur l'entrée (logique "OFF")
Rangée OUT
13 ... 16
vert
Etat de sortie (un voyant par sortie numérique) ; sortie active, c'est-à-dire
signal 1 sur la sortie (logique "ON")
éteint
Etat de sortie (un voyant par sortie numérique) ; sortie inactive, c'est-à-dire
signal 0 sur la sortie (logique "OFF")
rouge
Sorties numériques surchargées (un voyant par sortie) ; court-circuit ou
surcharge de la sortie correspondante
éteint
Fonctionnement normal des sorties Q1 … Q4
Rangée
inférieure
ERR
13 ... 16
33001513 12/2018
55
Description du module
Données techniques
Informations générales
Informations générales relatives au compteur 170 AEC 920 00 :
Type de module
2 compteurs rapides (10 ... 200 kHz)
Tension d'alimentation, alimentation du codeur,
tension de démarrage
24 Vcc
Courant d'entrée
6 mA à 24 Vcc (Type 1+ ou Type 2)
Courant de charge max.
0,5 A/sortie
Code ID pour Interbus
0633 hex 1587 déc.
Tension d'alimentation
20 ... 24 ... 30 Vcc
Consommation courant
Type 200 mA à 24 Vcc max. 350 mA
Perte de puissance
4 W typique, 6 W maximum
Entrées numériques (Entrées Aide)
Orientation des entrées :
56
Alimentation du codeur
Type 24 V, 30 V max.
Nombre d'entrées
6
Nombre de groupes
2
Entrée
3 pour chaque compteur avec les fonctions
suivantes :
a) Acceptation de la valeur de présélection
b) Validation du compteur
c) Gel de la valeur de comptage
Type de signal
Vrai fort (True High)
Type IEC 1131
1+
Niveau de signal pour le signal 1
+11 ... +30 Vcc
Niveau de signal pour le signal 0
-3 ... +5 Vcc
Courant d'entrée
min. 2,6 mA pour le signal 1,
max. 1,2 mA pour le signal 0
Plage de tension des entrées
-3 ... +30 Vcc
Tension de choc
Tension de choc 45 Vp pour 10 ms
Délai d'entrée (compteur de sortie)
max. 1 ms off à on,
max. 1 ms on à off
33001513 12/2018
Description du module
Entrées de compteur (pour impulsions)
Orientation des entrées du compteur :
Types d'entrée
5 Vcc différentielles (RS422) ou 24 Vcc asymétriques
Type IEC 1131
2
Plage de comptage (incrémental)
24 bits plus signe (-16 777 216bis +16 777 215)
(absolu)
25 bits (0 à 33 554 431)
Différentielle 5 Vcc
Fréquence de comptage maximum
200 kHz
Tension d'entrée pour le signal 1
minimum 2,4 Vcc
Courant d'entrée pour le signal 1
> 3,7 mA
Tension d'entrée pour le signal 0
maximum 1,2 Vcc
Courant d'entrée pour le signal 0
<1 mA à 1,2 Vcc
Asymétrique 24 Vcc
Fréquence de comptage maximum
10 kHz
Tension d'entrée pour le signal 1
minimum 11 Vcc
Courant d'entrée pour le signal 1
> 6 mA
Tension d'entrée pour le signal 0
-3 ... +5 Vcc
Courant d'entrée pour le signal 0
< 2 mA à <= 5 Vcc
33001513 12/2018
57
Description du module
Sorties numériques
Orientation des sorties :
Type de sortie
Semi-conducteur
Tension de commutation
20 ... 24 ... 30 Vcc
Nombre de sorties
4
Nombre de groupes
2
Courant de commutation
max. 0,5 A/sortie
Type de signal
Vrai fort (True High)
Courant de fuite
< 0,5 mA à 24 Vcc
Baisse de tension en état activé < 0,5 Vcc à 0,5 A
Protection contre les
surcharges
Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et les surcharges.
Affichage d'erreur
1 voyant rouge par sortie (rangée 3) pour les courts-circuits/surcharges
Message d'erreur
Message d'erreur (erreur d'E/S) pour l'adaptateur de bus, en cas de
module défectueux (autotest par l'unité d'E/S)
Retard de sortie pour la charge
résistive
max. 0,1 ms 0 -> 1, max. 0,1 ms 1 -> 0
Cycles de fonctionnement
maximum
1 000/h charge inductive
100/s charge résistive
8/s charge du voyant à 2,4 W
Fonctions définissables
Reportez-vous à la section Mesures de protection, certifications et
structure mécanique (voir page 59).
Sortie d'horloge pour un codeur absolu :
Type de sortie
Différentielle 5 Vcc (RS 422)
Tension de sortie pour le signal 1
>+/- 2 Vcc
Courant de sortie pour le signal 1
> 20 mA
NOTE : Si les sorties Q1 et/ou Q3 sont utilisées comme sorties de fréquences, la charge doit être
d'au moins 1 kOhm.
58
33001513 12/2018
Description du module
Mesures de protection, certifications et structure mécanique
Isolation potentielle entre chaque et contre PE :
500 Vca pour 1 min.
-Signaux d'E/S numériques
- Entrées du compteur
-Sorties d'horloge
- Tension d'alimentation
Equipements de sécurité :
Internes
aucun
Externes Tension d'alimentation Fusion rapide 315 mA (avec adaptateur de bus)
L+
Externes Alimentation de
capteurs et d'actionneurs 1L+
Suivant le modèle de consommation de courant des
capteurs et actionneurs connectés, fusion rapide max. 5 A
Externes Alimentation du
codeur 2L+
Suivant le modèle de consommation de courant du codeur
connecté, fusion rapide max. 1 A
Compatibilité électromagnétique pour un usage industriel :
Résistance aux
perturbations
Tension de choc IEC 1131 dans le réseau d'alimentation 500 V,
12 Ohm
Parasites
EN 50081-2
Certifications
UL, CUL, CSA, CE
Structure mécanique :
Largeur
125 mm
Profondeur (sans adaptateur)
40 mm
Hauteur
141,5 mm sans barre de commutation ou
avec une seule barre
159,5 mm avec double barre de
commutation
171,5 mm avec triple barre de commutation
Poids
240 g
33001513 12/2018
59
Description du module
Sélection d'un adaptateur Momentum
Adaptateurs de bus/d'UC
Choisissez un adaptateur de bus ou d'UC correspondant à votre application et montez-le
conformément aux instructions du Guide de l'utilisateur de l'embase Modicon Momentum.
ATTENTION
PRESENCE DE TENSIONS ELECTRIQUES
Avant de détacher l'adaptateur de l'unité d'E/S, débranchez les borniers. L'unité d'E/S sera alors
"morte".
Vous pouvez vous en assurer en connectant les borniers uniquement après avoir préalablement
monté l'adaptateur.
Lorsque l'unité d'E/S est connectée à l'alimentation, des tensions électriques sont présentes.
Assurez-vous qu'aucune tension n'est présente lorsque l'unité d'UC n'est connectée à aucun
adaptateur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
60
33001513 12/2018
Description du module
Sélection des borniers
Description
Pour permettre la connexion de codeurs, de capteurs et d'actionneurs à l'unité d'E/S, vous devez
sélectionner des borniers appropriés. Vous trouverez les informations nécessaires dans le Guide
de l'utilisateur de l'embase TSX Momentum.
33001513 12/2018
61
Description du module
62
33001513 12/2018
Modicon Momentum
Configuration
33001513 12/2018
Partie III
Configuration
Configuration
Description
Cette partie décrit la configuration du module de comptage rapide 170 AEC 920 00. Elle décrit le
bloc DFB AEC et fournit un exemple de configuration pour chaque mode de fonctionnement.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
33001513 12/2018
Titre du chapitre
Page
5
configuration des mots de sortie
65
6
messages d'état et valeurs de comptage
93
7
configuration des paramètres du bloc AEC
101
8
exemples d'application
107
63
Configuration
64
33001513 12/2018
Modicon Momentum
Mots de sortie
33001513 12/2018
Chapitre 5
configuration des mots de sortie
configuration des mots de sortie
Description
La configuration des paramètres des mots de sortie permet de régler les fonctions de comptage,
la configuration de sortie et les valeurs par défaut des voies de comptage du
module 170 AEC 920 00.
Pour simplifier la création d'un projet ouvert, ce guide décrit les fonctions des mots de sortie pour
chaque bit.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration
66
Résumé des mots de sortie
69
Configuration des mots de sortie 1 et 2
70
Configuration des mots de sortie 3 et 4
78
Données des mots de sortie 5/6 et 7/8
90
Format de fichier des données définies
91
33001513 12/2018
65
Mots de sortie
Configuration
Mots de sortie
Les huit mots de sortie du compteur sont envoyés du maître du bus au module d'E/S avec les
données de configuration suivantes :
NOTE : Vous trouverez une description détaillée des fonctions des mots dans la section Mots de
sortie (voir page 65).
66
33001513 12/2018
Mots de sortie
Mots d'entrée
Le maître du bus reçoit du module d'E/S huit mots contenant les informations suivantes :
NOTE : Vous trouverez une description détaillée des fonctions des mots dans la section Mots
d'état (voir page 93).
33001513 12/2018
67
Mots de sortie
Bloc DFB
Le bloc DFB simplifie la création de projet à l'aide du module 170 AEC 920 00.
NOTE : Vous trouverez une description détaillée du bloc AEC dans la section Description du bloc
DFB (voir page 101).
68
33001513 12/2018
Mots de sortie
Résumé des mots de sortie
Les 8 mots de sortie
8 mots de sortie sont disponibles pour la configuration des deux compteurs du
module 170 AEC 920 00.
Résumé des fonctions des mots de sortie
Mot de sortie
Fonction
1
Configuration du bit pour le compteur 1
2
Configuration du bit pour le compteur 2
3
Configuration des sorties/données définies pour le compteur 1
4
Configuration des sorties/données définies pour le compteur 2
5
Consignes pour le compteur 1 (bit 0 … 15)
6
Consignes pour le compteur 1 (bit 16 … 31)
7
Consignes pour le compteur 2 (bit 0 … 15)
8
Consignes pour le compteur 2 (bit 16 … 31)
33001513 12/2018
69
Mots de sortie
Configuration des mots de sortie 1 et 2
Affichage des bits/signaux
Les fonctions suivantes du compteur 1 sont déterminées avec le mot de sortie 1 :
Signification des signaux :
Signal
Signification
D_B
Si le bit 15 est défini par le logiciel, le sens de comptage de tous les modes de
fonctionnement sera inversé.
P_B2
3 bits pour le choix du mode présélection
P_B1
P_B0
M
4 bits pour le choix du mode de fonctionnement
O
D
E
Q2
Entrée de valence pour la sortie numérique Q2 (forçage sur 0 ou sur 1)
Q2_F
Activation du forçage pour la sortie numérique Q2 (1 = actif)
Q1
Entrée de valence pour la sortie numérique Q1 (forçage sur 0 ou sur 1)
Q1_F
Activation du forçage pour la sortie numérique Q1 (1 = active)
EI_F
Validation du filtre d'entrée
0 = sans filtre (<= 200 kHz) ; 1 = avec filtre (<= 20 kHz)
E_CP
Validation logicielle pour geler la valeur de comptage
E_C
Validation logicielle pour le compteur
E_P
Validation de l'acceptation de la valeur de présélection
Avec les codeurs SSI, la valeur de présélection et les valeurs de fin de course logicielle doivent
continuer à être transmises après l'inversement des sens de comptage.
Avec la sortie 2, les mêmes fonctions sont déterminées pour le compteur 2 (mais Q3 au lieu de
Q1, et Q4 au lieu de Q2 avec les sorties numériques).
70
33001513 12/2018
Mots de sortie
Validation logicielle et du filtre (mots de sortie 1 et 2) Bits 0 ... 4
Avec les bits 0 ... 4, les fonctions suivantes sont validées.
D0 = E_P
1 = Validation de l'acceptation de la valeur de présélection (Présélection)
La valeur de présélection sera acceptée après avoir été validée par le logiciel avec un front à
l'entrée matérielle I1/I4.
D1 = E_C
1 = Validation des compteurs
Le compteur est validé avec un signal 1 sur l'entrée matérielle I2/I5 après validation par le logiciel.
D2 = E_CP
1 = Validation du gel de la valeur de comptage (Capture)
La valeur de comptage est gelée avec un front à l'entrée matérielle I3/I6 après validation par le
logiciel. Une fois la valeur de comptage gelée acceptée, celle-ci sera transmise comme la valeur
courante à l'UC, jusqu'à remise à zéro du bit E_CP via le logiciel. Après sa remise à zéro, la valeur
courante du compteur est transmise. Les impulsions qui passent par l'entrée de comptage après
le gel de la valeur de comptage continuent à être comptées en interne.
D3 = EI_F
1 = Activation du filtre d'entrée des entrées de comptage
Lors de l'activation du filtre d'entrée, la fréquence d'entrée du compteur est limitée à < 20 kHz.
NOTE : Il est nécessaire d'activer le filtre pour empêcher les perturbations chez les codeurs
d'impulsions asymétriques 24 V.
Forçage des sorties numériques (mots de sortie 1 et 2) Bits 3 ... 7
Les sorties numériques peuvent être activées ou désactivées indépendamment de la fonction
affectée au compteur d'UC (forçage).
D4 = Q1_F
1 = Activation du forçage pour la sortie numérique Q1
D5 spécifie la valence de la sortie Q1.
D5 = Q1
Ce bit définit la valence de la sortie numérique Q1 pour le forçage. 0 = sortie inactive, 1 = sortie
active (24 V)
33001513 12/2018
71
Mots de sortie
D6 = Q2_F
1 = Activation du forçage pour la sortie numérique Q2
D7 détermine la valence de la sortie Q2.
D7 = Q2
Ce bit définit la valence de la sortie numérique Q2 pour le forçage. 0 = sortie inactive, 1 = sortie
active (24 V)
Bit 8 à bit 11 pour les modes de fonctionnement (mots de sortie 1 et 2)
Bit 8 à bit 11 pour les modes de fonctionnement (mots de sortie 1 et 2)
72
Mode de
fonctionnement
(Hex)
Bit
11 10 9 8
Type de
codeur
Fonction
0
0000
1
0001
Impulsion
Décompteur
2
0010
Impulsion
Compteur
3
0011
4
0100
inc.
Compteur/décompteur, évaluation du chemin,
logique 1/1
5
0101
inc.
Compteur/décompteur, évaluation du chemin,
logique 1/4
6
0110
Impulsion
Compteur différentiel :
Entrée de compteur A = comptage ;
entrée de compteur B = décomptage
7
0111
Impulsion
Compteur/décompteur
Entrée de
compteur A = comptage/décomptage ;
Entrée de compteur B = sens
(1 = comptage, 0 = décomptage)
8
1000
Impulsion
Compteur d'impulsions avec base de temps
externe (par ex., compteur de vitesse, de débit
de flux, etc.)
a) avec horloge externe sur l'entrée du
compteur B comme base de temps ou
b) sortie de fréquence (Q1/Q3) comme base de
temps sur l'entrée du compteur B
Voie non prête, paramètre RAZ, sortie = 0
Correspond au mode de fonctionnement "0"
33001513 12/2018
Mots de sortie
Mode de
fonctionnement
(Hex)
Bit
11 10 9 8
Type de
codeur
Fonction
9
1001
Impulsion
Compteur de durées avec 5 bases de temps
pour des durées complètes ou des demi-durées ;
0 = sans base de temps ;
demi-durée : 9 = 1, A = 10, B = 100, = 1 000,
D = 10 000 [ms]
demi-durée : 9 = 1, A = 10, B = 100, = 1 000,
D = 10 000 [ms]
A
1010
Impulsion
Compteur de fréquences avec 5 bases de temps
pour des durées complètes ou des demi-durées ;
0 = sans base de temps
durée complète : 1 = 0,1 ; 2 = 1, 3 = 10, 4 = 100,
5 = 1 000 [ms] ;
demi-durée : 9 = 0,1 ; A = 1, B = 10, C = 100,
D = 1 000 [ms]
B
1011
C
1100
abs.
Evaluation de chemin avec codeurs simple tour
(SSI), résolution 12 bits
D
1101
abs.
Evaluation de chemin avec codeurs multitours
(SSI), résolution 24 bits
E
1110
abs.
Evaluation de chemin avec codeurs multitours
(SSI), résolution 25 bits
F
1111
33001513 12/2018
Correspond au mode de fonctionnement "0"
Réinitialisation du logiciel. Dans cette instance,
les deux compteurs sont toujours remis à zéro,
que ce mode de fonctionnement soit appelé pour
le compteur 1 ou 2.
73
Mots de sortie
Mode présélection (mots de sortie 1 et 2) Bits12 ... 14
Les valeurs de présélection sont acceptées via l'entrée matérielle (I1 pour le compteur 1, I4 pour
le compteur 2). Si aucune valeur de présélection n'est transmise de l'UC, une valeur de
présélection de 0 est acceptée. Mais vous devez activer la validation logicielle.
Mode présélection
Bits
14 13 12
Fonction (Modes présélection)
hex 0
000
La valeur de présélection est acceptée avec le signal logiciel Bit E_P= 1.
(L'entrée matérielle I1/4 n'a pas de fonction.)
hex 1
001
La valeur de présélection est acceptée avec un front 0/1 du signal de
présélection matérielle. Reportez-vous à la section Mode présélection
Hex 1 (voir page 75)*.
hex 2
010
La valeur de présélection est acceptée avec un front 1/0 du signal de
présélection matérielle.*
hex 3
011
La valeur de présélection est acceptée si le signal de présélection est 1 et
le compteur est stoppé. Le compteur démarre si le signal de présélection
est 0. Reportez-vous à la section Mode présélection Hex 3
(voir page 75).*
hex 4
100
La valeur de présélection est acceptée avec le front 1/0 (compteur) et
avec le front 0/1 (décompteur) du signal de présélection. Application avec
contrôle des axes.*
hex 5
101
La valeur de présélection est acceptée avec le front 1/0 (compteur) et
avec le front 0/1 (décompteur) du signal de présélection.*
hex 6
110
Point de référence avec un signal came courte. Reportez-vous à la section
Acceptation de présélection avec came courte (voir page 76).*
hex 7
111
Point de référence avec un signal came longue. Reportez-vous à la
section Acceptation de présélection avec came courte (voir page 76).*
*) Le Bit E_P logiciel doit toujours être un signal 1.
Inversion des sens de comptage E_P
D15 = D_B
Si le bit 15 est défini sur 1par le logiciel, le sens de comptage de tous les modes de fonctionnement
sera inversé.
NOTE : Sans codeur SSI, la valeur de présélection et la valeur de fin de course logicielle doivent
de nouveau être transmises après l'inversement des sens de comptage.
74
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Mots de sortie
Mode présélection Hex 1
Explication du mode présélection hex 1
Mode présélection Hex 3
Explication du mode présélection hex 3
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Mots de sortie
Valeur de présélection acceptée avec cames courtes
La valeur de présélection est acceptée si la validation logicielle (Bit E_P), l'entrée matérielle (I1/4)
et l'impulsion zéro sont appliquées à l'entrée de comptage Z.
Cette fonction peut être utilisée uniquement si une impulsion zéro est émise du codeur sur la
longueur de la came. La valeur du décompteur est acceptée avec un front descendant de
l'impulsion zéro et la valeur du compteur avec un front ascendant. Avec des codeurs
incrémentaux, elle est toujours acceptée avec le front ascendant de l'impulsion zéro, parce que
l'entrée du compteur B au moment de l'impulsion zéro est toujours 1.
NOTE : Si le codeur émet plusieurs impulsions zéro alors que le signal de la came est activé, le
compteur est remis à la valeur de présélection à chaque impulsion zéro.
Le diagramme d'horloge suivant explique le réglage à la valeur de présélection avec un signal de
came courte.
Fonction de la came courte
76
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Mots de sortie
Valeur de présélection acceptée avec cames longues
La valeur de présélection est acceptée, avec le premier front ascendant de l'impulsion zéro sur
l'entrée du compteur, suite à la valeur 1 passant à 0 sur l'entrée matérielle. Pour que cette valeur
soit acceptée, il faut que le logiciel soit validé via le bit E_P.
NOTE : Les autres impulsions zéro n'ont aucun effet.
Le diagramme d'horloge suivant explique le réglage à la valeur de présélection avec un signal de
came longue.
Diagramme d'horloge pour la valeur de présélection avec cames longues
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Mots de sortie
Configuration des mots de sortie 3 et 4
Mots de sortie 3 et 4
Le mot de sortie 3 sert à déterminer les fonctions suivantes pour le compteur 1, tandis que le mot
de sortie 4 est utilisé pour le compteur 2 :
Mot de sortie 3
Le mot de sortie 3 sert à spécifier les fonctions suivantes pour le compteur 1 :
spécification de la signification des paramètres qui seront transférés aux mots 5 et 6 à l'aide des
numéros de référence des données définies (D0…D3) ;
 réservation de D4 et D5 ;
 comportement de D6 et D7 du module en cas d'interruption du bus et de rupture de ligne des
entrées du compteur ;
 configuration de sortie de la sortie numérique Q1 (D8 …D11) ;
 configuration de sortie de la sortie numérique Q2 (D12 …D15).

Représentation des bits et des signaux du mot de sortie 3 :
78
33001513 12/2018
Mots de sortie
Mot de sortie 4
Le mot de sortie 4 sert à spécifier les fonctions suivantes pour le compteur 2 :
spécification de la signification des paramètres qui seront transférés aux mots 7 et 8 à l'aide des
numéros de référence des données définies (D0…D3) ;
 réservation de D4, D5 et D6 ;
 comportement de D7 du compteur en cas de rupture de ligne des entrées de comptage ;
 configuration de sortie de la sortie numérique Q3 (D8 …D11) ;
 configuration de sortie de la sortie numérique Q4 (D12 …D15).

Représentation des bits et des signaux du mot de sortie 4 :
Numéros de référence des données de commande (mots de sortie 3 et 4) Bits 0… 4
Les numéros de référence peuvent servir à envoyer plusieurs données définies au module. Le mot
de sortie 4 peut servir à déterminer les mêmes fonctions pour le compteur 2 (mais avec Q3 au lieu
de Q1 et Q4 au lieu de Q2 pour les sorties numériques).
Ces numéros de référence sont les suivants :
Numéro de
référence
43210
Fonction
hex : 0
00000
Aucun numéro de référence sélectionné
hex : 1
00001
Numéro de référence pour valeur de présélection ou valeur d'offset SSI
hex : 2
00010
Numéro de référence pour valeur de seuil 1*)
hex : 3
00011
Numéro de référence pour valeur de seuil 2*)
hex : 4
00100
Numéro de référence pour fin de course logicielle inférieure*) (Les sorties
seront désactivées si les impulsions de comptage >= valeur.)
hex : 5
00101
Numéro de référence pour fin de course logicielle inférieure*) (Les sorties
seront désactivées si les impulsions de comptage <= valeur.)
hex : 6
00110
Numéro de référence pour la largeur d'impulsion des sorties numériques (Q)
pour les compteurs 1 et 2 en ms
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Mots de sortie
Numéro de
référence
43210
Fonction
hex : 7
00111
Numéro de référence pour la valeur du modulo avec des compteurs de
répétition ; cette fonction peut être désactivée avec la valeur de modulo = 0.
hex : 8
01000
Numéro de référence pour la base de temps en mode de compteur
"compteur de durées"
hex : 9
01001
Numéro de référence pour la base de temps en mode de compteur
"compteur de fréquences"
hex : A
01010
Numéro de référence pour le mode de fonctionnement 8 (compteur
d'impulsions avec base de temps)
hex : B
01011
Numéro de référence pour une base de temps en ms pour des impulsions
sur les sorties numériques Q1/3 (pour les demicycles uniquement)
hex : C
01100
Réservé
hex : D à F
01101
01111
Réservé (correspond au numéro de référence 0)
*) Une réinitialisation logicielle ou matérielle doit être effectuée pour désactiver les fonctions. La
valeur 0 est un paramètre valide qui ne désactive pas cette fonction.
Valeurs par défaut
Si aucune donnée de commande n'a été définie (aucun numéro de référence sélectionné), les
valeurs par défaut suivantes sont affectées aux données de commande :
Fonction
Valeurs par défaut
Valeur de présélection ou valeur d'offset SSI
0
Valeurs de seuil 1 et 2
Inactive
Fins de course logicielles supérieure et inférieure
Inactive
Largeur d'impulsion des sorties numériques en ms Valeur = 0, aucune impulsion de sortie
Valeur du modulo
Valeur = 0, fonction inactive
Compteur de durées et compteur de fréquences
Sans base de temps
Mode du compteur d'impulsions
Durée complète
Compteur d'impulsions avec base de temps en ms Sans base de temps
Surveillance de ligne (codeur)
Active
Sorties numériques Q
Inactive
D5
Le bit D5 n'est actuellement pas utilisé.
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Mots de sortie
D6 = CLOA
Ce bit sert à déterminer si les sorties sont désactivées en cas d'interruption de communication
(CLOA = 0) ou si le module continue de traiter les sorties (CLOA = 1). Cette fonction est définie
uniquement dans le registre du compteur 1 et est active pour les deux voies.
D7 = L_ED
Ce bit sert à désactiver la surveillance de rupture de ligne des entrées du compteur. Les règles
suivantes s'appliquent :
0 = surveillance de rupture de ligne activée
1 = surveillance de rupture de ligne désactivée
NOTE : Pour les codeurs avec un niveau de signal 24 Vcc (asymétrique), le bit L_ED doit être
défini sur 1 pour désactiver la surveillance de ligne.
Configuration des sorties numériques
Plusieurs fonctions peuvent être affectées aux sorties numériques. 4 bits sont disponibles pour la
configuration de chaque sortie.
 Compteur 1 sortie Q1 = bit 8 … 11 dans le mot 3
 Compteur 1 sortie Q2 = bit 12 … 15 dans le mot 3
 Compteur 2 sortie Q3 = bit 8 … 11 dans le mot 4
 Compteur 2 sortie Q4 = bit 12 … 15 dans le mot 4
Fonctions des sorties numériques (mots de sortie 3 et 4)
Le tableau suivant indique les fonctions pouvant être affectées aux sorties numériques :
Bits
11 10 9 8
Fonction (contrôle du compteur 1, sorties numériques Q1/3)
Bits
15 14 13 12
Fonction (contrôle du compteur 1, sorties numériques Q2/4)
hex : 0
0 0 0 0
Les sorties portent le signal 0.
hex : 1
0 0 0 1
La sortie est définie sur le signal 1 et est conservée si la valeur de
comptage = la valeur de seuil 1.
hex : 2
0 0 1 0
La sortie est définie sur le signal 1 et est conservée si la valeur de
comptage = la valeur de seuil 2.
hex : 3
0 0 1 1
La sortie est définie sur le signal 1 si la sortie validée par le compteur devient
0, si la valeur de comptage = la valeur de seuil 1 (enregistrement).
hex : 4
0 1 0 0
La sortie est définie sur le signal 1 si la sortie validée par le compteur devient
0, si la valeur de comptage = la valeur de seuil 2 (enregistrement).
hex : 5
0 1 0 1
La sortie est définie sur le signal 1 si la valeur de comptage = la valeur de
seuil 1 (enregistrement).
La sortie est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage = la valeur de
seuil 2 (enregistrement).
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81
Mots de sortie
Bits
11 10 9 8
Fonction (contrôle du compteur 1, sorties numériques Q1/3)
Bits
15 14 13 12
Fonction (contrôle du compteur 1, sorties numériques Q2/4)
hex : 6
0 1 1 0
La sortie est définie sur le signal 1 si la valeur de comptage >= la valeur de
seuil 1.
La sortie est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage <= la valeur de
seuil 1.
hex : 7
0 1 1 1
La sortie est définie sur le signal 1, le compteur validé et la valeur de
comptage < la valeur de seuil 1.
La sortie est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage >= la valeur de
seuil 1.
hex : 8
1 0 0 0
La sortie est définie sur le signal 1 si la valeur de comptage >= la valeur de
seuil 2.
La sortie est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage < la valeur de
seuil 2.
hex : 9
1 0 0 1
La sortie est définie sur le signal 1 si le compteur est validé et la valeur de
comptage < la valeur de seuil 2.
La sortie est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage >= la valeur de
seuil 2.
hex : A
1 0 1 0
La sortie est définie sur le signal 1 si la valeur de comptage => la valeur de
seuil 1.
La sortie est définie sur le signal 0 si la valeur du compteur => la valeur de
seuil 2.
hex : B
1 0 1 1
Déclenchement d'impulsions si la valeur de comptage = la valeur de seuil 1 ;
la longueur d'impulsion peut être définie (1 … 2 EXP 32 ms).
hex : C
1 1 0 0
Déclenchement d'impulsions si la valeur de comptage = la valeur de seuil 2 ;
la longueur d'impulsion peut être définie (1 … 2 EXP 32 ms).
hex : D
1 1 0 1
Sortie de fréquence (pour les sorties numériques Q1/3 uniquement) ; une
fréquence doit toujours être également fournie via un numéro de référence B.
hex : E
1 1 1 0
Valeurs réservées (comme avec hex 0, pas de rapport à l'adaptateur de bus).
hex : F
1 1 1 1
Diagrammes d'horloge pour les fonctions des sorties numériques
Les diagrammes d'horloge suivants montrent les différentes configuration de sortie des
sorties Q1/3 et Q2/4.
82
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Mots de sortie
Comportement des sorties Hex 1 et Hex 2
La sortie Q1/3 est définie sur le signal 1 et est conservée si la valeur de comptage = la valeur de
seuil 1 (hex 1).
La sortie Q2/4 est définie sur le signal 1 et est conservée si la valeur de comptage = la valeur de
seuil 2 (hex 2).
Fonction : Comportement des sorties Hex 1 et Hex 2
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83
Mots de sortie
Comportement des sorties Hex 2 et Hex 4
La sortie Q1/Q3 est définie sur le signal 1 dès la validation du compteur. La sortie Q1/3 passe à 0
si la valeur de comptage = la valeur de seuil 1 (enregistrement).
La sortie Q2/Q4 est définie sur le signal 1 dès la validation du compteur. La sortie Q2/4 passe à 0
si la valeur de comptage = la valeur de seuil 2 (enregistrement).
Fonction : Comportement des sorties Hex 3 et Hex 4
84
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Mots de sortie
Comportement de la sortie Hex 5
La sortie Q1/3 est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage = la valeur de seuil 1
(enregistrement). La sortie 0/Q3 est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage = la valeur de
seuil 2 (enregistrement).
Fonction : Comportement de la sortie Hex 5
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85
Mots de sortie
Comportement des sorties Hex 6 et Hex 8
La sortie Q1 est définie sur le signal 1 si la valeur de comptage >= la valeur de seuil 1. La sortie
est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage <= la valeur de seuil 1.
La sortie Q2 est définie sur le signal 1 si la valeur de comptage >= la valeur de seuil 2.
La sortie Q2 est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage < la valeur de seuil 2.
Fonction : Comportement des sorties Hex 6 et Hex 8
86
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Mots de sortie
Comportement des sorties Hex 7 et Hex 9
La sortie Q1/3 est définie sur le signal 1 si le compteur est validé et si la valeur de comptage < la
valeur de seuil 1. La sortie est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage >= la valeur de
seuil 1.
La sortie Q1/Q3 est définie sur le signal 1 si le compteur est validé et si la valeur de comptage < la
valeur de seuil 1. La sortie est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage >= la valeur de
seuil 2.
Fonction : Comportement des sorties Hex 7 et Hex 9
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Mots de sortie
Comportement de la sortie Hex A
La sortie Q1/Q3 est définie sur le signal 1 si la valeur de comptage => la valeur de seuil 1. La sortie
Q1/Q3 est définie sur le signal 0 si la valeur de comptage => la valeur de seuil 2.
Fonction : Comportement de la sortie Hex A
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Mots de sortie
Comportement des sorties Hex B et Hex C
Déclenchement d'impulsions dès que la valeur de comptage = la valeur de seuil 1 ; la longueur
d'impulsion peut être définie (1 … 2 EXP 32 ms).
Fonction : Comportement des sorties Hex B et Hex C
Priorités
Les priorités suivantes s'appliquent lors de la configuration des sorties numériques :
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89
Mots de sortie
Données des mots de sortie 5/6 et 7/8
Mots de sortie 5/6
Lorsque le compteur 1 correspond au numéro de référence, les consignes sont envoyées sous la
forme de valeurs 32 bits dans les mots de sortie 5 et 6.
Numéro de Fonction
référence
90
hex : 0
Aucune valeur de consigne sélectionnée
hex : 1
Valeur de présélection (24 bits + signée) ou valeur d'offset SSI (résolution de codeur max.)
hex : 2
Valeur du seuil 1 (24 bits + signée pour un codeur incrémental ; 25 bits pour un codeur absolu)
hex : 3
Valeur du seuil 2 (24 bits + signée pour un codeur incrémental ; 25 bits pour un codeur absolu)
hex : 4
Fin de course logicielle supérieure compteur 1
(24 bits + signée pour un codeur incrémental ; 25 bits pour un codeur absolu)
hex : 5
Fin de course logicielle supérieure compteur 2
(24 bits + signée pour un codeur incrémental ; 25 bits pour un codeur absolu)
hex : 6
Largeur d'impulsion (en ms) de la sortie numérique Q1/Q2 (1 .. 2 EXP 32)
hex : 7
Valeur du modulo pour un compteur d'événements (compteur de répétition) ; cette fonction
peut être désactivée avec une valeur de modulo = 0 (max. 24 bits).
hex : 8
Base de temps du mode de fonctionnement du compteur compteur de durées (mode de
fonctionnement 9), 0 = pas de base de temps
Cycle complet : 1 = 1, 2 = 10, 3 = 100, 4 = 1 000, 5 = 10 000 (en microsec.)
Demi-durée 9 = 1, A = 10, B = 100, C = 1 000, D = 10 000 (en microsec.)
Le bit P_E est défini pour le transfert de toutes les autres valeurs et le numéro de référence
revient à 1F.
hex : 9
Base de temps du mode de fonctionnement du compteur compteur de fréquences (mode de
fonctionnement A), 0 = pas de base de temps
Cycle complet : 1 = 0,1 ; 2 = 1, 3 = 10, 4 = 100, 5 = 1 000 (en ms)
Demi-durée : 9 = 0,01 ; A = 1, B = 10, = 1 00, D = 1 000 (en ms)
Le bit P_E est défini pour le transfert de toutes les autres valeurs et le numéro de référence
revient à 1F.
hex : A
Sélection du cycle complet/demi-cycle pour un compteur d'impulsions avec une base de
temps (mode de fonctionnement 8) (0 = invalide, bit PE défini)
1 = cycle complet
2 = demi-cycle à la sortie de comptage Bx correspondante)
hex : B
Base de temps en ms pour la sortie d'horloge (1 .. 2 EXP 32) uniquement pour les impulsions
aux sorties numériques Q1/3 (uniquement pour les demicycles)
hex : C
Réservé
hex : D
à hex : F
Valeur réservée (correspond au numéro de référence 0)
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Mots de sortie
Format de fichier des données définies
Codeur incrémental
Données définies pour un codeur incrémental
La résolution des données définies s'élève à seulement 24 bits plus signe (-16 777 216 à
+16 777 215).
 Les valeurs du modulo ont une résolution de seulement 24 bits sans signe (0 à +16 777 215).

Représentation des bits des mots de sortie 5(7) et 6(8)
Codeur absolu
La résolution des données définies s'élève à un maximum de 25 bits sans signe (0 à +33 554 431).
Ceci dépend de la résolution du codeur (de 0 à 4 095 avec 12 bits ; de 0 à 16 777 215 avec
24 bits).
Résolution pour 12 et 24 bits
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91
Mots de sortie
92
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Modicon Momentum
Messages d'état et valeurs de comptage
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Chapitre 6
messages d'état et valeurs de comptage
messages d'état et valeurs de comptage
Description
Les messages d'état et les valeurs de comptage sont transférés du module de comptage à l'UC
en 8 mots.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Bits d'état et d'erreur (mots 1 et 2)
94
Etats renvoyés (mots 3 et 4)
97
Valeurs courantes pour les compteurs 1 et 2
99
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93
Messages d'état et valeurs de comptage
Bits d'état et d'erreur (mots 1 et 2)
Bits d'état
Le compteur utilise les bits d'état pour fournir des messages d'erreur et d'état des entrées
matérielles et les informations activées par logiciel associées.
Les messages d'état et d'erreur sont envoyés à l'UC pour le compteur 1 dans le mot d'entrée 1.
Les bits ont la signification suivante :
Signification des signaux
Signal
Signification
I_1
Valence de l'entrée numérique I1
I_2
Valence de l'entrée numérique I2
I_3
Valence de l'entrée numérique I3
EP_B
Acceptation des libérations logicielles à une valeur de présélection
EC_B
Libérations logicielles compteur 1
ECP_B
Gel des libérations logicielles avec une valeur de comptage 1
CHI_B
Initialisation du compteur 1 terminée
A_1
Valence de l'entrée de comptage A1
P_E
Erreur de paramètre
WD_B
Erreur de supervision du temps sur un codeur absolu
L_E
Rupture de ligne sur les entrées de comptage
SOR_E
Dépassement de fin de course logicielle
COR_E
Débordement de compteur
O_E
Court-circuit ou surcharge des sorties Q1, Q2
PS_E
Tension d'alimentation locale manquante (sorties, codeur)
M_E
Paramètres du module non définis
Bits d'erreur (octets de poids faible), mots d'entrée 1 et 2 (Bits 0 ... 7)
Les erreurs suivantes sont transmises à l'aide de ces bits.
94
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Messages d'état et valeurs de comptage
D0 = M_E
1 = Le module n'a pas encore été configuré, c'est-à-dire qu'aucun mode de fonctionnement valide
n'a été envoyé. Ce bit est défini par une réinitialisation logicielle ou matérielle.
D1 = PS_E
1 = Tension d'alimentation locale des sorties numériques ou tension du capteur manquante
D2 = O_E
1 = Un court-circuit ou une surcharge s'est produit sur les sorties numériques.
D3 = COR_E
1 = La plage de comptage autorisée maximum a été dépassée. Il est possible de réinitialiser les
bits uniquement à l'aide d'un front 0->1 des bits de libération logicielle (E_C). Cette fonction n'est
pas active chez un codeur absolu.
D4 = SOR_E
1 = La valeur définie pour la fin de course logicielle a été dépassée. Les sorties numériques sont
désactivées par un message d'erreur. Si la valeur de comptage est renvoyée dans la plage de
valeurs de fin de course logicielle, les bits SOR_E passent de 1 à 0 et les sorties retrouvent leur
état d'origine.
D5 = L_E
1 = Une rupture de ligne s'est produite sur l'entrée de compteur A, B ou Z. Seule l'entrée du
compteur A est surveillée par le codeur absolu.
D6 = WD_E
1 = Le temps de surveillance pour l'envoi des données absolues depuis le codeur a répondu. Cette
erreur se produit suite à une rupture de ligne ou du fait de paramètres configurés de manière
erronée pour la résolution du codeur. Il est possible de réinitialiser les bits uniquement à l'aide d'un
front 0->1 des bits de libération logicielle (E_C).
D7 = P_E
1 = Les raisons des paramètres défectueux du compteur 1 peuvent être les suivantes :
Mode de fonctionnement 3, B invalide
 Paramètres du codeur incrémental définis pour une voie et celle du codeur absolu pour une
autre
 Sélection de configuration de sortie erronée (fonctions E, F pour sortie Q1/Q3; fonctions D, E,
F pour sortie Q2/Q4)
 Dans la fonction de sortie D pour Q1/Q3, sélection de 0 comme temps de sortie de fréquence.
 Sélection d'un numéro de référence D … 1F invalide pour les données définies

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95
Messages d'état et valeurs de comptage



Dans le mode de fonctionnement 8 (compteur d'impulsions avec base de temps externe),
absence de sélection du mode approprié pour la longueur de la durée (valeur invalide pour le
numéro de référence A)
Dans le mode de fonctionnement 9 (compteur de périodes), pas de sélection de base de temps
valide (valeur invalide pour le numéro de référence 8)
Dans le mode de fonctionnement A (compteur de fréquences), pas de sélection de base de
temps valide (valeur invalide pour le numéro de référence 9)
Bits d'état (octets de poids fort), mots d'entrée 1 et 2 (Bits 8 ... 15)
Les états suivants sont transmis à l'aide de ces bits :
D8 = A_1/A_2
1 = Comptage d'entrée A1+A2+ (5 V) ou A1*/A2* (24 V) défini sur le signal 1.
D9 = CHI_B
1 = Compteur correctement configuré, c'est-à-dire que les deux compteurs ont été initialisés pour
le codeur absolu ou le codeur incrémental. Un signal 0 indique un mode de fonctionnement
incorrect ou une configuration de codeur différente.
D10 = ECP_B
1 = La fonction de gel de la valeur de comptage par le logiciel a été activée.
D11 = EC_B
1 = Validation logicielle des compteurs activée.
D12 = EP_B
1 = Validation de l'acceptation logicielle à une valeur de présélection activée
D13 = I3/I6
1 = Compteurs de gel d'entrée matérielle réglés sur le signal 1.
D14 = I2/I5
1 = Compteurs de validation d'entrée matérielle réglés sur le signal 1.
D15 = I1/I4
1 = Valeur de présélection de l'acceptation d'entrée matérielle définie sur le signal 1
96
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Messages d'état et valeurs de comptage
Etats renvoyés (mots 3 et 4)
Mots d'entrée 3 et 4
Les numéros de référence et les états bits-paramètres des compteurs sont envoyés à l'UC dans
les mots d'entrée 3 et 4.
Les valeurs renvoyées pour le compteur 1 sont contenues dans le mot d'entrée 3.
Les bits ont la signification suivante :
Signification des signaux
Signal
Signification
RCVA
1. Cycle de comptage terminé
PP
Acceptation des valeurs de présélection matérielles et logicielles
ECP
Compteur validé
ECPP
Gel des valeurs de comptage matérielles et logicielles
REF
Valeur de présélection acceptée (modes de fonctionnement 4, 5)
free
Libre
Q2
Valence de la sortie numérique
Q1
Valence de la sortie numérique
free
Libre
free
Libre
free
Libre
Reserved
Réservé
D3
Numéros de référence renvoyés (liaison)
D2
D1
D0
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97
Messages d'état et valeurs de comptage
Numéro de référence renvoyé (octets de poids faibles), mots d'entrée 3 et 4 (bits D0 ... D3)
Les bits (D0 … D3) permettent de renvoyer à l'UC les numéros de référence précédemment
envoyés au module pour la configuration via les mots de sortie 3/4. Un numéro de référence
renvoyé sert de liaison permettant d'envoyer les données définies. Reportez-vous à la section
Numéros de référence des données définies (mots de sortie 3 et 4 (bits 0 ... 4) (voir page 79).
NOTE : En cas d'envoi d'un numéro de référence invalide, celui-ci sera enregistré dans ces bits
(D0 ... D4) avec une valeur 1F hex et les données définies des mots 5/6 et 7/8 ne seront pas
acceptées.
Etats renvoyés (octets de poids fort), mots d'entrée 3 et 4 (bits 8 ... 15)
Les bits (D0 … D15) permettent de renvoyer l'état du module du compteur et la sortie.
98
Bit
Signal
Signification
D8
Q1/Q3
1 = Sortie numérique Q1/Q3 avec un signal 1
D9
Q2/Q4
1 = Sortie numérique Q2/Q4 avec un signal 1
D10
Non
utilisé
D11
REF
1 = Valeur de présélection acceptée (mode 4 ou 5) et sorties validées. Dans tous les
autres modes de fonctionnement, aucune présélection n'est nécessaire pour valider
les sorties.
0 = Valeur de présélection non acceptée (mode 4 ou 5) et sorties non validées ou mode
de fonctionnement sélectionné invalide
D12
ECPP
1 = Fonction de gel des valeurs de comptage activée
D13
ECP
1 = Fonction de validation des compteurs activée
D14
PP
1 = Fonction d'acceptation de la valeur de présélection effectuée par les compteurs
D15
RCVA
1 = Premier cycle de comptage en mode de fonctionnement 8 (compteur d'impulsions),
9 (mesure de durées) ou A (mesure de fréquences) terminé
33001513 12/2018
Messages d'état et valeurs de comptage
Valeurs courantes pour les compteurs 1 et 2
Mots d'entrée 5, 6 et 7, 8
Les valeurs du codeur en cours (données courantes) sont placées dans les mots d'entrée 5 et 6
(pour le compteur 1) ou 7 et 8 (pour le compteur 2). Chaque compteur dispose ainsi de deux mots
(1 mot double).
NOTE : Seules les données retour des compteurs sont envoyées dans les mots d'entrée 5/6 ou
7/8. Il n'est pas possible de vérifier les données définies précédemment envoyées.
Les valeurs de paramètre ne sont pas renvoyées à l'adaptateur de bus.
Valeurs en cours pour le codeur incrémental
Résolution avec/sans signe :
La résolution des données retour s'élève à seulement 24 bits plus signe (-16 777 216 à
+16 777 215).
 Si une valeur de modulo est entrée, la résolution s'élève à un maximum de 24 bits sans signe
(0 à +16 777 215).

Représentation de valeurs courantes
33001513 12/2018
99
Messages d'état et valeurs de comptage
Valeurs en cours pour le codeur absolu
Les codeurs absolus transmettent en permanence les valeurs en cours. La résolution est la
suivante :
 Pour 25 cycles – 25 bits sans signe, c'est-à-dire de 0 à 33 554 431
 Pour 24 cycles – 24 bits sans signe, c'est-à-dire de 0 à 16 777 215
 Pour 12 cycles – 12 bits sans signe, c'est-à-dire de 0 à 4 095
Représentation des mots d'entrée pour 12, 24 et 25 bits
100
33001513 12/2018
Modicon Momentum
Bloc AEC
33001513 12/2018
Chapitre 7
configuration des paramètres du bloc AEC
configuration des paramètres du bloc AEC
Description
Ce chapitre décrit le bloc AEC.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration de voies sur le module compteur 170 AEC 920 00
102
Description sommaire
106
33001513 12/2018
101
Bloc AEC
Configuration de voies sur le module compteur 170 AEC 920 00
Utilisation du bloc fonction AEC
Servez-vous du bloc fonction dérivé (DFB) AEC pour configurer le module 170 AEC 920 00 dans
la logique de programme Control Expert. Chaque voie de compteur nécessite son propre DFB
AEC.
NOTE : le DFB du module 170 AEC 920 00 ne figure pas dans la bibliothèque d'EF/DFB standard.
Il est téléchargeable sur le site de l'assistance technique Schneider Electric, à l'adresse
http://eclipse.modicon.com.
chaque DFB AEC transmet plusieurs valeurs définies, l'une après l'autre, qui sont ensuite stockées
dans la structure de données par_arr, et renvoie les valeurs actuelles des compteurs. Le
transfert de données d'octets, de mots et de mots doubles démarre à l'aide d'un front 0 -> 1 à
l'entrée de transmission. Tous les bits sont envoyés à chaque cycle de scrutation.
NOTE : en cas d'ajout d'un module 170 AEC 920 00 dans la configuration, la configuration du
module est écrite et stockée dans les deux premiers mots de la mémoire %MW (%MW1 et
%MW2). Afin d'éviter des conflits de mémoire, vous devrez peut-être réaffecter les emplacements
mémoire des variables dans le programme d'application.
102
33001513 12/2018
Bloc AEC
Structure du DFB AEC
Le DFB AEC respecte la structure suivante :
33001513 12/2018
103
Bloc AEC
Entrées
Chaque DFB AEC contient les sorties suivantes :
Paramètres
Type de données Signification
Start3x
Word Arr 9
1. Adresse des 8 mots d'entrée
Start4xi
Word Arr 9
1. Adresse des 8 mots de sortie
Compteur
Octet
Sélection du compteur 1 ou 2
send
BOOL
Front 0-1 pour le transfert de données de type octet, mot ou mot
double (valeurs BOOL transmises de manière cyclique)
E_P
BOOL
Validation de l'acceptation de la valeur de présélection
E_C
BOOL
Validation logicielle pour le compteur
E_CP
BOOL
Validation logicielle pour le gel de la valeur du compteur
EI_F
BOOL
Validation du filtre d'entrée
Q1_3_F
BOOL
Activation du forçage des sorties numériques Q1/3
Q1_3
BOOL
Enregistrement de la valence des sorties numériques Q1/3
Q2_4_F
BOOL
Activation du forçage des sorties numériques Q2/4
Q2_4
BOOL
Enregistrement de la valence des sorties numériques Q2/4
Mode
Octet
4 bits pour le choix du mode de marche
Pres_Mod
Octet
3 bits pour le choix du mode de présélection
D_B
BOOL
Inversion du sens de comptage ; applicable à tous les modes de
marche
O_config
Octet
Configuration des sorties Q1/2 ou Q3/4
L_ED
BOOL
Surveillance des entrées de compteur A, B et Z pour rupture de ligne
CLOA
BOOL
Comportement de Q1 à Q4 pendant l'interruption du bus
first_bl
INT
Numéro du premier bloc de données à transmettre
tot_blk
INT
Nombre total de blocs de données à transmettre
par_arr
Word Arr 31
Structure des données avec un bloc de données de 31 mots :
1. mot : numéro de référence
2. mot : valeur de consigne (mot de poids fort)
3. mot : valeur de consigne (mot de poids faible)
NOTE : La structure des données par_arr est composée de 10 blocs. Chaque bloc de données
comporte 3 mots, le numéro de référence, la valeur de consigne (mot de poids faible) et la valeur
de consigne (mot de poids fort).
104
33001513 12/2018
Bloc AEC
Sorties
Chaque DFB AEC contient les sorties suivantes :
Paramètres
Type de
données
Signification
Start4x
Word Arr 9
1. Adresse des 8 mots de sortie
status
Octet
Octet de poids fort du premier ou du second mot d'entrée (bits d'état)
error
Octet
Octet de poids faible du premier ou du second mot d'entrée (bits d'erreur
détectée)
SratioNo
Octet
Numéro de référence renvoyé (en cas d'erreur = 1 F hex)
Q_1_3
BOOL
Valence de la sortie Q1 ou Q3
Q_2_4
BOOL
Valence de la sortie Q2 ou Q4
REF
BOOL
Valeur de présélection acceptée
ECPP
BOOL
Gel des valeurs de compteur matérielles et logicielles
ECP
BOOL
Compteur validé
PP
BOOL
Acceptation des valeurs de présélection matérielles et logicielles
RCVA
BOOL
1. Cycle de comptage terminé
ACT_VAL
DINT
Valeur actuelle ou valeur de capture
p_error
BOOL
Erreur de transmission détectée (valeur erronée)
ready
BOOL
Affichage du transfert de données :
0 = Transmission active
1 = Transmission terminée
33001513 12/2018
105
Bloc AEC
Description sommaire
Utilisation du bloc fonction AEC
Servez-vous du bloc fonction dérivé (DFB) AEC pour configurer le module 170 AEC 920 00 dans
la logique de programme Control Expert. Chaque voie de compteur nécessite son propre DFB
AEC.
NOTE : le DFB du module 170 AEC 920 00 ne figure pas dans la bibliothèque d'EF/DFB standard.
Il est téléchargeable sur le site de l'assistance technique Schneider Electric, à l'adresse
http://eclipse.modicon.com.
chaque DFB AEC transmet plusieurs valeurs définies, l'une après l'autre, qui sont ensuite stockées
dans la structure de données par_arr, et renvoie les valeurs actuelles des compteurs. Le
transfert de données d'octets, de mots et de mots doubles démarre à l'aide d'un front 0 -> 1 à
l'entrée de transmission. Tous les bits sont envoyés à chaque cycle de scrutation.
NOTE : en cas d'ajout d'un module 170 AEC 920 00 dans la configuration, la configuration du
module est écrite et stockée dans les deux premiers mots de la mémoire %MW (%MW1 et
%MW2). Afin d'éviter des conflits de mémoire, vous devrez peut-être réaffecter les emplacements
mémoire des variables dans le programme d'application.
106
33001513 12/2018
Modicon Momentum
Exemples d'application
33001513 12/2018
Chapitre 8
exemples d'application
exemples d'application
Description
Le chapitre suivant contient des applications types, leur configuration et le câblage associé.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
8.1
Compteur (mode2)
108
8.2
Compteur avec valeur de présélection
114
8.3
Compteur avec impulsion d'horloge interne
122
8.4
Compteur d'impulsions avec base de temps externe
130
8.5
Compteur de durées avec base de temps interne
138
33001513 12/2018
107
Exemples d'application
Sous-chapitre 8.1
Compteur (mode2)
Compteur (mode2)
Description
Cette sous-section décrit l'application du module de compteur 170 AEC 920 00 comme compteur
en mode 2 avec un codeur d'impulsions 24 V.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
108
Page
Exemple 1
109
Solution
110
33001513 12/2018
Exemples d'application
Exemple 1
Compteur avec codeur d'impulsions 24 V (mode 2)
Spécification des tâches : compteur 1 fonctionnant comme compteur
Validation du compteur via l'entrée matérielle 2
 Remise à zéro via l'entrée matérielle 1 (front 0–>1)
 Valeur de début du compteur : 0
 Valeur du seuil 1 : 100
 Valeur du seuil 2 : 200
 Activation de la sortie 1 à la validation du compteur et désactivation lorsque la valeur du seuil 1
est atteinte
 Activation de la sortie 2 lorsque la valeur du seuil 1 est atteinte et désactivation lorsque la valeur
du seuil 2 est atteinte

Exemple d'installation d'un codeur d'impulsions (24 V)
33001513 12/2018
109
Exemples d'application
Solution
Configuration des paramètres
Les paramètres du compteur sont configurés en 5 étapes :
1. Configuration du mode de fonctionnement et du mode présélection
2. Transmission de la valeur du seuil 1, configuration de la sortie 1
3. Transmission de la valeur du seuil 2, configuration de la sortie 2
4. Configuration de la validation logicielle
5. Configuration de la validation matérielle
Ces étapes sont expliquées ci-dessous.
Etape 1 : Configuration du mode de fonctionnement et du mode présélection
Le mode de fonctionnement (= 2) et le mode présélection (= 1) sont configurés. Cette opération
est effectuée via le mot de sortie 1.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1200 hex
400 102
0
400 103
0
400 104
0
400 105
0
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
220 hex
300 102
300 103
800 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
110
33001513 12/2018
Exemples d'application
Etape 2 : Transmission de la valeur du seuil 1, configuration de la sortie 1
La valeur du seuil 1 = 100 est transmise. La sortie 1 est configurée simultanément (numéro de
référence 7) et la détection de rupture de ligne est désactivée. Les mots de sortie 3 et 5 sont
également utilisés pour cette opération. Toutes les autres saisies sont conservées.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1200 hex
400 102
0
400 103
782 hex
400 104
0
400 105
100 hex
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex
300 102
300 103
802 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
33001513 12/2018
111
Exemples d'application
Etape 3 : Transmission de la valeur du seuil 2, configuration de la sortie 2
La valeur du seuil 2 = 200 est transmise. La sortie 2 est configurée simultanément (numéro de
référence A) et les mots de sortie 3 et 5 sont également utilisés. Toutes les autres saisies sont
conservées.
NOTE : Modifiez le contenu du mot 400103 et la saisie du mot 400105, sinon vous risquez
d'écraser la valeur du seuil 1.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1200 hex
400 102
0
400 103
A783 hex
400 104
0
400 105
200 hex
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex
300 102
300 103
803 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
112
33001513 12/2018
Exemples d'application
Etape 4 : Configuration de la validation logicielle
La validation logicielle du compteur est maintenant configurée. Cette opération se produit dans le
mot de sortie 1. Toutes les autres saisies sont conservées.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1203 hex
400 102
0
400 103
A783 hex
400 104
0
400 105
200 hex
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
5A00 hex
300 102
300 103
803 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
Etape 5 : Validation matérielle
Validez le compteur en configurant l'entrée binaire 2.
La sortie 1 est maintenant active. Chaque impulsion à l'entrée de compteur 1 est comptée. La
valeur de comptage en cours se trouve dans un mot de registre 300 105. Le compteur peut être
remis à zéro par un front 0–>1à l'entrée numérique 1 (valeur de présélection = 0).
33001513 12/2018
113
Exemples d'application
Sous-chapitre 8.2
Compteur avec valeur de présélection
Compteur avec valeur de présélection
Description
Cette sous-section décrit l'application du module de compteur 170 AEC 920 00 comme compteur
avec un codeur d'impulsions 24 V et des valeurs de présélection.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
114
Page
Spécification des tâches
115
Solution
116
33001513 12/2018
Exemples d'application
Spécification des tâches
Compteur avec codeur d'impulsions 24 V et valeur de présélection
Spécification des tâches :
Compteur 1 fonctionnant comme compteur avec valeur de présélection
 Validation du compteur via l'entrée matérielle 2
 Remise à zéro via l'entrée matérielle 1 (front 0–>1).
 Valeur de démarrage du compteur : 100
 Valeur du seuil 1 : 200
 Valeur du seuil 2 : 300
 Activation de la sortie 2 lorsque la valeur du seuil 1 est atteinte et désactivation lorsque la valeur
du seuil 2 est atteinte
 Sortie 1 inutilisée

Exemple de câblage d'un compteur avec codeur d'impulsions (24 V)
33001513 12/2018
115
Exemples d'application
Solution
Configuration des paramètres
Les paramètres du compteur sont configurés en 7 étapes :
1. Configuration du mode de fonctionnement et du mode présélection
2. Transmission de la valeur de présélection
3. Transmission de la valeur du seuil 1, configuration de la sortie 2
4. Transmission de la valeur du seuil 2
5. Configuration de la validation logicielle
6. Configuration du compteur à la valeur de présélection
7. Configuration de la validation matérielle
Ces étapes sont expliquées ci-dessous.
Etape 1 : Configuration du mode de fonctionnement et du mode présélection
Le mode de fonctionnement (= 2) et le mode présélection (= 1) sont configurés. Cette opération
est effectuée via le mot de sortie 1.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1200 hex
400 102
0
400 103
0
400 104
0
400 105
0
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
220 hex
300 102
300 103
800 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
116
33001513 12/2018
Exemples d'application
Etape 2 : Transmission de la valeur de présélection
La valeur de présélection 100 est transmise. Les mots de sortie 3 et 5 sont également utilisés pour
cette opération. Toutes les autres saisies sont conservées.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1200 hex
400 102
0
400 103
81 hex
400 104
0
400 105
100 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex
300 102
300 103
801 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
NOTE : Les étapes 1 et 2 peuvent également être combinées en une seule.
33001513 12/2018
117
Exemples d'application
Etape 3 : Transmission de la valeur du seuil 1, configuration de la sortie 2
Transmettez la valeur du seuil 1 = 200. La sortie 2 est configurée simultanément (numéro de
référence A). Les mots de sortie 3 et 5 sont également utilisés pour cette opération. Toutes les
autres saisies sont conservées.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1200 hex
400 102
0
400 103
A082 hex
400 104
0
400 105
200 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex
300 102
300 103
802 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
118
33001513 12/2018
Exemples d'application
Etape 4 : Transmission de la valeur du seuil 2
Transmettez la valeur du seuil 2 = 300. Les registres de sortie 3 et 5 sont de nouveau utilisés.
Toutes les autres saisies sont conservées.
NOTE : Modifiez le contenu du mot 400103, puis la saisie du mot 400105, sinon vous risquez
d'écraser la valeur du seuil 1.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1200 hex
400 102
0
400 103
A083 hex
400 104
0
400 105
300 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex
300 102
300 103
803 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
33001513 12/2018
119
Exemples d'application
Etape 5 : Configuration de la validation logicielle
Configurez la validation logicielle. Cette opération se produit dans le mot de sortie 1. Toutes les
autres saisies sont conservées.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1203 hex
400 102
0
400 103
A083 hex
400 104
0
400 105
300 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
1A00 hex
300 102
300 103
803 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
120
33001513 12/2018
Exemples d'application
Etape 6 : Configuration du compteur à la valeur de présélection
Configurez l'état du compteur à la valeur de présélection. Ensuite, déclenchez un front 0–>1 à
l'entrée binaire. Le registre d'entrée 300 105 affiche maintenant cette valeur.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1203 hex
400 102
0
400 103
A003 hex
400 104
0
400 105
300 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
9A00 hex
300 102
300 103
4803 hex
300 104
300 105
100 déc
300 106
300 107
300 108
Etape 7 : Validation matérielle
Validez le compteur en configurant l'entrée binaire 2.
Chaque impulsion à l'entrée de comptage 1 est comptée tant que l'entrée binaire 1 présente un
signal 1. Le mot de registre 300 105 affiche la valeur de comptage en cours. La sortie 2 devient
active quand la valeur du compteur se trouve entre les valeurs du seuil 1 et 2 ; la sortie 1 reste
toujours inactive.
Le compteur est remis à zéro à la valeur de présélection avec un front 0–>1 à l'entrée numérique 1.
NOTE : Pour définir une nouvelle valeur de présélection ou un autre type de configuration, la
nouvelle valeur doit être transmise, puis un front positif déclenché sur le bit logiciel E_P (bit 0 du
premier mot de sortie). Les nouvelles consignes sont directement acceptées.
33001513 12/2018
121
Exemples d'application
Sous-chapitre 8.3
Compteur avec impulsion d'horloge interne
Compteur avec impulsion d'horloge interne
Description
Cette sous-section décrit l'application du module de compteur 170 AEC 920 00 comme compteur
avec un codeur d'impulsions 24 V et une impulsion d'horloge interne.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
122
Page
Spécification des tâches
123
Solution
124
33001513 12/2018
Exemples d'application
Spécification des tâches
Compteur avec codeur d'impulsions 24 V et impulsion d'horloge interne
Spécification des tâches
 Compteur 1 fonctionnant comme compteur
 Validation du compteur via l'entrée matérielle 2
 Remise à zéro via l'entrée matérielle 1 (front 0–>1).
 Valeur de démarrage du compteur : 100
 Valeur du seuil 1 : 200
 Valeur du seuil 2 : 300
 Sortie 1 définie comme une sortie de fréquence avec des impulsions de 250 ms. Ces cycles
doivent être comptés.
 Activation de la sortie 2 lorsque la valeur du seuil 1 est atteinte et désactivation lorsque la valeur
du seuil 2 est atteinte
 (Sortie 1 inutilisée)
Diagramme de câblage d'un compteur avec des impulsions de 24 V et une horloge interne
33001513 12/2018
123
Exemples d'application
Solution
Configuration des paramètres
Les paramètres du compteur sont configurés en 7 étapes :
1. Configuration du mode de fonctionnement et du mode présélection, transmission de la valeur
de présélection
2. Configuration de la sortie 1 comme sortie de fréquence
3. Transmission de la valeur du seuil 1, configuration de la sortie 2
4. Transmission de la valeur du seuil 2
5. Configuration de la validation logicielle
6. Configuration du compteur à la valeur de présélection
7. Configuration de la validation matérielle
Ces étapes sont expliquées ci-dessous.
Etape 1 : Configuration du mode de fonctionnement et du mode présélection, transmission de la valeur de
présélection
Configurez le mode de fonctionnement (= 2) et le mode présélection (= 1). Transmettez
simultanément la valeur de présélection 100 (numéro de référence 1). Les registres de sortie 1, 3
et 5 sont également utilisés.
Etape 1 : Configuration du mode de fonctionnement et du mode présélection
Mot de sortie
124
Mot de sortie
Saisie
400 101
1200 hex
400 102
0
400 103
81 hex
400 104
0
400 105
100 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
33001513 12/2018
Exemples d'application
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex
300 102
300 103
801 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
Etape 2 : Configuration de la sortie 1 comme sortie de fréquence
Configurez la sortie 1 comme sortie de fréquence (mode de sortie D) et transmettez la base de
temps 250 ms pour la fréquence de cycle (registres de sortie 3 et 5). La sortie clignote alors à des
intervalles de 250 ms.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1200 hex
400 102
0
400 103
D8B hex
400 104
0
400 105
250 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
33001513 12/2018
125
Exemples d'application
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex / 300 hex
300 102
300 103
80B hex / 90B hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
Etape 3 : Transmission de la valeur du seuil 1, configuration de la sortie 2
Configurez la sortie 2 (mode de sortie A) et transmettez la valeur du seuil 1 = 200 (registres de
sortie 3 et 5).
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1200 hex
400 102
0
400 103
AD82 hex
400 104
0
400 105
200 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex / 300 hex
300 102
300 103
802 hex / 902 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
126
33001513 12/2018
Exemples d'application
Etape 4 : Transmission de la valeur du seuil 2
Transmettez la valeur du seuil 2 = 300 (registres de sortie 3 et 5).
NOTE : Modifiez le contenu du registre 400103 et la saisie du registre 400105, sinon vous risquez
d'écraser la valeur du seuil 1.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1200 hex
400 102
0
400 103
AD83 hex
400 104
0
400 105
300 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex / 300 hex
300 102
300 103
803 hex / 903 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
33001513 12/2018
127
Exemples d'application
Etape 5 : Configuration de la validation logicielle
Configurez la validation logicielle (mot de sortie 1).
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1203 hex
400 102
0
400 103
AD83 hex
400 104
0
400 105
300 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
1B00 hex / 1A00 hex
300 102
300 103
803 hex / 903 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
128
33001513 12/2018
Exemples d'application
Etape 6 : Configuration du compteur à la valeur de présélection
Configurez l'état du compteur à la valeur de présélection. Ensuite, déclenchez un front 0–>1 à
l'entrée binaire. Le registre d'entrée 300 105 affiche maintenant cette valeur.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
1203 hex
400 102
0
400 103
AD83 hex
400 104
0
400 105
300 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
9B00 hex / 4903 hex
300 102
300 103
4803 hex / 4903 hex
300 104
300 105
100 déc
300 106
300 107
300 108
Etape 7 : Validation matérielle
Validez le compteur en configurant l'entrée binaire 2.
Chaque impulsion à l'entrée du compteur 1 est comptée tant que le signal 1 se trouve à l'entrée
binaire 1. Le mot de registre 300 105 affiche la valeur de comptage en cours. La sortie 2 devient
active quand la valeur du compteur se trouve entre les valeurs du seuil 1 et 2 ; la sortie 1 reste
toujours inactive.
Le compteur est remis à zéro à la valeur de présélection avec un front 0–>1 à l'entrée numérique 1.
NOTE : Lors de la configuration de la sortie 1 ou 3 comme sortie de fréquence, assurez-vous
qu'une valeur > 0 est saisie dans le registre 5/6 ou 7/8 avant la saisie du mode D (registre 3 ou 4)
pour la sortie correspondante, sinon la sortie reste inactive.
L'inversion du bit D_B (bit 15 dans le mot de sortie 1) inverse le sens de comptage.
33001513 12/2018
129
Exemples d'application
Sous-chapitre 8.4
Compteur d'impulsions avec base de temps externe
Compteur d'impulsions avec base de temps externe
Description
Cette sous-section décrit l'application du module de compteur 170 AEC 920 00 comme compteur
d'impulsions (mode 8) avec une base de temps externe.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
130
Page
Exemple 4
131
Solution
133
33001513 12/2018
Exemples d'application
Exemple 4
Compteur d'impulsions (mode 8)avec base de temps externe
Spécification des tâches
Le nombre d'impulsions par intervalle de temps doit être compté. Cet intervalle de temps doit être
défini, mais il peut varier. Dans cet exemple, il est d'une seconde. Les impulsions à compter se
trouvent sur la sortie numérique 1 et le temps de comptage sur la sortie numérique 3.
On obtient les paramètres suivants :
Mode de fonctionnement 8
 Compteur 1 fonctionnant comme compteur d'impulsions, durée complète
 Sortie 1 définie comme une sortie de fréquence avec par exemple un cycle de 5 ms (5 ms ENT,
5 ms SORT) et simulant l'impulsion du compteur.
 Sortie 3 définie comme une sortie de fréquence avec un cycle de 500 ms (500 ms ENT,
500 ms). Elle simule la base de temps d'1 s avec le paramètre "durée complète". (Le comptage
s'effectue alors d'un front positif au suivant.)

NOTE : En mode de compteur d'impulsions, le mode présélection et les entrées numériques n'ont
aucune fonction. Seule la fonction de sortie de fréquence est disponible pour les sorties
numériques. Cet exemple montre 24 signaux asymétriques. Par conséquent, seule le filtre 20 kHz
doit être activé.
33001513 12/2018
131
Exemples d'application
Exemple de câblage d'un compteur d'impulsions
Câble :
Sortie 1 avec entrée de comptage A1* (bride 2.13 avec bride 3.1)
 Sortie 3 avec entrée de comptage A1* (bride 2.15 avec bride 3.2)
 A1 avec le groupe de sorties numériques (bride 2.1 avec bride 3.,11)
 B1- et le groupe de sorties numériques (bride 2.2 avec bride 3.12)
 1 kOhm de résistance de chacune des sorties 1 et 3 au groupe

Exemple de câblage d'un compteur d'impulsions (durée complète) avec une base de temps
externe
132
33001513 12/2018
Exemples d'application
Solution
Configuration des paramètres
Les paramètres du compteur sont configurés en 5 étapes :
1. Configuration du mode de fonctionnement et activation du filtre 20 kHz
2. Configuration de la sortie 1 comme sortie de fréquence pour la fréquence de comptage et
désactivation de la surveillance de rupture de ligne
3. Configuration de la sortie 3 comme sortie de fréquence pour la base de temps
4. Transmission de l'id de la durée complète
5. Configuration de la validation logicielle
Ces étapes sont expliquées ci-dessous.
Etape 1 : Configuration du mode de fonctionnement et activation du filtre 20 kHz
Configurez le mode de fonctionnement (= 8) et le filtre 20 kHz. Cette opération s'effectue dans le
mot de sortie 1.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
808 hex
400 102
0
400 103
0
400 104
0
400 105
0
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
220 hex
300 102
300 103
800 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
33001513 12/2018
133
Exemples d'application
Etape 2 : Configuration de la sortie 1 comme sortie de fréquence et désactivation de la surveillance de
rupture de ligne
Configurez la sortie 1 comme sortie de fréquence (mode de sortie D), désactivez la surveillance
de rupture de ligne et transmettez la base de temps 5 ms comme fréquence de cycle (registres de
sortie 3 et 5). La sortie clignote alors à des intervalles de 5 ms.
NOTE : Saisissez la base de temps, puis les valeurs de référence dans le registre 3, sinon la
sortie 1 est désactivée.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
808 hex
400 102
0
400 103
D8B hex
400 104
0
400 105
5 déc
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex / 300 hex
300 102
300 103
80B hex / 90B hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
134
33001513 12/2018
Exemples d'application
Etape 3 : Configuration de la sortie 3 (compteur 2) comme sortie de fréquence pour la base de temps
Configurez la sortie 3 comme sortie de fréquence (mode de sortie D) et transmettez une base de
temps de fréquence de cycle de 500 ms (registres de sortie 4 et 7). La sortie clignote alors à des
intervalles de 500 ms.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
808 hex
400 102
0
400 103
D8B hex
400 104
D0B hex
400 105
5 déc
400 106
0
400 107
500 déc
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex / 300 hex
300 102
300 103
80B hex / 90B hex
300 104
B hex / 10B hex
300 105
300 106
300 107
300 108
NOTE : Les étapes 1 3 peuvent également être combinées en une seule.
33001513 12/2018
135
Exemples d'application
Etape 4 : Transmission de l'Id de la durée complète
Cette opération s'effectue via les registres de sortie 3 et 5 (numéro de référence A, valeur 1).
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
808 hex
400 102
0
400 103
D8A hex
400 104
D0B hex
400 105
1 déc
400 106
0
400 107
500 déc
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex / 300 hex
300 102
300 103
80A hex / 90A hex
300 104
B hex / 10B hex
300 105
300 106
300 107
300 108
136
33001513 12/2018
Exemples d'application
Etape 5 : Configuration de la validation logicielle
Configurez la validation du compteur (bit du registre 1).
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
80A hex
400 102
0
400 103
D8A hex
400 104
D0B hex
400 105
1 déc
400 106
0
400 107
500 déc
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
A00 hex / B00 hex
300 102
300 103
880A hex / 890A hex
300 104
B hex / 10B hex
300 105
100 déc
300 106
300 107
300 108
Les impulsions sur l'entrée de comptage 1 sont comptées tant que la validation logicielle est active.
Après la première mesure, le bit 15 du registre d'entrée 3 est défini et la valeur de comptage par
seconde se trouve dans le registre d'entrée 5 ; elle est de 100 dans ce cas.
NOTE : Lors de la configuration de la sortie 1 ou 3 comme sortie de fréquence, assurez-vous
qu'une valeur > 0 est saisie dans le registre 5/6 ou 7/8 avant la saisie du mode D (registre 3 ou 4)
pour la sortie correspondante, sinon la sortie reste inactive.
Le basculement d'un cycle plein à un demicycle devient actif uniquement après un front positif du
bit de validation logicielle (bit 1 du mot 1).
Les entrées numériques n'ont aucune fonction dans le mode de fonctionnement 8.
33001513 12/2018
137
Exemples d'application
Sous-chapitre 8.5
Compteur de durées avec base de temps interne
Compteur de durées avec base de temps interne
Description
Cette sous-section décrit l'application du module de compteur 170 AEC 920 00 comme compteur
de durées avec une base de temps interne.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
138
Page
Spécification des tâches
139
Solution
141
33001513 12/2018
Exemples d'application
Spécification des tâches
Compteur de durées (mode 9) avec base de temps externe
Ce mode de fonctionnement permet de mesurer la longueur d'une durée. Cette durée correspond
aux valeurs suivantes :
 Du front positif au front négatif suivant sur l'entrée du compteur A (= temps de comptage) pour
un demicycle
 D'un front positif au front positif suivant sur l'entrée du compteur A (= temps de comptage) pour
un cycle complet
Pendant le temps de comptage, le compteur compte les cycles de temps internes générés suivant
une base de temps définissable. Cette base de temps est saisie sous la forme d'une valeur codée
qui spécifie également si le temps de comptage dure un demi-cycle ou un cycle entier. Cinq bases
de temps différentes sont disponibles avec un cycle complet ou un demicycle, ce qui représente
au total 10 codes différents.
La base de temps (intervalle de temps généré en interne) doit être de 10 ms. La durée à mesurer
est simulée via la sortie numérique 3 (sortie de fréquence avec un intervalle de temps de 50 ms).
On obtient les paramètres suivants :
 Mode de fonctionnement 9 (compteur 1 comme compteur de durées)
 Base de temps 2 (10 ms, cycle complet)
 Sortie 3 définie comme sortie de fréquence avec un intervalle de 50 ms et générant le temps de
comptage (50 ms ENT, 50 ms SORT = temps de comptage de 100 ms en cycle complet).
NOTE : En mode de compteur de durées, le mode présélection et les entrées numériques n'ont
aucune fonction. Seule la fonction de sortie de fréquence est disponible pour les sorties
numériques.
Cet exemple montre 24 signaux asymétriques. Par conséquent, seul le filtre 20 kHz doit être
activé.
Etant donné qu'aucun signal n'est connecté aux entrées du compteur B et Z, la surveillance de
rupture de ligne doit être désactivée.
Câblage :
 Sortie 3 avec entrée de comptage A1* (bride 2.15 avec bride 3.1)
 A1 avec le groupe de sorties numériques (bride 2.1 avec bride 3.11)
 1 kOhm de résistance de la sortie 1 au groupe
33001513 12/2018
139
Exemples d'application
Exemple de câblage pour un compteur de durées (mode 9) avec base de temps interne
140
33001513 12/2018
Exemples d'application
Solution
Configuration des paramètres
Les paramètres du compteur sont configurés en 4 étapes :
1. Configuration du mode de fonctionnement et activation du filtre 20 kHz
2. Configuration de la sortie 3 comme sortie de fréquence pour la fréquence de comptage
3. Transmission de la base de temps et de l'id de durée et désactivation de la surveillance de
rupture de ligne
4. Configuration de la validation logicielle 1
Ces étapes sont expliquées ci-dessous.
Etape 1 : Configuration du mode de fonctionnement et activation du filtre 20 kHz
Configurez le mode de fonctionnement (= 9) et le filtre 20 kHz. Cette opération s'effectue dans le
mot de sortie 1.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
908 hex
400 102
0
400 103
0
400 104
0
400 105
0
400 106
0
400 107
0
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
220 hex
300 102
300 103
800 hex
300 104
300 105
300 106
300 107
300 108
33001513 12/2018
141
Exemples d'application
Etape 2 : Configuration de la sortie 3 (compteur 2) comme sortie de fréquence pour l'impulsion de
comptage
Configurez la sortie 3 comme sortie de fréquence (mode de sortie D) et transmettez une base de
temps 50 ms pour la fréquence de cycle (registres de sortie 4 et 7). La sortie clignote alors à des
intervalles de 50 ms.
NOTE : Saisissez d'abord la base de temps dans le registre 7, puis les numéros de référence D0B
dans le registre 4, sinon la sortie 3 sera désactivée.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
908 hex
400 102
0
400 103
0
400 104
D0B hex
400 105
0
400 106
0
400 107
50 déc
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
220 hex / 320 hex
300 102
300 103
800 hex
300 104
B hex / 10B hex
300 105
300 106
300 107
300 108
142
33001513 12/2018
Exemples d'application
Etape 3 : Transmission de la base de temps et de l'Id de durée et désactivation de la surveillance de
rupture de ligne
Cette opération est effectuée via les mots de sortie 3 et 5.
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
908 hex
400 102
0
400 103
88 hex
400 104
D0B hex
400 105
2 déc
400 106
0
400 107
50 déc
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
200 hex / 300 hex
300 102
300 103
808 hex
300 104
B hex / 10B hex
300 105
300 106
300 107
300 108
33001513 12/2018
143
Exemples d'application
Etape 4 : Configuration de la validation logicielle
Configurez la validation du compteur (bit du mot 1).
Mot de sortie
Mot de sortie
Saisie
400 101
90A hex
400 102
0
400 103
88 hex
400 104
D0B hex
400 105
2 déc
400 106
0
400 107
50 déc
400 108
0
Mot d'entrée
Mot d'entrée
Valeur retour
300 101
A00 hex / B00 hex
300 102
300 103
8808 hex
300 104
B hex / 10B hex
300 105
9990 déc
300 106
300 107
300 108
NOTE : Les étapes 1 4 peuvent également être combinées en une seule.
Les impulsions du codeur se produisant pendant l'intervalle de temps interne sont comptées tant
que le temps de comptage n'est pas terminé et que la validation logicielle est présente. Après la
première mesure, le bit 15 du mot d'entrée 3 est défini et la valeur de comptage par temps de
comptage se trouve dans le mot d'entrée 5 ; elle est de 9 990 dans ce cas. Cette valeur correspond
à 9 990 x 10 ms = 99,9 ms.
144
33001513 12/2018
Modicon Momentum
Index
33001513 12/2018
Index
A
T
B
V
accessoires de montage, 39
borniers, 45
traitement événementiel, 19
valeurs de comptage, 93
valeurs de mesure, 13, 19
C
capture, 19, 65
codes d'erreur, 19, 93
codeur absolu, 19, 45, 65, 93
codeur incrémental, 19, 45, 65, 93
comptage d'événements, 13
configuration des mots d'entrée, 65
configuration des mots de sortie, 65
configuration des paramètres, 101, 107
F
fonctions, 13
fonctions d'entrée/de sortie, 19, 101
fonctions de comptage, 13, 19, 45, 107
M
mots d'état, 93
P
paramètres de base, 101, 107
précautions de câblage, 45
présélections, 19, 65, 107
S
spécifications, 45
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